DE19732932A1 - Wäschetrockner - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Wäschetrockner.

Ein für den Gebrauch im Haushalt bestimmter Wäschetrockner umfaßt ein Luftzirkulationssystem, bei dem ein Strom trocke­ ner, heißer Luft einer nasse Wäsche enthaltenden Trommel zu­ geführt wird, wodurch das in der Wäsche enthaltene Wasser verdampft wird. Die das hierdurch verdampfte Wasser enthal­ tende Luft wird dann gekühlt, um das Wasser zu kondensieren, so daß die Luft entfeuchtet wird. Die entfeuchtete, trockene Luft wird dann mittels einer Heizvorrichtung erwärmt und wie­ der der Trommel zugeführt. Die Trommel wird langsam um eine horizontale Achse gedreht, wodurch die Wäsche in der Trommel durcheinandergeworfen und gleichmäßig getrocknet wird.

Bei dem vorstehend beschriebenen Wäschetrockner wird die Zir­ kulation der Luft von einem Gebläse erzeugt, dessen Drehbewe­ gung in den meisten Fällen von demselben Motor angetrieben wird, der auch zum Antreiben der Drehbewegung der Trommel verwendet wird. D. h., die Drehbewegung des Motors wird über einen Riemenscheiben, Keilriemen usw. umfassenden Antriebs­ mechanismus sowohl auf das Gebläse als auch auf die Trommel übertragen, wodurch das Gebläse bzw. die Trommel mit vorher­ bestimmten Drehzahlen gedreht werden. Im einzelnen umfaßt der Trommel-Antriebsmechanismus eine an einer Drehachse oder An­ triebswelle der Trommel festgelegte Riemenscheibe, einen straff über die Riemenscheibe und die Außenwand der zylindri­ schen Trommel gezogenen Keilriemen und einen Spannmechanismus zum ausreichenden Spannen des Keilriemens.

Wenn bei dem vorstehend beschriebenen Wäschetrockner der Keilriemen reißt oder von der Riemenscheibe oder der Trommel entgleist oder abgleitet oder wenn die Spannung des Keilrie­ mens aufgrund eines Versagens des Spannmechanismus verloren­ geht, so hat dies zur Folge, daß sich die Trommel entweder in irregulärer Weise dreht oder schließlich anhält. Wenn dies geschieht, wird die heiße Luft ständig denjenigen Wäsche­ stücken zugeführt, die an einer oder nahe einer Zuführöffnung für das Zuführen der heißen Luft in die Trommel liegen, so daß diese Wäschestücke übermäßig erwärmt werden, wodurch einige Wäschestücke, in Abhängigkeit von den Arten von Fasern, aus denen sie bestehen, entfärbt oder verbrannt werden können.

Bei dem in der Veröffentlichung der japanischen ungeprüften Patentanmeldung mit der Nr. S60-48795 offenbarten Wäsche­ trockner wird die vorstehend beschriebene Irregularität da­ durch detektiert, daß eine irreguläre Auslenkung einer in dem Spannmechanismus verwendeten Feder detektiert wird. Ein sol­ cher Mechanismus zum Detektieren der Irregularität erfordert jedoch teure mechanische Teile von besonderer Konstruktion, was nicht nur die Produktionskosten erhöht, sondern auch viel Zeit und Mühe beim Zusammenbau erfordert.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Wäschetrockner zu schaffen, der mit einem System zum Verhindern einer durch eine Irregularität des Riemens, wie beispielsweise einem Reißen oder einem Abgleiten desselben, verursachten übermäßigen Erwärmung der Wäsche in der Trommel versehen ist, ohne einen komplizierten, teuren Detektions­ mechanismus zu verwenden.

Bei einem Wäschetrockner zum Durchführen eines Trocknungsvor­ ganges, welcher die Verfahrensschritte

• - Zuführen von mittels einer Heizvorrichtung erwärmter Luft zu einer zu trocknende Wäsche enthaltenden Trommel,
• - Entfeuchten der Luft, die die Trommel durchquert hat, durch Kühlen der Luft, und
• - Zuführen der entfeuchteten Luft zu der Trommel

umfaßt, so daß eine Luftzirkulation oder ein Luftkreislauf erzeugt wird, wobei die Trommel über einen Riemen von einem Motor angetrieben wird, wird die genannte Aufgabe erfindungs­ gemäß dadurch gelöst, daß der Wäschetrockner folgendes umfaßt:

• a) einen Umdrehungsdetektor zum Erzeugen eines Umdrehungs­ signals für jede voreingestellte Umdrehung des Motors;
• b) eine Motorsteuerungseinrichtung zum Antreiben des Motors während einer ersten vorgegebenen Zeitdauer und zum an­ schließenden Unterbrechen einer Stromversorgung des Motors während einer zweiten vorgegebenen Zeitdauer in einer Anfangsphase des Trocknungsvorganges;
• c) einen Umdrehungszähler zum Zahlen der Anzahl von Umdre­ hungssignalen, die von dem Umdrehungsdetektor während der zweiten vorgegebenen Zeitdauer erzeugt werden;
• d) einen Irregularitätsdetektor zum Detektieren einer Irre­ gularität durch Vergleichen der von dem Umdrehungszähler gezählten Anzahl der Umdrehungssignale mit einem vorge­ gebenen Wert; und
• e) eine Vorgangsanhalteeinrichtung zum Abbrechen des Trocknungsvorganges, wenn eine Irregularität von dem Irregularitätsdetektor detektiert wird.

Dabei kann die voreingestellte Umdrehung des Motors, die der Umdrehungsdetektor detektiert, je nach Voreinstellung eine ganze Umdrehung oder ein vorgegebener Bruchteil einer Umdre­ hung, also beispielsweise eine halbe Umdrehung, sein.

Bei einer ersten Ausführungsform des Wäschetrockners führt die Motorsteuerungseinrichtung dem Motor einen Antriebsstrom zu, so daß die Drehzahl des Motors auf eine vorgegebene Normaldrehzahl ansteigt, und bricht dann das Antreiben des Motors ab, wenn die erste vorgegebene Zeitdauer verstrichen ist, wobei die erste vorgegebene Zeitdauer vorher in geeigne­ ter Weise so eingestellt worden ist, daß der Motor die vorge­ gebene Normaldrehzahl erreichen kann. Auch nachdem die Motor­ steuerungseinrichtung das Antreiben des Motors abgebrochen hat, dreht sich der Motor aufgrund seiner Trägheit weiter. Während dieser Trägheitsdrehbewegung nimmt die Drehzahl des Motors um so schneller ab, je größer die Belastung des Motors ist, und umgekehrt. Während die Stromversorgung des Motors während der zweiten vorgegebenen Zeitdauer unterbrochen ist, detektiert der Umdrehungsdetektor eine voreingestellte (ganze oder teilweise) Umdrehung des Motors und erzeugt ein Umdre­ hungssignal, das mit jeder voreingestellten Umdrehung des Motors synchronisiert ist, und der Umdrehungszähler zählt die Anzahl der Umdrehungssignale. Wenn sich die Verbindung zwi­ schen dem Motor und der Trommel durch den Riemen in einem normalen Zustand befindet, wird der Motor angemessen bela­ stet, so daß die Drehzahl des Motors während der Trägheits­ drehbewegung beträchtlich abnimmt. Wenn hingegen die Verbin­ dung aufgrund des Reißens oder Abgleitens des Riemens verlo­ rengegangen ist, fällt die Drehzahl des Motors während der Trägheitsdrehbewegung nicht so schnell ab wie in dem normalen Zustand. Daher überprüft der Irregularitätsdetektor durch Vergleichen der von dem Umdrehungszähler gezählten Anzahl von Umdrehungssignalen mit dem vorgegebenen Wert den Zustand des Riemens, und die Vorgangsanhalteeinrichtung bricht den Trocknungsvorgang ab, wenn die Irregularität von dem Irregu­ laritätsdetektor detektiert wird.

Bei der vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsform des Wäschetrockners wird sogar dann, wenn eine Irregularität, wie beispielsweise das Reißen oder Abgleiten des Riemens, auf­ tritt, bevor ein Trocknungsvorgang begonnen wird, diese Irre­ gularität mit Sicherheit in der Anfangsphase des Vorgangs detektiert, worauf der Trocknungsvorgang sofort abgebrochen wird, so daß das übermäßige Erwärmen der Wäsche in der Trom­ mel vermieden wird.

Zusätzlich zur Ausführung des Irregularitätsdetektionsvor­ ganges in der Anfangsphase eines Trocknungsvorganges, wie vorstehend beschrieben, ist es ferner von Vorteil, einen wei­ teren Irregularitätsdetektionsvorgang auch im Laufe des Trocknungsvorganges auszuführen, um das Reißen oder ein ähn­ liches Versagen des Riemens, das während des Trocknungsvor­ ganges auftreten kann, zu detektieren.

Angesichts dessen ist bei einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Wäschetrockners, der eine bevorzugte Ausge­ staltung der ersten Ausführungsform darstellt, vorgesehen, daß die Motorsteuerungseinrichtung die Stromversorgung des Motors auch während einer dritten vorgegebenen Zeitdauer unterbricht, nachdem der Trocknungsvorgang während einer vor­ gegebenen Zeitdauer ausgeführt worden ist, daß der Umdre­ hungszähler die Anzahl von Umdrehungssignalen zählt, die von dem Umdrehungsdetektor während der dritten vorgegebenen Zeit­ dauer erzeugt werden, und daß die Vorgangsanhalteeinrichtung den Trocknungsvorgang abbricht, wenn eine Irregularität von dem Irregularitätsdetektor detektiert wird. Hierbei kann die dritte vorgegebene Zeitdauer mit der zweiten vorgegebenen Zeitdauer übereinstimmen, um den Aufbau zu vereinfachen.

Bei der zweiten Ausführungsform des Wäschetrockners wird so­ gar dann, wenn eine Irregularität, wie beispielsweise das Reißen oder Abgleiten des Riemens, während des Trocknungsvor­ ganges auftritt, diese Irregularität mit Sicherheit detek­ tiert, nachdem der Trocknungsvorgang während der vorgegebenen Zeitdauer ausgeführt worden ist, worauf der Trocknungsvorgang sofort abgebrochen wird, so daß das übermäßige Erwärmen der Wäsche in der Trommel verhindert wird.

Bei der zweiten Ausführungsform des Wäschetrockners ver­ schlechtert sich jedoch die Trocknungsleistung unvermeidbar, da die Drehzahl des Motors verringert wird, wenn die Strom­ versorgung des Motors zeitweise unterbrochen wird. Deshalb ist es erwünscht, den Irregularitätsdetektionsvorgang nicht auszuführen, wenn sichergestellt ist, daß der Riemen sich in dem normalen Zustand befindet.

Angesichts dessen ist bei einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Wäschetrockners, der eine bevorzugte Aus­ gestaltung der zweiten Ausführungsform des Wäschetrockners darstellt, vorgesehen, daß der Wäschetrockner eine Bela­ stungsschätzungseinheit umfaßt zum Schätzen einer Belastung des Motors, bevor die Stromversorgung des Motors bei dem Irregularitätsdetektionsvorgang unterbrochen wird, nachdem der Trocknungsvorgang während der vorgegebenen Zeitdauer aus­ geführt worden ist, wobei, wenn sich herausstellt, daß die Belastung kleiner ist als ein vorgegebener Wert, die Strom­ versorgung des Motors unterbrochen wird, um die Irregularität zu detektieren.

Bei der dritten Ausführungsform des Wäschetrockners schätzt die Belastungsschätzungseinheit die Belastung des Motors, ohne daß die Drehzahl des Motors verringert wird. Wenn die dadurch geschätzte Belastung kleiner ist als der vorgegebene Wert, ist es sehr wahrscheinlich, daß eine Irregularität, wie beispielsweise das Reißen oder Abgleiten des Riemens, aufge­ treten ist. Daher unterbricht die Motorsteuerungseinrichtung die Stromversorgung des Motors, um den Irregularitätsdetek­ tionsvorgang auszuführen, nur dann, wenn die von der Bela­ stungsschätzungseinheit geschätzte Belastung des Motors klei­ ner ist als der vorgegebene Wert.

Eine vierte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Wäsche­ trockners, die eine bevorzugte Ausgestaltung der dritten Aus­ führungsform darstellt, betrifft insbesondere einen Wäsche­ trockner, bei dem die Drehbewegung des Motors mittels eines Phasenanschnittverfahrens gesteuert wird.

Ein Phasenanschnittverfahren wird allgemein verwendet, um die Drehbewegung eines Motors zu steuern. Bei diesem Verfahren wird ein Motoreinschaltsignal zu einem TRIAC oder einer ähn­ lichen Einrichtung, die zum Ein- und Ausschalten der Strom­ versorgung des Motors vorgesehen ist, bei einem Phasenwinkel gesandt, der um einen vorbestimmten Winkel gegenüber jedem Nulldurchgang in dem Wechselstrom verzögert ist, wodurch der TRIAC einschaltet und die Stromversorgung des Motors gestar­ tet wird. Der Phasenwinkel wird üblicherweise im Bereich von 0 bis 180° definiert, wobei jeder Nulldurchgang als 0° defi­ niert wird, und der Phasenwinkel, bei dem das Motoreinschalt­ signal erzeugt wird, wird im folgenden als "Phasenanschnittswinkel" bezeichnet. Wenn der Phasenan­ schnittswinkel geändert wird, ändert sich die dem Motor zuge­ führte Leistung entsprechend. Somit kann die Drehbewegung des Motors durch Variieren des Phasenanschnittswinkels gesteuert werden. Wenn die Belastung des Motors größer ist, wird eine höhere Leistung benötigt, um den Motor drehen zu lassen, und dementsprechend wird der Phasenanschnittswinkel kleiner, wenn man den Motor mit einer konstanten Drehzahl drehen lassen will.

Bei der vierten Ausführungsform des Wäschetrockners, die auf den vorstehenden Erkenntnissen beruht, ist vorgesehen, daß die Belastungsschätzungseinheit einen der dem Motor zugeführ­ ten Leistung entsprechenden Phasenanschnittswinkel bestimmt, während der Motor so gesteuert wird, daß er sich mit einer vorgegebenen Drehzahl dreht. Beispielsweise beurteilt die Belastungsschätzungseinheit, während der Motor sich mit einer vorgegebenen Drehzahl dreht, ob der Phasenanschnittswinkel größer ist als ein vorgegebener Wert. Wenn der Phasenan­ schnittswinkel größer ist als der vorgegebene Wert, wird an­ genommen, daß die Belastung des Motors so klein ist, daß es sehr wahrscheinlich ist, daß der Riemen in einem irregulären Zustand ist. Ein anderes Verfahren zum Schätzen der Belastung des Motors auf der Grundlage des Phasenanschnittswinkels wird nachstehend bei der Beschreibung eines bevorzugten Ausfüh­ rungsbeispiels der vorliegenden Erfindung beschrieben werden, bei dem ein Bereich des Phasenwinkels, in dem das Motorein­ schaltsignal auf einem Hochpegel gehalten wird, auf der Grundlage des Phasenanschnittswinkels berechnet wird und bei dem der Bereich des Phasenwinkels mit einem vorgegebenen Referenzwert verglichen wird, um zu beurteilen, ob die Bela­ stung des Motors normal ist.

Bei der dritten oder der vierten Ausführungsform des Wäsche­ trockners wird die Drehzahl der Trommel nur dann verringert, um den Irregularitätsdetektionsvorgang auszuführen, wenn die Belastungsschätzungseinheit zu dem Schluß kommt, daß die Belastung des Motors irregulär klein ist. Mit anderen Worten, es wird, wenn sich die Belastung des Motors als normal herausstellt, angenommen, daß sich der Riemen in dem normalen Zustand befindet, und der Irregularitätsdetektionsvorgang wird nicht ausgeführt. Dadurch wird eine Situation vermieden, in der die Drehzahl des Motors verringert wird, um den Irre­ gularitätsdetektionsvorgang auszuführen, obwohl nur eine ge­ ringe oder gar keine Wahrscheinlichkeit für die Irregularität besteht, und die Trocknungsleistung wird demgemäß aufrecht­ erhalten.

Bei einer fünften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Wä­ schetrockners, die eine bevorzugte Ausgestaltung der zweiten bis vierten Ausführungsformen darstellt, ist vorgesehen, daß ein zusätzlicher Irregularitätsdetektionsvorgang mehrere Male auch dann ausgeführt wird, wenn keine Irregularität bei dem Irregularitätsdetektionsvorgang detektiert wird, welcher aus­ geführt wird, nachdem der Trocknungsvorgang während der vor­ gegebenen Zeitdauer fortgesetzt worden ist, und daß der Trocknungsvorgang weiter fortgesetzt wird, wenn keine Irregu­ larität bei dem zusätzlichen Vorgang detektiert wird. Der zu­ sätzliche Vorgang umfaßt die Verfahrensschritte

• - Antreiben des Motors während einer vierten vorgegebenen Zeitdauer,
• - anschließendes Unterbrechen der Stromversorgung des Motors während der dritten vorgegebenen Zeitdauer, und
• - Vergleichen der Anzahl der von dem Umdrehungsdetektor während der dritten vorgegebenen Zeitdauer erzeugten Umdrehungssignale mit einem vorgegebenen Wert.

Hierbei kann die vierte vorgegebene Zeitdauer mit der ersten vorgegebenen Zeitdauer übereinstimmen, um den Aufbau zu ver­ einfachen.

Bei der fünften Ausführungsform des Wäschetrockners kann eine Irregularität, die während des Trocknungsvorganges aufgetre­ ten ist, mit Sicherheit durch die Wiederholung des zusätzli­ chen Vorgangs detektiert werden. Hierbei kann, wenn die An­ zahl der Wiederholungen des zusätzlichen Vorgangs erhöht wird, die Detektion der Irregularität zuverlässiger sein, während sich die Trocknungsleistung verschlechtert, da die Drehzahl der Trommel häufig verringert wird. Unter Berück­ sichtigung dieser Tatsache sollte die Anzahl von Wieder­ holungen auf einen mäßig hohen Wert, beispielsweise den Wert drei, eingestellt werden.

Bei der fünften Ausführungsform des Wäschetrockners ist, da der Irregularitätsdetektionsvorgang mehrere Male wiederholt wird, nachdem der Trocknungsvorgang während einer vorgege­ benen Zeitdauer fortgesetzt worden ist, die Wahrscheinlich­ keit, daß die Detektion einer Irregularität unterbleibt, deutlich verringert und die Zuverlässigkeit der Detektion erhöht.

Ein erfindungsgemäßer Wäschetrockner ist also mit einem System zum Verhindern einer durch eine Irregularität des Keilriemens, beispielsweise einem Reißen oder Abgleiten des­ selben, verursachten übermäßigen Erwärmung der Wäsche in der Trommel versehen. Durch dieses System wird die Stromversor­ gung des Motors zeitweilig unterbrochen, während der Motor sich mit einer vorgegebenen Drehzahl dreht, wonach der Motor aufgrund seiner Trägheit fortfährt, sich zu drehen. Während einer vorgegebenen Zeitdauer wird bei der Trägheitsdrehbewe­ gung die Anzahl von Umdrehungen des Motors gezählt. Wenn der Keilriemen sich in dem normalen Zustand befindet, wird der Motor angemessen belastet, so daß die Drehzahl des Motors während der Trägheitsdrehbewegung schnell abnimmt, und die Anzahl der Umdrehungen ist demgemäß klein. Wenn hingegen der Keilriemen sich in einem irregulären Zustand befindet, ist die Anzahl der Umdrehungen groß. Folglich wird der Zustand des Keilriemens durch Vergleichen der Anzahl der Umdrehungen mit einem vorgegebenen Wert überprüft, und wenn die Anzahl kleiner ist als der vorgegebene Wert, wird der Trocknungsvor­ gang abgebrochen.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels.

In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine geschnittene Seitenansicht eines erfin­ dungsgemäßen Wäschetrockners;

Fig. 2 eine Vorderansicht eines Bedienungsfeldes des Wäschetrockners aus Fig. 1;

Fig. 3 ein Blockschaltbild des elektrischen Systems des Wäschetrockners aus den Fig. 1 und 2;

Fig. 4A-4D Schaubilder, die Signalformen darstellen, um den Vorgang der Steuerung der Drehbewegung eines Motors des Wäschetrockners aus den Fig. 1 bis 3 zu erklären;

Fig. 5 und 6 Flußdiagramme des Vorgangs der Detektion einer Irregularität des Keilriemens;

Fig. 7 ein Flußdiagramm einer Prozedur oder eines Unterprogramms zum Setzen eines Referenz-Stromflußwinkels, die oder das in dem Vorgang zur Detektion einer Irregularität des Keil­ riemens enthalten ist; und

Fig. 8 ein Flußdiagramm einer Prozedur oder eines Unterprogramms zur Behandlung eines Fehlers, die oder das in dem Vorgang der Detektion einer Irregularität des Keilriemens enthalten ist.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 wird im folgenden der gesamte Aufbau eines erfindungsgemäßen Wäschetrockners beschrieben. Der als Ganzes mit 1 bezeichnete Wäschetrockner umfaßt einen Rahmen 2, der in der Mitte seiner Vorderseite mit einer Wäscheeinlaßöffnung 3 versehen ist, und die Einlaßöffnung 3 ist durch eine Tür 4 verschließbar. Eine hintere Platte 5 ist an der Rückseite des Rahmens 2 festgelegt, und ein Lufteinlaß 6 zum Einleiten der Umgebungsluft ist ungefähr in der Mitte der hinteren Platte 5 angeordnet. Ein Luftauslaß 7 zum Aus­ lassen der Luft ist am Boden des Rahmens 2 angeordnet. An dem vorderen Bereich des Rahmens 2 ist eine Halteplatte 8, welche aus einem zu einem Ring geformten Blech besteht, so festge­ legt, daß sie die Wäscheeinlaßöffnung 3 umgibt. In dem hinte­ ren Bereich des Rahmens 2 ist eine Halteplatte 9 parallel zu und in einem vorgegebenen Abstand von der hinteren Platte 5 angeordnet. Ein Gebläsegehäuse 10, das teilweise geschnitten dargestellt ist, ist an der Halteplatte 9 festgelegt. Das Gebläsegehäuse 10 und die Halteplatte 9 bilden eine Wand, die den Raum in dem Rahmen 2 in eine Gebläsekammer 11 und eine Trockenkammer 12 teilt.

In der Trockenkammer 12 ist eine Trommel 13 mit einer hori­ zontalen Drehachse angeordnet, wobei das offene Ende der Trommel 13 der Wäscheeinlaßöffnung 3 zugewandt ist. Der vor­ dere Bereich der Trommel 13 wird von der Trommelhalteplatte 8 über einen Filz oder ähnliches gehalten, und der hintere Be­ reich der Trommel 13 ist drehbar von einer Hauptwelle 14 ge­ halten. Eine Lufteinleitungsöffnung 17 zum Einleiten von Luft in die Trommel 13 ist in dem unteren Bereich der Trommelhal­ teplatte 8 ausgebildet, während eine mit einem Fusselfilter oder Flusensieb 16 abgedeckte Luftaustrittsöffnung 15 an der Rückseite der Trommel 13 ausgebildet ist. In der Halteplatte 9 sind Lüftungsöffnungen 18 für den Transport von Luft zwi­ schen der Gebläsekammer 11 und der Trockenkammer 12 ausgebil­ det. Ein Dichtungsteil 19 ist zwischen der Trommel 13 und der Halteplatte 9 angeordnet, wodurch gewährleistet ist, daß der Luftstrom von der Luftaustrittsöffnung 15 zu den Lüftungsöff­ nungen 18 transportiert wird.

In der Gebläsekammer 11 ist ein scheibenförmiges Duplexge­ bläse 20 aus Kunststoff an der Hauptwelle 14 festgelegt. Der Aufbau des Duplexgebläses 20 ist derart, daß auf beiden Sei­ ten einer Scheibe jeweils mehrere Schaufeln in radialer Rich­ tung ausgebildet sind, wobei die Schaufeln, welche der Trockenkammer 12 zugewandt sind, ein Zirkulationsgebläse 20a und die Schaufeln, welche der hinteren Platte 5 zugewandt sind, ein Kühlgebläse 20b bilden. Ferner ist das Duplex­ gebläse 20 mit kreisförmigen Nuten versehen, die konzentrisch längs des Umfangs der Seite, welche der Halteplatte 9 zuge­ wandt ist, ausgebildet sind. Das Duplexgebläse 20 ist in eine kreisförmige Öffnung eingesetzt, die ungefähr in der Mitte einer vertikalen Wand 21, welche in dem Gebläsegehäuse 10 an­ geordnet ist, ausgebildet ist, so daß das Duplexgebläse 20 zusammen mit der Wand 21 eine Abschirmung zum Teilen der Gebläsekammer 11 in einen Entfeuchtungskanal 22 und einen Kühlkanal 23 bildet. Die Wand 21 ist mit kreisförmigen Nuten versehen, die konzentrisch um die Öffnung auf der Seite aus­ gebildet sind, welche der hinteren Platte 5 zugewandt ist. Wenn das Duplexgebläse 20 in die Öffnung der Wand 21 einge­ setzt ist, stehen die kreisförmigen Nuten des Duplexgebläses 20 lose in Eingriff mit den kreisförmigen Nuten der Wand 21, ohne daß Kontakt zwischen denselben besteht. D. h., die Nuten des Duplexgebläses 20 und die Nuten der Wand 21 bilden eine Labyrinthdichtung, so daß kein Austausch von Luft zwischen dem Entfeuchtungskanal 22 und dem Kühlkanal 23 auftritt.

Der untere Teil des Entfeuchtungskanals 22 ist durch eine Leitung 24 mit der in der Trommelhalteplatte 8 ausgebildeten Lufteinleitungsöffnung 17 verbunden. In der Leitung 24 ist eine Heizvorrichtung 25 nahe der Lufteinleitungsöffnung 17 angeordnet, wobei die Heizvorrichtung 25 beispielsweise unter Verwendung eines wabenförmigen Thermistors mit positivem Temperaturkoeffizienten aufgebaut ist. In dem untersten Be­ reich der Leitung 24 ist eine Wasserauslaßöffnung 26 zum Ab­ lassen des in der Leitung 24 kondensierten Wassers angeord­ net.

Am Boden des Rahmens 2 ist ein Motor 27 angeordnet, der mit Riemenscheiben 28 und 31 an jeweils einem Ende seiner Dreh­ welle versehen ist. Ein Keilriemen 32 ist straff über die Trommel 13 und die Riemenscheibe 31 gezogen, so daß die Trom­ mel 13 durch den Motor 27 angetrieben wird. In ähnlicher Weise ist ein Gebläseriemen 29 straff über die Riemenscheibe 28 und eine weitere Riemenscheibe 30, die einstückig in der Mitte des Kühlgebläses 20b ausgebildet ist, gezogen, um das Duplexgebläse 20 anzutreiben. Eine Spannriemenscheibe 33 ist zum Spannen des Keilriemens 32 während der Drehung der Trom­ mel 13 vorgesehen, wodurch der Keilriemen 32 am Abrutschen oder Abgleiten von der Trommel 13 gehindert wird. Ein Umdre­ hungssensor 34 zum Detektieren der Drehbewegung des Motors 27 ist an der Riemenscheibe 28 festgelegt.

Während des Trocknungsvorganges wird die Drehbewegung des Motors 27 sowohl auf die Trommel 13 als auch auf das Duplex­ gebläse 20 übertragen, so daß die Trommel 13 mit einer gerin­ gen Drehzahl gedreht wird, während das Duplexgebläse 20 mit einer hohen Drehzahl gedreht wird. Währenddessen wird der Heizvorrichtung 25 eine elektrische Leistung zugeführt, wo­ durch die trockene Luft erwärmt wird. Somit wird durch das Zirkulationsgebläse 20a ein Luftkreislauf durch den Entfeuch­ tungskanal 22, die Leitung 24 und die Trommel 13 erzeugt, wo­ bei die durch die Heizvorrichtung 25 erwärmte Luft das in der Wäsche enthaltene Wasser verdampft, wenn es die Trommel 13 durchquert. Andererseits wird aufgrund der Drehung des Kühl­ gebläses 20b die Umgebungsluft von dem Lufteinlaß 6 in den Kühlkanal 23 eingeleitet und durch den Luftauslaß 7 ausgelas­ sen, wodurch das Duplexgebläse 20 mittels der eingeleiteten Luft gekühlt wird. Deshalb wird, wenn die aus der Trommel 13 kommende heiße Luft, die das verdampfte Wasser enthält, in Kontakt mit dem Duplexgebläse 20 kommt, diese Luft gekühlt, wodurch das Wasser kondensiert wird und das kondensierte Was­ ser die Wand des Entfeuchtungskanals 22 hinunter fließt und durch die Wasserauslaßöffnung 26 abgelassen wird.

An der Luftaustrittsöffnung 15 der Trommel 13 ist ein Aus­ trittstemperatursensor 35 zum Detektieren der Temperatur der aus der Trommel 13 kommenden Luft angeordnet. Der Austritts­ temperatursensor 35 kann unter Verwendung einer wärme­ empfindlichen Vorrichtung, wie beispielsweise eines Thermistors, aufgebaut sein. In dem unteren Bereich der Vor­ derseite des Rahmens 2 ist ein Bedienungsfeld 36 angeordnet, das nachstehend im einzelnen beschrieben werden wird. An der Rückseite des Bedienungsfeldes 36 ist ein Plattengehäuse 37 aus Kunststoff mit Maschinenschrauben an der Innenseite des Rahmens 2 festgelegt, und eine Steuerplatte 38 ist in dem Plattengehäuse 37 eingeschlossen. Die Steuerplatte 38 besteht aus einem Teil mit einer so großen Wärmekapazität, daß es von einem plötzlichen Wechsel der Umgebungstemperatur kaum beein­ flußt wird. Auf der Steuerplatte 38 sind verschiedene elek­ tronische Vorrichtungen einschließlich eines Mikrocomputers, der nachstehend im einzelnen beschrieben werden wird, eines Umgebungstemperatursensors 39 zum Detektieren der Temperatur der Steuerplatte 38 usw. angeordnet.

Fig. 2 zeigt eine Vorderansicht des Bedienungsfeldes 36. Wie in Fig. 2 dargestellt, ist das Bedienungsfeld 36 mit ver­ schiedenen Tasten, die einen Hauptschalter 40 zum Einschalten der Stromversorgung, eine Starttaste 41 zum Starten oder Unterbrechen eines Trocknungsvorganges, eine Wahltaste 42 zum Auswählen einer der Trocknungsmoden, wie beispielsweise "NORMAL", "SCHONGANG", und eine Heizungssteuertaste 43 zum Verändern der Heizstärke umfassen, mit einer Gruppe licht­ emittierender Dioden (LEDs) 44 zum Anzeigen des Verfahrens­ status des Trocknungsvorganges und mit einem elektronischen Summer 45 zum Erzeugen vorgegebener Töne, wenn eine der Tasten betätigt wird oder eine Irregularität detektiert wor­ den ist, versehen.

Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild des elektrischen Systems des Wäschetrockners 1. In diesem System ist ein eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) 51, einen Festwertspeicher (ROM) 52, einen Direktzugriffsspeicher (RAM) 53, einen Zeitgeber 54 und einen Analog-Digital-(A/D)-Wandler 55 umfassender Mikro­ computer 50 vorgesehen, um jeden Teil des Wäschetrockners 1 zu steuern, um einen Trocknungsvorgang gemäß einem vorher in dem ROM 52 gespeicherten Betriebsprogramm durchzuführen. Der Mikrocomputer 50 ist mit Schaltungen und Vorrichtungen ver­ bunden, beispielsweise mit: einer Tasteneingabeschaltung 60, die die Tasten des Bedienungsfeldes 36 umfaßt; einem Tür­ schalter 61 zum Detektieren des Öffnens oder Schließens der Tür 4; der LED-Treiberschaltung 62 zum Treiben der LEDs des Bedienungsfeldes 36; dem Austrittstemperatursensor 35; dem Umgebungstemperatursensor 39; einer Umdrehungsdetektions­ schaltung 63, die den Umdrehungssensor 34 umfaßt; einer Sum­ merschaltung 64 zum Treiben des Summers 45; einer Stromver­ sorgungsschaltung 65, die mit der kommerziellen Stromversor­ gungsquelle verbunden ist; einer Nulldurchgangsdetektions­ schaltung 66 zum Detektieren eines Nulldurchgangs in dem von der kommerziellen stromversorgungsquelle zugeführten Strom; einer Lastantriebsschaltung 68 zum Antreiben des Motors 27, zwei Heizvorrichtungen 25a und 25b, die zusammen die vorste­ hend beschriebene Heizvorrichtung 25 bilden, und einer auto­ matischen Stromabschalt-Schaltung (APO) 67 zum automatischen Abschalten der Stromversorgung, nachdem ein Trocknungsvorgang beendet worden ist; einer Taktsignalerzeugungsschaltung 69 zum Erzeugen von Haupttaktsignalen; und einer Reset-Schaltung 70.

Unter Bezugnahme auf den vorstehend beschriebenen Aufbau des Wäschetrockners wird im folgenden das Verfahren zum Steuern der Drehbewegung des Motors 27 beschrieben, wobei der Schwer­ punkt auf dem Vorgang zum Detektieren der Irregularität des Keilriemens liegt. Zunächst erzeugt, wie in den Fig. 4A und 4B dargestellt, wenn eine von der kommerziellen Stromversor­ gungsquelle zugeführte Spannung eine Signalform wie die in Fig. 4A gezeigte aufweist, die Nulldurchgangsdetektionsschal­ tung 66 jedesmal, wenn die Spannung die Nullinie kreuzt, ein Pulssignal, wie in Fig. 4B gezeigt. Das Zeitintervall zum Er­ zeugen des Pulssignals hängt von der Frequenz ab, mit der die Spannung oszilliert. Was beispielsweise Japan angeht, so wer­ den dort zwei Frequenzen für die kommerzielle Stromversorgung benutzt, nämlich 50 Hz und 60 Hz. Daher kann das Zeitinter­ vall zum Erzeugen des Pulssignals zu 10 ms und 8,3 ms für 50 Hz bzw. 60 Hz berechnet werden.

In der Lastantriebsschaltung 68 schaltet eine Halbleiter-Schaltvorrichtung, wie beispielsweise ein TRIAC, den dem Motor 27 zugeführten Strom an und aus. Wenn die Drehzahl des Motors 27 schnell bis zu einer normalen Drehzahl erhöht wer­ den soll, wird ein ständig auf einem Hochpegel gehaltenes Motoreinschaltsignal zu dem TRIAC gesandt, so daß der Strom dem Motor 27 mit derselben Signalform wie der in Fig. 4A ge­ zeigten zugeführt wird. Wenn sich der Motor hingegen mit ei­ ner vorgegebenen Drehzahl drehen soll, die niedriger ist als die normale Drehzahl, so wird ein Motoreinschaltsignal wie das in Fig. 4C gezeigte zu dem TRIAC gesendet. Wie in Fig. 4C gezeigt, wird das Motoreinschaltsignal bei einem Phasenwinkel θ1, der um eine Verzögerungszeit T1 gegenüber einem Null­ durchgang verzögert ist, auf den Hochpegel geschaltet und an­ schließend bei einem vorgegebenen Phasenwinkel θ2, der weiter verzögert ist, auf den Tiefpegel geschaltet, wobei θ2 geeig­ net vorgegeben ist und beispielsweise 130° beträgt. Als ein Ergebnis hiervon wird dem Motor 27 der Motorstrom mit der in Fig. 4D gezeigten Signalform zugeführt, wobei der Strom nur innerhalb des Bereichs des Phasenwinkels von θ1 bis 180° zu­ geführt wird. Der Mikrocomputer 50 steuert oder regelt die Drehzahl des Motors 27 oder das Drehmoment an dem Motor 27 durch Verändern der Verzögerungszeit T1 oder des Phasenwin­ kels θ1 so, daß sich die dem Motor 27 zugeführte Leistung än­ dert. Zusätzlich wird (siehe Fig. 4C) der Bereich des Phasen­ winkels, in dem das Motoreinschaltsignal sich auf dem Hoch­ pegel befindet, d. h. die Differenz zwischen θ1 und θ2, im folgenden als der Stromflußwinkel α (= θ2-θ1) bezeichnet.

Unter Bezugnahme auf die Flußdiagramme der Fig. 5 bis 8 wird im folgenden die Betriebsweise des Mikrocomputers 50 be­ schrieben, wobei der Schwerpunkt auf dem Vorgang zum Detek­ tieren der Irregularität des Keilriemens liegt.

Die Fig. 5 und 6 zeigen zusammen ein Flußdiagramm vom Beginn bis zu dem Ende des Trocknungsvorganges. Zunächst empfängt, wenn der Hauptschalter 40 eingeschaltet wird (Schritt S1) der Mikrocomputer 50 ein Reset-Signal von der Reset-Schaltung 70 und führt einen Initialisierungsvorgang aus (Schritt S2), wo­ bei bei dem Vorgang verwendete Flags oder Merker und Para­ meter zurückgesetzt werden.

Wenn ein Benutzer nach dem Einfüllen von nasser Wäsche in die Trommel 13 die Starttaste 41 drückt (Schritt S3), setzt der Mikrocomputer 50 die Zieldrehzahl des Motors 27 auf bei­ spielsweise 1150 Umdrehungen pro Minute (U/min) und startet den Motor 27 (Schritt S4), wodurch die Drehzahl des Motors 27 schnell bis auf die Zieldrehzahl ansteigt, und die Trommel 13 und das Duplexgebläse 20 werden jeweils mit Drehzahlen ge­ dreht, die gemäß dem jeweiligen Drehzahluntersetzungsverhält­ nis bestimmt werden.

Beim Starten des Motors 27 werden auch ein erster Zeitgeber TA zum Messen einer Zeitdauer zum Ausführen des Vorgangs zum Detektieren der Irregularität des Keilriemens und ein zweiter Zeitgeber TB zum Messen der seit dem Betriebsbeginn verstri­ chenen Zeit gestartet (Schritt S5).

Wenn 55 Sekunden an dem ersten Zeitgeber TA verstrichen sind (Schritt S6), wird der Strom zu dem Motor 27 dadurch abge­ schaltet, daß das Motoreinschaltsignal auf einen konstanten Tiefpegel gesetzt wird (Schritt S7), wonach der Motor 27 die Trägheitsdrehbewegung beibehält. Beim Abschalten des Stroms wird der erste Zeitgeber TA zurückgesetzt und wieder gestar­ tet (Schritt S8), und ein Umdrehungszähler zum Zählen von von der Umdrehungsdetektionsschaltung 63, welche ein Pulssignal für jede Umdrehung des Motors 27 erzeugt, erzeugten Pulssig­ nalen wird zurückgesetzt, um mit dem Zählen der Pulse zu be­ ginnen (Schritt S9). Bei dem vorstehend beschriebenen Vorgang muß die Zeit, zu der der Strom in Schritt S6 abgeschaltet wird, nicht notwendigerweise 55 Sekunden betragen, sondern kann vorzugsweise so kurz wie möglich gesetzt werden inner­ halb eines Bereichs, in dem der Motor 27 die Zieldrehzahl er­ reichen kann, so daß der Vorgang zum Detektieren der Irregu­ larität so bald wie möglich nach dem Starten des Trocknungs­ vorganges ausgeführt wird.

Wenn 5 Sekunden an dem ersten Zeitgeber TA verstrichen sind (Schritt S10), wird der Zählerstand an dem Umdrehungszähler mit einem Anfangsschwellenwert verglichen, der zum Beurteilen der Anzahl der Umdrehungen des Motors vorgegeben ist (Schritt S11). Hierbei wird, wenn die Verbindung zwischen der Trommel 13 und der Riemenscheibe 31 durch den Keilriemen 32 sich in dem normalen Zustand befindet, die Riemenscheibe 31 so aus­ reichend belastet, daß die Drehzahl des Motors 27 schnell ab­ nimmt und die Anzahl der während der vorstehend genannten 5 Sekunden detektierten Umdrehungen einen kleinen Wert annimmt. Wenn hingegen der Keilriemen 32 gerissen ist oder von der Trommel 13 und der Riemenscheibe 31 abgeglitten ist, wird die Belastung an der Riemenscheibe 31 so klein, daß der Motor 27 aufgrund seiner Trägheit fortfährt, sich mit einer beträcht­ lich hohen Drehzahl zu drehen, so daß die Anzahl der während der vorstehend genannten 5 Sekunden detektierten Umdrehungen einen großen Wert annimmt. Daher wird, wenn sich in Schritt S11 herausstellt, daß der Zählerstand an dem Umdrehungszähler größer ist als der Schwellenwert, das Vorgehen bei Schritt S30 fortgesetzt, um eine Prozedur zur Behandlung eines Feh­ lers auszuführen. In dem vorliegenden Fall ist der Anfangs­ schwellenwert beispielsweise auf 80 gesetzt, wie in Schritt S11 gezeigt. Natürlich kann der Schwellenwert auch auf einen anderen Wert gesetzt werden, solange die Anzahl der Umdre­ hungen des Motors 27 auf der Grundlage des Wertes ordnungs­ gemäß beurteilt werden kann.

Wenn der Zählerstand an dem Umdrehungszähler kleiner ist als 80, wird in Schritt S11 darauf geschlossen, daß die Verbin­ dung zwischen der Trommel 13 und dem Motor 27 durch den Keil­ riemen 32 normal ist. Daher beginnt der Mikroprozessor 50, nachdem die Zieldrehzahl auf einen vorgegebenen Wert gesetzt worden ist, erneut, den Motor 27 anzutreiben und der Heizvor­ richtung 25 elektrische Leistung zuzuführen (Schritt S12). Somit beginnt der Trocknungsvorgang.

Nachdem der Trocknungsvorgang begonnen wurde, wird die Tempe­ raturdifferenz zwischen der Temperatur der aus der Trommel 13 kommenden Luft, welche von dem Austrittstemperatursensor 35 gemessen wird, und der Temperatur der Steuerplatte 38, welche von dem Umgebungstemperatursensor 39 gemessen wird, automa­ tisch überwacht, und wenn die Differenz größer wird als ein vorgegebener Wert, wird der Trocknungsvorgang beendet.

Die für den Trocknungsvorgang erforderliche Zeit hängt von der Menge der in der Trommel 13 enthaltenen Wäsche ab. Das heißt, wenn die Menge der Wäsche klein ist, wird das in der Wäsche enthaltene Wasser in einer relativ kurzen Zeitspanne verdampft, und dementsprechend ist die für den Trocknungsvor­ gang erforderliche Zeit kurz. Wenn hingegen die Menge der Wä­ sche größer ist, ist eine längere Zeit dazu erforderlich, den Trocknungsvorgang abzuschließen. Andererseits wird die für den Trocknungsvorgang erforderliche Zeit selbst dann, wenn die Menge der Wäsche klein ist, lang, wenn die Fasern, aus denen die Wäsche besteht, von solcher Beschaffenheit sind, daß das darin enthaltene Wasser nur schwer verdampft werden kann. Ferner wird die für den Trocknungsvorgang erforderliche Zeit lang, wenn die Trommel 13 nicht ordnungsgemäß durch den Motor 27 angetrieben wird.

Kurz gesagt, wenn der Trocknungsvorgang über eine ungewöhn­ lich lange Zeitdauer andauert, existiert die Möglichkeit, daß die Verbindung zwischen dem Motor 27 und der Trommel 13 durch den Keilriemen sich in einem irregulären Zustand befindet.

Daher wird bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel des Wäschetrockners der Vorgang zum Detektieren der Irregularität des Keilriemens ausgeführt, wenn 60 Minuten an dem zweiten Zeitgeber TB verstrichen sind (Schritt S13), wobei natürlich die Zeit 60 Minuten lediglich als Beispiel dient und nach Be­ lieben bestimmt werden kann. Bei dem Vorgang wird zuerst eine Prozedur zum Setzen des Referenz-Stromflußwinkels, welche nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 7 im einzelnen be­ schrieben werden wird, ausgeführt, um den Referenz-Stromflußwinkel α0 zu bestimmen (Schritt S14), mit dem der gegenwär­ tige tatsächliche Stromflußwinkel α verglichen wird (Schritt S15). Hierbei wird das Vorgehen bei Schritt S16 fortgesetzt, wenn der tatsächliche Stromflußwinkel α kleiner ist als der Referenz-Stromflußwinkel α0, während das Vorgehen bei Schritt S34 fortgesetzt wird, wenn der tatsächliche Stromflußwinkel α größer ist als der Referenz-Stromflußwinkel α0.

In Schritt S16 wird der Zählerstand an einem Beurteilungs­ zähler, der im folgenden als JCT bezeichnet wird, mit einem vorgegebenen Wert, beispielsweise drei, verglichen. Der JCT ist ein Zähler, der zählt, wieviele Male der die Schritte S17 bis S32, welche nachstehend beschrieben werden, umfassende Vorgang zum Detektieren der Irregularität des Keilriemens wiederholt wird. Wenn der Zählerstand in Schritt S16 kleiner ist als drei, so wird das Vorgehen bei Schritt S17 fortge­ setzt, und wenn der Zählerstand gleich groß wie oder größer ist als drei, wird das Vorgehen bei Schritt S34 fortgesetzt.

Der Vorgang der Schritte S17 bis S22 stimmt mit demjenigen der Schritte S5 bis S10 überein, mit der Ausnahme des Be­ triebs des zweiten Zeitgebers TB. Das heißt, der erste Zeit­ geber TA wird zurückgesetzt und wieder gestartet (Schritt S17), und wenn 55 Sekunden an dem ersten Zeitgeber TA ver­ strichen sind (Schritt S18), wird der Strom zu dem Motor 27 abgeschaltet, indem das Motoreinschaltsignal konstant auf den Tiefpegel gesetzt wird (Schritt S19), wonach der Motor 27 die Trägheitsdrehbewegung beibehält. Beim Abschalten des Stroms wird der erste Zeitgeber TA zurückgesetzt und wieder gestar­ tet (Schritt S20), und der Umdrehungszähler wird zurückge­ setzt, um mit dem Zählen zu beginnen (Schritt S21).

Wenn 5 Sekunden an dem ersten Zeitgeber TA verstrichen sind (Schritt S22), wird der Schwellenwert zum Beurteilen der An­ zahl der Umdrehungen des Motors in Abhängigkeit von der Dreh­ zahl des Motors 27 zu diesem Zeitpunkt bestimmt. Das heißt, der Schwellenwert wird auf 75, 83, 91 oder 100 gesetzt, wenn die Drehzahl des Motors 27 a) weniger als 1100 U/min, b) von 1100 U/min bis 1200 U/min, c) von 1200 U/min bis 1300 U/min bzw. d) mehr als 1300 U/min beträgt (Schritte S23, S24, S25, S26, S27, S28 und S29). Danach wird der Zählerstand an dem Umdrehungszähler mit dem vorstehenden Schwellenwert vergli­ chen (Schritt S30), und wenn der Zählerstand an dem Umdre­ hungszähler größer ist als der Schwellenwert, wird das Vorge­ hen bei Schritt S31 fortgesetzt, um die Prozedur zum Behan­ deln eines Fehlers auszuführen.

In Schritt S30 wird, wenn der Zählerstand an dem Umdrehungs­ zähler gleich groß ist wie oder kleiner ist als der Schwel­ lenwert, darauf geschlossen, daß die Trommel 13 ordnungsgemäß angetrieben wird, so daß das Vorgehen bei Schritt S32 fortge­ setzt wird, wo die Stromversorgung des Motors 27 wieder ge­ startet wird, und weiter bei Schritt S33 fortgesetzt wird, wo der Zählerstand an dem Zähler JCT um 1 erhöht wird. Darauf werden die verbleibenden Schritte des Trocknungsvorganges ausgeführt (Schritt S34), und die von dem zweiten Zeitgeber TB gemessene verstrichene Zeit wird überprüft (Schritt S35). Wenn sich in Schritt S35 herausstellt, daß eine vorgegebene Zeitdauer verstrichen ist, wird das Vorgehen bei Schritt S36 fortgesetzt, um einen Abkühlvorgang auszuführen. Wenn sich hingegen herausstellt, daß die vorbestimmte Zeitdauer noch nicht verstrichen ist, kehrt das Vorgehen zum Schritt S14 zu­ rück, um die Prozedur zum Setzen des Referenz-Stromflußwin­ kels auszuführen.

Der Zählerstand an dem JCT, der in Schritt S2 zurückgesetzt wird, wird in Schritt S33 erhöht und in Schritt S16 beur­ teilt, wie vorstehend beschrieben. Das heißt, der Zählerstand an dem JCT wird jedesmal erhöht, wenn der Vorgang zum Detek­ tieren der Irregularität des Keilriemens mit den Schritten S17 bis 532 ausgeführt wird, und wenn sich herausstellt, daß der Stromflußwinkel α kleiner ist als der Referenz-Stromfluß­ winkel α0, wird zunächst der Zählerstand an dem JCT beur­ teilt. Anschließend wird der Vorgang zum Detektieren der Irregularität des Keilriemens ausgeführt, wenn der Zähler­ stand kleiner ist als der Schwellenwert. Gemäß dem Flußdia­ gramm werden die Prozedur zum Setzen des Referenz-Stromfluß­ winkels (Schritt S14) und die Beurteilung des Stromflußwin­ kels α (Schritt S15) bis zum Ende des Trocknungsvorganges wiederholt, und der Vorgang zum Detektieren der Irregularität des Keilriemens kann bis zu dreimal wiederholt werden, wenn der Stromflußwinkel α kleiner ist als der Referenz-Stromfluß­ winkel α0. Wenn hingegen in Schritt S30 dreimal in Folge die Beurteilung erhalten wird, daß der Motor 27 auch während der Trägheitsdrehbewegung in geeigneter Weise belastet ist, so wird der Vorgang zum Detektieren der Irregularität des Keil­ riemens nicht mehr ausgeführt, auch wenn sich herausstellt, daß der Stromflußwinkel α kleiner ist als der Referenzwinkel α0.

Zusätzlich wird die von dem zweiten Zeitgeber TB gemessene verstrichene Zeit zu den geeigneten Zeitintervallen über­ prüft, sogar bevor das Vorgehen den Schritt S35 erreicht. Da­ bei wird, sobald die vorgegebene Zeit verstrichen ist, die Stromversorgung der Heizvorrichtung 25 abgebrochen, und das Vorgehen wird bei Schritt S36 fortgesetzt.

Unter Bezugnahme auf Fig. 7 wird im folgenden die Prozedur zum Setzen des Referenz-Stromflußwinkels in Schritt S14 be­ schrieben. Für die folgende beispielhafte Beschreibung wird angenommen, daß der Wäschetrockner für eine Benutzung in Japan ausgelegt ist.

In dieser Prozedur wird der Referenz-Stromflußwinkel α0, der als eine Schwelle zur Beurteilung des Stromflußwinkels α in Schritt S15 verwendet wird, entsprechend der Drehzahl des Motors 27 zu diesem Zeitpunkt und der Stromversorgungs­ frequenz auf der Grundlage der folgenden Überlegung bestimmt.

Unter der Voraussetzung, daß die Stromversorgungsfrequenz konstant ist, muß der Stromflußwinkel α, wenn die Drehzahl des Motors 27 höher ist, größer sein, da die dem Motor 27 zu­ geführte Leistung größer sein muß. Folglich wird ein größerer Wert für den Referenz-Stromflußwinkel α0 bestimmt. Ferner muß, unter der Voraussetzung, daß die Leistung dem Motor 27 mit derselben Rate zugeführt wird, der Stromflußwinkel α dann, wenn die Stromversorgungsfrequenz kleiner ist, größer sein, um den Motor mit derselben Drehzahl drehen zu lassen, da die Anzahl der pro Zeiteinheit (beispielsweise während 1 Sekunde) erzeugten Wellen der elektrischen Leistung kleiner ist. Folglich wird ein größerer Wert für den Referenz-Strom­ flußwinkel α0 bestimmt. Auf diese Weise wird der Referenz-Stromflußwinkel α0 ordnungsgemäß vorgegeben.

In der Prozedur der Fig. 7 wird zunächst bestimmt, ob die Stromversorgungsfrequenz 60 Hz oder 50 Hz beträgt (Schritt S40). Wenn die Stromversorgungsfrequenz 60 Hz beträgt, wird der Referenz-Stromflußwinkel α0 in Abhängigkeit davon, ob die Drehzahl des Motors 27 a) weniger als 1100 U/min, b) von 1100 U/min bis 1200 U/min, c) von 1200 U/min bis 1300 U/min oder d) mehr als 1300 U/min beträgt, auf 10°, 13°, 16° bzw. 19° gesetzt (Schritte S41, S42, S43, S44, S45, S46 und S47). Wenn hingegen die Stromversorgungsfrequenz 50 Hz beträgt, wird der Referenz-Stromflußwinkel α0 in Abhängigkeit davon, ob die Drehzahl des Motors 27 a) weniger als 1100 U/min, b) von 1100 U/min bis 1200 U/min, c) von 1200 U/min bis 1300 U/min oder d) mehr als 1300 U/min beträgt, auf 15°, 19°, 23° bzw. 27° gesetzt (Schritte S48, S49, S50, S51, S52, S53 und S54).

Es ist darauf hinzuweisen, daß der Schritt S40 zum Detektie­ ren der Stromversorgungsfrequenz nicht erforderlich ist, wenn der Wäschetrockner für den Gebrauch in einem Gebiet ausgelegt ist, in dem nur eine Frequenz für die kommerzielle Stromver­ sorgung benutzt wird, wie beispielsweise in Deutschland, wo die Netzfrequenz überall 50 Hz beträgt.

Unter Bezugnahme auf Fig. 8 wird die Prozedur zum Behandeln eines Fehlers nachstehend beschrieben. In dieser Prozedur wird die Stromversorgung des Motors 27 ausgeschaltet, indem das Motoreinschaltsignal konstant auf den Tiefpegel gesetzt wird (Schritt S60), und die Stromversorgung der ersten Heiz­ vorrichtung 25a und der zweiten Heizvorrichtung 25b wird ab­ geschaltet, um das Heizen abzubrechen (S61). Ferner werden alle oder einige der LEDs 44 auf dem Bedienungsfeld 36 von der LED-Treiberschaltung 62 als ein an den Benutzer gerichte­ tes Notsignal intermittierend ein- und ausgeschaltet (Schritt S62). Schließlich wird eine automatische Stromabschaltzeit (APO-Zeit), um die die Aktivierung der automatischen Strom­ abschalt-Schaltung 67 nach dem Ende eines Trocknungsvorganges verzögert wird, auf einen kürzeren Wert gesetzt als bei nor­ maler Beendigung des Trocknungsvorganges (Schritt S63). Bei­ spielsweise kann die APO-Zeit für die irreguläre Beendigung 1 Minute sein, wenn die APO-Zeit für die normale Beendigung 5 Minuten beträgt. Anschließend wird, wenn seit dem Zeitpunkt, zu dem die Stromversorgung des Motors 27 und der Heizvorrich­ tung 25 in Reaktion auf die Detektion der Irregularität abge­ brochen wurde, die APO-Zeit verstrichen ist, die Stromversor­ gung automatisch abgeschaltet.

Bei dem vorstehend beschriebenen Verfahren werden die LEDs ein- und ausgeschaltet, um den Benutzer über die Irregulari­ tät zu informieren, und vorzugsweise wird der elektronische Summer 45 verwendet, um einen Ton zum Alarmieren des Benut­ zers zu erzeugen.

Claims (7)

1. Wäschetrockner (1) zum Durchführen eines Trocknungsvorganges, der die Verfahrensschritte

• - Zuführen von durch eine Heizvorrichtung (25) erwärmter Luft zu einer zu trocknende Wäsche enthaltenden Trommel (13),
• - Entfeuchten der durch die Trommel (13) gelangten Luft durch Kühlen der Luft, und
• - Zuführen der entfeuchteten Luft zu der Trommel (13), um so eine Zirkulation der Luft zu erzeu­ gen,

umfaßt, wobei die Trommel (13) über einen Riemen (32) von einem Motor (27) angetrieben wird und der Wäsche­ trockner (1) folgendes umfaßt:

• a) eine Umdrehungsdetektionseinrichtung (63) zum Er­ zeugen eines Umdrehungssignals für jede ganze Umdrehung oder jeden vorgegebenen Bruchteil einer ganzen Umdrehung des Motors (27);
• b) eine Motorsteuerungseinrichtung (68) zum Antreiben des Motors (27) während einer ersten vorgegebenen Zeitdauer und zum anschließenden Unterbrechen einer Stromversorgung des Motors (27) während einer zwei­ ten vorgegebenen Zeitdauer in einer Anfangsphase des Trocknungsvorgangs;
• c) einen Umdrehungszähler zum Zählen der Anzahl der von der Umdrehungsdetektionseinrichtung (63) während der zweiten vorgegebenen Zeitdauer erzeug­ ten Umdrehungssignale;
• d) eine Irregularitätsdetektionseinrichtung zum Detektieren einer Irregularität durch Vergleichen der Anzahl der von dem Umdrehungszähler gezählten Umdrehungssignale mit einem vorgegebenen Wert; und
• e) eine Vorgangsabbruchseinrichtung zum Abbrechen des Trocknungsvorganges, wenn eine Irregularität von der Irregularitätsdetektionseinrichtung detektiert wird.

2. Wäschetrockner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorsteuerungseinrichtung (68) die Stromversor­ gung des Motors (27) auch während einer dritten vorge­ gebenen Zeitdauer unterbricht, nachdem der Trocknungs­ vorgang während einer vorgegebenen Zeitdauer ausgeführt worden ist, daß der Umdrehungszähler die Anzahl der von der Umdrehungsdetektionseinrichtung (63) während der dritten vorgegebenen Zeitdauer erzeugten Umdrehungs­ signale zählt und daß die Vorgangsabbruchseinrichtung den Trocknungsvorgang abbricht, wenn eine Irregularität von der Irregularitätsdetektionseinrichtung detektiert wird.

3. Wäschetrockner nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Wäschetrockner (1) eine Belastungsschätzungs­ einrichtung zum Schätzen einer Belastung des Motors (27), bevor die Stromversorgung des Motors (27) zum Detektieren der Irregularität unterbrochen wird, nachdem der Trocknungsvorgang während der vorgegebenen Zeitdauer ausgeführt worden ist, umfaßt, wobei die Stromversorgung des Motors (27) unterbrochen wird, um die Irregularität zu detektieren, wenn sich herausstellt, daß die Be­ lastung kleiner ist als ein vorgegebener Wert.

4. Wäschetrockner nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehung des Motors (27) mittels eines Phasenan­ schnittverfahrens gesteuert oder geregelt wird und daß die Belastungsschätzungseinrichtung die Belastung des Motors (27) auf der Grundlage eines Phasenanschnitts­ winkels schätzt, welcher einer dem Motor (27) zuge­ führten Leistung entspricht, während der Motor (27) so gesteuert oder geregelt wird, daß er sich mit einer vorgegebenen Drehzahl dreht.

5. Wäschetrockner nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein zusätzlicher Vorgang zur Detek­ tion der Irregularität mehrere Male auch dann ausgeführt wird, wenn keine Irregularität bei dem Irregularitäts­ detektionsvorgang, welcher ausgeführt wird, nachdem der Trocknungsvorgang während der vorgegebenen Zeitdauer fortgesetzt worden ist, detektiert worden ist, und daß, wenn keine Irregularität bei dem zusätzlichen Vorgang detektiert wird, der Trocknungsvorgang weiter fortge­ setzt wird, wobei der zusätzliche Vorgang die Verfah­ rensschritte

• - Antreiben des Motors (27) während einer vierten vorgegebenen Zeitdauer,
• - anschließendes Unterbrechen der Stromversorgung des Motors (27) während der dritten vorgegebenen Zeitdauer, und
• - Vergleichen der Anzahl der von der Umdrehungs­ detektionseinrichtung (63) während der dritten vorgegebenen Zeitdauer erzeugten Umdrehungs­ signale mit einem vorgegebenen Wert

umfaßt.