DE1160152B - Control unit for a loading facility with two loading booms on ships - Google Patents
Control unit for a loading facility with two loading booms on shipsInfo
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/04—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of derricks, i.e. employing ships' masts
Description
Steuergerät für eine Verladeeinrichtung mit zwei Ladebäumen auf Schiffen Es sind Verladeeinrichtungen auf Schiffen bekannt, die zwei sogenannte Ladebäume benutzen, von denen für den Ladevorgang einer über die Ladeluken und der zweite über den Ladeort am Schiff geschwenkt wird. Die Ladebäume werden in der beschriebenen Lage horizontal durch je zwei Geitaue und vertikal durch ein Hangerseil gehalten. Jedem Ladebaum ist eine Ladewinde und eine Steuereinrichtung für ihren Antrieb zugeordnet. Die Last hängt an zwei Seilen, von denen jedes von einerSeiltrommel aus über einen Fußblock und über einen Block an der Spitze des ihm zugeordneten Ladebaumes geführt ist. Die Enden der beiden Seile enden, zusammengeschäkelt, am Lasthaken.Control unit for a loading facility with two loading trees on ships There are known loading devices on ships, the two so-called cargo booms use, of which one for the loading process via the loading hatches and the second is swiveled over the loading location on the ship. The loading trees are described in the The position is held horizontally by two Geitaue each and vertically by a hanging rope. Each loading boom is assigned a loading winch and a control device for its drive. The load is suspended from two ropes, each of which is attached to a rope drum via one Foot block and guided over a block at the top of the cargo boom assigned to it is. The ends of the two ropes end, shackled together, on the load hook.
In Fig. 1 der Zeichnung ist eine solche Ladeeinrichtung dargestellt.In Fig. 1 of the drawing, such a charging device is shown.
Das Laden mit dieser Einrichtung geht durch entsprechendes Betätigen ihrer Steuereinrichtungen derart vor sich, daß die eine Winde W 1 die Last bis etwa in-Bordwandhöhe hievt, während die andere Winde 1,1 72, unbelastet, ebenfalls in Hubrichtung läuft.Loading with this device is done by appropriately actuating its control devices in such a way that one winch W 1 lifts the load to about the height of the side wall, while the other winch 1, 1, 72, unloaded, also runs in the lifting direction.
Sobald die Last über Bordwandhöhe steht, beginnt die seitliche Bewegung. Die Geschwindigkeit der Winde W 1 wird zunächst verlangsamt und die der Winde W2 erhöht, wodurch die Last in Richtung mittschiffs auswandert. Im weiteren Verlauf der Lastbewegung wird die Winde W 1 gestoppt und anschließend gefiert, während die Geschwindigkeit der Winde W 2 in Hubrichtung verlangsamt wird. Ist die Last unter dem mittschiffs stehenden Ladebaum angekommen, dann fieren beide Winden, und die Last sinkt senkrecht in den Laderaum.As soon as the load is above the height of the side wall, the sideways movement begins. The speed of winch W 1 is initially slowed down and that of winch W2 increased, causing the load to migrate towards amidships. In the further course the load movement, the winch W 1 is stopped and then lowered, while the Speed of the winch W 2 is slowed down in the lifting direction. Is the load under Arrived at the cargo boom amidships, then both winches and the Load sinks vertically into the hold.
Das Geschwindigkeits-Zeitdiagramm dieses Verladevorganges zeigt die Fig. 2 der Zeichnung. Mehr oder weniger große Abweichungen von diesem Diagramm treten, abhängig von der Bedienungsweise, ein. Beim Zurückführen des leeren Hakens bzw. beim Löschen spielt sich der gleiche Vorgang, jedoch mit vertauschter Reihenfolge der Arbeitsweise der Winden W I und W 2 und in entgegengesetzter Richtung ab. Das Verladen von Gütern mit Hilfe zweier Ladebäume und mit zwei Seilen erfordert also, wie ersichtlich, eine relativ verwickelte Steuerung der Antriebe.The speed-time diagram of this loading process shows the Fig. 2 of the drawing. More or less large deviations from this diagram occur, depending on the mode of operation. When returning the empty hook or When deleting, the same process takes place, but with the order reversed the operation of the winches W I and W 2 and in the opposite direction. That Loading of goods with the help of two loading trees and with two ropes therefore requires as can be seen, a relatively complex control of the drives.
Die übliche Steuerung bei diesen Verladeeinrichtungen mit zwei Ladebäumen bestand bisher aus je einem getrennten Steuergerät für den Antrieb jeder Seiltrommel mit einem Steuerhebel, einem Stellglied und einer Schalteinrichtung.The usual control for these loading facilities with two loading trees previously consisted of a separate control unit for driving each cable drum with a control lever, an actuator and a switching device.
Für andere Hebezeuge mit zwei verschiedenen Last-Bewegungsrichtungen (senkrecht und waagerecht) sind schon Steuergeräte bekanntgeworden, deren Steuerung durch einen einzigen, allseitig schwenkbaren Steuerhebel derart ermöglicht wird, daß jede von den beiden verschiedenen Bewegungen sowohl einzeln, als auch gleichzeitig mit der anderen Bewegung herbeigeführt werden kann. Dabei kreuzen sich die Ebenen senkrecht, in denen der -Steuerhebel für Einzelsteuerung bewegt werden muß. Bei Betätigung des Steuerhebels in anderen Schwenkebenen werden die Seiltrommeln gleichzeitig gedreht.For other hoists with two different directions of movement of the load (vertical and horizontal) control devices have already become known, their control is made possible by a single, pivotable control lever in such a way, that each of the two distinct movements both individually and simultaneously can be brought about with the other movement. The levels cross each other vertical, in which the control lever must be moved for individual control. at When the control lever is operated in other swivel planes, the cable drums are operated simultaneously turned.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Steuergerät für eine auf Schiffen übliche Verladeeinrichtung der vorgenannten Art, bei der die Last an zwei über Ladebäume laufenden Seile hängt, zu schaffen, mit der die Last einfacher und damit auch schneller und müheloser verladen werden kann.The object of the invention is to provide a control device for a ship Usual loading equipment of the aforementioned type, in which the load is attached to two via loading booms running ropes depends, to create, with which the load easier and therefore faster and can be loaded more easily.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in an sich bekannter Weise die beiden Stellglieder des Steuergerätes getrieblich mit einem im Steuergerät angeordneten, um seinen Drehpunkt allseitig schwenkbaren Steuerhebel so verbunden und die von ihm über die Stellglieder bedienten Schalteinrichtungen so geschaltet sind, daß beim Betätigen des Steuerhebels in einer lotrechten Ebene zur sinnfälligen Hub- oder Senkbewegung der Last die Antriebe beider Seiltrommeln gleichsinnig geschaltet und beim Betätigen des Steuerhebels in einer dazu senkrechten Ebene zur sinnfälligen Seitenbewegung der Last die Antriebe der Seiltrommeln gegensinnig geschaltet werden.According to the invention, this object is achieved in that in itself As is known, the two actuators of the control unit are geared with one Control lever arranged in the control unit and pivotable in all directions about its pivot point so connected and the switching devices operated by it via the actuators are switched so that when you operate the control lever in a vertical plane the drives of both rope drums for obvious lifting or lowering movement of the load switched in the same direction and when the control lever is operated in a direction perpendicular to it On the level to the obvious lateral movement of the load, the drives of the rope drums are in opposite directions be switched.
Dabei kann in einer besonderen Ausführungsform der Erfindung der Drehpunkt des kugelig gelagerten Steuerhebels auf die Achsenverlängerung einer d-# Stellglied des einen Steuerschalters antreibencT'n Welle gelegt sein, auf der, verschieblich aber undehbar. eine das andere Stellglied antreibende Z.ahnstange lagert, wobei diese Welle über eine Mitnehmergabel und die Zahnstange über ein Gestänge mit dem Steuerhebel verbunden ist.In a particular embodiment of the invention, the pivot point of the ball-bearing control lever on the axis extension of a d- # actuator of the one control switch to be driven on the shaft on which, displaceable but inaccessible. a rack driving the other actuator camps, this shaft via a driving fork and the rack via a linkage connected to the control lever.
Die Stellglieder für die Antriebe der Seiltrommeln können dabei unmittelbar wirkende Steuerwalzen oder Schützen bzw. Relais steuernde Meisterwalzen oder Transistoren bzw. Transduktoren steuernde Schaltelemente sein.The actuators for the drives of the cable drums can directly Acting control rollers or contactors or relays controlling master rollers or transistors or be transductors controlling switching elements.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung kann das Steuergerät auch ortsveränderlich ausgebildet und über ein flexibles Kabel mit dem Steuerschrank verbunden sein.According to a further feature of the invention, the control device can also designed to be portable and connected to the control cabinet via a flexible cable be connected.
Schließlich kann an dem Steuergerät noch je ein zusätzlicher, von den anderen Steuerhebeln unabhängig zu betätigender Steuerhebel für jedes Steilglied der beiden Antriebe angeordnet sein.Finally, an additional, from the other control levers independently operated control lever for each steep link of the two drives be arranged.
Die Arbeitsweise des Steuergerätes nach der Erfindung für eine Verladeeinrichtung mit zwei über je eine Steuerwalze mit je fünf Stufen für Heben und Senken gesteuerte Ladewinden wird nunmehr an Hand der Fig. 3 bis 6 der Zeichnung erläutert und anschließend eine beispielsweise Ausführungsform dieses Steuergerätes nach Fig. 7 beschrieben.The operation of the control device according to the invention for a loading device with two controlled by one control roller each with five levels for lifting and lowering Loading winches will now be explained with reference to FIGS. 3 to 6 of the drawing and subsequently an exemplary embodiment of this control device according to FIG. 7 is described.
In Fig. 3 oben ist ein Schaltkreuz dargestellt, dessen Mittelpunkt der Drehpunkt des in Null-Lage senkrecht zur Zeichenebene stehenden, allseitig schwenkbaren Steuerhebels ist. Darunter sind die Steuerwalzen A und B mit den mit 1 bis 5 bezeichneten Schaltstellungen für Heben und mit 1 bis V bezeichneten Schaltstellungen für Senken in Null-Lage gezeichnet. Unter den Steuerwalzen A und B ist die Drehrichtung der diesen Walzen zugeordneten Ladewinden 1 und 2 für die vier Schaltrichtungen a, b, c, (f des Steuerhebels angegeben, wobei ein Kreis unter einer Steuerwalze bedeutet, daß die zugeordnete Ladewinde stillsteht. Aus der Fig. 3 ist ersichtlich, daß in den Steuerrichtungen a und b nur die der Steuerwalze A zugeordnete Winde 1 und in den Steuerrichtungen c und d nur die der Steuerwalze B zugeordnete Winde 2 läuft.In Fig. 3 above, a switching cross is shown, the center of which is the pivot point of the control lever which is in the zero position perpendicular to the plane of the drawing and can be pivoted on all sides. Underneath, the control rollers A and B are drawn with the switching positions labeled 1 to 5 for lifting and switching positions labeled 1 to V for lowering in the zero position. Under the control rollers A and B , the direction of rotation of the loading winches 1 and 2 assigned to these rollers is indicated for the four switching directions a, b, c, (f of the control lever, a circle under a control roller means that the assigned loading winch is at a standstill 3 it can be seen that in the control directions a and b only the winch 1 assigned to the control roller A and only the winch 2 assigned to the control drum B runs in the control directions c and d.
In Fig. 4 ist das Schaltkreuz der Fig. 3 um. 45" gedreht dargestellt und durch ein Liniennetz ergnzt, das diejenigen Schaltstellungen der Steuerwalzen A und B abzulesen gestattet, die sich ergeben, wenn ein angenommener Bezugspunkt am Steuerhebel über eine der Linienkreuzungen geschwenkt wird.In Fig. 4, the switching cross of Fig. 3 is around. 45 "shown rotated and supplemented by a network of lines that show those switching positions of the control rollers A and B can be read off, which result when an assumed reference point is swiveled on the control lever over one of the line intersections.
Aus der Darstellung nach Fig. 3 ergeben sich beispielsweise bei Betätigung des Steuerhebels die folgenden Bewegungsvorgänge der Winden 1 und 2 und der Last. Wird der Steuerhebel horizontal nach rechts geschwenkt, dann läuft die Winde 1 durch Einschalten der Stufen 1 bis 5 ihrer Steuerwalze in Hubrichtung und die Winde 2 durch Einschalten der Stufen 1 bis V ihrer Steuerwalze gleichzeitig in Senkrichtung. Wird der Steuerhebel horizontal nach links geschwenkt, dann laufen beide Winden gleichzeitig in jeweils umgekehrter Drehrichtung.From the illustration according to FIG. 3, for example, when the control lever is actuated, the following movements of the winches 1 and 2 and the load result. If the control lever is swiveled horizontally to the right, then the winch 1 runs in the lifting direction by switching on levels 1 to 5 of its control roller and the winch 2 simultaneously in the lowering direction by switching on levels 1 to V of its control roller. If the control lever is swiveled horizontally to the left, then both winches run simultaneously in the opposite direction of rotation.
Schwenkt man den Steuerhebel senkrecht nach oben, dann laufen beide Winden durch Einschalten der Stufen 1 bis 5 ihrer Steuerwalzen in Hubrichtung, und schwenkt man den Steuerhebel senkrecht nach unten, dann laufen beide Winden durch Einschalten der Stufen 1 bis V ihrer Steuerwalzen in Senkrichtung.If you swivel the control lever vertically upwards, both will run Winching by switching on levels 1 to 5 of their control rollers in the lifting direction, and If you swivel the control lever vertically downwards, both winches run through Switching on levels 1 to V of your control rollers in the lowering direction.
In den Zwischenstellungen des Steuerhebels ergibt -ich aus den entsprechenden Komponenten des angc°-n,mmenen Bezugspunktes im Liniennetz des Schalt.-krc;jzes der jeweilige Bewegungszustand der beiden 1-ao?winden. So läuft z. B., wenn der Bezugspunkt des verschwenkten Steuerhebels dem Punkt a der Fig. 4 entspricht, die Winde 1 auf Schaltstufe 1 und die Winde 2 auf Schaltstufe i im Hubsinne.In the intermediate positions of the control lever, -I result from the corresponding Components of the angc ° -n, mmenen reference point in the line network of the Schalt.-krc; jzes the respective state of motion of the two 1-ao? winds. So z. B. if the The reference point of the pivoted control lever corresponds to point a of FIG. 4, which Winch 1 on level 1 and winch 2 on level i in the lifting direction.
In Fig. 5 ist zur Erläuterung des Ladevorganges der Transportweg einer Last über die Wegpunkte a bis i dargestellt, der durch die Betätigung des Steuerhebels nach dem gestrichelten, bepfeilten Linienzug in der der Fig. 4 entsprechenden Fig. 6 erreicht werden scann.In Fig. 5, to explain the loading process, the transport route is a Load shown via waypoints a to i, which is caused by actuating the control lever according to the dashed, arrows in the Fig. 4 corresponding Fig. 6 can be achieved.
Die Last ruht zunächst bei Punkt a: das Seil von Winde W 1 ist gestrafft, während das Seil von Winde 1V 2 etwas durchhängt. Der Steuerhebel wird jetzt zuerst stufenweise entsprechend der von der Mitte nach oben gehenden linken gestrichelten Linie (Fig. 6) so lange senkrecht nach oben geschwenkt, bis beide Winden entsprechend Hubstufe 4 laufen. Bei etwa gleicher Seilgeschwindigkeit strafft sich, wenn die Last Punkt b erreicht hat, das Seil von Winde W 2. Die Geschwindigkeit von Winde W 1 wird auf die Hubschaltstufe 2 herabgesetzt, während Winde 2 auf Hubschaitstufe 4 weiterläuft. Die Stellung des Steuer-Nebels hat sich dabei in sinnfälliger Richtung verändert und zeigt jetzt die neue Bewegungsrichtung der Last in etwa an. Der Steuerhebel wird vom Punkt c an, der gestrichelten Linie folgend, kontinuierlich weitergeschwenkt, wobei die Winde W 1 zunächst gestoppt und dann auf Senken umgeschaltet wird. Hierbei läuft die Winde W 2 nach wie vor auf Hubschaltstufe 4. Sobald der Steuerhebel seine waagerechte Stellung und die Last den Punkt d erreicht hat, laufen beide Winden mit etwa voller Geschwindigkeit aber entgegengesetzter Drehrichtung. Die Last bewegt sich jetzt angenähert horizontal bis zum Punkt e. Bei der weiteren Steuerhebelschwenkung nach der gestrichelten Linie wird die Winde 2 zunächst stillgesetzt und dann auf Senken umgeschaltet, bis die Last über den Punkt g den Punkt h erreicht hat. Bei senkrecht nach unten geneigtem Steuerhebel senken beide Winden auf gleichen Schaltstufen. Wenn die Last den Punkt i erreicht hat, wird der Steuerhebel in seine Null-Lage geschwenkt, und damit werden beide Winden stillgesetzt. Der Ladevorgang ist beendet. Eine Steuerung nach der strichpunktierten Linie in Fig. 6 ergibt den umgekehrten Lastweg.The load initially rests at point a: the rope of winch W 1 is taut, while the rope of winch 1V 2 sags a little. The control stick will now be first gradually corresponding to the left-hand dashed line going up from the center Line (Fig. 6) pivoted vertically upwards until both winches accordingly Lift stage 4 is running. At roughly the same speed, the rope tightens when the Load has reached point b, the rope of winch W 2. The speed of winch W 1 is reduced to the lift switch stage 2, while winch 2 is set to the lift switch stage 4 continues. The position of the control fog has changed in a more obvious direction changed and now roughly shows the new direction of movement of the load. The control lever is panned continuously from point c, following the dashed line, whereby the winch W 1 is first stopped and then switched to lowering. Here the winch W 2 continues to run on lift switching stage 4. As soon as the control lever is its horizontal position and the load has reached point d, both winches run at about full speed but in the opposite direction of rotation. The load moves now approximately horizontally up to point e. With the further control lever swivel after the dashed line, the winch 2 is first stopped and then on Lowering switched over until the load has reached point h via point g. at If the control lever is tilted vertically downwards, both winches are lowered to the same switching levels. When the load has reached point i, the control lever is in its zero position swiveled, and thus both winches are stopped. The loading process is finished. Control according to the dash-dotted line in FIG. 6 results in the reverse Load path.
Die Fig. 7 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel des Antriebs der Stellglieder eines Steuergerätes nach der Erfindung.Fig. 7 shows schematically an embodiment of the drive the actuators of a control device according to the invention.
Ein Steuerhebel l ist an seinem einen Ende an einer Kugel 2 befestigt, die in einer Frontplatte 3 einer nicht dargestellten Steuersäule oder eines ortsveränderlichen Steuerkastens gelagert ist. Der Drehpunkt der Kugel 2 liegt auf der Achse einer Welle 4, auf der eine Steuerwalze 5, die eine der beiden Ladewinden steuert, befestigt ist. Auf der Welle 4 ist außerdem eine zylindrische Zahnstange 6 verschieblich aber undrehbar gelagert, die in ein Zahnrad 7 eingreift, das eine nicht gezeichnete Steuerwalze antreibt, die die andere der beiden Ladewinden steuert.A control lever l is attached at one end to a ball 2, in a front panel 3 of a control column, not shown, or a movable one Control box is stored. The pivot point of the ball 2 lies on the axis of a Shaft 4, on which a control roller 5, which controls one of the two loading winches, is attached is. A cylindrical rack 6 is also displaceable on the shaft 4, however non-rotatably mounted, which engages in a gear 7, which is a control roller, not shown which controls the other of the two loading winches.
Die Welle 4 ist über eine Mitnehmergabel 8 mit der Kugel 2 getrieblich verbunden. An die Zahnstange 6 ist ein Gestänge 9, 10 angelenkt@ dessen Hebel 10 auf der dem Steuerhebel 1 gegenüberliegenden Seite fest mit der Kugel 2 verbunden ist.The shaft 4 is geared to the ball 2 via a driver fork 8. A linkage 9, 10 is linked to the rack 6 @ whose lever 10 is firmly connected to the ball 2 on the side opposite the control lever 1.
Wird der Steuerhebel l in der Zeichenebene geschwenkt, dann wird die Zahnstange 6 verschoben. während die Welle 4 sich nicht dreht. Wird der Steuerhebel 1 aus der dargestellten Null-Lage heraus senkrecht zur Zeichenebene geschwenkt, dann wird dadurch vor allem die Welle 4 gedreht, die Zahnstange 6 jedoch nur wenig oder bei einem entsprechend vorgesehenen Spiel im Gestänge 9,10 gar nicht verschoben.If the control lever l is pivoted in the plane of the drawing, then the Rack 6 moved. while the shaft 4 is not rotating. Will be the control lever 1 pivoted out of the illustrated zero position perpendicular to the plane of the drawing, then through it especially the shaft 4 rotated, the rack 6, however, only a little or with a correspondingly provided game in the linkage 9,10 not moved at all.
Außer nach diesen beiden Schwenkrichtungen kann der Steuerhebel nach beliebigen anderen Schwenkrichtungen bewegt werden. Dadurch ergeben sich dann die Steuerwalzenstellungen, wie sie in den Erläuterungen zu den Fig. 4 und 6 schon beschrieben sind.In addition to these two swivel directions, the control lever can move after any other pivot directions can be moved. This then results in the Control roller positions as already described in the explanations relating to FIGS are.
Für die Praxis ist die genaue übereinstimmung jeder beliebigen Steuerhebelstellung mit der Lastrichtung nicht immer unbedingt erforderlich. Das Verfahren gemäß der Erfindung kann auch schon mit solchen Steuergeräten gemäß der Erfindung vorteilhaft durchgeführt werden, deren Steuerhebel angenähert die Lastrichtung anzeigen, da auch bei diesen Steuergeräten eine Änderung der Lage des Steuerhebels im beliebigen Richtungssinn stets eine Beeinflussung des Lastweges im gleichen Richtungssinn zur_ Folge hat. Es ist deshalb immer möglich, mit dem Verfahren gemäß der Erfindung einen kontinuierlichen, möglichst kurzen Lastweg und damit einen sehr hohen Güterumschlag durch einen einzigen Bedienungsmann bei Verladungen mit Hilfe von Ladebäumen über die sinnfällige Bewegung eines einzigen Steuerhebels zu erreichen.In practice, the exact correspondence of any control lever position is required with the load direction is not always absolutely necessary. The procedure according to the The invention can also be advantageous even with such control devices according to the invention be carried out, the control lever approximately indicate the load direction, since even with these control units, a change in the position of the control lever in any Sense of direction always an influence on the load path in the same sense of direction to the_ Consequence. It is therefore always possible to use the method according to the invention continuous, as short a load path as possible and thus a very high turnover of goods by a single operator when loading with the help of loading booms to achieve the obvious movement of a single control lever.
Für die Gegenstände der Ansprüche 2 bis 7 wird nur in Verbindung mit dem Gegenstand des Anspruches 1 Schutz begehrt.For the subjects of claims 2 to 7 is only in connection with the subject of claim 1 seeks protection.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEL36028A DE1160152B (en) | 1960-04-28 | 1960-04-28 | Control unit for a loading facility with two loading booms on ships |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEL36028A DE1160152B (en) | 1960-04-28 | 1960-04-28 | Control unit for a loading facility with two loading booms on ships |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1160152B true DE1160152B (en) | 1963-12-27 |
Family
ID=7267329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEL36028A Pending DE1160152B (en) | 1960-04-28 | 1960-04-28 | Control unit for a loading facility with two loading booms on ships |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1160152B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4642715A (en) * | 1984-11-01 | 1987-02-10 | Miltope Corporation | Environmental conditioning and safety system for disk-type mass memories |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1065152B (en) * | ||||
| DE644255C (en) * | 1937-04-27 | Walter Ewest | Device for joint actuation of several, e.g. B. two control apparatus for hoists enclosed in a watertight housing | |
| GB800753A (en) * | 1955-06-17 | 1958-09-03 | Ohg Riunite S P A | Improvements in or relating to controllers for electrically driven cranes or the like |
-
1960
- 1960-04-28 DE DEL36028A patent/DE1160152B/en active Pending
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| DE1065152B (en) * | ||||
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