DE19845027A1 - Medical-science technical system for medical treatment system - Google Patents

Medical-science technical system for medical treatment system

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Abstract

A recess and a projection are provided within the limits to which a projector radiates an operation component on the projection planes (6a,6c). An optical detector determines the movement of the finger or hand of a user on the projection plane, when controlling the whole operation system. A control computer (11) controls the whole operation system based on the output of the optical detector.

Description

Die Erfindung betrifft ein medizintechnisches System, das we­ nigstens ein Bedienelement und eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Systems aufweist.The invention relates to a medical technology system that we at least one control element and a control device for Control of the system has.

Es ist bekannt, bei solchen medizintechnischen Systemen, z. B. Bildsystemen oder Behandlungssystemen, als Bedienelemente Ta­ staturen oder als Videomonitor ausgebildete Touchscreens vor­ zusehen. Bei der Verwendung von Tastaturen treten infolge der in diesen enthaltenen unter Umständen großen Anzahl von elek­ tromechanischen Komponenten häufig Störungen oder gar Defekte auf. Bei der Verwendung von Touchscreens ist dieses Problem zwar vermieden, jedoch ist es infolge der großen Abmessungen des Videomonitors häufig nicht möglich, den Touchscreen so relativ zu einer Bedienperson zu plazieren, daß eine bequeme Bedienung des Systems möglich ist. Außerdem besteht bei Touchscreens die Gefahr von Funktionsstörungen wegen Ver­ schmutzung.It is known to use such medical technology systems, e.g. B. Image systems or treatment systems, as operating elements Ta tatures or touchscreens designed as video monitors watch. When using keyboards occur as a result of these may contain a large number of elec tromechanical components often malfunctions or even defects on. This is a problem when using touchscreens avoided, but it is due to the large dimensions the video monitor is often not possible, the touchscreen like this relative to an operator that is convenient Operation of the system is possible. There is also at Touch screens the risk of malfunctions due to Ver dirt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System der ein­ gangs genannten Art so auszubilden, daß eine funktionssichere und bequeme Bedienung möglich ist.The invention has for its object a system of gangs mentioned in such a way that a functionally reliable and convenient operation is possible.

Diese Aufgabe wird nach einem ersten Lösungsprinzip gelöst durch ein medizintechnisches System mit den Merkmalen des Pa­ tentanspruchs 1.This task is solved according to a first solution principle through a medical technology system with the characteristics of Pa claim 1.

Im Falle der Erfindung wird also eine sozusagen virtueller realisiert, der ohne Videomonitor auskommt. Bei der Projekti­ onsfläche kann es sich um günstig zu der Bedienperson posi­ tionierte, ohnehin vorhandene, vorzugsweise glatte Fläche des Systems handeln. Sind solche Flächen nicht vorhanden, können spezielle Projektionsflächen vorgesehen werden, die vorzugs­ weise plattenförmig ausgestaltet sind und somit einen wesent­ lichen geringeren Raumbedarf als Videomonitore im Falle her­ kömmlicher Touchscreens aufweisen. Es wird also deutlich, daß durch die Erfindung die Möglichkeit gegeben ist, die Be­ dienelemente derart relativ zu einer Bedienperson anordnen zu können, daß eine bequeme Bedienung möglich ist. Zugleich ist eine hohe Zuverlässigkeit gewährleistet, da elektromechani­ sche Bauteile nicht erforderlich sind.In the case of the invention, one becomes more or less virtual realized that does not need a video monitor. At the Projekti ons surface it can be favorable to the operator posi tioned, already existing, preferably smooth surface of the Systems act. If such areas are not available, you can special projection screens are provided, which are preferred are designed plate-shaped and thus an essential less space than video monitors in the case conventional touchscreens. So it becomes clear that  is given by the invention, the Be arrange the control elements relative to an operator know that convenient operation is possible. At the same time high reliability is guaranteed because elektromechani cal components are not required.

Gemäß einem zweiten Lösungsprinzip wird die Aufgabe erfin­ dungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 3.The task is invented according to a second solution principle appropriately solved by the features of claim 3.

Demnach sind Bedienelement-Attrappen vorgesehen, die einer Bedienperson das Gefühl geben, herkömmliche Bedienelemente, z. B. Tasten, Joysticks und dergleichen, zur Verfügung zu ha­ ben, ohne daß tatsächlich elektromechanische Bauelemente be­ nötigt werden. Dabei kann die Ermittlung der jeweils vorge­ nommenen Bedienhandlung dadurch unmittelbar erfolgen, daß die Steuereinrichtung durch Auswertung der Ausgangssignale der Detektoreinrichtung die Stellung bzw. Bewegung der Bedienele­ ment-Attrappe ermittelt und/oder dadurch mittelbar erfolgen, daß die Steuereinrichtung zunächst die Stellung bzw. Bewegung der Hand der Bedienperson und erst hieraus die Stellung bzw. Bewegung der Bedienelement-Attrappe ermittelt. In beiden Fäl­ len wird die Erkennung und Auswertung dieser Stellungen bzw. Bewegungen dadurch erleichtert, daß eine Führung der Hand bzw. des Fingers der Bedienperson durch Bedienelement- Attrappen gewährleistet ist.Accordingly, dummy controls are provided, which one Make operator feel like conventional controls, e.g. B. buttons, joysticks and the like, available to ha ben without actually being electromechanical components be compelled. The determination of the respective pre operator action taken directly that the Control device by evaluating the output signals of the Detector device the position or movement of the control ment dummy determined and / or thereby indirectly, that the control device first the position or movement the operator's hand and only then the position or Movement of the control element dummy determined. In both cases len is the detection and evaluation of these positions or Movements facilitated by a hand guide or the operator's finger through the control element Dummies is guaranteed.

Gemäß Varianten der Erfindung ist vorgesehen, daß die Detek­ toreinrichtung die Gestik der Bedienperson, hierbei kann auch die Amplitude der Gesten ermittelt werden, und/oder Kopfbewe­ gungen einer Bedienperson und/oder die Mimik einer Bedienper­ son erfaßt, wobei die Steuereinrichtung die Gestik bzw. die Amplitude der Gestik und/oder die Kopfbewegungen und/oder die Mimik zur Steuerung des Systems auswertet. Indem die Gestik, Kopfbewegungen sowie die Mimik einer Bedienperson zusätzlich zur Bedienung des medizinischen Systems herangezogen werden, wird die Möglichkeit geschaffen, entsprechende Bedienschritte vorzunehmen, ohne daß es irgendwelcher Bedienelemente bedarf, was im Hinblick auf die Einhaltung von sterilen Bedingungen von besonderem Vorteil sein kann.According to variants of the invention it is provided that the detec gesture of the operator, this can also the amplitude of the gestures are determined, and / or head movement conditions of an operator and / or the facial expressions of an operator son detected, the control device the gesture or Amplitude of the gestures and / or the head movements and / or the Evaluates facial expressions to control the system. By the gesture, Head movements as well as the facial expressions of an operator be used to operate the medical system, the possibility is created, corresponding operating steps to carry out without any controls,  what with regard to compliance with sterile conditions can be of particular advantage.

Um die versehentliche Herbeiführung unzulässiger Betriebszu­ stände vermeiden zu können, sieht eine Variante der Erfindung vor, daß die Steuereinrichtung die Position des Fingers und/oder die Position der Bedienelement-Attrappe und/oder die Gestik und/oder die Kopfbewegungen und/oder die Mimik dahin­ gehend auswertet, ob die Ausführung der entsprechenden Be­ dienschritte zu einem unzulässigen Betriebszustand führen könnte, und die Ausführung im Walle der Möglichkeit eines un­ zulässigen Betriebszustandes nicht freigibt. Vor der Ausfüh­ rung von Bedienschritten findet also sozusagen eine Plausibi­ litätsprüfung statt.To inadvertently cause illegal operations To be able to avoid stands sees a variant of the invention before that the control device the position of the finger and / or the position of the control element dummy and / or the Gestures and / or head movements and / or facial expressions evaluates whether the execution of the corresponding Be the steps lead to an impermissible operating state could, and the execution of the possibility of an un permissible operating state does not release. Before execution So there is a plausibility, so to speak validity check instead.

Um die Erfassung der Position des Fingers auf der Projekti­ onsfläche zu erleichtern, sieht eine Ausführungsform der Er­ findung vor, daß die Projektionsfläche in demjenigen Bereich, auf den die Projektionseinrichtung ein Bedienelement proji­ ziert mit einer Vertiefung und/oder Erhöhung versehen ist. Es ist dann für eine Bedienperson möglich, mit nur flüchtigem Blickkontakt oder gänzlich ohne Blickkontakt eine sichere Be­ dienung vorzunehmen, da sie infolge der Vertiefung bzw. Erhö­ hung in der Lage ist, ihren Finger so zu positionieren, daß eine eindeutige Zuordnung der Position des Fingers zu einem Bedienelement und damit einem Bedienschritt möglich ist.To capture the position of the finger on the project To facilitate onsfläche sees an embodiment of the Er find that the projection surface in that area onto which the projection device projects a control element is decorated with a recess and / or elevation. It is then possible for an operator with only volatile Eye contact or completely without eye contact is a safe bet serve as they are due to the deepening or increase hung is able to position her finger so that a clear assignment of the position of the finger to one Control element and thus an operating step is possible.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das System mehrere Projektionsflächen auf, wobei die Wiedergabe von Be­ dienelementen wahlweise auf mehreren Projektionsflächen oder einer einzigen Projektionsfläche erfolgen kann, so daß eine den jeweiligen Erfordernissen gut angepaßte, unter Umständen variable Anordnung der Bedienelemente möglich ist.According to one embodiment of the invention, the system several projection surfaces, the playback of Be control elements optionally on several projection surfaces or a single projection screen can be done so that a well adapted to the respective requirements, under certain circumstances variable arrangement of the controls is possible.

Um eine die Arbeit für die Bedienperson erleichternde Anord­ nung der Projektionsfläche relativ zu der Bedienperson zu er­ möglichen, sehen Ausführungsformen der Erfindung vor, daß we­ nigstens eine auf eine Bedienperson ausrichtbare Projektions­ fläche bzw. wenigstens eine relativ zu dem System verlagerba­ re Projektionsfläche vorgesehen ist.An arrangement that makes work easier for the operator tion of the projection surface relative to the operator possible, embodiments of the invention provide that we  at least one projection that can be aligned to an operator area or at least one relocatable relative to the system re projection surface is provided.

Wenn es sich bei dem medizinischen System um eine Röntgen-CT- Gerät handelt, ist es besonders vorteilhaft, wenn Projekti­ onsflächen an seitlichen Stützen für die Gantry angebracht sind, da dann eine bequeme Bedienung des Röntgen-CT-Gerätes sowohl bei der Durchführung von Untersuchungen als auch bei Interventionen, z. B. Biopsien, möglich ist.If the medical system is an X-ray CT Device, it is particularly advantageous if project on the side supports for the gantry are then easy to operate the X-ray CT device both when carrying out examinations and when Interventions, e.g. B. biopsies is possible.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:Embodiments of the invention are in the accompanying shown schematic drawings. Show it:

Fig. 1 und 2 zwei Ansichten eines erfindungsgemäßen medi­ zinischen Systems, Fig. 1 and 2 show two views of an inventive medi zinischen system,

Fig. 3 bis 6 Beispiele für auf Projektionsflächen des Sy­ stems gemäß Fig. 1 und 2 bewirkten Anzeigen, FIGS. 3 to 6 show examples of the projection on Sy stems shown in FIG. 1 and 2 resulted in ads,

Fig. 7 die Ansicht eines weiteren erfindungsgemäßen medizinischen Systems, Fig. 7 shows the view of another medical system according to the invention,

Fig. 8 eine Projektionsfläche des Systems gemäß Fig. 7 mit der darauf bewirkten Anzeige, Fig. 8 is a projection of the system of Fig. 7 with the display effected on it,

Fig. 9 in vergrößerter Darstellung einen Schnitt ge­ mäß der Linie IX-IX in Fig. 8, und Fig. 9 is an enlarged view of a section along the line IX-IX in Fig. 8, and

Fig. 10 ein weiteres Beispiel für eine Projektions­ fläche eines erfindungsgemäßen Systems. Fig. 10 shows another example of a projection surface of a system according to the invention.

In Fig. 1 und 2 ist ein erfindungsgemäßes medizinisches System dargestellt, bei dem es sich um ein Bildsystem, und zwar um ein an sich bekanntes Röntgen-CT-Gerät handelt. Dieses weist eine um eine horizontale Achse 1 kippbar gelagerte Gantry 2 auf, welche mittels eines Ständers auf dem Boden des Untersu­ chungsraumes abgestützt ist und eine Meßöffnung 3 aufweist.In Fig. 1 and 2, a medical system according to the invention is shown in which there is a vision system, namely by a per se known X-ray CT device. This has a gantry 2 which can be tilted about a horizontal axis 1 and which is supported by means of a stand on the floor of the examination room and has a measuring opening 3 .

Der Ständer weist zwei Stützen 4, 5 auf, die die Gantry 2 tragen.The stand has two supports 4 , 5 which support the gantry 2 .

An der Vorder- und der Rückseite jeder der Stützen 4 bzw. 5 sind Projektionsflächen 6 und 6b bzw. 6c und 6d vorgesehen, denen eine Projektionseinrichtung, im Falle des beschriebenen Ausführungsbeispiels ein Videobeamer 7, zugeordnet ist, der beispielsweise wie dargestellt an der Decke des Untersu­ chungsraumes aufgehängt ist. Der Videobeamer ist mit einer Steuereinrichtung in Form eines Steuerrechners 11 verbunden und projiziert in dem Steuerrechner 11 gespeicherte Be­ dienelemente auf wenigstens eine der Projektionsflächen 6a bis 6d, wobei in Fig. 1 und 2 nur die Projektionsflächen 6a, 6c und 6d sichtbar sind. In dem Steuerrechner 11 sind außer­ dem den einzelnen Bedienelementen entsprechende Bedienschrit­ te gespeichert. Dabei entspricht die Darstellung auf der je­ weiligen Projektionsfläche 6a bis 6d vorzugsweise der Dar­ stellung, die sich als Bildschirmoberfläche bei Darstellung der gleiche Information auf einem an den Steuerrechner 11 an­ geschlossenen Monitor ergäbe/ergibt.On the front and back of each of the supports 4 and 5 , projection surfaces 6 and 6 b or 6 c and 6 d are provided, to which a projection device, in the case of the exemplary embodiment described, a video projector 7 , is assigned, for example as shown the ceiling of the examination room is suspended. The video projector is connected to a control device in the form of a control computer 11 and projects control elements stored in the control computer 11 onto at least one of the projection surfaces 6 a to 6 d, with only the projection surfaces 6 a, 6 c and 6 d in FIGS. 1 and 2 are visible. In addition to the individual operating elements, the control computer 11 stores te control steps 11 . The representation on the respective projection surface 6 a to 6 d preferably corresponds to the position that would result / result as a screen surface when the same information is displayed on a monitor connected to the control computer 11 .

Außerdem ist an den Steuerrechner 11 eine Detektoreinrich­ tung, im Falle des beschriebenen Ausführungsbeispiels eine Videokamera 12, angeschlossen, die zumindest diejenige(n) der Projektionsfläche(n) 6a bis 6d, auf die der Videobeamer 10 zu dem jeweiligen Zeitpunkt Bedienelemente projiziert, aufnimmt.In addition, a detector device, in the case of the exemplary embodiment described, a video camera 12 , is connected to the control computer 11 and at least that of the projection surface (s) 6 a to 6 d onto which the video projector 10 projects operating elements at the respective time, records.

Der Steuerrechner 11 analysiert das Ausgangssignal der Video­ kamera 12 daraufhin, ob sich auf der jeweiligen Projektions­ fläche, beispielsweise der in Fig. 3 dargestellten Projekti­ onsfläche 6a, auf die mittels des Videobeamers 10 Bedienele­ mente in Form von Tasten 13 bis 18 mit zugehöriger Beschrif­ tung projiziert sind, die Hand, im Falle des beschriebenen Ausführungsbeispiels der Finger, einer Bedienperson befindet. The control computer 11 analyzes the output of the video camera 12 to determine whether to face on the respective projection, for example, the projec shown in Fig. 3 onsfläche 6 a, to which by means of the video projector 10 Bedienele elements in the form of keys 13 to 18 with associated Lettering device are projected, the hand, in the case of the described embodiment, the finger, an operator.

Ist dies der Fall, interpretiert der Steuerrechner 11 Ver­ schiebungen des Fingers der Bedienperson auf dieser Projekti­ onsfläche wie eine Bewegung mit der Mouse eines PCs, wobei er das Verweilen des Fingers auf einem der Bedienelemente 13 bis 18, das einen bestimmten Zeitraum, beispielsweise 1 Sekunde, andauert, wie einen Mouseclick interpretiert. Der Steuerrech­ ner 11 führt dann den der Betätigung des jeweiligen Be­ dienelements entsprechenden Bedienschritt aus.If this is the case, the control computer 11 interprets displacements of the operator's finger on this projection area like a movement with the mouse of a PC, while the finger remains on one of the operating elements 13 to 18 for a certain period of time, for example 1 second , continues as interpreted by a mouse click. The control computer 11 then carries out the operating step corresponding to the actuation of the respective operating element.

Es wird also deutlich, daß der Videobeamer 10, die Videokame­ ra 12 und die Projektionsflächen 6a bis 6d zusammen mit dem Steuerrechner 11 eine Anordnung darstellen, die man als vir­ tuellen Touchscreens bezeichnen könnte, denn es können wie bei einem wirklichen Touchscreen durch den Finger einer Be­ dienperson Interaktionen, nämlich Bedienschritte, ausgelöst werden.It is therefore clear that the video projector 10 , the video camera ra 12 and the projection surfaces 6 a to 6 d together with the control computer 11 represent an arrangement that could be described as a virtual touch screen, because it can be used like a real touch screen by the Fingers of an operator interactions, namely operating steps, are triggered.

Zur Vermeidung von Fehlfunktionen ist die Videokamera 12 nicht für das Umgebungslicht, sondern nur für ein definiertes Lichtspektrum empfindlich, was eine Beleuchtung der jeweils zu überwachenden Projektionsfläche mit einer entsprechenden Lichtquelle erforderlich macht, so daß die Videokamera 12 den Finger der Bedienperson erkennen kann. Im Falle des beschrie­ benen Ausführungsbeispiels finden eine nur für infrarotes Licht empfindliche Videokamera 12 und eine Infrarotlichtquel­ le 19 Verwendung.To avoid malfunctions, the video camera 12 is not sensitive to the ambient light, but only to a defined light spectrum, which necessitates illumination of the projection surface to be monitored with a corresponding light source, so that the video camera 12 can recognize the operator's finger. In the case of the described exemplary embodiment, a video camera 12 that is only sensitive to infrared light and an infrared light source 19 are used.

Eine für die Verwendung in einem erfindungsgemäßen medizini­ schen System geeignete Anlage wird von der Fa. Siemens AG un­ ter der Bezeichnung "SIVIT®-Siemens Virtual Touchscreen" vertrieben.One for use in a medicine according to the invention system suitable for the system is manufactured by Siemens AG un ter of the name "SIVIT®-Siemens Virtual Touchscreen" expelled.

Wie die Fig. 4 bis 6 zeigen, können mit dem Videobeamer 10 auch Anzeigen von Betriebsdaten des medizintechnischen Sy­ stems, z. B. der Kippwinkel der Gantry 2 und die Position ei­ nes in Fig. 1 und 2 nicht dargestellten Patientenlagerungsti­ sches (Fig. 3), ein mittels des CT-Gerätes aufgenommenes Bild eines Patienten (Fig. 5) oder alphanumerische Zeichenfolgen (Fig. 6), z. B. Patientendaten) auf weiteren an der Gantry 2 vorgesehenen Projektionsflächen 7 bis 9 angezeigt werden.As shown in FIGS. 4 to 6 show, can stems, for the video projector 10 also displays the operating data of the medical Sy. B. the tilting angle of the gantry 2 and the position of egg nes not shown in FIGS . 1 and 2 patient positioning table ( FIG. 3), an image of a patient taken by means of the CT device ( FIG. 5) or alphanumeric character strings ( FIG. 6 ), e.g. B. patient data) are displayed on further projection surfaces 7 to 9 provided on the gantry 2 .

Wenn die Videokamera 12 nicht nur den Finger der Bedienper­ son, sondern außerdem zumindest auch den Kopf der Bedienper­ son erfaßt, besteht die Möglichkeit, so wie dies im Falle des beschriebenen Ausführungsbeispiels für die Projektionsflächen 6a bis 6d der Fall ist, diese mit Hilfe von mittels des Steu­ errechners 11 angesteuerten motorischen Verstellgelenken 20a bis 20d, in Fig. 1 und 2 sind nur die Verstellgelenke 20b und 20d dargestellt, so auf den Kopf der Bedienperson auszurich­ ten, daß diese die jeweilige Projektionsfläche 6a bis 6d op­ timal wahrnehmen kann. Dies geschieht, indem der Steuerrech­ ner 11 die Ausgangssignale der Videokamera 12 dahingehend auswertet, wo sich der Kopf der Bedienperson befindet.When the video camera 12 son not only the fingers of the Bedienper but detected also at least also son the head of the Bedienper, it is possible, just as it is in the case of the embodiment described for the projection 6 d a to 6 of the case, this means by means of the control computer 11 controlled motorized adjusting joints 20 a to 20 d, in FIGS. 1 and 2 only the adjusting joints 20 b and 20 d are shown so as to align the head of the operator so that the respective projection surface 6 a to 6 d op timal can perceive. This is done by the control computer 11 evaluating the output signals of the video camera 12 as to where the operator's head is located.

In analoger Weise besteht auch die Möglichkeit, den Videobea­ mer 10 mittels eines nicht dargestellten, mittels des Steuer­ rechners 11 angesteuerten motorischen Verstellgelenks jeweils auf diejenige(n) Projektionsfläche(n) 6a bis 6d und/oder bis 9 auszurichten, die für die Bedienperson optimal erreich­ bar bzw. optimal sichtbar ist (sind).In an analogous manner, there is also the possibility of aligning the video projector 10 by means of a motorized adjusting joint (not shown) controlled by the control computer 11 on the projection surface (s) 6 a to 6 d and / or to 9 which are suitable for the Operator can be optimally reached or is optimally visible.

Die Ausrichtung des Videobeamers 10 auf die Projektionsflä­ chen 6a bis 6d und/oder 7 bis 9 sowie die Ausrichtung der Projektionsflächen 6a bis 6d auf eine Bedienperson kann auch manuell erfolgen.The alignment of the video projector 10 on the projection surfaces 6 a to 6 d and / or 7 to 9 and the alignment of the projection surfaces 6 a to 6 d on an operator can also be done manually.

Wenn eine Projektion auf mehrere Projektionsflächen 6a bis 6d gleichzeitig erfolgen soll, kann dies mittels eines dem Vide­ obeamer 10 zugeordneten, nicht dargestellten Beamsplitters (Strahlteilers) erfolgen. Außerdem besteht die Möglichkeit, in nicht dargestellter Weise mehrere Videobeamer 10 vorzuse­ hen. If a projection onto several projection surfaces 6 a to 6 d is to take place simultaneously, this can be done by means of a beam splitter (beam splitter), not shown, assigned to the video obeamer 10 . In addition, there is the possibility of hen several video projectors 10 in a manner not shown.

Bei dem medizintechnischen System gemäß den Fig. 7 bis 8 han­ delt es sich um eine Röntgendiagnostikeinrichtung mit einem insgesamt mit 27 bezeichneten Patientenlagerungstisch, auf dessen Lagerungsplatte 28 ein Patient liegend gelagert werden kann. Oberhalb der Lagerungsplatte 28 befindet sich ein Rönt­ genstrahler 29, der gemeinsam mit einem unterhalb der Lage­ rungsplatte befindlichen Strahlenempfänger 30, beispielsweise einem Flachbilddetektor, dazu dient, Röntgenschattenbilder eines auf der Lagerungsplatte 28 liegenden Patienten anzufer­ tigen.In the medical system according to Figs. 7 to 8 han it delt is an X-ray diagnostic device having a generally designated 27 patient support table, on the support plate 28, a patient may be stored horizontally. Above the support plate 28 is a Rönt genstrahler 29, the term anzufer together with a below the location approximately plate situated beam receiver 30, such as a flat panel detector, serves to X-ray shadow images of an on the support plate 28 patient.

Der Röntgenstrahler 29 und der Strahlenempfänger 30 sind an eine Bilderzeugungs- und Steuerungseinrichtung 31 angeschlos­ sen, die die aufgenommenen Röntgenschattenbilder auf einen Monitor 32 darstellt, der im Falle des beschriebenen Ausfüh­ rungsbeispiels an einem Deckenstativ 33 angebracht ist.The X-ray emitter 29 and the radiation receiver 30 are connected to an image generation and control device 31 , which displays the recorded X-ray silhouettes on a monitor 32 , which is attached to a ceiling stand 33 in the case of the exemplary embodiment described.

Wie im Falle des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiels sind wieder ein Videobeamer 34, eine Videokamera 35 und eine Infrarotlichtquelle 36 vorgesehen, die zusammen mit einer auf einem Ständer 37 angebrachten Projektionsfläche 38 die Bedie­ nung der Röntgendiagnostikeinrichtung ermöglichen.As in the case of the embodiment described above, a video projector 34 , a video camera 35 and an infrared light source 36 are again provided which, together with a projection surface 38 attached to a stand 37, enable operation of the X-ray diagnostic device.

Wie aus den Fig. 8 und 9 ersichtlich ist, ist die Projektions­ fläche 38 nicht nur vorgesehen, um Bedienelemente, nämlich Tasten 39 bis 41 auf sie projizieren zu können; vielmehr ist die Projektionsfläche 38 mit Bedienelement-Attrappen, nämlich zwei Drehknopf-Attrappen 42 und 43 und einer Joystick- Attrappe 44, versehen.As can be seen from FIGS . 8 and 9, the projection surface 38 is not only provided in order to be able to project control elements, namely buttons 39 to 41 ; rather, the projection surface 38 is provided with dummy controls, namely two rotary knob dummies 42 and 43 and a joystick dummy 44 .

Was die Tasten 39 bis 41 angeht, so dienen diese in der im Zusammenhang mit dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel erläuterten Weise zur Bedienung der Röntgendiagnostikeinrich­ tung.As far as the buttons 39 to 41 are concerned, they serve in the manner explained in connection with the exemplary embodiment described above for operating the X-ray diagnostic device.

Was die Drehknopf-Attrappen 42 und 43 angeht, so sind diese wie wirkliche Drehknöpfe mit Strichmarken 45 und 46 versehen, so daß die Bilderzeugungs- und Steuereinheit anhand der Aus­ gangssignale der Videokamera die Stellung der Drehknopf- Attrappen 42 und 43 detektieren und in entsprechende Bedien­ schritte umsetzen kann. Dabei kann vorgesehen sein, daß eine Überprüfung der Stellung der Drehknopf-Attrappen 42 und 43 jeweils nur dann erfolgt, wenn die Bilderzeugungs- und Steue­ rungseinheit 31 anhand der Ausgangssignale der Videokamera 35 erkennt, daß die Drehknopf-Attrappen 42, 43 von einer Bedien­ person betätigt wurden.As far as the rotary knob dummies 42 and 43 are concerned, these are provided as real rotary knobs with line marks 45 and 46 , so that the image generation and control unit can use the output signals from the video camera to detect the position of the rotary knob dummies 42 and 43 and operate them accordingly can implement steps. It can be provided that a check of the position of the dummy buttons 42 and 43 takes place only when the image generation and control unit 31 recognizes from the output signals of the video camera 35 that the dummy buttons 42 , 43 by an operator were operated.

Die jeweilige Stellung der Joystick-Attrappe 44 detektiert die Bilderzeugungs- und Steuerungseinheit 31 aus der Position des im Falle des beschriebenen Ausführungsbeispiels kugelför­ migen Endstücks 47 des Joystick-Hebels, das demgemäß bei der Betätigung der Joystick-Attrappe 44 durch eine Bedienperson nicht verdeckt werden darf. Vorzugsweise erfolgt die Detekti­ on der Stellung der Joystick-Attrappe 44 nur dann, wenn die Bilderzeugungs- und Steuerungseinheit 31 anhand der Ausgangs­ signale der Videokamera 35 erkennt, daß eine Bedienperson die Joystick-Attrappe 44 betätigt.The respective position of the joystick dummy 44 detects the image generation and control unit 31 from the position of the end piece 47 of the joystick lever in the case of the exemplary embodiment described, which accordingly must not be covered by an operator when the joystick dummy 44 is actuated . Preferably, the detection of the position of the dummy joystick 44 takes place only when the image generation and control unit 31 detects from the output signals of the video camera 35 that an operator actuates the dummy joystick 44 .

Alternativ oder zusätzlich analysiert die Bilderzeugungs- und Steuerungseinheit die mittels der Drehknopf-Attrappen 42 und 43 sowie der Joystick-Attrappe 44 vorgenommenen Bedienvorgän­ ge dadurch, daß sie nach Art einer an sich bekannten Gestik­ steuerung die Handbewegungen und/oder Handstellungen bzw. Fingerbewegungen und/oder Fingerstellungen der Bedienperson auswertet, wobei die Sicherheit der Erkennung dieser Bewegun­ gen bzw. Stellungen dadurch erleichtert ist, daß eine Führung durch die Bedienelement-Attrappen, d. h. die Drehknopf- Attrappen 42 und 43 sowie die Joystick-Attrappe 44, gewähr­ leistet ist, also keine beliebigen Bewegungen stattfinden können.Alternatively or additionally, the image generation and control unit analyzes the operating processes carried out by means of the rotary knob dummies 42 and 43 and the joystick dummy 44 by controlling the hand movements and / or hand positions or finger movements and / in the manner of a gesture known per se. or evaluates finger positions of the operator, the security of the recognition of these movements or positions being facilitated in that a guide through the dummy controls, ie the dummy controls 42 and 43 and the dummy dummy 44 , is guaranteed no arbitrary movements can take place.

Zusätzlich zu den Tasten 39 bis 41 werden auf der Projekti­ onsfläche 24 sind außerdem entsprechend ihrer jeweiligen Funktion durch Aufdrucke oder dergleichen beschriftete Fin­ germulden 48 bis 50 vorgesehen, die ebenfalls zur Auslösung von Bedienschritten dienen und in ihrer Funktion Schiebereg­ lern entsprechen. Legt eine Bedienperson ihren Finger in eine der Fingermulden 48 bis 50, so stellt die Bilderzeugungs- und Steuerungseinheit 31 aus den den Ausgangssignalen der Video­ kamera 35 entsprechenden Daten die Fingerstellung in der Fin­ germulde 48 bis 50 fest und setzt diese in einen entsprechen­ den Bedienschritt um.In addition to the buttons 39 to 41 , on the surface 24 are also provided according to their respective function by means of imprints or the like, labeled finger recesses 48 to 50 , which also serve to trigger operating steps and correspond in their function to learn sliders. If an operator puts his finger in one of the finger recesses 48 to 50 , the image generation and control unit 31 determines the finger position in the finger recess 48 to 50 from the data corresponding to the output signals of the video camera 35 and implements this in a corresponding operating step .

Auch durch die Fingermulden 48 bis 50 wird die Auswertbarkeit der Fingerstellung und Fingerbewegung erleichtert, da eine definierte Positionierung bzw. Bewegungsrichtung des Fingers vorgegeben ist.The finger depressions 48 to 50 also facilitate the evaluation of the finger position and finger movement, since a defined positioning or direction of movement of the finger is predetermined.

Vertiefungen oder Erhöhungen können auch im Bereich von pro­ jizierten Tasten vorgesehen sein, wie aus Fig. 9 im Zusammen­ hang mit den Tasten 39 bis 41 deutlich wird.Depressions or elevations can also be provided in the area of pro jected keys, as can be seen from FIG. 9 in connection with the keys 39 to 41 .

Während die Bedienelement-Attrappen, d. h. die Drehknopf- Attrappen 42 und 43 sowie die Joystick-Attrappe 44, ebenso wie die Fingermulden 48 bis 50 vorzugsweise zur Einstellung "analoger" Werte dienen, dienen die Tasten 39 bis 41 vorzugs­ weise zur Einstellung binärer Werte.While the control dummies, ie the rotary knob dummies 42 and 43 and the joystick dummies 44 , as well as the finger recesses 48 to 50, are preferably used for setting "analog" values, the keys 39 to 41 are preferably used for setting binary values.

Zusätzlich zu der Projektionsfläche 38 ist eine weitere Pro­ jektionsfläche 51 vorgesehen, die der Anzeige von in der Bil­ derzeugungs- und Steuerungseinheit 31 gespeicherter graphi­ scher oder alphanumerischer Information oder mittels der Röntgendiagnostikeinrichtung gewonnener Bilder dient, die der Videobeamer 34 auf diese Projektionsfläche 51 projiziert.In addition to the projection surface 38 , a further projection surface 51 is provided, which serves to display graphical or alphanumeric information stored in the image generation and control unit 31 or images obtained by means of the X-ray diagnostic device, which the video projector 34 projects onto this projection surface 51 .

Die Projektionsfläche 51 ist wie auch der Monitor 32 an einem Deckenstativ 52 angebracht. Die Deckenstative 33 und 52 sind in nicht näher dargestellter Weise motorisch dreidimensional verstellbar, wobei die Verstellbewegungen von der Bilderzeu­ gungs- und Steuerungseinheit 31 gesteuert werden. The projection surface 51 , like the monitor 32, is attached to a ceiling stand 52 . The ceiling stands 33 and 52 are three-dimensionally adjustable in a manner not shown, the adjustment movements being controlled by the image generation and control unit 31 .

Zur Steuerung der Verstellbewegungen der Deckenstative 33 und 52 analysiert die Bilderzeugungs- und Steuerungseinheit 31 nach Art einer Gestik-Steuerung die Ausgangssignale der Vi­ deokamera 35 hinsichtlich der Arm- und Kopfgesten der jewei­ ligen Bedienperson. So stellt die Bilderzeugungs- und Steue­ rungseinheit 31 anhand der Blickrichtung fest, ob der Monitor 32 oder die Projektionsfläche 51 verstellt werden soll. Durch Auswertung der Armgestik stellt die Bilderzeugungs- und Steuerungseinheit 31 fest, ob der Monitor 32 bzw. die Projek­ tionsfläche 51 abgesenkt oder angehoben, nach links oder nach rechts bewegt bzw. von der Bedienperson entfernt oder an die­ se angenähert werden soll. Dabei kann vorgesehen sein, daß die Bilderzeugungs- und Steuerungseinheit 31 die Amplitude der Gestik auswertet, um die Amplitude der entsprechenden Be­ wegungen des Monitors 31 bzw. der Projektionsfläche 51 ein­ stellen zu können.To control the adjustment movements of the ceiling stands 33 and 52 , the image generation and control unit 31 analyzes the output signals of the video camera 35 with respect to the arm and head gestures of the respective operator in the manner of a gesture control. Thus, the image generation and control unit 31 uses the viewing direction to determine whether the monitor 32 or the projection surface 51 should be adjusted. By evaluating the arm gestures, the image generation and control unit 31 determines whether the monitor 32 or the projection surface 51 is lowered or raised, moved to the left or to the right, or is to be removed or approximated by the operator. It can be provided that the image generation and control unit 31 evaluates the amplitude of the gestures in order to be able to set the amplitude of the corresponding movements of the monitor 31 or the projection surface 51 .

Letztlich stellt auch die im Zusammenhang mit den Fingermul­ den 48 bis 50 beschrieben Auswertung der Fingerstellung eine Art der Gestik-Steuerung dar. Anstelle von Schiebereglern können auch Drehknöpfe durch Gestik-Steuerung realisiert wer­ den, nämlich indem kreisende Bewegungen einer Hand oder eines Fingers einer Bedienperson erfaßt und ausgewertet werden.Ultimately, the evaluation of the finger position described in connection with the finger grip 48 to 50 represents a type of gesture control. Instead of sliders, rotary knobs can also be realized by gesture control, namely by circular movements of a hand or a finger of an operator be recorded and evaluated.

Im Falle des Ausführungsbeispiels gemäß den Fig. 7 bis 9 er­ folgt auch eine Auswertung der Mimik der Bedienperson, und zwar um den Zoom-Faktor zu verändern, mit dem Bilder auf dem Monitor 32 angezeigt werden. Hierzu wertet die Bilderzeu­ gungs- und Steuerungseinheit 31 die Ausgangssignale der Vi­ deokamera 35 dahingehend aus, ob die Bedienperson einen la­ chenden, einen normalen oder einen grimmigen Gesichtsausdruck zeigt. Während im Falle eines normalen Gesichtsausdrucks der Zoom-Faktor unverändert bleibt bzw. eine gerade stattfindende Verstellung des Zoom-Faktors beendet wird, erfolgt im Falle eines lachenden Gesichtsausdrucks eine Verringerung des Zoom- Faktors und im Falle eines grimmigen Gesichtsausdrucks eine Vergrößerung des Zoom-Faktors. In the case of the exemplary embodiment according to FIGS. 7 to 9, the operator's facial expressions are also evaluated, specifically in order to change the zoom factor with which images are displayed on monitor 32 . For this purpose, the image generation and control unit 31 evaluates the output signals of the video camera 35 to determine whether the operator shows a laughing, a normal or a grim facial expression. While in the case of a normal facial expression the zoom factor remains unchanged or an adjustment of the zoom factor which is currently taking place is ended, in the case of a laughing facial expression the zoom factor is reduced and in the case of a grim facial expression the zoom factor is enlarged.

Fig. 10 zeigt beispielhaft eine wegen ihrer ergonomisch gün­ stigen Gestaltung vorteilhafte Projektionsfläche 53, die in erfindungsgemäßen Systemen eingesetzt werden kann. Die Pro­ jektionsfläche 53 weist eine Handauflage 54 auf, um die herum in gut erreichbarer Anordnung vier Tastengruppen 55 bis 58 sowie ein numerisches Anzeigefeld 59 bogenförmig angeordnet sind. Fig. 10 shows an example of a because of its ergonomically favorable design projection surface 53 , which can be used in systems according to the invention. The projection surface 53 has a hand rest 54 , around which four key groups 55 to 58 and a numerical display field 59 are arranged in an arc-shaped arrangement.

Die Erfindung wird vorstehend am Beispiel von Röntgengeräten, nämlich eines Röntgen-CT-Gerätes und eines herkömmlichen Röntgengerätes beschrieben. Sie kann aber auch bei anderen medizinischen Bildsystemen, beispielsweise Magnetresonanz (MR)-Geräten oder Ultraschall-Geräten Verwendung finden.The invention is described above using the example of X-ray devices, namely an X-ray CT device and a conventional one X-ray machine described. But it can also be used by others medical imaging systems, for example magnetic resonance (MR) devices or ultrasound devices are used.

Die Verwendung der Erfindung ist aber nicht auf medizinische Bildsysteme beschränkt. Sie kann vielmehr auch bei medizini­ schen Therapiegeräten sowie bei Kombinationen von Therapiege­ räten und Bildsystemen und bei beliebigen anderen medizini­ schen Systemen eingesetzt werden.However, the use of the invention is not medical Image systems limited. Rather, it can also be used at medizini therapy devices and combinations of therapy devices councils and imaging systems and any other medicine systems are used.

Die Art der im Falle der beschriebenen Ausführungsbeispiele projizierten Bedienelemente ist nur beispielhaft zu verste­ hen. Dies gilt auch für die im Zusammenhang mit den Ausfüh­ rungsbeispielen beschriebenen Arten von Bedienelement- Attrappen, Fingermulden und Erhöhungen sowie Vertiefungen.The type of in the case of the exemplary embodiments described projected controls can only be understood as an example hen. This also applies to those related to the execution types of control elements described Dummies, finger depressions and elevations as well as depressions.

Auch die Art der sonstigen im Fall der beschriebenen Ausfüh­ rungsbeispiele auf den Projektionsflächen angezeigten Infor­ mationen ist nur beispielhaft zu verstehen.Also the type of other in the case of the described execution Examples of information displayed on the projection surfaces mations is only to be understood as an example.

Ebenso sind die im Zusammenhang mit den Ausführungsbeispielen beschriebenen, zur Bedienung ausgewerteten Gesten, Kopfbewe­ gungen und Mimiken nur beispielhaft zu verstehen.They are also in connection with the exemplary embodiments gestures evaluated for operation, head movements only understand examples and facial expressions.

Die Projektionsflächen müssen nicht unbedingt wie im Falle des beschriebenen Ausführungsbeispiele glatt bzw. eben sein; insbesondere im Fall von Interventionen besteht auch die Mög­ lichkeit, das Patientenlaken als Projektionsfläche zu verwen­ den.The projection surfaces do not necessarily have to be as in the case of the described embodiments to be smooth or flat;  the possibility exists especially in the case of interventions possibility to use the patient sheet as a projection surface the.

Im Falle beider Ausführungsbeispiele überprüft der Steuer­ rechner 11 bzw. die Bilderzeugungs- und Steuerungseinheit 31 die beabsichtigten Bedienschritte daraufhin, ob diese zu ei­ nem unzulässigen Betriebszustand des jeweiligen Bildsystems führen könnten und gibt die Bedienschritte nur dann zur Aus­ führung frei, wenn das Auftreten eines unzulässigen Betriebs­ zustandes ausgeschlossen ist.In the case of both exemplary embodiments, the control computer 11 or the image generation and control unit 31 checks the intended operating steps as to whether these could lead to an inadmissible operating state of the respective image system and only releases the operating steps for execution if the occurrence of an inadmissible Operating condition is excluded.

Als wesentlichen Vorteile der Erfindung sind zusammenfassend zu nennen:
The main advantages of the invention can be summarized as follows:

  • - Sowohl durch Veränderung der projizierten Bedienelemente als auch der projizierten Information ist es sehr leicht möglich, eine der jeweiligen momentanen Applikation des Sy­ stems entsprechend gestaltetes Mensch-Maschine-Interface zur Verfügung zu stellen.- Both by changing the projected controls as well as the projected information it is very easy possible, one of the current application of the Sy stems designed human-machine interface to provide.
  • - Es besteht die Möglichkeit, durch eine applikationsspezifi­ sche Projektion die Anzahl der einer Bedienperson dargebo­ tenen Bedienelemente um die für die jeweilige Applikation nicht benötigten Bedienelemente zu reduzieren und damit die Bedienung des Bildsystems zu vereinfachen.- There is the option of an application-specific projection the number of operators presented control elements for the respective application to reduce unnecessary controls and thus the Simplify operation of the imaging system.
  • - Untersuchungen bzw. Interventionen mit ständigem Blickkon­ takt zum Patienten werden begünstigt.- Examinations or interventions with a constant eye tact to the patient are favored.
  • - Teuere Videomonitore werden durch einfache, gut lesbare Projektionsfelder ersetzt.- Expensive video monitors become simple, easy to read Projection fields replaced.
  • - Die vorzugsweise glatten Projektionsflächen können leicht steril gehalten werden; im Interesse der Sterilität kann eine Ausrichtung der Projektionsfelder von Hand entfallen. - The preferably smooth projection surfaces can easily be kept sterile; in the interest of sterility there is no need to manually align the projection fields.  
  • - Gegenüber Bildsystemen mit herkömmlichen Tastaturen und Mo­ nitoren sind wesentliche Kosteneinsparungen möglich.- Compared to image systems with conventional keyboards and mo substantial cost savings are possible.
  • - Die Erfindung schafft die Voraussetzung, um auf einfache Weise die Mensch-Maschine-Interfaces unterschiedlichster medizintechnischer Systeme zu vereinheitlichen.- The invention creates the prerequisite to be simple Man-machine interfaces in a wide variety of ways unify medical technology systems.

Claims (22)

1. Medizinisches System, das mindestens eine Projektionsflä­ che aufweist, der eine Projektionseinrichtung zur Wiedergabe von Bedienelementen zugeordnet ist, wobei zur Steuerung des Systems mittels einer Hand, vorzugsweise eines Fingers, einer Bedienperson auf der Projektionsfläche eine optische Detek­ toreinrichtung die Position und/oder die Bewegung des Fingers relativ zu der Projektionsfläche erfaßt und eine Steuerein­ richtung die Ausgangsdaten der Detektoreinrichtung zur Steue­ rung des Systems auswertet.1. Medical system that has at least one projection surface che, which has a projection device for reproduction is assigned by control elements, wherein to control the System using one hand, preferably a finger, one Operator on the projection surface an optical Detek gate device the position and / or movement of the finger detected relative to the projection surface and a control direction the output data of the detector device for control evaluation of the system. 2. Medizinisches System nach Anspruch 1, bei dem wenigstens eine durch eine Bedienperson verstellbaren Bedienelement- Attrappe vorgesehen ist und bei dem eine optische Detek­ toreinrichtung unmittelbar und/oder mittelbar die Stellung der Bedienelement-Attrappe erfaßt und die Steuereinrichtung der Stellung der Bedienelement-Attrappe entsprechende Aus­ gangsdaten der Detektoreinrichtung zur Steuerung des Systems auswertet.2. Medical system according to claim 1, in which at least a control element adjustable by an operator Dummy is provided and in which an optical detector gate device directly and / or indirectly the position the control element dummy and the control device corresponding to the position of the dummy control output data of the detector device for controlling the system evaluates. 3. Medizinisches System, das mit mindestens Bedienelement- Attrappe versehen ist, wobei zur Steuerung des Systems mit­ tels der von einer Bedienperson betätigbaren Bedienelement- Attrappe eine optische Detektoreinrichtung unmittelbar und/oder mittelbar die Stellung der Bedienelement-Attrappe erfaßt und eine Steuereinrichtung der Stellung der Bedienele­ ment-Attrappe entsprechende Ausgangsdaten der Detektorein­ richtung zur Steuerung des Systems auswertet.3. Medical system with at least control elements Dummy is provided, with to control the system with means of the control element operable by an operator Dummy an optical detector device immediately and / or indirectly the position of the dummy control element detected and a control device of the position of the control corresponding dummy output data of the detector direction to control the system evaluates. 4. Medizinisches System nach Anspruch 3, bei dem mindestens eine Projektionsfläche zur Wiedergabe von Bedienelementen vorgesehen ist, der eine Projektionseinrichtung (7) zur Wie­ dergabe von Bedienelementen (Fig. 4) zugeordnet ist, derart, daß eine Steuerung des Systems mit Hilfe einer Hand, vorzugs­ weise eines Fingers, einer Bedienungsperson auf der Projekti­ onsfläche (6) möglich ist, wozu eine optische Detektorein­ richtung die Position des Fingers relativ zu der Projektions­ fläche erfaßt und eine Steuereinrichtung die Ausgangsdaten der Detektoreinrichtung zur Steuerung des Systems auswertet.4. Medical system according to claim 3, in which at least one projection surface for reproducing control elements is provided, which is assigned a projection device ( 7 ) for the transfer of control elements ( FIG. 4), such that the system can be controlled with one hand , preferably, a finger, an operator on the projection surface ( 6 ) is possible, for which purpose an optical detector device detects the position of the finger relative to the projection surface and a control device evaluates the output data of the detector device for controlling the system. 5. Medizinisches System nach Anspruch 1, 2 oder 4, bei dem die Projektionsfläche in demjenigen Bereich, auf den die Pro­ jektionseinrichtung ein Bedienelement projiziert, mit einer Vertiefung und/oder Erhöhung versehen ist.5. Medical system according to claim 1, 2 or 4, in which the projection surface in the area to which the Pro projected an operating element with a Deepening and / or elevation is provided. 6. Medizinisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die Detektoreinrichtung die Gestik der Bedienperson er­ faßt und die Steuereinrichtung die Gestik zur Steuerung des Systems auswertet.6. Medical system according to one of claims 1 to 5, at which the detector means the gesture of the operator summarizes and the control device the gestures to control the Systems evaluates. 7. Medizinisches System nach Anspruch 6, bei dem die Steuer­ einrichtung die Gestik derart auswertet, daß sie die Amplitu­ de der Gesten ermittelt und bei der Steuerung des Systems be­ rücksichtigt.7. Medical system according to claim 6, wherein the tax device evaluates the gesture in such a way that it amplitudes de the gestures determined and be in the control of the system considered. 8. Medizinisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem die Detektoreinrichtung die Kopfbewegungen einer Bedien­ person erfaßt und die Steuereinrichtung die Kopfbewegungen zur Steuerung des Systems auswertet.8. Medical system according to one of claims 1 to 7, at which the detector device the head movements of an operator person detects and the control device the head movements evaluates to control the system. 9. Medizinisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 8 bei dem die Detektoreinrichtung die Mimik einer Bedienperson er­ faßt und die Steuereinrichtung die Mimik zur Steuerung des Systems auswertet.9. Medical system according to one of claims 1 to 8 which the detector means the facial expressions of an operator summarizes and the control device the facial expressions for controlling the Systems evaluates. 10. Medizinisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem die Steuereinrichtung die Position des Fingers und/oder die Position der Bedienelement-Attrappe und/oder die Gestik und/oder die Kopfbewegungen und/oder die Mimik dahin­ gehend auswertet, ob die Ausführung der entsprechenden Funk­ tionen zu einem unzulässigen Betriebszustand führen könnte, und eine Ausführung im Falle der Möglichkeit eines unzulässi­ gen Betriebszustandes nicht freigibt. 10. Medical system according to one of claims 1 to 9, where the control device determines the position of the finger and / or the position of the control element dummy and / or the Gestures and / or head movements and / or facial expressions going evaluates whether the execution of the corresponding radio could lead to an impermissible operating state, and execution in the event of the possibility of an inadmissible not released in the operating state.   11. Medizinisches System nach einem der Ansprüche 1 oder 2 oder 4 bis 10, welches mehrere Projektionsflächen aufweist.11. Medical system according to one of claims 1 or 2 or 4 to 10, which has several projection surfaces. 12. Medizinisches System nach Anspruch 11, bei dem die Wie­ dergabe von Bedienelementen wahlweise auf mehreren Projekti­ onsflächen oder einer einzigen Projektionsfläche erfolgt.12. The medical system of claim 11, wherein the how Control elements can be given on several projects surfaces or a single projection surface. 13. Medizinisches System nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 4 bis 12, das wenigstens eine auf eine Bedienperson ausrichtba­ re Projektionsfläche aufweist.13. Medical system according to one of claims 1, 2 or 4 to 12, the at least one alignable to an operator right projection surface. 14. Medizinisches System nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 4 bis 13, das wenigstens eine relativ zu dem System verlagerba­ re Projektionsfläche aufweist.14. Medical system according to one of claims 1, 2 or 4 to 13, the at least one relocatable relative to the system right projection surface. 15. Medizinisches System nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 4 bis 13, bei dem wenigstens eine Projektionsfläche zur Dar­ stellung von Bildinformation vorgesehen ist.15. Medical system according to one of claims 1, 2 or 4 to 13, in which at least one projection surface for Dar Position of image information is provided. 16. Medizinisches System nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 4 bis 13, bei dem wenigstens eine Projektionsfläche zur Dar­ stellung von Systemdaten vorgesehen ist.16. Medical system according to one of claims 1, 2 or 4 to 13, in which at least one projection surface for Dar provision of system data is provided. 17. Medizinisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 16, bei dem es sich um ein MR-Gerät handelt.17. Medical system according to one of claims 1 to 16, which is an MR device. 18. Medizinisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 16, bei dem es sich um ein Röntgengerät zur Erzeugung von Rönt­ genschattenbildern handelt.18. Medical system according to one of claims 1 to 16, which is an X-ray device for generating X-ray silhouettes. 19. Medizinisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 16, bei dem es sich um ein Ultraschall-Diagnostikgerät handelt.19. Medical system according to one of claims 1 to 16, which is an ultrasound diagnostic device. 20. Medizinisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 16, bei dem es sich um ein Röntgen-CT-Gerät handelt. 20. Medical system according to one of claims 1 to 16, which is an X-ray CT device.   21. Medizinisches System, nach Anspruch 20, bei dem die Pro­ jektionsfläche (6) an der Gantry (2) des Röntgen-CT-Geräts angeordnet ist.21. Medical system according to claim 20, in which the projection surface ( 6 ) is arranged on the gantry ( 2 ) of the X-ray CT device. 22. Medizinisches System, nach Anspruch 20 oder 21, bei dem die Projektionsfläche an den seitlichen Stützen (4, 5) für die Gantry (2) des Röntgen-CT-Gerätes angeordnet ist.22. Medical system according to claim 20 or 21, in which the projection surface on the lateral supports ( 4 , 5 ) for the gantry ( 2 ) of the X-ray CT device is arranged.
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