DE10297252B4 - Fahrzeugmontierte Batterieüberwachungsvorrichtung und Batterieüberwachungsverfahren - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Überwachen einer Batterie in einem Kraftfahrzeug, das einen Motor aufweist, mit den Schritten: Setzen eines gespeicherten Batterieparameterwertes auf einen Anfangswert; Messen eines ersten dynamischen Parameters der Batterie, wenn der Motor des Fahrzeugs nicht in Betrieb ist oder wenn die Batterie nicht geladen wird; Ändern des gespeicherten Batterieparameterwertes als Funktion des gemessenen ersten dynamischen Parameters; Messen eines zweiten dynamischen Parameters der Batterie, wenn der Motor des Fahrzeugs in Betrieb ist oder wenn die Batterie geladen wird; Ändern des gespeicherten Batterieparameterwertes als Funktion des gemessenen zweiten dynamischen Parameters; und Bereitstellen eines mit einem Zustand der Batterie in Beziehung stehenden Ausgangssignals als Funktion des gespeicherten Batterieparameterwertes; wobei das Messen der dynamischen Parameter und das Ändern des gespeicherten Batterieparameterwertes iterativ erfolgt, indem der gespeicherte Batterieparameter während der Nutzung oder des Betriebs des Fahrzeugs kontinuierlich modifiziert wird; und wobei die dynamischen Parameter Parameter sind, die als Funktion eines Signals mit einer Wechselstrom- oder zeitlich veränderlichen Komponente gemessen werden und ausgewählt sind aus: dynamischer Widerstand, dynamische Konduktanz, Admittanz, Impedanz oder Kombinationen davon.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein Fahrzeuge. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere Batterieüberwachungsvorrichtungen zum Überwachen von in Fahrzeugen verwendeten Batterien. Sowohl durch einen Verbrennungsmotor als auch elektrisch angetriebene Fahrzeuge weisen typischerweise eine Speicherbatterie oder einen Akkumulator auf. Beispielsweise weisen durch Verbrennungsmotoren angetriebene Kraftfahrzeuge typischerweise eine Batterie auf. Die Batterie wird zum Versorgen des elektrischen Systems mit Leistung verwendet, wenn der Motor nicht läuft. Außerdem wird der Verbrennungsmotor zum Laden der Batterie verwendet. Der Verbrennungsmotor wird außerdem verwendet, um elektrischen Komponenten des Fahrzeugs Leistung zuzuführen, wenn der Motor läuft.
- Es ist typischerweise schwierig gewesen, den Zustand einer in solchen Fahrzeugen verwendeten Speicherbatterie zu überwachen. Diese Schwierigkeiten beziehen sich auf alle Variablen, d. h. Faktoren, die zum Bestimmen des Zustands der Batterie verwendet werden, sowie auf die elektrischen Verbindungen, die während des Batteriebetriebs mit der Batterie hergestellt werden. Es wurde versucht, den Betrieb einer Batterie zu charakterisieren und ”Kennlinien” oder ”Charakterisierungskurven” zum Bestimmen des Batteriezustands zu verwenden. Dieses Verfahren ist jedoch häufig sehr schwierig implementierbar, weil es schwierig ist, zu bestimmen, welcher spezifischen Kennlinie die Batterie folgen wird, sowie präzise zu bestimmen, auf welchem Punkt einer spezifischen Kennlinie ein Batteriezustand zu einem vorgegebenen Zeitpunkt liegt.
- Dies machte es für einen Bediener oder Fahrer eines Fahrzeugs schwierig, den Zustand der Fahrzeugbatterie genau und in Echtzeit zu bestimmen. Beispielsweise kann die Ausgangsleistung einer Batterie zu einem vorgegebenen Zeitpunkt gerade ausreichend sein, um den Motor eines Fahrzeugs zu starten, wobei dem Bediener oder Fahrer des Fahrzeugs in diesem Fall jedoch möglicherweise nicht angezeigt wird, daß die Batterie nicht in der Lage ist, das Fahrzeug ein weiteres Mal zu starten. Außerdem kann eine Batterie, die in der Lage ist, bei einer Temperatur ausreichend Leistung bereitzustellen, am nächsten Morgen versagen, wenn die Temperatur über Nacht abfälllt.
- Es sind einige Versuche unternommen worden, den Zustand einer Batterie unter Verwendung einer ”Coulomb Counting”-Technik zu überwachen, gemäß der die durch die Batterie aufgenommene oder von der Batterie entnommene Ladungsmenge überwacht wird. Für diese Techniken ist jedoch ein Start- oder Ausgangspunkt (d. h. ein Anfangswert) zum Starten eines Überwachungsvorgangs des Batteriezustands erforderlich. Außerdem werden bei diesen Techniken möglicherweise Fälle nicht berücksichtigt, in denen die Batterie voll aufgeladen ist und jeglicher zusätzliche, in die Batterie fließende Strom einfach in Form von Wärme verloren geht, oder ein Fall, in dem, wenn die Batterie nicht verwendet wird, die Batterieladung mit der Zeit abnimmt. Daher wäre es wünschenswert, wenn eine Batterieüberwachungsvorrichtung zur Verfügung stünde, die in der Lage ist, den Zustand einer Batterie in einem Fahrzeug zu überwachen.
- Die
DE 37 12 629 A1 ,WO 01/51947 A1 WO 00/67359 A1 WO 98/04910 A1 - Kurze Beschreibung der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer Batterie gemäß Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung zum Überwachen einer Batterie gemäß Anspruch 18.
- Gemäß einem Aspekt werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Überwachen einer Batterie in einem Kraftfahrzeug bereitgestellt. Ein gespeicherter Batterieparameterwert wird auf einen Anfangswert gesetzt, und ein erster Parameter der Batterie wird während einer Periode gemessen, in der der Fahrzeugmotor nicht in Betrieb ist. Der gespeicherte Batterieparameterwert wird als Funktion des gemessenen ersten Parameters geändert. Ein zweiter Parameter der Batterie wird während einer Periode gemessen, in der der Motor in Betrieb ist. Der gespeicherte Batterieparameterwert wird als eine weitere Funktion des gemessenen zweiten Parameters geändert. Ein mit einem Zustand der Batterie in Beziehung stehendes Ausgangssignal wird als Funktion des gespeicherten Batterieparameterwertes bereitgestellt.
- Gemäß einem anderen beispielhaften Aspekt wird ein minimaler Batterieparameter-Schwellenwert von einem Speicher abgerufen und ein gemessener Batterieparameterwert erhalten. Außerdem wird ein maximaler Batterieparameter-Schwellenwert abgerufen. Ein Batteriezustand wird als Verhältnis von zwei Größen und als Funktion des minimalen Batterieparameter-Schwellenwertes, des gemessenen Batterieparameterwertes und des maximalen Batterieparameter-Schwellenwertes bestimmt.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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1 zeigt ein vereinfachtes Blockdiagramm zum Darstellen einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Batterieüberwachungsvorrichtung für ein Fahrzeug; -
2 zeigt ein detaillierteres schematisches Diagramm zum Darstellen der Batterieüberwachungsvorrichtung von1 ; -
3 zeigt ein vereinfachtes Blockdiagramm zum Darstellen von Schritten eines Diagnosevorgangs gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung; -
4 zeigt ein Ablaufdiagramm zum Darstellen einer Boot-Verarbeitung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; -
5 zeigt ein Ablaufdiagramm zum Darstellen einer erfindungsgemäßen Verarbeitung für einen Zustand, in dem die Batterie nicht geladen wird (Key-off-Verarbeitung); und -
6 zeigt ein Ablaufdiagramm zum Darstellen eines erfindungsgemäßen Fahrtmodus. - Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
- Durch die vorliegende Erfindung werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Überwachen des Zustands einer Batterie und zum optionalen Steuern des Ladevorgangs der Batterie bereitgestellt. Ein derartiges Verfahren und eine derartige Vorrichtung können Teil eines allgemeinen Energiemanagementsystems eines Fahrzeugs sein.
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1 zeigt ein vereinfachtes Blockdiagramm zum Darstellen eines Kraftfahrzeugs10 , das eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Batterieüberwachungsvorrichtung12 aufweist. Das Fahrzeug10 weist Lasten oder Verbraucher14 auf, die schematisch als elektrischer Widerstand dargestellt sind. Eine Batterie18 ist mit dem Fahrzeugverbraucher14 und einem Wechselstromgenerator20 verbunden. Der Wechselstromgenerator20 ist mit einem Motor des Fahrzeugs10 verbunden und wird dazu verwendet, die Batterie18 aufzuladen und den Verbrauchern14 während des Betriebs Leistung zuzuführen. - Im allgemeinen weisen Kraftfahrzeuge elektrische Systeme auf, die mit Leistung versorgt werden können, wenn der Motor des Fahrzeugs einen Generator bzw. eine Lichtmaschine oder einen Wechselstromgenerator antreibt. Wenn der Motor nicht läuft, wird jedoch normalerweise eine im Fahrzeug angeordnete Batterie zum Versorgen des Systems mit Leistung verwendet. Daher dient das Standard-Generatorsystem in einem Fahrzeug zwei Zwecken. Der Generator wird verwendet, um Fahrzeugverbrauchern, z. B. Lampen, Computern, Radios, Entfrostern und anderen elektrischen Geräten, Leistung zuzuführen. Außerdem wird der Generator verwendet, um die Batterie aufzuladen, so daß die Batterie zum Starten des Fahrzeugs verwendet werden kann und die Batterie die elektrischen Gerate mit Leistung versorgen kann, wenn der Motor nicht läuft.
- Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung kann der Batteriezustand bestimmt werden, indem ein Anfangswert für einen Parameter der Batterie gesetzt wird und dann der gesetzte Anfangswert des Batterieparameters basierend auf spezifischen Messungen modifiziert wird, die während eines Ladevorgangs, eines Entladevorgangs und/oder leistungslosen oder Leerlaufperioden von der Batterie erhalten werden. Gemäß einem spezifischen Aspekt werden zwei Batteriezustände betrachtet, die für den Bediener oder Fahrer eines Fahrzeugs wesentlich sind. Ein erster Batteriezustand ist die Fähigkeit der Batterie, den Starter- oder Anlassermotor zu betätigen, um den Verbrennungsmotor zu starten (d. h. ”anzudrehen”). Ein zweiter Batteriezustand ist die Fähigkeit der Batterie, elektrischen Verbrauchern Energie zuzuführen. Für diesen Aspekt werden Anzeigen für diese Batteriezustände als Relativwerte berechnet, die als Startkapazität (”Cranking State of Health” (CSOH)) bzw. Restkapazität (”Reserve State of Health” (RSOH)) bezeichnet werden. Nachfolgend werden eine beispielhafte Schaltung und Meßverfahren beschrieben, die dazu verwendet werden können, Daten zu erhalten, um diese Zustände zu bestimmen. Gemäß einem Aspekt sind die zum Erhalten der Daten verwendeten spezifischen Verfahren für die Erfindung nicht relevant, sondern es können auch andere Verfahren verwendet werden.
- In der in
1 dargestellten Ausführungsform weist die Batterieüberwachungsvorrichtung12 einen mit einem Spannungssensor24 , einem Stromsensor26 und einer Zwangsfunktion (Forcing Function)28 verbundenen Mikroprozessor22 auf. Der Mikroprozessor22 kann außerdem einen oder mehrere durch I/O30 dargestellte Ein- und Ausgänge aufweisen, die dazu geeignet sind, mit einem externen Datenbus und/oder einem dem Fahrzeug10 zugeordneten, internen Datenbus verbunden zu werden. Außerdem wird eine Benutzer-Ein-/Ausgabeschnittstelle (I/O)32 zum Ermöglichen einer Wechselwirkung mit einem Bediener oder Fahrer eines Fahrzeugs bereitgestellt. Gemäß einer Ausführungsform ist der Mikroprozessor22 mit einem Wechselstromgenerator20 verbunden, um dem Wechselstromgenerator20 in Antwort auf Eingangssignale alleine oder in verschiedenen Funktionskombinationen ein Steuerungsausgangssignal23 vom Stromsensor26 , vom Spannungssensor24 und von der Zwangsfunktion28 zuzuführen. In einer Ausführungsform ist das Steuerungsausgangssignal23 dazu geeignet, den Wechselstromgenerator20 so zu steuern, daß eine vom Wechselstromgenerator20 ausgegebene Nennspannung 12,6 Volt beträgt, was typischerweise der nominellen Arbeits- oder Leerlaufspannung der Batterie18 entspricht. Außerdem kann der Mikroprozessor22 die Ausgangsspannung des Wechselstromgenerators20 gemäß einer inversen Beziehung zum Ladezustand der Batterie18 erhöhen. Hierbei kann die Konfiguration derart sein, daß der Wechselstromgenerator20 die Batterie18 nur bei Bedarf und nur so viel wie nötig auflädt. Durch dieses Ladeverfahren kann die Batterielebensdauer erhöht, eine niedrigere Komponententemperatur der Verbraucher14 erreicht, die Lebensdauer der Verbraucher14 erhöht und Kraftstoff eingespart werden. Durch diese Konfiguration wird ein Rückkopplungsmechanismus bereitgestellt, gemäß dem der Ladezustand der Batterie18 zum Steuern des Ladevorgangs der Batterie18 verwendet wird. Die Batterieüberwachungsvorrichtung12 kann in einem elektrischen System eines Fahrzeugs leicht installiert werden. Es kann ein einziger Nebenschluß-Stromsensor26 in einem der primären Batteriekabel eingefügt und eine Steuerleitung bereitgestellt werden, um eine Steuerung des Wechselstromgenerators20 zu ermöglichen. Die Steuerung kann erfolgen, indem einfach die einem Spannungsregler des Wechselstromgenerators20 zugeführte Spannung geregelt wird, um den Ladevorgang der Batterie18 zu steuern. Die Batterieüberwachungsvorrichtung12 kann eine separate, eigenständige und unabhängige Überwachungsvorrichtung sein, die ohne Wechselwirkung mit anderen Komponenten des Fahrzeugs arbeitet, außer in einigen Ausführungsformen, mit dem Wechselstromgenerator20 . -
1 zeigt außerdem eine durch Verbindungen36A und36B mit der Batterie18 gebildete Kelvinverbindung (Kelvin Connection). Durch eine solche Kelvinverbindung werden zwei Verbindungen mit dem positiven und dem negativen Anschluß der Batterie18 bereitgestellt. Dadurch kann eine der elektrischen Verbindungen an jeder Seite der Batterie große Strommengen übertragen, während das andere Paar von Verbindungen verwendet werden kann, um exakte Spannungsmeßwerte zu erhalten. Weil im wesentlichen kein Strom durch den Spannungssensor24 fließt, wird nur ein geringer Spannungsabfall über die elektrische Verbindung zwischen dem Sensor24 und der Batterie18 erhalten, wodurch exaktere Spannungsmeßwerte erhalten werden. In verschiedenen Ausführungsformen kann die Zwangsfunktion28 physisch in der Nähe der Batterie18 angeordnet oder direkt mit der Batterie18 verbunden sein. In anderen Ausführungsformen ist die Zwangsfunktion irgendwo im elektrischen System des Fahrzeugs10 angeordnet. Gemäß einem Aspekt weist die vorliegende Erfindung eine im Fahrzeug installierte Batterieüberwachungsvorrichtung12 auf, die über eine Kelvinverbindung mit der Batterie18 verbunden ist und optional einen Stromsensor26 aufweisen kann und in der Lage sein kann, den Batteriezustand zu überwachen, während der Motor des Fahrzeugs12 in Betrieb ist, Verbraucher14 eingeschaltet sind und/oder der Wechselstromgenerator20 ein Ladesignal ausgibt, um die Batterie18 aufzuladen. In einer spezifischen Ausführungsform wird eine Kombination aus der Kelvinverbindung, die durch Verbindungen36A und36B gebildet wird, und einem separaten Stromsensor26 bereitgestellt, der mit dem elektrischen System des Fahrzeugs10 in Serie geschaltet ist und die Überwachung des Zustands der Batterie18 während des Betriebs des Fahrzeugs10 ermöglicht. Der Stromsensor26 wird verwendet, um den durch die Batterie18 fließenden Gesamtstrom IT zu überwachen. - Im Betrieb ist der Mikroprozessor
22 in der Lage, einen dynamischen Parameter der Batterie18 zu messen. In der vorliegenden Beschreibung bezeichnet ein dynamischer Parameter einen beliebigen Parameter der Batterie18 , der als Funktion eines Signals mit einer Wechselstrom- oder Übergangskomponente gemessen wird. Beispiele dynamischer Parameter sind ein dynamischer Widerstand, eine dynamische Konduktanz, Admittanz, Impedanz oder Kombinationen davon. Gemäß verschiedenen Aspekten der Erfindung kann diese Messung entweder alleine oder in Kombination mit anderen Messungen oder Eingangssignalen, die durch den Mikroprozessor22 empfangen werden, mit dem Zustand oder Status der Batterie18 korreliert werden. Diese Korrelation kann durch Testen verschiedener Batterien und durch Verwendung einer Lookup-Tabelle oder einer Funktionsbeziehung, z. B. einer Charakterisierungskurve oder Kennlinie, bereitgestellt werden. Die Beziehung kann außerdem basierend auf der Konstruktion, dem Typ, der Größe oder anderen Parametern der Batterie18 festgelegt werden. Beispiele verschiedener Prüfverfahren sind in den folgenden Referenzen beschrieben:
US-Patent Nr. 3873911 ;US-Patent Nr. 3909708 ;US-Patent Nr. 4816768 ;US-Patent Nr. 4825170 ;US-Patent Nr. 4881038 ;US-Patent Nr. 4912416 ;US-Patent Nr. 5140269 ;US-Patent Nr. 5343380 ;US-Patent Nr. 5572136 ;US-Patent Nr. 5574355 ;US-Patent Nr. 5585728 ;US-Patent Nr. 5592093 ;US-Patent Nr. 5598098 ;US-Patent Nr. 5757192 ;US-Patent Nr. 5821756 ;US-Patent Nr. 5831435 ;US-Patent Nr. 5914605 ;US-Patent Nr. 5945829 ;US-Patent Nr. 6002238 ;US-Patent Nr. 6037777 ;US-Patent Nr. 6051976 ;US-Patent Nr. 6081098 ;US-Patent Nr. 6091245 ;US-Patent Nr. 6104167 ;US-Patent Nr. 6137269 ;US-Patent Nr. 6163156 ;US-Patent Nr. 6172483 ;US-Patent Nr. 6172505 ;US-Patent Nr. 6222369 ;US-Patent Nr. 6225808 ;US-Patent Nr. 6249124 ;US-Patent Nr. 6259254 ;US-Patent Nr. 6262563 ;US-Patent Nr. 6294896 ;US-Patent Nr. 6294897 ;US-Patent Nr. 6304087 ;US-Patent Nr. 6310481 ;US-Patent Nr. 6313607 ;US-Patent Nr. 6313608 ;US-Patent Nr. 6316914 ;US-Patent Nr. 6323650 ;US-Patent Nr. 6329793 ;US-Patent Nr. 6331762 ;US-Patent Nr. 6332113 ;US-Patent Nr. 6351102 ;US-Patent Nr. 6359441 ;US-Patent Nr. 6363303 . - In der in
1 dargestellten, spezifischen Ausführungsform ist die Zwangsfunktion eine Funktion, gemäß der der Batterie18 ein Signal mit einer Wechselspannungs- (oder mit einer zeitlich veränderlichen oder Übergangskomponente) zugeführt wird. Die Zwangsfunktion kann durch Zuschalten einer Last bereitgestellt werden, die eine gewünschte Zwangsfunktion bereitstellt, gemäß der Strom von der Batterie18 gezogen wird, oder durch eine aktive Schaltung, durch die der Batterie18 ein Strom zugeführt wird. Dadurch wird ein in1 durch IF bezeichneter Strom erhalten. Der Gesamtstrom IT durch die Batterie ergibt sich sowohl durch den Zwangsfunktionsstrom IF als auch durch den durch die Verbraucher14 fließenden Strom IL. Der Stromsensor26 ist so angeordnet, daß er den Gesamtstrom IL erfaßt. Ein Beispiel eines dynamischen Batterieparameters, die dynamische Konduktanz (oder der reziproke Batteriewiderstand), kann durchΔG = V = ΔIT/ΔV Gl. 1 24 über die Batterie18 gemessenen Spannung und ΔIT die Änderung des unter Verwendung des Stromsensors26 gemessenen, durch die Batterie18 fließenden Gesamtstroms bezeichnen. Gleichung 1 verwendet Strom- und Spannungsdifferenzen. In einer Ausführungsform werden die Änderung der Spannung und die Änderung des Stroms über eine Zeitdauer von 12,5 Sekunden und in einem Intervall von 50 ms gemessen, um insgesamt 20 Meßwerte für ΔV und ΔIT pro Sekunde zu erhalten. Die Zwangsfunktion28 wird bereitgestellt, um zu gewährleisten, daß der durch die Batterie18 fließende Strom sich mit der Zeit ändert. Gemäß einer Ausführungsform können jedoch durch die Verbraucher14 oder das Ausgangssignal des Wechselstromgenerators20 verursachte Änderungen von IL alleine verwendet werden, so daß ΔIT = ΔIL ist und die Zwangsfunktion28 nicht erforderlich ist. Gemäß einem Aspekt wird die Zwangsfunktion28 durch einen normalen oder speziell gesteuerten Betrieb der Verbraucher14 bereitgestellt. - In einer Ausführungsform wird durch den Spannungs- und den Stromsensor ein synchronisierter Betrieb innerhalb einer Mikrosekunde bereitgestellt, und die Sensoren sind im wesentlichen unempfindlich bezüglich durch Netzwerklaufzeitverzögerungen oder Signalleitungsinduktanz verursachte Meßfehler. Außerdem kann der Mikroprozessor
22 eine Störung des Spannungsreglers und des Wechselstromgenerators20 erfassen, wenn die Ausgangsspannung vorgegebene Schwellenwerte über- oder unterschreitet. Diese Information kann einer Bedienungsperson über eine Benutzerschnittstelle32 z. B. durch eine Meldung mit dem Inhalt ”Regler demnächst instand setzen” mitgeteilt werden. - Es wird ein Temperatursensor
37 bereitgestellt, der direkt mit einem der Anschlüsse der Batterie18 verbunden werden kann, um die Batterietemperatur zu messen. Der Temperatursensor37 kann zum Bestimmen des Batteriezustands verwendet werden, weil der Batteriezustand eine Funktion der Temperatur ist, und kann zum Abschätzen der Leistungsmenge verwendet werden, die erforderlich sein wird, um den Fahrzeugmotor zu starten. Es kann ein beliebiger Temperatursensortyp verwendet werden, z. B. ein Thermistor, ein Thermoelement, ein RTD-, ein Halbleiter- oder ein anderer Temperatursensor. Ein anderes Verfahren zum Messen der Temperatur ist imUS-Patent Nr. 6137269 , erteilt am 24. Oktober 2000 beschrieben, auf das hierin durch Verweis Bezug genommen wird. - In einer Ausführungsform weist der Stromsensor
26 einen Nebenschlußwiderstand von 250 Ω auf, und der Strom durch den Nebenschluß wird durch Messen des Spannungsabfalls über den Nebenschluß gemessen. Es können jedoch auch andersartige Strommeßverfahren verwendet werden, z. B. Hall-Effekt-Sensoren oder eine Strommessung über einen Induktivitätssensor. Die Änderung der Spannung über die Batterie und die entsprechende Änderung des Stroms durch die Batterie werden unter Verwendung z. B. eines oder mehrerer A/D-Wandler abgetastet. Diese Information kann korreliert werden, um die Gesamtkapazität zu bestimmen, z. B. die Gesamt-CCA-(Cold Cranking Amp)Kapazität der Batterie. - Während des Meßzyklus können unerwartet Fahrzeugverbraucher
14 aktiviert werden, wodurch veranlaßt wird, daß in den Messungen Rauschen auftritt. Ein Verfahren, das dazu geeignet sein könnte, das Rauschen zu reduzieren, besteht darin, jene Abtastwerte auszusondern, die außerhalb eines vorgegebenen oder einstellbaren Fensters oder außerhalb des dynamischen Bereichs des A/D-Wandlers liegen. Es hat sich jedoch völlig unerwartet gezeigt, daß die Meßgenauigkeit erhöht werden kann, indem der dynamische Bereich der A/D-Wandler auf Kosten der Genauigkeit der vom Wandler erhaltenen Abtastwerte vergrößert wird. Durch Mittelwertbildung aller Abtastwerte, auch jener Abtastwerte, die bezüglich anderen Abtastwerten statistisch groß oder klein sind, können erfindungsgemäß genaue Spannungs- und Strommeßwerte auch in einer verrauschten Umgebung bereitgestellt werden. Durch Mittelwertbildung von Abtastwerten und Bereitstellen eines ausreichenden dynamischen Bereichs für die A/D-Wandler werden keine Abtastwerte ausgesondert, und Meßfehler werden tendenziell bezüglich anderen Fehlern kompensiert. - Im allgemeinen verwendet die vorliegende Erfindung die direkte Beziehung zwischen der dynamischen Konduktanz der Batterie und dem Zustand der Batterie. Wenn beispielsweise eine Batterie mehr als 15% unter ihre Nennkapazität abfällt, kann der Mikroprozessor
22 ein Ausgangssignal bereitstellen, das anzeigt, daß die Batterie18 ausgetauscht werden sollte. Außerdem kann die Konduktanz verwendet werden, um den Ladungspegel der Batterie zu bestimmen. Eine derartige Messung kann verbessert werden, um die Genauigkeit zu verbessern, indem der in die Batterie18 oder aus der Batterie18 fließende Strom unter Verwendung des Stromsensors26 überwacht wird. Die Spannung über die Batterie18 kann außerdem verwendet werden, um die bei der Bestimmung des Ladungspegels verwendete Ladung zu bestimmen. Im allgemeinen kann der Ladezustand als Funktion eines der folgenden Parameter oder verschiedener Kombinationen der folgenden Parameter bestimmt werden, d. h. des Batteriealterungsgrades, der Batterietemperatur, des Ladungsgleichgewichts (der in die Batterie und aus der Batterie fließenden Ladung), des Ladungswirkungsgrads, und von Anfangsbedingungen, z. B. der Batteriekonstruktion und -herstellung, der Plattenkonfiguration oder anderen Zuständen der Batterie. Die Funktionsbeziehung kann durch Charakterisieren mehrerer Batterien, nachstehend beschriebene iterative Verfahren und/oder unter Verwendung von KI-(künstliche Intelligenz)Techniken, z. B. neuraler Netzwerke, bestimmt werden. -
2 zeigt ein detaillierteres schematisches Diagramm der Batterieüberwachungsvorrichtung12 .2 zeigt den Mikroprozessor22 , der einen Speicher40 aufweist.2 zeigt eine Ein-/Ausgabeschnittstelle (I/O)32 , die in spezifischen Beispielen eine Kommunikationsverbindung gemäß verschiedenen Standards sein kann, z. B. J1850, J1708, J1939, usw. Der Speicher40 ist als interner Speicher dargestellt. Es kann jedoch auch ein externer Speicher oder ein optionaler externer Speicher42 bereitgestellt werden. Im allgemeinen wird der Speicher zum Speichern von Programmfunktionen, Nennwerten, Variablen, usw. bereitgestellt. Der Mikroprozessor22 kann ein Mikrocontroller oder eine beliebige digitale Schaltung sein und ist nicht spezifisch auf einen Mikroprozessor beschränkt.2 zeigt die Zwangsfunktion28 detaillierter, wobei die Zwangsfunktion einen Widerstand R144 und einen durch den Mikroprozessor22 gesteuerten Schalter S146 aufweist. Der Schalter46 kann beispielsweise ein Feldeffekttransistor sein. Der Spannungssensor24 weist in der Darstellung einen Differenzverstärker47 auf, der über einen DC-Sperrkondensator C148 mit der Batterie18 verbunden ist. Der Nebenschluß26 ist als Widerstand R250 und als ein Differenzverstärker52 dargestellt. Schalter S254 und S356 sind so angeordnet, daß die Verstärker52 bzw.47 über eine Abtaststeuerungsleitung mit dem Mikroprozessor22 verbunden und aktiviert werden, um dem Mikroprozessor22 Abtastdaten zuzuführen. Ein A/D-Wandler kann ein integraler Teil des Mikroprozessors22 oder eine separate Komponente zum Digitalisieren der Ausgangssignale der Verstärker47 und52 sein. Die Kondensatoren C1 und C3 bilden Abtast-Halte-Schaltungen. - Die Zwangsfunktion
28 kann durch einen Widerstand gebildet werden, wie in2 dargestellt, oder durch eine Stromsenke oder durch einen vorhandenen Verbraucher des Fahrzeugs. Der Schalter S146 kann ein FET, ein bipolarer Transistor oder ein mechanischer oder vorhandener Schalter im Kraftfahrzeug sein. Obwohl der Nebenschluß26 durch einen Nebenschlußwiderstand dargestellt ist, können auch andersartige Stromsensoren verwendet werden, z. B. Hall-Effekt-Sensoren oder auf Kabel- oder Leitungswiderständen basierende Sensoren. An Stelle des Kondensators C148 können auch andersartige DC-Sperrtechniken verwendet werden, z. B. ein DC-gekoppelter Verstärker. -
3 zeigt ein vereinfachtes Blockdiagramm100 zum Darstellen von durch den Mikroprozessor28 erfindungsgemäß ausgeführten Diagnoseschritten. In Blöcken102 und104 wird (werden) der (die) dynamische(n) Parameter für die Batterie18 erhalten, und in einem Datenblock104 werden Daten erfaßt. Der in Block104 erfaßte Datentyp kann ein beliebiger Datentyp sein, der zum Bestimmen des Batteriezustands verwendet wird. Beispielsweise können die Daten Werte sein, die für ΔV und ΔIT verwendet werden, mit dem Batterietyp in Beziehung stehende Information, usw. Diese Information kann im Speicher40 gespeichert und anschließend durch den Mikroprozessor22 abgerufen werden. Die Daten können über eine beliebige Zeitdauer und während des Betriebs eines beliebigen Motor- oder Batterietyps erfaßt werden. In Block106 führt der Mikroprozessor22 Diagnosen oder andere Berechnungen basierend auf den im Speicher40 gespeicherten Daten aus. Wenn eine Batteriestörung oder eine bevorstehende Störung bzw. ein bevorstehendes Versagen erfaßt wird, kann in Block108 während der Fahrt des Fahrzeugs10 eine Meldung z. B. mit dem Inhalt ”Batterie demnächst instand setzen” bereitgestellt werden. - Gemäß einem allgemeinen Aspekt wird erfindungsgemäß der Zustand einer Batterie als Funktion eines gespeicherten Batterieparameters bestimmt, der auf einen Anfangswert gesetzt und basierend auf einer Messung modifiziert wird, die ausgeführt wird, wenn der Motor des Fahrzeugs nicht in Betrieb ist (oder wenn die Batterie nicht geladen wird), und basierend auf einer Messung, die ausgeführt wird, wenn der Motor des Fahrzeugs in Betrieb ist (oder wenn die Batterie geladen wird). Dies kann ein iterativer Prozeß sein, in dem der gespeicherte Batterieparameter während der Nutzung oder des Betriebs des Fahrzeugs kontinuierlich modifiziert wird. Gemäß einem spezifischen Beispiel kann eine Startkapazität (”Cranking State of Health” (CSOH)) bestimmt werden, durch die eine relative Anzeige der Fähigkeit der Batterie, den Starter- oder Anlassermotor des Fahrzeugs zu aktivieren, bereitgestellt wird. Ein anderer beispielhafter Zustand ist die Restkapazität (”Reserve State of Health” (RSOH)), die eine relative Anzeige der Restkapazität der Batterie darstellt. Gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform wird ein relativer Batteriezustand basierend auf einem Verhältnis zwischen zwei Größen und als Funktion eines minimalen Schwellenwertes eines Batterieparameters, eines Meßwertes eines Batterieparameters und eines maximalen Beobachtungswert eines Batterieparameters bestimmt.
- Gemäß einer spezifischen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die Startkapazität (”Cranking State of Health” (CSOH)) unter Verwendung von Gleichung 2 folgendermaßen berechnet werden:
CSOH = {[CCAcomp – CCAMIN]/[CCA100SOC – CCAMIN]} × 100 Gl. 2 CCAcomp = CCAaverage·f(SOC)·f(T) Gl. 3 - Ähnlicherweise kann eine relative Anzeige der Restkapazität der Batterie (Reserve State of Health (RSOH)) dargestellt werden durch:
RSOH = {[AHCapacity – AHMIN]/[AH100SOC – AHMIN]} × 100 Gl. 4 AHCapacity = ΔEnergy / ΔSOC Gl. 5 - Die Gleichungen 2 und 4 sind Funktionen von Parametern einer Batterie, die anfangs nicht notwendigerweise bekannt sind. Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist ein iteratives Näherungsverfahren vorgesehen, das dazu verwendet wird, derartige Parameter zu bestimmen und in diesen oder ähnlichen Formeln verwendbar ist. Die
4 ,5 und6 zeigen vereinfachte Blockdiagramme zum Darstellen eines beispielhaften Verfahrens für solche Bestimmungen oder Abschätzungen. Unter Verwendung von Gleichung 2 als Beispiel wird CCA100SOC anfangs auf den Wert CCAMIN gesetzt. CCAMIN kann während der Herstellung des Fahrzeugs in einen Speicher des Fahrzeugs (z. B. in den in2 dargestellten Speicher40 ) programmiert oder auf andere Weise gespeichert werden und bezeichnet eine minimal zulässige Kaltstartleistung (CCA) der Batterie. Wenn das Fahrzeug in Betrieb ist und die Batterie geladen und entladen wird, kann der Ladezustand überwacht und ein Maximalwert beobachtet werden. Der CCA-Meßwert, bei dem der Ladezustand 100% beträgt, wird im Speicher gespeichert und CCA100SEOC zugewiesen. -
4 zeigt ein Ablaufdiagramm zum Darstellen einer ”Boot”-Prozedur100 . Diese Boot-Prozedur100 wird typischerweise immer dann aufgerufen, wenn der Speicher40 gelöscht worden ist, oder wenn der Mikroprozessor22 erfaßt, daß die Verbindung zur Batterie18 unterbrochen worden ist. Die Prozedur100 beginnt am Startblock102 . In Block104 werden Werte für CCAMIN und ARMIN vom Speicher im Fahrzeug (z. B. vom Speicher40 ) abgerufen. Beispielsweise kann diese Information während der Herstellung des Fahrzeugs permanent in einen Speicher gespeichert oder programmiert werden. Die verschiedenen Befehle zum Implementieren dieser Schritte sind normalerweise in einem Speicher gespeichert, z. B. im Speicher40 , und werden durch den Mikroprozessor22 ausgeführt. - In Block
106 wird festgelegt, daß die Werte für CCA und die Kapazität bei einem Ladezustand von 100% (CCA100SOC und AH100SOC) gleich CCAMIN bzw. AHMIN sind. Durch diese Annahme wird ein Start- oder Ausgangspunkt für den Beobachtungsvorgang bereitgestellt. In Block108 wird vorausgesetzt, daß der Ladezustand eine Funktion der Spannung ist. Der Ladezustand kann durch eine einfache Formel mit der Leerlaufspannung in Beziehung gesetzt werden:SOC = 1250VOC – 1475 Gl. 6 - In Block
110 werden Flags gelöscht, um anzuzeigen, daß die Werte ”gelernt” worden sind. In Block114 schreitet die Steuerung zu einem anderen geeigneten Block fort, z. B. zu den in den5 und6 dargestellten Blöcken. -
5 zeigt ein vereinfachtes Blockdiagramm einer Key-off-Prozedur120 . Die Key-off-Prozedur120 wird, wie der Name besagt, während Perioden ausgeführt, in denen das Fahrzeug nicht in Betrieb ist bzw. die Batterie nicht aufgeladen wird. Die Prozedur beginnt in Block122 . In Block124 werden verschiedene Batteriedaten erhalten, z. B. die Spannung, der Strom und die Temperatur. In Block126 wird veranlaßt, daß die Prozedur wartet, bis die Batterie einen Gleichgewichtszustand erreicht hat. Beispielsweise kann angenommen werden, daß die Batterie sich in einem Gleichgewichtszustand befindet, wenn die Temperatur und die Spannung im wesentlichen konstant sind. Nachdem die Batterie einen Gleichgewichtszustand erreicht hat, wird der Ladezustand der Batterie in Block128 als Funktion der Temperatur und der Leerlaufspannung bestimmt. Beispielsweise kann eine solche Formel für den Ladezustand dargestellt werden durch:SOC = 1250VOC – 1475 + VTC Gl. 7 - In Block
130 schreitet die Steuerung, wenn festgestellt wird, daß der Ladezustand 100% beträgt, zu Block132 fort. Ein Verfahren zum Bestimmen, ob der Ladezustand 100% beträgt, besteht darin, eine Abnahme des durch die Batterie aufgenommenen Ladestroms zu beobachten. - In Block
132 wird ein neues Leerlaufspannungsflag gesetzt. Das Flag wird verwendet, um dem Programm mitzuteilen, daß ein stabiler Zustand erreicht worden ist. Außerdem schreitet die Steuerung in Block130 , wenn der Ladezustand nicht 100% beträgt, zu Block134 fort. In Block134 springt die Steuerung, wenn der Ladezustand nicht größer ist als x, zu Block124 . X bezeichnet einen setzbaren Prozentanteil, der typischerweise zwischen 5% und 10% liegt. Alternativ schreitet die Steuerung zu Block136 fort. In Block136 wird die Batteriekapazität als Funktion der Änderung der der Batterie zugeführten oder von der Batterie abgezogenen Energie, der Temperatur und des Stroms berechnet. Eine beispielhafte Formel für die Batteriekapazität ist:AHCapacity = ΔEnergy / ΔSOC Gl. 8 -
6 zeigt ein Blockdiagramm160 zum Darstellen der Verarbeitung für den Fall, daß der Motor läuft oder die Batterie18 aufgeladen wird. Das Ablaufdiagramm160 beginnt bei Block162 (wobei Energy = AH·f(T)·f(SOC) ist), und die Steuerung schreitet zu Block164 fort. In Block164 wird eine Variable LASTSOC auf den aktuellen Ladezustand gesetzt. In Block166 werden Daten gesammelt, z. B. Spannungs-, Strom-, Temperatur- und Konduktanzdaten. In Block168 wird der aktuelle Ladezustand als der letzte oder vorherige Ladezustand plus einem Wert festgelegt, der eine Funktion der Änderung der Energie, der Temperatur und des in die Batterie oder aus der Batterie fließenden Stroms ist. Diese Beziehung wird durch Gleichung 9 dargestellt:SOC = LASTSOC + ΔEnergy / AHCapacity Gl. 9 - In Block
170 wird, wenn der Ladezustand kleiner ist als 0, der Ladezustand zwangsweise auf 0 gesetzt. Wenn in Block172 der Ladezustand größer ist als 100, wird der Ladezustand zwangsweise auf 100 gesetzt. Wenn in Block174 der korrigierte CCA-Meßwert größer ist als CCA100SOC, wird CCA100SOC auf CCAcomp gesetzt. In Block176 wird ein ”Neuer CCA-Wert”-Flag gesetzt, das verwendet wird, um anzuzeigen, daß ein neuer CCA-Wert erhalten worden ist, und die Steuerung springt zu Block164 zurück. Diese Prozedur wird wiederholt, bis der Motor abgeschaltet, die Batterieversorgung unterbrochen oder der Ladezyklus auf andere Weise unterbrochen wird. - Wenn die Daten gesammelt werden, werden die vorstehend dargestellten Formeln verwendet, um die Restkapazität (RSOH) und die Startkapazität (CSOH) zu berechnen. Diese Information kann einem Bediener oder Fahrer auf eine beliebige geeignete Weise zur Verfügung gestellt werden. Beispielsweise kann ein normales Display bereitgestellt werden, oder es kann eine grafische Form verwendet werden. Es kann eine Voll/Leer-Anzeige verwendet werden, um ein Ausgangssignal bereitzustellen, das den meisten Fahrern vertraut ist. Eine Anzeige mit dem Inhalt ”Batterie demnächst instand setzen” ist ein anderes Beispiel einer Ausgabe. Die Werte können auch verwendet werden, um den Betrieb des Wechselstromgenerators
20 zu steuern, oder gespeichert werden, um sie später durch ein Diagnosegerät abzurufen oder Garantieansprüche zu bestätigen. - Obwohl die vorliegende Erfindung unter Bezug auf bevorzugte Ausführungsformen beschrieben worden ist, ist für Fachleute ersichtlich, daß innerhalb des Schutzumfangs der vorliegenden Erfindung Änderungen in der Form und im Detail vorgenommen werden können. Beispielsweise werden die Schaltung, die Schaltungskonfiguration und die Batteriezustandparameter in Verbindung mit einfachen beispielhaften Ausführungsformen bereitgestellt, für Fachleute ist jedoch ersichtlich, daß auch andere Konfigurationen und Implementierungen verwendet werden können. Die spezifischen Verbindungen zur Batterie können Kelvinverbindungen sein, die auch ”geteilte” Kelvinverbindungen beinhalten, in denen die Zwangsfunktionsverbindung(en) von der Batterie beabstandet angeordnet ist (sind), wie beispielsweise in der US-Patentanmeldung mit der Serien-Nr. 09/431697, eingereicht am 1. November 1999 mit dem Titel ELECTRICAL CONNECTION FOR ELECTRONIC BATTERY TESTER, jetzt
US-Patent Nr. 6163156 , auf das hierin unter Verweis Bezug genommen wird, beschrieben und dargestellt ist. Gemäß einem anderen Beispiel der vorliegenden Erfindung kann der Wechselstromgenerator20 ein elektronisches Batterieladegerät aufweisen, wie beispielsweise ein Ladegerät des Typs, der zum Laden von Kraftfahrzeugbatterien verwendet wird, während das Fahrzeug steht, oder um Reservebatterien zu laden, die beispielsweise in abgesetzten Systemen, z. B. an Zellenstandorten, verwendet werden. In einer solchen Ausführungsform wird eine Steuerleitung23 verwendet, um das Ladegerät der Batterie18 unter Verwendung von hierin beschriebenen Verfahren zu steuern. In einer solchen Ausführungsform stellt das in1 dargestellte Element10 eine Reserveleistungsversorgung für eine Anlage dar.
Claims (34)
- Verfahren zum Überwachen einer Batterie in einem Kraftfahrzeug, das einen Motor aufweist, mit den Schritten: Setzen eines gespeicherten Batterieparameterwertes auf einen Anfangswert; Messen eines ersten dynamischen Parameters der Batterie, wenn der Motor des Fahrzeugs nicht in Betrieb ist oder wenn die Batterie nicht geladen wird; Ändern des gespeicherten Batterieparameterwertes als Funktion des gemessenen ersten dynamischen Parameters; Messen eines zweiten dynamischen Parameters der Batterie, wenn der Motor des Fahrzeugs in Betrieb ist oder wenn die Batterie geladen wird; Ändern des gespeicherten Batterieparameterwertes als Funktion des gemessenen zweiten dynamischen Parameters; und Bereitstellen eines mit einem Zustand der Batterie in Beziehung stehenden Ausgangssignals als Funktion des gespeicherten Batterieparameterwertes; wobei das Messen der dynamischen Parameter und das Ändern des gespeicherten Batterieparameterwertes iterativ erfolgt, indem der gespeicherte Batterieparameter während der Nutzung oder des Betriebs des Fahrzeugs kontinuierlich modifiziert wird; und wobei die dynamischen Parameter Parameter sind, die als Funktion eines Signals mit einer Wechselstrom- oder zeitlich veränderlichen Komponente gemessen werden und ausgewählt sind aus: dynamischer Widerstand, dynamische Konduktanz, Admittanz, Impedanz oder Kombinationen davon.
- Verfahren Anspruch 1, wobei mindestens einer der Parameter durch Kelvinverbindungen gemessen wird.
- Verfahren Anspruch 1, wobei das Ausgangssignal mit der Fähigkeit der Batterie, einen Anlassermotor des Fahrzeugs zu betätigen, in Beziehung steht.
- Verfahren Anspruch 3, wobei das Ausgangssignal eine relative Anzeige der Fähigkeit der Batterie ist, einen Anlassermotor des Fahrzeugs zu betätigen.
- Verfahren Anspruch 1, wobei der Batteriezustand eine Funktion einer Kaltstartleistung (CCA) der Batterie ist.
- Verfahren Anspruch 1, wobei ein mit dem aktuellen Batteriezustand in Beziehung stehender dritter Parameter gemessen wird, und wobei das Ausgangssignal auch eine Funktion des dritten Parameters ist.
- Verfahren Anspruch 6, wobei der dritte Parameter als Funktion der Temperatur korrigiert wird.
- Verfahren Anspruch 6, wobei der dritte Parameter als Funktion eines Batterieladezustands korrigiert wird.
- Verfahren Anspruch 1, wobei der erste und/oder der zweite Parameter als Funktion des Batterieladezustands korrigiert werden.
- Verfahren Anspruch 1, wobei der Batteriezustand eine relative Anzeige der Fähigkeit der Batterie ist, Fahrzeugverbraucher mit Leistung zu versorgen.
- Verfahren Anspruch 1, wobei der erste und der zweite Parameter mit der Kaltstartleistung (CCA) der Batterie in Beziehung stehen.
- Verfahren Anspruch 1, wobei der erste und der zweite Parameter mit der Batteriekapazität in Beziehung stehen.
- Verfahren Anspruch 1, wobei identifiziert wird, wenn die Batterie im wesentlichen vollständig aufgeladen ist.
- Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Batteriekapazität als Funktion einer Änderung der der Batterie zugeführten und der von der Batterie abgezogenen Energie berechnet wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, wobei der gespeicherte Batterieparameter zurücksetzt wird, wenn die Batterie von einem elektrischen System des Fahrzeugs abgeklemmt wird.
- Verfahren Anspruch 1, wobei der Batteriezustand als eine Anzeige ausgegeben wird, die darstellt, daß die Batterie baldmöglichst ausgetauscht werden sollte.
- Verfahren Anspruch 1, wobei der Batteriezustand als eine grafische Darstellung einer Leer/Voll-Anzeige bereitgestellt wird.
- Batterieüberwachungsvorrichtung zum Überwachen einer Batterie eines Kraftfahrzeugs, mit: einem Spannungssensor, der dazu geeignet ist, eine Spannung über die Batterie zu messen; einem Stromsensor, der dazu geeignet ist, einen durch die Batterie fließenden elektrischen Strom zu messen; einem Speicher, der dazu geeignet ist, einen Anfangswert eines gespeicherten Batterieparameters zu speichern; und einem Prozessor, der dazu konfiguriert ist, ein Verfahren gemäß Anspruch 1 auszuführen.
- Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei mindestens einer der Parameter durch Kelvinverbindungen gemessen wird.
- Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei das Ausgangssignal mit der Fähigkeit der Batterie, einen Anlassermotor des Fahrzeugs zu betätigen, in Beziehung steht.
- Vorrichtung nach Anspruch 20, wobei das Ausgangssignal eine relative Anzeige der Fähigkeit der Batterie ist, einen Anlassermotor des Fahrzeugs zu betätigen.
- Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei der Batteriezustand eine Funktion einer Kaltstartleistung (CCA) der Batterie ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei ein mit dem aktuellen Batteriezustand in Beziehung stehender dritter Parameter gemessen wird, und wobei das Ausgangssignal auch eine Funktion des dritten Parameters ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 23, wobei der dritte Parameter als Funktion der Temperatur korrigiert wird.
- Vorrichtung nach Anspruch 23, wobei der dritte Parameter als Funktion eines Batterieladezustands korrigiert wird.
- Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei der erste und/oder der zweite Parameter als Funktion des Batterieladezustands korrigiert werden.
- Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei der Batteriezustand eine relative Anzeige der Fähigkeit der Batterie ist, Fahrzeugverbraucher mit Leistung zu versorgen.
- Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei der erste und der zweite Parameter mit der Kaltstartleistung (CCA) der Batterie in Beziehung stehen.
- Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei der erste und der zweite Parameter mit der Batteriekapazität in Beziehung stehen.
- Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei identifiziert wird, wenn die Batterie im wesentlichen vollständig aufgeladen ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei der Prozessor eine Batteriekapazität als Funktion einer Änderung der der Batterie zugeführten und der von der Batterie abgezogenen Energie berechnet.
- Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei der Prozessor den gespeicherten Batterieparameter zurücksetzt, wenn die Batterie von einem elektrischen System des Fahrzeugs abgeklemmt wird.
- Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei der Batteriezustand als eine Anzeige ausgegeben wird, die darstellt, daß die Batterie baldmöglichst ausgetauscht werden sollte.
- Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei der Batteriezustand als eine grafische Darstellung einer Leer/Voll-Anzeige bereitgestellt wird.
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