DE10340052B4 - Method for producing flexible functional clamping elements - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Herstellung von im fertigen Zustand einstückigen oder mehrteiligen dreidimensionalen Spannelementen, insbesondere flexiblen komplexen Funktionsspannsystemen, durch additiven Aufbau, insbesondere durch Lasersintern oder Laserschweißen, wobei im Verlauf des Aufbaus, insbesondere des Schichtaufbaus, zur Realisierung interner Bewegungsabläufe und Funktionen, Hohlräume und/oder Kanäle unterschiedlicher Anzahl und Konturen erzeugt werden.method for producing in the finished state integral or multi-part three-dimensional Clamping elements, in particular flexible complex functional clamping systems, by additive construction, in particular by laser sintering or laser welding, wherein in the course of the construction, in particular of the layer structure, for the realization internal movements and functions, cavities and / or channels different numbers and contours are generated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung individueller flexibler Funktionsspannelemente.The The invention relates to a method for producing individual flexible Function clamping elements.

Unter Spannsystemen versteht der Fachmann beispielsweise Greifer, Spannfutter, Spanndorne, Spannvorrichtungen, Spannbacken oder dergleichen. Spannsysteme können ebenfalls Vorrichtungen sein, um Bauteile, wie z.B. Werkstücke, zu positionieren, zu spannen oder zu bewegen, um diese Bauteile zu bearbeiten bzw. zu transportieren.Under Clamping systems, the expert understands, for example, gripper, chuck, Mandrels, jigs, jaws or the like. clamping systems can also be devices to form components such as e.g. Workpieces, too position, tighten, or move to these components edit or transport.

Vielfach sind zu fertigende Bauteile extrem dünn. und/oder empfindlich und können aus diesem Grund nicht mit herkömmlichen Spanntechniken für spätere Bearbeitungs- oder Transportschritte aufgenommen werden. Werkstücke können außerdem durch zu hohe oder ungleichmäßige Spannkräfte deformiert werden Andere Bauteile haben unter Umständen keine ebenen Flächen, auf denen gespannt werden kann. Für derartige Bauteile müssen individuell aufwendige Sonderspannsysteme angefertigt werden, die in der Regel teuer und zeitintensiv in der Herstellung sind. Wieder andere Bauteile können gar nicht gespannt werden, da die Maßabweichungen so groß sind, dass die kleineren oder größeren Teile nicht mehr aufgenommen oder erfasst werden können, um selbige zu bearbeiten bzw. zu transportieren. Für geringe Stückzahlen lohnen sich die angesprochenen aufwendigen Sonderspannsysteme oft nicht, so dass eine automatische Bearbeitung in der Regel dann auch nicht möglich ist, sondern vielmehr individuelle kostenintensive Bearbeitungsschritte notwendig sind.frequently are to be manufactured components extremely thin. and / or sensitive and can for that reason, not with conventional ones Clamping techniques for later processing or transport steps are included. Workpieces can also pass through deforms too high or uneven clamping forces Other components may not have flat surfaces which can be stretched. For such components must custom-made special clamping systems are made, the They are usually expensive and time-consuming to produce. Again other components can not at all tense because the dimensional deviations are so great that the smaller or larger parts are not more can be recorded or recorded to handle the same or to transport. For small quantities The mentioned complex special clamping systems are often worthwhile not, so an automatic editing usually then too not possible but rather individual costly processing steps necessary.

Ein weiteres Problem stellen Roboter oder Handhabungssysteme dar. Im Hinblick auf die gegebenen Massenträgheiten in Verbindung mit hohen Vorschubgeschwindigkeiten, beispielsweise eines Roboterarmes, können schwerere Spannsysteme auf kleinen Robotern oder Handhabungssystemen nicht zum Einsatz gelangen. Es müssen größere und kostenintensivere Handhabungssysteme eingesetzt werden. Ferner müssen Spannsysteme möglichst platzsparend sein, so dass das jeweilige Bauteil gut und, ohne umzuspannen, bearbeitet werden kann. Kleine Spannsysteme sparen durch ihre Bauart und o.g. Punkte viel Geld und Arbeitsraum.One another problem is robots or handling systems In view of the given mass inertia in connection with high feed rates, For example, a robotic arm, heavier clamping systems can small robots or handling systems are not used. To have to larger and more expensive Handling systems are used. Furthermore, clamping systems must be as space-saving so that the respective component works well and without re-clamping can be. Small clamping systems save by their design and o.g. Points a lot of money and workspace.

Weitere Spannsysteme werden beispielsweise gebildet durch Greifer, Spannfutter oder Spanndorne mit aufwendigen Spannbacken oder Spannkonturen, die in der Regel aus einer Vielzahl von einzeln gefertigten Bauteilen bestehen, die erst im montierten Zustand das jeweilige Spannsystem ergeben. Hohlkammern und Kanäle können hier nur mit großem Aufwand in die Spannsysteme integriert werden.Further Clamping systems are formed, for example, by grippers, chucks or mandrels with complex clamping jaws or clamping contours, which usually consists of a large number of individually manufactured components exist, which only result in the assembled state, the respective clamping system. Hollow chambers and channels can here only with great Expense to be integrated into the clamping systems.

Die DE-C 100 39 144 betrifft ein Verfahren zur Herstellung präziser Bauteile durch Lasersintern eines Pulvermaterials, das aus einer Mischung von mindestens zwei Pulverelementen besteht. Die Pulvermischung ist durch den Hauptbestandteil Eisenpulver und weitere Pulverlegierungselemente gebildet, die in elementarer vorlegierter oder teilweise vorlegierter Form vorliegen, wobei im Verlauf des Lasersinterprozesses aus diesen Pulverelementen eine Pulverlegierung entsteht.The DE-C 100 39 144 relates to a method for producing precise components by laser sintering a powder material consisting of a mixture consists of at least two powder elements. The powder mixture is by the main component iron powder and other powder alloying elements formed in elemental pre-alloyed or partially pre-alloyed Form, wherein in the course of the laser sintering process from these Powder elements is a powder alloy.

Im DE-Gbm 299 07 262 wird eine Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts mittels „rapid prototiping" durch aufeinander folgendes Verfestigen von Schichten eines, mittels elektromagnetischer Strahlung oder Teilchenstrahlung, verfestigten Aufbaumaterials an den dem jeweiligen Querschnitt des Objektes in jeder Schicht entsprechenden Stellen beschrieben, beinhaltend einen höhenverstellbaren Träger, eine auf dem Träger vorgesehene Platte, eine Aufbringvorrichtung zum Aufbringen von Schichten des Materials und eine Bestrahlungseinrichtung zum Bestrahlen von Schichten des Materials an den dem jeweiligen Querschnitt des Objekts entsprechenden Stellen. Die Platte weist eine Einrichtung auf, mit der eine, das Objekt tragende, Bauplattform an vorgegebenen Positionen auf der Platte positionierbar ist.in the DE-Gbm 299 07 262 is an apparatus for producing a three-dimensional Object by means of "rapid prototiping " successive solidification of layers of, by means of electromagnetic Radiation or particle radiation, solidified building material corresponding to the respective cross section of the object in each layer Positions described, including a height-adjustable support, a on the carrier provided plate, an applicator for applying Layers of the material and an irradiation device for irradiation of layers of the material at the respective cross-section of the object appropriate places. The plate has a device with the one, the object bearing, building platform at predetermined positions can be positioned on the plate.

Durch die DE-A 103 20 085 wird ein Verfahren zum Herstellen metallischer oder nichtmetallischer Produkte durch Freiformlasersintern bzw. -schmelzen beschrieben, bei dem die Produkte mittels eines datengesteuert geführten Laserstrahls aus pulverförmigem Werkstoff auf einer Substratplatte schichtweise aufgebaut werden. In Abhängigkeit vom Ablauf des Sinter- bzw. Schmelzvorganges werden dessen Randbedingungen, nämlich die Energiedichte des Laserstrahls und/oder dessen Abführgeschwindigkeit und/oder der Spurabstand und/oder die Streifenbreite (senkrecht zur Spurrichtung) automatisch geändert.By DE-A 103 20 085 discloses a method for producing metallic or non-metallic products described by free-form laser sintering or melting, in which the products by means of a data-guided guided laser beam from powdered Material are built up layer by layer on a substrate plate. Dependent on from the expiration of the sintering or melting process are its boundary conditions, namely the energy density of the laser beam and / or its discharge speed and / or the track pitch and / or the stripe width (perpendicular to the track direction) automatically changed.

Schließlich wird in dem Fachaufsatz „Infiltration von lasergesinterten Bauteilen, D. Tränke, IMW-Institutsmitteilungen Nr. 25(2000)" dargelegt, dass beim rapid tooling Bauprozess das Metallpulver direct metal 50-V2 ein häufig verwendeter Werkstoff ist. Dabei handelt es sich um eine Legierung aus Kupfer, Bronze und Nickel. Schwerpunkt dieses Beitrages ist es, den Nachteil dieses Materials, nämlich das die lasergesinterten Bauteile nur eine maximale Dichte von 70% besitzen, zu beseitigen. Zum Schließen der Poren, zum Steigern der Festigkeit und Verbessern der Oberflächenqualität können die Werkstoffe mit verschiedenen Medien infiltriert werden. Verwiesen wird auf Epoxydharz sowie Zinn.Finally will in the technical paper "Infiltration of laser sintered components, D. Potions, IMW Institute Communications No. 25 (2000) "that During the rapid tooling building process the metal powder direct metal 50-V2 a common one used material is. It is an alloy made of copper, bronze and nickel. Focus of this article is it, the disadvantage of this material, namely the laser sintered Components only have a maximum density of 70%, eliminate. To close the pores, to increase the strength and improve the surface quality, the Materials are infiltrated with different media. directed is based on epoxy resin as well as tin.

Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, ein Verfahren sowie ein dreidimensionales Spannelement bereitzustellen, mit welchem Spannelemente, insbesondere flexible Funktionsspannsysteme, hergestellt werden können, die bedarfsweise auch komplexe Funktionen beinhalten, wobei deren Erzeugung einfach, schnell, individuell und kostengünstig erfolgen soll.aim of the subject invention is a method and a three-dimensional To provide clamping element, with which clamping elements, in particular flexible tensioning systems, which can be manufactured If necessary, also include complex functions, with their generation easy, fast, individual and cost-effective.

Dieses Ziel wird erreicht durch ein Verfahren zur Herstellung von im fertigen Zustand einstöckigen oder mehrteiligen dreidimensionalen Spannelementen, insbesondere flexiblen komplexen Funktionsspannsystemen, durch additiven Aufbau, insbesondere durch Lasersintern oder Laserschweißen, wobei im Verlauf des Aufbaus, insbesondere des Schichtaufbaus, zur Realisierung interner Bewegungsabläufe und Funktionen, Hohlräume und/oder Kanäle unterschiedlicher Anzahl und Konturen erzeugt werden.This The aim is achieved by a process for the production of in the finished State one-story or multi-part three-dimensional clamping elements, in particular flexible complex Funktionssspannsystemen, by additive construction, in particular by laser sintering or laser welding, during the course of the construction, in particular the layer structure, for the realization of internal movement sequences and Functions, cavities and / or channels different numbers and contours are generated.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind den zugehörigen verfahrensgemäßen Unteransprüchen zu entnehmen.advantageous Further developments of the method according to the invention are associated with the associated subclaims remove.

Das Ziel wird auch erreicht durch ein einstückig oder mehrteilig ausgebildetes dreidimensionales Spannelement, insbesondere ein flexibles komplexes Funktionsspannsystem, zumindest beinhaltend durch additiven Aufbau erzeugte Hohlräume und/oder Kanäle und/oder Hohlkammern mit beliebigen Abmessungen und Konturen.The The goal is also achieved by a one-piece or multi-part trained three-dimensional clamping element, in particular a flexible complex Functional clamping system, at least including by additive construction generated cavities and / or channels and / or hollow chambers of any dimensions and contours.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren können dreidimensionale komplexe Gegenstände aus Metall und/oder Kunststoff maßgenau hergestellt werden, so dass in der Regel auch keine weitere Nachbearbeitung notwendig ist. Bei dem schichtweisen Lasersintern oder Laserschweißen des Metall- und/oder Kunststoffpulvers kann bedarfsweise nicht gesintertes oder geschmolzenes Pulver vom zunächst geformten Vormaterial wieder entfernt werden. Dieser Vorgang wird so lange wiederholt, bis das Spannelement, insbesondere das komplexe Spannsystem, seine endgültige ausgebildete Kontur aufweist. Im Bedarfsfall können aber auch Nacharbeiten, wie z.B. Verstärkungen, Beschichtungen und Oberflächenvergütungen, vorgenommen werden.By the inventive method can be three-dimensional complex objects Metal and / or plastic dimensionally accurate are produced, so that usually no further post-processing necessary is. In the stratified laser sintering or laser welding of Metal and / or plastic powder may, if necessary, not sintered or molten powder from the initially formed starting material be removed again. This process is repeated as long as until the clamping element, in particular the complex clamping system, its final having trained contour. If necessary, however, also rework, such as. reinforcements Coatings and surface coatings, be made.

Durch das erfindungsgemäße additive Aufbauverfahren können beliebige Hohlräume und Kanäle in die individuell zu erzeugenden Spannelemente, insbesondere komplexen Spannsysteme, integriert werden. Durch diese Maßnahme können interne Bewegungsabläufe und Funktionen realisiert, Gewicht gespart, bedarfsweise gekühlt , geheizt oder frei geblasen werden.By the additive according to the invention Construction method can any cavities and channels in the individually produced clamping elements, in particular complex Clamping systems, integrated. Through this measure, internal movements and Functions realized, weight saved, cooled as needed, heated or be blown free.

Einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß, können Spannbolzen, Spannzangen und Gelenke in das Spannelement bzw. das flexible komplexe Funktionsspannsystem integriert werden, die beispielsweise mit Dehnwänden angetrieben werden können. Unter einer Dehnwand ist eine dünne Wand mit Falte(n) oder Welle(n) zu verstehen, die sich ähnlich eines Faltenbalges ausdehnen kann. Das additive Aufbauverfahren ermöglicht es, verschiedene Spannmittel und -funktionen in einem einzigen Spannelement, insbesondere flexiblen komplexen Funktionsspannsystem, zu integrieren. Infolge des nahtlosen Aufbaus wird dem Betrachter nicht unmittelbar klar, wie die im Spannelement, insbesondere dem flexiblen komplexen Funktionsspannsystem, integrierten Bauteile überhaupt darin eingebracht worden sind. Dies erklärt sich erst mit der Art des erfindungsgemäßen Herstellungsverfahrens.a According to further ideas of the invention, clamping bolts, collets and joints in the tensioning element or the flexible complex tensioning system be integrated, which can be driven for example with Dehnwänden. Under a stretched wall is a thin one Wall with fold (s) or shaft (s) to understand, which is similar to one Bellows can expand. The additive construction process makes it possible different clamping devices and functions in a single clamping element, in particular flexible complex functional clamping system, to integrate. Due to the seamless structure, the viewer does not immediately realize like those in the tensioning element, in particular the flexible complex tensioning system, integrated components at all have been incorporated therein. This explains itself only with the kind of inventive production process.

Es lassen sich somit Spannelemente, insbesondere flexible Funktionsspannsysteme, gleich welcher Art aus einem Teil erzeugen, die sich durch integrierte Kanäle/Kammern verformen lassen, wenn sie beispielsweise mit Über- oder Unterdruck beaufschlagt werden. Hierdurch können Werkstücke beim Spannen gleichmäßig und mit großer Kraft gehalten werden, wobei gleichmäßige Spannkräfte und geringe Verformungen am Werkstück erzeugt werden und auch die Maßhaltigkeit der Werkstücke gegenüber dem Stand der Technik verbessert ist, um nur einige der Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie den danach hergestellten Bauteilen anzusprechen.It can thus clamping elements, in particular flexible Funktionssspannsysteme, no matter what kind of a part that is integrated Channels / chambers deform, for example, when it is subjected to positive or negative pressure become. This allows workpieces while tensioning evenly and with big ones Force be maintained, with uniform clamping forces and slight deformations on the workpiece be produced and also the dimensional stability the workpieces compared to the The state of the art is improved, to just a few of the advantages of inventive method and to address the components produced thereafter.

Ferner können auch mehrwandige Hohlkammern mit speziellen geometrischen Formen in Werkstücke eingearbeitet werden, die beispielsweise als Ventile, Bremsen, Zylinder, Taster, Schalter, Sensoren, usw. dienen, wenn sie mit Über- oder Unterdruck verschiedenster Gase bzw. Flüssigkeiten beaufschlagt werden. Gegebenenfalls können auch translatorische und/oder rotatorische Bewegungen, beispielsweise durch Federn, Getriebeteile oder dergleichen, herbeigeführt werden.Further can also multi-walled hollow chambers with special geometric shapes in workpieces be incorporated, for example, as valves, brakes, cylinders, Pushbuttons, switches, sensors, etc. are used, if they are with high or low pressure of various Gases or liquids be charged. Optionally, translational and / or rotational movements, for example by springs, gear parts or the like brought about become.

Durch Hohlkammern jeder nur erdenklichen Form im Spannelement, insbesondere flexiblen komplexen Funktionsspannsystem, kann, wie bereits angesprochen, Gewicht gespart werden. Gemäß derzeitigem Stand der Technik können derartige Gebilde nur mit erheblichem Aufwand (Sandkerne, Schmelzeinsätze, mehrere Teile usw.), ohne die Möglichkeit der Erzeugung beliebiger Formen, hergestellt werden. Durch Verstrebungen, Falten, Lamellen oder dergleichen in den soeben angesprochenen Freiformhohlkammern können große Belastungen, wie beispielsweise Zug/Druck aufgenommen werden, was durch den derzeitigen Stand der Technik ebenfalls nicht möglich ist.By hollow chambers of any conceivable form in the clamping element, in particular flexible complex functional clamping system, as already mentioned, weight can be saved. According to the current state of the art, such structures can only be produced with considerable expenditure (sand cores, melt inserts, several parts, etc.) without the possibility of producing any shapes. By bracing, folds, fins or the like in the above-mentioned free-form hollow chambers large loads, such as train / pressure can be absorbed, which is just by the current state of the art if not possible.

Ferner möglich ist, in einem nahezu vollständig geschlossenen Hohlraum die vorab angesprochenen Funktionen zu integrieren, die dann beispielsweise zum Schalten, Spannen, Greifen, Bewegen oder dergleichen benutzt werden können.Further possible is, in a nearly complete closed cavity to integrate the previously mentioned functions, which then, for example, for switching, clamping, gripping, moving or the like can be used.

Ebenfalls denkbar ist, Kanalsysteme in Wände von aufwendigen Freiformkörpern einzubringen, die zum Leiten von Gasen, Flüssigkeiten oder dergleichen eingesetzt werden, um an einer anderen beliebigen Stelle oder auf dem Weg dorthin eine Bewegung oder einen Impuls auszulösen bzw. zum Kühlen/Reinigen/Abtasten eingesetzt zu werden.Also conceivable is channel systems in walls of elaborate free-form bodies for introducing gases, liquids or the like be used to move to another arbitrary place or on the way there to trigger a movement or an impulse or for cooling / cleaning / scanning to be used.

Durch den additiven Aufbau lassen sich ferner Funktionselemente wie z.B. Gelenke, Lagerungen, Dehnstellen in beliebiger Form in ein Bauteil integrieren, was nach dem derzeitigen Stand der Technik in beliebiger Form nicht möglich ist, da die Komponenten nicht montierbar sind.By the additive structure can also functional elements such. Joints, bearings, expansions in any form in a component integrate what is current in the art in any Form not possible is because the components are not mountable.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren werden somit, ohne hohe Werkzeugkosten, individuell aufgebaute flexible Funktionsspannsysteme für jeden beliebigen Anwendungsfall erzeugt, so dass eine hohe Wirtschaftlichkeit gegenüber dem allgemeinen Stand der Technik gegeben ist. Unter Einbeziehung vorab erzeugter elektronischer Daten über das zu erzeugende Bauteil können vollautomatisch in kürzester Zeit und ohne Verwendung von Werkzeugen die individuellen Spannelemente, insbesondere flexiblen komplexen Funktionsspannsysteme, erzeugt werden.By the method according to the invention thus, without high tooling costs, individually built flexible Functional clamping systems for generates any use case, so that a high economic efficiency across from given in the general state of the art. Including in advance generated electronic data via the component to be produced can fully automatically in the shortest time Time and without the use of tools the individual clamping elements, In particular, flexible complex Funktionssspannsysteme produced become.

Claims (8)

Verfahren zur Herstellung von im fertigen Zustand einstückigen oder mehrteiligen dreidimensionalen Spannelementen, insbesondere flexiblen komplexen Funktionsspannsystemen, durch additiven Aufbau, insbesondere durch Lasersintern oder Laserschweißen, wobei im Verlauf des Aufbaus, insbesondere des Schichtaufbaus, zur Realisierung interner Bewegungsabläufe und Funktionen, Hohlräume und/oder Kanäle unterschiedlicher Anzahl und Konturen erzeugt werden.Process for the preparation of the finished state one-piece or multi-part three-dimensional clamping elements, in particular flexible complex tensioning systems, through additive construction, in particular by laser sintering or laser welding, during the course of the construction, in particular the layer structure, for the realization of internal movement sequences and Functions, cavities and / or channels different numbers and contours are generated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufbau dergestalt erfolgt, dass ein Material aufgebracht und ein selektiv aushärtendes Verfahren, insbesondere ein Energiestrahl, auf vorgebbare Bereiche des Materials gerichtet wird, so dass das Material zumindest partiell schmilzt, eine Verbindung eingeht sowie anschließend aushärtet, Wiederholen der Schritte des Aufbringens, des Schmelzens, des Verbindens und des Aushärtens, bis das Spannelement, insbesondere das flexible komplexe Funktionsspannsystem, einstückig oder im Bedarfsfall mehrteilig erzeugt ist.Method according to claim 1, characterized in that that the construction takes place in such a way that a material is applied and a selectively curing process, in particular an energy beam, on specifiable areas of the material is directed so that the material melts at least partially, makes a connection and then hardens, repeating the steps of application, melting, bonding and curing, until the tensioning element, in particular the flexible complex tensioning system, one piece or if necessary, it is produced in several parts. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch den additiven Schichtaufbau verschiedene Spannmittel mit gegebenenfalls unterschiedlichen Funktionen im Bereich des einstückigen Spannelementes, insbesondere im Bereich des flexiblen komplexen Funktionsspannsystems, integriert werden.Method according to one of claims 1 or 2, characterized that through the additive layer structure different clamping means with possibly different functions in the area of the one-piece clamping element, especially in the field of flexible complex tensioning systems, to get integrated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Verlauf des Aufbaus, insbesondere des Schichtaufbaus, Funktionselemente, wie insbesondere Spannbolzen und/oder Spannzangen und/oder Gelenke in das einstückige Spannelement, insbesondere das komplexe Spannsystem, integriert werden.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in the course of the construction, in particular of the layer structure, functional elements, in particular clamping bolts and / or collets and / or joints in the one-piece clamping element, In particular, the complex clamping system to be integrated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch den additiven Aufbau, insbesondere Schichtaufbau, gegebenenfalls mehrwandige Hohlkammern mit bedarfsweise unterschiedlichen Abmessungen und Konturen innerhalb des Spannelementes, insbesondere des flexiblen komplexen Funktionsspannsystems, erzeugt werden.Method according to one of claims 1 to 4, characterized that by the additive structure, in particular layer structure, if necessary multi-walled hollow chambers with different dimensions as needed and contours within the clamping element, in particular of the flexible complex Funktionssspannsystems be generated. Einstückig oder mehrteilig ausgebildetes dreidimensionales Spannelement, insbesondere flexibles komplexes Funktionsspannsystem, zumindest beinhaltend durch additiven Aufbau, insbesondere Schichtaufbau, erzeugte Hohlräume und/oder Kanäle und/oder Hohlkammern mit beliebigen Abmessungen und Konturen.one piece or multi-part trained three-dimensional clamping element, in particular flexible complex functional clamping system, at least including by additive structure, in particular layer structure, generated cavities and / or channels and / or hollow chambers of any dimensions and contours. Spannelement nach Anspruch 6, des weiteren beinhaltend Spannmittel, insbesondere Dehnwände.Clamping element according to claim 6, further comprising Clamping means, in particular expansion walls. Spannelement nach Anspruch 6 oder 7, des weiteren beinhaltend Funktionselemente, wie insbesondere Spannbolzen und/oder Spannzangen und/oder Gelenke und/oder Lagerstellen.Clamping element according to claim 6 or 7, further including functional elements, in particular clamping bolts and / or Collets and / or joints and / or bearings.
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