DE10312129A1

DE10312129A1 - Process for the production of orthopedic bespoke shoes

Info

Publication number: DE10312129A1
Application number: DE10312129A
Authority: DE
Inventors: Thomas Fromme
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-02-20
Filing date: 2003-03-19
Publication date: 2004-09-09

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von orthopädischen Maßschuhen, bei welchem der Fuß des Patienten im belasteten Zustand dreidimensional fotografisch gescannt wird, die durch die Scannung ermittelten Messdaten in einem Rechner gespeichert und zu einem 3-D-Bild des Fußes verarbeitet werden, diesem errechneten Bild ein Röntgenbild des Patienten-Fußes überlagert wird, und durch die durch die Scannung erhaltenen Messdaten unter Berücksichtigung der Vorgaben des eingeblendeten Röntgenbildes Bearbeitungsmaschinen zur automatisierten Herstellung von Schuhleisten bzw. Bettung, Schaft, zum Zwicken und zum Bodenbau gesteuert werden.The invention relates to a method for producing custom-made orthopedic shoes, in which the patient's foot is subjected to three-dimensional photographic scanning in the loaded state, the measurement data determined by the scanning are stored in a computer and processed to form a 3-D image of the foot, the latter being calculated An x-ray image of the patient's foot is superimposed, and processing machines for the automated production of shoe lasts or bedding, an upper, for tweaking and for floor construction are controlled by the measurement data obtained by the scan taking into account the specifications of the displayed x-ray image.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von orthopädischen Maßschuhen.The present invention relates to a process for the production of custom-made orthopedic shoes.

Im Gegensatz zur industriellen Fertigung von Standardschuhen des täglichen Gebrauchs können orthopädische Maßschuhe – wie der Name schon sagt – bislang nur in aufwendiger Einzelfertigung von einem handwerklichen Fachmann hergestellt werden, wobei gemäß diesem alten Verfahren in einer ganz bestimmten vorgegebenen Reihenfolge vorgegangen werden muss. Das beginnt beim Vermessen des Fußes mit einem Maßband, wobei bereits hier Meßungenauigkeiten auftreten können, die sich im folgenden Verfahren fortsetzen und multiplizieren. Nach der Vermessung des Fußes wird ein entsprechender Leisten hergestellt. Anschließend wird die individuelle Fußbettung angefertigt. Daraufhin wird anhand eines von Hand angefertigten Grundmodells das Material für den Schaft zugeschnitten und anschließend vernäht. Nach Aufbringung der Brandsohle wird der Schaft je nach Ausstattung mit Vorder- und Hinterkappe auf den Leisten gezwickt und festgetackert. Dann wird der aufgezwickte Schaft festgeklebt und anschließendwerden dann die Tackerklammern wieder entfernt. Dieser Vorgang ist sehr zeitaufwendig. Zur Vervollständigung dieses Schuhs wird dann die Sohle befestigt.In contrast to industrial manufacturing of standard everyday shoes Custom-made orthopedic shoes - like that Name already says - so far only in complex one-off production by a skilled tradesman are produced, according to this old procedures in a very specific predetermined order must be done. It starts with measuring the foot a tape measure, already measuring inaccuracies may occur, which continue and multiply in the following procedure. To the measurement of the foot a corresponding last is produced. Then will the individual foot bed prepared. Thereupon is made by hand Basic model the material for cut the shaft and then sewn it. After applying the insole Depending on the equipment, the shaft is pinched with the front and rear cap on the lasts and stapled. Then the flared shaft is glued on and then then the staples removed. This process is very time-consuming. To complete the sole of this shoe is then attached.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, derartige normalerweise in Handarbeit erstellte Maßschuhe durch automatisierte Verfahren schneller und mit höherer Genauigkeit herstellen zu können.The invention is in contrast Task based, such usually created by hand Maßschuhe through automated processes faster and with greater accuracy to be able to manufacture.

Durch die Verkürzung der Herstellungszeit ergeben sich auch medizinisch erhebliche Vorteile. Der Mediziner kann sein medizinisches Heilverfahren wesentlich mehr ausreizen und erst zum Schluß einer Gesamttherapie eine Schuhversorgung gewährleisten. Das kann am Beispiel einer Fersenfraktur und deren Schuhversorgung erläutert werden. Üblicherweise war es bisher so, dass in der achten Woche, spätestens in der neunten Woche Maß genommen werden muss, zur Erstellung von orthopädischem Schuhwerk, da das medizinische Heilverfahren nach zwölf Wochen nach dem Fersenbeinbruch beendet ist, so dass der Patient in der zwölften Woche seinen Schuh erhalten kann. Mit Hilfe des neuen Verfahrens kann jetzt erst in der elften Woche der Schuh erstellt werden, was den Vorteil hat, dass sich bis dahin die Form des Fußes mit den abschwellenden Maßnahmen usw. positiv verändert und damit andererseits selbstverständlich die Paßform wesentlich besser ist als bei einer Schuhherstellungszeit, die bis jetzt drei bis vier Wochen dauert.Shortened by the manufacturing time medically significant benefits. The medic can be medical therapies much more and only before Conclude one Ensure overall therapy a shoe supply. This can be done using the example a heel fracture and its shoe care are explained. Usually was it so far that in the eighth week, at the latest in the ninth week Measured must be used to create orthopedic footwear as the medical Healing procedures after twelve Weeks after the heel fracture ended, leaving the patient in the twelfth Week can get his shoe. With the help of the new procedure can now only be created in the eleventh week of what has the advantage that until then the shape of the foot changes the decongestant measures etc. changed positively and therefore of course the essential fit is better than a shoe making time that has been three so far lasts up to four weeks.

Das neue Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass der Fuß des Patienten im belasteten Zustand 3-dimensional fotografisch gescannt wird, die durch die Scannung ermittelten Daten in einem Rechner gespeichert und zu einem 3-D-Bild des Fußes verarbeitet werden, diesem errechneten Bild ein Röntgenbild des Patientenfußes überlagert wird und durch die durch die Scannung erhaltenen Meßdaten unter Berücksichtigung der Vorgaben des eingeblendeten Röntgenbildes Bearbeitungsmaschinen zur automatisierten Herstellung von Schuhleisten bzw. Bettung, Schaft, zum Zwicken und zum Bodenbau gesteuert werden.The new process stands out in that the foot of the Patients in the loaded state scanned 3-dimensionally by photograph is, the data determined by the scan in a computer saved and processed into a 3-D image of the foot, this calculated image is an x-ray overlying the patient's foot is and by the measurement data obtained by scanning under consideration the specifications of the displayed X-ray image for processing machines for the automated production of shoe lasts or bedding, upper, can be controlled for tweaking and for soil construction.

Medizinisch ergibt sich ein erheblicher Vorteil, da durch die Besonderheiten des Einscannens des Röntgenbildes knöchelanatomische Besonderheiten berücksichtigt werden können, in einer Form, die bis jetzt nicht bekannt gewesen ist.Medically, there is a significant one Advantage because of the special features of scanning the X-ray image ankle anatomical Special features taken into account can be in a form that was previously unknown.

Auch Schwielen oder andere Weichteilveränderungen können berücksichtigt werden, so dass keine Druckstellen entstehen. Die Probleme von Krallenzehen und die Höhe der Vorderkappe (wenn ein Arbeitsschuh hergestellt werden soll) kann hier direkt am Computer erkannt werden und gegebenenfalls besprochen werden. In der Vergangenheit wurden die Schuhe erstellt, der Patient stellte dann die Druckstellen erst bei der Anprobe fest, die nur schwer und mit hohem Zeitaufwand zu ändern waren. Bei dem neuen Schuhherstellungsverfahren kann im Vorfeld am Computer bereits erkannt werden, ob z. B. die vorgegebenen Stahlkappen und die Zehenveränderungen überhaupt zusammenpassen. Von daher ergibt sich eine erhebliche Kostenreduzierung im Vorfeld. Dadurch, das durch die 3-D-Darstellung der Fuß von unten entsprechend dokumentiert wird, und zwar unter Belastung des Fußes (gegebenenfalls Teilbelastung) können entsprechende Verformungen bei der Belastung berücksichtigt werden. Durch die 3-D-Erstellung des Leistens als auch der Maßkontrolle (s.u.) wird ein Abgleich zwischen dem Leisten und dem Maß des Fußes erlaubt, wodurch Orthopädiesschuhtechnik und behandelnder und verordnender Arzt eng miteinander Wechselwirken können, ohne dass in irgendeiner Art und Weise negative Beeinflussungen möglich sind.Calluses or other soft tissue changes can considered so that there are no pressure points. The problems of claw toes and the height the toe cap (if a work shoe is to be made) can be recognized here directly on the computer and discussed if necessary become. In the past, the shoes were created, the patient then determined the pressure points only when trying on, the only were difficult and time consuming to change. With the new one Shoe manufacturing processes can be recognized in advance on the computer be whether z. B. the specified steel caps and the toe changes at all match. This results in a significant cost reduction in advance. Because of this, through the 3-D representation of the foot from below is documented accordingly, namely under load on the foot (possibly partial load) can corresponding deformations in the load are taken into account. Through the 3-D creation of the last as well as the dimensional control (see below) a comparison between the last and the size of the foot is allowed, whereby orthopedic shoe technology and the treating and prescribing doctor interact closely with each other can, without any negative interference in any way possible are.

Wie sich aus dem beigefügten Schema-Diagramm ergibt, zeigt das erfindungsgemäße Verfahren eine erhebliche Variabilität. Ausgehend von dem Scann-Vorgang und den hierdurch ermittelten Meßdaten kann parallel mit dem Leistenbau, dem Schaftbau und dem Bettungsbau begonnen werden. Es ist auch möglich, nach dem Scannen gleich mit dem Bodenbau zu beginnen, wodurch sich in Anbetracht der Tatsache der hohen Meßgenauigkeit zum einen ein sehr genau gearbeiteter Schuh ergibt, und das andererseits in einer erheblich kürzeren Zeit als mit dem herkömmlichen Verfahren.As can be seen from the attached schematic diagram results, shows the inventive method a considerable variability. Starting from the scanning process and the measurement data determined thereby started parallel with the last construction, the shaft construction and the bed construction become. It is also possible, to start building the floor after scanning, which Considering the fact that the measurement accuracy is very high, on the one hand a very precisely crafted shoe results, and on the other hand in a significant shorter Time than with the conventional Method.

Im folgenden wird beispielhaft der Verfahrensablauf zur Herstellung eines orthopädischen Maßschuhs mit Hilfe des neuen Verfahrens erläutert.The following is an example of the Process flow for the production of a custom orthopedic shoe using the new one Procedure explained.

Der Patient stellt den erkrankten bzw. beschädigten Fuß auf die Glasfußbodenplatte eines photographischen Scanners, der aus fünf Kameras besteht, wobei vier in den entsprechenden Ecken und die fünfte von unten angeordnet ist.The patient presents the diseased or damaged Walk on the glass floor plate a photographic scanner consisting of five cameras, four of which in the corresponding corners and the fifth from the bottom is arranged.

Da sich die Erfassungszonen der einzelnen Kameras überlappen, werden die Daten in dem Rechner so verarbeitet, dass ein virtuelles Bild des Fußes berechnet wird. Das fertige Bild zeigt nun die Fußsilhouette mit allen ihren anatomischen Besonderheiten.Since the detection zones of the individual cameras overlap, the data is processed in the computer so that a virtual Image of the foot is calculated. The finished picture now shows the foot silhouette with all its anatomical peculiarities.

Das Bild kann von allen Seiten betrachtet werden. Als Besonderheit des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nun in dieses 3-D-Bild das Röntgenbild des Patientenfußes eingeblendet, so dass in dieser Phase in den zu erstellenden Leisten Besonderheiten des knöchernen Skeletts eingearbeitet und berücksichtigt werden können.The picture can be viewed from all sides. As a special feature of the method according to the invention, in this 3-D image the x-ray of the patient's foot faded in so that in this phase in the strips to be created Special features of the bony Skeletons incorporated and taken into account can be.

Aufgrund der durch den Scannvorgang ermittelten Meßdaten wird nun der entsprechende Leistenentwurf vom Computer errechnet, der anhand der Besonderheiten des äußeren Fußes und des Skelettaufbaus des Fußes in den verschiedensten Stellen modifiziert werden kann.Because of the scanning process determined measurement data the corresponding bar design is now calculated by the computer, based on the peculiarities of the outer foot and the skeletal structure of the foot can be modified in various places.

In der sogenannten Maßkontrolle, die die Meßdaten des Fußes in virtueller Form zeigt, erfolgt noch einmal eine Kontrolle der einzelnen Meßdaten, gegebenenfalls auch eine Kontrolle gegenüber per Hand gewonnenen Kontrolldaten (alte Methode).In the so-called dimensional control, the the measurement data of the foot shows in virtual form, the individual is checked again Measurement data, if necessary also a control over control data obtained by hand (old method).

Der nächste Schritt ist die virtuelle Zwischenprobe. Hier wird der Leisten, der errechnet worden ist, vom Computer mit Daten des Fußes abgeglichen. Es wird also die Maßkontrolle in den Leisten hineingearbeitet, um zu sehen, ob der Leisten mit den inneren Fußdaten übereinstimmt. Auch gerade in dieser Phase können Besonderheiten, die gegebenenfalls orthopädietechnisch oder medizinisch vorgegeben worden sind, berücksichtigt werden, was eine absolute Neuheit darstellt.The next step is the virtual one Between sample. Here the last that has been calculated from the computer with data of the foot adjusted. So the dimensional control is worked into the lasts, to see if the last matches the inner foot data. Even in this phase can Special features that may be orthopedic or medical have been specified what is an absolute novelty.

Von dem errechneten Leisten werden nun mittels Computer die Lederzuschnitte für den Schaft berechnet, wobei es sich hier ebenfalls wiederum um die virtuelle Leistenkopie handelt.From the calculated last now the leather cuts for the shaft are calculated by computer, whereby this is also a virtual copy of the last.

Beim Entwurf des Schaftes werden natürlich auch wieder die anatomischen Besonderheiten des Fußes berücksichtigt.When designing the shaft of course also again the anatomical peculiarities of the foot are taken into account.

Die Zuschneidung des Leders mit Hilfe eines CAD-gesteuerten Schneidetisches aufgrund der im Computer gespeicherten Meßdaten erfolgt mit einer in der Praxis bisher nicht erreichten Genauigkeit. Dieser Schneidetisch schneidet, locht und erstellt die Anzeichnungen für die Schaftmontage vollautomatisch.Cutting the leather with the help a CAD controlled cutting table based on the data stored in the computer measurement data takes place with an accuracy not previously achieved in practice. This cutting table cuts, punches and creates the markings for the Shaft assembly fully automatic.

Bei der Schaftmontage werden die Lederstücke zusammengesetzt, wobei dann auch das Futter eingearbeitet wird (bzw. entsprechende Polsterteile). Das Leder wird mit Ösen und den anderen notwendigen typischen Utensilien ausgestattet. Für Straßenschuhe wird hier auch gleichzeitig die Vorderkappe miteingearbeitet.When mounting the shaft, the leather pieces assembled, whereby the feed is then also incorporated (or corresponding upholstery parts). The leather comes with eyelets and the other necessary typical utensils. For street shoes here too incorporated the front cap.

Neu ist der Entwurf des Leistens inklusive der späteren Fußbettung als eine Einheit. Dies führt zur passgenaueren Montage mittels Maschinen des orthopädischen Schuhs. Mit der Montage des Schuhs kann somit schon begonnen werden, ohne dass, wie bei der herkömmlichen Fertigung, die Fußbettung zuvor erstellt wurde. Aufgrund der Comupterdaten werden nun die Leisten und zeitlich unabhängig die Fußbettungen gefräst. Die bislang angewandte Fräsmethode sah wie folgt aus. Ein einzelner Leisten wurde gefräst und anschließend mittels einer Bandsäge aufgetrennt und mittels Schrauben fixiert. Die Unterteilung ist notwendig, um den Leisten nach Fertigstellung des Schuhs aus diesem zu entnehmen. Bei der neuen Methode werden mehrere Leisten aus einem größeren Block gefräst. Je nach Größe bis zu fünf Paar in einem Arbeitsgang. Ebenso werden die Leisten schon in geteilter Form gefräst. Dies hat zwei entscheidene Vorteile. Zum einen entfällt die beim nachträglichen Auftrennen entstehende Maßungenauigkeit. Beim Aufsägen mit der Bandsäge verlierrt der Leisten um die Stärke des Sägeblattes an Maß. Der zweite Vorteil wird im nächsten Absatz näher erklärt. Der Fräsvorgang kann auf zwei Maschinen gleichzeitig oder auf einer Maschine aufeinanderfolgend geschehen. Für den Leisten wählt der Fachmann die üblichen Materialien. Eine unterschiedliche Materialwahl gilt für die Bettung. Hier wird gummiähnliches Material mit unterschiedlichen Shore-Härten gewählt; je nach Wunsch durch die medizinische Vorgabe werden starre Einlagen, halbweiche Einlagen oder weiche Einlagen gewählt. Die Bettung wird dann noch mit Leder überzogen oder anderen Materialien, um sie bezüglich Fußschweiß und dgl. und für den Tragekomfort vorzubereiten.The design of the last is new including the later ones footbed as a unit. This leads to more precise assembly by means of orthopedic machines Shoe. You can start assembling the shoe without that, as with the conventional Manufacturing, the footbed previously created. Due to the computer data, the Last and independent of time the footbeds milled. The milling method used so far looked like this. A single last was milled and then by means of a band saw separated and fixed with screws. The subdivision is necessary to remove the last after finishing the shoe refer to. With the new method, several strips become one larger block milled. Depending on the size up to five pairs in one operation. Likewise, the strips are already divided Milled shape. This has two key advantages. On the one hand, this does not apply to the subsequent Cutting resulting inaccuracy. When sawing with the band saw the groin loses its strength of the saw blade in measure. The second advantage is in the next Paragraph closer explained. The milling process can be on two machines at the same time or on one machine in succession happen. For he chooses the last Specialist the usual Materials. A different choice of materials applies to the bedding. Here is rubber-like Material with different shore hardness selected; as requested by the medical The default is rigid, semi-soft or soft Deposits chosen. The bedding is then covered with leather or other materials, to them regarding Sweaty feet and the like and for to prepare the comfort.

Dadurch dass die Fräsmaschinen computergesteuert sind, ergeben sich auch hier für die Genauigkeit der Anfertigung erhebliche Vorteile.Because the milling machines are computer-controlled, this also results in the accuracy of the production significant benefits.

Ebenfalls neu beim erfindungsgemäßen Verfahren ist die Tatsache, dass der Leisten zunächst auf die schmalste Fertigsohlen form gearbeitet wird. Da es aber unterschiedliche Wünsche der Patienten gibt, als auch Vorgaben des Mediziners, muss hier eine variable Gestaltung möglich sein, die dadurch gewährleistet wird, dass Kunststoffüberkappen aufgesetzt werden, um breitere Leistenformen zu bekommen. Diese Überkappen werden am Computer entworfen durch einen 3-D-Drucker erstellt. Bei der Art und Form der erforderlichen Überkappe wird der errechnete Leisten berücksichtigt, so dass durch diese Art des Verfahrens eine Vielzahl unterschiedlicher Formen für die Gestaltung des Schuhs im Vorderkappenbereich möglich ist, ohne dass das Verfahren selbst zeitlich aufwendiger oder zeitlich verzögert wird. Wie oben schon erwähnt der zweite entscheidende Vorteil des Fräsens der Leisten in geteilter Form. Da die Unterteilung im Rechner praktiziert und dauerhaft gespeichert ist, kann man jederzeit auch ein neues Vorderteil in geänderter Form für den jeweiligen Leisten fräsen. Beide Methoden-Überkappe bzw. Wechselspitzekommen je nach der Größe der Veränderungen zum Einsatz. Durch diese Art ist nach wie vor die schnelle Erstellung der Grundleisten gewährleistet.Another new feature of the method according to the invention is the fact that the last is first worked on the narrowest finished sole form. However, since there are different wishes of the patients, as well as the requirements of the doctor, a variable design must be possible, which is ensured by the fact that plastic caps are put on to get wider moldings. These caps are designed on the computer and created by a 3D printer. The calculated last is taken into account in the type and shape of the required toe cap, so that this type of method enables a multitude of different shapes for the design of the shoe in the toe cap area, without the method itself being time-consuming or delayed. As already mentioned above, the second decisive advantage of milling the strips in split Shape. Since the subdivision is practiced on the computer and saved permanently, you can also mill a new front part in a modified form for the respective last at any time. Both method overcap or interchangeable tip are used depending on the size of the changes. This way, the quick creation of the baseboards is still guaranteed.

Die Zuordnung des individuellen Leistens zum jeweiligen Patienten wird durch einen Chip gesichert. Das heißt im einzelenen: Der Leisten, der zwar während des Fräsvorganges mit einer gravierten Kennziffer versehen wurde, wird nun mit einem auslesbaren Chip versehen, welcher mit einem Lesegerät ausgelesen und identifiziert werden kann. Der Rechner erkennt anhand der im Chip gespeicherten Kennung im Netzwerk den dazugehörigen Patienten. Somit stehen dem jeweiligen Mitarbeiter alle die für ihn notwendigen Patienten- sowie Schuhherstellungsdaten zur Verfügung.The assignment of the individual last to each patient is secured by a chip. Specifically, this means: The last, which during of the milling process has been provided with an engraved code number, is now with a Readable chip provided, which is read out with a reader and can be identified. The computer recognizes on the basis of the Chip stored identifier in the network the associated patient. Consequently each employee has all the patient as well as shoe manufacturing data.

Nun folgt das Anheften der Brandsohlen auf dem Leisten. Diese Brandsohlen stehen schon in ihrer Endform zur Verfügung, da sie beim Abgleich der Leistenformen mit der Fertigsohle im PC im Vorfeld entworfen wurden und am Schneidetisch geschnitten wurden. Das gleiche gilt auch für die unterschiedlichen Hinterkappen.Now the insoles are attached on the last. These insoles are already in their final form to disposal, as they compare the last shapes with the finished sole in the PC were designed in advance and cut at the cutting table. The same applies to the different rear caps.

Nun erfolgt maschinell der Zwickvorgang für den Vorderkappenbereich. Die verwendete Maschine ist so variabel, dass unterschiedliche, seitliche, schräge Problemlösungen möglich sind. An der Spitzenzwickmaschine sind Teflonbänder befestigt. Diese seitlichen Zwickbänder können durch bestimmte technische Vorgaben am Gerät durch den Orthopädieschuhtechniker entsprechend verändert werden und zwar abhängig von der individuellen Form, um eine adäquate Form des Vorfußes bzw. des Schuhs zu erreichen. Da diese Bänder so flexibel sind, dass sie nach Ende der Belastung die ursprüngliche Form wieder annehmen, garantiert diese technische Einrichtung, dass Schuhe in gleicher Form direkt hintereinander gearbeitet werden können sowie auch in unterschiedlicher Vorfußform. Diese Maschine ist in der Lage, 200 Paar Schuhe pro Tag zu bearbeiten. Ein Nachteil, der sich aber gleichzeitig als großer Vorteil entpuppt, ist bei dieser Zwickmaschine darin zu sehen, dass durch die Kräfte, die die Zwickmaschine ausübt und die per Hand nicht erreicht werden können, bei der gleichzeitigen Zwickung sämtlicher Bereiche der Vorderblattanteile die Fehler im Fell, aus dem die Lederzuschnitte bestehen, zur Zerstörung des Felles führt bzw. des Schaftes. Per Hand konnte man dies ausgleichen und entsprechend berücksichtigen. Dies bedeutet einerseits, dass selbstverständlich das Fell hierbei geschont wird, andererseits aber dass per Hand minderwertiges Material verarbeitet werden kann, was durch diese Zwickmaschine aber nicht möglich ist, so dass hier für die Qualitätsicherung die Maschine mit Sicherheit höherwertiger ist als die Zwickung per Hand.The lasting process is now carried out mechanically for the Toe area. The machine used is so variable that different, lateral, oblique problem solutions are possible. On the tip lasting machine are Teflon tapes attached. These side gussets can be determined by certain technical Specifications on the device by the orthopedic shoe technician changed accordingly become dependent from the individual shape to an adequate shape of the forefoot or to reach the shoe. Because these tapes are so flexible that they return to the original shape after the end of the load, this technical facility guarantees that shoes in the same Form can be worked directly one after the other as well as in different Vorfußform. This machine is able to process 200 pairs of shoes a day. On Disadvantage, which turns out to be a great advantage, is at of this pince-nez in seeing that by the forces that exercising the lasting machine and which cannot be achieved by hand, at the same time Pinch of all Areas of the front leaf parts the defects in the fur from which the Leather cuts exist, leads to the destruction of the fur or of the shaft. This could be compensated by hand and accordingly consider. On the one hand, this means that the fur is naturally protected but on the other hand that inferior material is processed by hand can do what is not possible with this lasting machine, so here for quality assurance the machine is certainly of higher quality is as the tweak by hand.

Der Fersenbereich wird in einer eigenen Fersenzwickmaschine erstellt. Diese Zwickmaschine arbeitet nach den gleichen Prinzi pien wie oben. In den Zwickvorgangsphasen sowohl für den vorderen als auch den hinteren Bereich wird zuvor das Futter insbesondere für die Ferse und die Fersenkappe oder orthopädisch notwendigen Hinterkappenarten eingearbeitet, damit diese bei dem Zwickvorgang gleich miteingearbeitet werden kann. Dies ist bei Notwendigkeit einer Stahlkappe nicht der Fall. Für die Vorderblattzwickung ist hierbei zunächst erforderlich, dass das Futter gezwickt wird. Danach wird die Stahlkappe übergearbeitet und darüber dann das Vorderblatt gezwickt.The heel area is in its own Heel lasting machine created. This lasting machine works the same principles as above. In the pinch phases both for the the front as well as the rear area is the lining in particular beforehand for the Heel and heel counter or orthopedically necessary types of rear caps incorporated so that they are included in the lasting process can be. This is not the case if a steel cap is required Case. For the front sheet pinch is first required that the Food is pinched. The steel cap is then reworked and above then tweaked the front sheet.

Der Zwickvorgang wird über beide Bereiche jeweils mittels Kontaktkleber durchgeführt. Das aufwendige Festtackern sowie deren spätere Entfernung entfällt somit.The lasting process is over both Areas carried out using contact adhesive. The complex stapling as well as their later ones Distance does not apply Consequently.

Eventuell freie offene Bereiche des Schaftes zwischen Spitzen und Fersenbereich können mit einer Seiteneinrollmaschine befestigt werden.Possibly free open areas of the Shafts between the tips and heel area can be done with a side curling machine be attached.

Beim Bodenbau werden die Fertigsohlen auf den gezwickten Bereich aufgebracht bzw. verklebt. In dieser Phase werden Besonderheiten im Sohlenbau berücksichtigt wie z.B. eine Stahlfeder, die dafür vorgesehen ist, dass der Boden eine gewisse Festigkeit im hinteren Bereich erhält, sowie auch andere orthopädietechnische Vorgaben, die allerdings auch medizinischerseits vorgegeben werden.The prefabricated soles are used for floor construction applied or glued to the gusseted area. In this Phase, special features in sole construction are taken into account, e.g. a steel spring, the one for that it is intended that the floor has a certain strength in the rear Area gets as well as other orthopedic technology Specifications that are also specified by the medical side.

In einer Bodenpresse wird eine feste Einheit zwischen der Sohle und dem Restaufbau des Schuhs gewährleistet.In a floor press, a firm one Ensures unity between the sole and the rest of the shoe.

Zur Endmontage werden nun noch die zugerichteten Bettungen in die fertigen Schuhe eingelegt.Now for final assembly prepared beddings inserted into the finished shoes.

Verschiedene spezielle Bodenpressen gewährleisten durch ihren entweder sohlenseits- oder seitlich- oder auch kombiniert wir kenden hohen Anpressdruck eine feste Verbindung zwischen Sohlen und Restaufbau des Schuhs. Diese Arbeitsschritte gelten für orthopädische Maßschuhe aller Art. (Arbeitsschuhe, Straßenschuhe, Hausschuhe, Turnschuhe usw.).Various special floor presses guarantee through their either side or side or combined we give high pressure a firm connection between soles and Remaining structure of the shoe. These steps apply to custom-made orthopedic shoes of all kinds (work shoes, street shoes, Slippers, sneakers, etc.).

Zusammenfassend ist daher zu sagen, dass durch den Scannvorgang des Fußes, die Einblendung des Fußröntgenbildes der Rechner über alle Daten verfügt, die erforderlich sind, um die verschiedensten Bearbeitungsmaschinen zu steuern und einen Schuh zu erzeugen, der in noch höherem Maße individuellen Gegebenheiten Rechnung trägt als ein Schuh, der im herkömmlichen tradionellen Verfahren hergestellt worden ist.In summary, it can therefore be said that by scanning the foot, fading in the foot X-ray the calculator over has all the data which are required to use a wide variety of processing machines to control and create a shoe that is even more individual Takes account of circumstances than a shoe that in the conventional traditional process has been produced.

Bevor mit der eigentlichen Fertigung begonnen wird, sind somit alle Merkmale und Eigenschaften des maßgenauen Schuhs festgelegt.Before starting the actual manufacturing is started, all characteristics and properties of the are accurate Shoe set.

Claims

Process for the production of orthopedic bespoke shoes, in which the foot of the patient is subjected to 3-dimensional photography in the loaded state is scanned, the measurement data determined by the scan are stored in a computer and processed into a 3-D image of the foot, an X-ray image of the patient's foot is superimposed on this calculated image, and by the measurement data obtained by the scan taking into account the specifications of the displayed X-ray image, processing machines for the automated production of shoe lasts or bedding, upper, for tweaking and for floor construction can be controlled.

A method according to claim 1, characterized in that the measurement data obtained by the scan for calculation a strip design can be used, which in the following with the Dimensions of scanned foot is compared and any modifications made to the design become.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that that based on the scanned measurement data the last (last and bed as a compact unit) and the bed be produced in parallel.

A method according to claim 3, characterized in that several pairs of strips are milled from a block at the same time and the strips are equipped with an identification chip.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that that based on the scanned measurement data of the last is worked on the narrowest finished sole shape, whereby individual Patientenfußformen and medical specifications in the forefoot area using a 3-D printer created overcaps be taken into account.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that that strips made of individual modules with interchangeable tips are used become.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that that in an automatic lasting machine the toe area considering the measurement data obtained by scanning with the extent of the forefoot area uniform strength is pulled and fastened around the last.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the heel area is also created using a lasting machine becomes.

A method according to claim 7 and 8, characterized in that the front cap was previously worked in during the lasting process becomes.

Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that that the shaft is mechanically pulled around the last during the lasting process and is attached.

Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that that both lasts and the bedding are milled.

Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that that when building the floor, the finished sole with the rest of the shoe is connected in a soil press.