DE19631246A1

DE19631246A1 - Mobile medical diagnostic X=ray system

Info

Publication number: DE19631246A1
Application number: DE19631246A
Authority: DE
Inventors: Juergen Ziehm
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-08-02
Filing date: 1996-08-02
Publication date: 1998-02-05

Abstract

The system comprises an X=ray generator and an amplifier mounted on an adjustable C=shaped frame on a sliding carriage. A main carriage (14) has the operating unit (2) mounted on it. The carriage is supported on a base (11) that is on wheels. Projecting from the carriage is a vertical stand (7) and has a support (9) for a C-shaped frame (3). The frame has an X-ray generator (4) at one end and an X-ray amplifier (5) at the other. The frame may be turned through an arc and the carriage can move on a slideway (13) to position the unit relative to a patient.

Description

Die Erfindung betrifft ein fahrbares chirurgisches Röntgendiagnostikgerät, bestehend aus einem auf einer höhenverstellbaren Säule gelagerten, mehrfach verstellbaren C-Bogen mit einem daran angebrachten Röntgenstrahler und einem Röntgenbildverstärker, einem die höhenverstellbare Säule tragenden Bedienpult und einem Fahrgestell, wobei das Fahrgestell ein Bett mit einem in dessen Längsrichtung verschiebbaren Bettschlitten trägt und das Bedienpult auf dem Bettschlitten angebracht ist.The invention relates to a mobile surgical X-ray diagnostic device consisting of with a multi-adjustable C-arm mounted on a height-adjustable column an attached X-ray tube and an X-ray image intensifier, one that Height-adjustable column-bearing control panel and a chassis, the chassis carries a bed with a bed slide that can be moved in its longitudinal direction and that Control panel is attached to the bed sled.

Röntgendiagnostikeinrichtungen, die auf einem Wagen einen mehrfach verstellbaren C-Bogen mit Röntgenstrahler und Röntgenbildverstärker sind in der Patentliteratur seit langem bekannt. So beschreibt zum Beispiel die europäische Patentanmeldung EP 0231969 einen beweglichen Röntgenapparat mit einem Bildverstärker und einer Röntgenröhre der dadurch gekennzeichnet ist, daß die Teile sehr leicht für den Transport bewegt werden können. Eine weitere Anmeldung (EP 0367836) beschreibt ein fahrbares Röntgendiagnostikgerät mit einer höhenverstellbaren Säule. Die Höhenverstellung der Säule soll dabei ohne einen elektromotorischen Antrieb möglich sein. Der zum Verstellen der Säule notwendige Kraftaufwand ist bei der beschriebenen Einrichtung über den gesamten Verstellweg annähernd gleich. Eine weitere Anmeldung (EP. 0236864) betrifft ein fahrbares Röntgenuntersuchungsgerät mit einem C-Bogen, der an seinen Enden einen Röntgenstrahler und einen Röntgenstrahlempfänger trägt wobei der C-Bogen auf einen Wagen verstellbar gelagert ist und der Wagen mit einem Scherengestänge höhenverstellbar ist. Bei den bekannten fahrbaren Röntgendiagnostikgeräten mit C-Bogen ist der Mittelpunkt des C-Bogens über eine Schubstange auf der den C-Bogen tragenden Säule hin und her verschiebbar.X-ray diagnostic equipment that has a multi-adjustable C-arm on a trolley with X-ray emitters and X-ray image intensifiers have long been known in the patent literature. For example, European patent application EP 0231969 describes a movable one X-ray apparatus with an image intensifier and an X-ray tube characterized by is that the parts can be moved very easily for transportation. Another Application (EP 0367836) describes a mobile X-ray diagnostic device with a height adjustable column. The height adjustment of the column should be without one electric motor drive may be possible. The one necessary to adjust the column The effort is in the described device over the entire adjustment range almost the same. Another application (EP. 0236864) relates to a mobile X-ray examination device with a C-arm, which has an X-ray tube at its ends and carries an X-ray receiver, the C-arm being adjustable on a trolley is stored and the trolley is height adjustable with scissors linkage. Both Known mobile X-ray diagnostic devices with a C-arm is the center of the C-arm Can be moved back and forth via a push rod on the column supporting the C-arm.

Bekannte, längsverstellbare C-Bögen zeichnen sich dadurch aus, daß der Verstellbereich wegen der großen Hebelkräfte am Säulenkopf nur etwa 20 cm umfaßt und daß die auftretenden Hebelkräfte eine sehr stabile und gewichtsintensive Ausführung des Tragarmes und der Säulenkonstruktion erfordert. Insbesondere ragt bei der üblichen Anordnung des Bedien- und Anzeigenfeldes auf dem Bedienpult hinter der Säule die Längsführung am Säulenkopf teilweise in das Bedientableau hinein, was Einschränkungen der Ablesbarkeit und Bedienbarkeit mit sich bringt. Insbesondere ist bei einer Längsverstellung des C-Bogens am Säulenkopf durch die Anordnung der Rollen am Fahrgestell und durch Anordnung von Ausgleichsgewichten im Bedienpult sicherzustellen, daß auch bei einem maximal zulässigen Abstand des C-Bogens von der Säule und bei allen zulässigen Schwenkungen des C-Bogens um eine vertikale Achse ein sicherer Stand des Gerätes gewährleistet ist. Dies bedeutet, daß die Vertikalprojektion des Schwerpunkts des fahrbaren Röntgendiagnostikgerätes stets innerhalb des durch die Rollenauflagepunkte am Fußboden definierten Polygonzuges liegen muß, was in der Praxis in der Regel nur erreicht wird, wenn wenigstens zwei Rollen seitlich über die Breite des Bedienpultes hinausragen.Known, longitudinally adjustable C-arms are characterized by the fact that the adjustment range because of the large leverage on the column head only about 20 cm and that the occurring lever forces a very stable and weight-intensive execution of the support arm and the column construction required. In particular, in the usual arrangement of the Control and display panel on the control panel behind the column on the longitudinal guide Column head partially into the control panel, which limits readability and Usability. In particular, with a longitudinal adjustment of the C-arm Column head by the arrangement of the rollers on the chassis and by arrangement of Balance weights in the control panel ensure that even at a maximum permissible Distance of the C-arm from the column and with all permissible swiveling of the C-arm a secure stand of the device is guaranteed about a vertical axis. This means that the vertical projection of the center of gravity of the mobile X-ray diagnostic device always lie within the polyline defined by the roller support points on the floor must, which is usually only achieved in practice if at least two rollers laterally protrude beyond the width of the control panel.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein fahrbares chirurgisches Röntgendiagnostikgerät zu schaffen, das neben allen Verstellmöglichkeiten der bekannten fahrbaren Röntgendiagnostikgeräte unter Vermeidung der genannten Nachteile einen Längsverstellweg des C-Bogens von mehr als 40 cm in horizontaler Richtung bei feststehendem Wagen aufweist.The object of the invention is to create a mobile surgical x-ray diagnostic device, this in addition to all adjustment options of the known mobile X-ray diagnostic devices avoiding the disadvantages mentioned, a longitudinal adjustment path of the C-arm of more than 40 cm in the horizontal direction when the carriage is stationary.

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß das Bedienpult eine höhenverstellbare Säule mit einem Säulenkopf trägt, mit dem der C-Bogen um eine horizontale Achse drehbar verbunden ist, wobei das Bedienpult mit einem Bettschlitten verbunden ist, welcher in einem auf dem Fahrgestell angebrachten Bett verschiebbar gelagert ist. Durch Verschieben des Bettschlittens auf dem Fahrgestell wird der C-Bogen längsverschoben. Die maximale Verschiebelänge des Bettschlittens auf dem Bett ist durch die Länge des Bettes beliebig wählbar und bleibt aber in der Praxis auf etwa 70 cm beschränkt.The object of the invention is achieved in that the control panel has a height-adjustable Pillar with a column head, with which the C-arm rotates around a horizontal axis is connected, wherein the control panel is connected to a bed sled, which in a on the chassis mounted bed is slidably mounted. By moving the The C-arm is shifted lengthways on the carriage. The maximal The length of the bed slides freely on the bed due to the length of the bed selectable and remains limited to about 70 cm in practice.

Das Schwenken des C-Bogens um eine vertikale Achse erfolgt entweder an der Säule, wobei entweder der Säulenkopf auf der höhenverstellbaren Säule oder die Säule in der Säulenführung um eine vertikale Achse drehbar gelagert sind oder dadurch, daß das Bedienpult, welches die die höhenverstellbare Säule trägt auf dem Bettschlitten um eine vertikale Achse drehbar gelagert ist.The pivoting of the C-arm around a vertical axis takes place either on the column, whereby either the column head on the height-adjustable column or the column in the Column guide are rotatably mounted about a vertical axis or in that the Control panel that carries the height-adjustable column on the bed sled by one vertical axis is rotatably mounted.

Die Längsbewegungen des Bettschlittens und die Schwenkbewegungen des C-Bogens sind durch mechanische oder elektromechanische Bremsen arretierbar, die während des Justierens des C-Bogens lösbar sind.The longitudinal movements of the bed slide and the swiveling movements of the C-arm are can be locked by mechanical or electromechanical brakes during adjustment of the C-arm are detachable.

In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen fahrbaren chirurgischen Röntgendiagnostikgerätes schematisch dargestellt. Auf einem Fahrgestell (11) mit Rollen (16, 16′) ist ein Bett (13) angebracht, auf dem ein Bettschlitten (14) in dessen Längsrichtung verschiebbar gelagert ist. Der Bettschlitten trägt einen Drehtisch (15), auf dem eine Grundplatte (1) mit dem Bedienpult (2), der höhenverstellbaren Säule (7), dem Säulenkopf (8), der Halterung (9) und dem daran angebrachten, mehrfach verstellbaren C-Bogen (3) mit Röntgenstrahler (4) und Röntgenbildverstärker (5) drehbar gelagert ist. Die vertikale Drehachse des Drehtisches (15) liegt auf der Vertikalprojektion (17) des gemeinsamen Schwerpunktes von Bedienpult und C-Bogen. Der C-Bogen ist so austariert, daß sein Schwerpunkt (12) im Kreismittelpunktes des C-Bogens liegt, die Vertikalprojektion des Bedienpult-Schwerpunktes (18) liegt im Inneren des Bedienpultes (2). Die Röntgenstrahlenachse (10) verläuft auf der dem C-Bogen abgewandten Seite des Schwerpunktes (12). Der Abstand (22) zwischen der Achse des Drehtisches und der Vertikalprojektion des C-Bogen-Schwerpunktes (20) und der Abstand (23) zwischen der Drehachse des Drehtisches und der Vertikalprojektion des Bedienpult-Schwerpunktes sind so gewählt, daß die Momente ausgeglichen sind. Die Halterung (9), längs derer der C-Bogen in einer kreisförmigen Bahn geführt wird, ist im Säulenkopf (8) drehbar gelagert und um eine horizontale Achse (21), die den Schwerpunkt des C-Bogens (12) enthält, in einem Winkelbereich von ±240 Grad kippbar. Das Bedienpult enthält alle Bedienelemente zur Betätigung des Röntgendiagnostikgerätes. Das Lenken und Schieben des Wagens erfolgt über einen Handgriff (19), der auch alle Bedienelemente zum Bremsen und Lenken der Rollen (16, 16′) trägt. Der Handgriff kann, wie in Abb. 1 dargestellt, am Fahrgestell (11) des Wagens oder wahlweise am Bettschlitten (14) angebracht sein. Ist er am Bettschlitten angebracht, so trägt der Handgriff auch das Bedienelement zum Arretieren des Bettschlittens auf dem Bett.In Fig. 1, an embodiment of the mobile surgical X-ray diagnostic device according to the invention is shown schematically. On a chassis ( 11 ) with rollers ( 16 , 16 '), a bed ( 13 ) is attached, on which a bed slide ( 14 ) is slidably mounted in the longitudinal direction. The bed slide carries a turntable ( 15 ) on which a base plate ( 1 ) with the control panel ( 2 ), the height-adjustable column ( 7 ), the column head ( 8 ), the holder ( 9 ) and the multi-adjustable C- Arch ( 3 ) with X-ray emitter ( 4 ) and X-ray image intensifier ( 5 ) is rotatably mounted. The vertical axis of rotation of the turntable ( 15 ) lies on the vertical projection ( 17 ) of the common center of gravity of the control panel and the C-arm. The C-arm is balanced so that its center of gravity ( 12 ) lies in the center of the circle of the C-arm, the vertical projection of the control panel center of gravity ( 18 ) is inside the control panel ( 2 ). The X-ray axis ( 10 ) runs on the side of the center of gravity ( 12 ) facing away from the C-arm. The distance ( 22 ) between the axis of the turntable and the vertical projection of the C-arm center of gravity ( 20 ) and the distance ( 23 ) between the axis of rotation of the turntable and the vertical projection of the control panel center of gravity are chosen so that the moments are balanced. The holder ( 9 ) along which the C-arm is guided in a circular path is rotatably mounted in the column head ( 8 ) and in one around a horizontal axis ( 21 ) which contains the center of gravity of the C-arm ( 12 ) Angular range of ± 240 degrees tiltable. The control panel contains all controls for operating the X-ray diagnostic device. The car is steered and pushed using a handle ( 19 ), which also carries all controls for braking and steering the rollers ( 16 , 16 '). The handle can, as shown in Fig. 1, be attached to the chassis ( 11 ) of the carriage or optionally to the bed slide ( 14 ). If it is attached to the bed sled, the handle also carries the control element for locking the bed sled on the bed.

In der Praxis kommt es vor, daß der Fußboden gegenüber der Waagrechten um einen Winkel bis zu etwa 10 Grad geneigt ist. Dadurch wandert die Vertikalprojektion (17) des Schwerpunktes aus der Drehachse des Drehtisches (15). Um auch bei diesen Bodenverhältnissen einen sicheren Stand der gesamten Anordnung zu erreichen, muß insbesondere bei Drehbewegungen des Bedienpultes um die Achse des Drehtisches (15) die Vertikalprojektion des Gesamtgeräteschwerpunktes innerhalb des durch die Auflagepunkte der Rollen auf dem Boden gebildeten Polygonzuges liegen. Um dies sicherzustellen kann es notwendig sein, den Schwenkbereich durch feste Anschläge einzugrenzen, um die Bedingungen der Standfestigkeit zu erfüllen. In der Praxis kann es ferner vorkommen, daß der C-Bogen aus konstruktiven Gründen nicht so austariert werden kann, daß sein Schwerpunkt bei jeder zulässigen Bewegung im Kreismittelpunkt des C-Bogens liegt. Die Vertikalprojektionen (17) des gemeinsamen Schwerpunktes durchstoßen dann in der Drehebene des Drehtisches (15) eine geschlossene Fläche, innerhalb derer die Drehachse des Drehtisches vorzugsweise angeordnet wird.In practice, it happens that the floor is inclined at an angle of up to about 10 degrees with respect to the horizontal. As a result, the vertical projection ( 17 ) of the center of gravity moves out of the axis of rotation of the turntable ( 15 ). In order to achieve a safe standing of the entire arrangement even with these ground conditions, the vertical projection of the center of gravity of the entire device must lie within the polygonal path formed by the bearing points of the rollers on the ground, in particular when the control panel rotates about the axis of the rotary table ( 15 ). To ensure this, it may be necessary to limit the swivel range with fixed stops in order to meet the conditions of stability. In practice, it can also happen that the C-arm cannot be balanced so that its center of gravity lies in the center of the circle of the C-arm with every permissible movement. The vertical projections ( 17 ) of the common center of gravity then penetrate a closed surface in the plane of rotation of the turntable ( 15 ), within which the axis of rotation of the turntable is preferably arranged.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht vor, daß das Bedienpult mit dem Bettschlitten starr verbunden ist und die Halterung (9) auf der höhenverstellbaren Säule (7) im Säulenkopf (8) um eine vertikale Achse drehbar gelagert ist.Another embodiment of the invention provides that the control panel is rigidly connected to the bed slide and the holder ( 9 ) is rotatably mounted on the height-adjustable column ( 7 ) in the column head ( 8 ) about a vertical axis.

Fig. 1 Fahrbares chirurgisches Röntgendiagnostikgerät. Fig. 1 Mobile surgical X-ray diagnostic device.

BezugszeichenlisteReference list

1 Grundplatte
2 Bedienpult
3 C-Bogen
4 Röntgenstrahler
5 Röntgenbildverstärker
7 höhenverstellbare Säule
8 Säulenkopf
9 Halterung
10 Röntgenstrahlenachse
11 Fahrgestell
12 Schwerpunkt des C-Bogens
13 Bett
14 Bettschlitten
15 Drehtisch
16, 16′ Rollen
17 Vertikalprojektion des Geräteschwerpunktes
18 Vertikalprojektion des Bedienpult-Schwerpunktes
19 Handgriff
20 Vertikalprojektion des C-Bogenschwerpunktes
21 horizontale C-Bogen-Drehachse
22 Schwerpunktsabstand Drehtisch - C-Bogen
23 Schwerpunktsabstand Drehtisch - Bedienpult
25 Fußboden 1 base plate
2 control panel
3 C-arms
4 x-ray emitters
5 x-ray image intensifiers
7 height adjustable column
8 column head
9 bracket
10 X-ray axis
11 chassis
12 Center of gravity of the C-arm
13 bed
14 bed sledges
15 rotary table
16 , 16 ′ roles
17 Vertical projection of the center of gravity
18 Vertical projection of the center of gravity of the control panel
19 handle
20 Vertical projection of the C-arm's center of gravity
21 horizontal C-arm rotation axis
22 Center of gravity, rotary table - C-arm
23 Center of gravity of the turntable - control panel
25 floor

Claims

1. Mobile X-ray diagnostic device, consisting of a chassis ( 11 ), a control panel ( 2 ), a height-adjustable column ( 7 ) which carries a multi-adjustable C-arm ( 3 ) with an X-ray emitter and an X-ray image intensifier, the center of the C- Bow ( 12 ) with respect to the chassis in the direction of its longitudinal axis and is pivotable in a horizontal plane and wherein the plane of the C-arm is tiltable about a horizontal axis, characterized in that the chassis ( 11 ) is a bed ( 13 ) with a on this longitudinally displaceably mounted bed slide ( 14 ) and that the control panel is connected to the bed slide by a connecting element.

2. Mobile X-ray diagnostic device according to claim 1, characterized in that the connecting element between the bed carriage ( 14 ) and the control panel ( 2 ) is a turntable ( 15 ) and that the axis of rotation of the turntable ( 15 ) between the vertical projection ( 20 ) of the C- Arc center of gravity and the axis of the height-adjustable column ( 7 ).

3. Mobile X-ray diagnostic device according to one of claims 1-2, characterized in that the horizontal axis ( 21 ) contains the center of the C-arm and the plane of the C-arm can be tilted by a maximum of ± 240 degrees and the tilting range is limited by mechanical stops is.

4. Mobile X-ray diagnostic device according to one of claims 1-3, characterized in that the entire X-ray diagnostic device on the rotary table ( 15 ) about the vertical axis ( 17 ) is pivotable in an angular range of maximum ± 90 degrees and the pivoting range is limited by mechanical stops .

5. Mobile X-ray diagnostic device according to claim 1, characterized in that the connecting element between the bed slide ( 14 ) and control panel ( 2 ) is rigid and that the column head ( 8 ) is rotatably mounted on the height-adjustable column and pivotable about a vertical axis.

6. Mobile X-ray diagnostic device according to one of claims 1-5, characterized in that on the chassis ( 11 ) at least 3 rollers ( 16 , 16 ') are arranged, of which at least one is designed to be braked and steerable and that on the chassis ( 11 ) a handle ( 19 ) with controls for steering and braking the rollers ( 16 , 16 ') is arranged.

7. Mobile X-ray diagnostic device according to one of claims 1-6, characterized in that the braking and locking of the rollers ( 16 , 16 ') by means of a foot brake pedal attached below the control panel on the chassis ( 11 ) optionally takes place mechanically or electromechanically.

8. Mobile X-ray diagnostic device according to one of claims 1-7, characterized in that the bed and the displacement area of the bed sled are arranged on the chassis such that the vertical projection of the center of gravity of the entire device at all permissible settings is always within by the support points of the rollers the floor ( 25 ) formed polygon.

9. Mobile x-ray diagnostic device according to one of claims 1-8, characterized in that the bed sled is electromotive along the bed is movable.

10. Mobile X-ray diagnostic device according to one of claims 1-9, characterized in that the bed carriage ( 14 ) in the bed ( 13 ) can be locked and the locking device consists of an optional mechanical or electromechanical brake.

11. Mobile X-ray diagnostic device according to one of claims 2 or 4, characterized in that the turntable ( 15 ) can be locked either with a mechanical or electromechanical brake.

12. Mobile X-ray diagnostic device according to claim 5, characterized in that the rotatably mounted column head ( 8 ) on the height-adjustable column can be locked either with a mechanical or electromechanical brake.