DE19632135A1 - Universal instrument for endoscopic surgery - Google Patents

Universal instrument for endoscopic surgery

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DE19632135A1
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Eberhard Roos
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BUEHLER INSTR MEDIZINTECHNIK G
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Abstract

The endoscopic instrument has a steel tube (3). This is pushed with its guide member (2) and its screw muff (4) via the sliding member and rotatable tappet. The latter is moved by the pressure of the end surface of the eccentric disk when it rotates about a point. An eccentric disk (25) is rotatably mounted between an upper bearing disk and a lower bearing disk (24) with a screw (14). By fixing the position of the bearing screw at an angle of, e.g. 60 deg. to the X axis of the bearing disks, a minimal deviation of the pressure point from the end surface of the eccentric disk to the tappet from the instrument longitudinal axis is produced. A clamping of the tappet and the sliding member in the bore of the calvarium and the middle part is prevented.

Description

Die Erfindung betrifft ein Instrument zur endoskopischen Chirurgie, dessen Arbeitsteile ohne bruchgefährdete Gelenke ausgeführt und leicht auswechselbar sind und um 360° ge­ schwenkt werden können und dessen Handgriffteile sowohl in axialer Anordnung oder um ca. 60° zur Längsachse abge­ winkelt handhabbar sind.The invention relates to an instrument for endoscopic Surgery, the working parts of which are free of fractures designed and easily replaceable and 360 ° ge can be pivoted and its handle parts both in an axial arrangement or about 60 ° to the longitudinal axis angles are manageable.

Die endoskopische Chirurgie (Minimal Invasive Chirurgie) hat sich in den letzten Jahren zunehmend durchgesetzt und gilt für verschiedene Indikationen zwischenzeitlich als die Methode der Wahl.Endoscopic surgery (minimally invasive surgery) has become increasingly popular in recent years and is now considered to be the one for various indications Method of choice.

Beim endoskopischen Operieren werden langschaftige Opera­ tionsinstrumente über Trokarrohre in Körperhöhlen einge­ führt, die optische Kontrolle erfolgt durch ein Endoskop mit integrierter Lichtquelle und Videokamera, der Operations­ situs wird auf einem Videomonitor im Blickfeld des Opera­ teurs dargestellt.Endoscopic surgery becomes long-lasting opera instruments inserted through trocar tubes in body cavities leads, the optical control is carried out by an endoscope with integrated light source and video camera, the operations situs is on a video monitor in the field of vision of the Opera presented expensive.

Für die verschiedenen Operationsschritte stehen heute eine Vielzahl von chirurgischen Instrumenten mit in der Regel 30 bis 40 cm langen Rohrschäften mit 5 mm oder 10 mm Durch­ messer zur Verfügung, deren Arbeitsteile am distalen Ende der Rohrschäfte als Scheren, Nadelhalter, Clipzangen oder Ge­ webeklemmen ausgebildet sind. Zur Erfüllung der hygienischen Anforderungen müssen diese Instrumente zur exakten Reinigung und Aufbereitung möglichst leicht und weitgehend zerlegbar sein.Today there are one for the different operational steps Variety of surgical instruments usually with 30 to 40 cm long tube shafts with 5 mm or 10 mm diameter knives are available, their working parts at the distal end the tube shafts as scissors, needle holders, clip pliers or Ge weaving clips are formed. To meet the hygienic These instruments must meet requirements for exact cleaning and processing as easily and largely dismantled be.

Obwohl die endoskopische Chirurgie weitgehend als etabliert gelten kann und die zur Anwendung kommenden Operations­ techniken standardisiert sind, müssen die derzeit zur Ver­ fügung stehenden Operationsinstrumente noch in ihrem Aufbau, ihrer Verschleißfestigkeit und Handhabung als verbesserungs­ bedürftig bezeichnet werden.Although endoscopic surgery has largely been established can apply and the operations used technologies are standardized, the currently available Ver operational instruments still in their construction, their wear resistance and handling as an improvement  to be called in need.

Alle bis jetzt bekannten chirurgische Instrumente mit langen Rohrschäften zur endoskopischen Chirurgie weisen bestimmte Nachteile auf: Sie können zum Teil nur schwer zur Reinigung und Wiederaufbereitung oder gar nicht zerlegt und teilweise nur auf komplizierte Art remontiert werden, ihre Arbeitsteile werden zum Öffnen und Schließen mittels Zug- oder Druck­ stangen betätigt, wodurch die Arbeitsteile mittels relativ dünnen und deshalb stark bruchgefährdeten Stiften verbunden werden müssen, ihre Handgriffteile sind entweder nur in axi­ aler oder nur in abgewinkelter Stellung zur Längsachse starr angeordnet, die Übersetzung der Handgriffbewegung auf die Be­ wegung der Arbeitsteile erfolgt über mindestens 2 oder mehrere Gelenke, so daß dem Operateur das taktile Gefühl restlos ver­ loren geht und ihre Konstruktionsweise ist von traditionellen chirurgischen Instrumenten so weitgehend übernommen, daß durch aufwendige Federkonstruktionen, eine Vielzahl von meist nicht verschleißfesten Gelenken, Spezialhebel und Stanzteile für Öffnungs- und Schließungssperren, Kniehebel usw. der Anteil typischer chirurgiemechanischer und manueller Arbeitsgänge hoch und dadurch eine in die Zeit passende Kostenkalkulation nicht möglich ist.All known surgical instruments with long Tube stems for endoscopic surgery have certain Disadvantages: Some of them can be difficult to clean and reprocessing or not disassembled and partially their work parts can only be reassembled in a complicated way are used to open and close by pulling or pushing rods actuated, whereby the working parts by means of relative thin and therefore severely prone to breakage their handle parts are either only in axi aler or rigid only in an angled position to the longitudinal axis arranged, the translation of the handle movement on the loading The working parts are moved over at least 2 or more Joints, so that the operator feels the tactile feeling completely loren and their construction is traditional surgical instruments so largely adopted that by elaborate spring structures, a variety of mostly not wear-resistant joints, special levers and stamped parts for Opening and closing locks, toggle levers etc. the proportion typical surgical mechanical and manual operations high and therefore a cost calculation that fits the times not possible.

Aufgabe der Erfindung ist die Gestaltung eines universell ein­ setzbaren Instruments für die endoskopische Chirurgie, das zur Reinigung und Wiederaufbereitung leicht zerlegbar ist und auch von ungeübten Hilfskräften komplikationslos remontiert werden kann, das keine bruchgefährdeten Gelenke aufweist, dessen Arbeitsteile leicht austauschbar sind und dadurch die Funktion zum Beispiel von derjenigen einer Schere in die Funk­ tion eines Nadelhalters gewechselt werden kann, das Arbeitsteil vom Operateur während der Operation in jede beliebige Lage ge­ dreht werden kann, dessen Handgriffteile aus axialer Anordnung in ca. 60° zur Längsachse abgewinkelte Stellung und umgekehrt verstellt werden können und das ausnahmslos aus maschinenge­ fertigten Teilen besteht und zur Montage minimaler manueller Arbeitsaufwand erforderlich ist.The object of the invention is to design a universal settable instrument for endoscopic surgery, the is easy to disassemble for cleaning and reprocessing and also reassembled without complications by inexperienced assistants that has no joints prone to breakage, whose work parts are easily interchangeable and thus the Function, for example, from that of a pair of scissors to the radio tion of a needle holder can be changed, the working part by the surgeon in any position during the operation can be rotated, the handle parts of an axial arrangement position angled at approx. 60 ° to the longitudinal axis and vice versa can be adjusted and that without exception from machine manufactured parts and assembling minimal manual Labor is required.

In den Zeichnungen Fig. 1 bis Fig. 7 ist eine beispielhafte Ausführung der Erfindung dargestellt und wird im folgenden anhand dieser Darstellungen erläutert. Dabei zeigt Fig. 1 den Gegenstand der Erfindung im Maßstab 1 : 1 in Gesamtdar­ stellung, die Zeichnungen Fig. 2 bis Fig. 7 zeigen zum besseren Verständnis wichtige Details in vergrößertem Maßstab:In the drawings Fig. 1 to Fig. 7, an exemplary embodiment of the invention is shown and will be explained below with reference to these diagrams. 1, in overall presentation position the drawings, Figures 2 to 7 show a better understanding of important details in enlarged scale: Here, FIG 1 shows the subject of the invention on a scale of 1...:

In das Stahlrohr 3 mit seiner Schraubmuffe 4 ist das Führungs­ stück 2 eingeschweißt. Das Arbeitsteil 1 besteht aus zwei gleichartigen Maulteilen, die in den Verlängerungsstab 5 ein­ geschweißt sind. Das Arbeitsteil 1 mit dem Verlängerungsstab 5 wird durch das Stahlrohr 3 mit seiner Schraubmuffe 4 und sei­ nem Führungsstück 2 eingeführt bzw. herausgezogen und liegt in Anwendungsposition im Gleitstück 6, in dem es mittels des zur Hälfte geschlitzten Drückerstiftes 9 in axialer Richtung unverschieblich fixiert wird. Zur Reinigung oder zum Austausch wird das Arbeitsteil 1 mit seinem Verlängerungsstab 5 nach Niederdrücken des in Ruhestellung durch eine nicht sichtbare und nicht dargestellte Schraubenfeder 10 nach oben gedrückten Drückerstifts 9 in distaler Richtung herausgezogen, wobei das mit der Schraubmuffe 4 fest verbundene Stahlrohr 3 vom Gleit­ stück 6 ebenfalls durch Abschrauben entfernt werden kann. Im vorzugsweise aus Kunststoff gefertigten Mittelteil 7 ist das längsverschiebliche Gleitstück 6 gelagert, das durch die Rück­ holfeder 8 in proximale Richtung gedrückt wird. Am proximalen Ende des Mittelteils 7 ist die Kalotte 11 eingeschoben, die durch drei um jeweils 120° versetzte und in ihre Ringnut ein­ greifenden Führungsschrauben 15 drehbar und in Längsrichtung im Mittelteil 7 fixiert wird. In die Ringnut der Kalotte 11 sind um jeweils 30° versetzte Ausbuchtungen eingefräst, in die durch den Druck der Rückholfeder 8 die im Mittelteil 7 festge­ schraubten Führungsschrauben 15 einrasten. Die Kalotte 11 ist somit gegen das Mittelteil 7 um 360° verschwenkbar und wird jeweils im Abstand von 30° Drehwinkel durch die vorstehend be­ schriebene Rasterung gegen ungewollte Verdrehung fixiert. In der proximal geschlitzten Kalotte 11 sind die obere Lager­ scheibe 19 mit dem angeschweißten oberen Griffteil 20, die un­ tere Lagerscheibe 24 und die Exzenterscheibe 24 mit dem daran angeschweißten unteren Griffteil 26 mit den zwei Lagerschrau­ ben 18 drehbar fixiert. Die Exzenterscheibe 25 mit dem daran angeschweißten unteren Griffteil 26 ist gegen die außen liegenden Lagerscheiben 19 und 24 um ca. 45° verschwenkbar, wobei ihr Drehpunkt durch die Lagerschraube 14 gebildet wird.In the steel tube 3 with its screw sleeve 4 , the guide piece 2 is welded. The working part 1 consists of two identical jaw parts, which are welded into the extension rod 5 . The working part 1 with the extension rod 5 is inserted or pulled out through the steel tube 3 with its screw socket 4 and its guide piece 2 and is in the application position in the slide piece 6 , in which it is fixed immovably in the axial direction by means of the half-slotted push pin 9 . For cleaning or for exchanging the working member 1 is pulled with its extension rod 5 by depressing the at rest position by a non-visible and not shown coil spring 10 upwardly pressed pusher pin 9 in the distal direction, wherein the steel tube is fixedly connected to the screw sleeve 4 3 from the slide piece 6 can also be removed by unscrewing. In the preferably made of plastic middle part 7 , the longitudinally displaceable slide 6 is mounted, which is pressed by the return spring 8 in the proximal direction. At the proximal end of the central part 7 , the calotte 11 is inserted, which is rotatable by three guide screws 15, each offset by 120 ° and engaging in its annular groove, and fixed in the longitudinal direction in the central part 7 . Bulges offset by 30 ° are milled into the annular groove of the calotte 11 , into which the guide screws 15 which are screwed into the central part 7 engage by the pressure of the return spring 8 . The dome 11 is thus pivotable against the central part 7 by 360 ° and is fixed at a distance of 30 ° rotation angle by the above-described grid against unwanted rotation. In the proximally slotted spherical cap 11 , the upper bearing disc 19 with the welded-on upper grip part 20 , the lower bearing washer 24 and the eccentric disc 24 with the lower grip part 26 welded thereon with the two bearing screws ben 18 are rotatably fixed. The eccentric disk 25 with the lower grip part 26 welded to it can be pivoted against the outer bearing disks 19 and 24 by approximately 45 °, its pivot point being formed by the bearing screw 14 .

Aus den Zeichnungen Fig. 2, Fig. 6 und Fig. 7 wird das Funkti­ onsprinzip der Erfindung erkennbar: Durch Längsverschiebung des Stahlrohres 3 gegen das Arbeitsteil 1, das in Längsrichtung un­ verschieblich fixiert ist, werden die durch Federdruck nach außen drückenden Maulteile des Arbeitsteiles geöffnet oder ge­ schlossen. Beim Schließen schiebt sich das distal geschlitzte Führungsstück 2 über die nach proximal abgeschrägten und als Feder wirkenden rückseitigen Teile der Arbeitsteile 1, die da­ bei in den distal eingefrästen Schlitzen des Führungsteiles 2 aufgenommen und zusammengedrückt werden. Beim Öffnen der Maul­ teile des Arbeitsteiles 1 erfolgt der Vorgang umgekehrt. In aufgespreizter Position der Maulteile des Arbeitsteiles 1 sind die Griffteile 20 und 26 in einem Winkel von ca. 45° ge­ öffnet, die an das untere Griffteil 26 angeschweißte Exzenter­ scheibe 25 ist um den Drehpunkt der Lagerschraube 14 nach pro­ ximal geschwenkt, durch den Druck der Rückholfeder 8 ist das Gleitstück 6 und mit dem darin drehbar gelagerten Stößel 16 bis zum Druckpunkt 27 an der Exzenterscheibe 25 nach proximal verschoben, ebenso das mit der Schraubmuffe 4 am Gleitstück 6 aufgeschraubte Stahlrohr 3 mit dem Führungsstück 2.From the drawings Fig. 2, Fig. 6 and Fig. 7, the func on principle of the invention can be seen: By longitudinally displacing the steel tube 3 against the working part 1 , which is immovably fixed in the longitudinal direction, the jaw parts of the working part are pressed outwards by spring pressure opened or closed. When closing, the distally slotted guide piece 2 slides over the proximally chamfered and spring-acting rear parts of the working parts 1 , which are received and pressed together in the distally milled slots of the guide part 2 . When opening the mouth parts of the working part 1 , the process is reversed. In the spread position of the jaw parts of the working part 1 , the handle parts 20 and 26 are at an angle of approximately 45 ° ge opens, the welded to the lower handle part 26 eccentric disc 25 is pivoted about the pivot point of the bearing screw 14 after ximally, by the pressure the return spring 8 is moved, the slider and 6 the plunger 16 rotatably mounted therein to the pressure point 27 on the eccentric disc 25 proximally, as is the nut screwed with the screw sleeve 4 to the slider 6 steel pipe 3 with the guide piece. 2

Zum Schließen der aufgespreizten Maulteile des Arbeitsteiles 1 werden die Griffteile 20 und 26 zusammengedrückt, der Öffnungs­ winkel b verkleinert sich von 45° auf 0°, der am Druckpunkt 27 an der Exzenterscheibe 25 anliegende Stößel 16 bewegt sich entsprechend der Bewegung der Exzenterscheibe 25 nach distal und somit auch das Gleitstück 6 mit der aufgeschraubten Schraub­ muffe 4 und dem Stahlrohr 3 mit dem Führungsstück 2.To close the opened jaw parts of the working part 1 , the handle parts 20 and 26 are pressed together, the opening angle b is reduced from 45 ° to 0 °, the plunger 16 lying at the pressure point 27 on the eccentric disk 25 moves distally in accordance with the movement of the eccentric disk 25 and thus also the slide 6 with the screwed screw sleeve 4 and the steel tube 3 with the guide piece 2 .

Die Lagerscheiben 19 und 24 mit der dazwischenliegenden Ex­ zenterscheibe 25 lassen sich in der Kalotte 11 um den Dreh­ punkt der Lagerschrauben 18 und den Schwenkwinkel C von ca. 60° gegenüber der Längsachse des Instruments verschwenken. Damit sind auch die Griffteile 20 und 26 um den gleichen Schwenk­ winkel c gegenüber der Instrumenten-Längsachse abgewinkelt. Sowohl bei Gebrauch des Instrumentes mit axial ausgerichteten als auch abgewinkelten Griffteilen 20 und 26 werden die Lager­ scheiben 19 und 24 und damit die Stellung der Griffteile 20 und 26 durch die Einrastung der Kuppe des Einraststiftes 17 in die Rasterlöcher 13 gegen ungewollte Verstellung gesichert. Der Schraubenkopf der Lagerschraube 14 einerseits und die An­ schlagschraube 12 andererseits verhindern durch Anschlag an den Seitenflächen der Kalotte 11 eine Verschwenkung der Lager­ scheiben 19 und 24 und damit der Griffteile 20 und 26 über die Winkelstellung c von 0° oder 60° hinaus.The bearing disks 19 and 24 with the intermediate Ex center disk 25 can be pivoted in the calotte 11 around the pivot point of the bearing screws 18 and the pivot angle C of approximately 60 ° with respect to the longitudinal axis of the instrument. So that the handle parts 20 and 26 are angled at the same pivot angle c with respect to the longitudinal axis of the instrument. Both when using the instrument with axially aligned and angled handle parts 20 and 26 , the bearing discs 19 and 24 and thus the position of the handle parts 20 and 26 are secured by locking the dome of the locking pin 17 into the grid holes 13 against unwanted adjustment. The screw head of the bearing screw 14, on the one hand, and the impact screw 12, on the other hand, prevent a pivoting of the bearing disks 19 and 24 and thus the handle parts 20 and 26 beyond the angular position c of 0 ° or 60 ° by stopping on the side faces of the calotte 11 .

Um auch bei 60° abgewinkelten Griffteilen den Öffnungswinkel b von ca. 45° zu gewährleisten, ist die Stirnfläche der Ka­ lotte 11 so abgeschrägt, daß der Druckpunkt 27 nach distal verlegt und die geringere Bewegung der Exzenterscheibe 25 nach proximal kompensiert wird. Durch die Abschrägung der Stirn­ seite des Stößels 16 werden auch die senkrecht zur Längs­ achse wirkenden Kräfte gegenseitig aufgehoben und dadurch eine Verklemmung der Kalotte 11 und des Gleitstückes 6 in der Gleitführung der Kalotte 11 und des Mittelteiles 7 verhindert. Der hintere Teil des Stößels 16 ist auf die Dicke der Ex­ zenterscheibe 25 abgeflacht und kann dadurch zwischen den Lagerscheiben 19 und 24 vor und zurück gleiten. Der Durch­ messer der Exzenterscheibe 25 ist gegenüber dem Durchmesser der Lagerscheiben 19 und 24 so verkleinert, daß die Schmal­ seite des Stößels 16 auch bei zusammengedrückten Griffteilen 20 und 26 ca. 2 mm in den Zwischenraum der Lagerscheiben 19 und 24 verdrehungssicher eingreift.In order to ensure the opening angle b of approximately 45 ° even at 60 ° angled handle parts, the end face of the Ka lotte 11 is chamfered so that the pressure point 27 is moved distally and the smaller movement of the eccentric disc 25 is compensated for proximally. By chamfering the end face of the plunger 16 , the forces acting perpendicular to the longitudinal axis are mutually canceled, thereby preventing jamming of the cap 11 and the slider 6 in the sliding guide of the cap 11 and the central part 7 . The rear part of the plunger 16 is flattened to the thickness of the Ex center disk 25 and can thereby slide back and forth between the bearing washers 19 and 24 . The diameter of the eccentric 25 is reduced compared to the diameter of the bearing disks 19 and 24 so that the narrow side of the plunger 16 engages around 2 mm in the space between the bearing disks 19 and 24, even when the handle parts 20 and 26 are compressed.

BezugszeichenlisteReference list

1 Arbeitsteil
2 Führungsstück
3 Stahlrohr
4 Schraubmuffe
5 Verlängerungsstab
6 Gleitstück
7 Mittelteil
8 Rückholfeder
9 Drückerstift
10 Schraubenfeder
11 Kalotte
12 Anschlagschraube
13 Rasterloch
14 Lagerschraube
15 Führungsschraube
16 Stößel
17 Einraststift
18 Lagerschraube
19 obere Lagerscheibe
20 oberes Griffteil
21 Schraubhülse
22 Verschlußschraube
23 Druckfeder
24 untere Lagerscheibe
25 Exzenterscheibe
26 unteres Griffteil
27 Druckpunkt
1 working part
2 guide piece
3 steel tube
4 screw sockets
5 extension rod
6 slider
7 middle section
8 return spring
9 trigger pin
10 coil spring
11 calotte
12 stop screw
13 grid hole
14 bearing screw
15 guide screw
16 pestles
17 snap pin
18 bearing screw
19 upper bearing washer
20 upper handle
21 screw sleeve
22 screw plug
23 compression spring
24 lower bearing disc
25 eccentric disc
26 lower handle
27 pressure point

Claims (6)

1. Universal-Instrument zur endoskopischen Chirurgie mit gelenklosen Arbeitsteilen und abwinkelbarem Handgriff, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschub des Stahlrohres (3) mit seinem Führungs­ stück (2) und seiner Schraubmuffe (4) über das Gleit­ stück (6) und den drehbaren Stößel (16) erfolgt, wobei der Stößel (16) durch den Druck der Stirnfläche der Ex­ zenterscheibe (25) bei deren Drehung um den Drehpunkt der der Lagerschraube (14) in distaler Richtung bewegt wird und daß die Exzenterscheibe (25) zwischen der oberen La­ gerscheibe (19) und der unteren Lagerscheibe (24) mit der Lagerschraube (14) drehbar gelagert ist und daß sich durch die Festlegung der Position der Lagerschraube (14) in ei­ nem Winkel von vorzugsweise 60° zur X-Achse der Lager­ scheiben (19 und 24) eine minimale Abweichung des Druck­ punktes (27) von der Stirnfläche der Exzenterscheibe (25) zum Stößel (16) aus der Instrumenten-Längsachse ergibt und dadurch ein Verklemmen des Stößels (16) und dem Gleit­ stück (6) in den Bohrungen der Kalotte (11) und des Mittel­ teiles (7) verhindert wird.1. Universal instrument for endoscopic surgery with jointless work parts and angled handle, characterized in that the feed of the steel tube ( 3 ) with its guide piece ( 2 ) and its screw sleeve ( 4 ) via the sliding piece ( 6 ) and the rotatable plunger ( 16 ) takes place, the plunger ( 16 ) by the pressure of the end face of the Ex zentersscheibe ( 25 ) when it rotates about the pivot point of the bearing screw ( 14 ) is moved in the distal direction and that the eccentric ( 25 ) between the upper La gersscheibe ( 19 ) and the lower bearing plate ( 24 ) with the bearing screw ( 14 ) is rotatably mounted and that by determining the position of the bearing screw ( 14 ) in a ni angle of preferably 60 ° to the X-axis of the bearing disks ( 19th and 24 ) a minimal deviation of the pressure point ( 27 ) from the end face of the eccentric disc ( 25 ) to the plunger ( 16 ) results from the instrument's longitudinal axis and thereby jamming the plunger ( 16 ) and the sliding piece ( 6 ) in the bores of the spherical cap ( 11 ) and the central part ( 7 ) is prevented. 2. Universal-Instrument zur endoskopischen Chirurgie mit gelenklosen Arbeitsteilen und abwinkelbarem Handgriff nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Lagerscheibe (19) mit angeschweißtem Griff­ teil 20, die untere Lagerscheibe (24) und die dazwischen drehbar gelagerte Exzenterscheibe (25) mit angeschweißtem Griffteil (26) durch die Verschraubung mit der Lager­ schraube (14) eine Einheit bilden und daß diese Einheit mit den zwei Lagerschrauben (18) in der Kalotte (11) dreh­ bar eingehängt ist und daß dadurch die Einheit deckungsgleich zur Instrumentenachse axial oder um vorzugsweise 60° ver­ schwenkt werden kann.2. Universal instrument for endoscopic surgery with jointless work parts and angled handle according to claim 1, characterized in that the upper bearing plate ( 19 ) with welded handle part 20, the lower bearing disc ( 24 ) and the rotatably mounted eccentric disc ( 25 ) with welded handle part ( 26 ) by screwing with the bearing screw ( 14 ) form a unit and that this unit with the two bearing screws ( 18 ) in the spherical cap ( 11 ) is rotated bar and that the unit is congruent with the instrument axis axially or around preferably 60 ° can be pivoted ver. 3. Universal-Instrument zur endoskopischen Chirurgie mit gelenklosen Arbeitsteilen und abwinkelbarem Handgriff nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stirnfläche des Stößels (16) so abgeschrägt ist,
daß bei abgewinkelter Handgriffeinheit (12 bis 26) und bei um 45° geöffneten Griffteilen (20 und 26) der Druckpunkt (27) in Richtung Instrumenten-Längsachse und nach distal verlegt wird und daß dadurch die Vorschubstrecke für den Stößel (16) gleich bleibt und daß die beim Gleiten der Stirnfläche der Exzenterscheibe (25) senkrecht nach unten wirkenden Kräfte durch die wegen der Abschrägung des Stößels nach oben wir­ kenden Kräfte aufgehoben werden.
3. Universal instrument for endoscopic surgery with jointless work parts and angled handle according to claims 1 and 2,
characterized,
that the end face of the plunger ( 16 ) is so beveled
that when the handle unit ( 12 to 26 ) is angled and the handle parts ( 20 and 26 ) are opened by 45 °, the pressure point ( 27 ) is moved in the direction of the instrument's longitudinal axis and distally, and thereby the feed distance for the plunger ( 16 ) remains the same and that the forces acting vertically downwards when the end face of the eccentric disc ( 25 ) slides are canceled out by the forces acting due to the taper of the tappet.
4. Universal-Instrument zur endoskopischen Chirurgie mit gelenklosen Arbeitsteilen und abwinkelbarem Handgriff nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Handgriffeinheit (12 bis 26) in axialer und in um 60° gegenüber der Instrumentenlängsachse abgewinkelter Stellung durch die Einrastung der Kuppe des Einraststiftes (17) in die Rasterlöcher (13) gegen unabsichtliches Verändern des Grades der Abwinklung gesichert ist und daß durch den An­ schlag des Schraubenkopfes der Lagerschraube (14) und der Anschlagschraube (12) an den Seitenflächen der Kalotte (11) die Abwinkelung der Handgriffeinheit (12 bis 26) auf den Winkel 0° bis 60° beschränkt wird. 4. Universal instrument for endoscopic surgery with jointless work parts and angled handle according to claims 1 to 3, characterized in that the handle unit ( 12 to 26 ) in the axial and angled position by 60 ° relative to the longitudinal axis of the instrument by the latching of the dome of the Locking pin ( 17 ) in the grid holes ( 13 ) is secured against unintentional change in the degree of angling and that by the impact of the screw head of the bearing screw ( 14 ) and the stop screw ( 12 ) on the side surfaces of the cap ( 11 ), the angling of the handle unit ( 12 to 26 ) is limited to the angle 0 ° to 60 °. 5. Universal-Instrument zur endoskopischen Chirurgie mit gelenklosen Arbeitsteilen und abwinkelbarem Handgriff nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittelteil (7) gegenüber der Kalotte (11) verdrehbar ist, daß sich das Gleitstück (6) durch das übergreifen des geschlitzten Drückerstiftes (9) in seinem flach gefrästen Mittelstück mit dem Mittelteil (7) mitdreht und daß dadurch auch das mit der Schraubmuffe (4) aufgeschraubte Stahlrohr (3) mit dem Führungsstück (2) mitdreht und dadurch das in den Schlitzen des Führungsstücks (2) geführte Arbeitsteil (1) ebenfalls mitgedreht wird.5. Universal instrument for endoscopic surgery with jointless work parts and angled handle according to claims 1 to 4, characterized in that the central part ( 7 ) relative to the calotte ( 11 ) is rotatable that the slider ( 6 ) by the overlap slotted pusher pin ( 9 ) in its flat-milled center piece also rotates with the middle section ( 7 ) and that thereby also the steel tube ( 3 ) screwed on with the screw sleeve ( 4 ) also rotates with the guide piece ( 2 ) and thereby in the slots of the guide piece ( 2 ) guided work part ( 1 ) is also rotated. 6. Universal-Instrument zur endoskopischen Chirurgie mit gelenklosen Arbeitsteilen und abwinkelbarem Handgriff nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Maulteile des Arbeitsteiles (1) durch Vor- oder Zurückschieben des Führungsstückes (2) zusammengedrückt oder gespreizt werden und daß dadurch kein bruchgefähr­ detes Gelenk für das Arbeitsteil (1) notwendig ist.6. Universal instrument for endoscopic surgery with jointless work parts and angled handle according to claims 1 to 5, characterized in that the jaw parts of the work part ( 1 ) are compressed or spread by pushing the guide piece ( 2 ) forward or backward, and that thereby no risk of breakage for the working part ( 1 ) is necessary.
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