DE10357752B4 - Steuervorrichtung und Steuerverfahren für Automatikgetriebe - Google Patents
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Abstract
Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe, welche eine Neutralsteuerung ausführt, durch welche eine Eingangskupplung (310), die eine Antriebskraft von einer Antriebsquelle (100) an das Automatikgetriebe (300) überträgt, entkuppelt wird, wenn die Bedingungen
i) ein Schalthebel ist in einer Stellung entsprechend einem Vorwärtsgangbereich,
ii) eine Gaspedalbetätigung wird nicht durchgeführt,
iii) eine Bremsbetätigung wird durchgeführt, und
iv) eine Fahrzeuggeschwindigkeit ist kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert,
erfüllt werden, wobei die Steuervorrichtung aufweist:
eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Straßensteigung;
eine Ausgabeeinrichtung (1020) zum Ausgeben eines Befehls, um die Eingangskupplung (310) freizugeben, wenn
i) die durch die Erfassungseinrichtung erfaßte Straßensteigung kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist, und
ii) die Bedingungen erfüllt sind; und
eine Steuereinrichtung (1020) zum Vergleichen der erfassten Straßensteigung und dem vorbestimmten Wert nachdem der Befehl durch die Ausgabeeinrichtung (1020) ausgegeben worden ist, und zum Abbrechen der Ausgabe des Befehls, falls die...
i) ein Schalthebel ist in einer Stellung entsprechend einem Vorwärtsgangbereich,
ii) eine Gaspedalbetätigung wird nicht durchgeführt,
iii) eine Bremsbetätigung wird durchgeführt, und
iv) eine Fahrzeuggeschwindigkeit ist kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert,
erfüllt werden, wobei die Steuervorrichtung aufweist:
eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Straßensteigung;
eine Ausgabeeinrichtung (1020) zum Ausgeben eines Befehls, um die Eingangskupplung (310) freizugeben, wenn
i) die durch die Erfassungseinrichtung erfaßte Straßensteigung kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist, und
ii) die Bedingungen erfüllt sind; und
eine Steuereinrichtung (1020) zum Vergleichen der erfassten Straßensteigung und dem vorbestimmten Wert nachdem der Befehl durch die Ausgabeeinrichtung (1020) ausgegeben worden ist, und zum Abbrechen der Ausgabe des Befehls, falls die...
Description
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- 1. Gebiet der Erfindung
- Die Erfindung betrifft eine Steuerung eines Automatikgetriebes für ein Fahrzeug und insbesondere eine Steuervorrichtung und ein Steuerverfahren für ein Automatikgetriebe, welches eine Neutralsteuerung ausführt.
- 2. Beschreibung des Stand der Technik
- Ein Automatikgetriebe für die Montage in einem Fahrzeug enthält einen Schaltmechanismus, welcher an dem Motor über einen Drehmomentwandler und dergleichen angeschlossen ist und welcher eine Vielzahl von Kraftübertragungswegen aufweist. Dieses Automatikgetriebe wechselt automatisch Getriebeübersetzungen (d. h. die Getriebestufen bzw. Geschwindigkeiten) aufgrund von z. B. einer Drosselklappenöffnung und der Fahrzeuggeschwindigkeit. Ein Fahrzeug mit einem Automatikgetriebe ist typischerweise mit einem Schalthebel ausgestattet, welcher durch den Fahrer in irgendeine von verschiedenen Schaltstellungen (z. B. RÜCKWÄRTS, NEUTRAL, FAHREN) bedienbar ist. In dem automatischen Schaltmodus gibt es einen ”Vorwärtsfahrbereich”, in welchem das Automatikgetriebe automatisch in eine vorbestimmte Getriebeübersetzung/Getriebestufe geschaltet wird.
- Wenn ein Fahrzeug mit dieser Art von Automatikgetriebe angehalten wird, während der Schalthebel sich in einem entsprechenden Vorwärtsgangbereich, wie z. B. FAHREN, befindet, so wird eine Antriebskraft von dem leerlaufenden Motor an das Getriebe über den Drehmomentwandler und dann an die Räder übertragen, wodurch es zu einem Phänomen kommt, das als ”Kriechen” bezeichnet wird. Kriechen ist unter bestimmten Umständen außerordentlich nützlich. Zum Beispiel verhindert es, dass das Fahrzeug rückwärts rollt und ermöglicht es, dass ein Fahrzeug, das sich an einer Neigung befindet, sanft anfahren kann. Wenn der Fahrer will, dass ein Fahrzeug, das auf einer ebenen Straße steht, auf der Stelle bleibt, ist das Kriechen jedoch unnötig und muss durch Betätigung der Bremse unterbunden werden. Das heißt, die Bremse wird dazu verwendet, der Vorwärtsbewegungskraft des Motors entgegenzuwirken und der Kraftstoffverbrauch des Motors nimmt dementsprechend zu.
- Um den Kraftstoffverbrauch zu senken, ist deshalb vorgeschlagen worden, ein Getriebe, das sich in Fahrstellung oder einem anderen Vorwärtsgangbereich befindet, in einen Neutral- bzw. Halb-Neutralzustand zu bringen, der dem Neutralzustand ähnlich ist, wenn das Fahrzeug durch Betätigung des Bremspedals im Stillstand gehalten wird und das Gaspedal fast vollständig zurückgenommen ist bzw. die Drosselklappe fast vollständig geschlossen ist.
- Die
JP 2001-349424 A - Diese Steuervorrichtung steuert ein Automatikgetriebe mit automatischer Neutralsteuerung, durch welche das Getriebe in einen Neutralzustand gestellt wird, wenn das Automatikgetriebe sich in der FAHRPOSITION oder einem anderen Vorwärtsgangbereich befindet und das Fahrzeug im Stillstand für einen vorbestimmt anhaltenden Zeitraum im Leerlaufzustand war. Diese Steuervorrichtung enthält eine automatische Neutralzustandswarnschaltung, welche den Fahrer warnt, dass das Automatikgetriebe im Neutralzustand ist, eine Neigungserfassungsschaltung, welche erfasst, wenn das Fahrzeug sich in einer Neigung befindet, und eine automatische Neutralsteuerverhinderungsschaltung, welche eine automatische Neutralkontrolle verhindert, wenn erfasst worden ist, dass sich das Fahrzeug an einer Neigung befindet.
- Bei dieser Steuervorrichtung wart die automatische Neutralzustandswarnschaltung den Fahrer, dass eine automatische Neutralsteuerung des Automatikgetriebes durchgeführt wird, so dass sich seitens des Fahrers kein Unwohlsein einstellt. Durch Verhinderung der automatischen Neutralsteuerung, wenn sich das Fahrzeug an bzw. in einer Neigung befindet, ist es ferner möglich ein Rückwärtsrollen des Fahrzeugs zu unterbinden.
- Die in der voranstehend erwähnten Veröffentlichung offenbarte Steuervorrichtung verwendet jedoch einen Neigungssensor, um zu erfassen, ob sich das Fahrzeug an einer Neigung befindet. Wenn diese Art von Sensor in einem Fahrzeug montiert ist, wird er durch Vibrationen des Motors und der Antriebswelle beeinträchtigt, sowohl wenn das Fahrzeug steht als auch wenn das Fahrzeug fährt. Aufgrund dessen sind die durch den Sensor erfassten Rohdaten nicht in dieser Form verwendbar. Deshalb werden die durch den Sensor erfassten Rohdaten typischerweise verarbeitet und der Neigungswinkel wird entsprechend der verarbeiteten Daten festgestellt. Die Datenverarbeitung wird nachstehend für den Fall der Verwendung zum Beispiel eines G-Sensors (d. h. einen Beschleunigungssensor) als Neigungssensor beschrieben.
- Die
6 und7 sind Diagramme, welche die Rohdaten (gekennzeichnet durch gestrichelte Linien), die durch den G-Sensor erfasst werden, und die verarbeiteten Daten (gekennzeichnet durch durchgezogene Linien) zeigen.6 zeigt einen Fall auf, indem sich das Fahrzeug auf einer ebenen Straße befindet und7 zeigt einen Fall auf, indem sich das Fahrzeug an einer Neigung befindet. Die horizontalen Achsen beider Zeichnungen stellen die Zeit und die vertikalen Achsen die Beschleunigung dar. In den Diagrammen kommt das Fahrzeug im Laufe der Zeit zum Stehen. Die Ausgabewerte der Rohdaten (d. h. der gestrichelten Linien), die in den6 und7 gezeigt werden, sind nicht besonders genau, da sie durch Vibrationen und dergleichen während das Fahrzeug fährt, während das Fahrzeug zum Stillstand kommt sowie während dem Stehen des Fahrzeuges, beeinträchtigt werden. Insbesondere vibriert das Fahrzeug sehr stark unmittelbar vor und nach dem Anhalten, und ein geringer Wert, kennzeichnend für eine ebene Straße, wird unmittelbar nachdem das Fahrzeug an einer Neigung angehalten wird, ausgegeben. - Deshalb werden die Rohdaten typischerweise einem Glättungverfahren unterzogen, und die verarbeiteten Daten (die durchgezogenen Linien) werden als Bedingung verwendet, um die Neutralsteuerung zu starten. In diesem Glättungverfahren werden an jedem Abtastzeitpunkt die Effekte der von dem G-Sensor erfassten Rohdaten auf die verarbeiteten Daten des letzten Abtastzeitpunktes betrachtet (nur etwa 30 bis 80%, anstatt 100% der Rohdaten werden zu diesem Zeitpunkt betrachtet), und neue verarbeitete Daten werden geschaffen.
- Demzufolge werden, selbst wenn die Rohdaten Vibrationen enthalten, die Effekte reduziert, wodurch der Fehler klein gehalten wird, Entsprechend diesem Glättungverfahren, werden die verarbeiteten Daten, die der tatsächlichen Steigung der Straße entsprechen, etwa 1 Sekunde nachdem das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist, ausgegeben. Dies ist durch die Tatsache offenkundig, dass die verarbeiteten Daten (die durchgezogenen Linien) zeitlich hinter den Rohdaten (die gestrichelten Linien) in den
6 und7 liegen. - In der
JP 2001-349424 A - Deshalb, obgleich das Fahrzeug auf einer ebenen Straße angehalten wird, in welchem Fall die Neutralsteuerung unmittelbar startet (d. h. sogar wenn die Daten in einem Bereich unterhalb dem Niveau des Neigungsermittlungsschwellwerts wie in
6 sind), startet die Neutralsteuerung nachdem bestätigt wurde, dass die von dem G-Sensor verarbeiteten Daten, die etwa 1 Sekunde nach dem Anhalten des Fahrzeuges ausgegeben werden, unter dem Niveau des Neigungsermittlungsschwellwertes sind. Entsprechend tritt eine Verzögerung bei dem Start der Neutralsteuerung auf. Andererseits, wenn das Fahrzeug an einer Neigung angehalten wird, in welchem die Fall die Neutralsteuerung nicht gestartet werden sollte (d. h. sogar wenn die Daten in einem Bereich oberhalb des Niveaus des Neigungsbestimmungsschwellwertes wie in7 sind), wird bestimmt, dass die Neutralsteuerung startet, da die Ausgabe der verarbeiteten Daten des G-Sensors unmittelbar nachdem das Fahrzeug angehalten wurde, unter dem Niveau des Neigungsermittlungsschwellwertes ist. Da das Fahrzeug jedoch an einer Neigung angehalten wird, sollte die Neutralsteuerung nicht gestartet werden. Deshalb ist es erforderlich, die Neutralsteuerung zu starten, nachdem bestätigt wurde, dass die durch den G-Sensor ungefähr 1 Sekunde nachdem das Fahrzeug angehalten wurde ausgegebenen verarbeiteten Daten tatsächlich unter dem Niveau des Neigungsermittlungsschwellwert sind. - In diesem Fall wäre eine Möglichkeit die Verzögerung des Startzeitpunktes der Neutralsteuerung zu eliminieren, welche durch die Verzögerung des G-Sensors veranlasst ist, und die Zeitspanne, in der sich das Getriebe im Neutralzustand befindet, beträchtlich zu erhöhen, die Entkupplungsgeschwindigkeit (release speed) der Eingangskupplung des Automatikgetriebes zu erhöhen, wobei die Entkupplung zur Folge hat, dass das Getriebe den Neutralzustand einnimmt. Dies würde jedoch eine starke Erschütterung verursachen, wenn die Eingangskupplung entkuppelt wird. Bei einer Neutralsteuerung, welche nicht auf einer Bedienung durch den Fahrer basiert, sollte das Schalten in dem Neutralzustand für den Fahrer unbemerkbar sein. Die Eingangskupplung, welche dafür verwendet wird, den Neutralzustand zu erreichen, sollte deswegen allmählich entkuppelt werden, nicht unmittelbar nach der Ausgabe eines Entkupplungsbefehls. Die Zeit, die nötig ist, um die Eingangskupplung vollständig zu entkuppeln, nachdem der Eingangskupplungsentkupplungsbefehl ausgegeben wird, wird von der ECU (elektronische Steuereinheit) gesteuert.
- Dokument
DE 197 11 515 A1 offenbart ferner ein Steuersystem für ein Automatikgetriebe mit einer hydraulischen Kraftübertragung zum Übertragen der Drehung eines Motors auf eine Schaltung, einer Kupplung, die einzurücken ist, wenn ein Vorwärtsfahrbereich gewählt ist, zum gegenseitigen Verbinden der hydraulischen Kraftübertragung und der Schaltung, einer Freilaufkupplung, die zu sperren ist, wenn die Kupplung eingerückt ist, zum Einlegen eines ersten Vorwärtsgangs der Schaltung; einer Bremse zum Sperren der Freilaufkupplung bei Betätigung, um die Rückwärtsdrehung der Abtriebswelle der Schaltung zu blockieren, einem ersten hydraulischen Servoelement zum Einrücken der Kupplung, wenn ihm ein Öldruck zugeführt wird, einem zweiten hydraulischen Servoelement zum Betätigen der Bremse, wenn ihm ein Öldruck zugeführt wird; einer Anhaltezustand-Detektionseinrichtung zum Detektieren des Anhaltezustands eines Fahrzeugs anhand der Tatsachen, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit im Wesentlichen 0 ist, dass das Fahrpedal in einem losgelassenen Zustand ist und dass das Fußbremspedal betätigt ist; einer Neigungsdetektionseinrichtung zum Detektieren der Neigungslast einer Steigung, die auf das Fahrzeug wirkt; und einer Steuereinrichtung zum Steuern des zu dem ersten und zweiten hydraulischen Servoelement zu führenden Öldrucks auf der Grundlage der Signale von der Anhaltezustand-Detektionseinrichtung und der Neigungsdetektionseinrichtung. - Dokument
US 6,533,704 B2 offenbart schließlich ein Steuersystem für ein Automatikgetriebe, bei dem eine Steuerung ausgeführt wird, um, in Reaktion auf einen Fahrzeugzustand in einem Fahrbereich, aus einer Mehrzahl von Gangstufen eine bestimmte Gangstufe auszuwählen und einzurichten. Das Steuersystem erzeugt einen Neutralzustand, wenn das Fahrzeug bei betätigter Bremse und ausgeschaltenem Beschleuniger des Motors steht, während das Getriebe in einem Fahrbereich ist. Dieses Steuersystem umfasst ferner eine Steuervorrichtung zum Steuern einer Ausgabeleistung des Motors, die in das Getriebe eingegeben wird. - ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- Angesichts der vorhergehenden Probleme steht diese Erfindung somit vor der Aufgabe eine Steuervorrichtung sowie ein Steuerverfahren für ein Automatikgetriebe zu schaffen, welche eine Neutralsteuerung ausführen kann, wobei die Steuervorrichtung in der Lage ist, den Zeitraum zu verlängern, in welchem die Neutralsteuerung ausgeführt wird, um den Kraftstoffverbrauch zu senken. Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Steuervorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 und durch ein Steuerverfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 6.
- Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe, welches eine Neutralsteuerung ausführt, durch welche eine Eingangskupplung, die Antriebskraft von einer Antriebsquelle an das Automatikgetriebe überträgt, entkuppelt wird, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: i) ein Schalthebel in einer Position entsprechend einem Vorwärtsgangbereich ist, ii) das Gaspedal nicht betätigt wird, iii) die Bremse betätigt wird, und iv) eine Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner oder gleich einer vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit ist. Die Steuervorrichtung enthält eine Erfassungsvorrichtung, um eine Straßensteigung zu erfassen, eine Ausgabevorrichtung, um einen Befehl zur Entkupplung der Eingangskupplung auszugeben, wenn: i) die Straßensteigung, die durch die Erfassungsvorrichtung erfasst wird, kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist, und ii) die Bedingungen erfüllt sind, sowie die Steuervorrichtung, um die Straßensteigung, die durch die Erfassungsvorrichtung erfasst wird, mit dem vorbestimmten Wert, nachdem der Befehl von der Ausgabevorrichtung ausgegeben worden ist, vergleicht, und die Ausgabe des Befehls abzubrechen, falls die Straßensteigung größer als der vorbestimmte Wert ist.
- Ein anderer Aspekt der Erfindung betrifft ein Steuerverfahren für ein Automatikgetriebe, welches eine Neutralsteuerung ausführt, durch welche eine Eingangskupplung, die eine Antriebskraft von einer Antriebsquelle an das Automatikgetriebe überträgt, entkuppelt wird, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: i) ein Schalthebel in einer Position entsprechend einem Vorwärtsgangbereich ist, ii) das Gaspedal nicht betätigt wird, iii) die Bremse betätigt wird, und iv) eine Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner oder gleich einer vorbestimmten Fahrzeug-geschwindigkeit ist. Das Steuerverfahren enthält die Schritte, eines Erfassens der Straßensteigung, eines Ausgebens eines Befehls zur Entkupplung der Eingangskupplung, wenn: i) die erfasste Straßensteigung kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist, und ii) die Bedingungen erfüllt sind; sowie, nachdem der Befehl ausgegeben wurde, eines Vergleichens der erfassten Straßensteigung mit dem vorbestimmten Wert, und ein Abbrechen der Befehlsausgabe, falls die Straßensteigung den vorbestimmten Wert überschreitet. Die Steuervorrichtung und das Verfahren sind in der Lage die Straßensteigung mit einem Beschleunigungssensor zu erfassen, wobei der Beschleunigungssensor eine Straßensteigung nach einem ersten Zeitraum ausgibt, welcher eine Verzögerung aufgrund der Datenverarbeitung von Daten, die indikativ für die erfasste Straßensteigung sind, und den Befehl erzeugt, so dass die Eingangskupplung nach einem zweiten Zeitraum vollständig entkuppelt wird, welcher länger als der erste Zeitraum ist und vergangen ist, nachdem der Befehl von dem Controller ausgegeben worden ist.
- Entsprechend dieser Steuervorrichtung und diesem Verfahren für ein Automatikgetriebe, wird die tatsächliche Straßensteigung nach einem festgesetzten Zeitraum nach Stillstand des Fahrzeuges erfasst. Zum Beispiel wird, nach Ablauf eines festgesetzten Zeitraums nach Anhalten des Fahrzeuges die erfasste Straßensteigung mit dem vorbestimmten Wert verglichen und falls zu dem Zeitpunkt die erfasste Straßensteigung größer als der vorbestimmte Wert ist, wird der Befehl abgebrochen. Entsprechend, wenn die erfasste Straßensteigung mit dem vorbestimmten Wert nach Ablauf eines festgesetzten Zeitraumes nachdem das Fahrzeug angehalten wurde verglichen wird und die Straßensteigung geringer als der vorbestimmte Wert ist, wird die Neutralsteuerung fortgesetzt. Andererseits, falls die Straßensteigung größer als der vorbestimmte Wert ist, wird die Neutralsteuerung abgebrochen. In dem Fall, in dem die Neutralsteuerung abgebrochen wird, ist die Eingangskupplung, die dafür verwendet wird, das Getriebe in den Neutralzustand zu bringen, zu dem Zeitpunkt an dem die Neutralsteuerung abgebrochen wird noch nicht vollständig entkuppelt. D. h. die Entkupplung der Eingangskupplung wird dementsprechend gesteuert, so dass die Eingangskupplung allmählich entkuppelt wird, um das Auftreten einer Erschütterung zu vermeiden. Deshalb wird es durch Verlängern der Zeit, welche die Eingangskupplung benötigt, um komplett entkuppelt zu werden, nachdem der Entkupplungsbefehl ausgegeben worden ist, auf mehr als dem festgesetzten Zeitraum, den es dauert, um die tatsächliche Straßensteigung zu erfassen, möglich, die Neutralsteuerung, bevor das Getriebe in den Neutralzustand geschaltet hat, abzubrechen, auch nachdem die Neutralsteuerung gestartet hat (d. h. auch nachdem der Befehl zur Entkupplung der Eingangskupplung ausgegeben worden ist), wenn das Fahrzeug momentan an einer Neigung steht, und die Neutralsteuerung zu starten ohne die festgesetzte Zeitverzögerung wenn das Fahrzeug momentan auf einer ebenen Straße angehalten wird. Demzufolge ist eine Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe, welches eine Neutralsteuerung ausführt, möglich, welche in der Lage ist den Zeitraum innerhalb welchem die Neutralsteuerung ausgeführt wird zu verlängern, um den Kraftstoffverbrauch zu senken. Zudem ist es möglich, sogar nachdem die Neutralsteuerung gestartet worden ist (d. h. sogar nachdem der Entkupplungsbefehl der Eingangskupplung ausgegeben worden ist), sie abzubrechen, bevor das Getriebe in den Neutralzustand schaltet, wenn das Fahrzeug momentan an einer Neigung steht und sie kann ohne die Verzögerung gestartet werden, wenn das Fahrzeug momentan auf einer ebenen Straße steht. Dementsprechend ist es möglich, dass die Steuervorrichtung und das Verfahren für ein Automatikgetriebe, welches eine Neutralsteuerung ausführt, den Zeitraum innerhalb welchem die Neutralsteuerung durchgeführt wird, verlängerbar ist, um den Kraftstoffverbrauch zu senken.
- Weitere Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Der vorbestimmte Wert ist zu diesem Zeitpunkt vorzugsweise ein Wert der anzeigt, dass sich das Fahrzeug nicht an einer Neigung befindet.
- Ferner ist die Steuervorrichtung und das Verfahren in der Lage, den Befehl, die Eingangskupplung unmittelbar freizugeben, auszugeben, wenn die erfasste Straßensteigung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist und die Bedingungen erfüllt sind.
- Entsprechend kann die Neutralsteuerung unmittelbar gestartet werden. Die Neutralsteuerung kann dann abgebrochen werden, bevor das Getriebe in den Neutralzustand schaltet, wenn das Fahrzeug momentan an einer Neigung steht. Somit, wenn das Fahrzeug auf einer ebenen Straße angehalten wird, wird die Neutralsteuerung ausgeführt, so dass der Kraftstoffverbrauch gesenkt werden kann, und wenn das Fahrzeug an einer Neigung angehalten wird, kann die Neutralsteuerung geeigneterweise abgebrochen werden.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
- Die obengenannten Ausführungsformen, Objekte, Merkmale, Vorteile, die technische und industrielle Bedeutung dieser Erfindung sind durch Lesen der folgenden detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen besser verständlich.
-
1 ist ein Steuerblockdiagramm eines Automatikgetriebes entsprechend einer explemparischen Ausführungsform der Erfindung; -
2 ist ein detailliertes Diagramm einer elektronischen Steuereinheit (ECU) wie in1 ; -
3 ist ein Flussdiagramm, das die Steuerstruktur eines Programms für eine Neutralsteuerungsroutine, die durch die ECU, die in1 gezeigt ist, veranschaulicht; -
4 ist ein Zeitablaufdiagramm (Teil 1), das den Betrieb eines Fahrzeuges zeigt, welches mit dem Automatikgetriebe entsprechend der exemplarischen Ausführungsform dieser Erfindung ausgestattet ist; -
5 ist ein Ablaufdiagramm (Teil 2), das den Betrieb eines Fahrzeuges zeigt, welches mit dem Automatikgetriebe entsprechend der exemplarischen Ausführungsform dieser Erfindung ausgestattet ist; -
6 ist ein Graph (Teil 1), der ein Glättungverfahren eines G-Sensors veranschaulicht, und -
7 ist ein Graph (Teil 2), der das Glättungverfahren des G-Sensors veranschaulicht. - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
- In der folgenden Beschreibung und den begleitenden Zeichnungen, wird die vorliegende Erfindung detaillierter in Bezug auf die exemplarischen Ausführungsformen beschrieben. In der folgenden Beschreibung werden gleiche Komponenten jeweils durch gleiche Bezugszeichen ausgewiesen und wiederholende Beschreibungen werden weggelassen.
- Ein Antrieb eines Fahrzeuges inklusive einer Steuervorrichtung entsprechend der exemplarischen Ausführungsform wird nun in Bezug auf
1 beschrieben werden. Die Steuervorrichtung entsprechend der exemplarischen Ausführungsform ist durch eine ECU1000 wie in der Zeichnung gezeigt, realisiert. Obwohl das nachstehend beschriebene Automatikgetriebe ein riemenartiges stufenloses Getriebe ist, ist die Erfindung keineswegs darauf beschränkt. - Bezugnehmend auf
1 , enthält der Antrieb des Fahrzeugs einen Motor100 , einen Drehmomentwandler200 , eine Vorwärts-Rückwärtsschaltvorrichtung290 , ein riemenartiges stufenloses Getriebe (Continuously Variable Transmission = CVT)300 , ein Differentialgetriebe800 , die ECU1000 , und ein Hydraulikdrucksteuerteil1100 . - Die Ausgangswelle des Motors
100 ist mit einer Eingangswelle des Drehmomentwandlers200 verbunden. Der Motor100 und der Drehmomentwandler200 sind durch eine drehende Welle verbunden. Entsprechend sind eine Drehzahl NE der Ausgangswelle des Motors100 (d. h. Motordrehzahl NE), die von einem Motordrehzahlsensor erfasst wird und eine Drehzahl (Pumpendrehzahl) der Eingangswelle des Drehmomentwandlers200 gleich. - Der Drehmomentwandler
200 hat eine Sperrkupplung210 , welche die Eingangswelle und die Ausgangswelle direkt verbindet, einen Eingangs-wellenseitenpumpenimpeller220 , einen Ausgangswellenseitenturbinenimpeller230 , und einen Stator240 , welcher eine Einwegkupplung250 aufweist und welcher drehemomenterhöhend wirkt. Der Drehmomentwandler200 und das CVT300 sind durch eine Drehwelle verbunden. Eine Drehzahl NT der Ausgangswelle des Drehmomentwandlers200 (d. h. Turbinendrehzahl NT) wird von einem Turbinendrehzahlssensor400 erfasst. - Das CVT
300 ist über die Vorwärts-Rückwärtsschaltvorrichtung290 mit dem Drehmomentwandler200 verbunden. Das CVT300 enthält eine Eingangsseitenprimärriemenscheibe500 , eine Ausgangsseitensekundärriemenscheibe600 , einen Metallriemen700 , der um die Primärriemenscheibe500 und die Sekundärriemenscheibe600 gespannt ist. Die Primärriemenscheibe bzw. -rad500 ist aus einer fixierten Laufrolle, die an der Primärwelle befestigt ist, und einer beweglichen Laufrolle aufgebaut, die so gelagert ist, dass sie in der Lage ist, auf der Primärwelle nur zu rutschen. Die Sekundärriemenscheibe bzw. -rad600 ist aus einer fixierten Laufrolle, welche an der Sekundärwelle befestigt ist, und einer beweglichen Laufrolle aufgebaut, die so gelagert ist, dass sie in der Lage ist, auf der Sekundärwelle nur zu rutschen. Eine Drehzahl NIN des Primärrads in dem CVT300 wird durch einen Primärraddrehzahlsensor410 erfasst und eine Drehzahl NOUT des Sekundärrads in dem CVT300 wird durch einen Sekundärraddrehzahlsensor420 erfasst. - Diese Drehzahlsensoren sind gegenüberliegend den Getriebezahnrädern, die zum Erfassen der Drehzahl verwendet werden, auf den Drehwellen des Primärrads und des Sekundärrads befestigt, oder der Antriebswelle, welche mit diesen Drehwellen verbunden ist. Diese Drehzahlsensoren sind in der Lage sogar eine geringfügige Drehung des Primärrads auf der Eingangswelle und des Sekundärrads auf der Ausgangswelle zu erfassen. Diese Sensoren können Sensoren sein, welche zum Beispiel Magnetwiderstandselemente benutzen, welche allgemein als Halbleitersensoren bezeichnet werden.
- Die Vorwärts-Rückwärtsschaltvorrichtung
290 enthält ein Doppelritzelplanetengetriebe, eine Rückwärtsbremse (B1)320 , und eine Eingangskupplung (C1)310 . In dem Planetengetriebe, ist ein Sonnenrad S mit der Eingangswelle verbunden, ein Träger CR, welcher das erste und zweite Ritzel P1 und P2 trägt ist mit der primärseitenfixierten Laufrolle verbunden, und ein Ringzahnrad R ist mit der Rückwärtsbremse (B1)320 verbunden, welche als Rückwärtsreibungselement dient. Die Eingangskupplung (C1)310 ist zwischen dem Träger CR und dem Sonnenrad S angeordnet. Die Eingangskupplung310 , welche auch als Vorwärtskupplung bezeichnet wird, ist immer betätigt, wann immer das Fahrzeug vorwärts gefahren wird, wird aber entkuppelt, wenn das Fahrzeug in Parkstellung (P), Rückwärtsstellung (R), oder Neutralstellung (N) ist. - Die Neutralsteuerung ist eine Steuerung, welche das Getriebe in einen Zustand versetzt, der dem Neutralzustand ähnlich ist, in welchem die Eingangskupplung
310 entkuppelt wird, so dass sie in einem vorgegebenen Rutschzustand (in diese Ausführung wird die Eingangskupplung310 in diesem Zustand auch als ”vollständig entkuppelt” bezeichnet), wenn das Fahrzeug mit dem Ganghebel in der Fahr(D)position angehalten wird und vorbestimmte Bedingungen in Bezug auf den Fahrzeugzustand erfüllt sind. - Wie in
1 gezeigt, werden verschiedene Signale an die ECU1000 eines ECT (elektronisch gesteuerten Automatikgetriebes) eingegeben. Diese Signale enthalten ein Signal, welches die Turbinendrehzahl NT des Turbinendrehzahlsensors400 anzeigt, ein Signal, das die Primärraddrehzahl NIN des Primärraddrehzahlsensors410 anzeigt, und ein Signal, das die Sekundärraddrehzahl NOUT des Sekundärraddrehzahlsensors420 anzeigt. - Bezugnehmend auf die Zeichnung, enthält das Hydraulikdrucksteuerteil
1100 ein Getriebeschaltsteuerteil1110 , ein Riemenanpressdrucksteuerteil1120 , ein Sperrdruckanwendungssteuerteil1130 , ein Kupplungsdrucksteuerteil1140 , und ein manuelles Ventil1150 . Steuersignale werden von der ECU1000 an eine Gangwechselsteuermagnetspule (1)1200 , eine Gangwechselsteuermagnetspule (2)1210 , eine Linearmagnetspule1220 , eine Sperrmagnetspule1230 , und eine Steuermagnetspule1240 zum sperren des Betätigungsdrucks ausgegeben, die alle Teil des Hydrauliksteuerteils1100 sind. - Der Aufbau der ECU
1000 , welche dazu verwendet wird den Antrieb zu steuern, wird nun in weiterem Detail in Bezug auf2 beschrieben werden. Wie in der Zeichnung gezeigt, enthält die ECU1000 einen Motorsteuercomputer1010 , welcher den Motor100 steuert, und einen Getriebesteuercomputer1020 , welcher den Drehmomentwandler200 , die Vorwärts-Rückwärtsschaltvorrichtung290 , und das CVT300 steuert. - Zusätzlich zu den in
1 gezeigten Eingangssignalen werden verschiedene andere Signale in den Getriebesteuercomputer1020 eingegeben. Diese Signale enthalten ein Signal von einem Stopplampenschalter, das anzeigt, ob das Bremspedal durch den Fahrer gedrückt wird, und ein Signal von dem G-Sensor, das den Neigungswinkel anzeigt, wenn das Fahrzeug an einer Neigung oder dergleichen angehalten wird. Das früher beschriebene Glättungsverfahren ist durch den Getriebesteuercomputer1020 oder den G-Sensor ausführbar. In der folgenden Beschreibung wird das Glättungsverfahren durch den G-Sensor ausgeführt werden. Deshalb hat der Eingangswert an den Getriebesteuercomputer1020 von dem G-Sensor vorhergehend das Glättungsverfahren durchlaufen. - Es werden auch verschiedene Signale an den Motorsteuercomputer
1010 eingegeben. Diese Signale enthalten ein Signal von einem Gaspedalöffnungsgradsensor, der einen Öffnungsgrad eines Gaspedals, welches durch den Fahrer gedrückt wird, anzeigt, ein Signal eines Drosselklappenstellungssensors, das einen Öffnungsgrad einer elektromagnetischen Drosselklappe anzeigt, und ein Signal von einem Motordrehzahlsensor, der die Drehzahl (NE) des Motors100 anzeigt. Der Motorsteuercomputer1010 und der Getriebesteuercomputer1020 sind miteinander verbunden. - In dem Hydraulikdrucksteuerteil
1100 steuert das Riemenanpressdrucksteuerteil1120 den Anpressdruck auf den Riemen700 des CVT300 und das Kupplungsdrucksteuerteil1140 steuert den Betätigungsdruck der Eingangskupplung310 , basierend auf der Steuersignalausgabe des Getriebesteuercomputers1020 an die Linearmagnetspule1220 . - Die Steuerstruktur eines Programms für die Neutralsteuerroutine, welche durch den Getriebesteuercomputer
1020 ausgeführt wird, welcher als Steuervorrichtung entsprechend der exemplarischen Ausführungsform der Erfindung dient, wird nachstehend mit Bezug auf3 beschrieben. - In Schritt S100, ermittelt der Getriebesteuercomputer
1020 , ob die G-Sensorwerteingabe (d. h. Daten nach dem Glättungsverfahren; auch bezeichnet als ”verarbeitete Daten”) des G-Sensors kleiner oder gleich einem vorbestimmten Schwellwert ist. Dieser vorbestimmte Schwellwert ist ein Schwellwert, der anzeigt, dass sich das Fahrzeug nicht in einer Neigung befindet, und unter welchem die Neutralsteuerung ausgeführt wird. Falls der G-Sensorwert kleiner oder gleich dem Schwellwert ist (d. h. JA in Schritt S100), fährt die Routine mit Schritt S110 fort. Falls der G-Sensorwert nicht kleiner oder gleich dem Schwellwert ist (d. h. NEIN in Schritt S100), so endet die Routine. - In Schritt S110 ermittelt der Getriebesteuercomputer
1020 , ob die Bedingungen für den Start der Neutralsteuerung erfüllt sind. Diese Bedingungen sind erfüllt, z. B. wenn der Fahrer das Gaspedal nicht drückt, wenn der Fahrer das Bremspedal drückt, wenn der Schalthebel in der Vorwärtsfahren(D)-Stellung ist, und wenn das Fahrzeug sich im Stillstand befindet. Genauer genommen basiert die Ermittlung auf dem Wert der Gaspedalöffnungsgradsensoreingabe an den Getriebesteuercomputer1020 über den Motorsteuercomputer1010 , und die Signaleingabe an den Getriebesteuercomputer1020 von dem Stopplampenschalter und dergleichen. Falls die Bedingungen für den Start der Neutralsteuerung erfüllt sind (d. h. JA in Schritt S110), fährt die Routine mit Schritt S120 fort. Falls nicht (d. h. in Schritt S110), so endet die Routine. - In Schritt S120 startet der Getriebesteuercomputer
1020 die Neutralsteuerung. Zu diesem Zeitpunkt gibt der Getriebesteuercomputer1020 einen Befehlswert an die Linearmagnetspule1220 aus, so dass das Kupplungsdrucksteuerteil1140 die Eingangskupplung310 entkuppelt. - In Schritt S130 ermittelt der Getriebesteuercomputer
1020 , ob die G-Sensorwerteingabe von dem G-Sensor kleiner oder gleich dem Schwellwert ist. Dieser Schritt ist der gleiche wie Schritt S100. Falls der G-Sensorwert kleiner oder gleich dem vorbestimmten Schwellwert ist (d. h. JA in Schritt S130), fährt die Routine mit Schritt S140 fort. Falls nicht (d. h. NEIN in Schritt S130), fährt die Routine mit Schritt S160 fort. - In Schritt S140 bestimmt der Getriebesteuercomputer
1020 , ob die Bedingungen für den Abbruch der Neutralsteuerung erfüllt sind. Diese Bedingungen sind erfüllt, wenn z. B. der Fahrer das Gaspedal drückt, wenn der Fahrer das Bremspedal entkuppelt hat, und wenn der Fahrer die Schaltstellung des Schalthebels geändert hat. Falls die Bedingungen um die Neutralsteuerung abzubrechen erfüllt worden sind (d. h. JA in Schritt S140), fährt die Routine mit Schritt S160 fort. Falls nicht (d. h. NEIN in Schritt S140), fährt die Routine mit Schritt S150 fort. - In Schritt S150 setzt der Getriebesteuercomputer
1020 die Neutralsteuerung fort und ermittelt, ob die G-Sensorwerteingabe von dem G-Sensor kleiner oder gleich dem vorbestimmten Schwellwert an jedem vorbestimmten Abtastzeitpunkt ist. - In Schritt S160 führt der Getriebesteuercomputer
1020 einen Prozess zum Abbrechen der Neutralsteuerung aus. Zu diesem Zeitpunkt gibt der Getriebesteuercomputer1020 ein Befehlssignal an die Linearmagnetspule1220 aus, so dass das Kupplungsdrucksteuerteil1040 die Eingangskupplung310 betätigt. - Der Betrieb des Fahrzeuges, welches mit dem Antrieb ausgestattet ist, der durch die Steuervorrichtung entsprechend dieser exemplarischen Ausführungsform der Erfindung gesteuert wird, wird nun basierend auf dem oben beschriebenen Strukturflussdiagramm beschrieben.
- Bezugnehmend auf
4 , wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit sinkt, erfasst der Getriebesteuercomputer1020 , dass das Fahrzeug anhalten wird, basierend auf einem Eingabewert des Primärraddrehzahlssensors410 . Falls die G-Sensorwerteingabe des G-Sensors kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist (d. h. JA in Schritt S100), ermittelt der Getriebesteuercomputer zu diesem Zeitpunkt, ob die Bedingungen für den Start der Neutralsteuerung erfüllt sind (d. h. Schritt S110). Falls der G-Sensorwert keine Neigung anzeigt, in welchem Fall die Neutralsteuerung nicht ausgeführt werden würde (d. h. JA in Schritt S100), und die anderen Bedingungen für den Start der Neutralsteuerung erfüllt sind (d. h. JA in Schritt S110), wird die Neutralsteuerung unmittelbar gestartet (Schritt S120). Die Neutralsteuerung wird zu diesem Zeitpunkt wie in4 gezeigt gestartet. Deshalb wird die Neutralsteuerung ausgeführt, selbst wenn die Steigung derart ist, dass die Neutralsteuerung unter gewöhnlichen Umständen verhindert ist, falls die G-Sensorwerteingabe von dem G-Sensor kleiner dem Schwellwert ist. - Selbst wenn die Neutralsteuerung ausgeführt wird, wird an jedem vorbestimmten Abtastzeitpunkt ermittelt, ob die G-Sensorwerteingabe des G-Sensors kleiner oder gleich dem Schwellwert ist. Zu diesem Zeitpunkt steigt der Eingabe der G-Sensorzeit allmählich, wegen der Verzögerung der Ausgabe des wahren Steigerungswertes von dem vorhergehenden Glättungverfahren. Die G-Sensorwerteingabe des G-Sensors wird dann zu dem vorbestimmten Abtastzeitpunkt mit dem vorbestimmten Schwellwert verglichen (Schritt S130), und falls der G-Sensorwert größer als der vorbestimmte Schwellwert ist (d. h. NEIN in Schritt S130), wird ein Prozess um die Neutralsteuerung abzubrechen ausgeführt (Schritt S160).
- Da die G-Sensorwerteingabe des G-Sensors größer als der Neigungsermittlungsschwellwert zu diesem Zeitpunkt ist, wird der Prozess zum Abbrechen der Neutralsteuerung, wie in
4 gezeigt, ausgeführt. Wie in derselben Zeichnung gezeigt, da der Hydraulikbefehlswert für die Eingangskupplung310 den Wert 1 für den Neutralsteuerungsstartmodus am Start der Neutralsteuerung einnimmt, fällt er anfangs steil ab (erster Durchlauf) und nimmt dann allmählich zu (zweiter Durchlauf). - Der Zeitpunkt, an welchem die Neutralsteuerung abgebrochen wird, wie in
4 gezeigt, ist früher als der Zeitpunkt an welchem die Eingangskupplung310 vollständig entkuppelt wird. Deshalb wird keine Erschütterung auftreten, da die Eingangskupplung310 noch nicht vollständig entkuppelt ist, selbst wenn der Getriebesteuercomputer1020 den Hydraulikdruckbefehlswert für die Eingangskupplung310 schrittweise erhöht, so dass die Eingangskupplung310 schrittweise betätigt wird, wenn sich das Getriebe in einem Neutralsteuerungsabbruchmodus befindet, um die Neutralsteuerung abzubrechen. - Das Ablaufdiagramm wird nun in genauerem Detail in Bezug auf
5 beschrieben werden. In dem in5 gezeigten Ablaufdiagramm, tritt das Getriebe, wenn eine Neutralsteuerphase (A) startet, in einen ersten Durchlaufzustand ein, wobei eine Kupplungsdrucksteuerbetriebsart weiter reduziert wird als in einem zweiten Durchlaufzustand, welcher dem ersten Durchlaufzustand folgt. Nach einer vorbestimmten Zeit in dem ersten Durchlaufzustand, oder wenn der Hydraulikdruckbefehlswert auf einen vorbestimmten Hydraulikdruckwert des ersten Durchlaufs zur Folge fällt, tritt das Getriebe in den zweiten Durchlaufzustand ein. Wenn das Getriebe in dem zweiten Durchlaufzustand ist, wird die Kupplungsdrucksteuerbetriebsart allmählicher reduziert als es im ersten Durchlaufzustand der Fall war. Wenn die Eingangskupplung310 tatsächlich mit der Entkupplung beginnt, schaltet das Getriebe in eine Neutralsteuerphase (B), so dass die Turbinendrehzahl NT ungefähr die gleiche als die Motordrehzahl NE ist. - In der Neutralsteuerphase (A) steigt die Turbinendrehzahl NT aufgrund der Tatsache, dass die Eingangskupplung
310 mit der Entkupplung begonnen hat. Der Getriebesteuercomputer1020 führt die Lernsteuerung aus, so dass die Zeit der neutralen Steuerphase (A) konstant wird. Aufgrund dieser Lernsteuerung wird die Lernsteuerung ausgeführt, indem die Zeiten der ersten und zweiten Durchläufe genommen werden, und die durch die ersten und zweiten Durchläufe reduzierten Hydraulikdruckwerte und dergleichen als Lernwerte genommen werden. - Es gibt verschiedene Verfahren diese Lernsteuerung durchzuführen, wie z. B. den Winkel, in welchem der Hydraulikdruck in dem ersten Durchlauf reduziert wird, zu ändern oder den Winkel, in welchem der Hydraulikdruck in dem zweiten Durchlauf reduziert wird, zu ändern. Es soll zur Kenntnis genommen werden, dass diese Erfindung weder auf die eine noch die andere dieser Verfahren beschränkt ist.
- Das Verfahren in Schritt S130 des Fließdiagramms für die von dem Getriebesteuercomputer ausgeführte Routine, welche die Steuervorrichtung entsprechend der exemplarischen Ausführungsform der Erfindung ist, wird ausgeführt, bis die Turbinendrehzahl NT anfängt zu steigen. Wie oben beschrieben, weist die G-Sensorwerteingabe des G-Sensors eine Zeitverzögerung von etwa 1 Sekunde durch das Glättungsverfahren auf. Deswegen führt der Getriebesteuercomputer
1020 die Lernsteuerung an der Kupplungsdrucksteuerbetriebsart aus, so dass die Steigerung der Turbinendrehzahl NT teilweise durch den zweiten Durchlauf erzeugt, immer für etwa 1 Sekunde verzögert wird. Entsprechend, wenn nochmals ermittelt wird, ob die G-Sensorwerteingabe des G-Sensors größer als der vorbestimmte Schwellwert ist (d. h. Schritt S130) und die resultierende Ermittlung ist, dass der G-Sensorwert größer als der vorbestimmte Schwellwert vor die Eingangskupplung310 vollständig entkuppelt ist, schaltet das Getriebe unmittelbar von der Neutralsteuerphase (A) an die Steuerung um die Neutralsteuerung abzubrechen. - Demzufolge wird die Neutralsteuerung unmittelbar gestartet, wenn die G-Sensorwerteingabe von dem G-Sensor erfasst wird, wenn sich das Fahrzeug im Stillstand oder dergleichen befindet, und die anderen Bedingungen für den Start der Neutralsteuerung zu diesem Zeitpunkt erfüllt sind, indem der Getriebesteuercomputer, welcher die Steuervorrichtung entsprechend der exemplarischen Ausführungsform der Erfindung ist, die Neutralsteuerroutine ausführt. Nachdem ein Hydraulikdruckbefehl um die Eingangskupplung freizugeben, ausgegeben wird, um die Neutralsteuerung auszuführen, wird die G-Sensorwerteingabe des G-Sensors nochmals mit dem vorbestimmten Schwellwert verglichen. Wenn der G-Sensorwert größer als der Schwellwert ist, wird der Prozess zum Abbrechen der Neutralsteuerung ausgeführt. Da die benötigte Zeit, die die Eingangskupplung zur vollständigen Entkupplung braucht, nachdem der Hydraulikdrucksteuerbefehl ausgegeben worden ist, länger ist als die Zeitverzögerung des Glättungverfahrenes in dem G-Sensor, ist es sogar nach dem Start der Neutralsteuerung noch möglich abzubrechen, bevor das Getriebe in den Neutralzustand schaltet, wenn das Fahrzeug gegenwärtig an einer Neigung steht, als auch zu starten, basierend auf der G-Sensorwerteingabe des G-Sensors unmittelbar nachdem das Fahrzeug angehalten wird, wenn das Fahrzeug momentan auf einer ebenen Straße angehalten wird. Demzufolge ist die Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe, welches eine Neutralsteuerung ausführt, in der Lage, die Zeit zu verlängern, während welcher die Neutralsteuerung ausgeführt wird, den Kraftstoffverbrauch weiter zu senken.
- Das in der exemplarischen Ausführungsform beschriebene Automatikgetriebe ist ein riemenartiges stufenloses Getriebe. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese beschränkt. Das Automatikgetriebe kann auch ein troidalartiges stufenloses Getriebe oder ein Automatikgetriebe sein, welches eine Fluidkupplung und einen planetengetriebeartigen Reduktionsmechanismus aufweist.
- Eine Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe ist mit einem Beschleunigungssensor ausgestattet, welcher einer Straßensteigung erfasst und eine ECU (
1000 ), welche i) einen Befehl an eine Linearmagnetspule (1220 ) ausgibt, um eine Eingangskupplung (310 ) freizugeben, welche dazu verwendet wird, eine Neutralsteuerung zu starten, wenn die Straßensteigung, die durch den Beschleunigungssensor erfasst wird kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist und Neutralsteuerstartbedingungen erfüllt worden sind, und ii) die erfasste Straßensteigung mit dem Beschleunigungssensor und dem vorbestimmten Wert verglichen werden und die Ausgabe des Befehls abgebrochen wird, falls die Straßensteigung größer als der vorbestimmte Wert ist, nachdem der Befehl an die Linearmagnetspule (1220 ) ausgegeben worden ist. Entsprechend ist es möglich, den Kraftstoffverbrauch während der Neutralsteuerung weiter zu senken.
Claims (8)
- Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe, welche eine Neutralsteuerung ausführt, durch welche eine Eingangskupplung (
310 ), die eine Antriebskraft von einer Antriebsquelle (100 ) an das Automatikgetriebe (300 ) überträgt, entkuppelt wird, wenn die Bedingungen i) ein Schalthebel ist in einer Stellung entsprechend einem Vorwärtsgangbereich, ii) eine Gaspedalbetätigung wird nicht durchgeführt, iii) eine Bremsbetätigung wird durchgeführt, und iv) eine Fahrzeuggeschwindigkeit ist kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert, erfüllt werden, wobei die Steuervorrichtung aufweist: eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Straßensteigung; eine Ausgabeeinrichtung (1020 ) zum Ausgeben eines Befehls, um die Eingangskupplung (310 ) freizugeben, wenn i) die durch die Erfassungseinrichtung erfaßte Straßensteigung kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist, und ii) die Bedingungen erfüllt sind; und eine Steuereinrichtung (1020 ) zum Vergleichen der erfassten Straßensteigung und dem vorbestimmten Wert nachdem der Befehl durch die Ausgabeeinrichtung (1020 ) ausgegeben worden ist, und zum Abbrechen der Ausgabe des Befehls, falls die Straßensteigung größer als der vorbestimmte Wert ist, wobei die Erfassungseinrichtung ein Beschleunigungssensor ist, wobei der Beschleunigungssensor nach einem ersten Zeitraum, welcher eine Verzögerung durch die Datenverarbeitung der erfaßten, die Straßensteigung anzeigenden Daten ist, eine tatsächliche Straßensteigung anzeigt, und wobei die Steuervorrichtung ferner eine Freigabebefehlserzeugungseinrichtung enthält, um den Befehl zu erzeugen, so dass die Eingangskupplung (310 ) vollständig freigegeben wird, nachdem ein zweiter Zeitraum, welcher länger als der erste Zeitraum ist, vergangen ist, nachdem der Befehl von der Ausgabevorrichtung (1020 ) ausgegeben worden ist. - Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Wert ein Wert ist, der anzeigt, dass sich das Fahrzeug nicht in einer Neigung befindet.
- Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinrichtung (
1020 ) eine Einrichtung zum Ausgeben des Befehls zur Freigabe der Eingangskupplung enthält, unmittelbar wenn die Straßensteigung, die durch die Erfassungseinrichtung erfasst wurde, kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist und die Bedingungen erfüllt sind. - Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehmomentwandler (
200 ) zwischen der Antriebsquelle (100 ) und dem Automatikgetriebe (300 ) angeordnet ist. - Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe nach Anspruch 4, wobei Leistung von der Antriebswelle (
100 ) an das Automatikgetriebe (300 ) über die Antriebsquelle (100 ), den Drehmomentwandler (200 ) und die Eingangskupplung (310 ) übertragen wird. - Steuerverfahren für ein Automatikgetriebe, durch welches eine Neutralsteuerung ausgeführt wird, durch welche eine Eingangskupplung (
310 ), die Antriebskraft für eine Antriebsquelle (100 ) an ein Automatikgetriebe (300 ) überträgt, entkuppelt wird, wenn die Bedingungen i) ein Schalthebel ist in einer Stellung entsprechend einem Vorwärtsgangbereich, ii) eine Gaspedalbetätigung wird nicht durchgeführt, iii) eine Bremsbetätigung wird durchgeführt, und iv) eine Fahrzeuggeschwindigkeit ist kleiner oder gleich einer vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit, erfüllt werden, wobei das Steuerverfahren die folgenden Schritte aufweist: Erfassen einer Straßensteigung; Ausgeben eines Befehls zur Freigabe der Eingangskupplung (310 ), wenn i) die erfasste Straßensteigung kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert, und ii) die Bedingungen erfüllt sind; und nachdem der Befehl ausgegeben worden ist, Vergleichen der erfassten Straßensteigung mit dem vorbestimmten Wert und Abbrechen der Ausgabe des Befehls, falls die Straßensteigung größer als der vorbestimmte Wert ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerverfahren ferner die folgenden Schritte aufweist: Ausgeben einer tatsächlichen Straßensteigung nach einem ersten Zeitraum; und Freigabe der Eingangskupplung (310 ), wenn ein zweiter Zeitraum, welcher länger als der erste Zeitraum ist, vergangen ist, nachdem der Befehl zur Freigabe der Eingangskupplung (310 ) ausgegeben worden ist. - Steuerverfahren für ein Automatikgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Wert ein Wert ist, der anzeigt, dass sich das Fahrzeug nicht in einer Neigung befindet.
- Steuerverfahren für ein Automatikgetriebe nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner folgende Schritte beinhaltet: Ausgeben des Befehls zur Freigabe der Eingangskupplung (
310 ) unmittelbar wenn die erfasste Straßensteigung kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist und die Bedingungen erfüllt sind.
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