DE19732932A1 - Wäschetrockner - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Wäschetrockner.
Ein für den Gebrauch im Haushalt bestimmter Wäschetrockner
umfaßt ein Luftzirkulationssystem, bei dem ein Strom trocke
ner, heißer Luft einer nasse Wäsche enthaltenden Trommel zu
geführt wird, wodurch das in der Wäsche enthaltene Wasser
verdampft wird. Die das hierdurch verdampfte Wasser enthal
tende Luft wird dann gekühlt, um das Wasser zu kondensieren,
so daß die Luft entfeuchtet wird. Die entfeuchtete, trockene
Luft wird dann mittels einer Heizvorrichtung erwärmt und wie
der der Trommel zugeführt. Die Trommel wird langsam um eine
horizontale Achse gedreht, wodurch die Wäsche in der Trommel
durcheinandergeworfen und gleichmäßig getrocknet wird.
Bei dem vorstehend beschriebenen Wäschetrockner wird die Zir
kulation der Luft von einem Gebläse erzeugt, dessen Drehbewe
gung in den meisten Fällen von demselben Motor angetrieben
wird, der auch zum Antreiben der Drehbewegung der Trommel
verwendet wird. D. h., die Drehbewegung des Motors wird über
einen Riemenscheiben, Keilriemen usw. umfassenden Antriebs
mechanismus sowohl auf das Gebläse als auch auf die Trommel
übertragen, wodurch das Gebläse bzw. die Trommel mit vorher
bestimmten Drehzahlen gedreht werden. Im einzelnen umfaßt der
Trommel-Antriebsmechanismus eine an einer Drehachse oder An
triebswelle der Trommel festgelegte Riemenscheibe, einen
straff über die Riemenscheibe und die Außenwand der zylindri
schen Trommel gezogenen Keilriemen und einen Spannmechanismus
zum ausreichenden Spannen des Keilriemens.
Wenn bei dem vorstehend beschriebenen Wäschetrockner der
Keilriemen reißt oder von der Riemenscheibe oder der Trommel
entgleist oder abgleitet oder wenn die Spannung des Keilrie
mens aufgrund eines Versagens des Spannmechanismus verloren
geht, so hat dies zur Folge, daß sich die Trommel entweder in
irregulärer Weise dreht oder schließlich anhält. Wenn dies
geschieht, wird die heiße Luft ständig denjenigen Wäsche
stücken zugeführt, die an einer oder nahe einer Zuführöffnung
für das Zuführen der heißen Luft in die Trommel liegen, so
daß diese Wäschestücke übermäßig erwärmt werden, wodurch
einige Wäschestücke, in Abhängigkeit von den Arten von
Fasern, aus denen sie bestehen, entfärbt oder verbrannt
werden können.
Bei dem in der Veröffentlichung der japanischen ungeprüften
Patentanmeldung mit der Nr. S60-48795 offenbarten Wäsche
trockner wird die vorstehend beschriebene Irregularität da
durch detektiert, daß eine irreguläre Auslenkung einer in dem
Spannmechanismus verwendeten Feder detektiert wird. Ein sol
cher Mechanismus zum Detektieren der Irregularität erfordert
jedoch teure mechanische Teile von besonderer Konstruktion,
was nicht nur die Produktionskosten erhöht, sondern auch viel
Zeit und Mühe beim Zusammenbau erfordert.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde,
einen Wäschetrockner zu schaffen, der mit einem System zum
Verhindern einer durch eine Irregularität des Riemens, wie
beispielsweise einem Reißen oder einem Abgleiten desselben,
verursachten übermäßigen Erwärmung der Wäsche in der Trommel
versehen ist, ohne einen komplizierten, teuren Detektions
mechanismus zu verwenden.
Bei einem Wäschetrockner zum Durchführen eines Trocknungsvor
ganges, welcher die Verfahrensschritte
- - Zuführen von mittels einer Heizvorrichtung erwärmter Luft zu einer zu trocknende Wäsche enthaltenden Trommel,
- - Entfeuchten der Luft, die die Trommel durchquert hat, durch Kühlen der Luft, und
- - Zuführen der entfeuchteten Luft zu der Trommel
umfaßt, so daß eine Luftzirkulation oder ein Luftkreislauf
erzeugt wird, wobei die Trommel über einen Riemen von einem
Motor angetrieben wird, wird die genannte Aufgabe erfindungs
gemäß dadurch gelöst, daß der Wäschetrockner folgendes
umfaßt:
- a) einen Umdrehungsdetektor zum Erzeugen eines Umdrehungs signals für jede voreingestellte Umdrehung des Motors;
- b) eine Motorsteuerungseinrichtung zum Antreiben des Motors während einer ersten vorgegebenen Zeitdauer und zum an schließenden Unterbrechen einer Stromversorgung des Motors während einer zweiten vorgegebenen Zeitdauer in einer Anfangsphase des Trocknungsvorganges;
- c) einen Umdrehungszähler zum Zahlen der Anzahl von Umdre hungssignalen, die von dem Umdrehungsdetektor während der zweiten vorgegebenen Zeitdauer erzeugt werden;
- d) einen Irregularitätsdetektor zum Detektieren einer Irre gularität durch Vergleichen der von dem Umdrehungszähler gezählten Anzahl der Umdrehungssignale mit einem vorge gebenen Wert; und
- e) eine Vorgangsanhalteeinrichtung zum Abbrechen des Trocknungsvorganges, wenn eine Irregularität von dem Irregularitätsdetektor detektiert wird.
Dabei kann die voreingestellte Umdrehung des Motors, die der
Umdrehungsdetektor detektiert, je nach Voreinstellung eine
ganze Umdrehung oder ein vorgegebener Bruchteil einer Umdre
hung, also beispielsweise eine halbe Umdrehung, sein.
Bei einer ersten Ausführungsform des Wäschetrockners führt
die Motorsteuerungseinrichtung dem Motor einen Antriebsstrom
zu, so daß die Drehzahl des Motors auf eine vorgegebene
Normaldrehzahl ansteigt, und bricht dann das Antreiben des
Motors ab, wenn die erste vorgegebene Zeitdauer verstrichen
ist, wobei die erste vorgegebene Zeitdauer vorher in geeigne
ter Weise so eingestellt worden ist, daß der Motor die vorge
gebene Normaldrehzahl erreichen kann. Auch nachdem die Motor
steuerungseinrichtung das Antreiben des Motors abgebrochen
hat, dreht sich der Motor aufgrund seiner Trägheit weiter.
Während dieser Trägheitsdrehbewegung nimmt die Drehzahl des
Motors um so schneller ab, je größer die Belastung des Motors
ist, und umgekehrt. Während die Stromversorgung des Motors
während der zweiten vorgegebenen Zeitdauer unterbrochen ist,
detektiert der Umdrehungsdetektor eine voreingestellte (ganze
oder teilweise) Umdrehung des Motors und erzeugt ein Umdre
hungssignal, das mit jeder voreingestellten Umdrehung des
Motors synchronisiert ist, und der Umdrehungszähler zählt die
Anzahl der Umdrehungssignale. Wenn sich die Verbindung zwi
schen dem Motor und der Trommel durch den Riemen in einem
normalen Zustand befindet, wird der Motor angemessen bela
stet, so daß die Drehzahl des Motors während der Trägheits
drehbewegung beträchtlich abnimmt. Wenn hingegen die Verbin
dung aufgrund des Reißens oder Abgleitens des Riemens verlo
rengegangen ist, fällt die Drehzahl des Motors während der
Trägheitsdrehbewegung nicht so schnell ab wie in dem normalen
Zustand. Daher überprüft der Irregularitätsdetektor durch
Vergleichen der von dem Umdrehungszähler gezählten Anzahl von
Umdrehungssignalen mit dem vorgegebenen Wert den Zustand des
Riemens, und die Vorgangsanhalteeinrichtung bricht den
Trocknungsvorgang ab, wenn die Irregularität von dem Irregu
laritätsdetektor detektiert wird.
Bei der vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsform des
Wäschetrockners wird sogar dann, wenn eine Irregularität, wie
beispielsweise das Reißen oder Abgleiten des Riemens, auf
tritt, bevor ein Trocknungsvorgang begonnen wird, diese Irre
gularität mit Sicherheit in der Anfangsphase des Vorgangs
detektiert, worauf der Trocknungsvorgang sofort abgebrochen
wird, so daß das übermäßige Erwärmen der Wäsche in der Trom
mel vermieden wird.
Zusätzlich zur Ausführung des Irregularitätsdetektionsvor
ganges in der Anfangsphase eines Trocknungsvorganges, wie
vorstehend beschrieben, ist es ferner von Vorteil, einen wei
teren Irregularitätsdetektionsvorgang auch im Laufe des
Trocknungsvorganges auszuführen, um das Reißen oder ein ähn
liches Versagen des Riemens, das während des Trocknungsvor
ganges auftreten kann, zu detektieren.
Angesichts dessen ist bei einer zweiten Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Wäschetrockners, der eine bevorzugte Ausge
staltung der ersten Ausführungsform darstellt, vorgesehen,
daß die Motorsteuerungseinrichtung die Stromversorgung des
Motors auch während einer dritten vorgegebenen Zeitdauer
unterbricht, nachdem der Trocknungsvorgang während einer vor
gegebenen Zeitdauer ausgeführt worden ist, daß der Umdre
hungszähler die Anzahl von Umdrehungssignalen zählt, die von
dem Umdrehungsdetektor während der dritten vorgegebenen Zeit
dauer erzeugt werden, und daß die Vorgangsanhalteeinrichtung
den Trocknungsvorgang abbricht, wenn eine Irregularität von
dem Irregularitätsdetektor detektiert wird. Hierbei kann die
dritte vorgegebene Zeitdauer mit der zweiten vorgegebenen
Zeitdauer übereinstimmen, um den Aufbau zu vereinfachen.
Bei der zweiten Ausführungsform des Wäschetrockners wird so
gar dann, wenn eine Irregularität, wie beispielsweise das
Reißen oder Abgleiten des Riemens, während des Trocknungsvor
ganges auftritt, diese Irregularität mit Sicherheit detek
tiert, nachdem der Trocknungsvorgang während der vorgegebenen
Zeitdauer ausgeführt worden ist, worauf der Trocknungsvorgang
sofort abgebrochen wird, so daß das übermäßige Erwärmen der
Wäsche in der Trommel verhindert wird.
Bei der zweiten Ausführungsform des Wäschetrockners ver
schlechtert sich jedoch die Trocknungsleistung unvermeidbar,
da die Drehzahl des Motors verringert wird, wenn die Strom
versorgung des Motors zeitweise unterbrochen wird. Deshalb
ist es erwünscht, den Irregularitätsdetektionsvorgang nicht
auszuführen, wenn sichergestellt ist, daß der Riemen sich in
dem normalen Zustand befindet.
Angesichts dessen ist bei einer dritten Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Wäschetrockners, der eine bevorzugte Aus
gestaltung der zweiten Ausführungsform des Wäschetrockners
darstellt, vorgesehen, daß der Wäschetrockner eine Bela
stungsschätzungseinheit umfaßt zum Schätzen einer Belastung
des Motors, bevor die Stromversorgung des Motors bei dem
Irregularitätsdetektionsvorgang unterbrochen wird, nachdem
der Trocknungsvorgang während der vorgegebenen Zeitdauer aus
geführt worden ist, wobei, wenn sich herausstellt, daß die
Belastung kleiner ist als ein vorgegebener Wert, die Strom
versorgung des Motors unterbrochen wird, um die Irregularität
zu detektieren.
Bei der dritten Ausführungsform des Wäschetrockners schätzt
die Belastungsschätzungseinheit die Belastung des Motors,
ohne daß die Drehzahl des Motors verringert wird. Wenn die
dadurch geschätzte Belastung kleiner ist als der vorgegebene
Wert, ist es sehr wahrscheinlich, daß eine Irregularität, wie
beispielsweise das Reißen oder Abgleiten des Riemens, aufge
treten ist. Daher unterbricht die Motorsteuerungseinrichtung
die Stromversorgung des Motors, um den Irregularitätsdetek
tionsvorgang auszuführen, nur dann, wenn die von der Bela
stungsschätzungseinheit geschätzte Belastung des Motors klei
ner ist als der vorgegebene Wert.
Eine vierte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Wäsche
trockners, die eine bevorzugte Ausgestaltung der dritten Aus
führungsform darstellt, betrifft insbesondere einen Wäsche
trockner, bei dem die Drehbewegung des Motors mittels eines
Phasenanschnittverfahrens gesteuert wird.
Ein Phasenanschnittverfahren wird allgemein verwendet, um die
Drehbewegung eines Motors zu steuern. Bei diesem Verfahren
wird ein Motoreinschaltsignal zu einem TRIAC oder einer ähn
lichen Einrichtung, die zum Ein- und Ausschalten der Strom
versorgung des Motors vorgesehen ist, bei einem Phasenwinkel
gesandt, der um einen vorbestimmten Winkel gegenüber jedem
Nulldurchgang in dem Wechselstrom verzögert ist, wodurch der
TRIAC einschaltet und die Stromversorgung des Motors gestar
tet wird. Der Phasenwinkel wird üblicherweise im Bereich von
0 bis 180° definiert, wobei jeder Nulldurchgang als 0° defi
niert wird, und der Phasenwinkel, bei dem das Motoreinschalt
signal erzeugt wird, wird im folgenden als
"Phasenanschnittswinkel" bezeichnet. Wenn der Phasenan
schnittswinkel geändert wird, ändert sich die dem Motor zuge
führte Leistung entsprechend. Somit kann die Drehbewegung des
Motors durch Variieren des Phasenanschnittswinkels gesteuert
werden. Wenn die Belastung des Motors größer ist, wird eine
höhere Leistung benötigt, um den Motor drehen zu lassen, und
dementsprechend wird der Phasenanschnittswinkel kleiner, wenn
man den Motor mit einer konstanten Drehzahl drehen lassen
will.
Bei der vierten Ausführungsform des Wäschetrockners, die auf
den vorstehenden Erkenntnissen beruht, ist vorgesehen, daß
die Belastungsschätzungseinheit einen der dem Motor zugeführ
ten Leistung entsprechenden Phasenanschnittswinkel bestimmt,
während der Motor so gesteuert wird, daß er sich mit einer
vorgegebenen Drehzahl dreht. Beispielsweise beurteilt die
Belastungsschätzungseinheit, während der Motor sich mit einer
vorgegebenen Drehzahl dreht, ob der Phasenanschnittswinkel
größer ist als ein vorgegebener Wert. Wenn der Phasenan
schnittswinkel größer ist als der vorgegebene Wert, wird an
genommen, daß die Belastung des Motors so klein ist, daß es
sehr wahrscheinlich ist, daß der Riemen in einem irregulären
Zustand ist. Ein anderes Verfahren zum Schätzen der Belastung
des Motors auf der Grundlage des Phasenanschnittswinkels wird
nachstehend bei der Beschreibung eines bevorzugten Ausfüh
rungsbeispiels der vorliegenden Erfindung beschrieben werden,
bei dem ein Bereich des Phasenwinkels, in dem das Motorein
schaltsignal auf einem Hochpegel gehalten wird, auf der
Grundlage des Phasenanschnittswinkels berechnet wird und bei
dem der Bereich des Phasenwinkels mit einem vorgegebenen
Referenzwert verglichen wird, um zu beurteilen, ob die Bela
stung des Motors normal ist.
Bei der dritten oder der vierten Ausführungsform des Wäsche
trockners wird die Drehzahl der Trommel nur dann verringert,
um den Irregularitätsdetektionsvorgang auszuführen, wenn die
Belastungsschätzungseinheit zu dem Schluß kommt, daß die
Belastung des Motors irregulär klein ist. Mit anderen Worten,
es wird, wenn sich die Belastung des Motors als normal
herausstellt, angenommen, daß sich der Riemen in dem normalen
Zustand befindet, und der Irregularitätsdetektionsvorgang
wird nicht ausgeführt. Dadurch wird eine Situation vermieden,
in der die Drehzahl des Motors verringert wird, um den Irre
gularitätsdetektionsvorgang auszuführen, obwohl nur eine ge
ringe oder gar keine Wahrscheinlichkeit für die Irregularität
besteht, und die Trocknungsleistung wird demgemäß aufrecht
erhalten.
Bei einer fünften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Wä
schetrockners, die eine bevorzugte Ausgestaltung der zweiten
bis vierten Ausführungsformen darstellt, ist vorgesehen, daß
ein zusätzlicher Irregularitätsdetektionsvorgang mehrere Male
auch dann ausgeführt wird, wenn keine Irregularität bei dem
Irregularitätsdetektionsvorgang detektiert wird, welcher aus
geführt wird, nachdem der Trocknungsvorgang während der vor
gegebenen Zeitdauer fortgesetzt worden ist, und daß der
Trocknungsvorgang weiter fortgesetzt wird, wenn keine Irregu
larität bei dem zusätzlichen Vorgang detektiert wird. Der zu
sätzliche Vorgang umfaßt die Verfahrensschritte
- - Antreiben des Motors während einer vierten vorgegebenen Zeitdauer,
- - anschließendes Unterbrechen der Stromversorgung des Motors während der dritten vorgegebenen Zeitdauer, und
- - Vergleichen der Anzahl der von dem Umdrehungsdetektor während der dritten vorgegebenen Zeitdauer erzeugten Umdrehungssignale mit einem vorgegebenen Wert.
Hierbei kann die vierte vorgegebene Zeitdauer mit der ersten
vorgegebenen Zeitdauer übereinstimmen, um den Aufbau zu ver
einfachen.
Bei der fünften Ausführungsform des Wäschetrockners kann eine
Irregularität, die während des Trocknungsvorganges aufgetre
ten ist, mit Sicherheit durch die Wiederholung des zusätzli
chen Vorgangs detektiert werden. Hierbei kann, wenn die An
zahl der Wiederholungen des zusätzlichen Vorgangs erhöht
wird, die Detektion der Irregularität zuverlässiger sein,
während sich die Trocknungsleistung verschlechtert, da die
Drehzahl der Trommel häufig verringert wird. Unter Berück
sichtigung dieser Tatsache sollte die Anzahl von Wieder
holungen auf einen mäßig hohen Wert, beispielsweise den Wert
drei, eingestellt werden.
Bei der fünften Ausführungsform des Wäschetrockners ist, da
der Irregularitätsdetektionsvorgang mehrere Male wiederholt
wird, nachdem der Trocknungsvorgang während einer vorgege
benen Zeitdauer fortgesetzt worden ist, die Wahrscheinlich
keit, daß die Detektion einer Irregularität unterbleibt,
deutlich verringert und die Zuverlässigkeit der Detektion
erhöht.
Ein erfindungsgemäßer Wäschetrockner ist also mit einem
System zum Verhindern einer durch eine Irregularität des
Keilriemens, beispielsweise einem Reißen oder Abgleiten des
selben, verursachten übermäßigen Erwärmung der Wäsche in der
Trommel versehen. Durch dieses System wird die Stromversor
gung des Motors zeitweilig unterbrochen, während der Motor
sich mit einer vorgegebenen Drehzahl dreht, wonach der Motor
aufgrund seiner Trägheit fortfährt, sich zu drehen. Während
einer vorgegebenen Zeitdauer wird bei der Trägheitsdrehbewe
gung die Anzahl von Umdrehungen des Motors gezählt. Wenn der
Keilriemen sich in dem normalen Zustand befindet, wird der
Motor angemessen belastet, so daß die Drehzahl des Motors
während der Trägheitsdrehbewegung schnell abnimmt, und die
Anzahl der Umdrehungen ist demgemäß klein. Wenn hingegen der
Keilriemen sich in einem irregulären Zustand befindet, ist
die Anzahl der Umdrehungen groß. Folglich wird der Zustand
des Keilriemens durch Vergleichen der Anzahl der Umdrehungen
mit einem vorgegebenen Wert überprüft, und wenn die Anzahl
kleiner ist als der vorgegebene Wert, wird der Trocknungsvor
gang abgebrochen.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind
Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und zeichnerischen
Darstellung eines Ausführungsbeispiels.
In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine geschnittene Seitenansicht eines erfin
dungsgemäßen Wäschetrockners;
Fig. 2 eine Vorderansicht eines Bedienungsfeldes des
Wäschetrockners aus Fig. 1;
Fig. 3 ein Blockschaltbild des elektrischen Systems
des Wäschetrockners aus den Fig. 1 und 2;
Fig. 4A-4D Schaubilder, die Signalformen darstellen, um
den Vorgang der Steuerung der Drehbewegung
eines Motors des Wäschetrockners aus den
Fig. 1 bis 3 zu erklären;
Fig. 5 und 6 Flußdiagramme des Vorgangs der Detektion
einer Irregularität des Keilriemens;
Fig. 7 ein Flußdiagramm einer Prozedur oder eines
Unterprogramms zum Setzen eines Referenz-Stromflußwinkels,
die oder das in dem Vorgang
zur Detektion einer Irregularität des Keil
riemens enthalten ist; und
Fig. 8 ein Flußdiagramm einer Prozedur oder eines
Unterprogramms zur Behandlung eines Fehlers,
die oder das in dem Vorgang der Detektion
einer Irregularität des Keilriemens enthalten
ist.
Unter Bezugnahme auf Fig. 1 wird im folgenden der gesamte
Aufbau eines erfindungsgemäßen Wäschetrockners beschrieben.
Der als Ganzes mit 1 bezeichnete Wäschetrockner umfaßt einen
Rahmen 2, der in der Mitte seiner Vorderseite mit einer
Wäscheeinlaßöffnung 3 versehen ist, und die Einlaßöffnung 3
ist durch eine Tür 4 verschließbar. Eine hintere Platte 5 ist
an der Rückseite des Rahmens 2 festgelegt, und ein Lufteinlaß 6
zum Einleiten der Umgebungsluft ist ungefähr in der Mitte
der hinteren Platte 5 angeordnet. Ein Luftauslaß 7 zum Aus
lassen der Luft ist am Boden des Rahmens 2 angeordnet. An dem
vorderen Bereich des Rahmens 2 ist eine Halteplatte 8, welche
aus einem zu einem Ring geformten Blech besteht, so festge
legt, daß sie die Wäscheeinlaßöffnung 3 umgibt. In dem hinte
ren Bereich des Rahmens 2 ist eine Halteplatte 9 parallel zu
und in einem vorgegebenen Abstand von der hinteren Platte 5
angeordnet. Ein Gebläsegehäuse 10, das teilweise geschnitten
dargestellt ist, ist an der Halteplatte 9 festgelegt. Das
Gebläsegehäuse 10 und die Halteplatte 9 bilden eine Wand, die
den Raum in dem Rahmen 2 in eine Gebläsekammer 11 und eine
Trockenkammer 12 teilt.
In der Trockenkammer 12 ist eine Trommel 13 mit einer hori
zontalen Drehachse angeordnet, wobei das offene Ende der
Trommel 13 der Wäscheeinlaßöffnung 3 zugewandt ist. Der vor
dere Bereich der Trommel 13 wird von der Trommelhalteplatte 8
über einen Filz oder ähnliches gehalten, und der hintere Be
reich der Trommel 13 ist drehbar von einer Hauptwelle 14 ge
halten. Eine Lufteinleitungsöffnung 17 zum Einleiten von Luft
in die Trommel 13 ist in dem unteren Bereich der Trommelhal
teplatte 8 ausgebildet, während eine mit einem Fusselfilter
oder Flusensieb 16 abgedeckte Luftaustrittsöffnung 15 an der
Rückseite der Trommel 13 ausgebildet ist. In der Halteplatte
9 sind Lüftungsöffnungen 18 für den Transport von Luft zwi
schen der Gebläsekammer 11 und der Trockenkammer 12 ausgebil
det. Ein Dichtungsteil 19 ist zwischen der Trommel 13 und der
Halteplatte 9 angeordnet, wodurch gewährleistet ist, daß der
Luftstrom von der Luftaustrittsöffnung 15 zu den Lüftungsöff
nungen 18 transportiert wird.
In der Gebläsekammer 11 ist ein scheibenförmiges Duplexge
bläse 20 aus Kunststoff an der Hauptwelle 14 festgelegt. Der
Aufbau des Duplexgebläses 20 ist derart, daß auf beiden Sei
ten einer Scheibe jeweils mehrere Schaufeln in radialer Rich
tung ausgebildet sind, wobei die Schaufeln, welche der
Trockenkammer 12 zugewandt sind, ein Zirkulationsgebläse 20a
und die Schaufeln, welche der hinteren Platte 5 zugewandt
sind, ein Kühlgebläse 20b bilden. Ferner ist das Duplex
gebläse 20 mit kreisförmigen Nuten versehen, die konzentrisch
längs des Umfangs der Seite, welche der Halteplatte 9 zuge
wandt ist, ausgebildet sind. Das Duplexgebläse 20 ist in eine
kreisförmige Öffnung eingesetzt, die ungefähr in der Mitte
einer vertikalen Wand 21, welche in dem Gebläsegehäuse 10 an
geordnet ist, ausgebildet ist, so daß das Duplexgebläse 20
zusammen mit der Wand 21 eine Abschirmung zum Teilen der
Gebläsekammer 11 in einen Entfeuchtungskanal 22 und einen
Kühlkanal 23 bildet. Die Wand 21 ist mit kreisförmigen Nuten
versehen, die konzentrisch um die Öffnung auf der Seite aus
gebildet sind, welche der hinteren Platte 5 zugewandt ist.
Wenn das Duplexgebläse 20 in die Öffnung der Wand 21 einge
setzt ist, stehen die kreisförmigen Nuten des Duplexgebläses
20 lose in Eingriff mit den kreisförmigen Nuten der Wand 21,
ohne daß Kontakt zwischen denselben besteht. D. h., die Nuten
des Duplexgebläses 20 und die Nuten der Wand 21 bilden eine
Labyrinthdichtung, so daß kein Austausch von Luft zwischen
dem Entfeuchtungskanal 22 und dem Kühlkanal 23 auftritt.
Der untere Teil des Entfeuchtungskanals 22 ist durch eine
Leitung 24 mit der in der Trommelhalteplatte 8 ausgebildeten
Lufteinleitungsöffnung 17 verbunden. In der Leitung 24 ist
eine Heizvorrichtung 25 nahe der Lufteinleitungsöffnung 17
angeordnet, wobei die Heizvorrichtung 25 beispielsweise unter
Verwendung eines wabenförmigen Thermistors mit positivem
Temperaturkoeffizienten aufgebaut ist. In dem untersten Be
reich der Leitung 24 ist eine Wasserauslaßöffnung 26 zum Ab
lassen des in der Leitung 24 kondensierten Wassers angeord
net.
Am Boden des Rahmens 2 ist ein Motor 27 angeordnet, der mit
Riemenscheiben 28 und 31 an jeweils einem Ende seiner Dreh
welle versehen ist. Ein Keilriemen 32 ist straff über die
Trommel 13 und die Riemenscheibe 31 gezogen, so daß die Trom
mel 13 durch den Motor 27 angetrieben wird. In ähnlicher
Weise ist ein Gebläseriemen 29 straff über die Riemenscheibe
28 und eine weitere Riemenscheibe 30, die einstückig in der
Mitte des Kühlgebläses 20b ausgebildet ist, gezogen, um das
Duplexgebläse 20 anzutreiben. Eine Spannriemenscheibe 33 ist
zum Spannen des Keilriemens 32 während der Drehung der Trom
mel 13 vorgesehen, wodurch der Keilriemen 32 am Abrutschen
oder Abgleiten von der Trommel 13 gehindert wird. Ein Umdre
hungssensor 34 zum Detektieren der Drehbewegung des Motors 27
ist an der Riemenscheibe 28 festgelegt.
Während des Trocknungsvorganges wird die Drehbewegung des
Motors 27 sowohl auf die Trommel 13 als auch auf das Duplex
gebläse 20 übertragen, so daß die Trommel 13 mit einer gerin
gen Drehzahl gedreht wird, während das Duplexgebläse 20 mit
einer hohen Drehzahl gedreht wird. Währenddessen wird der
Heizvorrichtung 25 eine elektrische Leistung zugeführt, wo
durch die trockene Luft erwärmt wird. Somit wird durch das
Zirkulationsgebläse 20a ein Luftkreislauf durch den Entfeuch
tungskanal 22, die Leitung 24 und die Trommel 13 erzeugt, wo
bei die durch die Heizvorrichtung 25 erwärmte Luft das in der
Wäsche enthaltene Wasser verdampft, wenn es die Trommel 13
durchquert. Andererseits wird aufgrund der Drehung des Kühl
gebläses 20b die Umgebungsluft von dem Lufteinlaß 6 in den
Kühlkanal 23 eingeleitet und durch den Luftauslaß 7 ausgelas
sen, wodurch das Duplexgebläse 20 mittels der eingeleiteten
Luft gekühlt wird. Deshalb wird, wenn die aus der Trommel 13
kommende heiße Luft, die das verdampfte Wasser enthält, in
Kontakt mit dem Duplexgebläse 20 kommt, diese Luft gekühlt,
wodurch das Wasser kondensiert wird und das kondensierte Was
ser die Wand des Entfeuchtungskanals 22 hinunter fließt und
durch die Wasserauslaßöffnung 26 abgelassen wird.
An der Luftaustrittsöffnung 15 der Trommel 13 ist ein Aus
trittstemperatursensor 35 zum Detektieren der Temperatur der
aus der Trommel 13 kommenden Luft angeordnet. Der Austritts
temperatursensor 35 kann unter Verwendung einer wärme
empfindlichen Vorrichtung, wie beispielsweise eines
Thermistors, aufgebaut sein. In dem unteren Bereich der Vor
derseite des Rahmens 2 ist ein Bedienungsfeld 36 angeordnet,
das nachstehend im einzelnen beschrieben werden wird. An der
Rückseite des Bedienungsfeldes 36 ist ein Plattengehäuse 37
aus Kunststoff mit Maschinenschrauben an der Innenseite des
Rahmens 2 festgelegt, und eine Steuerplatte 38 ist in dem
Plattengehäuse 37 eingeschlossen. Die Steuerplatte 38 besteht
aus einem Teil mit einer so großen Wärmekapazität, daß es von
einem plötzlichen Wechsel der Umgebungstemperatur kaum beein
flußt wird. Auf der Steuerplatte 38 sind verschiedene elek
tronische Vorrichtungen einschließlich eines Mikrocomputers,
der nachstehend im einzelnen beschrieben werden wird, eines
Umgebungstemperatursensors 39 zum Detektieren der Temperatur
der Steuerplatte 38 usw. angeordnet.
Fig. 2 zeigt eine Vorderansicht des Bedienungsfeldes 36. Wie
in Fig. 2 dargestellt, ist das Bedienungsfeld 36 mit ver
schiedenen Tasten, die einen Hauptschalter 40 zum Einschalten
der Stromversorgung, eine Starttaste 41 zum Starten oder
Unterbrechen eines Trocknungsvorganges, eine Wahltaste 42 zum
Auswählen einer der Trocknungsmoden, wie beispielsweise
"NORMAL", "SCHONGANG", und eine Heizungssteuertaste 43 zum
Verändern der Heizstärke umfassen, mit einer Gruppe licht
emittierender Dioden (LEDs) 44 zum Anzeigen des Verfahrens
status des Trocknungsvorganges und mit einem elektronischen
Summer 45 zum Erzeugen vorgegebener Töne, wenn eine der
Tasten betätigt wird oder eine Irregularität detektiert wor
den ist, versehen.
Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild des elektrischen Systems des
Wäschetrockners 1. In diesem System ist ein eine zentrale
Verarbeitungseinheit (CPU) 51, einen Festwertspeicher (ROM)
52, einen Direktzugriffsspeicher (RAM) 53, einen Zeitgeber 54
und einen Analog-Digital-(A/D)-Wandler 55 umfassender Mikro
computer 50 vorgesehen, um jeden Teil des Wäschetrockners 1
zu steuern, um einen Trocknungsvorgang gemäß einem vorher in
dem ROM 52 gespeicherten Betriebsprogramm durchzuführen. Der
Mikrocomputer 50 ist mit Schaltungen und Vorrichtungen ver
bunden, beispielsweise mit: einer Tasteneingabeschaltung 60,
die die Tasten des Bedienungsfeldes 36 umfaßt; einem Tür
schalter 61 zum Detektieren des Öffnens oder Schließens der
Tür 4; der LED-Treiberschaltung 62 zum Treiben der LEDs des
Bedienungsfeldes 36; dem Austrittstemperatursensor 35; dem
Umgebungstemperatursensor 39; einer Umdrehungsdetektions
schaltung 63, die den Umdrehungssensor 34 umfaßt; einer Sum
merschaltung 64 zum Treiben des Summers 45; einer Stromver
sorgungsschaltung 65, die mit der kommerziellen Stromversor
gungsquelle verbunden ist; einer Nulldurchgangsdetektions
schaltung 66 zum Detektieren eines Nulldurchgangs in dem von
der kommerziellen stromversorgungsquelle zugeführten Strom;
einer Lastantriebsschaltung 68 zum Antreiben des Motors 27,
zwei Heizvorrichtungen 25a und 25b, die zusammen die vorste
hend beschriebene Heizvorrichtung 25 bilden, und einer auto
matischen Stromabschalt-Schaltung (APO) 67 zum automatischen
Abschalten der Stromversorgung, nachdem ein Trocknungsvorgang
beendet worden ist; einer Taktsignalerzeugungsschaltung 69
zum Erzeugen von Haupttaktsignalen; und einer Reset-Schaltung
70.
Unter Bezugnahme auf den vorstehend beschriebenen Aufbau des
Wäschetrockners wird im folgenden das Verfahren zum Steuern
der Drehbewegung des Motors 27 beschrieben, wobei der Schwer
punkt auf dem Vorgang zum Detektieren der Irregularität des
Keilriemens liegt. Zunächst erzeugt, wie in den Fig. 4A und
4B dargestellt, wenn eine von der kommerziellen Stromversor
gungsquelle zugeführte Spannung eine Signalform wie die in
Fig. 4A gezeigte aufweist, die Nulldurchgangsdetektionsschal
tung 66 jedesmal, wenn die Spannung die Nullinie kreuzt, ein
Pulssignal, wie in Fig. 4B gezeigt. Das Zeitintervall zum Er
zeugen des Pulssignals hängt von der Frequenz ab, mit der die
Spannung oszilliert. Was beispielsweise Japan angeht, so wer
den dort zwei Frequenzen für die kommerzielle Stromversorgung
benutzt, nämlich 50 Hz und 60 Hz. Daher kann das Zeitinter
vall zum Erzeugen des Pulssignals zu 10 ms und 8,3 ms für 50
Hz bzw. 60 Hz berechnet werden.
In der Lastantriebsschaltung 68 schaltet eine Halbleiter-Schaltvorrichtung,
wie beispielsweise ein TRIAC, den dem
Motor 27 zugeführten Strom an und aus. Wenn die Drehzahl des
Motors 27 schnell bis zu einer normalen Drehzahl erhöht wer
den soll, wird ein ständig auf einem Hochpegel gehaltenes
Motoreinschaltsignal zu dem TRIAC gesandt, so daß der Strom
dem Motor 27 mit derselben Signalform wie der in Fig. 4A ge
zeigten zugeführt wird. Wenn sich der Motor hingegen mit ei
ner vorgegebenen Drehzahl drehen soll, die niedriger ist als
die normale Drehzahl, so wird ein Motoreinschaltsignal wie
das in Fig. 4C gezeigte zu dem TRIAC gesendet. Wie in Fig. 4C
gezeigt, wird das Motoreinschaltsignal bei einem Phasenwinkel
θ1, der um eine Verzögerungszeit T1 gegenüber einem Null
durchgang verzögert ist, auf den Hochpegel geschaltet und an
schließend bei einem vorgegebenen Phasenwinkel θ2, der weiter
verzögert ist, auf den Tiefpegel geschaltet, wobei θ2 geeig
net vorgegeben ist und beispielsweise 130° beträgt. Als ein
Ergebnis hiervon wird dem Motor 27 der Motorstrom mit der in
Fig. 4D gezeigten Signalform zugeführt, wobei der Strom nur
innerhalb des Bereichs des Phasenwinkels von θ1 bis 180° zu
geführt wird. Der Mikrocomputer 50 steuert oder regelt die
Drehzahl des Motors 27 oder das Drehmoment an dem Motor 27
durch Verändern der Verzögerungszeit T1 oder des Phasenwin
kels θ1 so, daß sich die dem Motor 27 zugeführte Leistung än
dert. Zusätzlich wird (siehe Fig. 4C) der Bereich des Phasen
winkels, in dem das Motoreinschaltsignal sich auf dem Hoch
pegel befindet, d. h. die Differenz zwischen θ1 und θ2, im
folgenden als der Stromflußwinkel α (= θ2-θ1) bezeichnet.
Unter Bezugnahme auf die Flußdiagramme der Fig. 5 bis 8 wird
im folgenden die Betriebsweise des Mikrocomputers 50 be
schrieben, wobei der Schwerpunkt auf dem Vorgang zum Detek
tieren der Irregularität des Keilriemens liegt.
Die Fig. 5 und 6 zeigen zusammen ein Flußdiagramm vom Beginn
bis zu dem Ende des Trocknungsvorganges. Zunächst empfängt,
wenn der Hauptschalter 40 eingeschaltet wird (Schritt S1) der
Mikrocomputer 50 ein Reset-Signal von der Reset-Schaltung 70
und führt einen Initialisierungsvorgang aus (Schritt S2), wo
bei bei dem Vorgang verwendete Flags oder Merker und Para
meter zurückgesetzt werden.
Wenn ein Benutzer nach dem Einfüllen von nasser Wäsche in die
Trommel 13 die Starttaste 41 drückt (Schritt S3), setzt der
Mikrocomputer 50 die Zieldrehzahl des Motors 27 auf bei
spielsweise 1150 Umdrehungen pro Minute (U/min) und startet
den Motor 27 (Schritt S4), wodurch die Drehzahl des Motors 27
schnell bis auf die Zieldrehzahl ansteigt, und die Trommel 13
und das Duplexgebläse 20 werden jeweils mit Drehzahlen ge
dreht, die gemäß dem jeweiligen Drehzahluntersetzungsverhält
nis bestimmt werden.
Beim Starten des Motors 27 werden auch ein erster Zeitgeber
TA zum Messen einer Zeitdauer zum Ausführen des Vorgangs zum
Detektieren der Irregularität des Keilriemens und ein zweiter
Zeitgeber TB zum Messen der seit dem Betriebsbeginn verstri
chenen Zeit gestartet (Schritt S5).
Wenn 55 Sekunden an dem ersten Zeitgeber TA verstrichen sind
(Schritt S6), wird der Strom zu dem Motor 27 dadurch abge
schaltet, daß das Motoreinschaltsignal auf einen konstanten
Tiefpegel gesetzt wird (Schritt S7), wonach der Motor 27 die
Trägheitsdrehbewegung beibehält. Beim Abschalten des Stroms
wird der erste Zeitgeber TA zurückgesetzt und wieder gestar
tet (Schritt S8), und ein Umdrehungszähler zum Zählen von von
der Umdrehungsdetektionsschaltung 63, welche ein Pulssignal
für jede Umdrehung des Motors 27 erzeugt, erzeugten Pulssig
nalen wird zurückgesetzt, um mit dem Zählen der Pulse zu be
ginnen (Schritt S9). Bei dem vorstehend beschriebenen Vorgang
muß die Zeit, zu der der Strom in Schritt S6 abgeschaltet
wird, nicht notwendigerweise 55 Sekunden betragen, sondern
kann vorzugsweise so kurz wie möglich gesetzt werden inner
halb eines Bereichs, in dem der Motor 27 die Zieldrehzahl er
reichen kann, so daß der Vorgang zum Detektieren der Irregu
larität so bald wie möglich nach dem Starten des Trocknungs
vorganges ausgeführt wird.
Wenn 5 Sekunden an dem ersten Zeitgeber TA verstrichen sind
(Schritt S10), wird der Zählerstand an dem Umdrehungszähler
mit einem Anfangsschwellenwert verglichen, der zum Beurteilen
der Anzahl der Umdrehungen des Motors vorgegeben ist (Schritt
S11). Hierbei wird, wenn die Verbindung zwischen der Trommel
13 und der Riemenscheibe 31 durch den Keilriemen 32 sich in
dem normalen Zustand befindet, die Riemenscheibe 31 so aus
reichend belastet, daß die Drehzahl des Motors 27 schnell ab
nimmt und die Anzahl der während der vorstehend genannten 5
Sekunden detektierten Umdrehungen einen kleinen Wert annimmt.
Wenn hingegen der Keilriemen 32 gerissen ist oder von der
Trommel 13 und der Riemenscheibe 31 abgeglitten ist, wird die
Belastung an der Riemenscheibe 31 so klein, daß der Motor 27
aufgrund seiner Trägheit fortfährt, sich mit einer beträcht
lich hohen Drehzahl zu drehen, so daß die Anzahl der während
der vorstehend genannten 5 Sekunden detektierten Umdrehungen
einen großen Wert annimmt. Daher wird, wenn sich in Schritt
S11 herausstellt, daß der Zählerstand an dem Umdrehungszähler
größer ist als der Schwellenwert, das Vorgehen bei Schritt
S30 fortgesetzt, um eine Prozedur zur Behandlung eines Feh
lers auszuführen. In dem vorliegenden Fall ist der Anfangs
schwellenwert beispielsweise auf 80 gesetzt, wie in Schritt
S11 gezeigt. Natürlich kann der Schwellenwert auch auf einen
anderen Wert gesetzt werden, solange die Anzahl der Umdre
hungen des Motors 27 auf der Grundlage des Wertes ordnungs
gemäß beurteilt werden kann.
Wenn der Zählerstand an dem Umdrehungszähler kleiner ist als
80, wird in Schritt S11 darauf geschlossen, daß die Verbin
dung zwischen der Trommel 13 und dem Motor 27 durch den Keil
riemen 32 normal ist. Daher beginnt der Mikroprozessor 50,
nachdem die Zieldrehzahl auf einen vorgegebenen Wert gesetzt
worden ist, erneut, den Motor 27 anzutreiben und der Heizvor
richtung 25 elektrische Leistung zuzuführen (Schritt S12).
Somit beginnt der Trocknungsvorgang.
Nachdem der Trocknungsvorgang begonnen wurde, wird die Tempe
raturdifferenz zwischen der Temperatur der aus der Trommel 13
kommenden Luft, welche von dem Austrittstemperatursensor 35
gemessen wird, und der Temperatur der Steuerplatte 38, welche
von dem Umgebungstemperatursensor 39 gemessen wird, automa
tisch überwacht, und wenn die Differenz größer wird als ein
vorgegebener Wert, wird der Trocknungsvorgang beendet.
Die für den Trocknungsvorgang erforderliche Zeit hängt von
der Menge der in der Trommel 13 enthaltenen Wäsche ab. Das
heißt, wenn die Menge der Wäsche klein ist, wird das in der
Wäsche enthaltene Wasser in einer relativ kurzen Zeitspanne
verdampft, und dementsprechend ist die für den Trocknungsvor
gang erforderliche Zeit kurz. Wenn hingegen die Menge der Wä
sche größer ist, ist eine längere Zeit dazu erforderlich, den
Trocknungsvorgang abzuschließen. Andererseits wird die für
den Trocknungsvorgang erforderliche Zeit selbst dann, wenn
die Menge der Wäsche klein ist, lang, wenn die Fasern, aus
denen die Wäsche besteht, von solcher Beschaffenheit sind,
daß das darin enthaltene Wasser nur schwer verdampft werden
kann. Ferner wird die für den Trocknungsvorgang erforderliche
Zeit lang, wenn die Trommel 13 nicht ordnungsgemäß durch den
Motor 27 angetrieben wird.
Kurz gesagt, wenn der Trocknungsvorgang über eine ungewöhn
lich lange Zeitdauer andauert, existiert die Möglichkeit, daß
die Verbindung zwischen dem Motor 27 und der Trommel 13 durch
den Keilriemen sich in einem irregulären Zustand befindet.
Daher wird bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel des
Wäschetrockners der Vorgang zum Detektieren der Irregularität
des Keilriemens ausgeführt, wenn 60 Minuten an dem zweiten
Zeitgeber TB verstrichen sind (Schritt S13), wobei natürlich
die Zeit 60 Minuten lediglich als Beispiel dient und nach Be
lieben bestimmt werden kann. Bei dem Vorgang wird zuerst eine
Prozedur zum Setzen des Referenz-Stromflußwinkels, welche
nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 7 im einzelnen be
schrieben werden wird, ausgeführt, um den Referenz-Stromflußwinkel
α0 zu bestimmen (Schritt S14), mit dem der gegenwär
tige tatsächliche Stromflußwinkel α verglichen wird (Schritt
S15). Hierbei wird das Vorgehen bei Schritt S16 fortgesetzt,
wenn der tatsächliche Stromflußwinkel α kleiner ist als der
Referenz-Stromflußwinkel α0, während das Vorgehen bei Schritt
S34 fortgesetzt wird, wenn der tatsächliche Stromflußwinkel α
größer ist als der Referenz-Stromflußwinkel α0.
In Schritt S16 wird der Zählerstand an einem Beurteilungs
zähler, der im folgenden als JCT bezeichnet wird, mit einem
vorgegebenen Wert, beispielsweise drei, verglichen. Der JCT
ist ein Zähler, der zählt, wieviele Male der die Schritte S17
bis S32, welche nachstehend beschrieben werden, umfassende
Vorgang zum Detektieren der Irregularität des Keilriemens
wiederholt wird. Wenn der Zählerstand in Schritt S16 kleiner
ist als drei, so wird das Vorgehen bei Schritt S17 fortge
setzt, und wenn der Zählerstand gleich groß wie oder größer
ist als drei, wird das Vorgehen bei Schritt S34 fortgesetzt.
Der Vorgang der Schritte S17 bis S22 stimmt mit demjenigen
der Schritte S5 bis S10 überein, mit der Ausnahme des Be
triebs des zweiten Zeitgebers TB. Das heißt, der erste Zeit
geber TA wird zurückgesetzt und wieder gestartet (Schritt
S17), und wenn 55 Sekunden an dem ersten Zeitgeber TA ver
strichen sind (Schritt S18), wird der Strom zu dem Motor 27
abgeschaltet, indem das Motoreinschaltsignal konstant auf den
Tiefpegel gesetzt wird (Schritt S19), wonach der Motor 27 die
Trägheitsdrehbewegung beibehält. Beim Abschalten des Stroms
wird der erste Zeitgeber TA zurückgesetzt und wieder gestar
tet (Schritt S20), und der Umdrehungszähler wird zurückge
setzt, um mit dem Zählen zu beginnen (Schritt S21).
Wenn 5 Sekunden an dem ersten Zeitgeber TA verstrichen sind
(Schritt S22), wird der Schwellenwert zum Beurteilen der An
zahl der Umdrehungen des Motors in Abhängigkeit von der Dreh
zahl des Motors 27 zu diesem Zeitpunkt bestimmt. Das heißt,
der Schwellenwert wird auf 75, 83, 91 oder 100 gesetzt, wenn
die Drehzahl des Motors 27 a) weniger als 1100 U/min, b) von
1100 U/min bis 1200 U/min, c) von 1200 U/min bis 1300 U/min
bzw. d) mehr als 1300 U/min beträgt (Schritte S23, S24, S25,
S26, S27, S28 und S29). Danach wird der Zählerstand an dem
Umdrehungszähler mit dem vorstehenden Schwellenwert vergli
chen (Schritt S30), und wenn der Zählerstand an dem Umdre
hungszähler größer ist als der Schwellenwert, wird das Vorge
hen bei Schritt S31 fortgesetzt, um die Prozedur zum Behan
deln eines Fehlers auszuführen.
In Schritt S30 wird, wenn der Zählerstand an dem Umdrehungs
zähler gleich groß ist wie oder kleiner ist als der Schwel
lenwert, darauf geschlossen, daß die Trommel 13 ordnungsgemäß
angetrieben wird, so daß das Vorgehen bei Schritt S32 fortge
setzt wird, wo die Stromversorgung des Motors 27 wieder ge
startet wird, und weiter bei Schritt S33 fortgesetzt wird, wo
der Zählerstand an dem Zähler JCT um 1 erhöht wird. Darauf
werden die verbleibenden Schritte des Trocknungsvorganges
ausgeführt (Schritt S34), und die von dem zweiten Zeitgeber
TB gemessene verstrichene Zeit wird überprüft (Schritt S35).
Wenn sich in Schritt S35 herausstellt, daß eine vorgegebene
Zeitdauer verstrichen ist, wird das Vorgehen bei Schritt S36
fortgesetzt, um einen Abkühlvorgang auszuführen. Wenn sich
hingegen herausstellt, daß die vorbestimmte Zeitdauer noch
nicht verstrichen ist, kehrt das Vorgehen zum Schritt S14 zu
rück, um die Prozedur zum Setzen des Referenz-Stromflußwin
kels auszuführen.
Der Zählerstand an dem JCT, der in Schritt S2 zurückgesetzt
wird, wird in Schritt S33 erhöht und in Schritt S16 beur
teilt, wie vorstehend beschrieben. Das heißt, der Zählerstand
an dem JCT wird jedesmal erhöht, wenn der Vorgang zum Detek
tieren der Irregularität des Keilriemens mit den Schritten
S17 bis 532 ausgeführt wird, und wenn sich herausstellt, daß
der Stromflußwinkel α kleiner ist als der Referenz-Stromfluß
winkel α0, wird zunächst der Zählerstand an dem JCT beur
teilt. Anschließend wird der Vorgang zum Detektieren der
Irregularität des Keilriemens ausgeführt, wenn der Zähler
stand kleiner ist als der Schwellenwert. Gemäß dem Flußdia
gramm werden die Prozedur zum Setzen des Referenz-Stromfluß
winkels (Schritt S14) und die Beurteilung des Stromflußwin
kels α (Schritt S15) bis zum Ende des Trocknungsvorganges
wiederholt, und der Vorgang zum Detektieren der Irregularität
des Keilriemens kann bis zu dreimal wiederholt werden, wenn
der Stromflußwinkel α kleiner ist als der Referenz-Stromfluß
winkel α0. Wenn hingegen in Schritt S30 dreimal in Folge die
Beurteilung erhalten wird, daß der Motor 27 auch während der
Trägheitsdrehbewegung in geeigneter Weise belastet ist, so
wird der Vorgang zum Detektieren der Irregularität des Keil
riemens nicht mehr ausgeführt, auch wenn sich herausstellt,
daß der Stromflußwinkel α kleiner ist als der Referenzwinkel
α0.
Zusätzlich wird die von dem zweiten Zeitgeber TB gemessene
verstrichene Zeit zu den geeigneten Zeitintervallen über
prüft, sogar bevor das Vorgehen den Schritt S35 erreicht. Da
bei wird, sobald die vorgegebene Zeit verstrichen ist, die
Stromversorgung der Heizvorrichtung 25 abgebrochen, und das
Vorgehen wird bei Schritt S36 fortgesetzt.
Unter Bezugnahme auf Fig. 7 wird im folgenden die Prozedur
zum Setzen des Referenz-Stromflußwinkels in Schritt S14 be
schrieben. Für die folgende beispielhafte Beschreibung wird
angenommen, daß der Wäschetrockner für eine Benutzung in
Japan ausgelegt ist.
In dieser Prozedur wird der Referenz-Stromflußwinkel α0, der
als eine Schwelle zur Beurteilung des Stromflußwinkels α in
Schritt S15 verwendet wird, entsprechend der Drehzahl des
Motors 27 zu diesem Zeitpunkt und der Stromversorgungs
frequenz auf der Grundlage der folgenden Überlegung bestimmt.
Unter der Voraussetzung, daß die Stromversorgungsfrequenz
konstant ist, muß der Stromflußwinkel α, wenn die Drehzahl
des Motors 27 höher ist, größer sein, da die dem Motor 27 zu
geführte Leistung größer sein muß. Folglich wird ein größerer
Wert für den Referenz-Stromflußwinkel α0 bestimmt. Ferner
muß, unter der Voraussetzung, daß die Leistung dem Motor 27
mit derselben Rate zugeführt wird, der Stromflußwinkel α
dann, wenn die Stromversorgungsfrequenz kleiner ist, größer
sein, um den Motor mit derselben Drehzahl drehen zu lassen,
da die Anzahl der pro Zeiteinheit (beispielsweise während 1
Sekunde) erzeugten Wellen der elektrischen Leistung kleiner
ist. Folglich wird ein größerer Wert für den Referenz-Strom
flußwinkel α0 bestimmt. Auf diese Weise wird der Referenz-Stromflußwinkel
α0 ordnungsgemäß vorgegeben.
In der Prozedur der Fig. 7 wird zunächst bestimmt, ob die
Stromversorgungsfrequenz 60 Hz oder 50 Hz beträgt (Schritt
S40). Wenn die Stromversorgungsfrequenz 60 Hz beträgt, wird
der Referenz-Stromflußwinkel α0 in Abhängigkeit davon, ob die
Drehzahl des Motors 27 a) weniger als 1100 U/min, b) von 1100
U/min bis 1200 U/min, c) von 1200 U/min bis 1300 U/min oder
d) mehr als 1300 U/min beträgt, auf 10°, 13°, 16° bzw. 19°
gesetzt (Schritte S41, S42, S43, S44, S45, S46 und S47). Wenn
hingegen die Stromversorgungsfrequenz 50 Hz beträgt, wird der
Referenz-Stromflußwinkel α0 in Abhängigkeit davon, ob die
Drehzahl des Motors 27 a) weniger als 1100 U/min, b) von 1100
U/min bis 1200 U/min, c) von 1200 U/min bis 1300 U/min oder
d) mehr als 1300 U/min beträgt, auf 15°, 19°, 23° bzw. 27°
gesetzt (Schritte S48, S49, S50, S51, S52, S53 und S54).
Es ist darauf hinzuweisen, daß der Schritt S40 zum Detektie
ren der Stromversorgungsfrequenz nicht erforderlich ist, wenn
der Wäschetrockner für den Gebrauch in einem Gebiet ausgelegt
ist, in dem nur eine Frequenz für die kommerzielle Stromver
sorgung benutzt wird, wie beispielsweise in Deutschland, wo
die Netzfrequenz überall 50 Hz beträgt.
Unter Bezugnahme auf Fig. 8 wird die Prozedur zum Behandeln
eines Fehlers nachstehend beschrieben. In dieser Prozedur
wird die Stromversorgung des Motors 27 ausgeschaltet, indem
das Motoreinschaltsignal konstant auf den Tiefpegel gesetzt
wird (Schritt S60), und die Stromversorgung der ersten Heiz
vorrichtung 25a und der zweiten Heizvorrichtung 25b wird ab
geschaltet, um das Heizen abzubrechen (S61). Ferner werden
alle oder einige der LEDs 44 auf dem Bedienungsfeld 36 von
der LED-Treiberschaltung 62 als ein an den Benutzer gerichte
tes Notsignal intermittierend ein- und ausgeschaltet (Schritt
S62). Schließlich wird eine automatische Stromabschaltzeit
(APO-Zeit), um die die Aktivierung der automatischen Strom
abschalt-Schaltung 67 nach dem Ende eines Trocknungsvorganges
verzögert wird, auf einen kürzeren Wert gesetzt als bei nor
maler Beendigung des Trocknungsvorganges (Schritt S63). Bei
spielsweise kann die APO-Zeit für die irreguläre Beendigung 1
Minute sein, wenn die APO-Zeit für die normale Beendigung 5
Minuten beträgt. Anschließend wird, wenn seit dem Zeitpunkt,
zu dem die Stromversorgung des Motors 27 und der Heizvorrich
tung 25 in Reaktion auf die Detektion der Irregularität abge
brochen wurde, die APO-Zeit verstrichen ist, die Stromversor
gung automatisch abgeschaltet.
Bei dem vorstehend beschriebenen Verfahren werden die LEDs
ein- und ausgeschaltet, um den Benutzer über die Irregulari
tät zu informieren, und vorzugsweise wird der elektronische
Summer 45 verwendet, um einen Ton zum Alarmieren des Benut
zers zu erzeugen.
Claims (7)
1. Wäschetrockner (1) zum Durchführen eines
Trocknungsvorganges, der die Verfahrensschritte
- - Zuführen von durch eine Heizvorrichtung (25) erwärmter Luft zu einer zu trocknende Wäsche enthaltenden Trommel (13),
- - Entfeuchten der durch die Trommel (13) gelangten Luft durch Kühlen der Luft, und
- - Zuführen der entfeuchteten Luft zu der Trommel (13), um so eine Zirkulation der Luft zu erzeu gen,
umfaßt, wobei die Trommel (13) über einen Riemen (32)
von einem Motor (27) angetrieben wird und der Wäsche
trockner (1) folgendes umfaßt:
- a) eine Umdrehungsdetektionseinrichtung (63) zum Er zeugen eines Umdrehungssignals für jede ganze Umdrehung oder jeden vorgegebenen Bruchteil einer ganzen Umdrehung des Motors (27);
- b) eine Motorsteuerungseinrichtung (68) zum Antreiben des Motors (27) während einer ersten vorgegebenen Zeitdauer und zum anschließenden Unterbrechen einer Stromversorgung des Motors (27) während einer zwei ten vorgegebenen Zeitdauer in einer Anfangsphase des Trocknungsvorgangs;
- c) einen Umdrehungszähler zum Zählen der Anzahl der von der Umdrehungsdetektionseinrichtung (63) während der zweiten vorgegebenen Zeitdauer erzeug ten Umdrehungssignale;
- d) eine Irregularitätsdetektionseinrichtung zum Detektieren einer Irregularität durch Vergleichen der Anzahl der von dem Umdrehungszähler gezählten Umdrehungssignale mit einem vorgegebenen Wert; und
- e) eine Vorgangsabbruchseinrichtung zum Abbrechen des Trocknungsvorganges, wenn eine Irregularität von der Irregularitätsdetektionseinrichtung detektiert wird.
2. Wäschetrockner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Motorsteuerungseinrichtung (68) die Stromversor
gung des Motors (27) auch während einer dritten vorge
gebenen Zeitdauer unterbricht, nachdem der Trocknungs
vorgang während einer vorgegebenen Zeitdauer ausgeführt
worden ist, daß der Umdrehungszähler die Anzahl der von
der Umdrehungsdetektionseinrichtung (63) während der
dritten vorgegebenen Zeitdauer erzeugten Umdrehungs
signale zählt und daß die Vorgangsabbruchseinrichtung
den Trocknungsvorgang abbricht, wenn eine Irregularität
von der Irregularitätsdetektionseinrichtung detektiert
wird.
3. Wäschetrockner nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Wäschetrockner (1) eine Belastungsschätzungs
einrichtung zum Schätzen einer Belastung des Motors
(27), bevor die Stromversorgung des Motors (27) zum
Detektieren der Irregularität unterbrochen wird, nachdem
der Trocknungsvorgang während der vorgegebenen Zeitdauer
ausgeführt worden ist, umfaßt, wobei die Stromversorgung
des Motors (27) unterbrochen wird, um die Irregularität
zu detektieren, wenn sich herausstellt, daß die Be
lastung kleiner ist als ein vorgegebener Wert.
4. Wäschetrockner nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Drehung des Motors (27) mittels eines Phasenan
schnittverfahrens gesteuert oder geregelt wird und daß
die Belastungsschätzungseinrichtung die Belastung des
Motors (27) auf der Grundlage eines Phasenanschnitts
winkels schätzt, welcher einer dem Motor (27) zuge
führten Leistung entspricht, während der Motor (27) so
gesteuert oder geregelt wird, daß er sich mit einer
vorgegebenen Drehzahl dreht.
5. Wäschetrockner nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß ein zusätzlicher Vorgang zur Detek
tion der Irregularität mehrere Male auch dann ausgeführt
wird, wenn keine Irregularität bei dem Irregularitäts
detektionsvorgang, welcher ausgeführt wird, nachdem der
Trocknungsvorgang während der vorgegebenen Zeitdauer
fortgesetzt worden ist, detektiert worden ist, und daß,
wenn keine Irregularität bei dem zusätzlichen Vorgang
detektiert wird, der Trocknungsvorgang weiter fortge
setzt wird, wobei der zusätzliche Vorgang die Verfah
rensschritte
- - Antreiben des Motors (27) während einer vierten vorgegebenen Zeitdauer,
- - anschließendes Unterbrechen der Stromversorgung des Motors (27) während der dritten vorgegebenen Zeitdauer, und
- - Vergleichen der Anzahl der von der Umdrehungs detektionseinrichtung (63) während der dritten vorgegebenen Zeitdauer erzeugten Umdrehungs signale mit einem vorgegebenen Wert
umfaßt.
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