DE19729170B4

DE19729170B4 - Digitales Netzwerk für Rückspiegel eines Fahrzeuges und dynamisch interaktives Rückspiegelsystem

Info

Publication number: DE19729170B4
Application number: DE19729170A
Authority: DE
Inventors: Desmond J. Holland O'Farrell; Kenneth Holland SCHOFIELD; Roger L. Holland Veldman
Original assignee: Donnelly Corp
Current assignee: Magna Donnelly Corp
Priority date: 1996-07-11
Filing date: 1997-07-08
Publication date: 2007-08-02
Anticipated expiration: 2017-07-09
Also published as: US5959367A; US20010002771A1; US6956302B2; GB2315136B; US20030021001A1; US5798575A; US6175164B1; US6340850B2; GB9714581D0; US6465904B2; GB2315136A; US20020057016A1; DE19729170A1

Abstract

Rückblicksystem für ein Fahrzeug mit einem Fahrzeug-Verbindungsnetzwerk mit einem Innenrückspiegel sowie mindestens einem Außenrückspiegel, von welchen jeder ein elektro-optisches reflektierendes Element sowie ein Gehäuse für das reflektierende Element aufweist; wobei der Innenrückspiegel eine Steuerung auf Mikroprozessorbasis mit einem Steuerkanal aufweist, um einen Pegel zur partiellen Reflexion des mit ihm verbundenen elektro-optischen reflektierenden Elementes einzustellen; und mindestens ein Außenspiegel eine Steuerung auf Mikroprozessorbasis besitzt, die einen ersten Steuerkanal aufweist, um einen Pegel zur partiellen Reflektierung des mit ihr verbundenen elektro-optischen reflektierenden Elementes einzustellen, einen zweiten Steuerkanal, um selektiv ein Heizelement zu aktivieren, welches in Verbindung mit dem elektro-optischen reflektierenden Element steht, gekennzeichnet durch einen dritten Steuerkanal, um eine Positionierungseinrichtung für das elektrooptische Element anzutreiben und einen vierten Steuerkanal, um die Positionsdaten von einem Codierer zu empfangen, welcher mit dem elektro-optisch reflektierenden Element verbunden ist, sowie einen Verbindungskanal, welcher die Steuerungen auf Mikroprozessorbasis, die ein Verbindungsnetzwerk für die Rückblickeinrichtung bilden untereinander verbindet;...

Description

Die Erfindung betrifft allgemein Rückblicksysteme von Fahrzeugen, um den Fahrern einen Blick hinter das Fahrzeug zu ermöglichen. Die Erfindung kann in optischen Rückspiegelanordnungen sowie bei Festkörper-Bildaufnahmegeräten Anwendung finden, welche die Geschehnisse hinter dem Fahrzeug aufnehmen, um sie auf einem Display wiederzugeben.

Mit der Einführung von elektro-optischen Spiegelsystemen, bei welchen ein elektro-optisches reflektierendes Element durch ein Steuermodul, welches die Lichtpegel in und um das Fahrzeug berücksichtigt, auf einen partiell reflektierenden Pegel eingestellt wird, wurde der Rückspiegel des Fahrzeuges zu einer elektronischen Einheit. Zusätzliche Elemente, wie z. B. motorbetriebene Positioniereinrichtungen oder Betätiger, sowohl für den Spiegel als auch für die Spiegelheizungen, vermehren die elektrischen Funktionen, die von einer Spiegeleinheit ausgeführt werden. Diese Funktionen erfordern den Fluß von Steuerinformationen zur Spiegeleinheit in einer Richtung. Neuere Entwicklungen, wie z. B. die Mehrfach-Spiegelpositionierspeicher, erfordern einen Signalfluß in zwei Richtungen. Spiegel mit Positionierspeichern enthalten einen Positionscodierer, welcher die Position des Spiegels an eine Speichersteuerung weiterleitet, die meist entfernt vom Spiegel, z. B. im Armaturenbrett, angeordnet ist. Weitere Zweiwege-Übertragungsabläufe werden durch Hinzufügen weiterer Einrichtungen zu einem Rückspiegel, z. B. schlüsselloser Zugangssysteme und dergleichen, erforderlich. Die weiteren Einrichtungen werden den Fahrzeugrückspiegeln allgemein, und insbesondere den Außenrückspiegeln zugefügt, z. B. fernbetätigte äußere Sicherheits- und Signallampen, z. B. solche, wie sie in den abgetretenen US-Patenten 5 371 659 A und 5 497 305 A unter dem Titel "Fernbetätigte äußere Sicherheitsleuchten an einem Fahrzeug" beschrieben werden; Antennen und/oder Empfänger für globale Positionsierungssysteme, wie sie im abgetretenen US-Patent US 5 971 552 A welches am 8. Dezember 1995 durch Roger L. Veldman und Desmond J. O'Farell unter dem Titel "Navigationshilfe für ein globales Positionierungssystem eines Fahrzeuges" angemeldet wurden, beschrieben werden; und Blindfleck-Erkennungssysteme, wie sie im US-Patent US 5 929 786 A , angemeldet am 22. März 1996 durch Kenneth (NMI) Schofield unter dem Titel "Erkennung von Objekten in und um ein Fahrzeug" beschrieben werden, und auf welche hiermit Bezug genommen wird. Verschiedene andere elektronische Funktionen, wie z. B. von Kurssensoren, welche besser als elektronische Kompasse bekannt sind, Einbruchsensoren und andere Sicherheitssysteme, Antennen für intelligente Highwaysysteme für Fahrzeuge (IVHS) sowie verschiedene Sende- und/oder Empfangsantennen und/oder Systeme, welche Garagentüröffner, modulare Telefone, Radios und dergleichen enthalten, kommen zur Anordnung in einer Rückspiegeleinheit in Frage.

Selbst bei einem geringen Elektrifizierungsanteil ist es bei den gegenwärtigen Rückspiegeleinheiten von Fahrzeugen nicht ungewöhnlich, daß bis zu 20 Drahtleitungen zu den Außen-Rück spiegeleinheiten führen. Dies macht die Führung des Kabelbaumes einschließlich eines Steckverbinders durch die Türeinheit problematisch. Der Kabelbaum erhöht weiterhin das Gewicht des Fahrzeuges und den Arbeitsaufwand beträchtlich.

Es wurde vorgeschlagen, daß Außenrückspiegelsystem eines Fahrzeuges durch Festkörper-Bildaufnahmegeräte, welche das Geschehen hinter dem Fahrzeug zwecks Anzeige auf einem Display im oder in der Nähe des Armaturenbrettes des Fahrzeuges aufnehmen, zu ersetzen. Ein solches System ist im abgetretenen US-Patent US 5 670 935 A , welches am 22. Mai 1995 durch Kenneth (NMI) Schofield, Mark L. Larson und Keith J. Vadas unter dem Titel "Rückblicksystem für ein Fahrzeug mit Panoramablick" angemeldet wurde, beschrieben, und auf diese Veröffentlichung wird hiermit Bezug genommen. In einem solchen Rückblicksystem kann das Festkörper-Bildaufnahmegerät in einem Gehäuse in der etwaigen Lage der jetzigen Außenrückspiegel angeordnet werden. Wenn dies geschieht, ist anzunehmen, daß viele der elektrischen Funktionen, die im Gehäuse der jetzigen und vorgeschlagenen Rückspiegeleinheiten angeordnet sind, im Gehäuse des Festkörper-Bildaufnahmegerätes eines solchen Systemes aufgenommen werden.

Die Zunahme der elektronischen Funktionen, die durch die Rückspiegeleinheit des Fahrzeuges ausgeführt werden, erfordern zunehmend die Verbindung mit anderen Teilen des Fahrzeuges. Z. B. können die Funktionen des globalen Positionierungssystems (GPS) und des intelligenten Highwaysystems (IVHS) mit anderen Modulen, die die Navigation des Fahrzeuges usw. steuern, zusammenwirken. Eine Scheinwerfersteuerung des Typs, wie sie im abgetretenen US-Patent US 5 812 321 A , das am 19. Juli 1994 durch Kenneth L. Schierbeek und Niall R. Lynam unter dem Titel "Automatisches Rückspiegelsystem mit automatischer Aktivierung der Scheinwerfer" angemeldet wurde, beschrieben ist, und auf deren Beschreibung hiermit Bezug genommen wird, verwendet gewöhnliche Lichtsensoren zur Aktivierung der Fahrzeugscheinwerfer und zur Festlegung eines Pegels zur partiellen Reflexion durch das elektro-optische Spiegelelement. Ein solches Merkmal erfordert das Zusammenwirken mit einem Scheinwerfermodul. Schlüssellose Zugangssysteme können mit den Türverriegelungen sowie mit den Innenbeleuchtungssystemen zusammenwirken. Die Blindfleckerfassung bzw. Erfassung eines toten Winkels, die Einbruchserkennung sowie zahlreiche andere Funktionen können mit verschiedenen Modulen, die in das Armaturenbrett integriert sind, zusammenwirken. Deshalb wird das Rückspiegelsystem immer mehr mit den übrigen elektronischen Einrichtungen des Fahrzeuges integriert. Eine Anzahl von weiteren Funktionen können in das Innen- oder Außenspiegelgehäuse integriert sein. Z. B. kann ein elektronisch erregbarer Garagentüröffner eingefügt sein, wie er in US-Patent 5 479 155 A, welches für Zeinstra u. a. erteilt wurde, beschrieben ist.

Um die Kosten für die Hardware sowie die Unkosten zu minimieren, und um bei einer Erweiterung sowie bei technologischen Fortschritten in der Fahrzeugelektronik flexibel zu sein, werden die Fahrzeuge zunehmend mit seriellen Datenübertragungsnetzwerken ausgerüstet. Solche Netzwerke besitzen einen bidirektionalen, seriellen Multiplex-Verbindungsanschluß über einen Bus zu einer Vielzahl von Steuermodulen, von denen jeder einen Mikroprozessor oder Mikrocomputer enthält. Nachrichten werden asynchron übertragen, wobei bestimmte Nachrichten Priorität besitzen. Z. B. Nachrichten, welche aus Sicherheitsgründen sofortigen Zugang zum Bus erfordern, erhalten die höchste Priorität, gefolgt von Nachrichten, welche eine schnelle Reaktion erfordern, um schwere mechanische Schäden für das Fahrzeug zu verhindern, besitzen eine geringere Priorität als diese, jedoch eine höhere Priorität als Nachrichten, welche die ökonomische oder effiziente Bedienung des Fahrzeuges betreffen. Die Festlegungen des Systems sichern, daß Nachrichten höherer Priorität ohne Verzögerung übertragen werden, während Nachrichten geringerer Priorität die Übertragung von Nachrichten höherer Priorität abwarten müssen. Ein Industriestandard für solche seriellen Datenüber tragungsnetzwerke trägt die Nr. SAEJ1708 und wurde im Oktober 1993 veröffentlicht.

Funktionen, die die Rückspiegeleinheiten betreffen, wurden bislang nicht in das übertragungsnetzwerk des Fahrzeuges integriert. Nahezu alle bisherigen Funktionen des Rückspiegels erhielten bisher die niedrigste Priorität und mußten deshalb hinter der Übertragung von Nachrichten höherer Priorität zurückstehen. Deshalb sah man die Lösung bisher darin, spezielle Hardware zu schaffen, welche die Geräte, die in den Rückspiegeleinheiten angeordnet waren, mit den äußeren Geräten, z. B. den Energieversorgungen, Schaltern, Steuerungen und dergleichen zu verbinden. Eine Lösung wird in US-Patent 5 196 965 A unter dem Titel "Rückblickeinheit für Motorfahrzeuge" beschrieben, in welchem ein multiplexes Datensystem die Informationen zwischen einer Steuereinrichtung und mindestens einem Außenrückspiegel austauscht. Obwohl ein solches System die Anzahl der Drähte, die durch die Tür oder die Türen zu den Außenrückspiegeln verlaufen, vermindert, kam es nicht zur vollständigen Integration der Funktionen der Rückspiegeleinheiten mit denen der übrigen elektronischen Einheiten des Fahrzeuges.

Positionsspeichersysteme für Fahrzeugrückspiegel enthalten Codierer zur Ausgabe der Position jedes Spiegelelementes mit Bezug auf normalerweise zwei Achsen, und eine Positioniereinrichtung, z. B. einen Betätiger, zur selektiven Positionierung des Spiegelelementes in bezug auf diese Achsen. Eine Steuereinheit, welche meist in oder um das Armaturenbrett oder in der Türbaugruppe angeordnet ist, kann viele Datensätze speichern, wobei jeder eine besondere Position eines oder mehrerer der Spiegelelemente des Fahrzeuges beinhaltet. Auf diese Weise kann, wenn ein anderer Fahrer das Fahrzeug bedient, der zu diesem Fahrer passende Datensatz ermittelt und zur Positionierung des Spiegelelementes bzw. der -elemente entsprechend des Datensatzes herangezogen werden. Um dies zu ermöglichen, ist es notwendig, Informationen über die derzeitige Position des Spiegels zu erhalten, welche von dem Positionscodierer ausgegeben wird, um die Steuerung des Spiegelelementes bzw. der -elemente in die geeignete Position zu ermöglichen. Solche Positionsspeichersysteme für Spiegel verschärfen das mit den Rückspiegeln verbundene Verdrahtungsproblem. Die Signale, welche vom Positionscodierer kommen, erfordern weitere Drahtleitungen, und alle im System enthaltenen Spiegeleinheiten müssen Verbindung mit einem Prozessor haben, welcher meist im Armaturenbrett angeordnet ist. Weiterhin muß eine Eingabeeinrichtung für den Benutzer, z. B. ein Joystick zur Anwendung mit jedem der Spiegelelemente des Spiegelpositionsspeichers vorgesehen werden, um es jedem Fahrer zu ermöglichen, jedes Spiegelelement zu justieren und die Position des Spiegelelementes für diesen bestimmten Fahrer zu speichern. Dies ist ein sehr umständliches Verfahren, das ablenkend wirkt, wenn es bei laufendem Betrieb des Fahrzeuges ausgeführt wird.

In den DE 690 22 103 T2 , DE 690 05 605 T2 , DE 40 29 890 A1 , DE 37 22 348 A1 , DE 37 13 218 A1 und WO 96/16838 A1 sind weitere Rückblicksysteme aufgezeigt, wobei insbesondere die DE 37 22 348 A1 ein Rückblicksystem mit kontinuierlich einstellbarer Reflexion aufzeigt mit einem Innenspiegel und zwei Außenspiegeln, die ein elektrooptisches, reflektierendes Element in einem Gehäuse aufweisen, wobei der Innenrückspiegel eine Steuerung mit einem Steuerkanal zur Regelung der partiellen Reflexion des Spiegels aufweist und die Außenspiegel Steuerungen mit einem ersten Steuerkanal zur Regelung der partiellen Reflexion und einem zweiten Steuerkanal für die selektive Aktivierung eines Heizelements in Verbindung mit dem elektrooptischen, reflektierenden Element aufweisen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Rückblicksystem mit mindestens zwei Rückblickeinheiten zu schaffen. Jede Rückblickeinheit umfaßt eine Bildübertragungseinrichtung zur Übertragung des Geschehens hinter dem Fahrzeug, um es dem Fahrer des Fahrzeuges sichtbar zu machen, sowie ein Gehäuse für die Bildübertragungseinrichtung. Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Rückblicksystem nach Anspruch 1. Die abhängigen Unteransprüche enthalten vorteilhafte Weiterbildungen dieses Gegenstands.

Nach einem Aspekt der Erfindung ermöglicht ein Rückblickverbindungssystem die Verbindung zwischen den Rückblickeinheiten. Zusätzlich umfaßt das Rückblickverbindungs system einen Verbindungsanschluß an das Verbindungsnetzwerk des Fahrzeuges. Das Rückblickverbindungssystem umfaßt vorzugsweise Steuermodule in jeder Rückblickeinrichtung, welche über einen Verbindungskanal verknüpft sind. Die Bildübertragungseinrichtung kann ein Spiegelelement, vorzugsweise ein elektro-optisches Spiegelelement, und besonders bevorzugt ein elektrochromes Spiegelelement sein. Alternativ kann das Spiegelelement ein Chromspiegel oder ein gewöhnlicher versilberter prismatischer Tag/Nachtspiegel, insbesondere für die Innenrückspiegeleinheit sein. Alternativ kann die eine Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung sein, welche Vorgänge hinter dem Fahrzeug zwecks Wiedergabe auf einem Display erfaßt.

Nach einem etwas spezielleren Aspekt der Erfindung umfaßt ein Rückblicksystem für ein Fahrzeug eine Innenrückspiegeleinheit und mindestens eine Außenrückspiegeleinheit, von denen jede ein elektro-optisches reflektierendes Element und ein Gehäuse für das reflektierende Element aufweist. Die Innenrückspiegeleinheit umfaßt eine Steuerung auf Mikroprozessorbasis mit einem Steuerkanal, um einen partiellen Reflexionspegel der miteinander verbundenen elektro-optischen reflektierenden Elemente einzustellen. Die Außenrückspiegeleinheit umfaßt eine Steuerung auf Mikroprozessorbasis mit einem ersten Steuerkanal, um einen partiellen Reflexionspegel der miteinander verbundenen elektro-optischen reflektierenden Elemente einzustellen, einen zweiten Steuerkanal, um selektiv ein Heizelement zu aktivieren, welches in Verbindung mit dem elektrooptischen reflektierenden Element steht, einen dritten Steuerkanal, um eine Positionierungseinrichtung für das verbundene elektro-optische reflektierende Element anzutreiben, und einen vierten Steuerkanal, um die Positionsdaten von einem Codierer zu empfangen, welcher mit dem elektro-optischen reflektierenden Element verbunden ist. Es ist ein Verbindungskanal vorgesehen, welcher die Mikroprozessorsteuerungen untereinander verbindet und ein Verbindungsnetzwerk für die Rückblickeinrichtung bildet. Mindestens eine der Mikroprozessorsteuerungen umfaßt einen Hardware-Knotenpunkt, welcher so gebildet ist, daß er eine Verbindung zum Verbindungsnetzwerk des Fahrzeuges herstellt. Die spezielle Mikroprozessorsteuerung ist so programmiert, daß sie die Nachrichten für das Verbindungsnetzwerk des Fahrzeuges formatiert und die Nachrichten vom Verbindungsnetzwerk des Fahrzeuges decodiert.

Ein solches Rückblicksystem eines Fahrzeuges mit einem Verbindungsnetzwerk verbessert die Funktionalität des Rückblicksystems des Fahrzeuges, weil die Steuerkommandos für rein lokale Funktionen, die mit dem Rückblicksystem in Zusammenhang stehen, abgearbeitet werden, ohne daß sie dem Verbindungsnetzwerk des Fahrzeuges zugeleitet werden müssen. In dieser Weise brauchen die Funktionen des Rückblicksystems nicht mit den Funktionen höherer Priorität des Verbindungsnetzwerkes des Fahrzeuges, z. B. den automatischen Bremssystemen, den Airbagsystemen usw. verglichen zu werden. Dies vermindert zusätzlich die Belastung des Verbindungsnetzwerkes des Fahrzeuges durch die Verminderung der Anzahl von Nachrichten, die in diesem Netzwerk verarbeitet werden müssen. Ein erfindungsgemäßes Rückblicksystem eines Fahrzeuges ermöglicht die Verknüpfung zwischen Funktionen, die von dem Rückblicksystem des Fahrzeuges und anderen Bereichen des elektronischen Systems des Fahrzeuges ausgehen. Dies wird durch ein Anschlußstück zwischen dem Rückblickverbindungsnetzwerk und dem Verbindungsnetzwerk des Fahrzeuges erreicht. Das läßt sich realisieren, ohne daß es notwendig ist, ein Anschlußstück zwischen jedem Steuermodul einer Rückblickeinheit und dem Verbindungsnetzwerk des Fahrzeuges anzuordnen. Das verbessert nicht nur die Funktionalität des Rückblicksystems des Fahrzeuges und des Verbindungsnetzwerkes des Fahrzeuges, sondern es vermindert auch den Aufwand an Hardware und Software, weil die meisten Rückblickeinheiten nur ein Verbindungsmodul und die entsprechende Software benötigen. Nur eine der Rückblickeinheiten muß mit dem Verbindungsnetzwerk des Fahrzeuges voll kompatibel sein. Ein erfindungsgemäßes Rückblicksystem für ein Fahrzeug vermindert auch beträchtlich die Anzahl der Drähte, die zu jeder Rückblickeinheit führen, wodurch Gewicht und Kosten reduziert werden und gleichzeitig eine Erhöhung der Zuverlässigkeit eintritt.

Ein Rückblicksystem für ein Fahrzeug nach noch einem weiteren Aspekt der Erfindung umfaßt eine Anzahl von Rückspiegeleinheiten, von denen jede ein reflektierendes Element, einen Betätiger, welcher das reflektierende Element um mindestens eine Achse justierbar anordnet, sowie einen Positionscodierer, welcher die Position des reflektierenden Elementes in bezug zur Achse erfaßt. Eine Steuerung ist vorgesehen, welche in Abhängigkeit der Codierung für jede Rückspiegeleinheit arbeitet, um die Positionierungssignale zu dem Betätiger für diese Rückspiegeleinheit zuzuführen. Die Positionsierungssignale sind eine Funktion des reflektierenden Elementes dieser Rückspiegeleinheit. Die Positionierungssignale sind zusätzlich eine Funktion der Position des reflektierenden Elementes mindestens einer weiteren der Rückspiegeleinheiten. Weil jedes reflektierende Spiegelelement durch seinen Betätiger nicht nur als Funktion seiner eigenen Position sondern auch der Position eines oder mehrerer der anderen reflektierenden Spiegelelemente angeordnet wird, erfolgt eine Veränderung der Position eines reflektierenden Elementes innerhalb einer Neuanordnung aller reflektierenden Elemente, die in dieser Weise gesteuert werden. Dieses interaktive dynamische Speichersystem für die Rückspiegel ist in der Lage, eine einzige den Augen des Fahrers bestimmte Position zu ermitteln, auf welche alle Spiegel als Blickpunkt zielen. Wenn der Blickpunkt sich ändert, verändert sich die Position der Spiegel gleichermaßen. Somit schafft dieser erfindungsgemäße Aspekt ein aktives geschlossenes Steuerungssystem, welches die Position aller reflektierenden Spiegelelemente in Zusammenhang bringt. Der Blickpunkt des Nutzers kann durch eine bekannte Nutzer-Eingabeeinrichtung, z. B. einen Joystick, in der Weise festgelegt werden, daß die Handhabung des Joysticks es dem Nutzer möglich macht, gleichzeitig alle Spiegelelemente des Systems neu zu positionieren. Dies vermindert das Ausmaß der Manipulationen, die vom Fahrer ausgeführt werden müssen, um die Spiegel entsprechend seinem Blickpunkt zu positionieren. Zusätzlich wird eine Verminderung der Hardware des Systems erreicht, weil nur ein Joystick-Schaltkreis erforderlich ist. Dieser Aspekt der Erfindung schließt auch die Möglichkeit ein, den Joystick gänzlich wegzulassen, weil der Fahrer ein reflektierendes Spiegelelement positionieren kann, indem er das reflektierende Element des Innenrückspiegels von Hand verstellen kann, wodurch die interaktive Steuerung alle Spiegelelemente in Abhängigkeit der manuellen Verstellung dieses reflektierenden Spiegelelementes neu anordnet. Alternativ kann die Lage der Augen des Fahrers, und somit der optimale Blickwinkel für jedes Spiegelelement, durch Anwendung von Erfassungsverfahren unter Verwendung bekannter Festkörper-Bilderfassungseinrichtungen und Bildauswertungssoftware gemessen werden.

Ein dynamisches interaktives Rückspiegel-Speichersystem nach diesem Aspekt der Erfindung kann zusätzlich eine "Nullstellungs"-Funktion enthalten, um es dem Fahrer zu ermöglichen, eine Ausgangsstellung der Spiegelelemente zueinander einzustellen, die für diesen Fahrer geeigneter ist. Dies kann z. B. für Fahrer vorteilhaft sein, welche andere Sitzpositionen einnehmen. Die Lage der Spiegelelemente zueinander kann für einen geeigneteren Sichtwinkel in bezug auf das Fahrzeug, als er sonst von den meisten Fahrern verwendet wird, fixiert werden. Z. B. ist es bekannt, daß die meisten Fahrer den Außenrückspiegel so einstellen, daß sie mindestens einen Teil der Seite des Fahrzeuges im Bild des Spiegelelementes, welches vom Fahrer betrachtet wird, erkennen. Eine Ausrichtung des Spiegelelementes, welche vom Fahrzeug mehr nach außen weist, kann jedoch zur Erfassung von Objekten, die bisher im blinden Fleck des Fahrers lagen, besser sein. Durch Voreinstellung der Lagebeziehungen zwischen den Spiegelelementen ist es möglich, die Position der Außenspiegel in geeignetere Lagen im Verhältnis zur Position des Innenspiegels im Vergleich zu den Lagen zu bringen, die vom Fahrer unter Verwendung der bisherigen Gewohnheiten meist eingestellt werden. Diese und andere Aufgaben, Vorteile und Merkmale der Erfindung werden in der folgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen besser verständlich.

Die Zeichnungen zeigen:

1 ist eine Draufsicht auf ein Fahrzeug, welches die Erfindung enthält;

2 ist ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Rückblick-Verbindungssystems;

3 ist eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rückblicksystems für ein Fahrzeug;

4 ist eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rückblicksystems für ein Fahrzeug;

5 ist ein Blockschaltbild eines Steuermoduls;

6 ist eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rückblick-Verbindungssystems;

7 ist eine weitere alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rückblick-Verbindungssystems; und

8 ist eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes interaktives Rückspiegelsystem.

In den Zeichnungen ist ein Fahrzeug 15 mit einem Rückblicksystem 16 erkennbar, welches eine innere Rückblickeinrichtung 18 und ein Paar von äußeren Rückblickeinrichtungen 20 besitzt (1). In der dargestellten Ausführungsform ist die innere Rückblickeinrichtung 18 ein Innenrückspiegel, welcher vorzugsweise eine elektrisch betriebene optische Einrichtung und besonders bevorzugt einen elektro-optischen Spiegel, z. B. einen elektrochromen Spiegel, einen Flüssigkristallspiegel oder dergleichen aufweist. Die äußeren Rückblickeinrichtungen 20 können Außenrückspiegeleinrichtungen sein, welche vorzugsweise elektrisch betätigte optische Einrichtungen, und besonders bevorzugt elektro-optische Spiegel, z. B. je einen elektrochromen Spiegel oder einen Flüssigkristallspiegel oder dergleichen des Typs enthalten, wie er im US-Patent 5 371 659 A unter dem Titel "Fernbetätigte Sicherheits-Außenbeleuchtung für ein Fahrzeug" beschrieben ist, und auf dessen Offenbarung hierdurch Bezug genommen wird. Alternativ können die äußeren Rückblickeinrichtungen 20 und möglicherweise die innere Rückblickeinrichtung 18 Bildübertragungseinrichtungen sein, welche eine Festkörperbilderfassung aufweisen, die die Vorgänge hinter dem Fahrzeug zwecks Wiedergabe durch eine Displayeinrichtung (nicht dargestellt) aufnimmt, wie dies in allge meiner Form im US-Patent US 5 670 935 A angemeldet am 22. Mai 1995 durch Kenneth (NMI) Schofield, Mark L. Larson und Keith J. Vadas unter dem Titel "Rückblicksystem für ein Fahrzeug mit Panoramablick" offenbart ist, und auf deren Beschreibung hierdurch Bezug genommen wird.
Das Rückblicksystem 16 des Fahrzeuges umfaßt ein Rückblick-Verbindungssystem 22 mit einem oder mehreren Steuermodulen 24, von denen jedes mit der inneren Rückblickeinrichtung 18 oder einer äußeren Rückblickeinrichtung 20 (2) verbunden ist. Das Rückblick-Verbindungssystem 22 umfaßt ferner ein Schnittstellen- und Steuermodul 26, welches mit der inneren Rückblickeinheit 18 oder einer äußeren Rückblickeinheit 20 verbunden sein kann, und welches mit den Steuermodulen 24 über einen Verbindungskanal, welcher bei 28 dargestellt ist, verbunden ist. Zusätzlich dazu, daß es mit dem Steuermodul bzw. den Steuermodulen 24 verbunden ist, hat das Schnittstellen- und Steuermodul 26 auch Verbindung mit einem multiplexen Verbindungsnetzwerk 30, welches im Fahrzeug 15 vorgesehen ist. Ein solches multiplexes Verbindungsnetzwerk ist meist Eigentum der Fahrzeughersteller, es wird jedoch nach Industrienormen, z. B. der SAEJ1708 vom Oktober 1993 mit dem Titel "Serielle Datenverbindung zwischen Mikrocomputersystemen zur Anwendung in stark belasteten Fahrzeugen" geliefert, und auf die Bescheibung wird hiermit Bezug genommen.
In einer Ausführungsform ist der Verbindungskanal 28 des Rückblickverbindungssystems 22 ein bidirektionaler, multiplexer serieller Verbindungsanschluß, wie er in 6 dargestellt ist, und wie er entsprechend den Industrienormen für serielle Datenverbindungen, z. B. SAEJ1708 vom Oktober 1993, geliefert wird. Danach wird ein Verbindungskanal 28 vorzugsweise durch ein Paar von Leitern, einschließlich eines redundanten Paares von Leitern, gebildet. Jedes Steuermodul 24 und Schnittstellen- und Steuermodul 26 umfaßt einen seriellen Datenbusknoten 32. Der Verbindungskanal 28 ist bezüglich seiner Hardware mit jedem Steuermodul 24 und dem Schnittstellen- und Steuermodul 26 über den entsprechenden Datenknoten 32 verbunden. Das Schnittstellen- und Steuermodul 26 umfaßt einen zusätzlichen Knoten in Form eines seriellen Buses 32 zur Verbindung mit dem multiplexen Verbindungsnetzwerk 30 des Fahrzeuges. Die Knoten 32 sind als Hardware ausgebildete Empfänger- oder Übertragungsschaltungen nach den Festlegungen RS-485, wie sie in SAEJ1708 oder anderen geeigneten Verbindungsfestlegungen beschrieben sind.
Alternativ kann der Verbindungskanal 28' durch ein faseroptisches Kabel mit Glas- oder Kunststoffasern und Knoten, welche in der Lage sind, als Schnittstelle zwischen einem faseroptischen System mit dem Steuermodulen 24 und dem Schnittstellen- und Steuermodul 26 zu dienen, ausgebildet sein. Alternativ kann der Verbindungskanal 28' auch eine Funkfrequenzverbindung (RF) sein; in welchem Falle die Knoten in der Lage sein müssen, die RF-Verbindung mit den Steuermodulen 24 und dem Schnittstellen- und Steuermodul 26 zu verbinden. Alternativ kann der Verbindungskanal 28 auch durch Überlagerung der Verbindungssignale auf das Gleichspannungsnetz des Fahrzeuges, eine Technik, die allgemein als Trägerstrommodulation bezeichnet wird, sowie durch andere bekannte Verfahren zur Datenübertragung realisiert werden.
Ein alternatives Rückblick-Verbindungssystem 22' ist in 7 dargestellt. Das System 22' verwendet einen Verbindungskanal 28', der durch eine Anzahl getrennter Leitungen 34, welche Verbindung zwischen dem Schnittstellen- und Steuermodul 26' und jedem Steuermodul 24' herstellen, ohne einen seriellen Datenbusknoten zu benötigen, obgleich ein solcher Knoten verwendet werden kann, um die Übertragung über große Entfernungen zu verbessern. Der Verbindungskanal 28' kann ein nicht multiplexes System sein, in welchem das Schnittstellen- und Steuermodul 26' die Verbindung mit jedem Steuermodul 24 regelt. In diesem Falle erfolgt die Verbindung von einem Steuermodul 24' zu einem anderen Steuermodul 24' unter Steuerung des Schnittstellen- und Steuermoduls 26'. Jedoch besitzt das Schnittstellen- und Steuermodul 26' einen seriellen Datenbusknoten 32, welcher das Rückblick-Verbindungssystem 22' mit dem multiplexen Verbindungsnetzwerk 30 des Fahrzeuges verbindet.
Das Rückblickverbindungssystem 22 kann Verbindung zwischen den Modulen im Rückblicksystem entsprechend jeder Festlegung herstellen, welche für die Anwendung geeignet ist, und wie sie für jeden Fachmann selbstverständlich ist. Vorzugsweise befindet sich das Rückblickverbindungssystem 22 in Übereinstimmung mit den Industrienormen, z. B. der SAEJ1708 (vom Oktober 1993), bei welcher es sich um eine typische Norm handelt, die für multiplexe Verbindungsnetzwerke 30 in Fahrzeugen zutrifft. Weil es ein getrenntes und unterschiedliches Verbindungssystem ist, kann das Rückblickverbindungssystem 22 seine eigenen Begriffsbestimmungen und Prioritäten verwenden, welche übereinstimmen können, ungeachtet der Zugehörigkeits-Festlegungen, welche vom multiplexen Verbindungsnetzwerk des Fahrzeuges verwendet werden, mit welchem das Rückblickverbindungssystem verknüpft ist. In dieser Weise muß nur die Software des Schnittstellen- und Steuermoduls 26 an die bestimmten Eigenschaften der Festlegungen des Fahrzeuges angepaßt werden. Die übrige Hardware und Software des Rückblickverbindungssystems 22 ist gleich, unabhängig von dem bestimmten Fahrzeugtyp. Das Rückblickverbindungssystem 22 kann andere Netzwerk-Konfigurationen, z. B. die Novell 10-Base-T hub-andspoke architecture oder dergleichen verwenden.
In den 3 und 4 ist erkennbar, daß jedes Steuermodul 24 oder Schnittstellen- und Steuermodul 26 in der inneren Rückblickeinrichtung 18 oder einer der äußeren Rückblick einrichtungen 20 angeordnet ist. Insbesondere ist das entsprechende Steuermodul oder Schnittstellen- und Steuermodul innerhalb eines Gehäuses 36 der entsprechenden Rückblickeinrichtung angeordnet. In der in 3 dargestellten Ausführungsform enthält das Rückblicksystem 16 des Fahrzeuges ein Schnittstellen- und Steuermodul 26 in einer äußeren Rückblickeinheit 20. In dieser Weise wird die Verbindung mit dem multiplexen Verbindungsnetzwerk 30 über die entsprechende äußere Rückblickeinrichtung 20 hergestellt. In einer in 4 dargestellten alternativen Ausführungsform enthält die Rückblickeinrichtung 16' des Fahrzeuges ein Schnittstellen- und Steuermodul 26 innerhalb des Gehäuses 36 der inneren Rückblickeinrichtung 18. In dieser Weise wird die Verbindung mit dem multiplexen Verbindungsnetzwerk 30 des Fahrzeuges durch die innere Rückblickeinrichtung des Rückblicksystems 16' des Fahrzeuges hergestellt.
Ein Beispiel für ein Schnittstellen- und Steuermodul 26 ist in 5 dargestellt. Das Schnittstellen- und Steuermodul 26 umfaßt einen Mikrocomputer 38 und ein Paar serieller Datenbusknoten 32. Ein Knoten 32 ist mit dem Verbindungskanal 28 und der andere mit dem multiplexen Verbindungsnetzwerk 30 des Fahrzeuges verbunden. Der Mikrocomputer 38 ist mit einem oder mehreren Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtungen verbunden, wie dies in 5 dargestellt ist. Es ist klar, daß sich die bestimmten Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtungen, welche mit dem Mikrocomputer 38 verbunden sind, in Abhängigkeit von bestimmten Merkmalen des Fahrzeuges 15 und der Anordnung des Schnittstellen- und Steuermoduls 26 variieren können. Wenn das Schnittstellen- und Steuermodul 26 innerhalb der inneren Rückblickeinrichtung 18 angeordnet ist, werden die Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtungen wahrscheinlich anders sein, als wenn das Schnittstellen- und Steuermodul 26 innerhalb des Gehäuses der äußeren Rückblickeinrichtung 20 angeordnet ist. Es ist weiterhin klar, daß das Steuermodul 24 dem Schnittstellen- und Steuermodul 26 ähnlich ist, mit der Ausnahme, daß der serielle Datenbusknoten 32, welcher zum multiplexen Verbindungsnetzwerk des Fahrzeuges führt, am Steuermodul nicht vorgesehen ist.
In 5 ist erkennbar, daß das Schnittstellen- und Steuermodul 26 einen Ausgang zu einem Betätiger 40 aufweisen und eine Eingabe von einem Positionscodierer 42 empfangen kann, wobei beide mechanisch mit einem reflektierenden Spiegelelement gekoppelt sind, was allgemein bei 44 dargestellt ist. In dieser Weise stellt der Mikrocomputer 38 Ausgänge bereit, um den Betätiger 40 zu betreiben, und er empfängt Positionsdaten vom Codierer 42 als Eingang. Das Schnittstellen- und Steuermodul 26 kann zusätzlich eine Eingabe von einem oder mehreren Lichtsensoren 46 empfangen. Der Lichtpegel, welchem die Lichtsensoren 46 ausgesetzt sind, kann vom Mikrocomputer 38 genutzt werden, um ein Ausgangssignal an ein elektrooptisches Element 48 zu geben und die partielle Reflexion des elektro-optischen Elementes einzustellen, und/oder es kann benutzt werden, um ein Ausgangssignal über den multiplexen Verbindungsbus 30 des Fahrzeuges an ein Scheinwerfer-Steuermodul (nicht dargestellt) zu übertragen, um die Scheinwerfer des Fahrzeuges bei schlechten Lichtbedingungen einzuschalten, und die Scheinwerfer des Fahrzeuges bei guten Lichtbedingungen auszuschalten; beide Funktionen sind im abgetretenen US-Patent US 5 812 321 A , angemeldet am 19. Juli 1994 von Kenneth L. Schierbeek und Niall R. Lynam unter dem Titel "Automatisches Rückspiegelsystem mit automatischer Scheinwerfer-Aktivierung" offenbart, und auf diese Offenbarung wird hiermit Bezug genommen.
Der Mikrocomputer 38 kann zusätzlich ein Ausgangssignal erzeugen, um eine Sicherheitsleuchte 50 und/oder ein Fahrtrichtungs- und/oder ein Stoppsignal 52 derart auszulösen, wie dies in dem US-Patent 5 371 659 A unter dem Titel "Fernbediente Sicherheits-Außenbeleuchtung für ein Fahrzeug" offenbart ist, und auf diese Offenbarung wird hiermit Bezug genommen. Das Signal zur Betätigung der Sicherheitsleuchte 50 kann als Eingangssignal von einer Antenne 54 für ein schlüsselloses Zu gangssystem empfangen werden. Anstatt lediglich als Antenne für eine schlüssellose Zugangseinrichtung zu dienen, kann die Einheit 54 einen Empfänger für das gesamte schlüssellose Zugangssystem, Antenne und Empfänger eingeschlossen, darstellen. Der Mikrocomputer 38 kann zusätzlich ein Ausgangssignal an eine Heizeinrichtung 56 geben, welche in Wärmeübertragungsverbindung mit dem reflektierenden Element 44 steht. Die Heizeinrichtung 56 kann von dem Typ sein, wie sie im US-Patent 5 446 576 A unter dem Titel "Elektrochromer Spiegel für Fahrzeuge mit Beleuchtungssteuerung" beschrieben ist, und auf diese Beschreibung wird hiermit Bezug genommen.
Die vorstehend beschriebenen Funktionen, die vom Mikrocomputer 38 ausgeführt werden, umfassen in erster Linie Funktionen, die sich auf die Spiegel beziehen, oder Einwegverbindungen, die von einer Eingabe- oder Ausgabeeinrichtung ausgehen. Wie z. B. unter Bezugnahme auf die Steuerung des Funktionszustandes der Fahrzeugscheinwerfer erkennbar ist, kann der für den Mikrocomputer 38 vorgesehene Eingang über den multiplexen Verbindungsbus 30 des Fahrzeuges mit anderen Modulen am Bus des Fahrzeuges verbunden sein. Die Verbindung mit anderen Modulen am Bus des Fahrzeuges kann außerdem eine Zweiwegeverbindung sein. So kann z. B. ein Sensor zur Ermittlung des blinden Fleckes 58 Eingangssignale zu einem Mikrocomputer 38 senden und Ausgangssignale von diesem empfangen, welche dann über den Verbindungsbus 30 des Fahrzeuges an andere Steuermodule des Fahrzeuges geleitet werden. Das Schnittstellen- und Steuermodul 26 kann zusätzlich eine Antenne für ein globales Positionsermittlungssystem (GPS) oder den gesamten GPS-Empfänger einschließlich der Elektronik des Empfängers, welche mit der Antenne verbunden ist, enthalten, welches ein Eingangssignal an den Mikrocomputer 38 sendet und ein Ausgangssignal von diesem empfängt, wie dies im US-Patent US 5 971 552 A , angemeldet am 8. Dezember 1995 von Roger L. Veldman und Desmond J. O'Farrell unter dem Titel "Navigationshilfe für ein globales Positionsermittlungssystem für ein Fahrzeug" offenbart ist, und auf diese Offenbarung wird hiermit Bezug genommen. In ähnlicher Weise kann das Schnittstellen- und Steuermodul 26 eine Zweiwegeverbindung mit einem Sendeempfänger 62 für ein intelligentes Highwaysystem eines Fahrzeuges (IVHS) umfassen, um IVHS-Eingabedaten zu empfangen und IVHS-Ausgabedaten zu übermitteln, wie dies aus dem Stand der Technik bekannt ist. Das Schnittstellen- und Steuermodul 26 kann einen Ausgang für eine Antenne 64 eines Garagentüröffners oder ein System mit elektronischen Bauteilen für einen Sender umfassen. Das Schnittstellen- und Steuermodul 26 kann ein Einbruchsensor-Modul 66 und ein Kompaßsensor-Modul 68 eines solchen Typs enthalten, wie es in dem US-Patent 5 255 442 A mit dem Titel "Fahrzeugkompaß mit elektronischem Sensor" offenbart ist, und auf dessen Offenbarung hiermit Bezug genommen wird.
Das Schnittstellen- und Steuermodul 26 kann zusammen mit einer Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 70 des Typs, wie sie in der PCT-Patentanmeldung WO 96/38319 A1, welche am 22. Mai 1996 durch die Donnelly Corporation unter Beanspruchung der Priorität des US-Patents US 5 670 935 A , angemeldet am 22. Mai 1995 von Kenneth (NMI) Schofield, Mark L. Larson und Keith J. Vadas unter dem Titel "Rückblicksystem für ein Fahrzeug mit Panoramasicht" hinterlegt wurde, und auf welches hiermit Bezug genommen wird, verwendet werden. Der Mikrocomputer 38 kann die Bilddaten, welche durch die Bildaufnahmevorrichtung 70 aufgenommen wurden, direkt über einen Verbindungskanal (nicht dargestellt) an ein Display leiten, welches im Armaturenbrett des Fahrzeuges oder in dessen Umgebung angeordnet ist. Alternativ kann der Mikrocomputer 38 Daten über den multiplexen Verbindungsbus 30 des Fahrzeuges oder den Verbindungskanal 28 der Rückblickeinrichtung übertragen, welche Veränderungen bestimmter Bildpixel anzeigen, wie dies in der vorgenannten Patentanmeldung beschrieben wird, um die Menge der übertragenen Daten zu dem Display zu reduzieren.
Ein interaktives, dynamisch justierbares Rückspiegelsystem 80, in welchem ein Betätiger 40a und Positionscodierer 42a und 42c für die reflektierenden Elemente 44a und 44c der Außenrückspiegel 20 auf der Fahrer- und Beifahrerseite vorgesehen sind, ist an einem Regler 82 angeordnet (8). Ein Positionseinsteller 40b und -codierer 42b kann zusätzlich am reflektierenden Element 44b des Innenrückspiegels 18 vorgesehen und mit dem Regler 82 verbunden sein (8). Wenn angenommen wird, daß die Augen des Fahrers sich seitlich einer Achse C befinden, die durch die Mitte des Lenkrades W verläuft, wird ein Winkel Θ₁ zwischen den Augen des Fahrers und dem Rückspiegelelement 44a auf der Fahrerseite, ein Winkel Θ₂ zwischen den Augen des Fahrers und dem inneren reflektierenden Element 44b, und ein Winkel Θ₃ zwischen den Augen des Fahrers und dem äußeren reflektierenden Element 44c auf der Beifahrerseite gebildet. Unter der Annahme, daß der Winkel β₁ zwischen der Längsachse des Fahrzeuges und dem Sichtfeld, welches durch das äußere reflektierende Element auf der Fahrerseite beobachtet wird, konstant bleibt, erfordert eine Veränderung des Winkels Θ₁ eine entsprechende Veränderung des Winkels α₁, welcher die Richtung des äußeren reflektierenden Elementes 44a auf der Fahrerseite in bezug auf eine senkrechte Achse darstellt. Dementsprechend erfordert eine Veränderung des Winkels Θ₂ eine Veränderung des Winkels α₂ des inneren reflektierenden Elementes 44b, um den Sichtfeldwinkel β₂ konstant zu halten, und eine Hinderung des Winkels Θ₃ erfordert eine Veränderung des Winkels des reflektierenden Elementes 44c des Außenrückspiegels auf der Beifahrerseite, um den entsprechenden Sichtfeldwinkel β₃ konstant zu halten. Bei Anwendung bekannter geometrischer Beziehungen ergibt eine Anderung irgendeines der Winkel Θ₁, Θ₂ oder Θ₃ genügend Informationen, um die entsprechenden Änderungen der Werte der anderen Winkel Θ₁, Θ₂ und Θ₃ bestimmen zu können. Wiederum unter Anwendung bekannter geometrischer Beziehungen können entsprechende Änderungen der Winkel α₁, α₂ und α₃, die benötigt werden, um sie an Änderungen der Winkel Θ₁, Θ₂ und Θ₃ anzupassen, bestimmt werden, wenn die Sichtfeldwinkel β₁, β₂ und β₃ konstant gehalten werden. Dementsprechend können, wenn einer der Positionswinkel α₁, α₂ und α₃ geändert wird, die notwendigen Änderungen der anderen der Winkel α₁, α₂ und α₃, die erforderlich sind, um die notwendigen Sichtfeldwinkel β₁, β₂ und β₃ neu einzustellen, bestimmt werden. In ähnlicher Weise kann die Position der reflektierenden Elemente 44a bis 44c um eine horizontale Achse geometrisch auf die vertikale Lage der Augen des Fahrers bezogen werden, so daß eine Änderung, z. B. von einem Fahrer zu einem anderen, oder eine Veränderung der Sitzhöhe des Fahrers, sich nach den bekannten Wechselbeziehungen zwischen den relativen Positionen der reflektierenden Elemente unter Bezugnahme auf eine horizontale Achse richtet. Dieses Prinzip wird angewendet, um ein interaktives geschlossenes Regelsystem zu schaffen, welches die Position aller reflektierenden Spiegelelemente 44a bis 44c einander anpaßt und eine bestimmte Lagebeziehung zwischen den Rückspiegeln herstellt. Durch Anordnung einer Eingabeeinrichtung 83 für den Fahrer, zwecks Justierung der Lage eines reflektierenden Elementes 44a bis 44c, stellt das interaktive Spiegelsystem 80 die Lage der anderen reflektierenden Elemente 44a bis 44c, vorzugsweise sowohl um die vertikale als auch um die horizontale Achse, bzw. um ein anderes Paar von Achsen neu ein, um die Veränderungen des Blickpunktes des Fahrers auszugleichen.
Veränderungen der Position der Augen des Fahrers können auf verschiedene Weise ermittelt werden. Eine Möglichkeit besteht darin, an der Eingabeeinrichtung 83 für den Fahrer einen Joystick vorzusehen, um so dem Fahrer zu ermöglichen, die Position eines der reflektierenden Elemente manuell zu justieren. Der Regler 82 reagiert auf die Positionsänderung eines der reflektierenden Elemente 44a bis 44c, indem er eine geeignete Anpassung der anderen reflektierenden Elemente 44a bis 44c vornimmt. Eine andere Möglichkeit besteht darin, es dem Fahrer zu ermöglichen, eines der Spiegelelemente manuell einzustellen, z. B. das reflektierende Element, das mit dem Innenrückspiegel verbunden ist, wobei die Bewegung dieses Spiegels mittels des mit ihm verbundenen Positionscodierers 42 ver folgt wird. Die sich ergebende Veränderung in der Position des manuell justierbaren Spiegels wird durch den Regler 82 verarbeitet, um entsprechende Änderungen in der Position der äußeren reflektierenden Spiegelelemente zu bewirken. Ein weiteres Verfahren zur Ermittlung der Änderungen in der Lage der Augen des Fahrers besteht darin, ein maschinelles Erfassungssystem zu verwenden, um die Lage der Augen des Fahrers zu erfassen und die Änderungen ihrer Position zu bestimmen. Solche Systeme sind aus dem Stand der Technik bekannt.
Das interaktive Spiegelsystem 80 kann zusätzlich eine Nullstellungsfunktion aufweisen, um es dem Fahrer zu ermöglichen, die relative Position jedes der reflektierenden Elemente einer bestimmten Position der Augen anzupassen. Das System kann ferner eine Möglichkeit zur Abschaltung enthalten, um es dem Bedienenden zu ermöglichen, die interaktive Funktion abzuschalten und die normale Speicherfunktion zu benutzen, wie dies aus dem Stand der Technik bekannt ist. Das System kann zusätzlich auch eine Override-Funktion aufweisen, um zu ermöglichen, daß die Spiegelelemente im System unabhängig voneinander justiert werden können.
Das erfindungsgemäße interaktive Rückspiegelsystem ermöglicht ein einmaliges Einstellen der Spiegelpositionen für jeden Fahrer, wodurch für diesen Fahrer ein optimales Blickfeld unter Minimierung der blinden Flecken geschaffen wird, und der Fahrer optimale Information über nachfolgende Fahrzeuge oder beim Zurücksetzen des Fahrzeuges erhält. In dieser Weise vermindert ein erfindungsgemäßes interaktives Rückspiegelsystem nicht nur das Maß der Ablenkung für den Fahrer bei der Neueinstellung der Spiegel, sondern es verbessert auch die Wirkung des Rückspiegelsystems, indem es vorgefaßte Meinungen der Fahrer bezüglich der optimalen Position der Spiegel überwindet.
Vorteilhafterweise kann ein interaktives Rückspiegelsystem 80 ein Rückblick-Verbindungssystem 22 nutzen, um effektiv und effizient die Steuerfunktionen zwischen der inneren Rückblickeinrichtung 18 und den beiden äußeren Rückblickeinrichtungen 20 zu verbinden.
Änderungen und Abwandlungen der im einzelnen beschriebenen Ausführungsformen können vorgenommen werden, ohne vom grundlegenden Prinzip der Erfindung abzuweichen, welches lediglich durch den Schutzumfang der anliegenden Ansprüche, in übereinstimmung mit den patentrechtlichen Bestimmungen und der Äquivalenzlehre, beschränkt wird.

Claims

Rückblicksystem für ein Fahrzeug mit einem Fahrzeug-Verbindungsnetzwerk mit einem Innenrückspiegel sowie mindestens einem Außenrückspiegel, von welchen jeder ein elektro-optisches reflektierendes Element sowie ein Gehäuse für das reflektierende Element aufweist; wobei der Innenrückspiegel eine Steuerung auf Mikroprozessorbasis mit einem Steuerkanal aufweist, um einen Pegel zur partiellen Reflexion des mit ihm verbundenen elektro-optischen reflektierenden Elementes einzustellen; und mindestens ein Außenspiegel eine Steuerung auf Mikroprozessorbasis besitzt, die einen ersten Steuerkanal aufweist, um einen Pegel zur partiellen Reflektierung des mit ihr verbundenen elektro-optischen reflektierenden Elementes einzustellen, einen zweiten Steuerkanal, um selektiv ein Heizelement zu aktivieren, welches in Verbindung mit dem elektro-optischen reflektierenden Element steht, gekennzeichnet durch einen dritten Steuerkanal, um eine Positionierungseinrichtung für das elektrooptische Element anzutreiben und einen vierten Steuerkanal, um die Positionsdaten von einem Codierer zu empfangen, welcher mit dem elektro-optisch reflektierenden Element verbunden ist, sowie einen Verbindungskanal, welcher die Steuerungen auf Mikroprozessorbasis, die ein Verbindungsnetzwerk für die Rückblickeinrichtung bilden untereinander verbindet; wobei eine der Steuerungen auf Mikroprozessorbasis einen Hardware-Knotenpunkt aufweist, welcher so gebildet ist, daß er eine Schnittstelle zum Verbindungsnetzwerk des Fahrzeuges herstellt, und so programmiert ist, daß er die Nachrichten zum Verbindungsnetzwerk des Fahrzeuges formatiert und die Nachrichten vom Verbindungsnetzwerk des Fahrzeuges decodiert.
Rückblicksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Außenrückspiegel zwei Außenrückspiegeleinheiten umfaßt, von denen jede eine Steuerung auf Mikroprozessorbasis mit einem ersten Steuerkanal enthält, um einen Pegel für die partielle Reflexion des angeschlossenen elektro-optischen reflektierenden Elementes einzustellen; einem zweiten Steuerkanal, um ein Heizelement, welches in Wärmekontakt mit dem elektro optischen reflektierenen Element steht, selektiv zu aktivieren, einen dritten Steuerkanal, um eine Positionierungseinheit für das angeschlossene elektrooptische reflektierende Element zu betätigen, und einem vierten Steuerkanal zum Empfang der Positionsdaten von einem Codierer, welcher mit dem elektrooptischen reflektierenden Element verbunden ist; wobei der Verbindungskanal die Mikroprozessorsteuerungen des Innenrückspiegels und der beiden Außenrückspiegel verbindet.
Rückblicksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Steuerungen auf Mikroprozessorbasis Befehle zwischen den Befehlen des Verbindungsnetzwerkes des Fahrzeuges und den Befehlen des Verbindungsnetzwerkes der Rückblickeinrichtungen austauscht.
Rückblicksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Steuerungen auf Mikroprozessorbasis mit dem Innenrückspiegel des Fahrzeuges verbunden ist.
Rückblicksystemn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Steuerungen auf Mikroprozessorbasis mit mindestens einem Außenrückspiegel des Fahrzeuges verbunden ist.
Rückblicksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbindungskanal eine bidirektionale, serielle Verbindung darstellt, und jede der Steuerungen auf Mikroprozessorbasis mindestens einen seriellen Datenbusknoten aufweist, welcher eine Schnittstelle zwischen dem Mikroprozessor und dem Verbindungskanal herstellt.