DE10317478A1 - Opto electronic system e.g. for improving the view for motor vehicles, has transmitter attached to motor vehicle for sending infrared radiation, and reflected signal received to produce picture information - Google Patents

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Martin Dr. Weiser
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Abstract

The system has a transmitter (24) for sending infrared radiation (16), and attached to a motor vehicle (12). A receiver (26) receives the reflected infrared radiation converts it to produce picture information. An indicator (30) indicates the produced picture information and a second receiver (28) receives infrared radiation reflected from an oncoming vehicle. Control equipment steers the transmitted and or the first receiver as a function of infrared radiation to avoid the glare from an oncoming vehicle received from the second receiver.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein optoelektronisches System zur Verbesserung der Sicht in Kraftfahrzeugen insbesondere bei für das menschliche Auge ungünstigen Sichtverhältnissen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to an optoelectronic system for Improving visibility in motor vehicles, especially for humans Eye unfavorable visibility according to the preamble of claim 1.

Derartige optoelektronische Systeme, auch bekannt als sogenannte Nachtsichtsysteme, dienen der Verbesserung der Sicht des Fahrers bei für das menschliche Auge ungünstigen Sichtverhältnissen, wie beispielsweise bei Dunkelheit, Regen oder Nebel. Mit Hilfe derartiger Systeme können Objekte wie andere Fahrzeuge, Personen, Hindernisse und dergleichen, aber auch Fahrbahnmarkierungen, Verkehrsschilder, etc. selbst in beträchtlichen Abständen vor dem Kraftfahrzeug erkannt werden, was zu einer deutlichen Erhöhung der Sicherheit des Fahrers und auch der anderen Verkehrsteilnehmer führt.such optoelectronic systems, also known as so-called night vision systems, serve to improve the driver's view for human Eye unfavorable Visibility, like for example in the dark, rain or fog. With the help of such Systems can Objects such as other vehicles, people, obstacles and the like, but also lane markings, traffic signs, etc. even in considerable Distances before the motor vehicle can be recognized, which leads to a significant increase in Safety of the driver and other road users.

Ein solches Nachtsichtsystem, wie es zum Beispiel aus der DE 40 07 646 A1 bekannt ist, weist zusätzlich zu den normalen Scheinwerfern zumindest einen Infrarotscheinwerfer zum Aussenden von Strahlung vorzugsweise im für das menschliche Auge unsichtbaren nahen Infrarot, eine im Dachbereich des Kraftfahrzeugs angebrachte CCD-Kamera zur Aufnahme des Videobildes der reflektierten Infrarotstrahlung und eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen des Videobildes für den Fahrer auf.Such a night vision system, as for example from the DE 40 07 646 A1 is known, in addition to the normal headlights has at least one infrared headlight for emitting radiation, preferably in the near infrared invisible to the human eye, a CCD camera mounted in the roof area of the motor vehicle for recording the video image of the reflected infrared radiation and a display device for displaying the video image for the driver.

Weiterentwicklungen dieses Nachtsichtsystems sind in den Druckschriften DE 101 24 005 A1 und DE 101 38 361 A1 beschrieben. So ist im Fall der DE 101 24 005 A1 eine verbesserte Bildaufbereitung zur Darstellung des Videobildes für den Fahrer vorgesehen, und die DE 101 38 361 A1 offenbart die Benutzung des Infrarot-Sende/Empfangssystems auch als Kommunikationssystem mit anderen Kraftfahrzeugen.Further developments of this night vision system are in the publications DE 101 24 005 A1 and DE 101 38 361 A1 described. So in the case of DE 101 24 005 A1 an improved image processing for displaying the video image for the driver is provided, and the DE 101 38 361 A1 discloses the use of the infrared transmission / reception system as a communication system with other motor vehicles.

Ein Grund für die Verwendung der Infrarotstrahlung für solche Nachtsichtsysteme besteht darin, dass die Strahlung für das menschliche Auge unsichtbar ist und deshalb der Gegenverkehr, d.h. die Fahrer von entgegen kommenden Fahrzeugen, durch die Infrarotscheinwerfer selbst bei hohen Sendeleistungen nicht geblendet werden. Da jedoch die Strahlungskegel der Infrarotscheinwerfer ähnlich ausgerichtet werden wie das Fernlicht der normalen Scheinwerfer im sichtbaren Bereich, können sich die Nachtsichtsysteme von entgegen kommenden Fahrzeugen gegenseitig blenden, wenn beide mit solchen Infrarotscheinwerfern ausgestattet sind. Das von der CCD-Kamera empfangene Videobild wird überstrahlt und damit in dieser Situation für den Fahrer nicht nutzbar. Dies kann je nach Verkehrssituation ein Sicherheitsrisiko, zumindest jedoch einen Komfortverlust für den Fahrer darstellen.On reason for the use of infrared radiation for such night vision systems is that the radiation is invisible to the human eye and therefore oncoming traffic, i.e. the oncoming drivers Vehicles, thanks to the infrared headlights even at high transmission powers not be dazzled. However, since the radiation cones of the infrared headlights are oriented similarly become like the high beam of normal headlights in the visible Area, can the night vision systems of oncoming vehicles mutually dazzle when both are equipped with such infrared headlights are. The video image received by the CCD camera is overexposed and so in this situation for the driver cannot be used. This can be depending on the traffic situation Safety risk, but at least a loss of comfort for the driver represent.

Es besteht somit Bedarf, ein oben beschriebenes optoelektronisches System so weiter zu entwickeln, dass eine gegenseitige Blendung von Kraftfahrzeugen, die jeweils mit einem solchen System ausgerüstet sind, zu vermeiden.It there is therefore a need for an optoelectronic described above System so evolve that mutual glare of motor vehicles, each of which is equipped with such a system, to avoid.

Aus dem Bereich der normalen Scheinwerfer im sichtbaren Spektralbereich ist es bekannt, durch Erfassen eines entgegen kommenden Fahrzeugs und automatisches Verändern der Einstellung der Scheinwerfer ein Blenden des Fahrers des entgegen kommenden Fahrzeugs zu verhindern.Out the range of normal headlights in the visible spectral range it is known by detecting an oncoming vehicle and automatic change the adjustment of the headlights dazzle the driver of the oncoming To prevent vehicle.

So offenbart zum Beispiel die DE 197 37 653 A1 einen Scheinwerfer für Kraftfahrzeuge, der eine Vielzahl elektronisch ansteuerbarer und zwischen zwei Spiegelstellungen umschaltbarer Mikrospiegel, die von einer Lichtquelle beleuchtet werden, sodass durch Zu- bzw. Wegschalten eines Teils dieser Mikrospiegel unterschiedliche Beleuchtungsfunktionen wie Fernlicht, Abblendlicht oder Nebellicht realisiert werden können. Ferner ist das Kraftfahrzeug mit einer Infrarot-Sender/Empfängereinheit gekoppelt, um die Position entgegen kommender Fahrzeuge zu ermitteln, sodass der Scheinwerfer bei Bedarf über die Mikrospiegeln in Richtung des entgegen kommenden Fahrzeugs Licht mit geringerer Leistung abstrahlt, um den Fahrer des entgegen kommenden Fahrzeugs nicht zu blenden.For example, the DE 197 37 653 A1 a headlight for motor vehicles, which has a large number of electronically controlled micro mirrors which can be switched between two mirror positions and which are illuminated by a light source, so that different lighting functions such as high beam, dipped beam or fog light can be implemented by switching part of these micro mirrors on or off. Furthermore, the motor vehicle is coupled to an infrared transmitter / receiver unit in order to determine the position of oncoming vehicles, so that the headlamp, when necessary, emits light with lower power in the direction of the oncoming vehicle, and not the driver of the oncoming vehicle to dazzle.

Als Weiterentwicklung dieses Scheinwerfers beschreibt die DE 199 44 369 A1 einen Scheinwerfer mit einer Vielzahl Mikrospiegel, der zusätzlich einen oder mehrere adaptive Membranspiegel aufweist, um in allen Einstellungen der Mikrospiegel jeweils eine möglichst hohe Gesamtlichtleistung des Scheinwerfers zu erzielen.As a further development of this headlight describes the DE 199 44 369 A1 a headlamp with a large number of micromirrors which additionally has one or more adaptive membrane mirrors in order to achieve the highest possible overall light output of the headlamp in all settings of the micromirrors.

Ausgehend von dem oben beschriebenen Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein optoelektronisches System zur Verbesserung der Sicht in Kraftfahrzeugen der eingangs genannten Art derart weiter zu entwickeln, dass ein gegenseitiges Blenden solcher optoelektronischer Systeme von entgegen kommenden Fahrzeugen vermieden wird.outgoing of the prior art described above is the present Invention, the object of an optoelectronic system for Improving visibility in motor vehicles of the type mentioned Way to develop in such a way that mutual blinding such optoelectronic systems from oncoming vehicles is avoided.

Diese Aufgabe wird durch ein optoelektronisches System zur Verbesserung der Sicht in Kraftfahrzeugen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.This Task is improved by an optoelectronic system the view in motor vehicles with the features of claim 1 solved. advantageous Refinements and developments of the invention are defined in the dependent claims.

Das optoelektronische System zur Verbesserung der Sicht in Kraftfahrzeugen, häufig auch kurz als Nachtsichtsystem bezeichnet, weist wenigstens einen an einem Kraftfahrzeug angebrachten Sender zum Aussenden von Infrarotstrahlung, wenigstens einen an dem Kraftfahrzeug angebrachten ersten Empfänger zum Empfangen der reflektierten Infrarotstrahlung und Verarbeiten der empfangenen reflektierten Infrarotstrahlung zum Erzeugen von Bildinformationen und eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen der erzeugten Bildinformationen auf. Erfindungsgemäß weist das optoelektronische System weiter einen an dem Kraftfahrzeug angebrachten zweiten Empfänger zum Empfangen von Infrarotstrahlung von einem entgegen kommenden Fahrzeug und eine Steuereinrichtung zum Steuern des Senders und/oder des ersten Empfängers in Abhängigkeit von der von dem zweiten Empfänger empfangenen Infrarotstrahlung zur Vermeidung der Blendung des entgegen kommenden Fahrzeugs bzw. Überstrahlung der in dem ersten Empfänger erzeugten Bildinformation auf.The optoelectronic system for verbs The improvement of the view in motor vehicles, often also referred to briefly as a night vision system, has at least one transmitter attached to a motor vehicle for transmitting infrared radiation, at least one first receiver attached to the motor vehicle for receiving the reflected infrared radiation and processing the received reflected infrared radiation to generate image information and a display device for displaying the generated image information. According to the invention, the optoelectronic system further has a second receiver attached to the motor vehicle for receiving infrared radiation from an oncoming vehicle and a control device for controlling the transmitter and / or the first receiver as a function of the infrared radiation received by the second receiver to avoid glare oncoming vehicle or overexposure of the image information generated in the first receiver.

Das optoelektronische System gemäß der Erfindung erkennt mittels des zweiten Infrarot-Empfängers, ob ein entgegen kommendes Fahrzeug ebenfalls mit einem derartigen optoelektronischen System, insbesondere ebenfalls mit Sendern zum Aussenden von Infrarotstrahlung ausgerüstet ist. Um ein Blenden des Systems des entgegen kommenden Fahrzeugs zu vermeiden, kann der Sender des eigenen Systems an diesen Umstand angepasst werden, und um eine Überstrahlung des ersten Empfängers des eigenen Systems zu vermeiden, kann der erste Empfänger an diesen Umstand angepasst werden.The optoelectronic system according to the invention uses the second infrared receiver to recognize whether there is an oncoming vehicle Vehicle also with such an optoelectronic system, in particular also with transmitters for emitting infrared radiation equipped is. To blind the system of the oncoming vehicle To avoid, the sender of your own system can avoid this fact be adjusted, and to overexposure of the first recipient of the To avoid own system, the first recipient can this fact will be adjusted.

Diese Anpassung des eigenen optoelektronischen Systems erfolgt in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung derart, dass die Steuereinrichtung die Sendeleistung des Senders zumindest in Richtung des entgegen kommenden Fahrzeugs vermindert, wenn der zweite Empfänger eine einen vorgegebenen Pegel überschreitende Infrarotstrahlung empfängt, sodass ein Blenden des Systems des entgegen kommenden Fahrzeugs vermieden wird. Außerdem vermindert die Steuereinrichtung die Empfindlichkeit des ersten Empfängers zumindest in Richtung des entgegen kommenden Fahrzeugs, wenn der zweite Empfänger eine einen vorgegebenen Pegel überschreitende Infrarotstrahlung empfängt, sodass eine Überstrahlung des ersten Empfängers des eigenen Systems vermieden wird.This Customization of your own optoelectronic system is done in one preferred embodiment the invention such that the control device the transmission power of the transmitter at least in the direction of the oncoming vehicle diminishes when the second recipient a one exceeding a predetermined level Receives infrared radiation, so that the system of the oncoming vehicle is dazzled is avoided. Moreover the control device reduces the sensitivity of the first receiver at least in the direction of the oncoming vehicle if the second recipient a one exceeding a predetermined level Receives infrared radiation, so that an overexposure of the first recipient of your own system is avoided.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sendet der Sender des optoelektronischen Systems eine pulsmodulierte Infrarotstrahlung aus. In diesem Fall ist es zur Anpassung des optoelektronischen Systems an die Situation eines entgegen kommenden Fahrzeugs, welches ebenfalls mit einem derartigen System ausgerüstet ist, möglich, dass die Steuereinrichtung die Empfindlichkeit des ersten Empfängers zumindest in Richtung des entgegen kommenden Fahrzeugs während der Pulse der von dem zweiten Empfänger empfangenen Infrarotstrahlung vermindert und/oder die Sendeleistung des Senders derart steuert, dass die Pulse der von dem Sender ausgesendeten Infrarotstrahlung in den Pulspausen der von dem zweiten Empfänger empfangenen Infrarotstrahlung liegen.In a particularly preferred embodiment of the invention sends the Transmitter of the optoelectronic system uses pulse-modulated infrared radiation out. In this case it is to adjust the optoelectronic System to the situation of an oncoming vehicle, which is also equipped with such a system, that the control device the sensitivity of the first receiver at least in the direction of the oncoming vehicle during the pulse of that second receiver received infrared radiation is reduced and / or the transmission power of the Controls transmitter in such a way that the pulses emitted by the transmitter Infrared radiation in the pulse pauses of those received by the second receiver Infrared radiation.

Ferner ist der erste Empfänger bevorzugt eine CCD-Kamera, und die Anzeigevorrichtung kann die Bildinformationen auf die Frontscheibe des Kraftfahrzeugs projiziert. Außerdem kann der zweite Empfänger ein separates Bauteil oder in den zweiten Empfänger integriert sein.Further is the first recipient preferably a CCD camera, and the display device can display the image information projected onto the windscreen of the motor vehicle. Besides, can the second recipient a separate component or be integrated in the second receiver.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen:The In the following, the invention is illustrated by a preferred embodiment explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this demonstrate:

1 eine schematische Darstellung einer Verkehrssituation mit zwei entgegen kommenden Fahrzeugen, die jeweils mit einem optoelektronischen System der Erfindung ausgerüstet sind, in Draufsicht; und 1 a schematic representation of a traffic situation with two oncoming vehicles, each equipped with an optoelectronic system of the invention, in plan view; and

2 ein stark vereinfachtes Blockschaltbild eines optoelektronischen Systems gemäß der vorliegenden Erfindung. 2 a highly simplified block diagram of an optoelectronic system according to the present invention.

1 zeigt eine typische Verkehrssituation stark vereinfacht von oben. Ein auf einer Straße 10 fahrendes erstes Kraftfahrzeug 12 ist mit einem optoelektronischen System 14 der Erfindung, welches auch vereinfacht als Nachtsichtsystem bezeichnet werden kann, ausgerüstet. Dieses optoelektronische System 14 ist zusätzlich zu den normalen Scheinwerfern des Kraftfahrzeugs 12 vorgesehen und soll die Sicht für den Fahrer bei für das menschliche Auge ungünstigen Sichtverhältnissen verbessern. Das optoelektronische System ist insbesondere bei Dunkelheit, schlechter Witterung, Nebel, etc. von Vorteil. 1 shows a typical traffic situation simplified from above. One on a street 10 driving first motor vehicle 12 is with an optoelectronic system 14 of the invention, which can also be referred to simply as a night vision system. This optoelectronic system 14 is in addition to the normal headlights of the motor vehicle 12 provided and is intended to improve the driver's visibility in poor visibility conditions for the human eye. The optoelectronic system is particularly advantageous in the dark, bad weather, fog, etc.

Das Nachtsichtsystem 14 sendet ähnlich wie die normalen Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs 12 einen Lichtkegel 16 einer Strahlung im nahen Infrarotbereich aus, welcher für das menschliche Auge nicht oder zumindest nahezu unsichtbar ist. Personen werden daher durch die von dem System 14 ausgesendete Infrarotstrahlung 16 nicht geblendet. Die Sichtweite des Nachtsichtsystems 14 kann zum Beispiel bis zu etwa 150 m betragen, während mit einem konventionellen Abblendlicht die Sichtweite nur bei etwa 40 m liegt.The night vision system 14 sends similar to the normal headlights of the motor vehicle 12 a cone of light 16 radiation in the near infrared range, which is not or at least almost invisible to the human eye. People are therefore affected by the system 14 emitted infrared radiation 16 not dazzled. The visibility of the night vision system 14 can be up to 150 m, for example, while with a conventional low beam the visibility is only around 40 m.

Durch das optoelektronische System 14 können Objekte auf und neben der Straße 10, wie beispielsweise ein voraus fahrendes Moped 18, ein entgegen kommendes Fahrzeug 20, Hindernisse auf der Fahrbahn, Fußgänger, Wildwechsel, der weitere Fahrbahnverlauf, Verkehrsschilder, Fahrbahnmarkierungen und dergleichen erkannt werden. Die im Lichtkegel der ausgesendeten Infrarotstrahlung 16 befindlichen Objekte 18, 20 reflektieren die Infrarotstrahlung, und Teil der reflektierten Infrarotstrahlung 22 wird wieder in Richtung zu dem optoelektronischen System 14 zurück reflektiert, um von diesem ausgewertet zu werden und dem Fahrer ein entsprechendes Videobild der voraus liegenden Verkehrssituation anzuzeigen.Through the optoelectronic system 14 can objects on and off the road 10 , as in for example a moped driving ahead 18 , an oncoming vehicle 20 , Obstacles on the road, pedestrians, game changes, the further course of the road, traffic signs, lane markings and the like are recognized. The one in the light cone of the emitted infrared radiation 16 located objects 18 . 20 reflect the infrared radiation, and part of the reflected infrared radiation 22 again towards the optoelectronic system 14 reflected back in order to be evaluated by this and to show the driver a corresponding video image of the traffic situation ahead.

Wie in 2 dargestellt, weist das optoelektronische System 14 zwei Sender 24, einen ersten Empfänger 26, einen zweiten Empfänger 28, eine Anzeigevorrichtung 30, eine Steuereinheit 32 und einen Ein/Aus-Schalter 34 auf. Die Sender 24 sind etwa im Bereich der normalen Frontscheinwerfer am Kraftfahrzeug 12 angebracht und vorzugsweise als sogenannte Infrarotscheinwerfer mit entsprechenden Laserdioden zum Aussenden der Infrarotstrahlung 16 bevorzugt im nahen Infrarotbereich ausgebildet. Der erste Empfänger 26 ist vorteilhafterweise eine im nahen Infrarotbereich empfindliche CCD-Kamera zum Empfangen der von Objekten 18, 20 reflektierten Infrarotstrahlung 22 und Verarbeiten der empfangenen reflektierten Infrarotstrahlung 22 zum Erzeugen von Bildinformationen (Videobild), die beispielsweise im Dachbereich des Kraftfahrzeugs 12 installiert ist. Die erzeugten Bildinformationen werden von der Anzeigevorrichtung 30 zum Beispiel auf die Frontscheibe des Kraftfahrzeugs 12 im Blickfeld des Fahrers projiziert; alternativ können auch Monitore, LCD-Anzeigen und dergleichen im Blickfeld des Fahrers angeordnet sein.As in 2 shown, has the optoelectronic system 14 two transmitters 24 , a first recipient 26 , a second recipient 28 , a display device 30 , a control unit 32 and an on / off switch 34 on. The transmitters 24 are in the area of normal headlights on motor vehicles 12 attached and preferably as so-called infrared headlights with appropriate laser diodes for emitting infrared radiation 16 preferably in the near infrared range. The first recipient 26 is advantageously a CCD camera sensitive in the near infrared range for receiving objects 18 . 20 reflected infrared radiation 22 and processing the received reflected infrared radiation 22 to generate image information (video image), for example in the roof area of the motor vehicle 12 is installed. The generated image information is from the display device 30 for example on the windscreen of the motor vehicle 12 projected in the driver's field of vision; alternatively, monitors, LCD displays and the like can also be arranged in the driver's field of vision.

Die Sender 24, der erste Empfänger 26 und die Anzeigevorrichtung 30 werden durch eine Steuereinheit 32, die Teil des Bordnetzes des Kraftfahrzeugs 12 sein kann gesteuert. Über den Ein/Aus-Schalter 34 kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs 12 das System 14 bei Bedarf ein- und ausschalten. Das optoelektronische System 14 kann somit vom Fahrer manuell bei für den einzelnen Fahrer ungünstigen Sichtverhältnissen in Betrieb genommen werden. Alternativ kann das Nachtsichtsystem 14 auch automatisch ein- und ausgeschaltet werden, wobei hierfür allgemeine Kriterien für schlechte Sichtverhältnisse festgelegt werden, die von entsprechenden Sensoren am Kraftfahrzeug gemessen werden können. Außerdem ist es möglich, dass über den Ein/Aus-Schalter 34 das Nachtsichtsystem 14 manuelle ein- und ausgeschaltet werden kann oder eine Automatik zur Inbetriebnahme des Systems ein- und ausgeschaltet werden kann.The transmitters 24 , the first recipient 26 and the display device 30 are controlled by a control unit 32 that are part of the vehicle electrical system 12 can be controlled. The driver of the motor vehicle can use the on / off switch 34 12 the system 14 switch on and off if necessary. The optoelectronic system 14 can thus be put into operation manually by the driver when visibility is unfavorable for the individual driver. Alternatively, the night vision system 14 can also be switched on and off automatically, for which purpose general criteria for poor visibility are defined, which can be measured by corresponding sensors on the motor vehicle. It is also possible to use the on / off switch 34 the night vision system 14 can be switched on and off manually or an automatic system for commissioning the system can be switched on and off.

Wieder zurück zu 1 kann ein Fall eintreten, in dem auch das entgegen kommende Fahrzeug 20 mit einem derartigen Nachtsichtsystem 14 ausgerüstet ist, sodass auch dieses Nachtsichtsystem 14 eine Infrarotstrahlung 36 aussendet. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist in 1 nur ein in Richtung auf das erste Kraftfahrzeug 12 gerichteter Infrarotstrahl 36 anstelle des kompletten Lichtkegels, der dem Lichtkegel 16 des ersten Kraftfahrzeugs 12 im wesentlichen entspricht, dargestellt.Back again to 1 a case can occur in which the oncoming vehicle also 20 with such a night vision system 14 is equipped so that this night vision system 14 an infrared radiation 36 sending out. For reasons of clarity, in 1 only one towards the first motor vehicle 12 directed infrared beam 36 instead of the complete cone of light, the cone of light 16 of the first motor vehicle 12 essentially corresponds.

Die von dem entgegen kommenden Fahrzeug 20 ausgesendete Infrarotstrahlung 36 überlagert sich mit der reflektierten Infrarotstrahlung 22, sodass es zu einer Überstrahlung der CCD-Kamera 26 des Nachtsichtsystems 14 des Kraftfahrzeugs 12 und natürlich analog auch zu einer Überstrahlung des Empfängers 26 des Nachtsichtsystems 14 des entgegen kommenden Fahrzeugs 20 kommen kann. Bei einer derartigen Überstrahlung der CCD-Kamera 26 ist das von dieser erzeugte und durch die Anzeigevorrichtung 30 dargestellte Videobild für den Fahrer nicht nutzbar, was zumindest unkomfortabel ist und in manchen Verkehrssituationen sogar ein Sicherheitsrisiko bedeuten kann.The one from the oncoming vehicle 20 emitted infrared radiation 36 overlaps with the reflected infrared radiation 22 , causing the CCD camera to overexpose 26 of the night vision system 14 of the motor vehicle 12 and, of course, analogous to overexposure to the receiver 26 of the night vision system 14 of the oncoming vehicle 20 can come. With such an overexposure of the CCD camera 26 is that generated by this and by the display device 30 The video image displayed cannot be used by the driver, which is at least uncomfortable and can even pose a safety risk in some traffic situations.

Aus diesem Grund ist das optoelektronische System 14 der Erfindung weiter mit dem zweiten Empfänger 28 in Form eines Infrarotsensors versehen. Dieser Infrarotsensor 28 ist speziell in die Richtung auf mögliche entgegen kommende Fahrzeuge 20 mit einem ähnlichen oder gleichen Nachtsichtsystem 14 ausgerichtet. Der zweite Empfänger 28 kann sowohl ein separater Infrarotsensor z.B. in Form einer Photodiode als auch in den ersten Empfänger 26 in Form der CCD-Kamera integriert sein.For this reason, the optoelectronic system 14 the invention further with the second receiver 28 provided in the form of an infrared sensor. This infrared sensor 28 is specifically in the direction of possible oncoming vehicles 20 with a similar or the same night vision system 14 aligned. The second recipient 28 can both a separate infrared sensor, for example in the form of a photodiode, as well as in the first receiver 26 be integrated in the form of the CCD camera.

Sobald der zweite Empfänger 28 ein entgegen kommendes Fahrzeug 20 erfasst, das ebenfalls mit einem Nachtsichtsystem 14 ausgerüstet ist, das derzeit ebenfalls in Betrieb ist, werden durch die Steuereinrichtung 32 Maßnahmen eingeleitet, um ein Blenden des Nachtsichtsystems 14 des entgegen kommenden Fahrzeugs und ein Überstrahlen des ersten Empfängers 26 des eigenen Nachtsichtsystems 14 zu verhindern. Diese Maßnahmen bestehen darin, dass einerseits die Empfindlichkeit des ersten Empfängers 26 zumindest in Richtung des entgegen kommenden Fahrzeugs 20 reduziert wird und andererseits die Sendeleistung der Sender 24 zumindest in Richtung des entgegen kommenden Fahrzeugs 20 verringert wird.As soon as the second recipient 28 an oncoming vehicle 20 captured, also with a night vision system 14 is equipped, which is also currently in operation, by the control device 32 Measures initiated to blind the night vision system 14 of the oncoming vehicle and outshining the first receiver 26 of your own night vision system 14 to prevent. These measures consist of, on the one hand, the sensitivity of the first receiver 26 at least in the direction of the oncoming vehicle 20 is reduced and on the other hand the transmission power of the transmitter 24 at least in the direction of the oncoming vehicle 20 is reduced.

Während das oben anhand der 1 und 2 beschriebene optoelektronische System 14 das Grundprinzip der vorliegenden Erfindung verwirklicht, wird nachfolgend ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Nachtsichtsystems 14 der Erfindung erläutert.While the above is based on the 1 and 2 described optoelectronic system 14 realizing the basic principle of the present invention, a particularly preferred embodiment of a night vision system is described below 14 of the invention explained.

Der Grundaufbau des Nachtsichtsystems 14 ist der gleiche wie bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel. Zusätzlich senden die Sender des Nachtsichtsystems 14 aber eine pulsmodulierte Infrarotstrahlung 16 aus. Durch diese pulsmodulierte Infrarotstrahlung 16 ist eine weitere Verbesserung des Nachtsichtsystems 14 möglich.The basic structure of the night vision system 14 is the same as with the above described leadership example. The transmitters of the night vision system also transmit 14 but a pulse-modulated infrared radiation 16 out. Through this pulse-modulated infrared radiation 16 is a further improvement of the night vision system 14 possible.

Der zweite Empfänger 28 des Nachtsichtsystems 14 empfängt die Infrarotstrahlung 36 des entgegen kommenden Fahrzeugs 20 und die Steuereinheit 32 wertet nicht nur den Empfang, sondern auch die Pulsmodulation der empfangenen Infrarotstrahlung 36 aus. Um ein Blenden des Nachtsichtsystems 14 des entgegen kommenden Fahrzeugs 20 zu verhindern, steuert die Steuereinheit 32 die Sender 24 derart an, dass die Pulse der von den Sendern 24 ausgesendeten Infrarotstrahlung 16 in den Pulspausen der von dem zweiten Empfänger 28 empfangenen Infrarotstrahlung 36 liegen. Zusätzlich vermindert die Steuereinrichtung 32 die Empfindlichkeit des ersten Empfängers 26 zumindest in Richtung des entgegen kommenden Fahrzeugs 20 während der Pulse der von dem zweiten Empfänger 28 empfangenen Infrarotstrahlung 36. Auf diese Weise arbeiten die zwei Nachtsichtsysteme 14 der beiden einander entgegen kommenden Fahrzeuge 12, 20 sozusagen zeitlich versetzt jeweils in den Pausen des anderen Systems 14. Selbstverständlich kann diese Steuerung mit den oben anhand des ersten Ausführungsbeispiels erläuterten Maßnahmen kombiniert werden.The second recipient 28 of the night vision system 14 receives the infrared radiation 36 of the oncoming vehicle 20 and the control unit 32 evaluates not only the reception, but also the pulse modulation of the received infrared radiation 36 out. To dazzle the night vision system 14 of the oncoming vehicle 20 controls the control unit 32 the transmitters 24 such that the pulses from the transmitters 24 emitted infrared radiation 16 in the pulse pauses that of the second receiver 28 received infrared radiation 36 lie. In addition, the control device reduces 32 the sensitivity of the first receiver 26 at least in the direction of the oncoming vehicle 20 during the pulses from the second receiver 28 received infrared radiation 36 , This is how the two night vision systems work 14 of the two oncoming vehicles 12 . 20 so to speak, at different times during the breaks of the other system 14 , Of course, this control can be combined with the measures explained above with reference to the first exemplary embodiment.

Das optoelektronische System der vorliegenden Erfindung stellt auf einfache Weise sicher, dass weder ein ähnliches oder gleiches System eines entgegen kommenden Fahrzeugs noch das eigene System durch eine entgegen kommendes Fahrzeug geblendet wird. Somit kann die Verkehrssicherheit für den Benutzer eines derartigen Systems deutlich erhöht werden.The optoelectronic system of the present invention is based on simple Make sure that neither is similar or the same system of an oncoming vehicle or that own system is blinded by an oncoming vehicle. Thus, traffic safety for the user of such Systems increased significantly become.

Während die Erfindung oben anhand eines Nachtsichtsystems beschrieben wurde, welches Strahlung im nahen Infrarotbereich verwendet, ist die vorliegende Erfindung nicht ausschließlich auf diesen Spektralbereich beschränkt. Außerdem müssen die spektralen Charakteristika der Sender und Empfänger nicht allein durch die Lichtquellen bzw. Sensoren erzielt werden, sondern können selbstverständlich durch geeignete Filtersysteme eingestellt werden.While the Invention was described above using a night vision system, which uses radiation in the near infrared range is the present one Invention not exclusively limited to this spectral range. In addition, the spectral characteristics the transmitter and receiver cannot be achieved solely by the light sources or sensors, but can of course through suitable filter systems can be set.

1010
Straßeroad
1212
(erstes) Kraftfahrzeug(First) motor vehicle
1414
optoelektronisches System (Nachtsichtsystem)optoelectronic System (night vision system)
1616
ausgesendete Infrarotstrahlungtransmitted infrared radiation
1818
Mopedmoped
2020
zweites Kraftfahrzeugsecond motor vehicle
2222
reflektierte Infrarotstrahlungreflected infrared radiation
2424
SenderChannel
2626
erster Empfängerfirst receiver
2828
zweiter Empfängersecond receiver
3030
Anzeigevorrichtungdisplay device
3232
Steuereinheitcontrol unit
3434
Ein/Aus-SchalterOn / off switch
3636
Infrarotstrahlung des entgegen kommenden Fahrzeugsinfrared radiation of the oncoming vehicle

Claims (9)

Optoelektronisches System (14) zur Verbesserung der Sicht in Kraftfahrzeugen, mit – wenigstens einem an einem Kraftfahrzeug (12) angebrachten Sender (24) zum Aussenden von Infrarotstrahlung (16); – wenigstens einem an dem Kraftfahrzeug (12) angebrachten ersten Empfänger (26) zum Empfangen der reflektierten Infrarotstrahlung (22) und Verarbeiten der empfangenen reflektierten Infrarotstrahlung zum Erzeugen von Bildinformationen; und – einer Anzeigevorrichtung (30) zum Anzeigen der erzeugten Bildinformationen, gekennzeichnet durch – einen an dem Kraftfahrzeug (12) angebrachten zweiten Empfänger (28) zum Empfangen von Infrarotstrahlung (36) von einem entgegen kommenden Fahrzeug (20); und – eine Steuereinrichtung (32) zum Steuern des Senders (24) und/oder des ersten Empfängers (26) in Abhängigkeit von der von dem zweiten Empfänger (28) empfangenen Infrarotstrahlung (36) zur Vermeidung der Blendung des entgegen kommenden Fahrzeugs (20) bzw. Überstrahlung der in dem ersten Empfänger (26) erzeugten Bildinformation.Optoelectronic system ( 14 ) to improve visibility in motor vehicles, with - at least one on a motor vehicle ( 12 ) attached transmitter ( 24 ) for emitting infrared radiation ( 16 ); - at least one on the motor vehicle ( 12 ) attached first receiver ( 26 ) to receive the reflected infrared radiation ( 22 ) and processing the received reflected infrared radiation to generate image information; and - a display device ( 30 ) for displaying the generated image information, characterized by - one on the motor vehicle ( 12 ) attached second receiver ( 28 ) for receiving infrared radiation ( 36 ) from an oncoming vehicle ( 20 ); and - a control device ( 32 ) to control the transmitter ( 24 ) and / or the first recipient ( 26 ) depending on that of the second receiver ( 28 ) received infrared radiation ( 36 ) to avoid dazzling the oncoming vehicle ( 20 ) or overexposure of the in the first receiver ( 26 ) generated image information. Optoelektronisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (32) die Sendeleistung des Senders (24) zumindest in Richtung des entgegen kommenden Fahrzeugs (20) vermindert, wenn der zweite Empfänger (28) eine einen vorgegebenen Pegel überschreitende Infrarotstrahlung (36) empfängt.Optoelectronic system according to claim 1, characterized in that the control device ( 32 ) the transmission power of the transmitter ( 24 ) at least in the direction of the oncoming vehicle ( 20 ) decreases if the second recipient ( 28 ) infrared radiation exceeding a predetermined level ( 36 ) receives. Optoelektronisches System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (32) die Empfindlichkeit des ersten Empfängers (26) zumindest in Richtung des entgegen kommenden Fahrzeugs (20) vermindert, wenn der zweite Empfänger (28) eine einen vorgegebenen Pegel überschreitende Infrarotstrahlung (36) empfängt.Optoelectronic system according to claim 1 or 2, characterized in that the control device ( 32 ) the sensitivity of the first receiver ( 26 ) at least in the direction of the oncoming vehicle ( 20 ) decreases if the second recipient ( 28 ) infrared radiation exceeding a predetermined level ( 36 ) receives. Optoelektronisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (24) eine pulsmodulierte Infrarotstrahlung (16) aussendet.Optoelectronic system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmitter ( 24 ) pulse-modulated infrared radiation ( 16 ) sends out. Optoelektronisches System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (32) die Empfindlichkeit des ersten Empfängers (26) zumindest in Richtung des entgegen kommenden Fahrzeugs (20) während der Pulse der von dem zweiten Empfänger (28) empfangenen Infrarotstrahlung (36) vermindert.Optoelectronic system according to claim 4, characterized in that the control device ( 32 ) the sensitivity of the first receiver ( 26 ) at least in the direction of the oncoming vehicle ( 20 ) during the pulses from the second receiver ( 28 ) received infrared radiation ( 36 ) decreased. Optoelektronisches System nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (32) die Sendeleistung des Senders (24) derart steuert, dass die Pulse der von dem Sender ausgesendeten Infrarotstrahlung (16) in den Pulspausen der von dem zweiten Empfänger (28) empfangenen Infrarotstrahlung (36) liegen.Optoelectronic system according to claim 4 or 5, characterized in that the control device ( 32 ) the transmission power of the transmitter ( 24 ) controls such that the pulses of the infrared radiation emitted by the transmitter ( 16 ) in the pulse pauses of the from the second receiver ( 28 ) received infrared radiation ( 36 ) lie. Optoelektronisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Empfänger (28) in den ersten Empfänger (26) integriert ist.Optoelectronic system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the second receiver ( 28 ) in the first recipient ( 26 ) is integrated. Optoelektronisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Empfänger (26) eine CCD-Kamera ist.Optoelectronic system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first receiver ( 26 ) is a CCD camera. Optoelektronisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (30) die Bildinformationen auf die Frontscheibe des Kraftfahrzeugs (12) projiziert.Optoelectronic system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the display device ( 30 ) the image information on the windscreen of the motor vehicle ( 12 ) projected.
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