DE19645175A1 - Controlling optical monitoring appliance for seat occupancy of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer optischen Überwa chungseinrichtung, insbesondere zum Steuern einer optischen Überwa chungseinrichtung für eine Sitzbelegungserkennungseinrichtung für Fahr zeuge zur Personenbeförderung, die zumindest eine Sendelichtquelle zum Aussenden eines Überwachungslichtbündels in einen Überwachungsbereich und eine Photoempfängeranordnung umfaßt, die eine Vielzahl von inte grierenden Photoempfängern zum Empfangen von von einem im Überwa chungsbereich befindlichen Objekt zurückgeworfenem Überwachungslicht aufweist.The invention relates to a method for controlling an optical monitoring chungseinrichtung, in particular for controlling an optical surveillance Chungseinrichtung for a seat occupancy detection device for driving witness to the transportation of people who have at least one transmitter light source Emission of a monitoring light beam into a monitoring area and a photoreceiver assembly comprising a plurality of inte free photo receivers to receive one in excess object located in the area where the light is reflected having.
Bei derartigen optischen Überwachungseinrichtungen wie auch bei Licht schranken und dergleichen wird die Photoempfängeranordnung üblicher weise nicht nur vom Überwachungslicht sondern auch von Umgebungs- oder Störlicht beaufschlagt. Daher ist es für eine einwandfreie Auswertung eines von der Photoempfängeranordnung gelieferten Ausgangssignals er forderlich, entweder den Störlichtanteil im Ausgangssignal zu kennen oder einen Einfluß von Störlicht auf das Ausgangssignal der Photoempfängeran ordnung weitgehend zu unterdrücken.With such optical monitoring devices as well as with light barriers and the like, the photoreceiver arrangement becomes more common not only from the surveillance light but also from ambient or Stray light is applied. Therefore it is for a perfect evaluation an output signal supplied by the photoreceiver arrangement required to either know the amount of stray light in the output signal or an influence of stray light on the output signal of the photoreceiver largely suppress order.
Eine Möglichkeit, den Störlichteinfluß zu unterdrücken besteht darin, für das Überwachungslicht einen Wellenlängenbereich zu verwenden, in dem die Intensität des Umgebungslichtes praktisch Null oder zumindest im Ver gleich mit der Intensität des zu empfangenden Überwachungslichts sehr klein ist, und die Photoempfängeranordnung auf diesen Wellenlängenbe reich abzustimmen. Hierfür bietet sich beispielsweise der Infrarotbereich an. One way to suppress the influence of stray light is for the monitoring light to use a wavelength range in which the intensity of the ambient light practically zero or at least in the ver very much with the intensity of the monitoring light to be received is small, and the photoreceiver array is at these wavelengths to vote richly. The infrared range is ideal for this on.
Diese Vorgehensweise reicht jedoch für eine hinreichende Unterdrückung des Störlichteinflusses nicht aus, wenn das Umgebungslicht auch in dem für das Überwachungslicht ausgewählten Wellenlängenbereich eine verhältnis mäßig hohe Intensität aufweist und das Nutz- oder Überwachungslicht nur eine begrenzte Intensität aufweisen darf, um die erforderliche Augensicher heit zugewährleisten, um also die Schädigung des menschlichen Auges auch dann ausschließen zu können, wenn die Überwachungslichtquelle direkt ins Auge strahlt. In diesem Fall ist es erforderlich, mit einer Vergleichs- oder Re ferenzmessung den vom Umgebungslicht bewirkten Störlichteinfluß festzu stellen, um diesen dann bei der Auswertung der Ausgangssignale der Photo empfängeranordnung berücksichtigen zu können.However, this procedure is sufficient for sufficient suppression the influence of stray light, if the ambient light is also in the for The surveillance light selected wavelength range a ratio has moderately high intensity and the useful or surveillance light only may have a limited intensity to ensure the required eye safety guarantee the damage to the human eye to be able to exclude if the monitoring light source goes directly into the Eye shines. In this case it is necessary to use a comparison or re reference measurement to determine the influence of ambient light caused by ambient light in order to evaluate the output signals of the photo to be able to take into account the receiver arrangement.
Soll eine optische Überwachungseinrichtung bei sehr verschiedenen und sich zum Teil auch schnell ändernden Umgebungslichtverhältnissen betrie ben werden, so ist die Beseitigung des Störlichteinflusses besonders schwie rig. Derartige Umgebungslichtverhältnisse treten beispielsweise beim Be trieb einer optischen Überwachungseinrichtung in einem PKW auf, wenn dieser bei Tag benutzt wird und dabei z. B. mit hoher Geschwindigkeit ab wechselnd im prallen Sonnenlicht und durch schattige Waldstücke, kaum beleuchtete Tunnels fährt oder auf einer Allee fährt, wobei die Lichtverhält nisse infolge des Schattenwurfs der Alleebäume besonders rasch wechselt.Should an optical monitoring device with very different and partly also operated in rapidly changing ambient lighting conditions ben, the elimination of the influence of stray light is particularly difficult rig. Such ambient lighting conditions occur, for example, when loading drove an optical monitoring device in a car if this is used during the day and z. B. at high speed changing in the blazing sunlight and through shady forest, hardly Illuminated tunnels drives or drives on an avenue, the lighting conditions nisse changes particularly quickly due to the shadow cast by the avenue trees.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Steuern einer optischen Überwachungseinrichtung bereitzustellen, das insbesondere einen zuverlässig Betrieb der optischen Überwachungseinrich tung bei allen Umgebungslichtverhältnissen ermöglicht.Proceeding from this, the object of the invention is a method for controlling an optical monitoring device to provide the in particular reliable operation of the optical monitoring device device in all ambient lighting conditions.
Diese Aufgabe wird durch das Verfahren nach Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by the method according to claim 1.
Erfindungsgemäß werden also sämtliche integrierenden Photoempfänger einer Photoempfängeranordnung zunächst gelöscht, um anschließend mit einer ausgewählten Gruppe von Photoempfängern der Photoempfängeran ordnung eine Referenzmessung zur Ermittlung des Stör- oder Umgebungs lichtes durchzuführen. Danach werden wiederum alle Photoempfänger ge löscht, so daß danach das ausgesandte und zurückgeworfene Überwa chungslicht von den Photoempfängern der ausgewählten Gruppe zusam men mit dem Umgebungslicht erfaßt werden kann. Hierbei erfolgt das Aus lesen der während der jeweiligen Belichtungszeit gesammelten Signalladun gen aus den Photoempfängern der ausgewählten Gruppe jeweils unmittel bar nach Ablauf der Belichtungszeit. Auf diese Weise lassen sich sowohl das Umgebungslicht als auch das Überwachungslicht zuverlässig erfassen. Da die Photoempfänger der Photoempfängeranordnung hierbei in einzelne Grup pen eingeteilt sind, die bestimmten Bereichen im Überwachungsbereich zu geordnet sind, wird eine schnelle und zuverlässige Messung ermöglicht.According to the invention, all integrating photo receivers are therefore a photo receiver arrangement first deleted, then with a selected group of photo receivers order a reference measurement to determine the interference or environment to carry out light. Then all photo receivers are ge again deletes, so that afterwards the sent and thrown excess light from the photo receivers of the selected group men can be detected with the ambient light. This is the end read the signal charge collected during the respective exposure time from the photo receivers in the selected group bar after the exposure time. In this way, both Reliable detection of ambient light as well as the surveillance light. Since the Photo receivers of the photo receiver arrangement in individual groups are assigned to certain areas in the surveillance area ordered, a quick and reliable measurement is made possible.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich eine schnelle und zuverläs sige Messung selbst dann erreichen, wenn die verwendete Sendelichtquelle nur eine im Hinblick auf die Augensicherheit der optischen Überwachungs einrichtung begrenzte Intensität aufweist und die Umgebungslichtverhält nisse den extrem hellen Lichtverhältnissen bei strahlender Sonne in einer Höhe von 3000 m (Referenzsonne AM07) entsprechen.The method according to the invention enables rapid and reliable sige measurement even if the transmission light source used only one in terms of eye safety optical surveillance device has limited intensity and the ambient light conditions nisse the extremely bright lighting conditions in bright sun in one Height of 3000 m (reference sun AM07).
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Löschen der einzelnen Photoempfän ger, also das Auslesen der in den Photoempfängern gespeicherten Informa tion, zum Beispiel Signalladungen, ohne deren Auswertung, mit einer höhe ren Taktfrequenz erfolgt, als das eigentliche Auslesen, bei dem die jeweils erhaltenen Informationen einer Verarbeitungsschaltung zur weiteren Infor mationsverarbeitung zugeführt werden. Hierdurch läßt sich die für einzelne Überwachungsmessungen benötigte Zeit stark verkürzen, so daß ein quasi kontinuierlicher Überwachungsbetrieb ermöglicht wird.It is particularly advantageous if the deletion of the individual photo receivers ger, so the reading of the information stored in the photo receivers tion, for example signal charges, without their evaluation, with a height ren clock frequency takes place as the actual reading, at which the respective received information of a processing circuit for further information tion processing can be supplied. This allows the individual Monitoring measurements greatly reduce the time required, so that a quasi continuous monitoring operation is made possible.
Zweckmäßiger Weise wird die Belichtungszeit, also die Zeit zwischen dem letzten Löschen der Photoempfänger und dem Auslesen der Informationen aus den einzelnen Photoempfängern der ausgewählten Gruppe, in Abhän gigkeit von der Intensität des Umgebungslichtes eingestellt, wobei vorzugs weise die Belichtungszeit mit zunehmenden Umgebungslicht verringert wird. Hierdurch kann sichergestellt werden, daß die jeweiligen Photoemp fänger während der Durchführung der Messungen nicht in ihren Sättigungs bereich gelangen.The exposure time, that is the time between the last deletion of the photo receivers and reading of the information from the individual photo receivers of the selected group, depending on ability of the intensity of the ambient light, with preference the exposure time decreases with increasing ambient light becomes. This can ensure that the respective Photoemp does not become saturated during the measurements reach area.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteran sprüchen angegeben. Further advantageous embodiments of the invention are in the Unteran sayings.
Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung nä her erläutert. Es zeigen:The invention is described in the following, for example with reference to the drawing ago explained. Show it:
Fig. 1 eine vereinfachte schematische Darstellung einer optischen Überwachungseinrichtung zur Durchführung des erfindungs gemäßen Verfahrens, Fig. 1 is a simplified schematic representation of an optical monitoring device for the implementation of the method according invention,
Fig. 2 ein Zeitdiagramm zur Erläuterung des zeitlichen Ablaufs des Betriebs der optischen Überwachungseinrichtung nach Fig. 1, FIG. 2 shows a time diagram to explain the time sequence of the operation of the optical monitoring device according to FIG. 1,
Fig. 3 eine vereinfachte schematische Darstellung eines Insassen schutzsystems für ein Fahrzeug zur Personenbeförderung, bei dem die erfindungsgemäß gesteuerte optische Überwa chungseinrichtung als Sitzbelegungserkennungseinrichtung verwendet wird, Fig. 3 is a simplified schematic diagram of an occupant protection system for a vehicle for passenger transport, in which the present invention surveil controlled optical monitoring device is used as a seat-occupancy detection device,
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugsitzes zur Veran schaulichung eines möglichen Einbaus der erfindungsgemäß gesteuerten optischen Überwachungseinrichtung nach Fig. 1, Fig. 4 is a schematic illustration of a vehicle seat to Veran schaulichung of a possible installation according to the invention controlled optical monitoring device of FIG. 1,
Fig. 5 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens und Fig. 5 is a flow chart for explaining the method according to the invention and
Fig. 6 ein weiteres Flußdiagramm zur Erläuterung des erfindungsge mäßen Verfahrens. Fig. 6 shows a further flow chart to explain the method according to the invention.
In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind einander entsprechende Bauteile und Verfahrensschritte mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the different figures of the drawing are corresponding to each other Provide components and process steps with the same reference numerals.
Wie Fig. 1 zeigt, umfaßt eine optische Überwachungseinrichtung zur Durch führung des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Sendelichtquelle 11 und eine Photoempfängeranordnung 12, die zweckmäßiger Weise in einem ge meinsamen Gehäuse 13 angeordnet sind. Die Sendelichtquelle 11 umfaßt je nach dem gewünschten Überwachungsbereich eine oder mehrere Licht quellen 14, die zum Aussenden von kurzen Lichtimpulsen geeignet sind. Bei spielsweise können als Lichtquellen 14 Leuchtdioden, insbesondere im Infra rotbereich arbeitende Leuchtdioden eingesetzt werden, die über zugeord nete Treiberkreise 15 angesteuert werden. Die Treiberkreise 15 sind hierzu über Leitungen 15.1, 15.2, 15.3 mit entsprechenden Steuerausgängen einer Steuerschaltung 16 verbunden.As shown in FIG. 1, an optical monitoring device for implementing the method according to the invention comprises a transmission light source 11 and a photo receiver arrangement 12 , which are expediently arranged in a common housing 13 . Depending on the desired monitoring area, the transmission light source 11 comprises one or more light sources 14 which are suitable for emitting short light pulses. In example, 14 light-emitting diodes, in particular in the infrared region, can be used as light sources, which are controlled via assigned driver circuits 15 . For this purpose, the driver circuits 15 are connected to corresponding control outputs of a control circuit 16 via lines 15.1 , 15.2 , 15.3 .
Um ein Überwachungslichtbündel in den Überwachungsbereich auszusen den, sind die Lichtquellen 14 zweckmäßiger Weise in der Brennebene eines Sendeobjektivs 17 angeordnet, das in Abhängigkeit von der gewünschten oder erforderlichen Abbildungsqualität aus einer Einzellinse oder aus einer Linsenkombination bestehen kann.In order to emit a monitoring light bundle in the monitoring area, the light sources 14 are expediently arranged in the focal plane of a transmitting lens 17 , which, depending on the desired or required imaging quality, can consist of a single lens or a combination of lenses.
Die Photoempfängeranordnung 12 umfaßt eine Vielzahl von einzelnen inte grierenden Photoempfängern 18, die in einem vorgegebenen Muster bei spielsweise entlang einer Linie angeordnet sind. Insbesondere können die Photoempfänger 18 von Photodiodenbereichen einer CCD-Bildsensorzeile, im folgenden kurz CCD-Zeile 19 genannt, sein. Steuereingänge der CCD-Zeile 19 sind über entsprechende Leitungen 19.1, 19.2 mit der Steuerschaltung 16 verbunden, während ein Ausgang der CCD-Zeile 19 über eine Leitung 19.3 mit einem Eingang eines Analog/Digital-Wandlers 20 verbunden ist, dessen Ausgang an eine Auswerteschaltung 21 geführt ist. Außerdem ist der Aus gang der CCD-Zeile 19 über einen von der Steuerschaltung 16 steuerbaren Schalter 22 unmittelbar mit Masse verbindbar, um beim Löschen der einzel nen Photoempfänger 18 der CCD-Zeile 19 die ausgelesene Information, also die Signalladungen schnell abführen zu können.The photo receiver arrangement 12 comprises a plurality of individual integrating photo receivers 18 which are arranged in a predetermined pattern, for example along a line. In particular, the photodetectors 18 can be photodiode areas of a CCD image sensor line, hereinafter referred to as CCD line 19 . Control inputs of the CCD line 19 are connected to the control circuit 16 via corresponding lines 19.1 , 19.2 , while an output of the CCD line 19 is connected via a line 19.3 to an input of an analog / digital converter 20 , the output of which is connected to an evaluation circuit 21 is led. In addition, the output from the CCD line 19 can be connected directly to ground via a switch 22 which can be controlled by the control circuit 16 in order to be able to quickly dissipate the information read out, that is to say the signal charges, when the individual photo receivers 18 of the CCD line 19 are deleted.
Die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit der in Fig. 1 sche matisch dargestellten optischen Überwachungseinrichtung wird im folgen den mit Bezug auf die Fig. 2 und 5 näher erläutert.The implementation of the method according to the invention with the optical monitoring device shown in FIG. 1 is explained in more detail below with reference to FIGS . 2 and 5.
Nach dem Start des erfindungsgemäßen Verfahrens werden zunächst im Schritt S10 alle Photoempfänger 18 der CCD-Zeile 19 gelöscht. Hierzu wird zum Zeitpunkt T1 ein Startimpuls an einen seriellen Eingang (CCD-SI) ange legt. Sobald der Startimpuls abfällt, wird ein Taktsignal (Takt) mit hoher Takt frequenz an den Takteingang der CCD-Zeile 19 angelegt, so daß die in den einzelnen Photoempfängern 18 der CCD-Zeile 19 gespeicherten Signalladun gen nacheinander schnell ausgelesen werden. Da die von der CCD-Zeile 19 gelieferten Signalladungen beim Löschen nur abgeführt werden brauchen, wird der Schalter 22 von der Steuerschaltung 16 geschlossen gehalten, so daß die in den Photoempfängern 18 gesammelten oder integrierten Signalla dungen über den leitend gehaltenen Schalter 22 schnell abfließen können.After the start of the method according to the invention, all photo receivers 18 of the CCD line 19 are first deleted in step S10. For this purpose, a start pulse is applied to a serial input (CCD-SI) at time T1. As soon as the start pulse drops, a clock signal (clock) with a high clock frequency is applied to the clock input of the CCD line 19 , so that the signal loads stored in the individual photo receivers 18 of the CCD line 19 are quickly read out in succession. Since the signal charges supplied by the CCD line 19 only need to be removed when erased, the switch 22 is kept closed by the control circuit 16 so that the signals collected or integrated in the photo receivers 18 can drain quickly via the conductive switch 22 .
Nach einem ersten Löschzyklus, der bei Verwendung einer CCD-Zeile 19 mit beispielsweise 64 Photoempfängern 18 und einer Taktfrequenz von 1 MHz nur etwas 64 µs dauert, wird zum Zeitpunkt T2 ein zweiter Löschzyklus ge startet, nach dessen Abschluß sämtliche Photoempfänger 18 der CCD-Zelle 19 leer sind, also keine Signalladungen mehr enthalten.After a first erase cycle, which, when using a CCD line 19 with, for example, 64 photo receivers 18 and a clock frequency of 1 MHz, only takes about 64 microseconds, a second erase cycle is started at time T2, after which all photo receivers 18 of the CCD cell are completed 19 are empty, meaning that they no longer contain any signal charges.
Wird die optische Überwachungseinrichtung in einer sehr hellen Umge bung, z. B. im prallen Sonnenlicht, betrieben oder erfolgt das Löschen der CCD-Zeile 19 mit einer noch höheren Taktfrequenz, z. B. 2 MHz, so können weitere Löschzyklen durchgeführt werden, um sicherzustellen, daß die CCD-Zeile 19 gelöscht ist. Zweckmäßiger Weise wird die Anzahl der Löschzyklen zwischen zwei und fünf je nach der Helligkeit der Umgebung eingestellt.If the optical monitoring device in a very bright environment, z. B. in blazing sunlight, operated or is the deletion of the CCD line 19 with an even higher clock frequency, for. B. 2 MHz, further erase cycles can be carried out to ensure that the CCD line 19 is deleted. The number of erase cycles is expediently set between two and five, depending on the brightness of the surroundings.
Nachdem die erforderliche Anzahl von Löschzyklen durchgeführt wurde, wird zum Zeitpunkt T3 im Schritt S11 die Belichtung für eine Referenzmes sung zur Ermittlung des Umgebungslichtes gestartet.After the required number of erase cycles have been performed, at time T3 in step S11, the exposure for a reference measurement started to determine the ambient light.
Unter der Annahme, daß bei einer CCD-Zeile 19 mit n Photoempfängern 18 nur eine Gruppe von Photoempfängern, also beispielsweise die Photoemp fänger 18.k bis 18.l (wobei k < l < n gilt) verwendet werden sollen, werden im Schritt S12 die vor der ausgewählten Gruppe liegenden Photoempfänger 18.1 bis 18.(k-1) mit der beim Löschen verwendeten hohen Taktfrequenz aus gelesen und somit gelöscht. Sobald zum Zeitpunkt T3' die ersten Photoemp fänger 18.1 bis 18.(k-1) gelöscht sind, wird die Zuführung des Taktsignals zur CCD-Zeile 19 unterbrochen und der Ablauf der Belichtungszeit TB wird im Schritt S13 abgewartet. Da die Belichtungszeit TB zwischen 0,5 ms und 2 ms, insbesondere 1 ms beträgt ist ein Löschen der ersten Photoempfänger auch bei einer CCD-Zeile 19 mit beispielsweise 128 oder 256 Photoempfänger 18 immer möglich. Nach Ablauf der Belichtungszeit TB werden im Schritt S14 die Photoempfänger 18.k bis 18.1 der ausgewählten Gruppe mit einer niedri gen Taktfrequenz von beispielsweise 50 kHz ausgelesen. Während des Ausle sens der Photoempfänger 18.k bis 18.l wird der Schalter 22 geöffnet, so daß am Eingang (A/D-AI) des AID-Wandlers 20 das in Fig. 2 dargestellte Analogsi gnal an liegt das daß Umgebungs- oder Störlicht repräsentiert. Assuming that in a CCD line 19 with n photo receivers 18 only one group of photo receivers, for example the photo receivers 18 .k to 18 .l (where k <l <n) are to be used, step S12 the photo receivers 18.1 to 18. (k-1) located in front of the selected group are read out at the high clock frequency used for the deletion and are thus deleted. As soon as the first photo receivers 18.1 to 18. (K-1) are deleted at the time T3 ', the supply of the clock signal to the CCD line 19 is interrupted and the expiration of the exposure time TB is waited for in step S13. Since the exposure time TB is between 0.5 ms and 2 ms, in particular 1 ms, it is always possible to delete the first photo receivers even with a CCD line 19 with, for example, 128 or 256 photo receivers 18 . After the exposure time TB has elapsed, the photo receivers 18 .k to 18 .1 of the selected group are read out with a clock frequency of 50 kHz, for example, in step S14. During the Ausle sens of the photo receiver 18 .k to 18 .l, the switch 22 is opened, so that at the input (A / D-AI) of the AID converter 20, the analog signal shown in FIG. 2 is due to the fact that ambient or False light represents.
Während des Auslesens der ausgewählten Photoempfänger 18.k bis 18.l wer den die die Belichtungsinformation darstellend Ausgangssignale der einzel nen Photoempfänger 18.k bis 18.l vom A/D-Wandler 20 digitaiisiert und an die Auswerteschaltung 21 geführt.During the readout of the selected photo receivers 18 .k to 18 .l who digitized the exposure signals representing the output signals of the individual NEN photo receivers 18 .k to 18 .l from the A / D converter 20 and passed to the evaluation circuit 21 .
Nach dem Auslesen des letzten (18.l) der ausgewählten Photoempfänger 18.k bis 18.l werden im Schritt S15 die restlichen Photoempfänger 18.(l+1) bis 18.n gelöscht. Damit ist die Erfassung des Umgebungslichtes in dem von der ausgewählten Gruppe von Photoempfängern beobachteten Überwa chungsbereich abgeschlossen.After reading out the last (18.l) of the selected photo receivers 18 .k to 18 .l, the remaining photo receivers 18. (L + 1) to 18.n are deleted in step S15. This completes the detection of the ambient light in the monitoring area observed by the selected group of photo receivers.
Anschließend wird im Schritt S16 die CCD-Zeile 19 wie im Schritt S10 mehr fach gelöscht. Sobald das Löschen von Schritt S16 abgeschlossen ist, wird zum Zeitpunkt T6 im Schritt S17 die der ausgewählten Gruppe von Photo empfängern 18.k bis 18.l zugeordnete Lichtquelle 14 eingeschaltet. Anschlie ßend wird im Schritt S18 wie im Schritt S11 die Belichtung gestartet. Ent sprechend den Schritten S12 bzw. S13 werden im Schritt S19 die ersten Pho toempfänger 18.1 bis 18.(k-1) gelöscht, um anschließend im Schritt S20 das Ende der Belichtungszeit TB abzuwarten.Then in step S16, the CCD line 19 is erased several times, as in step S10. As soon as the deletion of step S16 is completed, the light source 14 assigned to the selected group of photo receivers 18 .k to 18 .l is switched on at time T6 in step S17. The exposure is then started in step S18 as in step S11. Corresponding to steps S12 and S13, the first photoreceivers 18.1 to 18. (K-1) are deleted in step S19, in order to then wait for the end of the exposure time TB in step S20.
Nach Ablauf der Belichtungszeit TB wird zum Zeitpunkt T8 im Schritt S21 die Lichtquelle 14 ausgeschaltet, um anschließend im Schritt S22 mit dem Ausle sen der ausgewählten Photoempfänger 18.k bis 18.l mit langsamer Taktfre quenz zu beginnen. Nachdem die gewünschte Belichtungsinformation aus der CCD-Zeile 19 ausgelesen und über den A/D-Wandler 20 der Auswerteschal tung 21 in digitaler Form zugeführt wurde, werden im Schritt S23 die restli chen Photoempfänger 18.(l+1) bis 18.n gelöscht. Damit ist eine vollständige Überwachungsmessung für einen ausgewählten Bereich innerhalb des ge samten Überwachungsbereiches abgeschlossen.After the exposure time TB has elapsed, the light source 14 is switched off at time T8 in step S21, in order to then start reading the selected photo receivers 18 .k to 18 .l with a slow clock frequency in step S22. After the desired exposure information has been read from the CCD line 19 and supplied to the evaluation circuit 21 in digital form via the A / D converter 20 , the remaining photo receivers 18. (1 + 1) to 18 .n are deleted in step S23 . This completes a complete surveillance measurement for a selected area within the entire surveillance area.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es insbesondere eine Photo empfängeranordnung 12 zu verwenden, die ohne eine mechanische Blende zur Belichtungssteuerung auskommt, da die Zelt zum Auslesen der ausge wählten Photoempfänger 18.k bis 18.l im Vergleich zur Belichtungszelt klein gehalten werden kann. Werden beispielsweise bei einer CCD-Zeile 19 mit 64 Photoempfängern 18 die einzelnen Photoempfänger 18 jeweils zu Gruppen von acht Photoempfängern 18.k bis 18.(k+7) zusammen gefaßt, und wird zum Auslesen der interessierenden Signalladungen eine Taktfrequenz von 50 kHz verwendet, so dauert das Auslesen eines Photoempfängers 18 0,02 ms. Alle Photoempfänger 18.k bis 18.(k+7) der jeweiligen Gruppe können so mit innerhalb von 0,16 ms ausgelesen werden. Damit fällt bei einer Belich tungszeit von beispielsweise 1 ms der Störlichteinfluß praktisch nicht in Ge wicht.The method according to the invention makes it possible, in particular, to use a photo receiver arrangement 12 which does not require a mechanical shutter for exposure control, since the tent for reading out the selected photo receivers 18 .k to 18 .l can be kept small in comparison to the exposure tent. If, for example, in a CCD line 19 with 64 photo receivers 18, the individual photo receivers 18 are combined into groups of eight photo receivers 18 .k to 18. (K + 7), and a clock frequency of 50 kHz is used to read out the signal charges of interest, reading a photo receiver 18 takes 0.02 ms. All photo receivers 18 .k to 18. (K + 7) of the respective group can thus be read out within 0.16 ms. Thus, with an exposure time of, for example, 1 ms, the influence of stray light is practically insignificant.
Insbesondere wird durch das verglichen mit der Belichtungszeit sehr schnel le Auslesen der ausgewählten Photoempfänger 18.k bis 18.(k+7) verhindert, daß die Photoempfänger 18.k bis 18.(k+7) werden des Auslesens in die Sätti gung geraten können.In particular, the readout of the selected photo receivers 18 .k to 18. (K + 7), which is very fast compared to the exposure time, prevents the photo receivers 18 .k to 18. (K + 7) from being read out into saturation can.
Außerdem ist zu berücksichtigen, daß die ausgewählten Photoempfänger 18.k bis 18.(k+7) stets in der gleichen Reihenfolge ausgelesen werden, so daß der Störlichteinfluß auf den i-ten Photoempfänger 18.(k+i-1) bei der Re ferenzmessung und bei der Belichtungsmessung im wesentlichen gleich ist und daher durch eine nachfolgende Differenzbildung beseitigt werden kann.In addition, it should be noted that the selected photodetector 18 .k to 18th (k + 7) are always read in the same order, so that the Störlichteinfluß on the i-th photodetector 18th (k + i-1) in the re reference measurement and exposure measurement is substantially the same and can therefore be eliminated by a subsequent difference.
Um sämtliche interessierende Bereiche des Überwachungsbereiches zu be obachten, wird nacheinander für jeden interessierenden Bereich eine Über wachungsmessung, wie anhand von Fig. 5 beschrieben, durchgeführt. Damit ist ein vollständiger Überwachungszyklus für den gesamten Überwachungs bereich abgeschlossen.In order to observe all areas of interest in the monitoring area, a monitoring measurement is carried out successively for each area of interest, as described with reference to FIG. 5. This completes a complete monitoring cycle for the entire monitoring area.
Wie in Fig. 6 dargestellt, werden bei dem erfindungsgemäßen Verfahren nach der Durchführung einer Überwachungsmessung in den Schritten S31 und S32, also einer Referenzmessung (Schritte S10 bis S15) zur Bestimmung des Umgebungslichtes und einer Belichtungsmessung (Schritte S16 bis S23) zur Bestimmung der Entfernung eines im Weg des Überwachungslichtbün dels befindlichen Objektes, z. B. einer Person oder eines Gegenstandes, die dabei erhaltenen Meßdaten ausgewertet, in dem zunächst eine Sättigungs überprüfung im Schritt S33 stattfindet.As shown in FIG. 6, in the method according to the invention, after carrying out a monitoring measurement in steps S31 and S32, that is to say a reference measurement (steps S10 to S15) for determining the ambient light and an exposure measurement (steps S16 to S23) for determining the distance an object located in the path of the monitoring light beam, e.g. B. a person or an object that evaluates the measurement data obtained, in which a saturation check takes place in step S33.
Wird bei der Sättigungsüberprüfung beispielsweise festgestellt, daß bereits die während der Referenzmessung im Schritt S31 erhaltenen Meßwerte eine Sättigung der Photoempfänger 18 anzeigen, so ist die CCD-Zeile 19 so weit gesättigt, daß keine sinnvolle Überwachung durchgeführt werden kann und die CCD-Zeile 19 wird als gesättigt bewertet. Selbst wenn keiner der Meßwer te der Referenzmessung in Schritt S31 eine Sättigung der Photoempfänger 18 anzeigt, kann eine sinnvolle Auswertung der Meßwerte nicht möglich sein, wenn z. B. die bei der Belichtungsmessung im Schritt S32 erhaltenen Meßwerte anzeigen, daß sich eine unzulässig große Anzahl der Photoemp fänger 18 in der Sättigung befinden. Auch in diesem Fall ist kein sicheres Meßergebnis zu erhalten und die CCD-Zeile 19 wird ebenfalls als gesättigt be wertet.If, for example, it is found during the saturation check that the measured values obtained during the reference measurement in step S31 already indicate saturation of the photoreceiver 18 , the CCD line 19 is saturated to such an extent that no meaningful monitoring can be carried out and the CCD line 19 becomes rated as saturated. Even if none of the measured values of the reference measurement in step S31 indicates saturation of the photoreceiver 18 , a meaningful evaluation of the measured values may not be possible if, for. B. the measured values obtained in the exposure measurement in step S32 indicate that an impermissibly large number of photoemp catchers 18 are in saturation. In this case too, no reliable measurement result can be obtained and the CCD line 19 is also rated as saturated.
Zeigt keiner oder nur eine kleine Anzahl, z. B. zwei oder drei, der bei der Be lichtungsmessung S32 erhaltenen Meßwerte eine Sättigung der zugeordne ten Photoempfänger 18 an, liegen also alle oder die meisten Ausgangssigna le der Photoempfänger 18 in deren Arbeitsbereich, so wird die CCD-Zeile 19 als nicht gesättigt bewertet. Im Anschluß an die Sättigungsüberprüfung wird im Schritt S34 abgefragt, ob die CCD-Zeile 19 gesättigt ist oder nicht. Falls dies der Fall ist, wird im Schritt S35 die Belichtungszeit TB verringert und mit der Überwachungsmessung erneut begonnen.Shows none or only a small number, e.g. B. two or three of the measured values obtained in the light measurement S32 a saturation of the assigned photoreceiver 18 , ie all or most of the output signals of the photoreceiver 18 are in their working range, the CCD line 19 is rated as not saturated. Following the saturation check, a query is made in step S34 as to whether the CCD line 19 is saturated or not. If this is the case, the exposure time TB is reduced in step S35 and the monitoring measurement is started again.
Ist die CCD-Zeile 19 nicht gesättigt und die erhaltenen Meßwerte daher aus wertbar, so werden im Schritt S36 die Meßwerte der Referenzmessung von den Meßwerten der Belichtungsmessung subtrahiert, um den Einfluß des Umgebungslichtes auf die Meßwerte der Belichtungsmessung zu beseitigen. Die so erhaltenen Meßwertdifferenzen zeigen demnach die Intensitätsver teilung des vom Objekt zurückgeworfenen Überwachungslichtes an.If the CCD line 19 is not saturated and the measured values obtained can therefore be evaluated, the measured values of the reference measurement are subtracted from the measured values of the exposure measurement in step S36 in order to eliminate the influence of the ambient light on the measured values of the exposure measurement. The measured value differences obtained in this way accordingly indicate the intensity distribution of the monitoring light reflected by the object.
Im Schritt S37 werden die Meßwertdifferenzen integriert oder aufaddiert, um eine sogenannte Plausibilitätsüberprüfung durchführen zu können. Ist das so erhaltene Integral der Meßwertdifferenzen kleiner als ein vorgegebe ner Grenzwert, so kann davon ausgegangen werden, daß die während der Belichtungszeit erzielte Belichtung der Photoempfänger zu klein ist, um ei ne sichere Auswertung der erhaltenen Meßwerte zu gewährleisten. Im Schritt S38 wird daher überprüft, ob das Integral größer als der gegebene Grenzwert ist. Falls dies nicht der Fall ist, wird im einfachsten Fall im Schritt S39 die Belichtungszeit vergrößert, um anschließend erneut eine Überwa chungsmessung durchzuführen. In step S37, the measured value differences are integrated or added up, in order to be able to carry out a so-called plausibility check. Is the integral of the measured value differences thus obtained is smaller than a predetermined one ner limit, it can be assumed that the during the Exposure time achieved exposure of the photoreceiver is too small to ei to ensure a reliable evaluation of the measured values obtained. in the Step S38 is therefore checked whether the integral is larger than the given one Limit is. If this is not the case, the simplest case is the step S39 increases the exposure time to then again monitor measurement.
Um auch andere Störfaktoren, wie beispielsweise eine außerhalb des Über wachungsbereiches liegende Abschattung der Sendelichtquelle 11 oder der Photoempfängeranordnung 12 berücksichtigen zu können, kann anstelle des Schritts S39 eine Belichtungszeiteinstellung durchgeführt werden, bei der zunächst die während der eingestellten Belichtungszeit erzeugte Belich tung der Photoempfänger erneut erfaßt wird, um dann ggf. die Belich tungszeit zu vergrößern. Anschließend wird ebenfalls die Überwachungs messung wiederholt.To other confounding factors, such as a wachungsbereiches outside the opposite shading of the transmission light source 11 or the photodetector array to take account 12 may, an exposure time setting to be performed in place of step S39, in which first the Belich generated during the set exposure time of the photodetectors tung detected again to then increase the exposure time if necessary. The monitoring measurement is then also repeated.
Ist jedoch das Integral der Meßwertdifferenzen größer als der vorgegebene Grenzwert, so wird im Schritt S40 die Lage des Maximums der ermittelten In tensitätsverteilung des Überwachungslichtes bestimmt. Anstelle der Maxi mumlage kann auch die Lage des Schwerpunktes der erfaßten Intensitäts verteilung für die weitere Auswertung herangezogen werden.However, the integral of the measured value differences is greater than the specified one Limit value, the position of the maximum of the determined In is determined in step S40 intensity distribution of the monitoring light determined. Instead of the maxi mumlage can also be the location of the center of gravity of the detected intensity distribution can be used for further evaluation.
Die beschriebene optische Überwachungseinrichtung, die entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren gesteuert wird, läßt sich für eine Viel zahl von Anwendungszwecken einsetzen. Insbesondere kann sie überall dort eingesetzt werden, wo es darauf ankommt, festzustellen, in welchem Ab stand von der Überwachungseinrichtung sich eine Person oder ein Gegen stand befindet. Besonders vorteilhaft läßt sich die beschriebene optische Überwachungseinrichtung als Sitzbelegungserkennungseinrichtung in ei nem Insassenschutzsystem für Fahrzeuge zur Personenbeförderung einset zen.The described optical monitoring device, the corresponding the method according to the invention can be controlled for a lot Use number of application purposes. In particular, it can go anywhere be used where it is important to determine in which Ab stood a person or a counterpart from the monitoring device stand located. The optical described can be particularly advantageous Monitoring device as a seat occupancy detection device in an egg a passenger protection system for vehicles used for the transportation of passengers Zen.
Wie Fig. 3 zeigt, umfaßt ein derartiges Insassenschutzsystem eine Aufpraller kennungseinrichtung 30 mit einer einen oder mehrere Beschleunigungsauf nehmer aufweisende Beschleunigungsaufnehmeranordnung 31 und einem damit verbundenen Auslösegerät 32. An das Auslösegerät 32 ist eine Auslöse einrichtung 33 einer Schutzeinrichtung 14 angeschlossen, die im Falle eines gefährlichen Aufpralls ein insassenschützendes Mittel, insbesondere einen Airbag 35 aus löst.As shown in FIG. 3, such an occupant protection system comprises an impact detection device 30 with an acceleration sensor arrangement 31 having one or more acceleration sensors and a trigger device 32 connected thereto. To the trigger device 32 , a trigger device 33 of a protective device 14 is connected, which triggers an occupant-protecting means, in particular an airbag 35 , in the event of a dangerous impact.
Während des Betriebs eines Fahrzeugs müssen einem Fahrzeugsitz 36 zuge ordnete insassenschützende Mittel wie z. B. Gurtstraffer, Airbag und Seiten airbag auslösebereit sein, wenn sich auf dem Fahrzeugsitz 36 eine Person befindet. Befindet sich auf dem Fahrzeugsitz 36 jedoch nur ein beliebiger Gegenstand, wie z. B. eine Aktentasche oder dergleichen, so ist eine Auslö sung der insassenschützenden Mittel nicht erforderlich und sollte aus Ko stengründen verhindert werden. Befindet sich jedoch auf dem Fahrzeugsitz 36 ein Kindersitz, so darf insbesondere der zugeordnete Airbag auf keinen Fall ausgelöst werden.During the operation of a vehicle, a vehicle seat 36 must have associated occupant protection means such. B. belt tensioners, airbag and side airbag ready to fire when there is a person on the vehicle seat 36 . However, there is only any object on the vehicle seat 36 , such as. B. a briefcase or the like, a trigger solution of the occupant protection means is not required and should be prevented for reasons of Ko. However, if there is a child seat on the vehicle seat 36 , the assigned airbag in particular must not be triggered under any circumstances.
Um nun eindeutig eine auf dem Fahrzeugsitz 36 befindliche Person von ei nem Kindersitz oder einem anderen beliebigen Gegenstand unterscheiden zu können, kann die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren gesteuerte optische Überwachungseinrichtung als Sitzbelegungserkennungseinrich tung 37 eingesetzt werden. Dazu kann die gesamte Sitzbelegungserken nungseinrichtung 37 oder ggf. auch nur die Sendelichtquelle 11 zusammen mit der Photoempfängeranordnung 12 beispielsweise oberhalb einer Wind schutzscheibe 38 am Fahrzeugdach 39 angeordnet sein.In order to be able to clearly differentiate a person on the vehicle seat 36 from a child seat or any other object, the optical monitoring device controlled according to the method according to the invention can be used as the seat occupancy detection device 37 . For this purpose, the entire seat occupancy detection device 37 or, if appropriate, only the transmitter light source 11 together with the photo receiver arrangement 12 can be arranged, for example, above a windshield 38 on the vehicle roof 39 .
Zweckmäßiger Weise sendet die Sendelichtquelle 11 eine Vielzahl, beispiels weise 5 oder 8 Überwachungslichtbündel 40 aus (in Fig. 4 sind der Übersicht lichkeit halber jedoch nur 5 Überwachungslichtbündel 40 dargestellt). Je dem dieser Überwachungslichtbündel 40 ist eine Gruppe von Photoempfän gern 18 in der Photoempfängeranordnung 19 zugeordnet. Die jeweilige Gruppe von Photoempfängern 18 ist dabei so ausgewählt, daß sich das Maxi mum einer durch von einem im interessierenden Bereich des Überwa chungsbereiches befindlichen Objektes zurückgeworfenen Überwachungs lichtes erzeugte Intensitätverteilung oder deren Schwerpunkt im Bereich der ausgewählten Photoempfänger 18 der Photoempfängeranordnung 12 befindet.The transmitter light source 11 expediently sends a plurality, for example 5 or 8, monitoring light bundles 40 (in FIG. 4, for the sake of clarity, however, only 5 monitoring light bundles 40 are shown). Each of these monitoring light bundles 40 is associated with a group of photodetectors 18 in the photodetector arrangement 19 . The respective group of photodetectors 18 is selected so that the maximum of an intensity distribution generated by a light reflecting from an area of interest in the surveillance area or the center of gravity is in the region of the selected photodetector 18 of the photodetector arrangement 12 .
Wie in Fig. 1 durch die Mittenstrahlen 40'a und 40'b der Empfangslichtbün del angedeutet, liegt das Intensitätsmaximum des von einem Gegenstand 41 im mittleren Überwachungslichtbündel 40 zur Photoempfängeranordnung 12 zurückgeworfenen Lichtes an einer Stelle A', wenn sich der Gegenstand 41 in der Position A relativ dicht an der Sendelichtquelle 11 befindet, wäh rend es in eine Position B' auf der CCD-Zeile 19 verschoben ist, wenn der Ge genstand 41 sich in der relativ weit entfernten Position B befindet. In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind somit die Photoempfänger 18 der CCD-Zeile 19, die sich im Bereich C befinden zu einer Gruppe zusam mengefaßt, die dem mittleren Überwachungslichtbündel 40 zugeordnet ist. As indicated in Fig. 1 by the center beams 40 'a and 40'b of the received light beam del, the maximum intensity of the light reflected from an object 41 in the central monitoring light beam 40 to the photoreceiver arrangement 12 is at a point A' when the object 41 is in the Position A is relatively close to the transmission light source 11 , while it is shifted to a position B 'on the CCD line 19 when the object 41 is in the relatively distant position B. In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the photo receivers 18 of the CCD line 19 , which are located in the area C, are thus combined to form a group which is assigned to the central monitoring light bundle 40 .
Durch die Vielzahl von Überwachungslichtbündeln 40 mit den zugeordneten Photoempfängergruppen läßt sich somit in der beschriebenen Weise die Kontur eines schematisch angedeuteten Gegenstandes auf dem Fahrzeug sitz 36 ermitteln, in dem die Abstände der Punkte K1 bis K5, In denen die ein zelnen Überwachungslichtbündel auf die Kontur des Gegenstandes auftref fen, von der Sendelichtquelle 11 und der Photoempfängeranordnung 12 aus der jeweiligen Lage der Intensitätsmaxima relativ zur ausgewählten Photo empfängergruppe bestimmt werden. Die somit erfaßte Kontur des Gegen standes wird dann von der Auswerteschaltung 21 In geeigneter Weise ausge wertet, um im Fall einer auf dem Fahrzeugsitz befindlichen Person ein Frei gabesignal an das Auslösegerät 32 zu liefern, wodurch die Auslösebereit schaft der zugeordneten Schutzeinrichtung gewährleistet wird. Wird jedoch ein Kindersitz oder ein anderer Gegenstand festgestellt, so wird kein Freiga besignal an das Auslösegerät 32 geliefert und die Auslösung der entspre chenden Schutzeinrichtung wird verhindert.Due to the large number of monitoring light bundles 40 with the assigned photo receiver groups, the contour of a schematically indicated object on the vehicle seat 36 can be determined in the manner described, in which the distances between the points K 1 to K 5 , in which the individual monitoring light bundles on the Contour of the object must be determined by the transmitter light source 11 and the photo receiver arrangement 12 from the respective position of the intensity maxima relative to the selected photo receiver group. The thus detected contour of the object is then evaluated by the evaluation circuit 21 in a suitable manner in order to deliver a release signal to the trigger device 32 in the case of a person sitting on the vehicle seat, thereby ensuring that the associated protective device is ready to be triggered. However, if a child seat or other object is found, no release signal is delivered to the trigger device 32 and the triggering of the corresponding protective device is prevented.
Um die Genauigkeit der mittels der beschriebenen optischen Überwa chungsvorrichtung durchgeführten Entfernungsmessung weiter zu verbes sern, kann vorgesehen sein, daß bei der Auswertung der störlichtbereinig ten Meßwerte bzw. der Meßwertdifferenzen nicht nur die von den einzel nen Photoempfängern gebildeten Bildpunkte, sondern auch dazwischen lie gende virtuelle Bildpunkte berücksichtigt werden.In order to ensure the accuracy of the optical monitoring described Distance measuring carried out further to improve sern, it can be provided that when evaluating the stray light th measured values or the measured value differences not only those of the individual pixels formed, but also in between virtual pixels are taken into account.
Außerdem ist es möglich, zusätzlich zu der Belichtungsregelung während der Durchführung der einzelnen Überwachungsmessungen eine Belich tungsregelung in vorgegebenen zeitlichen Abständen, beispielsweise nach jedem oder jedem zehnten oder jedem hundertsten Überwachungszyklus durchzuführen. Damit lassen sich Langzeitänderungen des Umgebungslich tes, wie sie beispielsweise bei langen, bis in die Nacht hinein dauernden, Fahrten auftreten können, berücksichtigen, während kurzzeitige Änderun gen des Umgebungslichtes, wie sie beim Durchfahren eines Tunnels bei strahlendem Sonnenschein entstehen, bereits durch die während jeder Überwachungsmessung durchgeführte Belichtungskontrolle erfaßt werden.It is also possible to use in addition to the exposure control during an implementation of the individual monitoring measurements tion control at predetermined time intervals, for example after every or every tenth or every hundredth monitoring cycle perform. This allows long-term changes in the environment tes, such as those that last long into the night, Rides may occur during short-term changes ambient light, such as when driving through a tunnel radiant sunshine are created already during everyone Monitoring measurement carried out exposure control can be detected.
Claims (10)
- - alle Photoempfänger (18) gelöscht werden,
- - eine vorgegebenen Belichtungszeit (TB) gestartet wird,
- - die Photoempfänger (18.k bis 18.l) einer ausgewählten Gruppe nach Ablauf der Belichtungszeit (TB) ausgelesen werden,
- - alle Photoempfänger (18) erneut gelöscht werden,
- - nach Beendigung des erneuten Löschens die vorgegebene Belich tungszeit (TB) ein zweites Mal gestartet und ein der ausgewählten Gruppe zugeordnetes Überwachungslichtbündel impulsförmig ausge sendet wird,
- - nach Ablauf der entsprechenden Belichtungszelt (TB) die Photoemp fänger (18.k bis 18.l) der ausgewählten Gruppe ein zweites Mal ausge lesen werden, und
- - beim ersten und zweiten Auslesen erfaßte Ausgangssignale der Photo empfänger (18.k bis 18.l) ausgewertet werden.
- - all photo receivers ( 18 ) are deleted,
- a predetermined exposure time (TB) is started,
- - The photo receivers ( 18 .k to 18 .l) of a selected group are read out after the exposure time (TB) has expired,
- - all photo receivers ( 18 ) are deleted again,
- - after the end of the renewed deletion, the predetermined exposure time (TB) is started a second time and a monitoring light beam assigned to the selected group is emitted in pulses,
- - After expiration of the corresponding exposure tent (TB), the photo receivers ( 18 .k to 18 .l) of the selected group are read out a second time, and
- - When the first and second readout detected output signals of the photo receiver ( 18 .k to 18 .l) are evaluated.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19645175A DE19645175A1 (en) | 1996-11-02 | 1996-11-02 | Controlling optical monitoring appliance for seat occupancy of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19645175A DE19645175A1 (en) | 1996-11-02 | 1996-11-02 | Controlling optical monitoring appliance for seat occupancy of vehicle |
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| DE19645175A1 true DE19645175A1 (en) | 1998-05-07 |
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Family Applications (1)
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| DE19645175A Ceased DE19645175A1 (en) | 1996-11-02 | 1996-11-02 | Controlling optical monitoring appliance for seat occupancy of vehicle |
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