DE19722376A1

DE19722376A1 - Feed mechanism for roller rotary printer

Info

Publication number: DE19722376A1
Application number: DE19722376A
Authority: DE
Inventors: Michael Krueger; Hans-Joerg Laubscher
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1996-05-29
Filing date: 1997-05-28
Publication date: 1997-12-04

Abstract

The feed mechanism (22) which moves along a guide rail running through the printer is driven by the direct action of magnetic forces and draws the material web behind same. The mechanism can be operated by an electric linear drive and forms the rotor of same. Electrically excitable coils arranged along the guide rail form the stator of the drive. The feed mechanism can contain a magnetizable material with inhomogeneities and/or permanent magnets and/or closed electrically excitable coils so that when the coils of the guide rail are excited the feed mechanism is propelled forwards.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bogentransportsystem für eine Rotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a sheet transport system for a rotary printing press according to the preamble of claim 1.

Bogentransportsysteme für Rotationsdruckmaschinen sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden beispielsweise im Anlegerbereich einer Druckmaschine zum Abnehmen eines Bogens vom Bogenstapel und Zuführen desselben zu einem ersten Druckwerk eingesetzt. Weiterhin ist es bekannt, Bogentransportsysteme zum Transport der Bogen innerhalb der Druckmaschine von Druckwerk zu Druckwerk oder zum Transport der Bogen vom letzten Druckwerk zum Auslegerstapel im Auslegerbereich einzusetzen, wobei der Transport der Bogen in den unterschiedlichen Druckmaschinenabschnitten in der Regel durch unterschiedlich ausgebildete Bogentransportsysteme erfolgt. So werden im Anlegerbereich mechanisch angetriebene, im wesentlichen geradlinig bewegte Saugeinrichtungen in Form von Hub- und Schleppsaugern verwendet. Zwischen den Druckwerken, d. h. innerhalb der Druckmaschine erfolgt der Bogentransport dann üblicherweise durch Bogenüberführzylinder oder Trommeln mit daran angeordneten Greifereinrichtungen. Im Auslegerbereich werden die Bogen schließlich durch Greiferbrücken transportiert, die an zwei parallel zueinander angeordneten umlaufenden Endlosketten befestigt sind.Sheet transport systems for rotary printing presses are state of the art Technology known and are for example in the feeder area of a printing press for removing a sheet from the sheet stack and feeding it to one first printing unit used. Furthermore, it is known to use sheet transport systems Transport of the sheets within the printing machine from printing unit to printing unit or to transport the sheets from the last printing unit to the delivery stack in the Use delivery area, the transport of the sheets in the different printing press sections usually by different trained sheet transport systems. So be in the investor area mechanically driven, essentially rectilinearly moving suction devices in Used in the form of lifting and drag vacuums. Between the printing units, i. H. The sheet is then usually transported through the printing press Sheet transfer cylinders or drums with gripper devices arranged thereon. In the delivery area, the sheets are finally transported through gripper bridges, attached to two continuous endless chains arranged parallel to each other are.

Aus der DE-OS 25 01 963 ist es ferner bekannt, die Bogen mit Hilfe eines Bogentransportsystems in Form eines Greiferwagens mit einer daran angeordneten Greiferbrücke durch die gesamte Druckmaschine zu transportieren. Der Antrieb des Greiferwagens erfolgt dabei durch erste und zweite Vortriebselemente, die in zugehörigen beidseitig im Gehäuse der Druckmaschine verlaufenden endlosen Führungsschienen geführt sind und die den Läufer eines elektrischen Linearmotors bilden. Entlang der beiden Führungsschienen erstrecken sich endlose Statorspulen, die ein elektromagnetisches Wanderfeld zum Vortrieb des Greiferwagens erzeugen. Hierbei kann es vorgesehen sein, daß die Spulen in mehrere, den jeweiligen Druckwerken zugeordnete elektrisch unabhängige Teilabschnitte unterteilt sind, um die Geschwindigkeit des Greiferwagens beispielsweise beim Passieren eines Druckspalts mit einer höheren Genauigkeit steuern zu können. Nachteilig bei dem beschriebenen Bogentransportsystem ist es, daß die Statorspulen als endlose Spulen ausgebildet sind, was zu einem hohen elektrischen Leistungsbedarf führt und einen vergleichsweise großen Steuerungs- und Regelungsaufwand und damit verbundene Kosten erforderlich macht. So ist es insbesondere zur Erzielung einer passerhaltigen Zufuhr der Bogen in die Druckspalte der jeweiligen Druckwerke erforderlich, jede einzelne Wicklung der endlosen Spule durch eine separate Steuereinrichtung anzusteuern, um die erforderliche Genauigkeit zu erhalten.From DE-OS 25 01 963 it is also known to use a sheet Sheet transport system in the form of a gripper carriage with one arranged on it To transport the gripper bridge through the entire printing press. The drive of the The gripper carriage is carried out by first and second propulsion elements, which in associated endless running on both sides in the housing of the printing press Guide rails are guided and the rotor of an electric linear motor form. Endless stator coils extend along the two guide rails, which generate an electromagnetic traveling field to propel the gripper carriage. It can be provided that the coils in several, the respective Electrically independent sections assigned to printing units are divided in order the speed of the gripper carriage, for example, when passing a To control pressure gap with a higher accuracy. A disadvantage of that described sheet transport system is that the stator coils as endless Coils are formed, which leads to a high electrical power requirement and a comparatively large control and regulation effort and thus associated costs. So it is particularly to achieve one registration of the sheets in the printing column of the respective printing units required each individual winding of the endless coil by a separate one Control device to obtain the required accuracy.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, ein Bogentransportsystem für Rotationsdruckmaschinen zu schaffen, das sich universell in den einzelnen Teilabschnitten einer Druckmaschine einsetzen läßt, dessen Bewegung mit der für einen passerhaltigen Bogentransport in einer Druckmaschine erforderlichen Genauigkeit erfolgt und das neben einem verringerten Vorrichtungsaufwand zum Steuern und Regeln der Vortriebsbewegung einen vergleichsweise geringen elektrischen Leistungsbedarf aufweist.The object of the invention is to achieve a sheet transport system for Rotary presses to create that are universal in each Parts of a printing press can be used, the movement of which for required sheet-fed sheet transport in a printing press Accuracy takes place and this in addition to a reduced device effort for Controlling and regulating the advance movement a comparatively small has electrical power requirements.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.According to the invention the object is achieved by the features of claim 1.

Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung umfaßt ein Bogentransportsystem für eine Rotationsdruckmaschine eine Bogenhaltemittel aufweisende Bogentransportvorrichtung, deren Vortrieb durch ein in einer ersten Führungsschiene geführtes erstes Vortriebselement sowie ein in einer im wesentlichen parallel zur ersten Führungsschiene verlaufenden zweiten Führungsschiene geführtes zweites Vortriebselement erfolgt, wobei die ersten und zweiten Vortriebselemente die Läufer eines elektrischen Linearantriebs bilden und die ersten und zweiten Vortriebselemente durch jeweils mindestens zwei gelenkig miteinander verbundene Einzelglieder enthaltende Gliederketten aus magnetisierbarem, vorzugsweise permanentmagnetischem Material gebildet werden. An den ersten und zweiten Führungsschienen sind mehrere den Stator des Linearantriebs bildende Antriebsstationen vorgesehen, deren Abstand zueinander im wesentlichen kleiner oder gleich der Länge der Vortriebselemente ist, wobei die Bewegung der ersten und zweiten Vortriebselemente durch eine den Antriebsstationen zugeordnete Steuerungseinrichtung gesteuert und geregelt wird.According to a first embodiment of the invention, a Sheet transport system for a rotary printing machine a sheet holding means having sheet transport device, the propulsion by a in a first Guide rail guided first jacking element and one in a essentially second parallel to the first guide rail Guide rail guided second propulsion element takes place, the first and second propulsion elements form the rotor of an electric linear drive and the first and second propulsion elements articulated by at least two each link chains containing interconnected single links magnetizable, preferably permanent magnetic material are formed. On the first and second guide rails, several are the stator of the Linear drive forming drive stations are provided, the distance from each other in is substantially less than or equal to the length of the propulsion elements, the Movement of the first and second propulsion elements by one Control device assigned to drive stations is controlled and regulated.

Anstelle der Einzelelemente aus magnetisierbarem Material kann es hierbei ebenso vorgesehen sein, die Einzelglieder der Gliederketten durch geschlossene Leiterschleifen zu ersetzen, wobei der Liniearantrieb in diesem Falle als bekannter Asynchronantrieb ausgebildet ist.Instead of the individual elements made of magnetizable material, it can also do this be provided, the individual links of the link chains by closed To replace conductor loops, the linear drive being known in this case Asynchronous drive is formed.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden die Vortriebselemente durch flexible Bänder aus magnetisierbarem Material, vorzugsweise Weicheisen, gebildet, welche Schlitze oder andere Inhomogenitäten aufweisen. Der Antrieb der Vortriebselement erfolgt bei dieser Ausführungsform der Erfindung nach dem bekannten Reluktanzprinzip.According to a further embodiment of the invention, the propulsion elements through flexible bands made of magnetizable material, preferably soft iron, formed which have slits or other inhomogeneities. The drive of the Propulsion element takes place in this embodiment of the invention according to the known reluctance principle.

Gemäß einer bevorzugten Anwendung des erfindungsgemäßen Bogentransportsystems ist dieses zwischen einem vorgeordneten und einem nachgeordneten Druckwerk einer Druckmaschine angeordnet, wobei die Bogenhaltemittel durch Greifereinrichtungen gebildet werden, die einen Bogen von Greifereinrichtungen des vorgeordneten Druckwerks übernehmen und an Greifereinrichtungen des nachgeordneten Druckwerks übergeben.According to a preferred application of the invention Sheet transport system is this between an upstream and an upstream Subordinate printing unit arranged in a printing press, the Sheet holding means are formed by gripper devices, which a sheet of Take over gripper devices of the upstream printing unit and on Transfer gripper devices of the downstream printing unit.

Weiterhin kann das erfindungsgemäße Bogentransportsystem in gleicher Weise im Bereich des Auslegers einer Druckmaschine angeordnet sein, wobei die Bogenhaltemittel durch Greifereinrichtungen gebildet werden, die einen Bogen von einem vorgeordneten Druckwerk übernehmen und auf einem Stapel ablegen. Hierbei steuert die Steuerungseinrichtung die Bewegung der Vortriebselemente beim Einsatz von mehreren Bogentransportvorrichtungen im Bereich des Bogenstapels vorzugsweise in der Weise, daß die Abstände zwischen zwei aufeinander folgenden Bogentransportvorrichtungen kleiner sind als die Länge eines transportierten Bogens, derart, daß sich eine Schuppenformation der abgelegten Bogen bildet.Furthermore, the sheet transport system according to the invention can in the same way Area of the boom of a printing press can be arranged, the Sheet holding means are formed by gripper devices, which a sheet of take over an upstream printing unit and put it on a stack. Here the control device controls the movement of the propulsion elements Use of several sheet transport devices in the area of the sheet stack preferably in such a way that the distances between two successive Sheet transport devices are smaller than the length of a transported one Arch, such that a scale formation of the deposited arch forms.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Anwendung des erfindungsgemäßen Bogentransportsystems ist dieses im Bereich des Anlegers einer Druckmaschine angeordnet, wobei die Bogenhaltemittel der Bogentransportvorrichtung durch Saugeinrichtungen gebildet werden, die die zu transportierenden Bogen von einem Bogenstapel abnehmen und einem ersten Druckwerk der Druckmaschine zuführen. Hierbei kann es vorgesehen sein, daß die Steuerungseinrichtung die Geschwindigkeit der ersten und zweiten Vortriebselemente während eines Umlaufs der Bogentransportvorrichtung in der Weise verändert, daß die Geschwindigkeit der Bogentransportvorrichtung beim Ansaugen und Abnehmen eines Bogens vom Bogenstapel verringert ist und anschließend auf einen vorgegebenen Wert erhöht wird.According to a further preferred application of the invention Sheet transport system is this in the area of the feeder of a printing press arranged, the sheet holding means of the sheet transport device through Suction devices are formed, the sheet to be transported by a Remove the sheet stack and feed it to a first printing unit on the printing press. It can be provided that the control device Speed of the first and second propulsion elements during one revolution the sheet transport device changed in such a way that the speed of the Sheet transport device when sucking and removing a sheet from the Sheet stack is reduced and then increased to a predetermined value becomes.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfaßt eine erfindungsgemäße Vortriebseinrichtung für ein Transportsystem an einer Rotationsdruckmaschine wenigstens eine Führungsschiene sowie ein in der Führungsschiene geführtes, den Läufer eines elektrischen Linearantriebs bildendes Vortriebselement. Außerhalb der Führungsschiene sind mehrere elektrische Spulen enthaltende Antriebsstationen angeordnet, welche den Stator des elektrischen Linearantriebs bilden, wobei das Vortriebselement vorzugsweise durch eine Gliederkette gebildet wird, die jeweils mindestens zwei gelenkig miteinander verbundene Einzelglieder aus magnetisierbarem Material aufweist. Die Antriebsstationen sind zumindest abschnittsweise in einem Abstand zueinander angeordnet, der kleiner oder gleich der Länge des Vortriebselementes ist, wobei den Antriebsstationen eine Steuerungseinrichtung zugeordnet ist, die die Bewegung des Vortriebselementes entlang der Führungsschienen steuert und regelt. According to a further embodiment of the invention, a Propulsion device according to the invention for a transport system on a Rotary printing machine at least one guide rail and one in the Guide rail guided, forming the rotor of an electric linear drive Jacking element. There are several electrical coils outside the guide rail containing drive stations arranged, which the stator of the electrical Form linear drive, the propulsion element preferably by a Link chain is formed, each at least two articulated with each other has connected individual links made of magnetizable material. The Drive stations are at least in sections at a distance from one another arranged, which is less than or equal to the length of the propulsion element, the A control device is assigned to the drive stations, which controls the movement of the Driving element controls and regulates along the guide rails.

Anstelle der Einzelelemente aus magnetisierbarem Material kann es bei dieser Ausführungsform eines Vortriebselements ebenso vorgesehen sein, die Einzelglieder der Gliederketten durch geschlossene Leiterschleifen zu ersetzen und den Liniearantrieb in diesem Falle als bekannten Asynchronantrieb auszubilden.Instead of the individual elements made of magnetizable material, it can Embodiment of a propulsion element can also be provided, the Replace individual links of the link chains with closed conductor loops and to design the linear drive in this case as a known asynchronous drive.

Bei dieser Ausführungsform kann es in gleicher Weise vorgesehen sein, daß das Vortriebselement durch ein elastisches, mit Schlitzen versehenes Band aus magnetisierbarem Material gebildet wird, wobei der Linearantrieb in diesem Falle nach dem Reluktanzprinzip arbeitet.In this embodiment, it can be provided in the same way that the Propulsion element made of an elastic, slotted band magnetizable material is formed, the linear drive in this case works on the reluctance principle.

Eine erfindungsgemäße Vortriebseinrichtung, welche durch zumindest ein Vortriebselement und eine Führungsschiene sowie zugehörige Antriebsstationen gebildet wird, wird bevorzugter Weise als Zugeinrichtung bzw. als Antrieb einer bekannten Bahneinzugseinrichtung in einer Rollenrotationsdruckmaschine eingesetzt.A propulsion device according to the invention, which by at least one Propulsion element and a guide rail and associated drive stations is preferably formed as a pulling device or as a drive known web feed device in a web-fed rotary printing press used.

In gleicher Weise ist es möglich, die erfindungsgemäße Vortriebseinrichtung als Transportgreifersystem, bzw. als Antrieb für ein bekanntes Transportgreifersystem für Druckereiprodukte einzusetzen, wie es beispielsweise in Weiterverarbeitungseinrichtungen wie Bindereien etc. zum Transport der fertigen Druckereiprodukte verwendet wird.In the same way, it is possible to use the propulsion device according to the invention as Transport gripper system, or as a drive for a known transport gripper system use for printed products, such as in Further processing facilities such as binders etc. for transporting the finished Printing products is used.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Abstand zwischen zwei Antriebsstationen über einen oder mehrere Teilabschnitte der Führungsschienen hinweg größer als die Länge der Vortriebselemente, so daß die Bewegung der Vortriebselemente in diesem Teilabschnitt im wesentlichen antriebslos allein durch die Bewegungsenergie der oder des Vortriebselements erfolgt.According to a further embodiment of the invention, the distance between two drive stations over one or more sections of the Guide rails away greater than the length of the propulsion elements, so that the Movement of the propulsion elements in this section essentially without being driven solely by the kinetic energy of the propulsion element or elements he follows.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten. Further features of the invention are contained in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:The invention is more preferred below with reference to the drawings Embodiments described. The drawings show:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Bogentransportsystem mit einer Greiferbrücke, wie es beispielsweise zwischen den Druckwerken oder im Auslegerbereich eingesetzt wird, Fig. 1 is a schematic plan view of an inventive sheet transport system with a gripper bar, as it is used for example between the printing units or in the delivery region,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht des Bogentransportsystems von Fig. 1, Fig. 2 is a schematic side view of the sheet transport system of FIG. 1,

Fig. 3 eine schematische dreidimensionale Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bogentransportsystems mit Greifereinrichtungen, bei der die Vortriebselemente durch flexible Bänder aus magnetisierbarem Material gebildet werden, Fig. 3 is a schematic three-dimensional view of another embodiment of a sheet transport system of the invention with gripping means, in which the driving elements are formed by flexible belts of magnetizable material,

Fig. 4 eine schematische Seitenansicht zweier Druckwerke einer Bogenrotationsdruckmaschine, zwischen denen ein erfindungsgemäßes Bogentransportsystem mit Vielzahl von umlaufenden Bogentransportvorrichtungen und mehreren Bahnpfaden sowie den Bahnpfaden zugeordneten Trocknereinrichtungen angeordnet ist, Fig. 4 is a schematic side view of two printing units of a sheet-fed rotary printing machine, between which an inventive sheet transport system with a plurality of circumferential sheet transport devices and a plurality of web paths, and the paths associated web dryer equipment is arranged,

Fig. 5 ein im Auslegerbereich einer Druckmaschine angeordnetes Bogentransportsystem mit Trocknereinrichtungen sowie einer Vielzahl von umlaufenden Bogentransportvorrichtungen, Fig. 5 a disposed in the delivery region of a printing machine, the sheet transport system with dryer devices and a plurality of rotating sheet transport devices,

Fig. 6 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Bogentransportsystems mit Saugeinrichtungen, welches im Anlegerbereich einer Druckmaschine angeordnet ist. Fig. 6 is a schematic representation of a sheet transport system according to the invention with suction devices, which is arranged in the feeder area of a printing press.

Das in Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Bogentransportsystem 1 zum Transport eines Bogens 2 in einer z. B. in Fig. 4 gezeigten Druckmaschine 3, insbesondere einer Bogenrotationsdruckmaschine, umfaßt eine Bogentransportvorrichtung 4, erste und zweite im wesentlichen parallel zueinander verlaufende Führungsschienen 6a, 6b sowie in einem Abstand D voneinander entlang der Führungsschienen 6a, 6b angeordnete Antriebsstationen 8a, 8b.The illustrated in Fig. 1 sheet transport system 1 of the invention for transporting a sheet 2 in z. As in Fig. Press 3 shown 4, in particular a sheet-fed rotary printing machine, comprising a sheet transport device 4, first and second substantially mutually parallel guide rails 6 a, 6 b, as well as at a distance D from each other along the guide rails 6 a, 6 b disposed drive stations 8 a, 8 b.

Die erfindungsgemäße Bogentransportvorrichtung 4 des Bogentransportsystems 1 besitzt ferner ein erstes in der ersten Führungsschiene 6a geführtes Vortriebselement 10a sowie ein in der zweiten Schiene 6b geführtes zweites Vortriebselement 10b sowie die beiden Vortriebselemente 10a, 10b miteinander verbindende und sich im wesentlichen über die Breite der Druckmaschine, bzw. der nicht dargestellten Druckwerkszylinder erstreckende Bogenhaltemittel 12. Die Bogenhaltemittel 12 können beispielsweise durch in Bogenrotationsdruckmaschinen üblicherweise eingesetzte Greifer 14, z. B. Zangengreifer, die an einer Traverse 16 befestigt sind, gebildet werden. In gleicher Weise können die Haltemittel 12 jedoch auch durch an der Traverse 16 befestigte Sauger oder Sauggreifer, z. B. die in Fig. 6 gezeigten Sauger 84 gebildet werden, wie sie beispielsweise aus dem Anlegerbereich von Bogendruckmaschinen bekannt sind.The sheet transport apparatus 4 according to the invention further comprises the sheet transport system 1 includes a first in the first guide rail 6 a run propulsion element 10 a and a b in the second rail 6 run second propulsion member 10 b and the two propulsion elements 10 a, 10 b interconnecting and extending substantially over the width of the printing press, or of the sheet-holding means 12, not shown, for the printing unit cylinder. The sheet holding means 12 can, for example, by grippers 14 , e.g. B. pliers grippers that are attached to a cross member 16 are formed. In the same way, the holding means 12 can, however, also be attached to the cross member 16 by suction or suction grippers, e.g. B. the suction cups 84 shown in FIG. 6 are formed, as are known for example from the feeder area of sheet-fed printing machines.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden das erste und das zweite Vortriebselement durch in Fig. 1 gezeigte Gliederketten mit mindestens zwei, vorzugsweise jedoch fünf oder mehr Einzelgliedern 22a, 22b gebildet. Die Einzelglieder 22a, 22b bestehen aus magnetisierbarem Material und können als Permanentmagnete mit Polen N, S, z. B. aus Samarium-Kobalt, Neodymeisenbor oder einem sonstigen bekannten dauermagnetischen Werkstoff mit einer nach Möglichkeit großen Energiedichte ausgebildet sein. Weiterhin ist es möglich, die Einzelglieder 22a, 22b lediglich aus einem ferromagnetischem Werkstoff, beispielsweise Weicheisen zu fertigen, wobei der Linearantrieb nach dem im Stand der Technik bekannten Reluktanzprinzip arbeitet.In the preferred embodiment of the invention, the first and the second propulsion element are formed by link chains shown in FIG. 1 with at least two, but preferably five or more individual links 22 a, 22 b. The individual members 22 a, 22 b consist of magnetizable material and can be used as permanent magnets with poles N, S, z. B. from samarium cobalt, neodymium iron or another known permanent magnetic material with a large energy density if possible. Furthermore, it is possible to manufacture the individual members 22 a, 22 b only from a ferromagnetic material, for example soft iron, the linear drive operating according to the reluctance principle known in the prior art.

Die Einzelglieder 22a, 22b der Vortriebselemente 10a, 10b sind über Gelenke 24a, 24b beweglich miteinander verbunden. Die Gelenke 24a, 24b können beispielsweise als bekannte Kugelkopfgelenke oder aber als einfache, zwei aufeinander folgende Einzelglieder 22a, 22b miteinander verbindende Bänder, beispielsweise Kunststoff- oder Gummibänder ausgebildet sein. Die Einzelglieder 22a, 22b weisen einen vorzugsweise kreisförmigen Querschnitt auf und werden in der ersten und zweiten Führungsschiene 6a, 6b spielfrei geführt. An jeweils einem der Einzelglieder 22a, 22b der ersten und zweiten Vortriebselemente 10a, 10b, welches vorzugsweise in der Mitte der Vortriebselemente 10a, 10b angeordnet ist, sind einander gegenüberliegende Vorsprünge 20a, 20b gebildet, an welchen die Traverse 16 befestigt ist. Wie in Fig. 1 gezeigt, erfolgt die Befestigung der Traverse 16 an den Vorsprüngen 20a, 20b vorteilhafterweise durch Gelenke 18a, 18b, so daß durch Verändern der Relativposition des ersten und zweiten Vortriebselements 10a, 10b eine Schrägregisterkorrektur des transportierten Bogens 2 vorgenommen werden kann. Die Führungsschienen 6a, 6b besitzen eine der Querschnittsform der Einzelglieder 22a, 22b angepaßte Querschnittsform, wobei sich die an jeweils einem der Einzelglieder jeden Vortriebselements 10a, 10b befestigten Vorsprünge 20a, 20b durch einen in den Führungsschienen 6a, 6b gebildeten und in Fig. 2 dargestellten Längsschlitz 26a, 26b nach außen erstrecken. Um eine bessere Gleitführung zu erzielen, können die Körper der Einzelglieder 22a, 22b sowie die Innenflächen der Führungsschienen 6a, 6b mit einer bekannten Gleitbeschichtung, beispielsweise mit einer Teflonbeschichtung, überzogen sein.The individual members 22 a, 22 b of the propulsion elements 10 a, 10 b are movably connected to one another via joints 24 a, 24 b. The joints 24 a, 24 b can be designed, for example, as known ball-and-socket joints or as simple, two successive individual links 22 a, 22 b connecting strips, for example plastic or rubber bands. The individual links 22 a, 22 b have a preferably circular cross section and are guided without play in the first and second guide rails 6 a, 6 b. On each of the individual members 22 a, 22 b of the first and second propulsion elements 10 a, 10 b, which is preferably arranged in the middle of the propulsion elements 10 a, 10 b, mutually opposite projections 20 a, 20 b are formed, on which the Traverse 16 is attached. As shown in Fig. 1, the attachment of the cross member 16 to the projections 20 a, 20 b is advantageously carried out by joints 18 a, 18 b, so that by changing the relative position of the first and second propulsion elements 10 a, 10 b an inclined register correction of the transported Sheet 2 can be made. The guide rails 6 a, 6 b have a cross-sectional shape adapted to the cross-sectional shape of the individual members 22 a, 22 b, the projections 20 a, 20 b fastened to each of the individual members of each propelling element 10 a, 10 b by a in the guide rails 6 a , 6 b formed and shown in Fig. 2 longitudinal slot 26 a, 26 b extend outwards. In order to achieve better sliding guidance, the bodies of the individual links 22 a, 22 b and the inner surfaces of the guide rails 6 a, 6 b can be coated with a known sliding coating, for example with a Teflon coating.

Die Antriebsstationen 8a, 8b sind, wie in Fig. 2 dargestellt, vorzugsweise paarweise oberhalb und unterhalb der Führungsschienen 6a, 6b angeordnet und enthalten bekannte elektromagnetische Spulen 28, die über eine schematisch dargestellte Steuerungs- und Regelungseinrichtung 30 mit Strom versorgt werden und ein elektromagnetisches Wanderfeld zum Vortrieb der Bogentransportvorrichtung 4 erzeugen. Anders ausgedrückt bilden die Antriebsstationen 8a, 8b mit den Spulen 28 den Stator und die Vortriebselemente 10a, 10b mit ihren Einzelgliedern 22a, 22b aus magnetisierbarem Material den Läufer eines elektrischen Linearmotors oder Linearantriebs. Die Antriebsstationen 8a, 8b an den beiden Führungsschienen 6a, 6b können auf verschiedenste Art und Weise ausgebildet sein. So können die Spulen 28 der Antriebsstationen 8a, 8b die zugehörige Führungsschiene 6a, 6b beispielsweise auf der dem Schlitz 26a, 26b abgewandten Seite U- oder C-förmig umgreifen. In gleicher Weise ist es denkbar, jede der Antriebsstationen 8a, 8b als lediglich oberhalb und unterhalb der Führungsschienen 6a, 6b angeordnete Spulenpaare auszubilden; oder in den Antriebsstationen 8a, 8b Spulen mit bekannter Querfluß- oder Transversalflußanordnung zu verwenden. Die Wahl der Spulen hängt von der Art des eingesetzten Linearantriebs ab.The drive stations 8 a, 8 b are, as shown in FIG. 2, preferably arranged in pairs above and below the guide rails 6 a, 6 b and contain known electromagnetic coils 28 which are supplied with current via a schematically illustrated control and regulating device 30 and generate an electromagnetic traveling field for propelling the sheet transport device 4 . In other words, the drive stations 8 a, 8 b with the coils 28 form the stator and the propulsion elements 10 a, 10 b with their individual members 22 a, 22 b made of magnetizable material form the rotor of an electric linear motor or linear drive. The drive stations 8 a, 8 b on the two guide rails 6 a, 6 b can be designed in a wide variety of ways. Thus, the coils 28 of the drive stations 8 a, 8 b can grip around the associated guide rail 6 a, 6 b, for example on the side facing away from the slot 26 a, 26 b, in a U or C shape. In the same way, it is conceivable to design each of the drive stations 8 a, 8 b as coil pairs arranged only above and below the guide rails 6 a, 6 b; or in the drive stations 8 a, 8 b to use coils with known cross-flow or transverse flow arrangement. The choice of coils depends on the type of linear drive used.

Die Anzahl der Einzelglieder 22 der ersten und zweiten Vortriebselemente 10a, 10b ist bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform der Erfindung vorzugsweise derart gewählt, daß die Länge L eines Vortriebselements 10a, 10b im wesentlichen dem Abstand D zwischen zwei Antriebsstationen 8a, 8b an einer der Führungsschienen 6a, 6b entspricht, so daß die Vortriebselemente 10a, 10b wegen der Ausdehnung der Antriebsstationen 8a, 8b ständig im Wirkungsbereich des Wanderfeldes sind. Jedoch kann es in gleicher Weise vorgesehen sein, daß der Abstand D zwischen zwei Antriebsstationen 8a, 8b einer Führungsschiene 6a, 6b zumindest abschnittsweise kleiner als die Länge L eines zugeordneten Vortriebselements 10a, 10b ist.The number of individual members 22 of the first and second propulsion elements 10 a, 10 b is preferably selected in the embodiment of the invention shown in FIGS. 1 and 2 such that the length L of a propulsion element 10 a, 10 b essentially the distance D between corresponds to two drive stations 8 a, 8 b on one of the guide rails 6 a, 6 b, so that the propulsion elements 10 a, 10 b are constantly in the effective range of the traveling field due to the expansion of the drive stations 8 a, 8 b. However, it can be provided in the same way that the distance D between two drive stations 8 a, 8 b of a guide rail 6 a, 6 b is at least in sections smaller than the length L of an associated propulsion element 10 a, 10 b.

Weiterhin kann der Abstand D zwischen zwei Antriebsstationen 8a, 8b an einer Führungsschiene 6a, 6b zumindest abschnittsweise größer sein als die Länge L eines Vortriebselements 10a, 10b, so daß sich das Vortriebselement 10a, 10b vollständig außerhalb der Antriebsstationen 8a, 8b und damit außerhalb des Wirkungsbereichs des elektromagnetischen Wanderfeldes befindet. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung erfolgt der Vortrieb der erfindungsgemäßen Bogentransportvorrichtung zwischen zwei Antriebsstationen 8a, 8b der ersten und zweiten Führungsschienen 6a, 6b allein durch die Bewegungsenergie, die ihr bzw. den ersten und zweiten Vortriebselementen 10a, 10b in einer der vorgeordneten Antriebsstationen 8 zugeführt wurde. So kann es beispielsweise vorteilhaft sein, die Antriebsstationen 8 im Bereich zwischen zwei Druckwerken, in dem eine genaue Positionierung der Transportvorrichtung 4 nicht erforderlich ist, in einem Abstand von beispielsweise dem Zwei- bis Zehnfachen der Länge L eines Vortriebselementes 10a, 10b anzuordnen. Hierdurch läßt sich die Zahl der Antriebsstationen 8 und damit der Vorrichtungsaufwand weiter reduzieren. In Bereichen, in denen die Transportvorrichtung 4 mit einer hohen Präzision und Genauigkeit bewegt werden muß, beispielsweise in Bereichen, in denen eine passerhaltige Übergabe eines bedruckten Bogens an ein nachgeordnetes Druckwerk erfolgt, können hingegen mehrere Antriebsstationen 8 unmittelbar oder in dichtem Abstand hintereinander angeordnet werden.Furthermore, the distance D between two drive stations 8 a, 8 b on a guide rail 6 a, 6 b can be at least in sections greater than the length L of a propulsion element 10 a, 10 b, so that the propulsion element 10 a, 10 b is completely outside of the Drive stations 8 a, 8 b and thus located outside the effective range of the electromagnetic traveling field. In this embodiment of the invention, the sheet transport device according to the invention is propelled between two drive stations 8 a, 8 b of the first and second guide rails 6 a, 6 b solely by the kinetic energy which it or the first and second propulsion elements 10 a, 10 b in one the upstream drive stations 8 was supplied. For example, it may be advantageous to arrange the drive stations 8 in the area between two printing units, in which an exact positioning of the transport device 4 is not required, at a distance of, for example, two to ten times the length L of a propulsion element 10 a, 10 b. As a result, the number of drive stations 8 and thus the device outlay can be further reduced. In areas in which the transport device 4 has to be moved with a high degree of precision and accuracy, for example in areas in which a printed sheet is transferred to a downstream printing unit in register, several drive stations 8 , on the other hand, can be arranged directly or at a close distance one behind the other.

Bei einer weiteren in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform der Erfindung kann es ferner vorgesehen sein, die Vortriebselemente 10a, 10b der in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigten Ausführungsform als durchgehende, mit Schlitzen 118 versehen Bänder oder Streifen 110a, 110b aus flexiblem, magnetisierbarem Material, z. B. Weicheisen oder einem ähnlichen Werkstoff mit ferromagnetischen Eigenschaften auszubilden. In gleicher Weise wie im Zusammenhang mit der zuvor beschriebenen gliederkettenförmigen Ausführungsform der Erfindung können die Vortriebselemente 110a, 110b auch als Permanentmagnete ausgebildet sein oder solche enthalten, die beispielsweise aus Samarium-Kobalt, Neodymeisenbor oder einem sonstigen dauermagnetischen Werkstoff, vorzugsweise aus der Gruppe der seltenen Erden gebildet sind. Die Streifen 110a, 110b können zur verbesserten Führung der Vortriebselemente zusätzliche Führungskörper 120 aufweisen, die in einer zugehörigen Führung 122 der vorzugsweise flach ausgebildeten Führungsschiene 6a, 6b geführt werden. In gleicher Weise wie die durch Gliederketten gebildeten Vortriebselemente 10a, 10b der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 weisen die bandförmigen Vortriebselemente 110a, 110b der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform der Erfindung bei der bevorzugten Ausführungsform eine Länge L auf, die im wesentlichen dem Abstand D zwischen zwei Antriebsstationen 8a, 8b an einer Führungsschiene 6a, 6b entspricht. Der Abstand D kann jedoch wie oben beschrieben auch kleiner bzw. abschnittsweise größer als die Länge L sein. In a further in Fig. Embodiment of the invention shown 3, it may be further provided, the driving elements 10 a, 10 b in FIG. 1 and embodiment of Fig. 2 as a continuous, provided with slots 118 or strip 110 a, 110 b made of flexible, magnetizable material, e.g. B. soft iron or a similar material with ferromagnetic properties. In the same way as in connection with the link chain-shaped embodiment of the invention described above, the propulsion elements 110 a, 110 b can also be designed as permanent magnets or contain those which are made, for example, of samarium cobalt, neodymium iron boron or another permanent magnetic material, preferably from the group of rare earths are formed. The strips 110 a, 110 b can have additional guide bodies 120 for improved guidance of the propulsion elements, which are guided in an associated guide 122 of the preferably flat guide rail 6 a, 6 b. In the same way as the drive elements 10 a, 10 b of the embodiment according to FIGS. 1 and 2 formed by link chains, the band-shaped drive elements 110 a, 110 b of the embodiment of the invention shown in FIG. 3 have a length L in the preferred embodiment essentially corresponds to the distance D between two drive stations 8 a, 8 b on a guide rail 6 a, 6 b. However, as described above, the distance D can also be smaller or, in some cases, larger than the length L.

Schließlich kann es bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ebenso vorgesehen sein, anstelle der Einzelglieder aus magnetisierbarem Material Einzelglieder zu verwenden, die durch geschlossene Leiterschleifen gebildet werden. In diesem Falle arbeitet der Liniearantrieb nach dem bekannten Asynchronprinzip.Finally, in a further embodiment of the invention it can also be provided instead of the individual links made of magnetizable material To use single elements, which are formed by closed conductor loops. In this case, the linear drive works according to the known asynchronous principle.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind, wie in Fig. 1 bis 3 gezeigt, vorzugsweise vor den Antriebsstationen 8a, 8b Sensoren 32, 132 angeordnet, die mit der Steuerungs- und Regelungseinrichtung 30 verbunden sind und die die Geschwindigkeit und/oder die genaue Position der ersten und zweiten Vortriebselemente 10a, 10b bzw. 110a, 110b innerhalb der zugehörigen Führungsschienen 6a, 6b erfassen. Die Steuerungs- und Regelungseinrichtung 30 steuert und regelt das elektromagnetische Wanderfeld der Antriebsstationen 8a, 8b der ersten und zweiten Führungsschienen 6a, 6b in Abhängigkeit von der durch die Sensoren 32, 132 erfaßten Geschwindigkeit und/oder Position in der Weise, daß die Transporteinrichtung 4 eine vorgegebene Vortriebsbewegung durchführt.In the preferred embodiment of the invention, as shown in FIGS. 1 to 3, sensors 32 , 132 are preferably arranged in front of the drive stations 8 a, 8 b, which are connected to the control and regulating device 30 and which are the speed and / or the Detect the exact position of the first and second propulsion elements 10 a, 10 b and 110 a, 110 b within the associated guide rails 6 a, 6 b. The control and regulating device 30 controls and regulates the electromagnetic traveling field of the drive stations 8 a, 8 b of the first and second guide rails 6 a, 6 b depending on the speed and / or position detected by the sensors 32 , 132 in such a way that the transport device 4 carries out a predetermined advance movement.

Obwohl die Steuerungs- und Regelungseinrichtung 30 einander gegenüberliegende Antriebsstationen 8a, 8b der ersten und zweiten Führungsschiene 6a, 6b gemeinsam paarweise ansteuern und regeln kann, erfolgt die Steuerung und Regelung der ersten Antriebsstationen 8a bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorzugsweise unabhängig von der Steuerung und Regelung der zweiten Antriebsstationen 8b. Anders ausgedrückt lassen sich bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die ersten und zweiten Vortriebselemente 10a, 10b bzw. 110a, 110b unabhängig voneinander steuern und regeln, wodurch es beispielsweise ermöglicht wird, die Relativposition des ersten Vortriebselements 10a, 110a in Bezug auf das zweite Vortriebselement 10b, 110b zu verändern und dadurch beispielsweise eine Schrägregisterkorrektur des Bogens in den nachfolgenden Druckwerken vorzunehmen. Weiterhin ist es bei dieser Ausführungsform der Erfindung möglich, die Geschwindigkeit der ersten und zweiten Vortriebselemente 10a, 10b, 110a, 110b um den gleichen Betrag zu erhöhen, um hierdurch beispielsweise eine Geschwindigkeits- und Positionskorrektur der erfindungsgemäßen Bogentransportvorrichtung 4 gleichzeitig durchzuführen.Although the control and regulating device 30 opposite drive stations 8 a, 8 b of the first and second guide rails 6 a, 6 b can control and regulate together in pairs, the control and regulation of the first drive stations 8 a in the preferred embodiment of the invention is preferably carried out independently from the control and regulation of the second drive stations 8 b. In other words, in the preferred embodiment of the invention, the first and second propulsion elements 10 a, 10 b and 110 a, 110 b can be controlled and regulated independently of one another, which makes it possible, for example, to position the relative position of the first propulsion element 10 a, 110 a in To change with respect to the second propulsion element 10 b, 110 b and thereby, for example, make a skew register correction of the sheet in the subsequent printing units. Furthermore, in this embodiment of the invention it is possible to increase the speed of the first and second propulsion elements 10 a, 10 b, 110 a, 110 b by the same amount, in order thereby to simultaneously perform a speed and position correction of the sheet transport device 4 according to the invention.

Die in Fig. 1 und 2 gezeigte Bogentransportvorrichtung 4 kann erfindungsgemäß in unterschiedlichen Abschnitten einer Druckmaschine eingesetzt werden, ohne das ihr zugrundeliegende Prinzip zu verlassen.The sheet transport device 4 shown in FIGS. 1 and 2 can be used according to the invention in different sections of a printing press without departing from the principle on which it is based.

Wie in Fig. 4 dargestellt, ist es beispielsweise möglich, das erfindungsgemäße Bogentransportsystem zwischen einem vorgeordneten und einem nachgeordneten Druckwerk einer Bogenrotationsdruckmaschine anzuordnen, wobei die Führungsschienen 6a, 6b als geschlossene Endlosschienen ausgebildet sein können. Innerhalb der Schienen 6a, 6b laufen hierbei mehrere Transportvorrichtungen 4 um, die einen Bogen 2 von einem Gegendruckzylinder 50 des vorgeordneten Druckwerks übernehmen und an die Greifereinrichtungen eines Gegendruckzylinders 52 des nachgeordneten Druckwerks übergeben. Hierbei kann es vorgesehen sein, daß oberhalb und unterhalb der Führungsschienen 6a, 6b Trocknereinrichtungen 54, 56, beispielsweise in Form von bekannte IR-Trocknern oder Heißlufttrocknern, vorgesehen sind, die die Oberseite und gegebenenfalls die Unterseite eines bedruckten Bogens 2 trocknen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann es vorgesehen sein, daß die Geschwindigkeit der Bogentransportvorrichtungen 4 im Bereich der Trocknereinrichtungen 54, 56 durch die Steuerungs- und Regelungseinrichtung 30 reduziert wird, um die Durchlaufzeit durch die Trocknereinrichtungen 54, 56 zu verlängern und dadurch die Trocknungszeit und damit den Trocknungseffekt zu erhöhen.As shown in FIG. 4, it is possible, for example, to arrange the sheet transport system according to the invention between an upstream and a downstream printing unit of a sheet-fed rotary printing press, it being possible for the guide rails 6 a, 6 b to be designed as closed endless rails. Within the rails 6 a, 6 b several transport devices 4 run around, which take over a sheet 2 from an impression cylinder 50 of the upstream printing unit and transfer it to the gripper devices of an impression cylinder 52 of the downstream printing unit. It can be provided that above and below the guide rails 6 a, 6 b dryer devices 54 , 56 , for example in the form of known IR dryers or hot air dryers, are provided, which dry the top and optionally the bottom of a printed sheet 2 . According to a further embodiment of the invention it can be provided that the speed of the sheet transport devices 4 in the area of the drying devices 54 , 56 is reduced by the control and regulating device 30 in order to extend the throughput time through the drying devices 54 , 56 and thereby the drying time and thus increasing the drying effect.

Weiterhin kann es vorgesehen sein, daß die ersten und zweiten Führungsschienen 6a, 6b in zwei unabhängige nebeneinander verlaufende Schienenpfade oder Bahnpfade 58, 60 aufgeteilt sind, wodurch sich die Geschwindigkeit der Bogentransportvorrichtung 4 im Bereich der Trocknereinrichtungen 54, 58 nochmals um einen Faktor 2 reduzieren läßt. Die Schienenpfade 58, 60 verlaufen vorzugsweise horizontal und parallel zueinander, wobei die Trocknereinrichtungen 54, 56 oberhalb und unterhalb eines jeden Pfades angeordnet sein können, wie dies in Fig. 4 gezeigt ist. Um die Transportvorrichtungen 4 wechselweise dem oberen Schienenpfad 60 und dem unteren Schienenpfad 58 zuzuführen, ist in Bogentransportrichtung gesehen vor den Schienenpfaden 58, 60 eine bekannte Weiche 62 angeordnet.Furthermore, it can be provided that the first and second guide rails 6 a, 6 b are divided into two independent rail paths or path paths 58 , 60 running next to one another, as a result of which the speed of the sheet transport device 4 in the area of the drying devices 54 , 58 again increases by a factor of 2 can be reduced. The rail paths 58 , 60 preferably run horizontally and parallel to one another, it being possible for the drying devices 54 , 56 to be arranged above and below each path, as shown in FIG. 4. The transport devices 4 are mutually the upper track path 60 and the lower rail path supply 58, is seen in the sheet transport direction in front of the railway paths 58, 60 arranged a known soft 62nd

Die Weiche 62 kann beispielsweise durch zwei zusätzliche Antriebsstationen 8′ und 8′′ gebildet werden, die am Anfang des jeweiligen Schienenpfades 58, 60 angeordnet sind und die von der Steuerungs- und Regelungseinrichtung 30 entsprechend dem einzuschlagenden Bahnweg wechselweise bestromt werden, wodurch das vorlaufende Ende der Vortriebselemente 10a, 10b, 110a, 110b durch die darauf wirkenden senkrecht zur Vortriebsrichtung gerichteten Kraftkomponenten des elektromagnetischen Feldes entsprechend in den einen oder den anderen Schienenpfad 58, 60 gezogen wird.The switch 62 can be formed, for example, by two additional drive stations 8 'and 8 '', which are arranged at the beginning of the respective rail path 58 , 60 and which are alternately energized by the control and regulating device 30 in accordance with the path to be taken, whereby the leading end the propulsion elements 10 a, 10 b, 110 a, 110 b is correspondingly drawn into one or the other rail path 58 , 60 by the force components of the electromagnetic field acting thereon perpendicular to the direction of propulsion.

Weiterhin kann es vorgesehen sein, das erfindungsgemäße Bogentransportsystem 1 im Bereich eines Auslegers 70 einer bekannten Bogenrotationsdruckmaschine einzusetzen, bzw. dieses als Ausleger auszubilden, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung, welche im wesentlichen der im Zusammenhang mit Fig. 4 beschriebenen, zwischen zwei Druckwerken eingesetzten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bogentransportsystems entspricht, werden die bedruckten Bogen 2 von den Transportvorrichtungen 4 vom letzten Druckwerk übernommen und auf einem Bogenstapel 72 oder einem nicht dargestellten Transportband abgelegt. Hierbei kann es vorteilhafterweise vorgesehen sein, daß die Steuerungs- und Regelungseinrichtung 30 den Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bogentransportvorrichtungen 4 im Bereich des Stapels 72 oder Transportbandes in der Weise verringert, daß dieser kleiner als die Länge eines Bogens 2 ist, so daß die bedruckten Bogen 2 als Schuppenformation abgelegt werden. Dadurch kann die Ablagegeschwindigkeit der Bogen im Ausleger 70 weiter in vorteilhafter Weise reduziert werden. Durch die Ablage des Bogens als Schuppenformation ergibt sich insbesondere bei der Weiterverarbeitung, z. B. beim Aufrollen der Druckprodukte zu bekannten Wickeln, eine erhebliche Verringerung des Vorrichtungsaufwandes. Weiterhin kann es beim Einsatz des erfindungsgemäßen Bogentransportsystems 1 im Ausleger 70 einer Bogenrotationsdruckmaschine vorteilhaft sein, wenn zusätzlich ein in Fig. 5 nicht dargestellter, über eine vorgeordnete Weiche ansteuerbarer zusätzlicher Schienenpfad im Bereich des Auslegerstapels 72 vorgesehen ist, der in gleicher Weise wie die in Fig. 4 dargestellten Schienenpfade 58 und 60 ausgebildet sein kann und der die Entnahme von Probebogen ohne zusätzliche mechanisch aufwendige Probebogenentnahmeeinrichtungen ermöglicht.Furthermore, it can be provided to use the sheet transport system 1 according to the invention in the area of a delivery 70 of a known sheet-fed rotary printing press, or to design it as a delivery, as shown in FIG. 5. In this embodiment of the invention, which essentially corresponds to the embodiment of a sheet transport system according to the invention described in connection with FIG. 4 and used between two printing units, the printed sheets 2 are taken over by the transport devices 4 from the last printing unit and on a sheet stack 72 or one not shown Conveyor belt deposited. It can advantageously be provided that the control and regulating device 30 reduces the distance between two consecutive sheet transport devices 4 in the area of the stack 72 or conveyor belt in such a way that it is smaller than the length of a sheet 2 , so that the printed sheets 2 stored as a scale formation. As a result, the depositing speed of the sheets in the delivery 70 can be further reduced in an advantageous manner. The storage of the sheet as a scale formation results in particular in further processing, for. B. when rolling up the printed products to known coils, a significant reduction in the device effort. Furthermore, when using the sheet transport system 1 according to the invention in the delivery 70 of a sheet-fed rotary printing press, it can be advantageous if an additional rail path (not shown in FIG. 5), which can be controlled via an upstream switch, is provided in the area of the delivery stack 72 , which in the same way as that in FIG . track paths shown in Figure 4 can be constructed 58 and 60 and allows the removal of sample sheets without additional mechanically complex test sheet removal facilities.

Eine weitere Einsatzmöglichkeit für ein erfindungsgemäßes Bogentransportsystem 1 besteht darin, dieses in einem Anleger 80 einer Bogenrotationsdruckmaschine anzuordnen. Bei dieser, in Fig. 6 gezeigten Ausführungsform der Erfindung sind die Führungsschienen 6a, 6b vorzugsweise als endlose Führungsschienen ausgebildet, die oberhalb des zu bedruckenden Bogenstapels 82 verlaufen. Die Haltemittel 12 können als bekannte Hubsauger 84 ausgebildet sein, die beispielsweise an der in Fig. 1 gezeigten Traverse 16 der Bogentransportvorrichtung 4 befestigt sind und die durch nicht dargestellte Saugluftzufuhreinrichtungen mit Saugluft beaufschlagt werden. Wie in Fig. 6 dargestellt, können mehrere Bogentransportvorrichtungen 4 unabhängig voneinander innerhalb der endlosen Führungsschienen 6a, 6b umlaufen, wobei die Steuerungs- und Regelungseinrichtung 30 die Antriebsstationen 8a, 8b in der Weise steuert und regelt, daß die Geschwindigkeit der Bogentransportvorrichtungen 4 bei Erreichen der Hinterkante 86 des Bogenstapels 82 stark verringert wird, vorzugsweise sogar bis zum Stillstand, so daß beim Ausfahren der Sauger 84 bzw. beim Einschalten der Saugluftversorgung keine oder nahezu keine Relativgeschwindigkeit zwischen dem anzusaugenden Bogen 2 und dem Sauger 84 besteht. Nachdem der zu transportierende Bogen 2 vom Sauger 84 angesogen und vom Stapel 82 abgehoben wurde (Position X), wird die Geschwindigkeit der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 4 solange erhöht, bis die Transportvorrichtung und der mit ihr transportierte Bogen 2 die für eine geschuppte Anlage der Bogen erforderliche Schuppengeschwindigkeit besitzt. Die Beschleunigung der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 4 erfolgt dabei vorzugsweise gleichmäßig und besitzt eine solche Größe, daß der transportierte Bogen 2 beim Trennen der Saugluftversorgung (Position Y) in Fig. 6 mit Sicherheit die erforderliche Schuppengeschwindigkeit aufweist. Nach der Trennung der Saugluftversorgung an der Position Y steuert die Steuerungs- und Regelungseinrichtung 30 die Bewegung der erfindungsgemäßen Bogentransportvorrichtung 4 vorzugsweise derart, daß deren Geschwindigkeit zuerst erhöht und anschließend - kurz vor Erreichen der Hinterkante 86 des Bogenstapels 82 - wieder in der zuvor beschriebenen Weise herabgesetzt wird.Another possible application for a sheet transport system 1 according to the invention is to arrange it in a feeder 80 of a sheet-fed rotary printing press. In this embodiment of the invention shown in FIG. 6, the guide rails 6 a, 6 b are preferably designed as endless guide rails which run above the sheet stack 82 to be printed. The holding means 12 can be designed as known lifting suction devices 84 , which are fastened, for example, to the cross member 16 of the sheet transport device 4 shown in FIG. 1 and which are supplied with suction air by suction air supply devices (not shown). As shown in Fig. 6, a plurality of sheet transport devices 4 can rotate independently of each other within the endless guide rails 6 a, 6 b, the control and regulating device 30 controls the drive stations 8 a, 8 b in such a way that the speed of the sheet transport devices 4 is greatly reduced when the trailing edge 86 of the sheet stack 82 is reached, preferably even to a standstill, so that when the suction device 84 is extended or when the suction air supply is switched on there is no or almost no relative speed between the sheet 2 to be suctioned and the suction device 84 . After the sheet 2 to be transported has been sucked by the suction device 84 and lifted from the stack 82 (position X), the speed of the transport device 4 according to the invention is increased until the transport device and the sheet 2 transported with it increase the scale speed required for a shingled installation of the sheets owns. The acceleration of the transport device 4 according to the invention is preferably carried out uniformly and is of such a size that the transported sheet 2 certainly has the required scale speed when separating the suction air supply (position Y) in FIG. 6. After the separation of the suction air supply at position Y, the control and regulating device 30 preferably controls the movement of the sheet transport device 4 according to the invention in such a way that its speed increases first and then - just before reaching the trailing edge 86 of the sheet stack 82 - decreases again in the manner described above becomes.

Bei sämtlichen zuvor beschriebenen Einsatzmöglichkeiten eines erfindungsgemäßen Bogentransportsystems 1 besteht die Möglichkeit den Bogentransport ausschließlich durch eine einzige Bogentransportvorrichtung 4 durchzuführen. Vorteilhafterweise ist es jedoch vorgesehen, eine größere Anzahl von erfindungsgemäßen Bogentransportvorrichtungen 4 innerhalb der Führungsschienen 6a, 6b zu verwenden, wodurch sich eine gleichförmigere Bewegung derselben ergibt.In all of the previously described possible uses of a sheet transport system 1 according to the invention, it is possible to carry out the sheet transport exclusively by means of a single sheet transport device 4 . However, it is advantageously provided to use a larger number of sheet transport devices 4 according to the invention within the guide rails 6 a, 6 b, which results in a more uniform movement of the same.

Obwohl das erfindungsgemäße Bogentransportsystem 1 zuvor am Beispiel einer Bogenrotationsdruckmaschine 3 beschrieben wurde, läßt sich dieses in gleicher Weise auch in einer bekannten Rollenrotationsdruckmaschine, beispielsweise als Bahneinzugsvorrichtung einsetzen. Hierbei ist es nicht zwingend erforderlich zwei einander gegenüberliegende Führungsschienen zu verwenden, sondern es ist bereits ausreichend, lediglich eine Führungsschiene mit einem darin angeordneten Vortriebselement entlang des Bahneinzugsweges anzuordnen und das vorlaufende Ende der einzuziehenden Papierbahn beispielsweise am Vorsprung 20a, 20b zu befestigen. Das der Erfindung zugrundeliegende Grundprinzip wird hierdurch nicht verlassen.Although the sheet transport system 1 according to the invention was previously described using the example of a sheet-fed rotary printing press 3 , it can also be used in the same way in a known web-fed rotary printing press, for example as a web feeding device. It is not absolutely necessary to use two opposite guide rails, but it is sufficient to arrange only one guide rail with a propelling element arranged therein along the web feed path and to fasten the leading end of the paper web to be drawn in, for example, on the projection 20 a, 20 b. This does not depart from the basic principle on which the invention is based.

Schließlich ist es denkbar, die Vortriebselemente des oben genannten Transportsystems zum Antrieb der Transportgreifer in bekannten Weiterverarbeitungsanlagen für Druckereiprodukte, wie beispielsweise Binderei- und Falzanlagen, einzusetzen. Hierbei können die Transportgreifer zum Halten der Druckereiprodukte beispielsweise jeweils einzeln an den Vorsprüngen 20a, 20b der Vortriebselemente 10a, 10b; 110a, 110b befestigt sein, so daß sich die Bewegung eines jeden Transportgreifers durch die Steuerungseinrichtung 30 individuell steuern und regeln läßt. Weiterhin kann es hierbei vorteilhaft sein, wie im Falle der zuvor beschriebenen Bahneinzugsvorrichtung lediglich eine einzelne Führungsschiene 6a, 6b anstelle von zwei einander gegenüberliegenden Führungsschienen zu verwenden.Finally, it is conceivable to use the driving elements of the above-mentioned transport system to drive the transport grippers in known further processing systems for printed products, such as binding and folding systems. Here, the transport grippers for holding the printed products, for example, each individually on the projections 20 a, 20 b of the driving elements 10 a, 10 b; 110 a, 110 b, so that the movement of each transport gripper can be individually controlled and regulated by the control device 30 . Furthermore, it can be advantageous here, as in the case of the previously described web retraction device, to use only a single guide rail 6 a, 6 b instead of two opposite guide rails.

BezugszeichenlisteReference list

1 Bogentransportsystem
2 Bogen
3 Druckmaschine
4 Bogentransportvorrichtung
6a Führungsschiene
6b Führungsschiene
8a Antriebsstation an Führungsschiene 6a
8b Antriebsstation an Führungsschiene 6b
8′ Antriebsstation vor Weiche in Fig. 4
8′′ Antriebsstation vor Weiche in Fig. 4
10a erstes Vortriebselement in Führungsschiene 6a
10b zweites Vortriebselement in Führungsschiene 6b
12 Bogenhaltemittel
14 Zangengreifer
16 Traverse
18a Gelenk
18b Gelenk
20a Vorsprung
20b Vorsprung
22a Einzelglieder der Gliederkette des ersten Vortriebselementes
22b Einzelglieder der Gliederkette des zweiten Vortriebselementes
24a Gelenk
24b Gelenk
26a Längsschlitz in Führungsschiene 6a
26b Längsschlitz in Führungsschiene 6b
28 Spulen
30 Steuerungs- und Regelungseinrichtung
32 Sensoren
50 Gegendruckzylinder des vorgeordneten Druckwerks
52 Gegendruckzylinder des nachgeordneten Druckwerks
54 Trocknereinrichtung
56 Trocknereinrichtung
58 erster Schienenpfad
60 zweiter Schienenpfad
62 Weiche
70 Ausleger
72 Bogenstapel
80 Anleger
82 Bogenstapel
84 Sauger
86 Hinterkante des Bogenstapels
110a, 110b Vortriebselemente der Ausführungsform von Fig. 3
118 Schlitze
120 Führungskörper
122 zusätzliche Führung
132 Sensor
D Abstand zwischen zwei Antriebsstationen
L Länge eines Vortriebselementes
X Position, an der Saugluftversorgung zugeschaltet wird
Y Position, an der Saugluftversorgung gehemmt wird 1 sheet transport system
2 sheets
3 printing machine
4 sheet transport device
6 a guide rail
6 b guide rail
8 a drive station on guide rail 6 a
8 b drive station on guide rail 6 b
8 ' drive station in front of switch in Fig. 4th
8 '' drive station in front of switch in Fig. 4th
10 a first propulsion element in guide rail 6 a
10 b second propulsion element in guide rail 6 b
12 sheet retention means
14 pliers grippers
16 traverse
18 a joint
18 b joint
20 a head start
20 b lead
22 a Individual links in the link chain of the first jacking element
22 b Individual links in the link chain of the second jacking element
24 a joint
24 b joint
26 a longitudinal slot in guide rail 6 a
26 b longitudinal slot in guide rail 6 b
28 coils
30 control and regulating device
32 sensors
50 impression cylinders of the upstream printing unit
52 impression cylinders of the downstream printing unit
54 dryer device
56 dryer device
58 first rail path
60 second rail path
62 points
70 outriggers
72 sheets
80 investors
82 sheet stacks
84 suction cups
86 trailing edge of the sheet stack
110 a, 110 b propulsion elements of the embodiment of FIG. 3
118 slots
120 guide bodies
122 additional tours
132 sensor
D Distance between two drive stations
L length of a jacking element
X Position at which the suction air supply is switched on
Y position at which suction air supply is inhibited

Claims

1. Sheet transport system for a rotary printing machine, with a sheet transport device having sheet holding means, the propulsion of which is carried out by a first propelling element guided in a first guide rail and a second propelling element guided in a second guide rail essentially parallel to the first guide rail, the first and second propelling elements being the runners form an electric linear drive, characterized in that
that the first and second propulsion elements ( 10 a, 10 b; 110 a, 110 b) are each formed by link chains of magnetizable material containing at least two articulated ( 24 a, 24 b) interconnected individual links ( 22 a, 22 b),
that a plurality of drive stations ( 8 a, 8 b) forming the stator of the linear drive are provided on the first and second guide rails ( 6 a, 6 b), the spacing (D) of which from one another is substantially less than or equal to the length (L) of the propulsion elements ( 10 a, 10 b; 110 a, 110 b) and that a control device ( 30 ) assigned to the drive stations ( 8 a, 8 b) is provided, with which the movement of the first and second propulsion elements ( 10 a, 10 b; 110 a, 110 b) control and regulate.

2. Sheet transport system for a rotary printing press, with a sheet transport device having sheet holding means, the propulsion of which is carried out by a first propelling element guided in a first guide rail and a second propelling element guided in a second guide rail essentially parallel to the first guide rail, the first and second propelling elements being the runners form an electric linear drive, characterized in that
that the first and second propulsion elements ( 10 a, 10 b; 110 a, 110 b) are formed by flexible bands made of magnetizable material,
that a plurality of drive stations ( 8 a, 8 b) forming the stator of the linear drive are provided on the first and second guide rails ( 6 a, 6 b), the spacing (D) of which from one another is substantially less than or equal to the length (L) of the propulsion elements ( 10 a, 10 b; 110 a, 110 b) and that a control device ( 30 ) assigned to the drive stations ( 8 a, 8 b) is provided, with which the movement of the first and second propulsion elements ( 10 a, 10 b; 110 a, 110 b) control and regulate.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized, that the magnetizable material is formed by permanent magnets or contains such.

4. The device according to claim 1, characterized, that the magnetizable material is a ferromagnetic material.

5. The device according to claim 2, characterized in that the flexible tapes consist of or contain ferromagnetic material and slots ( 118 ) are provided in the tapes.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is arranged between an upstream and a downstream printing unit of a printing press and the sheet holding means ( 12 ) are formed by gripper devices ( 14 ) which form a sheet ( 2 ) of gripper devices of the upstream printing unit take over and handed over to gripper devices of the downstream printing unit.

7. The device according to claim 6, characterized in that a plurality of sheet transport devices ( 4 ) are provided which simultaneously rotate with each other within the same endless guide rails ( 6 a, 6 b).

8. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that it is arranged in the region of the delivery arm ( 70 ) of a printing press and the sheet holding means ( 12 ) are formed by gripper devices ( 14 ) which form a sheet ( 2 ) from a preceding one Take over the printing unit and place it on a stack ( 72 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that a plurality of sheet transport devices ( 4 ) are provided which simultaneously rotate with each other within the same endless guide rails ( 6 a, 6 b).

10. The device according to claim 9, characterized in that the control device ( 30 ) controls the movement of the propulsion elements ( 10 a, 10 b; 110 a, 110 b) of the sheet transport devices ( 4 ) in the region of the sheet stack ( 72 ) in such a way that the distances between two consecutive sheet transport devices ( 4 ) are smaller than the length of a transported sheet ( 2 ), such that a scale formation of the deposited sheets ( 2 ) is formed.

11. Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that in the vicinity of the guide rails ( 6 a, 6 b) one or more dryer devices ( 54 , 56 ) are provided, which are pasted the printed sheets ( 2 ).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the first and second guide rails ( 6 a, 6 b) in the region of the drying devices ( 54 , 56 ) are divided into mutually extending rail paths ( 58 , 60 ) in which the speed of the sheet transport devices ( 4 ) is reduced and that a switch ( 62 ) is provided which alternately feeds successive sheet transport devices ( 4 ) to the two rail paths ( 58 , 60 ).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the rail paths ( 58 , 60 ) run substantially horizontally at a distance from each other and that the dryer means ( 54 , 56 ) above and below each path ( 58 , 60 ) are arranged in the manner that the top and bottom of each sheet ( 2 ) can be dried at the same time.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet holding means ( 12 ) are formed by gripper devices ( 14 ) which extend from the first propulsion element ( 10 a, 110 a) to the second propulsion element ( 10 b, 110 b) Traverse ( 16 ) are attached.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the cross member ( 16 ) articulated ( 18 a, 18 b) with the first and second propulsion element ( 10 a, 10 b; 110 a, 110 b) is connected.

16. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that it is arranged in the region of the feeder ( 80 ) of a printing press and the sheet holding means ( 12 ) of the sheet transport device ( 4 ) are formed by suction devices ( 84 ) which are to be transported Remove the sheet ( 2 ) from a sheet stack ( 82 ) and feed it to a first printing unit of the printing press.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the control device ( 30 ) changes the speed of the first and second propulsion elements ( 10 a, 10 b; 110 a, 110 b) during a revolution of the sheet transport device ( 4 ) in such a way that the speed of the sheet transport device ( 4 ) when sucking and removing a sheet ( 2 ) (position X) from the sheet stack ( 82 ) is reduced and then increased to a predetermined value.

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the speed of the sheet transport device ( 4 ) after the suction of the sheet ( 2 ) and before the same is increased to a speed which is essentially the speed of one formed by the sheet ( 2 ) Scale formation corresponds.

19. Device according to one of claims 16 to 18, characterized in that the suction devices ( 84 ) are attached to a cross member ( 16 ) extending from the first propulsion element ( 10 a, 110 a) to the second propulsion element ( 10 b, 110 b) .

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the cross member ( 16 ) is articulated ( 18 a, 18 b) with the first and the second propulsion element ( 10 a, 110 a; 10 b, 110 b).

21. Device according to one of claims 16 to 20, characterized in that a plurality of sheet transport devices ( 4 ) are provided which simultaneously rotate with each other within the same endless guide rails ( 6 a, 6 b).

22. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 30 ) controls and regulates the movement of the first and second propulsion elements ( 10 a, 10 b; 110 a, 110 b) independently of one another and that one for adjusting the inclined register transported sheet ( 2 ) the relative position between the first propulsion element ( 10 a, 110 a) and the second propulsion element ( 10 b, 110 b) is changed by the control device ( 30 ).

23. Propulsion device for a transport system in a rotary printing press, with at least one guide rail ( 6 a, 6 b) and a propulsion element ( 10 a, 10 b; 110 a, 110 b) guided in the guide rail, which forms the rotor of an electric linear drive and with drive stations ( 8 a, 8 b) arranged outside the guide rail ( 6 a, 6 b) and containing electrical coils ( 28 a, 28 b), which form the stator of the electric linear drive, the propulsion element ( 10 a, 10 b; 110 a, 110 b) is formed by a link chain, each having at least two articulated individual links ( 22 a, 22 b) made of magnetizable material, the drive stations ( 8 a, 8 b) at least in sections at a distance (D) from one another are arranged, which is less than or equal to the length (L) of the propulsion element ( 10 a, 10 b; 110 a, 110 b) and a control device ( 30 ) assigned to the drive stations ( 8 a, 8 b) is seen, the movement of the propulsion element ( 10 a, 10 b; 110 a, 110 b) controls and regulates.

24. Propulsion device for a transport system in a rotary printing press, with at least one guide rail ( 6 a, 6 b) and a driving element guided in the guide rail ( 10 a, 10 b; 110 a, 110 b), which forms the rotor of an electric linear drive and with drive stations ( 8 a, 8 b) arranged outside the guide rail ( 6 a, 6 b) and containing electrical coils ( 28 a, 28 b), which form the stator of the electric linear drive, the propulsion element ( 10 a, 10 b; 110 a, 110 b) is formed by an elastic band made of magnetizable material with slots ( 118 ), the drive stations ( 8 a, 8 b) are arranged at least in sections at a distance (D) from one another which is less than or equal to the length (L) of the propulsion element ( 10 a, 10 b; 110 a, 110 b) and a control device ( 30 ) assigned to the drive stations ( 8 a, 8 b) is provided, which controls the movement of the propulsion element ( 10 a, 10 b; 110 a, 110 b) controls and regulates.

25. Propulsion device for a transport system in a rotary printing machine, with at least one guide rail ( 6 a, 6 b) and a driving element guided in the guide rail ( 10 a, 10 b; 110 a, 110 b), which forms the rotor of an electric linear drive and with drive stations ( 8 a, 8 b) arranged outside the guide rail ( 6 a, 6 b) and containing electrical coils ( 28 a, 28 b), which form the stator of the electric linear drive, the propulsion element ( 10 a, 10 b; 110 a, 110 b) is formed by a link chain, each of which has at least two individual links ( 22 a, 22 b) which are articulated to one another and are designed as closed electrical conductor loops, the drive stations ( 8 a, 8 b) at least in sections at a distance ( D) are arranged to each other, which is less than or equal to the length (L) of the propulsion element ( 10 a, 10 b; 110 a, 110 b) and a step assigned to the drive stations ( 8 a, 8 b) Uuerungseinrichtung ( 30 ) is provided, the movement of the propulsion element ( 10 a, 10 b; 110 a, 110 b) controls and regulates.

26. Web feeding device for a web-fed rotary printing press with one Driving device according to one of claims 23 to 25.

27. Transport gripper system in a processing facility for Printed products, characterized, that this comprises a propulsion element according to one of claims 23 to 25.

28. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance (D) between two drive stations ( 8 a, 8 b) over a portion of the guide rails ( 6 a, 6 b) is greater than the length (L) of Propulsion elements ( 10 a, 10 b; 110 a, 110 b) in such a way that the movement of the propulsion elements ( 10 a, 10 b; 110 a, 110 b) in this section takes place essentially without any drive solely by the kinetic energy of the propulsion elements, which Propulsion elements in an upstream drive station ( 8 a, 8 b) was supplied.