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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberDE19544112 A1
Publication typeApplication
Application numberDE1995144112
Publication date28 May 1997
Filing date27 Nov 1995
Priority date27 Nov 1995
Also published asDE19544112C2
Publication number1995144112, 95144112, DE 19544112 A1, DE 19544112A1, DE-A1-19544112, DE19544112 A1, DE19544112A1, DE1995144112, DE95144112
InventorsThilo Steckel
ApplicantClaas Ohg
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: DPMA, Espacenet
Generating digital terrain models, e.g. for agricultural cost optimisation, forestry, construction or cartography
DE 19544112 A1
Abstract
The method involves using GPS systems. Spatial coordinates (x,y,z), including altitude information, are acquired during land processing by machines (8) fitted with a position determination system (12) such as GPS. The spatial coordinates from the position determination system are stored in digital form. The stored digitised spatial coordinate information is processed into a terrain relief model which is displayed on a screen, communicated to another computer by cable or radio and output to a printer or storage medium. It can be printed or displayed in three-dimensional form.
Claims(9)  translated from German
1. Verfahren zur Generierung digitaler Geländereliefmodelle durch Nutzung von GPS-Systemen, dadurch gekennzeichnet, daß die räumlichen Koordinaten (x, y, z) während der Flächenbearbeitungen durch Arbeitsmaschinen, die mit einem Positionsermittlungssystem wie beispielsweise einem GPS-System ausgestattet sind, das auch Höhendaten ermittelt, gewonnen werden. 1. A method of generating digital terrain relief models through the use of GPS systems, characterized in that the spatial coordinates (x, y, z) while the surface edits vehicles that are equipped with a position detection system such as a GPS system, the altitude information determined, are obtained.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils von einem Positionsermittlungssystem wie beispielsweise einem GPS-System ermittelten, einer Position der Arbeitsmaschine entsprechenden räumlichen Koordinaten (x, y, z) in digitalisierter Form gespeichert werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that the respectively determined by a position determining system such as a GPS system, a position of the working machine corresponding spatial coordinates (x, y, z) are stored in digitized form.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelten oder gespeicherten räumlichen Koordinaten (x, y, z) zu einem digitalisierten Geländereliefmodell weiterverarbeitet sind, das auf einem Bildschirm angezeigt, über Kabel oder Funk auf einen anderen Rechner übertragen oder über einen Drucker oder Speichermedien ausgegeben ist. 3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the determined or stored spatial coordinates (x, y, z) are further processed into a digital terrain relief model which is displayed on a screen, transferred to another computer via cable or radio or is output to a printer or storage media.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Geländereliefmodell in dreidimensionaler Darstellung angezeigt oder ausge druckt ist. 4. The method according to any of claims 1 to 3, characterized in that the terrain relief model displayed in three-dimensional view or print out is.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Geländereliefmodell zweidimensional mit zusätzlichen Höhenlinien angezeigt oder ausgedruckt ist. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the terrain relief model is two-dimensionally displayed or printed with additional contour lines.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die flächige Rasterweite der räumlichen Koordinaten (x, y, z) in Längsrichtung durch eine zur Vorfahrtgeschwindigkeit passende Lograte und in Querrichtung durch die Arbeitsbreite der Arbeitsmaschine gegeben ist. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the flat screen ruling of the spatial coordinates (x, y, z) is given in the longitudinal direction by a matching forward speed Log rate and in the transverse direction through the working width of the working machine.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die mittels des vorgeschlagenen Verfahrens ermittelten räumlichen Koordinaten (x, y, z) oder das digitalisierte Geländereliefmodell mit räumlichen Koordinaten (x, y, z) oder einem Geländereliefmodell, die mittels eines oder mehreren früheren erfindungs gemäßen Bearbeitungsgängen einer oder mehrerer Arbeitsmaschinen ermittelt wurden, zu neuen räumlichen Koordinaten (x, y, z) oder einem neuen digitalen Geländerelief modell kombiniert sind. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that determined by means of the proposed method spatial coordinates (x, y, z) or the digitized terrain relief model with spatial coordinates (x, y, z) or a ground relief model which, by means one or more previous fiction, contemporary machining operations of one or more vehicles have been identified are combined model to new spatial coordinates (x, y, z) or a new digital terrain relief.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelten räumlichen Koordinaten (x, y, z) oder das digitalisierte Geländere liefmodell ausgewertet und die Auswertung für die Vorgabe von maschinentechni schen Soll- oder Grenzbetriebsdaten brauchbar ist. 8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the determined spatial coordinates (x, y, z) or the digitized Geländere was evaluated and the evaluation model for the specification of maschinentechni's target or limit operational data is useful.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß neben oder anstelle eines GPS-Systems sonstige, aus dem Stand der Technik bekannte mit hinreichender Genauigkeit arbeitende Positionsermittlungssysteme, insbesondere zur Ermittlung der relativen oder absoluten Höhe, auf der Arbeits maschine installiert und ggfs. mit dem GPS-System zu einer Funktionseinheit verbunden sind. 9. The method according to any of claims 1 to 8, characterized in that other addition to or instead of a GPS system, known from the prior art with sufficient accuracy working position detection systems, in particular for determining the relative or absolute height at which work machine installed and, if necessary, are connected to the GPS system to a functional unit.
Description  translated from German

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Generierung digitaler Geländemodelle, welche beispielsweise für landwirtschaftliche teilschlagspezifische Aufwandsoptimierungen, aber auch in der Forst- oder Bauwirtschaft, im Vermessungswesen oder in der Kartographie erforderlich sind. The invention relates to a method for the generation of digital terrain models, which are required for example for agricultural Site specific cost optimization, but also in the forest or construction industry, in surveying or in cartography.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, sog. Ertragskarten von landwirtschaftlich genutz ten Flächen anzulegen. From the prior art it is known, so-called. Yield maps of agricultural genutz th surfaces to create. So wird beispielsweise in der Schrift WO 86/05353 vorgeschlagen, während der Bearbeitung einer landwirtschaftlichen Fläche die Position zu erfassen, um in einer Karte die jeweils aktuellen Prozeßdaten der landwirtschaftlichen Maschine oder die von einer Sensorik erfaßte aktuelle Ertragsmenge, abzulegen. Thus, WO 86/05353 is proposed during the processing of an agricultural area to detect the position to the current process data of the agricultural machine or detected by a sensor current earnings amount to store them in a map, for example in Scripture. Die bisher bekannten landmaschi nengestützten Kartierungssysteme sehen jedoch nur eine zweidimensionale Kartierung mit den Koordinaten (x, y) vor. The previously known agricultural machines or nengestützten mapping systems provide only a two-dimensional mapping with the coordinates (x, y). Den Koordinaten werden dann bestimmte Ertrags-, Düngungs- oder bestimmte maschinenspezifische Steuerungswerte zugeordnet. The coordinates of certain items of income, fertilization or certain machine-specific control values are then assigned. So wird beispielsweise in der Schrift DE 44 31 824 vorgeschlagen, dem Steuerprozessor eines Mähdreschers den Zugriff auf ein historisches Datenkataster zu geben und während der Ernte im Zugriff darauf den jeweils aktuellen Koordinaten vorgreifend Soll- oder Grenzbetriebsdaten zu bestimmen und aktuell vorzugeben. For example, in DE 44 31 824 proposed to give the control processor of a combine access to historic data cadastre and during harvest in access to it to determine the present coordinate anticipation target or limit operating data and current pretend. Auch in dieser Schrift ist ein zweidimensionales Geländemodell vor ausgesetzt. Also in this document is subject to prior a two-dimensional terrain model. Dreidimensionale Reliefgeländemodelle werden heute von Landvermessern erstellt, die dabei auf unterschiedliche Techniken zurückgreifen, wie beispielsweise die Triangulation mit Hilfe fester Geländebezugspunkte, Radar oder neuerdings auch GPS-Systeme, die aus von mehreren Satelliten emittierten Zeitsignalen den aktuellen Standort errechnen. Three-dimensional relief terrain models today are created by surveyors who fall back on different techniques, such as triangulation using fixed ground reference points, radar or, more recently, GPS systems, which calculate the current location of the light emitted by several satellites time signals. Nachteile der bekannten Verfahren zur Generierung von Geländereliefmodellen sind der hohe Generierungsaufwand sowie die großen Abstände der Knotenpunkte im Raster von 20 bis 50 m. Disadvantages of the known methods for the generation of digital terrain relief models are the high generation cost and the large distances between the nodes in a grid of 20 to 50 m.

Zur Nutzung von Geländereliefmodellen in der Landwirtschaft ist eine möglichst hohe Rasterauflösung erforderlich, damit die für landwirtschaftliche Fragestellungen bedeutenden Reliefunterschiede, wie sie beispielsweise für die Abschätzung von Erosionsgefährdung, Nährstoffverhalten im Boden, Wasserabflußmodelle, Schadstoffeinträge und Befahrbarkeit, aber auch für Landmaschinenregelprozesse wichtig sind, nicht wegintegriert werden. For the use of terrain relief models in agriculture as high grid resolution is required for the major agricultural issues relief differences, as they are important example for the estimation of soil erosion risk, nutrient behavior in soil, water runoff models, pollutants and navigability, but also for farm equipment control processes, not wegintegriert be. Auch für Anwendungen im Bauwesen oder der Forstwirtschaft reichen die handelsüblich verfüg baren Rasterauflösungen nicht aus, um aus den Geländereliefmodellen Anwendungsoptimie rungen herleiten zu können. Also for building applications or forestry ranging commercially facts available screen resolutions not to derive from the terrain relief models Anwendungsoptimie ments can. Andererseits darf der Ertrag, der sich aus der Auswertung von Geländereliefmodellen ergibt, nicht durch zu hohe Generierungskosten belastet werden. On the other hand, may yield resulting from the analysis of terrain relief models, not be burdened by excessive generation costs. Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zu entwickeln, das eine kostengünstige Generierung von Geländereliefmodellen mit einer hohen Auflösung erlaubt. It is therefore an object of the present invention to provide a method which allows low-cost generation of digital terrain relief models with high resolution.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird gelöst, indem die räumlichen Koordinaten (x, y, z) während der Flächenbearbeitungen durch Arbeitsmaschinen, wie beispielsweise Traktoren, Raupen, Bagger, Mähdrescher etc., die mit einem Positionsermittlungssystem wie beispiels weise einem GPS-System ausgestattet sind, das auch Höhendaten ermittelt, gewonnen werden. The object of the invention is achieved by the spatial coordinates (x, y, z) while the surface edits machinery such as tractors, dozers, excavators, harvesters, etc., which are equipped with a position-determining system as example, a GPS system also determined altitude data, are obtained.

Die jeweils von einem Positionsermittlungssystem wie beispielsweise einem GPS-System ermittelten, einer Position der Arbeitsmaschine entsprechenden räumlichen Koordinaten (x, y, z) werden in weiterer Ausgestaltung der Erfindung in digitalisierter Form gespeichert. Each from a position detection system such as a GPS system determined, a position of the machine corresponding spatial coordinates (x, y, z) are stored in a further embodiment of the invention in digitized form. Sie können zu einem digitalisierten Geländereliefmodell weiterverarbeitet werden, das auf einem Bildschirm angezeigt, über Kabel oder Funk auf einen anderen Rechner übertragen oder über einen Drucker oder Speichermedien ausgegeben ist. They can be further processed into a digitized terrain relief model displayed on a screen, transmitted via cable or radio to another computer or output to a printer or storage media. Das digitalisierte Geländere liefmodell kann in dreidimensionaler Darstellung oder zweidimensional mit zusätzlichen Höhenlinien angezeigt oder ausgedruckt werden. The digitized Geländere ran two-dimensional model can be displayed or printed with additional contour lines in three-dimensional representation or.

Die flächige Rasterweite der räumlichen Koordinaten (x, y, z) ist in Längsrichtung durch eine zur Vorfahrtgeschwindigkeit passende Lograte und in Querrichtung durch die Arbeitsbreite der Arbeitsmaschine gegeben. The flat screen width of the spatial coordinates (x, y, z) is given in the longitudinal direction by matching forward speed Log rate and transversely by the working width of the machine.

Die mittels des vorgeschlagenen Verfahrens ermittelten räumlichen Koordinaten (x, y, z) oder das digitalisierte Geländereliefmodell können mit räumlichen Koordinaten (x, y, z) oder einem digitalisierten Geländereliefmodell, die mittels eines oder mehreren früheren erfindungs gemäßen Bearbeitungsgängen einer oder mehrere Arbeitsmaschinen ermittelt wurden, zu neuen oder zusätzlichen räumlichen Koordinaten (x, y, z) oder einem neuen digitalen Geländerelief modell kombiniert werden. Determined by means of the proposed method spatial coordinates (x, y, z) or the digitized terrain relief model, with spatial coordinates (x, y, z) or a digital terrain relief model, the one or more working machines have been determined by means of one or more previous fiction, modern machining operations are combined to model new or additional spatial coordinates (x, y, z) or a new digital terrain relief. Dadurch ist es möglich, bei unterschiedlichen Arbeitsbreiten und Fahrgassen noch kleinere Rastermaße zu erhalten. This makes it possible to obtain at different working widths and tramlines even smaller grid sizes. Auch können durch einen Vergleich der räumlichen Koordinaten (x, y, z) oder der Geländereliefmodelle unwahrscheinliche Koor dinaten geglättet oder ersetzt werden. Also (x, y, z) or the terrain relief models are unlikely coor dinates smoothed or replaced by a comparison of the spatial coordinates. Zudem ist es möglich, durch Zusammenfügen der Koordinaten (x, y, z) oder der digitalisierten Geländereliefmodelle von einzelnen aneinander stoßender oder sich überlappender Flächen möglich, ein Geländereliefmodell einer größeren Fläche zu erhalten. It is also possible, possible by combining the coordinates (x, y, z) or the digitized terrain relief models of individual abutting or overlapping surfaces to obtain a terrain relief model of a larger area. Auch ist eine Kombination der erfindungsgemäß ermittelten mit den herkömmlich ermittelten Koordinaten oder Geländereliefmodelle möglich. A combination of the conventionally determined coordinates or terrain relief models determined according to the invention is possible.

Die ermittelten räumlichen Koordinaten (x, y, z) oder das digitalisierte Geländereliefmodell kann ausgewertet und die Auswertung für die Vorgabe von maschinentechnischen Soll- oder Grenzbetriebsdaten gebraucht werden, wie beispielsweise neigungsabhängige Maschinenein stellungen, Arbeitsanwendungen wie Planierhöhe im Bauwesen oder Dünge- oder Pflanzen schutzmittelausbringemenge in der Landwirtschaft, oder die Befahrbarkeitsrichtung. The calculated spatial coordinates (x, y, z) or the digitized terrain relief model can be evaluated and the evaluation for the specification of mechanical engineering target or limit operating data are needed, such as tilt-dependent Maschinenein settings, work applications such Planierhöhe in construction or fertilizers and plant schutzmittelausbringemenge in agriculture, or the Befahrbarkeitsrichtung.

Zur Realisierung der Erfindung ist es auch möglich, neben oder anstelle eines GPS-Systems sonstige, aus dem Stand der Technik bekannte, mit hinreichender Genauigkeit arbeitende Positionsermittlungssysteme auf der Arbeitsmaschine zu installieren. To implement the invention, it is also possible, other addition to or instead of a GPS system, known from the prior art to install operating with sufficient accuracy position detection system on the machine. Insbesondere ist es vorteilhaft, zur Erhöhung der Meßgenauigkeit des Höhenwertes (z) eines GPS-Systems entsprechende zusätzliche Meßinstrumente zur Bestimmung der absoluten Höhe oder relativen Höhenunterschieden, wie beispielsweise eine Druckdose, mit dem GPS-System zu verbinden. In particular, it is advantageous to combine to increase the accuracy of the height value (z) of a GPS system corresponding additional gauges to determine the absolute amount or relative height differences, such as a pressure cell with the GPS system.

Insgesamt ermöglicht es die Erfindung, mit geringem Aufwand bei routinemäßigen Arbeiten ein Geländereliefmodell mit hoher Auflösung und Präzision zu erhalten. Overall, the invention allows, with little effort to get in routine work, a terrain relief model with high resolution and precision.

Die Erfindung wird anhand der folgenden Figuren beschrieben. The invention is described using the following figures. Es zeigen: In the drawings:

Fig. 1 eine selbstfahrende Arbeitsmaschine auf unebenem Bodenprofil. FIG. 1 is a self-propelled machine on uneven ground profile.

In Fig. 1 ist ein dreidimensionales Koordinatensystem ( 2 ) mit x-, y- und z-Achsen gezeigt. In Fig. 1, a three-dimensional coordinate system (2) with x, y and z axes is shown. Das tatsächliche Geländeprofil ( 10 ) ist anhand der Linien ( 4 ) in x-Richtung und der Linien ( 6 ) in y-Richtung skizziert, wobei die Höhenlage einer Linie ( 4 ) oder ( 6 ) durch den jeweils zugehörigen z-Wert bestimmt ist. The actual terrain profile (10) by means of the lines (4) in the x-direction and the lines (6) is sketched in the y direction, wherein the height position of a line (4) or (6) is determined by the respective associated z-value , Das Ausführungsbeispiel wird erläutert anhand eines an sich bekannten Mähdreschers ( 8 ) als Arbeitsmaschine. The embodiment is explained using a known combine (8) as a working machine. Der Mähdrescher ( 8 ) überfährt während des Erntevorganges das Geländerelief ( 10 ) entlang der x-Achse. The combine (8) travels over during the harvesting operation the terrain relief (10) along the x-axis. Der Mähdrescher ( 8 ) ist mit einem GPS-System ( 12 ) ausgestattet, mit dessen Hilfe er in definierten Zeitraten oder Wegstrecken seine aktuelle Position mit der jeweiligen räumlichen Koordinate (x, y, z) bestimmt. The combine (8) is equipped with a GPS system (12) by means of which he determined at defined rates or stretches his current position with the respective spatial coordinate (x, y, z). Ein GPS-System ( 12 ) besteht in der Regel aus einer Antenne, die von GPS-Satelliten ausgestrahlte Funksignale empfangt, und einem mit der Antenne verbundenen Mikroprozessor, der die empfangenen Funksignale mit einer geeigneten Software in Posi tionskoordinaten umrechnet. A GPS system (12) is usually from an antenna that receives broadcast radio signals from GPS satellites, and a microprocessor connected to the antenna, in the Posi tion details of the received radio signals with suitable software converts. Der Abstand ( 14 ) zwischen zwei Linien ( 6 ) in y-Richtung entspricht in etwa der Arbeitsbreite des Mähdreschers ( 8 ). The distance (14) between two lines (6) in the y direction corresponds approximately to the working width of the combine harvester (8). Der Zeitversatz aus den Funksi gnalen der GPS-Satelliten ermöglicht es, nicht nur die x- und y-Koordinaten, sondern auch die z-Koordinaten zu ermitteln. The time offset from the Funksi nals of the GPS satellites makes it possible to determine not only the x and y coordinates, but also the z-coordinate. Um die z-Koordinaten zu bekommen, muß der Mähdrescher ( 8 ) mit einer an sich bekannten Software ausgestattet sein, die aus den empfangenen Funksi gnalen den z-Wert errechnet. To get the z-coordinates, must the combine (8) be equipped with software known that nals calculates the z value from the received Funksi. Dabei kann sich das GPS-System an sich schon für die Korrek tur der x- und y-Werte bekannter Korrekurverfahren bedienen, um die Genauigkeit der ermittelten Werte zu erhöhen. In this case, the GPS system operated in itself for the Correc- tion of the x and y values Korrekurverfahren known to increase the accuracy of the calculated values. Die vom GPS-System ermittelten räumlichen Koordinaten (x, y, z) werden dann in digitalisierter Form gespeichert. The determined from the GPS system spatial coordinates (x, y, z) are then stored in digitized form. Die Speicherung kann innerhalb des GPS-Systems, aber auch im zentralen Bordrechner, im Bedienpult in der Kabine oder in einem anderen in der Arbeitsmaschine angeordneten Bordrechner, die idealerweise miteinander vernetzt sind, erfolgen. It can be stored in the GPS system, but also in the central on-board computer, take place in the control panel in the cabin or in another arranged in the machine-board computer, which should ideally be networked together. Die digitali sierten räumlichen Koordinaten (x, y, z) können auch telemetrisch über eine in der Arbeits maschine installierte Funkeinheit einem externen Rechner übermittelt und dort gespeichert werden. The digitali-based spatial coordinates (x, y, z) can also be transmitted via a telemetry installed in the working machine radio unit to an external computer and stored there.

Die in Fig. 1 eingezeichneten Koordinatenpunkte ( 16 ) sind räumlich durch die jeweiligen Werte (x, y, z) definiert. The drawn in Fig. 1 coordinate points (16) are spaced by the respective values (x, y, z) is defined. Durch Verbinden benachbarter Koordinatenpunkte ( 16 ) durch Linien gelingt es, das Geländerelief ( 10 ) räumlich darzustellen. By joining adjacent coordinate points (16) by lines, it is possible to represent the terrain relief (10) spatially. Der Verlauf der Verbindungslinien zwischen den benachbarten Koordinatenpunkten ( 16 ) kann von einer geeigneten Software berechnet werden. The course of the joining lines between the adjacent coordinate points (16) can be calculated by a suitable software. Anstelle einer räumlichen Darstellung kann auch eine zweidimensionale Darstellungsform gewählt werden, bei der Koordinatenpunkte gleicher Höhe (z-Wert) durch Linien miteinander verbunden sind und die Verbindungslinien ebenfalls von einer geeigneten Software berechnet werden. Instead of a three-dimensional representation may be selected form a two-dimensional representation, wherein the coordinate points of the same height (z-value) are connected by lines and the connecting lines are also calculated by a suitable software. Die auf beiderlei Weise berechneten Darstellungsformen erlauben eine optische Wahrnehmung des ermittelten Geländereliefs, wobei die Anzeige des Geländereliefmodells über Bildschirme oder Drucker erfolgen kann. Calculated on the both ways representations allow visual perception of the detected terrain relief, wherein the display of the terrain relief model can be done by screen or printer.

Die Auswertungen des digitalisierten Geländereliefmodells können erfolgen auf Basis der dreidimensionalen oder der zweidimensionalen Darstellungsform des Geländereliefmodells mit Höhenlinien oder auf einer mathematisch-vektoriellen Modellierung, deren vektorielle Darstellung sich aus den einzelnen räumlichen Koordinaten (x, y, z) ableitet. The analysis of the digitized terrain relief model can be based on the three-dimensional or two-dimensional form of representation of the terrain relief model with contour lines or on a mathematical and vectorial modeling, whose vectorial representation is derived from the individual spatial coordinates (x, y, z). Für softwarege stützte Auswertungen kann das auf die bloßen Koordinaten gestützte Modell, das eine Auswertung anhand einzelner Koordinatenwerte x, y oder z erlaubt, vorteilhaft sein. For softwarege was based evaluations, the argument based on the mere coordinate model that allows an evaluation based on individual coordinate values x, y, or z, may be advantageous.

Die während einer Flächenbearbeitung ermittelten Koordinatenpunkte ( 16 ) können mit früher oder später ermittelten Koordinatenpunkten so kombiniert werden, daß sich ein engmaschige res Netz zur Abbildung des Geländereliefs ( 10 ) ergibt. The determined by a surface machining coordinate points (16) can be combined with previously or subsequently coordinate points so that there is a close-knit network can for mapping the terrain relief (10). In Fig. 1 sind die Koordinatenpunkte ( 18 ) aus einer früheren Flächenbearbeitung dargestellt, aus deren Verbindung mit benach barten Koordinatenpunkten ( 16 ) sich ein noch höher auflösendes Geländereliefmodell ergibt. In Fig. 1 the coordinate points (18) from a previous surface processing are shown, from their connection with neigh disclosed coordinate points (16) results in an even higher resolution terrain relief model.

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Legal Events
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