DE19532378A1

DE19532378A1 - Three-wheeled weighing machine with load cell on pivotable support esp. for gas cylinder

Info

Publication number: DE19532378A1
Application number: DE1995132378
Authority: DE
Inventors: Jun Johann Althaus
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-09-01
Filing date: 1995-09-01
Publication date: 1997-03-06

Abstract

The electromechanical load cell (46) acted upon by a load-bearing arm (7) is supported on a part (11) of the machine which can pivot about the preferably rigid axis (13) of its front wheels (15). The single rear wheel is preferably steerable with respect to the chassis (17). With the load placed on the grounded horizontal portion (5) of the arm, the operator by placing one foot on the far end (44) of the support can pivot it clear of the ground so that the full weight of the load is transferred to the load cell.

Description

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Waage, welche insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens zur Bestimmung des Füllstan des von Gasbehältern, beispielweise Acetonflaschen, geeignet ist.The invention relates to a mobile scale, which in particular to carry out a method for determining the fill level of gas containers, for example acetone bottles, suitable is.

Zur Bestimmung des Füllstandes von Gasflaschen wird nach einem bekannten Verfahren in der Regel jeweils die zu überprüfende Gasflasche zunächst von der Befüllvorrichtung getrennt, d. h. die Füllschläuche werden abgekoppelt. Anschließend wird die zu überprüfende Gasflasche zu einer Waage transportiert und das Gewicht der Flasche bestimmt. Anhand des auf diese Weise be stimmten Gewichts wird auf den Füllstand geschlossen und ent schieden, ob die Flasche nochmals an die Befüllvorrichtung angeschlossen werden muß oder der Füllprozeß beendet ist.To determine the filling level of gas cylinders, a known methods usually the one to be checked Gas bottle first separated from the filling device, d. H. the filling hoses are uncoupled. Then the to Checking gas bottle transported to a scale and that Weight of the bottle determined. Based on the be the weight is determined to the level and ent differentiate whether the bottle again on the filling device must be connected or the filling process has ended.

Während des ca. drei bis fünf Stunden dauernden Füllprozesses ist es daher nach diesem Verfahren erforderlich, jede Flasche ca. drei bis fünf Mal von der Befüllvorrichtung abzuklemmen und zu einer ortsfesten Waage zu transportieren. Der Transport der Flaschen erfolgt dabei meist mittels fahrbarer Transportwagen, beispielsweise Sackkarren. Nachteilig bei dieser Vorgehensweise ist der damit verbundene Aufwand.During the filling process, which lasts about three to five hours Therefore, according to this procedure, every bottle is required disconnect from the filling device about three to five times and to be transported to a fixed scale. The transport of the Bottles are usually made using mobile transport trolleys, for example hand trucks. A disadvantage of this procedure is the effort involved.

Zwar könnte die vorstehend beschriebene, ortsfeste Waage in an sich bekannter Weise als fahrbare Waage ausgebildet sein, je doch wäre es nach wie vor erforderlich, die beispielsweise 30 bis 80 kg schweren Flaschen auf die fahrbare Waage zu heben.The stationary scales described above could in known to be designed as a mobile scale, each but it would still be necessary, for example, the 30th lifting bottles weighing up to 80 kg onto the mobile scale.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine fahrbare Waage zu schaffen, welche auf einfache und kraftsparende Weise die schnelle Überprüfung des Füllstandes von Gasbehältern er möglicht. Des weiteren liegt der Erfindung die Aufgabe zugrun de, ein Verfahren zu schaffen, nach dem der Füllstand von Gas behältern schnell und einfach festgestellt werden kann. The invention is therefore based on the object, a mobile To create scales which are simple and energy-saving he quickly checks the level of gas containers possible. Furthermore, the invention is based on the object de to create a process by which the level of gas containers can be determined quickly and easily.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen der Patent ansprüche 1 bzw. 10.The invention solves this problem with the features of the patent claims 1 and 10, respectively.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß der Transport jeder Flasche zu einer ortsfesten Waage mittels eines Trans portfahrzeuges unterbleiben kann, wenn das Transportfahrzeug zugleich die Funktion einer Waage übernimmt.The invention is based on the knowledge that transport each bottle to a fixed balance using a trans port vehicle can be omitted if the transport vehicle also acts as a scale.

Die Waage ist dabei derart ausgebildet, daß diese die Funktio nen "Anheben des zu wiegenden Behälters" und "Durchführung der Wägung" in sich vereinigt. Hierzu ist wenigstens eine Wägezelle auf einem Trägerteil angeordnet, wobei ein Lastarm auf die Wägezelle wirkt. Mittels einer Schwenkbewegung des Trägerteils um eine Achse kann ein zu wiegender Gasbehälter durch den Last arm angehoben werden, so daß dessen Gesamtgewicht auf die Wäge zelle wirkt.The scale is designed in such a way that it functions NEN "lifting the container to be weighed" and "performing the Weighing "is united in itself. For this there is at least one load cell arranged on a support member, with a load arm on the Load cell works. By means of a pivoting movement of the carrier part A gas container to be weighed can be moved around an axis by the load arm raised so that its total weight is on the weigher cell works.

Die Wägezelle kann dabei als rein mechanische Wägezelle mit einer entsprechenden mechanischen bzw. elektrischen Anzeigeein heit für das Gewicht ausgebildet sein.The load cell can be used as a purely mechanical load cell a corresponding mechanical or electrical display be trained for the weight.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die wenigstens eine Wägezelle jedoch als elektromechanische Wäge zelle ausgebildet und mit einer elektronischen Auswerteeinheit verbunden, die das Gewicht der Last ermittelt und das Gewicht oder ein davon abgeleitetes Signal mittels einer Anzeigeeinheit anzeigt.According to a preferred embodiment of the invention at least one load cell, however, as an electromechanical load cell designed and with an electronic evaluation unit connected, which determines the weight of the load and the weight or a signal derived therefrom by means of a display unit displays.

Die Wägezelle kann z. B. aus einem rechteckigen Block bestehen, an dessen Seitenflächen mehrere Dehnungsmeßstreifen angeordnet sind. Aus der mittels der Dehnungsstreifen erfaßbaren Verfor mung des rechteckigen Blocks kann das Gewicht der Last auch dann mit hoher Genauigkeit ermittelt werden, wenn das Gewicht nicht mittig auf die Oberfläche des Blocks wirkt. The load cell can e.g. B. consist of a rectangular block, arranged on the side surfaces of several strain gauges are. From the verifiable by means of the stretch marks The rectangular block can also weigh the load then be determined with high accuracy when the weight does not act centrally on the surface of the block.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen fahr baren Waage ist die Achse für die Schwenkbewegung des Träger teils mit einer Fahrachse identisch. Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines geringen Bauaufwands.In the preferred embodiment of the driving according to the invention The scales are the axis for the pivoting movement of the carrier partly identical to a driving axis. This results in the Advantage of a low construction effort.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Lastarm einen für das Unterfahren von Lasten in einer Unter fahrstellung knapp über dem Boden befindlichen oder auf dem Boden aufliegenden Tragteil auf. Selbst falls es sich bei der Last um eine mit ihrer Unterseite flächig auf dem Boden auflie gende Gasflasche handelt, muß diese lediglich leicht angekippt werden, so daß der Lastarm mit seinem Tragteil zumindest bis unter den Schwerpunkt der Gasflasche eingeschoben werden kann. Hierdurch wird ein schnelles und kraftsparendes Aufnehmen der zu wiegenden Last durch die Waage ermöglicht. Der Tragteil des Lastarms ist dabei vorzugsweise an der Vorderseite der fahr baren Waage angeordnet.In the preferred embodiment of the invention, the Low load one for driving under loads in a sub driving position just above the ground or on the Support part lying on the floor. Even if it is Load by one with its underside lying flat on the floor gas bottle, it only has to be tilted slightly be so that the load arm with its supporting part at least until can be inserted under the center of gravity of the gas bottle. As a result, a quick and energy-saving recording of the to be weighed by the scale. The supporting part of the The load arm is preferably at the front of the vehicle arranged scales.

Selbstverständlich kann am Tragteil auch ein Greifer oder Haken vorgesehen sein, wobei die Last nach dem Ankoppeln an den Haken bzw. nach dem Erfassen durch den Greifer durch die Verschwenk bewegung des Trägerteils vollkommen vom Boden abgehoben und deren Gewicht bestimmt wird.Of course, a gripper or hook can also be attached to the supporting part be provided, the load after coupling to the hook or after being gripped by the gripper by the pivot movement of the support part completely lifted off the floor and whose weight is determined.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Waage zwei an einem Chassis angeordnete Fahrachsen auf, wobei beispielsweise an der Vorderachse, die gleichzeitig die Achse für die Schwenkbewegung des Trägerteils darstellen kann, zwei Räder und an der Hinterachse ein Rad angeordnet sein kann. Das hintere Rad ist dabei vorzugsweise als Lenkrolle ausgebildet.In the preferred embodiment of the invention, the Balance two travel axles arranged on a chassis, whereby for example on the front axle, which is also the axle can represent for the pivoting movement of the carrier part, two Wheels and a wheel can be arranged on the rear axle. The rear wheel is preferably designed as a castor.

Hierdurch ergibt sich eine ausreichende Stabilität sowohl wäh rend des Fahrvorgangs als auch während des Wägevorgangs.This results in a sufficient stability both during the driving process as well as during the weighing process.

Dabei ist das System aus Lastarm, Wägezelle und Trägerteil vorzugsweise so austariert, daß das Trägerteil im lastlosen Zustand an einem Anschlag anliegt und in dieser Ruheposition der Tragteil des Lastarms bodenfrei, jedoch knapp über dem Boden geführt ist. Auf diese Weise wird erreicht, daß für eine Fortbewegung der fahrbaren Waage keinerlei zusätzlich Arritier- oder Sicherheitsmaßnahmen ergriffen werden müssen, um sicherzu stellen, daß der Tragteil des Lastarms nicht auf dem Boden schleift. Soll der Tragteil unter eine zu wiegende Last gescho ben werden, so muß das Trägerteil lediglich, beispielsweise mittels des Fußes an seinem rückwärtigen Ende, kurz in die Unterfahrposition verschwenkt werden.The system consists of a load arm, load cell and support part preferably so balanced that the carrier part in the no-load Condition is present at a stop and in this rest position the load-bearing part of the load arm is floor-free, but just above Floor is guided. In this way it is achieved that for a No additional movement of the mobile scale Arrangement or security measures must be taken to be safe make sure that the supporting part of the load arm is not on the floor grinds. If the supporting part is shot under a load to be weighed ben, the carrier part only has to, for example by means of the foot at its rear end, briefly into the Underride position can be pivoted.

Das Anheben der Last so, daß deren Gesamtgewicht auf die Wäge zelle wirkt, kann dann wiederum einfach in der Weise erfolgen, daß das Trägerteil, beispielsweise durch Aufstellen eines Fußes auf dessen rückwärtiges Ende, in eine Arbeitsposition ver schwenkt wird. Diese Arbeitsposition kann beispielsweise mit der durch einen Anschlag für das Trägerteil definierten Ruhepo sition identisch sein.Lifting the load so that its total weight is on the scale cell acts, can then again simply be done in the way that the carrier part, for example by putting up a foot at its rear end, ver in a working position pivots. This working position can, for example, with the resting position defined by a stop for the carrier part sition be identical.

Selbstverständlich kann das Verschwenken des Trägerteils und damit das Absenken des Lastarms bzw. dessen Tragteils auch motorisch angetrieben oder mittels geeigneter Hebelmechanismen erfolgen.Of course, the pivoting of the support member and so that the lowering of the load arm or its supporting part also motor-driven or by means of suitable lever mechanisms respectively.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung befindet sich der Tragteil des Lastarms in der Arbeitsposition nur knapp über dem Boden und weist zumindest bereichsweise eine geringe Dicke auf. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß bei einem Einsatz der Waage zur Bestimmung des Füllstandes von Gasbehäl tern für den Wiegevorgang nur eine geringe Lageveränderung des Behälters erforderlich ist.In a preferred embodiment of the invention the supporting part of the load arm in the working position only barely above the ground and has a low level at least in some areas Thickness up. This has the advantage that at one Use of the balance to determine the level of gas containers only a small change in position of the Container is required.

Eine Veränderung der Form und Lage der Füllschläuche kann dann praktisch vernachlässigt werden. Ein Abkoppeln der Gasbehälter zur Bestimmung des Füllstandes ist somit nicht mehr erforder lich. Dies führt zu einem geringeren Aufwand bei einer gleich zeitig schnelleren Bestimmung des Füllstandes der Gasbehälter.A change in the shape and position of the filling hoses can then are practically neglected. Uncoupling the gas containers it is no longer necessary to determine the fill level Lich. This leads to less effort with an equal faster determination of the fill level of the gas container.

In einer Ausführungsform der Erfindung kann die Auswerteeinheit das gemessene Gewicht mit einem Sollwert vergleichen und bei Überschreiten des Sollwerts ein Signal erzeugen. So kann bei spielsweise bei Überschreiten des Sollwerts ein "Füllvorgang- Ende-Signal" ausgelöst und mittels einer entsprechenden Anzei gevorrichtung optisch und/oder akustisch angezeigt werden.In one embodiment of the invention, the evaluation unit compare the measured weight with a target value and at Generate a signal if the setpoint is exceeded. So at for example, if the setpoint is exceeded, a "filling process End signal "triggered and by means of an appropriate display Device can be displayed optically and / or acoustically.

Dabei kann der Sollwert der Auswerteeinheit mittels einer Ein gabeeinheit eingegeben werden. Selbstverständlich ist es eben falls möglich, der Auswerteeinheit für bestimmte Gasbehälter oder Gasbehältertypen jeweils einen Sollwert einzugeben und gegebenenfalls zu speichern. Die Bedienperson kann dann mittels der Eingabeeinheit einfach den jeweiligen Behälter oder Behäl tertyp anwählen und auf diese Weise den zugehörigen Sollwert auswählen.The setpoint of the evaluation unit can be set by means of an on input unit can be entered. Of course it is if possible, the evaluation unit for certain gas containers or enter a setpoint for each gas tank type and save if necessary. The operator can then use the input unit simply the respective container or container Select the type and in this way the associated setpoint choose.

Zusätzlich kann der Auswerteeinheit auch eine obere und/oder untere Grenze eingebbar sein, innerhalb welcher die Auswerte einheit einen zulässigen Füllstand bzw. ein zulässiges Gesamt gewicht des Behälters signalisiert.In addition, the evaluation unit can also have an upper and / or lower limit can be entered, within which the evaluations unit a permissible level or a permissible total weight of the container signals.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteran sprüchen.Further advantages of the invention result from the Unteran sayings.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below with reference to a drawing illustrated embodiment explained in more detail. In the Show drawing:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der fahrbaren Waage nach der Erfindung zur Verwendung der Bestimmung des Füll standes von Gasflaschen; Figure 1 is a schematic representation of the mobile scale according to the invention for using the determination of the level of gas cylinders.

Fig. 2 eine Seitenansicht einer Ausführungsform der fahrbaren Waage und Fig. 2 is a side view of an embodiment of the mobile scale and

Fig. 3 eine Aufsicht auf die Ausführungsform der Waage in Fig. 2. Fig. 3 is a plan view of the embodiment of the scale in Fig. 2.

Aus der in Fig. 1 gezeigten schematischen Darstellung der fahr baren Waage 1 nach der Erfindung ist ersichtlich, daß eine Last in Form einer Gasflasche 3 auf den Tragteil 5 eines Lastarms 7 aufgebracht wurde. Der Lastarm 7 ist fest mit einer Wägezelle 9 verbunden, welche auf einem Trägerteil 11 angeordnet ist. Das Trägerteil 11 ist schwenkbar an der Vorderachse 13 der fahr baren Waage 1 angeordnet. An der Vorderachse 13, die vorzugs weise als durchgehende starre Achse ausgebildet ist, sind zwei Vorderräder 15 angeordnet und auf der Achse beispielsweise mittels Kugellager gelagert.From the shown in Fig. 1 schematic representation of the mobile ble scale 1 according to the invention it can be seen that a load in the form of a gas bottle 3 has been applied to the support member 5 of a load arm 7 . The load arm 7 is firmly connected to a load cell 9 , which is arranged on a carrier part 11 . The carrier part 11 is pivotally arranged on the front axle 13 of the mobile scale 1 . On the front axle 13 , which is preferably designed as a continuous rigid axle, two front wheels 15 are arranged and mounted on the axle, for example by means of ball bearings.

Die Vorderachse 13 der fahrbaren Waage ist in einem Chassis 17 angeordnet, an dessen hinterem Ende ein weiteres Rad 19 vor gesehen sein kann. Das hintere Rad 19 ist vorzugsweise als Lenkrolle ausgebildet.The front axle 13 of the mobile scale is arranged in a chassis 17 , at the rear end of which another wheel 19 can be seen. The rear wheel 19 is preferably designed as a steering roller.

Vom Chassis 17 der fahrbaren Waage 1 erstreckt sich ein Rahmen 21 nach oben, in welchem eine Auswerteeinheit 23 gehalten ist. Die Auswerteeinheit 23 kann dabei selbstverständlich auch eine Eingabeeinheit sowie eine Anzeigeeinheit umfassen. Die Aus werteeinheit dient zur Auswertung der ihr zugeführten Signale der Wägezelle 9 und zur Anzeige des Gewichts bzw. vom bestimm ten Gewicht abgeleiteter Signale. Die Auswerteeinheit kann hierzu in üblicher Weise als Mikroprozessorschaltung realisiert sein.A frame 21 extends upwards from the chassis 17 of the mobile scale 1 , in which an evaluation unit 23 is held. The evaluation unit 23 can of course also include an input unit and a display unit. The evaluation unit is used to evaluate the signals fed to it from the load cell 9 and to display the weight or signals derived from the determined weight. For this purpose, the evaluation unit can be implemented in the usual way as a microprocessor circuit.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Stellung des Trägerteils 11, der Wägezelle 9 und des Lastarms 7 wird der Tragteil 5 durch das Gewicht der darauf befindlichen Gasflasche 3 so weit in Richtung auf den Boden gedrückt, bis er darauf aufliegt oder die Schwenkbewegung um die Achse 13 durch einen (nicht darge stellten) Anschlag begrenzt wird. Da zumindest bei auf dem Boden aufliegendem Tragteil 5 nicht das Gesamtgewicht der Gas flasche 3 auf die Wägezelle 9 übertragen wird, kann die Bedien person durch Aufstellen eines Fußes auf das rückwärtige Ende des Trägerteils 11 dieses so weit verschwenken, daß der Trag teil 5 vollkommen bodenfrei ist. Diese Schwenkbewegung kann ebenfalls durch einen (in Fig. 1 nicht dargestellten) Anschlag begrenzt sein.In the position shown in Fig. 1 of the support member 11 , the load cell 9 and the load arm 7 , the support member 5 is pressed by the weight of the gas bottle 3 thereon so far towards the floor until it rests on it or the pivoting movement about the axis 13 is limited by a stop (not shown). Since the total weight of the gas bottle 3 is not transferred to the load cell 9 , at least when the support part 5 rests on the floor, the operator can pivot this by placing a foot on the rear end of the support part 11 so far that the support part 5 is completely free of the floor is. This pivoting movement can also be limited by a stop (not shown in FIG. 1).

In einer vollkommen bodenfreien Stellung (Arbeitsposition) des Systems, bestehend aus Trägerteil 11, Wägezelle 9 und Lastarm 7, wirkt das Gesamtgewicht der Gasflasche 3 auf die Wägezelle 9. In dieser Stellung kann die Auswerteeinheit 23 aus den ihr zugeführten Signalen der Wägezelle 13 das Gewicht der Gasfla sche 3 bestimmen und mittels einer Anzeigeeinheit darstellen.In a completely floor-free position (working position) of the system, consisting of support part 11 , load cell 9 and load arm 7 , the total weight of the gas bottle 3 acts on the load cell 9 . In this position, the evaluation unit 23 can determine the weight of the gas bottle 3 from the signals supplied to the load cell 13 and can display it by means of a display unit.

Selbstverständlich kann hierbei auch eine Umrechnung des Ge wichts in den Füllstand der Gasflasche oder das Füllgewicht des (flüssigen) Gases erfolgen, wenn der Auswerteeinheit 23 das Eigengewicht der Gasflasche 3 und das spezifische Gewicht des (flüssigen Gases) bekannt ist. Diese Parameter können der Aus werteeinheit 23 beispielsweise mittels einer nicht näher darge stellten Eingabeeinheit eingebbar sein.Of course, it is also possible to convert the weight into the fill level of the gas bottle or the fill weight of the (liquid) gas if the evaluation unit 23 knows the dead weight of the gas bottle 3 and the specific weight of the (liquid gas). These parameters can be input to the evaluation unit 23, for example, by means of an input unit, not shown in detail.

Da sich bei einer Veränderung der Lage der Gasflasche 3 auch eine Veränderung der Form bzw. Position des mit der Gasflasche 3 und einer nicht näher dargestellten Befüllvorrichtung 25 verbundenen Befüllschlauchs 27 ergibt, muß die Lageänderung (zumindest des oberen Bereichs der Gasflasche 3) möglichst gering gehalten werden, um eine Verfälschung des Meßergebnisses durch eine Änderung der vom Befüllschlauch 27 auf die Gasfla sche 3 ausgeübten Kräfte zu vermeiden. Aus diesem Grund ist die Schwenkbewegung des Systems bestehend aus Trägerteil 11, Wäge zelle 9 und Lastarm 7 auf einen zulässigen Wert, beispielsweise durch das Vorsehen entsprechender Anschläge, begrenzt.Since a change in the position of the gas bottle 3 also results in a change in the shape or position of the filling hose 27 connected to the gas bottle 3 and a filling device 25 , not shown, the change in position (at least the upper region of the gas bottle 3 ) must be kept as small as possible to avoid falsification of the measurement result by changing the forces exerted by the filling hose 27 on the gas cylinder 3 . For this reason, the pivoting movement of the system consisting of support member 11 , weighing cell 9 and load arm 7 is limited to a permissible value, for example by the provision of appropriate stops.

Bei der Bestimmung des Füllstands der Gasflasche 3 durch das Wiegen der Gasflasche 3 bei angekoppeltem Befüllschlauch 27 kann dann der Einfluß eines in "Normalposition" befindlichen Befüllschlauchs 27 durch das Vorsehen eines entsprechenden Korrekturwerts berücksichtigt werden. In der Praxis hat sich gezeigt, daß bei einem entsprechend geringen Verschwenkweg des Trägerteils 11 bzw. des Tragteils 5 des Lastarms 7 der Füll stand immer noch mit der geforderten Genauigkeit bestimmt wer den kann. Dabei ist eine Meßgenauigkeit von 100 g bei einem Gesamtgewicht der Flasche von 30 bis 80 kg und mehr gefordert. In der Praxis wurden dabei trotz angekoppeltem Befüllschlauch 27 durch die Verwendung hochgenauer Wägezellen Genauigkeiten bis zu 10 g bei einem Maximalgewicht von 150 kg erzielt.When determining the fill level of the gas bottle 3 by weighing the gas bottle 3 with the filling hose 27 coupled, the influence of a filling hose 27 in the “normal position” can then be taken into account by providing a corresponding correction value. In practice it has been shown that with a correspondingly small pivoting path of the support part 11 or the support part 5 of the load arm 7, the filling was still determined with the required accuracy who can. A measuring accuracy of 100 g with a total weight of the bottle of 30 to 80 kg and more is required. In practice, despite the connected filling hose 27 , the use of high-precision load cells achieved accuracies of up to 10 g with a maximum weight of 150 kg.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform der fahrbaren Waage 1 nach der Erfindung ist eine Achse 13 in einem Chassis 17 gehalten, welches aus einem oberen, nach oben offenem U-Pro filträger 30 besteht, an dessen Unterseite im Bereich der Vor derachse 13 ein nach unten offenes U-Profilteil 32 befestigt ist. In den Seitenwangen des U-Profilteils 32 ist die Vorder achse 13 gehalten. Am rückwärtigen Ende des U-Profilträgers 30 ist eine Lenkrolle 34 angeordnet, welche um eine vertikale Achse 36 drehbar ist. Auf die Darstellung des Rahmens 21 wurde in den Fig. 2 und 3 aus Gründen der Übersichtlichkeit verzich tet.In the embodiment of the mobile scale 1 according to the invention shown in FIG. 2, an axle 13 is held in a chassis 17 , which consists of an upper, upwardly open U-Pro filträger 30 , on the underside thereof in the area of the front axle 13 downwardly open U-profile part 32 is attached. In the side cheeks of the U-profile part 32 , the front axis 13 is held. At the rear end of the U-profile carrier 30 , a steering roller 34 is arranged, which is rotatable about a vertical axis 36 . On the illustration of the frame 21 has been waived in FIGS . 2 and 3 for reasons of clarity.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist die Breite des Chassis 17 so gewählt, daß es lediglich eine bestimmte, für die Stabilität ausreichende Breite im Bereich der Längsachse der fahrbaren Waage einnimmt.As can be seen from FIG. 3, the width of the chassis 17 is selected so that it only occupies a certain width, which is sufficient for stability, in the region of the longitudinal axis of the mobile scale.

Das Trägerteil 11 ist durch eine nach unten offene Wanne 38 gebildet, deren nach oben gekehrter Boden 40 sich über fast die gesamte Breite der Achse 13 zwischen den daran angeordneten Rädern 15 erstreckt. Die nach unten offene Wanne 38 ist dabei mit ihren seitlichen Wandungen 42 drehbar an der Achse 13 gela gert. Im nach oben gekehrten Boden 40 der Wanne 38 sind Schlit ze vorgesehen, durch welche die seitlichen Wangen des U-Profil teils 32 ragen und welche das Verschwenken der Wanne 38 ermög lichen. An den seitlichen Wandungen 42 der Wanne 38 sind die Schenkel eines U-förmigen Rohrs 44 befestigt, welches ebenfalls Bestandteil des Trägerteils 11 ist.The carrier part 11 is formed by a trough 38 which is open at the bottom and whose bottom 40 extends upwards over almost the entire width of the axle 13 between the wheels 15 arranged thereon. The downwardly open pan 38 is rotatable with its side walls 42 on the axis 13 gela. In the upward-facing floor 40 of the tub 38 , slits are provided through which the side cheeks of the U-profile part 32 protrude and which make it possible to pivot the tub 38 . On the side walls 42 of the tub 38 , the legs of a U-shaped tube 44 are attached, which is also part of the support member 11 .

An der Oberseite des nach oben gekehrten Bodens 40 der Wanne 38 sind bei dem in den Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsbei spiel der Erfindung zwei Wägezellen 46 angeordnet. Um eine ausreichende Verformung jeder Wägezelle 46 zu gewährleisten, ist jede Wägezelle nur mit einem an der Unterseite vorspringen den rückwärtigen Bereich 46a am Boden 40 befestigt. Hierdurch entsteht zwischen der Oberseite des Bodens 40 und der Unter seite jeder Wägezelle 46 ein Schlitz 48, welcher so groß ge wählt werden muß, daß er (wenn auch mit geringerer Höhe) auch noch bei der maximal zulässigen Belastung der Wägezelle gegeben ist. An der Oberseite jeder Wägezelle ist ein Bereich 50 des Lastarms 7 befestigt. Der Lastarm 7 weist neben diesem horizon tal verlaufenden Bereich 50 einen vertikalen Bereich 52 sowie den horizontalen Tragteil 5 auf.At the top of the upward-facing floor 40 of the tub 38 , two load cells 46 are arranged in the embodiment of the invention shown in FIGS. 2 and 3. In order to ensure sufficient deformation of each load cell 46 , each load cell is attached to the bottom 40 with only one protrusion on the underside, the rear region 46 a. This creates between the top of the bottom 40 and the underside of each load cell 46, a slot 48 , which must be selected so large that it is (even if at a lower height) is also given at the maximum permissible load on the load cell. A region 50 of the load arm 7 is attached to the top of each load cell. The load arm 7 has in addition to this horizontally extending region 50 a vertical region 52 and the horizontal support part 5 .

Diese Konstruktion weist somit neben dem fahrbaren Chassis 17 ein um die Vorderachse 13 verschwenkbares Trägerteil 11 für die Wägezellen 46 und den Lastarm 7 auf, welches durch die Wanne 38 und das daran befestigte U-förmige Rohr 44 gebildet ist. Dieses System ist von den Abmessungen und dem Gewicht der einzelnen Bestandteile her so ausgelegt, daß der in Fig. 2 rechts der Vorderachse 13 dargestellte Teil des Systems nach unten bewegt wird, bis er an einem Anschlag 54 anliegt. Der Anschlag 54 kann dabei, wie in den Fig. 2 und 3 dargestellt, durch ein sich quer zur Längsachse der Waage erstreckendes, am Chassis 17 angeord netes Teil 56 gebildet sein, welches mit seinen äußeren Berei chen 56a das U-förmige Rohr 44 untergreift. Das Rohr bewegt sich somit solange nach unten, bis es mit seiner Unterseite auf den das Rohr 44 untergreifenden Teilen 58 aufliegt. Aus dieser Ruhestellung kann das Rohr 44 für das Unterfahren einer Last mittels des Tragteils 5 des Lastarms 7 beispielsweise durch das Ansetzen eines Fußes an der Unterseite des Rohrs 44 nach oben verschwenkt werden, bis die Unterseite des Tragteils 5 (im vorderen Bereich) auf den Boden aufliegt. Nach dem Unterfahren der Last kann dann das Rohr 44 und damit das gesamte Trägerteil 11 zusammen mit dem Lastarm 7 und der auf dem Tragteil 5 be findlichen Last nach unten verschwenkt werden. Dies kann wie derum durch das Aufsetzen eines Fußes auf die Oberseite des Rohrs 44 erfolgen. Das Verschwenken des Rohrs 44 nach unten erfolgt wiederum solange, bis das Rohr die durch den Anschlag 54 definierte Arbeitsstellung (die der anfänglichen Ruhestel lung entspricht) erreicht hat.This construction thus has, in addition to the movable chassis 17, a support part 11 for the load cells 46 and the load arm 7 which can be pivoted about the front axis 13 and which is formed by the trough 38 and the U-shaped tube 44 fastened thereon. This system is designed from the dimensions and the weight of the individual components so that the part of the system shown in FIG. 2 to the right of the front axle 13 is moved downwards until it abuts a stop 54 . The stop 54 can, as shown in FIGS. 2 and 3, be formed by a transversely to the longitudinal axis of the balance, on the chassis 17 angeord netes part 56 , which Chen with its outer regions 56 a, the U-shaped tube 44th reaches under. The tube thus moves downwards until it rests with its underside on the parts 58 which engage under the tube 44 . From this rest position, the tube 44 can be pivoted upwards for driving under a load by means of the support part 5 of the load arm 7, for example by placing a foot on the underside of the tube 44 , until the underside of the support part 5 (in the front area) on the floor lies on. After driving under the load, the tube 44 and thus the entire support part 11 can be pivoted downward together with the load arm 7 and the load 5 on the support part. Again, this can be done by placing a foot on top of the tube 44 . The pivoting of the tube 44 down again takes place until the tube has reached the working position defined by the stop 54 (which corresponds to the initial rest position).

In dieser definierten Position kann dann die Messung des Ge wichts der Last erfolgen bzw. bei einer fortlaufend durchge führten Gewichtsmessung das Ablesen des Gewichts bzw. einer hieraus gewonnenen Information erfolgen.The measurement of the Ge weight of the load or with a continuous led weight measurement reading the weight or one information obtained from this.

Claims

1. Mobile scale with

a) at least one load cell ( 46 ) arranged on a carrier part ( 11 ),
b) a load arm ( 7 ) acting on the at least one load cell ( 46 ),
c) wherein the carrier part ( 11 ) is pivotable about an axis ( 13 ), so that after application of a load ( 3 ) to be weighed, the carrier part ( 11 ) with load cell ( 46 ) and load arm ( 7 ) can be pivoted into a position in which transfers the entire weight of the load ( 3 ) to the at least one load cell ( 46 ).

2. Scales according to claim 1, wherein the at least one load cell ( 46 ) is designed as an electromechanical load cell and is connected to an evaluation unit ( 23 ) which determines the weight of the load ( 3 ) and the weight or a signal derived therefrom by means of a Display unit shows.

3. Scales according to claim 1 or 2, wherein the axis for the pivoting movement of the carrier part ( 11 ) with an axis of travel ( 3 ) is identical.

4. Scales according to one of the preceding claims, in which the load arm ( 7 ) has a support part ( 5 ) located just below the floor or lying on the floor for the underrun of loads ( 3 ) in an underride position.

5. Balance according to claim 4, wherein the balance has two with a Chas sis ( 17 ) arranged driving axes.

6. Scales according to claim 5, in which the system of load arm ( 7 ), load cell ( 46 ) and carrier part ( 11 ) is balanced so that the carrier part ( 11 ) rests against a stop ( 54 ) in the no-load state and in this rest position the support part ( 5 ) of the load arm ( 7 ) is floor-free.

7. Scales according to claim 6, in which the supporting part ( 5 ) of the load arm ( 7 ) in the rest position and the thus identical working position (after application of the load and pivoting of the carrier part to the stop) is only barely ground-free.

8. Balance according to one of the preceding claims, in which the evaluation unit ( 23 ) compares the weight of the load ( 3 ) with a target value and generates a signal when the target value is exceeded.

9. Scales according to claim 8, in which the evaluation unit ( 23 ) is connected to an input unit, by means of which the setpoint can be input from the evaluation unit.

10. A method for determining the fill level of gas containers ( 3 ) using a balance ( 1 ) according to one of the preceding claims, according to

a) at certain intervals the hoses by means of filling ( 27 ) with a filling device ( 25 ) connected gas container ( 3 ) are weighed and
b) after the target weight corresponding to a target level has been reached, the filling process is ended.

11. The method according to claim 9, according to which the gas container ( 3 ) remain coupled to the filling device ( 25 ) during the weighing process with the filling hoses ( 27 ) and are raised only slightly by means of the load arm ( 7 ) that a falsification of the measurement by the changes in position of the filling hoses ( 27 ) are negligible.