DE10240654A1

DE10240654A1 - Surgical device for severing bone tissue

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Publication number: DE10240654A1
Application number: DE10240654A
Authority: DE
Inventors: Rainer Dipl.-Ing. Häusler (FH); Ralf Baumunk; Frank Eiben; Ludger Dipl.-Ing. Kirsch; Hartmut Prof. Dr.-Ing. Louis; Joachim Möllmann; H.-J. Dipl.-Designer Mühlhausen (FH); Frank Dipl.-Ing. Pude; Stephan Dr.med. Schmolke
Original assignee: Aesculap AG
Current assignee: Aesculap AG
Priority date: 2002-09-04
Filing date: 2002-09-04
Publication date: 2004-03-25
Also published as: AU2003255405A1; AU2003255405A8; WO2004021895A3; WO2004021895A2

Abstract

Um bei einer chirurgischen Vorrichtung zum Durchtrennen von Knochengewebe mittels eines gegebenenfalls Abrasivpartikel enthaltenden Flüssigkeitsstrahles mit einer Hochdruckquelle zur Erzeugung des Flüssigkeitsstrahles und mit einer den Flüssigkeitsstrahl gegen das zu durchtrennende Knochengewebe richtenden Strahleinrichtung einen Schutz vor unerwünschten Einwirkungen des Flüssigkeitsstrahles zu erreichen, wird vorgeschlagen, daß die Vorrichtung ein geschlossenes, das zu durchtrennende Knochengewebe allseits umgebendes Gehäuse umfaßt, welches einen abgedichteten Zugang für die Strahleinrichtung sowie eine Sammeleinrichtung für die von der Strahleinrichtung gegen das Knochengewebe gerichtete Flüssigkeit aufweist.In order to achieve protection against undesired effects of the liquid jet in a surgical device for severing bone tissue by means of a liquid jet, possibly containing abrasive particles, with a high-pressure source for generating the liquid jet and with a jet device directing the liquid jet against the bone tissue to be severed, the device is proposed a closed housing which surrounds the bone tissue to be severed on all sides and which has a sealed access for the jet device and a collecting device for the liquid directed by the jet device against the bone tissue.

Description

Die Erfindung betrifft eine chirurgische Vorrichtung zum Durchtrennen von Knochengewebe mittels eines gegebenenfalls Abrasivpartikel enthaltenden Flüssigkeitsstrahls mit einer Hochdruckquelle zur Erzeugung des Flüssigkeitsstrahls und mit einer den Flüssigkeitsstrahl gegen das zu durchtrennende Knochengewebe richtenden Strahleinrichtung.The invention relates to a surgical Device for severing bone tissue using an optionally Liquid jet containing abrasive particles with a high pressure source for generating the liquid jet and with a liquid jet against the beam device aimed at cutting the bone tissue.

Bei einer großen Zahl von chirurgischen Operationen muß Knochengewebe durchtrennt werden, beispielsweise beim Einsetzen eines künstlichen Kniegelenkes. Es ist bekannt, diese Durchtrennung des Knochengewebes durch oszillierende Sägen vorzunehmen, mit denen ebene Schnitte im Knochengewebe ausgeführt werden können. Allerdings ist die Qualität dieser Schnitte teilweise nicht befriedigend, da durch Verformungen der Sägeblätter Abweichungen von den gewünschten ebenen Geometrien auftreten können.For a large number of surgical operations must have bone tissue be severed, for example when inserting an artificial one Knee joint. It is known to sever this bone tissue through oscillating saws with which flat cuts are made in the bone tissue can. However, the quality these cuts are sometimes unsatisfactory due to deformation of the saw blade deviations of the ones you want flat geometries can occur.

Es ist auch bekannt, Knochengewebe dadurch zu durchtrennen, daß Flüssigkeitsstrahlen unter sehr hohem Druck gegen das Knochengewebe gerichtet werden, diese Flüssigkeitsstrahlen durchtrennen dann das Knochenmaterial. Die Trennwirkung kann dadurch erhöht werden, daß dem Flüssigkeitsstrahl Abrasivpartikel beigefügt werden, insbesondere in der Flüssigkeit lösliche Abrasivpartikel, die zwar während des Durchtrennvorganges als feste Abrasivpartikel im Flüssigkeitsstrahl vorliegen, die sich aber nach der Durchtrennung in der Flüssigkeit auflösen und daher im Operationsbereich keine Rückstände bilden ( DE 198 04 065 A1 ).It is also known to cut bone tissue by directing liquid jets against the bone tissue under very high pressure, these liquid jets then cutting through the bone material. The separating effect can be increased by adding abrasive particles to the liquid jet, in particular abrasive particles soluble in the liquid, which are present in the liquid jet as solid abrasive particles during the severing process, but which dissolve in the liquid after being separated and therefore do not form any residues in the operating area ( DE 198 04 065 A1 ).

Es ist auch vorgeschlagen worden, derartige Flüssigkeitsstrahlen, die mit Drücken in der Größenordnung von 1000 bar arbeiten, zum Durchtrennen von Knochengewebe längs einer Fläche einzusetzen, die nicht eben ist, sondern die beispielsweise kugelig ausgebildet ist, so daß längs einer solchen Fläche durchtrennte Knochenstrukturen relativ zueinander justiert werden können, beispielsweise zur Korrektur einer Fehlstellung ( DE 101 19 328.9 ). Dabei ist auch vorgeschlagen worden, empfindliche Teile des Körpers gegen unerwünschte Verletzungen durch den Flüssigkeitsstrahl durch ein löffelartiges Abschirminstrument zu schützen, dieses soll gleichzeitig dazu dienen, die kinetische Restenergie des Flüssigkeitsstrahls nach dem Durchtrennen des Knochengewebes abzubauen.It has also been proposed to use liquid jets of this type, which operate at pressures of the order of 1000 bar, for severing bone tissue along a surface which is not planar but which is, for example, spherical, so that bone structures severed along such a surface are relatively can be adjusted to each other, for example to correct an incorrect position ( DE 101 19 328.9 ). It has also been proposed to protect sensitive parts of the body against undesirable injuries caused by the liquid jet by means of a spoon-like shielding instrument, which is also intended to reduce the kinetic residual energy of the liquid jet after the bone tissue has been severed.

Die bekannten Verfahren konnten bisher noch nicht in die Praxis umgesetzt werden, da beim Einsatz derartiger Flüssigkeitsstrahlen im Operationsbereich Schwierigkeiten der verschiedensten Art auftreten können. Das Operationspersonal kann durch den Flüssigkeitsstrahl oder durch die von diesem beschleunigten Partikel verletzt werden, dasselbe gilt für den Patienten selbst, umherspritzende Flüssigkeit kann den Operationsraum verschmutzen, die Lärmbelästigung ist außerordentlich hoch, etc.The known methods have so far been able to not be put into practice, because when using such liquid jets Difficulties of all kinds occur in the operating area can. The operating personnel can by the liquid jet or by the particles that are hurt by this accelerated particle, the same thing applies to the patient himself, liquid splashing around the operating room pollute the noise pollution is extraordinary high, etc.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Vorrichtung so auszugestalten, daß das Verfahren zum Durchtrennen von Knochengewebe mittels eines Hochdruckflüssigkeitsstrahls problemlos im Operationssaal eingesetzt werden kann.It is an object of the invention generic device so that the Method for severing bone tissue using a high pressure liquid jet can easily be used in the operating room.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sie ein geschlossenes, das zu durchtren nende Knochengewebe allseits umgebendes Gehäuse umfaßt, welches einen abgedichteten Zugang für die Strahleinrichtung sowie eine Sammeleinrichtung für die von der Strahleinrichtung gegen das Knochengewebe gerichtete Flüssigkeit aufweist.This task is done with a device of the type described in the invention solved in that they are a closed, all around the bone tissue to be cut casing comprises which has a sealed access for the beam device as well a collection facility for the one directed by the beam device against the bone tissue liquid having.

Ein in dieser Weise geschlossenes Gehäuse beschränkt den Bereich, der mit dem Flüssigkeitsstrahl und der Flüssigkeit in Kontakt kommt, auf den Innenraum dieses Gehäuses und schützt damit die Umgebung, das Gehäuse wirkt lärmdämpfend und sammelt gleichzeitig die zum Durchtrennen des Knochengewebes verwendete Flüssigkeit, so daß diese aus dem eigentlichen Operationsbereich entfernt wird. Damit wird der Einsatz dieses Verfahrens im Operationsraum möglich, ohne daß die geschilderten Probleme weiterhin auftreten.A closed in this way Housing limits the Area with the liquid jet and the liquid comes into contact with the interior of this housing and thus protects the environment, the housing has a noise-absorbing effect and collects at the same time that used to cut the bone tissue Liquid, so this out the actual operating area is removed. With that the This procedure can be used in the operating room without the problems described continue to occur.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn das Gehäuse mindestens eine abgedichtete Eintrittsöffnung für ein Körperteil aufweist, welches den zu durchtrennenden Knochen enthält. Beispielsweise kann eine Eintrittsöffnung für das Einschieben eines Beines vorgesehen sein, es ist auch möglich, an gegenüberliegenden Enden derartige abgedichtete Eintrittsöffnungen vorzusehen, so daß beispielsweise nur der Kniegelenkbereich eines Beines im Inneren des Gehäuses angeordnet ist, das Bein aber an beiden Seiten aus dem Gehäuse herausragt.It is advantageous if that Housing at least a sealed inlet opening for a body part which contains the bone to be severed. For example can have an entry opening for the Inserting a leg can be provided, it is also possible to opposite Provide ends of such sealed inlet openings, so that for example only the knee joint area of one leg is arranged inside the housing but the leg protrudes from the housing on both sides.

Der Zugang für die Strahleinrichtung und/oder die Eintrittsöffnung für ein Körperteil können mittels einer flexiblen Manschette abgedichtet sein, die die Strahleinrichtung bzw. das Körperteil eng anliegend umgibt. Eine solche flexible Manschette kann beispielsweise durch eine flexible Folie gebildet werden, die mittels einer elastischen Begrenzung oder mittels eines Fadens eng an die Strahleinrichtung oder das Körperteil angelegt wird und die mit den Wänden des Gehäuses direkt verbunden ist. Auf diese Weise können Strahleinrichtung und Körperteil relativ zum Gehäuse beliebig orientiert werden.Access for the beam device and / or the entrance opening for a body part can by means of be sealed by a flexible sleeve that the jet device or the body part surrounds tightly. Such a flexible cuff can, for example be formed by a flexible film, which by means of an elastic Limitation or by means of a thread close to the beam device or the body part is created and that with the walls of the housing is directly connected. In this way, the beam device and body part relative to the housing can be oriented as desired.

Der Zugang für die Strahleinrichtung kann so ausgebildet sein, daß eine den Strahl abgebende Vorrichtung selbst durch diesen Zugang in das Gehäuse eintaucht, es kann aber auch vorgesehen sein, daß durch diesen Zugang lediglich Versorgungsleitungen hindurchgeführt sind, wenn die eigentliche Abgabevorrichtung für den Flüssigkeitsstrahl im Inneren des Gehäuses angeordnet wird.Access for the beam device can be designed so that a the beam emitting device itself through this access into the casing immersed, but it can also be provided that through this access only Supply lines passed through are when the actual dispenser for the liquid jet inside of the housing is arranged.

Die Sammeleinrichtung umfaßt vorzugsweise einen Auffangbehälter am Boden des Gehäuses. Dieser kann mit einer Abfuhrleitung versehen sein, so daß bereits während des Durchtrennvorganges Flüssigkeit aus dem Gehäuse abgeführt wird, dadurch wird verhindert, daß das Niveau der Flüssigkeit im Gehäuse ansteigt und gegebenenfalls das Körperteil erreicht.The collecting device preferably comprises a collecting container at the bottom of the housing. This can be provided with a discharge line, so the fact that liquid is drained out of the housing during the severing process, thereby preventing the level of the liquid in the housing from rising and possibly reaching the body part.

Es ist günstig, wenn der Auffangbehälter an seiner Oberseite von einer durchbrochenen Abdeckung abgedeckt ist, beispielsweise von einem Lochblech. Dadurch ist eine klare Trennung des Auffangbehälters von dem übrigen Innenraum des Gehäuses erreichbar, in diesem übrigen Innenraum ist das Körperteil gelagert.It is convenient if the container is on its Top is covered by a perforated cover, for example from a perforated sheet. This clearly separates the collecting container from the rest Interior of the housing accessible, in this rest Interior is the body part stored.

Es ist vorteilhaft, wenn das Gehäuse zumindest teilweise durchsichtig ist, so daß der Operationsverlauf beobachtbar ist.It is advantageous if the housing at least is partially transparent, so that the course of the operation can be observed is.

Das Gehäuse kann an seiner Innenseite zumindest bereichsweise mit einer das Anhaften von Flüssigkeits- und Gewebeteilchen verhindernden Beschichtung versehen sein, beispielsweise einer Antibeschlagsbeschichtung, einer an sich bekannten "Lotus"-Beschichtung oder einer anderen Antihaftbeschichtung, so daß eine Verschmutzung an der Innenseite des Gehäuses ebenso vermieden wird wie ein Zulegen von transparenten Bereichen, die Sichtbarkeit des Innenraums des Gehäuses bleibt dadurch erhalten.The housing can be on the inside at least in some areas with an adherence of liquid and coating to prevent tissue particles, for example an anti-fog coating, a "Lotus" coating known per se or another non-stick coating, so that contamination on the Inside of the case is avoided as well as an increase in transparent areas, the visibility of the interior of the housing is retained.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß das Gehäuse aus Einzelteilen modular zusammengebaut ist. Im einfachsten Fall umfaßt das Gehäuse eine Bodenplatte und ein haubenförmig darauf aufsetzbares Oberteil. Dies ermöglicht es, das zu behandelnde Körperteil oberhalb der Bodenplatte auf dem Operationstisch anzuordnen, dort die notwendigen Operationsschritte an dem Körperteil vorzunehmen und erst dann, wenn die Durchtrennung des Körpergewebes vorgenommen werden soll, das Gehäuse zu verschließen, indem das Oberteil auf die Bodenplatte aufgesetzt wird. Das Gehäuse behindert dadurch den Operateur nicht bei den notwendigen Operationsschritten, die dem eigentlichen Durchtrennen des Knochengewebes vorausgehen oder die sich daran anschließen.In a particularly preferred embodiment the invention provides that the housing of individual parts is modular is assembled. In the simplest case, the housing comprises a base plate and a hood-shaped top can be placed on top. This enables the body part to be treated to be placed above the base plate on the operating table, there perform the necessary surgical steps on the body part and only then when the body tissue is severed should be the housing to close by placing the top on the base plate. The housing hampers therefore the surgeon does not take the necessary surgical steps, that precede the actual cutting of the bone tissue or who join it.

Insbesondere kann vorgesehen sein, daß eine Bodenplatte, Seitenwände und eine Abdeckung als selbständige Bauteile ausgebildet sind, die zu einem geschlossenen Gehäuse zusammenfügbar sind, es ist dabei günstig, wenn die Einzelteile des Gehäuses über ein Nut-Feder-System zusammenschiebbar oder zusammensteckbar sind. Der Operateur kann dann in sehr kurzer Zeit nach Vollendung der vorbereitenden Operationsschritte durch Einschieben der Seitenwände in die Bodenplatte und durch Aufsetzen einer Abdeckung ein vollständig geschlossenes Gehäuse aufbauen, das gegebenenfalls auch an die Größe des Operationsbereiches angepaßt werden kann oder durch entspre chende Orientierung der modularen Bauteile beispielsweise an ein linkes oder ein rechtes Knie. Es ist beispielsweise auch möglich, eine Seitenwand zweiteilig auszubilden, so daß sie von zwei Seiten her an ein Körperteil abdichtend herangeschoben werden kann, welches im Bereich dieser Seitenwand in den Innenraum des Gehäuses eintritt.In particular, it can be provided that a Base plate, side walls and cover as a self-employed Components are formed that can be assembled into a closed housing, it is convenient if the individual parts of the housing have a Tongue and groove system can be pushed together or plugged together. The The surgeon can then in a very short time after completing the preparatory Operation steps by pushing the side walls into the base plate and through Put on a cover, build a completely closed housing, this may also depend on the size of the operating area customized can be or by appropriate orientation of the modular Components on a left or right knee, for example. It is also possible, for example form a side wall in two parts, so that it from two sides sealing a part of the body can be pushed, which in the area of this side wall in the interior of the housing entry.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Bodenplatte des Gehäuses ein Unterteil und ein Oberteil umfaßt, die durch Justierglieder paßgenau zusammenfügbar sind. In diesem Falle besteht also die Bodenplatte aus zwei übereinanderliegenden Teilen, die voneinander trennbar sind und die durch die Justierglieder relativ zueinander positionierbar sind.It is particularly advantageous if a bottom plate of the housing includes a lower part and an upper part, which by adjusting members snugly attachable are. In this case, the base plate consists of two superimposed ones Parts that are separable from each other and by the adjusting elements are positioned relative to each other.

Insbesondere können die Justierglieder Rücksprünge und in diese eintauchende Vorsprünge umfassen, beispielsweise Löcher und in diese eingreifende Stifte.In particular, the adjustment members can have recesses and protrusions immersed in these, for example holes and into these engaging pins.

Zwischen Unterteil und Oberteil kann eine Sterilabdeckung angeordnet sein, beispielsweise in Form eines sterilen Tuches, welches das Unterteil überdeckt und auf welches das Oberteil aufsetzbar ist.Can between bottom and top a sterile cover can be arranged, for example in the form of a sterile cloth, which covers the lower part and on which the Top is attachable.

Insbesondere können die Justierglieder durch die Sterilabdeckung hindurchtreten, diese kann dazu entsprechende Durchbrüche aufweisen.In particular, the adjusting members can be pass the sterile cover through, this can be done accordingly breakthroughs exhibit.

Es ist dabei vorgesehen, daß das Gehäuse aus einem sterilisierbaren Material besteht.It is envisaged that the housing a sterilizable material.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform trägt eine Bodenplatte des Gehäuses eine Haltevorrichtung, mittels der die Bodenplatte an einem Operationstisch festlegbar ist. Diese Haltevorrichtung kann beispielsweise eine Klemmvorrichtung oder auch eine Schraubvorrichtung sein. Es ist dadurch möglich, am Operationstisch die Bodenplatte festzulegen, an dieser Bodenplatte werden dann anschließend die übrigen Gehäuseteile festgelegt, so daß auf diese Weise das gesamte Gehäuse fest mit dem Operationstisch verbunden ist.In a further preferred embodiment wears a Base plate of the housing a holding device by means of which the base plate on an operating table is definable. This holding device can be, for example Clamping device or a screw device. It is thereby possible to fix the base plate on the operating table, on this base plate then the remaining housing parts set so that on this way the entire case is firmly connected to the operating table.

Es ist günstig, wenn am Boden des Gehäuses eine Fixiereinrichtung zur Lagerung und Festlegung des zu durchtrennenden Knochengewebes fest angeordnet ist. Bei der Operation wird daher auf dem Boden des Gehäuses, der vor der Operation am Operationstisch festgelegt wird, das zu behandelnde Knochengewebe in der Fixiereinrichtung festgelegt, so daß die vorbereitenden Operationsschritte durchgeführt werden können. Die Fixiereinrichtung verbleibt auf dem Boden, wenn das Gehäuse vervollständigt und geschlossen wird, und fixiert das zu behandelnde Knochengewebe auch während der Durchtrennung durch den Flüssigkeitsstrahl.It is convenient if one at the bottom of the case Fixing device for storing and fixing the one to be cut Bone tissue is firmly arranged. Therefore, during the operation on the bottom of the case, which is determined at the operating table before the operation treating bone tissue fixed in the fixation device, so that the preparatory surgical steps can be carried out. The Fuser remains on the floor when the housing completes and is closed, and also fixes the bone tissue to be treated while cutting through the liquid jet.

Insbesondere kann die Fixiereinrichtung nach Art eines Fixateur externe ausgebildet sein, also unter Verwendung von in den Knochen eingreifenden Stiften und äußeren Tragstäben arbeiten, die die Stifte relativ zueinander in bestimmten Positionen festlegen.In particular, the fixing device can Be a type of external fixator, so using working on pins engaging in the bones and external supporting rods, which fix the pins in certain positions relative to each other.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Innenraum des Gehäuses mit einer Absaugung verbunden, die oberhalb der Sammeleinrichtung für die Flüssigkeit aus diesem austritt. Durch diese Absaugung können Aero sole und Tröpfchen aus der Atmosphäre des Gehäuseinnenraumes abgesaugt werden, insbesondere kann die Absaugung so angeordnet sein, daß im Inneren des Gehäuses eine laminare Durchströmung stattfindet, die für einen stetigen Abtransport von Aerosolen und Flüssigkeitströpfchen sorgt und damit den Innenraum und auch das Operationsgebiet während des Trennvorganges von diesen möglicherweise störenden Erscheinungen freihält.In a further preferred embodiment, the interior of the housing is connected to a suction device which exits the liquid above the collecting device. This suction can remove aerosols and droplets be sucked out of the atmosphere of the housing interior, in particular the suction can be arranged so that a laminar flow takes place inside the housing, which ensures a constant removal of aerosols and liquid droplets and thus possibly the interior and also the operating area during the separation process from these keeps disturbing appearances clear.

Die Austrittsstelle der Absaugung liegt vorzugsweise dem Zugang für die Strahleinrichtung gegenüber.The exit point of the suction is preferably the access for the beam device opposite.

Es ist auch vorteilhaft, wenn die Austrittsstelle der Absaugung etwa in halber Höhe des Gehäuses angeordnet ist, so daß der gesamte Innenraum des Gehäuses durch die Absaugung im wesentlichen gleich beeinflußt wird.It is also beneficial if the Exit point of the suction is located approximately halfway up the housing, so that the entire Interior of the housing is influenced by the suction essentially the same.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist im Gehäuse mindestens eine Prallfläche angeordnet, auf die der Flüssigkeitsstrahl nach dem Durchtrennen des Knochengewebes auftrifft und an die er seine kinetische Restenergie abgibt.According to another preferred embodiment is in the housing at least one baffle arranged on which the liquid jet after severing the bone tissue hits and to which he releases its residual kinetic energy.

Diese Prallfläche kann beispielsweise parallel zu einer Seitenwand verlaufen, vorzugsweise im Abstand von dieser, so daß die Flüssigkeitströpfchen nach dem Durchgang durch die Prallfläche an dieser Seitenwand abfließen und sich in der Sammeleinrichtung an der Unterseite des Gehäuses sammeln können.This baffle can be parallel, for example run to a side wall, preferably at a distance from it, So that the Liquid droplets after the passage through the baffle drain on this side wall and collect in the collector at the bottom of the housing can.

Es ist günstig, wenn die Prallfläche durch gegenüber der Strahlrichtung geneigte Lamellen gebildet wird oder wabenförmig aufgebaut ist, die Partikel des Flüssigkeitsstrahles werden dadurch zu plötzlichen Richtungswechseln gezwungen und geben dabei ihre kinetische Energie an die Prallfläche ab.It is beneficial if the baffle is through across from slats formed in the direction of the beam or constructed in a honeycomb shape is the particles of the liquid jet become sudden Direction changes forced and give their kinetic energy to the baffle from.

Insbesondere können zwei oder mehr Prallflächen mit unterschiedlich geneigten Strukturen nebeneinander angeordnet sein, so daß ein labyrinthförmiger Durchgang für die Flüssigkeitsteilchen geschaffen wird.In particular, two or more impact surfaces can be used structures with different inclinations can be arranged side by side, so that a labyrinthine Passage for the liquid particles is created.

Die Prallflächen können in das Gehäuse einschiebbar gehalten sein, so daß sie in einfacher Weise ausgewechselt werden können, falls Verschleißerscheinungen auftreten sollten.The baffles can be inserted into the housing be held so that they can be easily replaced if there are signs of wear should occur.

Es ist auch vorteilhaft, wenn neben der Prallfläche eine Absaugung aus dem Gehäuse austritt, so daß ein Teil der an den Prallflächen abgebremsten Flüssigkeit bereits über diese Absaugung aus dem Gehäuse entfernt wird, dasselbe gilt für mögliche Abriebpartikel, die durch den Aufprall des Flüssigkeitsstrahls auf die Prallfläche aus dieser freigesetzt werden können.It is also beneficial if alongside the baffle suction from the housing exits so that a Part of the on the baffles slowed down liquid already over this suction from the housing is removed, the same applies to possible Abrasion particles caused by the impact of the liquid jet on the impact surface this can be released.

Die Prallfläche besteht aus einem abriebfesten, biokompatiblen Material, beispielsweise aus einer Keramik, insbesondere aus einer Aluminiumoxid- oder Zirkonoxidkeramik.The impact surface consists of an abrasion-resistant, biocompatible material, for example made of a ceramic, in particular made of an aluminum oxide or zirconium oxide ceramic.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß zur Bestimmung der relativen Positionierung des zu durchtrennenden Knochengewebes und der Strahleinrichtung ein Navigationssystem vorgesehen ist mit Markierelementen, die einerseits an dem zu durchtrennenden Knochengewebe und andererseits an der Strahleinrichtung festgelegt sind.In a further preferred embodiment the invention provides that for determining the relative Positioning of the bone tissue to be cut and the beam device A navigation system is provided with marking elements, on the one hand on the bone tissue to be cut and on the other hand on the beam device are set.

Derartige Navigationssysteme sind an sich bekannt, sie bestimmen die Lage der Markierelemente im Raum beispielsweise über ein mehrere Kameras aufweisendes Kamerasystem, das mit Infrarotstrahlung arbeitet, die von den Markierelementen ausgesandt oder an diesen reflektiert wird. Wenn die Markierelemente fest mit einem bestimmten Gegenstand verbunden sind, beispielsweise dem Knochengewebe oder der Strahleinrichtung, so können deren Lagen und Orientierungen im Raum durch das Navigationssystem genau bestimmt werden, und damit auch die Relativposition zwischen Knochengewebe einerseits und Strahleinrichtung andererseits.Such navigation systems are known per se, they determine the position of the marking elements in the room for example about a camera system comprising several cameras, which uses infrared radiation works that are sent from or to the marking elements is reflected. If the marking elements are fixed with a certain Are connected object, for example the bone tissue or the beam device, so can their positions and orientations in space through the navigation system be determined exactly, and thus also the relative position between Bone tissue on the one hand and beam device on the other.

Die Strahleinrichtung kann direkt oder indirekt fest mit dem zu durchtrennenden Knochengewebe verbunden und diesem gegenüber definiert verschiebbar sein. Beispielsweise könnte die Strahleinrichtung direkt an dem Knochengewebe gehalten werden, z.B. durch Verschraubung, oder aber auch an der Fixiereinrichtung, die den Knochen im Gehäuse fixiert. Dabei weist dann die Strahleinrichtung ein definiert bewegliches Strahlabgabeelement auf, das beispielsweise längs einer Führung verschiebbar ist, so daß der Flüssigkeitsstrahl relativ zum Knochen bewegt werden kann.The beam device can directly or indirectly connected to the bone tissue to be severed and against this defined to be movable. For example, the beam device are held directly on the bone tissue, e.g. by screwing, or also on the fixing device that fixes the bone in the housing. The beam device then has a defined movement Beam delivery element, which is displaceable along a guide, for example that the liquid jet can be moved relative to the bone.

Bei einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Strahleinrichtung gegenüber dem Gehäuse und dem darin fixierten Knochengewebe frei verschiebbar und relativ zu dem zu durchtrennenden Knochengewebe durch eine Steuerung verschiebbar ist. Es gibt also keine mit dem Knochengewebe fest verbundene Führung für die Strahleinrichtung, sondern die Relativverschiebung der Strahleinrichtung gegenüber dem Knochengewebe erfolgt allein durch die Steuerung, die die Strahleinrichtung im Raum gegenüber dem festgelegten Knochengewebe verschiebt.In another embodiment it is envisaged that the Beam device opposite the housing and the bone tissue fixed in it freely displaceable and relative slidable to the bone tissue to be severed by a control is. So there is no guide for the beam device that is firmly connected to the bone tissue, but the relative displacement of the beam device compared to the Bone tissue is done solely by the controller that controls the blasting device in the room opposite moves the fixed bone tissue.

Die Strahleinrichtung kann beispielsweise an einem Bewegungsroboter gehalten sein, es wäre aber auch möglich, die Strahleinrichtung längs einer Schablone zu verschieben oder sogar manuell, wobei dann der Chirurg die Relativpositionierung der Strahleinrichtung zum Knochengewebe über das Navigationssystem kontrolliert.The beam device can, for example be held on a motion robot, but it would also be possible to Beam device lengthways to move a template or even manually, then the Surgeon the relative positioning of the beam device to the bone tissue over the Navigation system checked.

Bei Verwendung eines Bewegungsroboters ist es günstig, wenn dieser einen mehrgelenkigen Roboterarm aufweist, an dem die Strahleinrichtung gehalten ist. Dadurch ist es in sehr vielfältiger Weise möglich, die Strahleinrichtung relativ zum Knochengewebe in ihrer Position zu verändern.When using a motion robot it cheap if it has a multi-articulated robot arm on which the Beam device is held. This makes it possible in a variety of ways Beam device in position relative to the bone tissue change.

Es ist vorteilhaft, wenn der Bewegungsroboter an einem Gerät angeordnet ist, welches Versorgungsaggregate für die Strahleinrichtung und/oder das Gehäuse umfaßt. Diese Versorgungsaggregate können der Aufbewahrung und Zufuhr von Abrasivpartikeln dienen, aber auch zur Entsorgung der Flüssigkeit nach dem Schneidvorgang.It is advantageous if the movement robot is arranged on a device which comprises supply units for the beam device and / or the housing. These supply units can be used to store and supply abrasive particles, but also to dispose of the rivers liquid after the cutting process.

Beispielsweise können an dem Gerät ein Vorratsbehälter und/oder eine Dosiereinrichtung für einen Abrasivmittelzusatz vorgesehen sein, eine Absaugvorrichtung für die Absaugung des Gehäuses und/oder ein Sammelbehälter für aus dem Gehäuse entfernte Flüssigkeiten oder Feststoffe, beispielsweise Knochenpartikel, Abriebpartikel, Körperflüssigkeiten, Schneidflüssigkeiten oder noch nicht gelöste Abrasivpartikel.For example, a storage container and / or a dosing device for one Abrasive additive can be provided, a suction device for suction of the housing and / or a collection container for out removed the case liquids or solids, for example bone particles, abrasion particles, Body fluids cutting fluids or not yet resolved Abrasive particles.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn das Gerät verfahrbar ist, so daß es relativ zu dem Operationstisch in geeigneter Weise positioniert werden kann.It is advantageous if that Device can be moved is so it appropriately positioned relative to the operating table can be.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments the invention serves in conjunction with the drawing for a more detailed explanation. Show it:

1: eine schematische Darstellung eines Operationsplatzes zur Durchführung einer Knieoperation; 1 : a schematic representation of an operating site for performing a knee operation;

2: eine Explosionsdarstellung des den Operationsbereich umgebenden Gehäuses; 2 : an exploded view of the housing surrounding the operating area;

3: eine Längsschnittansicht durch das geschlossene Gehäuse der 2 bei einer Knieoperation; 3 : a longitudinal sectional view through the closed housing of the 2 with knee surgery;

4: eine Schnittansicht des Gehäuses der 3 von oben her; 4 : a sectional view of the housing of the 3 from above;

5: eine Querschnittsansicht des Gehäuses der 3; 5 : a cross-sectional view of the housing of 3 ;

6: eine schematische Darstellung eines Femurkopfes bei der Ausführung eines anterioren Femurschnittes; 6 : a schematic representation of a femoral head when performing an anterior femoral incision;

7: eine Ansicht ähnlich 6 bei der Durchführung eines vorderen Schrägschnittes; 7 : a view similar 6 when performing a front bevel cut;

8: eine Ansicht des Femurkopfes der 6 und 7 nach Vornahme des anterioren Femurschnittes, des vorderen Schrägschnittes und des distalen Femurschnittes; 8th : a view of the femoral head of the 6 and 7 after making the anterior femoral cut, the front bevel cut and the distal femoral cut;

9: eine Ansicht des Femurkopfes der 6 bis 8 bei der Durchführung des posterioren Femurschnittes unter Zuhilfenahme eines zusätzlichen Prallelementes und 9 : a view of the femoral head of the 6 to 8th when performing the posterior femoral cut with the help of an additional impact element and

10: eine Ansicht des Femurkopfes der 6 bis 9 mit aufgesetzter Femurprothese. 10 : a view of the femoral head of the 6 to 9 with attached femoral prosthesis.

Die Erfindung wird nachstehend am Beispiel der Implantatation einer Endoprothese am distalen Femurende, also im Kniebereich, erörtert, es versteht sich aber, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung auch an anderen Körperteilen eingesetzt werden kann, an denen ein Durchtrennen von Knochengewebe notwendig ist.The invention is hereinafter Example of implantation of an endoprosthesis at the distal end of the femur, in the knee area, discussed, but it goes without saying that the device according to the invention also on other parts of the body can be used on which a cutting of bone tissue necessary is.

Zur Durchführung der angesprochenen chirurgischen Operation wird ein Operationstisch 1 verwendet, auf den ein Patient 2 gelegt wird, an dessen Bein 3 im Bereich des Knies eine Endoprothese eingesetzt werden soll.An operating table is used to carry out the mentioned surgical operation 1 used on a patient 2 is placed on his leg 3 an endoprosthesis is to be inserted in the area of the knee.

Zunächst wird auf dem Operationstisch 1 eine Bodenplatte 4 befestigt. Diese besteht aus einem rahmenförmigen Unterteil 4b und einem darauf aufsetzbaren Oberteil 4a, welches paßgenau auf das Unterteil 4b aufsetzbar ist. Zu diesem Zweck trägt das Unterteil nach oben abstehende Justierstifte 4c, die in entsprechende Öffnungen an der Unterseite des Oberteiles 4a eingreifen können.First, on the operating table 1 a bottom plate 4 attached. This consists of a frame-shaped lower part 4b and a top that can be placed on it 4a , which fits exactly on the lower part 4b is attachable. For this purpose, the lower part carries adjusting pins which protrude upwards 4c which in corresponding openings on the underside of the upper part 4a can intervene.

Am Unterteil 4b ist eine Klemmeinrichtung 5 angeordnet, mit deren Hilfe die Bodenplatte 4 an einer Klemmleiste 6 des Operationstisches 1 festgeklemmt werden kann.On the lower part 4b is a clamping device 5 arranged, with the help of the bottom plate 4 on a terminal block 6 of the operating table 1 can be clamped.

Die Zweiteilung der Bodenplatte 4 in Oberteil 4a und Unterteil 4b ermöglicht es, zwischen Unterteil und Oberteil eine Sterilabdeckung in Form eines sterilen Tuches 4d anzuordnen. Dieses sterile Tuch wird nach der Montage des Unterteils 4b mit Hilfe der Klemmeinrichtung 5 über das Unterteil 4b gebreitet, wobei die Justierstifte 4c durch entsprechende Öffnungen in dem Tuch 4d hindurchragen. Von oben her wird dann das Oberteil 4a so aufgesetzt, daß die Justierstifte 4c in entsprechende Öffnungen an der Unterseite des Oberteiles 4a eingreifen, so daß Oberteil 4a und Unterteil 4b positionsgenau zusammengefügt werden, und zwar unter Zwischenlage eines Steriltuches 4d.The division of the floor slab 4 in top 4a and lower part 4b enables a sterile cover in the form of a sterile drape between the lower part and the upper part 4d to arrange. This sterile cloth is used after assembling the lower part 4b with the help of the clamping device 5 over the lower part 4b spread, using the adjustment pins 4c through corresponding openings in the cloth 4d protrude. The top is then from above 4a so that the adjustment pins 4c in corresponding openings on the underside of the upper part 4a intervene so that top 4a and lower part 4b be put together precisely, with the interposition of a sterile cloth 4d ,

Die Bodenplatte 4 hat im dargestellten Ausführungsbeispiel eine rechteckige Form und bedeckt nur einen Teil des Operationstisches 1. In der Bodenplatte 4 befindet sich eine zur Oberseite hin offene Aufnahmekammer 7, die an ihrer Oberseite durch ein Lochblech 8 abgedeckt ist. Die Aufnahmekammer 7 steht mit einer Abfuhrleitung 9 in Verbindung, durch die Flüssigkeit, die durch das Lochblech 8 in die Aufnahmekammer 7 eintritt, aus der Aufnahmekammer 7 entfernt werden kann.The bottom plate 4 has a rectangular shape in the illustrated embodiment and covers only part of the operating table 1 , In the bottom plate 4 there is a receiving chamber open towards the top 7 by a perforated plate at the top 8th is covered. The admission chamber 7 stands with a discharge line 9 in connection, through the liquid, through the perforated plate 8th into the reception chamber 7 enters from the reception chamber 7 can be removed.

An der Bodenplatte 4 sind außerdem zwei parallele Klemmschienen 10, 11 befestigt, die sich längs der Bodenplatte 4 erstrecken. An diesen Klemmschie nen 10, 11 sind über Klemmschuhe 12 Tragstäbe 13 fixiert, die nach Art eines Fixateur externe ein Traggestell 14 mit Fixationsstiften 15 ausbilden, diese Fixationsstifte 15 dienen als Halteelemente für das Bein 3 des Patienten 2, sie werden dazu seitlich in das Bein eingeschoben, durchdringen das Weichteilgewebe und fixieren die Knochen im Bein 3 relativ zu dem Traggestell 14 und damit relativ zur Bodenplatte 4 und dem Operationstisch 1.On the bottom plate 4 are also two parallel clamping rails 10 . 11 attached, which extends along the bottom plate 4 extend. NEN on these clamp rails 10 . 11 are about clamp shoes 12 carrying bars 13 fixed, in the manner of an external fixator a supporting frame 14 with fixation pins 15 train these fixation pins 15 serve as holding elements for the leg 3 of the patient 2 , they are inserted laterally into the leg, penetrate the soft tissue and fix the bones in the leg 3 relative to the support frame 14 and thus relative to the base plate 4 and the operating table 1 ,

Auf die Bodenplatte 4 sind längs deren Außenkante vier Seitenwände aufsetzbar, nämlich eine Vorderwand 16, eine Rückwand 17, eine Abschlußwand 18 und eine Durchsteckwand 19. Diese vier Wände sind senkrecht in entsprechende Aufnahmenuten 20 der Bodenplatte 4 einsteckbar und an ihren Kanten zur jeweils benachbarten Wand durch eine Nut-Feder-Führung miteinander verbunden, die in der Zeichnung nicht näher ausgeführt ist. Auf die gleich hohen Wände ist eine Abdeckplatte 21 aufgelegt, die ebenfalls über ein Nut-Feder-System mit diesen seitlichen Wänden verbunden ist. Die Bodenplatte 4, die Vorderwand 16, die Rückwand 17, die Abschlußwand 18, die Durchsteckwand 19 und die Abdeckplatte 21 bilden gemeinsam ein quaderförmiges, abgeschlossenes Gehäuse 22 aus, welches das Traggestell 14 allseits umgibt.On the bottom plate 4 four side walls can be placed along the outer edge, namely a front wall 16 , a back wall 17 , an end wall 18 and a push-through wall 19 , These four walls are vertical in corresponding grooves 20 the bottom plate 4 insertable and connected at their edges to the adjacent wall by a tongue and groove guide, which is not shown in the drawing. There is a cover plate on the walls of the same height 21 laid on, which is also connected to these side walls via a tongue and groove system. The bottom plate 4 who have favourited Front Wall 16 , the back wall 17 who have favourited Ab circuit wall 18 who have favourited Push Through Wall 19 and the cover plate 21 together form a cuboid, closed housing 22 from which the support frame 14 surrounds on all sides.

Die Wände bestehen aus einem sterilisierbaren Material, beispielsweise aus Edelstahl, sie können auch aus einem durchsichtigen Material bestehen, beispielsweise Glas, oder zumindest teilweise durchsichtig sein, so daß eine Beobachtung des Innenraumes 23 des Gehäuses 22 möglich ist.The walls are made of a sterilizable material, for example stainless steel, they can also consist of a transparent material, for example glass, or at least partially transparent, so that the interior can be observed 23 of the housing 22 is possible.

In der Vorderwand 16 des Gehäuses 22 ist eine größere Durchbrechung 24 angeordnet, die mittels einer flexiblen Folie 25 verschlossen ist, in deren Mitte ein flexibler Dichtring 26 gehalten ist. Dieser Dichtring 26 umgibt eine folien freie Durchstecköffnung 27 für einen Strahlkopf 28 einer nachstehend noch näher beschriebenen Strahleinrichtung 29.In the front wall 16 of the housing 22 is a major breakthrough 24 arranged using a flexible film 25 is closed, in the middle of a flexible sealing ring 26 is held. This sealing ring 26 surrounds a foil-free push-through opening 27 for one blasting head 28 a beam device described in more detail below 29 ,

Die Durchsteckwand 19 weist eine große, nach unten hin offene Durchbrechung 30 auf, diese Durchbrechung 30 dient als Durchstecköffnung für das Bein 3 des Patienten 2. Diese Durchbrechung 30 ist in geeigneter Weise gegenüber dem Bein 3 des Patienten 2 abgedichtet, dies ist in der Zeichnung nur sehr schematisch dargestellt. Beispielsweise kann dies durch einen flexiblen Dichteinsatz 31 erfolgen, der das Bein 3 des Patienten 2 allseits dicht umgibt und der abdichtend in die Durchbrechung 30 eingeschoben wird, wenn die Durchsteckwand 19 von oben her in die Bodenplatte 4 eingesteckt wird. Es wäre aber auch möglich, in ähnlicher Weise wie in der Durchbrechung 24 eine Folie oder dünnwandige flexible Manschette vorzusehen, die Durchsteckwand könnte auch zweiteilig ausgebildet sein und von beiden Seiten her mit einer flexiblen Manschette an das Bein 3 angelegt werden, hier sind unterschiedliche Möglichkeiten gegeben, um eine abdichtende Verbindung zwischen der Durchsteckwand 19 und dem Bein 3 sicherzustellen.The push-through wall 19 has a large opening that is open at the bottom 30 on, this breakthrough 30 serves as a push-through opening for the leg 3 of the patient 2 , This breakthrough 30 is suitably opposite the leg 3 of the patient 2 sealed, this is shown only very schematically in the drawing. For example, this can be done with a flexible sealing insert 31 done of the leg 3 of the patient 2 tightly surrounds on all sides and seals into the opening 30 is inserted when the push-through wall 19 from above into the base plate 4 is plugged in. But it would also be possible, in a similar way as in the breakthrough 24 to provide a film or thin-walled flexible sleeve, the push-through wall could also be formed in two parts and from both sides with a flexible sleeve on the leg 3 are created, there are different ways to create a sealing connection between the push-through wall 19 and the leg 3 sure.

Die Abdeckplatte 21 und die Abschlußwand 18 des Gehäuses 22 sind durchgehend ausgebildet, so daß das Gehäuse 22 mit der Umgebung nur über die Durchstecköffnung 27, die Öffnung im Dichteinsatz 31, die Absaugung 32 und die Abfuhrleitung 9 in Verbindung steht.The cover plate 21 and the end wall 18 of the housing 22 are continuous, so that the housing 22 with the environment only through the push-through opening 27 , the opening in the sealing insert 31 who have favourited Suction 32 and the discharge line 9 communicates.

In der Rückwand befindet sich etwa auf halber Höhe in der Mitte derselben eine Absaugung 32, die mit einem Absaugschlauch 33 verbunden ist. Die Absaugung 32 tritt im Bereich einer Vertiefung 34 der Rückwand 17 aus dieser aus, und diese Vertiefung 34 nimmt zwei parallel zur Rückwand 17 verlaufen de, aneinander liegende Prallplatten 35 und 36 auf, die zwischen sich und der Rückwand 17 einen Zwischenraum 37 freilassen. Im Ausführungsbeispiel der 5 sind die beiden Prallplatten 35 und 36 jeweils durch parallele, schräg zur Bodenplatte 4 angeordnete Lamellen 38, 39 gebildet, dabei ist die Neigung der Lamellen 38 und 39 in den benachbarten Prallplatten 35 und 36 entgegengesetzt gewählt, so daß zwischen den Lamellen 38 und 39 ein labyrinthförmiger Durchtritt entsteht. Die Prallplatten 35, 36 liegen etwa der Durchbrechung 24 in der Vorderwand 16 gegenüber.In the rear wall there is a suction device about halfway up in the middle 32 using a suction hose 33 connected is. The suction 32 occurs in the area of a depression 34 the back wall 17 out of this, and this deepening 34 takes two parallel to the back wall 17 run, adjacent baffle plates 35 and 36 on that between yourself and the back wall 17 a space 37 set free. In the embodiment of the 5 are the two baffle plates 35 and 36 each by parallel, at an angle to the base plate 4 arranged slats 38 . 39 formed, the inclination of the slats 38 and 39 in the neighboring baffle plates 35 and 36 chosen opposite, so that between the slats 38 and 39 a labyrinthine passage is created. The baffle plates 35 . 36 are about the breakthrough 24 in the front wall 16 across from.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Prallplatten 35, 36 durch zueinander parallel verlaufenden Lamellen 38 bzw. 39 ausgebildet, diese Prallplatten 35, 36 könnten auch jeweils wabenförmig ausgebildet sein, wobei diese Waben gegenüber der Oberfläche der Prallplatten 35, 36 geneigt sind, in benachbarten Prallplatten vorzugsweise unterschiedlich. Auch dadurch entsteht ein labyrinthförmiger Durchgang durch die beiden Prallplatten.In the illustrated embodiment, the baffle plates 35 . 36 through mutually parallel slats 38 respectively. 39 trained these baffles 35 . 36 could also be honeycomb-shaped, these honeycombs facing the surface of the baffle plates 35 . 36 are inclined, preferably different in adjacent baffle plates. This also creates a labyrinthine passage through the two baffle plates.

Die Prallplatten bestehen aus einem abriebfesten, biokompatiblen Material, beispielsweise aus Al₂O₃ oder ZrO₂.The baffle plates consist of an abrasion-resistant, biocompatible material, for example Al ₂ O ₃ or ZrO ₂ .

Neben dem Operationstisch 1 ist ein fahrbares Gerät 40 angeordnet, welches in seinem Inneren ein Saugaggregat 41 und einen Flüssigkeitssammelbehälter 42 aufweist, in diesen Flüssigkeitssammelbehälter mündet die Abfuhrleitung 9 ein, und über das Saugaggregat 41 auch der Absaugschlauch 33.Next to the operating table 1 is a mobile device 40 arranged, which has a suction unit inside 41 and a liquid collection container 42 has, the discharge line opens into this liquid collection container 9 a, and via the suction unit 41 also the suction hose 33 ,

An der Oberseite des Gerätes 40 ist ein Roboterarm 43 mit mehreren gegeneinander bewegbaren Armabschnitten 44, 45, 46, 47 angeordnet, dieser Roboterarm 43 wird von einer Steuerung 48 im Inneren des Gerätes 40 bewegt.At the top of the device 40 is a robotic arm 43 with several arm sections movable against each other 44 . 45 . 46 . 47 arranged, this robotic arm 43 is controlled by a controller 48 inside the device 40 emotional.

Dieser Roboterarm 43 trägt an seinem freien Ende die Strahleinrichtung 29, die im wesentlichen durch eine Düse gebildet wird, die über einen Schlauch 50 mit einer Flüssigkeit unter sehr hohem Druck versorgt wird. Diese Flüssigkeit wird der Strahleinrichtung 29 von einem in der Zeichnung nicht dargestellten Hochdruckaggregat unter sehr hohem Druck zugeführt, der Druck kann beispielsweise bei 1000 bar liegen. Vorzugsweise handelt es sich bei der Flüssigkeit um Wasser.That robotic arm 43 carries the beam device at its free end 29 , which is essentially formed by a nozzle that runs over a hose 50 is supplied with a liquid under very high pressure. This liquid becomes the jet device 29 supplied by a high-pressure unit, not shown in the drawing, under very high pressure, the pressure can be, for example, 1000 bar. The liquid is preferably water.

Im Gerät 40 ist weiterhin ein Vorratsbehälter 51 angeordnet, der mit einer Dosierungeinrichtung kombiniert sein kann. In diesem Vorratsbehälter befindet sich ein Abrasivzusatzmittel, das in der Flüssigkeit löslich ist, es kann sich dabei beispielsweise um Zuckerverbindungen handeln, wie sie in der DE 198 04 065 A1 beschrieben sind. Dieser Vorratsbehälter 51 steht über einen Schlauch 49 mit der Strahleinrichtung 29 so in Verbindung, daß in der Strahleinrichtung 29 durch die Flüssigkeit Abrasivzusatzmittel angesaugt und in der Strahleinrichtung 29 mit dieser Flüssigkeit vermischt werden, der Strahlkopf 28 der Strahleinrichtung 29 gibt somit ein Gemisch aus unter sehr hohem Druck stehender Flüssigkeit, insbesondere Wasser, und Abrasivpartikeln ab.In the device 40 is still a storage container 51 arranged, which can be combined with a metering device. In this storage container there is an abrasive additive which is soluble in the liquid, for example sugar compounds such as those in the DE 198 04 065 A1 are described. This reservoir 51 stands over a hose 49 with the beam device 29 so connected that in the beam device 29 sucked in by the liquid abrasive additive and in the jet device 29 be mixed with this liquid, the jet head 28 the beam device 29 thus releases a mixture of very high pressure liquid, especially water, and abrasive particles.

In der Darstellung der 1 ist weiterhin sehr schematisch ein Navigationssystem 52 dargestellt, welches mehrere Kameras 53, eine Datenverarbeitungsanlage 54 und einen Monitor 55 umfaßt. Die Datenverarbeitungsanlage 54 ist mit der Steuerung 48 über eine Verbindungsleitung 56 verbunden, diese Verbindung kann gegebenenfalls auch drahtlos erfolgen. Das Navigationssystem 52 umfaßt weiterhin Markierelemente 57 und 58, das Markierelement 57 ist dabei fest verbunden mit der Strahleinrichtung 29, das Markierelement 58 ist fest verbunden mit dem Bein 3 des Patienten 2 oder mit dem Traggestell 14 oder dem Gehäuse 22. All diese Teile sind starr miteinander verbunden, so daß in jedem Fall das Markierelement 58 direkt oder indirekt starr mit dem Bein 3 des Patienten 2 verbunden ist, während das Markierelement 57 starr mit der Strahleinrichtung 29 verbunden ist.In the representation of the 1 is still a very schematic navigation system 52 shown which multiple cameras 53 , a data processing system 54 and a monitor 55 includes. The data processing system 54 is with the controller 48 via a connecting line 56 connected, this connection can optionally also be made wirelessly. The navigation system 52 also includes marking elements 57 and 58 , the marking element 57 is firmly connected to the beam device 29 , the marking element 58 is firmly attached to the leg 3 of the patient 2 or with the support frame 14 or the housing 22 , All these parts are rigidly connected to each other, so that the marking element in any case 58 directly or indirectly rigid with the leg 3 of the patient 2 is connected while the marking element 57 rigid with the beam device 29 connected is.

Das Navigationssystem 52 bestimmt die Position und die Lage der Markierelemente 57, 58 im Raum in an sich bekannter Weise, beispielsweise durch Infrarotstrahlung, die an den Markierelementen 57, 58 reflektiert wird und durch die Kameras 53 aufgenommen werden kann. Dadurch läßt sich die Relativposition der Strahleinrichtung 29 gegenüber dem Bein 3 des Patienten 2 exakt bestimmen.The navigation system 52 determines the position and location of the marking elements 57 . 58 in the room in a manner known per se, for example by infrared radiation, on the marking elements 57 . 58 is reflected and by the cameras 53 can be included. This allows the relative position of the beam device 29 opposite the leg 3 of the patient 2 determine exactly.

Es ist natürlich möglich, zur Positionsbestimmung des Beines 3 mehrere derartige Markierelemente zu verwenden, die beispielsweise über Knochenschrauben an einem Knochen des Beines 3 festgelegt werden können, zusätzlich am Traggestell 14 und am Gehäuse 22, so daß damit zusätzlich eine Kontrolle gegeben ist über die Position dieser Gegenstände. Es ist dadurch z.B. auch möglich, vor Schließen des Gehäuses die Position des Beines 3 über ein Markierelement am Bein zu bestimmen, danach jedoch indirekt über die Positionsbestimmung des Markierelementes am Gehäuse.It is of course possible to determine the position of the leg 3 to use several such marking elements, for example, via bone screws on a bone of the leg 3 can also be specified on the support frame 14 and on the housing 22 , so that there is additional control over the position of these objects. It is also possible, for example, to position the leg before closing the housing 3 to be determined via a marking element on the leg, but then indirectly via the position determination of the marking element on the housing.

Die Verwendung der beschriebenen chirurgischen Vorrichtung wird nachstehend am Beispiel der Vorbereitung des distalen Endes 59 eines Femurs 60 erläutert, diese Vorbereitung ist notwendig, um auf das distale Ende des Femurs 60 eine die ursprünglichen Gelenkflächen 61 des Femurs 60 ersetzende Endoprothese 62 aufzusetzen.The use of the described surgical device is described below using the example of the preparation of the distal end 59 of a femur 60 explained, this preparation is necessary to apply to the distal end of the femur 60 one of the original articular surfaces 61 of the femur 60 replacing endoprosthesis 62 sit up.

Für diese Operation wird zunächst die Bodenplatte 4 mittels der Klemmeinrichtung 5 auf dem Operationstisch 1 befestigt, die Abfuhrleitung 9 und der Absaugschlauch 33 können bereits mit dem Gerät 40 verbunden werden. Das Gerät 40 wird bei dieser vorbereitenden Phase vom Operationstisch 1 weggefahren, um einen freien Zugang zum Operationstisch 1 zu ermöglichen.For this operation, the bottom plate is first 4 by means of the clamping device 5 on the operating table 1 attached to the discharge line 9 and the suction hose 33 can already use the device 40 get connected. The device 40 is removed from the operating table during this preparatory phase 1 moved away to free access to the operating table 1 to enable.

Auf der Bodenplatte 4 ist das Traggestell 14 aufgebaut, und der Patient 2 wird nun so gelagert, daß sein Bein 3 in Beugestellung oberhalb des Traggestells 14 angeordnet ist, in dieser Lage werden sowohl der Oberschenkel als auch der Unterschenkel des Patienten 2 durch die Fixationsstifte 15 des Traggestells 14 festgelegt.On the bottom plate 4 is the supporting frame 14 built up, and the patient 2 is now stored so that his leg 3 in the bending position above the supporting frame 14 is arranged in this position, both the thigh and the lower leg of the patient 2 through the fixation pins 15 of the support frame 14 established.

Der Zugang zu dem Bein 3 ist völlig frei, da bisher lediglich die Bodenplatte 4 mit dem Traggestell 14 auf dem Operationstisch 1 angeordnet ist.Access to the leg 3 is completely free, since so far only the base plate 4 with the support frame 14 on the operating table 1 is arranged.

In dieser Lage kann der Operateur das Bein 3 durch vorbereitende operative Schritte öffnen, so daß ein freier Zugang zum distalen Ende des Femurs 60 und insbesondere zu den zu ersetzenden Gelenkflächen 61 gegeben ist (3).In this position, the surgeon can move the leg 3 Open through preparatory surgical steps so that there is free access to the distal end of the femur 60 and in particular on the articular surfaces to be replaced 61 given is ( 3 ).

Erst nach Vollendung dieser vorbereitenden Operationsschritte wird daraufhin das Gehäuse 22 vervollständigt, es werden also die Vorderwand 16, die Rückwand 17, die Abschlußwand 18 und die Durchsteckwand 19 in die Bodenplatte 4 eingesetzt, dabei wird in der beschriebenen Weise eine Abdichtung des Beines 3 im Bereich der Durchbrechung 30 hergestellt, beispielsweise durch eine flexible Manschette. Schließlich wird das Gehäuse 22 durch die Abdeckplatte 21 dicht verschlossen.Only after these preparatory surgical steps have been completed will the housing become 22 completed, so it will be the front wall 16 , the back wall 17 , the end wall 18 and the push-through wall 19 in the bottom plate 4 used, sealing the leg in the manner described 3 in the area of the breakthrough 30 manufactured, for example by a flexible cuff. Eventually the housing 22 through the cover plate 21 tightly closed.

In einem nächsten Schritt wird das Gerät 40 so an das Gehäuse 22 herangefahren, daß die Strahleinrichtung 29 durch die Durchstecköffnung 27 hindurchgesteckt werden kann und mit ihrer Düse in den Innenraum 23 des Gehäuses 22 hineinragt (5).In a next step the device 40 so to the case 22 approached that the beam device 29 through the push-through opening 27 can be inserted and with its nozzle into the interior 23 of the housing 22 protrudes ( 5 ).

Das Navigationssystem 52 kann dabei die Relativposition der Strahleinrichtung 29 gegenüber dem am Traggestell 14 fixierten Femur 60 genau bestimmen.The navigation system 52 can the relative position of the beam device 29 compared to that on the support frame 14 fixed femur 60 determine exactly.

Die Daten des Femurs 60 können in an sich bekannter Weise unterschiedlich gewonnen werden. Beispielsweise ist es möglich, durch Schnittbildaufnahmen mittels der Computertomographie einen dreidimensionalen Datensatz zu erzeugen, der in der Datenverarbeitungsanlage 54 gespeichert wird und der auf dem Monitor 55 sichtbar gemacht wird. Dieser Anzeige des Monitors 55 kann die jeweilige Position der Strahleinrichtung 29 ortsrichtig überlagert werden, so daß der Operateur auf dem Monitor 55 die Relativpositionierung erkennen kann.The data of the femur 60 can be obtained differently in a manner known per se. For example, it is possible to generate a three-dimensional data record by means of sectional image recordings using computer tomography, which data record in the data processing system 54 is saved and that on the monitor 55 is made visible. This display of the monitor 55 can the respective position of the beam device 29 be overlaid correctly, so that the surgeon on the monitor 55 can recognize the relative positioning.

Bei einem anderen Verfahren werden die Daten des Femurs 60 vor der Operation bestimmt, und zwar vor dem Festlegen des Beines 3 am Traggestell 14. In diesem Falle kann beispielsweise durch Verwendung mehrerer Markierelemente an verschiedenen Teilen des Beines durch Bewegung des Beines auf dynamischem Wege festgestellt werden, wo die Gelenkmittelpunkte in der Hüfte, im Knie und im Knöchel liegen, aus diesen Daten lassen sich Bezugsgeraden bestimmen, die dann für die Anordnung von Schnittebenen Verwendung finden. Auch in diesem Falle werden die so gewonnenen Daten in die Datenverarbeitungsanlage 54 eingespeist und dort gespeichert, so daß beim Operationsablauf dann der Operateur am Monitor 55 genau die Relativposition der Strahleinrichtung 29 relativ zu dem Femur 60 oder den auf diese Weise bestimmten Durchtrennungsebenen erkennen kann.Another method uses the data of the femur 60 determined before the operation, before the leg is fixed 3 on the support frame 14 , In this case, for example by using several marking elements on different parts of the leg by moving the leg in a dynamic way, it can be determined where the centers of the joints are in the hip, knee and ankle, from this data reference lines can be determined, which can then be used for the Arrangement of cutting planes are used. In this case too, the data obtained in this way are sent to the data processing system 54 fed and stored there, so that the surgeon on the monitor during the operation 55 exactly the relative position of the beam device 29 relative to the femur 60 or can recognize the severing levels determined in this way.

Die Datenverarbeitungsanlage kann über die Steuerung 48 den Roboterarm 43 so steuern, daß die Richtung des von der Strahleinrichtung 29 abgegebenen Strahles relativ zu dem Femur 60 genau eingehalten ist, und diese Einstellung wird über das Navigationssystem 52 laufend kontrolliert und gegebenenfalls korrigiert. Sobald die richtige Ausgangsstellung erzielt ist, wird der Strahleinrichtung 29 durch das Hochdruckaggregat Flüssigkeit unter hohem Druck zugeführt, diese Flüssigkeit enthält in der beschriebenen Weise Abrasivpartikel und wird in Form eines scharf gebündelten Flüssigkeitsstrahls so gegen den Femur 60 gelenkt, daß dieser beim Aufprall der Flüssigkeitspartikel und der Abrasivpartikel durchtrennt wird.The data processing system can be controlled 48 the robot arm 43 so control the direction of the of the blasting device 29 emitted beam relative to the femur 60 is strictly adhered to, and this setting is made via the navigation system 52 continuously checked and corrected if necessary. As soon as the correct starting position is reached, the beam device 29 supplied with liquid under high pressure by the high-pressure unit, this liquid contains abrasive particles in the manner described and is thus in the form of a sharply focused liquid jet against the femur 60 steered that this on impact the liquid particles and the abrasive particles are severed.

Nach dem Durchtrennen trifft der Flüssigkeitsstrahl mit immer noch hoher Energie und hohem Druck auf die Prallplatten 35, 36 auf, ändert in diesen mehrfach seine Strömungsrichtung und gibt dabei seine Energie an die Prallplatten 35 und 36 ab, so daß die Flüssigkeitsteile nach dem Durchtritt durch die Prallplatten 35 und 36 anschließend in den Zwischenraum 37 gelangen und von dort nach unten abfließen, von dort werden sie teilweise durch die Absaugung 32 entfernt, teilweise laufen sie an den seitlichen Wänden und sammeln sich in der Aufnahmekammer 7, sowohl über den Absaugschlauch 33 als auch über die Abfuhrleitung 9 gelangen die Flüssigkeitsteilchen anschließend in den Flüssigkeitssammelbehälter 42 des Gerätes 40 und verbleiben dort bis zum Ende der Operation.After cutting, the liquid jet hits the baffle plates with high energy and pressure 35 . 36 , changes its direction of flow several times and transfers its energy to the baffle plates 35 and 36 off, so that the liquid parts after passing through the baffle plates 35 and 36 then into the space 37 get there and flow down from there, from there they are partially exhausted 32 removed, some of them run along the side walls and collect in the receiving chamber 7 , both through the suction hose 33 as well as through the discharge line 9 the liquid particles then get into the liquid collection container 42 of the device 40 and stay there until the end of the operation.

Über die Steuerung 48 wird der Roboterarm 43 nun so gesteuert, daß der Flüssigkeitsstrahl 63 das distale Ende 59 des Femurs 60 für die Aufnahme der Endoprothese 62 vorbereitet. Zunächst wird dabei an dem freigelegten distalen Ende 59 des Femurs 60 ein anteriorer Femurschnitt durchgeführt (6) gefolgt von einem vorderen Schrägschnitt (7), daran schließt sich ein distaler Femurschnitt an, so daß am distalen Ende 56 des Femurs 60 drei jeweils um 45° zur benachbarten Ebene geneigte Schnittebenen 64, 65 und 66 entstehen (8).About the controller 48 becomes the robotic arm 43 now controlled so that the liquid jet 63 the distal end 59 of the femur 60 for the admission of the endoprosthesis 62 prepared. First, the exposed distal end 59 of the femur 60 an anterior femoral incision is made ( 6 ) followed by a front bevel cut ( 7 ), this is followed by a distal femoral incision, so that at the distal end 56 of the femur 60 three cutting planes inclined at 45 ° to the neighboring plane 64 . 65 and 66 arise ( 8th ).

An die distale Schnittebene 66 schließen sich zwei weitere Schnittebenen 67 und 68 an, die ebenfalls um etwa 45° gegenüber den benachbarten Ebenen geneigt sind. Um den posterioren Femurschnitt für die Schnittebene 68 ausführen zu können, muß gleichzeitig dafür Sorge getragen werden, daß der Femur 60 und auch das umgebende Weichteilgewebe nicht beschädigt werden, und zu diesem Zweck wird vor Ausführung des posterioren Femurschnittes ein plattenförmiges Prallelement 69 neben den Femur 60 eingeschoben, wobei es etwa parallel zum Femur verläuft und diesen posterior abdeckt (9). In dem Prallelement 69, das aus biokompatiblem und verschleißfestem Material besteht, beispielsweise aus Al₂O₃- oder ZrO₂-Keramik – befinden sich Absauglöcher 70, die über in der Zeichnung nicht dargestellte Kanäle im Inneren des Prallelementes 69 mit einer Absaugleitung 71 verbunden sind, die ihrerseits entweder zum Absaugschlauch 33 oder direkt zum Saugaggregat 41 im Gerät 40 führt. Zu diesem Zweck kann eine abgedichtete Durchführung am Gehäuse 22 vorgesehen sein, die in der Zeichnung nicht dargestellt ist (9).At the distal incision plane 66 two further cutting planes close 67 and 68 which are also inclined at approximately 45 ° to the neighboring levels. Around the posterior femoral incision for the incision plane 68 To be able to perform, care must also be taken that the femur 60 and also the surrounding soft tissue are not damaged, and for this purpose a plate-shaped impact element is made before the posterior femoral incision is made 69 next to the femur 60 inserted, it runs approximately parallel to the femur and covers it posteriorly ( 9 ). In the impact element 69 , which consists of biocompatible and wear-resistant material, such as Al ₂ O ₃ - or ZrO ₂ ceramic - there are suction holes 70 , the channels not shown in the drawing inside the impact element 69 with a suction line 71 are connected, which in turn either to the suction hose 33 or directly to the suction unit 41 in the device 40 leads. For this purpose, a sealed bushing on the housing 22 be provided, which is not shown in the drawing ( 9 ).

Auf das in dieser Weise mit fünf Schnittebenen 64 bis 68 versehene distale Ende 59 des Femurs 60 kann dann die Endoprothese 62 diese Schnittebenen abdeckend aufgesetzt werden, so daß dadurch neue Gelenkflächen 72 am Femur 60 festgelegt werden.In this way with five cutting levels 64 to 68 provided distal end 59 of the femur 60 can then do the endoprosthesis 62 these cutting planes are placed covering, so that thereby new articular surfaces 72 on the femur 60 be determined.

Das Aufsetzen der Endoprothese 62 erfolgt nach Abschluß der Durchtrennung des Femurs 60. Sobald diese Durchtrennung beendet ist, können die oberen Teile des Gehäuses 22 wieder entfernt werden, es bleibt dann nur noch die Bodenplatte 4 mit dem Traggestell 14 und dem daran festgelegten Bein 3 auf dem Operationstisch 1 zurück, so daß der Chirurg wieder freien Zugang zu dem nunmehr in der gewünschten Weise bearbeiteten distalen Ende 59 des Femurs 60 hat, er kann dann auch unbehindert die Endoprothese 62 aufsetzen und die Operation in der gewohnten Weise zu Ende führen.Fitting the endoprosthesis 62 takes place after the femur has been severed 60 , Once this severing is complete, the upper parts of the case can 22 be removed again, only the base plate remains 4 with the support frame 14 and the leg attached to it 3 on the operating table 1 back so that the surgeon again has free access to the distal end which is now processed in the desired manner 59 of the femur 60 then he can also use the endoprosthesis unhindered 62 put on and finish the operation in the usual way.

Nachstehend werden noch einmal die für eine solche Operation notwendigen Einzelschritte für verschiedene Varianten dieser Operation zusammengefaßt wiedergegeben:Below are again the for one such operation necessary individual steps for different variants of this Operation summarized reproduced:

Variante I:Variant I:

1. Vorbereitende Maßnahmen1. Preparatory activities

1.1 Position the patient on the operating table, if necessary Creation of a tourniquet
1.2 Sterile washing and covering of the leg. The cover depends on it of whether the hip too is covered, in this case no tourniquet is possible.
1.3 The operating table is covered with a special surgical drape covered, this has holes, through which the upper part of the base plate by means of the lower part the base plate can be attached to the operating table.
1.4 The base plate is attached to the operating table, namely together with the support frame.

2. Operationsbeginn2. Start of surgery

2.1 The patient's leg is broken through 30 passed through the push-through wall, but this has not yet been inserted into the housing, but the leg is positioned and fixed on the support frame after being pushed through.
2.2 The knee is opened through a median skin incision and access becomes the representation of the femur through the distal third of the same extended.
2.3 Alternative: The leg can be attached to the support frame also only after the opening of the Knees are done.
2.4 The soft tissues are pulled apart with retractors, so that a there is free access to the distal end of the femur.
2.5 The front wall, the rear wall, the end wall, the push-through wall and the cover plate become a closed one casing together.
2.6 Through the push-through opening the beam device is inserted into the interior of the housing.
2.7 Computed tomography images of the leg are shown on the monitor, as are the Jet device. The beam device is shown in the correct position over the representation of the femur, the relative assignment is made via marker points (reference pins).

3. Femurendoprothese mit fünf Resektionsebenen3. Femoral endoprosthesis with five resection

3.1 The anterior femoral incision, the front bevel cut and the distal femoral incision is made, if necessary also the rear bevel cut.
3.2 Before the rear bevel cut or after that the additional Impact element introduced, this can either be after opening of the housing take place or through a further opening in the wall of the housing, the has a sealed reach-through opening in the manner of a chemical manipulator vessel, for example with the formation of a flexible glove.
3.3 The missing cuts are made.
3.4 The housing is removed, the separated pieces of bone are either after each Saw cut or after making all the saw cuts manually removed.
3.5 After removing the housing the endoprosthesis is put on.

Daran schließen sich herkömmliche Vorgänge zum Wundverschluß an.This is followed by conventional ones operations to close the wound.

Variante II:Variant II:

Alle Verfahrensschritte laufen gleich ab, es wird jedoch auf dem Monitor nicht ein dreidimensionaler, durch Computertomographie gewonnener Datensatz der knöchernen Struktur dargestellt, sondern die geometrischen Daten des Beines werden vor Festlegung des Beines auf dem Traggestell durch Beugung des Beines an verschiedenen Gelenken und durch andere Bewegungen des Beines mit Hilfe des Navigationssystems festgestellt und zur Berechnung von Vorzugsrichtungen der herzustellenden Schnittebenen verwendet.All process steps are the same off, but the monitor does not display a three-dimensional, Dataset of the bones obtained by computer tomography Structure shown, but the geometric data of the leg be flexed before fixing the leg to the support frame of the leg at various joints and through other movements of the leg with the help of the navigation system and to Calculation of preferred directions of the cutting planes to be produced used.

Claims

Surgical device for severing bone tissue by means of a liquid jet possibly containing abrasive particles with a high-pressure source for generating the liquid jet and with a jet device directing the liquid jet against the bone tissue to be severed, characterized in that it comprises a closed bone tissue to be severed ( 60 ) surrounding housing ( 22 ) which has a sealed access ( 24 ) for the beam device ( 29 ) and a collection facility ( 7 ) for those of the beam device ( 29 ) against the bone tissue ( 60 ) has directed liquid.

Device according to claim 1, characterized in that the housing ( 22 ) at least one sealed inlet opening ( 30 ) for a body part ( 3 ) which contains the bone tissue to be cut ( 60 ) contains.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the access ( 24 ) and / or the entrance opening ( 30 ) using a flexible cuff ( 25 . 26 . 27 ; 31 ) are sealed, which the beam device ( 29 ) or the body part ( 3 ) tightly surrounds.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting device comprises a collecting container ( 7 ) on the ground ( 4 ) of the housing ( 22 ) includes.

Device according to claim 4, characterized in that the collecting container ( 7 ) with a discharge line ( 9 ) is provided.

Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the collecting container ( 7 ) on top of a perforated cover ( 8th ) is covered.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 22 ) is at least partially transparent.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 22 ) is provided on its inside, at least in some areas, with a coating that prevents the adherence of liquid and tissue particles.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 22 ) from individual parts ( 4 . 16 . 17 . 18 . 19 . 21 ) is modularly assembled.

Device according to claim 9, characterized in that a base plate ( 4 ), Side walls ( 16 . 17 . 18 . 19 ) and a cover ( 21 ) are designed as independent components that form a closed housing ( 22 ) can be joined together.

Device according to one of claims 9 or 10, characterized in that individual parts ( 4 . 16 . 17 . 18 . 19 . 21 ) of the housing ( 22 ) via a tongue and groove system ( 20 ) can be pushed together.

Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that a base plate ( 4 ) of the housing ( 22 ) a lower part ( 4b ) and a top ( 4a ), which by adjusting members ( 4c ) can be assembled to fit exactly.

Device according to claim 12, characterized in that the adjusting members ( 4c ) Recesses and protrusions immersed in them.

Device according to one of claims 12 or 13, characterized in that between the lower part ( 4b ) and top ( 4a ) a sterile cover ( 4d ) is arranged.

Device according to claim 14, characterized in that the adjusting members ( 4c ) through the sterile cover ( 4d ) step through.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 22 ) consists of a sterilizable material.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a base plate ( 4 ) of the housing ( 22 ) a holding device ( 5 ) by means of which the base plate ( 4 ) at an operating table ( 1 ) can be determined.

Device according to claim 17, characterized in that the holding device ( 5 ) is a clamping device.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at the bottom ( 4 ) of the housing ( 22 ) a fixing device ( 14 ) for the storage and determination of the bone tissue to be cut ( 60 ) is firmly arranged.

Device according to claim 19, characterized in that the fixing device ( 14 ) is designed like an external fixator.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the interior ( 23 ) of the housing ( 22 ) with suction ( 32 ) connected above the collecting facility ( 7 ) for the liquid to emerge from it.

Apparatus according to claim 21, characterized in that the outlet point of the suction ( 32 ) access ( 24 ) for the beam device ( 29 ) is opposite.

Device according to one of claims 21 or 22, characterized in that the outlet point of the suction ( 32 ) about halfway up the case ( 22 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the housing ( 22 ) at least one baffle ( 35 . 36 ) is arranged on which the liquid jet ( 63 ) after severing the bone tissue ( 60 ) and to which it releases its kinetic residual energy.

Device according to claim 24, characterized in that the impact surface ( 35 . 36 ) parallel to a side wall ( 17 ) runs.

Device according to claim 25, characterized in that the impact surface ( 35 . 36 ) at a distance from the parallel side wall ( 17 ) runs.

Device according to one of claims 24 to 26, characterized in that the impact surface ( 35 . 36 ) by slats inclined in relation to the beam direction ( 38 . 39 ) is formed.

Device according to one of claims 24 to 26, characterized in that the impact surface ( 35 . 36 ) has a honeycomb structure.

Device according to one of claims 24 to 28, characterized in that two baffles ( 35 . 36 ) with different inclined structures ( 38 . 39 ) are arranged side by side.

Device according to one of claims 24 to 29, characterized in that the impact surface ( 35 . 36 ) in the housing ( 22 ) is held insertable.

Device according to one of claims 24 to 30, characterized in that in addition to the impact surface ( 35 . 36 ) suction ( 32 ) from the housing ( 22 ) exit.

Device according to one of claims 24 to 31, characterized in that the impact surface ( 35 . 36 ) consists of an abrasion-resistant, biocompatible material.

Device according to claim 32, characterized in that the impact surface ( 35 . 36 ) consists of ceramic, in particular Al ₂ O ₃ or ZrO ₂ .

Device according to one of the preceding claims, characterized in that for determining the relative positioning of the bone tissue to be severed ( 60 ) and the beam device ( 29 ) a navigation system ( 52 ) is provided with marking elements ( 57 . 58 ) on the one hand on the bone tissue to be severed ( 60 ) and on the other hand on the beam device ( 29 ) are set.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the jet device ( 29 ) directly or indirectly firmly with the bone tissue to be cut ( 60 ) is connected and can be shifted in a defined manner.

Device according to one of claims 1 to 34, characterized in that the jet device ( 29 ) compared to the housing ( 22 ) and the bone tissue fixed in it ( 60 ) freely movable and relative to the bone tissue to be cut ( 60 ) by a controller ( 48 ) is movable.

Apparatus according to claim 36, characterized in that the jet device ( 29 ) on a motion robot ( 43 ) is held.

Device according to claim 37, characterized in that the motion robot has a multi-articulated robot arm ( 43 ) on which the beam device ( 29 ) is held.

Device according to claim 37 or 38, characterized in that the movement robot ( 43 ) on one device ( 40 ) is arranged, which supply units ( 41 . 42 . 48 . 51 ) for the beam device ( 29 ) and / or the housing ( 22 ) includes.

Device according to claim 39, characterized in that on the device ( 40 ) a metering device for an abrasive additive is provided.

Device according to claim 39 or 40, characterized in that on the device ( 40 ) a storage container ( 51 ) is provided for an abrasive additive.

Device according to one of claims 39 to 41, characterized in that on the device ( 40 ) a suction device ( 41 ) for suction ( 32 ) of the housing ( 22 ) is provided.

Device according to one of claims 39 to 42, characterized in that on the device ( 40 ) a collecting container ( 42 ) for out of the housing ( 22 ) removed liquid is arranged.

Device according to one of claims 39 to 43, characterized in that the device ( 40 ) is movable.