DE19506957A1 - Actualization and loading method for application programs in microprocessor memory - Google Patents

Actualization and loading method for application programs in microprocessor memory

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Abstract

The method involves a microprocessor system with a microprocessor (MP) linked by a system bus (MPB) to a volatile static write/read memory (SRAM), an electrically erasable programmable write/read memory (FLASH), an interface module (SSM) and a user module (MCC). User programs (AWP) including a reloading routine (NLR) are stored in the programmable memory with an initialising routine (BOOT) for copying into the SRAM. After reloading, an unprocessed version (AWPX') is loaded via the interface module into the SRAM and programmed into the FLASH memory. It is then copied and started in the SRAM by initialisation of the microprocessor system.

Description

Mikroprozessorsysteme sind bekannterweise durch einen Mikropro­ zessor gebildet, an dessen Mikroprozessorbus zumindest ein An­ wendermodul und ein Speicher angeschlossen ist, in dem zumin­ dest ein Anwendungsprogramm - insbesondere für die Steuerung des Anwendermoduls - gespeichert ist. Der Speicher ist durch einen programmierbaren Lesespeicher (PROM), einen elektrisch programmierbaren Lesespeicher (EPROM) oder durch einen elek­ trisch lösch- und programmierbaren Lesespeicher (EEPROM) reali­ siert. Diese Speicher beziehungsweise Speicherbausteine werden auf einem hierfür geeigneten Programmiergerät programmiert, d. h. mit zumindest einem Anwenderprogramm geladen und auf eine Halterung des Mikroprozessorsystems gesteckt.Microprocessor systems are known to be by a micropro processor formed, on the microprocessor bus at least one type turner module and a memory is connected in which at least least an application program - especially for control of the user module - is saved. The memory is through a programmable read-only memory (PROM), an electrical one programmable read-only memory (EPROM) or by an elec Really erasable and programmable read-only memory (EEPROM) siert. These memories or memory modules are programmed on a suitable programming device, d. H. loaded with at least one user program and onto a Bracket of the microprocessor system inserted.

Sollen die Anwenderprogramme in derartig realisierten Speichern beziehungsweise Speicherbausteinen geändert, d. h. aktualisiert oder soll ein neues Anwenderprogramm geladen werden, so sind die Speicher beziehungsweise Speicherbausteine auszutauschen. Um ein derartiges Austauschen zu vermeiden, d. h. die Speicher beziehungsweise die Speicherbausteine sind eingelötet, muß die Aktualisierung beziehungsweise das Ändern von Anwenderprogram­ men durch Laden der Anwenderprogramme über eine zusätzliche Schnittstelle in einen elektrisch lösch- und programmierbaren Speicher (EEPROM) vorgenommen werden. Für das Laden von Pro­ grammen während der Initialisierung des Mikroprozessorsystems ist im Initialisierungsprogramm eine Initialisierungsroutine vorgesehen. Mit einer derartigen Mikroprozessorkonzeption kön­ nen keine Anwenderprogramme während des Betriebes des Mikropro­ zessorsystems geladen oder bereits gespeicherte Anwenderpro­ gramme aktualisiert werden. Des weiteren werden durch Anwen­ derprogramme in einem Schreib-Lesespeicher zwischengespei­ cherte Daten durch das Laden der Anwenderprogramme während der Inbetriebnahme bei der Initialisierung des Mikroprozessorsy­ stems gelöscht. Die bedeutet, daß beispielsweise langfristig gesammelte, bearbeitete und anschließend abgespeicherte Infor­ mationen verloren gehen. Derartige Informationen stellen bei­ spielsweise summierte Phasenablagewerte für ein einen Phasenre­ gelkreis regelndes Anwenderprogramm in einer Kommunikationsein­ richtung dar, wobei der Phasenregelkreis für die Synchronisie­ rung zweier internern oder extern zugeführter Taktsignale vor­ gesehen ist.Should the user programs be saved in this way? or memory modules changed, d. H. updated or if a new user program is to be loaded replace the memory or memory modules. To avoid such an exchange, i. H. the stores or the memory modules are soldered in, the Update or change of user program by loading the user programs via an additional one Interface in an electrically erasable and programmable Memory (EEPROM). For loading Pro gram during the initialization of the microprocessor system is an initialization routine in the initialization program intended. With such a microprocessor conception no user programs while the Mikropro is in operation zessorsystems loaded or already saved user pro  programs are updated. Furthermore, by application the programs are stored in a read-write memory saved data by loading the user programs during the Commissioning when the microprocessor is initialized stems deleted. That means, for example, long term collected, edited and then saved information lost. Such information is provided by for example, summed phase offset values for a one phase re user program regulating the loop circuit in a communication direction, the phase-locked loop for synchronization tion of two internal or externally supplied clock signals is seen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Aktualisierung von gespeicherten Anwenderprogrammen und das Nachladen von An­ wenderprogrammen während des Betriebs des Mikroprozessorsystems ohne Verlust der durch die Anwenderprogramme zwischengespei­ cherten Informationen beziehungsweise Daten zu ermöglichen. Die Aufgabe wird ausgehend von einem Mikroprozessorsystem gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.The invention is based on the task of updating of stored user programs and reloading from programs during the operation of the microprocessor system without loss of the cached by the user programs secure information or data. The Task is based on a microprocessor system according to the Features of the preamble of claim 1 by the characteristic features solved.

Der wesentliche Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens ist darin zu sehen, daß der Programmspeicher durch einen nicht­ flüchtigen, elektrisch lösch- und programmierbaren Speicher - in der Fachwelt als FLASH-EPROM-Speicher bekannt - und durch einen flüchtigen, statischen Schreib-Lesespeicher - in der Fachwelt als SRAM-Speicher bekannt - realisiert ist, wobei im lösch- und programmierbaren Speicher das zumindest eine Anwen­ derprogramm, in das eine Nachladeroutine eingebunden ist, ge­ speichert ist. Bei einer Initialisierung des Mikroprozessorsy­ stems wird mit Hilfe eines Initialisierungsprogramms das zumin­ dest eine im lösch- und programmierbaren Speicher gespeicherte Anwenderprogramm und die Nachladeroutine in den statischen Schreib-Lesespeicher kopiert. Mit Hilfe der Nachladeroutine, die über die Systemschnittstelle aktiviert werden kann, kann ein weiteres Anwenderprogramm in den statischen Schreib-Lese­ speicher geladen werden. Anschließend wird mit Hilfe der Nach­ laderoutine das zwischengespeicherte Anwenderprogramm im Sinne eines Neuladens oder Aktualisierens eines bereits gespeicherten Anwenderprogramms in den elektrisch lösch- und programmierbaren Schreib-Lesespeicher programmiert.The essential aspect of the method according to the invention is in the fact that the program memory is not through one volatile, electrically erasable and programmable memory - known in the trade as FLASH-EPROM memory - and by a volatile, static read-write memory - in the Known in the art as SRAM memory - is realized, in which erasable and programmable memory that at least one application the program in which a reloading routine is integrated, ge stores. When the microprocessor is initialized stems becomes the at least with the help of an initialization program least one stored in erasable and programmable memory User program and the reload routine in the static Read / write memory copied. With the help of the reload routine,  which can be activated via the system interface another user program in the static read / write memory can be loaded. Then with the help of load routine the cached user program in the sense reloading or updating an already saved one User program in the electrically erasable and programmable Read / write memory programmed.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahren ist die Nachladeroutine auch in die Initialisierungsroutine einge­ bunden. Wird bei der Initialisierung des Mikroprozessorsystems festgestellt, daß kein Anwenderprogramm im elektrisch lösch- und programmierbaren Speicher gespeichert ist, so wird mit Hilfe der in der Initialisierungsroutine eingebundenen Nachla­ deroutine zumindest ein Anwenderprogramm in den statischen Schreib-Lesespeicher geladen und anschließend in den elek­ trisch lösch- und programmierbaren Speicher programmiert. Die in das jeweilige Anwenderprogramm eingebundene und in die Ini­ tialisierungsroutine eingebundene Nachladeroutine ist gleich­ artig realisiert, wobei die in der Initialisierungsroutine ein­ gebundene Nachladeroutine bei der Initialisierung des Mikro­ prozessorsystems und die in das jeweilige Anwenderprogramm ein­ gebundene Nachladeroutine während des Ablaufs des jeweiligen Anwenderprogramms jeweils zum Nachladen von Anwenderprogrammen im Sinne eines Neuladens von Anwenderprogrammen oder Aktuali­ sieren von gespeicherten Anwenderprogrammen benutzt wird.According to a development of the method according to the invention the reload routine is also included in the initialization routine bound. Will be at the initialization of the microprocessor system found that no user program in the electrically and programmable memory is stored, so with Help from the add-on included in the initialization routine deroutine at least one user program in the static Read / write memory loaded and then in the elec Programmable, erasable and programmable memory. The integrated in the respective user program and in the Ini reload routine is the same well implemented, the one in the initialization routine bound reload routine during the initialization of the micro processor system and into the respective user program bound reload routine during the course of each User program for reloading user programs in the sense of reloading user programs or updates stored user programs is used.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des erfin­ dungsgemäßen Verfahrens wird die Nachladeroutine über die Sy­ stemschnittstelle durch Anforderungs- und Antwortmeldungen ge­ steuert bzw. aktiviert, wobei eine Meldung durch einen Mel­ dungskopf, ein Informationsfeld und ein Sicherungsfeld gebildet ist. Dieses auf eine paketweise Übermittlung abgestimmte Protokoll ist in Mikroprozessorsystemen besonders wirtschaft­ lich zu realisieren. According to a further advantageous development of the inventor According to the inventive method, the reloading routine is performed via the Sy stem interface through request and response messages controls or activates, whereby a message by a Mel form header, an information field and a security field is. This is coordinated with a packet-wise transmission Protocol is particularly economical in microprocessor systems to realize.  

Für die Überprüfung der im statischen Schreib-Lesespeicher zwischengespeicherten Anwenderprogramme ist ein zyklisches Blocksicherungsverfahren vorgesehen. Dieses zyklische Blocksi­ cherungsverfahren ist ebenfalls auf eine Realisierung in einem Mikroprozessorsystem abgestimmt.For checking the static read-write memory cached user programs is cyclical Block protection procedures provided. This cyclical blocksi backup procedure is also based on a realization in one Microprocessor system tuned.

Vor einer Programmierung eines Anwenderprogramms in den elek­ trisch lösch- und programmierbaren Schreib-Lesespeicher werden vorhandene Anwenderprogramme, insbesondere ein zu aktualisie­ rendes Anwenderprogramm, gelöscht. Die in den elektrisch lösch- und programmierbaren Speicher programmierten Anwenderprogramme werden besonders vorteilhaft mit dem bereits implementierten zyklischen Blocksicherungsverfahren hinsichtlich ihrer korrekten Programmierung überprüft. Nach der Programmierung eines Anwenderprogramms in den lösch- und programmierbaren Speicher wird das programmierte Anwenderprogramm mit Hilfe der Nachladeroutine in den statischen Schreib-Lesespeicher geladen und derart reinitialisiert, daß die in einem Speicherbereich hinterlegten Daten des vorhergehend programmierten Anwenderpro­ gramms nicht verlorengehen, sondern in das neu programmierte Anwenderprogramm einbezogen, d. h. dem Anwenderprogramm die je­ weiligen Speicherbereiche bekannt gemacht werden.Before programming a user program in the elec be erasable and programmable read-write memory existing user programs, especially one to be updated current user program, deleted. The in the electrically extinguishing and programmable memory programmed user programs are particularly advantageous with the already implemented cyclical block protection procedures with regard to their correct programming checked. After programming a user program in the erasable and programmable The programmed user program is saved using the Reload routine loaded into the static read-write memory and reinitialized so that the in a memory area stored data of the previously programmed user pro grammes are not lost, but in the newly programmed User program included, d. H. the user program memory areas are made known.

Desweiteren ist im statischen Schreib-Lesespeicher ein Nachla­ despeicherbereich vorgesehen. Dieser Nachladespeicherbereich ist ausschließlich für die Zwischenspeicherung von in den elektrisch lösch- und programmierbaren Speicher zu programmie­ rende Anwenderprogramme vorgesehen. In diesen Nachladespeicher­ bereich zwischengespeicherte Anwenderprogramme sind nicht ab­ lauffähig.Furthermore, there is a Nachla in the static random access memory memory area provided. This reload storage area is only for the temporary storage of in the electrically erasable and programmable memory for programming User programs provided. In this reload memory area cached user programs are not off executable.

Die wesentlichen Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sind darin zu sehen, daß während des Betriebs des Mikroprozessorsy­ stems Anwenderprogramme nachgeladen werden können. Die nachge­ ladenen Anwenderprogramme sind für eine Aktualisierung eines bereits programmierten Anwenderprogramms oder eine neue Reali­ sierung einer Funktion im Mikroprozessorsystem vorgesehen. Ein derartiges Anwenderprogramm kann beispielsweise ein Programm zur Steuerung eines in einer Kommunikationseinrichtung durch ein Mikroprozessorsystem realisierten Phasenregelkreises dar­ stellen.The main advantages of the method according to the invention are to be seen in the fact that during the operation of the microprocessor user programs can be loaded. The following  loaded user programs are for an update of a User program already programmed or a new Reali a function in the microprocessor system is provided. On Such a user program can be a program, for example to control a in a communication device a microprocessor system implemented phase locked loop put.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Ver­ fahrens, insbesondere eine Anordnung zur Durchführung des er­ findungsgemäßen Verfahrens sind den weiteren Ansprüchen zu ent­ nehmen.Further advantageous embodiments of the Ver driving, especially an arrangement for carrying out the he Process according to the invention are to be found in the further claims to take.

Im folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines Blockschaltbildes näher erläutert.The method according to the invention is described below using a Block diagram explained in more detail.

Das Blockschaltbild zeigt ein Mikroprozessorsystem MPS mit ei­ nem Mikroprozessor MP, an dessen Mikroprozessorbus MPB ein flüchtiger, statischer Schreib-Lesespeicher SRAM, ein elek­ trisch lösch- und programmierbarer Schreib-Lesespeicher FLASH, ein Schnittstellenmodul SSM sowie mindestens ein Anwendermodul MCC - im Blockschaltbild ist ein Anwendermodul MCC repräsenta­ tiv für weitere dargestellt - angeschlossen. Der Mikroprozessor MP ist beispielsweise durch einen Mikroprozessor 80386 der Firma INTEL realisiert. Mit Hilfe des Schnittstellenmoduls SSM werden von einer externen Einrichtung - nicht dargestellt - seriell übermittelte Anforderungsmeldungen afm sowie nachzula­ dende Anwenderprogramme AWP mikroprozessortaktgerecht an den Mikroprozessorbus MPB gesteuert. Durch das Schnittstellenmodul SSM ist eine serielle Systemschnittstelle SYS gebildet, über die eine externe Einrichtung - z. B. eine programmgesteuerte Be­ dieneinrichtung - mit dem Mikroprozessorsystem MPS kommuni­ ziert. Ein derartiges Schnittstellenmodul SSM ist beispiels­ weise durch den integrierten Schaltkreis 8251A der Fa. INTEL realisiert. The block diagram shows an MPS microprocessor system with an egg a microprocessor MP, at its microprocessor bus MPB volatile, static random access memory SRAM, an elec trisch erasable and programmable read-write memory FLASH, an interface module SSM and at least one user module MCC - in the block diagram is a user module MCC representa shown for others - connected. The microprocessor MP is, for example, by an 80386 microprocessor INTEL company realized. With the help of the SSM interface module are from an external facility - not shown - serially transmitted request messages afm and nachzula end user programs AWP to the microprocessor clock Microprocessor bus controlled by MPB. Through the interface module SSM is a serial system interface formed over SYS which is an external facility - e.g. B. a program-controlled loading dieneinrichtung - with the microprocessor system MPS commun graces. Such an interface module SSM is an example by the integrated circuit 8251A from INTEL realized.  

Im elektrisch lösch- und programmierbaren Schreib-Lesespeicher FLASH ist für die Anwendermodule MCC zumindest ein Anwenderpro­ gramm AWP gespeichert - durch einen mit AWP bezeichneten Block repräsentativ dargestellt.In the electrically erasable and programmable read / write memory For the MCC user modules, FLASH is at least one user pro grams of AWP stored - by a block labeled AWP represented representatively.

Des weiteren ist im elektrisch lösch- und programmierbaren Schreib-Lesespeicher FLASH eine Initialisierungsroutine BOOT hinterlegt, wobei in die Initialisierungsroutine BOOT eine Nachladeroutine NLRB eingebunden ist. Mit Hilfe dieser Initia­ lisierungsroutine BOOT werden die Anwenderprogramme AWP bei der Inbetriebnahme des Mikroprozessorsystems MPS in den statischen Schreib-Lesespeicher SRAM geladen und gestartet. Bei diesem erstmaligen Laden wird zusammen mit dem zumindest einen An­ wenderprogramm AWP eine in eines der Anwenderprogramme AWP eingebundene Nachladeroutine NLR in den statischen Schreib-Le­ sespeicher SRAM geladen. Die Nachladeroutinen NLR, NLRB in der Initialisierungsroutine BOOT und in dem jeweiligen Anwenderpro­ gramm AWP weisen gleichartige Funktionen auf und sind gleichar­ tig realisiert.Furthermore, it is electrically erasable and programmable Read-write memory FLASH an initialization routine BOOT deposited, whereby in the initialization routine BOOT a Reloading routine NLRB is integrated. With the help of this initia user program AWP at the Commissioning of the MPS microprocessor system in the static Read / write memory SRAM loaded and started. With this initial loading is together with the at least one type User program AWP in one of the user programs AWP integrated reloading routine NLR in the static write le memory SRAM loaded. The reload routines NLR, NLRB in the Initialization routine BOOT and in the respective user pro grams of AWP have similar functions and are the same realized.

Für das Ausführungsbeispiel sei weiterhin angenommen, daß ein Anwenderprogramm AWPX aktualisiert werden soll, d. h. durch eine überarbeitete Version AWPX′ ausgetauscht werden soll.For the exemplary embodiment it is further assumed that a User program AWPX should be updated, d. H. by a revised version AWPX ′ to be replaced.

Hierzu wird über das Schnittstellenmodul SSM eine Anforderungs­ meldung afm über den Mikroprozessorbus MPB an die im statischen Schreib-Lesespeicher SRAM gespeicherte Nachladeroutine NLR übermittelt. Hierzu ist festzustellen, daß während des Abarbei­ tens der Anwenderprogramme AWP durch den Mikroprozessor MP die Nachladeroutine NLRB im Initialisierungsprogramm über die Sy­ stemschnittstelle SYS nicht ansprechbar ist, da die Initiali­ sierungsroutine lediglich während einer Initialisierung des Mikroprozessors - beispielsweise nach einem Spannungsausfall - wirksam ist. Die Anforderungs- und anschließend erläuterte Antwortmeldung afm, atm ist in einen Meldungskopf MK, ein In­ formationsfeld IF und ein Sicherungsfeld SF unterteilt. Bei ei­ ner Anforderungsmeldung afm ist im Meldungskopf MK eine Infor­ mation eingefügt, durch die die Nachladeroutine NLR veranlaßt wird, das im Informationsfeld IF enthaltene Anwenderprogramm AWPX′ in einen Nachladespeicherbereich NLSP des statischen Schreib-Lesespeicher SRAM zu laden - durch gestrichelte Linien angedeutet. Hierbei wird im Sicherungsfeld SF eine Siche­ rungsinformation si übermittelt, mit deren Hilfe die Übermitt­ lung der Informationen i der Anforderungsmeldung afm überprüft wird. Die Nachladeroutine NLR bestätigt durch eine Übermittlung einer Antwortmeldung atm die Speicherung des Anwenderprogramms AWPX′ oder gibt eine Fehlermeldung über eine fehlerhafte Speicherung ab. Durch Übermitteln einer weiteren An­ forderungsmeldung afm mit einer entsprechenden Information i im Informationsfeld IF kann eine Überprüfung des gespeicherten An­ wenderprogramms APX′ mit Hilfe einer Überprüfungsroutine - nicht dargestellt -, beispielsweise durch ein zyklisches Blocksicherungsverfahren, überprüft werden. Das Ergebnis - feh­ lerfrei oder fehlerhaft - der Prüfung wird über eine Antwort­ meldung atm ausgegeben.For this purpose, a request is made via the SSM interface module message afm via the microprocessor bus MPB to the static Read-write memory SRAM stored reload routine NLR transmitted. It should be noted that during processing least of the user programs AWP by the microprocessor MP Reloading routine NLRB in the initialization program via the Sy system interface SYS cannot be addressed because the initiali only during an initialization of the Microprocessor - for example after a power failure - is effective. The requirement and then explained  Reply message afm, atm is in a message header MK, an In formation field IF and a fuse field SF divided. With egg A request message afm is an information in the message header MK mation inserted by which the reloading routine causes NLR the user program contained in the information field IF AWPX ′ in a reload memory area NLSP of the static Load SRAM read-write memory - with dashed lines indicated. In this case, a fuse is made in the SF fuse field tion information si transmitted, with the help of which the transmission the information in the request message afm checked becomes. The NLR reload routine is confirmed by a transmission a response message will save the user program AWPX ′ or gives an error message about a faulty Storage from. By submitting another To claim notification afm with corresponding information i im Information field IF can check the stored To turning program APX ′ with the help of a check routine - not shown -, for example by a cyclic Block securing procedures are checked. The result - feh Learner-free or faulty - the exam is about an answer message atm issued.

Nach einem die fehlerfreie Speicherung anzeigenden Überprü­ fungsergebnis wird durch Übermitteln einer Anforderungsmeldung afm, in die eine entsprechende Löschanweisung eingefügt ist, das Löschen des auszutauschenden Anwenderprogrammes AWPX einge­ leitet bzw. durchgeführt - durch strich-punktierte Linien ange­ deutet. Das Löschen wird wiederum durch eine Antwortmeldung atm bestätigt. Anschließend wird durch eine weitere Anforderungs­ meldung afm, in der ein Programmieranweisung enthalten ist, das Programmieren des Anwenderprogrammes AWPX′ in den lösch- und programmierbaren Schreib-Lesespeicher FLASH eingeleitet und sukzessive durchgeführt - durch punktierte Linien angedeutet. Die negative oder positive Quittierung dieses Programmiervor­ gangs wird wiederum durch eine Antwortmeldung atm über das Schnittstellenmodul SSM ausgegeben. Durch Übermitteln einer weiteren Anforderungsmeldung afm kann eine Überprüfung mit Hilfe eines zyklischen Blocksicherungsverfahrens des program­ mierten Anwenderprogramms AWPX′ durchgeführt werden.After a check indicating the correct storage The result of the test is transmitted by a request message afm, in which a corresponding deletion instruction is inserted, deletion of the user program AWPX to be replaced leads or performed - indicated by dash-dotted lines points. The deletion is in turn triggered by a response message approved. Then through another request message afm, which contains a programming instruction, the Programming the user program AWPX ′ in the delete and programmable read-write memory FLASH initiated and carried out successively - indicated by dotted lines. The negative or positive acknowledgment of this programming gangs is again through a response message atm over the  Interface module SSM output. By submitting one Another request message afm can be checked with A cyclical block backup procedure of the program mated user program AWPX '.

Anschließend kann eine Initialisierung des Mikroprozessorsy­ stems MPS eingeleitet werden, wodurch das ausgetauschte Anwen­ derprogramm AWPX′ in den statischen Schreib-Lesespeicher SRAM kopiert und anschließend gestartet wird. Alternativ hierzu kann bis zu einer Initialisierung des Mikroprozessorsystem MPS gewartet werden - z. B. nach einem Spannungsausfall -, bei der das nun vorhandene aktualisierte Anwenderprogramm AWPX′ in den statischen Schreib-Lesespeicher SRAM kopiert und gestartet wird. Wurde das zu aktualisierende Anwenderprogramm AWPX vor der Programmierung nicht gelöscht, so wird bei einer Initiali­ sierung des Mikroprozessorsystems MPS stets das aktualisiert, d. h. vorher geladene Anwenderprogramm AWPX′ in den statischen Schreib-Lesespeicher kopiert und gestartet. Bei einem Neuladen von Anwenderprogrammen AWP wird die Initialisierung sofort ein­ geleitet, d. h. das neue Anwenderprogramm AWP in den statischen Schreib-Lesespeicher SRAM geladen und gestartet. Hierbei wird das während der Inbetriebnahme des Mikroprozessorsystems MPS kopierte ursprüngliche Anwenderprogramm AWPX überschrieben, wobei der Bereich, in dem das ursprüngliche Anwenderprogramm AWPX Daten zwischengespeichert hat, erhalten bleibt und durch das ausgetauschte Anwenderprogramm AWPX′ genutzt werden kann. Hierzu werden mit Hilfe der Nachladeroutine NLRB in das ausge­ tauschte Anwenderprogramm AWPX′ eine entsprechende Einstellung, d. h. entsprechende Hinweise auf die Speicherbereiche, d. h. Speicheradressen aufgenommen. Des weiteren kann mit Hilfe der Nachladeroutine NLRB beispielsweise mit Hilfe zyklischer Block­ sicherungsverfahren das korrekte Kopieren des jeweiligen Anwen­ derprogramms AWP in den statischen Schreib-Lesespeicher SRAM überprüft werden. Hierzu wird eine entsprechende Anforderungs­ meldung afm übermittelt und das Ergebnis der Überprüfung durch eine Antwortmeldung atm über die Systemschnittstelle SYS über­ mittelt.The microprocessor can then be initialized stems MPS can be initiated, whereby the exchanged user the program AWPX 'in the static random access memory SRAM copied and then started. Alternatively, you can up to an initialization of the MPS microprocessor system be serviced - e.g. B. after a power failure - at the now updated user program AWPX ′ in the static random access memory SRAM copied and started becomes. Has the AWPX user program to be updated programming is not deleted, an initiali of the MPS microprocessor system is always updated, d. H. previously loaded user program AWPX ′ in the static Read / write memory copied and started. When reloading the initialization of user programs AWP is started immediately directed, d. H. the new user program AWP in the static Read / write memory SRAM loaded and started. Here will that during the commissioning of the MPS microprocessor system copied overwritten original user program AWPX, being the area where the original user program AWPX has cached data, is retained and through the exchanged user program AWPX 'can be used. To do this, the NLRB reload routine is used to load the exchanged user program AWPX ′ a corresponding setting, d. H. corresponding references to the memory areas, d. H. Memory addresses added. Furthermore, with the help of Reloading routine NLRB, for example with the help of a cyclic block the correct copying of the respective application the program AWP in the static random access memory SRAM be checked. This is a corresponding requirement afm message transmitted and the result of the review by  a response message atm via the system interface SYS via averages.

Das Anwenderprogramm AWPX′ bzw. die weiteren Anwenderprogramme AWP stellen beispielsweise Anwenderprogramme AWP für Anwender­ module MCC dar, durch die ein Phasenregelkreis in einem Kommu­ nikationssystem - nicht dargestellt - gesteuert wird. Der Pha­ senregelkreis ist Teil einer hochpräzisen Takteinrichtung zur Steuerung der kommunikationssysteminternen Takte. Für die Steuerung dieser Anwendermodule MCC bzw. Anwenderprogramme AWP können über das Schnittstellenmodul SSM direkt Anforderungsmel­ dungen afm mit entsprechenden Anweisungen, z. B. Referenztaktan­ gaben, Taktgeschwindigkeiten, Synchronisierungsabhängigkeiten usw. übermittelt werden. Im Gegenzug werden Antwortmeldungen atm für eine Quittierung von Anforderungen und Fehlermeldungen übermittelt.The user program AWPX ′ or the other user programs AWP, for example, provide user programs AWP for users module MCC through which a phase locked loop in a commu nication system - not shown - is controlled. The Pha The control loop is part of a high-precision clock facility for Control of internal communication system clocks. For the Control of these MCC user modules or AWP user programs can directly report requirements via the SSM interface module dungen afm with appropriate instructions, e.g. B. Reference clock gave, clock speeds, synchronization dependencies etc. are transmitted. In return there will be reply messages atm for acknowledgment of requests and error messages transmitted.

Claims (10)

1. Verfahren zum Aktualisieren und Laden von zumindest einem Anwenderprogramm (AWP), das in einem Programmspeicher eines Mikroprozessorsystems (MPS) gespeichert ist, wobei an den Pro­ zessorbus (PB) des Mikroprozessor (MP) zumindest ein Programm­ speicher, ein eine Systemschnittstelle (SYS) realisierendes Systemschnittstellenmodul (SSM) und zumindest ein Anwendermodul (AWP) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß der Programmspeicher in einen elektrisch lösch- und pro­ grammierbaren Speicher (FLASH) und in einen statischen Schreib-Lesespeicher (SRAM) unterteilt ist, wobei im elek­ trisch lösch- und programmierbaren Speicher (FLASH) eine Ini­ tialisierungsroutine BOOT und das zumindest eine Anwender­ programm (AWP), in das eine Nachladeroutine (NLR) eingebunden ist, gespeichert ist,
  • - daß bei einer Initialisierung des Mikroprozessorsystems (MPS) mit Hilfe der Initialisierungsroutine (BOOT) das zu­ mindest eine im lösch- und programmierbaren Speicher (FLASH) gespeicherte Anwenderprogramm (AWP) einschließlich der Nach­ laderoutine (NLR) in den statischen Schreib-Lesespeicher (SRAM) kopiert wird,
  • - daß durch eine Aktivierung der Nachladeroutine (NLR) über die Systemschnittstelle (SYS) über diese zumindest ein weiteres Anwenderprogramm (AWP) in den statischen Schreib-Lesespei­ cher (SRAM) geladen wird,
  • - daß anschließend mit Hilfe der Nachladeroutine (NLR) das zu­ mindest eine, zwischengespeicherte Anwenderprogramm (AWP) in den elektrisch lösch- und programmierbaren Schreib-Lesespei­ cher (FLASH) programmiert wird.
1. A method for updating and loading at least one user program (AWP), which is stored in a program memory of a microprocessor system (MPS), with at least one program on the processor bus (PB) of the microprocessor (MP), a system interface (SYS ) Realizing system interface module (SSM) and at least one user module (AWP) is connected, characterized in that
  • - That the program memory is divided into an electrically erasable and programmable memory (FLASH) and in a static read-write memory (SRAM), wherein in the electrically erasable and programmable memory (FLASH) an initialization routine BOOT and the at least one user program (AWP), in which a reloading routine (NLR) is integrated, is saved,
  • - That when the microprocessor system (MPS) is initialized with the aid of the initialization routine (BOOT), the at least one user program (AWP) stored in the erasable and programmable memory (FLASH), including the loading routine (NLR) in the static random access memory (SRAM) ) is copied,
  • that at least one additional user program (AWP) is loaded into the static read / write memory (SRAM) by activating the reload routine (NLR) via the system interface (SYS),
  • - That then with the help of the reload routine (NLR) the at least one, cached user program (AWP) in the electrically erasable and programmable read-write memory (FLASH) is programmed.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nachladeroutine (NLRB) auch in die Initialisierungsrou­ tine (BOOT) eingebunden ist, und daß bei einer Initialisierung des Mikroprozessorsystems (MPS) bei einem Nichtvorhandensein eines Anwenderprogramms AWP im elektrisch lösch- und program­ mierbaren Speicher (FLASH) mit der Nachladeroutine (NLR) zumin­ dest ein Anwenderprogramm (AWP) über die Systemschnittstelle (SYS) in den statischen Schreib-Lesespeicher (SRAM) geladen und in den elektrisch lösch- und programmierbaren Speicher (FLASH) programmiert wird.2. The method according to claim 1, characterized,  that the reload routine (NLRB) is also in the initialization rout tine (BOOT) is involved, and that during an initialization the microprocessor system (MPS) in the absence of a user program AWP in the electrically delete and program storable memory (FLASH) with the reload routine (NLR) least one user program (AWP) via the system interface (SYS) is loaded into the static random access memory (SRAM) and in the electrically erasable and programmable memory (FLASH) is programmed. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nachladeroutine (NLR, NLRB) über die Systemschnittstel­ le (SYS) durch Anforderungs- und Antwortmeldungen (afm, atm) gesteuert wird, wobei eine Meldung (afm, atm) durch einen Mel­ dungskopf (MK), ein Informationsfeld (IF) und ein Sicherungs­ feld (SF) gebildet ist.3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that the reloading routine (NLR, NLRB) via the system interface le (SYS) through request and response messages (afm, atm) is controlled, with a message (afm, atm) by a Mel head (MK), an information field (IF) and a fuse field (SF) is formed. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe der Nachladeroutine (NLR) die Abspeicherung des im statischen Schreib-Lesespeicher (SRAM) zwischengespeicher­ ten weiteren Anwenderprogramms (AWP) mit Hilfe eines zyklischen Blocksicherungsverfahren überprüft wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized, that with the help of the reload routine (NLR) the storage of the buffer in the static random access memory (SRAM) ten additional user program (AWP) using a cyclic Block securing procedure is checked. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Aktualisierung des zumindest einen im lösch- und programmierbaren Schreib-Lesespeicher (FLASH) gespeicherten Anwenderprogramms (AWP) vor dem Programmieren eines aktuali­ sierten, weiteren Anwenderprogramms (AWP) in den lösch- und programmierbaren Schreib-Lesespeicher (FLASH) das Anwenderpro­ gramm (AWP) gelöscht wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized, that when the at least one is deleted and programmable read-write memory (FLASH) User program (AWP) before programming an update further user program (AWP) in the delete and programmable read-write memory (FLASH) the user pro gram (AWP) is deleted. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe der Nachladeroutine (NLR) die Programmierung der in den lösch- und programmierbaren Schreib-Lesespeicher (FLASH) weiteren Anwenderprogramme (AWPX′) durch ein zyklisches Blocksicherungsverfahren überprüft wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5,  characterized, that with the help of the reload routine (NLR) the programming of the in the erasable and programmable read / write memory (FLASH) other user programs (AWPX ′) by a cyclic Block securing procedure is checked. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß nach einer Initialisierung des Mikroprozessorsystem (MPS) mit Hilfe der Nachladeroutine (NLRB) der Initialisierungsrouti­ ne (BOOT) das in den lösch- und programmierbaren Schreib-Lese­ speicher (FLASH) programmierte weitere Anwenderprogramm (AWPX′) in den statischen Schreib-Lesespeicher (SRAM) kopiert und das Mikroprozessorsystem (MPS) derart reinitialisiert wird, daß die einem Speicherbereich durch das jeweilige Anwenderprogramm (AWP) abgelegten Daten eines zu aktualisierenden Anwenderpro­ gramms (AWPX) erhalten und im weiteren Anwenderprogramm (AWPX′) eingestellt werden.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized, that after initialization of the microprocessor system (MPS) with the help of the reload routine (NLRB) of the initialization routine ne (BOOT) that in the erasable and programmable read / write memory (FLASH) programmed further user program (AWPX ′) copied into the static random access memory (SRAM) and that Microprocessor system (MPS) is reinitialized so that the a memory area by the respective user program (AWP) stored data of a user pro to be updated received grammes (AWPX) and in the further user program (AWPX ′) can be set. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Initialisierung des Mikroprozessorsystems (MPS) durch eine weitere Anforderungsmeldung (afm) oder selbsttätig nach ei­ ner Störung des Mikroprozessorsystems (MPS) eingeleitet wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized, that the initialization of the microprocessor system (MPS) by a further request message (afm) or automatically according to ei A fault in the microprocessor system (MPS) is initiated. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß im statischen Schreib-Lesespeicher (SRAM) Nachladespei­ cherbereich (NLSP) vorgesehen ist.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized, that reload in the static random access memory (SRAM) area (NLSP) is provided. 10. Anordnung zum Aktualisieren und Nachladen von zumindest einem Anwenderprogramm (AWP), das in einem Programmspeicher eines Mikroprozessorsystems (MPS) gespeichert ist, wobei an den Prozessorbus (PB) des Mikroprozessor (MP) zumindest ein Pro­ grammspeicher, ein eine Systemschnittstelle (SYS) realisie­ rendes Systemschnittstellenmodul (SSM) und zumindest ein An­ wendermodul (AWP) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß der Programmspeicher in einen elektrisch lösch- und pro­ grammierbaren Speicher (FLASH) und in einen statischen Schreib-Lesespeicher (SRAM) unterteilt ist, wobei im elek­ trisch lösch- und programmierbaren Speicher (FLASH) eine In­ itialisierungsroutine (BOOT) und das zumindest eine Anwen­ derprogramm (AWP), in das eine Nachladeroutine (NLR) einbe­ bunden ist, gespeichert ist,
  • - daß die Nachladeroutine (NLR) und das Initialisierungspro­ gramm (BOOT) derart ausgestaltet sind,
  • - daß bei einer Initialisierung des Mikroprozessorsystems (MPS) mit Hilfe eines Initialisierungsprogramms (BOOT) das zumindest eine im lösch- und programmierbaren Speicher (FLASH) gespeicherte Anwenderprogramm (AWP) einschließlich Nachladeroutine (NLR) in den statischen Schreib-Lesespeicher (SRAM) kopiert wird,
  • - daß durch eine Aktivierung der Nachladeroutine (NLR) über die Systemschnittstelle (SYS) über diese zumindest ein weiteres Anwenderprogramm (AWP) in den statischen Schreib-Lesespei­ cher (SRAM) geladen wird, und
  • - daß das zumindest eine weitere Anwenderprogramm (AWP) in den elektrisch lösch- und programmierbaren Schreib-Lesespeicher (FLASH) programmiert wird.
10. Arrangement for updating and reloading at least one user program (AWP), which is stored in a program memory of a microprocessor system (MPS), with at least one program memory, one system interface (SYS) on the processor bus (PB) of the microprocessor (MP). realizing system interface module (SSM) and at least one user module (AWP) is connected, characterized in that
  • - That the program memory is divided into an electrically erasable and programmable memory (FLASH) and in a static read-write memory (SRAM), wherein in the electrically erasable and programmable memory (FLASH) an initialization routine (BOOT) and at least an application program (AWP), in which a reloading routine (NLR) is integrated, is saved,
  • - That the reload routine (NLR) and the initialization program (BOOT) are designed in such a way
  • - That when the microprocessor system (MPS) is initialized using an initialization program (BOOT), the at least one user program (AWP), including the reload routine (NLR), stored in the erasable and programmable memory (FLASH) is copied into the static read / write memory (SRAM) ,
  • - That by activating the reloading routine (NLR) via the system interface (SYS), at least one further user program (AWP) is loaded into the static read-write memory (SRAM), and
  • - That the at least one other user program (AWP) is programmed into the electrically erasable and programmable read-write memory (FLASH).
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