DE19521929A1 - Einrichtung zur Zielführung von Personen - Google Patents
Einrichtung zur Zielführung von PersonenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Zielführung von Personen umfassend eine
Navigationseinheit, die eine Empfangseinrichtung für drahtlos übermittelte
Informationen zur Erkennung der aktuellen geographischen Position aufweist, eine
Kommunikationseinheit, die eine Eingabeeinheit insbesondere zur Eingabe einer
Zielposition und eine Ausgabeeinheit insbesondere zur Ausgabe von
Wegführungsinformationen umfaßt, und einen Rechner insbesondere zur
Routenplanung, der einen Speicher mit mindestens einer digitalisierten Straßenkarte
aufweist und der mit der Navigationseinheit über die Kommunikationseinheit
datentechnisch verbindbar ist.
Aus der DE 34 45 668 ist eine gattungsgemäße Einrichtung zur Zielführung eines
Fahrzeugs bekannt, das eine tragbare Steuervorrichtung aufweist. Die
Steuervorrichtung ist als transportables Handgerät ausgeführt und verfügt über ein
eigenes Display zur Ausgabe von Wegroutenhinweisen sowie über
Bedieneinrichtungen insbesondere zur Eingabe einer gewünschten Zielposition. Ein im
Handgerät integrierter Routenrechner, der Zugriff auf eine gespeicherte digitale
Straßennetzkarte hat, berechnet ausgehend von einer vorgegebenen Startposition
eine Wegroute zu einer vorgegebenen Zielposition. Dadurch lassen sich bereits vor
Antritt der Fahrt Routenplanungen durchführen, wobei die vom Routenrechner
bestimmte Wegroute anschließend von Hand an die persönlichen Wünsche unter
Berücksichtigung der Verkehrsverhältnisse, soweit diese bekannt sind, angepaßt
werden kann. Zur Zielführung wird die als Handgerät ausgeführte Steuervorrichtung im
Fahrzeug über eine Schnittstelle mit den anderen Einrichtungen des Zielführungs
systems, insbesondere mit einer Navigationseinrichtung zur Bestimmung der aktuellen
geographischen Position, verbunden. Anhand der aktuellen geographischen Position
des Fahrzeugs und der Wegroute wird das Fahrzeug durch Ausgabe entsprechender
Fahrhinweise auf dem Display zum Ziel geführt.
Nachteilig ist bei der bekannten Einrichtung der gattungsgemäßen Art, daß die
Zielführungseinrichtung nur in Kraftfahrzeugen voll funktionsfähig ist, in denen
ergänzende Komponenten (z. B. Navigationsrechner, Anzeigeinrichtungen)
vorinstalliert und mit dem Steuerteil verbindbar sind, nicht aber z. B. in öffentlichen
Verkehrsmitteln, Bahnen oder zu Fuß zur Zielführung mitgeführt werden kann. Die
bekannte Zielführungseinrichtung ermöglicht außerhalb des Fahrzeugs lediglich eine
Routenplanung und/oder -optimierung: Ein Umsteigen auf andere Verkehrsmittel, ohne
die Zielführung abzubrechen, ist mit der Zielführungseinrichtung nicht möglich.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine handliche und tragbare Einrichtung
zur Zielführung von Personen anzugeben, mit der jederzeit ein Umsteigen auf andere
Verkehrsmittel, insbesondere öffentliche Verkehrsmittel, Bahnen, gemietete
Kraftfahrzeuge und dergleichen, möglich ist, ohne die Zielführung abzubrechen. Eine
weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung zu schaffen, die in
nahezu beliebig großen geographischen Gebieten einsetzbar ist, ohne die Mitführung
von auf Speichermedien gespeicherten sehr umfangreichen geographischen Daten,
insbesondere Orts- und Straßenverzeichnissen usw. zu erfordern.
Die Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch die im
Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale. Durch die kennzeichnenden Merkmale der
Unteransprüche 2 bis 14 ist die Einrichtung in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltbar.
Die Erfindung sieht vor, daß die Einrichtung zur Zielführung von Personen eine
Navigationseinheit, eine Kommunikationseinheit und einen Rechner insbesondere zur
Routenberechnung umfaßt, wobei der Rechner einen Speicher mit mindestens einer
digitalisierten Straßenkarte aufweist und mit der Navigationseinheit über die
Kommunikationseinheit datentechnisch verbindbar ist. Die Navigationseinheit weist
eine Empfangseinrichtung für drahtlos übermittelte Informationen zur Erkennung der
aktuellen geographischen Position auf, die Kommunikationseinheit eine Eingabeeinheit
insbesondere zur Eingabe einer Zielposition und eine Ausgabeeinheit insbesondere
zur Ausgabe von Wegführungsinformationen. Dabei bilden die Navigationseinheit, die
Kommunikationseinheit, die Eingabeeinheit und die Ausgabeeinheit eine tragbare
gerätetechnische Einheit, die mit einer eigenen Stromversorgung und einer Sende-
und Empfangseinheit versehen ist. Der Rechner zur Berechnung wesentlicher Teile
der Routenplanung ist außerhalb der tragbaren Einheit ortsfest angeordnet und an
einen Sender/ Empfänger angeschlossen zur drahtlosen Übermittlung von
Routeninformationen zwischen dem Rechner und der tragbaren Einheit.
Hierdurch wird erreicht, daß weder ein leistungsstarker Rechner, noch für jede Stadt
oder jedes Gebiet, in dem man sich gerade aufhält oder aufhalten wird, auf einem
Speichermedium abgelegte umfangreiche geographische Daten, Orts- und
Straßenverzeichnisse usw. für die ges-amte jeweilige Region mitgeführt werden
müssen. Der extern angeordnete ortsfeste Rechner ermöglicht eine nahezu universelle
Verfügbarkeit und eine deutliche Gewichtsreduzierung der Einrichtung zur Zielführung,
die dadurch tragbar ausgeführt werden kann. Das Attribut "ortsfest" bedeutet in diesem
Zusammenhang lediglich, daß der für die Routenberechnung verwendete Rechner
nicht von der zielgeführten Person mitgeführt werden muß, sondern an einer
beliebigen Stelle installiert ist. Dieser Rechner tauscht seine Routeninformationen mit
einer Vielzahl von erfindungsgemäßen tragbaren Einheiten aus. Vorzugsweise ist die
hierfür vorgesehene drahtlose Sende- und Empfangseinheit als Funktelefon
ausgebildet.
Besonders vorteilhaft im Hinblick auf die Bestimmung der aktuellen geographischen
Position ist es, wenn das Funktelefon der drahtlosen Sende- und Empfangseinheit mit
einem zellular aufgebauten Funktelefonnetz verbindbar ist, wobei die
Positionsbestimmung anhand der Signallaufzeiten von der aktuellen geographischen
Position zu einzelnen Empfangsstationen des Funktelefonnetzes durch den Rechner
oder z. B. durch ein Rechnersystem des Funktelefonnetzes erfolgen kann.
Zweckmäßigerweise sollte das Funktelefon dazu mit einer Einrichtung zur
regelmäßigen Aussendung seiner Kennungsdaten versehen sein. Dadurch kann das
ohnehin vorhandene Funktelefonnetz gleichzeitig zur Ortung verwendet werden.
Mit besonders hoher Genauigkeit läßt sich die aktuelle geographische Position
dadurch bestimmen, wenn die Navigationseinheit als Funkpeilsystem ausgebildet ist.
Eine besonders leichte und kleine Navigationseinheit läßt sich dadurch erzielen, daß
die Navigationseinheit als Empfänger für ein Navigations-Satellitensystem ausgebildet
ist. Dabei ist es von Vorteil, wenn die Empfangseinrichtung der Navigationseinheit zum
Empfang von Korrektursignalen eingerichtet ist, mit denen die Genauigkeit der
Positionserkennung verbessert werden kann.
Zweckmäßigerweise ist es vorgesehen, daß die Ausgabeeinheit ein Display aufweist
und daß auf dem Display die aktuelle Position mit einer Umgebungskarte anzeigbar ist.
Die gerätetechnische Ausstattung und das Gewicht der Zielführungseinrichtung läßt
sich dadurch weiter verringern, daß die Ausgabe von Routenhinweisen schrittweise
erfolgt und vom extremen Rechner aus steuerbar ist. Dadurch kann der erforderliche
Speicher in der tragbaren Einheit selbst bei umfangreichen Routeninformationen klein
sein und ein preiswerter Speicher verwendet werden.
Eine besonders kompakte und robuste Zielführungseinrichtung ergibt sich, wenn die
Ausgabeeinheit gleichzeitig als Eingabeeinheit ausgebildet ist, wobei die Eingabe
insbesondere der Zielposition durch Markieren oder handschriftliche Eingabe auf dem
Display erfolgen kann.
Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn die Ausgabeeinheit und/oder die
Eingabeeinheit zur Übermittlung von Sprachinformationen eingerichtet ist.
Elektronisch einfach und gewichtsmäßig leicht läßt sich die Zielführungseinrichtung
aufbauen, wenn die Kommunikationseinheit einen Mikrorechner umfaßt.
Ein universell einsetzbares Zielführungseinrichtung erhält man, wenn die
Kommunikationseinheit eine Schnittstelle aufweist, über die sie in die Elektronik eines
Kraftfahrzeugs integrierbar ist.
Zweckmäßigerweise ist es vorgesehen, daß die Kommunikationseinheit über die
Schnittstelle mit einer im Armaturenbrett eines Kraftfahrzeugs integrierten Anzeige zur
Ausgabe von Informationen verbindbar ist.
Um eine Zielführung anhand einer immer aktuellen Route zu gewährleisten, ist es in
Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß der Rechner Bestandteil eines
Verkehrsleitsystems ist.
Anhand der in der einzigen Figur dargestellten Einrichtung zur Zielführung von
Personen wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Die Figur zeigt schematisch
den Aufbau einer tragbaren Zielführungseinrichtung mit einem extern angeordneten
Rechner zur Routenberechnung.
Die tragbare Zielführungseinrichtung weist eine Navigationseinheit 1 auf, die als
Empfänger für ein Navigations-Satellitensystem (z. B. GPS-System) ausgebildet ist.
Die Satellitensignale zur Bestimmung der aktuellen geografischen Position werden von
einer Empfangseinrichtung der Navigationseinheit 1 empfangen. Zur Bestimmung der
aktuellen geografischen Position werden die empfangenen Satellitensignale an die
Kommunikationseinheit 2 übergeben, die mit der Navigationseinheit 1 datentechnisch
verbunden ist. Zur Eingabe insbesondere der Zielposition ist die
Kommunikationseinheit 2 mit einer Eingabeeinheit 3 verbunden; die Eingabe erfolgt
über eine Tastatur. Die Zielführungseinrichtung ist zur Übertragung von Daten mit
einer Sende-/Empfangseinheit 4 versehen, die ebenfalls mit der
Kommunikationseinheit 2 verbunden ist. Zur Anzeige insbesondere von
Wegführungshinweisen ist die Kommunikationseinheit 2 mit einer Ausgabeeinheit 5
versehen, die über ein Display zur optischen Anzeige von Richtungshinweisen in Form
von Symbolpfeilen und ggf. sonstigen schriftlichen Informationen verfügt.
Alternativ kann die Navigationseinheit 1 auch als ein an sich bekanntes
Funkpeilsystem ausgebildet sein.
Das Display der Ausgabeeinheit 5 ist so ausgebildet, daß durch den Verkehrsrechner
6 gesteuert die aktuelle Position mit einer Umgebungskarte anzeigbar ist. Die
Einrichtung zur Zielführung kann auf die Betriebsart "Ausgabe von Wegrouten
hinweisen" durch die Bedienperson geschaltet werden. Bei dieser Betriebsart werden
nur die vom Verkehrsrechner 6 übermittelten Wegroutenhinweise auf dem Display
ausgegeben. Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Ausgabeeinheit 5
gleichzeitig als Eingabeeinheit 3 ausgebildet ist. Bei dieser Ausbildung der
Zielführungseinrichtung erfolgt die Eingabe der Zielposition durch Markieren oder
handschriftliche Eingabe auf dem Display. Dazu ist ein spezieller elektronischer
Eingabestift vorgesehen. Alternativ dazu kann die Ausgabeeinheit 5 über einen
Lautsprecher zur Sprachausgabe und die Eingabeeinheit 3 über ein Mikrofon zur
Spracheingabe ausgebildet sein.
Die Ansteuerung der mit der Kommunikationseinheit 2 verbundenen Einheiten 1, 3, 5, 4
sowie die Steuerung des Datenaustauschs zwischen den Einheiten 1, 3, 5, 4 erfolgt
zweckmäßig durch einen in die Kommunikationseinheit 2 integrierten Mikrorechner.
Zum Einbau in ein Kraftfahrzeug ist die Kommunikationseinheit 2 außerdem mit einer
entsprechenden Schnittstelle versehen, über die sie an die Elektronik eines
Kraftfahrzeuges anschließbar ist. Über diese Schnittstelle ist die
Kommunikationseinheit 2 mit den Anzeige- und Ausgabeeinrichtungen des
Kraftfahrzeuges verbindbar.
Die Routenberechnung und die Erzeugung der Richtungshinweise erfolgt in einem
außerhalb der tragbaren Einrichtung zur Zielführung angeordneten Verkehrsrechner 6.
Der Verkehrsrechner 6 ist über einen Sender/Empfänger 7 datentechnisch mit der
tragbaren Zielführungseinrichtung verbindbar. Zur Routenberechnung verfügt der
Verkehrsrechner 6 über eine digitalisierte Straßenkarte 8, die in einem Speicher des
Verkehrsrechners 6 abgelegt ist. Die Straßen der Straßenkarte 8 sind durch ihre
geografischen Daten gekennzeichnet, darüber hinaus sind bestimmte Attribute den
einzelnen Straßenabschnitten zugeordnet, die darüber Auskunft geben, ob der
entsprechende Straßenabschnitt beispielsweise aufgrund von Baumaßnahmen zur
Zeit für den Verkehr gesperrt ist. Die Sende- und Empfangseinheit 4 und der
Sender/Empfänger 7 sind vorteilhaft als Funktelefon ausgebildet, so daß ein gezielter
Datenaustausch jederzeit durchführbar ist.
Der Verkehrsrechner 6 ist Bestandteil eines Verkehrsleitsystems, so daß die
Zielführung insbesondere bei Einsatz der Einrichtung in einem Auto die aktuelle
Verkehrssituation berücksichtigen kann; unter anderem können zeitweilig auftretende
Staus, wegen Bauarbeiten gesperrte Straßen, Umleitungen usw. bei der Bestimmung
der optimalen Fahrtroute berücksichtigt werden. Darüber hinaus ermöglicht ein mit
einem Verkehrsleitsystem verbundener Verkehrsrechner 6 die Ausgabe von Hinweisen
zur Benutzung alternativer Verkehrsmittel (Fahr- und Flugpläne).
Die tragbare Einrichtung zur Zielführung von Personen ist mit einer eigenen
Stromversorgung 9 ausgerüstet. Damit kann dieses Gerät auch z. B. von Fußgängern
zur Zielführung benutzt werden. Zusätzlich kann die Einrichtung in einem Fahrzeug an
die Stromversorgung des Kraftfahrzeugs angeschlossen werden, wobei die
Umschaltung auf die externe Stromversorgung automatisch vom Mikrorechner
vorgenommen wird.
Bei der Zielführung einer Person wird mittels der Tastatur der Eingabeeinheit 3 das
Ziel, der Straßenname, z. B. Marienplatz, eingegeben. Unmittelbar nach erfolgter
Zieleingabe löst die Kommunikationseinheit 2 die Bestimmung der aktuellen
geografischen Position aus,. Dazu wird der Empfänger für ein Navigations-
Satellitensystem 1 von der Kommunikationseinheit 2 angewiesen, die Satellitensignale
zu empfangen und der Kommunikationseinheit 2 zur Verfügung zu stellen. Die
Kommunikationseinheit 2 übergibt die Daten der Navigationseinheit 1 und die
Zielposition an die Sende-/Empfangseinheit 4 zur Datenübertragung an den
Verkehrsrechner 6. Vom Sender/Empfänger 7 werden die empfangenen Daten an den
Verkehrsrechner 6 übergeben, der anhand der Straßenkarte 8 eine optimale Wegroute
ermittelt. Ausgehend von der aktuellen Position ermittelt der Verkehrsrechner 6
anhand der Wegroute die nächsten Wegführungshinweise, die zusammen mit der
Wegroute, der Umgebungskarte sowie der markierten aktuellen Position an die
Kommunikationseinheit 2 übertragen werden. In der Betriebsart "Umgebungskarte"
übergibt die Kommunikationseinheit die Daten der Umgebungskarte einschließlich der
markierten aktuellen Position an die Ausgabeeinheit 5, die die Umgebungskarte auf
dem Display anzeigt. In der Betriebsart "Ausgabe von Wegroutenhinweisen" werden
die vom Verkehrsrechner 6 empfangenen kodierten Signale durch den Mikrorechner
der Kommunikationseinheit 2 z. B. in Pfeilsymbole umgesetzt und nach Übergabe an
die Ausgabeeinheit 5 in Form einer schematischen Richtungsanzeige, bei der die
Richtungen als Pfeile auf dem Display angezeigt werden, ausgegeben. Zusätzlich wird
die Richtungsinformation der Bedienperson in sprachlicher Form über den
Lautsprecher mitgeteilt. Durch Tastendruck kann die Bedienperson zwischen den
beiden Betriebsarten "Ausgabe von Wegroutenhinweisen" und "Umgebungskarte" hin-
und herschalten.
Bei Verwendung in einem Kraftfahrzeug wird die Einheit zur Zielführung über die
ausgebildete Schnittstelle der Kommunikationseinheit 2 mit der Elektronik des
Kraftfahrzeugs verbunden und in diese integriert. Dabei zeigt die
Kommunikationseinheit 2 die Fahrhinweise nicht nur über das eigene Display an,
sondern nutzt zur Anzeige auch das im Kraftfahrzeug installierte Display.
Die erfindungsgemäße Einrichtung läßt sich in universeller Weise zur Routenplanung,
Zielführung und allgemeinen Orientierung (z. B. aktueller Standort, Zeitbedarf bis zur
Zielerreichung) benutzen und erfordert nur einen geringen Kostenaufwand beim
Benutzer.
Bezugszeichenliste
Navigationseinheit 1
Kommunikationseinheit 2
Eingabeeinheit 3
Sende-/Empfangseinheit 4
Ausgabeeinheit 5
Verkehrsrechner 6
Sender/Empfänger 7
Straßenkarte 8
Stromversorgung 9
tragbaren Einheit 10.
Kommunikationseinheit 2
Eingabeeinheit 3
Sende-/Empfangseinheit 4
Ausgabeeinheit 5
Verkehrsrechner 6
Sender/Empfänger 7
Straßenkarte 8
Stromversorgung 9
tragbaren Einheit 10.
Claims (14)
1. Einrichtung zur Zielführung von Personen umfassend eine Navigationseinheit
(1), die eine Empfangseinrichtung für drahtlos übermittelte Informationen zur
Erkennung der aktuellen geographischen Position aufweist, eine
Kommunikationseinheit (2), die eine Eingabeeinheit (3) insbesondere zur
Eingabe einer Zielposition und eine Ausgabeeinheit (5) insbesondere zur
Ausgabe von Wegführungsinformationen umfaßt, und einen Rechner (6)
insbesondere zur Routenplanung, der einen Speicher mit mindestens einer
digitalisierten Straßenkarte (8) aufweist und der mit der Navigationseinheit (1)
über die Kommunikationseinheit (2) datentechnisch verbindbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Navigationseinheit (1), die Kommunikationseinheit (2), die Eingabeeinheit (3) und die Ausgabeeinheit (5) eine tragbare gerätetechnische Einheit (10) bilden, die mit einer eigenen Stromversorgung (9) und einer Sende- und Empfangseinheit (4) versehen ist und
daß der Rechner (6) zur Berechnung wesentlicher Teile der Routenplanung außerhalb der tragbaren Einheit (10) ortsfest angeordnet und zur drahtlosen Übermittlung von Routeninformationen zwischen dem Rechner (6) und der tragbaren Einheit (10) an einen Sender-/Empfänger angeschlossen ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Navigationseinheit (1), die Kommunikationseinheit (2), die Eingabeeinheit (3) und die Ausgabeeinheit (5) eine tragbare gerätetechnische Einheit (10) bilden, die mit einer eigenen Stromversorgung (9) und einer Sende- und Empfangseinheit (4) versehen ist und
daß der Rechner (6) zur Berechnung wesentlicher Teile der Routenplanung außerhalb der tragbaren Einheit (10) ortsfest angeordnet und zur drahtlosen Übermittlung von Routeninformationen zwischen dem Rechner (6) und der tragbaren Einheit (10) an einen Sender-/Empfänger angeschlossen ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sende- und Empfangseinheit (4) als Funktelefon ausgebildet ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Navigationseinheit (1) als Funkpeilsystem ausgebildet ist.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Navigationseinheit (1) als Navigations-Satellitensystem ausgebildet ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Empfangseinrichtung der Navigationseinheit (1) zum Empfang von
Korrektursignalen eingerichtet ist, mit denen die Genauigkeit der
Positionserkennung verbessert werden kann.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausgabeeinheit (5) ein Display aufweist.
7. Einrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf dem Display die aktuelle Position mit einer Umgebungskarte anzeigbar
ist.
8. Einrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die schrittweise Ausgabe von Routenhinweisen vom Rechner (6) steuerbar
ist.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausgabeeinheit (5) gleichzeitig als Eingabeeinheit (3) ausgebildet ist,
wobei die Eingabe insbesondere der Zielposition durch Markieren oder
handschriftliche Eingabe auf dem Display erfolgen kann.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausgabeeinheit (5) und/oder die Eingabeeinheit (3) zur Übermittlung
von Sprachinformationen eingerichtet ist.
11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kommunikationseinheit (2) einen Mikrorechner umfaßt.
12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kommunikationseinheit (2) eine Schnittstelle aufweist, über die sie an
die Elektronik eines Kraftfahrzeugs anschließbar ist.
13. Einrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kommunikationseinheit (2) über die Schnittstelle mit einer im
Armaturenbrett eines Kraftfahrzeugs integrierten Anzeige zur Ausgabe von
Informationen verbindbar ist.
14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rechner (6) Bestandteil eines Verkehrsleitsystems ist.
Priority Applications (8)
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Legal Events
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Owner name: SIEMENS AG, 80333 MUENCHEN, DE |
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