DE19746321A1

DE19746321A1 - Ultrasound therapy apparatus for vertebrates

Info

Publication number: DE19746321A1
Application number: DE1997146321
Authority: DE
Inventors: Werner Dr Schwarze; Anja Mueller; Christian Dr Pochhamamer
Original assignee: HMT AG
Current assignee: HMT AG
Priority date: 1997-10-21
Filing date: 1997-10-21
Publication date: 1999-04-22

Abstract

The ultrasound apparatus (1) has a therapy head (5) at the end of a telescopic arm (3) to generate and focus bursts of shock waves for therapy in the affected areas. A positioning system orients the head in three dimensions in relation to the apparatus for the sound waves to be passed to the therapy head. Fixing belts or bands attach the apparatus to the animal to be treated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Behandlung von pathologischen Veränderungen am Bewegungs- und Stützapparat von Wirbeltieren.The invention relates to a method and an apparatus for Treatment of pathological changes in movement and Vertebrate support apparatus.

Die Behandlung von Menschen mit akustischen Stoßwellen bzw. akustischen Druckimpulsen ist für verschiedene Indikationen bekannt. Die DE 37 14 397 C2 gibt die Anwendung von Stoßwellen zur Zerstörung von Körperkronkrementen, wie z. B. Gallen- und Nierensteinen an. Die US 4,905,671 gibt die Anwendung von Stoßwellen zur Behandlung von Knochen an. Die DE 43 15 282 A1 gibt die Anwendung von Stoßwellen zur Schmerzbehandlung an.Treatment of people with acoustic shock waves or Acoustic pressure pulses are for different indications known. DE 37 14 397 C2 specifies the use of shock waves for the destruction of body crowns, such as B. biliary and Kidney stones. The US 4,905,671 gives the application of Shock waves to treat bones. DE 43 15 282 A1 indicates the use of shock waves to treat pain.

Bei der Behandlung von Wirbeltieren werden akustische Stoßwel len bisher nicht eingesetzt. Dies beruht zum einen auf den physiologischen und anatomischen Unterschieden, die eine Über tragung aus der Humanmedizin bekannter Behandlungsverfahren und Vorrichtungen nicht ohne weiteres möglich machen. Weiter beruht dies darauf, daß die Behandlungserfolge bei Tieren weniger quantifiziert werden können, insbesondere soweit dies Schmerzempfindungen und dergleichen betrifft. Schließlich wird bei der Stoßwellenbehandlung in der Humanmedizin der Patient auf einer Liege unter das Behandlungsgerät gebracht. Eine solche Behandlungsweise ist bei Wirbeltieren, speziell bei Pferden kaum praktizierbar, da eine Behandlung von knöchernem Gewebe nur unter Narkose durchgeführt werden könnte und spe zielle Einrichtungen wie Hebewerkzeuge und dergleichen benöti gen würde. Dementsprechend werden pathologische Veränderungen am Bewegungs- und Stützapparat von Wirbeltieren, insbesondere von Pferden bis heute nach herkömmlichen Verfahren behandelt. Knochenbrüche werden mit Gips, Schienen usw. ruhiggestellt. Es werden auch osteosynthetische Methoden angewendet, bei welchen Knochenfrakturen mit Schrauben, Platten, Nägeln usw. fixiert werden. Zur Behandlung von Weichteilen werden Bandagen, Sal ben, Heiß-Kalt-Therapien, Injektionen von Schmerzmitteln und Kortisonen angewendet. Im übrigen werden operative Eingriffe vorgenommen.When treating vertebrates, there are acoustic shock waves len not yet used. This is based on the one hand physiological and anatomical differences that an over wearing treatment methods known from human medicine and not make devices easily possible. Further This is due to the fact that the treatment success in animals less quantifiable, especially as far as this is concerned Pain sensations and the like affects. Eventually in shock wave treatment in human medicine the patient brought under the treatment device on a couch. A such treatment is for vertebrates, especially for Horses hardly practicable because of the treatment of bony Tissue could only be done under anesthesia and spe ziell facilities such as lifting tools and the like would. Accordingly, pathological changes on the locomotor and supporting apparatus of vertebrates, in particular treated by horses to this day using conventional methods. Broken bones are immobilized with plaster, splints, etc. It osteosynthetic methods are also used, in which Bone fractures fixed with screws, plates, nails, etc. become. Bandages, Sal ben, hot-cold therapies, injections of pain relievers and Cortisone applied. Otherwise there will be surgical interventions performed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Behandlung von pathologischen Veränderun gen am Bewegungs- und Stützapparat von Wirbeltieren zur Verfü gung zu stellen, welche neue Therapiemöglichkeiten eröffnen.The invention has for its object a method and a device for the treatment of pathological changes available on the locomotor and support system of vertebrates to find out which new therapy options open up.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1 bzw. eine Vorrichtung nach Anspruch 8.According to the invention, this object is achieved by a method according to claim 1 or a device according to claim 8.

Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den rückbezogenen Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments and developments of the invention are specified in the related subclaims.

Erfindungsgemäß werden pathologisch veränderte Körperbereiche von Wirbeltieren, insbesondere von Pferden, mit akustischen Stoßwellen behandelt. Unter akustischen Stoßwellen sollen dabei sowohl Druckwellenpakete als auch Druckimpulse verstan den werden. Durch die akustischen Stoßwellen können die Selbstheilungsprozesse des Körpers stimuliert und beschleunigt werden. Es kann das Knochen- und Knorpelwachstum angeregt werden, was insbesondere auch zur Beschleunigung des Hei lungsprozesses bei Frakturen ausgenützt werden kann. Auch pathologische Veränderungen am Weichteilgewebe können behan delt werden. Dies dient einerseits zur Bekämpfung der Ursachen dieser pathologischen Veränderungen und andererseits zur Ver minderung des Schmerzempfindens. Insgesamt kann die Behandlung in vielfältiger Weise eingesetzt werden, um die Funktionalität des Stütz- und Bewegungsapparates wieder herzustellen.According to the invention, pathologically changed areas of the body become of vertebrates, especially horses, with acoustic Shock waves treated. Under acoustic shock waves understood both pressure wave packets and pressure impulses that will. The acoustic shock waves can Self-healing processes of the body stimulated and accelerated become. It can stimulate bone and cartilage growth be, which in particular also to accelerate the Hei can be used for fractures. Also Pathological changes in the soft tissue can be treated be delt. On the one hand, this serves to combat the causes of these pathological changes and on the other hand to ver reduction in pain sensation. Overall, the treatment can be used in a variety of ways to enhance functionality to restore the musculoskeletal system.

Die Weichteil-Behandlung der Tiere kann ohne Narkose durch geführt werden, so daß insbesondere auch eine Behandlung der Tiere im Stehen möglich ist. Dies ist insbesondere für die Behandlung der Beine bei Pferden wichtig. Hierzu ist der The rapiekopf an einem beweglichen Arm angeordnet, der bis auf den Boden abgesenkt werden kann. Der Therapiekopf kann mit Hilfe des Armes und der Absenkung unter den Körper des stehenden Tieres positioniert werden. Die Versorgungs- und Bedienungsein heit bleibt dabei außerhalb der Standfläche des Tieres. Dies hat den Vorteil, daß der Therapiekopf auch an ungünstig zu gänglichen Körperbereichen des Tieres exakt positioniert wer den kann, ohne daß die behandelnde Person und die Versorgungs einheit in den unmittelbaren Bereich des Tieres kommen müssen. Bei der Behandlung der Beine und Hufe von Pferden ist dies von besonderem Vorteil, da dadurch die Gefahr vermieden wird, daß bei einem Erschrecken oder einer nervösen Reaktion des Tieres, z. B. bei einem Ausschlagen des Pferdes die behandelnde Person verletzt oder die kostspielige Versorgungseinheit beschädigt wird.The soft tissue treatment of the animals can be done without anesthesia be performed, so that in particular a treatment of Standing animals is possible. This is especially true for the Treatment of the legs is important in horses. The The Therapy head arranged on a movable arm that extends to the Floor can be lowered. The therapy head can with the help of the arm and lowering under the body of the standing Animal. The supply and operation unit remains outside the animal's footprint. This has the advantage that the therapy head is also unfavorable accessible areas of the animal’s body that can be done without the person treating and the care unit must come into the immediate area of the animal. When treating the legs and hooves of horses, this is from Particularly advantageous, since this avoids the risk that if the animal is startled or nervous, e.g. B. at a knocking out of the horse the treating person injured or the expensive supply unit damaged becomes.

Werden die Tiere ohne Narkose behandelt, so ist keine Ruhig stellung des zu behandelnden Körperbereichs während der Be handlung gewährleistet. Um dennoch die Stoßwellen während der gesamten Behandlungsdauer in das zu behandelnde Zielgebiet des Körpers zu fokussieren, ist es vorteilhaft, den Therapiekopf während der Behandlung Körperbewegungen des Tieres nachzufüh ren. Dies kann manuell durch Steuerung des den Therapiekopf tragenden Armes erfolgen. Eine einfachere, automatische und kontinuierliche Nachführung ist dadurch möglich, daß der den Therapiekopf tragende Arm frei beweglich ist und der Therapie kopf in der positionierten rage an dem Körper des Tieres be festigt wird. Bewegt sich das Tier, so nimmt es zwangsläufig den Therapiekopf mit, wobei die freie Beweglichkeit des Armes ein Nachführen der Versorgungsleitungen bewirkt, die den The rapiekopf mit der Versorgungseinheit verbinden.If the animals are treated without anesthesia, there is no calm position of the body area to be treated during loading action guaranteed. To avoid the shock waves during the total duration of treatment in the target area to be treated To focus the body, it is advantageous to use the therapy head tracking animal body movements during treatment ren. This can be done manually by controlling the therapy head supporting arm. A simpler, automatic and continuous tracking is possible in that the Therapy head-supporting arm is freely movable and therapy head in the positioned position on the animal's body is consolidated. If the animal moves, it inevitably takes the therapy head with the free mobility of the arm a tracking of the supply lines that causes The Connect therapy head to the supply unit.

Die Ortung der zu behandelnden Körperregion, z. B. der Fraktur eines Knochens oder einer pathologisch veränderten Weichteil region, kann in unterschiedlicher Weise erfolgen, um die aku stischen Stoßwellen auf diese Region zu fokussieren. Eine Ortung ist mit Ultraschall oder Röntgenstrahlung möglich, wie dies prinzipiell in DE 37 14 397 C2 für Körperkonkremente in der Humanmedizin angegeben ist. Gegebenenfalls kann die zu behandelnde pathologische Veränderung auch ertastet werden.The location of the body region to be treated, e.g. B. the fracture a bone or a pathologically modified soft tissue region, can be done in different ways to the acu focus shock waves on this region. A Location is possible with ultrasound or X-rays, such as this in principle in DE 37 14 397 C2 for body stones in of human medicine is specified. If necessary, the treating pathological change can also be felt.

Vorteilhaft kann auch ein automatisches Nachführen des Thera piekopfes bei Bewegungen des zu behandelnden Tieres vorgesehen sein. Das geortete Zielgebiet und die Position des Fokus des Therapiekopfes werden als Positions-Stellsignale an ein Stell werk gegeben, welches in der Versorgungseinheit untergebracht sein kann. Das Stellwerk führt über Stellglieder, wie z. B. Motoren, den Therapiekopf nach, so daß der Fokus der Stoßwel len automatisch in dem zu therapierenden Zielgebiet gehalten wird.Automatic tracking of the Thera can also be advantageous Piekopfes provided for movements of the animal to be treated be. The located target area and the position of the focus of the Therapy heads are sent as position control signals to a control given work, which is housed in the supply unit can be. The signal box leads via actuators, such as. B. Motors after the therapy head, so that the focus of the shock wave len automatically in the target area to be treated becomes.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zei gen,In the following the invention based on in the drawing illustrated embodiments explained in more detail. It shows gene,

Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht der Vorrichtung zur Behandlung von Wirbeltieren, Fig. 1 shows schematically a side view of the apparatus for the treatment of vertebrates,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung der Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the apparatus of Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Armes der Vorrichtung, Fig. 3 is a side view of the arm of the device,

Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel für die Befestigung des Therapiekopfes der Vorrichtung an dem Bein eines Pferdes und Fig. 4 shows an embodiment for attaching the therapy head of the device to the leg of a horse and

Fig. 5 eine abgewandelte Ausführung der Befestigung des Therapiekopfes. Fig. 5 shows a modified version of the attachment of the therapy head.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine Versorgungs- und Bedienungseinheit 1 auf, die in einem fahrbaren Gehäuse unter gebracht ist und die gesamte Strom- und Spannungsversorgung, die Steuerung und die Bedienungs- und Anzeigeelemente hält. An der Stirnseite der Versorgungseinheit 1 ist eine vertikale Führung 2 angeordnet, in welcher eine horizontal abstehender Arm 3 vertikal verschiebbar geführt ist. Die durch den Pfeil 4 angedeutete Höhenverstellung des Armes 3 in der Führung 2 kann manuell, elektrisch oder hydraulisch erfolgen. Eine Ab senkung des Armes 3 ist nahezu bis auf den Fußboden möglich.The device according to the invention has a supply and operating unit 1 , which is accommodated in a mobile housing and holds the entire current and voltage supply, the control and the operating and display elements. At the front of the supply unit 1 , a vertical guide 2 is arranged, in which a horizontally protruding arm 3 is guided to be vertically displaceable. The height adjustment of the arm 3 in the guide 2 indicated by the arrow 4 can be carried out manually, electrically or hydraulically. From a lowering of the arm 3 is possible almost to the floor.

An dem freien Ende des Armes 3 ist ein Therapiekopf 5 gela gert. Der Therapiekopf 5 enthält eine Einrichtung zur Erzeu gung und Fokussierung von akustischen Stoßwellen sowie ein Koppelkissen, um diese Stoßwellen in den Körper des Tieres einzukoppeln. Der Therapiekopf mit der Einrichtung zur Erzeu gung der Stoßwellen ist über Leitungen, die in oder an dem Arm 3 geführt sind, mit der Versorgungseinheit 1 verbunden. Die Einrichtung zur Erzeugung der Stoßwellen und Aufbau und Funk tionsweise der Versorgungseinheit 1 sind an sich bekannt.At the free end of the arm 3 , a therapy head 5 is gela gert. The therapy head 5 contains a device for generating and focusing acoustic shock waves and a coupling cushion to couple these shock waves into the animal's body. The therapy head with the device for generating the shock waves is connected to the supply unit 1 via lines which are guided in or on the arm 3 . The device for generating the shock waves and structure and func tionality of the supply unit 1 are known per se.

Der Arm 3 ist vorzugsweise teleskopisch längenveränderbar, wie in Fig. 2 durch einen Doppelpfeil angedeutet ist. Weiter weist der Arm 3 an seinen beiden Enden jeweils ein Gelenk 6 auf. Mit dem einen Gelenk 6 ist der Arm 3 an einem in der Führung 2 verschiebbaren Schlitten gelagert. Mit dem anderen Gelenk 6 ist der Therapiekopf 5 an dem freien Ende des Armes 3 gelagert.The arm 3 is preferably telescopically variable in length, as indicated by a double arrow in FIG. 2. Furthermore, the arm 3 has a joint 6 at each of its two ends. With one joint 6 , the arm 3 is mounted on a slide which can be displaced in the guide 2 . With the other joint 6 , the therapy head 5 is mounted on the free end of the arm 3 .

Die Gelenke 6 lassen zumindest ein Verschwenken um eine verti kale Achse 9 zu, so daß zum einen der Arm 3 in einer horizon talen Ebene in Bezug auf die Führung 2 verschwenkt werden kann und zum anderen der Therapiekopf 5 in einer horizontalen Ebene um das freie Ende des Armes 3 verschwenkt werden kann. Bevor zugt wird eine Ausbildung der Gelenke 6, wie sie in Fig. 3 angedeutet ist. Hier lassen die Gelenke 6 jeweils eine Schwen kung um eine vertikale Achse 9 und um eine horizontale Achse 8 zu. Dadurch kann der Arm 3 nicht nur horizontal in Bezug auf die Führung 2 verschwenkt werden, sondern auch in seinem Nei gungswinkel verändert werden. Der Therapiekopf 5 kann nicht nur horizontal verschwenkt werden, sondern kann auch nach oben und nach unten gerichtet werden. Die Gelenke 6 können auch als Kugelgelenke ausgebildet sein, um die vielseitigen Verschwen kungen zu ermöglichen.The joints 6 allow at least pivoting about a verti cal axis 9 , so that on the one hand the arm 3 can be pivoted in a horizon tal plane with respect to the guide 2 and on the other hand the therapy head 5 in a horizontal plane around the free end the arm 3 can be pivoted. Before is given a formation of the joints 6 , as indicated in Fig. 3. Here, the joints 6 each have a swing about a vertical axis 9 and about a horizontal axis 8 . As a result, the arm 3 can not only be pivoted horizontally with respect to the guide 2 , but also be changed in its inclination angle. The therapy head 5 can not only be pivoted horizontally, but can also be directed upwards and downwards. The joints 6 can also be designed as ball joints in order to enable the versatile pivoting movements.

Durch die vielseitige Verstellbarkeit kann der Therapiekopf 5 auch an schwer zugänglichen Körperbereichen von Tieren posi tioniert werden. Insbesondere ist es auch möglich, den Thera piekopf 5 unter einem stehenden Tier, z. B. einem Pferd an den Beinen und insbesondere auch an der Innenseite der Beine zu positionieren. In Fig. 2 ist dies erläutert, indem ein stehen des Tier 7 schematisch angedeutet ist. Die Versorgungseinheit 1 wird seitlich an das Tier 7 herangefahren, wobei die Versor gungseinheit 1 und die die Versorgungseinheit 1 bedienende Person außerhalb des unmittelbaren Bewegungsbereichs des Tie res 7 bleiben können. Der Arm 3 wird in der Führung 2 nach unten bewegt, so daß er unter den Körper des Tieres 7 gelangt. Durch teleskopische Längenänderung des Armes 3 kann der Thera piekopf 5 zunächst in die richtige Entfernung von der Versor gungseinheit 1 gebracht werden. Durch Auf- und Abschwenken sowie durch seitliches Verschwenken des Armes 3 kann der The rapiekopf 5 an den zu behandelnden Körperbereich des Tieres 7 gebracht werden. Dort wird der Therapiekopf 5 dann noch in Bezug auf den Arm 3 seitlich und in der Höhe verschwenkt, bis er so gegen die Körperoberfläche des Tieres gerichtet ist, daß die in dem Therapiekopf erzeugten akustischen Stoßwellen in den zu behandelnden Körperbereich des Tieres 7 fokussiert sind.Due to the versatile adjustability, the therapy head 5 can also be positioned on body parts of animals that are difficult to access. In particular, it is also possible that the Thera piekopf 5 under a standing animal, for. B. to position a horse on the legs and especially on the inside of the legs. This is explained in FIG. 2 by schematically indicating that the animal 7 is standing. The supply unit 1 is moved laterally to the animal 7 , whereby the supply unit 1 and the person operating the supply unit 1 can remain outside the immediate range of movement of the tie 7 . The arm 3 is moved down in the guide 2 so that it gets under the body of the animal 7 . By telescopic change in length of the arm 3 , the Thera piekopf 5 can first be brought into the correct distance from the supply unit 1 . By pivoting up and down and by pivoting the arm 3 laterally, the therapy head 5 can be brought to the body area of the animal 7 to be treated. There, the therapy head 5 is then pivoted laterally and in height with respect to the arm 3 until it is directed against the body surface of the animal in such a way that the acoustic shock waves generated in the therapy head are focused in the body area of the animal 7 to be treated.

Bewegt sich das Tier 7 während der Behandlung, so kann der Therapiekopf 5 durch entsprechende Bewegung des Armes 3 nach geführt werden, damit der Fokus der erzeugten Stoßwellen in dem zu behandelnden Körperbereich bleibt.If the animal 7 is moving during the treatment, the therapy head 5 can be guided by corresponding movement of the arm 3 so that the focus of the shock waves generated remains in the area of the body to be treated.

Bevorzugt ist eine Ausführung, bei welcher die Gelenke 6 und auch die teleskopische Längenveränderung des Armes 3 freigege ben werden können oder freibeweglich sind. In dieser Ausfüh rung wird der Therapiekopf 5 auf die Körperoberfläche in dem zu behandelnden Bereich aufgesetzt und dort befestigt. Bewegt sich das Tier 7, so nimmt es bei dieser Bewegung den an seiner Körperoberfläche befestigten Therapiekopf 5 mit, wobei die freibeweglichen Gelenke 6 und die freibewegliche Längenver stellung des Armes 3 ein unbehindertes Nachführen des Thera piekopfes 5 ermöglichen. Ein Gewichtsausgleich erleichtert das Nachführen.A preferred embodiment is one in which the joints 6 and also the telescopic change in length of the arm 3 can be released or can be moved freely. In this embodiment, the therapy head 5 is placed on the body surface in the area to be treated and fastened there. Moves the animal 7 , it takes with this movement the therapy head 5 attached to its body surface, the freely movable joints 6 and the freely movable Längenver position of the arm 3 allow unimpeded tracking of the Thera piekopfes 5 . A weight balance makes tracking easier.

Fig. 4 zeigt eine einfache Möglichkeit, den Therapiekopf 5 zu befestigen. Der Therapiekopf 5 ist mit Befestigungsösen 10 ausgestattet, durch welche Klettbänder oder Riemen 12 geführt sind, die um das Pferdebein 11 herumgelegt werden, um den Therapiekopf 5 an der gewünschten Stelle des Pferdebeines 11 zu fixieren und in der Behandlungsposition angekoppelt zu halten. Fig. 4 shows a simple way to attach the therapy head 5 . The therapy head 5 is equipped with fastening eyes 10 , through which Velcro strips or straps 12 are guided, which are placed around the horse's leg 11 in order to fix the therapy head 5 at the desired location on the horse's leg 11 and to keep it coupled in the treatment position.

Fig. 5 zeigt eine weitere Befestigungsmöglichkeit des Thera piekopfes 5. Um den zu behandelnden Körperteil des Tieres, z. B. um das Pferdebein 11 wird eine Therapiekopfhalterung 13 gelegt. Die Therapiekopfhalterung 13 besteht aus zwei Halb schalen, die aufgeklappt werden können, um sie um das Pferde bein 11 zu legen, und die dann mit geeigneten, nicht darge stellten Mitteln an dem Pferdebein 11 geklemmt und fixiert werden. Die Therapiekopfhalterung 13 weist Längsführungen 14 auf, die parallel zu dem umschlossenen Bein 11 verlaufen. Auf den Längsführungen 14 ist eine Kopfführung 15 vertikal ver schiebbar, wie in Fig. 5 durch den Doppelpfeil angedeutet ist. Auf der Kopfführung 15, die das eingeschlossene Bein 11 kreisförmig umschließt, ist der Therapiekopf 5 verschiebbar geführt. Durch Vertikalverschiebung der Kopfführung 15 auf den Längsführungen 14 und durch Winkelverschiebung des Therapie kopfes 5 auf der Kopfführung 15 kann der Therapiekopf 5 an jeder Stelle des von der Therapiekopfhalterung 13 umschlosse nen Beinbereichs positioniert werden. Fig. 5 shows another mounting option of the Thera piekopfes 5th To the part of the animal to be treated, e.g. B. around the horse's leg 11 , a therapy head holder 13 is placed. The therapy head holder 13 consists of two half-shells, which can be opened to place them around the horse's leg 11 , and which are then clamped and fixed on the horse's leg 11 with suitable means, not shown. The therapy head holder 13 has longitudinal guides 14 which run parallel to the enclosed leg 11 . On the longitudinal guides 14 , a head guide 15 is vertically slidable ver, as indicated in Fig. 5 by the double arrow. The therapy head 5 is displaceably guided on the head guide 15 , which encircles the enclosed leg 11 in a circle. By vertical displacement of the head guide 15 on the longitudinal guides 14 and by angular displacement of the therapy head 5 on the head guide 15 , the therapy head 5 can be positioned at any point of the leg area enclosed by the therapy head holder 13 .

Wenn der Therapiekopf 5 in einer solchen Therapiekopfhalterung 13 geführt ist, die an dem Tierkörper angebracht wird, kann unter Umständen der Arm 3 wegfallen, falls das Gewicht des Therapiekopfes gering genug ist. Die Leitungen, die die Ver sorgungseinheit 1 mit dem Therapiekopf 5 verbinden, werden in diesem Falle frei geführt.If the therapy head 5 is guided in such a therapy head holder 13, which is attached to the animal body, the arm 3 can possibly be omitted if the weight of the therapy head is low enough. The lines that connect the United supply unit 1 to the therapy head 5 are guided freely in this case.

Claims

1. A method for the treatment of pathological changes in the locomotor and support apparatus of vertebrates, characterized in that the pathologically changed body area of the animal is acted upon with focused acoustic shock waves.

2. The method according to claim 1, characterized in that through the acoustic shock waves self-healing processes stimulated and / or accelerated.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that pathological changes to bones or cartilage treated with acoustic shock waves to the kno stimulate growth or cartilage growth.

4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that pathological changes in the soft tissue be be acted.

5. The method according to claim 4, characterized in that the soft tissue for pain treatment with the acousti shock waves is applied.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized ge indicates that the shock wave treatment to restore provision of the functionality of support and movement equipment.

7. The method according to any one of claims 1 to 6 with the following steps:

- The animal to be treated is brought into a standing or lying position;
- The pathologically changed body area of the animal is localized as the target area;
- A therapy head for generating acoustic shock wave len is positioned on the body of the animal so that the shock waves emitted by the therapy head are focused in the target area;
- Acoustic shock waves are emitted into the localized target area by means of the therapy head;
- During the emission of the shock waves, the therapy head tracks body movements of the animal in order to maintain the focus of the shock waves in the target area.

8. Device for the treatment of pathological changes in the locomotion and support apparatus of vertebrates with a supply unit ( 1 ), with a therapy head ( 5 ), which contains a device for generating and focusing acoustic shock waves, with lines that the therapy head ( 5 ) with the supply unit ( 1 ), and with positioning means that enable a spaced apart from the supply unit ( 1 ) three-dimensional movement and positioning of the therapy head ( 5 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the positioning means have a movable arm ( 3 ) which is attached to the supply unit ( 1 ) and carries the therapy head ( 5 ) at its free end.

10. The device according to claim 9, characterized in that the arm ( 3 ) on a vertical guide ( 2 ) of the supply unit ( 1 ) is vertically adjustable.

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the arm ( 3 ) by means of a joint ( 6 ) on the supply unit ( 1 ) or the vertical guide ( 2 ) is attached.

12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the therapy head ( 5 ) by means of a joint ( 6 ) is attached to the free end of the arm ( 3 ).

13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that the arm ( 3 ) on the supply unit ( 1 ) bearing joint ( 6 ) and / or the therapy head ( 5 ) at the free end of the arm ( 3 ) bearing joint ( 6 ) a pivoting movement about a vertical pivot axis ( 9 ) he possible.

14. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that the arm ( 3 ) on the supply unit ( 1 ) bearing joint ( 6 ) and / or the therapy head ( 5 ) at the free end of the arm ( 3 ) bearing Joint ( 6 ) allow a pivoting movement about a vertical axis ( 9 ) and about a horizontal axis ( 8 ) or are formed as a ball joint.

15. Device according to one of claims 9 to 14, characterized in that the arm ( 3 ) is variable in length, in particular telescopically extendable.

16. Device according to one of claims 8 to 15, characterized in that the therapy head ( 5 ) has fastening means ( 10 , 12 ) with which it can be fixed to the body of the animal to be treated.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the fastening means are straps or Velcro strips ( 12 ) which can be fastened to the therapy head ( 5 ) and can be folded around an animal tremor.

18. Device according to one of claims 8 to 15, characterized in that the positioning means have a therapy head holder ( 13 ) which can be fastened to the body of the animal and on which the therapy head ( 5 ) is positioned so that it can be positioned.

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the therapy head holder ( 13 ) has longitudinal guides ( 14 ) on which a head guide ( 15 ) is movable, which carries the therapy head ( 5 ).

20. The apparatus of claim 18 or 19, characterized in that the therapy head holder ( 13 ) is cage-like and this can be fixed on an extremity of the animal.

21. Device according to one of claims 18 to 20, characterized in that the therapy head holder ( 13 ) has at least a head guide ( 15 ) which carries the therapy head ( 5 ) displaceably.

22. Device according to one of claims 18 to 21, characterized in that the therapy head holder ( 13 ) carries the therapy head ( 5 ) vertically with respect to the body surface or radially with respect to the longitudinal axis of an extremity of the animal and lockable.

23. Device according to one of claims 8 to 22, characterized in that the position of the focus of the therapy head ( 5 ) and the position of the target area to be treated are given as control signals to the supply unit and that the focus of the therapy head ( 5 ) is tracked to the target area when the animal moves via actuators.