DE102016207522A1

DE102016207522A1 - Light element arrangement and method for detecting light rays emanating from the light element arrangement

Info

Publication number: DE102016207522A1
Application number: DE102016207522.5A
Authority: DE
Inventors: Cosmin Tudosie
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: TUDOSIE, COSMIN, DE
Priority date: 2016-05-02
Filing date: 2016-05-02
Publication date: 2017-11-02

Abstract

Bereitgestellt wird eine Lichtelementanordnung an einem Fahrzeug (10), umfassend zumindest zwei an einer Außenseite eines Fahrzeugs angeordnete Lichtelemente (1, 2, 3, 4), wobei die Lichtelemente (1, 2, 3, 4) derart an dem Fahrzeug angeordnet sind, dass sich von den Lichtelementen (1, 2, 3, 4) ausgehende Lichtstrahlen oberhalb des Fahrzeugs (10) an einem Kreuzungspunkt (5) kreuzen. Ferner wird ein Verfahren zur Erfassung von durch die Lichtelementanordnung ausgehenden Lichtstrahlen bereitgestellt.A light element arrangement is provided on a vehicle (10) comprising at least two light elements (1, 2, 3, 4) arranged on an outer side of a vehicle, wherein the light elements (1, 2, 3, 4) are arranged on the vehicle, in that light beams emanating from the light elements (1, 2, 3, 4) cross above the vehicle (10) at a crossing point (5). Furthermore, a method for detecting light beams emanating from the light element arrangement is provided.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lichtelementanordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Erfassung von durch die Lichtelementanordnung ausgehenden Lichtstrahlen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 6.The present invention relates to a light element arrangement according to the preamble of patent claim 1 and to a method for detecting light rays emanating from the light element arrangement according to the preamble of patent claim 6.

Im Straßenverkehr ist es wichtig, andere Verkehrsteilnehmer rechtzeitig zu erfassen, um auf Situationen angemessen reagieren zu können, z. B. ein Ausweichmanöver einzuleiten oder das eigene Fahrzeug abzubremsen, um einen geeigneten Abstand zum Vorderfahrzeug einzuhalten. Diese Erkennung kann einerseits vom Menschen, also z. B. dem Fahrer eines Fahrzeugs, oder andererseits durch ein im Fahrzeug verbautes System wie einem Kamerasystem oder einem Lidarsystem erfolgen.In road traffic, it is important to capture other road users in a timely manner in order to be able to react appropriately to situations such as: B. initiate an evasive maneuver or decelerate the vehicle to maintain a suitable distance from the front vehicle. This recognition can on the one hand from humans, ie z. B. the driver of a vehicle, or on the other hand done by a built-in vehicle system such as a camera system or a lidar system.

Bisher werden Fahrzeuge mit Leuchten an ihren äußeren Enden versehen, z. B. Rückleuchten oder Leuchten am Auflieger z. B. eines LKW-Anhängers, um eine Erkennung auch bei schlechten oder dunklen Umgebungsbedingungen wie Nacht, schlechtes Wetter, Regen, Nebel, Hagel, Schnee, Starkregen zu ermöglichen.So far, vehicles are provided with lights at their outer ends, z. B. taillights or lights on the semitrailer z. As a truck trailer to enable detection even in poor or dark environmental conditions such as night, bad weather, rain, fog, hail, snow, heavy rain.

Diese Mittel sind allerdings nicht immer ausreichend, um eine zuverlässige Erkennung zu gewährleisten. Deshalb ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lichtelementanordnung und ein Verfahren zur Erkennung der von der Lichtelementanordnung ausgesendeten Lichtstrahlen bereitzustellen, das die oben genannten Nachteile überwindet.However, these means are not always sufficient to ensure reliable detection. Therefore, it is an object of the present invention to provide a light element array and a method for detecting the light rays emitted by the light element array, which overcomes the above-mentioned disadvantages.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Vorgeschlagen wird erfindungsgemäß eine Lichtelementanordnung an einem Fahrzeug, umfassend zumindest zwei an einer Außenseite eines Fahrzeugs angeordnete Lichtelemente, wobei die Lichtelemente derart an dem Fahrzeug angeordnet sind, dass sich von den Lichtelementen ausgehende Lichtstrahlen oberhalb des Fahrzeugs an einem Kreuzungspunkt kreuzen. In einer Ausführung umfasst die Lichtanordnung drei oder mehr Lichtelemente. In einer Ausführung sind die Lichtelemente an zumindest zwei der äußeren Kanten oder Ecken eines Dachs eines Fahrzeugs, eines Anhängers oder eines Aufliegers angeordnet. In einer Ausführung sind die Lichtelemente derart gewählt und angeordnet, dass Ihr Lichtstrahl am Kreuzungspunkt endet.The invention proposes a light element arrangement on a vehicle comprising at least two light elements arranged on an outer side of a vehicle, wherein the light elements are arranged on the vehicle in such a way that light beams emanating from the light elements cross above the vehicle at a crossing point. In one embodiment, the light assembly comprises three or more light elements. In one embodiment, the light elements are disposed on at least two of the outer edges or corners of a roof of a vehicle, a trailer or a trailer. In one embodiment, the light elements are selected and arranged such that their light beam ends at the point of intersection.

Durch die Ausstrahlung des Lichts nach oben, also über das Fahrzeug hinweg, wird eine weite Sichtbarkeit des Fahrzeugs gewährleistet, z. B. auch hinter Kurven. Hinter Kurven kann ein übliches Radar- oder Lidarsystem keine Erkennung gewährleisten. Eine Anordnung von drei oder mehr Lichtelementen kann je nach Art der Verwendeten Lichtelemente die Form einer Sanduhr ergeben, d. h. die Lichtstrahlen kreuzen sich an einem Kreuzungspunkt und strahlen über den Kreuzungspunkt hinaus. In einer vorteilhaften Ausführung sind die Lichtelemente, d. h. z. B. deren Lichtstärke, derart gewählt, dass die Form eines Dreiecks oder einer Pyramide entsteht, wobei die Spitze der Kreuzung der Lichtstrahlen die Spitze des Dreiecks oder der Pyramide darstellt und der Teil des Fahrzeugs, an dem die Lichtelemente angeordnet sind, also z. B. das Fahrzeugdach, ein Anhängerdach oder ein Aufliegerdach, den Boden der Pyramide bildet. Das heißt, dass die Strahlen an ihrem Kreuzungspunkt enden. Somit kann eine Beeinträchtigung der Erkennung, welches Fahrzeug das Fahrzeug ist, das dem eigenen Fahrzeug am nächsten ist, vermieden werden.By the emission of light upwards, so over the vehicle away, a wide visibility of the vehicle is ensured, for. B. also behind curves. Behind curves, a standard radar or lidar system can not provide detection. An array of three or more light elements may, depending on the type of light elements used, be in the shape of an hourglass, i. H. The rays of light intersect at a crossing point and radiate beyond the point of intersection. In an advantageous embodiment, the light elements, d. H. z. B. whose light intensity is selected such that the shape of a triangle or a pyramid is formed, wherein the top of the intersection of the light rays is the apex of the triangle or the pyramid and the part of the vehicle on which the light elements are arranged, ie z. As the vehicle roof, a trailer roof or a trailer roof, the bottom of the pyramid forms. This means that the rays end at their crossing point. Thus, deterioration of recognition of which vehicle is the vehicle closest to the own vehicle can be avoided.

In einer Ausführung sind die Lichtelemente derart an dem Fahrzeug angeordnet, dass sie eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs anzeigen. In einer Ausführung wird die Fahrtrichtung durch Anordnung der Kreuzungspunkte der Lichtstrahlen derart angezeigt, dass der Kreuzungspunkt zu einer Außenseite der Fahrbahn weg vom Gegenverkehr zeigt.In one embodiment, the light elements are arranged on the vehicle so that they indicate a direction of travel of the vehicle. In one embodiment, the direction of travel is indicated by arranging the crossing points of the light beams such that the point of intersection points to an outside of the lane away from oncoming traffic.

Durch die Anordnung, in der die Spitze der sich kreuzenden Lichtelemente eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs anzeigt, kann eine leichte Unterscheidung erfolgen, ob sich das Fahrzeug auf der eigenen oder einer nebenliegenden Spur befindet und in die gleiche Richtung fährt oder ob es als Gegenverkehr zu werten ist und damit in der Regel nicht für eine Reaktion ausgewertet werden muss, sei es vom Menschen oder von einem fahrzeuginternen System.The arrangement in which the tip of the intersecting light elements indicates a direction of travel of the vehicle, an easy distinction can be made whether the vehicle is on its own or an adjacent track and in the same direction or whether it is to be regarded as oncoming traffic and thus usually does not need to be evaluated for a reaction, be it from humans or from an in-vehicle system.

In einer Ausführung umfassen die Lichtelemente Leuchtdioden, also LEDs, oder Laser. Die Verwendung von Laserstrahlen hat den Vorteil, dass diese mit hoher Energie ausgestrahlt werden können und somit eine große Höhe der sich kreuzenden Strahlen ermöglichen. Dies resultiert in einer weiten Sichtbarkeit des Fahrzeugs. Der Vorteil von LEDs ist, dass wenig Energie und damit Kosten für eine gute Lichtausbeute und damit Sichtbarkeit nötig ist.In one embodiment, the light elements comprise light-emitting diodes, ie LEDs, or lasers. The use of laser beams has the advantage that they can be radiated with high energy and thus enable a large height of the intersecting beams. This results in a wide visibility of the vehicle. The advantage of LEDs is that low energy and therefore costs for a good light output and thus visibility is needed.

Ferner wird ein Verfahren zur Erfassung von durch die vorher beschriebene Lichtelementanordnung ausgehenden Lichtstrahlen bereitgestellt, wobei die Erfassung derart erfolgt, dass eine Auswertung, auf welches Vorderfahrzeug eine Reaktion erfolgen soll, erfolgt, indem die erfasste Höhe der sich kreuzenden Lichtstrahlen eines jeden erfassten Vorderfahrzeugs erfasst wird und mit gespeicherten Parametern verglichen wird. In einer Ausführung erfolgt eine Reaktion auf das Vorderfahrzeug mit der kleinsten Höhe der sich kreuzenden Lichtstrahlen und/oder der erkannten gleichen Fahrtrichtung.Furthermore, a method is provided for detecting light beams emanating from the previously described light element arrangement, the detection taking place in such a way that an evaluation to which the front vehicle is to react is carried out by detecting the detected height of the intersecting light beams of each detected front vehicle and compared with stored parameters. In one embodiment, a reaction to the front vehicle with the smallest height of the intersecting light rays and / or the recognized same direction of travel.

Durch den Vergleich der Höhe der sich kreuzenden Lichtstrahlen mit gespeicherten Parametern wie Entfernungen kann die Art des Fahrzeugs und die Entfernung zu diesem Fahrzeug berechnet werden. Basierend auf diesen Daten kann wiederum das Fahrzeug mit dem geringsten Abstand und der gleichen Fahrtrichtung ausgewählt werden. Vorteilhafterweise wird die Höhe von der Fahrbahn bis zum Kreuzungspunkt gemessen.By comparing the height of the intersecting light rays with stored parameters such as distances, the type of vehicle and the distance to that vehicle can be calculated. Based on this data, in turn, the vehicle with the shortest distance and the same direction of travel can be selected. Advantageously, the height is measured from the roadway to the crossing point.

In einer Ausführung wird die erfasste Höhe zusätzlich mit vorhandenem Kartenmaterial und/oder erfassten Umweltbedingungen verglichen und eine Anpassung der erfassten Höhe erfolgt basierend auf diesem Vergleich.In one embodiment, the detected altitude is additionally compared to existing map material and / or detected environmental conditions, and an adjustment of the detected altitude is made based on this comparison.

Bei der Erfassung der Höhe der Pyramide kann aufgrund von äußeren Einflüssen wie z. B. Wetterbedingungen wie Regen, Schneefall etc. ein fehlerhaftes oder ungenaues Erkennen der Höhe der Pyramide erfolgen. Auch können Straßenbedingungen dazu führen, dass die Erkennung fehlerhaft oder ungenau ist, z. B. starke Kurven in einer Steigung, starkes Gefälle nach Kurven etc. Durch den Vergleich von Kartenmaterial für die befahrene Strecke und entsprechender Anpassung der gemessenen Höhe können solche Fehlerkennungen oder ungenauen Erkennungen vermieden werden. Das Kartenmaterial kann entweder durch ein Navigationssystem innerhalb des Fahrzeugs oder durch ein externes zusätzlich vorhandenes System, das im Fahrzeug angeordnet wird, bereitgestellt werden. Umwelteinflüsse wie Regen oder Schnee etc. können entweder durch am bzw. Im Fahrzeug vorhandene Sensoren oder durch ein Übermitteln an das Fahrzeug durch externe Quellen erfolgen.When detecting the height of the pyramid may be due to external influences such. B. weather conditions such as rain, snowfall, etc. made a faulty or inaccurate detection of the height of the pyramid. Also, road conditions may cause the recognition to be erroneous or inaccurate, e.g. As strong curves in a slope, steep slopes to curves, etc. By comparing maps for the traveled route and appropriate adjustment of the measured altitude such errors or inaccurate detections can be avoided. The map material may be provided either by a navigation system within the vehicle or by an external ancillary system located in the vehicle. Environmental influences such as rain or snow, etc. can be done either by on or in the vehicle existing sensors or by transmitting to the vehicle by external sources.

In einer Ausführung wird die erfasste Höhe zusätzlich mit Vorgaben für den aktuell befahrenen Bereich verglichen und bei Erkennen, dass sich das Fahrzeug einem Übergang von dem aktuell befahrenen Bereich in einen zweiten Bereich nähert, bei dem unterscheidende Reaktionshöhen zur Reaktion auf ein Vorderfahrzeug vorgegeben sind, wird ein Übergangsbereich zwischen dem aktuell befahrenen Bereich und dem zweiten Bereich vorgegeben, bei dem insbesondere mittels einer Hysterese eine Anpassung der Reaktionshöhe für den aktuell befahrenen Bereich und der Reaktionshöhe für den zweiten Bereich erfolgt.In one embodiment, the detected altitude is additionally compared with targets for the current traveled area and, upon detecting that the vehicle is approaching a transition from the currently traveled area to a second area at which distinctive response levels are predetermined for responding to a forward vehicle a transition region between the currently traveled area and the second area is predetermined, in which an adaptation of the reaction height for the currently traveled area and the reaction level for the second area takes place in particular by means of a hysteresis.

Es kann aufgrund von Routenbedingungen erforderlich sein, dass der befahrene Bereich in zwei oder mehr Segmente aufgeteilt wird. Diese Segmente können unterschiedliche maximale Reaktionshöhen der erfassten Pyramide vorgeben. Unter Reaktionshöhe ist die erfasst Höhe einer Pyramide zu verstehen, auf die eine Reaktion, z. B. ein Abbremsen, des Fahrzeugs erfolgen soll. Befindet sich das Fahrzeug nun beispielsweise in einem ersten Segment, das eine deutlich größere oder kleinere Reaktionshöhe als für das zweite Segment, in welches das Fahrzeug hineinfährt, aufweist, ist es möglich, dass das System eine für den Fahrer unangenehme Reaktion, z. B. unstetiges Bremsen, durchführt. Aus diesem Grund ist es vorteilhaft, wenn ein Fahren von einem ersten in ein zweites Segment erkannt wird, den Übergang zwischen den Reaktionshöhen mittels einer Hysterese anzupassen. Diese Anpassung kann für eine vorgegebene Zeitspanne und/der eine zurückgelegte Entfernung erfolgen. Somit erfolgt ein weicher Übergang ohne unstetiges Bremsen oder Beschleunigen. Damit wird sowohl der Komfort als auch die Akzeptanz des Fahrers für das System erhöht.Due to route conditions, it may be necessary to divide the traveled area into two or more segments. These segments can specify different maximum reaction heights of the detected pyramid. The term "reaction level" is understood to mean the detected height of a pyramid, to which a reaction, for B. a deceleration, the vehicle should be made. For example, if the vehicle is in a first segment that has a significantly greater or lesser reaction altitude than the second segment into which the vehicle enters, it is possible for the system to provide a driver-unpleasant reaction, e.g. B. unsteady braking, performs. For this reason, when driving from a first to a second segment is detected, it is advantageous to adjust the transition between the reaction heights by means of a hysteresis. This adjustment can be made for a given period of time and / or a distance traveled. Thus, a smooth transition occurs without discontinuous braking or acceleration. This increases both the comfort and the driver's acceptance of the system.

In einer Ausführung erfolgt eine automatische Aktivierung oder Deaktivierung der Lichtanordnung basierend auf erfassten Umweltbedingungen und/oder vorgegebenen Einstellungen.In one embodiment, an automatic activation or deactivation of the light arrangement takes place based on detected environmental conditions and / or predetermined settings.

Aufgrund unterschiedlicher Voraussetzungen für den Einsatz einer erfindungsgemäßen Lichtelementanordnung, z. B. gesetzlicher Voraussetzungen oder Wetterbedingungen, kann es nötig sein, das System in bestimmten Situationen zu aktivieren oder zu deaktivieren. Beispielsweise kann es für den Fahrer komfortabel sein, wenn sich das System automatisch anschaltet, beispielsweise bei schlechten Wetterbedingungen wie Nebel, Schnee, Starkregen oder anderen Bedingungen, in denen die Sicht auf bzw. Erkennung eines Vorderfahrzeugs schwierig ist. Auch ist es vorteilhaft, wenn sich das System unter bestimmten Voraussetzungen selbst deaktiviert, z. B. wenn dies aufgrund sicherheitstechnischer oder gesetzlicher Vorgaben nötig ist, beispielsweise in der Nähe von Flughäfen, in Tunneln oder in anderen Situationen. Solche Situationen können im System abgespeichert sein, z. B. auf Basis von Kartendaten in einem Navigationssystem oder direkt in einer Steuereinheit, die mit der Lichtelementanordnung verbunden ist und diese beispielsweise auch steuern kann.Due to different conditions for the use of a light element arrangement according to the invention, for. For example, legal requirements or weather conditions, it may be necessary to enable or disable the system in certain situations. For example, it may be comfortable for the driver when the system automatically turns on, for example, in bad weather conditions such as fog, snow, heavy rain, or other conditions where visibility of a front vehicle is difficult. It is also advantageous if the system deactivates itself under certain conditions, for. B. if this is necessary due to safety or legal requirements, such as in the vicinity of airports, in tunnels or in other situations. Such situations may be stored in the system, e.g. B. based on map data in a navigation system or directly in a control unit which is connected to the light element arrangement and this can also control, for example.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungsgemäße Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention, with reference to the figures of the drawing, the inventive details shows, and from the claims. The individual features can be realized individually for themselves or for several in any combination in a variant of the invention.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:Preferred embodiments of the invention are explained below with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 eine Ansicht einer Lichtelementanordnung auf dem Dach eines Anhängers Fahrzeugs gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung. 1 a view of a lighting element assembly on the roof of a trailer vehicle according to an embodiment of the present invention.

2 eine Ansicht einer Lichtelementanordnung auf dem Dach von Anhängern von Fahrzeugen, die sich auf unterschiedlichen Fahrspuren begegnen, gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung. 2 a view of a lighting element assembly on the roof of trailers of vehicles that meet in different lanes, according to an embodiment of the present invention.

In den nachfolgenden Figurenbeschreibungen sind gleiche Elemente bzw. Funktionen mit gleichen Bezugszeichen versehen. In der nachfolgenden Beschreibung werden die Begriffe Fahrzeug, Anhänger und Auflieger synonym verwendet. Wichtig ist lediglich, dass die Lichtelemente auf einer Oberseite eines Fahrzeugs oder eines damit verbundenen Anhängers etc. angeordnet sind, so dass eine Abstrahlung des Lichts nach oben erfolgen kann. Durch die vorliegende Erfindung ist eine verbesserte Erkennung von Fahrzeugen vor allem in schwierigen Situationen bereitgestellt.In the following description of the figures, the same elements or functions are provided with the same reference numerals. In the following description, the terms vehicle, trailer and semitrailer are used interchangeably. It is only important that the light elements are arranged on an upper side of a vehicle or an associated trailer, etc., so that a radiation of the light can be made upwards. The present invention provides improved detection of vehicles, especially in difficult situations.

In 1 ist jeweils ein Lichtelement 1, 2, 3 und 4 an jeder der vier Ecken eines Anhängers 10, der z. B. an einem LKW angekoppelt sein kann, gezeigt. Diese Lichtelemente 1 bis 4 strahlen jeweils in einem Winkel von annähernd 90° von dem Anhänger 10 weg nach oben und treffen sich an einem Kreuzungspunkt 5. Die Anbringung der Lichtelemente 1 bis 4 erfolgt vorzugsweise auf der Oberseite eines Fahrzeugs oder Anhängers 10, um eine Störung des Fahrers durch die eigene Lichtgebung zu vermeiden, was z. B. der Fall wäre, wenn die Lichtelemente an der Stoßstange oder an der Motorhaube angeordnet wären und der Lichtstrahl das Blickfeld des Fahrers kreuzt. Bei hohen Fahrzeugen wie LKWs oder Bussen ist es vorteilhaft, den Anhänger bzw. Auflieger als Basis für die Lichtelemente zu nutzen, da durch die größere Basis und höhere Position der sich kreuzenden Lichtstrahlen eine Unterscheidung von der Ferne erfolgen kann, ob das Fahrzeug ein PKW oder ein LKW bzw. Bus ist.In 1 is each a light element 1 . 2 . 3 and 4 at each of the four corners of a trailer 10 , the z. B. can be coupled to a truck shown. These lighting elements 1 to 4 each radiate at an angle of approximately 90 ° from the trailer 10 Go up and meet at a crossroads 5 , The attachment of the light elements 1 to 4 is preferably on top of a vehicle or trailer 10 in order to avoid a disturbance of the driver by their own lighting, which z. As would be the case if the light elements were arranged on the bumper or on the hood and the light beam crosses the field of view of the driver. In high vehicles such as trucks or buses, it is advantageous to use the trailer or semi-trailer as the basis for the light elements, as can be done by the larger base and higher position of the intersecting light beams a distinction from a distance, whether the vehicle is a car or a truck or bus is.

Je nach Art der Lichtelemente strahlen diese über den Kreuzungspunkt 5 hinaus und bilden die Form einer Sanduhr. Dies ist beispielsweise bei der Verwendung von Lasern als Lichtelemente der Fall. Je größer die Leuchtkraft bzw. Energie der Lichtelemente ist, desto wahrscheinlicher strahlen die Lichtstrahlen über den Kreuzungspunkt 5 hinaus und bilden eine umgekehrte Pyramide. Allerdings enden vorteilhafterweise die Lichtstrahlen 1 bis 4 an dem Kreuzungspunkt 5, um eine eindeutige Erkennung des Fahrzeugs 10 zu gewährleisten. Dies ist vor allem bei nah aneinander fahrenden Fahrzeugen sinnvoll, da die über den Kreuzungspunkt 5 hinausgehenden Strahlen eine umgekehrte Pyramide bilden, bei der die Strahlen über den Rand des eigenen Fahrzeugs 10 hinaus reichen und damit in den Bereich einer umgekehrten Pyramide des nebenan fahrenden Fahrzeugs 10 reichen. Dies kann zu Schwierigkeiten bei der Erkennung führen, welches Fahrzeug zu welcher Pyramide gehört. Eine Umgehung eines solchen Problems ist es, eine höhere normale Pyramide zu erzeugen, so dass die umgekehrte Pyramide erst in einer Höhe auftritt, in der sich ein Kreuzen von Pyramiden von nahe aneinander fahrenden Fahrzeugen nicht mehr auf die Erkennung auswirkt. Eine hohe Pyramide ist bei der Erkennung in der Regel die Pyramide, auf die eine Reaktion erfolgen würde, da diese ein näher gelegenes Fahrzeug anzeigt. Eine Ausnahme hierzu wäre der Übergang zum bzw. vom z. B. Nebel oder Starkregen, wenn für ein künftiges Segment eine kleinere Pyramide für einen einzuhaltenden Abstand vorgeschrieben ist. Dann könnte der minimale Abstand aufgerundet werden, so dass ein Fahrzeug, das weiter weg ist, temporär als näher empfunden bzw. erkannt wird. Somit könnten Unfälle vermieden werden.Depending on the type of light elements they radiate over the crossing point 5 out and form the shape of an hourglass. This is the case, for example, when using lasers as light elements. The greater the luminosity or energy of the light elements, the more likely the light rays will radiate over the point of intersection 5 out and form a reverse pyramid. However, advantageously the light beams end 1 to 4 at the crossroads 5 to give a clear recognition of the vehicle 10 to ensure. This is especially useful when driving close to each other, as the crossing point 5 Outgoing rays form an inverted pyramid, in which the rays over the edge of their own vehicle 10 Beyond, and thus in the range of an inverted pyramid of the vehicle driving next door 10 pass. This can lead to difficulties in recognizing which vehicle belongs to which pyramid. A by-pass of such a problem is to create a higher normal pyramid, such that the inverted pyramid only occurs at a height where crossing pyramids from nearby vehicles no longer affects recognition. A high pyramid is usually the pyramid on detection, which would respond because it indicates a closer vehicle. An exception to this would be the transition to or from z. As fog or heavy rain, if a smaller pyramid is prescribed for a future segment for a distance to be maintained. Then, the minimum distance could be rounded up, so that a vehicle that is farther away, temporarily perceived or recognized as closer. Thus, accidents could be avoided.

Durch die Wahl geeigneter Lichtelemente, d. h. vor allem deren Leuchtstärke bzw. Energie, kann sichergestellt werden, dass sich die Lichtstrahlen an dem Kreuzungspunkt treffen und darüber hinaus strahlende Reste deutlich geringer strahlen und somit weniger stark wahrgenommen werden.By choosing suitable lighting elements, d. H. Above all, their luminosity or energy, it can be ensured that meet the light rays at the intersection and beyond radiate radiant remnants much lower and thus be perceived less strongly.

Durch den hohen Kreuzungspunkt oberhalb des Fahrzeugs kann auch eine Sichtbarkeit des Fahrzeugs oder von Vorderfahrzeugen hinter Kurven verbessert bzw. gewährleistet werden. Bisher bekannte Systeme wie Radar oder Lidar können eine Erkennung von Fahrzeugen hinter Kurven nicht bereitstellen, d. h. Fahrzeuge hinter Kurven verschwinden bisher für die Erkennung. Dies ist durch den hoch gelegenen Kreuzungspunkt 5 überwunden. Über das Messen von Entfernungen und über den Vergleich mit Kamerabildvorlagen kann die ungefähre Fahrzeugposition mittels Abgleich einer Karte hinter der Kurve abgeschätzt werden. Auch kann eine Beurteilung erfolgen, ob das erkannte Fahrzeug auf der gleichen Straße unterwegs ist oder bald auf der Straße bzw. Route des Beobachters auffahren wird. Besonders in einem Funkloch ist ein solches System hilfreich.By the high crossing point above the vehicle also a visibility of the vehicle or front vehicles behind curves can be improved or guaranteed. Previously known systems such as radar or lidar can not provide detection of vehicles behind curves, ie vehicles behind curves disappear so far for detection. This is through the high crossing point 5 overcome. By measuring distances and comparing with camera image templates, the approximate vehicle position can be estimated by comparing a map behind the curve. Also, an assessment may be made as to whether the detected vehicle is traveling on the same road or will soon be approaching the observer's road or route. Especially in a radio hole, such a system is helpful.

Zusätzlich kann eine solche Lichtpyramide leicht nach hinten ausgestrahlt werden. Durch eine hohe Pyramide kann so selbst bei einem recht kleinen Winkel eine deutlich frühzeitige Erkennung für die hinterherfahrenden Fahrzeuge erfolgen. Das System kann so eine lebensrettende frühzeitige Erkennung für die nachfolgenden Fahrzeuge bilden, vor allem bei schlechtem Wetter.In addition, such a light pyramid can be easily radiated backwards. Due to a high pyramid, even at a very small angle, a clearly early detection of the vehicles traveling behind can take place. The system can thus provide a life-saving early detection for the following vehicles, especially in bad weather.

In 2 ist eine Ausführung wie in 1 gezeigt, nur mit dem Unterschied, dass hier zwei sich entgegen kommende Fahrzeuge gezeigt sind. Die jeweiligen Lichtelemente 1 bis 4 sind derart angeordnet, dass sie sich in einer Position treffen, so dass eine schräge Pyramide gebildet wird. Die Spitze der Pyramide, also der Kreuzungspunkt 5, zeigt in eine Richtung weg vom Gegenverkehr G, also zur Außenseite der Fahrbahn 6. Somit kann z. B. im Rechtsverkehr durch eine nach rechts zeigende Spitze der Pyramide 5 des Vorderfahrzeugs erkannt werden, dass sich dieses Fahrzeug auf derselben Spur der Straße 6 oder zumindest in der gleichen Fahrtrichtung F wie das eigene Fahrzeug 10 befindet. Zur Vermeidung einer Störung eines neben dem eigenen Fahrzeug fahrenden Fahrzeugs, sei es in der gleichen Fahrtrichtung F oder als Gegenverkehr G, sollte der Abstrahlwinkel der Lichtstrahlen der Lichtelemente 1 bis 4 nicht zu stark von 90° abweichen, da vor allem höhere Fahrzeuge wie LKWs und Busse geblendet werden können.In 2 is an execution as in 1 shown, only with the difference that here two oncoming vehicles are shown. The respective lighting elements 1 to 4 are arranged so that they meet in a position so that an oblique pyramid is formed. The top of the pyramid, so the crossing point 5 , points in a direction away from oncoming traffic G, ie to the outside of the roadway 6 , Thus, z. B. in right-hand traffic by a right-pointing tip of the pyramid 5 of the preceding vehicle, that this vehicle is on the same lane of the road 6 or at least in the same direction F as the own vehicle 10 located. To avoid disturbing a vehicle traveling next to one's own vehicle, be it in the same direction of travel F or as oncoming traffic G, the angle of emission of the light beams of the light elements should be 1 to 4 do not deviate too much from 90 °, because above all higher vehicles such as trucks and buses can be dazzled.

Durch die optionale Bereitstellung einer automatischen Deaktivierung des Systems kann sichergestellt werden, dass in Bereichen, in denen ein solches System z. B. aus Sicherheitsgründen nicht aktiv sein darf, keine Aktion vom Fahrer nötig ist, um das System auszuschalten. Dies erhöht auch den Komfort für und die Akzeptanz durch den Fahrer. Solche Situationen können zum Beispiel die Nähe eines Flughafens, also Flughafensicherheitszonen, oder Tunnel sein. Auch kann eine automatische Aktivierung des Systems bei schlechten Wetterverhältnissen sinnvoll sein, z. B. bei Nebel oder Starkregen. In solchen Situationen ist es für den Fahrer nicht nur komfortabler, sondern auch sicherer, wenn sich das System automatisch aktiviert. Vorgaben für eine automatische Aktivierung bzw. Deaktivierung können durch unterschiedlichen Quellen vorgegeben sein, z. B. durch den Gesetzgeber oder basierend auf Systemdaten etc. Sollte kein automatisches Deaktivieren gewünscht sein kann das System auch manuell deaktiviert werden. Ein Vorsehen einer manuellen Bedienung kann auch zur Absicherung des Systems dienen, z. B. bei einem Ausfall oder einem Fehlerkennen.By optionally providing automatic system deactivation, it can be ensured that, in areas where such a system is in use, for example. For safety reasons, for example, it must not be activated by the driver, in order to switch off the system. This also increases the comfort and acceptance by the driver. Such situations can be, for example, the proximity of an airport, ie airport security zones, or tunnels. Also, an automatic activation of the system in bad weather conditions may be useful, for. B. in fog or heavy rain. In such situations, it is not only more comfortable for the driver, but also safer when the system automatically engages. Defaults for automatic activation or deactivation may be dictated by different sources, e.g. B. by the legislature or based on system data, etc. If no automatic deactivation may be desired, the system can also be disabled manually. Providing a manual operation can also serve to secure the system, for. In case of failure or error detection.

Die Erfassung der Lichtstrahlen bzw. des Kreuzungspunkts 5 der Lichtstrahlen erfolgt durch z. B. ein im Fahrzeug 10 vorhandenes oder separates Kamerasystem. Die Auswertung, auf welches Vorderfahrzeug, d. h. voraus fahrendes Fahrzeug oder auch entgegen kommendes Fahrzeug, eine Reaktion erfolgen soll, erfolgt, indem die erfasste Höhe H der sich kreuzenden Lichtstrahlen eines jeden erfassten Vorderfahrzeugs, bevorzugt zwischen Straßenniveau und dem Kreuzungspunkt der Lichtelemente, erfasst wird und mit gespeicherten Parametern verglichen wird. Dabei erfolgt eine Reaktion auf das Vorderfahrzeug mit der größten Höhe H der sich kreuzenden Lichtstrahlen und/oder der erkannten gleichen Fahrtrichtung F, da dieses Fahrzeug das am nächsten zum eigenen Fahrzeug befindliche Fahrzeug ist.The detection of the light rays or the crossing point 5 the light beams are made by z. B. in the vehicle 10 existing or separate camera system. The evaluation as to which preceding vehicle, ie vehicle ahead or else approaching vehicle, a reaction is to take place by detecting the detected height H of the intersecting light beams of each detected front vehicle, preferably between road level and the intersection point of the light elements, and is compared with stored parameters. In this case, there is a reaction to the front vehicle with the highest height H of the intersecting light beams and / or the recognized same direction of travel F, since this vehicle is the vehicle closest to the own vehicle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 bis 41 to 4: Lichtelementelighting elements
55: Kreuzungspunktintersection
66: StrasseStreet
FF: gleiche Fahrtrichtungsame direction of travel
GG: Gegenverkehroncoming traffic
HH: Höhe der sich kreuzenden LichtstrahlenHeight of intersecting beams

Claims

Light element arrangement on a vehicle ( 10 ), comprising at least two light elements arranged on an outer side of a vehicle ( 1 . 2 . 3 . 4 ), wherein the light elements ( 1 . 2 . 3 . 4 ) on the vehicle ( 10 ) are arranged so that from the light elements ( 1 . 2 . 3 . 4 ) outgoing light beams above the vehicle ( 10 ) at a crossing point ( 5 ).

A light element arrangement according to claim 1, wherein the light arrangement comprises three or more light elements ( 1 . 2 . 3 . 4 ).

Light element arrangement according to one of the preceding claims, wherein the light elements ( 1 . 2 . 3 . 4 ) on at least two of the outer edges or corners of a roof of a vehicle ( 10 ), a trailer ( 10 ) or a semi-trailer ( 10 ) are arranged.

Light element arrangement according to one of the preceding claims, wherein the light elements ( 1 . 2 . 3 . 4 ) are selected and arranged such that their light beam at the crossing point ( 5 ) ends.

Light element arrangement according to one of the preceding claims, wherein the light elements ( 1 . 2 . 3 . 4 ) on the vehicle ( 10 ) are arranged so that they have a direction of travel (F) of the vehicle ( 10 ) and / or the direction of travel (F) by arranging the crossing points ( 5 ) of the light beams is displayed in such a way that the crossing point ( 5 ) to an outside of the roadway ( 6 ) away from oncoming traffic (G).

A method of detecting light rays emanating from the light element array according to any one of the preceding claims, wherein the detection is made such that an evaluation to which the front vehicle is to respond is made by detecting the detected height (H) of the intersecting light rays of each detected front vehicle is detected and compared with stored parameters.

A method according to claim 6, a response to the leading vehicle having the highest altitude (H) of intersecting light rays and / or the detected same direction of travel (F) takes place.

The method of claim 6 or 7, wherein the detected height (H) is additionally compared with existing map material and / or detected environmental conditions and an adjustment of the detected height (H) is based on this comparison.

Method according to one of claims 6 to 8, wherein the detected height (H) is additionally compared with specifications for the currently traveled area and upon detecting that the vehicle is approaching a transition from the currently traveled area to a second area, in the discriminating Reaction heights are given for the reaction to a front vehicle, a transition region between the currently traveled area and the second area is specified, in which an adjustment of the reaction height for the currently traveled area and the reaction level for the second area is carried out in particular by means of a hysteresis.

Method according to one of claims 6 to 10, wherein an automatic activation or deactivation of the light arrangement is based on detected environmental conditions and / or predetermined settings.