DE1201279B

DE1201279B - Power operated pipe wrench

Info

Publication number: DE1201279B
Application number: DEB68234A
Authority: DE
Inventors: Alfred C Catland
Original assignee: Borg Warner Corp
Current assignee: Borg Warner Corp
Priority date: 1961-08-01
Filing date: 1962-07-30
Publication date: 1965-09-23

Description

Kraftbetätigte Rohrzange Die Erfindung betrifft eine kraftbetätigte Rohrzange, insbesondere zum Verschrauben und Lösen von Rohrverbindungen im Tiefbohrbetrieb.Power Operated Pipe Wrench The invention relates to a power operated pipe wrench Pipe wrench, especially for screwing and loosening pipe connections in deep drilling operations.

Beim Ziehen von Bohrgestängen müssen beim Losschrauben der Bohrgestängerohre erhebliche Drehmomente angewendet werden. Trotzdem sollen die Bohrgestängerohre dabei keine bleibenden Deformationen oder sonstigen Beschädigungen erleiden. Es kommt deshalb darauf an, das erforderliche Drehmoment mit einer möglichst niedrigen radialen, Flächenbelastung zu übertragen. - Bekannte Kraftzangen verwenden meist drei Klemmbacken, die von einer gemeinsamen Spannvorrichtung radial nach innen gegen das in der Zangenöffnung befindliche Rohr vorgeschoben und an die Rohraußenwand gepreßt werden können. Die Verwendung von drei Klemmbacken bietet den Vorteil einer gleichmäßigen Verteilung der gesamten radialen Klemmkraft auf die, drei Klemmbacken. Um die Flächenbelastung des Rohres herabzusetzen, sind die Klemmbacken mit einer möglichst großen, meist gerieften Klemmfläche versehen. Da eine -genaue übereinstimmung der Oberflächenformen der Backenklemmfläche und des zu erfassenden Rohres nicht vorgegeben und im praktischen Betrieb nicht einge# halten werden kann, ist eine gleichmäßige Verteilung des in einer Klemmbacke wirksamen Anteiles der gesamten radialen Klemmkraft innerhalb der Backenklemmfläche nur beschränkt erzielbar. Eine zuverlässige Herabsetzung der Flächenbelastung ist deshalb: nur durch Verteilung der Belastung auf mehrere, Klemmbacken möglich. Dabei tritt jedoch die grund-, sätzliche Schwierigkeit auf, daß bei mehr als drei, Klemmbacken besondere Maßnahmen getroffen werden müssen, um eine gleichmäßige Verteilung der Klemmkraft auf die Klemmbacken sicherzustellen. Ohne solche besonderen Maßnahmen würden sich beim Anziehen der Zange zunächst stets nur drei Klemmbacken gleichmäßig an das Rohr anlegen; während die restlichen Klemmbacken entweder gar nicht oder erst bei' weiterem Anziehen der Zange und dadurch bedingter Deformation des Rohres nicht zum Tragen kommen, wobei jedoch die sich. einstellende Verteilung der Klemmkraft auf die Klemmbacken unvorhersehbaren Zufälligkeiten überlassen bleibt.When pulling drill rods, considerable torques must be applied when unscrewing the drill rod tubes. Nevertheless, the drill pipe should not suffer any permanent deformation or other damage. It is therefore important to transmit the required torque with the lowest possible radial surface load. - Known power tongs generally use three clamping jaws which can be advanced by a common clamping device radially inwards into the stationary pipe of the pliers opening and pressed against the tube outer wall. The use of three clamping jaws offers the advantage of an even distribution of the total radial clamping force on the three clamping jaws. In order to reduce the surface loading of the pipe, the clamping jaws are provided with the largest possible, mostly grooved clamping surface. Since an exact correspondence between the surface shapes of the jaw clamping surface and the pipe to be detected can not be specified and cannot be maintained in practical operation, an even distribution of the effective portion of the total radial clamping force within the jaw clamping surface can only be achieved to a limited extent. A reliable reduction of the surface load is therefore: only possible by distributing the load over several clamping jaws. In this case, however, the fundamental difficulty arises that if there are more than three clamping jaws, special measures must be taken to ensure an even distribution of the clamping force on the clamping jaws. Without such special measures, when the pliers are tightened, initially only three clamping jaws would be applied evenly to the pipe; not come while the remaining clamping jaws either not at all or only at 'further tightening of the clamp and resultant deformation of the pipe for carrying but extends. Adjusting distribution of the clamping force on the clamping jaws is left to unpredictable coincidences.

Die geschilderten Tatsachen standen bisher der praktischen Einführung von Kraftzangen mit mehr als drei Kleminbacken entgegen.The facts described have so far been part of the practical introduction of power pliers with more than three clamping jaws.

Da Kraftzangen an sich schon eine relativ umfängliehe Mechanik,aufweisen, erschienen weitere mechanische Maßnahmen zur Erzwingung einer gleich' mäßigen Kraftverteilung auf beispielsweise vier Klemmbacken aus Gründen dei Kosten- und Betriebssicherheit nicht tragbar.Since power pliers themselves have a relatively extensive mechanism, further mechanical measures appeared to enforce an even distribution of forces on, for example, four clamping jaws for reasons of cost and operational security not portable.

Die Erfindung hat sich die A#ifgabe gestellt, eine Kraftzange der eingangs genannten Art-zu schaffen, bei der. ohne merklichen Mehraufwand vier gleichmäßig belastete Klemmbacken vorgesehen sind und, demzufolge eine Steigerung der bei gegebener Flächenbelastung möglichen Gesamtklemmkraft auf vier Drittel des mit drei Klemmbacken möglichen .Wertes möglich ist.The invention has given itself the task, a power pliers of the type-to-create mentioned at the beginning, in the. four evenly without noticeable extra effort loaded jaws are provided and, consequently, an increase in the given Surface loading possible total clamping force to four thirds of that with three clamping jaws possible value is possible.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe geht die Er-i findung aus von einer bekannten' Kraftzangenkonstruktion, bei der in einem inneren Teilring mehrere Klemmbacken für die Erfassung eines in. den Teil, ring durch eine periphere öffnung eingeführten Roh-. res beweglich gelagert und über Führungsmittel mit einem äußeren Antriebsteilring verbunden sind.To solve the problem, the invention is based on one known 'power pliers design, in which several jaws in an inner partial ring for capturing an in. the part, ring inserted through a peripheral opening Raw-. res movably mounted and via guide means with an outer partial drive ring are connected.

Nach der Erfindung erfolgt dabei die Lösung der gestellten Aufgabe durch zwei Klemmvorrichtungen" die mit Spiel um zum Rohr parallele Schwenkachsen schwenkbar irn inneren Teilring beiderseits -der öff-, nung gelagert und mit je zwei Klemmbacken versehen sind, von der Angriffsstelle der Führungsmittel im wesentlichen gleich weit entfernt sind.According to the invention, the problem is solved by two clamping devices "which are pivotable with play around pivot axes parallel to the pipe in the inner partial ring on both sides - the opening - and are each provided with two clamping jaws, essentially the same from the point of application of the guide means are far away.

Bei der erfindungsgemäßen Kraftzangenkonstraktion legen sich demnach je zwei an einer schwenkbaren- Klemmvorrichtung befindliche Klemmbacken reiterartig auf das Rohr, und die genaue Anpassung an Lage und Form des Rohres ist durch den Spielraum, den die Klemmvorrichtungen -' in * ihren Schwenklagern haben, in einfachster Weise möglich. Es ergibt sich so ohne besonderen mechanischen Aufwand eine gleichmäßige Verteilung der Gesamtkraft auf die vier Klemmbacken, die sich ohne weiteres diametral gegenüberliegend anordnen lassen. Es zeigt F i g. 1 eine, Draufsicht auf eine Ausführungsform einer kraftbetätigt#n Zange., in welcher ein Teil des Getriebegehäuses zur besseren Darstellung des zu dem Zangenkopf hinführenden Kraftzuges entfernt ist, F i g. 2 eine Seitenansicht der Zange nach F i g. 1, F i g. 3 eine vergrößerte Teildarstellung iin Schnitt nach der Linie 3-3 der F i g. 2, wobei die Klemmbacken in Bereitschaftsstellung zur Erfassung eines verhältnismäßig großen Rohres dargestellt sind, F i g. 4 eine vergrößerte Teildarstellung im Schnitt nach der Linie 4-4 der F i g. 3, F i g. 5 eine. vergrößerte Teildarstellung im Schnitt nach der Linie 5-5 der F i g. 3, F i g. 6 eine vergrößerte Teildarstellung im Schnitt nach der L inie 6-6 der F i g. 3, F i g. 7. einen Schnitt nach der Linie 7-7 der Fig. 1, Fig. 8 eine auseinandergezogene Teildarstellung, die insbesondere die -teilweise das Rohr erfassenden und teilweise das Rohr antreibenden Ringe des Zangenkopfes. darstellt, Pig. 9 eine vergrößerte Teildarstellung einer weitere#n.Avsführungsform einer kraftbetätigten Zange gemäß der Erfindung, in welcher ein Teil des Getriebegehäuses entfernt ist, um einen Teil des zu dem Zangenkopf hinführenden Kraftzuges freizugeben, wobP,i die, Backen bei der Erfassung eines kleinen Rohres sowie eine andere Art des äußeren Ringes in der kraftbetätigten Zange gezeigt ist, F i g. 10 eine vergrößerte Teildarstellung iin Schnitt nach der Linie 10-10 der F ig. 9, F! g. 11 einen vergrWerten Teilschnitt nach der Linie 11-11 der F i g. 9, F i g. 1 und 2 zeigen eine Zange gemäß der Erfindung, bestehend aus drei Hauptteilen, nämlich einem Zangenkopf 1, einem Hebel 2, auf welchem der Zangenkopf 1 gelagert ist, und einem vom Hebel 2 getragenen Getriebegehäuse 3, Der Zangenkopf 1 besteht aus einem Gehäuse,(I, welches aus einander entsprechenden Gehäuseteilen 4 und 5 zusammengesetzt ist, wobei diese Ge- häuseteile entlang der Mittelebene des Kopfes durch mehrere durchgehende Befestigungsvorrichtungen 6 aneinander befestigt sind. Der Zangenkopf 1 besitzt eine Rohröffnung 7 und ist außerdem mit einer radialen Zugangsöffnung 8 versehen, die auf der Längsmittellinie der Zange in die Rohröffnung 7 hineinfälirt.In the inventive Kraftzangenkonstraktion is accordingly two each create a schwenkbaren- clamp jaws located manner of a rider on the pipe, and is the exact adjustment of the position and shape of the tube through the clearance to the clamping devices - have 'in * their pivot bearings in einfachster manner possible. This results in a uniform distribution of the total force over the four clamping jaws, which can easily be arranged diametrically opposite one another, without any particular mechanical effort. It shows F i g. 1 is a top view of an embodiment of a power-operated pliers, in which a part of the gear housing has been removed to better illustrate the power train leading to the pliers head, FIG . 2 shows a side view of the pliers according to FIG. 1, Fig. 3 is an enlarged partial illustration in section along line 3-3 in FIG. 2, the clamping jaws being shown in the ready position for gripping a relatively large pipe, FIG. 4 is an enlarged partial illustration in section along the line 4-4 in FIG . 3, fig. 5 a. enlarged partial representation in section along the line 5-5 of FIG . 3, fig. 6 shows an enlarged partial illustration in section along the line 6-6 in FIG. 3, fig. 7. a section along the line 7-7 of FIG. 1, FIG. 8 an exploded partial view showing, in particular, the rings of the pliers head that partially grasp the tube and partially drive the tube. represents Pig. 9 is an enlarged partial view of a further embodiment of a power operated pliers according to the invention, in which part of the gear housing is removed in order to release part of the power train leading to the pliers head, whereby P, i die, jaws in the detection of a small pipe as well another type of outer ring in the power tool is shown in FIG . 10 an enlarged partial illustration in section along line 10-10 of FIG. 9, F ! G. 11 is an enlarged partial section along line 11-11 of FIG. 9, fig. 1 and 2 show pliers according to the invention, consisting of three main parts, namely a pliers head 1, a lever 2 on which the pliers head 1 is mounted, and a gear housing 3 carried by the lever 2. The pliers head 1 consists of a housing, ( I, which is composed of mutually corresponding housing parts 4 and 5, wherein said housing parts along the central plane of the head by a plurality of continuous attachment means 6 to each other are attached. the pliers head 1 has a tubular opening 7 and is also provided with a radial access opening 8 Fälirt into the pipe opening 7 on the longitudinal center line of the pliers.

Auf - dein Gehäuse H ist eine Schließplatte 9 schwenkbar gelagert, indem sie bei 10 an dem Gehäuse 11 an der einen Seite der Zugangsöffnung 8 angelenkt ist, diese öftung überbrückt und an ihrem freien Ende lösbar an dem Gehäuse H, und zwar an der entgegengesetzten Seite der öffnung 8, verklinkt ist.On - your housing H, a closing plate is mounted pivotably 9, by being at the articulated one side of the access opening 8 at 10 to the housing 11, bridges this öftung and at its free end releasably attached to the housing H, namely, and the opposite side the opening 8 is latched.

F i g. 3 zeigt die Klinkenmittel 11, die von der Schließplatte 9 getragen werden. Zu.diesen Klinken-Mitteln gehört ein Arm 12, der drehbar bei 13 innerhalb der Schhoßplatte von dieser aufgenommen wird u#d, aurci - # # .. # 1-1-li die Schließplatte 9 hindurch vorsteht, -um eine Betätigung des Kliftkeilarmes 12 von Hand zu ermöglichen. Der Am 12 trägt eine Klinkenöse 14, die in der Nähe -der Mündung der öffnung 8 in einer Äusnehmung 15 in dem. Gehäuse H zum Eingriff kommt, wobei, ferner Federn 16 vorgesehen sind, Uin. den Arm 12 in eine -Stellung zu drücken, in welcher er mit der öse 14 in der Ausnehmung 15 zum Eingriff kommt.F i g. 3 shows the latch means 11 carried by the closing plate 9 . These ratchet means include an arm 12 which is rotatably received at 13 within the lap plate u # d, aurci - # # .. # 1-1-li protrudes through the closing plate 9 , - to actuate the Kliftkeilarmes 12 to enable by hand. The Am 12 carries a ratchet eyelet 14, which is close to the mouth of the opening 8 in a recess 15 in the. Housing H comes into engagement, further springs 16 are provided, Uin. to press the arm 12 into a position in which it comes into engagement with the eyelet 14 in the recess 15.

Ferner wird vom Gehäuse H bei 18 auf der der Ausnehmung 15 entgegengesetzten Seite der öffnung 8 eine Federvorrichtung 17 drehbar aufgenommen, die mit Abstand vom Drehpunkt 10 der Schließplatte 9 im Gehäuse H angeordnet ist. Diese Federvorrichtung drückt die Schließplatte 9 in eine geschlossene oder auch in eine geöffnete Stellung, wenn sich die Kraftlinie der Federvorrichtung über eine durch die drehbare Lagerung 10 der Schheßplatte 9 und die drehbare Lagerung 18 der Federn 17 hindurchführende Mittellinie hinausbewegt.Furthermore, a spring device 17 is rotatably received by the housing H at 18 on the side of the opening 8 opposite the recess 15 , which spring device is arranged in the housing H at a distance from the pivot point 10 of the closing plate 9 . This spring device pushes the closing plate 9 into a closed or also into an open position when the line of force of the spring device moves beyond a center line passing through the rotatable bearing 10 of the closing plate 9 and the rotatable bearing 18 of the springs 17 .

Die Ausführung der Schließplatte bildet keinen Teil der Erfindung und braucht daher nicht näher beschrieben zu werden.The design of the closing plate does not form part of the invention and therefore does not need to be described in more detail.

Gemäß der Darstellung in F i g. 2 ist das innere Ende des Gehäuses E beispielsweise durch mehrere Schrauben 19, die sich durch senkrechte Stege 20 des Hebels 2 hindurch erstrecken, an dem Hebel 2 befestigt, wobei diese Stege von M Querrichtung auf Abstand gehaltenen Seitenwänden 21 des Hebels getragen werden.According to the illustration in FIG. 2, the inner end of the housing E is fastened to the lever 2, for example by a plurality of screws 19 which extend through vertical webs 20 of the lever 2, these webs being carried by side walls 21 of the lever which are spaced apart in M transverse direction.

Das schon erwähnte Getriebegehäuse. 3 ist an dem einen Ende des Gehäuses E gelagert und an seinem anderen Ende beispielsweise durch Ankerbolzen 22 an dem freien Ende des Hebels 2 verankert. Unterhalb des Getriebegehäuses befindet sich in der Nähe des freien Endes des Hebels gemäß der Darstellung in F i g. 2 eine Motorvorrichtung, z. t. ein hydraulischer Motor 23, welcher von einer zweckmäßigen Ventilvorrichtung 24, die an der einen Seite des Ge- triebegehäuses 3 angeordnet ist, gesteuert wird und einen Betätigungshebel 25 aufweist, so daß die Motorabtriebswelle in beiden Richtungen angetrieben worden kann.The already mentioned gearbox. 3 is mounted at one end of the housing E and anchored at its other end, for example by anchor bolts 22, to the free end of the lever 2. Below the gear housing is located near the free end of the lever as shown in FIG. 2 a motor device, e.g. t. a hydraulic motor 23 which is arranged by a suitable valve means 24, the gear housing on one side of the overall 3, is controlled and having an operating lever 25 so that the motor output shaft being driven in both directions.

Es ist zu beachten, daß die Antriebswelle 26 des Motors 23 (F i g. 1) ein auf ihr angeordnetes An- triebszahnrad 27 aufweist, das mit einem Leerlaufzahnrad 28 kämmt, welches auf einer in dem Getri6begehäuse 3 gelagerten Welle 29 angeordnet ist. Das Leerlaufzahnrad 28 steht wieder mit einem großen Zahnrad 30 im Eingriff, welches auf einer ebenfalls in dem Getriebegehäuse 3 gelagerten Welle 31 angeordnet ist, wobei diese Welle ein auf ihr befestigtes Zahnrad 32 besitzt, das unterhalb des großen Zahnrades 30 angeordnet ist. Das Zahnrad 32 kämmt mit einem Zahnrad 33, welches eine Welle 34 antreibt, auf der es angeordnet ist, und die außerdem unterhalb des Zahnrades 33 ein Zahnrad 35 aufweist. Das Zahnrad 35 kämmt gemäß der Darstellung in den F i g. 1 und 3 Mit zwei nicht angetriebenen Zahnrädern 36, 36, die an entgegengesetzten Seiten der Längsmittellinie der Zange angeordnet und auf Wellen 37, 37 befestigt sind, die vorzugsweise in den oberen und unteren Abschnitten 4 und 5 des Gehäuses H gelagert sind. Die Zahnräder 36 kämmen wieder mit zwei Antriebstädern 38, 38, die auf Wellen 39 angeordnet sind, wobei diese Wellen vorzugsweise auch in den Gehäuseabschnitten 4 und 5 in Gleitlagern gelagert sind. gelagert sind. Diese Augen erstrecken sich von den entgprechenden klenunbacken 67 aus nach außen. Demzufolge erfassen die einander grgenüberliegenden Nockenbahnen 86a, 86a bei einer relativen Drehbewegung zwischen dem Außenring 40 und dem Innenring 60 in einer Richtung die Rollen 87 der Klemmvorrichtungen 67, um die Klemmvorrichtungen um den Drehstift 69 herum nach innen zu schwenken. Andererseits bringt eine relative Drehung zwischen dem Außenring 40 und dem Immenring 60 in der anderen Richtung die einander gegenüberliegenden Nockenbahnen 86 b, 86 b so in Zusammenwirkung mit den Rollen 87, daß sich eine nach innen gerichtete Drehbewegung der Klenunvorrichtungen 67 um den Stift herum ergibt.It should be noted that the drive shaft 26 of the motor 23 ( FIG. 1) has a drive gear 27 arranged on it, which meshes with an idle gear 28 which is arranged on a shaft 29 mounted in the transmission housing 3. The idle gear 28 is again in engagement with a large gear 30, which is arranged on a shaft 31 also mounted in the gear housing 3 , this shaft having a gear 32 fastened to it, which is arranged below the large gear 30 . The gear wheel 32 meshes with a gear wheel 33 which drives a shaft 34 on which it is arranged and which also has a gear wheel 35 below the gear wheel 33 . The gear 35 meshes as shown in FIGS. 1 and 3 with two non-driven gear wheels 36, 36 which are disposed on opposite sides of the longitudinal center line of the forceps and fixed to shafts 37, 37 of the housing H are preferably mounted in the upper and lower portions 4 and 5. FIG. The gears 36 mesh again with two drive gears 38, 38 which are arranged on shafts 39 , these shafts preferably also being supported in the housing sections 4 and 5 in plain bearings. are stored. These eyes extend outwardly from the corresponding small jaws 67. As a result, the opposing cam tracks 86a, 86a engage the rollers 87 of the clamping devices 67 during a relative rotational movement between the outer ring 40 and the inner ring 60 in one direction , in order to pivot the clamping devices inwardly around the pivot pin 69. On the other hand brings a relative rotation between the outer ring 40 and the Immenring 60 in the other direction, the opposing cam tracks 86 b, 86 b so in cooperation with the rollers 87, that a resulting inwardly directed rotational movement of the Klenunvorrichtungen 67 around the pin.

Zwischen den Bahnen 86a und 86b der entsprechenden zusammengesetzten Nocken 86 ist ein bogenförmiger neutraler Abschnitt 86c vorhanden, der die tiefste Stelle der zusammengesetzten Nocken bildet, so daß die Klemmvorrichtungen durch die Feder 73 von einem in den Rohröffnungen angeordneten Rohrabschnitt fort nach außen geschwenkt werden, wenn die Rollen 87 sich auf einer der Nockenbahnen 86 a oder 86 b bis in den iieutralen Abschnitt 86c hineinbewegen.Between the tracks 86a and 86b of the respective composite cams 86 there is an arcuate neutral section 86c which forms the deepest point of the composite cams so that the clamping devices are pivoted outwardly by the spring 73 from a tube section arranged in the tube openings when the rollers 87 move on one of the cam tracks 86 a or 86 b into the neutral section 86 c.

Aus dem Obigen geht hervor, daß die innere Ringanordnung eine Rohrgreifvorrichtung darstellt, die in Abhängigkeit von einer Drehung des äußeren Ringes 40 relativ zum inneren Ring 60 betätigt werden kann. Um eine solche abhängige Drehung zu erzielen, sind Bremsmittel vorgesehen, die einer Drehbewegung des Innenringes 60 in bezug auf das Gehäuse H durch Reibung Widerstand entgegensetzen. Diese Bremsmittel sind in der dargestellten Ausführungsform am besten aus den F i g. 4, 5 und 6 ersichtlich und bestehen aus einem Bremsband 90 mit einem Reibbelag 91, der mit einem von der unteren Wand 62 des Innenringes 60 ausgehenden Flansch 92 zur Zusammenwirkung kommt, Das Bremsband 90 ist mit dem Gehäuse H beispielsweise durch Stifte od. dgl. verbunden.From the above it can be seen that the inner ring assembly is a pipe gripping device which can be actuated in response to rotation of the outer ring 40 relative to the inner ring 60. In order to achieve such a dependent rotation, braking means are provided which oppose a rotational movement of the inner ring 60 with respect to the housing H by friction. In the embodiment shown, these braking means are best shown in FIGS . 4, 5 and 6 and consist of a brake band 90 with a friction lining 91 which interacts with a flange 92 extending from the lower wall 62 of the inner ring 60. The brake band 90 is connected to the housing H, for example by pins or the like. tied together.

Obwohl der Innenring 60 und der Außenring 40 offenbar, falls erforderlich, in bezug auf die öffnuno, 8, die, durch das Gehäuse H hindurchführt, durch eine entsprechende Betätigung des Steuerventils 24, welches den Antrieb des Außenringes über die erwähnten Getriebe steuert, so eingestellt werden können, daß das Ansetzen und Absetzen der Zange an einem Rohr ermöglicht wird, wird es doch bevorzugt, besondere Mittel vorzusehen, durch welche die relative Lage von Innen- und Außenring verstellt werden kann, und außerdem Mittel, um den Außenring und das Gehäuse relativ zueinander einzustellen.Although the inner ring 60 and the outer ring 40 apparently, if necessary, so set with respect to the opening, 8, which passes through the housing H, by a corresponding actuation of the control valve 24, which controls the drive of the outer ring via the aforementioned gears that the application and removal of the pliers is made possible on a pipe, it is preferred to provide special means by which the relative position of the inner and outer ring can be adjusted, and also means to relative the outer ring and the housing to each other.

Dementsprechend wird eine Innenringeinstellvorrichtung 109, die am besten in den F i g. 1, 7 und 8 dargestellt ist, verwendet, die relative Drehbewegung zwischen dem Innen- und Außenring 60 bzw. 40 abwechselnd jeweils in einer Richtung so, begrenzen, daß die darin vorhandenen radialen Rohröffnungen radial aufeinander ausgerichtet sind.Accordingly, an inner ring adjuster 109 best shown in FIGS. 1, 7 and 8 is used to limit the relative rotational movement between the inner and outer rings 60 and 40 alternately in one direction in each case so that the radial tube openings therein are radially aligned with one another.

Die Einstellvorrichtung 100 besitzt einen Körper 101, der auf der Oberseite des Außenringes 40 beispielsweise durch mehrere Befestigungsvorrichtungen 1L02 (F i g. 1) befestigt ist und den Innenring 60 überdeckt. In der Oberwand 61 des Innenringes sind zwei auf dem Umfang auf Abstand gehaltene bogenförmigge Schlitze 103 und 104 gebildet, wobei zwischen den Schlitzen 103 und 104 ein Anschlagabßchnitt 105 vorhanden ist. In dem Körper 101 sind zwei Stifte, 1L03 a und 104a hin- und herverschiebbair angeordnet, deren innere Enden 103b und 104b abwechselnd in den Umfangsschlitzen 103 und 104 zum Eingriff kommen können, Jedes dieser inneren Enden 103b und 104b ist mit einer abgeschrägten Oberfläche 103c bzw. 104c versehen, die abwechselnd mit einer Arretierung 106 zur Z-gsarnmenwirkiing ,kommen kann, welche gleitend in dem Körper101 angeordnet ist und beim Herunterdrücken der Stifte 103a und 104a eine, Bewegung in eine Eingriffsstellung in bezug auf die abgeschrägten Flächen 103c und 104 c hinein ausführt.The adjustment device 100 has a body 101 which is fastened on the upper side of the outer ring 40, for example by a plurality of fastening devices 1L02 (FIG . 1) , and which covers the inner ring 60. In the upper wall 61 of the inner ring, two arcuate slots 103 and 104 are formed which are kept at a distance on the circumference, a stop section 105 being present between the slots 103 and 104. In the body 101 are two pins, 1L03 a and departures 104a and arranged herverschiebbair the inner ends 103b and 104b may alternately come into the circumferential slots 103 and 104 for engagement, each of these inner ends 103b and 104b is provided with a tapered surface 103c or 104c, which can alternately come with a lock 106 for Z-gsarnmenfunktioniing, which is slidably arranged in the body 101 and, when the pins 103a and 104a are pressed down, a movement into an engaged position with respect to the beveled surfaces 103c and 104c executes.

Jeder d#-r Stifte ist mit einem Kopf 1034 und 104d versehen, mit welchem eine Druckfeder103e und 104e zur Zusammenwirkung kommt. Diese Federn sitzen in Bohrungen 101a und 101b des Körpers 101, so daß sie die entsprechenden Stifte in bezug auf die Schlitze, 103 und 104 normalerweise nach außen drücken. Es ist jedoch zu beachten, daß bei einem Herunterdrücken eines Stiftes von Hand die auf den anderen Stift wirksame Feder den letzteren nach außen verschiebt und somit die Arretierung 106 mit der abgeschrägten Oberfläche des anderen Stiftes zum Eingriff bringt, so daß beim Herunterdrücken des einen Stiftes selbsttätig eine Auslösung und ein Zurückziehen des anderen Stiftes ans dem Schlitz 103 oder 104 stattfindet, und zwar mittels der Feder, die mit dem entsprechenden Bolzenkopf zum Eingriff kommt, und ebenso wird ein Zurückhalten des von Hand heruntergedrückten Stiftes in dem entsprechenden Schlitz 103 oder 104 bewirkt. Es ist jedoch zu beachten, daß, wenn beide Stifte 103a und 104a in die Schlitze 103 und 104 eingreifen und mit dem Anschlag 105 zusammenwirken, der Außenring 40 und der Innenring 60 relativ zueinander so eingestellt sind, daß ihre seitlichen Rohröffnungen aufeinander ausgerichtet sind.Each d # -r pin is provided with a head 1034 and 104d with which a compression spring 103e and 104e cooperates. These springs sit in bores 101a and 101b of body 101 so that they normally urge the corresponding pins outwardly with respect to slots 10, 103 and 104. It should be noted, however, that when one pin is pressed down by hand, the spring acting on the other pin moves the latter outward and thus brings the catch 106 into engagement with the beveled surface of the other pin, so that when one pin is pressed down automatically a release and retraction of the other pin at the slot 103 or 104 takes place by means of the spring which comes into engagement with the corresponding bolt head, and also a retention of the manually depressed pin in the corresponding slot 103 or 104 is effected. It should be noted, however, that when both pins 103a and 104a engage slots 103 and 104 and cooperate with stop 105 , outer ring 40 and inner ring 60 are adjusted relative to one another so that their lateral tube openings are aligned.

Zur Einstellung des Außenringes 40 relativ zum Gehäuse H dient ein Einstellventil 107 (s. F i g. 1). Das Einstellventil 107 ist in der Lage, mit einem Einstellnocken 108 zusammenzuarbeiten, der auf dei Oberseite des Außenringes 40 angeordnet ist, so daß er das Ventil 107 betätigen kann, was am besten aus F i g. 8 ersichtlich ist. Die F i g. 1 und 2 zeigen am deutlichsten die Verbindung des Einstellventils 107 mit der Steuerventilvorrichtung durch die hydrauhschen Leitungen 109, 109. An adjusting valve 107 is used to adjust the outer ring 40 relative to the housing H (see FIG. 1). The adjustment valve 107 is able to cooperate with an adjustment cam 108 which is arranged on the top of the outer ring 40 so that it can actuate the valve 107 , which is best shown in FIG. 8 can be seen. The F i g. 1 and 2 show most clearly the connection of the adjusting valve 107 to the control valve device by the hydraulic lines 109,109 .

Es ist ersichtlich, daß die Funktion des EinsteIlventils 107 darin besteht, den Zufluß des Druckmittels zum Motor 23 abzusperren, wenn das Steuerventil 24 so eingestellt ist, daß das Einstellventil 107 in Betrieb ist, wodurch der Außenring 40 seine Drehung beendet, wenn die Rohröffnung, die dort hindurchführt, mit der öffnung des Gehäuses H ausgerichtet ist.It can be seen that the function of the adjusting valve 107 is to shut off the flow of pressure medium to the motor 23 when the control valve 24 is set so that the adjusting valve 107 is in operation, whereby the outer ring 40 stops rotating when the pipe opening, which leads through there is aligned with the opening of the housing H.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der Zange beschrieben. Dabei ist angenommen, daß die Zange derart betätigt werden soll, daß sie eine Drehung des Außenringes 40 und demzufolge der Rohrgreifvorrichtung nach den Darstellungen in den F i g. 1 und 3 im Uhrzeigersinn bewirkt, Es ist zu beachten, daß die Klemmbacken 78 und 80, die auf den Klemmvorrichtungen 67 sitzen, um die Rohröffnung herum mit gegenseitigem Abstand angeordnet sind, so daß die entsprechenden Klemmbacken an auf dem Rohrumfang verteilten Stellen mit Die Zahnräder 38, welche von dem Getriebezug mit den Zahnrädern 27, 28, 30, 32, -33, 35 und 36 angetrieben werden, übertragen die Drehbewegupg auf einen äußeren AntriebsteHring40, auf dessen Außenumfang eine Zahnung41 angeordnet ist. Der Außenring40 ist mit einer radialen oder seitlichen öffnung versehen, die zwecks Aufnahme eines Rohrabschnittes auf die öffnung8, die durch das Gehäuse H hindurchführt, ausgerichtet werden kann.The operation of the pliers is described below. It is assumed that the pliers are to be actuated in such a way that they cause a rotation of the outer ring 40 and consequently the pipe gripping device as shown in FIGS . 1 and 3 in a clockwise direction, it should be noted that the clamping jaws 78 and 80, which sit on the clamping devices 67, are arranged around the pipe opening with a mutual spacing, so that the corresponding clamping jaws at points distributed around the pipe circumference with the gears 38, which are driven by the gear train with the gears 27, 28, 30, 32, -33, 35 and 36 , transmit the rotary movement to an outer drive ring 40, on the outer circumference of which a toothing 41 is arranged. The outer ring 40 is provided with a radial or lateral opening which can be aligned with the opening 8, which extends through the housing H, for the purpose of receiving a pipe section.

Wie am besten aus den F i g. 4 und 5 hervorgeht, hat das GehäuseH einen U-förmigen Querschnitt und ist mit gegenüberliegenden bogenförmigen oberen und unteren Wänden 42 bzw. 43 ausgestattet. Innerhalb des Gehäuses H sind in den Gehäuseabschnitten 4 und 5 zwei Umfangsflansche 44 und 45 vorgesehen, die mit Abstand von den oberen und unteren Wänden 42 und 43 gegenüberliegend angeordnet sind. Innerhalb des Gehäuses H sind an einer Anzahl auf dem Umfang verteilter Punkte Rollen 46 auf Wellen 47 angeordnet, wobei die Wellen 47 in den einander gegenüberliegenden, oberen und unteren Wänden 42 und 43 des Gehäuses und den sich auf dem Umfang erstreckenden Flanschen 44 und 45 gelagert sind (F i g. 4). Es ist demzufolge klar, daß der äußere Teffring 40 auf den Rollen 46 verdrehbar gelagert ist.As best seen in Figs. 4 and 5 , the housing H has a U-shaped cross-section and is provided with opposing arcuate upper and lower walls 42 and 43, respectively. Within the housing H, two circumferential flanges 44 and 45 are provided in the housing sections 4 and 5 , which are arranged opposite one another at a distance from the upper and lower walls 42 and 43. Within the housing H, rollers 46 are arranged on shafts 47 at a number of points distributed around the circumference, the shafts 47 being supported in the opposing upper and lower walls 42 and 43 of the housing and in the circumferentially extending flanges 44 and 45 are ( Fig. 4). It is therefore clear that the outer Teff ring 40 is rotatably mounted on the rollers 46.

Der äußere Teilring 40 ist in senkrechter Richtung auf einem Verschleißring 48 gelagert, der an der unteren Wand 43 des Gehäuses H beispielsweise durch mehrere auf dem Umfang verteilte Haltevorrichtungen 49 befestigt ist. Auf der Außenfläche der unteren Wand 43 des Gehäuses H ist außerdem ein L-förmiger teilweise kreisrunder Ring 50 angeordnet, der einen- Schild für eine Bremsvorrichtung darstellt. Außerdem wird auf dem Innenumfang der oberen Wand 42 des Gehäuses ein Verschleißring 51 aufge-. nommen, der mit dem äußeren Teilring 40 im Eingriff steht, um das Spiel des Teilringes 40 innerhalb des Gehäuses H zu verringern. Dieser Lagerring 51 ist durch mehrere mit gegenseitigem Umfangsabstähd angeordnete Befestigungsvorrichtungen 52 an der oberen Wand 42 des Gehäuses H befestigt.The outer partial ring 40 is mounted in the vertical direction on a wear ring 48 which is fastened to the lower wall 43 of the housing H, for example by a plurality of holding devices 49 distributed around the circumference. On the outer surface of the lower wall 43 of the housing H, an L-shaped partially circular ring 50 is also arranged, which represents a shield for a braking device. In addition, a wear ring 51 is placed on the inner circumference of the upper wall 42 of the housing. taken, which is in engagement with the outer partial ring 40 in order to reduce the play of the partial ring 40 within the housing H. This bearing ring 51 is fastened to the upper wall 42 of the housing H by a plurality of fastening devices 52 arranged at mutual circumferential spacing.

Der äußere Teilring 40 ist vorzugsweise ein Gußstück, welches gemäß der Darstellung in den F i g. 4, 5 und 8 in seinen Endbereichen einen U-förmigen Querschnitt hat, wobei in dem Innenumfang des Außenringes 40 und am rückwärtigen Ende des Ringes, der seitlichen Rohraufnahmeöffnung des Ringes gegenüberliegend, eine bogenförmige Wand 53 vorgesehen ist, um eine starre kastenartige Querschnittsform zu bilden.The outer partial ring 40 is preferably a casting which, as shown in FIGS . 4, 5 and 8 has a U-shaped cross-section in its end regions, an arcuate wall 53 being provided in the inner circumference of the outer ring 40 and at the rear end of the ring, opposite the lateral tube receiving opening of the ring, in order to form a rigid box-like cross-sectional shape .

Innerhalb des äußeren Teilringes 40 ist ein innerer Teilring 60 angeordnet, der ebenfalls vorzugsweise ein Gußteil mit einer seitlichen Rohröffnung ist, die mit der Rohröffnung in dem Ring 40 ausgerichtet werden kann. Der innere Ring 60 besteht aus einer oberen Wand 61 und einer unteren Wand 62, die an ihrem Boden eine senkiechte Wand 63 besitzt (F i g. 6). Demzufolge hat der Innenring 60 in der Nähe seiner Grundfläche einen schmalen Querschnitt, wobei die oberen und unteren Wände verhältnismäßig geringe Tiefen aufweisen, jedoch in der Mitte breiter werden und zu einer Stelle im Bereich des äußeren Endes hin schräg verlaufen und die erwähnte Rohröf[nung bilden, was in F i g. 8 deutlichei gezeigt ist. Die senkrechte Wand 63 besitzt zwei radiale Aussparungen 64 und 65. Zwischen den Enden eines Ringes 60 sind radiale Aussparungen 66 für die Aufnahme zweier Klemmvorrichtungen 67 vorgesehen.Arranged within the outer partial ring 40 is an inner partial ring 60 , which is likewise preferably a cast part with a lateral tube opening which can be aligned with the tube opening in the ring 40. The inner ring 60 consists of an upper wall 61 and a lower wall 62 which has a perpendicular wall 63 at its bottom ( FIG. 6). As a result, the inner ring 60 has a narrow cross-section near its base, the upper and lower walls having relatively shallow depths, but becoming wider in the middle and sloping towards a point in the region of the outer end and forming the aforementioned pipe opening what in Fig. 8 is shown clearly. The vertical wall 63 has two radial recesses 64 and 65. Radial recesses 66 for receiving two clamping devices 67 are provided between the ends of a ring 60.

Die Klenunvorrichtungen 67 bestehen je aus einem Hauptteil 68 mit zwei zueinander passenden Befestigungsösen 69 an dem einen Ende, durch welche sich ein Stift 70 hindurcherstreckt, um den sich die Klemmvorrichtungen 67 drehen und eine Schwenkbewegung in Richtung auf das in der Rohröffnung des Innenringes 60 angeordnete Rohrstück zu und von ihm fort ausführen könnnen. Der Stift 70 ist im Preßsitz (F ig. 6) in die obere Wand 61 und die untere Wand 62 des Innenringes 60 eingesetzt und erstreckt sich durch die Befestigungsösen 69 hindurch. Die Bohrungen 71 der Befestigungsösen 69 haben eine übergröße, d. h., sie sind größer als der Durchmesser des Stiftes 70, so daß eine Schlupfverbindung zwischen den Klenunbacken gebildet wird, die für die erfindungsgemäße Arbeitsweise wichtig ist. Darauf wird weiter unten noch eingegangen werden.The Klenunvorrichtungen 67 each consist of a main part 68 with two matching fastening eyes 69 at one end, through which a pin 70 extends, around which the clamping devices 67 rotate and a pivoting movement in the direction of the pipe section arranged in the pipe opening of the inner ring 60 to and from it. The pin 70 is inserted into the upper wall 61 and the lower wall 62 of the inner ring 60 with a press fit (FIG. 6) and extends through the fastening eyes 69 . The bores 71 of the fastening eyes 69 are oversized, i. that is, they are larger than the diameter of the pin 70 so that a slip connection is formed between the Klenun jaws, which is important for the operation of the invention. This will be discussed further below.

Um die Klemmvorrichtungen in bezug auf die Rohröffnung des Innenringes nach außen vorzuspannen, ist eine Blattfeder 72 vorgesehen, deren Mittelteil 73 vorzugsweise an der senkrechten Wand 63 angeordnet ist, während ihre Enden 74, wie es am besten aus den F i g. 3 und 5 ersichtlich ist, hinter einem Stift 75 angreifen. Der Stift-75 ist, wie am besten aus Fig.5 hervorgeht, im Preßsitz in die oberen und unteren, radial nach außen verlaufenden Augen 76 und 77, die zur Aufnahme der Feder auf Abstand gehalten sind, eingesetzt. Die Feder ist so angeordnet, daß durch eine Einwärtsbewegung der Klemmvorrichtungen um den Drehstift 69 herum Energie in der Feder gespeichert wird, um die Klemmvorrichtungen 67 nach außen zu beaufschlagen-Jede der Klemmvorrichtungen 67 ist vorzugsweise mit entfernbaren Klemmbacken. 78 und 80 zur Erfassung des Rohres versehen, die in ausgeschnittenen oder schwalbenschwanzförmig ausgebildeten, senkrecht angeordneten Blöcken 81 und 82 angeordnet sind, wobei die Blöcke wiederum durch den Kopf der Schraube 83 (F i g. 8) in senkrecht verlaufenden Stützen 84 und 85 gehalten werden, die mit einem rechteckigen Querschnitt versehen und in den Klenunvorrichtungen 67 gebildet sind. Die Anordnung der Klemmbacken in den Blöcken gegenüber ihrer Anordnung unmittelbar in den Klemmvorrichtungen selbst, führt zu einer größeren Anpassungsfähigkeit hinsichtlich der Unterbringung verschiedener Rohrgrößen nur in Abhängigkeit von der Dicke der verwendeten Blöcke.In order to bias the clamping devices outwards with respect to the tube opening of the inner ring, a leaf spring 72 is provided, the middle part 73 of which is preferably arranged on the vertical wall 63 , while its ends 74, as best shown in FIGS. 3 and 5 can be seen, engage behind a pin 75 . The pin-75 is, as best shown in FIG. 5, inserted with a press fit into the upper and lower, radially outwardly extending eyes 76 and 77, which are kept at a distance to receive the spring. The spring is arranged so that inward movement of the clamps about pivot pin 69 stores energy in the spring to bias the clamps 67 outwardly - each of the clamps 67 are preferably with removable jaws. 78 and 80 are provided to capture the pipe, which are arranged in cut or dovetail-shaped, vertically arranged blocks 81 and 82 , the blocks in turn held by the head of the screw 83 ( Fig. 8) in vertical supports 84 and 85 provided with a rectangular cross section and formed in the Klenun devices 67 . The arrangement of the clamping jaws in the blocks as opposed to their arrangement directly in the clamping devices themselves leads to greater adaptability with regard to the accommodation of different pipe sizes only depending on the thickness of the blocks used.

Um eine Bewegung der Klemmvorrichtungen 67 um den Drehstift 69 zu erreichen, sind die Klemmvorrichtungen 67 und der Außenring 40 mit miteinander zusammenwirkenden Nockeneinrichtungen ausgestattet, welche die Klenunvorrichtungen in Ab- hängigkeit von einer relativen Winkelverschiebung des Außenringes 40 mit Bezug auf den Innenring 60 nach innen drücken. In der dargestellten Ausführungsform besteht ein solches Mittel aus zwei Nocken 86, 86, die auf dem Außenring gebildet sind. 67 to achieve a movement of the clamping devices about the pivot pin 69, the clamping devices 67 and the outer ring 40 is provided with cooperating cam means, which press the Klenunvorrichtungen in dependence on a relative angular displacement of the outer ring 40 with respect to the inner ring 60 inwards . In the embodiment shown, such a means consists of two cams 86, 86 which are formed on the outer ring.

Wie am besten aus F i g. 3 ersichtlich ist, bilden die beiden Nocken 86 zwei einander zugewendete Auflauf- oder Nockenbahnen 86a, 86a und - zwei einander zugewendete Nockenbahnen 86 b, -86 b für die Rollen 87, die drehbar auf je einer in gegenüberliegenden Augen 76, 77 gleitend gelagerten Welle 88 dem Rohr in Berührung sind. Es ist außerdem zu bedenken, daß zur Erzielung eines richtigen Eingriffes der Klemmbacken am Rohr C, bei dem jede Formbacke das Rohr berührt und eine Kraft darauf ausübt, eine leichte Korrektur vorgenommen werden muß, wenn das Rohr nicht genau mittig zu allen vier Klemmbacken liegt. Dies wird durch eine Schlupfverbindung erzielt, die durch die mit Spiel versehene lose Lagerung der Klemmvorrichtungen am Stift 69 gebildet wird. Diese Schlupfverbindung kommt beim anfänglichen Eingriff einiger der Klemmbacken am Rohr zur Wirkung.As best seen in Fig. 3 it can be seen form the two cams 86, two mutually facing towards overrun or cam tracks 86a, 86a and - two mutually facing towards cam tracks 86 b -86 b for the rollers 87 which rotatably a slidably mounted in opposite eyes 76, 77 shaft on each 88 are in contact with the pipe. It should also be remembered that if the tube is not exactly centered on all four jaws, a slight correction must be made to achieve proper engagement of the jaws on tube C with each mold jaw contacting the tube and exerting a force on it. This is achieved by a slip connection which is formed by the loose mounting of the clamping devices on the pin 69, which is provided with play. This slip connection comes into effect when some of the jaws initially engage the pipe.

Mit ande-ren Worten richtet sich die Erfindung auf die Schaffung von einstellbaren Klemmbacken 78 und 80 auf Klemmvorrichtungen 67, die auf dem äußeren Teilring gelagert sind (da der Innenring 60 drehbar im Außenring gelagert ist und von diesem getragen wird), wobei die Klemmbacken vorzugsweise symmetrisch auf den Klemmvorrichtungen angeordnet sind, um die das Rohr erfassenden Kräfte gleichmäßig um das Rohr herum zu verteilen. Wenn das Rohr beim anfänglichen Eingriff der Klemmbacken nicht genau mittig angeordnet ist oder wenn die Klemmbacken nicht genau symmetrisch zum Mittelpunkt der öffnung liegen, so daß nicht alle Klenunbacken gleichzeitig angreifen, verursacht die Reaktion der Anfangsberührung mit dem Rohr eine Bewegung und Einstellung der Klemmvorrichtung um den Stift 69 herum mit einer Relativbewegung dazwischen, um eine endgültige Einstellung herbeizuführen, in welcher jede Klemmbacke eine Kraft.. auf das Rohr ausübt.In other words, the invention is directed to the creation of adjustable jaws 78 and 80 on clamping devices 67 which are mounted on the outer sub-ring (since the inner ring 60 is rotatably mounted in the outer ring and is carried by this), the jaws preferably are arranged symmetrically on the clamping devices in order to distribute the forces engaging the pipe evenly around the pipe. If the tube is not exactly centered when the jaws are initially engaged, or if the jaws are not exactly symmetrical to the center of the opening so that not all of the jaws engage at the same time, the reaction of initial contact with the tube causes the clamp to move and adjust Pin 69 around with relative movement therebetween to effect a final setting in which each jaw applies a force .. on the tube.

Wenn sich die Klemmvorrichtungen 67 in die Eingriffsstellung in bezug auf das Rohr C verschwenken, so daß das Rohr von den Klemmbacken 78 und 80 erfaßt wird, verriegelt sich der Innenring 60 mit dem Außenring 40, so daß eine Drehung des Außenrin-"es Cr 40, des Innenringes 60 und des Rohres C als eine Einheit erfolgt. Wenn das Rohr C aus der Greifvorrichtung gelöst werden soll, wird das Steuerventil 24 so betätigt, daß sich die Drehrichtung des Außenringes 40 umkehrt, woraufhin die Rollen 87 auf den einander gegenüberliegenden Nockenbahnen 86b herab bis in die auf dem Umfang verlaufenden tiefsten Abschnitte 86c der entsprechenden Nocken 86 abrollen. Dann schägt das Anschlagzapfenende 103 b, welches sich gerade in dem Schlitz 103 befindet, wie es in der F i g. 7 gezeigt ist, gegen den Anschlag 105 an und verhindert eine weitere Drehung des Außenringes 40 im Uhrzeigersinn relativ zum Innenring 60, so daß diese Ringe sich demzufolge gemeinsam im Uhrzeigersinn weiterdrehen.When the clamps 67 pivot into the engaged position with respect to the tube C so that the tube is gripped by the jaws 78 and 80 , the inner ring 60 interlocks with the outer ring 40 so that rotation of the outer ring Cr 40 , the inner ring 60 and the tube C. When the tube C is to be released from the gripping device, the control valve 24 is operated so that the direction of rotation of the outer ring 40 is reversed, whereupon the rollers 87 on the opposing cam tracks 86b down to the extending on the periphery of the deepest portions of the respective cam 86 86c roll. Then schägt the stop pin end 103 b, which is located just in the slit 103 as g in the F i. 7 there is shown against the stop 105 and prevents further rotation of the outer ring 40 in the clockwise direction relative to the inner ring 60, so that these rings consequently continue to rotate together in the clockwise direction.

Eine solche gemeinsame Drehung im Uhrzeigersinn setzt sich fort, bis der Einstellnocken 108 mit dem Einstellventil 107 zur Zusammenwirkung kommt, um die Drehung des Außenringes 40 zu unterbrechen, zu welchem Zeitpunkt die radialen Rohröffnungen im Außenring 40 und im Innenring 60 mit den durch das Gehäuse H hindurchführenden öffnungen ausgerichtet sind. Es ist daher eine Entfernung der Zange von dem Rohr C möglich, wenn die Schließplatte 9 geöffnet wird, und außerdem befindet sich die Zangengreifvorrichtung in der richtigen Stellung zum erneuten Eingriff in bezug auf eine weitere herzustellende Rohrverbindung.Such common clockwise rotation continues until the adjustment cam 108 interacts with the adjustment valve 107 to interrupt rotation of the outer ring 40, at which point the radial tube openings in the outer ring 40 and inner ring 60 with those through the housing H. through openings are aligned. It is therefore possible to remove the tongs from the pipe C when the closing plate 9 is opened, and moreover the tong gripping device is in the correct position for re-engagement with respect to a further pipe connection to be made.

Falls mit der erfindungsgemäßen Zange eine Rohrverbindung gelöst werden soll, ist es nur erforderlich, den Einstellstift 104 a herunterzudrücken, so daß das Ende 104b in den Schlitz 104 des Innenringes 60 hinein vorsteht:,und der Stift 103a zurückgezogen wird, woraufhin eine relative Drehbewegung zwischen dem Außenring 40 und dem Innenring 60 nur in der Richtung möglich ist, in welcher der Außenring sich gegen den Uhrzeigersinn dreht, wie es in den F i g. 1 und 3 dargestellt ist, um so eine Zusammenwirkung zwischen den einander zugewendeten Nockenbahnen 86a, 86a und den Rollen 87 herbeizuführen.If a pipe connection is to be loosened with the pliers according to the invention, it is only necessary to press down the adjusting pin 104a so that the end 104b protrudes into the slot 104 of the inner ring 60 : and the pin 103a is withdrawn, whereupon a relative rotary movement between the outer ring 40 and the inner ring 60 is only possible in the direction in which the outer ring rotates counterclockwise, as shown in FIGS. 1 and 3 , so as to bring about an interaction between the facing cam tracks 86a, 86a and the rollers 87 .

Aus der Beschreibung geht hervor, daß es bei der hier beschriebenen Ausführungsform grundsätzlich freisteht, die Nockenbahnen 86 a, 86 b, 86 c auf dem äußeren Teilring und die Rollen 87 auf den Klemmvorrichtungen 67 anzuordnen (s. z. B. F i g. 3) oder umgekehrt die Nockenbahnen auf den Klemmvorrichtungen und die Rollen auf den äußeren Teilring. In jedem Fall wird durch die Winkelbewegung des Außenringes 40 relativ zu dem die Klemmbacken tragenden Innenring 60 eine Schwenkung der Klemmvorrichtungen verursacht, gleichgültig, welcher der beiden Ringe als Nocken bzw. Nockenbahn angesehen wird.The description shows that in the embodiment described here it is basically free to arrange the cam tracks 86 a, 86 b, 86 c on the outer partial ring and the rollers 87 on the clamping devices 67 (see e.g. FIG . 3) or conversely, the cam tracks on the clamping devices and the rollers on the outer partial ring. In any case, the angular movement of the outer ring 40 relative to the inner ring 60 carrying the clamping jaws causes the clamping devices to pivot, irrespective of which of the two rings is viewed as a cam or cam track.

Darüber hinaus ist in geometrischer Hinsicht zu bemerken, daß insbesondere in bezug auf F i g. 3 die Klemmbacken mit mehreren senkrecht verlaufenden Zähnen versehen sind, von denen jeder selbst eine Klemmbacke darstellt, und die in benachbarten Quadranten eines auf den entgegengesetzten Seiten der Mittellinie der Rohröffnung 8 gebildeten Kreises angeordnet sind, durch welche das Rohr sich hindurch und in die Greifervorrichtung hineinbewegt. Ferner erfassen bei Betätigung der Klemmvorrichtung 67 nach innen die Klemmbacken 80, 80 das Rohr C in den beiden Quadranten eines Kreises, die den Klemmbacken 78, 78 in den anderen beiden Quadranten des Kreises gegenüberliegen, die auf der entgegengesetzten Seite einer Linie liegen, die sich lotrecht zu der Nfittellinie der öffnung 8 erstreckt und sich mit dieser Mittellinie in der Achse dei Greifervorrichtung schneidet.In addition, it should be noted from a geometrical point of view that, particularly with regard to FIG. 3 the jaws are provided with a plurality of vertically extending teeth, each of which is itself a jaw, and which are arranged in adjacent quadrants of a circle formed on the opposite sides of the center line of the pipe opening 8 through which the pipe moves and into the gripper device . Furthermore, when the clamping device 67 is actuated inward, the clamping jaws 80, 80 grasp the tube C in the two quadrants of a circle, which are opposite the clamping jaws 78, 78 in the other two quadrants of the circle, which lie on the opposite side of a line that overlaps extends perpendicular to the center line of the opening 8 and intersects with this center line in the axis of the gripper device.

Bei der in den F i g. 9 bis 11 gezeigten Ausführungsform ist zu erkennen, daß der Zangenkopf ein kleineres Rohr erfaßt als bei der in Verbindung mit den F i g. 1 bis 8 beschriebenen Ausführungsform.In the case of the FIGS. 9 to 11 it can be seen that the pliers head grips a smaller pipe than in the case of the one in connection with FIGS. 1 to 8 described embodiment.

Um das kleinere Rohr aufzunehmen, sind unterschnittene oder schwalbenschwanzförmig ausgebildete, senkrecht angeordnete Blöcke 81A und 82A in den Klemmbacken 67A in derselben Weise angeordnet wie bei der vorbeschriebenen Ausführungsform, d. h. mittels Schrauben 83A. Ferner ergibt die beschriebene Anordnung der Klemmbacken 78 A und 80A in Blöcken 81A und 82A eine größere Anpassungsfähigkeit des Zangenkopfes, weil in Ab- hängigkeit von der Dicke der zur Verwendung kommenden Blöcke die Aufnahme verschiedener Rohrgrößen möglich ist. Es werden somit für verhältnismäßig große Rohre gemäß der Darstellung in F i g. 3 verhältnismäßig dünne Blöcke verwendet, und für verhältnismäßig kleine Rohre verhältnismäßig dicke Blöcke gemäß der Darstellung in F i g. 9. To accommodate the smaller tube, undercut or dovetail-shaped, vertically arranged blocks 81A and 82A are disposed in the jaws 67A in the same manner as in the embodiment described above, i. H. by means of screws 83A. Further, the described arrangement results in the jaws 78 A and 80A in blocks 81A and 82A greater adaptability of the pliers head, because in the absence of the thickness of the next for use blocks to accommodate different pipe sizes is possible dependence. Thus, for relatively large pipes as shown in FIG. 3 used relatively thin blocks, and for relatively small tubes, relatively thick blocks as shown in FIG. 9.

Bei der in den F i g. 1 bis 8 gezeigten AusfÜhrungsform wird der äußere Teilring durch mehrere in dem Gehäuse auf der Welle 47 angeordnete Rollen 46 zur Drehung um seine Achse gehalten. Diese Rollen liegen somit gemäß der Darstellung bei 110 (s. F i g. 4) am Außenring 40 an. Bei der in den F i g. 9 bis 11 gezeigten Ausführungsform sind die Rollen 46 A auf Wellen 47 A angeordnet, die wiedel innerhalb des äußeren Teilringes 48 A gelagert sind, so daß die Rollen wie bei 111 gezeigt, am Gehäuse statt am Außenring anliegen. Bei dieser Ausführungsform bewegen sich deshalb die Rollen und ihre Wellen mit dem Außenring 40A bei dessen Drehung um seine Achse. Wenn beispielsweise die leemmvorrichtaugen bei der Relativbewegung des Innen- und Außenringes nach innen und nach außen bewegt werden, wird zwischen den IGemmbacken, den Nockenflächen und den Rollen 46A während des gesamten Getriebes die gleiche Beziehung aufrechterhalten, so daß die Rollen 46A die Klemmkraft ungeachtet der Größe des in der Greifervorrichtung erfaßten Rohres in stets gleicher Weise aufnehmen. ' Bei dieser letztgenannten Ausführungsform sind außerdem Rollen 112, die auf waagerecht angeordneten Wellen 113 gelagert sind, in dem äußeren Teilring 40 A vorgesehen, uni den äußeren Teilriing zu halten und bei der Lagerung des äußeren Teilringes durch den Lagerring 51A unterstützend mitzuwirken.In the case of the FIGS. 1 to 8 , the outer partial ring is held by a plurality of rollers 46 arranged in the housing on the shaft 47 for rotation about its axis. According to the illustration at 110 (see FIG. 4), these rollers are therefore in contact with the outer ring 40. When g in the F i. 9 to 11 embodiment shown, the rollers 46 A are arranged on shafts 47 A , which are mounted wiedel within the outer ring part 48 A, so that the rollers, as shown at 111 , rest on the housing instead of on the outer ring. In this embodiment, therefore, the rollers and their shafts move with the outer ring 40A as it rotates about its axis. For example, if the jig eyes are moved inward and outward with the relative movement of the inner and outer rings, the same relationship is maintained between the jaws, cam surfaces and rollers 46A throughout the transmission, so that rollers 46A retain the clamping force regardless of size pick up the grasped in the gripper tube in the same way. 'In addition, in this latter embodiment are rollers 112 which are mounted on horizontally disposed shafts 113 are provided in the outer portion of ring 40 A to maintain uni the outer Teilriing and support cooperate in the mounting of the outer part of the ring by the bearing ring 51A.

Bei der AusfUhrungsiorm nach den F i g. 9 bis 11 sind die Teile, welche denjenigen entsprechen, die in Verbmidung mit den Ausführungsformen nach den F i g. 1 bis 8 beschfieben wurden, mit gleichen Bezugszeichen unter Zusatz des Buchstabens A versehen, so daß diese Ausführungsform ohne eine be- sondere Beschreibung verständlich ist.In the embodiment according to FIGS . 9 to 11 are the parts which correspond to those which are used in connection with the embodiments according to FIGS . 1 to 8 have been provided with the same reference numerals with the addition of the letter A , so that this embodiment can be understood without a special description.

Claims

1. A power-operated wrench, are mounted in an inner portion of the ring a plurality of clamping jaws for the detection of an inserted into the Teihing through a peripheral opening tube movable in and connected via guide means with an outer drive member ring, g e k hen -z eichnet d urch two Clamping devices (67; 67A), which with play -am pivot axes (70; 70A) parallel to the pipe are pivotably mounted in the inner partial ring (60; 60A) and are each provided with two clamping jaws (78, 80; 78 A, 80 A) .

2. Power-operated pipe wrench according to spoke 1, characterized in that the Klenun jaws (78, 80; 78A, 80A) are arranged on the clamping devices (67; 67A) that the clamping jaw, which is closer to the opening (8) , is in each case a greater distance of its pivot axis (70; 70A) than the other jaw. - 3. Power-operated wrench of claim 1 or 2, characterized in that the two clamping devices (67; 67A), having arranged in the extension of the center plane of the opening (8) a common Schweilkachse (IOA 70).

References considered: U.S. Patents Nos. 2,650,070, 2,780,950.