DE19747628A1 - Measuring and regulating solid charge for jet mill or impact pulverizer - Google Patents

Measuring and regulating solid charge for jet mill or impact pulverizer

Info

Publication number
DE19747628A1
DE19747628A1 DE1997147628 DE19747628A DE19747628A1 DE 19747628 A1 DE19747628 A1 DE 19747628A1 DE 1997147628 DE1997147628 DE 1997147628 DE 19747628 A DE19747628 A DE 19747628A DE 19747628 A1 DE19747628 A1 DE 19747628A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
signal
loading
mill
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1997147628
Other languages
German (de)
Inventor
Udo Dr Kraeuter
Mathias Dr Benz
Benno Dipl Ing Ulfik
Claus Dr Riehle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayer AG
Original Assignee
Bayer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayer AG filed Critical Bayer AG
Priority to DE1997147628 priority Critical patent/DE19747628A1/en
Publication of DE19747628A1 publication Critical patent/DE19747628A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C13/00Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
    • B02C13/26Details
    • B02C13/286Feeding or discharge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C13/00Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
    • B02C13/02Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills with horizontal rotor shaft
    • B02C13/06Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills with horizontal rotor shaft with beaters rigidly connected to the rotor
    • B02C13/09Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills with horizontal rotor shaft with beaters rigidly connected to the rotor and throwing the material against an anvil or impact plate
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C19/00Other disintegrating devices or methods
    • B02C19/06Jet mills
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating

Abstract

The method involves measuring continuously the instantaneous rpm of the impeller grader or the rotor of the impact pulverizer connected with the jet mill in the form of an rpm signal fluctuating over time. The strength of the rpm fluctuations is evaluated as a measurement value for the required feeding with solid matter. The measurement value or an electric signal derived from this is used to regulate the feed of solid material.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung und Regelung der Beladung von Strahlmühlen und Prallmühlen mit pulverförmigem Feststoff. Strahlmühlen sind in der Regel mit einem elektrisch angetriebenen Schaufelradsichter für einen klassierenden Austrag ausgestattet. Bei Prallmühlen ist der Läufer elektrisch angetrieben. Bei diesen Mühlentypen hängt das Mahlergebnis von dem aktuellen Füllgrad des Feststoffs in der Mühle ab. Das vorgestellte Verfahren dient zur Bestimmung des Feststofffüllstandes in der Mühle und kann damit zur Regelung der Feststoffzufuhr bei solchen Mühlen­ typen eingesetzt werden.The invention relates to a method for measuring and controlling the loading of Jet mills and impact mills with powdered solid. Jet mills are in the Usually with an electrically driven bucket sifter for a classifying Discharge equipped. The rotor of impact mills is electrically driven. With these The milling result depends on the current filling level of the solid matter in the mill Mill off. The method presented serves to determine the solids level in the mill and can thus control the solids supply in such mills types are used.

Die Feststoffbeladung von Strahl- oder Prallmühlen wird bisher auf unterschiedliche Weise bestimmt. Ein Verfahren beruht auf der Wägung der Mühle vor und während des Betriebes. Diese Lösung ist technisch sehr aufwendig und aufgrund der Massen­ verhältnisse sehr ungenau. Ein anderer Ansatz beruht auf der Messung der Kapazi­ tätsänderung von Sensoren, die in unterschiedlichen Höhen an der Mühle angebracht sind. Auch dieses Verfahren ist technisch aufwendig und zeigt keine zufriedenstellen­ de Auflösung. In anderen Fällen wird die Stromaufnahme des Sichtermotors gemes­ sen. Die Stromaufnahme ist ein Maß für die Belastung des Sichters und somit ein Maß für die Feststoffbeladung in der Mühle. Das Verfahren hat jedoch den Nachteil einer hohen Trägheit und Ungenauigkeit.The solids loading of jet or impact mills has so far been different Determined way. One method is based on weighing the mill before and during of the company. This solution is technically very complex and due to the masses conditions very imprecise. Another approach is based on measuring capacitance Change of action of sensors attached to the mill at different heights are. This process is also technically complex and shows no satisfaction de resolution. In other cases, the current consumption of the classifier motor is measured sen. The current consumption is a measure of the load on the classifier and thus a measure for solids loading in the mill. However, the method has the disadvantage of one high inertia and inaccuracy.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Feststoffgehalt in der Mühle während des Betriebs on-line zu bestimmen. Der Meßwert bzw. ein davon abgeleitetes elektri­ sches Signal soll zur Regelung der Feststoffdosierung herangezogen werden.The invention has for its object the solid content in the mill during to determine the operation online. The measured value or a derived electri signal should be used to regulate the dosing of solids.

Diese Aufgabe wird bei einer mit unterschiedlichen Beladungen betriebenen Strahl- oder Prallmühle erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Momentandrehzahl eines mit der Strahlmühle verbundenen Schaufelradsichters oder des Läufers der Prallmühle in Form eines zeitlich schwankenden Drehzahlsignals fortlaufend gemessen wird und die Stärke der Drehzahlschwankungen als Meßgröße für die Beladung ausgewertet wird. This task is carried out with a jet or operated with different loads Impact mill solved according to the invention in that the instantaneous speed of a paddle wheel classifier connected to the jet mill or the impeller mill rotor is continuously measured in the form of a temporally fluctuating speed signal and the strength of the speed fluctuations evaluated as a measured variable for the loading becomes.  

Eine alternative, auf einem analogen physikalischen Prinzip beruhende Lösung der gleichen Aufgabe besteht darin, daß ein vom Schaufelradsichter oder vom Läufer der Prallmühle erzeugtes Schwingungssignal einer Frequenzanalyse unterzogen wird, die Momentanamplitude der für den Schaufelradsichter oder Läufer der Prallmühle cha­ rakteristischen Frequenzkomponente im Frequenzspektrum fortlaufend gemessen wird und die Stärke der Amplitudenschwankungen als Meßgröße für die Beladung aus­ gewertet wird.An alternative solution based on an analog physical principle same task is that one of the bucket sifter or the rotor of the Impact mill generated vibration signal is subjected to a frequency analysis Current amplitude of the cha for the impeller sifter or rotor of the impact mill characteristic frequency component in the frequency spectrum is measured continuously and the strength of the amplitude fluctuations as a measured variable for the loading is evaluated.

Dabei geht man in der Praxis vorzugsweise so vor,
In practice, the preferred procedure is

  • a) daß die Drehzahl bzw. Amplitudenabweichungungen des Sichters oder Läu­ fers von einem vorgegebenen Drehzahl- bzw. Amplitudenschwellwert fortlau­ fend bestimmt werdena) that the speed or amplitude deviations of the classifier or Läu fers from a predetermined speed or amplitude threshold be determined
  • b) daß die Zahl der Drehzahl- bzw. Amplitudenabweichungen bezogen auf den vorgegebenen Drehzahl- bzw. Amplitudenschwellwert in fortlaufenden Inter­ vallen elektronisch gezählt und als Zahlsignal ausgegeben wird undb) that the number of speed or amplitude deviations related to the predefined speed or amplitude threshold in continuous inter vallen is counted electronically and output as a payment signal and
  • c) daß das fortlaufende Zählsignal oder ein davon abgeleitetes Signal als Meß­ größe für die Beladung verwendet wird.c) that the continuous count signal or a signal derived therefrom as a measurement size used for loading.

Eine Variante der Erfindung besteht darin, daß fortlaufend die Standardabweichung vom zeitlichen Mittelwert des Drehzahlsignals oder vom zeitlichen Mittelwert der Momentanamplitude der charakteristischen Frequenzkomponente oder eine davon ab­ geleitete Größe ermittelt und als Meßgröße für die Beladung verwendet wird.A variant of the invention is that the standard deviation is continuous from the time average of the speed signal or from the time average of Instantaneous amplitude of the characteristic frequency component or one of them guided size is determined and used as a measurement for the load.

Eine weitere Verbesserung, insbesondere im Hinblick auf Regelzwecke, kann man er­ reichen, wenn das Zählsignal oder die Standardabweichung durch eine zeitliche Mit­ telwertbildung geglättet wird und das Mittelwertsignal als Meßgröße für die Beladung verwendet wird. Another improvement, especially with regard to control purposes, can be seen are sufficient if the count signal or the standard deviation is due to a temporal co telwertbildung is smoothed and the mean value signal as a measured variable for the load is used.  

Gemäß einer bewährten technischen Ausführung wird mit einem an der Strahlmühle oder an der Prallmühle angebrachten Schwingungssensor ein Schallsignal detektiert und daraus mit Hilfe einer Frequenzanalyse die Momentandrehzahl bestimmt.According to a proven technical design, the jet mill is used or a vibration signal attached to the impact mill detects a sound signal and determined the instantaneous speed with the help of a frequency analysis.

Alternativ kann die Messung der Momentandrehzahl auch direkt mit Hilfe eines an der Antriebswelle des Schaufelradsichters oder Läufers der Prallmühle angebrachten Im­ pulsgebers oder Spannungsgebers erfolgen.Alternatively, the measurement of the instantaneous speed can also be done directly with the help of a Drive shaft of the impeller sifter or impeller mounted rotor pulse generator or voltage generator.

Eine weitere Alternative besteht darin, daß die Momentanstromaufnahme eines zum Antrieb des Schaufelradsichters oder Läufers verwendeten Elektromotors gemessen und daraus die Momentandrehzahl bestimmt wird.Another alternative is that the instantaneous current consumption one to Drive of the paddle wheel classifier or rotor used electric motor measured and the instantaneous speed is determined from this.

Durch die Anreicherung von schwer mahlbaren Bestandteilen des Feststoffes in der Mühle kann ein instationäres Mahlverhalten hervorgerufen werden, so daß die Fest­ stoffzudosierung dem aktuellen Füllstand in der Mühle angepaßt werden muß. Es besteht daher ein Bedarf für eine geregelte Feststoffzudosierung. Dementsprechend besteht eine Weiterentwicklung der Erfindung darin, daß das gegebenenfalls geglättete Zählsignal oder die Standardabweichung oder ein davon abgeleitetes Signal als Regel­ größe für die Beladung bzw. Belastung von Strahlmühlen oder Prallmühlen verwendet wird und das zur Eindosierung von pulverförmigem Feststoff dienende Dosierorgan so nachgestellt wird, daß die Beladung bzw. Belastung konstant bleibt.By the enrichment of hard-to-grind components of the solid in the Mill can cause an unsteady grinding behavior, so that the hard substance metering must be adapted to the current level in the mill. It there is therefore a need for controlled solids metering. Accordingly there is a further development of the invention in that the optionally smoothed Count signal or the standard deviation or a signal derived therefrom as a rule Size used for loading or loading jet mills or impact mills is and the dosing organ serving for dosing powdery solid is adjusted so that the load or load remains constant.

Mit der Erfindung werden folgende Vorteile erzielt:
Das erfindungsgemäße Meß- und Regelverfahren kann sehr einfach in bereits beste­ hende Apparaturen integriert werden. Die Regelung der Mühlen auf einen konstanten Betriebspunkt hinsichtlich der Feststoffbeladung ist möglich. Auf diese Weise läßt sich eine konstante Produktqualität sowie eine Reduktion der Betriebskosten erzielen. Der Mahlvorgang kann automatisiert werden.
The following advantages are achieved with the invention:
The measuring and control method according to the invention can be very easily integrated into existing equipment. It is possible to regulate the mills to a constant operating point with regard to solids loading. In this way, constant product quality and a reduction in operating costs can be achieved. The grinding process can be automated.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Aus­ führungsbeispieles näher beschrieben. Es zeigen:In the following the invention with reference to an illustrated in the drawing example described in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Strahlmühle in Verbindung mit einem Schaufelradsichter, Fig. 1 a jet mill in conjunction with a paddle wheel,

Fig. 2 eine Fourierzerlegung (Fourierspektrum) der Schaufelradsichterfrequenz, Fig. 2 shows a Fourier analysis (Fourier spectrum) of Schaufelradsichterfrequenz,

Fig. 3 das Drehzahlsignal als Funktion der Zeit am Schaufelradsichter bei niedriger und hoher Beladung der Mühle und Fig. 3 shows the speed signal as a function of time on the bucket sifter at low and high loads in the mill and

Fig. 4 die Schaufelradsichterfrequenz und eine daraus abgeleitete Regelgröße bei verschiedenen Beladungen der Mühle. Fig. 4 shows the bucket wheel classifier frequency and a control variable derived therefrom at various mill loads.

Zunächst soll noch einmal das Meßprinzip erläutert werden. Bei einer Strahlmühle wird der Feststoff mit Hilfe von Mahlluft zerkleinert. Das zerkleinerte Material wird über einen direkt mit der Mühle verbundenen, elektrisch angetriebenen Schaufelrad­ sichter ausgetragen. Die gewünschte Korngröße wird über die Solldrehzahl des Sich­ termotors eingestellt. Der Feststoffdurchsatz hängt von der Mahlbarkeit des Fest­ stoffs, der Feststoffbeladung in der Mühle, sowie der eingestellten Sichterdrehzahl ab. Die Feststoffbeladung in der Strahlmühle wirkt sich auf die Belastung des Sichter­ motors (Sichterbelastung) aus. Bei steigender Belastung ist abhängig von der Aus­ legung des Sichtermotors eine geringe Abnahme der Drehzahl zu beobachten. Diese Abhängigkeit könnte im Prinzip als Grundlage für eine Messung der Feststoffbeladung herangezogen werden.First, the measuring principle will be explained again. At a jet mill the solid is crushed using grinding air. The crushed material is via an electrically driven paddle wheel connected directly to the mill played out. The desired grain size is determined by the target speed of the Sich termotors set. The solids throughput depends on the grindability of the solid material, the solids loading in the mill, and the set classifier speed. The solid loading in the jet mill affects the load on the classifier motors (classifier load). When the load increases, it depends on the off placement of the classifier motor to observe a slight decrease in the speed. This In principle, dependency could serve as the basis for a measurement of solids loading be used.

Ein wesentlich empfindlicheres und damit auch genaueres Verfahren beruht jedoch darauf, daß man die Sichterbelastung durch eine Messung des zeitlichen Verlaufs der momentanen Sichter- bzw. Schaufelraddrehzahl bestimmen kann, wobei die Messung des Momentanwerts möglichst trägheitslos, d. h. mit einer sehr kleinen Zeitkonstante erfolgt, damit auch kurzzeitige Drehzahlschwankungen erfaßt werden. Der hier zu­ grundeliegende Meßeffekt geht auf den Befund zurück, daß die Sichterdrehzahl im Leerlauf der Mühle (d. h. ohne Feststoffinhalt) nur sehr geringe Schwankungen auf­ weist, wohingegen mit zunehmender Sichterbelastung die kurzzeitigen Drehzahl­ schwankungen stark zunehmen. Die Anzahl, mit der in einem gegebenen Zeitintervall signifikante Abweichungen der Sichterdrehzahl von einer vorgegebenen Solldrehzahl auftreten, ist somit ein Maß für die aktuelle Belastung des Sichters und damit auch für die Beladung der Strahlmühle. Diese Meßgröße kann dann in der Weise zur Regelung der Mühlenbeladung benutzt werden, daß sie als Regelgröße dient, die durch entspre­ chende Nachstellung des in die Mühle eindosierten Feststoffmassestroms (Stellgröße) konstant gehalten wird. However, a much more sensitive and therefore more precise method is based that the sifter load by measuring the time course of the can determine the current classifier or paddle wheel speed, the measurement the momentary value as inertia as possible, d. H. with a very small time constant takes place so that even short-term speed fluctuations are recorded. This one too basic measuring effect is based on the finding that the classifier speed in Idling of the mill (i.e. without solid content) shows only very slight fluctuations shows, whereas with increasing classifier load the short-term speed fluctuations increase sharply. The number with which in a given time interval significant deviations of the classifier speed from a predetermined target speed occur is therefore a measure of the current load on the classifier and thus also for the loading of the jet mill. This measured variable can then be used for control purposes  the mill loading are used so that it serves as a control variable, which corresponds to appropriate adjustment of the solid mass flow metered into the mill (manipulated variable) is kept constant.  

AusführungsbeispielEmbodiment

In einer Strahlmühle 1 wird Feststoff gemahlen. Die Mahlluft wird über die Mahldü­ sen 2 zugeführt. Die Eindosierung des zu mahlenden Feststoffs erfolgt durch den Ein­ trag 3. Der beim Mahlvorgang entstandene Feinanteil wird durch einen in die Mühle integrierten Schaufelradsichter 4, der von dem Motor 5 angetrieben wird, abgetrennt und mit dem Sichtluftstrom ausgetragen. Die momentane Sichterdrehzahl wird mit Hilfe eines auf den Motor 5 aufgebrachten Schwingungssensors 6, der z. B. Druck- oder Körperschallsignale aufnimmt, indirekt gemessen. Zu diesem Zweck wird das erzeugte Schwingungssignal einer Frequenz- bzw. Fourieranalyse unterzogen, um die Frequenz des Sichtermotors und damit die Momentandrehzahl dynamisch herauszufil­ tern. Diese Frequenzkomponente wird im Folgenden als charakteristische Frequenz­ komponente bezeichnet. Das resultierende Drehzahlsignal wird einem Meßcomputer 7 zur weiteren Verarbeitung zugeleitet. Anstelle eines Schwingungssensors bzw. Mikro­ fons kann auch ein an der Welle des Sichters oder Läufers der Prallmühle angebrach­ ter Impulsgeber oder ein dynamoelektrischer Spannungsgeber zur direkten Messung der Umlauffrequenz verwendet werden. Eine weitere Möglichkeit für eine indirekte schnelle Bestimmung der Momentandrehzahl besteht darin, die momentane Stromauf­ nahme des Sichter- oder Läufermotors fortlaufend zu messen.Solid is ground in a jet mill 1 . The grinding air is supplied via the grinding nozzles 2 . The solid to be ground is metered in through an entry 3 . The fine fraction produced during the grinding process is separated off by an impeller sifter 4 integrated in the mill, which is driven by the motor 5 , and discharged with the sifting air flow. The current classifier speed is with the help of an applied to the motor 5 vibration sensor 6 , the z. B. picks up pressure or structure-borne sound signals, measured indirectly. For this purpose, the generated vibration signal is subjected to a frequency or Fourier analysis in order to dynamically filter out the frequency of the classifier motor and thus the instantaneous speed. This frequency component is referred to below as a characteristic frequency component. The resulting speed signal is fed to a measuring computer 7 for further processing. Instead of a vibration sensor or microphone, a pulse generator attached to the shaft of the classifier or rotor of the impact mill or a dynamoelectric voltage generator can be used for direct measurement of the rotational frequency. Another possibility for an indirect, rapid determination of the instantaneous speed is to continuously measure the instantaneous current consumption of the classifier or rotor motor.

Eine alternative, auf das gleiche physikalische Prinzip zurückgehende Meßmethode beruht darauf, die Amplitudenschwankungen der charakteristischen Frequenzkom­ ponente im Fourierspektrum auszuwerten. Die Stärke der Amplitudenschwankungen ist, analog zur Stärke der Drehzahlfluktuationen, ein Maß für die Beladung der Mühle.An alternative measurement method based on the same physical principle relies on the amplitude fluctuations of the characteristic frequency comm component in the Fourier spectrum. The strength of the amplitude fluctuations is, analogous to the strength of the speed fluctuations, a measure of the loading of the Mill.

Eine typische Fourieranalyse des Schwingungssignals ist in Fig. 2 gezeigt. Neben Rausch- und Störsignalen (z. B. von der Netzfrequenz) ist die Frequenz des Sichter­ motors sowie die zugehörigen Oberwellen im Fourierspektrum enthalten. Das Maxi­ mum M bei 266 Hz liegt bei der dominierenden Frequenz (charakteristische Fre­ quenz), die durch den Sichtermotor hervorgerufen wird und ist damit für die aktuelle Sichterdrehzahl repräsentativ. A typical Fourier analysis of the vibration signal is shown in FIG. 2. In addition to noise and interference signals (e.g. from the mains frequency), the frequency of the classifier motor and the associated harmonics are included in the Fourier spectrum. The maximum M at 266 Hz lies at the dominant frequency (characteristic frequency) caused by the classifier motor and is therefore representative of the current classifier speed.

Fig. 3 zeigt den Drehzahlverlauf des Sichters bei hoher (untere Kurve) und niedriger Feststoffbeladung (obere Kurve) der Mühle. Man erkennt, daß im Falle der hohen Be­ ladung viel häufiger starke Frequenzänderungen auftreten. Die Zahl der Frequenz­ schwankungen in einem vorgegebenen Zeitintervall ist somit ein Maß für die Mühlen­ beladung. Zur Bildung des Meßwerts braucht also im Meßcomputer nur die Zahl der Drehzahlabweichungen bzw. Frequenzschwankungen bezüglich eines vorgegebenen, fest eingestellten Schwellwerts fortlaufend ermittelt werden. Dieses Zählsignal ist di­ rekt für die Mühlenbeladung repräsentativ. Bei der oben angesprochenen alternativen Meßwerterfassung wird die Amplitude der charakteristischen Frequenz fortlaufend gemessen und die Abweichungen von einem vorgegebenen Amplitudenschwellwert gezählt und als Zählsignal ausgegeben bzw. weiterverarbeitet. Fig. 3 shows the speed curve of the classifier with high (lower curve) and low solids loading (upper curve) of the mill. It can be seen that in the case of high loading, there are much more frequent strong frequency changes. The number of frequency fluctuations in a given time interval is therefore a measure of the mill loading. To form the measured value, only the number of speed deviations or frequency fluctuations with respect to a predetermined, fixed threshold value need be continuously determined in the measuring computer. This count signal is directly representative of the mill loading. In the alternative measurement value acquisition mentioned above, the amplitude of the characteristic frequency is measured continuously and the deviations from a predetermined amplitude threshold value are counted and output or processed as a count signal.

Eine weitere Variante besteht darin, die Standardabweichung vom zeitlichen Mittel­ wert des Drehzahlsignals oder des Amplitudensignals der charakteristischen Frequenz zu bestimmen. Diese Standardabweichung bzw. ein davon abgeleiteter Meßwert ist ebenfalls in eindeutiger Weise mit der Beladung der Mühle korreliert und kann daher als Meßgröße angezeigt und/oder als Regelgröße weiterverarbeitet werden.Another variation is the standard deviation from the time average value of the speed signal or the amplitude signal of the characteristic frequency to determine. This standard deviation or a measurement value derived from it is also clearly correlates with the loading of the mill and can therefore displayed as a measured variable and / or further processed as a controlled variable.

In Fig. 4 ist exemplarisch ein Betriebsfall dargestellt, bei dem vorübergehend eine starke Feststoffbeladung durch eine hohe Zudosierung erzeugt wurde, die anschlie­ ßend wieder zurückgefahren wurde. Falls das Meßsignal für die Regelzwecke genutzt werden soll, um die Mühle mit konstanter Beladung zu betreiben, ist eine weitere Si­ gnalverarbeitung zweckmäßig, die nachfolgend beschrieben wird. Wie schon im Zu­ sammenhang mit Fig. 3 erläutert, wird zunächst das Drehzahlsignal ohne Mühlenbe­ lastung gemessen. Diese Messung dient der Ermittlung des gerätespezifischen zeit­ lichen Verlaufs der Sichterdrehzahl. Der Mittelwert des Signals entspricht dem einge­ stellten Sollwert des Sichters. Wird von diesem Wert die vierfache Standardabwei­ chung des Signals abgezogen, so erhält man einen guten Näherungswert für die nied­ rigste Drehzahl des Sichters im unbelasteten Zustand. Mit Sichterbelastung wird dann die Zahl der Drehzahlwerte bestimmt, die innerhalb eines Zeitintervalls von 10 s un­ terhalb der niedrigsten Leerlaufdrehzahl liegen. Die Zahl der Abweichungen dividiert durch die Gesamtzahl der Messungen in diesem Zeitintervall ergibt die Häufigkeit der Drehzahlabweichung. Diese Häufigkeit hängt von der Belastung des Sichters und damit von der Feststoffbeladung in der Mühle ab. Da dieser Meßwert relativ stark schwankt, wird er nach bekannten Methoden mit Hilfe einer gleitenden Mittelwertbil­ dung geglättet.In Fig. 4 an example of an operation is shown in which a strong solid loading was temporarily generated by a high metering, which was then reduced again. If the measurement signal is to be used for control purposes in order to operate the mill with a constant load, further signal processing is expedient, which is described below. As already explained in connection with Fig. 3, the speed signal is first measured without Mühlenbe load. This measurement is used to determine the device-specific time course of the classifier speed. The mean value of the signal corresponds to the setpoint of the classifier. If four times the standard deviation of the signal is subtracted from this value, you get a good approximation for the lowest speed of the classifier in the unloaded state. The number of speed values which are below the lowest idling speed within a time interval of 10 s is then determined with classifier loading. The number of deviations divided by the total number of measurements in this time interval gives the frequency of the speed deviation. This frequency depends on the load on the classifier and thus on the solids load in the mill. Since this measured value fluctuates relatively strongly, it is smoothed according to known methods with the aid of a sliding mean value formation.

In Fig. 4 ist die so geglättete reziproke Häufigkeit der Signalabweichungen eingetra­ gen (gestrichelte Kurve). Der auf diese Weise gebildete Meßwert kann dann als Re­ gelgröße verwendet werden. Bei 0% (keine Drehzahlabweichung) begann der Ver­ such. Bei sehr starker Mühlenbeladung liegt der als Regelgröße fungierende Meßwert bei ca. 100%. Je nach Belastungszustand sind also Werte zwischen 0% und 100% möglich. Der Sollwert für die Feststoffdosierung kann z. B. auf 70% gesetzt werden. Der Regelkreis ist so ausgeführt, daß ein mit dem Mühleneintrag 3 verbundenes Do­ sierorgan 8 für die Feststoffzufuhr (Mahlgut), z. B. eine Dosierschnecke, so nachge­ stellt wird, daß die Abweichung der Regelgröße von dem vorgegebenen Sollwert mi­ nimiert wird.In FIG. 4, the thus smoothed reciprocal frequency of the signal deviations eingetra gene (dashed curve). The measured value formed in this way can then be used as a control variable. The experiment started at 0% (no speed deviation). In the case of a very heavy mill load, the measured value acting as the controlled variable is approximately 100%. Depending on the load, values between 0% and 100% are possible. The setpoint for solids metering can, for. B. can be set to 70%. The control loop is designed so that a connected to the mill entry 3 Do sierorgan 8 for the solids supply (regrind), for. B. a dosing screw, so nachge is that the deviation of the controlled variable from the predetermined setpoint mi is minimized.

Bei einer Prallmühle wird der Feststoff durch den Aufprall auf eine rotierende Stift­ scheibe zermahlen. Die Belastung des Mahlmotors hängt, analog zum Sichtermotor bei der Strahlmühle, von der Feststoffbeladung in der Mühle ab. Durch die Messung der Motordrehzahl mit hoher zeitlicher Auflösung und anschließender Bestimmung der Anzahl der signifikanten Drehzahlabweichungen in einem definierten Zeitintervall, kann der Feststoffgehalt in der Prallmühle analog zu dem oben beschriebenen Ver­ fahren bestimmt werden. Die oben beschriebene Regelung der Mühle kann damit ebenfalls zur Anwendung gelangen.In an impact mill, the solid is impacted by a rotating pin grind the slice. The load on the grinding motor depends, analogous to the classifying motor at the jet mill, depending on the solids load in the mill. By measurement the engine speed with high temporal resolution and subsequent determination the number of significant speed deviations in a defined time interval, can the solids content in the impact mill analog to the Ver driving can be determined. The control of the mill described above can thus also apply.

Claims (10)

1. Verfahren zur Messung und Regelung der Feststoffbeladung von Strahlmüh­ len, die mit einem elektrisch angetriebenen Schaufelradsichter ausgestattet sind und von Prallmühlen, die einen elektrisch angetriebenen Läufer aufweisen, da­ durch gekennzeichnet, daß die Momentandrehzahl des mit der Strahlmühle verbundenen Schaufelradsichters oder des Läufers der Prallmühle in Form ei­ nes zeitlich schwankenden Drehzahlsignals fortlaufend gemessen wird und die Stärke der Drehzahlschwankungen als Meßgröße für die Beladung ausgewer­ tet wird.1. A method for measuring and controlling the solids loading of Strahlmüh len, which are equipped with an electrically driven paddle sifter and of impact mills, which have an electrically driven rotor, characterized in that the instantaneous speed of the connected to the jet mill paddle sifter or the rotor of the impact mill is continuously measured in the form of a temporally fluctuating speed signal and the magnitude of the speed fluctuations is evaluated as a measured variable for the loading. 2. Verfahren zur Messung und Regelung der Feststoffbeladung von Strahlmühlen und Prallmühlen, dadurch gekennzeichnet, daß ein vom Schaufelradsichter oder vom Läufer der Prallmühle erzeugtes Schwingungssignal einer Frequenz­ analyse unterzogen wird, daß die Momentanamplitude der für den Schaufel­ radsichter oder Läufer der Prallmühle charakteristischen Frequenzkomponente im Frequenzspektrum fortlaufend gemessen wird und die Stärke der Amplitu­ denschwankungen als Meßgröße für die Beladung ausgewertet wird.2. Method for measuring and controlling the solids loading of jet mills and impact mills, characterized in that one of the impeller classifier or vibration signal of a frequency generated by the rotor of the impact mill analysis is performed that the momentary amplitude of the for the blade Wheel classifier or rotor of the impact mill characteristic frequency component is continuously measured in the frequency spectrum and the strength of the amplitudes fluctuations is evaluated as a measured variable for the load. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
  • a) daß die Drehzahlabweichungungen bzw. Amplitudenabweichungen der charakteristischen Frequenzkomponente des Schaufelradsichters oder Läufers von einem vorgegebenen Drehzahlschwellwert bzw. Amplitu­ denschwellwert fortlaufend bestimmt werden,
  • b) daß die Zahl der Drehzahl- bzw. Amplitudenabweichungen bezogen auf den vorgegebenen Drehzahl- bzw. Amplitudenschwellwert in fort­ laufenden Intervallen elektronisch gezählt und als Zählsignal ausgege­ ben wird
  • c) und daß das fortlaufende Zählsignal oder ein davon abgeleitetes Signal als Meßgröße für die Beladung verwendet wird.
3. The method according to claim 1 or 2, characterized in
  • a) that the speed deviations or amplitude deviations of the characteristic frequency component of the impeller sifter or rotor are continuously determined from a predetermined speed threshold or amplitude threshold value,
  • b) that the number of speed or amplitude deviations based on the predetermined speed or amplitude threshold is counted electronically at continuous intervals and is output as a count signal
  • c) and that the continuous counting signal or a signal derived therefrom is used as a measured variable for the loading.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß fortlaufend die Standardabweichung vom zeitlichen Mittelwert des Drehzahlsignals oder vom zeitlichen Mittelwert der Momentanamplitude der charakteristischen Fre­ quenzkomponente bzw. eine davon abgeleitete Größe ermittelt und als Meß­ größe für die Beladung verwendet wird.4. The method according to claim 1, characterized in that the continuously Standard deviation from the time average of the speed signal or from time average of the instantaneous amplitude of the characteristic Fre frequency component or a quantity derived from it and determined as a measurement size used for loading. 5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Zähl­ signal oder die Standardabweichung durch eine zeitliche Mittelwertbildung ge­ glättet wird und das Mittelwertsignal als Meßgröße für die Beladung verwen­ det wird.5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the count signal or the standard deviation by averaging over time is smoothed and use the mean signal as a measured variable for the load det. 7. Verfahren nach Anspruch 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Messung der Momentandrehzahl an der Strahlmühle oder an der Prallmühle ein Schwin­ gungssensor angebracht ist, mit dem ein Schallsignal detektiert wird, aus dem die Momentandrehzahl mit Hilfe einer Frequenzanalyse bestimmt wird.7. The method according to claim 3 to 6, characterized in that for measurement the instantaneous speed at the jet mill or at the impact mill a swin tion sensor is attached, with which a sound signal is detected, from which the instantaneous speed is determined using a frequency analysis. 8. Verfahren nach Anspruch 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Messung der Momentandrehzahl mit Hilfe eines an der Antriebswelle des Schaufelrad­ sichters oder Läufers der Prallmühle angebrachten Impulsgebers erfolgt.8. The method according to claim 3 to 6, characterized in that the measurement the instantaneous speed with the help of a on the drive shaft of the paddle wheel the impeller attached to the impactor or rotor. 9. Verfahren nach Anspruch 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Messung der Momentandrehzahl mit Hilfe eines an der Antriebswelle des Schaufelrad­ sichters oder des Läufers der Prallmühle angebrachten dynamoelektrischen Spannungsgebers erfolgt.9. The method according to claim 3 to 6, characterized in that the measurement the instantaneous speed with the help of a on the drive shaft of the paddle wheel dynamoelectric mounted on the sifter or the rotor of the impact mill Voltage generator takes place. 10. Verfahren nach Anspruch 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Momen­ tanstromaufnahme eines zum Antrieb des Schaufelradsichters oder Läufers verwendeten Elektromotors gemessen und daraus die Momentandrehzahl be­ stimmt wird.10. The method according to claim 3 to 6, characterized in that the moments Tan current consumption of one to drive the bucket wheel classifier or rotor used electric motor measured and be the instantaneous speed is true. 11. Verfahren nach Anspruch 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das gegebe­ nenfalls geglättete Zählsignal oder die Standardabweichung oder ein davon abgeleitetes Signal als Regelgröße für die Beladung bzw. Belastung der Strahl- oder Prallmühle verwendet wird und das zur Eindosierung von pulverförmi­ gem Feststoff dienende Dosierorgan so nachgestellt wird, daß die Beladung bzw. Belastung konstant bleibt.11. The method according to claim 3 to 10, characterized in that the given if necessary, smoothed count signal or the standard deviation or one of them  derived signal as a control variable for the loading or loading of the beam or Impact mill is used and that for metering powder is metered according to the solid serving metering device so that the loading or load remains constant.
DE1997147628 1997-10-29 1997-10-29 Measuring and regulating solid charge for jet mill or impact pulverizer Withdrawn DE19747628A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1997147628 DE19747628A1 (en) 1997-10-29 1997-10-29 Measuring and regulating solid charge for jet mill or impact pulverizer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1997147628 DE19747628A1 (en) 1997-10-29 1997-10-29 Measuring and regulating solid charge for jet mill or impact pulverizer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19747628A1 true DE19747628A1 (en) 1999-05-06

Family

ID=7846899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1997147628 Withdrawn DE19747628A1 (en) 1997-10-29 1997-10-29 Measuring and regulating solid charge for jet mill or impact pulverizer

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19747628A1 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005089947A2 (en) * 2004-03-23 2005-09-29 William Graham System and method for pulverizing and extracting moisture
US6978953B2 (en) 1998-09-04 2005-12-27 Power Technologies Investment Limited Pulveriser and method of pulverising
US7040557B2 (en) 2001-02-26 2006-05-09 Power Technologies Investment Ltd. System and method for pulverizing and extracting moisture
US7059550B2 (en) 2001-02-26 2006-06-13 Power Technologies Investment Ltd. System and method for pulverizing and extracting moisture
WO2008019904A1 (en) * 2006-08-14 2008-02-21 Siemens Aktiengesellschaft Method for determining a refuse filling level
US7429008B2 (en) 2001-02-26 2008-09-30 Power Technologies Investment Ltd. System and method for pulverizing and extracting moisture
US8057739B2 (en) 2003-11-12 2011-11-15 Pulverdryer Usa, Inc. Liquid purification system
US8448884B2 (en) 2010-05-10 2013-05-28 Taprogge Gesellschaft Mit Beschraenkter Haftung Eggshell membrane separation process
WO2015140387A1 (en) * 2014-03-18 2015-09-24 Metso Minerals, Inc. Method for controlling the operation of a crusher, a mineral material processing plant and a control system
CN105983473A (en) * 2015-03-05 2016-10-05 江苏康鹏农化有限公司 Gas flow smashing device for pesticide production

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2059262A1 (en) * 1969-12-05 1971-06-09 Internat Comb Haldings Ltd Method and device for operational monitoring of mills
SU698653A2 (en) * 1977-07-27 1979-11-25 Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им. Артема Method of automatic regulating of the process of gas-set disintegration
SU772590A1 (en) * 1979-02-05 1980-10-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Автоматизации Предприятий Промышленности Строительных Материалов Method of automatic control of grinding process in gas-jet mill
DE3033575A1 (en) * 1980-09-06 1982-05-06 Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln Cylindrical pulveriser load regulation system - uses measured oscillation of pulveriser wall to determine contents grade
GB2140171A (en) * 1983-05-04 1984-11-21 Boulton Ltd William Ball mill control device
DE3621400A1 (en) * 1986-06-26 1988-01-14 Paul Aertker Method and device for protecting a percussion-hammer mill against overload
DE3920273A1 (en) * 1989-06-21 1991-01-03 Hermann Getzmann METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF AGITOR BALL MILLS
DE4215455A1 (en) * 1992-05-11 1993-11-18 Franc Godler Measuring filling state of pebble mill - analysing noise produced by mill using sound sensors and Fast Fourier Transform spectrum analyser and interpolation for unknown filling state.
DE4234172A1 (en) * 1992-10-12 1994-04-14 Bert Steffens Centrifugal separation of particles from a fluid stream - e.g. from air in a pneumatic conveying system
DE19681222T1 (en) * 1995-01-23 1998-02-05 Komatsu Mfg Co Ltd Mobile crusher and crusher control method

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2059262A1 (en) * 1969-12-05 1971-06-09 Internat Comb Haldings Ltd Method and device for operational monitoring of mills
SU698653A2 (en) * 1977-07-27 1979-11-25 Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им. Артема Method of automatic regulating of the process of gas-set disintegration
SU772590A1 (en) * 1979-02-05 1980-10-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Автоматизации Предприятий Промышленности Строительных Материалов Method of automatic control of grinding process in gas-jet mill
DE3033575A1 (en) * 1980-09-06 1982-05-06 Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln Cylindrical pulveriser load regulation system - uses measured oscillation of pulveriser wall to determine contents grade
GB2140171A (en) * 1983-05-04 1984-11-21 Boulton Ltd William Ball mill control device
DE3621400A1 (en) * 1986-06-26 1988-01-14 Paul Aertker Method and device for protecting a percussion-hammer mill against overload
DE3920273A1 (en) * 1989-06-21 1991-01-03 Hermann Getzmann METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF AGITOR BALL MILLS
DE4215455A1 (en) * 1992-05-11 1993-11-18 Franc Godler Measuring filling state of pebble mill - analysing noise produced by mill using sound sensors and Fast Fourier Transform spectrum analyser and interpolation for unknown filling state.
DE4234172A1 (en) * 1992-10-12 1994-04-14 Bert Steffens Centrifugal separation of particles from a fluid stream - e.g. from air in a pneumatic conveying system
DE19681222T1 (en) * 1995-01-23 1998-02-05 Komatsu Mfg Co Ltd Mobile crusher and crusher control method

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6978953B2 (en) 1998-09-04 2005-12-27 Power Technologies Investment Limited Pulveriser and method of pulverising
US7500830B2 (en) 2001-02-26 2009-03-10 Power Technologies Investment Ltd. System and method for pulverizing and extracting moisture
US7040557B2 (en) 2001-02-26 2006-05-09 Power Technologies Investment Ltd. System and method for pulverizing and extracting moisture
US7059550B2 (en) 2001-02-26 2006-06-13 Power Technologies Investment Ltd. System and method for pulverizing and extracting moisture
US7137580B2 (en) 2001-02-26 2006-11-21 Power Technologies Investment Ltd. System and method for pulverising and extracting moisture
US7909577B2 (en) 2001-02-26 2011-03-22 Pulverdryer Usa, Inc. System and method for pulverizing and extracting moisture
US7429008B2 (en) 2001-02-26 2008-09-30 Power Technologies Investment Ltd. System and method for pulverizing and extracting moisture
US7374113B2 (en) 2001-02-26 2008-05-20 Power Technologies Investment Ltd. System and method for pulverizing and extracting moisture
US8057739B2 (en) 2003-11-12 2011-11-15 Pulverdryer Usa, Inc. Liquid purification system
WO2005089947A3 (en) * 2004-03-23 2005-11-17 William Graham System and method for pulverizing and extracting moisture
EA008992B1 (en) * 2004-03-23 2007-10-26 Вильям Грэхем System and method for pulverizing and extracting moisture
WO2005089947A2 (en) * 2004-03-23 2005-09-29 William Graham System and method for pulverizing and extracting moisture
WO2008019904A1 (en) * 2006-08-14 2008-02-21 Siemens Aktiengesellschaft Method for determining a refuse filling level
US8366029B2 (en) 2006-08-14 2013-02-05 Siemens Aktiengesellschaft Method for determining a refuse filling level
US8448884B2 (en) 2010-05-10 2013-05-28 Taprogge Gesellschaft Mit Beschraenkter Haftung Eggshell membrane separation process
WO2015140387A1 (en) * 2014-03-18 2015-09-24 Metso Minerals, Inc. Method for controlling the operation of a crusher, a mineral material processing plant and a control system
CN106102920A (en) * 2014-03-18 2016-11-09 美卓矿物公司 Control the method for operation of disintegrating machine, mineral material processing equipment and control system
RU2663599C2 (en) * 2014-03-18 2018-08-07 Метсо Минералз, Инк. Method for controlling crusher operation, installation for mineral material processing and control system
CN106102920B (en) * 2014-03-18 2019-03-01 美卓矿物公司 Control method, mineral material processing equipment and the control system of the operation of crusher
US10589289B2 (en) 2014-03-18 2020-03-17 Metso Minerals, Inc. Method for controlling the operation of a crusher, a mineral material processing plant and a control system
CN105983473A (en) * 2015-03-05 2016-10-05 江苏康鹏农化有限公司 Gas flow smashing device for pesticide production

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3247536B1 (en) Control of the abrasive throughput of a blasting installation
WO1985004957A1 (en) Infra-red measuring installation for the continuous control of ground products
DE19747628A1 (en) Measuring and regulating solid charge for jet mill or impact pulverizer
EP3813614A1 (en) Grinder, coffee machine and method for grinding coffee beans
EP3530161A1 (en) Food preparation device with tool for grinding
DE4444794A1 (en) Method for detecting abnormalities in machine performance
EP3017674B1 (en) Method for measuring the mass flow rate of a distributing machine
WO1998058738A1 (en) Feed sensor mechanism
DE4215455C2 (en) Device and method for determining the level of mills
EP0273198A2 (en) Method and installation for the two-stage crushing of brittle material
EP3017681B1 (en) Centrifugal spreader
CH636281A5 (en) Method and control arrangement for controlling the through-flow rate of a rotating grading mill system
DE10237539B4 (en) Centrifugal fertilizer spreader
EP0485772A2 (en) Method for measuring grain size or bulle density, apparatus for carrying out the method, and control apparatus containing such an apparatus
DE3313464A1 (en) METHOD FOR MEASURING THE VOLUME- OR WEIGHT-SPECIFIC DOSAGE OF CRUSHABLE MATERIALS OR DETERMINING THEIR GRIT SIZE AND DEVICE FOR CARRYING OUT THIS METHOD
DE69724930T2 (en) Method for automatically checking the calibration of a measuring device
DE3221476A1 (en) Colloid mill
DE3033575A1 (en) Cylindrical pulveriser load regulation system - uses measured oscillation of pulveriser wall to determine contents grade
DE1180230B (en) Method and device for controlling the feeding of a tube mill
DE102010061504B4 (en) Method for determining a ground material and device
DE10031883C5 (en) Method and arrangement for performance-optimizing control of the feed rate of the material, which is supplied to a sand, gravel or split-processing plant consisting of several units
DE3927314C2 (en) Method for measuring the static unbalance of a rotor and device for carrying out the method
DE573764C (en) Procedure for determining the degree of fineness of a dusty or grainy material
DE10322285B3 (en) Control of laboratory grinder, for processing sample materials for analysis, involves measuring motor power for empty beaker followed by timed measurements during grinding, to give energy consumption
DE2249800A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MONITORING THE OPERATION OF SHREDDING MACHINES

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8130 Withdrawal