DE19780707C2 - Vorrichtung für die perkutane Chirurgie - Google Patents
Vorrichtung für die perkutane ChirurgieInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die
perkutane Chirurgie an insbesondere tief im Körper gelegenen
Stellen. Eine spezifische Anwendung der Erfindung bezieht sich
auf eine Vorrichtung und insbesondere ein Instrument zur perku
tanen, minimal invasiven spinalen Chirurgie. Die perkutane
Chirurgie wird dabei vorzugsweise bei direkter Beobachtung
jeder Stelle im Körper vorgenommen.
Herkömmliche chirurgische Behandlungen für tief im Körper ge
legene Pathologien können ein signifikantes Trauma bei zwi
schenliegenden Geweben verursachen. Diese offenen Behandlun
gen erfordern oft eine lange Inzision, ein extensives Mus
kelabstreifen, eine ausgedehnte Retraktion von Geweben, eine
Entnervung und ein Devaskularisieren von Gewebe. Die meisten
dieser Chirurgien setzen einen Aufenthalt in der Intensivsta
tion von einigen Stunden und eine postoperative Erholungszeit
von einigen Wochen aufgrund des Einsatzes allgemeiner Anäs
thesie und der Zerstörung des Gewebes während des chirurgi
schen Eingriffes voraus. In einigen Fällen führen diese inva
siven Eingriffe zu bleibenden Vernarbungen und Schmerzen, die
stärker als der Schmerz sein können, der den chirurgischen
Eingriff veranlaßt hat.
Minimal invasive Alternativen, wie beispielsweise Arthrosko
pien, verringern den Schmerz, die postoperative Erholungszeit
und die Zerstörung von gesundem Gewebe. Orthopädische Chirur
gie-Patienten haben insbesondere Vorteile aus der minimal in
vasiven Chirurgie gezogen. Der Zugang zur Lage der Pathologie
erfolgt durch Portale statt durch eine signifikante Inzision,
wodurch die zwischenliegenden Gewebe unversehrt belassen wer
den. Diese minimal invasiven Techniken erfordern oft ledig
lich eine lokale Anästhesie. Das Vermeiden einer allgemeinen
Anästhesie reduziert die postoperative Erholungszeit und das
Risiko von Komplikationen.
Minimal invasive Chirurgien sind insbesondere wünschenswert
für spinale und neurochirurgische Anwendungen, was auf der
Notwendigkeit eines Zuganges zu Stellen tief im Körper und
der Gefahr einer Beschädigung vitaler zwischenliegender Gewe
be beruht. Beispielsweise erfordert eine allgemein offene Be
handlung einer Scheiben-Hernienbildung bzw. eines Bandschei
benvorfalles, eine von einer Diskektomie gefolgte Laminekto
mie ein Abstreifen oder eine Disektion der Hauptmuskeln des
Rückens, um die Wirbelsäule freizulegen. Bei einer jüngeren
Behandlung muß Gewebe einschließlich spinaler Nerven und
Blutgefäße um die durale Tasche, Bändern und Muskeln retrak
tiert werden, um einen Kanal von der Haut zu der Bandscheibe
freizulegen. Diese Eingriffe dauern gewöhnlich wenigstens ein
bis zwei Stunden, sind unter Vollnarkose auszuführen und er
fordern eine postoperative Erholungszeit von wenigstens eini
gen Wochen. Zusätzlich zu der langen Erholungszeit ist die
Zerstörung des Gewebes ein Hauptnachteil von offenen spinalen
Eingriffen. Dieser Aspekt der offenen Eingriffe ist selbst
mehr invasiv, wenn die Diskektomie durch eine Fusion der be
nachbarten Wirbel begleitet ist. Zahlreiche Patienten sind
darauf aus, chirurgisch als eine Lösung ihrer durch Band
scheibenvorfall oder anderer spinaler Zustände verursachten
und gelegentlich von Muskeldissektion begleiteten starken
Schmerzen behandelt zu werden.
Um die postoperative Erholungszeit und den spinalen und andere
Eingriffe begleitenden Schmerz zu verringern, wurden mikro
chirurgische Techniken entwickelt. Beispielsweise erfolgt bei
mikrochirurgischen Diskektomien ein Zugang zur Bandscheibe
durch Schneiden eines Kanales von der Oberfläche des Patien
tenrückens zu der Bandscheibe mittels einer kleinen Inzision.
Ein Operationsmikroskop oder eine Lupe werden verwendet, um
das chirurgische Feld zu visualisieren. Mikrochirurgische In
strumente von kleinem Durchmesser werden durch die kleine In
zision und zwischen zwei Plättchen bzw. Laminae und in die
Bandscheibe gebracht. Die zwischenliegenden Gewebe werden we
niger unterbrochen, da die Inzision geringer ist. Obwohl die
se mikrochirurgischen Eingriffe weniger invasiy sind, bein
halten sie immer noch einige Komplikationen, die offenen Ein
griffen zugeordnet sind, wie beispielsweise eine Beeinträch
tigung der Nervenwurzel und der duralen Tasche, eine peri
neurale Narbenbildung, eine Rehernierung am chirurgischen Ort
und Instabilität aufgrund übermäßiger Knochenentfernung.
Andere Versuche wurden für minimal invasive Eingriffe unter
nommen, um symptomatische spinale Zustände zu korrigieren.
Ein Beispiel ist eine chemonukleose Behandlung, die die In
jektion eines Enzyms in die Bandscheibe einschließt, um teil
weise den Nukleus aufzulösen, damit eine Bandscheibenhernie
rung erleichtert wird. Unglücklicherweise ist das Enzym, Chy
mopapin, hinsichtlich seiner Wirksamkeit beschränkt und
ruft Komplikationen hervor, wie beispielsweise ernsthaften
Spasmus, postoperativen Schmerz und Empfindlichkeitsreaktio
nen einschließlich eines anaphylaktischen Schocks.
Die Entwicklung der perkutanen spinalen Eingriffe hat zu ei
ner Hauptverbesserung bei der Reduzierung der Erholungszeit
und des postoperativen Schmerzes geführt, da sie eine minima
le Muskeldissektion, wenn überhaupt, erfordern und unter lo
kaler Narkose ausgeführt werden können. Beispielsweise offen
bart die US 4 545 374 eine perkutane lumbale Diskektomie mit
tels lateraler Annäherung vorzugsweise unter Fluoroskop-
Röntgenstrahlung. Dieser Eingriff ist beschränkt, da er keine
direkte Visualisierung des Diskektomieortes gibt.
Andere Verfahren wurden entwickelt, die eine arthroskopische
Visualisierung der Wirbelsäule und zwischenliegender Struktu
ren umfassen. Die US 4 573 448 und 5 395 317 A beschreiben eine
perkutane Dekompression von hernierten Bandscheiben mit po
sterolateralem Zugang. Fragmente der hernierten Bandscheiben
werden durch eine Kanüle evakuiert, die gegenüber dem Annulus
gelegen ist. Die US 5 395 317 beschreibt einen biportalen
Eingriff, der ein perkutanes Plazieren einer Arbeitskanüle
und einer Visualisierungskanüle für ein Endoskop umfaßt. Die
ser Eingriff erlaubt gleichzeitiges Visualisieren und Saugen,
Irrigation und Resektion bei Bandscheibenbehandlungen.
Unglücklicherweise verbleiben Nachteile bei diesen Verfahren
und eingesetzten Instrumenten, da sie auf eine spezifische
Anwendung oder Annäherung begrenzt sind. Beispielsweise er
fordern die Verfahren gemäß US 4 545 374, 4 573 448 und
5 395 317 einen lateralen oder posterolateralen Zugang für
eine perkutane Diskektomie. Diese Vorgehensweisen versuchen,
eine Beschädigung von weichen Gewebestrukturen und die Not
wendigkeit einer Knochenentfernung zu vermeiden, da es als
unpraktikabel angesehen wird, Knochen durch einen Kanal zu
schneiden und zu entfernen. Jedoch wenden sich diese Vorgehen
nicht an andere spinale Zustände, die einen Zugang auf mitt
lerer Linie, eine Entfernung von Knochen oder Implantaten er
fordern können.
Die. US 5 439 464 offenbart ein Verfahren und Instrumente zum
Durchführen arthroskopischer spinaler Chirurgien, wie bei
spielsweise Laminektomien und Fusionen mit einem auf mittle
rer Linie gelegenem oder medialem posteriorem Zugang mittels
drei Kanülen. Jede der Kanülen erfordert eine getrennte Inzi
sion. Während die US 5 439 464 eine Verbesserung gegenüber
früherer Verfahren angibt, die auf einen posterolateralen
oder lateralen Zugang für Bandscheibenbehandlung begrenzt
sind, leidet das in der US 5 439 464 beschriebene Vorgehen
unter zahlreichen Nachteilen von bekannten früheren perkuta
nen spinalen Chirurgien und Instrumenten. Ein Nachteil des in
der US 5 439 464 beschriebenen Vorgehens ist dessen Erforder
nis eines fluiden Arbeitsraumes. Ein anderer merklicher Man
gel liegt darin, daß das Vorgehen mehrere Portale in den Pa
tienten benötigt.
Ein Fluid ist bei diesen früheren Vorgehen erforderlich, um
den Arbeitsraum in geeigneter Funktion der in einer herkömm
lichen Kanüle festgelegten und perkutan eingeführten Optiken
zu halten. Eine Irrigation oder Einführung eines Fluids in
den Arbeitsraum kann oft logistisch nachteilhaft und selbst
für den Patienten aus verschiedenen Ursachen gefährlich sein.
Die Einführung des Fluids in den Arbeitsraum macht die Hämo
stase schwieriger und kann umgebendes Gewebe beschädigen.
Übermäßiges Fluid kann in gefährlicher Weise die Natriumkon
zentration der Patienten-Blutversorgung verdünnen, was Anfäl
le oder schlimmeres verursachen kann. Die Fluidumgebung kann
auch ein Bohren aufgrund Kavitation schwierig machen. Das Er
fordernis für eine Fluidumgebung steigert auch den der Chir
urgie zugeordneten Aufwand und trägt zur Komplexität der
Chirurgie bei, was teilweise auf dem relativ großen Volumen
des benötigten Fluids beruht.
Die DE 39 36 811 A1 beschreibt ein Instrument zur endoskopi
schen Entfernung von Gallensteinen, bei dem eine Beobachtungs
einrichtung durch einen Bajonettverschluß fixiert ist, also in
keiner Weise in Bezug auf die Kanüle drehbar ist.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung
für die perkutane Chirurgie bereitzustellen, die geeignet ist
für eine Vielzahl unterschiedlicher Anwendungen und Behandlun
gen. Dabei soll die Vorrichtung nicht notwendig einen mit
Fluid gefüllten Arbeitsraum benötigen und bei einem chirurgi
schen Eingriff eine direkte Beobachtung erlauben. Auch die
Anzahl der Zugänge und die Anzahl der Invasionen in den Pati
enten sollen minimiert werden.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Lösung dieser Aufgaben
ist im Patentanspruch 1 beschrieben. Vorteilhafter Ausgestal
tungen finden sich in den abhängigen Ansprüchen.
Die Vorrichtung ermöglicht
Eingriffe unter direkter Visualisierung selbst an Stellen
tief in einem Patienten. In einem Ausführungsbeispiel hat ei
ne Vorrichtung zur Verwendung in perkutaner Chirurgie eine
längliche Kanüle mit einer ersten Innendimension und einer
Außendimension, die für eine perkutane Einführung in einen
Patienten bemessen sind. Die Kanüle umfaßt weiterhin ein di
stales Arbeitsende und ein entgegengesetztes proximales Ende
und definiert einen Arbeitskanal zwischen den Enden mit einer
zweiten Dimension, die gleich zu der ersten Innendimension
ist. Der Arbeitskanal ist bemessen, um dort hindurch ein In
strument aufzunehmen. Die Vorrichtung umfaßt auch ein Beob
achtungselement, das innerhalb der Kanüle neben dem Arbeits
kanal befestigt ist. Das Beobachtungselement hat ein erstes
Ende, das mit einem Beobachtungsgerät verbindbar ist, und ein
entgegengesetztes zweites Ende, das neben dem distalen Ar
beitsende der Kanüle gelegen ist. In einigen Ausführungsbei
spielen kann das Beobachtungselement ein optisches Faserka
bel, ein GRIN-Stab, eine Stablinsenvorrichtung oder eine
Fernoptik ("Chip auf Stäbchen") sein.
Eine Befestigung zum Anbringen des Beobachtungselementes ist an
der Kanüle vorgesehen, die Befe
stigung umfaßt ein Gehäuse, das an dem proximalen Ende der
Kanüle anbringbar ist. Das Gehäuse definiert eine Arbeitska
nalöffnung dort hindurch in Verbindung mit dem Arbeitskanal.
Die Arbeitskanalöffnung ist so bemessen, daß sie im wesentli
chen der zweiten Dimension des Arbeitskanales entspricht. Das
Gehäuse definiert auch eine Optikbohrung neben der Arbeitska
nalöffnung. Die Optikbohrung ist bemessen, um dort hindurch
das längliche Beobachtungselement aufzunehmen.
In einigen Ausführungsbeispielen trägt die Befestigung die
Beobachtungsvorrichtung für eine Bewegung innerhalb der Op
tikbohrung entlang der Längsachse der Bohrung, um die Linse
bezüglich des distalen Arbeitsendes der Kanüle vor- oder
rückzufahren. In anderen Ausführungsbeispielen trägt die Be
festigung die Beobachtungsvorrichtung für eine Drehung inner
halb der Optikbohrung um eine Längsachse der Bohrung. In ei
nigen Ausführungsbeispielen ist das Gehäuse bezüglich der Ka
nüle drehbar, so daß die Längsachse der Optikbohrung um die
Längsachse des Arbeitskanales drehbar ist.
Der Arbeitskanal kann durch
andere Komponenten als eine rohrförmige Kanüle geschaffen
werden. Beispielsweise kann auch ein Gewebedilatator oder ein
Geweberetraktor in Erwägung gezogen werden. Bei dieser Ab
wandlung ergreift die Befestigung den Dilatator oder Retrak
tor in seinem gedehnten Zustand.
Die optische Beobachtungsvorrichtung ist mit einem Gewerbe
retraktor, wie bei
spielsweise einem Spekulum, verbunden. Ein Gerät von dieser
Art kann insbesondere bei zahlreichen Anwendungen nützlich
sein, wie beispielsweise einer transnasalen transphänoidalen
Chirurgie und bei hypophysen Eingriffen.
Der durch die Kanüle oder ähnliche Komponenten gehaltene Arbeits-
Kanal kann eine
Länge haben, die derart kalibriert ist, daß der Chirurg ein
taktiles Gefühl für Instrumente behält, die durch den Ar
beitskanal manipuliert werden. Bei spinalen Anwendungen wer
den gewisse vorteilhafte Aspekte erhalten, in
dem eine Kanüle vorgesehen wird, die eine Länge aufweist, die
etwas größer als der Abstand von dem Plättchen eines Wirbels
bis zur Oberfläche der Patientenhaut für posteriore Eingriffe
ist. Die Beobachtungsvorrichtung ist bezüglich der Kanüle
derart bemessen, daß das Beobachtungsende der Vorrichtung
über das distale Arbeitsende der Kanüle oder des Arbeitskana
les vorstehen kann, um dem Chirurgen einen selektiven Über
blick über den chirurgischen Ort zu erlauben.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfaßt die Befestigung wenig
stens einen Irrigation/Aspirationsport. Vorzugsweise kann
(können) der (die) Port(s) mit wenigstens einem Irrigation/Aspirationskanal
in der optischen Beobachtungsvorrichtung
kommunizieren. Auf diese Weise können eine Irrigation
und/oder Aspiration auch an dem chirurgischen Ort vorgenommen
werden. Wenn eine Aspiration allein angewandt wird, ist der
Port mit einem Vakuum oder einer Saugquelle verbunden. Die
Aspiration wird zur Umgebungsluft durch den Arbeitskanal über
den distalen Arbeitsraum und in den Irrigation/Aspirations
kanal der Beobachtungsvorrichtung gezogen. Ein Vorteil liegt
darin, daß diese Umgegungsluft-Aspiration Rauch ausschließt,
der an verschiedenen Arbeitsinstrumenten erzeugt wird, und
die optische Linsen von Beschlag und Schmutz freimacht.
In einem Ausführungsbeispiel ist die Befestigung über dem
proximalen Ende der Kanüle angebracht und dort gelagert.
In einem anderen Ausführungsbeispiel kann die Befestigung ne
ben dem proximalen Ende der Kanüle durch eine Klammer gela
gert sein, die in die Außenfläche der Kanüle eingreift. In
einem spezifischen Ausführungsbeispiel ist die Klammer ein
Trommelklammermechanismus, der selektiv durch einen Hebelarm
und eine Trommelkurvenscheibe betrieben ist. Bei diesem Aus
führungsbeispiel kann die Befestigung selbst entlang der Län
ge der Kanüle gefahren werden, um die Linse der Beobachtungs
vorrichtung bezüglich des Endes des Arbeitskanales vor- oder
zurückzuziehen.
Es sind Instrumente, vorgesehen, die in den Ar
beitskanal der Kanüle einführbar sind. Ein Geweberetraktor in
einem Ausführungsbeispiel umfaßt einen Körper und eine inte
grale Arbeitsspitze, die gestaltet ist, um atraumatisch Gewe
be zu verlagern, wenn der Retraktor durch Gewebe manipuliert
wird. Der Körper hat eine konvexe Oberfläche, die gestaltet
ist, um mit der inneren zylindrischen Oberfläche der Kanüle
konform zu sein, und eine entgegengesetzte konkave Oberflä
che, die nicht den Arbeitskanal oder die Visualisierung des
Arbeitsraumes behindert. Mit Kanülen versehene Gewebedilata
toren sind ebenfalls vorgesehen, die über einen Führungsdraht
oder einen anderen Dilatator einführbar sowie in den Arbeits
kanal einführbar sind. In einigen Ausführungsbeispielen um
fassen die Gewebedilatatoren ein kegelförmig zulaufendes Ar
beitsende, um Gewebe zu verlagern, sowie einen Greifteil mit
einer Anzahl von Umfangsrillen, um ein Greifen und Manipulie
ren des Dilatators zu verbessern.
Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß per
kutane Behandlungen in einer trockenen Umgebung vorgenommen
werden können, da ein Fluid-Arbeitsraum für die richtige
Funktion der Optik nicht erforderlich ist. In vorteilhafter
Weise schafft die Erfindung Instrumente und Verfahren, die
die Kosten, das Risiko, den Schmerz und die Erholungszeit,
die mit der Chirurgie verbunden sind, verringern.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher
erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Seitenaufriß einer Vorrichtung gemäß der Erfin
dung,
Fig. 2 eine Draufsicht einer Befestigung zum Lagern einer
Beobachtungsvorrichtung in einer Kanüle gemäß der
Erfindung,
Fig. 3 einen Seitenschnitt der in Fig. 2 gezeigten Befe
stigung,
Fig. 4 einen Seitenaufriß eines Retraktors gemäß einem
Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 4A einen Endschnitt des Retraktors von Fig. 4 längs
einer Linie A-A,
Fig. 5 eine Draufsicht des in Fig. 4 gezeigten Retraktors,
Fig. 6 einen Endaufriß des in den Fig. 4 und 5 gezeigten
Retraktors,
Fig. 7 einen Seitenaufriß eines Retraktors gemäß einem an
deren Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 7A einen Endschnitt des Retraktors von Fig. 7 längs
einer Linie A-A,
Fig. 7B einen Endschnitt des Retraktors von Fig. 7 längs
einer Linie B-B,
Fig. 8 eine Draufsicht des in Fig. 7 gezeigten Retraktors,
Fig. 9 einen Seitenaufriß eines Dilatators gemäß der Erfindung,
Fig. 10(a) bis (i) Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig. 11 einen Seitenschnitt einer Vorrichtung gemäß einem
Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 12 einen Seitenschnitt einer in Fig. 11 gezeigten
Aspirationskappe,
Fig. 13 eine perspektivische Draufsicht einer Vorrichtung
gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorlie
genden Erfindung,
Fig. 14 eine perspektivische Seitendarstellung einer Befe
stigung zum Lagern einer Beobachtungsvorrichtung,
die einen Teil der in Fig. 13 gezeigten Vorrichtung
bildet,
Fig. 15 einen Seitenaufriß der in Fig. 13 veranschaulichten
Vorrichtung, wobei die Vorrichtung mit einer opti
schen Ausrüstung verbunden gezeigt ist, die in
Strichlinien angegeben ist,
Fig. 16 eine Seitendraufsicht eines Bereichskörpers, der
einen Teil der in der Fig. 13 und 14 gezeigten Be
festigung bildet,
Fig. 17 eine Bodendarstellung des in Fig. 16 gezeigten Be
reichskörpers,
Fig. 18 eine Draufsicht eines Hebelarmes, der einen Teil
eines Trommelklammermechanismus bildet, der bei der
in Fig. 14 gezeigten Befestigung verwendet wird,
Fig. 19 einen Endschnitt des in Fig. 18 gezeigten Hebelar
mes längs einer Linie 19-19, betrachtet in der
Richtung von Pfeilen,
Fig. 20 eine Draufsicht einer Trommelkurvenscheibe, die ei
nen Teil eines Trommelklammermechanismus bildet,
der in der in Fig. 14 gezeigten Befestigung enthal
ten ist,
Fig. 21 eine Seitendarstellung der in Fig. 20 gezeigten
Trommelkurvenscheibe,
Fig. 22 eine Bodendarstellung, die den Zusammenbau des He
belarmes der Fig. 18 und 19, der Trommelkurven
scheibe der Fig. 20 und 21 mit dem in Fig. 14 ge
zeigten Bereichskörper veranschaulicht,
Fig. 23 eine Seitendarstellung eines Bereichskörpers, wie
dieser in Fig. 14 gezeigt ist, verbunden mit einer
Aspirationsschaltung,
Fig. 24 eine Schnittdarstellung eines menschlichen Patien
ten in einer lumbalen vertebralen Ebene mit einer
Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Er
findung, die in dem Patienten gelegen ist, um einen
Arbeitskanal über den Plättchen des Wirbels zu de
finieren,
Fig. 25 einen Seitenaufriß eines Geweberetraktors, der eine
optische Beobachtungsvorrichtung enthält, und
Fig. 26 eine Draufsicht des in Fig. 25 gezeigten Gewebe
retraktors, der eine optische Beobachtungsvorrich
tung enthält.
Für ein besseres Verständnis der Grundlagen der Erfindung
wird im folgenden auf die in den Zeichnungen veranschaulichten
Ausführungsbeispiele Bezug genommen. Diese Ausführungs
beispiele sollen die Erfindung nicht einschränken, da zahl
reiche Abänderungen und Modifikationen für den Fachmann mög
lich sind.
Die vorliegende Erfindung schafft Instrumente und Verfahren
zum Durchführen einer perkutanen Chirurgie, einschließlich
spinaler Anwendungen, wie beispielsweise Laminotomie, Lami
nektomie, Foramenotomie, Faketektomie oder Diskektomie mit
einem Endoskop mit einem einzigen Arbeitskanal. Die Erfinder
haben erkannt, daß zahlreiche perkutane Chirurgien ohne einen
Fluid-Arbeitsraum durch die Verwendung einer Optik durchführ
bar sind, die unabhängig von einer Kanüle beweglich ist. Die
Erfindung schafft Techniken und Instrumente, die mit oder oh
ne Fluidumgebung ausführbar sind.
Die Erfindung liefert auch die Vorteile von perkutanen Be
handlungen bei Anwendungen, die früher eine offene Chirurgie
erforderten. Ein Vorteil beruht auf der weiteren Erkenntnis,
daß Arbeit am Knochen perkutan durch einen großen Arbeitska
nal ausgeführt werden kann. Ein anderer Vorteil wird durch
die Verwendung eines einzigen Portales innerhalb des Patien
ten realisiert, um einen weiten Bereich gleichzeitiger Be
handlungen auszuführen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
das in Fig. 1 gezeigt ist, ist eine Vorrichtung 10 zur Ver
wendung bei perkutaner Chirurgie vorgesehen, die eine längli
che Kanüle 20 mit einem ersten Innendurchmesser DI und einem
Außendurchmesser DO umfaßt, die für eine perkutane Einführung
in einen Patienten bemessen sind. Die Kanüle hat auch ein di
stales Arbeitsende 21 und ein entgegengesetztes proximales
Ende 22. Die Kanüle definiert einen Arbeitskanal 25 zwischen
den Enden 21, 22 mit einem zweiten Durchmesser d2, der gleich
zu dem ersten Innendurchmesser DI ist, der zur Aufnahme eines
Werkzeuges dort hindurch bemessen ist. Die Kanüle hat eine
Länge entlang ihrer Längsachse L, die bemessen ist, um durch
den Patienten von der Haut bis zu einer Operationsstelle oder
einem Arbeitsraum zu verlaufen. In einigen Fällen kann der
Arbeitsraum neben einem Wirbel oder einer Bandscheibe oder in
dem spinalen Kanal gelegen sein.
Ein längliches Beobachtungselement 50 ist innerhalb der Kanü
le 20 neben dem Arbeitskanal 25 befestigbar. Das Beobachtung
selement 50 hat ein erstes Ende 51, das mit einem Beobach
tungsgerät, wie beispielsweise einem Okular oder einer Kame
ra, verbindbar ist, und ein entgegengesetztes zweites Ende
52, das neben dem distalen Arbeitsende 21 der Kanüle 20 gele
gen oder positionierbar ist. Das besondere längliche Beobach
tungselement 50 ist für die Erfindung nicht wesentlich. Jedes
geeignete Beobachtungselement kann herangezogen werden, das
einen optischen oder Bildübertragungskanal schafft. In einem
Ausführungsbeispiel hat das längliche Beobachtungselement 50
eine Faseroptikeinheit 54 und eine Linse 55 an dem zweiten
Ende 52. Vorzugsweise umfaßt die Faseroptikeinheit Beleuch
tungsfasern und Bildübertragungsfasern (nicht gezeigt). Al
ternativ kann das Beobachtungselement ein starres Endoskop
oder ein Endoskop mit einer steuerbaren oder biegbaren Spitze
sein.
Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, daß sie eine Optik
hat, die bezüglich der Kanüle 20 beweglich ist. Da die Optik
beweglich ist, ist es nicht erforderlich, einen unter Fluid
gehaltenen Arbeitsraum zu schaffen. Die Optik kann entfernt,
gereinigt und ersetzt werden, wobei die Kanüle perkutan in
dem Patienten über dem Arbeitsraum positioniert bleibt. Jegliche
Konfiguration kann in Betracht gezogen werden, die es
der Optik erlaubt, beweglich neben dem Arbeitskanal 25 gela
gert zu sein. In einem in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Ausfüh
rungsbeispiel ist eine Befestigung 30 vorgesehen, um das
längliche Beobachtungselement 50 an der Kanüle 20 anzubrin
gen. Vorzugsweise umfaßt die Befestigung 30 ein Gehäuse 31,
das am proximalen Ende 22 der Kanüle 20 anbringbar ist. Eine
Arbeitskanalöffnung 35 ist bemessen, um im wesentlichen dem
zweiten Durchmeser d2 des Arbeitskanales 25 zur Aufnahme von
Werkzeugen zu entsprechen. Die Befestigung 30 umfaßt das Ge
häuse 31, das die Arbeitskanalöffnung 35 festlegt, welche
vorgesehen ist, um mit dem Arbeitskanal 25 zu kommunizieren,
wenn die Befestigung 30 an der Kanüle 20 angebracht ist. Die
Arbeitskanalöffnung 35 ist bemessen, um dort hindurch Werk
zeuge für einen Durchgang durch den Arbeitskanal 25 aufzuneh
men. In den in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Ausführungsbeispie
len ist die Befestigung 30 gestaltet, um das Beobachtungsele
ment 50 innerhalb des Arbeitskanales 25 anzubringen.
Das Gehäuse 31 definiert auch eine Optikbohrung 60 neben der
Arbeitskanalöffnung 35. Die Optikbohrung 60 hat eine Längs
achse l, die vorzugsweise im wesentlichen parallel zu der
Achse L der Kanüle und dem Arbeitskanal ist. Die Optikbohrung
60 ist vorzugsweise bemessen, um entfernbar dort hindurch das
längliche Beobachtungselement 50 aufzunehmen. Die Befestigung
30 lagert vorzugsweise das Beobachtungselement 50 für eine
Bewegung innerhalb der Optikbohrung 60 entlang der Längsachse
l der Bohrung 60, um die Linse 55 bezüglich des distalen Ar
beitsendes 21 der Kanüle 20 vor- oder rückzufahren. Die rück
/vorfahrbare Eigenschaft der Optik der Erfindung liefert ei
nen Vorteil gegenüber bestehenden Endoskopen, da sie das Er
fordernis für einen Fluidarbeitsraum ausschließt. Während die
Vorrichtung 10 und deren Beobachtungselement 50 leicht in einer
Fluidumgebung verwendbar sind, ist das Fluid nicht we
sentlich für den Betrieb des Systems, was entgegengesetzt zu
bestehenden Systemen ist. Weiterhin sind zahlreiche bestehen
de Endoskope nicht geeignet für einen Zugang zu gewissen Be
reichen infolge ihrer großen Durchmesser. Beispielsweise kön
nen bestehende Endoskope nicht in den spinalen Kanal einge
führt werden. Jedoch ist bei der vorliegenden Erfindung ein
Zugang zu dem spinalen Kanal nicht durch den Durchmesser des
(Arbeits-)Kanals oder der Kanüle begrenzt. Die Kanüle 20 kann
zurück im weichen Gewebe belassen oder durch die. Plättchen
gelagert werden, während das zweite Ende 52 des länglichen
Beobachtungselementes 50 in den spinalen Kanal zusammen mit
beliebigen spinalen Instrumenten vorrückt, die in den Ar
beitskanal 25 eingeführt wurden.
Vorzugsweise lagert die Befestigung 30 auch das Beobachtung
selement 50 für eine Drehung innerhalb der Optikbohrung 60 um
die Längsachse l der Bohrung 60. Die Linse 55 des Beobach
tungselementes 50 definiert eine optische Achse Ao. Wie in
zahlreichen Endoskopen kann die optische Achse Ao um einen
Winkel bezüglich der Längsachse l der Optikbohrung 60 ver
setzt sein. Diese Eigenschaft erlaubt es der optischen Achse
Ao der Linse, ein konisches Beobachtungsfeld F für größere
Sichtbarkeit des Arbeitsraumes zu überstreichen. Die Befesti
gung 30 kann weiter so gestaltet werden, daß das Beobachtung
selement 50 bezüglich der Kanüle 20 drehbar ist. Bei diesem
Ausführungsbeispiel ist das Gehäuse 31 bezüglich der Kanüle
20 drehbar, so daß die zweite Längsachse l der Optikbohrung
60 sich um die Längsachse L des Arbeitskanales 25 dreht. Die
drehbaren Eigenschaften der Erfindung erlauben eine Visuali
sierung des gesamten Arbeitsraumes. Diese Eigenschaft unter
stützt auch ein Vereinfachen des chirurgischen Vorgehens, da
die Optik 50 und deren Zubehör aus dem Weg der Hände des
Chirurgen gebracht und Werkzeuge durch den Arbeitskanal ge
schickt werden können.
In einem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel definiert
das Gehäuse 31 eine Aufnehmerbohrung 40 mit einem Innendurch
messer dI, der etwas größer als der Außendurchmesser DO der
Kanüle 20 ist. Bei dieser Gestaltung kann das proximale Ende
22 der Kanüle 20 in die Aufnehmerbohrung 40 aufgenommen wer
den, so daß das Gehäuse 31 sich um das proximale Ende 22 der
Kanüle 20 drehen kann. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, umfaßt das
Gehäuse 31 auch eine obere Bohrung 41, die zusammenhängend
mit der Arbeitskanalöffnung 35 und der Aufnehmerbohrung 40
ist. In einem Ausführungsbeispiel ist die Optikbohrung 60 in
nerhalb der oberen Bohrung 41 des Gehäuses 31 angeordnet.
In einem in Fig. 2 gezeigten bevorzugten Ausführungsbeispiel
ist die Optikbohrung 60 durch eine C-förmige Schelle 61 defi
niert, die in der oberen Bohrung 41 angeordnet ist. Vorzugs
weise ist die C-förmige Schelle 61 aus einem nachgiebigen Ma
terial gebildet, und die durch die Schelle 61 definierte Op
tikbohrung 60 hat einen Innendurchmesser Di, der etwas klei
ner als der Außendurchmesser des länglichen Beobachtungsele
mentes 50 ist. Wenn das Beobachtungselement 50 in die Optik
bohrung 60 gestoßen wird, lenkt es federnd die C-förmige
Schelle 61 ab. Die Nachgiebigkeit der Schelle 61 liefert eine
Greifkraft auf das Element 50, um dieses in der gewünschten
Position zu halten, während es noch möglich ist, das Element
50 genau zu positionieren.
Alternativ kann die Optikbohrung 60 einen Innendurchmesser
haben, der etwas größer als der Außendurchmesser des Beobach
tungselementes ist. In diesem Fall kann das Beobachtungselement
50 außerhalb der Vorrichtung 20 entweder manuell oder
durch eine getrennte Lagerbefestigung gehalten werden.
Vorzugsweise liefert die Vorrichtung 10 eine Eingriffeinrich
tung, um sicher, jedoch drehbar, die Befestigung 30 an der
Kanüle 20 eingreifen zu lassen. Vorzugsweise ist die Befesti
gung 30 gestaltet, um eine Standardkanüle 20 zu ergreifen.
Die Eingriffeinrichtung kann zwischen dem Gehäuse 31 und der
Kanüle 20 angeordnet sein, wenn die Befestigung 30 an dem
proximalen Ende 22 der Kanüle 20 angebracht ist, um einen
Greifeingriff zwischen dem Gehäuse 31 und der Kanüle 20 zu
schaffen. In einem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel
umfaßt die Eingriffeinrichtung eine Anzahl von Rillen 32 in
nerhalb der Aufnehmerbohrung 40 und ein nachgiebiges Dich
tungsglied, wie beispielsweise einen O-Ring (vgl. Fig. 11),
der in jeder Rille 32 angeordnet ist. Die Abdichtungsglieder
oder O-Ringe, die zwischen dem Gehäuse 31 und dem Außendurch
messer DO der Kanüle 20 angeordnet sind, sichern drehbar die
Befestigung 30 an der Kanüle 20. Die O-Ringe liefern einen
ausreichenden Widerstand gegen eine Bewegung, um die Befesti
gung 30 in einer wählbaren Position auf der Kanüle zu halten.
In einem anderen Ausführungsbeispiel definiert das Gehäuse 31
eine Aufnehmerbohrung 40 mit einem Innendurchmesser dI, der
lediglich etwas größer als der Außendurchmesser DO der Kanüle
20 ist, so daß das Gehäuse 31 sich frei um die Kanüle 20 dre
hen kann.
Der Arbeitskanal 25 und die Arbeitskanalöffnung 35 sind beide
so bemessen, daß sie dort hindurch ein Werkzeug oder Instru
ment aufnehmen können. Vorzugsweise hat die Arbeitskanalöff
nung 35 des Gehäuses 31 einen Durchmesser Dw, der im wesent
lichen gleich zu dem Innendurchmesser d2 des Arbeitskanals 25
ist, so daß der effektive Durchmesser des Arbeitskanales
nicht durch die Befestigung 30 reduziert wird. Diese Gestal
tung liefert ein maximales Ausmaß an Raum für das Einführen
von Werkzeugen in den Arbeitskanal 25. Die vorliegende Erfin
dung ist vorteilhaft, da mikrochirurgische spinale Standard
werkzeuge in den Arbeitskanal eingeführt und manipuliert wer
den können, um eine chirurgische Behandlung durchzuführen.
Die vorliegende Erfindung ist insbesondere vorteilhaft, da
der Arbeitskanal 25 gleichzeitig eine Vielzahl von bewegli
chen Instrumenten aufnimmt. Keine andere herkömmliche Vor
richtung hat einen Arbeitskanal, der mehr als ein bewegliches
Instrument zu einer Zeit durch einen einzigen Port aufnimmt.
Daher kann erfindungsgemäß eine gesamte perkutane chirurgi
sche Behandlung durch den Arbeitskanal 25 der Vorrichtung 10
unter direkter Visualisierung mittels des in der optischen
Bohrung 60 angeordneten Beobachtungselementes 50 vorgenommen
werden.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Komponen
ten der Vorrichtung 10 in ihrer Gestaltung zylindrisch. Mit
anderen Worten, die Kanüle 20, der Arbeitskanal 25 und die
Befestigung 30 haben entsprechende zylindrische Konfiguratio
nen, die zu den verschiedenen Durchmessern Di, DO, Dw und d2
führen. Gemäß anderen, als Teil der Erfindung betrachteten
Ausführungsbeispielen können diese Durchmesser nicht-kreis
förmige Innen- und Außenabmessungen sein, wie beispielsweise
oval oder quadratisch gestaltet sein. Beispielsweise würde
eine zu einem quadratischen Querschnitt modifizierte Kanüle
20 noch einen großen Arbeitskanal ergeben, wie beispielsweise
den Arbeitskanal 25. In ähnlicher Weise würde eine entspre
chende Befestigung 30, die einen quadratischen Querschnitt
hat, ebenfalls eine große Arbeitskanalöffnung Dw ergeben. In
dem Fall von nicht-kreisförmigen Konfigurationen würde die
Befestigung 30 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel
nicht in der Lage sein, um den Umfang der Kanüle 20 zu rotie
ren, wie dies bei kreisförmigen Konfigurationen möglich ist.
Selbst die nicht-kreisförmigen Konfigurationen erlauben aber
andererseits eine axiale Bewegung des optischen Beobachtung
selementes und eine Drehung des Beobachtungselementes um sei
ne eigene Achse, wie dies hier näher beschrieben ist.
Gemäß einer weiteren Abwandlung der vorliegenden Erfindung
kann die Kanüle 20 durch eine ähnliche Vorrichtung ersetzt
werden, die in der Lage ist, einen großen Arbeitskanal 25
aufrechtzuerhalten. Beispielsweise kann die Kanüle 20 durch
eine sich ausdehnende Kanüle oder ein Dilatatorgerät ersetzt
werden. In einem spezifischen Ausführungsbeispiel kann das
Gerät ein spiralförmig gewickeltes Rohr sein, das ungewunden
oder gedehnt ist, um die Abmessung für den Arbeitskanal zu
liefern. Alternativ können Mehrfachgewebedilatatoren, wie
beispielsweise Spekulae, gedehnt werden, um einen Arbeitsraum
zu schaffen. Bei diesen Konfigurationen kann die Befestigung
30 noch verwendet werden, um das optische Beobachtungselement
50 zu lagern, sobald der dehnbare Dilatator oder Gewebe
retraktor seine volle Arbeitskanalabmessung erreicht.
Obwohl mikrochirurgische Standardinstrumente bei der vorlie
genden Erfindung verwendet werden können, zieht die Erfindung
auch gewisse neuartige Werkzeuge in Betracht, die die Vortei
le der Erfindung zur Geltung bringen und steigern.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist
ein Geweberetraktor 70 vorgesehen, wie dieser in den Fig. 4
bis 6 gezeigt ist. Der Retraktor 70 ist beweglich und drehbar
durch den Arbeitskanal 25 und die Arbeitskanalöffnung 35 der
Vorrichtung 10 einführbar. Der Geweberetraktor 70 umfaßt eine
Arbeitsspitze 75, die gestaltet ist, um atraumatisch Gewebe
zu verlagern, wenn der Retraktor 70 durch das Gewebe manipu
liert wird, und einen Körper 76 mit einem proximalen ersten
Ende 77 und einem distalen zweiten Ende 78. Das zweite Ende
78 kann integral mit der Arbeitsspitze 75 sein, die vorzugs
weise ein stumpfes gekrümmtes Ende 82 hat. Zusätzlich ist die
Arbeitsspitze 75 auch vorzugsweise gebogen oder von dem Kör
per 76 weg gekrümmt, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist. Der Kör
per 76 ist bemessen, um drehbar in der Kanüle 20 aufgenommen
zu werden, und weist eine Länge B von dem ersten Ende 77 zu
dem zweiten Ende 78 auf, die ausreichend ist, so daß das er
ste Ende 77 und die Arbeitsspitze 75 sich beide außerhalb der
Kanüle 20 erstrecken können, wenn der Körper 76 in der Kanüle
20 ist.
Die vorliegende Erfindung zieht jeden geeigneten Retraktor
für eine Verwendung durch den Arbeitskanal 25 in Betracht.
Jedoch werden Retraktoren, wie der in den Fig. 4-6 gezeigte
Retraktor 70, bevorzugt, in welchem der Körper 76 eine ge
krümmte Platte 84 umfaßt, die gestaltet ist, um an die innere
zylindrische Oberfläche 26 der Kanüle angepaßt zu sein, ohne
wesentlich den Arbeitskanal 25 zu blockieren. Die gekrümmte
Platte 84 hat eine konvexe Oberfläche 80 und eine gegenüber
liegende konkave Oberfläche 81. In einem Ausführungsbeispiel
umfaßt die gekrümmte Platte 84 einen ersten Plattenteil 85,
der eine erste konvexe Oberfläche 80 und eine gegenüberlie
gende erste konkave Oberfläche 81 definiert. Ein zweiter
Plattenteil 86 ist integral mit dem ersten Plattenteil 85 und
zwischen dem ersten Plattenteil 85 und der Arbeitsspitze 75
angeordnet. Der zweite Plattenteil 86 definiert eine zweite
konvexe Oberfläche (nicht gezeigt) und eine gegenüberliegende
zweite konkave Oberfläche 81'. Der erste Plattenteil 85 und
der zweite Plattenteil 86 umfassen beide gegenüberliegende
Kanten oder Ränder 90, die sich im wesentlichen parallel zu
der Länge B des Körpers 76 erstrecken.
Vorzugsweise hat die gekrümmte Platte 84 einen Bogen A1 zwi
schen den gegenüberliegenden Kanten oder Rändern 90 von we
nigstens 200 Grad und insbesondere von 270 Grad. In einem
spezifischen Ausführungsbeispiel hat der zweite Plattenteil
86 und insbesondere die zweite konkave Oberfläche 81' einen
Winkel, der entlang der Länge des Retraktors abnimmt. Somit
hat in einem Ausführungsbeispiel die zweite konkave Oberflä
che 81' einen Winkel von etwa 200 Grad neben dem ersten Plat
tenteil 85, der zu einem Winkel von weniger als etwa 10 Grad
beim Ende 78 abnimmt.
Ein alternatives Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen
Geweberetraktors ist in den Fig. 8-11 gezeigt. Dieser Retrak
tor 100 hat einen Körper 106, der einen ersten Plattenteil
115 umfaßt, welcher eine erste konvexe Oberfläche 110 und ei
ne gegenüberliegende erste konkave Oberfläche 111 definiert,
und weist erste gegenüberliegende Kanten oder Ränder 120 auf,
die sich im wesentlichen parallel zu der Länge B des Körpers
106 erstrecken. Der erste Plattenteil 115 hat einen ersten
Bogen A2 zwischen den ersten gegenüberliegenden Rändern 120.
Der Retraktorkörper 106 umfaßt auch einen zweiten Plattenteil
116, der integral mit dem ersten Plattenteil 115 vorgesehen
ist und zwischen dem ersten Plattenteil 115 und einer Ar
beitsspitze 105 gelegen ist. Der zweite Plattenteil 116 defi
niert eine zweite konvexe Oberfläche 110' sowie eine gegen
überliegende zweite konkave Oberfläche 111' und umfaßt zweite
gegenüberliegende Ränder 120', die sich im wesentlichen par
allel zu der Länge B erstrecken. Der zweite Plattenteil 116
hat einen zweiten Bogen A3 zwischen den zweiten entgegenge
setzten Rändern 120', der verschieden von dem ersten Bogen A2
in diesem Ausführungsbeispiel ist. Vorzugsweise hat der erste
Bogen A2 einen Winkel von weniger als 180 Grad, und der zwei
te Bogen A3 hat einen Winkel von mehr als 180 Grad. Insbeson
dere hat der erste Bogen A2 einen Winkel von etwa 90 Grad,
und der zweite Bogen A3 hat einen Winkel von etwa 270 Grad.
Die Retraktoren der vorliegenden Erfindung können mit Mitteln
versehen sein, um die Retraktoren 70, 100 in den Arbeitskanal
25 der Kanüle 20 eingreifen zu lassen. Beispielsweise können
die konvexen Oberflächen 80, 110 gestaltet werden, um einen
Durchmesser zu haben, der größer als der Durchmesser DI der
inneren zylindrischen Oberfläche 26 der Kanüle 20 ist. In
diesem Fall kann der Körper 76, 106 aus einem nachgiebigen
Material gebildet werden, das deformierbar ist, um in die Ka
nüle 20 eingeführt zu werden, so daß die konvexe Oberfläche
80, 110 in Berührung mit der inneren zylindrischen Oberfläche
26 der Kanüle 20 ist. Wenn der Körper 76, 106 deformiert ist,
übt er eine nach außen gerichtete Kraft gegen die Oberfläche
26 aus, um durch Reibung den Retraktor in seiner gewählten
Position zu halten.
Die bevorzugten Komponenten, die bei der Erfindung vorgesehen
sind, sind so gestaltet, daß Mehrfachwerkzeuge und Instrumen
te in den Arbeitskanal 25 der Kanüle 20 aufgenommen und mani
puliert werden können. Die Komponenten können auch so gestal
tet sein, daß mehr als ein Chirurg Instrumente durch den Ar
beitskanal 25 der Kanüle 20 zu einer Zeit manipulieren kann.
Beispielsweise kann ein Chirurg den Retraktor manipulieren,
während ein anderer Chirurg in einen Knochen bohrt. Die Krüm
mung des Körpers 76, 106 der Retraktoren 70, 100 schafft mehr
Arbeitsraum und steigert die Sichtbarkeit. Ein anderes Merk
mal liegt darin, daß die Längsachse der Komponente in den Ar
beitskanal 25 gebracht werden kann, während eine Biegung oder
Krümmung in dem Handteil Hände weg von dem Kanal 25 hält, so
daß mehr als ein Chirurg in dem Kanal 25 arbeiten kann und
mehrere Werkzeuge in dem Kanal 25 untergebracht werden kön
nen. Die in den Fig. 4-11 gezeigten Retraktoren umfassen je
weils einen Arm 71, 101, der an dem proximalen ersten Ende
77, 107 des Körpers 76, 106 angebracht ist. Vorzugsweise ist,
wie in den Fig. 4-11 gezeigt ist, der Arm 71, 101 unter einem
Winkel α, der kleiner als 180 Grad ist, von der Längsachse
der Länge L des Körpers 76. Am vorteilhaftesten ist es, wenn
der Winkel α etwa 90 Grad beträgt, so daß der Arm 71, 101 im
wesentlichen senkrecht zu der Länge L des Körpers 76, 106
ist. Vorzugsweise hat der Arm 71, 101 eine Greifoberfläche
72, 102, um eine Manipulation des Retraktors 70, 100 zu er
leichtern.
Die vorliegende Erfindung schafft auch Gewebedilatatoren, die
mit der Vorrichtung 10 verwendbar sind. Jeder Dilatator, der
in den Arbeitskanal 25 der Kanüle 20 einführbar ist, wird in
Betracht gezogen; jedoch ist ein durch die vorliegende Erfin
dung vorgesehener bevorzugter Dilatator in Fig. 12 gezeigt.
Ein Dilatator 130 umfaßt vorzugsweise eine einen Kanal 131
definierende Hohlbüchse oder Hülse 135. Der Kanal 131 ermög
licht es, den Dilatator 130 über einen (nicht gezeigten) Füh
rungsdraht oder andere Dilatatoren zu plazieren. Die Hohl
büchse 135 hat ein Arbeitsende 136, das eine erste Öffnung
132 in Verbindung mit dem Kanal 131 definiert, und ein entge
gengesetztes Ende 137, das eine zweite Öffnung 133 definiert.
Das Arbeitsende 136 läuft konisch zu einer kegelförmigen
Spitze 138 zu, um atraumatisch Gewebe zu verlagern. Vorzugs
weise ist ein Greifteil 140 auf der Außenfläche 141 der Büch
se 135 neben dem entgegengesetzten Ende 137 vorgesehen. In
einem Ausführungsbeispiel wird der Greifteil 140 durch eine
Vielzahl von Umfangsrillen 142 gebildet, die in der Außenflä
che 141 vorgesehen sind. Die Rillen 142 sind gestaltet, um
manuell den Dilatator 130 für ein Manipulieren des Dilatators
130 durch Gewebe zu, ergreifen. Vorzugsweise sind die Rillen
142 teilweise zylindrisch. In dem in Fig. 12 gezeigten Aus
führungsbeispiel umfaßt der Greifteil 140 eine Anzahl von Um
fangsabflachungen 143 für jede der Umfangsrillen 142. Die
Rillen 142 haben eine erste Breite W1 entlang der Länge der
Büchse 135, und die Abflachungen 143 haben eine zweite Breite
W2 entlang der Länge. Vorzugsweise sind die ersten und zwei
ten Breiten W1 und W2 im wesentlichen gleich.
Die vorliegende Erfindung ist in einem weiten Bereich chirur
gischer Behandlung und insbesondere spinaler Behandlungen,
wie beispielsweise Laminotomie, Laminektomie, Foramenotomie,
Faketektomie und Diskektomie anwendbar. Herkömmliche chirur
gische Techniken für jede dieser Behandlungen wurden aus
stark invasiven offenen Chirurgien zu minimal invasiven Tech
niken entwickelt, wie dies in US 4 573 448, 5 395 317 und
5 439 464 beschrieben ist. Jedoch erfordert jede dieser mini
mal invasiven Techniken einen mehrfachen Zugang in den Pati
enten. Darüber hinaus sind die meisten der herkömmlichen mi
nimal invasiven Techniken sofort lediglich für eine postero
laterale Annäherung an die Wirbelsäule geeignet. Die Vorrich
tungen und Instrumente der vorliegenden Erfindung sind bei
einer chirurgischen Technik anwendbar, die eine Ausführung
jeder dieser verschiedenen Typen von chirurgischen Behandlun
gen über einen einzigen Arbeitskanal erlaubt. Die Erfindung
kann auch bei jeglicher Annäherung und in anderen Regionen
neben der Wirbelsäule verwendet werden. Beispielsweise
schafft die Erfindung ein Gerät, das für eine Verwendung in
transnasalen, transphänoidalen und hypophysen Chirurgien ge
eignet bemessen ist.
Die Schritte einer spinalen chirurgischen Behandlung gemäß
einem Aspekt der vorliegenden Erfindung sind in Fig. 10 ge
zeigt. Wie sofort aus jedem der dargestellten Schritte (a)-
(i) ersehen werden kann, erlaubt das vorliegende Ausführungs
beispiel der Erfindung eine im wesentlichen mittellinige oder
mediale posteriore Annäherung an die Wirbelsäule. Tatsächlich
ist zu verstehen, daß zahlreiche der folgenden chirurgischen
Schritte von anderen Annäherungen an die Wirbelsäule, wie
beispielsweise einer posterolateralen und anterioren Annähe
rung, durchgeführt werden können. In einem ersten Schritt der
Technik kann ein Führungsdraht 150 durch die Haut und das Ge
webe in die Plättchen M eines Wirbelkörpers V vorrücken. Vor
zugsweise wird eine kleine Inzision in die Haut gemacht, um
das Eindringen des Führungsdrahtes durch die Haut zu erleich
tern. Zusätzlich wird insbesondere der Führungsdraht, der ein
K-Draht sein kann, unter radiographischer oder bildgeführter
Steuerung eingeführt, um sein richtiges Positionieren inner
halb des Plättchens L des Wirbels V zu verifizieren. Selbst
verständlich kann der Führungsdraht 150 an virtuell jeder
Stelle in der Wirbelsäule und in jedem Teil eines Wirbels V
positioniert werden. Das Positionieren des Führungsdrahtes
hängt von dem chirurgischen Eingriff ab, der durch die Ar
beitskanalkanüle der vorliegenden Erfindung auszuführen ist.
Vorzugsweise ist der Führungsdraht 150 fest in dem Wirbelkno
chen verankert, wobei er bei Bedarf durch einen Hammer punk
tiert ist.
In folgenden Schritten des bevorzugten Verfahrens wird eine
Reihe von Gewebedilatatoren über den Führungsdraht 150 vorge
schoben, wie dies in Schritten (b)-(d) in Fig. 10 gezeigt
ist. Alternativ können die Dilatatoren durch die Inzision oh
ne die Hilfe eines Führungsdrahtes vorgerückt werden, worauf
sich eine stumpfe Dissektion der darunterliegenden Gewebe an
schließt. In dem spezifischen veranschaulichten Ausführungs
beispiel sind eine Reihe von nacheinander größeren Dilatato
ren 151, 152 und 153 konzentrisch übereinander und über dem
Führungsdraht 150 angeordnet und rücken in den Körper vor, um
sequentiell die perispinösen weichen Gewebe zu dilatieren.
Insbesondere sind die Gewebedilatatoren von dem in Fig. 9 der
vorliegenden Anmeldung gezeigten Typ. In einem spezifischen
Ausführungsbeispiel haben die Dilatatoren nacheinander größe
re Durchmesser, die von 5 mm bis 9 mm bis 12,5 mm für den
größten Dilatator reichen. Andere Dilatatorengrößen können
abhängig von der anatomischen Annäherung und der gewünschten
Abmessung des Arbeitskanales in Betracht gezogen werden.
Im nächsten Schritt der dargestellten Technik rückt die Ar
beitskanalkanüle 20 über den größten Dilatator 153 vor, wie
dies in Schritt (e) gezeigt ist, und die Dilatatoren sowie
der Führungsdraht 130 werden entfernt, wie dies in Schritt
(f) gezeigt ist. Vorzugsweise hat die Arbeitskanalkanüle 20
einen Innendurchmesser DI von 12,7 mm, so daß sie leicht über
den 12,5 mm großen Außendurchmesser des größten Dilatators
153 vorrücken kann. Größere Arbeitskanalkanülen werden abhän
gig von dem anatomischen Bereich und der chirurgischen Be
handlung in Betracht gezogen.
Wenn die Kanüle 20 in Position ist, wird ein Arbeitskanal
zwischen der Haut des Patienten zu einem Arbeitsraum neben
der Wirbelsäule gebildet. Es ist zu verstehen, daß die Länge
der Kanüle 20 durch die besondere chirurgische Operation, die
gerade durchgeführt wird, und die den Arbeitsraum umgebende
Anatomie bestimmt wird. Beispielsweise erfordert in der lum
balen Wirbelsäule der Abstand zwischen dem Plättchen M eines
Wirbels V bis zu der Haut des Patienten eine längere Kanüle
20 als ein ähnliches Vorgehen, das bei der zervikalen Wirbel
säule durchgeführt wird, wo der Wirbelkörper näher bei der
Haut ist. In einem spezifischen Ausführungsbeispiel, bei wel
chem die Kanüle 20 bei einer lumbalen Diskektomie-Behandlung
verwendet wird, hat die Kanüle eine Länge von 87 mm, obwohl
im allgemeinen nur etwa die Hälfte der Länge der Kanüle wäh
rend der Behandlung in dem Patienten gelegen ist.
Gemäß der vorliegenden chirurgischen Technik wird die Ar
beitskanalkanüle 20 wenigstens anfänglich lediglich durch das
weiche Gewebe und die Haut des Patienten getragen. Somit kann
gemäß einem Aspekt des bevorzugten Ausführungsbeispiels die
Kanüle 20 einen Befestigungsbügel 27 umfassen, der an der Au
ßenfläche der Kanüle festgelegt ist (Fig. 10(f), Fig. 11).
Dieser Befestigungsbügel 27 kann an einem flexiblen Trägerarm
160 angebracht sein, der von üblichem Aufbau ist. Vorzugswei
se greift der flexible Trägerarm 160 in den Bügel 27 mittels
einer Schraube und einer Flügelmutter 161 ein, wie dies in
Fig. 10(i) und in Einzelheiten in Fig. 11 gezeigt ist, obwohl
andere Befestigungsmittel ebenfalls in Betracht gezogen wer
den. Der flexible Arm 160 kann an dem Operationstisch befe
stigt und sofort in einer festgelegten Stellung angebracht
werden, um ein sicheres Lager für die Kanüle 20 zu liefern.
Der flexible Arm 160 ist vorzugsweise derart aufgebaut, daß
er bei Bedarf schwenkbar ist, um deutlich den chirurgischen
Ort freizugeben und den Chirurgen ausreichend Raum zu lassen,
um die Vielzahl von Werkzeugen zu manipulieren, die während
der Behandlung zu verwenden sind.
Sobald in Fig. 10 die Kanüle 20 in dem Patienten gelegen ist,
kann die Befestigung 30 über das proximale Ende der Kanüle 20
eingreifen. Die Befestigung 30 hat, wie in den Fig. 2 und 3
gezeigt und oben beschrieben ist, eine Optikbohrung 60 zum
Lagern eines länglichen Beobachtungselementes, wie beispiels
weise des in Schritt h gezeigten Elementes 50. Erfindungsge
mäß rückt das Beobachtungselement 50 in die Befestigung 30
vor und wird durch die Optikbohrung 60 gelagert (Fig. 2). In
einem spezifischen Ausführungsbeispiel ist das Element 50 am
zweckmäßigsten eine Faseroptikeinheit, obwohl eine Stablin
seneinheit, ein "Chip auf einem Stab" oder andere Beobach
tungseinheiten verwendbar sind. In einem letzten Schritt (i)
der in Fig. 10 gezeigten Prozedur wird der flexible Arm 160
an dem Bügel 27 angebracht, um die Kanüle 20 zu tragen, die
ihrerseits das optische Beobachtungselement 50 trägt. Diese
Endposition von Schritt (1) in Fig. 10 ist in mehr Einzelhei
ten in Fig. 11 gezeigt. Das Beobachtungselement 50 kann von
einer Vielzahl von Typen, einschließlich einem starren Endo
skop oder einer flexiblen und steuerbaren Einheit sein.
Mit dem Beobachtungselement bzw. mit der Einheit 50, die
durch die Befestigung 30 gelagert ist, kann der Chirurg di
rekt den Bereich unter dem Arbeitskanal 25 der Kanüle 20
sichtbar machen. Der Chirurg kann frei das Beobachtungsele
ment 50 innerhalb des Arbeitskanales 25 oder über das distale
Ende der Kanüle hinaus in den Arbeitsraum manipulieren. In
dem Fall einer steuerbaren, spitzen Einheit kann das zweite
Ende 52 des Beobachtungselementes 50, das die Linse 55 trägt,
zu verschiedenen Positionen manipuliert werden, wie dies in
Fig. 11 gezeigt ist. Mit virtuell irgendeinem Typ eines Beob
achtungselementes ist die Manipulation und Positionierung der
Einheit nicht durch den Arbeitskanal 25 begrenzt, was entge
gengesetzt zu bestehenden Systemen ist.
Vorzugsweise wird die durch die Befestigung 30 gelieferte Po
sitionierbarkeit ausgenutzt, um eine Erstreckung der Linse 55
in den Arbeitsraum oder ein Zurückfahren in die Kanüle 20 zu
erlauben, wie dies durch Pfeile T in Fig. 1 veranschaulicht
ist. Auch ist die Befestigung vorzugsweise an eine Drehung
des Elementes 50 um seine eigene Achse (Pfeile R in Fig. 1)
angepaßt, um den Beobachtungswinkel zu verändern, der durch
die Winkellinse 55 geboten ist, oder an eine Drehung des ge
samten Beobachtungselementes 50 um die Kanüle 20 und um den
Umfang des Arbeitskanales 25, wie dies durch Pfeile N in Fig.
1 gezeigt ist. Auf diese Weise ist der Chirurg mit einem
vollständigen und uneingeschränkten Blickfeld für den gesam
ten Arbeitsraum unter dem Arbeitskanal 25 ausgestattet. In
Fällen, in welchen die Befestigung 30 um die Kanüle 20 ge
dreht wird, wird die Beobachtungsorientierung der Optik (d. h.
links-rechts und aufwärts-abwärts) nicht verändert, so daß
das Beobachtungsfeld des Chirurgen für die Behandlung und die
umgebende Anatomie nicht gestört ist.
Ein anderer Vorteil, der durch die einzige Arbeitskanalkanüle
20 der vorliegenden Erfindung geliefert wird, liegt darin,
daß die Kanüle sofort über einem geeigneten Zielgewebe oder
-knochen positioniert werden kann, um den Arbeitsraum bei Be
darf für die chirurgische Behandlung zu verfahren. Mit ande
ren Worten, da die Arbeitskanalkanüle 20 frei innerhalb der
Haut und des Gewebes des Patienten gelegen ist, kann sie so
manipuliert werden, daß der Arbeitsraum unter der Kanüle 20
geeigneter über der Zielregion der Wirbelsäule zentriert ist.
Ein erneutes Positionieren der Kanüle 20 kann unter Fluoro
skop-Führung ausgeführt werden. Alternativ kann die Kanüle
mit Positionssensorvorrichtungen, wie beispielsweise LEDs
(Leuchtdioden) eingepaßt sein, um stereotaktisch geführt zu
werden. Wenn die Kanüle gerade erneut positioniert wird, kann
der Chirurg auch direkt die Wirbelsäule durch das Beobach
tungselement 50 sichtbar machen.
Sobald die Position der Kanüle 20 aufgebaut und ein Arbeits
raum über dem eigentlichen Zielgewebe ausgerichtet ist, kann
eine Vielzahl von Werkzeugen und Instrumenten durch den Ar
beitskanal 25 erstreckt werden, um die durchzuführende beson
dere chirurgische Behandlung zu erbringen. Beispielsweise
können in dem Fall einer Laminotomie, Laminektomie, Forameno
tomie oder Faketektomie eine Vielzahl von Hohlmeißelzangen,
Küretten und Trepanen durch die Arbeitskanalöffnung 35 (vgl.
Fig. 2) und durch den Arbeitskanal 25 der Kanüle 20 (vgl.
Fig. 11) in den Arbeitsraum erstreckt werden. Es ist zu ver
stehen, daß diese verschiedenen Werkzeuge und Instrumente
ausgelegt sind, um durch den Arbeitskanal zu passen. Bei
spielsweise kann in einem spezifischen Ausführungsbeispiel
der Arbeitskanal 25 durch die Kanüle 20 einen Maximaldurch
messer d2 von 12,7 mm haben. Bei dem sich in den Arbeitskanal
25 erstreckenden Beobachtungselement 50 beträgt jedoch der
effektive Durchmesser etwa 8 mm in dem spezifischen veran
schaulichten Ausführungsbeispiel, obwohl ein angemessener
Raum innerhalb des Arbeitskanales 25 um das Beobachtungsele
ment 50 vorgesehen ist, um einen weiten Bewegungsbereich des
Werkzeuges oder Instrumentes in dem Arbeitskanal zu erlauben.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die besonderen Abmes
sungen für den Arbeitskanal und den effektiven Durchmesser
begrenzt, da die Abmessungen der Komponenten von der Anatomie
des chirurgischen Ortes und der Art der gerade durchgeführter
Behandlung abhängen.
Vorzugsweise ist jedes der mit der Arbeitskanalkanüle 20 ver
wendeten Werkzeuge und Instrumente so ausgelegt, daß eine Be
hinderung von Beobachtung und Zugang des Chirurgen zu dem Ar
beitsraum am distalen Ende der Arbeitskanalkanüle minimal
ist. In ähnlicher Weise sind die Instrumente und Werkzeuge so
ausgelegt, daß ihre Betätigungsenden, die durch den Chirurgen
manipuliert werden, von der Arbeitskanalkanüle 20 versetzt
sind. Ein derartiges Beispiel ist der in den Fig. 4 bis 8 ge
zeigte Geweberetraktor. Bei diesen Retraktoren sind die Grif
fe, die manuell durch den Chirurgen ergriffen sind, um etwa
einen Winkel von 90 Grad bezüglich der Längsachse des Werk
zeuges selbst versetzt.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung werden die
durch die Arbeitskanalkanüle 20 und innerhalb des Arbeitsrau
mes am distalen Ende der Kanüle vorgenommenen chirurgischen
Behandlungen "trocken" ausgeführt, d. h., ohne die Verwendung
eines Spülungsfluids. Bei bestehenden chirurgischen Techniken
ist der Arbeitsraum am chirurgischen Ort fluidgefüllt, um den
Arbeitsraum aufrechtzuerhalten und den Einsatz der Visuali
sierungsoptik zu unterstützen. Jedoch werden bei diesen be
stehenden Systemen die Visualisierungsoptiken innerhalb des
Endoskops festgelegt. Dagegen erlaubt die Vorrichtung 10 der
vorliegenden Erfindung einen weiten Bewegungsbereich für das
Beobachtungselement 50, so daß die Linse 55 vollständig in
dem Arbeitskanal 25 der Kanüle 20 zurückgefahren werden kann,
um sie vor einer Berührung mit dem perispinösen Gewebe oder
Blut zu schützen, das am chirurgischen Ort auftreten kann.
Da darüber hinaus das Beobachtungselement 50 entfernbar und
ersetzbar ist, kann das Element 50 vollständig aus der Befe
stigung 30 entfernt werden, so daß die Linse 55 gereinigt
werden kann, wonach das Beobachtungselement 50 wieder in die
Befestigung eingesetzt und zurück zu dem Arbeitsraum gebracht
werden kann. Unter diesen Umständen ist dann der Bedarf für
eine Spülung weniger kritisch. Dieses Merkmal kann von beson
derem Wert sein, wenn Schneidoperationen mit einem Leistungs
bohrer ausgeführt werden. Es hat sich bei bestehenden chirurgischen
Behandlungen gezeigt, daß der Einsatz eines Lei
stungsbohrers in einer Fluidumgebung eine Turbulenz oder Ka
vitation des Fluids verursachen kann. Diese Turbulenz kann
vollständig das Blickfeld des Chirurgen am chirurgischen Ort,
wenigstens während der Bohrer gerade betrieben wird, ver
schleiern. Bei der vorliegenden Erfindung erlaubt die trocke
ne Umgebung eine kontinuierliche Beobachtung der Operation
des Leistungsbohrers, so daß der Chirurg schnell und wirksam
die notwendigen Schneidoperationen ausführen kann.
Während es die vorliegende Erfindung dem Chirurgen erlaubt,
chirurgische Behandlungen in dem Arbeitsraum unter einer
trockenen Umgebung auszuführen, kann eine Spülung getrennt
durch den Arbeitskanal 25 vorgesehen werden. Alternativ kann
die Beobachtungsvorrichtung 50 selbst ein durch ein Paßstück
53 gelagertes Rohr 54 umfassen, durch das mäßige Mengen an
Fluid geliefert werden können, um den Beobachtungsraum klar
zu halten. Zusätzlich wird während einer Diskektomie eine As
piration von dem ausgeschnittenen Gewebe bevorzugt, und eine
Spülung unterstützt häufig ein rasches Entfernen von diesem
Gewebe. Somit können auch getrennte Spülungs- und Aspirati
onselemente durch den Arbeitskanal 25 eingeführt werden, wenn
dies durch die Behandlung erforderlich ist.
Bei Bedarf kann eine Aspiration direkt durch den Arbeitskanal
25 der Kanüle 20 durchgeführt werden. In einem spezifischen
Ausführungsbeispiel ist eine Aspirationskappe 165 vorgesehen,
wie dies in den Fig. 11 und 12 gezeigt ist. Die Kappe 165 um
faßt einen Körper 166, der eine Paßbohrung 167 mit einem In
nendurchmesser db definiert, der größer als der Außendurch
messer Dh des Gehäuses 31 der Befestigung 30 ist. Eine Werk
zeugöffnung 168 ist in Verbindung mit der Paßbohrung 167 vor
gesehen. Wenn die Aspirationskappe 165 über dem Gehäuse 31
befestigt wird, wie dies in Fig. 11 gezeigt ist, steht die
Werkzeugöffnung 168 direkt in Verbindung mit der oberen Boh
rung 41 und liefert die gleichen Zutrittsmöglichkeiten wie
die Arbeitskanalöffnung 35 des Gehäuses 31. Die Aspirations
kappe 165 ist auch mit einer Rohraufnehmerbohrung 169 verse
hen, die die Paßbohrung 167 schneidet. Die Aufnehmerbohrung
169 ist gestaltet, um ein Aspirationsrohr zu empfangen, durch
das ein Vakuum oder eine Saugkraft einwirkt. In bestimmten
Fällen kann die Werkzeugöffnung 168 bedeckt werden, während
eine Saugkraft durch die Werkzeugaufnehmerbohrung 169 und die
Paßbohrung 167 und letztlich durch den Arbeitskanal 25 an
liegt. Ein Bedecken der Öffnung 168 kann den Aspirationsef
fekt durch den Arbeitskanal optimieren.
Wieder zurück zu der chirurgischen Technik des einen Ausfüh
rungsbeispiels der vorliegenden Erfindung kann, sobald die
Arbeitskanalkanüle 20 und die Optik 50 positioniert sind, wie
dies in Fig. 10 in Schritt (i) und in Fig. 11 gezeigt ist,
das paraspinöse Gewebe mittels Instrumenten, wie oben be
schrieben, und einer Laminektomie, die mittels verschiedener
Hohlmeißelzangen, Küretten und Bohrern ausgeführt wird, re
flektiert werden. Bei Bedarf kann die Kanüle 20 gewinkelt
sein, um einen größeren Bereich einer Knochenentfernung zu
erlauben, was für einen Zugang zu anderen Teilen der spinalen
Anatomie erforderlich sein kann. In einigen Fällen kann ein
Zugang zu dem spinalen Kanal und den posterioren medialen
Aspekten des Scheibenanulus ein Schneiden eines Teiles des
Wirbelknochens erfordern, der größer als der Innendurchmesser
des Arbeitskanales 25 ist. Somit kann eine gewisse Manipula
tion der Kanüle 20 erforderlich sein, um ein Entfernen eines
größeren Teiles eines Knochens zu erlauben. In anderen Opera
tionen können mehrstufige Laminektomien oder Foramenotimien
erforderlich sein. In diesem Fall können diese mehrstufigen
Behandlungen durch sequentielles Einführen der Arbeitskanal
kanüle 20 durch einige kleine kutane Inzisionen längs der
spinalen Mittellinie ausgeführt werden. Alternativ können ei
nige Arbeitskanalkanülen 20 an jeder der kleinen kutanen In
zisionen angebracht werden, um die mehrstufigen Knochenent
fernungsbehandlungen vorzunehmen.
Gemäß der bevorzugten dargestellten chirurgischen Technik
wird wiederum eine Öffnung in die Plättchen M des Wirbels V
geschnitten, was einen direkten visuellen Zugang zu dem spi
nalen Kanal selbst ergibt. Bei Bedarf kann die spinale Nerv
wurzel umgebendes Gewebe mittels mikrochirurgischer Messer
und Küretten entfernt werden. Sobald die spinale Nervwurzel
freigelegt ist, kann ein Retraktor, wie beispielsweise die in
den Fig. 4-8 gezeigten Retraktoren, verwendet werden, um
sanft die Nervwurzel außerhalb des Arbeitsraumes zu bewegen
und zu halten. Gemäß einem wichtigen Aspekt der beiden
Retraktoren 70, 100 ist im allgemeinen der Teil des Retrak
tors, der durch den Arbeitskanal 25 verläuft, an die Innen
fläche der Kanüle 20 angepaßt, so daß der Arbeitskanal 25
nicht durch das Retraktorwerkzeug unterbrochen wird. Insbe
sondere ist der effektive Durchmesser innerhalb des Arbeits
kanales 25 lediglich durch die Dicke der gekrümmten Platten
84, 114 der Retraktoren 70, 100 reduziert. In einem spezifi
schen Ausführungsbeispiel beträgt diese Dicke etwa 0,3 mm, so
daß zu ersehen ist, daß die Geweberetraktoren nicht merklich
den Raum reduzieren, der in dem Arbeitskanal 25 für die Ein
führung von anderen Werkzeugen und Instrumenten verfügbar
ist.
Wenn der Geweberetraktor in dem Arbeitskanal 25 plaziert ist,
kann Knochen in dem spinalen Kanal, wie dieser bei einer
Berstfraktur auftreten kann, mit einer Kürette oder einem
Hochgeschwindigkeitsbohrer entfernt werden. Alternativ kann
der frakturierte Knochen zurück in den Wirbelkörper mit einem
Knochenimpaktor gestoßen werden. Wenn an dieser Stelle die
durchzuführende spinale Behandlung die Entfernung von epidu
ralen spinalen Tumoren ist, können die Tumore mittels ver
schiedener mikrochirurgischer Instrumente reseziert werden.
Bei anderen Behandlungen kann die Dura geöffnet werden, und
die intradurale Pathologie kann mit mikrochirurgischen In
strumenten angenähert werden, die durch die Arbeitskanalkanü
le 20 verlaufen. Gemäß der spezifischen dargestellten Technik
können mit posterior retraktierter Nervenwurzel mediale Band
scheibenhernierungen sofort direkt an der Stelle der Hernie
rung herausgenommen werden.
In einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist eine
Arbeitskanalkanüle, wie beispielsweise die Kanüle 20, mit ei
ner Befestigung 170 zum Lagern der Optik- und Spülungs/Aspi
rationskomponenten versehen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel
umfaßt die Befestigung 170 einen Einheitskörper 171, der am
deutlichsten in den Fig. 13, 14, 16 und 17 gezeigt ist. Der
Einheitskörper 171 umfaßt einen Klemmring 172, der so gestal
tet ist, daß er die Außenfläche 23 der Kanüle 20 umgibt. Ins
besondere umfaßt der Klemmring 172 eine innere Klemmfläche
175 (vgl. Fig. 14). Diese Klemmfläche 175 hat im wesentlichen
die gleiche Konfiguration und Gestalt wie die Außenfläche 23
der Kanüle 20. Der Klemmring 172 umfaßt Klemmarme 173a, b an
den freien Enden des Ringes. Die Klemmarme 173a, b definieren
dazwischen einen Schlitz 174 (vgl. Fig. 17).
Der Klemmring 172 ist integral mit einer Trägersäule 176, die
einen Teil des Einheitskörpers 171 bildet. Ein Säulenschlitz
177 ist in der Trägersäule 176 ausgebildet, wobei der Säulen
schlitz 177 angrenzend an den Schlitz 174 zwischen den Klemmarmen
173a, b ist. Wie hier in Einzelheiten beschrieben ist,
erlauben die Schlitze 174 und 177 ein Komprimieren der Klem
marme 173a, b aufeinander zu, um dadurch die Klemmoberfläche
175 des Ringes 172 um die Außenfläche 23 der Kanüle 20 zu
pressen. Auf diese Weise kann die Befestigung 170 an einer
spezifischen Position auf der Kanüle 20 festgelegt werden. Es
ist zu verstehen, daß dann, wenn der Klemmring 172 gelöst
wird, die Befestigung 170 frei um den Umfang der Kanüle 20 in
der Richtung des Pfeiles N rotieren kann. Zusätzlich kann die
Befestigung 170 eine Translationsbewegung längs der Longitu
dinallänge der Kanüle 20 in der Richtung des Pfeiles T aus
führen. Tatsächlich ist die Richtung der Laufdistanz der Be
festigung 170 entlang der Länge der Kanüle 20 durch das
proximale Ende 22 und den Bügel 27, der zum Eingreifen in ei
nen tragenden flexiblen Arm 160 verwendet wird, wie dies oben
beschrieben ist, begrenzt.
Anhand der Fig. 13-17 können zusätzliche Einzelheiten der Be
festigung 170 erkannt werden. Insbesondere umfaßt die Befe
stigung 170 einen Optikmontagekörper 178, der durch die La
gersäule 176 getragen und vorzugsweise integral mit dieser
ist. Der Optik-Montagekörper 178 definiert eine Stoppkante
179 an der Zwischenfläche zwischen der Trägersäule 176 und
dem Montagekörper 178. Diese Stoppkante definiert die Höhe
der Trägersäule von dem Klemmring 172 zu der Stoppkante 179.
Die Stoppkante 179 des Optik-Montagekörpers 178 kann verwen
det werden, um den Abwärtslauf der Befestigung 171 in der
Richtung des Pfeiles T zu begrenzen, was insbesondere bei den
Ausführungsbeispielen der Kanüle 20, die nicht den Bügel 27
umfaßt, von Bedeutung ist.
Gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel definiert der Op
tik-Montagekörper 178 eine Optikbohrung 180, die gestaltet
ist, um eine Optikkanüle 190 aufzunehmen und zu lagern. Die
Optikbohrung 180 kann mit einem Beleuchtungsport 181 in Ver
bindung stehen, der eine Beleuchtungsquelle aufnehmen kann,
wie beispielsweise ein faseroptisches Lichtkabel. Die Optik
bohrung 180 kommuniziert auch mit einer von einer Vorderflä
che der Befestigung 170 vorspringenden Optikkopplungbohrung
182. Gemäß einem spezifischen Ausführungsbeispiel umfaßt die
Befestigung 170 auch einen Kopplungskörper 183, der vorzugs
weise innerhalb der Optikkopplungsbohrung 182 preßeingepaßt
ist. Wie in Fig. 15 gezeigt ist, kann der Kopplungskörper 183
in einen Koppler 184 eingreifen, um darauf eine Kamera 185 zu
lagern.
Gemäß einem weiteren Aspekt des Optikmontage- bzw. -befesti
gungskörpers 178 können ein Aspirationsport 186 und ein Spü
lungsport 187 vorgesehen werden, die mit der Optikbohrung 180
kommunizieren. Vorzugsweise umfaßt die Optikkanüle 190 Kanäle
entlang von deren Länge, um den verschiedenen Ports in dem
Optikmontagekörper 178 zu entsprechen. In einem spezifischen
Ausführungsbeispiel wird der Port 181 nicht verwendet, wobei
der Port 186 benutzt wird, um ein Beleuchtungselement aufzu
nehmen. Wie insbesondere in Fig. 23 gezeigt ist, kann der
Port 187 mit einer Aspirationsschaltung verbunden sein. Ins
besondere kann der Port 187 in ein Aspirationsrohr 225 ein
greifen, das ein Strömungssteuerventil 226 und ein Luer-Paß
stück 227 an seinem freien Ende trägt. Das Luer-Paßstück 227
kann in eine Quelle eines Spülungsfluids oder eines Aspirati
onsvakuumdruckes abhängig von der besonderen Verwendung ein
greifen, die für den Port 187 und einen entsprechenden Kanal
innerhalb der Optikkanüle 190 ins Auge gefaßt ist.
Gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren wird der Port 187 als
ein Aspirationsport mit dem Luer-Paßstück 227 verwendet, das
mit einer Vakuumquelle verbunden ist. Es ist zu verstehen,
daß der Port 187 in Fluidkommunikation mit einem entsprechen
den Kanal in der Optikkanüle 190 ist, so daß eine Saugkraft
bzw. ein Unterdruck, der über das Rohr 225 und den Port 187
einwirkt, durch das distale oder Arbeitsende 192 der Optikka
nüle 190 gezogen wird. Das Arbeitsende 192 liegt an dem chir
urgischen Ort, so daß der Unterdruck bzw. die Saugkraft Luft
durch den Arbeitskanal 25 der Kanüle 20 zu dem chirurgischen
Ort und durch den Aspirations/Spülungskanal in die optische
Kanüle 190 zieht. Es hat sich gezeigt, daß das Vorsehen einer
Aspirationssaugkraft auf diese Weise Rauch ausschließt, der
während einer Operation von bestimmten Instrumenten, wie bei
spielsweise einer Bovie, sich entwickeln kann. Darüber hinaus
kann die an den Port 187 gelegte Saugkraft Luft über die Lin
se 191 (vgl. Fig. 14, 15) der Optikkanüle 190 ziehen, um eine
Schleierbildung der Linse zu verhindern. Wenn ein getrenntes
Aspirationsrohr durch den Arbeitskanal erstreckt wird, wird
ein Freimachen der Linse 191 am besten erzielt, wobei die
Öffnung des Aspirationsrohres neben der Linse gelegen ist.
Auf diese Weise schließt das Vorsehen eines Aspirationsvolu
mens durch den Arbeitskanal und den Arbeitsraum virtuell den
Bedarf zum Zurückfahren der Optikkanüle 190 aus, um die Linse
191 zu reinigen. Dies ist im Gegensatz zu bestehenden Vor
richtungen, bei denen entweder die Linse aus dem chirurgi
schen Ort zur Reinigung entfernt werden muß, oder zu Vorrich
tungen, in welchen ein wesentlicher Fluidfluß gefordert ist,
um die Linse rein und klar zu halten.
Anhand der Fig. 18-22 werden nunmehr Einzelheiten eines Trom
melklammermechanismus 195 gezeigt. Der Trommelklammermecha
nismus 195 preßt die Arme 173a, b des Klemmringes 172 zusam
men, um die Befestigung 170 auf der Kanüle 20 zu klemmen. Der
Trommelklammermechanismus 195 umfaßt eine Trommelkurvenscheibe
196, die unmittelbar neben einem der Klemmarme 173b gele
gen ist, und einen Hebelarm 197, der arbeitet, um die Trom
melkurvenscheibe 196 gegen den Klemmarm 173 zu pressen. Eine
Ansatz- bzw. Schulterschraube 198 legt jede dieser Komponen
ten zusammen fest. Insbesondere umfaßt die Schulterschraube
198 einen Gewindeschaft 199, der gestaltet ist, um in eine
Paßschraubbohrung 202 in einem der Klemmarme 173a einzugrei
fen. Die Schulterschraube 198 umfaßt einen Lagerschaft 200,
der glatt und nicht mit einem Gewinde versehen ist. Der La
gerschaft 200 wird in einer Lagerbohrung 203 in dem Klemmarm
173b, einer kolinearen Lagerbohrung 204 in der Trommelkurven
scheibe 196 und einer Lagerbohrung 205 in dem Hebelarm 197
aufgenommen. Die Schulterschraube 198 umfaßt weiterhin einen
vergrößerten Kopf 201, der vorzugsweise in eine Kopfausspa
rung 206 in dem Hebelarm 197 aufgenommen ist (vgl. Fig. 19).
Vorzugsweise umfaßt der vergrößerte Kopf 201 der Schulter
schraube eine Antriebswerkzeugaussparung, um in ein Antriebs
werkzeug einzugreifen, damit der mit einem Gewinde versehene
Schaft 199 der Schraube in der Eingriffschraubbohrung 202 des
Klemmarmes 173a zu verschrauben. Es ist zu verstehen, daß die
Trommelkurvenscheibe 196 und der Hebelarm 197 frei um den La
gerschaft 200 der Schulterschraube 198 rotieren können.
Speziell in den Fig. 18 und 19 umfaßt der Hebelarm 197 einen
Arm 210, der integral mit einem Körper 211 ist. Die Lagerboh
rung 205 und die Kopfaussparung 206 sind in dem Körper 211
definiert. Der Körper 211 legt ein Paar von Vorsprüngen 312
auf entgegengesetzten Seiten der Lagerbohrung 205 fest. Wie
in Fig. 19 gezeigt ist, umfaßt jeder der Vorsprünge 212 eine
abgerundete Spitze 213, um eine glatte Gleitfläche zu lie
fern.
Speziell in den Fig. 20 und 21 umfaßt die Trommelkurvenschei
be 196 eine flache Fläche 215, die dem Klemmarm 173b gegen
überliegt. Vorzugsweise liefert die flache Fläche eine glatte
Drehung der Trommelkurvenscheibe 196 bezüglich des stationä
ren Armes 173b. Die gegenüberliegende Seite der Trommelkur
venscheibe 196 ist eine Kurvenscheibenseite 216, die ein Paar
von diametral gegenüberliegenden Kurvenscheibenteilen 217 um
faßt. Gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel definieren
die Kurvenscheibenteile 217 eine Rampe 218, die nach oben zu
einer Anschlagaussparung 219 geneigt ist. Jede Anschlagaus
sparung 219 endet in einer Stoppeinheit 220, die höher bezüg
lich der Basisanschlagaussparung 219 als die Rampe 218 ist.
Bei zusammengebauter Konfiguration arbeitet der Trommelklam
mermechanismus 195, um die Arme 173a, b des Klemmringes 172
zusammenzupressen, wenn der Hebelarm 197 um die Schulter
schraube 198 gedreht wird. Wenn insbesondere der Hebelarm 197
gedreht wird, gleiten die Vorsprünge 219 auf deren abgerunde
ter Spitze 230 längs der Rampen 218, bis die abgerundeten
Spitzen 213 in die entgegengesetzten Anschläge 219 fallen.
Wenn sich die Vorsprünge 212 nach oben zu den Rampen 218 be
wegen, stoßen die Projektionen 212 die Trommelkurvenscheibe
196 zu den Klemmarmen 173a, b. Das heißt, da der entgegenge
setzte Klemmarm 173a relativ festgelegt durch den Schraub
schaft 199 der Schulterschraube 198 festgelegt ist, preßt die
Bewegung der Trommelkurvenscheibe 196 den Klemmarm 173b gegen
den relativ stationären Klemmarm 173a. Da dies eintritt, wird
der Klemmring 172 um die Außenfläche 23 der Kanüle 20 festge
legt. Wenn die Vorsprünge 212 innerhalb der Aussparungen 219
der Trommelkurvenscheibe 196 gelegen sind, wird die Befesti
gung auf der Kanüle 20 verriegelt. Es ist zu verstehen, daß
die Aussparungen 219 flach genug sind, um ein sofortiges ma
nuelles Trennen der Vorsprünge 212 von den Aussparungen 219
zu erzielen, da der Hebelarm 197 in der entgegengesetzten
Richtung gedreht wird.
In einem spezifischen Ausführungsbeispiel sind die Anschlag
aussparungen 219 um 180° entgegengesetzt zueinander. Die Ram
pen 218 sind gekrümmt und halten einen Winkel von etwa 90°.
Somit dreht sich der Hebelarm 197 um 90°, um die Aussparungen
212 von einem Ende der Kurvenscheibenrampen 218 zu den Aus
sparungen 219 zu bewegen. In dem bevorzugten Ausführungsbei
spiel verfährt der Hebelarm mit 90°-Bewegung (Pfeil J in Fig.
15) den Arm aus einer ersten Position, in welcher der Arm 197
im wesentlichen parallel zu der Kanüle ist, zu einer zweiten
Position, in welcher der Arm im wesentlichen senkrecht zu der
Kanüle ist. Vorzugsweise wird in der zweiten Position der Arm
unmittelbar neben der Kanüle orientiert, anstelle dort weg
projizierend zu sein. In den ersten und zweiten Positionen
hält der Hebelarm 197 ein niedriges Profil aufrecht, so daß
keine Störung mit einer Manipulation der Werkzeuge und In
strumenten durch den Arbeitskanal auftritt. In einem spezifi
schen Ausführungsbeispiel entspricht die erste Position des
Hebelarmes der losen bzw. unverriegelten Position des Trom
melklammermechanismus 195, während die zweite Position der
verriegelten Konfiguration entspricht.
Damit der Trommelklammermechanismus 195 richtig arbeitet,
wird bevorzugt, daß die Trommelkurvenscheibe 196 stationär
bezüglich des beweglichen Hebelarmes 197 verbleibt, mit der
Ausnahme, daß die Trommelkurvenscheibe 196 frei ist, eine
Translationsbewegung entlang der Länge der Schulterschraube
198 auszuführen. Folglich umfaßt der Klemmarm 173b eine Aus
sparung 122, die eine Konfiguration hat, die im wesentlichen
ähnlich zu der Außenperipherie der Trommelkurvenscheibe 196
ist. Auf diese Weise kann die Trommelkurvenscheibe leicht innerhalb
des Klemmarmes 173b eingeschnitten werden, so daß die
Kurvenscheibe nicht in der Lage ist, sich um die Schulterschraube
198 zu drehen, da der Hebelarm 197 verschwenkt wird.
Gemäß einem spezifischen Ausführungsbeispiel der Erfindung
werden die Komponenten der Befestigung 170 aus einem flexi
blen und nachgiebigen Material gebildet. Beispielsweise kann
der Einheitskörper 171 aus einem Kunststoff, wie beispiels
weise Polycarbonat, gebildet werden. Der Einheitskörper 171
kann insbesondere gut selbst in typischen Kunststoff-Form
techniken eingesetzt werden. In ähnlicher Weise können die
Trommelkurvenscheibe 196 und der Hebelarm 197 aus einem
Kunststoffmaterial geformt werden. In einem spezifischen Aus
führungsbeispiel werden diese Komponenten aus Delrin gebil
det, da Delrin eine glatte Oberfläche für die Relativbewegung
zwischen den Vorsprüngen 212 auf den Hebelarm 197 und der
Kurvenscheibenfläche 216 der Trommelkurvenscheibe 196 lie
fert.
Es ist zu verstehen, daß der Lauf des Trommelklemm-Mechanis
mus 195 ausreichend kalibriert werden kann, um fest die
Klemmringe 172 um die Kanüle 20 zu pressen. Es ist auch zu
verstehen, daß diese Kompression nicht so groß sein darf, da
mit ein Kompromiß mit der Integrität oder Stärke der Kanüle
20 erreicht wird. In einem spezifischen Ausführungsbeispiel
ist der Schlitz 174 größer als der maximale Lauf des Trommel
klemm-Mechanismus 195, so daß die Vorsprünge 212 des Hebelar
mes 197 fest innerhalb der Anschlagaussparungen 219 der Trom
melkurvenscheibe 196 verbleiben. Gemäß einem spezifischen
Ausführungsbeispiel hat der Schlitz eine Abmessung von 2,0 mm,
während der Hub des Trommelklammer-Mechanismus 195, der
durch die Trommelkurvenscheibe 196 erzielt ist, 1,0 mm be
trägt.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Erfindung la
gert die Befestigung 170 eine Optikkanüle 190 in fester Ori
entierung bezüglich des Einheitskörpers 171. Mit anderen Wor
ten, bei diesem spezifischen Ausführungsbeispiel kann die Op
tikkanüle 190 nicht um ihre Achse rotieren, wie es die Ein
heit 50 des in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiels
kann. Die Linse 191 ist daher unter einem Winkel B bezüglich
des distalen Endes der Optikkanüle 190 angebracht. In einem
spezifischen Ausführungsbeispiel liegt die Linse 191 unter
einem Winkel B von 30°. Zusätzlich hat in dem spezifischen
Ausführungsbeispiel die Linse eine optische Achse, die gewin
kelt zu der Mitte des Arbeitsraumes 25 oder der Kanüle 20
ist. Während die Linse 191 eine feste Orientierung bezüglich
des Einheitskörpers 171 aufweist, kann die Linse noch um den
Arbeitsraum durch Drehung der Befestigung 170 um die Außen
fläche 23 der Kanüle 20 gedreht werden. Zusätzlich liefern
die Linse 191 und das optische System eine Tiefe des Beobach
tungsfeldes, die es dem Chirurgen erlaubt, die Anatomie au
ßerhalb des Arbeitskanales 25 zu betrachten.
Selbst in den vorliegenden spezifischen Ausführungsbeispielen
erlaubt die Befestigung 170 eine Drehung der Optikkanüle 190
um den Arbeitsraum und eine Translation der Optikkanüle 190
und 191 entlang der Längsachse des Arbeitskanales 25. Es ist
zu verstehen, daß der Chirurg diese Bewegungen erzielen kann,
indem er den Trommelklammer-Mechanismus 195 freigibt und dann
erneut die Klammer durch Drehen des Hebelarmes 197 in seine
verriegelte Position ergreift. Vorzugsweise ist die Optikka
nüle 190 so bemessen, daß die Linse 191 über das distale Ende
21 der Kanüle 20 vorspringen kann. In ähnlicher Weise erlaubt
in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel die Befestigung 170
das Zurückfahren der Linse 191 und der Optikkanüle 190 inner
halb des Arbeitskanales 25 und der Kanüle 20.
In einem spezifischen Ausführungsbeispiel erlaubt die Befe
stigung 170 bis zu 15 mm einen Lauf längs der Richtung des
Pfeiles T, wobei 7,5 mm des Laufes innerhalb des Arbeitsrau
mes 25 und 7,5 mm des Laufes jenseits des distalen Endes 21
der Kanüle 20 liegen. Gemäß dem spezifischen Ausführungsbei
spiel ist diese Laufdifferenz von 15 mm auf die Höhe der Trä
gersäule 176 von der Spitze des Klemmringes 172 bis zum An
schlagrand 179 des Optikbefestigungskörpers 178 bezogen. Die
Größe der Erstreckung der Linse 191 der Optikkanüle 190 über
das distale Ende 21 der Kanüle 20 hinaus beruht auch auf der
Gesamtlänge der Optikkanüle 190 bezüglich der Gesamtlänge der
Arbeitskanalkanüle 20. In einem spezifischen Ausführungsbei
spiel hat die Optikkanüle 190 eine Länge von 100 mm, gemessen
von der Linse 191 bis zu dem Anschlagrand 179 der Optikbefe
stigungsbohrung 178. Es ist zu verstehen, daß die Optikkanüle
länger als dieser Abstand von 100 mm ist, da ein Teil der Ka
nüle innerhalb der Optikbohrung 180 des Optikbefestigungskör
pers 178 gelagert ist. In dem spezifischen Ausführungsbei
spiel hat wiederum die Kanüle 20 eine Gesamtlänge von 92 mm
von ihrem distalen Ende 21 zu ihrem proximalen Ende 22 (vgl.
Fig. 15).
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Gesamtlänge
der Kanüle und folglich der Optikkanüle 190 teilweise durch
die spinale Anatomie bestimmt. Insbesondere hat sich gezeigt,
daß für Anwendungen der vorliegenden Erfindung auf dem Gebiet
der spinalen Chirurgie eine Verlagerung des proximalen Endes
22 des Arbeitskanales 25 zu entfernt von dem chirurgischen
Ort an dem distalen Ende 21 den Chirurgen veranlaßt, ein tak
tiles Gefühl zu verlieren, während er bestimmte Instrumente
manipuliert. Mit anderen Worten, wenn der Chirurg Instrumente
durch den Arbeitskanal schickt und diese an dem chirurgischen
Ort manipuliert, ist ein gewisses Ausmaß an "Gefühl" erfor
derlich, so daß der Chirurg genau die jeweiligen Operationen
mit dem Instrument ausführen kann. Wenn der Abstand zwischen
dem chirurgischen Ort und dem manuellen Ende des Instrumentes
zu groß ist, ist der Chirurg nicht in der Lage, stabil und
komfortabel das Instrument zu bedienen.
Gemäß einem vorteilhaften Aspekt der vorliegenden Erfindung
hat sich gezeigt, daß die Arbeitskanalkanüle 20 eine Länge
haben muß, die bezüglich des Abstandes L (Fig. 24) zwischen
den Wirbelplättchen und der Oberfläche der Haut begrenzt ist.
In dem lumbalen Bereich der Wirbelsäule beträgt dieser Ab
stand etwa 65 bis 75 mm. Folglich hat in einem Ausführungs
beispiel der Erfindung die Arbeitskanalkanüle 20 einen ersten
Teil ihrer Länge, der etwas kleiner als det anatomische Ab
stand ist. In einem spezifischen Ausführungsbeispiel beträgt
diese Länge des ersten Teiles etwa 66 mm von dem distalen En
de 21 zu dem Befestigungsbügel 27. In einigen chirurgischen
Anwendungen kann der Befestigungsbügel 27 tatsächlich gegen
die Haut des Patienten verbleiben, so daß das distale Ende 21
der Arbeitskanalkanüle enger bei dem chirurgischen Ort sein
kann.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist der verbleibende zweite
Teil der Länge der Kanüle 20 über dem Befestigungsbügel 27
minimiert. Erfindungsgemäß muß dieser Abstand ausreichend
sein, um ein Ausdehnen und Zurückfahren der Linse 191 bezüg
lich des distalen Endes 21 der Kanüle 20 zu erlauben. Wie
oben erläutert wurde, beträgt die Laufstrecke der optischen
Linse 191 vorzugsweise 15 mm, so daß die verbleibende Länge
der Kanüle 20 etwa 26 mm ist, um an diesen Lauf angepaßt zu
sein und eine angemessene Oberfläche für einen Eingriff durch
den Klemmring 172 zu liefern. Somit hat in dem bevorzugten
Ausführungsbeispiel die Arbeitskanalkanüle 20 eine Gesamtlän
ge von 92 mm. Gemäß einem Aspekt der Erfindung hat sich ge
zeigt, daß die relative Länge zwischen dem ersten Teil der
Kanüle, der innerhalb des Patienten angeordnet ist, zu dem
zweiten Teil der Kanülenlänge, der außerhalb des Patienten
liegt, ein Verhältnis von 2 : 1 bis 3 : 1 beträgt. Mit anderen
Worten, die Länge des ersten Teiles ist zwischen zwei- und
dreimal länger als die Länge des zweiten Teiles.
Es hat sich auch gezeigt, daß es wünschenswert ist, die Höhe
der Befestigung 170 über das Ende der Arbeitskanalkanüle 20
hinaus zu minimieren. Gemäß der vorliegenden Erfindung hat
der Optikbefestigungskörper 178 eine Höhe von etwa 21 mm zwi
schen dem Anschlagrand 179 und der Oberseite des Körpers 178.
Dieser Abstand ist nicht so groß, daß der Chirurg am Manipu
lieren von Instrumenten direkt über der Befestigung 170 ein
geschränkt ist. Tatsächlich ist es vorzuziehen, daß der Chir
urg die Instrumente direkt über dem proximalen Ende 22 des
Arbeitskanales 20 unmittelbar neben der Befestigung 170 mani
puliert.
In dem vorliegenden bevorzugten Ausführungsbeispiel hat die
Arbeitskanalkanüle einen Innendurchmesser von etwa 15 mm und
einen Außendurchmesser von etwa 16 mm. Alternativ kann die
Kanüle in einer kleineren Abmessung für andere Bereiche der
Wirbelsäule vorgesehen sein. In einem weiteren spezifischen
Ausführungsbeispiel beträgt der Kanülen-Innendurchmesser 12,7 mm
bei einem Außendurchmesser von 14 mm. In einem anderen
Aspekt der Erfindung sind die Gesamtlänge und der Durchmesser
der Arbeitskanalkanüle 20 wieder bezüglich des Abstandes L
der spinalen Anatomie kalibriert. Bei dem Arbeitskanal mit
größerem Durchmesser kann der Chirurg gewisse Instrumente un
ter einem Winkel bezüglich der Längsachse der Kanüle 20 ori
entieren. In spezifischen Ausführungsbeispielen beträgt die
ser Winkel ungefähr 5 bis 6°. Es hat sich gezeigt, daß dieser
Winkel zusammen mit dem großen Arbeitskanal 25 dem Chirurgen
eine größere Flexibilität und Beweglichkeit innerhalb des
chirurgischen Ortes vermittelt, um verschiedene Operationen
auszuführen. Zu diesem Zweck sind die Länge und der Durchmes
ser der Arbeitskanalkanüle 20 ungefähr so bemessen, daß diese
Flexibilität aufrechterhalten wird, ohne zu groß zu werden.
Eine Arbeitskanalkanüle 20, die einen zu großen Durchmesser
hat, ist weniger für die spinale Anatomie geeignet.
Gemäß bevorzugten Verfahren, die die erfindungsgemäße Vor
richtung 10 verwenden, ist der Arbeitsraum im allgemeinen auf
den Bereich direkt neben den Plättchen eines Wirbels be
grenzt. Eine Kanüle mit einem Durchmesser, der zu groß ist,
stört den spinalen Prozeß, wenn der Arbeitsraum geschaffen
wird, und erfordert eine Resektion von größeren Mengen an G 14245 00070 552 001000280000000200012000285911413400040 0002019780707 00004 14126e
webe, als für ein optimales perkutanes Vorgehen bevorzugt
wird. Daher hat gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung
die Arbeitskanalkanüle eine Beziehung zwischen ihrer Länge
und ihrem Durchmesser, um Werkzeugwinkel durch die Kanüle
zwischen 5 bis 8° zu erlauben. Gemäß einem spezifischen
Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Kanüle ein Ver
hältnis von Länge zu Durchmesser haben, das zwischen etwa
5,5 : 1 bis 7 : 1 liegt. Weiterhin hat gemäß der vorliegenden Er
findung die Arbeitskanalkanüle eine Länge, die nicht mehr als
20 bis 30 mm größer als der Abstand L (Fig. 24) zwischen den
Plättchen und der Haut des Patienten ist.
Ein wichtiges Merkmal der vorliegenden Erfindung wird durch
den großen Durchmesser des Arbeitskanales 25 in der Kanüle 20
erreicht. Dieser große Durchmesser erlaubt es dem Chirurgen
oder den Chirurgen, die chirurgische Behandlung vorzunehmen,
indem eine Vielzahl von Instrumenten oder Werkzeugen in den
Arbeitsraum eingeführt wird. Beispielsweise können, wie oben
beschrieben wurde, ein Geweberetraktor und Diskektomie-
Instrumente gleichzeitig durch den Arbeitskanal erstreckt
werden. In dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel können
die Diskektomie-Instrumente einen Trepan zum Bohren eines Lo
ches durch den Bandscheibenannulus und einen mit Leistung
versorgten Gewebeschneider zum Herausnehmen des hernierten
Bandscheibennucleus umfassen. In ähnlicher Weise sieht die
vorliegende Erfindung die gleichzeitige Einführung von ande
ren Typen von Instrumenten oder Werkzeugen vor, wie dies
durch das vorzunehmende, besondere chirurgische Vorgehen vor
geschrieben ist. Beispielsweise können eine geeignet bemesse
ne Kürette und eine Hohlmeißelzange gleichzeitig durch den
Arbeitskanal in den Arbeitsraum erstreckt werden. Da alle
Operationen, die in dem Arbeitsraum ausgeführt werden, unter
direkter Visualisierung durch das Beobachtungselement 50
sind, kann der Chirurg sofort jedes der Instrumente manipu
lieren, um eine Gewebeentfernung und Knochenschneidoperatio
nen auszuführen, ohne ein Werkzeug zu entfernen und das ande
re einzuführen zu haben. Da zusätzlich die chirurgischen Maß
nahmen ohne die Notwendigkeit eines Spülungsfluids durchge
führt werden können, hat der Chirurg eine klare Sicht über
den Arbeitsraum des Zielgewebes. Weiterhin erlauben es Aspek
te der Erfindung, die einen weiten Bewegungsbereich des Beob
achtungselementes 50 ermöglichen, dem Chirurgen, klar das
Zielgewebe zu sehen und deutlich das chirurgische Vorgehen zu
betrachten, das in dem Arbeitsraum ausgeführt wird.
Der Chirurg kann die gleichen Vorteile beim Durchführen eines
weiten Bereiches von Behandlungen in einem weiten Feld von
Stellen im menschlichen Körper realisieren. Beispielsweise
können Facettektomien durch den Arbeitskanal ausgeführt wer
den, indem einfach die Arbeitskanalkanüle 20 über den beson
deren Facette-Gelenken ausgerichtet wird. Die Einführung der
Wirbel-Befestigungselemente kann auch durch die Vorrichtung
10 vorgenommen werden. Bei diesem Typ des Vorgehens kann eine
Inzision in die Haut hinter der Stelle des Wirbels vorgenom
men werden, an der das Befestigungselement zu implantieren
ist. Beim Ausführen der in Fig. 10 gezeigten Schritte kann
die Kanüle 20 durch die Inzision und Gewebe direkt über der
besonderen Stelle auf dem zu instrumentierenden Wirbel posi
tioniert werden. Mit einer Optik, die sich durch den Arbeits
kanal erstreckt, kann ein Einführungswerkzeug, das das verte
brale Befestigungselement hält, durch die Kanüle 20 vorgefah
ren und am Wirbel manipuliert werden. In einem spezifischen
Ausführungsbeispiel kann das Befestigungselement eine Kno
chenschraube sein. Der Arbeitskanal 25 hat einen Durchmesser,
der ausreichend groß ist, um die meisten Knochenschrauben und
deren zugeordneten Einführungswerkzeuge zu akzeptieren. In
einigen Fällen ist die Lage der Knochenschraube innerhalb des
Wirbels kritisch, so daß eine Identifikation der Lage der Ka
nüle über dem Knochenort notwendig ist. Wie oben erläutert
wurde, kann diese Position fluoroskopisch oder mittels ste
reotaktiler Technologie verifiziert werden.
Bei zahlreichen bestehenden Behandlungen werden mit Kanülen
versehene Knochenschrauben in den Wirbel längs K-Drähten vor
gebracht. Die vorliegende Erfindung eliminiert die Notwendig
keit für den K-Draht und für eine mit einer Kanüle versehene
Schraube. Der Arbeitskanal selbst kann wirksam als eine Posi
tionierführung wirken, sobald die Kanüle 20 richtig bezüglich
des Wirbels orientiert ist. Darüber hinaus erlaubt die Vor
richtung 10 auch eine Einführung der Knochenschraube in den
Wirbel, so daß diese unter direkter Beobachtung ausgeführt
ist. Der Chirurg kann dann sofort verifizieren, daß die
Schraube in geeigneter Weise in den Wirbel eindringt. Dies
kann insbesondere für Knochenschrauben von Bedeutung sein,
die in den Stiel eines Wirbels geschraubt werden. Die Ar
beitskanalkanüle 20 kann verwendet werden, um direkt eine
selbstpunktierende Knochenschraube in den Stiel einzuführen,
oder sie kann eine Vielzahl von Werkzeugen akzeptieren, um
eine geschraubte Bohrung in dem Stiel zur Aufnahme einer Kno
chenschraube vorzubereiten.
Die Vorrichtung 10 kann auch verwendet werden, um einen Ort
für eine Fusion von zwei benachbarten Wirbeln oder zur Im
plantation von einer Fusionsvorrichtung oder Material vorzu
bereiten. Beispielsweise kann in einer chirurgischen Technik
eine Inzision in die Haut hinter einem besonderen Bandschei
benraum erfolgen, der zu verschmelzen ist. Die Inzision kann
anterior, posterior oder posterior-lateral erfolgen. Wenn die
Inzision anterior für eine anteriore Einführung des Arbeits
kanales vorgenommen wird, wird vorausgesetzt, daß Gewebe,
Muskeln und Organe zurückgezogen werden, die dem Weg der In
zision zu dem Bandscheibenraum folgen können. Jedoch erlaubt
es die Vorrichtung 10 der vorliegenden Erfindung, diese Gewe
beretraktion unter direkter Beobachtung auszuführen, so daß
der Chirurg einfach und genau die Kanüle 20 zu dem Bandschei
benort leiten kann, ohne befürchten zu müssen, von dem umge
benden Gewebe beeinträchtigt zu sein. Da das Gewebe unter der
Haut nacheinander herausgenommen oder retraktiert wird, kann
die Arbeitskanalkanüle 20 progressiv zu dem vorausgesetzten
Arbeitsraum neben der vertebralen Bandscheibe vorrücken. Wie
der kann unter direkter Beobachtung der Bandscheibenraum für
eine Implantation von Fusionsmaterialien oder einer Fusions
vorrichtung präpariert werden. Typischerweise umfaßt diese
Präparation ein Präparieren einer Öffnung in dem Scheibenan
nulus und ein Herausnehmen eines Teiles oder des gesamten
Bandscheibennucleus durch diese Öffnung.
In folgenden Schritten wird eine Bohrung durch den Schei
benannulus und in die Endplatten der benachbarten Wirbel ge
schnitten. Eine Fusionsvorrichtung, wie beispielsweise ein
Knochendübel, ein Einstoßimplantat oder ein verschraubtes Im
plantat, kann dann durch den Arbeitskanal der Vorrichtung 10
und in die präparierte Bohrung am vorliegenden Bandscheiben
raum vorrücken. In einigen Fällen umfassen die präparatori
schen Schritte ein Präparieren der vertrebralen Endplatten
durch Reduzieren der Endplatten zu einem blutenden Knochen.
In diesem Fall kann eine gewisse Aspiration und Spülung vor
teilhaft sein. Alle diese Prozeduren können durch Werkzeuge
und Instrumente vorgenommen werden, die sich durch die Ar
beitskanalkanüle 20 unter direkter Beobachtung von dem Beob
achtungselement 50 erstrecken.
In einigen Fällen wird ein Implantat-Material einfach in die
präparierte Bohrung plaziert. Dieses Implantat-Material kann
auch durch die Arbeitskanalkanüle 20 in die Stelle des Band
scheibenraumes gebracht werden. Bei anderen Prozeduren werden
Implantat-Material oder Knochenchips über posterioren Lagen
der Wirbelsäule positioniert. Wiederum kann diese Behandlung
durch die Arbeitskanalkanüle vorgenommen werden, wobei die
Kanüle insbesondere in der Lage ist, zu verschiedenen Winkeln
von einem einzigen Inzisionsort in der Haut bewegt zu werden.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht Instrumente und Techni
ken zum Durchführen einer Vielzahl von chirurgischen Behand
lungen. In den dargestellten Ausführungsbeispielen werden
diese Behandlungen an der Wirbelsäule vorgenommen. Jedoch
können die gleichen Vorrichtungen und Techniken auch an ande
ren Stellen im Körper eingesetzt werden. Beispielsweise kann
eine geeignet bemessene Arbeitskanalvorrichtung 10 verwendet
werden, um im Gehirn Läsionen zu entfernen. Die vorliegende
Erfindung ist insbesondere von Vorteil für perkutane Behand
lungen, bei denen ein minimales Eindringen in den Patienten
wünschenswert ist und wo eine genaue Manipulation von Werk
zeugen und Instrumenten am chirurgischen Ort gefordert ist.
Während die oben veranschaulichten bevorzugten Ausführungs
beispiele spinale Behandlungen betreffen, können die vorlie
gende Erfindung und die beschriebenen Techniken überall am
Körper eingesetzt werden, wie beispielsweise im kranialen
Hohlraum, den Hypophysenbereichen, dem gastro-intestinalen
Trakt usw.. Die Fähigkeit, die Beobachtungsoptik bei Bedarf
zum Visualisieren des chirurgischen Ortes zu justieren, er
laubt eine viel größere Genauigkeit und eine Steuerung des
chirurgischen Vorgehens. Die vorliegende Erfindung ermöglicht
die Verwendung von lediglich einem Eingang in den Patienten,
was stark das Risiko verringert, das einer offenen Chirurgie
oder einem Mehrfacheindringen durch die Patientenhaut zuge
ordnet ist.
Gemäß noch einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung
ist ein Geweberetraktorgerät 230 vorgesehen, das einen Gewe
beretraktor 231 mit einer optischen Beobachtungsvorrichtung
232 kombiniert. In den Fig. 25 und 26 umfaßt das Retraktorge
rät 230 eine Retraktorplatte 234, die an einem Griff 235 für
eine manuelle Unterstützung der Manipulation des Retraktors
angebracht ist. Der Griff 235 liegt am proximalen Ende 236
der Platte. Das distale Ende 237 der Retraktorplatte hat vor
zugsweise eine stumpfe Spitze 238, um ein Trauma für das Ge
webe nach Einführen und Manipulation des Geweberetraktors zu
vermeiden. Vorzugsweise ist die stumpfe Spitze 23 leicht von
der Platte 234 weggewinkelt. Die Retraktorplatte 234 defi
niert eine äußere Retraktionsfläche 239, die gemäß der Art
der durchgeführten Chirurgie gestaltet werden kann. In einem
bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Platte 234 halbzylin
drisch in ihrer Konfiguration, um eine atraumatische Retrak
tion des Gewebes neben einem chirurgischen Ort zu erlauben.
Zusätzlich definiert die Retraktorplatte 234 einen Kanal 240,
der das Festlegen eines Arbeitskanales unterstützt. Wie so
weit beschrieben ist, ist der Retraktor 231 im wesentlichen
ähnlich zu dem Retraktor 70, der in den Fig. 4 bis 6 gezeigt
und oben beschrieben ist.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist eine opti
sche Beobachtungsvorrichtung 232 in dem Retraktor 231 mittels
einer Anzahl von C-Schellen 245 gelagert. Vorzugsweise sind
die C-Schellen 245 aus einem nachgiebigen Material, wie bei
spielsweise Kunststoff oder einem dünnen flexiblen Metall,
gebildet und an dem Kanal 240 der Retraktorplatte 234 festge
legt. Gemäß einem spezifischen Ausführungsbeispiel sind zwei
derartige C-Schellen 245 vorhanden, um stabil die optische
Beobachtungsvorrichtung 232 bezüglich des Retraktors 231 zu
montieren. Vorzugsweise sind die Schellen 245 bemessen, um
eine optische Beobachtungsvorrichtung 232 zu lagern, die im
wesentlichen identisch zu der oben beschriebenen Beobach
tungsvorrichtung 50 ist. In dem bevorzugten Ausführungsbei
spiel hat die Beobachtungsvorrichtung 232 eine distale Spitze
52 mit einer gewinkelten Linse 54. Gemäß diesem Ausführungs
beispiel liefern die C-Schellen 245 einen nachgiebigen Rei
bungssitz für die optische Beobachtungsvorrichtung 232, wäh
rend noch ein relatives Gleiten und Drehen der Beobachtungs
vorrichtung 232 bezüglich des Retraktors 231 erlaubt ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann das Geweberetraktorge
rät 230 bei einer Vielzahl von Anwendungen, einschließlich
nicht-spinalen Anwendungen, eingesetzt werden. Beispielsweise
kann dieser Geweberetraktor bei transnasalen und transphenoi
dalen Chirurgien und den hypophysen Behandlungen angewandt
werden. In Chirurgien von dieser Art ist es nicht notwendi
gerweise wünschenswert, eine geschlossene Kanüle, wie bei
spielsweise die Arbeitskanalkanüle 20, vorzusehen. Darüber
hinaus bedeutet der kleinere Arbeitsraum selbst nicht die
Verwendung einer geschlossenen Kanüle, was dazu führen würde,
den für die Manipulation von chirurgischen Instrumenten ver
fügbaren Raum einzuschränken. Folglich können ein Gewebe
retraktor oder ein Spekulum des in den Fig. 25 und 26 gezeig
ten Typs sehr angepaßt für Chirurgien von dieser Art sein. In
diesem Fall wird dann der Arbeitskanal in einem Teil durch
den Patientenkörper selbst und in einem Teil durch den Gewe
beretraktor festgelegt. Die optische Beobachtungsvorrichtung
232 ist bezüglich des Retraktors gelagert, um die gleichen
Bewegungsgrade zu erlauben, wie diese bei der oben beschrie
benen Vorrichtung 10 verfügbar sind.
Claims (8)
1. Vorrichtung für die perkutane Chirurgie, umfassend:
eine längliche Kanüle (20) mit einem distalen Ende (21) und einem proximalen Ende (22), wobei zwischen diesen Enden ein Arbeitskanal (25) verläuft, der eine innere Abmessung aufweist, die geeignet ist, um zumindest ein Werkzeug (70) aufzunehmen;
eine Beobachtungseinrichtung (50) mit einem ersten Ende (51), das mit einem Beobachtungsgerät verbindbar oder damit verbunden ist, und mit einem zweiten Ende (52), das am dista len Ende (21) der Kanüle (20) oder daraus vorstehend positio nierbar ist, wobei die Beobachtungseinrichtung (50) in dem selben Arbeitskanal (25) angeordnet ist, der das Werkzeug (70) aufnimmt und
die Beobachtungseinrichtung (50) so abgestützt ist, daß sie um eine Achse drehbar ist, die sich parallel zur Längs achse (L) der Kanüle (20) erstreckt, und der Arbeitskanal (25) am proximalen Ende der Kanüle offen ist.
eine längliche Kanüle (20) mit einem distalen Ende (21) und einem proximalen Ende (22), wobei zwischen diesen Enden ein Arbeitskanal (25) verläuft, der eine innere Abmessung aufweist, die geeignet ist, um zumindest ein Werkzeug (70) aufzunehmen;
eine Beobachtungseinrichtung (50) mit einem ersten Ende (51), das mit einem Beobachtungsgerät verbindbar oder damit verbunden ist, und mit einem zweiten Ende (52), das am dista len Ende (21) der Kanüle (20) oder daraus vorstehend positio nierbar ist, wobei die Beobachtungseinrichtung (50) in dem selben Arbeitskanal (25) angeordnet ist, der das Werkzeug (70) aufnimmt und
die Beobachtungseinrichtung (50) so abgestützt ist, daß sie um eine Achse drehbar ist, die sich parallel zur Längs achse (L) der Kanüle (20) erstreckt, und der Arbeitskanal (25) am proximalen Ende der Kanüle offen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Beobachtungsein
richtung (50) umlaufend um die Längsachse (L) der Kanüle
(20) bewegbar ist.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die
Beobachtungseinrichtung (50) so in bezug auf das distale Ende
(21) der Kanüle (20) bewegbar ist, daß ihr zweites Ende (52)
vom distalen Ende (21) der Kanüle (20) vorsteht oder darin
zurückgezogen ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo
bei die Kanüle (20) so bemessen ist, daß darin eine Mehrzahl
von Werkzeugen aufnehmbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo
bei die Beobachtungseinrichtung (50) eine Linse am zweiten
Ende (52) aufweist und einen Bild-Übertragungskanal, der sich
daran anschließt.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit
weiterhin einer Befestigungseinrichtung (30) zum Befestigen
der Beobachtungseinrichtung (50) an der Kanüle (20).
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Befestigungsein
richtung (30) ein Gehäuse (31) mit einer zylindrischen Form
aufweist, das an die zylindrische Form der Kanüle (20) ange
paßt ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei die
Befestigungseinrichtung (30) so ausgelegt ist, daß mit ihr
die Beobachtungseinrichtung (50) innerhalb des Arbeitskanals
(25) der Kanüle (20) montierbar ist.
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