DE19635396A1

DE19635396A1 - Shelf storage system for small pharmaceutical packages

Info

Publication number: DE19635396A1
Application number: DE19635396A
Authority: DE
Inventors: Hartmut Dr Schoenbohm; Juergen Dr Gesner
Original assignee: KOMMISSIONIER und HANDHABUNGST
Current assignee: KOMMISSIONIER und HANDHABUNGST
Priority date: 1995-09-28
Filing date: 1996-08-23
Publication date: 1997-04-03
Anticipated expiration: 2016-08-24
Also published as: DE19635396C2

Abstract

Storage system having a storage region (1) provided with shelves (6). A storage device (10) forms part of the shelf serving mechanism (4) and receives goods (14) from the storage region (1) for transfer to the storage tracks (7) of the storage region (2). The storage device consists of a chute (13) which can be moved about a horizontal axis from a transport position into a receiving and delivery position, and the storage tracks each have end stops (23).

Description

Die Erfindung betrifft ein Regallagersystem mit einem Regalbediengerät für die Handhabung von Stückgut, insbesondere von kleinen Päckchen aus dem Pharmabereich gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a shelf storage system with a storage and retrieval unit for the Handling general cargo, especially small packages from the Pharmaceutical sector according to the preamble of claim 1.

Es sind allgemein Regallagersysteme bekannt, insbesondere für den Pharmabereich zur Einlagerung von Arzneimitteln, die im wesentlichen aus mindestens einem an einem Regalgang angrenzenden Regal bestehen. In den Regalgängen sind Regalbediengeräte zur Auslagerung des Stückgutes und zum Transport zu einem Kommissioniertisch verfahrbar. Die Regale sind als sogenannte Durchlauflager, die nach dem System first in/first out arbeiten d. h. die Regale werden von der dem Regalbediengerät gegenüberliegenden Seite befüllt und auf der anderen Seite durch das Regalbediengerät entleert. Die Befüllung erfolgt automatisch mit Hilfe eines weiteren Regalbediengerätes.Shelf storage systems are generally known, in particular for the pharmaceutical sector for the storage of medicinal products consisting essentially of at least one a shelf adjacent to the aisle. In the aisles are Storage and retrieval machines for outsourcing the piece goods and for transport to one Mobile commissioning table. The shelves are called so-called continuous storage, the work according to the first in / first out system d. H. the shelves are from the Storage and retrieval machine on the opposite side filled and on the other side the stacker crane emptied. The filling takes place automatically with the help of a further storage and retrieval machine.

Dieses Regallagersystem gemäß dem Stand der Technik erweist sich als nachteilig, da für die Befüllung der Regale ein weiteres Regalbediengerät erforderlich und somit technisch sehr aufwendig ist.This rack storage system according to the prior art proves to be disadvantageous, because an additional storage and retrieval machine is required for filling the shelves and thus is technically very complex.

Ein derartiges Regalbediengerät für die Kommissionierung von Stückgut, wie z. B. Schachteln, Dosen, Flaschen oder Kompaktdisks ist aus der EP 0 653 365 A1 bekannt, die im wesentlichen aus einem Regalbediengerät mit einem um eine horizontale Achse schwenkbar aufgehängten Sauggreifer besteht. Mittels dieses Sauggreifers ist das Stückgut aus Regalen eines Lagerbereiches entnehmbar, um dieses anschließend in eine ausgewählten und entfernt zu dem Regal angeordneten Kommissionierbehälter freizugeben. Das Regal ist aus nebeneinander und übereinander angeordneten schrägen Rutschen gebildet, in denen jeweils das Stückgut in Reihen auf einer Warenbahn angeordnet ist und von einem an dem dem Regalbediengerät zugewandten Ende der Rutsche angeordneten Anschlag gehalten ist. Durch die derartig ausgebildeten Rutschen kann das Stückgut durch den Sauggreifer schräg nach vorne und oben aus der Warenbahn herausgezogen werden, wonach die übrigen Stückgüter durch die Neigung der Rutsche wieder an den Anschlag heran rutschen. Die Rutschen werden als sog. Durchlauflager betrieben, d. h. die Stückgüter werden von der dem Regalbediengerät gegenüberliegenden Seite in die Rutschen eingelagert.Such a storage and retrieval unit for picking general cargo, such as. B. Boxes, cans, bottles or compact disks are from EP 0 653 365 A1 known, which consists essentially of a storage and retrieval machine with a by horizontal axis swiveling suction pad exists. By means of this Suction cup, the piece goods can be removed from shelves of a storage area to this is then placed in a selected one and removed from the shelf Release order picking container. The shelf is side by side and superimposed oblique slides formed, in each of which General cargo is arranged in rows on a web and from one to the Storage and retrieval unit facing the end of the slide arranged stop is. Due to the slides designed in this way, the general cargo can pass through the Suction pads are pulled diagonally forward and upward out of the web, after which the rest of the general cargo due to the inclination of the slide to the Slide the stop. The slides are operated as a so-called continuous storage, i. H. the piece goods are moved in from the side opposite the storage and retrieval machine the slides stored.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regallagersystem mit einem Regalbediengerät für die Handhabung von Stückgut, insbesondere von kleinen Päckchen aus dem Pharmabereich zu schaffen, das konstruktiv einfach und platzsparend aufgebaut ist.The invention has for its object a shelf storage system with a Storage and retrieval machine for handling general cargo, especially small ones To create parcels from the pharmaceutical sector that are structurally simple and is space-saving.

Diese Aufgabe wird bei einem Regallagersystem mit einem Regalbediengerät für die Handhabung von Stückgut, insbesondere von kleinen Päckchen aus dem Pharmabereich durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 7 angegeben.This task is carried out in a rack storage system with a storage and retrieval unit for the Handling general cargo, especially small packages from the Pharmaceutical sector solved by the features listed in claim 1. Beneficial Embodiments of the invention are specified in subclaims 2 to 7.

Durch die direkte Anordnung einer Einlagerungsvorrichtung für das Stückgut an dem Regalbediengerät mit einer bereits vorhandenen Auslagerungsvorrichtung und die Aufnahme eines Einlagerungsbereiches neben den Regalen des Lagerbereiches kann mit einem Regalbediengerät ein- und ausgelagert werden. Hierdurch kann auf ein weiteres Regalbediengerät verzichtet werden. Darüber hinaus ist auf der den Regalbediengeräten abgewandten Seite der Regale - unter Ausnahme des Regales des Einlagerungsbereiches - kein Freiraum zur Befüllung der Regale vorzusehen. Außerdem kann die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Einlagerung von Stückgut auch nachträglich an vorhandene Regalbediengeräte montiert werden.By the direct arrangement of a storage device for the general cargo on the Storage and retrieval machine with an existing swap device and the Can include a storage area next to the shelves of the storage area can be stored and retrieved using a storage and retrieval machine. This allows a additional storage and retrieval machines can be dispensed with. In addition, on the Storage and retrieval machines facing away from the side of the shelves - with the exception of the shelf of the storage area - there is no space to fill the shelves. In addition, the device according to the invention for the storage of piece goods can also can be retrofitted to existing storage and retrieval machines.

Das Regal des Einlagerungsbereiches weist Lagerbahnen auf, die aus der Richtung des Regalbediengerätes gesehen einerseits aus der Horizontalen heraus in Richtung des Regalbediengerätes geneigt sind und andererseits bei L-förmiger Ausbildung der Lagerbahn beide Schenkel der Lagerbahn winklig zur Horizontalen angeordnet sind. Hierdurch wird erreicht, daß das Stückgut unter Ausnutzung von Reibung und Schwerkraft beim Hinabrutschen der Lagerbahn eine genaue Orientierung bekommt.The shelf of the storage area has storage tracks that come from the direction the stacker crane seen on the one hand from the horizontal in the direction of the storage and retrieval machine are inclined and on the other hand with an L-shaped design Bearing track both legs of the bearing track are arranged at an angle to the horizontal. This ensures that the cargo is used by using friction and Gravity gets a precise orientation when the bearing track slides down.

Des weiteren wird bei einem Regalsystem mit mindestens zwei Lagerbereichen, die einen Regalgang als Fahrweg für das Regalbediengerät begrenzen, durch die um eine vertikal ausgerichtete schwenkbare Anordnung der Einlagerungsvorrichtung an dem Regalbediengerät erreicht, daß nur mit einer einzigen Einlagerungsvorrichtung beide Seiten des Regals von der Einlagerungsvorrichtung beschickt werden können. Auch erweist sich als vorteilhaft, die Einlagerungsvorrichtung als Rutsche auszubilden, die durch das Regalbediengerät in Verlängerung vor die Lagerbahnen positionierbar ist, da hierdurch auf besonders einfache Weise eine Aufnahme des Stückgutes aus dem Einlagerungsbereiches bzw. eine Aufgabe des Stückgutes in die Lagerbahnen des Lagerbereiches durchgeführt werden kann.Furthermore, in a shelving system with at least two storage areas, the limit a shelf aisle as a route for the storage and retrieval machine, through which by vertically aligned pivotable arrangement of the storage device on the Storage and retrieval machine achieves that only with a single storage device Side of the shelf can be loaded by the storage device. Also proves to be advantageous to design the storage device as a slide, the can be positioned in front of the storage tracks by the storage and retrieval machine, because in this way a recording of the piece goods from the Storage area or a task of the piece goods in the storage tracks of the Storage area can be carried out.

Für die Einlagerung des Stückgutes in die Lagerbahnen erweist sich als besonders konstruktiv einfache Lösung die Anordnung eines Stempels an der Einlagerungsvorrichtung, der in Längsrichtung in die Rutsche verschiebbar ist, mit dessen Hilfe mehrere von dem Einlagerungsbereich übernommene Stückgüter in den Lagerbereich des Regals eingelagert werden können. Entsprechend einfach kann auch die Einlagerungsvorrichtung ausgebildet werden, da für den Antrieb der Stückgüter die Schwerkraft ausreichend ist und nur an dem dem Regalbediengerät zugewandten Ende der Lagerbahn angeordnete Anschlag zum Stoppen des Stückgutes mit Hilfe einer Vereinzelungsvorrichtung überwunden werden muß. Als besonders konstruktiv einfach erweist sich die Ausbildung dieser Vereinzelungsvorrichtung als heb- und senkbarer Stempel, durch den das Stückgut über den Anschlag gehoben werden kann und somit mittels der Schwerkraft eigenständig auf die Rutsche der Einlagerungsvorrichtung rutscht.For the storage of the piece goods in the storage tracks proves to be special structurally simple solution the arrangement of a stamp on the Storage device which is displaceable in the longitudinal direction in the slide with whose help several general cargo taken over from the storage area into the Storage area of the shelf can be stored. Can be correspondingly simple also the storage device can be formed, because for driving the General cargo, the force of gravity is sufficient and only on the stacker crane facing end of the bearing track arranged stop to stop the General cargo must be overcome with the aid of a separating device. As The training of these proves to be particularly constructive Separating device as a stamp that can be raised and lowered, through which the piece goods can be lifted over the stop and thus by means of gravity independently slides on the chute of the storage device.

Als besonders vorteilhaft erweist sich die Lagerbahn der Regale des Einlagerungsbereiches mit verschiedenen Abmessungen zur Aufnahme und unterschiedlicher Größen von Stückgut auszubilden da hierdurch der vorhandene Lagerraum optimal genutzt werden kann. The storage track of the shelves of the Storage area with different dimensions for receiving and to train different sizes of general cargo because of the existing Storage space can be used optimally.

Außerdem erweist sich als vorteilhaft, daß Stückgut auf der dem Regalbediengerät abgewandten Seite in die Lagerbahnen des Einlagerungsbereiches aufgeben zu können, da hierdurch das übrige Regallagersystem als quasi geschlossenes System ausgebildet werden kann und nur der Einlagerungsbereich von außen erreichbar sein muß.It also proves to be advantageous that general cargo on the stacker crane the opposite side in the storage lanes of the storage area can, as a result, the rest of the rack storage system as a quasi closed system can be formed and only the storage area can be reached from the outside got to.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below with the aid of one in the drawings Embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Regallagersystem mit Vorrichtungen zur Ein- und Auslagerung von Stückgut, Fig. 1 is a plan view of a shelf storage system with devices for storage and retrieval of general cargo,

Fig. 2 eine Ausschnittsvergrößerung von Fig. 1 aus dem Bereich der Einlagerungsvorrichtung für das Stückgut und Fig. 2 is an enlarged detail of Fig. 1 from the area of the storage device for the piece goods and

Fig. 3 eine Ausschnittsvergrößerung des Einlagerungsbereiches gemäß Fig. 1. Fig. 3 is an enlarged detail of the storage area of FIG. 1.

Die Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht auf ein Regallagersystem, das im wesentlichen aus einem Einlagerungsbereich 1, einem Lagerbereich 2 und einem nicht dargestellten Auslagerungsbereich sowie einem auf Schienen 3 verfahrbaren Regalbediengerät 4 besteht. Der Einlagerungsbereich 1 und der Lagerbereich 2 sind als Regale 6 ausgebildet, die beidseitig einen Regalgang 5, in dem das Regalbediengerät 4 verfahrbar ist, begrenzen. Die Regale 6 sind jeweils mit Fächern versehen, die aus einem U-Profil und als schachtartige Lagerbahnen 7 ausgebildet sind, die nach Art eines Durchlauflagers um etwa 20 bis 45°, vorzugsweise 30°, aus der Horizontalen heraus und in Richtung des Regalgangs 5 fallend ausgebildet sind. Ein Teil eines der Regale 6 ist als Einlagerungsbereich 1 ausgebildet, in dem das Stückgut 14 manuell in die Lagerbahnen 22 des Regales 6 auf der dem Regalgang 5 abgewandten Seite des Regals 6 eingeschoben werden kann. Vorzugsweise sind hierbei die einzelnen Lagerbahnen 7 zur Anpassung an das einzulagernde Stückgut 14 in verschiedenen Größen ausgebildet. Um eine Vorsortierung des einzulagernden Stückgutes zu erzielen, sind an den Anfängen der Lagerbahnen 7 des Einlagerungsbereiches 1 jeweils vorzugsweise rechteckig ausgebildete Öffnungen vorgesehen, die mit den Abmessungen der daran anschließenden Lagerbahn 7 korrespondieren. Fig. 1 shows a side view of a rack storage system, which consists essentially of a storage area 1, a storage area 2 and a swap area, not shown, and a movable on rails 3 storage and retrieval apparatus 4. The storage area 1 and the storage area 2 are designed as shelves 6 which delimit on both sides a shelf aisle 5 in which the storage and retrieval unit 4 can be moved. The shelves 6 are each provided with compartments which are formed from a U-shaped profile and as shaft-like storage tracks 7 which, in the manner of a continuous storage, fall by about 20 to 45 °, preferably 30 °, out of the horizontal and in the direction of the rack aisle 5 are trained. Part of one of the shelves 6 is designed as a storage area 1 , in which the piece goods 14 can be inserted manually into the storage tracks 22 of the shelf 6 on the side of the shelf 6 facing away from the shelf aisle 5 . Preferably, the individual bearing tracks 7 are designed in different sizes to adapt to the piece goods 14 to be stored. In order to achieve a pre-sorting of the piece goods to be stored, preferably rectangular openings are provided at the beginning of the bearing tracks 7 of the storage area 1 , which openings correspond to the dimensions of the adjoining bearing track 7 .

Das Regalbediengerät 4 besteht im wesentlichen aus einer Fahreinheit 18, um das Regalbediengerät 4 entlang der Regale 6 zu verfahren, einem sich in Vertikalrichtung auf der Fahreinheit 12 angeordneten Mast 8 entsprechenden und einem in an dem Mast 8 verfahrbaren Hubtisch 9, an dem eine Einlagerungsvorrichtung 10 für das Stückgut 14 und zwei Auslagerungsvorrichtungen 11 vorgesehen sind. Die Auslagerungsvorrichtungen 11 sind in bekannter Weise als Sauggreifer 21 ausgebildet, die um eine parallel zur Fahrtrichtung des Regalbediengeräts 4 verlaufende Achse schwenkbar sind. Zur Entnahme von Stückgut 14 wird der Sauggreifer 21 an einen Anschlag 23, der am Ende jeder Lagerbahn 7 des Regales 6 angeordnet ist, geschwenkt und anschließend das Stückgut 14 schräg nach oben entnommen. Das von der Auslagerungsvorrichtung 11 entnommene Stückgut wird von dem Regalbediengerät 4 zu dem am Ende des Regalganges 5 angeordneten Auslagerungsbereich transportiert und dort von dem Greifer 21 der Auslagerungsvorrichtung 11 in einen Behälter des nicht dargestellten Auslagerungsbereiches abgelegt bzw. nach unten abgeworfen.The storage and retrieval unit 4 essentially consists of a drive unit 18 in order to move the storage and retrieval unit 4 along the shelves 6 , a mast 8 which is arranged vertically on the travel unit 12 and a lifting table 9 which can be moved on the mast 8 and on which a storage device 10 for the piece goods 14 and two retrieval devices 11 are provided. The outsourcing devices 11 are designed in a known manner as suction grippers 21 , which can be pivoted about an axis running parallel to the direction of travel of the storage and retrieval unit 4 . To remove piece goods 14 , the suction gripper 21 is pivoted to a stop 23 , which is arranged at the end of each storage path 7 of the rack 6 , and the piece goods 14 are then removed obliquely upwards. The general cargo removed from the retrieval device 11 is transported by the storage and retrieval device 4 to the retrieval area arranged at the end of the shelf aisle 5 , where it is deposited by the gripper 21 of the retrieval device 11 into a container of the retrieval area, not shown, or dropped downward.

Die Einlagerungsvorrichtung 10 ist um eine vertikal ausgerichtete Schwenkachse 12 schwenkbar an dem Regalbediengerät 4 angeordnet, so daß von dem Einlagerungsbereich 1 übernommenes Stückgut 14 in Regale 6 des Lagerbereichs 2 auf beiden Seiten des Regalganges 5 eingelagert werden kann. Derartige Regallagersysteme werden vorzugsweise im Pharmabereich, beispielsweise in Großapotheken, eingesetzt, wobei das Stückgut 14 entsprechend in Form von kleinen Packungen und Paketen sowie Dosen ausgebildet ist.The storage device 10 is arranged to be pivotable about a vertically oriented pivot axis 12 on the storage and retrieval unit 4 , so that piece goods 14 taken over from the storage area 1 can be stored in shelves 6 of the storage area 2 on both sides of the rack aisle 5 . Shelf storage systems of this type are preferably used in the pharmaceutical sector, for example in large pharmacies, the piece goods 14 correspondingly being in the form of small packs and parcels and cans.

Die Einlagerungsvorrichtung 10 ist in einer Ausschnittsvergrößerung von Fig. 1 in der Fig. 2 näher dargestellt und besteht im wesentlichen aus einer Rutsche 13 zur Übernahme des Stückgutes 14 von der Lagerbahn 24 des Einlagerungsbereiches 1 bzw. zur Übergabe des Stückgutes 14 von der Rutsche 13 auf eine Lagerbahn 7 des Lagerbereichs 2. Diese Rutsche 13 ist in der Aufnahme- bzw. Abgabestellung weitestgehend in demselben Winkel ausgerichtet, wie die Lagerbahnen 7 und bildet somit eine Verlängerung der jeweiligen Lagerbahn 7. Die Rutsche 13 und auch die Lagerbahn 22 sind jeweils L-förmig ausgebildet, wobei der längere Schenkel in einem Bereich von 10 bis 30°, vorzugsweise von 25°, aus der Horizontalen heraus nach oben geschwenkt angeordnet ist. Das Stückgut 14 wird somit in den Lagerbahnen 7 und der Rutsche 13 von dem langen Schenkel als Boden getragen und von dem anderen kürzeren Schenkel im wesentlichen geführt. Die Rutsche 13 ist an einem Ende in der Mitte eines Längsträgers 15 über eine Schwenkachse 16, die horizontal ausgerichtet ist, gelagert. Zur Verschwenkung der Rutsche 13 in Richtung der Vertikalen aus der Aufnahme- bzw. Abgabestellung in eine Transportstellung für das Stückgut 14 ist zwischen der Rutsche 13 und dem Längsträger 15 eine vorzugsweise als Pneumatikzylinder ausgebildete Kolben-Zylinder-Einheit 17 angeordnet. In der Transportstellung ist die Rutsche 13 gegenüber der Auf- bzw. Abgabestellung um etwa 30 bis 40° in Richtung der Vertikalen verschwenkt ist. Hierbei wird über nicht dargestellte Führungselemente das Stückgut 14 gegen Verrutschen gesichert. Der Längsträger 15 ist an dem der Kolben-Zylinder-Einheit 17 abgewandten Ende um eine Schwenkachse 12 schwenkbar mit dem Hubtisch 9 des Regalbediengerätes 5 verbunden sind. Desweiteren ist die Rutsche 13 um ihre Längsrichtung schwenkbar ausgebildet, um einerseits das Stückgut 14 von den L-förmigen Lagerbahnen 22, deren Schenkel jeweils winklig zur Horizontalen angeordnet sind, aufnehmen zu können, und andererseits an die U-förmigen Lagerbahnen 7 mit horizontal ausgerichteten Steg abgeben zu können.The storage device 10 is shown in a detail enlargement of FIG. 1 in FIG. 2 and consists essentially of a slide 13 for taking over the piece goods 14 from the storage track 24 of the storage area 1 or for transferring the piece goods 14 from the slide 13 a bearing track 7 of the storage area 2 . This slide 13 is oriented in the receiving or delivery position largely at the same angle as the bearing tracks 7 and thus forms an extension of the respective bearing track 7 . The slide 13 and also the bearing track 22 are each L-shaped, the longer leg being arranged in a range of 10 to 30 °, preferably 25 °, pivoted upwards out of the horizontal. The piece goods 14 are thus carried in the bearing tracks 7 and the slide 13 by the long leg as the bottom and are essentially guided by the other shorter leg. The slide 13 is supported at one end in the middle of a longitudinal member 15 via a pivot axis 16 which is aligned horizontally. To pivot the slide 13 in the direction of the vertical from the receiving or delivery position into a transport position for the piece goods 14 , a piston-cylinder unit 17, which is preferably designed as a pneumatic cylinder, is arranged between the slide 13 and the side member 15 . In the transport position, the slide 13 is pivoted about 30 to 40 ° in the direction of the vertical with respect to the loading or unloading position. Here, the piece goods 14 are secured against slipping via guide elements, not shown. The longitudinal beam 15 is connected at the end facing away from the piston-cylinder unit 17 so as to be pivotable about a pivot axis 12 with the lifting table 9 of the storage and retrieval unit 5 . Furthermore, the slide 13 is designed to be pivotable about its longitudinal direction in order to be able to receive the piece goods 14 from the L-shaped bearing tracks 22 , the legs of which are each arranged at an angle to the horizontal, and on the other hand to the U-shaped bearing tracks 7 with a horizontally oriented web to be able to deliver.

Nachfolgend wird anhand der Fig. 2 und 3, die jeweils Ausschnittsvergrößerungen von Fig. 1 aus dem Bereich der Einlagerungsvorrichtung 10 mit einer angrenzenden Lagerbahn 7 eines Regales 6 und des Einlagerungsbereiches 1 zeigen, die Funktionsweise des Regallagersystems näher erläutert. Ein manuell von einer Bedienperson in die Lagerbahn 22 des Einlagerungsbereiches 1 eingeschobenes Stückgutteil 14 rutscht entlang der Lagerbahn 22 bis zu einem an dessen Ende angeordneten Anschlag 26. Zur Einlagerung des Stückgutes 14 in ein Regal 6 des Lagerbereiches 2 wird das Regalbediengerät 4 in eine Position vor die Lagerbahn 22 des Einlagerungsbereiches 1 gefahren und ggf. die Einlagerungsvorrichtung 10 um die Schwenkachse 12 vor die Lagerbahn 7 geschwenkt. Anschließend erfolgt ein Absenken der Rutsche 13 aus deren Transportstellung um deren Schwenkachse 16 in Richtung der Lagerbahn 22 mit dem zu übernehmenden Stückgut 14, bis das eine Ende der Rutsche 13 an dem korrespondierend ausgebildeten Anschlag 26 aufliegt, so daß die Rutsche 13 und die angrenzende Lagerbahn 17 in etwa gleichem Winkel zur Horizontalen ausgerichtet sind. Anschließend wird das Stückgut 14 von einem Stempel 24 über den Anschlag 26 hinaus angehoben, und das Stückgut 13 gleitet unter Einwirkung der Schwerkraft auf die Rutsche 13. Der Stempel 24 ist hierbei entsprechend dem Querschnitt der Lagerbahn 22 L-förmig ausgebildet und von unten durch eine Öffnung in der Lagerbahn 22 in Richtung des Stückgutes 14 bewegbar. Dieser Vorgang kann nun bedarfsweise wiederholt werden, bis die Rutsche 13 gefüllt ist. Des weiteren ist an der Lagerbahn 22 eine Meßvorrichtung 25 vorgesehen, mit der die Abmessungen oder ein Bar-Code erfaßt werden kann. Das auf der Rutsche 13 befindliche Stückgut 14 wird nun mit der Rutsche 13 aus der Aufnahme- bzw. Abgabestellung in die Transportstellung um die Schwenkachse 12 in Richtung der Vertikalen nach oben verschwenkt sowie gleichzeitig von Halteelementen gegen Verrutschen gesichert. Hierbei sind die Halteelemente vorzugsweise als weitere Wand ausgebildet, so daß die Rutsche im Querschnitt U-förmig ausgebildet ist und eine der gegenüberliegenden Wände verfahrbar ist.The mode of operation of the rack storage system is explained in more detail below with reference to FIGS . 2 and 3, each of which shows enlarged sections of FIG. 1 from the area of the storage device 10 with an adjacent storage track 7 of a shelf 6 and the storage area 1 . A piece of goods 14 pushed manually into the bearing track 22 of the storage area 1 by an operator slides along the bearing track 22 up to a stop 26 arranged at the end thereof. To store the piece goods 14 in a shelf 6 of the storage area 2 , the storage and retrieval device 4 is moved into a position in front of the storage track 22 of the storage area 1 and, if necessary, the storage device 10 is pivoted about the pivot axis 12 in front of the storage track 7 . The slide 13 is then lowered from its transport position about its pivot axis 16 in the direction of the bearing track 22 with the piece goods 14 to be taken over, until one end of the slide 13 rests on the correspondingly designed stop 26 , so that the slide 13 and the adjacent bearing track 17 are aligned at approximately the same angle to the horizontal. The piece goods 14 are then raised by a punch 24 beyond the stop 26 , and the piece goods 13 slide under the action of gravity on the slide 13 . The punch 24 is L-shaped in accordance with the cross section of the bearing track 22 and can be moved from below through an opening in the bearing track 22 in the direction of the piece goods 14 . This process can now be repeated if necessary until the chute 13 is filled. Furthermore, a measuring device 25 is provided on the bearing track 22 , with which the dimensions or a bar code can be detected. The piece goods 14 located on the chute 13 are now pivoted upward with the chute 13 from the receiving or dispensing position into the transport position about the pivot axis 12 in the vertical direction and at the same time secured by holding elements against slipping. Here, the holding elements are preferably designed as a further wall, so that the slide is U-shaped in cross section and one of the opposite walls can be moved.

Mit dem Regalbediengerät 4 wird das Stückgut 14 vor eine Lagerbahn 7 eines Regales 6 des Lagerbereiches 2 transportiert, wobei die Lagerbahn 7 von der Steuerung des Lagersystems entsprechend der Größe und der Art des einzulagernden Stückguts 14 ausgewählt wurde. Für den Fall, daß das Regal 6 des Lagerbereichs 2 auf der dem Einlagerungsbereich 1 gegenüberliegenden Seite des Regalganges 5 eingelagert werden soll, wird nun die gesamte Einlagerungsvorrichtung 10 um die Schwenkachse 12 um 180° vor das entsprechende Regal 6 verschwenkt. Anschließend wird die Rutsche 13 aus der Transportstellung in die Abgabestellung geschwenkt und die U-förmige Rutsche 13 um ihre Längsachse derart gedreht, daß der Steg der U-förmigen Rutsche waagerecht ausgerichtet ist. Anschließend werden eins oder mehrerer Teile des Stückguts 14 von einem Schieber 25 über den Anschlag 23 hinaus in die Lagerbahn 7 hineingeschoben und rutscht dort nach unten hinter den Anschlag 23. Der Schieber 25 ist hier als Platte ausgebildet, die von einer nicht dargestellten und vorzugsweise als Pneumatikzylinder ausgebildeten Kolben-Zylinder-Einheit entlang der Rutsche 13 verschiebbar ist.With the storage and retrieval unit 4 , the piece goods 14 are transported in front of a storage track 7 of a shelf 6 of the storage area 2 , the storage track 7 being selected by the control of the storage system in accordance with the size and type of the piece goods 14 to be stored. In the event that the shelf 6 of the storage area 2 is to be stored on the side of the shelf aisle 5 opposite the storage area 1 , the entire storage device 10 is now pivoted about the pivot axis 12 by 180 ° in front of the corresponding shelf 6 . The slide 13 is then pivoted from the transport position into the delivery position and the U-shaped slide 13 is rotated about its longitudinal axis in such a way that the web of the U-shaped slide is aligned horizontally. Then one or more parts of the piece goods 14 are pushed by a slide 25 beyond the stop 23 into the bearing track 7 and slide down there behind the stop 23 . The slide 25 is designed here as a plate which is displaceable along the chute 13 by a piston-cylinder unit, not shown and preferably in the form of a pneumatic cylinder.

BezugszeichenlisteReference list

1 Einlagerungsbereich
2 Lagerbereich
3 Schiene
4 Regalbediengerät
5 Regalgang
6 Regale
7 Lagerbahn
8 Mast
9 Hubtisch
10 Einlagerungsvorrichtung
11 Auslagerungsvorrichtung
12 Achse
13 Rutsche
14 Stückgut
15 Längsträger
16 Schwenkachse
17 Kolben-Zylinder-Einheit
18 Fahreinheit
19 Schwenkachse
20 Schieber
21 Greifelement
22 Lagerbahn
23 Anschlag
24 Stempel
25 Meßvorrichtung
26 Anschlag. 1 storage area
2 storage area
3 rails
4 stacker crane
5 rack aisle
6 shelves
7 warehouse track
8 mast
9 lifting table
10 storage device
11 Outsourcing device
12 axis
13 slide
14 general cargo
15 side members
16 swivel axis
17 piston-cylinder unit
18 driving unit
19 swivel axis
20 sliders
21 gripping element
22 warehouse track
23 stop
24 stamps
25 measuring device
26 stop.

Claims

1.Shelf storage system with a storage and retrieval unit for handling piece goods, in particular small parcels from the pharmaceutical sector, with at least one retrieval device arranged on the storage and retrieval device with a gripping element for removing the piece goods from a storage area with shelves which are formed from a plurality of storage tracks inclined towards the storage and retrieval device and with a stop arranged on each end region of the storage tracks facing the storage and retrieval unit, at which the piece goods are in contact,
characterized,
that in addition a storage area ( 1 ) with shelves ( 6 ) is provided and on the storage and retrieval unit ( 4 ) a storage device ( 10 ) for receiving the piece goods ( 14 ) from the storage area ( 1 ) and for subsequent storage in the storage tracks ( 7 ) of the The storage area ( 2 ) is arranged, the storage device ( 10 ) essentially consists of a slide ( 13 ) which is used to store the piece goods ( 14 ) around a horizontal axis from a transport position into a receiving or delivery position in which the slide ( 13 ) is aligned in the extension of the respective storage track ( 7 ), is pivotably mounted on the rack operating device ( 4 ), and there is a slide ( 25 ) with which the piece goods ( 14 ) from the slide ( 13 ) over the stop ( 23 ) in the bearing track ( 7 ) of the storage area ( 2 ) can be pushed and the
Is formed storage area (1) from at least one other of the storage and retrieval unit (4) inclined towards bearing web (22), on whose the storage and retrieval unit (4) end region facing a separating element (punches 20, stop 22) for the piece goods (14) for the controllable delivery of piece goods ( 14 ) on the slide ( 13 ) is arranged in its receiving position.

2. Shelf storage system according to claim 1, characterized in that at least two storage areas ( 2 ) with shelves ( 6 ) are provided, which delimit a shelf aisle ( 5 ) as a route for the storage and retrieval unit ( 4 ), and the storage device ( 10 ) for storing General cargo ( 14 ) in the shelves ( 6 ) on both sides of the rack aisle ( 5 ) about a vertically aligned axis ( 12 ) is arranged on the storage and retrieval unit ( 4 ).

3. Shelf storage system according to claim 1 or 2, characterized in that in the transport position of the slide ( 13 ), in which it is folded up about the pivot axis ( 16 ) in the vertical direction, the piece goods ( 14 ) is fixed via holding elements.

4. Shelf storage system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bearing tracks ( 22 ) and the storage area ( 1 ) are designed as slides, which consist of an L-shaped profile, the longer leg in a range of 100 to 300 , preferably 250, is pivoted upwards from the horizontal.

5. Shelf storage system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the storage tracks ( 7 , 22 ) of the shelves ( 6 ) and the storage area ( 1 ) have different dimensions for receiving different sizes of piece goods ( 14 ).

6. Shelf storage system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the separating element ( 20 ) from an arranged on the shelf control device ( 4 ) facing end region stop ( 22 ) and an adjacent to this, can be raised and lowered stamp ( 20 ) for lifting the piece goods ( 14 ) to be picked up by the slide ( 13 ) over the stop ( 22 ).

7. Shelf storage system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the piece goods ( 14 ) from the side facing away from the storage and retrieval unit ( 4 ) in the bearing tracks ( 22 ) of the storage area ( 1 ) can be applied.