DE10358279A1

DE10358279A1 - Medizinisches Instrument zum Schneiden von biologischen und insbesondere menschlichem Gewebe

Info

Publication number: DE10358279A1
Application number: DE10358279A
Authority: DE
Inventors: Daniel Seeh
Original assignee: Karl Storz SE and Co KG
Current assignee: Karl Storz SE and Co KG
Priority date: 2003-12-11
Filing date: 2003-12-11
Publication date: 2005-07-14
Also published as: EP1691694A1; EP1681022A1; DE502004004911D1; WO2005060842A1; US7981130B2; EP1691694B1; EP1681022B1; US20060189920A1; DE502004005393D1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein medizinisches Instrument zum Schneiden von biologischem und insbesondere menschlichem Gewebe mit einem über einen Motor (3) um seine Längsachse (4) drehbaren hohlen Schneidrohr (2), an dessen distalem Ende mindestens eine Schneide (2a) angeordnet ist, sowie mit einer Handhabe (1), in der das Schneidrohr (2) führend gelagert ist. Um ein medizinisches Instrument zum Schneiden von biologischem und insbesondere menschlichem Gewebe zu schaffen, bei dem der Antrieb des Schneidrohres (2) einfach aufgebaut ist und mit geringen Leistungsverlusten erfolgt, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der Motor (3) als auf dem Schneidrohr (2) angeordneter Hohlwellenmotor ausgebildet ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein medizinisches Instrument zum Schneiden von biologischem und insbesondere menschlichem Gewebe mit einem über einen Motor um seine Längsachse drehbaren hohlen Schneidrohr, an dessen distalem Ende mindestens eine Schneide angeordnet ist, sowie mit einer Handhabe, in der das Schneidrohr führend gelagert ist.
Derartige, Morcellatoren genannte medizinische Instrumente werden bei endoskopischen Eingriffen verwendet, die die Entfernung großer Gewebeanteile notwendig machen. Diese Morcellatoren bestehen aus einem angetriebenen Schneidrohr, das direkt in den Körper bzw. eine natürliche oder künstliche Körperhöhle eingeführt werden kann. Zur Gewebeentfernung wird durch das Schneidrohr eine Faßzange in den Körper bzw. die Körperhöhle eingeführt, mit der das zu extrahierende Gewebe gefasst wird. Wird die Zange nun zurückgezogen und das Gewebe gegen die Schneidkante des rotierenden Morcellators gepresst, so kann durch dosierten Zug und gegebenenfalls Variation der Drehgeschwindigkeit und Drehrichtung ein zylinderförmiger Gewebeblock ausgeschnitten und durch das Rohr entfernt werden. Selbst große Gewebemengen können so innerhalb weniger Minuten extrahiert werden.
Gattungsgemäße medizinische Instrumente sind beispielsweise aus der EP-B1-0 555 803 und der EP-A1-0 806 183 bekannt. Bei diesen bekannten Morcellatoren erfolgt der rotierende Antrieb des Schneidrohres über ein zwischen Motor und Schneidrohr zwischengeschaltetes Zahnrad- und/oder Schneckengetriebe.
Die Verwendung dieser der Drehmomentübertragung dienenden Getriebe erzeugen im Betrieb jedoch hohe Leistungsverluste der eigentlichen Motorleistung. Darüber hinaus sind die Getriebe teilweise sehr kompliziert aufgebaut und somit auch sehr teuer.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein medizinisches Instrument der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass der Antrieb des Schneidrohres einfach und platzsparend aufgebaut ist und mit geringen Leistungsverlusten erfolgt.
Die Lösung dieser Aufgabenstellung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass der Motor als auf dem Schneidrohr angeordneter Hohlwellenmotor ausgebildet ist.
Durch die erfindungsgemäße Verwendung eines auf dem Schneidrohr angeordneten Hohlwellenmotors, wie dieser beispielsweise für Lüfterantriebe aus der Klimatechnik bekannt ist, ist es möglich den Antrieb äußerst platzsparend auszugestalten.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung treibt der im Bereich der Lagerung des Schneidrohres in der Handhabe auf dem Schneidrohr angeordnete Hohlwellenmotor das Schneidrohr getriebelos direkt an, so dass auch die Leistungsverluste des Antriebsmotors deutlich reduziert werden können. Darüber hinaus vereinfacht die getriebelose Ausführung des Antriebs die Herstellung und Montage erheblich.
Gemäß einer praktischen Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Hohlwellenmotor als Außenläufer-Motor ausgebildet ist. Der Außenläufer-Motor zeichnet sich dadurch aus, dass der Rotor des Motors nicht wie bei anderen Elektromaschinen üblich innenliegend angeordnet ist, sondern außen, das heißt den Stator umgebend angeordnet ist.
Die erfindungsgemäße Verwendung des Außenläufer-Motors ist besonders vorteilhaft, da es möglich ist den Motor so auszubilden, dass der Rotor des Außenläufer-Motors das Schneidrohr koaxial umgibt und das Schneidrohr den Stator des Au ßenläufer-Motors bildet. Die Ausbildung des Schneidrohres als Teil des Schneidrohrantriebes ermöglicht eine besonders kompakte Bauweise bei geringsten Leistungsverlusten der Motorleistung. Um zu bewirken, dass das eigentlich den Stator des Außenläufer-Motors bildende Schneidrohr sich um seine Längsachse drehend angetrieben wird, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass im Betrieb der die Handhabe haltende Benutzer derart eine Drehmomentstütze für den Außenläufer-Motor bildet, dass nunmehr das drehbar gelagerte Schneidrohr den Rotor des Außenläufer-Motors bildet.
Die Ausgestaltung des Schneidrohrantriebs mit dem Schneidrohr als Stator des Außenläufer-Motors ist gemäß einer praktischen Ausgestaltungsform der Erfindung dadurch erzielbar, dass das Schneidrohr aus einem magnetisierbaren Material besteht und die Wicklung des Außenläufer-Motors das Schneidrohr koaxial umgebend angeordnet ist.
Schließlich wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass das Schneidrohr in der Handhabe über mindestens ein Lager, insbesondere ein Kugellager, gelagert ist, um eine reibungsarme Drehung des Schneidrohres zu garantieren. Da durch das Andrücken des Schneidrohres gegen das zu morcellierende Gewebe das Schneidrohr auch mit axial wirkenden Kräften beaufschlagt wird, wird erfindungsgemäß weiterhin vorgeschlagen, dass mindestens ein Lager als axiale Kräfte aufnehmendes Schrägkugellager oder Kegelrollenlager ausgebildet ist.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der zugehörigen Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen medizinischen Instruments zum Schneiden von biologischem und insbesondere menschlichem Gewebe nur beispielhaft schematisch in einem ausschnittweisen Längsschnitt dargestellt ist.
Das in der Abbildung dargestellte, als Morcellator ausgebildete medizinische Instrument zum Schneiden von biologischem und insbesondere menschlichem Gewebe besteht im Wesentlichen aus einem in einer Handhabe 1 drehbar gelagerten hohlen Schneidrohr 2 sowie einem Motor 3, über den das Schneidrohr 2 um seine Längsachse 4 drehbar antreibbar ist. Zum Schneiden des Gewebes weist das Schneidrohr 2 am distalseitigen Ende eine Schneide 2a auf.
Wie weiterhin aus der Abbildung ersichtlich, ist das Schneidrohr 2 bei der dargestellten Ausführungsform zumindest in seinem Bereich distalseitig der Handhabe 1 koaxial von einem Außenrohr 5 umgeben, dessen distales Ende unter Ausbildung einer Spitze 5a in Längsrichtung schräg verlaufend ausgebildet ist, wobei das Außenrohr 5 das Schneidrohr 2 zumindest im Bereich der Spitze 5a distalseitig überragt. Das Außenrohr 5 dient dazu, die Schneide 2a des Schneidrohres 2 beispielsweise beim Einführen des Morcellators in das Operationsgebiet zumindest teilweise abdecken zu können, um keine unbeabsichtigten Verletzungen an zu schonendem Gewebe zu verursachen. Vorteilhafterweise ist das Außenrohr 5 so ausgebildet, dass es zwischen einer die Schneide 2a verdeckenden und eine die Schneide 2a freigebenden Stellung in Richtung der Längsachse 4 des Schneidrohres 2 verlagerbar ist.
Um das Schneidrohr 2 möglichst reibungsarm drehbar in der Handhabe 1 zu lagern, sind bei dieser Ausführungsform zwei als Kugellager ausgebildete Lager 6 vorgesehen, von denen zumindest eines vorzugsweise als Schrägkugellager oder Kegelrollenlager ausgebildet ist, um auch in axialer Richtung wirkende Kräfte aufnehmen zu können.
Der Motor 3 zum rotierenden Antrieb des Schneidrohres 2 ist als im Bereich der Handhabe 1 auf dem Schneidrohr 2 angeordneter Hohlwellenmotor ausgebildet, über den das Schneidrohr 2 direkt, das heißt getriebelos antreibbar ist.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Hohlwellenmotor als Außenläufer-Motor ausgebildet, wobei ein mit der Wicklung versehener Rotor 7 das als Stator des Motors 3 dienende aus einem magnetisierbaren Material hergestellte Schneidrohr 2 koaxial umgibt.
Beim Betrieb eines solchermaßen ausgebildeten Morcellators bildet der mit einer Hand die Handhabe 1 festhaltende Bediener des Morcellators die Drehmomentstütze für den Motor 3. Da der Rotor 7 in der Handhabe 1 angeordnet ist, bewirkt dieses Festhalten des Rotors 7 des Außenläufer-Motors, dass nunmehr das Schneidrohr 2 den rotierenden Teil des Motors 3 bildet und sich um seine Längsachse 4 dreht.
Die Verwendung des direkt auf dem Schneidrohr 2 angeordneten Hohlwellenmotors stellt eine besonders platzsparende und einfach zu herzustellende und zu montierende Form des Schneidrohrantriebs dar. Darüber hinaus können durch den getriebelosen direkten Antrieb des Schneidrohres 2 die Leistungsverluste bei der Übertragung des Motordrehmoments auf das Schneidrohr 2 weitestgehend minimiert werden.

1: Handhabe
2: Schneidrohr
2a: Schneide
3: Motor
4: Längsachse
5: Außenrohr
5a: Spitze
6: Lager
7: Rotor

Claims

Medizinisches Instrument zum Schneiden von biologischem und insbesondere menschlichem Gewebe mit einem über einen Motor (3) um seine Längsachse (4) drehbaren hohlen Schneidrohr (2), an dessen distalem Ende mindestens eine Schneide (2a) angeordnet ist, sowie mit einer Handhabe (1), in der das Schneidrohr (2) führend gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (3) als auf dem Schneidrohr (2) angeordneter Hohlwellenmotor ausgebildet ist.
Medizinisches Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidrohr (2) über den Hohlwellenmotor getriebelos direkt antreibbar ist.
Medizinisches Instrument nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlwellenmotor im Bereich der Lagerung des Schneidrohres (2) in der Handhabe (1) auf dem Schneidrohr (2) angeordnet ist.
Medizinisches Instrument nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlwellenmotor als Außenläufer-Motor ausgebildet ist.
Medizinisches Instrument nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (7) des Außenläufer-Motors das Schneidrohr (2) koaxial umgibt und das Schneidrohr (2) den Stator des Außenläufer-Motors bildet.
Medizinisches Instrument nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Betrieb der die Handhabe (1) haltende Benutzer derart eine Drehmomentstütze für den Außenläufer-Motor bildet, dass das drehbar gelagerte Schneidrohr (2) den Rotor des Außenläufer-Motors bildet.
Medizinisches Instrument nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidrohr (2) aus einem magnetisierbaren Material besteht und die Wicklung des Außenläufer-Motors das Schneidrohr (2) koaxial umgibt.
Medizinisches Instrument nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidrohr (2) in der Handhabe (1) über mindestens ein Lager (6), insbesondere ein Kugellager, gelagert ist.
Medizinisches Instrument nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Lager (6) als axiale Kräfte aufnehmendes Schrägkugellager oder Kegelrollenlager ausgebildet ist.