DE19758782B4 - Hybrid vehicle with IC engine and battery-operated electric motor-generator - detects braking of vehicle in freewheeling mode of IC engine to prevent increase in velocity by regenerative braking of electric motor-generator - Google Patents

Hybrid vehicle with IC engine and battery-operated electric motor-generator - detects braking of vehicle in freewheeling mode of IC engine to prevent increase in velocity by regenerative braking of electric motor-generator Download PDF

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Abstract

The hybrid vehicle (HF) allows the driving or braking force provided by the IC engine (1) to be supplemented by an independently controlled electric motor-generator (9). The braking of the vehicle is detected in the free-wheeling mode of the engine by a control device (18) for preventing an increase in the velocity of the vehicle by regenerative braking of the motor-generator. The control device may also be used for controlling the regenerative braking force of the motor-generator in dependence on the detected distance of the vehicle from the vehicle in front.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to a control device for a hybrid vehicle according to the generic term of claim 1.

Bekannt ist ein Hybridfahrzeug, bei dem durch die Kombination einer Vielzahl von Antriebsmaschinen die gesamte Effizienz verbessert werden soll, wobei die Vorteile der einzelnen Antriebsmaschinen ausgenutzt und deren Nachteile ausgeglichen werden. Ein Beispiel für eine Steuervorrichtung für ein solches Hybridfahrzeug ist in der gattungsbildenden JP 7-186748 A offenbart.Known is a hybrid vehicle in which by combining a variety of prime movers the overall efficiency is to be improved taking advantage of the benefits of each engine and their disadvantages are compensated. An example of a control device for a such hybrid vehicle is in the generic JP 7-186748 A discloses.

Das offenbarte Hybridfahrzeug ist mit einer Brennkraftmaschine (einem Verbrennungsmotor) und einem Elektromotor-Generator als die Antriebsmaschinen ausgestattet. Der Elektromotor-Generator hat eine Kraftantriebsfunktion, die in der Umwandlung von elektrischer Energie in kinetische Energie besteht, und eine regenerative Funktion, die darin besteht, durch die Umwandlung von kinetischer Energie in elektrische Energie eine regenerative Bremskraft zu erzeugen.The disclosed hybrid vehicle with an internal combustion engine (a Internal combustion engine) and an electric motor generator as the driving machines fitted. The electric motor generator has a power drive function, which is the conversion of electrical energy into kinetic energy, and a regenerative function that exists by the conversion from kinetic energy to electrical energy a regenerative one To generate braking force.

Das Hybridfahrzeug ist ferner so konstruiert, daß die Antriebskraft der Brennkrafmaschine entweder zu den Vorderrädern oder den Hinterrädern übertragen wird, wohingegen die Antriebskraft des Elektromotor-Generators zu den Rädern übertragen wird, zu denen keine Übertragung der Antriebskraft der Brennkraftmaschine erfolgt.The Hybrid vehicle is further constructed so that the driving force of the internal combustion engine either to the front wheels or transferred to the rear wheels whereas, the driving force of the electric motor generator increases transmitted to the wheels will, to which no transfer the driving force of the internal combustion engine takes place.

Dieses Hybridfahrzeug ist andererseits mit einer Steuerung ausgestattet, um seinen Betriebszustand zu steuern. In diese Steuerung werden eine Vielzahl von den Fahrzustand angebenden Signalen eingegeben, wie z. B die Drehzahl der Brennkraftmaschine, die Drosselklappenöffnung, der Lenkwinkel, der Bremspedalbetätigungshub, der Gaspedalbetätigungshub oder die Getriebestellung. Der Elektromotor-Generator wird durch diese Steuerung in Abhängigkeit von diesen Signalen gesteuert.This Hybrid vehicle on the other hand is equipped with a control to control its operating condition. In this control will be inputting a plurality of signals indicating the driving state, such as B is the engine speed, the throttle opening, the steering angle, the brake pedal actuation stroke, the accelerator pedal actuation stroke or the gear position. The electric motor generator is going through this control in dependence controlled by these signals.

Beispielsweise wird in einem Zustand, in dem das Hybridfahrzeug geradeaus oder mit einem geringen Lenkwinkel fährt, bei einer Beschleunigung die Antriebskraft und bei einer Verzögerung die Bremskraft erfaßt. Des weiteren wird für den Fall, daß ein Antriebskraftmangel erfaßt wird, dieser durch die Antriebskraft eines Elektromotor-Generators ausgeglichen. Falls dagegen ein Bremskraftmangel erfaßt wird, wird dieser durch die regenerative Bremskraft des Elektromotor-Generators kompensiert.For example is in a state where the hybrid vehicle is straight or with a low steering angle, at an acceleration the driving force and at a deceleration the braking force detected. Furthermore, for the case that one Driving force shortage detected This is due to the driving force of an electric motor-generator balanced. In contrast, if a brake power shortage is detected, this is due to the regenerative braking force of the electric motor-generator compensated.

Gemäß der vorstehend erwähnten Offenlegungsschrift wird bei diesem Hybridfahrzeug jedoch nur eine Kompensation eines Antriebskraftmangels der Brennkraftmaschine oder eines Bremskraftmangels des Fahrzeugs durch den Elektromotor-Generator bewirkt. Es wird also keine Übergangssituation berücksichtigt, die die Betriebszustandsänderungen der Brennkraftmaschine und des mit der Brennkraftmaschine in Verbindung stehenden Getriebes begleitet. Daher kann nicht behauptet werden, daß die Ausgangsleistung des parallel zur Brennkraftmaschine verwendeten Elektromotor-Generators all den verschiedenen Situationen, die von Beginn bis Ende des Fahrzeugbetriebs auftreten, ausreichend gerecht wird. Dies bedeutet eine nur eingeschränkte Verbesserung des Betriebsverhaltens, des Fahrverhaltens oder des Fahrkomforts.According to the above mentioned However, disclosure of this hybrid vehicle is only one Compensation of a driving force deficiency of the internal combustion engine or a brake power shortage of the vehicle by the electric motor-generator causes. So no transitional situation is considered, the operating state changes the Internal combustion engine and that with the internal combustion engine accompanied by a stationary transmission. Therefore, it can not be said that the Output power of the used parallel to the internal combustion engine Electric motor generator all the different situations by Beginning to end of vehicle operation occur, is sufficiently fair. This means only a limited Improvement of the operating behavior, the driving behavior or the Driving comfort.

Aus der US 5,251,680 A ist eine Steuervorrichtung zum Verhindern einer Annäherung eines Hybridfahrzeugs, das voneinander unabhängig steuerbare Elektromotoren zum Antrieb jeweils eines Vorder- oder Hinterrads aufweist, an ein Hindernis offenbart. Die Steuervorrichtung weist eine als ein Hindernissensor ausgestaltete Hinderniserfassungsvorrich tung und eine Steuereinrichtung auf, die die Elektromotoren zur Erzeugung einer Bremskraft ansteuert, wenn die Gefahr besteht, dass das Hybridfahrzeug mit einem in Fahrtrichtung vorausliegenden Hindernis kollidiert.From the US 5,251,680 A For example, a control device for preventing an approach of a hybrid vehicle having mutually independently controllable electric motors for driving a respective front or rear wheel is disclosed to an obstacle. The control device has an obstacle detection device configured as an obstacle detection device and a control device that controls the electric motors to generate a braking force when there is a risk that the hybrid vehicle will collide with an obstacle projecting in the direction of travel.

Weiter beschreibt die WO 95/13201 A1 eine Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einem Motor-Generator und mit einer Steuereinrichtung zum Abstellen der Brennkraftmaschine und Erzeugen einer regenerativen Bremskraft des Motors-Generators bei einer Bremsanforderung im Hybridantrieb und zum Erzeugen einer regenerativen Bremskraft des Motors-Generators bei einer Bremsanforderung im Elektrobetrieb.Further WO 95/13201 A1 describes a control device for a hybrid vehicle with an internal combustion engine and a motor-generator and with a Control device for stopping the internal combustion engine and generating a regenerative braking force of the motor-generator at a brake request in the hybrid drive and for generating a regenerative braking force of the motor-generator at a braking request in electric mode.

Ausgehend von der eingangs erwähnten JP 7-186748 A liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einem Motor-Generator so weiterzuentwickeln, dass der Motor-Generator dann effizient eingesetzt wird, wenn sich das Hybridfahrzeug einem Hindernis nähert.outgoing from the aforementioned JP 7-186748 A, the invention is based on the object, a control device for a Hybrid vehicle with an internal combustion engine and a motor generator to develop so that the motor-generator then used efficiently becomes when the hybrid vehicle approaches an obstacle.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Steuervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.These Task is solved by a control device with the features of claim 1.

Erfindungsgemäß wird durch die regenerative Bremskraft des Elektromotor-Generators, wenn in der Umgebung des Fahrzeugs ein Hindernis erfaßt wird, verhindert, daß sich das Fahrzeug dem Hindernis nähert. Als Folge davon werden das Ausmaß der Bremsbetätigung durch den Fahrer und deren Häufigkeit reduziert, so daß das Bremsverhalten und das Fahrverhalten verbessert werden.According to the invention the regenerative braking force of the electric motor generator when in the An obstacle is detected around the vehicle prevents the Vehicle approaches the obstacle. As a result, the extent of the brake operation by the driver and their frequency reduced so that the Braking behavior and handling are improved.

In einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung nach dem Anspruch 2 wird die regenerative Bremskraft des Elektromotor-Generators dann, wenn sich der Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und einem anderen vor ausfahrenden Fahrzeug verkürzt, in Abhängigkeit vom Abstand zwischen den Fahrzeugen gesteuert.In a development of the control device according to the invention The claim 2 is the regenerative braking force of the electric motor-generator then, if the distance between your own vehicle and one shortened in front of extending vehicle, depending on the distance between controlled by the vehicles.

Eine weitere Weiterbildung der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung ist Gegenstand des Anspruchs 3.A Further development of the control device according to the invention is the subject of claim 3.

Die Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detailierten Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen besser ersichtlich. Es sei jedoch ausdrücklich darauf hingewiesen, daß die Zeichnungen nur dem Zwecke der Veranschaulichung dienen und nicht als eine Festlegung der Grenzen der Erfindung beabsichtigt sind.The Features of the present invention will become more apparent from the following Description with reference to the accompanying drawings better apparent. It is express, however noted that the Drawings are for illustrative purposes only and not are intended as a definition of the limits of the invention.

1 ist eine konzeptionelle Ansicht, die eine schematische Gestaltung eines Hybridfahrzeugs zeigt, auf das die Erfindung angewendet wird. 1 Fig. 12 is a conceptual view showing a schematic configuration of a hybrid vehicle to which the invention is applied.

2 ist ein Blockdiagramm, das einen Steuerungsschaltkreis für die erfindungsgemäße Steuervorrichtung zeigt. 2 Fig. 10 is a block diagram showing a control circuit for the control device according to the present invention.

3 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Steuerungsbeispiel der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung zeigt. 3 Fig. 10 is a flowchart showing a control example of the control device according to the present invention.

Unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen wird die vorliegende Erfindung nun ausführlich beschrieben. 1 ist eine schematische Draufsicht, die den Aufbau eines Hybridfahrzeugs HF der vorliegenden Erfindung zeigt. Im Frontbereich dieses Hybridfahrzeugs HF ist, wie in 1 gezeigt ist, eine Brennkraftmaschine 1 angeordnet. Die Brennkraftmaschine 1 entspricht einer Antriebsmaschine. Die Brennkraftmaschine 1 kann durch eine Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung, beispielsweise einen Benzin-, einen Diesel- oder einen Flüssiggasmotor realisiert werden. Die Brennkraftmaschine 1 ist in der bekannten Weise gestaltet und weist (obwohl nicht gezeigt) ein Ansaugrohr, eine Brennkammer, einen Kolben, einen Zylinder, ein Kraftstoffsystem, ein elektrisches System, ein Kühlsystem sowie ein Schmiersystem auf.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 FIG. 12 is a schematic plan view showing the structure of a hybrid vehicle HF of the present invention. FIG. In the front of this hybrid vehicle HF is, as in 1 shown is an internal combustion engine 1 arranged. The internal combustion engine 1 corresponds to a prime mover. The internal combustion engine 1 can be realized by an internal combustion engine, such as a gasoline engine, a diesel engine or a liquid gas engine. The internal combustion engine 1 is configured in the known manner and includes (although not shown) an intake manifold, a combustion chamber, a piston, a cylinder, a fuel system, an electrical system, a cooling system and a lubrication system.

Die Brennkraftmaschine 1 kann darüber hinaus durch eine Brennkraftmaschine mit umschaltbaren Zylindern realisiert werden, bei der jeder oder einige der Zylinder in einen Kraftstoffzufuhrblockierzustand gesteuert werden können. Darüber hinaus kann die Brennkraftmaschine 1 durch eine mit einer rechten und linken Zylinderreihe ausgestattete Brennkraftmaschine realisiert werden, bei der die Reihen so umgeschaltet werden können, daß die Kraftstoffzufuhr- bzw. Kraftstoffzufuhrblockierzustände für jede Reihe geschaltet werden können.The internal combustion engine 1 Moreover, it can be realized by a reversible cylinder internal combustion engine in which each or some of the cylinders can be controlled in a fuel supply blocking state. In addition, the internal combustion engine 1 can be realized by an internal combustion engine equipped with a right and a left bank of cylinders, in which the rows can be switched so that the Kraftstoffzufuhr- or Kraftstoffzufuhrblockierzustände can be switched for each row.

An den hinteren Endabschnitt einer Kurbelwelle 1A der Brennkraftmaschine 1 ist andererseits ein nicht gezeigtes Schwungrad angebracht. Durch die Stromversorgung von einer ersten Batterie 43 wird darüber hinaus ein Anlaßmotor 44 aktiviert, um das Schwungrad am Anfang anzuwerfen. In der Brennkraftmaschine 1 wird die Wärmeenergie, die durch die Explosion des in die Brennkammer zugeführten Kraftstoffs erzeugt wird, in kinetische Energie umgewandelt, das heißt in die Hin- und Herbewegungen des Kolbens. Diese Hin- und Herbewegungen des Kolbens werden in Rotationsbewegungen der Kurbelwelle 1A umgewandelt.At the rear end portion of a crankshaft 1A the internal combustion engine 1 On the other hand, an unillustrated flywheel is attached. By powering a first battery 43 is also a starting engine 44 activated to start the flywheel at the beginning. In the internal combustion engine 1 For example, the heat energy generated by the explosion of the fuel supplied to the combustion chamber is converted into kinetic energy, that is, the reciprocating motions of the piston. These reciprocating movements of the piston become rotational movements of the crankshaft 1A transformed.

Bei der vorliegenden Ausführungsform wird eine sogenannte "Brennkraftmaschine in Queranordnung" verwendet, bei der die Kurbelwelle 1A im allgemeinen senkrecht zur Fahrtrichtung des Hybridfahrzeugs HF angeordnet ist. Das vorstehend erwähnte Ansaugrohr ist mit einer über das Gaspedal zu betätigenden Drosselklappe und einer stromaufwärts der Drosselklappe befindlichen und über eine andere Betätigungsvorrichtung unabhängig von der Betätigung des Gaspedals zu betätigenden Nebendrosselklappe ausgestattet. Diese Nebendrosselklappe wird in Abhängigkeit vom Fahr- bzw. Be triebszustand des Fahrzeugs geöffnet/geschlossen, wodurch der Antriebs-/Nichtantriebszustand der Brennkraftmaschine 1 automatisch gesteuert werden kann.In the present embodiment, a so-called "internal combustion engine in transverse arrangement" is used, in which the crankshaft 1A is arranged generally perpendicular to the direction of travel of the hybrid vehicle HF. The above-mentioned intake pipe is provided with a throttle valve to be operated by the accelerator pedal and a side throttle valve located upstream of the throttle valve and to be operated via another operating device independently of the operation of the accelerator pedal. This sub-throttle valve is opened / closed depending on the driving state of the vehicle, whereby the driving / non-driving state of the engine 1 can be controlled automatically.

An der Ausgangsseite der Brennkraftmaschine 1 und nach dieser ausgerichtet befindet sich des weiteren ein Automatikgetriebe 2. Dieses Automatikgetriebe 2 entspricht dem bekannten, sogenannten "Queranordnungstyp", bei dem das Ausgangsdrehmoment der Brennkraftmaschine 1 über einen Drehmomentwandler 2B in eine hauptsächlich aus einer Planetengetriebevorrichtung bestehenden Gangschalteinheit 2E eingegeben wird. Der vorstehend erwähnte Drehmomentwandler 2B entspricht der Starteinheit der vorliegenden Erfindung.At the output side of the internal combustion engine 1 and aligned after this is further an automatic transmission 2 , This automatic transmission 2 corresponds to the known, so-called "transverse arrangement type", in which the output torque of the internal combustion engine 1 via a torque converter 2 B in a gear shifting unit consisting mainly of a planetary gear device 2E is entered. The above-mentioned torque converter 2 B corresponds to the starting unit of the present invention.

Der Drehmomentwandler 2B besteht aus einer mit dem Schwungrad der Brennkraftmaschine 1 in Verbindung stehenden vorderen Abdeckung 2F, einem an der vorderen Abdeckung 2F angebrachten Pumpenrad 2G, einem an einer nachstehend beschriebenen Zwischenwelle angebrachten Turbinenrad 2H und einer Überbrückungskupplung 2D zum mechanischen Verblocken der vorderen Abdeckung 2F und der Zwischenwelle 2A. Die vordere Abdeckung 2F oder das Pumpenrad 2G entsprechen dem Eingangsbauteil der vorliegenden Erfindung; das Turbinenrad 2H entspricht dem Ausgangsbauteil der vorliegenden Erfindung.The torque converter 2 B consists of one with the flywheel of the internal combustion engine 1 related front cover 2F , one on the front cover 2F mounted impeller 2G a turbine wheel mounted on an intermediate shaft described below 2H and a lock-up clutch 2D for mechanically blocking the front cover 2F and the intermediate shaft 2A , The front cover 2F or the impeller 2G correspond to the input member of the present invention; the turbine wheel 2H corresponds to the starting component of the present invention.

Die Gangschalteinheit 2E führt durch die Betätigung/Freigabe von Reibeingriffselementen, wie z. B. Kupplungen und/oder Bremsen, Gangschaltungen aus und ist mit einer Zwischenwelle 2A und einer parallel zur Zwischenwelle 2A angeordneten Vorgelegewelle 2C ausgestattet. Als Folge davon wird das von der Brennkraftmaschine 1 in das Automatikgetriebe 2 eingegebene Drehmoment durch die Gangschalteinheit 2E vermindert oder verstärkt und anschließend von der Vorgelegewelle 2C an eine Differentialeinheit 4 abgegeben. Darüber hinaus sind Vorderräder 7 und 8 an Antriebs wellen 5 und 6 angebracht, die mit der Differentialeinheit 4 in Verbindung stehen. Diese Antriebswellen 5 und 6 sind im Allgemeinen parallel zur Brennkraftmaschine 1 und zum Automatikgetriebe 2 angeordnet.The gearshift unit 2E leads by the operation / release of frictional engagement elements, such. As clutches and / or brakes, gear shifts and is with an intermediate shaft 2A and one parallel to the intermediate shaft 2A arranged countershaft 2C fitted. As a result, that of the internal combustion engine 1 in the automatic transmission 2 input torque through the gearshift unit 2E diminished or reinforced and then from the countershaft 2C to a differential unit 4 issued. In addition, front wheels 7 and 8th on drive shafts 5 and 6 attached to the differential unit 4 keep in touch. These drive shafts 5 and 6 are generally parallel to the engine 1 and to the automatic transmission 2 arranged.

Im Heckbereich des Hybridfahrzeugs HF ist andererseits ein Elektromotor-Generator 9 angeordnet. Der Elektromotor-Generator 9 entspricht ebenfalls einer Antriebsmaschine. Der Elektromotor-Generator 9 hat eine regenerative Funktion, die darin besteht durch die Umwandlung von mechanischer Energie in elektrische Energie eine regenerative Bremskraft zu erzeugen, und eine Kraftantriebsfunktion, die in der Umwandlung von elektrischer Energie in mechanische Energie besteht. Dieser Elektromotor-Generator 9 ist in der bekannten Weise aufgebaut und besteht aus einer hohlen Ausgangswelle 10, einer um den Außenumfang der Ausgangswelle 10 gewickelten Wicklung 10A sowie einem um die Wicklung 10A herum angeordneten (nichtgezeigten) Magneten. Die Ausgangswelle 10 steht ferner mit einer bekannten Differentialvorrichtung 11 in Verbindung; des weiteren sind Hinterräder 14 und 15 an Antriebswellen 12 und 13 befestigt, die mit der Differentialvorrichtung 11 in Verbindung stehen.On the other hand, in the rear area of the hybrid vehicle HF, there is an electric motor generator 9 arranged. The electric motor generator 9 also corresponds to a prime mover. The electric motor generator 9 has a regenerative function, which is to generate a regenerative braking force by the conversion of mechanical energy into electrical energy, and a power-drive function consisting in the conversion of electrical energy into mechanical energy. This electric motor generator 9 is constructed in the known manner and consists of a hollow output shaft 10 , one around the outer circumference of the output shaft 10 wound winding 10A and one around the winding 10A arranged around (not shown) magnets. The output shaft 10 also stands with a known differential device 11 in connection; furthermore are rear wheels 14 and 15 to drive shafts 12 and 13 attached to the differential device 11 keep in touch.

Am Hybridfahrzeug HF ist ferner eine zweite Batterie 16 angebracht, deren abgegebener Gleichstrom durch einen Wechselrichter 17 in einen Wechselstrom umgewandelt wird. Dieser Wechselstrom wird dem Elektromotor-Generator 9 zugeführt, um ihn zu aktivieren. Der Elektromotor-Generator 9 und der Wechselrichter 17 werden im Übrigen durch eine Steuereinrichtung 18 gesteuert. Darüber hinaus ist die zweite Batterie 16 durch einen Transformator 45 und eine zweite Steuerung 46 mit dem Anlaßmotor 44 verbunden. Als Folge davon kann der Gleichstrom der zweiten Batterie 16 einer Spannungsumwandlung unterzogen werden und dem Anlaßmotor 44 zugeführt werden.The hybrid vehicle HF is further a second battery 16 attached, whose output direct current through an inverter 17 is converted into an alternating current. This alternating current is the electric motor generator 9 fed to activate it. The electric motor generator 9 and the inverter 17 Incidentally, by a control device 18 controlled. In addition, the second battery 16 through a transformer 45 and a second controller 46 with the starter motor 44 connected. As a result, the DC current of the second battery 16 be subjected to a voltage conversion and the starter motor 44 be supplied.

2 ist ein Blockdiagramm, das einen Hauptsteuerungsschaltkreis des vorstehend erwähnten Hybridfahrzeugs HF zeigt. Die vorstehend erwähnte Steuereinrichtung 18 besteht aus einem Mikrocomputer, der mit einer zentralen Verarbeitungseinheit, einer Speichereinheit sowie einer Eingabe/Ausgabeschnittstelle ausgestattet ist. Die zentrale Verarbeitungseinheit wurde durch eine CPU oder MPU realisiert; die Speichereinheit wurde durch einen ROM und RAM realisiert. 2 Fig. 10 is a block diagram showing a main control circuit of the above-mentioned hybrid vehicle HF. The aforementioned control device 18 consists of a microcomputer equipped with a central processing unit, a memory unit and an input / output interface. The central processing unit was realized by a CPU or MPU; the memory unit was realized by a ROM and RAM.

In die Steuereinrichtung 18 werden folgende Signale eingegeben: das EIN/AUS-Signal eines Overdrive-Schalters 19, der dazu dient, die Drehzahl der Vorgelegewelle 2C des Automatikgetriebes 2 so zu erhöhen, daß sie höher ist als die der Kurbelwelle 1A der Brennkraftmaschine 1, das Signal einer Brennkraftmaschinenbremskraftwählvorrichtung 20 zum Einstellen der Brennkraftmaschinenbremskraft der Brennkraftmaschine 1 und das Signal eines Schaltstellungssensors 21 zum Erfassen einer Schaltstelltung (oder einer Fahrstufe bzw. eines Gangs) des Automatikgetriebes 2.In the control device 18 The following signals are input: the ON / OFF signal of an overdrive switch 19 , which serves the speed of the countershaft 2C of the automatic transmission 2 to increase so that it is higher than that of the crankshaft 1A the internal combustion engine 1 , the signal of an engine brake force selection device 20 for adjusting the engine braking force of the internal combustion engine 1 and the signal of a shift position sensor 21 for detecting a shift position (or gear) of the automatic transmission 2 ,

Des weiteren werden in die Steuereinrichtung 18 eingegeben: das Signal eines Fahrzeuggeschwindigkeitssensors 22 zum Erfassen der Fahrzeuggeschwindigkeit, das Signal einer als ein Abstandssensor 23 zum Erfassen des Abstands zwischen dem Fahrzeug des Fahrers und einem vorausfahrenden oder nachfolgenden Fahrzeug ausgestalteten Hinderniserfassungseinrichtung, das Signal eines Brennkraftmaschinendrehzahlsensors 24 zum Erfassen der Drehzahl der Kurbelwelle 1A der Brennkraftmaschine 1 und das Signal eines Turbinenraddrehzahlsensors 25 zum Erfassen der Drehzahl des Turbinenrads 2H.Furthermore, in the control device 18 entered: the signal of a vehicle speed sensor 22 for detecting the vehicle speed, the signal of one as a distance sensor 23 for detecting the distance between the driver's vehicle and a preceding or following vehicle designed obstacle detection device, the signal of an engine speed sensor 24 for detecting the rotational speed of the crankshaft 1A the internal combustion engine 1 and the signal of a turbine speed sensor 25 for detecting the rotational speed of the turbine wheel 2H ,

In die Steuereinrichtung 18 werden ebenfalls eingegeben: das Signal eines Moduseinstellschalters 26, der vom Fahrer manuell oder in Abhängigkeit vom Zustand des Fahr zeugs automatisch geschaltet wird, das Signal eines Gradientensensors 27 zum Erfassen des Gradienten einer Straße, das Signal eines Kriechen-EIN/AUS-Schalters 28 zum Ein/Ausschalten eines Kriechdrehmoments, um durch die Drehmomentverstärkung des Drehmomentwandlers 2B eine Antriebskraft einzurichten, und das Signal einer Unaufmerksamkeitsüberwachungskamera 29 zum Überwachen einer Unaufmerksamkeit des Fahrers.In the control device 18 are also input: the signal of a mode setting switch 26 , which is automatically switched by the driver manually or depending on the state of the vehicle, the signal of a gradient sensor 27 for detecting the gradient of a road, the signal of a creep ON / OFF switch 28 for turning on / off a creep torque by the torque gain of the torque converter 2 B to set up a driving force, and the signal of an inattention surveillance camera 29 to monitor an inattention of the driver.

In die Steuereinrichtung 18 werden ferner eingegeben: das Signal eines Beschleunigungssensors 30 zum Erfassen der Längsbeschleunigung des Hybridfahrzeugs HF, das Signal eines Öldrucksensors 31 zum Erfassen des Öldrucks einer (nichtgezeigten) Servobetätigungsvorrichtung zur Betätigung der Reibeingriffselemente des Automatikgetriebes 2, das Signal eines Zündschalters 32, das durch die Betätigung des Zündschlüssels vom Fahrer ausgegeben wird, das Signal eines Drosselklappensensors 35 zum Erfassen der Drosselklappenöffnung der Brennkraftmaschine 1 und das Signal eines Fahrbereichsstellungssensors 36 zum Erfassen eines vom Fahrer gewählten Fahrbereichs des Automatikgetriebes 2.In the control device 18 are further input: the signal of an acceleration sensor 30 for detecting the longitudinal acceleration of the hybrid vehicle HF, the signal of an oil pressure sensor 31 for detecting the oil pressure of a servo actuating device (not shown) for actuating the friction engagement elements of the automatic transmission 2 , the signal of an ignition switch 32 , which is output by the operation of the ignition key by the driver, the signal of a throttle position sensor 35 for detecting the throttle opening of the internal combustion engine 1 and the signal of a driving range position sensor 36 for detecting a selected by the driver driving range of the automatic transmission 2 ,

Schließlich werden in die Steuereinrichtung 18 eingegeben: das Signal eines Bergabfahrzeuggeschwindigkeitssteuerungsschalters 37 zur Steuerung der Fahrzeuggeschwindigkeit bei einer Bergabfahrt, das Signal eines Abstandssteuerungsschalters 38 zum Halten des Abstands zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden oder nachfolgenden Fahrzeug auf einem konstanten Wert, das Signal eines Ausgangswellendrehzahlsensors 40 zum Erfassen der Drehzahl der Vorgelegewelle 2C des Automatikgetriebes 2 und das Signal eines Gaspedalschalters 41 zum Erfassen des Betätigungshubs des Gaspedals.Finally, in the controller 18 input: the signal of a down hill vehicle speed control switch 37 for controlling the vehicle speed in a downhill, the signal of a distance control switch 38 for keeping the distance between the vehicle and a preceding or following vehicle at a constant value, the signal of an output shaft speed sensor 40 for detecting the speed of the countershaft 2C of the automatic transmission 2 and the signal of an accelerator pedal switch 41 for detecting the operating stroke of the accelerator pedal.

Andererseits werden von der Steuereinrichtung 18 Signale zur Steuerung folgender Einrichtungen ausgegeben: eines Schaltsolenoidventils 33 zur Steuerung der Betäti gung/Freigabe der Reibeingriffselemente des Automatikgetriebes 2, eines Überbrückungskupplungssolenoidventils 34 zur Steuerung der Betätigung/Freigabe der Überbrückungskupplung 2D und des Wechselrichters 17 zur Umwandlung des Gleichstroms in den Wechselstrom.On the other hand, by the controller 18 Signals for controlling the following devices: a switching solenoid valve 33 for controlling the Actuate supply / release of the friction engagement elements of the automatic transmission 2 , a lock-up solenoid valve 34 for controlling the operation / release of the lock-up clutch 2D and the inverter 17 for converting the direct current into the alternating current.

Des weiteren werden von der Steuereinrichtung 18 Signale zur Steuerung folgender Einrichtungen ausgegeben: des Elektromotors-Generators 9, einer Nebendrosselklappenbetätigungsvorrichtung 39 zum Öffnen/Schließen der im Ansaugrohr der Brennkraftmaschine 1 befindlichen Nebendrosselklappe und einer Kraftstoffzufuhreinrichtung 42 zum Zuführen des Kraftstoffs in die Brennkammer der Brennkraftmaschine 1. Die Antriebskraft oder die regenerative Bremskraft des Elektromotor-Generators 9 wird in Abhängigkeit vom Wert des von der zweiten Batterie 16 gelieferten Stroms eingestellt.Furthermore, by the control device 18 Signals output to control the following devices: the electric motor generator 9 , a side throttle valve actuator 39 for opening / closing of the intake pipe of the internal combustion engine 1 located sub-throttle and a fuel supply device 42 for supplying the fuel into the combustion chamber of the internal combustion engine 1 , The driving force or the regenerative braking force of the electric motor generator 9 will depend on the value of the second battery 16 supplied current adjusted.

In Abhängigkeit von den verschiedenen, in die Steuereinrichtung 18 eingegebenen Signalen werden die Betriebszustände des vorstehend erwähnten Hybridfahrzeugs HF erfaßt. In Abhängigkeit von den erfaßten Betriebszuständen werden ferner die Brennkraftmaschine 1, der Elektromotor-Generator 9 oder das Automatikgetriebe 2 gesteuert. Der vorstehend erwähnte Betriebsmodus kann durch das Schalten des Moduseinstellschalters 26 in einen Normalmodus, einen Sparmodus, einen Antriebsmodus, einen Schneemodus, einen Sportmodus oder einen Notfallfluchtmodus eingestellt werden.Depending on the different, in the control device 18 inputted signals, the operating conditions of the above-mentioned hybrid vehicle HF are detected. Depending on the detected operating conditions, the internal combustion engine is also used 1 , the electric motor generator 9 or the automatic transmission 2 controlled. The above-mentioned operation mode can be achieved by switching the mode setting switch 26 in a normal mode, an economy mode, a drive mode, a snow mode, a sport mode or an emergency escape mode.

Um den Betriebszustand des Fahrzeugs zu entscheiden, sind in der Steuereinrichtung 18 Referenz- bzw. Bezugsdaten gespeichert, die die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Brennkraftmaschinenbremskraft, die Drosselklappenöffnung, den Abstand zwischen den Fahrzeugen oder das Ausgangsdrehmoment des Automatikgetriebes 2 beinhalten. Des weiteren sind in der Steuereinrichtung 18 Daten zur Steuerung der Kraftantriebsfunktion oder der regenerativen Funktion des Elektro motor-Generators 9 in Abhängigkeit vom Betriebsmodus oder -zustand gespeichert. Im besonderen sind die jedem Gang des Automatikgetriebes 2 entsprechende regenerative Bremskraft, die der Änderung des Drehmoments der Vorgelegewelle 2C entsprechende regenerative Bremskraft oder Antriebskraft, die dem Bedarf für die Beschleunigung des Fahrzeugs entsprechende Antriebskraft und die der Drehzahl der Brennkraftmaschine 1 während eines Übergangs vom Kraftstoffzufuhrblockierzustand in den Kraftstoffzufuhrzustand entsprechende Antriebskraft gespeichert.To decide the operating condition of the vehicle are in the control device 18 Reference or reference data stored, the vehicle speed, the engine brake force, the throttle opening, the distance between the vehicles or the output torque of the automatic transmission 2 include. Furthermore, in the control device 18 Data for controlling the power-drive function or the regenerative function of the electric motor-generator 9 stored depending on the operating mode or condition. In particular, those are every gear of the automatic transmission 2 corresponding regenerative braking force, the change of the torque of the countershaft 2C corresponding regenerative braking force or driving force, the driving force corresponding to the demand for the acceleration of the vehicle and the speed of the internal combustion engine 1 stored during a transition from the fuel supply blocking state in the fuel supply state corresponding driving force.

Schließlich ist in der Steuereinrichtung 18 ein Schaltdiagramm für die Steuerung der Gänge des Automatikgetriebes 2 und der Betätigung/Freigabe der Überbrückungskupplung 2D gespeichert. Dieses Schaltdiagramm verwendet die Öffnung der Drosselklappe der Brennkraftmaschine 1 und die Fahrzeuggeschwindigkeit als seine Parameter und weist eine Herunterschaltkurve zum Bestimmen eines Herunterschaltpunkts des Automatikgetriebes 2, eine Hochschaltkurve zum Bestimmen eines Hochschaltspunkts des Automatikgetriebes 2 und eine Überbrückungskurve zur Steuerung der Betätigung/Freigabe der Überbrückungskupplung 2D auf.Finally, in the controller 18 a circuit diagram for the control of the gears of the automatic transmission 2 and the actuation / release of the lock-up clutch 2D saved. This circuit diagram uses the opening of the throttle valve of the internal combustion engine 1 and the vehicle speed as its parameters and has a downshift curve for determining a downshift point of the automatic transmission 2 an upshift curve for determining an upshift point of the automatic transmission 2 and a lock-up curve for controlling the operation / release of the lock-up clutch 2D on.

Dieses Schaltdiagramm wird in Abhängigkeit von dem durch den Moduseinstellschalter 26 eingestellten Fahrmodus gewechselt. Beispielsweise wird im Fall des Schaltdiagramms für den Sparmodus eher ein höherer Gang verwendet als im Fall des Schaltdiagramms für den Normalmodus. Eine zu Lasten des Kraftstoffverbrauchs gehende Fahrt kann demnach verhindert werden, wenn der Sparmodus gewählt wird, während das Hybridfahrzeug HF auf einer Autobahn bzw. Schnellstraße fährt.This circuit diagram is changed depending on the mode setting switch 26 changed driving mode changed. For example, in the case of the economy mode shift diagram, a higher gear is more likely to be used than in the case of the normal mode shift diagram. Accordingly, driving at the expense of fuel consumption can be prevented when the economy mode is selected while the hybrid vehicle HF is traveling on a highway.

Im Fall des Schaltdiagramms für den Kraftmodus wird dagegen eher ein niedrigerer Gang verwendet als im Fall des Schaltdiagramms für den Normalmodus. Im besonderen wird, wenn während der Fahrt des Hybridfahrzeugs HF in einer ber gigen Landschaft der Kraftmodus gewählt wird, das Kraftantriebsfahrverhalten verbessert; die Brennkraftmaschinenbremskraft trägt zudem effektiv dazu bei, das Fahrverhalten zu verbessern.in the Case of the switching diagram for the power mode is rather a lower gear used as in the case of the switching diagram for the normal mode. In particular will, if during the journey of the hybrid vehicle HF in a congenial landscape of the Force mode selected is improved, the power driving performance; the engine braking force also contributes effectively helps to improve driving behavior.

Das dem Schneemodus entsprechende Schaltdiagramm beeinhaltet, daß beim Start des Hybridfahrzeugs HF der zweite Gang eingestellt wird. Wenn beim Starten des Hybridfahrzeugs HF auf einer Straße mit einem niedrigen Reibungskoeffizienten der Schneemodus gewählt wird, wird die Antriebskraft des Fahrzeugs im besonderen derart reduziert, daß ein Schlupf der Antriebsräder verhindert wird, wodurch sich die Lenkstabilität des Fahrzeugs verbessert.The the snow mode corresponding circuit diagram that at start of the hybrid vehicle HF, the second gear is set. When at Starting the hybrid vehicle HF on a road with a low coefficient of friction the snow mode is selected In particular, the driving force of the vehicle becomes such reduces that one Slippage of the drive wheels is prevented, whereby the steering stability of the vehicle improves.

Der Sportmodus ist im übrigen ein Modus, in dem die Gänge des Automatikgetriebes 2 durch ein manuelles Schalten des Fahrers eingelegt werden, und in dem die vorstehend erwähnten Schaltiagramme nicht verwendet werden.The sport mode is otherwise a mode in which the gears of the automatic transmission 2 through a manual switching of the driver are engaged, and in which the above-mentioned switching diagrams are not used.

Die Schaltdiagramme können in Abhängigkeit von den Fahrmodi folgendermaßen gewechselt werden: durch ein Verfahren, wonach ein Bezugsschaltdiagramm durch eine Bearbeitung während des Betriebs korrigiert wird; oder ein Verfahren, wonach im voraus verschiedene Arten von Schaltdiagrammen gespeichert sind, die dann ausgetauscht werden können.The Switch diagrams can dependent on from the driving modes as follows be changed: by a procedure, according to which a reference circuit diagram by editing during the Operation is corrected; or a method according to which different in advance Types of circuit diagrams are stored, which are then exchanged can.

Der Antrieb dieses Hybridfahrzeugs HF erfolgt durch die Antriebskraft, die von der Brennkraftmaschine 1 und/oder dem Elektromotor-Generator 9 abgegeben wird. Die Antriebskraft der Brennkraftmaschine 1 wird durch das Automatikgetriebe 2, die Differentialeinheit 4 und die Antriebswellen 5 und 6 zu den Vorderrädern 7 und 8 übertragen.The drive of this hybrid vehicle HF is effected by the driving force generated by the internal combustion engine 1 and / or the electric motor generator 9 is delivered. The driving force of the internal combustion engine 1 is through the automatic transmission 2 , the differential unit 4 and the drive shafts 5 and 6 to the front wheels 7 and 8th transfer.

Die Antriebskraft des Elektromotor-Generators 9 wird andererseits durch die Ausgangswelle 10, die Differentialvorrichtung 11 und die Antriebswellen 12 und 13 zu den Hinterrädern 14 und 15 übertragen. Die auszuführenden Steue rungen dienen dazu, in Abhängigkeit vom gewählten Betriebsmodus oder -zustand die Brennkraftmaschine 1 oder den Elektromotor-Generator 9 anzuhalten und bei einer Verzögerung des Hybridfahrzeugs HF den Elektromotor-Generator 9 als einen Kraft- bzw. Energiegenerator zu betreiben. Wenn der Elektromotor-Generator 9 als ein Energiegenerator fungiert, wird die Trägheitsenergie in elektrische Energie umgewandelt, wodurch eine regenerative Bremskraft geschaffen wird. Die in diesem Fall durch das regenerative Bremsen des Elektromotor-Generators 9 erzeugte elektrische Energie wird in der zweiten Batterie 16 gespeichert.The driving force of the electric motor-generator 9 on the other hand, through the output shaft 10 , the differential device 11 and the drive shafts 12 and 13 to the rear wheels 14 and 15 transfer. The Steue ments to be executed serve, depending on the selected operating mode or state, the internal combustion engine 1 or the electric motor generator 9 stop and at a delay of the hybrid vehicle HF the electric motor generator 9 to operate as a power generator. When the electric motor generator 9 acting as an energy generator, the inertial energy is converted into electrical energy, thereby creating a regenerative braking force. Which in this case by the regenerative braking of the electric motor generator 9 generated electrical energy is in the second battery 16 saved.

Das Hybridfahrzeug HF mit dem vorstehend erwähnten Hardware-Aufbau weist die erfindungsgemäße Steuervorrichtung auf, die eine Hinderniserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Hindernisses in der Umgebung des Fahrzeugs aufweist und den Elektromotor-Generator 9 zum Erzeugen einer regenerativen Bremskraft so steuert, daß eine Annäherung des Fahrzeugs an das Hindernis verhindert wird, wenn die Hinderniserfassungseinrichtung ein Hindernis erfaßt.The hybrid vehicle HF having the above-mentioned hardware structure comprises the control device according to the invention, which has obstacle detection means for detecting an obstacle in the vicinity of the vehicle and the electric motor generator 9 for generating a regenerative braking force so as to prevent approach of the vehicle to the obstacle when the obstacle detecting means detects an obstacle.

Nachstehend wird ein Steuerungsbeispiel der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung beschrieben.below a control example of the control device according to the invention will be described.

3 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Steuerungsbeispiel der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung zeigt. Gemäß dem Steuerungsbeispiel von 3 wird während der Fahrt des Fahrzeugs HF durch die Steuereinrichtung 18 (im Schritt 51) entschieden, ob der Abstandssteuerungsschalter 38 eingeschaltet ist oder nicht. Wenn die Antwort des Schritts 51 "JA" lautet, wird ein Abstand L zwischen einem Hindernis oder einem vorausfahrenden Fahrzeug und dem Fahrzeug des Fahrers durch den Abstandssensor 23 erfaßt. Darüber hinaus wird (im Schritt 52) durch die Steuereinrichtung 18 entschieden, ob der Abstand L zwischen den Fahrzeugen unter einem vorgegebenen Abstand L0 liegt. 3 Fig. 10 is a flowchart showing a control example of the control device according to the present invention. According to the control example of 3 is during the travel of the vehicle HF by the control device 18 (in step 51), whether the distance control switch 38 is turned on or not. If the answer of step 51 is "YES", a distance L between an obstacle or a preceding vehicle and the driver's vehicle becomes the distance sensor 23 detected. In addition, (in step 52) by the controller 18 decided whether the distance L between the vehicles is below a predetermined distance L 0 .

Wenn die Antwort des Schritts 52 "JA" lautet, wird (im Schritt 53) durch die Steuereinrichtung 18 entschieden, ob sich die Brennkraftmaschine 1 im Zustand mit Antrieb oder ohne Antrieb befindet. Wenn im Schritt 53 der Zustand ohne Antrieb der Brennkraftmaschine 1 erfaßt wird, wird ein regeneratives Bremsen durch den Elektromotor-Generator 9 eingeleitet, um den Anstieg der Fahrzeuggeschwindigkeit zu verhindern. Wenn im übrigen bereits ein regeneratives Bremsen durch den Elektromotor-Generator 9 erfolgt, wird die Steuerung so ausgeführt, daß die regenerative Bremskraft (im Schritt 54) erhöht wird. Diese regenerative Bremskraft durch die Steuerung des Schritts 54 kann anfangs in Abhängigkeit von dem Wert des Abstands L schrittweise eingestellt und von der Anfangsbremskraft aus verändert werden.If the answer of step 52 is "YES", then (in step 53) the control device 18 decided whether the internal combustion engine 1 in the state with drive or without drive. If, in step 53, the state without driving the internal combustion engine 1 is detected, a regenerative braking by the electric motor-generator 9 initiated to prevent the increase in vehicle speed. If, moreover, already a regenerative braking by the electric motor-generator 9 is performed, the control is performed so that the regenerative braking force is increased (in step 54). This regenerative braking force by the control of step 54 may be initially set in dependence on the value of the distance L and changed from the initial braking force.

Im Anschluß an den Schritt 54 wird (im Schritt 55) entschieden, ob der Abstand L dem Wert L0 gleich ist. Wenn die Antwort des Schritts 55 "JA" lautet, wird das regenerative Bremsen durch den Elektromotor-Generator 9 (im Schritt 56) beendet, und die Routine springt zurück.Subsequent to step 54, it is decided (at step 55) whether the distance L is equal to the value L 0 . If the answer of step 55 is "YES", the regenerative braking is performed by the electric motor generator 9 (at step 56), and the routine returns.

Wenn im Schritt 53 im übrigen der Zustand mit Antrieb erfaßt wird, wird von der Steuereinrichtung 18 ein Signal an die Nebendrosselklappenbetätigungsvorrichtung 39 ausgegeben, so daß die Nebendrosselklappe geschlossen wird, um die Brennkraftmaschine 1 (im Schritt 57) in den Zustand ohne Antrieb zu bringen; dann geht die Routine zum Schritt 54 weiter.Incidentally, if the state with drive is detected in step 53, the control device will 18 a signal to the side throttle valve actuator 39 output so that the side throttle is closed to the internal combustion engine 1 (in step 57) to the state without drive; then the routine proceeds to step 54.

Wenn die Antwort des Schritts 51 oder 52 dagegen "NEIN" lautet, muß keine Bremskraft geschaffen werden. Als Folge davon, wird das regenerative Bremsen durch den Elektromotor-Generator 9 beendet oder für den Fall, daß durch den Elektromotor-Generator 9 bereits ein regeneratives Bremsen ausgeführt wird, beibehalten, und die Routine springt zurück. Es erfolgt also keine Steuerung des Abstands zwischen dem eigenen Fahrzeug und einem anderen Fahrzeug.On the other hand, if the answer of step 51 or 52 is "NO", no braking force needs to be provided. As a result, regenerative braking by the electric motor generator 9 stopped or in the event that by the electric motor generator 9 already regenerative braking is performed, maintained, and the routine returns. Thus, there is no control of the distance between the own vehicle and another vehicle.

Die Schritte 51 und 52 entsprechen der Funktion einer Hinderniserfassungseinrichtung; die Schritte 53 bis 57 entsprechen der Funktion der Steuereinrichtung 18. Gemäß dem Steuerungsbeispiel von 3 wird das Hybridfahrzeug HF für den Fall, daß sich der Abstand zwischen dem Hybridfahrzeug HF und einem vorausfahrenden Fahrzeug während der Fahrt des Hybridfahrzeugs HF verringert, durch die regenerative Bremskraft des Elektromotor-Generators 9 abgebremst, um den Abstand konstant zu halten. Als Folge davon werden das Ausmaß der Bremsbetätigung durch den Fahrer und deren Häufigkeit vermindert, so daß sich das Bremsverhalten und das Fahrverhalten verbessern.Steps 51 and 52 correspond to the function of obstacle detection means; Steps 53 to 57 correspond to the function of the control device 18 , According to the control example of 3 is the hybrid vehicle HF in the event that the distance between the hybrid vehicle HF and a preceding vehicle during the travel of the hybrid vehicle HF reduced by the regenerative braking force of the electric motor-generator 9 braked to keep the distance constant. As a result, the amount of brake operation by the driver and their frequency are reduced, so that the braking performance and the driveability improve.

Im Steuerungsbeispiel von 3 muß der Abstand L im übrigen nicht konstant gehalten werden, wenn er über dem Wert L0 liegt. In dem Augenblick, wenn ein überholendes Fahrzeug erfaßt wird, könnte die Steuerung zum Einrichten einer regenerativen Bremskraft des Elektromotor-Generators 9 unabhängig vom Abstand zwischen den Fahrzeugen erfolgen. Durch diese Steuerung wird das Ausmaß der Bremsbetätigung durch den Fahrer und deren Häufigkeit selbst dann vermindert, wenn das Hybridfahrzeug HF aufgrund des Gradienten beim Halt an einer Steigung bzw. an einem Gefälle unerwarteter Weise bewegt wird. Desweiteren wird bei dieser Steuerung, während das Hybridfahrzeug HF an einer flachen Straße angehalten wird, die Brennkraftmaschine 1 im Leerlaufzustand gehalten; das Ausmaß der Bremsbetätigung durch den Fahrer und deren Häufigkeit werden durch das vom Drehmomentwandler 2B stammende Kriechphänomen selbst dann vermindert, wenn sich das Hybridfahrzeug HF bewegen sollte.In the control example of 3 Otherwise, the distance L need not be kept constant if it is above the value L 0 . At the moment when an overtaking vehicle is detected, the controller may be configured to establish a regenerative braking force of the electric motor generator 9 regardless of the distance between the vehicles. By this control, the amount of brake operation by the driver and the frequency thereof are reduced even when the hybrid vehicle HF is unexpectedly moved due to the gradient of stopping on a slope. Furthermore, in this control, while the hybrid vehicle HF is stopped on a flat road, the engine 1 kept in the idle state; the amount of brake operation by the driver and their frequency are determined by the torque converter 2 B diminished creep phenomenon even if the hybrid vehicle HF should move.

Darüber hinaus kann im Steuerungsbeispiel von 3 ein vom Abstandssensor verschiedener Hinderniserfassungssensor verwendet werden, um ein Gebäude, einen Baum und eine Person zu erfassen. Durch die erfindungsgemäße Steuereinrichtung kann ferner eine Steuerung ausgeführt werden, um den Abstand zwischen dem Hybridfahrzeug HF und dem Gebäude, dem Baum und der Person konstant zu halten.In addition, in the control example of 3 a different obstacle detection sensor used by the distance sensor can be used to detect a building, a tree and a person. Further, the controller of the present invention may perform control to keep the distance between the hybrid vehicle HF and the building, the tree, and the person constant.

Das Steuerungsbeispiel von 3 kann im Übrigen auch für ein Hybridfahrzeug verwendet werden, in dem anstelle des Automatikgetriebes 2 ein Handschaltgetriebe oder ein Getriebe vom Typ Schiebezahnrad, Klauenkupplung oder Klauenkupplung mit Synchronisierung verwendet wird.The control example of 3 Incidentally, it can also be used for a hybrid vehicle in which instead of the automatic transmission 2 a manual transmission or a transmission of the type sliding gear, dog clutch or dog clutch with synchronization is used.

Darüber hinaus kann in der vorliegenden Erfindung eine Vielzahl von Antriebsmaschinen derselben Art oder eine Kombination von Antriebsmaschinen verschiedener Arten verwendet werden. Die einzelnen Antriebsmaschinen können entweder nacheinander (Tandemtyp) oder nebeneinander (Paralleltyp) verbunden sein.Furthermore In the present invention, a variety of drive machines same type or a combination of prime movers different Species can be used. The individual drive machines can either consecutively (tandem type) or side by side (parallel type) be.

Als Antriebstyp des Hybridfahrzeugs kann ferner ein Vierradantriebsfahrzeug, bei dem die Antriebskräfte der einzelnen Antriebsmaschinen zu allen Rädern übertragen werden, ein Vierradantriebsfahrzeug, bei dem die Antriebskräfte der einzelnen Antriebsmaschinen zu verschiedenen Rädern übertragen werden, oder ein Zweiradantriebsfahrzeug verwendet werden, bei dem die Antriebskräfte der einzelnen Antriebsmaschinen ausschließlich zu bestimmten Rädern übertragen wird, verwendet werden. Der Vierradantrieb des Vierradantriebsfahrzeug kann dabei nur zeitweise oder auch ständig erfolgen.When Drive type of the hybrid vehicle may further include a four-wheel drive vehicle, at which the driving forces of the individual prime movers are transmitted to all wheels, a four-wheel drive vehicle, at which the driving forces the individual drive machines transferred to different wheels be used or a Zweiradantriebsfahrzeug, in which the driving forces the individual drive machines exclusively transmitted to specific wheels will be used. The four-wheel drive of the four-wheel drive vehicle can only temporarily or constantly respectively.

Claims (3)

Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug (HF) mit einer Brennkraftmaschine (1) umfassend eine Drosselklappe und einem unabhängig von der Brennkraftmaschine (1) gesteuerten Elektromotor-Generator (9) zum Bereitstellen einer Hilfsantriebs- oder Hilfsbremskraft während eines Antriebs des Hybridfahrzeugs (HF) durch die Ausgangskraft der Brennkraftmaschine (1), gekennzeichnet durch: eine Hinderniserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Hindernisses in der Umgebung des Hybridfahrzeugs (HF), und eine Steuereinrichtung (18) zum Steuern der Drosselklappe der Brennkraftmaschine (1) in den geschlossenen Zustand und des Elektromotor-Generators (9) so, dass er eine regenerative Bremskraft erzeugt, um eine Annäherung des Hybridfahrzeugs (HF) an das Hindernis zu verhindern, in dem Fall, in dem die Brennkraftmaschine (1) in Betrieb ist, wenn die Hinderniserfassungseinrichtung ein Hindernis erfasst, und zum Steuern des Elektromotor-Generators (9) so, dass er eine regenerative Bremskraft erzeugt, um eine Annäherung des Hybridfahrzeugs (HF) an das Hindernis zu verhindern, in dem Fall, in dem die Brennkraftmaschine (1) außer Betrieb ist, wenn die Hinderniserfassungseinrichtung ein Hindernis erfasst.Control device for a hybrid vehicle (HF) with an internal combustion engine ( 1 ) comprising a throttle valve and an independent of the internal combustion engine ( 1 ) controlled electric motor generator ( 9 ) for providing an auxiliary drive or auxiliary braking force during a drive of the hybrid vehicle (HF) by the output force of the internal combustion engine ( 1 ), characterized by: an obstacle detection device for detecting an obstacle in the vicinity of the hybrid vehicle (HF), and a control device ( 18 ) for controlling the throttle valve of the internal combustion engine ( 1 ) in the closed state and the electric motor generator ( 9 ) so as to generate regenerative braking force to prevent approach of the hybrid vehicle (HF) to the obstacle, in the case where the internal combustion engine ( 1 ) is in operation when the obstacle detecting means detects an obstacle, and for controlling the electric motor generator ( 9 ) so as to generate regenerative braking force to prevent approach of the hybrid vehicle (HF) to the obstacle, in the case where the internal combustion engine ( 1 ) is inoperative when the obstacle detection device detects an obstacle. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass die Hinderniserfassungseinrichtung eine Einrichtung (23) zum Erfassen des Abstands zu einem vorausfahrenden anderen Fahrzeug aufweist, und die Steuereinrichtung (18) eine Einrichtung zum Steuern der regenerativen Bremskraft des Elektromotor-Generators (9) in Abhängigkeit von dem Abstand aufweist.Control device according to Claim 1, characterized in that the obstacle detection device comprises a device ( 23 ) for detecting the distance to a preceding other vehicle, and the control device ( 18 ) means for controlling the regenerative braking force of the electric motor generator ( 9 ) depending on the distance. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Hybridfahrzeug (HF) von der Brennkraftmaschine (1) angetriebene Vorderräder (7, 8) und vom Elektromotor-Generator (9) angetriebene Hinterräder (14, 15) aufweist.Control device according to claim 1 or 2, wherein the hybrid vehicle (HF) from the internal combustion engine ( 1 ) driven front wheels ( 7 . 8th ) and the electric motor generator ( 9 ) driven rear wheels ( 14 . 15 ) having.
DE19758782A 1996-05-02 1997-05-02 Hybrid vehicle with IC engine and battery-operated electric motor-generator - detects braking of vehicle in freewheeling mode of IC engine to prevent increase in velocity by regenerative braking of electric motor-generator Expired - Fee Related DE19758782B4 (en)

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