DE19516022A1

DE19516022A1 - Sheet gripper mechanism for stamping machine

Info

Publication number: DE19516022A1
Application number: DE1995116022
Authority: DE
Inventors: Manfred Vossen; Guenther Bayer; Juergen Wyes; Hermann Namowitz; Klaus Duenner
Original assignee: Wupa Maschinen & Service GmbH
Current assignee: WPM-WUPA MASCHINENBAU GMBH, 41751 VIERSEN, DE
Priority date: 1995-05-04
Filing date: 1995-05-04
Publication date: 1996-11-07
Also published as: JPH09314416A

Abstract

On a gripper truck is fitted a gripper bar (8), holding several grippers (4), engaging a sheet (1) to be gripped between relatively movable gripper reeds. At least one gripper is movably guided in the longitudinal direction (7) of the gripper bar, parallel to a sheet edge (8). Pref. a loading table (16), forming the sheet deposition, has at least one lateral recess (17) for a gripper retention, at least partly. Typically a lateral recess is provided for each gripper, with the recesses separated by straps. The recess width exceeds that of the grippers.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Greifen von Bögen im Bereich von Stanzmaschinen, bei der an einem Greifwagen eine Greiferstange angeordnet ist, die eine Mehrzahl von Greifern haltert, die zwischen relativ zueinander beweglichen Greiferzungen einen zu erfassen den Bogen beaufschlagen.The invention relates to a device for gripping Sheets in the area of punching machines, on one Greifwagen a gripper bar is arranged, the one Majority of grippers that hold between relative to grasp mutually movable gripper tongues apply the bow.

Derartige Vorrichtungen werden in unterschiedlichen Ausführungsformen verwendet. Üblicherweise sind die Bögen mit einem Rand versehen, in dessen Bereich die Greifer den Bogen erfassen. Die Verwendung eines der artigen Greiferrandes hat den Vorteil, daß eine Posi tionierung der Schneidmesser unabhängig von einer Positionierung der Greifer erfolgen kann. Such devices are in different Embodiments used. Usually they are Provide arches with a border in the area of which Grab the bow. Using one of the like gripper edge has the advantage that a Posi tion of the cutting knife independently of one The gripper can be positioned.

Die Verwendung von Greiferrändern weist jedoch den Nachteil auf, daß der Greiferrand nach einer Durchfüh rung des Stanzvorganges als Abfall anfällt. Typischer weise betragen die Materialkosten bei der Herstellung von Stanzprodukten ca. 60% bis 80% der Fertigungs kosten. Die Erzielung von Materialeinsparungen hat deshalb eine hohe Priorität.However, the use of gripper edges shows that Disadvantage on that the gripper edge after a passage punching process occurs as waste. More typical wise the material costs in the production of punched products approx. 60% to 80% of the manufacturing costs. Has achieved material savings therefore a high priority.

Zur Realisierung derartiger Materialeinsparungen ist es bereits ebenfalls bekannt, Stanzvorgänge greiferrandlos durchzuführen. Zur Vermeidung einer Kollision mit den Greifern werden hierzu die Schneidelemente derart re lativ zur Greiferpositionierung verschoben, daß eine Kollision mit den Greifern vermieden wird. Eine der artige Verschiebung ist jedoch nicht immer durchführ bar, da nach einer Verschiebung gegebenenfalls andere Schneidmesser mit den Greifern kollidieren. Darüber hinaus ist ein hoher Arbeitsaufwand erforderlich.It is to realize such material savings already known, punching processes without gripping edges perform. To avoid a collision with the For this purpose, the cutting elements are gripped by grippers shifted relative to the gripper positioning that a Collision with the grippers is avoided. One of the like shift is not always carried out bar, since after a shift there may be others The cutting knife collide with the grippers. About that a lot of work is also required.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der einleitend genannten Art derart zu kon struieren, daß eine Kollision von Greifern mit Schneid messern vermeidbar ist.The object of the present invention is therefore a Device of the type mentioned in the introduction to con structure that a collision of grippers with cutting knives is avoidable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens einer der Greifer in einer Längsrichtung der Greifstange im wesentlichen parallel zu einer Kante des zu erfassenden Bogens beweglich geführt ist.This object is achieved in that at least one of the grippers in a longitudinal direction of the Gripping bar substantially parallel to an edge of the sheet to be detected is movably guided.

Durch die bewegliche Anordnung der Greifer entlang der Greiferstange parallel zur Kante des zu erfassenden Bogens ist es möglich, die Greifer aus dem Kollisions bereich mit Schneidmessern wegzubewegen. Es kann somit eine Positionierung der Stanzvorrichtung ohne Berück sichtigung der Positionierung der Greifer erfolgen. In einem separaten Arbeitsgang können dann die störenden Greifer mit geringem Arbeitsaufwand verschoben werden. Es kann hierdurch gewährleistet werden, daß die Anzahl der den Bogen erfassenden Greifer und damit die Halte kraft konstant bleibt.Due to the movable arrangement of the grippers along the Gripper bar parallel to the edge of the to be detected Arc it is possible to get the gripper out of the collision to move the area with cutting knives. So it can positioning of the punching device without moving the positioning of the grippers. In the disruptive Grippers can be moved with little effort. This can ensure that the number the gripper that grips the bow and thus the stops force remains constant.

Zur Kombination einer ausreichenden Abstützung der Bögen und einer Positionierfähigkeit der Greifer wird vorgeschlagen, daß ein Anschlagtisch als Auflage für den Bogen mindestens eine Seitenausnehmung zur min destens teilweisen Aufnahme des Greifers aufweist.To combine adequate support of the Arches and a positioning ability of the gripper proposed that a stop table as a support for the arch at least one side recess to the min at least partially includes the gripper.

Die Abstützung der Bögen kann weiter dadurch verbessert werden, daß jedem der Greifer eine Seitenausnehmung zugeordnet ist, daß die Seitenausnehmungen durch Stege voneinander getrennt sind und daß die Breite der Seitenausnehmungen in Längsrichtung größer als die Breite der Greifer in Längsrichtung ist.This further improves the support of the arches be that each of the grippers has a side recess is assigned that the side recesses by webs are separated from each other and that the width of the Longitudinal side recesses larger than that Width of the gripper in the longitudinal direction.

Eine kompakte konstruktive Realisierung von Verspann elementen im Bereich der Greifer erfolgt dadurch, daß die Greiferzungen relativ zueinander von einer Dreh stabfeder verspannt sind.A compact constructive implementation of bracing elements in the area of the gripper takes place in that the gripper tongues relative to each other from one turn rod spring are tensioned.

Zur koordinierten Betätigung der Greifer wird vorge schlagen, daß zur Positionierung mindestens einer der Greiferzungen ein Stellprofil vorgesehen ist, das dreh beweglich geführt ist und eine Schwenkachse aufweist, die sich im wesentlichen parallel zu einer Greiferdreh achse erstreckt.For coordinated actuation of the gripper is pre suggest that at least one of the Gripper tongues an adjusting profile is provided, which rotates is movably guided and has a pivot axis, which are essentially parallel to a gripper rotation axis extends.

Eine Erhöhung der Positioniergenauigkeit der Bögen bei einem Einführen in die Greifer kann dadurch erfolgen, daß oberhalb der Greiferzungen eine Deckmarke mit schräger Einlaufflanke für die Bögen angeordnet ist. An increase in the positioning accuracy of the arches it can be inserted into the gripper by that with a cover mark above the gripper tongues sloping inlet flank for the arches is arranged.

Ein guter Kompromiß zwischen einer großflächigen Auf lage der Bögen auf dem Anschlagtisch und einer Positio nierbarkeit der Greifer wird dadurch bereitgestellt, daß die Seitenausnehmung in Längsrichtung eine Aus dehnung aufweist, die etwa dreimal so groß wie die Ausdehnung der Greifer in Längsrichtung dimensioniert ist.A good compromise between a large area the sheets lay on the stop table and a position The gripper is able to be renamed, that the side recess in the longitudinal direction is off elongation about three times that Extension of the grippers dimensioned in the longitudinal direction is.

Eine exakte Positionierung der Bögen relativ zu den Greifern erfolgt dadurch, daß zur Positionierung der Bögen ein Bogenanschlag vorgesehen ist, der sich im wesentlichen parallel zum Anschlagtisch erstreckt.An exact positioning of the arches relative to the Grippers take place in that for positioning the Arches a bow stop is provided, which is in the extends substantially parallel to the stop table.

Zur Positionierung der Bögen bei einer Ablage wird vor geschlagen, daß als Anschlag für den Bogen bei einer Ablage ein Kamin vorgesehen ist, der Kammzähne aufweist, zwischen denen hindurch die Greifer geführt sind.To position the sheets in a filing is before struck that as a stop for the bow at one Storage a chimney is provided, which has comb teeth, between which the grippers are passed.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfin dung schematisch dargestellt. Es zeigen:Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing shown schematically. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Greifwagen mit Greiferstange und Greifern, die einen Bogen im Bereich eines Greiferrandes erfassen, Fig. 1 is a plan view of a gripping carriage with the gripper bar and grippers that grasp an arc in the range of a gripper margin,

Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 bei einer Er fassung eines greiferrandlosen Bogens, Fig. 2 shows the device of FIG. 1 with a He version of a claw borderless sheet,

Fig. 3 eine vergrößerte Seitenansicht eines Greifers, Fig. 3 is an enlarged side view of a gripper,

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung eines Greifers, der im Bereich einer Seitenausnehmung eines Anschlagtisches geführt, Fig. 4 is an enlarged view of a gripper which is guided a stop table in the region of a side recess,

Fig. 5 eine Seitenansicht in teilweise geschnittener Darstellung, die einen Greifer im Bereich eines Anschlagtisches mit Deckmarke veran schaulicht, Fig. 5 is a side view in partial cross section that illustrates veran a gripper in the region of a stop table with opaque mark,

Fig. 6 eine weitere Prinzipdarstellung zur Veran schaulichung der Verwendung eines Kammes als Anschlag und Fig. 6 shows another schematic diagram to illustrate the use of a comb as a stop and

Fig. 7 eine vereinfachte Vorderansicht des Kammes gemäß Fig. 6. Fig. 7 is a simplified front view of the comb of Fig. 6.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum Greifen von Bögen (1), die aus einem Greifwagen (2), einer Greifstange (3) sowie Greifern (4) besteht. Der Bogen (4) wird von nichtdargestellten Stanzmessern in Bogensegmente (5) unterteilt. Der Bogen (1) weist einen Greiferrand (6) auf, der die Bogensegmente (5) umschließt und einen Kontakt der Greifer (4) mit den Bogensegmenten (5) ver meidet. Es ist erkennbar, daß die Bogensegmente (5) beliebig im Bereich des Bogens (1) positioniert werden können, ohne daß Grenzlinien der Bogensegmente (5) mit den Greifern (4) kollidieren. Fig. 1 shows a device for gripping sheets ( 1 ), which consists of a gripping carriage ( 2 ), a gripping bar ( 3 ) and grippers ( 4 ). The sheet ( 4 ) is divided into sheet segments ( 5 ) by punch knives, not shown. The sheet ( 1 ) has a gripper edge ( 6 ) which surrounds the sheet segments ( 5 ) and avoids contact of the grippers ( 4 ) with the sheet segments ( 5 ). It can be seen that the arch segments ( 5 ) can be positioned as desired in the region of the arch ( 1 ) without boundary lines of the arch segments ( 5 ) colliding with the grippers ( 4 ).

In Fig. 2 ist ein greiferrandloser Bogen (1) darge stellt. Die Greifer (4) sind zur Vermeidung von Kollisionen mit Stanzmessern in einer Längsrichtung (7) der Greiferstange (3) im wesentlichen parallel zu einer Bogenkante (8) verschieblich.In Fig. 2 is a gripper rim ( 1 ) Darge provides. To avoid collisions with punching knives, the grippers ( 4 ) can be displaced in a longitudinal direction ( 7 ) of the gripper bar ( 3 ) essentially parallel to an arc edge ( 8 ).

In Fig. 3 ist der konstruktive Aufbau eines Greifers (4) veranschaulicht. Der Greifer (4) besteht aus Greiferzungen (9, 10), die relativ zueinander beweglich sind. Die untere Greiferzunge (9) erstreckt sich im wesentlichen linear und die obere Greiferzunge (10) ist in einem Endbereich mit einer Klemmnase (11) versehen. In Fig. 3 the structural design of a gripper ( 4 ) is illustrated. The gripper ( 4 ) consists of gripper tongues ( 9 , 10 ) which are movable relative to one another. The lower gripper tongue ( 9 ) extends essentially linearly and the upper gripper tongue ( 10 ) is provided in one end region with a clamping lug ( 11 ).

Zur Einspannung des Bogens (1) zwischen den Greifer zungen (9, 10) sind die Greiferzungen (9, 10) relativ zueinander federnd verspannt. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 erfolgt die federnde Verspannung von einer Drehstabfeder (12). Eine Positionierung der Greifer zungen (9, 10) relativ zueinander wird mit Hilfe eines Stellprofils (13) durchgeführt, das um eine Schwenk achse (14) drehbar ist.For clamping the sheet (1) between the gripper tongues (9, 10), the gripper tongues (9, 10) are braced resiliently relative to each other. In the embodiment according to FIG. 3, the resilient bracing is carried out by a torsion bar spring ( 12 ). A positioning of the gripper tongues ( 9 , 10 ) relative to one another is carried out with the aid of an adjusting profile ( 13 ) which can be rotated about a pivot axis ( 14 ).

Alternativ zu einer Verwendung einer Drehstabfeder (12) können auch geeignet angeordnete Druck- oder Zugfedern eingesetzt werden. Hier erfolgt die Anordnung mit einem Versatz zur Greiferdrehachse (15), um die erforder lichen Momente zu erzeugen.As an alternative to using a torsion bar spring ( 12 ), suitably arranged compression or tension springs can also be used. Here the arrangement takes place with an offset to the gripper rotation axis ( 15 ) in order to generate the required moments.

Fig. 4 veranschaulicht die Führung des Greifers (4) im Bereich eines Anschlagtisches (16), auf dem der Bogen (1) aufliegt. Der Greifer (4) ragt bereichsweise in eine Seitenausnehmung (17) des Anschlagtisches (16) hinein. Eine derartige Anordnung hat den Vorteil, daß der Bogen (1) auch seitlich neben den Greifern (4) vom Anschlagtisch (16) gestützt wird. Die Seitenausnehmung (17) weist in Längsrichtung (7) eine Ausdehnung auf, die größer als die Ausdehnung der Greifer (4) in Längs richtung (7) im Bereich ihres Hineinragens in die Seitenausnehmungen (17) ist. Dies ermöglicht ein Ver schieben der Greifer (4) in Längsrichtung (7). Insbe sondere ist daran gedacht, die Seitenausnehmung (17) in Längsrichtung (7) etwa mit der dreifachen Ausdehnung zur versehen, die die Breite der Greifer (4) in Längs richtung (7) beträgt. Fig. 4 illustrates the guidance of the gripper ( 4 ) in the region of a stop table ( 16 ) on which the sheet ( 1 ) rests. The gripper ( 4 ) projects in some areas into a side recess ( 17 ) of the stop table ( 16 ). Such an arrangement has the advantage that the sheet ( 1 ) is also supported laterally next to the grippers ( 4 ) by the stop table ( 16 ). The side recess ( 17 ) has an extension in the longitudinal direction ( 7 ) which is greater than the extension of the gripper ( 4 ) in the longitudinal direction ( 7 ) in the region of its protrusion into the side recesses ( 17 ). This enables the gripper ( 4 ) to be pushed in the longitudinal direction ( 7 ). In particular, special consideration is given to providing the side recess ( 17 ) in the longitudinal direction ( 7 ) with approximately three times the width of the gripper ( 4 ) in the longitudinal direction ( 7 ).

Fig. 5 zeigt die Anordnung des Greifers (4) im Bereich des Anschlagtisches (16). Es ist erkennbar, daß ober halb des Anschlagtisches (16) eine Deckmarke (18) ange ordnet ist, die eine schräge Einlaufflanke (19) zur Führung eines einlaufenden Bogens (1) aufweist. Hier durch wird der einlaufende Bogen (1) in den Bereich der geöffneten Greifzungen (9, 10) geführt. Eine definierte Positionierung des Bogens (1) relativ zum Greifer (4) wird durch einen Bogenanschlag (20) unterstützt, der sich parallel zum Anschlagtisch (16) erstreckt. Zur Ermöglichung eines Hochschwenkens der Greiferzunge (10) weist die Deckmarke (18) zu den Seitenausnehmungen (17) des Anschlagtisches (16) korrespondierende Ausnehmungen (21) auf. Fig. 5 shows the arrangement of the gripper ( 4 ) in the region of the stop table ( 16 ). It can be seen that a cover mark ( 18 ) is arranged above half of the stop table ( 16 ), which has an inclined inlet flank ( 19 ) for guiding an incoming sheet ( 1 ). Here the incoming sheet ( 1 ) is guided into the area of the open gripping tongues ( 9 , 10 ). A defined positioning of the sheet ( 1 ) relative to the gripper ( 4 ) is supported by a sheet stop ( 20 ) which extends parallel to the stop table ( 16 ). To enable the gripper tongue ( 10 ) to pivot upward, the cover mark ( 18 ) has recesses ( 21 ) corresponding to the side recesses ( 17 ) of the stop table ( 16 ).

Fig. 6 zeigt den Bogen (1) in der Ablagepositionierung. Hier wird als Anschlag für den Bogen (1) ein Kamin (22) verwendet. Gemäß der Darstellung in Fig. 7 weist der Kamin (22) Kammzähne (23) auf, und in Zwischenräumen zwischen den Kammzähnen (23) sind die Greifer (4) hin durchgeführt. Fig. 6 shows the sheet ( 1 ) in the storage position. Here a chimney ( 22 ) is used as a stop for the arch ( 1 ). According to the illustration in FIG. 7, the chimney ( 22 ) has comb teeth ( 23 ), and the grippers ( 4 ) are passed through in the spaces between the comb teeth ( 23 ).

Zur Durchführung eines schnellen Erfassens und eines schnellen Loslassens eines Bogens (1) werden alle Greifer (4) entlang der Greiferstange (3) von einem gemeinsamen Stellprofil (13) betätigt. Das Stellprofil (13) erstreckt sich hierzu rohrförmig oder stangen förmig im wesentlichen parallel zur Greiferstange (3). Bei einer entsprechenden Drehbewegung des Stellprofils (13) öffnen alle Greifer (4) und nach einem Einführen des Bogens (1) und nach einer entsprechenden Rückbe wegung des Stellprofils (13) werden von der Drehstab feder (12) alle Greifer (4) in eine Fixierungspositionie rung für den Bogen (1) überführt.All grippers ( 4 ) are actuated along the gripper bar ( 3 ) by a common actuating profile ( 13 ) in order to quickly grasp and quickly release a sheet ( 1 ). For this purpose, the adjusting profile ( 13 ) extends in a tubular or rod-like manner substantially parallel to the gripper rod ( 3 ). With a corresponding rotary movement of the adjusting profile ( 13 ) open all grippers ( 4 ) and after insertion of the arc ( 1 ) and after a corresponding return movement of the adjusting profile ( 13 ) are all grippers ( 4 ) from the torsion bar spring ( 12 ) in one Fixierungspositionie tion for the bow ( 1 ) transferred.

Bei einer Anpassung der Greiferpositionierung für einen geänderten zu stanzenden Bogen (1) wird zunächst über prüft, an welchen Positionen Kollisionen zwischen den Stanzmessern und Greifern (4) erfolgen könnten. An schließend werden die betroffenen Greifer (4) in Längsrichtung (7) derart verschoben, daß eine Kollisionsfreiheit gegeben ist. Es wird hierdurch sichergestellt, daß alle Greifer (4) im Eingriff mit dem Bogen (1) bleiben. Darüber hinaus wird vermieden, daß einzelne Greifer (4) entfernt werden müssen und gegebenenfalls bei einer erneuten Verwendung nicht mehr auffindbar wären. Es ist somit durch die Verwendung der längsverschieblichen Greifer (4) lediglich erforder lich, einen schnell auszuführenden Lösevorgang und einen anschließenden Befestigungsvorgang für den Greifer (4) zu durchlaufen.When adapting the gripper positioning for a changed sheet ( 1 ) to be punched, a check is first carried out to determine at which positions collisions between the punching knives and grippers ( 4 ) could occur. At closing the affected grippers ( 4 ) are moved in the longitudinal direction ( 7 ) in such a way that there is no collision. This ensures that all grippers ( 4 ) remain in engagement with the sheet ( 1 ). In addition, it is avoided that individual grippers ( 4 ) have to be removed and, if necessary, could no longer be found if they were used again. It is only erforder Lich thus by the use of the longitudinally movable gripper (4) to pass through a releasing operation to be performed quickly and a subsequent fastening operation for the gripper (4).

Claims

1. Device for gripping sheets in the area of punching machines, in which a gripper bar is arranged on a gripper carriage, which holds a plurality of grippers which act on a sheet to be gripped between gripper tongues movable relative to one another, characterized in that at least one of the grippers ( 4 ) in a longitudinal direction ( 7 ) of the gripper bar ( 3 ) is guided movably essentially parallel to a sheet edge ( 8 ) of the sheet ( 1 ) to be detected.

2. Device according to claim 1, characterized in that a stop table ( 16 ) as a support for the sheet ( 1 ) has at least one side recess ( 17 ) for at least partially receiving the gripper ( 4 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that each of the grippers ( 4 ) is assigned a Seitenaus recess ( 17 ), that the Seitenaus recesses ( 17 ) are separated from one another by webs and that the width of the side recesses ( 17 ) in the longitudinal direction ( 7 ) is greater than the width of the grippers ( 4 ) in the longitudinal direction ( 7 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gripper tongues ( 9 , 10 ) are braced relative to each other by a torsion bar spring ( 12 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a positioning profile ( 13 ) is provided for positioning at least one of the gripper tongues ( 9 , 10 ), which is rotatably guided and has a pivot axis ( 14 ) which is in extends substantially parallel to a gripper axis of rotation ( 15 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that above the gripper tongues ( 9 , 10 ) a cover mark ( 18 ) with an inclined inlet flank ( 19 ) for the sheets ( 1 ) is arranged.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the side recess ( 17 ) in the longitudinal direction ( 7 ) has an extent which is approximately three times the size of the gripper ( 4 ) in the longitudinal direction ( 7 ) .

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a sheet stop ( 20 ) is provided for positioning the arches ( 1 ) which extends substantially parallel to the stop table ( 16 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a chimney ( 22 ) is provided as a stop for the sheet ( 1 ) when depositing, the comb teeth ( 23 ), between which the grippers ( 4 ) are led.