DE19741643A1

DE19741643A1 - Bicycle or motorcycle locking device

Info

Publication number: DE19741643A1
Application number: DE19741643A
Authority: DE
Inventors: Klaus Dr Keck
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-09-22
Filing date: 1997-09-22
Publication date: 1999-03-25

Abstract

The locking device is provided as two separate modules, one of which acts as an input device and is operated by the user, the other provided by a blocking module which is activated by the input device for preventing operation of the bicycle or motorcycle, by blocking a movable part. The blocking module can be incorporated in a hollow frame element of the bicycle or motorcycle for preventing its removal.

Description

Übliche Fahrradschlösser sind so konstruiert, daß sie durch Blockieren eines Rades das Wegfahren des Fahrrades verhindern und das Wegschieben erschweren. Die meisten wirkungsvollen Schlösser sind nicht in das Fahrrad integriert, sondern müssen gesondert gekauft werden. Ihre Benutzung ist umständlich. Meist muß das Schloß zunächst aus seiner Halterung entnommen werden. Dann muß es in geeigneter Weise an einem, meist schmutzigen, Rad befestigt und abgeschlossen werden. Die Wiederinbetriebnahme des Fahrrades ist entsprechend umständlich. Keines dieser Schlösser ist wirklich sicher. Mit einem geeignetem Gerät z. B. einer kleinen akkubetriebenen Flex, sind die meisten Schlösser in wenigen Sekunden zu entfernen. Einer uneingeschränkten Nutzung des Fahrrades durch den Dieb steht dann nichts mehr im Wege. Der Wirkungsmechanismus üblicher Fahrradschlösser ist sofort erkennbar, ein potentieller Dieb kann sich entsprechend vorbereiten oder sich die zu entwendenden Fahrräder entsprechend dem vorhandenen Werkzeug aussuchen.Conventional bicycle locks are designed so that they can be blocked by one Prevent the bike from moving away and pushing away complicate. Most effective locks are not in the bike integrated, but must be bought separately. Your use is laborious. Usually the lock must first be removed from its holder become. Then it must be in a suitable way on a, usually dirty, wheel attached and locked. The restart of the The bike is correspondingly cumbersome. None of these locks is real for sure. With a suitable device such. B. a small battery powered flex, most locks can be removed in a few seconds. One then the thief will not be able to use the bike without restriction more in the way. The mechanism of action of conventional bicycle locks is immediate recognizable, a potential thief can prepare accordingly or himself the bicycles to be stolen according to the existing tools choose.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, die das Fahrrad wirksam gegen Diebstahl schützt, bequem zu handhaben ist und deren Wirkungsmechanismus von außen nicht erkennbar ist.The object of the invention is to provide a device for the bicycle protects effectively against theft, is easy to use and their Mechanism of action is not recognizable from the outside.

Die beschriebenen Erfindung beseitigt die erwähnten Nachteile. Sie ermöglicht eine Sicherung des Fahrrades in einer Weise, die es einem potentiellem Dieb unmöglich macht, mit normalerweise zur Verfügung stehenden Mitteln, die Sicherung zu entfernen. Selbst wenn ein Dieb sich durch Wegtragen das Fahrrad angeeignet hat, kann er es praktisch nicht nutzen, da der Versuch zur Entfernung der Sicherung durch grobe Gewalt, oder auch durch übliches Werkzeug, entweder erfolglos sein würde oder zu einer weitgehenden Zerstörung der Fahrrades führen würde. Im Gegensatz zur Sicherung mit einem üblichem Schloß ist die Bedienung wesentlich einfacher. Schmutzige Hände, wie bei Benutzung der herkömmlichen Sicherungssysteme, sind nicht zu befürchten.The described invention overcomes the disadvantages mentioned. It enables securing the bike in a way that it is a potential thief makes impossible with the means normally available that Remove fuse. Even if a thief carries that away Has appropriated the bike, he can practically not use it, because trying to Removal of the fuse by gross force, or by usual Tool that would either be unsuccessful or to a large extent Destruction of the bike would result. In contrast to securing with Operation is much easier in a conventional lock. Dirty Hands, like when using the conventional security systems, are not to fear.

Der Nachteil aller Sicherungssysteme, die nachträglich außen an das Fahrrad angebracht werden, besteht darin, daß sie nicht nur leicht entfernt werden können, sondern auch darin, daß das Fahrrad voll funktionstüchtig ist, wenn die Vorrichtung entfernt ist. Ein wirkungsvolles Sicherungssystem sollte deshalb in den von außen nicht zugänglichen Teilen des Fahrrades angebracht werden. Dies hat den Vorteil, daß ein potentieller Dieb die Funktion des Sicherungssystems nicht erkennen kann. Es sollte ferner so gestaltet sein, daß der potentielle Dieb die Teile des Sicherungssystems nicht entfernen kann, ohne eine Beschädigung oder ein Unbrauchbarmachen des Fahrrades in Kauf nehmen zu müssen. Andererseits sollte die Bedienungseinheit so angebracht werden, daß sie bequem bedient werden kann.The disadvantage of all safety systems that retrofit the outside of the bike attached, is that they are not only easily removed can, but also that the bike is fully functional when the Device is removed. An effective security system should therefore be in parts of the bicycle that are not accessible from the outside. This has the advantage that a potential thief has the function of Security system can not recognize. It should also be designed in such a way that the potential thief cannot remove the parts of the security system, without damaging or rendering the bike unusable to have to take. On the other hand, the control unit should be attached in this way that it can be operated comfortably.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß sie aus verschiedenen Funktionseinheiten, hier auch als Module bezeichnet, besteht, wobei die verschiedenen Module räumlich getrennt angeordnet sein können. So kann z. B. ein Modul, die Bedienungseinheit, an einer gut zugänglichen Stelle, z. B. am oder im Lenker angebracht sein, während die anderen Module, die eigentlichen Blockierungseinheiten, sich im Steuerrohr oder/und am Tretlager befinden.The invention is characterized in that it consists of different Functional units, also referred to here as modules, is where the different modules can be arranged spatially separated. So z. B. a module, the control unit, in an easily accessible location, e.g. B. on or be attached to the handlebar while the other modules, the actual ones Blocking units, located in the head tube and / or on the bottom bracket.

Im einfachsten Fall ist die Bedienungseinheit ein Schloß das mit einem Schlüssel betätigt wird, und die Blockierungseinheit eine Vorrichtung, die ein bewegliches Teil enthält das sich so verlagern läßt, daß es die Bewegung eines der beweglichen Teile des Fahrrades blockiert. Fig. 1 zeigt ein Beispiel einer einfachen Ausführung der Vorrichtung, die in einem Gabelschaft mit sogen. AHeadset-System eingebaut ist. Anstelle der AHeadset-Kappe ist ein Drehschloß in die Öffnung des Gabelschaftes eingebaut. Die Drehung des Schlüssels wird über eine im Schloß befindliche Hülse mit Vierkantbohrung auf eine Vierkantstange übertragen, die in der eigentlichen Blockierungseinheit beispielsweise einen Exzenter verdreht, der seinerseits wiederum auf einen oder mehrere Blockierungsstifte einwirkt. Dieser Blockierungsstift, oder gegebenenfalls mehrere, wird beim Schließen aus der Blockierungseinheit herausgefahren und gleitet durch eine Bohrung im Gabelschaft hindurch in eine weitere Bohrung im Steuerrohr. Dadurch wird die Drehung der Gabel im Steuerrohr blockiert. Ein Dieb der ein solches gesichertes Fahrrad in seinen Besitz gebracht hat, kann das Fahrrad nicht dadurch fahrbereit machen, daß er den AHeadvorbau abschraubt und die Gabel ausbaut, denn der Ausbau der Gabel wird durch die Blockierung wirksam verhindert.In the simplest case, the operating unit is a lock which is operated with a key, and the blocking unit is a device which contains a movable part which can be displaced in such a way that it blocks the movement of one of the movable parts of the bicycle. Fig. 1 shows an example of a simple embodiment of the device, which in a steerer with so-called. AHeadset system is installed. Instead of the A headset cap, a rotary lock is built into the opening of the steerer tube. The rotation of the key is transmitted via a sleeve in the lock with a square hole to a square rod which, for example, rotates an eccentric in the actual blocking unit, which in turn acts on one or more blocking pins. This blocking pin, or possibly several, is moved out of the blocking unit when it is closed and slides through a hole in the steerer tube into a further hole in the head tube. This will prevent the fork from rotating in the head tube. A thief who has brought such a secured bicycle into his possession cannot make the bicycle ready to drive by unscrewing the front head stem and removing the fork, because the blocking of the fork is effectively prevented.

Die meisten üblichen Fahrräder sind mit normalen Vorbauten ausgestattet. Hier kann eine ähnliche Vorrichtung angebracht werden. Die Bewegung der Schloßdrehung wird hierbei über ein System von Zahnrädern und Stangen übertragen. Ein Beispiel ist in Fig. 2 dargestellt. Hier wird die Drehung eines im Vorbau angebrachten Schlosses durch ein Zahnrad auf eine Hülse mit Vierkantbohrung übertragen. Eine in diese Hülse reichende Vierkantstange leitet die Bewegung weiter an die eigentliche Blockierungseinheit. Durch diese Anordnung ist gewährleistet, daß die Höhenverstellung des Vorbaus nicht beeinträchtigt wird.Most common bicycles are equipped with normal stems. A similar device can be attached here. The movement of the lock rotation is transmitted via a system of gears and rods. An example is shown in FIG. 2. Here, the rotation of a lock attached in the stem is transmitted by a gear to a sleeve with a square bore. A square rod extending into this sleeve forwards the movement to the actual blocking unit. This arrangement ensures that the height adjustment of the stem is not affected.

Die beiden Einheiten können auch auf andere Weise gekoppelt werden, z. B. durch einen Bowdenzug, der die Bewegung des Schlosses auf den Blockierhebel überträgt. Fig. 3 zeigt ein solches Beispiel. Hier ist ein Drehschloß in einen normalen Vorbau eingebaut und mit einem Bowdenzug mit der Blockierungseinheit verbunden. Beim Drehen des Schlosses wird über den Bowdenzug der Blockierungshebel bewegt und greift durch ein Loch im Vorbau in ein Loch im Gabelschaft ein und verhindert so die Drehung des Lenkers.The two units can also be coupled in other ways, e.g. B. by a Bowden cable that transmits the movement of the lock to the locking lever. Fig. 3 shows such an example. Here a rotary lock is built into a normal stem and connected to the blocking unit with a Bowden cable. When the lock is turned, the locking lever is moved via the Bowden cable and engages through a hole in the stem in a hole in the steerer tube, thus preventing the handlebars from turning.

Die in das Steuerrohr anzubringenden Öffnungen, in die Blockierungsstifte eingreifen sollen, kann man vorzugsweise an den Stellen anbringen, wo andere Rohre des Rahmens abzweigen, z. B. das Oberrohr oder das Unterrohr. Auf diese Weise wird verhindert, daß ein potentieller Dieb den Mechanismus erkennt und etwa durch Einwirkung auf die Blockierungsstifte von außen, die Blockierung aufheben kann. Außerdem wird dadurch sichergestellt, daß die Stabilität des Rahmens nicht beeinträchtigt wird. The openings to be made in the head tube, in the locking pins should intervene, you can preferably attach where others Branch pipes of the frame, e.g. B. the top tube or the down tube. On This prevents a potential thief from using the mechanism recognizes and, for example, by acting on the blocking pins from the outside, the Can unblock. It also ensures that the Stability of the frame is not affected.

Man erkennt an dem Beispiel des Bowdenzuges, daß bei einer solchen modularen Anordnung der Vorrichtung keine Notwendigkeit besteht, die beiden Teile der Vorrichtung in räumlicher Nähe anzuordnen, vielmehr könnte die Bedienungseinheit beispielsweise an dem Lenker oder dem Vorbau angebracht werden und die Blockierungseinheit z. B. im Rahmen am Tretlager. Der Vorteil dieser Anordnung ist offensichtlich: ein potentieller Dieb erkennt zwar, daß die Betätigung des Schlosses etwas mit der Blockade des Tretlagers zu tun hat, aber er kann den Zusammenhang nicht erkennen und keine sinnvollen Maßnahmen planen, die Blockierung aufzuheben. Er kann allenfalls z. B. das Schloß entfernen und versuchen den Bowdenzug von Hand mit einem Werkzeug zu betätigen.You can see from the example of the Bowden cable that with such modular arrangement of the device there is no need for the two Arrange parts of the device in close proximity, rather the Control unit attached to the handlebar or stem, for example are and the blocking unit z. B. in the frame on the bottom bracket. The advantage This order is obvious: a potential thief recognizes that the Actuation of the lock has something to do with the blockage of the bottom bracket, but he cannot see the connection and no meaningful Plan measures to remove the blockage. He can at most z. B. that Remove the lock and try the Bowden cable by hand with one To operate the tool.

Alternativ könnte eine Übertragung der Bewegung auch durch hydraulische oder pneumatische Elemente, oder in dem obigen Beispiel mittels einer rotierbaren, über die Vorbauschraube gezogene Hülse, übertragen werden.Alternatively, the motion could also be transmitted by hydraulic or pneumatic elements, or in the example above by means of a rotatable sleeve pulled over the stem screw.

Bei dem oben beschriebenen einfachen Beispiel würde die Bewegung des Schlosses auf den Hebel direkt mit einem mechanischem Teil übertragen. Eine Übertragung kann auch auf elektrischem Wege bewirkt werden. Die Blockierungseinheit muß in diesem Falle ein elektromechanisches Stellglied enthalten, das die elektrische Energie in Bewegung umsetzt. Hierfür kommen alle Arten von elektrisch betriebenen Aktoren in Betracht, beispielsweise Elektromotore, Piezzoaktoren, Ultraschallmotore, elektrochemische Aktoren, Elektromagnete etc. Um wieder den einfachsten Fall zu betrachten: Mit der Bedienungseinheit wird ein Schalter betätigt, der einen in der Blockierungseinheit integrierten Elektromotor anschaltet, je nach Stellung des Schalters wird die Laufrichtung des Motors umgekehrt und damit der Blockierungshebel in die eine oder andere Endposition gefahren. Eine solche Vorrichtung bietet zwar den Vorteil einer leichten Verlegbarkeit der Kabel, aber ein potentieller Dieb könnte, wenn er mit der Anlage vertraut ist, den Motor nach Ausbau des Schlosses mit einer Batterie betätigen oder auch nur das Kabel an einer Stelle unterbrechen und umpolen.In the simple example described above, the movement of the Transfer the lock to the lever directly with a mechanical part. A Transmission can also be effected electrically. The In this case, the blocking unit must be an electromechanical actuator included, which converts the electrical energy into motion. Come for this all types of electrically operated actuators, for example Electric motors, piezo actuators, ultrasonic motors, electrochemical actuators, Electromagnets etc. To consider the simplest case again: With the Operating unit is operated a switch that one in the Blocking unit switches on the integrated electric motor, depending on the position of the Switch the direction of the motor is reversed and thus the Blocking lever moved to one or the other end position. Such The device offers the advantage of easy routing of the cables, however a potential thief, if familiar with the system, could use the engine operate after removing the lock with a battery or just that Interrupt the cable at one point and reverse the polarity.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird der Übertragungsmechanismus in zwei Komponenten aufgespalten: die Übertragung der Kraft zur Betätigung des Blockadehebels und das Steuersignal zur Einleitung der Blockierung. Das Kabel, das die Bedienungseinheit mit der Blockierungseinheit verbindet, kann in diesem Falle eine oder mehrere weitere Leitungen enthalten, die Steuersignale zur Blockierungseinheit leiten und gegebenenfalls auch von dieser zurück auf die Bedienungseinheit. Die Blockierungseinheit muß also in diesem Falle elektronische Elemente enthalten, die diese Signale verarbeiten können.In a development of the invention, the transmission mechanism in split two components: the transmission of force to actuate the Blockage lever and the control signal to initiate the blocking. The Cable that connects the control unit with the blocking unit can in In this case, one or more additional lines contain the control signals route to the blocking unit and, if necessary, back from it the control unit. The blocking unit must therefore in this case contain electronic elements that can process these signals.

Fig. 4 zeigt ein Beispiel einer einfachen Blockierungseinheit im Gabelschaft. Sie blockiert die Drehung des Gabelschaftes im Steuerrohr. Die Blockierungseinheit ist hier als kompaktes Modul in den Gabelschaft eingebaut und z. B. durch seitliche Schrauben befestigt (diese sind nicht eingezeichnet). Der Gabelschaft muß, wie in den obigen Beispielen ein oder mehrere Löcher erhalten, durch die die Blockierungsstifte mit Hilfe des Motors ausgefahren werden können. Diese könnten z. B. in Löcher eingreifen, die in das Lenkerrohr gebohrt sind. Die Blockierungsstifte greifen bei Aktivierung der Blockierungseinheit in diese Löcher ein und verhindern die Drehung der Lenkung. Sinnvoller Weise wird die Anordnung so gewählt, daß die Lenkung in eingeschlagener Position fixiert wird, um ein Wegschieben des Fahrrades zu verhindern. Fig. 5 zeigt ein Beispiel einer Blockierungseinheit im Tretlager. Fig. 4 shows an example of a simple locking unit in the steerer tube. It blocks the rotation of the steerer tube in the head tube. The blocking unit is installed here as a compact module in the steerer tube and z. B. attached by side screws (these are not shown). As in the examples above, the steerer tube must have one or more holes through which the locking pins can be extended using the motor. These could e.g. B. engage in holes drilled in the handlebar tube. The lock pins engage these holes when the lock unit is activated and prevent the steering from rotating. The arrangement is sensibly chosen so that the steering is fixed in the set position in order to prevent the bicycle from being pushed away. Fig. 5 shows an example of a blocking unit in the bottom bracket.

Eine so konstruierte Anlage hat eine Reihe weiterer Vorteile: Die Steuersignale können für jede Kombination aus Bedienungseinheit und Blockierungseinheit individuell kodiert sein. In diesem Fall hat ein potentieller Dieb keine Möglichkeit mehr, sich erfolgreich in die Übertragung zwischen beiden Einheiten einzuschalten. Außerdem kann durch Rückmeldungssignale von der Blockierungseinheit an die Bedienungseinheit die ordnungsgemäße Ausführung der Blockierung oder Entblockierung gemeldet und gegebenenfalls etwaige Defekte erkannt werden.A system constructed in this way has a number of other advantages: The control signals can be used for any combination of control unit and blocking unit be individually coded. In this case, a potential thief has no way more successful in the transfer between the two units turn on. In addition, feedback signals from the Blocking unit to the control unit the proper execution of blocking or unblocking and, if applicable, any Defects are recognized.

Fig. 6 zeigt ein vereinfachtes Beispiel einer elektromechanischen Blockierungs einheit. Hier werden die Blockierungsstifte durch einen auf der Abtriebsachse des Getriebemotors angebrachten Exzenter herausgeschoben. Die Anfangs- und Endstellung der Stifte wird durch ein Sensorsystem der eingebauten Elektronik mitgeteilt. In dem hier angeführten Beispiel ist dies mit Hallsensoren und eingebauten Magneten bewerkstelligt. Andere Beispiele wären entsprechende Anordnungen mit Fotozellen oder mechanischen Schaltern. Die Elektronik wird durch die Kontrolleinheit mit Strom versorgt, eine zusätzliche Leitung ist für die Übermittlung der Signale vorgesehen. Ein I2C-Bus wäre geeignet für die Signalübermittlung in beiden Richtungen. Fig. 6 shows a simplified example of an electromechanical blocking unit. Here the blocking pins are pushed out by an eccentric mounted on the output shaft of the geared motor. The start and end position of the pins is indicated by a sensor system of the built-in electronics. In the example given here, this is done with Hall sensors and built-in magnets. Other examples would be corresponding arrangements with photocells or mechanical switches. The electronics are supplied with power by the control unit, an additional line is provided for the transmission of the signals. An I2C bus would be suitable for signal transmission in both directions.

Es lassen sich leicht mehrere Blockierungseinheiten mit einer Bedienungs einheit ansteuern. Auch andere Einheiten wie z. B. Alarmeinheiten können durch die Signalleitungen geschaltet werden oder Sensoreinheiten, die z. B. Bewegung, Erschütterung oder Lageänderung registrieren, können auf diese Weise von der Bedienungseinheit eingelesen werden.Multiple blocking units can be easily operated with one operator control unit. Other units such as B. alarm units can are switched by the signal lines or sensor units, the z. B. Movement, vibration or change of position can register on this Be read by the control unit.

Die Übertragung der Signale kann auch auf anderen Wegen erfolgen. Einige Beispiele sind folgende: Licht und Infrarot, entweder direkt oder durch Lichtleiter übertragen, Schall oder Ultraschall, Funk, magnetische Induktion. Diese Übertragungsarten können entweder alleine oder kombiniert eingesetzt werden. Ein Beispiel für den sinnvollen Einsatz der Magnetischen Induktion ist die Blockierung der Räder durch in die Achsen eingebaute Blockierungseinheiten. Hier könnte sowohl die Stromversorgung, wie auch die Signalübertragung durch Spulen erfolgen, die auf der Achse und den Streben angebracht sind. Auf diese Weise wird ein direkter elektrischer Kontakt vermieden.The signals can also be transmitted in other ways. Some Examples are the following: light and infrared, either directly or through Optical fiber transmission, sound or ultrasound, radio, magnetic induction. These types of transmission can be used either alone or in combination become. An example of the sensible use of magnetic induction is the wheels are blocked by built-in axles Blocking units. Both the power supply and the Signal transmission is done through coils on the axis and the struts are attached. In this way there is direct electrical contact avoided.

In Fig. 7 ist beispielhaft eine Weiterbildung der Erfindung schematisch dargestellt. Zwischen Bedienungseinheit und Blockierungseinheiten ist hier noch eine Kontrolleinheit geschaltet. Diese kommuniziert mit der eigentlichen Bedienungseinheit entweder über direkte Leitungen oder drahtlos. Als Bedienungseinheiten können unterschiedliche Einheiten vorgesehen werden, Beispiele sind: Schaltschloß, Tastatur für Geheimkode-Eingabe, Magnetkartenleser, Leser für Smart-Cards, beliebige elektronische Kodierungsschlüssel, z. B. ROM, EEPROM u. dergl., Sender die durch Licht- bzw. Infrarot- Ultraschall- oder Funksignalen mit der Kontrolleinheit kommunizieren, Transponder. Die Kontrolleinheit besteht in diesem Falle aus der Empfangseinheit, die die Signale der Bedienungseinheit empfängt und auswertet und der Steuereinheit, die die Steuerung der Blockierungseinheiten und der Alarmeinheit übernimmt, und gegebenenfalls die Rückmeldungen der Blockierungseinheiten und der Sensoreinheit(en) auswertet und entsprechend z. B. durch Auslösung eines Alarmes darauf reagiert. Der Steuereinheit obliegt es auch, den Battieriezustand zu überprüfen und gegebenenfalls einen Alarm auszulösen, der den Benutzer zum Batteriewechsel auffordert, oder automatisch auf eine Ersatzbatterie umzuschalten. Alle für den Benutzer relevanten Daten können der Bedienungseinheit mitgeteilt werden und hier z. B. auf einem Display oder durch akustische oder optische Signale dem Benutzer mitgeteilt werden.A further development of the invention is shown schematically by way of example in FIG. 7. A control unit is also connected here between the operating unit and the blocking units. This communicates with the actual control unit either via direct lines or wirelessly. Different units can be provided as operating units, examples are: key switch, keyboard for entering secret code, magnetic card reader, reader for smart cards, any electronic coding key, e.g. B. ROM, EEPROM and. The like. Transmitter that communicate with the control unit by light or infrared, ultrasound or radio signals, transponders. The control unit consists in this case of the receiving unit, which receives and evaluates the signals from the operating unit and the control unit, which takes over the control of the blocking units and the alarm unit, and, if necessary, evaluates the feedback from the blocking units and the sensor unit (s) and correspondingly evaluates z. B. responds by triggering an alarm. The control unit is also responsible for checking the state of the battery and, if necessary, triggering an alarm which prompts the user to change the battery, or automatically switching over to a replacement battery. All data relevant to the user can be communicated to the control unit and here z. B. on a display or by acoustic or optical signals to the user.

Die Bedienungseinheit könnte auch weitere Funktionen übernehmen, die heute üblicherweise von sogenannten Fahrradcomputern übernommen werden, beispielsweise Registrierung der gefahrenen km, Anzeige der Geschwindigkeit etc. oder auch die Kontrolle der Beleuchtungseinheiten und gegebenenfalls, Aufladen der Akkumulatoren. Gestaltet man einen solchen Fahrradcomputer als Bedienungsteil einer der hier beschriebenen Sicherungsanlagen, so kann die Sicherung dadurch aktiviert werden, daß der Fahrradcomputer aus seiner Halterung entfernt wird. Dies wird normalerweise beim Abstellen des Fahrrades erfolgen.The control unit could also take on other functions that today are usually taken over by so-called bike computers, For example, registration of the km driven, display of the speed etc. or also the control of the lighting units and if necessary, Charging the batteries. To design such a bike computer as an operating part of one of the security systems described here, so the fuse can be activated in that the bike computer from his Bracket is removed. This is usually done when the car is parked Bicycle.

Die hohe Integrationsdichte moderner Schaltungen ermöglicht einen so kompakten Aufbau der Elektronik, daß sie, samt Batterien, vollständig in den Rohrteilen eines Fahrrades, beispielsweise im Lenker, untergebracht werden kann. Gegebenenfalls können hier auch Ersatzbatterien untergebracht werden, auf die gegebenenfalls automatisch umgeschaltet werden kann.The high integration density of modern circuits makes it possible compact structure of the electronics that they, including batteries, completely in the Tube parts of a bicycle, for example in the handlebar, are housed can. If necessary, replacement batteries can also be accommodated here, to which you can switch automatically if necessary.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Bedienungseinheit als externes Handgerät gestaltet ist das mit der Kontrolleinheit mittels kodierter Signale kommuniziert. In diesem Falle kann die Kontrolleinheit so verborgen sein, daß z. B. eine kleine Photozelle im Lenker ausreicht um die Blockierung ein- oder auszuschalten. Ein potentieller Dieb könnte sich kaum eine Vorstellung von der Funktionsweise der Sicherungsanlage machen.It is particularly advantageous if the operating unit is external The handheld device is designed with the control unit using coded signals communicates. In this case the control unit can be hidden so that e.g. B. a small photo cell in the handlebar is sufficient to block or turn off. A potential thief could hardly have an idea of the Make the security system work.

Mit einer externen Bedienungseinheit ließe sich beispielsweise auch eine automatische Besitzer-Identifikation bewerkstelligen. Die Kontrolleinheit bzw. deren Empfangsteil kann so ausgelegt werden, daß sie anspricht, wenn eine vom Besitzer mitgeführte Bedienungseinheit weiter als z. B. 1 m vom Fahrrad entfernt wird und dann das Fahrrad automatisch sichert. Eine Wiederannäherung würde entsprechend die Sicherung wieder freigeben. Eine solche automatische Besitzer-Identifikation wäre für viele Anwendungsfälle vorteilhaft, bei denen das Fahrrad häufig für kurze Zeit abgestellt werden muß, z. B. für Briefträger, Plakatkleber, Boten etc. Um einem Erkennen des Codes durch einen potentiellen Dieb z. B. mit Hilfe eines Scanners vorzubeugen, könnte ein sich verändernder Code verwendet werden. Kodierungssysteme, die diesen Ansprüchen gerecht werden, sind bekannt. Bei einer solchen Einheit müßte Vorsorge getroffen werden, daß nicht z. B. durch Absinken der Batteriespannung während der Fahrt ein Entfernen von dem Fahrrad vorgetäuscht wird. Dies kann durch mehrere Maßnahmen verhindert werden. Es können Maßnahmen vorgesehen werden, die die Spannung in der Bedienungseinheit konstant halten und bei Entladung der Batterie, z. B. auf die Hälfte, einen Alarm auslösen oder an den Identifizierung-Code ein Signal anhängen, das der Kontrolleinheit mitteilt, daß die Batterie schwächer wird. Der Vorgang der Entfernung oder der Annäherung des Besitzers könnte durch eine besonderen Algorithmus erkannt werden. Der Bewegungszustand und die Lage des Fahrrades oder die Besetzung des Sattels könnte erkannt und entsprechend ausgewertet werden. Durch Auswertung einer Kombination dieser Signale kann die Kontrolleinheit entscheiden, ob eine Schwächung oder ein Ausfall des Signals durch Abwesenheit des Besitzers oder durch Schwächerwerden der Batterie bedingt ist.An external control unit could also be used, for example Carry out automatic owner identification. The control unit or whose receiving part can be designed so that it responds when a operating unit carried by the owner further than z. B. 1 m from the bike is removed and then the bicycle is automatically secured. A Approaching again would release the fuse accordingly. A such automatic owner identification would be for many applications advantageous where the bike often has to be parked for a short time, e.g. B. for postmen, poster stickers, messengers etc. To recognize the code by a potential thief e.g. B. with the help of a scanner, a changing code could be used. Coding systems that are known to meet these requirements. With such a unit precautions should be taken that z. B. by lowering the Battery voltage while driving a removal from the bike is faked. This can be prevented by several measures. Measures can be provided to reduce the tension in the Keep the control unit constant and when the battery is discharged, e.g. B. on the Half, trigger an alarm or send a signal to the identification code append to the control unit that the battery is getting low. The process of removal or approximation of the owner could go through a special algorithm can be recognized. The state of motion and the Location of the bike or the occupation of the saddle could be recognized and be evaluated accordingly. By evaluating a combination of these signals, the control unit can decide whether a weakening or a failure of the signal due to the absence of the owner or due to The battery becomes weaker.

Ein solches Benutzer-Identifizierungs-System könnte natürlich auch für andere Zwecke eingesetzt werden. Beispielsweise ließen sich so in Arbeitsräumen die Schränke verriegeln, wenn der Sachbearbeiter nicht anwesend ist. Es könnten Türen mit Schließmechanismen ausgestattet werden, die sich nur dann öffnen lassen, wenn sich eine autorisierte Person nähert, ohne daß dafür, wie sonst üblich, eine Identifikationskarte in ein dafür vorgesehenes Gerät gesteckt werden muß.Such a user identification system could of course also be used by others Purposes. For example, in workrooms Lock cabinets when the clerk is absent. It could Doors are equipped with locking mechanisms that only open leave when an authorized person approaches without doing so, as usual Usually, an identification card is inserted into a device provided for this purpose must become.

Besondere Anforderungen sind an die Konstruktion der Blockierungseinheiten zu stellen.: Sie sollen von einem potentiellen Dieb unerkennbar in den Rohren des Fahrrades angebracht sein. Sie sollen eine möglichst wirkungsvolle Blockierung des Fahrrades bewirken, so daß es weder benutzt, noch weggeschoben werden kann. Ein Dieb, der ein Fahrrad, z. B. durch Wegtragen in seinen Besitz gebracht hat, soll dieses auch dann nicht in Betrieb nehmen können, wenn er über geeignetes Werkzeug und die nötige Sachkenntnis verfügt. Zweifellos läßt sich das hier beschriebene Sicherungssystem am leichtesten einbauen, wenn bereits der Hersteller des Fahrrades durch Anbringen entsprechender Öffnungen und Halterungen den Einbau vorbereitet hat. Es soll aber mit vertretbarem Aufwand auch möglich sein, die Blockierungseinheiten in vorhandene Fahrräder zu montieren. Es müssen Maßnahmen vorgesehen werden, die es ermöglichen defekte Blockierungseinheiten auszutauschen, auch dann, wenn sie sich im Blockierungszustand befinden.There are special requirements for the design of the blocking units : They are said to be unrecognizable by a potential thief in the pipes be attached to the bicycle. They should be as effective as possible Block the bike so that it is neither used nor can be pushed away. A thief stealing a bicycle, e.g. B. by carrying it away has brought into his possession, this should not go into operation can, if he has suitable tools and the necessary expertise disposes. The security system described here can undoubtedly be used on Install the lightest if the manufacturer of the bike is already through Installation of appropriate openings and brackets prepared for installation Has. But it should also be possible with reasonable effort To install blocking units in existing bicycles. To have to Measures are provided that enable defective ones Exchange blocking units, even if they are in the Blocked state.

Ein potentieller Dieb wird vermutlich versuchen, den Stift durch eine kräftige Drehung des Lenkers oder der Pedale abzubrechen. Dem kann entgegengewirkt werden, wenn man für die Blockierungsstifte ein weicheres Material, z. B. ein verformbares Metall verwendet, daß sich bei einer Drehung des Lenkers in den Zwischenraum zwischen Gabelschaft und Lenkerrohr bzw. im Tretlager, einklemmt. Durch geeignete Formgebung kann das Einklemmen des Stiftes, oder gegebenenfalls einer Lasche, begünstigt werden.A potential thief will likely try to pull the pen through a vigorous one Stop turning the handlebars or pedals. That can be counteracted if one for the blocking pins a softer Material, e.g. B. uses a deformable metal that turns during rotation the handlebar into the space between the steerer tube and the handlebar tube or in the bottom bracket, jammed. The shape can be pinched the pen, or possibly a tab, favored.

Alternativ kann man die Lagerung des Blockierungsstiftes so gestalten, daß harte Schläge durch weiches oder federndes Material, wie z. B. Gummi, aufgefangen werden. Materialien, die einen Schlag dämpfen können, können auch in der Öffnung des Gabelschaftes oder in den Teilen des Tretlagers angebracht werden, in die die Stifte eingreifen. Zwei Beispiele für Einsatzteile, die in diese Öffnungen im Steuerrohr eingebracht werden können und nach Eindrücken in diese einschnappen, sind in Fig. 8 dargestellt. Die notwendigen Bohrungen können in das Steuerrohr nachträglich mit Spezialwerkzeugen eingebracht werden oder direkt bei der Fertigung der Teile bereits vorgesehen werden. Vorzugsweise wird man eine oder mehrere solche Öffnungen in den Teilen des Steuerrohres vorsehen, wo das Oberrohr oder das Unterrohr abzweigt, weil hier das Lenkrohr die größte Stabilität besitzt und die Bohrungen hier nicht von außen erkennbar sind.Alternatively, you can design the storage of the locking pin so that hard blows from soft or springy material such. B. rubber. Materials that can dampen an impact can also be placed in the opening of the steerer tube or in the parts of the bottom bracket that the pins engage. Two examples of insert parts which can be introduced into these openings in the head tube and which snap into them are shown in FIG. 8. The necessary bores can be retrofitted into the head tube with special tools or can already be provided during the production of the parts. One or more such openings will preferably be provided in the parts of the head tube where the top tube or the down tube branches off, because here the steering tube has the greatest stability and the bores are not recognizable from the outside here.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird der Stift nicht von einem Exzenter in die durch den Motor genau vorgegebenen Positionen bewegt, sondern nur zum Ausfahren freigegeben. Eine Feder drückt den Stift heraus. Dies hat den Vorteil, das beim Sichern des Fahrrades der Lenker nicht vor Betätigung der Eingabeeinheit in die exakte Blockierungsposition gebracht werden muß, sondern bei späteren Drehen einschnappt. Entsprechendes gilt für die Konstruktion am Tretlager. Der Motor greift dann bei Zurückfahren des Blockierungsstiftes ein (keine Zeichnung).In a development of the invention, the pin is not in an eccentric the positions precisely specified by the motor, but only to Extend released. A spring pushes the pin out. This has the Advantage that when securing the bike the handlebar not before operating the Input unit must be brought into the exact blocking position, but snaps in later turning. The same applies to the Bottom bracket construction. The motor then engages when the Blocking pin (no drawing).

Bei den oben beschriebenen Beispielen wurde davon ausgegangen, daß in den Steuerrohren geeignete Öffnungen angebracht werden, in die die Blockierungsstifte eingreifen können. Dies ist, wenn von außen sichtbare Löcher vermieden werden sollen, nur mit speziellen Werkzeugen möglich. Da der Zwischenraum zwischen Gabelschaft und Steuerrohr 1-1.5 mm beträgt, ist es möglich, in das Steuerrohr ein, vorzugsweise als Ring ausgebildetes, Blech einzubringen und gegebenenfalls einzukleben, das entsprechende Aussparungen enthält, in die die Blockierungsstifte eingreifen können. Eine Beispiel einer solchen Ausführung ist in Fig. 9 dargestellt. Wegen der kleinen Angriffsflächen, auf die die Blockierungsstifte einwirken können, wird es bei dieser Ausführungsform ratsam sein, auf die Stifte in der Endposition einen Druck auszuüben. Dies könnte entweder, wie erwähnt, durch einen Exzenter oder eine starke Feder bewerkstelligt werden. Vorteilhaft ist in diesem Falle auch eine Ausführungsform mit zwei Blockierungsstiften, die auf die gegenüberliegenden Seiten des Rohres drücken. Bei der Auswahl des Getriebemotors müßte berücksichtigt werden, daß bei dieser Anordnung mehr Leistung erforderlich ist, als bei den Vorrichtungen, bei denen die Blockierungsstifte nur verlagert werden. Bei solchen Ausführungsformen, bei denen die Blockierung durch rein mechanische Kraftübertragung bewirkt wird, wie z. B. in Fig. 1, kann die erforderliche Kraft beispielsweise durch einen zusätzlichen Hebel aufgebracht werden, der beim oder vor dem Betätigen des Schlosses gespannt wird. Alternativ kann auch der Schlüssel selbst so gestaltet werden, daß er als Hebel wirken kann.In the examples described above, it has been assumed that suitable openings are made in the head tubes, into which the blocking pins can engage. If you want to avoid holes visible from the outside, this is only possible with special tools. Since the space between the steerer tube and the head tube is 1-1.5 mm, it is possible to insert and, if necessary, glue a sheet, preferably a ring, into the head tube, which contains corresponding recesses into which the locking pins can engage. An example of such an embodiment is shown in FIG. 9. Because of the small contact surfaces on which the blocking pins can act, it will be advisable in this embodiment to apply pressure to the pins in the end position. As mentioned, this could either be accomplished by an eccentric or a strong spring. In this case, an embodiment with two locking pins which press on the opposite sides of the tube is also advantageous. When selecting the geared motor, it should be borne in mind that this arrangement requires more power than the devices in which the blocking pins are only displaced. In such embodiments in which the blocking is effected by purely mechanical power transmission, such as. B. in Fig. 1, the required force can be applied, for example, by an additional lever that is tensioned when or before actuating the lock. Alternatively, the key itself can be designed so that it can act as a lever.

In manchen Fällen kann es ausreichend sein, wenn das einzuklebende Blech statt mit Aussparungen für die Blockierungsstifte, mit Rillen, oder einfach einer rauhen Oberfläche, versehen ist. Die Oberflächen der Blockierungsstifte können entsprechend so gestaltet werden, daß eine möglichst hohe Reibung entsteht. In some cases it may be sufficient if the sheet to be glued in instead of recesses for the locking pins, with grooves, or just one rough surface. The surfaces of the blocking pins can be designed accordingly so that the highest possible friction arises.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht eine Verlängerung der Motorachse oder der Betriebsachse der Blockierungseinheit vor, falls diese von der Motorachse verschieden ist, damit mit einem speziellen Schlüssel, gegebenenfalls mit geeigneter Führung, diese Achse bewegt werden kann und auf diese Weise eine defekte, blockierende Blockierungseinheit in den Ausgangszustand zurückversetzt, und des Fahrrad demontiert werden kann.A development of the invention provides an extension of the motor axis or the operating axis of the blocking unit, if this from the motor axis is different, so with a special key, possibly with suitable guidance, this axis can be moved and in this way a defective, blocking blocking unit in the initial state set back, and the bike can be dismantled.

Einem entsprechenden Eingriff durch einen sachkundigen Dieb, der über einen geeigneten Schlüssel verfügt, kann vorgebeugt werden, wenn in den Deckel des Blockierungssystems ein Schließmechanismus eingebaut ist, der den Zugriff auf die Achsverlängerung nur mit einem Schlüssel-Ansatz erlaubt, der beispielsweise für jede Blockierungseinheit verschieden sein kann und mit der Einheit mitgeliefert wird.Appropriate intervention by a knowledgeable thief who has a suitable key, can be prevented if in the lid the locking system a locking mechanism is built in, the Access to the axis extension is only allowed with a key approach that for example, can be different for each blocking unit and with the Unit is included.

Bei den angeführten Beispielen wurden die verschiedenen Module in die Hohlräume des Fahrrades eingebaut. Es ist jedoch auch möglich, bei der Fertigung der Fahrräder bereits gesonderte Hohlräume vorzusehen, die diese Komponenten aufnehmen können. Z.B. könnten Blockierungsseinheiten in Rohrteile eingebaut werden, die an den Rahmen geschweißt sind. Auch in diesem Falle wäre eine Entblockierung ohne Zerstörung des Rahmens nicht möglich. Andere Komponenten des Sicherungssystems, z. B. Kontrolleinheiten, könnten beispielsweise in die Lampe eingebaut werden.In the examples given, the various modules were integrated into the Cavities built into the bike. However, it is also possible at Manufacture of bicycles to provide separate cavities that this Can accommodate components. E.g. could block units in Pipe parts are installed that are welded to the frame. Also in in this case, unblocking would not be possible without destroying the frame possible. Other components of the security system, e.g. B. control units, could be built into the lamp, for example.

Ein Nachteil muß in Kauf genommen werden: Die Anlage muß mit Strom versorgt werden. Da die Stellmotoren aber nur kurzzeitig in Betrieb sind und der Ruhestrom moderner elektronischer Bauteile sehr niedrig ist, kann damit gerechnet werden, daß eine solche Anlage mit einer bzw. 2 Batterien mehrere Monate gegebenenfalls sogar ein Jahr oder länger betrieben werden kann.One disadvantage has to be accepted: the system has to be powered be supplied. Since the servomotors are only in operation for a short time and the Quiescent current of modern electronic components can be very low can be expected that such a system with one or two batteries several Months, possibly even a year or longer.

Claims

1. A device for securing bicycles, motorcycles and the like, characterized in that it consists of two or more modules, which are optionally arranged spatially separated from one another, with at least one module being designed as an input unit which is operated by the user and which on a or acts several blocking modules, which are mounted so that they prevent the use of the vehicle when activated by the input unit.

2. Device according to claim 1, characterized in that at least one of the Blocking modules is housed in the cavities of the vehicle, that it cannot be removed from the outside.