DE19810077A1 - Motor vehicle door control system with bodywork and movable door responding to external force - Google Patents
Motor vehicle door control system with bodywork and movable door responding to external forceInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeugtürsteuerungssystem, das eine Fahrzeugtür mittels eines Stellantriebes automatisch öffnet und schließt, und das einen Mechanismus zum Beschränken einer Bewegung der Fahrzeugtür hat, wenn ein Hindernis, wie beispielsweise ein Fahrzeugpassagier, versehentlich zwischen die Fahrzeugkarosserie und die Fahrzeugtür eingeklemmt wird. Genauer gesagt bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Fahrzeugtürsteuerungssystem, das für eine Schiebetür geeignet ist, die in der Längsrichtung eines Fahrzeugs bewegbar ist.The present invention relates to a Vehicle door control system using a vehicle door of an actuator opens and closes automatically, and that a mechanism for restricting movement of the Vehicle door has an obstacle, such as a Vehicle passenger, accidentally between the Vehicle body and the vehicle door is trapped. More specifically, the present invention relates to Vehicle door control system suitable for a sliding door that is movable in the longitudinal direction of a vehicle.
Durch die JP-A 6-328940 ist es beispielsweise bekannt, ein Freiraumsonargerät einzubauen, um einen Abstand zu einem Gegenstand mittels einer Ultraschallwelle zu erfassen. Ein solches Freiraumsonargerät kann verwendet werden, um einen Gegenstand innerhalb eines Bewegungsbereiches einer Fahrzeugtür zu erfassen, die um ein Gelenk-eines Fahrzeugs schwenkbar gelagert ist, um dadurch automatisch die Öffnungs- /Schließbewegung der Fahrzeugtür infolge der Erfassung des Gegenstandes zu beschränken.JP-A 6-328940, for example, discloses a Install free space sonar to keep a distance to one Detect object using an ultrasonic wave. A such free space sonar can be used to a Object within a range of motion Vehicle door to grasp around a hinge of a vehicle is pivotally mounted so that the opening / Closing movement of the vehicle door as a result of the detection of the Restrict the subject.
Wenn das Freiraumsonargerät unter Verwendung einer Ultraschallwelle arbeitet, die eine hohe Richtfähigkeit hat, ist ihr Erfassungsbereich begrenzt. Dies erfordert eine große Anzahl an Sonargeräten rund um die Fahrzeugtür, um den Gegenstand genau zu erfassen, was zu erhöhten Herstellungskosten führt.If the free space sonar is using a Ultrasonic wave works, which has a high directivity, their coverage is limited. This requires a big one Number of sonar devices around the vehicle door around which Object to grasp exactly what to increase Manufacturing costs leads.
Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeugtürsteuerungssystem zu schaffen, das eine Bewegung einer Fahrzeugtür infolge der Erfassung eines Gegenstandes ohne Erhöhung der Herstellkosten beschränkt.It is therefore an object of the present invention to provide a Vehicle door control system to create a movement a vehicle door as a result of the detection of an object limited without increasing manufacturing costs.
Erfindungsgemäß wird eine äußere Kraft, die auf eine Fahrzeugtür ausgeübt wird, durch eine Erfassungseinrichtung erfaßt, und, wenn die erfaßte äußere Kraft einen Schwellenwert überschreitet, der ein Einklemmen eines Gegenstandes zwischen einer Fahrzeugkarosserie und der Fahrzeugtür anzeigt, wird die Fahrzeugtür an einer Weiterbewegung in die gleiche Richtung beschränkt oder in die andere Richtung bewegt.According to the invention, an external force is applied to a Vehicle door is exercised by a detection device detected, and when the detected external force a threshold that jams an object between a vehicle body and the vehicle door indicates the Vehicle door on moving in the same direction restricted or moved in the other direction.
Die Erfassungseinrichtung ist vorzugsweise an der innenseitigen Oberfläche der Fahrzeugtür vorgesehen. Alternativ ist die Erfassungseinrichtung sowohl an der Fahrzeugtür, als auch an der Fahrzeugkarosserie vorgesehen, so daß das Einklemmen des Gegenstandes entweder von der Fahrzeuginnenseite oder von der Fahrzeugaußenseite sicher erfaßt werden kann. Die Erfassungseinrichtung ist so vorgesehen, daß sie sich entlang der äußeren Begrenzung der Fahrzeugtür und der Fahrzeugkarosserie erstreckt.The detection device is preferably on the provided inside surface of the vehicle door. Alternatively, the detection device is both on the Vehicle door, as well as provided on the vehicle body, so that the pinching of the object either by the Safe inside of the vehicle or from the outside of the vehicle can be detected. The detection device is like this provided that they extend along the outer boundary of the Vehicle door and the vehicle body extends.
Die Erfassungseinrichtung ist vorzugsweise durch einen elastisch deformierbaren Abstandhalter an der Fahrzeugtür oder der Fahrzeugkarosserie befestigt, so daß die äußere Kraft, die auf den Gegenstand wirkt, reduziert werden kann, nachdem der Gegenstand zwischen der Fahrzeugtür und der Fahrzeugkarosserie eingeklemmt wird, bis die Fahrzeugtür in die umgekehrte Richtung angetrieben wird.The detection device is preferably by a elastically deformable spacers on the vehicle door or attached to the vehicle body so that the external force acts on the object, can be reduced after the Object between the vehicle door and the vehicle body is pinched until the vehicle door is reversed Direction is driven.
Andere Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachfolgenden detaillierten Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen offensichtlicher. In den Zeichnungen ist folgendes gezeigt: Other objects, features and advantages of the present invention are based on the detailed description below with reference to the accompanying drawings more obvious. The following is shown in the drawings:
Fig. 1 ist eine schematische Ansicht eines Fahrzeugtürsteuerungssystems gemäß einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel. Fig. 1 is a schematic view of a vehicle door control system according to an embodiment of the invention.
Fig. 2 ist eine schematische Ansicht, die druckempfindliche Schalter zeigt, die in dem Ausführungsbeispiel verwendet werden, das in Fig. 1 gezeigt wird. FIG. 2 is a schematic view showing pressure sensitive switches used in the embodiment shown in FIG. 1.
Fig. 3 ist ein Flußdiagramm, das eine Steuerungsverarbeitung in einem Steuergerät zeigt, das in dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel verwendet wird. FIG. 3 is a flowchart showing control processing in a control device used in the embodiment shown in FIG. 1.
Fig. 4 ist eine schematische Ansicht eines Fahrzeugtürsteuerungssystems gemäß einer Abwandlung des Ausführungsbeispieles, das in Fig. 1 gezeigt ist. FIG. 4 is a schematic view of a vehicle door control system according to a modification of the embodiment shown in FIG. 1.
Es folgt eine detaillierte Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispieles.A detailed description of the preferred follows Embodiment.
Wie in Fig. 1 gezeigt ist, wird ein Fahrzeugtürsteuerungssystem auf ein Fahrzeug angewandt, das eine Fahrzeugschiebetür 1 hat, die in der Längsrichtung des Fahrzeugs (nach vorne und hinten) bewegbar ist und einen Stellantrieb 2 hat, der eine Türöffnungs-/Schließantriebskraft erzeugt.As shown in Fig. 1, a vehicle door control system is applied to a vehicle that has a vehicle sliding door 1, which is movable in the longitudinal direction of the vehicle (forward and backward) and an actuator 2 has generates a door opening / closing driving force.
Der Stellantrieb 2 weist einen Elektromotor, einen Drehzahlreduziermechanismus, einen elektromagnetischen Schalter und einen Motordrehzahlsensor (nicht gezeigt) auf. Der Stellantrieb 2 ist durch ein Schiebesteuergerät 3 mit einer ECU (elektronische Steuereinheit) 4 verbunden, das ein Antriebsschaltkreis für den Elektromotor und den elektromagnetischen Schalter ist. Der Stellantrieb 2 treibt einen Antriebsriemen 1b an, der mit einer Strebe 1a an der unteren Seite der Tür 1 befestigt ist, wodurch er die Tür 2 in der Längsrichtung des Fahrzeugs gleitend bewegt. The actuator 2 has an electric motor, a speed reduction mechanism, an electromagnetic switch and an engine speed sensor (not shown). The actuator 2 is connected by a slide control device 3 to an ECU (electronic control unit) 4 , which is a drive circuit for the electric motor and the electromagnetic switch. The actuator 2 drives a drive belt 1 b, which is fastened with a strut 1 a to the lower side of the door 1 , whereby it slides the door 2 in the longitudinal direction of the vehicle.
Ein Paar druckempfindliche Schalter 5a und 5b sind vertikal an den Vorder- und Rückseiten 1c der Tür 1 befestigt, die nahe an einer Fahrzeugkarosserie 100 positioniert sein sollen, wenn die Tür 1 bewegt wird, um eine Fahrgastzugangsöffnung 100b zu schließen. Ein Paar druckempfindliche Schalter 5c und 5d sind vertikal an den Vorder- und Rückseiten 100a der Karosserie 100 befestigt, die vertikale Seiten der Zugangsöffnung 100b bilden. Somit erstrecken sich die druckempfindlichen Schalter 5a bis 5d entlang der Außenbegrenzungen der Tür 1 und der Zugangsöffnung 100b, um äußere Kräfte zu erfassen, die zwischen den Seiten 1c und 5c über einen weiten Bereich aufgebracht werden.A pair of pressure sensitive switches 5 a and 5 b are vertically attached to the front and rear sides 1 c of the door 1 , which are to be positioned close to a vehicle body 100 when the door 1 is moved to close a passenger access opening 100 b. A pair of pressure sensitive switches 5 c and 5 d are vertically attached to the front and rear sides 100 a of the body 100 , which form vertical sides of the access opening 100 b. Thus, the pressure-sensitive switches 5 a to 5 d extend along the outer boundaries of the door 1 and the access opening 100 b to detect external forces that are applied between the sides 1 c and 5 c over a wide range.
Wie in Fig. 2 gezeigt ist, sind die druckempfindlichen Schalter 5a bis 5d an der Tür 1 und dem Chassis 100 durch jeweilige, aus Gummi hergestellte, Abstandhalter 5e befestigt. Genauer gesagt sind die druckempfindlichen Schalter 5a und 5b an der innenseitigen Oberfläche der Seiten 1c der Tür 1 befestigt, während die druckempfindlichen Schalter 5c und 5d an den Oberflächen der Seiten 100a der Karosserie 100 befestigt sind, die sich gegenüberliegen. Aus Gummi hergestellte Keder 1d sind an der Außenseite der Karosserie 100 zum Vorsehen einer Abdichtung zwischen der Tür 1 und der Karosserie 100 befestigt.As shown in Fig. 2, the pressure sensitive switches 5 a to 5 d are attached to the door 1 and the chassis 100 by respective rubber spacers 5 e. More specifically, the pressure sensitive switches 5 a and 5 b are attached to the inside surface of the sides 1 c of the door 1 , while the pressure sensitive switches 5 c and 5 d are attached to the surfaces of the sides 100 a of the body 100 , which are opposite to each other. Keder 1 d made of rubber are attached to the outside of the body 100 to provide a seal between the door 1 and the body 100 .
Jeder druckempfindliche Schalter 5a bis 5d kann von jedwedem Typ sein, der ein Paar Elektroden hat, die beabstandet sind, um sich innerhalb eines elastischen, aus Gummi hergestellten, Schlauches gegenüber zu liegen. Wenn die äußere Kraft, die auf den Schlauch des druckempfindlichen Schalters ausgeübt wird, einen Schwellenwert überschreitet, berühren sich die Elektroden, um ein Gegenstandserfassungssignal an das Steuergerät 3 zu erzeugen. Each pressure sensitive switch 5 a to 5 d can be of any type that has a pair of electrodes which are spaced to be produced within an elastic, rubber hose to lie against. When the external force exerted on the hose of the pressure-sensitive switch exceeds a threshold value, the electrodes touch to generate an object detection signal to the control device 3 .
Druckempfindliche Sensoren 6 sind in der Nähe von Griffen auf den äußeren und inneren Seiten der Tür 1 angeordnet, um eine manuelle Betätigungskraft zu erfassen, die von einem Fahrgast aufgebracht wird, um die Tür 1 zu öffnen oder zu schließen. Wenn die manuelle Betätigungskraft einen Schwellenwert überschreitet, erzeugt der druckempfindliche Sensor 6 ein Türbetätigungserfassungssignal an einem Innenraumsteuergerät 7. Obwohl in den Figuren nicht gezeigt, hat das Steuergerät 7 eine Speicherbatterie und einen Transmitter, der das Erfassungssignal des druckempfindlichen Sensors 6 auf drahtlose Art und Weise an das Steuergerät 7 überträgt. Die Speicherbatterie in dem Steuergerät 7 wird durch eine Hauptspeicherbatterie (nicht gezeigt) des Fahrzeugs mittels eines Verbindungsschalters 8 geladen, der mit einem Verbinder 8a verbunden ist, der auf der Karosserie 100 vorgesehen ist, während die Tür geschlossen gehalten wird.Pressure sensitive sensors 6 are arranged near handles on the outer and inner sides of the door 1 to detect a manual operating force applied by a passenger to open or close the door 1 . If the manual operating force exceeds a threshold value, the pressure-sensitive sensor 6 generates a door actuation detection signal on an interior control unit 7 . Although not shown in the figures, the control unit 7 has a storage battery and a transmitter which transmits the detection signal of the pressure-sensitive sensor 6 to the control unit 7 in a wireless manner. The storage battery in the control unit 7 (not shown) through a main storage battery of the vehicle by means of a connection switch 8 loaded, which is connected to a connector 8 a, which is provided on the body 100 while the door is kept closed.
Das Steuergerät 3 kann programmiert werden, um eine Steuerverarbeitungsfunktion auszuführen, wie in Fig. 3 gezeigt ist. Bei Schritt 31 stellt es zuerst fest, ob der manuelle Türbetätigungsbefehl von dem druckempfindlichen Sensor 6 angelegt wird. Basierend auf der Bestimmung der Befehlstypen, die für eine Anweisung einer Öffnung oder eines Schließens der Tür 1 bei Schritt 32 stehen, steuert es bei Schritt 33 oder 35 den Elektromotor und den elektromagnetischen Schalter in dem Stellantrieb 2, um die Tür 1 basierend auf einem Drehzahlerfassungssignal von dem Drehzahlsensor mit einer gesteuerten Geschwindigkeit in der Öffnungs- oder Schließrichtung zu bewegen.The controller 3 can be programmed to perform a control processing function, as shown in FIG. 3. At step 31 , it first determines whether the manual door operation command is being applied by the pressure sensitive sensor 6 . Based on the determination of the types of commands indicative of an instruction to open or close the door 1 at step 32 , it controls the electric motor and the electromagnetic switch in the actuator 2 to the door 1 at step 33 or 35 based on a speed detection signal to move by the speed sensor in the opening or closing direction at a controlled speed.
Anschließend bestimmt das Steuergerät 3 bei Schritt 34, wann irgendein Einklemmen auftritt. Vorausgesetzt, daß es passiert, daß der Fahrgast zwischen die Tür 1 und die Karosserie 100 eingeklemmt wird, erzeugt mindestens einer der druckempfindlichen Schalter 5a bis 5d das Erfassungssignal, das für die übermäßige äußere Kraft, die darauf ausgeübt wird, steht. Das Steuergerät 3 kehrt in Reaktion darauf bei Schritt 35 den Elektromotor in dem Stellantrieb 2 um, um die Tür 1 in die Öffnungsrichtung anzutreiben und dadurch den Fahrgast davor zu schützen, zwischen der Tür 1 und der Karosserie 100 eingeklemmt zu werden. Der Motor wird angetrieben, um die Tür 1 zu öffnen, bis das Steuergerät 1 bei Schritt 36 feststellt, daß die Tür vollständig geöffnet wurde. Das Steuergerät 3 stoppt bei Schritt 37 den Motor, wenn bei Schritt 36 oder bei Schritt 38 festgestellt wird, daß die Tür vollständig geöffnet oder vollständig geschlossen ist. Alternativ dazu kann die Tür 1 nur ein vorbestimmtes Zeitintervall oder für einen vorbestimmten Längsabstand Reaktion auf das bei Schritt 34 erfaßte Einklemmen geöffnet werden. Bei dieser Steuerungsverarbeitung kann das Steuergerät 3 so programmiert sein, daß es den Motor in der Schließrichtung stoppt oder antreibt, wenn das Einklemmen zwischen den druckempfindlichen Schaltern 5b und 5d zur Zeit des Türöffnungsbetriebes erfaßt wird. Somit kann das Einklemmen eines Gegenstandes wie eines Fahrgastes mit minimalen zusätzlichen Herstellkosten vermieden werden, weil die druckempfindlichen Schalter 5a bis 5d in ihrer Konstruktion einfach sind.Control unit 3 then determines in step 34 when any pinching occurs. Provided that it happens that the passenger is pinched between the door 1 and the body 100 , at least one of the pressure-sensitive switches 5 a to 5 d generates the detection signal, which stands for the excessive external force that is exerted thereon. In response, at step 35, the controller 3 reverses the electric motor in the actuator 2 to drive the door 1 in the opening direction, thereby protecting the passenger from being caught between the door 1 and the body 100 . The motor is driven to open door 1 until controller 1 determines at step 36 that the door has been fully opened. The controller 3 stops the engine at step 37 when it is determined at step 36 or step 38 that the door is fully open or fully closed. Alternatively, the door 1 can only be opened for a predetermined time interval or for a predetermined longitudinal distance in response to the pinching detected in step 34 . In this control processing, the control unit 3 may be programmed so that it stops the motor in the closing direction or to drive, when the pinching between the pressure sensitive switches 5 b and 5 d detected at the time of door opening operation. Thus, pinching an object such as a passenger can be avoided with minimal additional manufacturing costs because the pressure-sensitive switches 5 a to 5 d are simple in their construction.
Es soll angemerkt werden, daß der Elektromotor in dem Stellantrieb 2 eine bestimmte Zeitdauer erfordert (Reaktionsverzögerungszeit), um in Reaktion auf das Erfassungssignal von den druckempfindlichen Schaltern 5a bis 5d in die umgekehrte Richtung zu drehen. Es kann deshalb passieren, daß das Einklemmen für eine Zeitlang andauert, sogar nachdem ein Fahrgast eingeklemmt wurde, womit die Einklemmkraft, die auf den Fahrgast ausgeübt wird, ansteigt, bis die Tür 1 tatsächlich beginnt, sich in die Türöffnungsrichtung zu bewegen. Diese andauernde Klemmkraft, die während der Reaktionsverzögerungszeit ansteigt, kann durch die elastische Deformation von Abstandhaltern 5e reduziert werden, weil die druckempfindlichen Schalter 5a bis 5d über die Abstandhalter 5e befestigt sind.It should be noted that the electric motor in the actuator 2 requires a certain period of time (response delay time) to rotate in the opposite direction in response to the detection signal from the pressure sensitive switches 5 a to 5 d. Therefore, the pinching may continue for a while even after a passenger is pinched, whereby the pinching force applied to the passenger increases until the door 1 actually starts moving in the door opening direction. This permanent clamping force, which increases during the reaction delay time, can be reduced by the elastic deformation of spacers 5 e, because the pressure-sensitive switches 5 a to 5 d are attached via the spacers 5 e.
In dem obigen Ausführungsbeispiel, in dem die Tür 1 vom Schiebetürtyp ist, unterscheidet sich die Art des Klemmens zwischen den Fällen, in denen der Gegenstand wie ein Fahrgast zwischen der Tür 1 und der Karosserie 100 von der Fahrzeuginnenseite und von der Fahrzeugaußenseite eingeklemmt wird. Die druckempfindlichen Schalter 5a bis 5d sind in dem obigen Ausführungsbeispiel sowohl an der Tür 1 als auch an der Karosserie 100 befestigt. Das Einklemmen an der Fahrzeuginnenseite kann primär durch die druckempfindlichen Schalter 5c und 5d erfaßt werden, während das Einklemmen an der Fahrzeugaußenseite primär durch die druckempfindlichen Schalter 5a und 5b erfaßt werden kann. Somit kann das Einklemmen an jeder Seite ohne Fehler erfaßt werden.In the above embodiment, in which the door 1 is of the sliding door type, the kind of clamping differs between the cases where the object is pinched like a passenger between the door 1 and the body 100 from the inside and outside of the vehicle. The pressure-sensitive switches 5 a to 5 d are attached to both the door 1 and the body 100 in the above embodiment. The pinching on the inside of the vehicle can be detected primarily by the pressure-sensitive switches 5 c and 5 d, while the pinching on the outside of the vehicle can be detected primarily by the pressure-sensitive switches 5 a and 5 b. Thus, the pinching can be detected on each side without errors.
Ferner kann mit dem druckempfindlichen Schalter 5a, der auf der inneren Oberfläche der Seite 1c vorgesehen ist, die dem Innenraum des Fahrzeuges gegenüberliegt, der Fahrgast erfaßt werden, bevor er zwischen der Tür 1 und der Karosserie einklemmt wird, solange er sich innerhalb des Bewegungsbereiches der Tür 1 aufhält, womit der Fahrgast im Voraus vor einer starken Türschließkraft geschützt wird.Furthermore, with the pressure-sensitive switch 5 a, which is provided on the inner surface of the side 1 c, which is opposite the interior of the vehicle, the passenger can be detected before he is caught between the door 1 and the body, as long as he is inside the Stops the range of movement of the door 1 , which protects the passenger in advance from a strong door closing force.
Das obige Ausführungsbeispiel kann modifiziert werden, um die äußere Kraft, die auf die Tür 1 ausgeübt wird, indirekt aus einem Parameter zu erfassen, der für die Türantriebslast steht. Es können beispielsweise eine Veränderung der Drehzahl oder des elektrischen Stromes des Elektromotors in dem Stellantrieb 2 die druckempfindlichen Schalter 5a bis 5d ersetzen.The above embodiment can be modified to indirectly detect the external force exerted on the door 1 from a parameter representing the door drive load. For example, a change in the speed or the electric current of the electric motor in the actuator 2 can replace the pressure-sensitive switches 5 a to 5 d.
Die vorliegende Erfindung kann ferner abgewandelt werden, um ein Hindernis in dem Fahrzeugtürdurchgang zu erfassen, wenn sowohl die äußere Kraft, die den Schwellenwert überschreitet, durch die druckempfindlichen Schalter 5a bis 5d, als auch die Türantriebslast, die einen Schwellenwert überschreitet, durch die Motordrehzahl oder den Motorstrom erfaßt werden, oder wenn entweder die äußere Kraft, die den Schwellenwert überschreitet, erfaßt wird, oder die Türantriebslast, die ihren Schwellenwert überschreitet, erfaßt wird.The present invention can also be modified to detect an obstacle in the vehicle doorway when both the external force that exceeds the threshold by the pressure sensitive switches 5 a to 5 d, and the door drive load that exceeds a threshold by Motor speed or motor current are detected, or if either the external force exceeding the threshold is detected, or the door drive load exceeding its threshold is detected.
Überdies kann der Elektromotor in dem Stellantrieb 2 nur gestoppt werden, ohne daß seine Drehung automatisch in die Türöffnungsrichtung umgedreht wird, wenn ein Gegenstand in dem Türdurchgang erfaßt wird. Die druckempfindlichen Schalter können auch lediglich an der Türseite vorgesehen werden. Die druckempfindlichen Schalter 5a bis 5d, die vom An-/Aus-Typ sind, können durch einen Sensor vom linearen Erfassungstyp ersetzt werden, der die äußere Kraft linear erfaßt. Ferner können der Schlauch für die druckempfindlichen Schalter 5a bis 5d und der Keder 1d integriert werden, um dadurch die Anzahl an Teilen und die Herstellungskosten zu reduzieren.Moreover, the electric motor in the actuator 2 can only be stopped without its rotation being automatically reversed in the door opening direction when an object is detected in the door passage. The pressure-sensitive switches can also only be provided on the door side. The pressure sensitive switches 5 a to 5 d, which are of the on / off type, can be replaced by a sensor of the linear detection type, which detects the external force linearly. Furthermore, the hose for the pressure-sensitive switches 5 a to 5 d and the piping 1 d can be integrated, thereby reducing the number of parts and the manufacturing costs.
Das Türsteuerungssystem kann auf einen anderen Typ einer Türe 1 angewandt werden, die um Gelenke 101 einer Karosserie (nicht gezeigt) schwenkbar gelagert ist. In diesem abgewandelten Ausführungsbeispiel wird, wie in Fig. 4 gezeigt ist, ein druckempfindlicher Schalter 5a an der inneren Oberfläche der Tür befestigt, die einen Griff 10 und einen Krafterfassungssensor 6 für die manuelle Betätigungskraft hat. Eine ECU 4 ist mit einer Speicherbatterie 9 verbunden und nimmt Erfassungssignale von dem druckempfindlichen Schalter 5a und dem Krafterfassungssensor 6 auf, um die Öffnungs- /Schließbewegung der Tür 1 in der im allgemeinen gleichen Art und Weise wie in dem Ausführungsbeispiel, das in Fig. 1 gezeigt ist, automatisch zu steuern. The door control system can be applied to another type of door 1 which is pivoted about joints 101 of a body (not shown). In this modified embodiment, as shown in Fig. 4, a pressure sensitive switch 5 a is attached to the inner surface of the door, which has a handle 10 and a force detection sensor 6 for the manual actuation force. An ECU 4 is connected to a storage battery 9 and receives detection signals from the pressure sensitive switch 5 a and the force detection sensor 6 to the opening / closing movement of the door 1 in the generally same manner as in the embodiment shown in Fig. 1 is shown to control automatically.
Eine Vielzahl von druckempfindlichen Schaltern 5a bis 5d ist an einer Fahrzeugtür 1 und einer Fahrzeugkarosserie 100 befestigt, um äußere Kräfte zu erfassen. Wenn die erfaßte äußere Kraft einen Schwellenwert überschreitet, der dafür steht, daß ein Gegenstand zwischen der Tür 1 und der Karosserie 100 eingeklemmt wird, wird ein Elektromotor eines Stellantriebes 2 zum Antreiben der Tür 1 in der umgekehrten Richtung angetrieben, um dadurch den Gegenstand zu schützen.A variety of pressure-sensitive switches 5 a to 5 d is attached to a vehicle door 1 and a vehicle body 100 to detect external forces. When the detected external force exceeds a threshold that an object is jammed between the door 1 and the body 100 , an electric motor of an actuator 2 is driven to drive the door 1 in the reverse direction, thereby protecting the object .
Claims (8)
einen Stellantrieb (2) zum Öffnen und Schließen der Tür in Reaktion auf einen manuellen Türbetätigungsbefehl;
eine Erfassungseinrichtung (5a bis 5d) zur Erfassung einer äußeren Kraft, die darauf ausgeübt wird; und
eine Steuereinrichtung (3, 4) zur Einschränkung einer Türantriebsbetätigung des Stellantriebes (2) in Reaktion auf einen Ausgang der Erfassungseinrichtung (5a bis 5d), der für eine äußere Kraft steht, die einen Schwellenwert überschreitet.A vehicle door control system for a vehicle having a body ( 100 ) and a movable door ( 1 ), the system comprising the following components:
an actuator ( 2 ) for opening and closing the door in response to a manual door operation command;
a detection device ( 5 a to 5 d) for detecting an external force which is exerted thereon; and
a control device ( 3 , 4 ) for restricting a door drive actuation of the actuator ( 2 ) in response to an output of the detection device ( 5 a to 5 d), which stands for an external force that exceeds a threshold value.
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