DE19522937C2 - Diagnosesystem für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Diagnosesystem für ein Kraftfahrzeug.

Kraftfahrzeuge nach dem Stand der Technik haben ein Steuer­ system, das hochcomputerisiert ist, und wenn die Diagnose an den Fahrzeugen durchgeführt wird, war es bisher unvermeid­ lich, ein tragbares Diagnosegerät (einen sogenannten Hand­ held-Computer) zu benutzen, der an das Steuersystem des Fahrzeugs anschließbar ist, um so Ein/Ausgangssignale zum bzw. vom Steuersystem zu prüfen.

Da die Design-Philosophie hauptsächlich auf Tragbarkeit und vielseitige Verwendbarkeit gerichtet ist, so daß ein Me­ chaniker eine kurze Prüfung von verschiedenen Wartungspunk­ ten durchführen kann, während er ein Fahrzeug fährt, gibt es bei diesen tragbaren Diagnoseeinrichtungen im allgemeinen die Probleme, daß die angezeigte Informationsmenge begrenzt die Diagnoseeinrichtung mit dem externen Computer zu ver­ binden.

Aus der DE 44 19 189 A1 ist ein Diagnosesystem zur Diagnose von Störungen eines Fahrzeugs bekannt. Das Diagnosesystem umfaßt eine Diagnoseeinrichtung, die über eine eingebaute Schnittstelle mit dem Kraftfahrzeug verbindbar ist. Die Diagnoseeinrichtung enthält einen Festwertspeicher, der die Daten zur Steuerung zumindest von Grundfunktionen enthält. Das Diagnosesystem umfaßt weiterhin einen externen Computer, der zur drahtlosen bidirektionalen Kommunikation der Diagno­ seeinrichtung vorgesehen ist, wobei der externe Computer nach Anforderung der Diagnoseeinrichtung Diagnose-Programme an die Diagnoseeinrichtung sendet. Die Diagnoseeinrichtung umfaßt weiterhin eine Bediener-Tastatur und einen Mikropro­ zessor, der auf einem eingegebenen Befehl anspricht, um das Diagnose-Programm auszuführen. Schließlich umfaßt die Diagnoseeinrichtung eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Diagnoseergebnisse und Fragen an den Servicetechniker.

Da vom externen Computer zur Diagnoseeinrichtung vollstän­ dige Diagnose-Programme gesendet werden, ist eine Übertra­ gung von relativ großen Datenmengen erforderlich. Bei einer hinreichend hohen Übertragungsgeschwindigkeit hat dies eine relativ hohe Fehlerrate bei der Datenübertragung zur Folge. Außerdem benötigt die Diagnoseeinrichtung einen relativ großen Arbeitsspeicher, um das Diagnose-Programm zu laden und auszuführen.

Die DE 41 18 486 A1 beschreibt ein transportables Terminal zur Aufnahme, Speicherung und Ausgabe von Betriebsdaten ei­ nes Fahrzeuges, wie zum Beispiel Zeit und Dauer der Benut­ zung, gefahrene Wegstrecke, charakteristische Merkmale der Fahrweise und dergleichen. Hierbei ermöglicht das Terminal einen bidirektionalen Datenaustausch mit einem externen Com­ puter. Das Terminal nimmt die Betriebsdaten von einem Daten­ geber im Fahrzeug auf. Anschließend übermittelt das Terminal die Betriebsdaten an den externen Computer. Außerdem können auch Daten vom externen Computer an das Terminal übermittelt werden. Der Datenaustausch zwischen Terminal und externem Computer kann dadurch erfolgen, daß das Terminal in einen Schacht des externen Computers einführbar ist. Alternativ dazu ist eine optische oder induktive Kopplung zwischen Ter­ minal und externem Computer vorgeschlagen. Weiterhin ist die drahtlose Datenübertragung zwischen Terminal und externem Computer über ein Autotelefon vorgeschlagen.

Dieses Terminal ist jedoch nicht zum Feststellen von Fehlern eines Fahrzeuges geeignet. Es ist lediglich die Erfassung der o. g. Betriebsdaten, deren Speicherung und Ausgabe vorge­ sehen.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Diagnosesystem mit einer mobilen Diagnoseeinrichtung und einem stationären externen Computer bereitzustellen, das eine umfassende Diagnose eines Kraftfahrzeuges ermöglicht, wobei der schaltungstechnische Aufwand der Diagnoseeinrichtung und die zwischen externem Computer und Diagnoseeinrichtung zu übertragende Datenmenge möglichst gering sind.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.

Erfindungsgemäß ist ein Diagnosesystem für ein Kraftfahr­ zeug, das eine elektronische Steuereinheit hat, vorgesehen. Das Diagnosesystem weist eine Diagnoseeinrichtung auf, die mit der elektronischen Steuereinheit über eine Drahtleitung zur bidirektionalen Kommunikation verbindbar ist. Weiterhin weist das Diagnosesystem einen externen Computer auf, der zur drahtlosen bidirektionalen Kommunikation mit der Diagno­ seeinrichtung vorgesehen ist, wobei der externe Computer einen Speicher für Werkstatt-Informationen, wie etwa Werk­ statthandbücher, Werkstattberichte und Teilelisten aufweist. Die Diagnoseeinrichtung umfaßt im einzelnen eine Bedienerta­ statur und einen Mikroprozessor, der auf einen eingegebenen Befehl anspricht, zum Durchführen der bidirektionalen Kommu­ nikation mit der elektronischen Steuereinheit, um Betriebs­ daten der elektronischen Steuereinheit zur erhalten, und, nach Auswahl eines möglichen Befehls, zum zusätzlichen Durchführen der drahtlosen Kommunikation in Echtzeit mit dem externen Computer, um nur einen Teil der Werkstatt-Informa­ tionen zu erhalten, der sich auf die erhaltenen Betriebs­ daten bezieht. Außerdem umfaßt die Diagnoseeinrichtung eine Anzeigeeinrichtung zum fortlaufenden Anzeigen der erhaltenen Daten und der erhaltenen Werkstatt-Informationen.

Das erfindungsgemäße Diagnosesystem hat den Vorteil, daß im externen Computer große Datenmengen stationär abgespeichert sind. Diese Daten können Datenblätter, Kennlinien, Ersatz­ teillisten, Werkstattberichte, Reparaturanleitungen und der­ gleichen umfassen. Die vom externen Computer zum Terminal zu übertragenden und die im Terminal abgespeicherten Daten­ mengen sind somit auf ein Minimum reduziert. Der schal­ tungstechnische Aufwand der Diagnoseeinrichtung ist gering, und die Diagnoseeinrichtung läßt sich sehr handlich ausbil­ den.

Weiterhin kann vorgesehen sein, daß der externe Computer zur Durchführung von Diagnose-Programmen in Abhängigkeit von durch die Diagnoseeinrichtung übertragenen Daten ausgebildet ist.

Dadurch ist es nicht erforderlich, die umfangreichen Diagno­ se-Programme vom externen Computer zur Diagnoseeinrichtung zu übertragen. Es werden lediglich Daten von der Diagnose­ einrichtung zum externen Computer übertragen, die an­ schließend im externen Computer mit Verwendung der Diagnose- Programme ausgewertet werden. Es werden somit nur geringe Datenmengen zwischen dem externen Computer und der Diagnose­ einrichtung übertragen, wodurch die Fehlerrate bei der Datenübertragung minimiert wird.

Die Erfindung wird nachstehend auch hinsichtlich weiterer Merkmale und Vorteile anhand der Beschreibung von Ausfüh­ rungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in:

Fig. 1 eine schematische Darstellung, die ein Diagnose­ system gemäß der Erfindung zeigt;

Fig. 2 ein Blockdiagramm, das die Beziehung zwischen einer Diagnoseeinrichtung und einer elektronischen Steuereinheit eines Fahrzeugs gemäß der Erfindung zeigt;

Fig. 3 ein Blockdiagramm in einem Verarbeitungscomputer gemäß der Erfindung;

Fig. 4 ein Flußdiagramm, das einen Datenübertragungs­ prozeß gemäß der Erfindung zeigt;

Fig. 5 ein Beispiel einer Nachricht, die auf der tragba­ ren Diagnoseeinrichtung angezeigt werden soll;

Fig. 6 ein Flußdiagramm, das einen Datenübertragungs­ prozeß gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung zeigt; und

Fig. 7 ein Beispiel einer Nachricht, die auf der trag­ baren Diagnoseeinrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung angezeigt werden soll.

Gemäß Fig. 1 weist das Diagnosesystem eine tragbare Diagnoseeinrichtung (einen sogenannten Handheld-Computer) A und einen Verarbeitungscomputer B auf. Dieses Diagnosesystem wird in einer Werkstatt verwendet, um eine Diagnose an einer elektronischen Steuereinheit D durchzuführen, die an einem Fahrzeug C installiert ist, und zwar auf der Grundlage der durch einen Zwischenleitungssatz 32, der einen Ein/Ausgabe­ verbinder 31 der tragbaren Diagnoseeinrichtung A mit einem Verbinder 2a der elektronischen Steuereinheit D verbindet, aus der elektronischen Steuereinheit D ausgelesenen Daten.

Als ein Beispiel der elektronischen Steuereinheit D dieser Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf Fig. 2 eine Motorsteuereinheit 2 zur Steuerung einer Brennkraftmaschine beschrieben.

Die Motorsteuereinheit 2 umfaßt eine CPU 3, einen ROM 4, einen RAM 5, eine Eingabeschnittstelle 6, eine Ausgabe­ schnittstelle 7, einen Bus, über den diese Einheiten mit­ einander verbunden sind, einen Konstantspannungskreis 8 und einen Treiberkreis 9.

Die über die Eingabeschnittstelle 6 eingegebenen Daten sind ein Kühlmitteltemperatursignal TW, das von einem Kühlmit­ teltemperaturfühler 10 aufgenommen wird, ein Mager/Fett- Signal λ des Kraftstoff-Luft-Mischungsverhältnisses, das von einem O₂-Fühler 11 aufgenommen wird, ein Saugluftmengensi­ gnal Q, das von einem Saugluftmengenfühler 12 aufgenommen wird, ein EIN/AUS-Signal SWa eines Klimaanlageschalters 13, ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal S das von einem Fahr­ zeuggeschwindigkeitsfühler 14 aufgenommen wird, ein EIN/AUS- Signal SW1 eines Leerlaufschalters 15, ein Drosselklappen­ öffnungswinkelsignal TrΘ, das von einem Drosselklappenöff­ nungswinkelfühler 16 aufgenommen wird, ein EIN/AUS-Signal SWn eines Leerlaufstellungsschalters 17, ein Motordrehzahl­ signal N, das von einem Motordrehzahlsensor 18 aufgenommen wird, und dergleichen.

Diese Eingabedaten werden in dem RAM 5 vorübergehend gespei­ chert und zum Berechnen von Regelgrößen verwendet. Dabei werden in der CPU 3 verschiedene Regelgrößen wie etwa eine Einspritzimpulsdauer, ein Zündzeitpunkt und dergleichen auf der Basis dieser Daten berechnet, und diesen Regelgrößen entsprechende Steuersignale werden zu einem bestimmten Zeit­ punkt von der Ausgabeschnittstelle 7 an den Treiberkreis 9 abgegeben. Dann werden diese Steuersignale in dem Treiber­ kreis 9 in Treibersignale umgewandelt. Diese Treibersignale werden abgegeben an eine Druckspeichersteuereinheit 19, an eine AGR-Betätigungseinheit 20 zur Einstellung einer AGR- Menge, eine Leerlaufstelleinheit zur Steuerung der Leerlauf­ drehzahl, eine Zündspule 22 zur Auslösung eines Zündsignals an einer Zündkerze, einen Kraftstoffeinspritzer 23 zum Zu­ messen und Einspritzen einer bestimmten Kraftstoffmenge und andere Einheiten zur Steuerung des Motors in einem optimalen Zustand in jedem Betriebsbereich.

Als nächstes wird die tragbare Diagnoseeinrichtung A be­ schrieben.

Die tragbare Diagnoseeinrichtung A hat ein Display 36 und eine Tastatur 37. Außerdem sind in der Einrichtung eine Diagnosesteuereinheit 38, bestehend aus einer CPU 42, einem RAM 43, einer Ein/Ausgabeschnittstelle 44, einem Bus, über den diese miteinander verbunden sind, und einer Abgabeschal­ tung 45, sowie eine Stromversorgungsschaltung 39 angeordnet, wie Fig. 2 zeigt.

Ferner ist die Diagnosesteuereinheit 38 mit einer ROM- Cartridge 41 über einen Verbinder 40 zur Vielzweckver­ wendung, d. h. für diverse Diagnosepunkte und verschiedene Fahrzeugmodelle, verbunden. Die ROM-Cartridge 41 enthält einen ROM 41a, in dem Diagnosepunkte und Diagnoseprogramme für verschiedene Fahrzeugmodelle abgespeichert sind.

Diagnosebetriebsartsignale, die über die Tastatur 37 einge­ geben werden, werden einem Eingabebaustein der Ein/Ausgabe­ schnittstelle 44 zugeführt, und Signale von der Motorsteu­ ereinheit 2 werden diesem Eingabebaustein über die Ausgabe­ schnittstelle 7 zugeführt. Der Ausgabebaustein der Ein/Aus­ gabeschnittstelle 44 ist mit der Eingabeschnittstelle 6 der Motorsteuereinheit 2 und mit dem Display 36 verbunden. Der Stromversorgungskreis 39 der Diagnosesteuereinheit 38 ist mit der Batterie VB des Fahrzeugs C über den Zwischenlei­ tungssatz 32 verbunden.

Wie Fig. 1 zeigt, umfaßt der Verarbeitungscomputer B ande­ rerseits eine Steuereinheit 51, in der diverse Steuer- und Rechenvorgänge durchgeführt werden, ein Display 52 zur An­ zeige von Diagnosedaten, gesammelten Daten, Analysedaten und anderen Daten sowie eine Tastatur 53, durch die Befehlsdaten in die Steuereinheit 51 eingegeben werden. Ferner ist die Steuereinheit 51 mit peripheren Geräten wie einem Drucker 54 und einem CD-ROM-Laufwerk 55 verbunden.

Gemäß Fig. 3 umfaßt ein Rechen- und Steuerwerk 56 in der Steuereinheit 51 eine CPU 57, einen ROM 58, einen RAM 59, eine HD- bzw. Festplatten-Steuerung 60 und eine Ein/Aus­ gabeschnittstelle 61, die mit diesen Einheiten über einen Bus verbunden ist. Die Ein/Ausgabeeinheit 61 ist mit den vorgenannten peripheren Geräten verbunden, und die HD- Steuerung 60 ist mit einem HDD bzw. Festplattenlaufwerk 62 verbunden, das eine Festplatte enthält, auf der das Steuer­ programm und die Festdaten gespeichert sind. Das CD-ROM- Laufwerk 55 treibt einen CD-ROM 63, in dem diverse elek­ tronische Daten wie Werkstatthandbücher und dergleichen gespeichert sind.

Die Diagnoseeinrichtung A und der Verarbeitungscomputer B sind jeweils mit einer Datenübertragungseinheit 66A, 66B als Sende- und Empfangseinrichtungen zur Durchführung der Daten­ übertragung über Funk ausgestattet. Wie die Fig. 2 und 3 zeigen, ist der Ausgabebaustein der Ein/Ausgabeschnittstelle 44, 61 der Steuereinheit 38, 56 jeweils mit einer Abgabe­ schaltung 45, 64 verbunden, um die in der Steuereinheit 38, 56 verarbeiteten Daten an die Datenübertragungseinheit 66A bzw. 66B abzugeben. Ferner werden die Empfangsdaten von der Übertragungseinheit 66A bzw. 66B in den Eingabebaustein der Ein/Ausgabeschnittstelle 44 bzw. 61 eingegeben.

Andererseits umfassen die Datenübertragungseinheiten 66A bzw. 66B eine Übertragungssteuerschaltung 67, 67 zum Senden und Empfangen der Daten zwischen der Datenübertragungsein­ heit 66A und 66B, einen Sendedatenpuffer 68a, 68a zum vorübergehenden Speichern der von der Übertragungssteuer­ schaltung 67 abgegebenen Daten, eine Sendedatenmodula­ tionsschaltung 68b, 58b zur Modulation der Sendedaten zu Signalen, die für die Datenübertragung geeignet sind, und eine Sendeschaltung 68c, 68c zum Senden der modulierten Sendedaten an die Datenübertragungseinheit 66A bzw. 66B über eine Antenne 70, 70 durch Funk, eine Empfangsschaltung 69a zum Empfang der Sendedaten über die Antenne 70, 70, eine Empfangsdatendemodulationsschaltung 69b zur Demodulation dieser Empfangsdaten in Signale, die zur Verarbeitung in der Steuereinheit 38, 56 geeignet sind, und einen Empfangsdaten­ puffer 69c, 69c zum vorübergehenden Speichern der demodu­ lierten Empfangsdaten.

Als nächstes wird ein beispielhafter Ablauf zur Datenüber­ mittlung zwischen der Motorsteuereinheit 2, der tragbaren Diagnoseeinrichtung A und dem Verarbeitungscomputer B unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm von Fig. 4 beschrieben. Da­ bei zeigt Fig. 4(a) Schritte, die in der tragbaren Diagnose­ einrichtung A ausgeführt werden, Fig. 4(b) zeigt Schritte, die in der Motorsteuereinheit 2 ausgeführt werden, und Fig. 4(c) zeigt Schritte, die in dem Verarbeitungscomputer B ausgeführt werden.

Zuerst schließt der Werkstattmechaniker, der das der Diagnose zu unterziehende Fahrzeug C fährt, die tragbare Diagnoseeinrichtung A durch den Zwischenleitungssatz 32 an die Motorsteuereinheit 2 des Fahrzeugs C an.

Dann gibt der Werkstattmechaniker ein Element der auszule­ senden Daten oder der zu erfassenden Daten entsprechend einem Verzeichnis des Werkstatthandbuchs über die Tastatur 37 ein. Wenn er beispielsweise die Dauer eines Kraftstoff­ einspritzimpulses (die Einspritzimpulsbreite) feststellen will, gibt er F1 2 ENT ein. In einem Schritt S1 wird dann ein von der Tastatur 37 eingegebener Befehl (ein Element) in einen Datenanforderungscode umgewandelt, mit dem eine Adresse des RAM 5, in der die erforderliche Information in der Motorsteuereinheit 2 gespeichert ist, bezeichnet wird, und der Datenanforderungscode wird zu der Motorsteuereinheit 2 übertragen.

In der Motorsteuereinheit 2 wird in Schritt S11 der von der Diagnoseeinrichtung A übertragene Datenanforderungscode empfangen. In Schritt S12 wird die in einer Adresse gespei­ cherte Information ausgelesen, indem eine diesem Datenan­ forderungscode entsprechende Adresse aufgerufen wird, und wird in ein Format, das für die Datenübertragung geeignet ist, umgewandelt. Dann wird in Schritt S13 die Information an die tragbare Diagnoseeinrichtung A übertragen.

Wenn in der Diagnoseeinrichtung A in Schritt S2 beurteilt wird, daß die Daten empfangen worden sind, geht das Programm zu Schritt S3, in dem die Daten den diversen Verarbeitungs­ abläufen wie etwa einer Umwandlung in eine physikalische Größe unterzogen werden. In Schritt S4 werden dann diese verarbeiteten Daten auf dem Display 36 der Diagnoseeinricht­ ung A angezeigt. Beispielsweise wird im Fall der Einspritz­ impulsdauer eine Kraftstoffeinspritzimpulsdauer in Ziffern auf dem Display 36 angezeigt.

In Schritt S5 wird abgefragt, ob diese Daten zu dem Verar­ beitungscomputer B gesendet werden sollen. Bei der vor­ liegenden Ausführungsform erscheint beispielsweise eine Nachricht entsprechend Fig. 5 auf dem Display 36. Wenn der Mechaniker senden will, drückt er eine [SEND]-Taste, und wenn er nicht senden will, drückt er eine Taste [F1]. Wenn die Taste [F1] gedrückt wird, werden die Daten nicht gesen­ det, und dementsprechend springt das Programm zu Schritt S1 zurück. Wenn die [SEND]-Taste gedrückt wird, geht das Pro­ gramm zu einem Schritt S6, in dem die Daten zu dem Verarbei­ tungscomputer B gesendet werden, und danach springt das Programm zu Schritt S1 zurück.

Bei Rücksprung zu Schritt S1 wird der bereits eingegebene Befehl automatisch ausgeführt, und somit wird auf dem Display 36 der Diagnoseeinrichtung A immer aktualisierte Information angezeigt. Während der Sendebefehl an den Ver­ arbeitungscomputer B abgegeben wird, werden außerdem wei­ terhin Daten zu dem Verarbeitungscomputer B zeitseriell übermittelt. Wenn ein neuer Befehl eingegeben wird oder ein Rücksetzvorgang erfolgt, wird auch das Senden von Daten von der Diagnoseeinrichtung A zu dem Verarbeitungscomputer B rückgesetzt.

In der Diagnoseeinrichtung A werden die zu sendenden Daten von der Ausgabeschaltung 45 der Diagnosesteuereinheit 38 an die Übertragungssteuerschaltung 67 der Datenübertragungsein­ heit 66A abgegeben. Die Daten werden vorübergehend in dem Puffer 68a gespeichert, und dann werden die Daten über Funk zu dem Verarbeitungscomputer B durch die Antenne 70 gesen­ det, nachdem sie in der Sendedatenmodulationsschaltung 68b moduliert worden sind.

In dem Verarbeitungscomputer B werden die von der Diagnose­ einrichtung A gesendeten Daten von der Empfangsschaltung 69a der Datenübertragungseinheit 66B empfangen und vorübergehend in dem Empfangsdatenpufffer 69c gespeichert, nachdem sie in der Empfangsdatendemodulationsschaltung 69b demoduliert wor­ den sind. Dann werden die Daten in das Rechen- und Steuer­ werk 56 des Verarbeitungscomputers B durch die Übertragungs­ steuerschaltung 67 eingegeben.

Wenn die Daten in das Rechen- und Steuerwerk 56 im Verarbei­ tungscomputer B eingegeben werden, werden die Daten in Schritt S21 eingegeben, und in Schritt S22 werden sie ver­ schiedenen Prozessen unterzogen, beispielsweise summiert, berechnet oder statistisch verarbeitet. Dann werden in Schritt S23 die Ergebnisse der Prozesse auf dem Display 52 angezeigt, und der Ablauf springt zu Schritt S21 zurück.

Somit kann der Verarbeitungscomputer B Störungen bzw. Aus­ fälle hochdifferenziert diagnostizieren, indem die Daten summiert oder analysiert werden, die in der tragbaren Diagnoseeinrichtung nicht verarbeitet werden können. Da ferner bei diesem Verarbeitungscomputer B die Daten von der tragbaren Diagnoseeinrichtung A über Funk übermittelt wer­ den, können die Daten auf Echtzeitbasis von dem Fahrzeug C im Fahrzustand gesammelt werden. Infolgedessen können Stö­ rungen leichter reproduziert werden. Da außerdem die Daten über Funk gesendet werden können, wird keine Verkabelung auf dem Boden der Werkstatt benötigt, so daß die in der Werk­ statt hin- und hergehenden Menschen nicht durch Kabel behin­ dert werden. Da ferner bei diesem Funk-Diagnosesystem eine Vielzahl von Diagnoseeinrichtungen A pro Verarbeitungscom­ puter B gleichzeitig in Betrieb sein kann, wird die Arbeits­ effizienz stark verbessert.

Bei der oben beschriebenen ersten Ausführungsform erfolgt die Datenübertragung nur von der tragbaren Diagnoseeinrich­ tung A zu dem Verarbeitungscomputer B.

Bei der folgenden zweiten Ausführungsform wird ein Diagnose­ system beschrieben, das die Fähigkeit hat, Daten gegenseitig zwischen der Diagnoseeinrichtung und dem Verarbeitungscom­ puter zu übertragen. Es folgt ein Beispiel der bei der zweiten Ausführungsform vorzunehmenden Schritte.

Der Werkstattmechaniker verbindet die tragbare Diagnoseein­ richtung A mit der Motorsteuereinheit 2 durch den Zwischen­ leitungssatz 32. Wenn ein (nicht gezeigter) Schalter ein­ geschaltet wird, wird in Schritt S31 abgefragt, ob die Daten zur Motorsteuereinheit 2 benötigt werden. In diesem Moment wird auf dem Display 36 der Diagnoseeinrichtung A eine Nachricht angezeigt, aus der ersichtlich ist, ob die Daten für die Motorsteuereinheit 2 verlangt werden. Der Mechaniker gibt einen Befehl ein (eine Taste [1], wenn erforderlich, und eine Taste [0], wenn nicht erforderlich).

Wenn "Daten erforderlich" gewählt wird, geht das Programm zu Schritt S32, in dem der Befehl entsprechend der Art von Da­ ten durch die Tastatur 37 eingegeben wird. Wenn beispiels­ weise die Daten über die Einspritzimpulsdauer bzw. -breite benötigt werden, wird F1 2 ENT eingegeben. Dann wird dieser Befehl in einen Datenanforderungscode umgewandelt, durch den die Adresse des RAM 5, in der diese Daten gespeichert sind, bezeichnet wird, und die Daten werden zu der Motorsteuer­ einheit 2 übertragen.

Wenn andererseits "Daten nicht erforderlich" gewählt wird, erfolgt Rücksprung des Programms zu Schritt S35.

Wenn in Schritt S31 "Daten erforderlich" gewählt und in Schritt S32 der Datenanforderungscode übermittelt wird, wird in Schritt S41 in der Motorsteuereinheit 2 der Datenanfor­ derungscode empfangen. Außerdem wird in Schritt S42 eine dem Datenanforderungscode entsprechende Adresse aufgerufen, die darin gespeicherten Daten werden ausgelesen und zu einem für die Datenübertragung geeigneten Format verarbeitet. In Schritt S43 werden die verarbeiteten Daten an die Diagnose­ einrichtung A zurückgesendet.

Wenn in der tragbaren Diagnoseeinrichtung A in einem Schritt S33 beurteilt wird, daß die Daten von der Motorsteuereinheit 2 gesendet worden sind, geht das Programm zu Schritt S34 weiter, in dem die Daten selbst, die berechneten Daten oder die in eine physikalische Größe umgewandelten Daten auf dem Display 36 angezeigt werden. Wenn beispielsweise in Schritt S32 die Daten der Einspritzimpulsdauer angefordert worden sind, wird die Einspritzimpulsdauer auf dem Display 36 in Ziffern angezeigt.

Das Programm geht von den Schritten S31 oder S34 zu Schritt S35. In diesem Schritt S35 wird beispielsweise abgefragt, ob für den Verarbeitungscomputer B ein Werkstatthandbuch be­ nötigt wird. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist ein Werkstatthandbuch erforderlich, aber für den Verarbeitungs­ computer B erforderliche Information kann jede sonstige Information sein, die nicht das Werkstatthandbuch ist. Die hier erforderliche Information umfaßt ein Werkstatthandbuch, einen Werkstattbericht, eine Teileliste und andere mit War­ tungsarbeiten zusammenhängende Informationen. In diesem Fall wird auf dem Display 36 eine Nachricht angezeigt, ob ein Werkstatthandbuch benötigt wird. Der Mechaniker gibt einen der Nachricht entsprechenden Befehl ein (eine Taste [1], falls erforderlich, und eine Taste [0], falls nicht erfor­ derlich).

Wenn beurteilt wird, daß das Werkstatthandbuch nicht benö­ tigt wird, springt das Programm zu Schritt S31 zurück, in dem ein neuer Befehl auf seine Eingabe wartet. Wenn dagegen beurteilt wird, daß ein Werkstatthandbuch benötigt wird, geht das Programm zu Schritt S36, in dem ein Anforderungs­ befehl für das Werkstatthandbuch durch die Tastatur 37 ein­ gegeben wird, und der Befehl wird dem Verarbeitungscomputer B über Funk B übermittelt, nachdem er in einen Werkstatt­ handbuch-Anforderungscode umgewandelt worden ist. Im näch­ sten Schritt S37 wartet das Programm auf die Übermittlung des Werkstatthandbuchs vom Verarbeitungscomputer B.

Der Werkstatthandbuch-Anforderungscode wird von der Abgabe­ schaltung 45 der Diagnosesteuereinheit 38 zu der Übertra­ gungssteuerschaltung 67 der Datenübertragungseinheit 66A gesendet und vorübergehend in dem Sendedatenspeicher 68a gespeichert. Nachdem dieser Anforderungscode in ein Signal moduliert worden ist, das für die Datenübertragung in der Sendedatenmodulationsschaltung 68b passend ist, wird es von der Sendedatenschaltung 68c über Funk durch die Antenne 70 gesendet.

Diese über Funk gesendete Information wird von der Empfangs­ schaltung 69a der Datenübertragungseinheit 66B im Verar­ beitungscomputer B über die Antenne 70 empfangen und vorübergehend in dem Empfangsdatenspeicher 69c gespeichert, nachdem sie von der Empfangsdatendemodulationsschaltung 69b demoduliert worden ist. Danach wird die Information in das Rechen- und Steuerwerk 56 des Verarbeitungscomputers B durch die Übertragungssteuerschaltung 67 eingegeben.

Wenn der Werkstatthandbuch-Anforderungscode in dem Verar­ beitungscomputer B in Schritt S51 empfangen wird, wird im nächsten Schritt S52 das betreffende Werkstatthandbuch aufgerufen. In dem CD-ROM 63 des Verarbeitungscomputers B sind verschiedene Werkstatthandbücher gespeichert. Wenn eine Anforderung für das Werkstatthandbuch von der Diagnoseein­ richtung A gesendet wird, wird in dem Verarbeitungscomputer B das betreffende Werkstatthandbuch gesucht durch Treiben des CD-ROM-Laufwerks 55. Die Werkstatthandbücher können in einem internen Speicher, auf einer Festplatte oder einem anderen Speichermedium gespeichert sein, das durch periphere Einheiten aufgerufen wird.

In Schritt S53 wird dann das in Schritt S52 aufgerufene Werkstatthandbuch zu der Diagnoseeinrichtung A übermittelt. Dabei werden, wie in Fig. 3 gezeigt, die Werkstatthandbuch­ daten zu der Datenübertragungseinheit 66B durch die Über­ tragungssteuerschaltung 67 übertragen und vorübergehend in dem Sendedatenpufffer 68a gespeichert. Dann werden diese Daten von der Sendeschaltung 68c über Funk durch die Antenne 70 gesendet, nachdem sie zu Signalen moduliert worden sind, die für die Datenübertragung geeignet sind.

Die über Funk gesendeten Daten werden, wie in Fig. 2 gezeigt ist, von der Empfangsschaltung 69a der Datenübertragungsein­ heit 66A durch die Antenne 70 empfangen und vorübergehend in dem Empfangsdatenpuffer 69c gespeichert, nachdem sie von der Empfangsdatendemodulationsschaltung 69b demoduliert worden sind.

Wenn ferner in der Diagnosesteuereinheit 38 der tragbaren Diagnoseeinrichtung A in Schritt S37 beurteilt wird, daß das betreffende Werkstatthandbuch empfangen worden ist, werden die Werkstatthandbuchdaten in dem RAM 43 gespeichert, und im nächsten Schritt S38 werden sie auf dem Display 36 ange­ zeigt. Dann springt das Programm zu Schritt S31 zurück.

Der Mechaniker betätigt die Tastatur 37 der Diagnoseeinrich­ tung A gemäß einer Anweisung in dem Werkstatthandbuch, wie Fig. 7 zeigt, und führt verschiedene Diagnosearbeiten aus wie etwa Auslesen der erforderlichen Daten in der Motor­ steuereinheit 2, Anzeigen der Daten auf dem Display 36, Prüfen, ob die erhaltenen Daten korrekt sind, indem sie mit den Kriterien des Werkstatthandbuchs verglichen werden, und Eingeben von Meßwerten in die Tastatur 37.

Da bei der zweiten Ausführungsform der Erfindung die Werk­ statthandbuchdaten nach Bedarf ferngelesen werden können, werden die Diagnose- und Wartungsarbeiten einfacher und effizienter.

Bei dieser Ausführungsform wurde als Beispiel des an dem Fahrzeug installierten elektronischen Steuersystems die Motorsteuereinheit 2 beschrieben, aber das elektronische Steuersystem ist nicht auf die Motorsteuereinheit be­ schränkt, und beispielsweise können andere elektronische Steuereinheiten wie etwa eine Getriebe-, eine Bremsen-, eine Tempomat-, eine Klimaanlagesteuereinheit und dergleichen der Diagnose unterzogen werden.

Bei dieser Ausführungsform sind die Werkstatthandbücher zwar in dem Verarbeitungscomputer gespeichert, sie können aber auch in einem anderen externen Computer gespeichert sein, so daß ein Computernetz gebildet ist.

Da also bei der Erfindung die tragbare Diagnoseeinrichtung nicht nur Daten aus der elektronischen Steuereinheit des Fahrzeugs auslesen kann, sondern die Daten auch von einer entfernten Stelle oder von dem fahrenden Fahrzeug aus über Funk zu dem externen Computer übermitteln kann, und da die von diesem externen Computer verarbeiteten Daten auf dem Display der tragbaren Diagnoseeinrichtung angezeigt werden können, sind umfangreichere und effizientere Diagnose­ arbeiten verfügbar. Da außerdem werkstattbezogene Informa­ tionen wie Werkstatthandbücher und Wartungsberichte auf dem Display der tragbaren Diagnoseeinrichtung bei Bedarf jeder­ zeit angezeigt werden können, werden lästige und zeitrau­ bende Arbeiten wie der Gang des Werkstattmechanikers zum Büro, wenn er Werkstatthandbücher oder Wartungsberichte ein­ sehen möchte, eingespart.

Claims (2)

1. Diagnosesystem für ein Kraftfahrzeug, das eine elektronische Steuereinheit (2) hat, wobei das Diagnosesystem folgendes aufweist:
eine Diagnoseeinrichtung (A), die mit der elektronischen Steuereinheit (2) über eine Drahtleitung zur bidirektionalen Kommunikation verbindbar ist; und
einen externen Computer (B), der zur drahtlosen bidirektionalen Kommunikation mit der Diagnoseeinrichtung (A) vorgesehen ist, wobei der externe Computer (B) einen Speicher für Werkstatt- Informationen, wie etwa Werkstatthandbücher, Werkstattberichte und Teilelisten aufweist; und wobei die Diagnoseeinrichtung (A) umfaßt:
eine Bediener-Tastatur (37), einen Mikroprozessor (56), der auf einen eingegebenen Befehl anspricht, zum Durchführen der bidirektionalen Kommunikation mit der elektronischen Steuereinheit (2), um Betriebsdaten der elektronischen Steuereinheit (2) zu erhalten, und, nach Auswahl eines möglichen Befehls, zum zusätzlichen Durchführen der drahtlosen Kommunikation in Echtzeit mit dem externen Computer (B), um nur einen Teil der Werkstatt-Informationen zu erhalten, der sich auf die erhaltenen Betriebsdaten bezieht, und eine Anzeige­ einrichtung (36) zum fortlaufenden Anzeigen der erhaltenen Daten und der erhaltenen Werkstatt- Informationen.

2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der externe Computer (B) zur Durchführung von Diagnoseprogrammen in Abhängigkeit von durch die Diagnoseeinrichtung (A) übertragenen Daten ausgebildet ist.