DE1064776B

DE1064776B - Hydraulic fluid transmission

Info

Publication number: DE1064776B
Application number: DEP14689A
Authority: DE
Inventors: Camille Peschon
Original assignee: CAMILLE PESCHON
Current assignee: CAMILLE PESCHON
Priority date: 1955-08-19
Filing date: 1955-08-19
Publication date: 1959-09-03

Description

Druckflüssigkeitsgetriebe Es sind Druckflüssigkeitsgetriebe bekannt, deren Pumpen und Motoren als Flügelzellenmaschinen ausgebildet sind, wobei die Zellen der Pumpen zur Veränderung des Fördervolumens in ihrer Größe einstellbar sind. Die Einstellung der Pumpenzellen erfolgt dabei in der Weise, daß die den Flügelläufer umschließende, zylindrische Gleitbahn senkrecht zur Läuferachse verschoben und damit die die Größe der Zellen bestimmende Exzentrizität zur Läuferachse verändert wird.Hydraulic fluid gears Hydraulic fluid gears are known, whose pumps and motors are designed as vane machines, the cells the pumps are adjustable in size to change the delivery volume. the Adjustment of the pump cells takes place in such a way that the vane rotor enclosing, cylindrical slideway shifted perpendicular to the rotor axis and thus the eccentricity to the rotor axis, which determines the size of the cells, is changed.

Diese Bauart hat jedoch den Nachteil, daß hohe Lagerdrücke auftreten und die Welle stark beansprucht wird, so daß sich eine derartige Flügelzellenmaschine nur für kleine Leistungen eignet.However, this type of construction has the disadvantage that high bearing pressures occur and the shaft is heavily stressed, so that such a vane machine only suitable for small services.

Um diese Lagerbelastung zu vermeiden, hat man die Flügelgleitbahn in zwei starre zylindrische Hälften aufgeteilt, die sich symmetrisch und radial zur Achse bewegen. Diese Anordnung weist jedoch die Mängel auf, daß die offene Gleitbahn den Flügeln eine diskontinuierlich verlaufende Gleitfläche bietet, gegebenenfalls mit Unebenheiten an den sich axial überlappenden Ansätzen und ungleichem Verschleiß an den Flügeln. Ferner fallen die Ansätze mit den Abdichtungsstellen der Flügel zwischen Saug- und Druckraum zusammen, so daß sich Undichtigkeiten ergeben.In order to avoid this bearing load, one has the wing slide divided into two rigid cylindrical halves that are symmetrical and radial move to the axis. However, this arrangement has the drawbacks that the open slideway offers the wings a discontinuous sliding surface, if necessary with bumps on the axially overlapping lugs and uneven wear on the wings. Furthermore, the approaches fall with the sealing points of the wings between the suction and pressure chamber together, so that there are leaks.

Weiterhin sind Flügelzellenmaschinen bekannt, bei denen zur Fördermengenänderung der Pumpe die die zylindrische Lauffläche der Flügelkörper bildende Wandung derart elastisch ausgeführt ist, daß sie in dem festen Gehäuse der Maschine radial verstellbar ist. Durch die Veränderung der Form des elastischen Mantels wird die Größe des Arbeitsraumes verändert. Infolge dieser elastischen Flügelgleitbahn stellen sich neben dem Nachteil von Schwingungen, die sich auf die Flügel übertragen und zu Undichtigkeiten führen, auch noch die Schwierigkeiten auf Grund einer unzweckmäßigen Verformung ein.Furthermore, vane machines are known in which to change the delivery rate of the pump the wall forming the cylindrical running surface of the vane body in this way is made elastic that it is radially adjustable in the fixed housing of the machine is. By changing the shape of the elastic jacket, the size of the working space increases changes. As a result of this elastic wing slideway, there is also the disadvantage of vibrations that are transmitted to the wings and lead to leaks, also the difficulties due to inexpedient deformation.

Die Erfindung, welche die obengenannten Nachteile vermeidet, betrifft im wesentlichen eine geschlossene, aus mehreren mit Ein- und Austrittsöffnungen für die Betriebsflüssigkeit versehenen Führungssegmenten sowie mehreren konzentrischen Polsegmenten bestehende Flügelgleitbahn solcher Stärke, daß betriebsmäßig eine Verformung der einzelnen Segmente praktisch nicht eintritt, und solcher Länge, daß stets eine Abdichtung durch mindestens zwei Flügel erfolgt, wobei die einzelnen Führungs- und Polsegmente mittels Gelenke derart zusammengefügt sind, daß eine radiale Verschiebung zweier gegenüberliegender Polsegmente einen Wechsel der Förderrichtung oder eine Änderung der Fördermenge bewirkt.The invention, which avoids the above-mentioned disadvantages, relates to essentially a closed one, made up of several with inlet and outlet openings for the operating fluid provided guide segments as well as several concentric ones Pole segments existing wing sliding path of such strength that operationally a deformation of the individual segments practically does not occur, and such a length that always one Sealing is done by at least two wings, the individual guide and Pole segments are joined together by means of joints in such a way that a radial displacement two opposite pole segments a change of the conveying direction or a Changes the delivery rate causes.

Des weiteren kann die Flügelgleitbahn mit Saug-und Drucköffnungen für den Austritt der Flüssigkeit versehen werden. Die Saug- und Drucköffnungen der Flügelgleitbahn werden hierbei vorzugsweise von tangential verlaufenden Ein- und Austrittsschlitzen gebildet. Die Saug- und Drucköffnungen der Flügelgleitbahn können hierbei in axial gegeneinander versetzten parallelen Ebenen liegen.Furthermore, the wing slide can have suction and pressure openings for the exit of the liquid. The suction and pressure openings of the Wing slideways are preferably made up of tangential entrances and entrances Formed exit slots. The suction and pressure openings of the wing slide can in this case lie in parallel planes that are axially offset from one another.

Die Verformung der Flügelgleitbahn kann von Hand oder auch selbsttätig in Abhängigkeit von Betriebsgrößen des Getriebes oder der mit diesem wirkungsmäßig verbundenen Maschinen oder Maschinenteile erfolgen. Als Betriebsgröße für die selbsttätige Verformung der Flügelgleitbahn kommt hierbei mit Vorteil die Drehzahl der Primärwelle und/oder der Sekundärwelle in Betracht. Vorzugsweise erfolgt die Verformung abhängig von dem Verhältnis der Primär- und Sekundärdrehzahl, das beispielsweise dadurch gebildet wird, daß mit der Primär- und der Sekundärwelle je eine Steuerflügelzellenpumpe verbunden ist, wobei die beiden Pumpen hintereinandergeschaltet sind. Die mit der Primärwelle gekuppelte Steuerflügelzellenpumpe kann hierbei als Pumpe mit einstellbarem Zellenraum ausgebildet sein, um das Verhältnis der Primär- und Sekundärdrehzahl erforderlichenfalls willkürlich beeinflussen zu können.The deformation of the wing slide can be done by hand or automatically depending on the operating parameters of the gearbox or its effectiveness connected machines or machine parts. As a company size for the self-acting Deformation of the wing slideway here comes with the advantage of the speed of the primary shaft and / or the secondary wave into consideration. The deformation is preferably carried out as a function on the ratio of the primary and secondary speed, for example by this is formed that with the primary and the secondary shaft each have a vane pump is connected, the two pumps are connected in series. The one with the Primary shaft coupled vane pump can be used as a pump with adjustable Cell space be designed to the ratio of the primary and secondary speed if necessary to be able to influence arbitrarily.

Der von der Druckflüssigkeit der erfindungsgemäßen Flügelzellenpumpe beaufschlagte Motor kann grundsätzlich beliebiger Bauart sein. Vorzugsweise wird der Motor ebenfalls in Flügelzellenform ausgebildet, wobei die Flügelgleitbahn gegebenenfalls in der gleichen Weise verformbar ist wie die der zugehörigen Pumpe. Flügelzellenpumpe und Flügelzellenmotor können baulich getrennt sein oder baulich zusammengefaßt werden. Sie können, wie an sich bekannt, gleichachsig nebeneinander oder ineinander im gemeinsamen Gehäuse angeordnet werden. Sie können aber auch parallelachsig zueinander liegen, je nachdem es die Antriebsverhältnisse oder baulichen Verhältnisse erfordern. Auch eine winklige Anordnung der Achse von Pumpe und Motor kann in gewissen Fällen von Vorteil sein.That of the pressure fluid of the vane pump according to the invention acted upon motor can basically be of any type. Preferably will the motor is also designed in the form of a vane, the vane sliding path if necessary is deformable in the same way as that of the associated pump. Vane pump and vane motor can be structurally separated or structurally combined. As is known per se, they can be coaxially next to each other or inside each other in common casing to be ordered. But they can also be parallel to each other, depending on the situation the drive conditions or structural conditions require it. Also an angular one The arrangement of the axis of the pump and motor can be advantageous in certain cases.

Bei einer bevorzugten Bauart des erfindungsgemäßen Druckflüssigkeitsgetriebes wird der von der Druckflüssigkeit der Flügelzellenpumpe mit verformbarer Flügelgleitbahn beaufschlagte Flügelzellenmotor von der umlaufenden Flügelgleitbahn der Flügelzellenpumpe und einem diese Flügelgleitbahn umschließenden, festen Gehäuse mit radialen, auf der Außenbahn der Flügelgleitbahn gleitenden Flügeln gebildet. Hierbei können die die Flügelgleitbahn bildenden Ringsegmente von ungleicher Wandstärke für die Druckflüssigkeit im Drehsinn ungleiche Beauf schlagungsflächen zur Erzeugung des Sekundärdrehniomentes bilden. Flügelzellenpumpe und Flügelzellenmotor können hierdurch zu einer Baueinheit kleinster Ausmaße zusammengeschaltet werden. Die Strömungsverluste werden infolge des Fortfalls langer Rohrleitungen und Kanäle auf ein Minimum herabgesetzt, so daß ein besonders günstiger Wirkungsgrad erreicht wird.In a preferred design of the hydraulic fluid transmission according to the invention becomes that of the pressure fluid of the vane pump with deformable vane slide acted upon by the vane motor from the rotating vane sliding path of the vane pump and a fixed housing with radial ones surrounding this wing slide the outer path of the wing slide formed sliding wings. Here the ring segments of unequal wall thickness for the hydraulic fluid that form the wing slide path unequal impact surfaces in the direction of rotation to generate the secondary torque form. Vane pump and vane motor can thereby become one structural unit smallest dimensions are interconnected. The flow losses are as a result the elimination of long pipelines and ducts reduced to a minimum, so that a particularly favorable efficiency is achieved.

Bei einer anderen Bauart der Erfindung wird die von der Flügelzellenpumpe mit verformbarer Flügelgleitbahn geförderte Druckflüssigkeit einer hydrostatischen Kupplung zugeführt, deren von einem Motor angetriebene Primärteil von einem Innenläufer mit radial verschiebbaren Flügeln und deren mit der Antriebswelle verbundene Sekundärteil von dem die Flügelgleitbahn des Primärteils darstellenden Außenläufer gebildet werden. Eine solche Bauart kommt mit Vorteil dann zur Anwendung, wenn die Sekundärwelle im Schnellgang, also mit einer höheren Drehzahl als die Primärwelle angetrieben werden soll. Läuft die Sekundärwelle z. B. infolge hoher Belastung langsamer als die Primärwelle, so wird Druckflüssigkeit von der hydrostatischen Kupplung in die Pumpe zurückgedrückt. In diesem Falle arbeitet die Pumpe als Motor, dessen Leistung über den als Generator arbeitenden Pumpenantriebsmotor oder sonstwie verwertet werden kann.In another type of the invention, the vane pump Hydraulic fluid of a hydrostatic pumped with a deformable wing slideway Coupling supplied, the primary part of which is driven by a motor by an internal rotor with radially displaceable blades and their secondary part connected to the drive shaft are formed by the outer rotor representing the blade sliding path of the primary part. Such a design is used with advantage when the secondary shaft driven at high speed, i.e. at a higher speed than the primary shaft shall be. If the secondary wave runs z. B. slower than due to high load the primary shaft, hydraulic fluid from the hydrostatic clutch is fed into the Pump pushed back. In this case, the pump works as a motor, its power be recycled via the pump drive motor working as a generator or in some other way can.

Die bei den erfindungsgemäßen Flügelzellenmaschinen verwendeten Flügel sind mit einem Längsschlitz versehen, durch welchen die bei der Radialbewegung verdrängte Flüssigkeit entweichen kann. Der Bewegungswiderstand der Flügel wird damit wesentlich verringert.The wings used in the vane machines according to the invention are provided with a longitudinal slot through which the displaced during the radial movement Liquid can escape. The resistance to movement of the wings is therefore essential decreased.

Die Zeichnung zeigt verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung, und zwar zeigt Fig. 1 im Längsschnitt nach I-I der Fig. 2 und Fig. 2 im Querschnitt nach II-II der Fig. 1 eine Ausführung mit gleichachsiger Nebeneinanderordnung von Pumpe und Motor.The drawing shows various embodiments of the invention, namely Fig. 1 shows in longitudinal section along I-I of Fig. 2 and Fig. 2 in cross section according to II-II of FIG. 1, an embodiment with equiaxed juxtaposition of Pump and motor.

Fig. 3 im Querschnitt eine Ausführung mit parallelachsiger Anordnung von Pumpe und Motor, Fig. 4 und 5 im Querschnitt in zwei verschiedenen Betriebsstellungen und in Fig. 6 im Längsschnitt nach VI-VI der Fig. 4 eine Ausführung mit gleichachsig ineinandergebauten Maschinen, Fig. 7 im Längsschnitt und Fig. ä im Querschnitt nach VIII-VIII der Fig. 7 eine Ausführung mit rechtwinklig zueinander gestellten Achsen von Pumpe und Motor, Fig. 9 den Querschnitt einer Steuerpumpe und schließlich Fig. 10 den Querschnitt eines Flügels für ein erfindungsgemäßes Druckflüssigkeitsgetriebe. Bei der Ausführung nach Fig. 1 und 2 liegen die Pumpen 10 und der Motor 11 in einer Achse und sind gleicher Bauart. Sie sind in einem gemeinsamen Gehäuse 12 angeordnet, das durch eine Wand 13 unterteilt ist und Wälzlager 14 für die Lagerung der Pumpenwelle 15 und der Motorwelle 16 aufweist. Die Läufer von Pumpe 10 und Motor 11 sind in an sich bekannter Weise mit in radialen Schlitzen verschiebbaren Flügeln 17 versehen, die im Betrieb durch Fliehkraft nach außen gedrückt werden. Die äußeren Enden der Flügel 17 gleiten auf einer Gleitbahn 18. welche den Läufer umschließt und mittels radialer Stege 19 in den radialen Schlitzen 20 des Gehäuses 12 radial verschiebbar ist.3 shows, in cross section, an embodiment with a parallel axis arrangement of pump and motor, FIGS. 4 and 5 in cross section in two different operating positions and in Fig. 6 in longitudinal section according to VI-VI of Fig. 4, an embodiment with equiaxed machines built into one another, FIG. 7 in longitudinal section and FIG VIII-VIII of FIG. 7 an embodiment with axes set at right angles to one another of the pump and motor, FIG. 9 the cross section of a control pump and finally FIG. 10 shows the cross section of a wing for a hydraulic fluid transmission according to the invention. In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the pumps 10 and the motor 11 are in one Axis and are of the same design. They are arranged in a common housing 12, which is divided by a wall 13 and roller bearings 14 for the storage of the pump shaft 15 and the motor shaft 16. The rotors of pump 10 and motor 11 are in provided in a known manner with vanes 17 displaceable in radial slots, which are pressed outwards by centrifugal force during operation. The outer ends of the Wings 17 slide on a slide 18 which encloses the runner and means radial webs 19 in the radial slots 20 of the housing 12 radially displaceable is.

Wie Fig. 2 der Zeichnung erkennen läßt, wird die Flügelgleitbahn 18 von mehreren Ringsegmenten gebildet, die gelenkig miteinander verbunden sind und Saug- bzw. Drucköffnungen 21 aufweisen. Eine solche Flügelgleitbahn 18 gibt die Möglichkeit, von der in der Zeichnung dargestellten Ellipsenform mit senkrechter Längsachse zu einer solchen mit waagerechter Längsachse und umgekehrt oder in eine beliebige Übergangsform, insbesondere auch in eine Kreisforen. überzugehen, indem jeweils die diametral gegenüberliegenden Ringsegmente nach innen bzw. nach außen verschoben werden. Die Saug- und Druckzellen von Pumpe und Motor können auf diese Weise bei zentrischer Lagerung des Läufers beliebig in ihrer Größe verändert und dadurch Drehzahl, Drehmoment und gegebenenfalls Motorrichtung auf die gewünschten Werte eingestellt werden.As can be seen in FIG. 2 of the drawing, the wing sliding path 18 formed by several ring segments that are hinged to one another and Have suction or pressure openings 21. Such a wing slide 18 is the Possibility of the elliptical shape shown in the drawing with vertical Longitudinal axis to one with a horizontal longitudinal axis and vice versa or into one any transition form, especially in a circular forum. to pass by the diametrically opposite ring segments inwards and outwards be moved. The suction and pressure cells of the pump and motor can be connected to this Way with centric storage of the rotor arbitrarily changed in size and thus speed, torque and, if necessary, motor direction to the desired Values can be set.

Bei der parallelachsigen Ausführung der Fig. 3 bezeichnen wiederum 10 die Pumpe, 11 den Motor, 12 das Gehäuse, 17 die Flügel, 18 die Flügelgleitbahn, 19 die radialen Stege derselben, 20 die radialen Führungsschlitze dieser Stege und schließlich 21 die Saug- bzw. Drucköffnungen.In the case of the parallel-axis embodiment of FIG. 3, again denote 10 the pump, 11 the motor, 12 the housing, 17 the blades, 18 the blade slide, 19 the radial webs of the same, 20 the radial guide slots of these webs and finally 21 the suction or pressure openings.

Die Flügelgleitbahn 18 der Pumpe 10 ist in gleicher eise verformbar wie die bei der Ausführung nach Fig. 1 und 2. Die Flügelgleitbahn 18 des :Motors 11 ist demgegenüber nicht verformbar. Sie ist vierpolig ausgestaltet und nähert sich in ihrer Form einem abgerundeten Achteck. Auf kreisförmige Führungsflächen 22 folgen unter stetigen Übergang muldenförmige Einbuchtungen 23, welche die Saug- und Druckzellen bilden. Die schlitzförmigen Saug- bzw. Drucköffnungen 21 münden tangential in diese Zellen, wobei mehrere solcher Öffnungen auf die axialeLänge verteilt in parallelen Ebenen liegen können. Die Flügel 17 werden unter dem Einfluß von "Federn 24 ständig nach außen gedrückt. Die Verbindung der Saug- und Drucköffnungen 21 von Pumpe 10 und Motor 11 erfolgt durch die Kanäle 25 und 26.The wing slide 18 of the pump 10 is deformable in the same way as in the embodiment according to FIGS. 1 and 2. The wing slide 18 of the motor In contrast, 11 is not deformable. It has four poles and approaches a rounded octagon in shape. On circular guide surfaces 22 follow trough-shaped indentations 23 with a continuous transition, which the suction and form pressure cells. The slot-shaped suction or pressure openings 21 open tangentially into these cells, with several such openings on the axial length distributed in parallel planes. The wings 17 are under the influence by "springs 24 constantly pressed outwards. The connection of the suction and pressure openings 21 of pump 10 and motor 11 takes place through channels 25 and 26.

In der gezeigten Stellung ist die Flügelgleitbahn 18 kreisförmig. Die Pumpe 10 befindet sich in der Nulllage, in der sie nicht fördert. Wird die Flügelgleitbahn 18 der Pumpe 10 durch die radiale Verschiebung der Ringsegmente aus der Kreisform in eine Ellipsenform umgewandelt, so fördert sie entweder in der ausgezogenen oder der gestrichelten Pfeilrichtung, je nachdem ob eine Ellipsenform mit waagerechter und/ oder senkrechter Längsachse eingestellt wurde. Der Motor 11 läuft dementsprechend entweder im Links-oder im Rechtslauf.In the position shown, the wing slide 18 is circular. The pump 10 is in the zero position, in which it does not deliver. Will the wing slide 18 of the pump 10 by the radial displacement of the ring segments from the circular shape Converted to an elliptical shape, it promotes either in the extended or the dashed arrow direction, depending on whether an elliptical shape with a horizontal and / or vertical longitudinal axis has been set. The engine 11 runs accordingly either left or right.

Bei der Ausführung der Fig. 4, 5 und 6 sind Pumpe und 'Motor gleichachsig ineinander in Differentialschaltung aufgebaut. Die Pumpe 10 ist im Prinzip gleichartig den beiden ersten Ausführungen. Die Flügelgleitbahn 18 ist wiederum verformbar. Sie ist jedoch drehbar angeordnet und wird von einem feststehenden Zylinder 27 umschlossen, der unter der Wirkung von Federn 28 stehende, radial verschiebbare Flügel 29 aufweist, deren inneren Enden auf der Außenbahn der Flügelgleitbahn 18 gleitet. Die einzelnen Ringsegmente der Flügelgleitbahn 18 sind von ungleicher Wandstärke und bilden für die Druckflüssigkeit in den Saug- bzw. Drucköffnungen 21 ungleiche Beaufschlagungsflächen zur Erzeugung des Sekundärdrehmomentes.In the embodiment of FIGS. 4, 5 and 6, the pump and the motor are coaxial built into one another in a differential circuit. The pump 10 is of the same type in principle the first two versions. The wing slide 18 is in turn deformable. However, it is rotatably arranged and is held by a stationary one cylinder 27 enclosed, the standing under the action of springs 28, radially displaceable Has wings 29, the inner ends of which on the outer path of the wing slide track 18 slides. The individual ring segments of the wing slide 18 are of unequal wall thickness and form for the pressure fluid in the suction or pressure openings 21 unequal Application areas for generating the secondary torque.

Der Motorteil wird also von der drehbaren Flügelgleitbahn 18 und dem Zylinder 27 mit den auf der Außenbahn der Flügelgleitbahn 18 gleitenden Flügeln 29 gebildet. Die ungleiche Wandstärke der Ringsegmente der Flügelgleitbahn 18 bewirkt, daß bei einer Verformung der Motorraum im gleichen Maße der Kreisform zustrebt, wie der Pumpenraum von dieser abweicht.The motor part is so of the rotatable wing slide 18 and the Cylinder 27 with the wings sliding on the outer path of the wing slide path 18 29 formed. The unequal wall thickness of the ring segments of the wing slide 18 causes that when deformed, the engine compartment tends to be circular to the same extent, how the pump chamber deviates from this.

In der in Fig. 4 gezeigten Leerlaufstellung ist die Innenbahn der Flügelgleitbahn 18 kreisförmig, während die Außenbahn ellipsenförmig ist. Die Pumpe fördert keine Druckflüssigkeit. Sie ist frei drehbar. Die Flügelgleitbahn 18 wird durch die Flüssigkeit zwischen ihrer Außenbahn und dem Zylinder 27 wie in einem ellipsenförmigen festen Körper gehalten, weil die Flügel 29 die Flüssigkeit am Entweichen hindern.In the idle position shown in Fig. 4, the inner track is the Wing sliding path 18 circular, while the outer path is elliptical. The pump does not convey hydraulic fluid. It can be rotated freely. The wing slide 18 is through the liquid between its outer path and the cylinder 27 as in one elliptical solid body held because the wings 29 the liquid from escaping prevent.

In der in Fig. 5 gezeigten Synchronstellung ist die Innenbahn der Flügelgleitbahn 18 ellipsenförmig und die Außenbahn kreisförmig. Auch in diesem Falle fördert die Pumpe keine Druckflüssigkeit. Die Flüssigkeit liegt vielmehr zwischen den Flügeln 27 der Pumpe 10 und der Innenbahn der Gleitbahn 18 fest und verhindert auf diese Weise jeden Schlupf zwischen Pumpe 10 und Gleitbahn 18. Die Flüssigkeit nimmt aber die Gleitbahn 18 im Drehsinn der Pumpe 10 schlupflos mit, d. h., der Pumpenläufer 10 und die Gleitbahn 18 laufen synchron.In the synchronous position shown in Fig. 5, the inner track is the Wing slide 18 elliptical and the outer track circular. Also in this Trap, the pump does not deliver hydraulic fluid. Rather, the liquid lies between the blades 27 of the pump 10 and the inner path of the slide 18 fixed and prevented in this way any slip between pump 10 and slide 18. The liquid but takes the slide 18 with no slip in the direction of rotation of the pump 10, d. h., the Pump rotor 10 and slide 18 run synchronously.

In den Zwischenstellungen von Fig. 4 und 5 fördert die Pumpe 10 Druckflüssigkeit in die von der Außenbahn der Gleitbahn 18 und den Flügeln 29 sowie dem Zylinder 27 gebildeten Zellen. Die Förderung der Pumpe 10 wird dabei durch die Schlupfdrehzahl sowie durch die jeweilige Ellipsenform der Gleitbahn 18 bestimmt. Der Schlupf des Motors hängt dabei wesentlich von der Form der Außenbahn der Flügelgleitbahn 18 ab. Er ist aber an sich größer, weil der Motor die Pumpe an Länge überragt, wie Fig. 6 erkennen läßt.In the intermediate positions of FIGS. 4 and 5, the pump 10 conveys pressure fluid into that of the outer path of the slide 18 and the wings 29 and the cylinder 27 cells formed. The delivery of the pump 10 is determined by the slip speed as well as determined by the respective elliptical shape of the slide 18. The slip of the The motor depends essentially on the shape of the outer path of the wing sliding path 18 away. But it is actually larger because the motor extends beyond the pump in length, like Fig. 6 shows.

Das Primärdrehmoment wird direkt annähernd verlustlos auf die Flügelgleitbahn 18 übertragen. Die durch die Schlupfdrehzahl von der Pumpe geförderte Druckflüssigkeit liefert im Motor ein zusätzliches Drehmoment, das ebenfalls der Flügelgleitbahn zugeführt wird. Eine Rückführung dieser Momente zur Primärseite findet dann statt, wenn das Getriebe auf Überdrehzahl oder auf Rücklauf geschaltet wird. Eine solche Umschaltung geschieht in der Weise, daß die Flügelgleitbahn entweder mit ihrer Außenbahn oder mit ihrer Innenbahn über die Kreisform hinaus verformt wird. Im ersten Falle, also bei Überdrehzahl, wechselt der Motor seine Durchflußrichtung und arbeitet als Pumpe, welche die Flüssigkeit zur Primärseite hin zurückdrückt, so daß der Primärteil gegenüber dem Sekundärteil nacheilt. Im zweiten Falle, also bei Rücklauf, ändert die Pumpe ihre Förderrichtung, treibt die Flügelgleitbahn rückwärts an, vergrößert dadurch aber auch den Schlupf und die Schlupfenergie, welch letztere in Form einer vermehrten Pumpenförderung wieder erscheint.The primary torque is applied directly to the wing slide with almost no loss 18 transferred. The hydraulic fluid delivered by the pump due to the slip speed supplies an additional torque in the motor, which also applies to the wing slide is fed. A return of these moments to the primary side then takes place, when the gearbox is switched to overspeed or reverse. Such Switching is done in such a way that the wing slide either with its outer path or is deformed with its inner path beyond the circular shape. In the first case, so at overspeed, the motor changes its direction of flow and works as Pump, which presses the liquid back to the primary side, so that the primary part lagging behind the secondary part. In the second case, i.e. in the case of a return, changes the pump changes its direction of delivery, drives the wing slide backwards, increases but thereby also the slip and the slip energy, the latter in the form of a increased pump delivery appears again.

Die Verformung der Flügelgleitbahn 18 aus der Leerlaufstellung der Fig. 4 in die Synchronstellung ; der Fig. 5 bzw. in eine Zwischenstellung und um gekehrt kann durch mechanische Handverstellung oder aber auch durch Druckflüssigkeit erfolgen, die von Hand oder selbsttätig gesteuert wird. Bei vorliegenden Ausführungen ist eine selbsttätige Steue. rung der Druckflüssigkeit vorgesehen.The deformation of the wing slide 18 from the idle position of 4 in the synchronous position; of Fig. 5 or in an intermediate position and around it can be swept by mechanical manual adjustment or by hydraulic fluid which is controlled manually or automatically. In the case of the present versions is an automatic tax. tion of the hydraulic fluid provided.

Nach Fig. 6 ist mit der Pumpenwelle 15 und der Motorwelle 16 je eine kleine Steuerpumpe 30 und 31 gekuppelt. Die beiden Steuerpumpen 30 und 31 sind über die Steuerräume 32, den Druckraum 33 und die Krümmer 34 hintereinandergeschaltet. Beide Steuerpumpen 30 und 31 sind vorzugsweise Flügelzellenmaschinen, wobei die mit der Pumpenwelle 15 gekuppelte Steuerpumpe 30 gemäß Fig. 9 in bekannter Weise als Pumpe mit durch Verstellung der Exzentrizität der Flügelgleitbahn 35 veränderlichem Hubvolumen ausgebildet sein kann. 36 ist ein hoch liegender Behälter für die Steuerflüssigkeit, deren Anschlußleitung 37 über die Kanäle 38 und 39 sowie die Steuerräume 32 mit den Saugseiten der beiden Steuerpumpen 30 und 31 verbunden ist.According to FIG. 6, the pump shaft 15 and the motor shaft 16 each have one small control pumps 30 and 31 coupled. The two control pumps 30 and 31 are over the control chambers 32, the pressure chamber 33 and the manifold 34 connected in series. Both control pumps 30 and 31 are preferably vane machines, the with the pump shaft 15 coupled control pump 30 according to FIG. 9 in a known manner as a pump with variable by adjusting the eccentricity of the wing slide 35 Can be designed stroke volume. 36 is a high-lying container for the control fluid, their connecting line 37 via the channels 38 and 39 and the control rooms 32 with the suction sides of the two control pumps 30 and 31 is connected.

Überwiegt die von der primärseitigen Steuerpumpe 30 abgegebene Druckflüssigkeitsmenge gegenüber derjenigen der sekundärseitigen Steuerpumpe 31 - z. B. weil die Motorwelle 16 sich langsamer dreht -, so steigt der Druck im Druckraum 33 an, und die Ringsegmente der Flügelgleitbahn 18 werden nach außen bewegt. Der Pumpenraum nimmt Ellipsenform an, während der Motorraum mehr zur Kreisform übergeht. Es verringert sich der Schlupf, die Motordrehzahl nimmt zu und mit ihr die Fördermenge der sekundärseitigen Steuerpumpe 31, bis der Ausgleich erreicht ist.The amount of hydraulic fluid delivered by the primary-side control pump 30 predominates compared to that of the secondary control pump 31 - z. B. because the motor shaft 16 rotates more slowly - the pressure in the pressure chamber 33 rises, and so does the ring segments the wing slide 18 are moved outward. The pump chamber takes on an elliptical shape while the engine compartment is more circular. The slip is reduced, the engine speed increases and with it the delivery rate of the secondary-side control pump 31 until equilibrium is reached.

Das Getriebe nach Fig. 7 und 8 kennzeichnet sich zunächst durch eine hydrostatische Kupplung 40, welche die vom Motor angetriebene Primärwelle 41 mit der Sekundärwelle 42 verbindet. Die-- Kupplung ist, wie Fig. 8 zeigt, wiederum als Flügelzellenpumpe ausgebildet, deren Innenläufer 43 mit der Primärwelle 41 und deren Außenläufer 44 mit der Sekundärwelle 42 verbunden ist. Der Außenläufer 44 bildet dabei gleichzeitig die Gleitbahn für die Flügel des Innenläufers 43, die in diesem Falle jedoch nicht verstellbar oder verformbar ist. An den Kreislauf dieser hydrostatischen Kupplung 40 ist mittels der Stutzen 45 und 46 eine Flügelzellenpumpe 47 angeschlossen, deren Läufer 48 von einem besonderen Motor mit konstanter Drehzahl angetrieben wird und deren Flügelgleitbahn 49 in der erfindungsgemäßen Weise verformbar ist.The transmission according to FIGS. 7 and 8 is initially characterized by a hydrostatic clutch 40, which the primary shaft 41 driven by the engine with the secondary shaft 42 connects. The coupling is, as Fig. 8 shows, again as Vane pump formed, the internal rotor 43 with the primary shaft 41 and the External rotor 44 is connected to secondary shaft 42. The external rotor 44 forms while at the same time the slide for the wings of the inner rotor 43, which in this However, the trap is not adjustable or deformable. To the cycle of this hydrostatic Coupling 40 is connected to a vane pump 47 by means of nozzles 45 and 46, whose rotor 48 is driven by a special motor at constant speed and whose wing slide 49 is deformable in the manner according to the invention.

Drückt die Pumpe 47 in der angegebenen Pfeilrichtung Flüssigkeit in die hydrostatische Kupplung 40, so wird der Außenläufer 44 und damit die Sekundärwelle 22 mit gegenüber- dem Innenläufer 43 und der Primärwelle 41 erhöhter Drehzahl angetrieben. Das Maß der Förderung und damit die Höhe der Sekundärdrehzahl sind dabei durch eine Verformung der Flügelgleitbahn 49 einstellbar. Wird umgekehrt von der hydrostatischen Kupplung 40 Flüssigkeit in die Pumpe 47 gedrückt, so arbeitetet diese als Motor, dessen Energie z. B. zum Antrieb des auf Generatorbetrieb umgeschalteten elektrischen Antriebsmotors der Pumpe 47 verwertet werden kann.The pump 47 presses liquid in the indicated direction of the arrow the hydrostatic clutch 40, then the external rotor 44 and thus the secondary shaft 22 is driven with an increased speed of rotation compared to the internal rotor 43 and the primary shaft 41. The amount of promotion and thus the level of the secondary speed are thereby through a Deformation of the wing slide 49 adjustable. Is reversed from the hydrostatic Clutch 40 pressed fluid into the pump 47, this works as a motor, whose energy z. B. to drive the switched to generator operation electrical Drive motor of the pump 47 can be recycled.

Auch dieses Getriebe stellt wie dasjenige nach Fig. 4 bis 6 ein Differentialgetriebe dar, das aber für iur relativ geringe Drehzahlunterschiede zwischen Primär und Sekundär gedacht ist.Like that according to FIGS. 4 to 6, this transmission also provides a differential transmission but for relatively small differences in speed between primary and secondary is intended.

Die bei den gezeigten Flügelzellenmaschinen verwendeten Flügel 17 bzw. 29 sind gemäß Fig. 10 mit einem Längsschlitz 50 versehen, durch welchen die bei der Radialbewegung verdrängte Flüssigkeit entweichen kann.The blades 17 used in the vane machines shown or 29 are provided according to FIG. 10 with a longitudinal slot 50 through which the at the radial movement displaced liquid can escape.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Hydraulic fluid transmission, consisting of pump and vane type motor, the pump alone or the pump and motor being volumetric are adjustable, characterized by a closed, of several with one and Outlet openings (21) for the operating fluid provided guide segments as well as a plurality of concentric pole segments existing wing slide (18) such Strength that operationally a deformation of the individual segments practically no enters, and of such a length that there is always a seal by at least two wings (17) takes place, the individual guide and pole segments by means of joints in such a way are put together that a radial displacement of two opposite pole segments causes a change in the direction of delivery or a change in the delivery rate.

2. Hydraulic fluid transmission according to claim 1, characterized in that the input and outlet openings (21) for the operating fluid run tangentially and lie in axially offset parallel planes.

3. Hydraulic fluid transmission according to claim 1, characterized in that the adjustment of the displaceably arranged Pole segments automatically depending on the operating parameters of the gearbox or the with these connected machines.

4. Hydraulic fluid transmission according to claim 3, characterized in that the adjustment of the displaceable pole segments by a pressure difference generated between the motor and pump is controlled.

5. Hydraulic fluid transmission according to claim 3, characterized in that the adjustment of the pole segments by Pressure oil takes place, which is between two control pumps connected in series (30, 31), which both work volumetrically, with a control pump (30) is controllable and z. B. is driven by the primary gear shaft (15) while the other control pump (31) is actuated by the secondary shaft (16).

6. Hydraulic fluid transmission according to claim 1, characterized in that the pressure fluid of the vane pump (10) vane motor (18) acted on by a deformable sliding wing (18) 27, 29) from the rotating vane slide (18) of the vane pump (10) and a fixed housing (27) enclosing this wing slide (18) with radial, is formed on the outer path of the wing slide (18) sliding wings (29).

7. hydraulic fluid transmission according to claim 6, characterized in that the wing slide (18) forming ring segments of unequal wall thickness for the hydraulic fluid in the Direction of rotation unequal application areas to generate the secondary torque form. B.

Hydraulic fluid transmission according to claim 1, characterized in that that conveyed by the vane pump (47) with deformable vane slide (49) Hydraulic fluid is supplied to a hydrostatic clutch (40), of which one Motor-driven primary part from an internal rotor (43) with radially displaceable Wings and their secondary part, which is connected to the output shaft, of which the wing slide of the primary part (43) representing external rotor (44) are formed.

9. Hydraulic fluid transmission according to claim 1, characterized in that the vanes (17, 29) of the vane pump and / or the vane motor have a longitudinal slot (50) through which the liquid displaced during the radial movement can escape. Considered Publications: German Patent Nos. 690 874, 414 787, 814 240; french Patent No. 22,582, 4e Add. to 495128; U.S. Patent No. 2170,786.