DE10338973B4

DE10338973B4 - Method and device for fault detection during transport of a material web

Info

Publication number: DE10338973B4
Application number: DE10338973A
Authority: DE
Inventors: Alain Blanchard
Original assignee: Goss International Montataire SA
Current assignee: Goss International Montataire SA
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2003-08-25
Publication date: 2013-01-31
Anticipated expiration: 2023-08-26
Also published as: DE10338973A1

Abstract

Verfahren zur Störungserfassung beim Transport einer Materialbahn (2) in einer die Materialbahn (2) verarbeitenden Maschine (1) mit einem Falzapparat (16), der wenigstens eine Sensoreinheit (40) aufweist, wobei mittels der wenigstens einen Sensoreinheit (40) und einer mit dieser zusammenwirkenden Recheneinheit (44) eine den Bahntransport kennzeichnende Größe bestimmt und überwacht wird, wobei wenigstens ein Druck-zu-Schnitt-Register bestimmt und überwacht und ein Störsignal bei Überschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein zeitlicher Verlauf des Druck-zu-Schnitt-Registers, insbesondere dessen erste und/oder zweite zeitliche Ableitung, überwacht und einem Schwellwertvergleich unterzogen wird und beim Überschreiten des vorgegebenen Schwellwerts eine Notmaßnahme wie ein Durchtrennen und Fangen der Materialbahn (2) in einem Einlaufbereich des Falzapparats (16) eingeleitet wird.A method for fault detection during transport of a material web (2) in a web (2) processing machine (1) with a folding apparatus (16) having at least one sensor unit (40), wherein by means of the at least one sensor unit (40) and one with this cooperating arithmetic unit (44) is determined and monitored a characterizing the web transport, wherein at least one pressure-to-cut register is determined and monitored and an interference signal is generated when a predetermined threshold value is exceeded, characterized in that at least one time profile of the pressure -to-cut register, in particular its first and / or second time derivative, monitored and subjected to a threshold comparison and when exceeding the predetermined threshold an emergency measure such as cutting and catching the material web (2) introduced in an inlet region of the folder (16) becomes.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Störungserfassung beim Transport einer Materialbahn in einer Materialbahn verarbeitenden Maschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und Anspruch 6.The invention relates to a method and a device for fault detection during transport of a material web in a material web processing machine according to the preamble of claim 1 and claim 6.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Vermeidung eines Produktverlusts und/oder Produktstaus in einem Falzapparat einer Rotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 5 sowie eine Rollenrotationsdruckmaschine.Furthermore, the invention relates to a method for avoiding product loss and / or product jam in a folder of a rotary printing press according to the preamble of claim 5 and a web-fed rotary printing press.

In Rollenrotationsdruckmaschinen, zum Beispiel in Rollenrotationsoffsetdruckmaschinen, wird eine Materialbahn üblicherweise von einer Vorratsrolle in einem Rollenwechsler abgewickelt, durch mehrere Druckwerke hindurchgeführt, welche die Materialbahn zum Beispiel beidseitig und mehrfarbig bedrucken, durch einen Trockner geführt, um Lösungsmittel der Druckfarbe zu verdampfen, sowie um Kühlwalzen eines Kühlwalzenstandes geführt, wodurch die erhitzte Druckfarbe wieder aushärtet und anschließend zur Weiterverarbeitung einem Falzapparat zugeführt, in welchem die Materialbahn längs- und quergeschnitten sowie längs- und quergefalzt werden kann, um bedruckte und gefälzte Signaturen zu erzeugen.In web-fed rotary printing presses, for example in web-fed rotary offset printing machines, a web is typically unwound from a supply roll in a roll changer, passed through a plurality of printing units which print the web on both sides and in multiple colors, passed through a dryer to evaporate solvent of the ink, and around chill rolls led to a chill roll stand, whereby the heated ink is cured again and then fed to a folder for further processing, in which the web can be longitudinally and transversely cut and longitudinally and transversely folded to produce printed and rebated signatures.

Der Lauf der Materialbahn durch die verschiedenen Baugruppen der Rotationsdruckmaschine wird in herkömmlicher Weise ständig überwacht, wodurch sichergestellt wird, dass Unregelmäßigkeiten im Bahnlauf frühzeitig erkannt und insbesondere ein Bahnriss, welcher zu Beschädigungen der verschiedenen Baugruppen der Druckmaschine führen kann, verhindert werden kann.The path of the web through the various components of the rotary printing machine is constantly monitored in a conventional manner, which ensures that irregularities in the web run detected early and in particular a web break, which can lead to damage to the various components of the printing press, can be prevented.

Ein Bahnriss oder auch Bahnbruch geschieht oftmals im Bereich des Trockners und führt dazu, dass der stromaufwärtige Abschnitt der gerissenen Materialbahn von einem Gummituchzylinder des letzten Druckwerks durch die Haftwirkung der Druckfarbe mitgenommen und auf dem Zylinder aufgewickelt wird, was zu schwerwiegenden Beschädigungen an diesem Druckwerk führen kann. Das stromabwärtige Ende der gerissenen Materialbahn kann in den Falzapparat gezogen werden und dort ebenfalls zu Beschädigungen führen.A web break or web break often happens in the area of the dryer and causes the upstream portion of the cracked web is taken by a blanket cylinder of the last printing unit by the adhesion of the ink and wound on the cylinder, which can lead to serious damage to this printing unit , The downstream end of the torn web can be pulled into the folder and also cause damage there.

Des Weiteren besteht die Gefahr, dass durch Abfall der Bahnspannung bei einem Bahnriss in einem punkturlosen Falzapparat, in welchem die Signaturen durch Greifer festgehalten werden, das Ergreifen der jeweiligen Signaturen nicht mehr in gewünschter Weise erfolgt. Bei verringerter Bahnspannung werden die Signaturen nicht exakt und vollständig an der Vorderkante, sondern nur noch teilweise durch den Greiferschluss ergriffen. Beim Weitertransport im Falzapparat kann sich folglich eine Signatur aus dem Greiferschluss lösen und zu einer Verstopfung des Transportpfades im Falzapparat führen, wodurch dieser durch die ungewünschte Ansammlung der nachfolgenden Signaturen erheblichen Schaden erleiden kann.Furthermore, there is a risk that, due to dropping of the web tension in the event of a web break in a pinless folder, in which the signatures are held by grippers, the gripping of the respective signatures no longer takes place in the desired manner. With reduced web tension, the signatures are not exactly and completely gripped at the leading edge, but only partially gripped by the gripper. Upon further transport in the folder, therefore, a signature can be released from the gripper closure and lead to a blockage of the transport path in the folder, whereby this can suffer considerable damage due to the unwanted accumulation of the subsequent signatures.

Um solche Beschädigungen zu verhindern, sind aus dem Stand der Technik Überwachungsmaßnahmen bekannt, welche im Folgenden vorgestellt werden.In order to prevent such damage, monitoring measures are known from the prior art, which are presented below.

Aus der DE 198 27 190 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung einer Materialbahn bekannt, wobei ein Wert einer Bahnspannung der Materialbahn ermittelt, eine Änderung der Bahnspannung pro Zeiteinheit ausgewertet und aufgrund dieser Änderung ein Signal ausgegeben wird. Aufgrund dieses Signals kann ein Bahnriss detektiert werden und zum Beispiel eine betätigbare Schalteinrichtung angesteuert werden. Die Bahnspannung kann zum Beispiel mit einer Messwalze als Detektor ermittelt werden, so dass ein übermäßiges Auslenken der Messwalze und die daraus abgeleiteten Daten für die Indikation eines Risses der Materialbahn verwendet werden kann.From the DE 198 27 190 A1 a method and a device for monitoring a material web is known, wherein a value of a web tension of the material web determined, evaluated a change in the web tension per unit time and a signal is output due to this change. Due to this signal, a web break can be detected and, for example, an actuatable switching device can be activated. The web tension can be determined, for example, with a measuring roller as the detector, so that an excessive deflection of the measuring roller and the data derived therefrom can be used for the indication of a crack of the material web.

Es ist weiterhin aus der US 5,810,235 ein Verfahren zur Störungserfassung beim Transport einer Papierbahn in einer Druckmaschine bekannt geworden, wobei zum Beispiel unter Einsatz eines optischen oder Ultraschall-Sensors die Bahngeschwindigkeit der zu transportierenden Materialbahn überwacht wird und die Veränderungen in der Bahngeschwindigkeit mit einem vorgegebenen Schwellwert verglichen und bei Überschreitung des Schwellwertes eine Bahnfangvorrichtung aktiviert werden kann.It is still out of the US 5,810,235 a method for disturbance detection during transport of a paper web in a printing machine has become known, wherein, for example, using an optical or ultrasonic sensor, the web speed of the material to be transported web is monitored and compared the changes in the web speed with a predetermined threshold and exceeding the threshold one Rail catcher can be activated.

Es ist ebenfalls aus der DE 101 29 889 A1 bekannt, zur Detektion eines Bahnbruches die Bahngeschwindigkeit mittels mehrerer Mikrowellendetektoren, welche an verschiedenen Stellen entlang des Materialbahnpfades angeordnet sind zu bestimmen und einem Schwellwertvergleich zu unterziehen.It is also from the DE 101 29 889 A1 For detection of a web break, it is known to determine the web speed by means of a plurality of microwave detectors, which are arranged at different locations along the material web path, and to subject them to a threshold value comparison.

Ferner sind Verfahren und Vorrichtungen bekannt geworden, welche zur Verhinderung eines Produktstaus, zum Beispiel in einem Falzapparat eingesetzt werden.Furthermore, methods and devices have become known which are used to prevent product jamming, for example in a folder.

Aus der US 5,346,202 ist ein Verfahren zur Überwachung des Transport von Druckprodukten in einer Druckprodukte verarbeitenden Maschine bekannt, wobei ein Produktstrom durch Vergleich der Position der jeweiligen Vorder- und Hinterkante eines Produktes mit vorgegebenen Zonen durchgeführt wird. Für den Fall, dass die Kanten nicht in den vorgegebenen Zonen zum Liegen kommen, kann ein Maschinenstopp ausgelöst werden.From the US 5,346,202 For example, there is known a method for monitoring the transport of printed products in a printed product processing machine, wherein a product stream is performed by comparing the position of the respective leading and trailing edges of a product with predetermined zones. In the event that the edges do not come to rest in the predetermined zones, a machine stop can be triggered.

Aus der EP 0 933 321 A2 ist darüber hinaus ein Falzapparat mit Frühwarnsystem zur Erkennung von Staus und ein dafür angewandtes Verfahren bekannt, wobei Vorder- und Hinterkanten von bedruckten Signaturen in einem Falzapparat durch mehrere Sensoren entlang des Transportpfades innerhalb des Falzapparates überwacht werden. Dabei wird überprüft, ob die Vorderkante und/oder die Hinterkante der Signatur von der Pfadkante um mehr als einen gewissen Toleranzbereich abweicht. From the EP 0 933 321 A2 In addition, a folder with early warning system for the detection of jams and a method used for this purpose is known, wherein leading and trailing edges of printed signatures are monitored in a folder by a plurality of sensors along the transport path within the folder. It is checked whether the leading edge and / or the trailing edge of the signature deviates from the path edge by more than a certain tolerance range.

Es ist weiterhin aus der EP 1 086 918 A2 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung eines Warenproduktstaus in einem Falzapparat bekannt, wobei einem Exemplartransportpfad Sensoren zugeordnet sind, die die Abfolge von Falzexemplaren entlang des Exemplartransportpfads erfassen und gegebenenfalls einen Zähl-Impuls generieren, der eine Papierstauerkennung zugeführt wird.It is still out of the EP 1 086 918 A2 a method and apparatus for detecting a product jam in a folder known, wherein a Exemplartransportpfad sensors are assigned to detect the sequence of folding copies along the Exemplartransportpfads and optionally generate a counting pulse, which is fed a paper jam detection.

Schließlich sind im Dokument DE 195 18 502 A1 eine Bahntrennvorrichtung und eine Bahnfangvorrichtung in einem Falzapparat in einem Abschnitt vor einem ersten Falzzylinder beschrieben. In einem Notfall kann die in den Falzapparat eingezogene Bedruckstoffbahn gekappt und gleichzeitig klemmend gehalten werden.Finally, in the document DE 195 18 502 A1 a web separating device and a web catching device are described in a folder in a section in front of a first folding cylinder. In an emergency, the trapped in the folder printing material can be cut and simultaneously clamped.

In Rollenrotationsdruckmaschinen wird, zu einem völlig anderen als dem oben genannten Zweck der Bahnbruchverhinderung oder -erkennung, üblicherweise auch das Druck-zu-Schnitt-Register überwacht, wodurch sichergestellt wird, dass das Querschneiden der Materialbahn im Falzapparat mit der Lage der aufgedruckten Druckbilder derart abgestimmt ist, dass der Schnitt senkrecht zur Materialbahn an einer Stelle erfolgt, die vorzugsweise zwischen aufeinanderfolgenden aufgedruckten Druckbilder liegt.In web-fed rotary printing presses, for a purpose other than the above-mentioned purpose of web break prevention or recognition, usually also the print-to-cut register is monitored, thereby ensuring that the cross-cutting of the web in the folder matches the location of the printed images so is that the cut is made perpendicular to the web at a location which is preferably between successive printed images.

Hierzu kann eine aufgedruckte Registermarke mit einer Sensoreinheit erfasst werden und eine kennzeichnende bzw. beschreibende Größe für das Register an eine Recheneinheit weitergeleitet sowie die Winkel-Position eines Schneidzylinders ebenfalls erfasst und auch hierfür eine kennzeichnende Größe an die Recheneinheit weitergeleitet werden, welche aus diesen Werten eine kennzeichnende bzw. beschreibende Größe für das Druck-zu-Schnitt-Register ermittelt und diese gegebenenfalls bei Abweichung von einem vorgegebenen Wert für dieses Register nachregelt, indem zum Beispiel der Schneidzylinder verstellt wird oder die Lage der aufgedruckten Druckbilder auf der Materialbahn verändert wird. Eine solche Lageänderung kann durch Rotation der Druckzylinder relativ zur Bahn oder zum Beispiel durch Auslenken einer Tänzerwalze erzielt werden.For this purpose, a printed register mark can be detected with a sensor unit and forwarded a characterizing or descriptive size for the register to a computing unit and the angular position of a cutting cylinder also detected and for this purpose a characteristic size are forwarded to the arithmetic unit, which from these values identifying characteristic or descriptive size for the pressure-to-cut register and readjusted this, if necessary, in deviation from a predetermined value for this register, for example, by adjusting the cutting cylinder or the position of the printed images on the web is changed. Such a change in position can be achieved by rotation of the printing cylinder relative to the web or for example by deflecting a dancer roller.

Eine solche Methode und eine Vorrichtung zur Aufrechterhaltung des Druck-zu-Schnitt-Registers ist aus der US 5,568,767 bekannt geworden. Ein Scanner im Einlaufbereich eines Falztrichters detektiert die relative Lage eines gedruckten Bildes auf der Bahn, während ein Encoder die Winkelposition eines Schneidzylinders erfasst und eine Synchronisationsinformation erzeugt, wobei die Daten des Scanners und des Encoders einem Scannercontroller und nachfolgend einem Kontrollrechner zugeführt werden. Der Steuerungsrechner erzeugt einen Positionsregelungsdatenstrom, das heißt einen Registerfehlerdatenstrom, einen Geschwindigkeitssteuerungsdatenstrom und einen Drehmomentsteuerungsdatenstrom, die einer Antriebsmotorsteuerung des Antriebsmotors des Schneidzylinders zugeführt werden. Zur schnellen Ansteuerung des Antriebsmotors und zur schnellen Regelung des Druck-zu-Schnitt-Registers wird nicht nur das Schnittregister selbst, sondern auch dessen erste und zweite zeitliche Ableitung, also die Geschwindigkeit und Beschleunigung, bei der Regelung des Antriebsmotors verwendet.Such a method and a device for maintaining the pressure-to-cut register is out of the US 5,568,767 known. A scanner in the lead-in area of a former detects the relative position of a printed image on the web while an encoder detects the angular position of a cutting cylinder and generates synchronization information, with the scanner and encoder data being fed to a scanner controller and subsequently to a control computer. The control computer generates a position control data stream, that is, a register error data stream, a speed control data stream and a torque control data stream, which are supplied to a drive motor controller of the drive motor of the cutting cylinder. For rapid control of the drive motor and for rapid control of the pressure-to-cut register not only the cut register itself, but also its first and second time derivative, so the speed and acceleration, used in the control of the drive motor.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Störungserfassung beim Transport einer Materialbahn in einer Materialbahn verarbeitenden Maschine zu schaffen.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for fault detection during transport of a web in a web processing machine.

Es ist eine weitere oder alternative Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Störungserfassung beim Transport einer Materialbahn in einer Materialbahn verarbeitenden Maschine zu schaffen, wobei ein möglicher Bahnriss frühzeitig erkannt und verhindert wird.It is a further or alternative object of the present invention to provide a method and apparatus for fault detection during transport of a web in a web processing machine, wherein a potential web break is detected and prevented early.

Es ist eine weitere oder alternative Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein kostengünstiges Verfahren und eine kostengünstige Vorrichtung zur Störungserfassung beim Transport einer Materialbahn in einer Materialbahn verarbeitenden Maschine zu schaffen.It is a further or alternative object of the present invention to provide a low cost method and apparatus for fault detection during transport of a web in a web processing machine.

Es ist eine weitere oder alternative Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Vermeidung eines Produktverlusts und/oder Produktstaus in einem Falzapparat zu schaffen, welches insbesondere eine frühzeitige Erkennung und somit Verhinderung einer potentiellen Beschädigung des Falzapparates ermöglicht.It is a further or alternative object of the present invention to provide a method for preventing product loss and / or product jam in a folder which in particular allows for early detection and thus prevention of potential damage to the folder.

Die ersten drei Aufgaben werden erfindungsgemäß durch die Merkmale von Anspruch 1, 6 und 7 gelöst. Die vierte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 5 gelöst.The first three objects are achieved by the features of claims 1, 6 and 7 according to the invention. The fourth object is achieved by the features of claim 5.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Further features of the invention are contained in the subclaims.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Störungserfassung beim Transport einer Materialbahn in einer Materialbahn verarbeitenden Maschine, wobei mittels wenigstens einer Sensoreinheit und einer mit dieser zusammenwirkenden Recheneinheit eine den Bahntransport kennzeichnende Größe bestimmt und überwacht wird, zeichnet sich durch die Verfahrensschritte

– Bestimmung und Überwachung wenigstens des Druck-zu-Schnitt-Registers; und
– Erzeugung eines Störsignals bei Überschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes aus.

An inventive method for fault detection during transport of a material web in a material web-processing machine, wherein by means of at least one sensor unit and a cooperating with this processing unit a characterizing the web transport size is determined and monitored, characterized by the method steps

- determining and monitoring at least the pressure-to-cut register; and
- Generation of an interference signal when exceeding a predetermined threshold value.

Das erfindungsgemäße Verfahren nutzt in vorteilhafter Weise die Veränderung des Druck-zu-Schnitt-Registers, die sich bei Störungen im Bahnlauf ergeben, aus, um einen möglichen oder potentiellen, den Störungen folgenden Bahnriss zu erkennen bzw. zu erfassen und zu verhindern. Beispielsweise führen Bahnspannungsänderungen und/oder Bahngeschwindigkeitsänderungen auch zu Veränderungen im Druck-zu-Schnitt-Register.The method according to the invention makes advantageous use of the change in the pressure-to-cut register which results in disturbances in the web run, in order to detect or to detect and prevent a possible or potential web break following the disturbances. For example, web tension changes and / or web speed changes also result in changes in the print-to-cut register.

Erfindungsgemäß wird durch die Bestimmung und Überwachung wenigstens des Druck-zu-Schnitt-Registers ein zuverlässiges, hoch präzises und reaktionsschnelles Verfahren bereitgestellt, welches durch einen einfachen Schwellwertvergleich ein Störsignal erzeugt. Abweichungen des Druck-zu-Schnitt-Registers werden durch die Sensoreinheit schnell erfasst und in der Recheneinheit weiterverarbeitet, so dass aus einer Überwachung der Werte des Druck-zu-Schnitt-Registers in vorteilhafter Weise eine kennzeichnende Größe für den Bahntransport gewonnen werden kann. Das Druck-zu-Schnitt-Register kann dabei selbst diese kennzeichnende Größe darstellen und der zeitliche Verlauf seiner Werte kann in der Recheneinheit analysiert werden. Bei Über- oder Unterschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes (das Unterschreiten soll in diesem Zusammenhang als ein Überschreiten in negativer Richtung der Werteachse verstanden werden) oder auch bei Überschreiten einer vorgegebenen maximalen oder minimalen Abweichung von einem vorgegebenen Sollwert (was ebenfalls in diesem Zusammenhang als Überschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes verstanden werden soll) kann durch die Erzeugung eines Störsignals als Indikator für eine Störung im Transport der Materialbahn auf einfache Weise eine angemessene Notmaßnahme eingeleitet werden.According to the invention, the determination and monitoring of at least the pressure-to-cut register provides a reliable, highly precise and responsive method which generates an interference signal by means of a simple threshold comparison. Deviations of the pressure-to-cut register are quickly detected by the sensor unit and further processed in the arithmetic unit, so that a characteristic value for the web transport can advantageously be obtained from a monitoring of the values of the pressure-to-cut register. The pressure-to-cut register can itself represent this characteristic variable and the time course of its values can be analyzed in the arithmetic unit. When exceeding or falling below a predetermined threshold value (the falling below in this context should be understood as an exceeding in the negative direction of the value axis) or even when exceeding a predetermined maximum or minimum deviation from a predetermined setpoint (which also in this context as exceeding a predetermined Threshold is to be understood) can be initiated by the generation of an interference signal as an indicator of a disturbance in the transport of the material web in a simple manner an appropriate emergency measure.

Es ist ferner vorteilhaft möglich, den zeitlichen Verlaufs des Druck-zu-Schnitt-Registers selbst und/oder dessen erste und/oder dessen zweite zeitliche Ableitung zu überwachen und dem Schwellwertvergleich zu unterziehen. Durch die alternative oder zusätzliche Überwachung des Verlaufs und/oder der Ableitungen dieses Verlaufs wird die Reaktionszeit zur Störungserfassung in vorteilhafter Weise erheblich herabgesetzt, da auf kommende Werte extrapoliert werden kann.It is also advantageously possible to monitor the time profile of the pressure-to-cut register itself and / or its first and / or second time derivative and to subject it to the threshold value comparison. By alternative or additional monitoring of the course and / or the derivatives of this course, the reaction time for fault detection is advantageously reduced considerably, since it is possible to extrapolate to upcoming values.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zur Überwachung wenigstens des Druck-zu-Schnitt-Registers mindestens ein Registerinformationsträger, insbesondere eine gedruckte Registermarke und/oder zumindest ein Abschnitt des Druckbilds von einer CCD-Einheit aufgenommen wird.In a further embodiment of the invention it can be provided that at least one register information carrier, in particular a printed register mark and / or at least a portion of the printed image is recorded by a CCD unit for monitoring at least the print-to-cut register.

So ist es zum Beispiel möglich, nicht nur speziell aufgedruckte Registermarken, sondern auch das Druckbild selbst oder zumindest einen Abschnitt des Druckbildes für die Bestimmung des Druck-zu-Schnitt-Registers in ihrer Register-Lage zu bestimmen und zu überwachen, wozu eine CCD-Einheit, zum Beispiel eine CCD-Kamera, gegebenenfalls im Einlaufbereich des Falzapparates, eines Falztrichters oder eines Wendestangenüberbaus eines Falzapparates, in vorteilhafter Weise herangezogen werden kann.For example, it is possible to determine and monitor not only specially printed register marks, but also the print image itself or at least a portion of the print image for the determination of the print-to-cut register in its register position. Unit, for example, a CCD camera, optionally in the inlet region of the folder, a former or a turning bar superstructure of a folder, can be used in an advantageous manner.

Des Weiteren zeichnet sich ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Vermeidung eines Produktverlusts und/oder Produktstaus in einem Falzapparat einer Rollenrotationsdruckmaschine dadurch aus, dass mittels wenigstens einer Sensoreinheit und einer mit dieser zusammenwirkenden Recheneinheit die Bahnspannung oder die Bahngeschwindigkeit einer Materialbahn bestimmt und überwacht wird, und dass bei Überschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes zumindest eine Bahntrennvorrichtung und/oder Bahnfangvorrichtung des Falzapparates in einem Abschnitt vor dem ersten Falzzylinder aktiviert wird.Furthermore, a method according to the invention for avoiding product loss and / or product jam in a folder of a web-fed rotary printing press is characterized in that the web tension or the web speed of a material web is determined and monitored by means of at least one sensor unit and a computing unit cooperating therewith, and if exceeded a predetermined threshold value, at least one web separation device and / or web catch device of the folder is activated in a section in front of the first folding cylinder.

Auch in diesem Zusammenhang ist es möglich, den zeitlichen Verlauf der Bahnspannung oder der Bahngeschwindigkeit selbst und/oder die erste und/oder die zweite zeitliche Ableitung zu überwachen und vorzugsweise einem Schwellwertvergleich zu unterziehen.In this context, too, it is possible to monitor the time course of the web tension or the web speed itself and / or the first and / or the second time derivative, and preferably to subject it to a threshold value comparison.

Dabei kann die Bestimmung der Bahnspannung beispielsweise durch Einsatz einer Tänzerwalze erfolgen. Die Bahngeschwindigkeit kann durch einen im Bahnverlauf angeordneten Geschwindigkeitssensor, welcher z. B. den Dopplereffekt nutzt, oder einen an einer Zugwalze angeordneten Sensor oder Geber ermittelt werden.The determination of the web tension can be effected, for example, by using a dancer roller. The web speed can be determined by a speed sensor arranged in the path of the web, which z. B. uses the Doppler effect, or be determined on a draw roller arranged sensor or encoder.

Die erfindungsgemäße Aktivierung einer Bahntrennvorrichtung und/oder einer Bahnfangvorrichtung des Falzapparates in einem Abschnitt vor dem ersten Falzzylinder ermöglicht in vorteilhafter Weise die Vermeidung eines Produktverlusts und/oder eines Produktstaus im Falzapparat, da der Produktstrom zu dem ersten und gegebenenfalls weiteren Falzzylindern unterbrochen werden kann.The activation according to the invention of a web separation device and / or a web catching device of the folding apparatus in a section in front of the first folding cylinder advantageously makes it possible to avoid a loss of product and / or a product jam in the folder since the product flow to the first and optionally further folding cylinders can be interrupted.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ergibt sich daraus, dass durch die Anordnung der Bahntrennvorrichtung und/oder der Bahnfangvorrichtung eine Unterbrechung der Materialbahn bzw. des Produktstromes im Falzapparat oder unmittelbar vor dem Falzapparat geschieht, sodass der Bahnpfad von dem Rollenwechsler durch sämtliche Druckwerke, den Trockner, den Kühlwalzenstand als auch durch einen gegebenenfalls vorhandenen Wendestangenüberbau des Falzapparates erhalten bleibt und eine aufwendige und zeitraubende Wiedereinführung der Materialbahn vermieden werden kann.Another advantage of the method results from the fact that through the Arrangement of the web separation device and / or the web catcher interruption of the material web or the product flow in the folder or immediately before the folder is done so that the web path of the reel changer through all printing units, the dryer, the chill roll stand as well as by an optional turner bar superstructure of the folder remains and a complex and time-consuming reintroduction of the web can be avoided.

Dabei kann der Schwellwert zum Beispiel empirisch derart ermittelt werden, dass in vorteilhafter Weise die betreffende Notmaßnahme, also zum Beispiel das Durchtrennen und Fangen der Materialbahn im Einlaufbereich des Falzapparates, eingeleitet wird, sobald die Gefahr besteht, dass quergeschnittene Signaturen im Falzapparat aufgrund der veränderten Bahnspannung nicht mehr sicher ergriffen werden, auch wenn die unmittelbare Gefahr eines Bahnrisses, zum Beispiel im Bereich des Trockners, noch nicht besteht. Hierdurch können auf einfache und effektive Weise Beschädigungen am Falzapparat verhindert werden und ein schnelles Wiederanlaufen der Maschine gewährleistet werden.In this case, the threshold value can be determined, for example, empirically in such a way that the relevant emergency measure, for example the severing and trapping of the material web in the inlet region of the folder, is initiated as soon as there is the danger that cross-cut signatures in the folder due to the changed web tension no longer be seized safely, even if the immediate danger of a web break, for example in the dryer, does not yet exist. As a result, damage to the folder can be prevented in a simple and effective way and a quick restart of the machine can be ensured.

Es ist darüber hinaus auch mit Vorteil möglich, den vorgegebenen Schwellwert in Abhängigkeit von Betriebsparametern der Maschine und/oder von Materialeigenschaften der Materialbahn bei der Voreinstellung und/oder während des Betriebs der Maschine zu verändern bzw. veränderbar auszulegen.In addition, it is also advantageously possible to modify or variably design the predetermined threshold value as a function of operating parameters of the machine and / or of material properties of the material web during presetting and / or during operation of the machine.

Als Betriebsparameter der Maschine können zum Beispiel der Betriebsmodus der Maschine wie zum Beispiel Anfahr-, Beschleunigungs- oder Bremsphase angesehen werden. Als Materialeigenschaft der Bahn kann zum Beispiel die Papierbahndicke, deren Elastizitätsmodul, der Feuchtungsgrad, die Flächendeckung oder auch die Bahnbreite herangezogen werden. Prinzipiell kann auch jeder andere Parameter, welcher einen Einfluss auf das Druck-zu-Schnitt-Register hat, zur Schwellwert-Anpassung herangezogen werden.As an operating parameter of the machine, for example, the operating mode of the machine such as start, acceleration or braking phase can be considered. As a material property of the web, for example, the paper web thickness, its modulus of elasticity, the degree of moisture, the area coverage or the web width can be used. In principle, any other parameter which has an influence on the pressure-to-cut register can also be used for threshold value adaptation.

Das Störsignal kann ferner einen Maschinenstopp oder Baugruppenstopp, insbesondere einen Falzapparatstopp, einleiten und/oder wenigstens eine Bahntrennvorrichtung und/oder eine Bahnfangvorrichtung aktivieren.The interference signal may also initiate a machine stop or module stop, in particular a folder stop, and / or activate at least one web separator and / or a web catcher.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Störungserfassung beim Transport einer Materialbahn in einer Materialbahn verarbeitenden Maschine, wobei die Vorrichtung wenigstens eine Sensoreinheit und eine mit dieser zusammenwirkenden Recheneinheit zur Bestimmung und Überwachung einer den Bahntransport kennzeichnenden Größe umfasst, zeichnet sich dadurch aus, dass die Sensoreinheit zur Überwachung wenigstens des Druck-zu-Schnitt-Registers ausgelegt ist und dass die Recheneinheit zur Speicherung eines vorgegebenen Schwellwertes ausgelegt ist, wobei die Recheneinheit bei Überschreiten des Schwellwertes zumindest ein Störsignal erzeugt.A device according to the invention for detecting malfunctions during transport of a material web in a material web processing machine, wherein the device comprises at least one sensor unit and a cooperating with this computing unit for determining and monitoring a characterizing the web transport size, characterized in that the sensor unit for monitoring at least the Pressure-to-cut register is designed and that the arithmetic unit is designed to store a predetermined threshold, wherein the arithmetic unit generates at least one noise signal when the threshold is exceeded.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gehen Vorteile einher, wie sie bereits oben mit Bezug auf die erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben wurden.With the device according to the invention benefits go hand in hand, as have already been described above with reference to the inventive method.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Sensoreinheit als CCD-Einheit ausgelegt ist.It can also be provided that the sensor unit is designed as a CCD unit.

Weiterhin ist es von Vorteil, eine Bahntrennvorrichtung vorzusehen, welche durch das Störsignal aktivierbar ist und welche insbesondere nach einem letzten Druckwerk oder im Bereich zwischen Falztrichter und ersten Falzzylinder eines Falzapparates der Maschine angeordnet ist.Furthermore, it is advantageous to provide a web separation device which can be activated by the interference signal and which is arranged in particular after a last printing unit or in the area between the former and the first folding cylinder of a folding apparatus of the machine.

Im Sinne der Erfindung ist auch die Verwendung einer Einrichtung zur Überwachung des Druck-zu-Schnitt-Registers einer Rollenrotationsdruckmaschine, welche wenigstens eine Sensoreinheit und eine mit dieser zusammenwirkende Recheneinheit zur Bestimmung des Druck-zu-Schnitt-Registers aufweist, in multifunktionaler Weise anzusehen, wobei sowohl das Druck-zu-Schnitt-Register geregelt wird, als auch das Druck-zu-Schnitt-Register auf Überschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes zur Störungserfassung beim Transport einer Materialbahn überwacht wird.For the purposes of the invention, the use of a device for monitoring the print-to-cut register of a web-fed rotary printing press, which has at least one sensor unit and a cooperating with this computing unit for determining the pressure-to-cut register, in a multi-functional way, wherein both the pressure-to-cut register is controlled, and the pressure-to-cut register is monitored for exceeding a predetermined threshold for fault detection during transport of a material web.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen beschrieben.The invention will be described below with reference to the drawings based on preferred embodiments.

In den Figuren zeigen:In the figures show:

1 eine schematische Seitenansicht einer Rollenrotationsdruckmaschine mit horizontaler Bahnführung mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Störungserfassung, 1 a schematic side view of a web-fed rotary printing machine with horizontal web guide with a device according to the invention for fault detection,

2 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Störungserfassung, 2 a schematic view of a device according to the invention for fault detection,

3 ein Ablaufdiagramm der Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Störungserfassung. 3 a flowchart of the method steps of the method according to the invention for fault detection.

1 zeigt schematisch die Seitenansicht einer Rollenrotationsdruckmaschine 1, die zum Beispiel im Akzidenzdruck eingesetzt wird, durch welche eine Materialbahn 2, zum Beispiel eine Papierbahn, horizontal geführt wird. Die Materialbahn 2 wird von einer Vorratsrolle 4 in einem Rollenwechsler 6, welcher für den fliegenden Rollenwechsel vorgesehen sein kann, abgewickelt und anschließend durch Druckwerke 8a–8d geführt, welche die Materialbahn zum Beispiel beidseitig und mehrfarbig bedrucken. Weiterhin wird die Materialbahn 2 durch eine Bahnfangvorrichtung 10, einen Heißluftschwebetrockner 12 und einen Kühlwalzenstand 14 geführt, bevor die bedruckte, getrocknete und wieder abgekühlte Materialbahn 2 einem Falzapparat 16 zur Erzeugung von gefalzten Druckexemplaren, zum Beispiel Signaturen, zugeführt wird. Die Rollenrotationsdruckmaschine 1 wird von einer Steuereinheit 18 gesteuert, welche über nicht dargestellte Datenverbindungen mit den einzelnen Komponenten der Maschine 1 in Verbindung steht und zum Beispiel in einem Steuerpult angeordnet sein kann. 1 schematically shows the side view of a web-fed rotary printing press 1 , which is used for example in commercial printing, through which a web of material 2 , for example, a paper web, is guided horizontally. The material web 2 is from a supply roll 4 in a reel splitter 6 , which may be provided for the flying role change, unwound and then by printing units 8a - 8d led, which print the web, for example, both sides and multi-colored. Furthermore, the material web 2 through a web catcher 10 , a hot air dryer 12 and a chill roll stand 14 led before the printed, dried and again cooled material web 2 a folder 16 for producing folded printed copies, for example signatures. The web-fed rotary printing machine 1 is from a control unit 18 controlled, which not shown data connections with the individual components of the machine 1 in communication and may be arranged for example in a control panel.

Der Falzapparat 16 weist einen Falztrichter 20, wenigstens eine Querschneidwalze 22 sowie wenigstens einen Falzzylinder 24 auf. Die bedruckte Materialbahn 2 oder auch mehrere bedruckte und übereinander geführte Materialbahnen werden dem Falztrichter 20, zum Beispiel aus einem Falzapparatüberbau oder einem Wendestangendeck, zugeführt, welcher die mindestens eine Materialbahn im Bereich des Falztrichters mit einem Längsfalz versieht und sie der Querschneidwalze 22 zur Erzeugung von Signaturen zuführt.The folder 16 has a former 20 , at least one cross cutting roller 22 and at least one folding cylinder 24 on. The printed material web 2 or even several printed and superimposed material webs are the former 20 , fed, for example, from a folder superstructure or a turning barge deck, which provides the at least one material web in the region of the former with a longitudinal fold and the cross-cutting roll 22 for generating signatures.

Des Weiteren weist die Rollenrotationsdruckmaschine 1 eine Vorrichtung 26 zur Störungserfassung beim Transport einer Materialbahn auf, die wie in 1 gezeigt in der Nähe des Einlaufsbereichs des Falztrichters 20 angeordnet sein kann.Furthermore, the web-fed rotary printing press 1 a device 26 for disturbance detection during transport of a material web, as in 1 shown near the inlet area of the former 20 can be arranged.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 26 wird des Weiteren mit Bezug auf 2 näher erläutert.The device according to the invention 26 is further with reference to 2 explained in more detail.

2 zeigt eine mit Druckbildern 28 versehene Materialbahn 2, welche zunächst über eine Einlaufwalze 30 des Falztrichters 20 geführt und von dieser über den Faltrichter 20 weiter zur Schneidwalze 22 läuft. Des Weiteren ist in 2 die Bahnfangvorrichtung 10 gezeigt, die eine Bahntrennvorrichtung 32 in Form eines Abschlagmessers und einen Auffangbehälter 34 für die durchtrennte Materialbahn aufweist. Die Bahnfangvorrichtung kann an beliebigen Positionen entlang der Maschine 1, zum Beispiel wie in 1 gezeigt nach dem letzten Druckwerk, positioniert sein. 2 shows one with printed images 28 provided material web 2 , which initially via an inlet roller 30 of the folder 20 led and from this over the folding funnel 20 continue to the cutting roller 22 running. Furthermore, in 2 the railway catching device 10 shown a web separator 32 in the form of a cutting knife and a collecting container 34 having for the severed web. The web catcher can be placed anywhere along the machine 1 , for example, like in 1 shown after the last printing unit, be positioned.

Das auf die Bahn aufgebrachte Druckbild 28 weist eine Länge L auf, welche sich durch den Abstand der Vorder- und Hinterkante 36a und 36b des Druckbildes 28 ergibt.The printed image applied to the web 28 has a length L, which is defined by the distance between the front and rear edge 36a and 36b of the printed image 28 results.

Ferner ist auf der Materialbahn eine Registermarke 38 zur Bestimmung des Druck-zu-Schnitt-Registers aufgedruckt. Diese Registermarke 38 kann von einer Sensoreinheit 40, zum Beispiel einer CCD-Sensoreinheit oder einer CCD-Kamera, erfasst, aufgenommen oder überwacht werden. Hierzu steht die Sensoreinheit 40 über eine Datenleitung 42 mit einer Recheneinheit 44 in Verbindung. Die Recheneinheit 44 umfasst eine PLC-Einheit (programmable logic controller) 46 und eine Speichereinheit 48 und kann zum Beispiel als ein üblicher Steuerungs- und/oder Regelungsrechner ausgebildet sein. Die Einheit 44 steht ferner über eine Datenleitung 50 mit einem Encoder 52 in Verbindung, welcher die Position und/oder die Geschwindigkeit der Schneidwalze 22 in üblicher Weise räumlich und zeitlich erfasst und an die Einheit 44 weiterleitet. Ausgangsseitig steht die Einheit 44 über eine Datenleitung 54 mit der Bahnfangvorrichtung 10 in Verbindung und kann diese über ein Störsignal aktivieren, so dass die Materialbahn 2 von der Bahntrennvorrichtung 32 schnellstmöglichst durchtrennt, gegebenenfalls von nicht dargestellten Bahnfangwalzen erfasst und dem Auffangbehälter 34 zugeführt wird, wobei insbesondere vermieden wird, dass die gerissene Materialbahn in Komponenten der Druckmaschine, wie zum Beispiel das letzte Druckwerk 8d oder den Falzapparat 16 eingezogen wird.Furthermore, a register mark is on the material web 38 printed to determine the print-to-cut register. This register mark 38 can be from a sensor unit 40 , For example, a CCD sensor unit or a CCD camera, recorded, recorded or monitored. This is the sensor unit 40 via a data line 42 with a computing unit 44 in connection. The arithmetic unit 44 includes a PLC unit (programmable logic controller) 46 and a storage unit 48 and may for example be designed as a conventional control and / or regulation computer. The unit 44 also stands over a data line 50 with an encoder 52 related to the position and / or speed of the cutting roller 22 spatially and temporally recorded in the usual way and to unity 44 forwards. On the output side is the unit 44 via a data line 54 with the railway catching device 10 in conjunction and can activate this via a noise signal, so that the material web 2 from the web separator 32 severed as soon as possible, optionally detected by web catching rollers, not shown, and the collecting container 34 is supplied, in particular, is avoided that the broken web in components of the printing press, such as the last printing unit 8d or the folder 16 is withdrawn.

Ebenfalls steht die Vorrichtung 44 ausgangsseitig über eine Datenleitung 56 mit einer Antriebseinheit 58, zum Beispiel einem Antriebsmotor, in Verbindung, welche wenigstens die Schneidwalze 22 antreibt, gegebenenfalls jedoch auch weitere Walzen oder Zylinder des Falzapparates 16.Also stands the device 44 on the output side via a data line 56 with a drive unit 58 , For example, a drive motor, in conjunction, which at least the cutting roller 22 drives, but possibly also other rollers or cylinders of the folder 16 ,

Das System aus aufgedruckter Registermarke 38, Sensoreinheit 40, Schneidwalze 22, Encoder 52 und Recheneinheit 44 kann zumindest Teil einer konventionellen Druck-zu-Schnitt-Registerregelung darstellen und auch zur Druck-zu-Schnitt-Registerregelung eingesetzt werden.The system of printed register mark 38 , Sensor unit 40 , Cutting roller 22 , Encoder 52 and arithmetic unit 44 may be at least part of a conventional print-to-cut register control and also used for print-to-cut register control.

Die Funktionsweise einer solchen Regelung ist dem Fachmann bekannt und soll hier nur kurz erläutert werden. Die aufeinanderfolgend aufgedruckten Druckbilder 28 auf der Materialbahn 2 weisen einen longitudinalen Abstand zueinander auf, in welchem die Materialbahn 2 durch die Schneidwalze 22, zum Beispiel durch ein an der Schneidwalze angebrachtes quer zur Materialbahn verlaufendes Schneidmesser durchtrennt und in Signaturen unterteilt wird. Die Druck-zu-Schnitt-Regelung sorgt dafür, dass der durch die Schneidwalze 22 erfolgte Querschnitt der Materialbahn 2 stets in dem unbedruckten Abschnitt zwischen den Druckbildern 28 zu liegen kommt. Hierzu wird mit der Sensoreinheit 40 die Registermarke 38 räumlich und zeitlich erfasst und in der Einheit 44 mit den vom Encoder 52 gelieferten Daten verglichen. Ergibt der Vergleich, dass die Winkelposition und/oder -geschwindigkeit der Schneidwalze 22 momentan nicht derart ist, dass die Materialbahn 2 exakt zwischen den Druckbildern 28 durchtrennt würde, so kann die Einheit 44 die Winkelposition und/oder -geschwindigkeit der Schneidwalze 22 und/oder die longitudinale Position des Druckbildes 28 auf der Bahn 2 solange verändern bzw. nachregeln bis ein gewünschter Querschnitt der Materialbahn 2 erzielt wird. Das longitudinale Verschieben des Druckbildes 28 entlang der Materialbahn 2 kann entweder durch ein Nachregeln der Winkelposition der Druckzylinder oder auch in üblicherweise durch eine auslenkbare Tänzerwalze erzielt werden.The operation of such a control is known in the art and will be explained only briefly. The successively printed images 28 on the material web 2 have a longitudinal distance to each other, in which the material web 2 through the cutting roller 22 is severed, for example, by a mounted on the cutting roller transverse to the material web cutting blade and divided into signatures. The pressure-to-cut control ensures that through the cutting roller 22 taken cross section of the material web 2 always in the unprinted section between the printed images 28 to come to rest. This is done with the sensor unit 40 the register mark 38 spatially and temporally recorded and in the unit 44 with the encoder 52 supplied data compared. If the comparison shows that the angular position and / or speed of the cutting roller 22 currently not such that the web 2 exactly between the print images 28 would be severed, so can the unit 44 the angular position and / or speed of the cutting roller 22 and / or the longitudinal position of the printed image 28 on the train 2 as long as change or readjust to a desired cross section of the material web 2 is achieved. The longitudinal shifting of the printed image 28 along the material web 2 can be achieved either by a readjustment of the angular position of the impression cylinder or in usually by a deflectable dancer roller.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Störungserfassung beim Transport einer Materialbahn in einer Materialbahn verarbeitenden Maschine bestimmt wenigstens das Druck-zu-Schnitt-Register in eben beschriebener Weise und unterzieht die derart erzielten Daten einer Überwachung in der Einheit 46. Bei Überschreitung eines vorgegebenen Schwellwertes, welcher zum Beispiel in der Speichereinheit 48 abgelegt sein kann, erzeugt die Einheit 44 ein Störsignal, welches über die Datenleitungen 54 und 56 sowohl die Bahnfangvorrichtung 10 aktiviert als auch den Antrieb 58 deaktiviert. Ferner kann das Störsignal an weiteren Baugruppen der Druckmaschine 1 einen Notstopp auslösen oder einen kompletten Maschinenstopp einleiten und dadurch Beschädigungen durch die gerissene Materialbahn 2 an den Komponenten oder der Maschine verhindern.The method according to the invention for disturbance detection during transport of a material web in a web-processing machine determines at least the print-to-cut register in the manner just described and subjects the data thus obtained to monitoring in the unit 46 , When exceeding a predetermined threshold, which, for example, in the memory unit 48 can be stored, generates the unit 44 a jamming signal, which over the data lines 54 and 56 both the web catcher 10 activated as well as the drive 58 disabled. Furthermore, the interference signal to other modules of the printing press 1 trigger an emergency stop or initiate a complete machine stop and thereby damage due to the torn material web 2 on the components or the machine.

Die Überwachung des Druck-zu-Schnitt-Registers in der Einheit 44 bzw. 46 kann zum Beispiel den zeitlichen Verlauf des Druck-zu-Schnitt-Registers überwachen und im Falle, dass ein das Druck-zu-Schnitt-Register kennzeichnender Wert, zum Beispiel die longitudinale Position der Registermarke entlang der Bahn 2 relativ zur Winkel-Position des Schneidzylinder 22 zur Bahn 2, einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, die beschriebenen Notmaßnahmen einleiten.Monitoring the pressure-to-cut register in the unit 44 respectively. 46 For example, it may monitor the timing of the print-to-cut register and, in the event that a value indicative of the print-to-cut register, for example, the longitudinal position of the register mark along the web 2 relative to the angular position of the cutting cylinder 22 to the train 2 , exceeds a predetermined threshold, initiate the emergency measures described.

Es ist ferner auch möglich, dass die Einheit 44 alternativ oder zusätzlich die erste und/oder die zweite zeitliche Ableitung des zeitlichen Verlaufs des Druck-zu-Schnitt-Registers überwacht und auch diese Werte mit einer jeweiligen Schwelle vergleicht und gegebenenfalls bei Überschreitung erforderliche Notmaßnahmen einläutet.It is also possible that the unit 44 alternatively or additionally monitors the first and / or the second time derivative of the time profile of the pressure-to-cut register and also compares these values with a respective threshold and, if necessary, heralds necessary emergency measures when exceeded.

Für den Fachmann ist klar, dass mit dem Überschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes auch das Überschreiten in negative Richtung bezogen auf die Werteachse, also das Unterschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes gemeint sein kann.It is clear to the person skilled in the art that exceeding a predetermined threshold value may also mean exceeding in the negative direction with respect to the value axis, that is to say falling below a predetermined threshold value.

Ferner kann eine Überwachung auf Über- oder Unterschreiten einer vorgegebenen Abweichung von einem vorgegebenen Sollwert vorgesehen sein.Furthermore, monitoring may be provided for exceeding or falling below a predetermined deviation from a predetermined desired value.

Mit Hilfe der Sensor-Einheit 40, zum Beispiel einer CCD-Kamera, kann zusätzlich oder alternativ auch das Druckbild 28 oder ein Teil bzw. Abschnitt dieses Druckbilds erfasst werden. Hierdurch wird es ermöglicht den erfassten Bildbereich (ganz oder teilweise) zur Bestimmung des Druck-zu-Schnitt-Registers heranzuziehen.With the help of the sensor unit 40 , For example, a CCD camera, additionally or alternatively, the printed image 28 or a part or section of this print image are detected. This makes it possible to use the captured image area (in whole or in part) to determine the print-to-cut register.

Es kann vorzugsweise ein Bereich des Druckbilds 28 mit einem gespeicherten Muster zur Lageerfassung verglichen werden. Hierzu können übliche Verarbeitungsmechanismen oder -algorithmen der digitalen Bildverarbeitung, zum Beispiel Korrelationsverfahren, eingesetzt werden. Wurde das Muster im Bild erkannt und Lage-erfasst, kann aus den so gewonnenen Daten ein Wert für das Druck-zu-Schnitt-Register bestimmt werden.It may preferably be an area of the printed image 28 be compared with a stored pattern for position detection. For this purpose, conventional processing mechanisms or algorithms of digital image processing, for example correlation methods, can be used. If the pattern has been recognized in the image and recorded in position, a value for the print-to-cut register can be determined from the data obtained in this way.

Ferner kann auch ein Registerinformationsträger, zum Beispiel eine Marke, im Druckbild zu liegen kommen. Dabei kann der Informationsträger für den Leser der Druckproduktes in nicht-störender Weise angeordnet und/oder unerkennbar sein. Denkbar ist die Lage des Informationsträgers in einem gedruckten Foto oder einer Grafik.Furthermore, a register information carrier, for example a brand, can also come to lie in the printed image. In this case, the information carrier for the reader of the printed product can be arranged in a non-disturbing manner and / or unrecognizable. The location of the information carrier in a printed photo or graphic is conceivable.

3 zeigt einen Prozessablauf für ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Störungserfassung, wobei in einem ersten Schritt 100 ein kennzeichnender Wert für das Längsregister, in einem zweiten Schritt 101 ein kennzeichnender Wert für das Schnittregister und in einem dritten Schritt 102 aus diesen beiden Werten ein kennzeichnender Wert für das Druck-zu-Schnitt-Register bestimmt wird. In einem nachfolgenden Schritt 103 wird der kennzeichnende Wert des Druck-zu-Schnitt-Register einer Überwachung unterzogen, wobei zum Beispiel der zeitliche Verlauf und/oder die erste und/oder die zweite zeitliche Ableitung dieses Verlaufs des Druck-zu-Schnitt-Registers überwacht und einem Schwellwertvergleich unterzogen wird. In einem weiteren Schritt 104 wird bei einer solchen festgestellten Überschreitung eines Schwellwertes ein Maschinenstopp ausgelöst und/oder eine Bahnfangvorrichtung aktiviert. Alternativ wird bei nicht Überschreiten des Schwellwertes nach dem Schritt 104 wieder bei Schritt 100 mit der Bestimmung der kennzeichnenden Werte begonnen. 3 shows a process flow for a method according to the invention for fault detection, wherein in a first step 100 a characteristic value for the longitudinal register, in a second step 101 a distinctive value for the cut register and in a third step 102 From these two values a significant value for the pressure-to-cut register is determined. In a subsequent step 103 the characteristic value of the pressure-to-cut register is subjected to a monitoring, wherein, for example, the time profile and / or the first and / or the second time derivative of this course of the pressure-to-cut register is monitored and subjected to a threshold comparison , In a further step 104 If such a threshold is exceeded, a machine stop is triggered and / or a web catching device is activated. Alternatively, if the threshold value is not exceeded after the step 104 again at step 100 started with the determination of the characteristic values.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Vermeidung eines Produktverlusts und/oder eines Produktstaus im Falzapparat 16 der Rollenrotationsdruckmaschine 1 kann als Sensoreinheit eine Bahnspannungsmesseinrichtung 60 (siehe 2) vorgesehen sein. Die Bahnspannungsmesseinrichtung 60 umfasst eine auslenkbare Tänzerwalze, deren Auslenkung aus einer Ruhelage ein Maß für die Bahnspannung darstellt. Die Messeinrichtung 60 steht über eine Datenleitung 61 mit der Recheneinheit 44 in Verbindung, sodass der zeitliche Verlauf der Bahnspannung der Recheneinheit 44 zur Analyse zur Verfügung steht. In der Speichereinheit 48 der Recheneinheit 44 ist ein vorgegebener Schwellwert abgelegt und eine nicht dargestellte Vergleichs-/Auswerteeinheit der Recheneinheit 44 ermittelt ein mögliches Überschreiten der Bahnspannung oder der ersten und/oder der zweiten Ableitung der Bahnspannung des vorgegebenen Schwellwerts.To carry out the method according to the invention for avoiding product loss and / or a product jam in the folder 16 the web-fed rotary printing machine 1 can as a sensor unit, a web tension measuring device 60 (please refer 2 ) be provided. The web tension measuring device 60 comprises a deflectable dancer roller whose deflection from a rest position is a measure of the web tension. The measuring device 60 is over a data line 61 with the arithmetic unit 44 in connection, so that the time course of the web tension of the arithmetic unit 44 is available for analysis. In the storage unit 48 the arithmetic unit 44 is stored a predetermined threshold and a comparison / evaluation unit of the arithmetic unit, not shown 44 determines a possible crossing of the web tension or the first and / or the second derivative of the web tension of the predetermined threshold value.

Alternativ oder zusätzlich zur Spannungsmessung kann mittels eines Bahngeschwindigkeitssensors, welcher zum Beispiel an der Achse der Walze 30 angeordnet sein kann, wobei die Walze 30 als angetriebene Zugwalze ausgelegt sein kann, die Bahngeschwindigkeit erfasst werden und in ähnlicher Weise, d. h. durch Schwellwertvergleich, wie die Bahnspannung zur Vermeidung eines Produktverlusts und/oder Produktstaus im Falzapparat überwacht werden. Der Schwellwertvergleich kann mit dem aktuellen, gemessenen Geschwindigkeitswert, einem integrierten oder einem durchschnittlichen Wert geschehen. Des Weiteren kann eine niedrigere Schwelle zusätzlich vorgesehen sein, wobei bei Überschreiten zwar ein Einstellen der Zugwalzengeschwindigkeit erfolgt, jedoch kein Notstopp oder Ähnliches.Alternatively or in addition to the voltage measurement, by means of a web speed sensor, which, for example, on the axis of the roller 30 may be arranged, wherein the roller 30 can be designed as a driven tension roller, the web speed are detected and monitored in a similar manner, ie by threshold comparison, such as the web tension to prevent product loss and / or product jam in the folder. The threshold comparison can be done with the current, measured speed value, an integrated or an average value. Furthermore, a lower threshold may be additionally provided, although when exceeding a set the Zugwalzengeschwindigkeit takes place, but no emergency stop or the like.

Bei Überschreiten des Schwellwertes wird eine Bahntrennvorrichtung und/oder Bahnfangvorrichtung 132 über eine Datenleitung 62 aktiviert, sodass der Produktstrom noch vor dem ersten mit Greifern bestückten Falzzylinder 24 des Falzapparates 16 unterbrochen wird. Die Bahnfang- oder Trennvorrichtung 132 kann wie in 2 gezeigt unterhalb des Falztrichters jedoch auch oberhalb des Falztrichters zum Beispiel vor der Einlaufwalze 30 angeordnet sein. Es können weiterhin auch zusätzliche Notmaßnahmen zum Beispiel ein Maschinenstopp des Falzapparates oder der gesamten Rollenrotationsdruckmaschine eingeleitet werden.When the threshold is exceeded, a web separation device and / or web catching device 132 via a data line 62 activated, so that the product flow even before the first equipped with grippers folding cylinder 24 of the folder 16 is interrupted. The web catching or separating device 132 can be like in 2 shown below the former but also above the former, for example in front of the inlet roller 30 be arranged. It can also be introduced additional emergency measures, for example, a machine stop the folder or the entire web-fed rotary printing press.

Das in 2 gezeigte System aus Sensoreinheit 40 und Recheneinheit 44 kann erfindungsgemäß multifunktional eingesetzt werden, das heißt zum einen kann dieses System das Druck-zu-Schnitt-Register überwachen und regeln, zum andern kann dasselbe System jedoch auch das Druck-zu-Schnitt-Register auf Überschreiten eines Grenzwertes bzw. Schwellwertes überwachen und gegebenenfalls erforderliche Notmaßnahmen einleiten. This in 2 shown system of sensor unit 40 and arithmetic unit 44 can be used multifunctional according to the invention, that is, on the one hand, this system can monitor and regulate the pressure-to-cut register, on the other hand, however, the same system can also monitor the pressure-to-cut register on exceeding a threshold or threshold and, where appropriate initiate necessary emergency measures.

Bei multifunktionaler Verwendung des Systems kann in vorteilhafter Weise auf eine zusätzliche Bahnspannungsmesseinrichtung verzichtet werden.In the case of multi-functional use of the system, an additional web tension measuring device can advantageously be dispensed with.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: RollenrotationsdruckmaschineRotary press
22: Materialbahnweb
44: Vorratsrollesupply roll
66: Rollenwechslerreelstands
8a–8d8a-8d: Druckwerkeprinting units
1010: BahnfangvorrichtungWeb catching device
1212: Trocknerdryer
1414: KühlwalzenstandChill stand
1616: Falzapparatfolding
1818: Steuereinheitcontrol unit
2020: Falztrichterformers
2222: Schneidwalzecutting roller
2424: Falzzylinderfolding cylinder
2626: Vorrichtung zur StörungserfassungDevice for fault detection
2828: Druckbildprint image
3030: Einlaufwalzeinlet roller
3232: BahntrennvorrichtungWeb severing device
3434: Auffangbehälterreceptacle
36a36a: Vorderkante des DruckbildesLeading edge of the printed image
36b36b: Hinterkante des DruckbildesTrailing edge of the printed image
3838: Registermarkeregistration mark
4040: Sensoreinheitsensor unit
4242: Datenleitungdata line
4444: Recheneinheitcomputer unit
4646: PLC-EinheitPLC unit
4848: Speichereinheitstorage unit
5050: Datenleitungdata line
5252: Encoderencoder
5454: Datenleitungdata line
5656: Datenleitungdata line
5858: Antriebseinheitdrive unit
6060: BahnspannungsmesseinrichtungWeb tension measuring device
6161: Datenleitungdata line
6262: Datenleitungdata line
100100: Verfahrensschrittstep
101101: Verfahrensschrittstep
102102: Verfahrensschrittstep
103103: Verfahrensschrittstep
104104: Verfahrensschrittstep
132132: BahntrennvorrichtungWeb severing device
LL: Länge des DruckbildesLength of the printed image

Claims

Method for fault detection during transport of a material web ( 2 ) in one the material web ( 2 ) processing machine ( 1 ) with a folding apparatus ( 16 ), the at least one sensor unit ( 40 ), wherein by means of the at least one sensor unit ( 40 ) and a cooperating with this computing unit ( 44 ) determines and monitors a variable characterizing the web transport, wherein at least one pressure-to-cut register is determined and monitored and an interference signal is generated when a predetermined threshold value is exceeded, characterized in that at least one time profile of the pressure-to-cut Register, in particular its first and / or second time derivative, is monitored and subjected to a threshold value comparison and when exceeding the predetermined threshold, an emergency measure such as cutting and trapping the material web ( 2 ) in an inlet region of the folding apparatus ( 16 ) is initiated.

A method according to claim 1, characterized in that for monitoring at least the pressure-to-cut register at least one Register information carriers, in particular a printed register mark ( 38 ) and / or at least a portion of a printed image, from a CCD unit ( 40 ) is recorded.

Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the predetermined threshold value depending on operating parameters of the machine ( 1 ) and / or material properties of the material web ( 2 ) is variable with a default and / or during operation.

Method according to one of claims 1-3, characterized in that the interference signal initiates a machine stop, in particular a folding apparatus stop, and / or at least one web catching device ( 10 . 132 ) and / or a web separation device ( 32 ) is activated.

Method for avoiding product loss and / or product jam in a folder ( 16 ) a web-fed rotary printing machine ( 1 ), the at least one sensor unit ( 40 ), characterized in that - by means of the at least one sensor unit ( 40 ) and a cooperating with this computing unit ( 44 ) a web speed of a material web ( 2 ) is determined and monitored, and - that when a predetermined threshold value is exceeded, at least one web separation device ( 32 ) and / or a web catching device ( 10 . 132 ) of the folder ( 16 ) in a section in front of a first folding cylinder ( 24 ) is activated.

Device for fault detection during transport of a material web ( 2 ) in one the material web ( 2 ) processing machine ( 1 ) with a folding apparatus ( 16 ), the at least one sensor unit ( 40 ), and with a cooperating with this computing unit ( 44 ) for determining and monitoring a size indicative of web transport, the sensor unit ( 40 ) is designed to monitor at least the pressure-to-cut register, and that the arithmetic unit ( 44 ) is designed for storing a predetermined threshold value, wherein the arithmetic unit ( 44 ) generates at least one interference signal when the threshold value is exceeded, characterized in that a web separation device ( 32 . 132 ) is provided, which can be activated by the interfering signal and which after a last printing unit ( 8d ) or in the area between a former ( 20 ) and a first folding cylinder ( 24 ) of the folder ( 16 ) the machine ( 1 ) is arranged.

Web-fed rotary press, web-fed rotary press ( 1 ) characterized by a device according to claim 6.