DE19755519A1

DE19755519A1 - Paper sheet feed device

Info

Publication number: DE19755519A1
Application number: DE1997155519
Authority: DE
Inventors: Gerhard Heger; Andreas Sternecker
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1997-12-13
Filing date: 1997-12-13
Publication date: 1999-06-17
Anticipated expiration: 2017-12-14
Also published as: DE19755519C2

Abstract

The paper feed device supplies a sheet processing machine. It has a separating sucker and a transporting sucker to take the sheets to a suction head with belt table. The belt table and suction head are driven in coordination with the processing machine. The magnitude of the control stroke, during which the timing roll (19) is in working connection with the transporting belts (14) of the belt table (2), can be adjusted and/or made to run ahead of or behind the working stroke of the belt table.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine mit einem, Trennsauger zum Vereinzeln der Bogen sowie Transportsauger zum Fördern der Bogen zu einem Bändertisch enthaltenden Saugkopf, wo bei der Bändertisch sowie der Saugkopf im Takt der bogenverarbeitenden Maschine antreib bar sind und eine ebenfalls im Maschinentakt schwingende Taktwalze vorgesehen ist, wel che das freie Ende der Bogen gegen die Transportbänder des Bändertischs führt.The invention relates to a device for feeding sheets to a downstream one sheet processing machine with one, separating suction for separating the sheets as well Transport suction device for conveying the sheets to a suction head containing a belt table, where at the belt table and the suction head in time with the sheet processing machine are bar and a clock roller also oscillating in the machine cycle is provided, wel che the free end of the sheet against the conveyor belts of the conveyor table.

Es ist allgemein üblich, durch in einem Saugkopf vorgesehene Trennsauger den jeweils obersten Bogen eines Bogenstapels zu vereinzeln und diesen an ebenfalls im Saugkopf an geordnete Transportsauger zu übergeben, die den Bogen zu einem Bändertisch transportie ren. Die Übergabe der durch die Transportsauger geförderten Bogen an die Transportbänder des Bändertischs erfolgt, indem eine Taktwalze, die mit einer dem Saugkopf zugewandten, die Transportbänder des Bändertischs führenden Bänderwalze korrespondiert, im Arbeitstakt der bogenverarbeitenden Maschine gegen die Bänderwalze oder von dieser weg gesteuert wird. Ist die Taktwalze von der Bänderwalze abgestellt, wird das freie Ende eines Bogens durch die Transportsauger zwischen die Taktwalze und die Bänderwalze transportiert, nachfolgend die Taktwalze an die Bänderwalze angestellt, damit der Bogen geklemmt und so durch die Transportbänder staffelförmig oder als Einzelbogen gegen Vordermarken ge fördert, wo eine Ausrichtung nach der Vorder- und Seitenkante erfolgt.It is common practice to use the vacuum cleaner provided in a suction head to separate the uppermost sheet of a sheet stack and this also in the suction head to provide orderly transport suction devices that transport the sheet to a belt table ren. The transfer of the sheets conveyed by the transport suction devices to the conveyor belts of the belt table is carried out by a clock roller, which with a suction head facing the conveyor belts of the belt table corresponding to the belt roller correspond in the work cycle the sheet processing machine is controlled against or away from the belt roll becomes. When the indexing roller is turned off the belt roller, the free end of a sheet becomes transported between the clock roller and the belt roller by the transport suction devices, subsequently the clock roller is placed on the belt roller so that the sheet is clamped and so ge through the conveyor belts or as a single sheet against front stamps promotes where an alignment takes place after the front and side edge.

Um die Bogen mit einer niedrigen Fördergeschwindigkeit an den Vordermarken anlegen zu können, werden die Transportbänder einem sinoidalen Geschwindigkeitsprofil folgend, bei spielsweise mittels eines Räderkoppelgetriebes oder mittels eines einer Bänderwalze zuge ordneten Motors (EP 644 139 B1), angetrieben. Eine Korrekturmöglichkeit der Ankunft der Bogen an den Vordermarken ist dadurch gegeben, daß im Antrieb des Saugkopfes ein Pha senstellgetriebe vorgesehen ist, mit dem der Arbeitstakt des Saugkopfes gegenüber dem des Bändertischs vor- oder nacheilend angetrieben werden kann. Erfolgt der Antrieb des Bändertischs mittels eines separaten Motors gem. EP 644 139 B1 wird der Saugkopf eben falls mit Hilfe eines separaten Motors angetrieben und eine Phasenstellung des Arbeitstaktes des Saugkopfes durch eine Verarbeitungselektronik realisiert.To apply the sheets to the front marks at a low conveying speed can, the conveyor belts are following a sinusoidal speed profile at for example by means of a wheel coupling gear or by means of a belt roller ordered motor (EP 644 139 B1), driven. A possibility of correcting the arrival of the Bow on the front marks is given by the fact that in the drive of the suction head a Pha Senstellantrieb is provided, with which the working cycle of the suction head compared to the belt table can be driven ahead or lagging. If the drive of the Belt table using a separate motor acc. EP 644 139 B1 the suction head becomes flat if driven by a separate motor and a phase position of the work cycle the suction head realized by processing electronics.

Nachteilig ist, daß unabhängig von der Phasenstellung des Saugkopfes die Taktwalze inner halb eines konstanten Drehwinkelbereichs der bogenverarbeitenden Maschine in Wirkver bindung mit der Bänderwalze steht, wobei immer das Aufsetzen der Taktwalze auf die Bän derwalze sowie das Abheben von der Bänderwalze bei einem vorgegebenen Drehwinkel der bogenverarbeitenden Maschine erfolgt, unabhängig von der Materialstärke des zur Verar beitung gelangenden Bedruckstoffs, wodurch die Zuführgenauigkeit der Bogen zu den Vor dermarken nachteilig beeinflußt wird.The disadvantage is that regardless of the phase position of the suction head, the clock roller inside half of a constant angle of rotation range of the sheet-processing machine in Wirkver binding with the belt roller is, always placing the timing roller on the banks derwalze and lifting off the belt roller at a predetermined angle of rotation sheet processing machine takes place, regardless of the material thickness of the machine processing of the printing material, which increases the feeding accuracy of the sheets to the pre which is adversely affected.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Zuführen von Bogen zu schaffen, die unabhängig von der Beschaffenheit der zur Verarbeitung gelangenden Bedruckstoffe und der Maschinengeschwindigkeit eine optimale Zuführgenauigkeit der Bogen zu den Vorder marken sichert.The object of the invention is to provide a device for feeding sheets which regardless of the nature of the substrates to be processed and the machine speed optimal feeding accuracy of the sheets to the front brands backs up.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is solved by the features of claim 1.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Steuerung der die Bogen gegen die Transportbänder des Bändertischs führenden Taktwalze in Abhängig keit von der Materialstärke der zur Verarbeitung gelangenden Bedruckstoffe und von der Phasenlage des Arbeitstaktes des Saugkopfes zum Arbeitstakt des Bändertischs erfolgt, wo durch die Zuführgenauigkeit der Bogen zu den Vordermarken verbessert werden kann.The advantages achieved by the invention are in particular that the control of the depending on the sheet against the conveyor belts of the conveyor table speed of the material thickness of the substrates to be processed and of the Phase position of the working cycle of the suction head to the working cycle of the conveyor table takes place where can be improved by the feeding accuracy of the sheets to the front marks.

Nachstehend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zuge hörigen Zeichnungen zeigenThe invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the supplied show proper drawings

Fig. 1 eine Darstellung der Vorrichtung zum Zuführen von Bogen in der Seitenansicht, Fig. 1 is an illustration of the apparatus for feeding sheets in a side view;

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Antriebes der Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 2 is a schematic representation of the drive of the apparatus of Fig. 1,

Fig. 3 ein Geschwindigkeitsprofil der Transportbänder. Fig. 3 is a speed profile of the conveyor belts.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zum Zuführen von Bogen besteht aus einem Bogen anleger 1, einem Bändertisch 2, einem Anlegtisch 3 und dem Anlegtisch 3 zugeordneten Vordermarken 4 sowie Seitenmarken 5.The device for feeding sheets shown in FIG. 1 consists of a sheet feeder 1 , a belt table 2 , a feed table 3, and front marks 4 and side marks 5 assigned to the feed table 3 .

Der Bogenanleger 1 weist einen Saugkopf 6 mit Trennsaugern 7 und Transportsaugern 8 auf. Im Bogenanleger 1 ist ein aus Bogen 9 bestehender Bogenstapel 10 vorgesehen. Der in Bogenförderrichtung 11 dem Bogenanleger 1 nachgeordnete Bändertisch 2 weist ein Tischblech 17 sowie sich quer zur Bogenförderrichtung 11 erstreckende Bänderwalzen 12, 13 auf. Die Bänderwalzen 12, 13 werden von mindestens zwei im Abstand zueinander ange ordneten Transportbändern 14 umschlungen, die durch Umlenkrollen 15 und Spannrollen 16 geführt werden. Die Transportbänder 14 werden z. B. mittels der Bänderwalze 12 oder 13 in Umlaufrichtung 18 angetrieben. Dazu ist im Ausführungsbeispiel der Bänderwalze 12 ein An trieb 22 zugeordnet. Mit der dem Bogenanleger 1 zugewandten Bänderwalze 12 korrespon diert eine Taktwalze 19, die innerhalb eines Arbeitstaktes einmal gegen die Bänderwalze 12 gesteuert wird. Dazu ist die Taktwalze 19 mit einer Stelleinrichtung 26 versehen (Fig. 2). Der sich dem Bändertisch 2 anschließende Anlegtisch 3 weist beidseitig eine Seitenmarke 5 sowie über die Breite verteilt Vordermarken 4 auf, die periodisch durch nicht dargestellte Mittel unter die Ebene des Anlegtisches 3 geschwenkt werden. Dem Anlegtisch 3 schließt sich eine Schwinganlage 20 und dieser nachgeordnet eine Anlegtrommel 21 eines nicht dar gestellten Druckwerks an.The sheet feeder 1 has a suction head 6 with separating suction devices 7 and transport suction devices 8 . A sheet stack 10 consisting of sheets 9 is provided in sheet feeder 1 . The belt table 2 arranged downstream of the sheet feeder 1 in the sheet conveying direction 11 has a table plate 17 and belt rollers 12 , 13 extending transversely to the sheet conveying direction 11 . The belt rollers 12 , 13 are wrapped by at least two spaced apart conveyor belts 14 , which are guided by pulleys 15 and tension rollers 16 . The conveyor belts 14 are z. B. driven by the belt roller 12 or 13 in the circumferential direction 18 . For this purpose, a drive 22 is assigned to the belt roller 12 in the exemplary embodiment. With the sheet feeder 1 facing belt roller 12 corresponds to a timing roller 19 , which is controlled once within a working cycle against the belt roller 12 . For this purpose, the clock roller 19 is provided with an adjusting device 26 ( FIG. 2). The feed table 3 adjoining the belt table 2 has a side mark 5 on both sides and front marks 4 distributed over the width, which are periodically pivoted below the plane of the feed table 3 by means not shown. The feed table 3 is followed by a vibrating system 20 and this is followed by a feed drum 21 of a printing unit, not shown.

Durch die eine Hubbewegung ausführenden Trennsauger 7 werden die Bogen 9 taktweise vom Bogenstapel 10 vereinzelt und an die Transportsauger 8 übergeben. Die Transportsau ger 8 erfassen den jeweils vereinzelten Bogen 9 im hinteren Bereich und transportieren die sen in Transportrichtung 11, bis das freie Ende in den Bereich zwischen der Bänderwalze 12 und der abgeschwenkten Taktwalze 19 gelangt ist. Nachfolgend wird die Taktwalze 19 durch die Stelleinrichtung 26 gegen die Bänderwalze 12 geführt, damit der Bogen 9 erfaßt und die ser nachfolgend von den Transportsaugern 8 freigegeben, die ihrerseits zurückgeführt wer den zum Erfassen eines Folgebogens.Due to the separating suction device 7 executing a lifting movement, the sheets 9 are separated from the sheet stack 10 in cycles and transferred to the transport suction devices 8 . The Transportsau ger 8 capture the individual sheet 9 in the rear area and transport the sen in the transport direction 11 until the free end has reached the area between the belt roller 12 and the pivoted clock roller 19 . Subsequently, the timing roller 19 is guided by the actuating device 26 against the belt roller 12 so that the sheet 9 is detected and the water subsequently released by the transport suction devices 8 , which in turn are returned to who the to detect a subsequent sheet.

Zum Antreiben des Saugkopfes 6 und damit der Trennsauger 7 sowie der Transportsauger 8 ist dem Saugkopf 6 ein Antrieb 23 zugeordnet, der mechanisch z. B. mittels eines an sich bekannten Phasenverstellgetriebes oder elektrisch über eine Steuereinrichtung 24 mit dem Antrieb 22 der Bänderwalze 12 verknüpft sein kann. Über die Steuereinrichtung 24 werden die Antriebe 22, 23 unter Einbeziehung von Taktsignalen der nachgeordneten Druckmaschi ne, initiiert mittels eines der Anlegtrommel 21 zugeordneten Inkrementalgebers 25, mit takt gebundenen Geschwindigkeitsprofilen angesteuert, wobei der Antrieb 22 der Bänderwalze 12 mit sinoidal verlaufenden Geschwindigkeitsprofilen 27, wie z. B. in Fig. 3 dargestellt, an gesteuert wird. Im Diagramm der Fig. 3, in dem die Geschwindigkeit V der Transportbänder 14 über dem Drehwinkel ϕ der Druckmaschine aufgetragen wurde, erfolgt im Punkt der ge ringsten Geschwindigkeit V der Transportbänder 14, der im Diagramm als Übergabepunkt 28 bezeichnet ist, die Übergabe der durch die Transportsauger 8 geförderten Bogen 9. Da jedoch die Stärke der zur Verarbeitung gelangenden Bedruckstoffe in einem großen Be reich variiert, werden die Bogen 9 in Abhängigkeit von ihrer Materialstärke in vom Übergabe punkt 28 abweichenden Punkten durch die gegen die Bänderwalze 12 geführte Taktwalze 19 geklemmt und damit von den Transportbändern 14 übernommen. So wird z. B. im Übergabe punkt 28.1 ein Bogen 9 größerer Dicke und im Punkt 28.2 ein Bogen 9 geringerer Dicke von den Transportbändern 14 übernommen, wodurch letztlich die Zuführgenauigkeit der Bogen 9 zu den Vordermarken 4 nachteilig beeinflußt wird. Da auch bei einer Phasenstellung, bei der der Arbeitstakt des Saugkopfes 6 vor- oder nacheilend zum Arbeitstakt des Bändertisch 2 verstellt wird, die Taktwalze 19 bei einem konstant vorgegebenen Drehwinkel ϕ in Wirkver bindung mit der Bänderwalze 12 gelangt, wird die Zuführgenauigkeit der Bogen 9 zu den Vordermarken 4 nachteilig beeinflußt bzw. die Möglichkeit des Regelns der Ankunft der Bo gen 9 an den Vordermarken durch eine Phasenstellung eingeschränkt.To drive the suction head 6 and thus the separating suction device 7 and the transport suction device 8 , the suction head 6 is assigned a drive 23 which mechanically z. B. by means of a known phase adjustment or electrically via a control device 24 with the drive 22 of the belt roller 12 can be linked. About the control device 24 , the drives 22 , 23 , including clock signals of the downstream printing presses ne, initiated by means of an incremental encoder 25 assigned to the feed drum 21 , are controlled with clock-bound speed profiles, the drive 22 of the belt roller 12 having sinoid speed profiles 27 , such as, for . B. shown in Fig. 3, is controlled. In the diagram of Fig. 3, in which the speed V of the conveyor belts 14 has been plotted over the angle of rotation ϕ of the printing press, at the point of the lowest speed V of the conveyor belts 14 , which is referred to in the diagram as the transfer point 28 , the transfer by Transport suction 8 conveyed sheet 9 . However, since the thickness of the substrates to be processed varies in a large loading range, the sheets 9 are clamped depending on their material thickness in points deviating from the transfer point 28 by the guide roller 19 guided against the belt roller 12 and thus taken over by the conveyor belts 14 . So z. B. in the transfer point 28.1 a sheet 9 of greater thickness and in point 28.2 a sheet 9 of smaller thickness taken from the conveyor belts 14 , which ultimately affects the feeding accuracy of the sheet 9 to the front marks 4 adversely. Since even in a phase position in which the operating cycle of the suction head 6 is adjusted ahead or lagging to the operating cycle of the belt table 2 , the clock roller 19 comes into active connection with the belt roller 12 at a constant predetermined angle of rotation ϕ, the feeding accuracy of the sheet 9 becomes too the front brands 4 adversely affected or limited the possibility of regulating the arrival of Bo gene 9 at the front brands by a phase position.

Diese Nachteile werden dadurch kompensiert, daß durch die Stelleinrichtung 26, angesteuert durch die Steuereinrichtung 24, der Steuertakt der Taktwalze 19, wobei der Steuertakt der Drehwinkelbereich ϕ ist, in dem die Taktwalze 19 in Wirkverbindung mit der Bänderwalze 12 steht, sowohl in seiner Größe als auch vor- oder nacheilend innerhalb eines Arbeitstaktes des Bändertischs 2 verstellbar ausgeführt ist. Dabei ist es vorteilhaft, den optimalen Aufsetz punkt der Taktwalze 19 auf die Bänderwalze 12 sowie die Größe des Steuertaktes der Takt walze 19 in Abhängigkeit von den zur Verarbeitung vorgesehenen Bedruckstoffen in der Steuereinrichtung 24 abrufbar zu speichern, wobei es möglich ist, diese Werte in Abhängig keit von der Phasenlage des Arbeitstaktes des Saugkopfs 6 zu der des Bändertischs 2 zu realisieren. These disadvantages are compensated for by the fact that the actuating device 26 , controlled by the control device 24 , controls the control cycle of the clock roller 19 , the control clock being the angle of rotation range ϕ in which the clock roller 19 is operatively connected to the belt roller 12 , both in terms of its size and is also adjustable in advance or lagging within one working cycle of the belt table 2 . It is advantageous to store the optimal point of contact of the clock roller 19 on the belt roller 12 and the size of the control clock of the clock roller 19 in dependence on the substrates provided for processing in the control device 24 , it being possible to depend on these values speed of the phase relationship of the working cycle of the suction head 6 to that of the conveyor table 2 .

Reference list

11

Bogenanleger
Sheet feeder

22nd

Bändertisch
Conveyor table

33rd

Anlegtisch
Feed table

44th

Vordermarke
Front mark

55

Seitenmarke
Side mark

66

Saugkopf
Suction head

77

Trennsauger
Separating suction

88th

Transportsauger
Transport vacuum

99

Bogen
bow

1010th

Bogenstapel
Sheet stack

1111

Bogenförderrichtung
Sheet conveying direction

1212th

Bänderwalze
Belt roller

1313

Bänderwalze
Belt roller

1414

Transportband
Conveyor belt

1515

Umlenkrolle
Pulley

1616

Spannrolle
Idler pulley

1717th

Tischblech
Table plate

1818th

Umlaufrichtung
Orbital direction

1919th

Taktwalze
Clock roller

2020th

Schwinganlage
Vibrating system

2121

Anlegtrommel
Feed drum

2222

Antrieb
drive

2323

Antrieb
drive

2424th

Steuereinrichtung
Control device

2525th

Inkrementalgeber
Incremental encoder

2626

Stelleinrichtung
Actuator

2727

Geschwindigkeitsprofil
Speed profile

2828

Übergabepunkt
Transfer point

28.128.1

Übergabepunkt
Transfer point

28.228.2

Übergabepunkt
v Geschwindigkeit
ϕ Drehwinkel
Transfer point
v speed
ϕ angle of rotation

Claims

1.Device for feeding sheets to a downstream sheet-processing machine with a, separating suction device for separating the sheets and transport suction device for conveying sheets to a belt table containing suction head, the belt table and the suction head being drivable in time with the sheet processing machine and also in A machine cycle oscillating cycle roller is provided, which guides the free end of the sheet against the conveyor belts, characterized in that the size of the control cycle, during which the cycle roller ( 19 ) is in operative connection with the conveyor belts ( 14 ) of the conveyor table ( 2 ), is adjustable and / or the working cycle of the conveyor table ( 2 ) can be changed ahead or behind.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the size of the control cycle of the clock roller ( 19 ) and / or the degree of advance or lag of the control cycle against the work cycle of the belt table ( 2 ) depending on the material thickness of the processing Bow ( 9 ) is adjustable.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the size of the control cycle of the clock roller ( 19 ) and / or the degree of advance or lag depending on the phase position of the working cycle of the suction head ( 6 ) to the working cycle of the belt table ( 2 ) adjustable is executed.

4. The device according to claim 1, characterized in that the size of the control cycle of the clock roller ( 19 ) and / or the degree of advance or retardation depending on the material thickness of the sheet to be processed ( 9 ) and the phase position of the working cycle of Suction head ( 6 ) for the work cycle of the conveyor table ( 2 ) is adjustable out.