DE102016200874A1 - Apparatus and method for producing a printing compound for a food printer - Google Patents
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Abstract
Es wird eine Vorrichtung 100 zur Herstellung einer Druckmasse 114 für einen Nahrungsmitteldrucker 130 beschrieben. Die Vorrichtung 100 umfasst eine Mischeinheit 104, die eingerichtet ist, eine essbare Druckmasse 114 aufzunehmen. Die Vorrichtung 100 umfasst weiter einen Behälter 102 mit einer Einstell-Substanz 118, die eingerichtet ist, den Wert einer Eigenschaft der Druckmasse 114 zu verändern, und einen Sensor 141, 142, 143, 144, 145, 146, der eingerichtet ist, einen Ist-Wert der Eigenschaft der Druckmasse 114 zu erfassen. Außerdem umfasst die Vorrichtung 100 eine Steuereinheit 120, die eingerichtet ist, einen Soll-Wert für die Eigenschaft der Druckmasse 114 zu ermitteln, und auf Basis des Ist-Wertes und auf Basis des Soll-Wertes eine Menge der Einstell-Substanz 118 zu bestimmen. Die Steuereinheit 120 ist weiter eingerichtet, zu veranlassen, dass der Druckmasse 114 die Menge der Einstell-Substanz 118 aus dem Behälter 102 zugeführt wird.A device 100 for producing a printing compound 114 for a food printer 130 is described. The apparatus 100 includes a mixing unit 104 that is configured to receive an edible mass 114 of pressure. The apparatus 100 further comprises a container 102 having a setting substance 118 arranged to change the value of a characteristic of the pressure mass 114, and a sensor 141, 142, 143, 144, 145, 146 arranged to be an actual Value of the property of the pressure mass 114 to detect. In addition, the apparatus 100 includes a control unit 120 configured to determine a target value for the property of the pressure mass 114, and to determine an amount of the adjustment substance 118 based on the actual value and based on the target value. The control unit 120 is further configured to cause the pressure mass 114 to be supplied with the amount of the adjustment substance 118 from the container 102.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren zur Herstellung einer Druckmasse, die z.B. in einem Nahrungsmitteldrucker dazu verwendet werden kann, um ein Nahrungsmittel zu drucken.The invention relates to an apparatus and a corresponding method for the production of a pressure mass, e.g. in a food printer can be used to print a food.
Es sind Nahrungsmitteldrucker, wie z.B. in
Die Verwendung unterschiedlicher Zutaten bei der Herstellung einer Druckmasse (z.B. die Verwendung unterschiedlicher Sorten eines bestimmten Gemüses) kann dabei zu unerwünschten Unterschieden bei den Eigenschaften, z.B. bei der äußeren Erscheinungsform, eines gedruckten Nahrungsmittels und/oder zu Problemen beim Druckprozess führen. Beispielsweise kann es zu einem Zerfließen eines gedruckten Nahrungsmittels oder zu Verstopfungen der Düse eines Nahrungsmitteldruckers kommen.The use of different ingredients in the preparation of a printing material (e.g., the use of different varieties of a particular vegetable) may result in undesirable differences in properties, e.g. in appearance, printed food and / or printing problems. For example, bleeding of a printed food or clogging of the nozzle of a food printer may occur.
Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, eine Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen, durch die auch bei Verwendung von Zutaten mit unterschiedlichen Eigenschaften ein zuverlässiger Druck eines Nahrungsmittels ermöglicht wird.The present document deals with the technical problem of providing a device and a corresponding method by which a reliable printing of a foodstuff is made possible even when using ingredients with different properties.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind insbesondere in den abhängigen Patentansprüchen definiert, in nachfolgender Beschreibung beschrieben oder in der beigefügten Zeichnung dargestellt.The object is solved by the subject matter of the independent patent claim. Advantageous embodiments are defined in particular in the dependent claims, described in the following description or illustrated in the accompanying drawings.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Herstellung einer Druckmasse für einen Nahrungsmitteldrucker beschrieben. Insbesondere kann durch die Vorrichtung eine Druckmasse hergestellt werden, die durch einen Nahrungsmitteldrucker verarbeitet werden kann, um ein Nahrungsmittel zu drucken. Um eine zuverlässige Verarbeitung der Druckmasse durch einen Nahrungsmitteldrucker zu ermöglichen und um aus der Druckmasse ein gewünschtes Nahrungsmittel herstellen zu können, sollte die Druckmasse Soll-Werte für ein oder mehrere Eigenschaften der Druckmasse aufweisen. Diese Soll-Werte können von dem Nahrungsmitteldrucker abhängen, durch den die Druckmasse verarbeitet werden soll. Beispielhafte Eigenschaften sind die Viskosität der Druckmasse, die Elastizität der Druckmasse, der Wasseranteil in der Druckmasse und/oder der pH-Wert der Druckmasse.According to one aspect of the invention, an apparatus for producing a printing compound for a food printer is described. In particular, the device can produce a print mass that can be processed by a food printer to print a foodstuff. In order to enable a reliable processing of the printing material by a food printer and to be able to produce a desired food from the printing material, the printing material should have desired values for one or more properties of the printing material. These target values may depend on the food printer through which the print mass is to be processed. Exemplary properties are the viscosity of the pressure mass, the elasticity of the pressure mass, the water content in the pressure mass and / or the pH of the pressure mass.
Die Vorrichtung umfasst eine Mischeinheit, die eingerichtet ist, eine Druckmasse aufzunehmen. Insbesondere kann die Mischeinheit eingerichtet sein, aus einer oder mehreren Zutaten eine essbare Druckmasse zu erzeugen. Zu diesem Zweck kann die Vorrichtung Dosierungsmittel umfassen (z.B. eine Waage und/oder ein Ventil), um die Menge der einzelnen Zutaten zu bestimmen und/oder zu überprüfen. Die bereitgestellte und/oder hergestellte Druckmasse ist typischerweise verformbar, so dass die Druckmasse durch eine Düse eines Nahrungsmitteldruckers extrudiert werden kann. Die Mischeinheit kann für die Herstellung der Druckmasse eingerichtet sein, Zutaten zu zerkleinern, zu pürieren und/oder zu mixen.The device comprises a mixing unit which is set up to receive a pressure mass. In particular, the mixing unit can be set up to produce an edible printing composition from one or more ingredients. For this purpose, the device may comprise dosing means (e.g., a scale and / or a valve) to determine and / or verify the amount of the individual ingredients. The provided and / or prepared print mass is typically deformable so that the print mass can be extruded through a nozzle of a food printer. The mixing unit can be set up for the production of the printing composition, to mince ingredients, to puree and / or to mix.
Die Vorrichtung umfasst weiter einen Behälter mit einer Einstell-Substanz, die eingerichtet ist, den Wert einer Eigenschaft der Druckmasse zu verändern. Insbesondere kann durch das Beimischen einer Einstell-Substanz zu der Druckmasse der Wert einer Eigenschaft der Druckmasse verändert werden. Für unterschiedliche Eigenschaften der Druckmasse können unterschiedliche Einstell-Substanzen (in unterschiedlichen Behältern) in der Vorrichtung bereitgestellt werden, um den Wert von unterschiedlichen Eigenschaften der Druckmasse einstellen zu können. Eine Einstell-Substanz kann z.B. ein Texturierungsmittel und/oder ein Bindemittel umfassen.The apparatus further comprises a container with a setting substance which is adapted to change the value of a property of the pressure mass. In particular, the value of a property of the printing composition can be changed by adding a setting substance to the printing compound. For different properties of the printing compound, different adjustment substances (in different containers) can be provided in the device in order to be able to set the value of different properties of the printing material. An adjusting substance may e.g. a texturing agent and / or a binder.
Außerdem umfasst die Vorrichtung einen Sensor, der eingerichtet ist, einen Ist-Wert der Eigenschaft der Druckmasse zu erfassen. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, einen Soll-Wert für die Eigenschaft der Druckmasse zu ermitteln. Wie oben dargelegt, hängt der Soll-Wert typischerweise von dem Nahrungsmitteldrucker ab, in dem die herzustellende Druckmasse verarbeitet werden soll. In addition, the device comprises a sensor which is set up to detect an actual value of the property of the pressure mass. Furthermore, the device comprises a control unit which is set up to determine a desired value for the property of the pressure mass. As stated above, the target value typically depends on the food printer in which the print mass to be produced is to be processed.
Die Steuereinheit ist weiter eingerichtet, auf Basis des Ist-Wertes und auf Basis des Soll-Wertes (insbesondere auf Basis einer Abweichung zwischen Ist-Wert und Soll-Wert) eine Menge der Einstell-Substanz zu bestimmen. Dabei können unterschiedliche Einstell-Substanzen verwendet werden, je nachdem, ob der Ist-Wert größer als der Soll-Wert ist, oder ob der Soll-Wert größer als der Ist-Wert ist. Des Weiteren ist die Steuereinheit eingerichtet, zu veranlassen (z.B. über ein Dosierelement, wie z.B. über ein Ventil zwischen Behälter und Mischeinheit und/oder eine Waage), dass der Druckmasse die zuvor bestimmte Menge der Einstell-Substanz aus dem Behälter zugeführt wird, und die Druckmasse mit der zugeführten Menge an Einstell-Substanz vermischt wird. So kann in präziser Weise der Wert einer Eigenschaft der Druckmasse angepasst werden, um es einem Nutzer zu ermöglichen, aus unterschiedlichen Zutaten selbst eine Druckmasse herzustellen, die für den Druck in einem Nahrungsmitteldrucker geeignet ist.The control unit is further configured to determine an amount of the adjusting substance on the basis of the actual value and on the basis of the desired value (in particular based on a deviation between actual value and desired value). In this case, different adjustment substances can be used, depending on whether the actual value is greater than the desired value, or whether the desired value is greater than the actual value. Furthermore, the control unit is arranged to cause (for example via a metering element, such as a valve between the container and mixing unit and / or a scale) that the pressure mass is supplied to the predetermined amount of the adjusting substance from the container, and the Compressive mass is mixed with the supplied amount of setting substance. Thus, the value of a characteristic of the printing material can be precisely adjusted to enable a user to make a printing material of various ingredients himself, which is suitable for printing in a food printer.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, in iterativer Weise bis zum Erreichen eines Abbruchkriteriums, den Ist-Wert der Eigenschaft zu ermitteln und mit dem Soll-Wert zu vergleichen. Außerdem kann in iterativer Weise bis zu Erreichen des Abbruchkriteriums, eine Menge der Einstell-Substanz bestimmt werden und durch die Steuereinheit veranlasst werden, dass die Menge der Einstell-Substanz der Druckmasse zugeführt und mit der Druckmasse vermischt wird. Ein Abbruch des iterativen Verfahrens kann z.B. erfolgen, wenn (der Betrag) einer Abweichung zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert gleich wie oder kleiner als ein vorbestimmter Abweichungs-Schwellenwert ist. Alternativ oder ergänzend kann ein Abbruch des iterativen Verfahrens erfolgen, wenn der Betrag der Abweichung in einer aktuellen Iteration im Vergleich zu einer vorhergehenden Iteration einen Minimalwert überschreitet (und somit die Abweichung wieder ansteigt). Alternativ oder ergänzend kann ein Abbruch des iterativen Verfahrens erfolgen, wenn ein Gradient der Abweichung zwischen aufeinander folgenden Iterationen gleich wie oder kleiner als ein vorbestimmter Gardienten-Schwellenwert ist. Durch das iterative Zuführen einer Einstell-Substanz kann der Wert einer Eigenschaft der Druckmasse in effektiver und präziser Weise eingestellt werden. The control unit can be set up in an iterative manner, until an abort criterion is reached, to determine the actual value of the property and to compare it with the desired value. In addition, in an iterative manner until the termination criterion is reached, an amount of the adjustment substance can be determined and caused by the control unit to supply the amount of the adjustment substance to the pressure mass and mix it with the pressure mass. For example, an abort of the iterative method may occur when (the amount) of a deviation between the actual value and the target value is equal to or less than a predetermined deviation threshold. Alternatively or additionally, the iterative method can be aborted if the amount of deviation in a current iteration exceeds a minimum value in comparison with a previous iteration (and thus the deviation increases again). Alternatively or additionally, the iterative method can be aborted if a gradient of the deviation between successive iterations is equal to or less than a predetermined guarantor threshold value. By iteratively supplying an adjustment substance, the value of a property of the pressure mass can be adjusted in an effective and precise manner.
Der Sensor zur Ermittlung des Ist-Wertes einer Eigenschaft kann einen Viskositätssensor zur Ermittlung der Viskosität der Druckmasse umfassen. Alternativ oder ergänzend kann der Sensor den Motor eines Aktors umfassen, der eingerichtet ist, die Druckmasse in der Mischeinheit zu rühren, zu zerkleinern und/oder zu vermischen. Durch den Widerstand, den die Druckmasse auf den Aktor ausübt, kann insbesondere auf die Viskosität der Druckmasse geschlossen werden. Alternativ oder ergänzend kann der Sensor einen Stempel bzw. Aktor umfassen, der eingerichtet ist, die Druckmasse durch eine Düse zu drücken. Durch die von dem Stempel bzw. Aktor aufzubringende Kraft kann insbesondere auf die Viskosität der Druckmasse geschlossen werden. Alternativ oder ergänzend kann der Sensor ein Spektrometer umfassen, das eingerichtet ist, Information in Bezug auf ein Reflexionsspektrum der Druckmasse zu erfassen. So kann z.B. der Wassergehalt bzw. der Gehalt von anderen chemischen Substanzen in der Druckmasse ermittelt werden. Alternativ oder ergänzend kann der Sensor eine pH-Messelektrode umfassen, die eingerichtet ist, Information in Bezug auf einen pH-Wert der Druckmasse zu erfassen. Durch die Verwendung ein oder mehrerer solcher Sensoren, kann der Ist-Wert von ein oder mehreren Eigenschaften der Druckmasse in präziser Weise ermittelt werden.The sensor for determining the actual value of a property may include a viscosity sensor for determining the viscosity of the pressure mass. Alternatively or additionally, the sensor may comprise the motor of an actuator which is set up to stir, comminute and / or mix the pressure mass in the mixing unit. Due to the resistance exerted by the pressure mass on the actuator, in particular can be concluded that the viscosity of the pressure mass. Alternatively or additionally, the sensor may include a stamp or actuator which is adapted to press the printing material through a nozzle. The force to be applied by the punch or actuator makes it possible in particular to deduce the viscosity of the pressure mass. Alternatively or additionally, the sensor may comprise a spectrometer configured to acquire information relating to a reflection spectrum of the printing mass. Thus, e.g. the water content or the content of other chemical substances in the pressure mass are determined. Alternatively or additionally, the sensor may comprise a pH measuring electrode which is set up to acquire information relating to a pH value of the pressure mass. By using one or more such sensors, the actual value of one or more characteristics of the pressure mass can be determined in a precise manner.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, ein Rezept für die Druckmasse zu ermitteln, das eine Basismenge der Einstell-Substanz anzeigt. Das Rezept kann z.B. die erforderlichen ein oder mehreren Zutaten und/oder die jeweilige Menge der ein oder mehreren Zutaten für die Druckmasse anzeigen. Des Weiteren kann das Rezept anzeigen, welche Basismenge der Einstell-Substanz typischerweise erforderlich ist, so dass die mit den Zutaten hergestellte Druckmasse den Soll-Wert für die Eigenschaft aufweist. Ggf. kann das Rezept auch ein oder mehrere Herstellungsschritte für die Herstellung der Druckmasse anzeigen (z.B. die erforderliche Geschwindigkeit und/oder Betriebsdauer eines Mixers). Die Steuereinheit kann dann eingerichtet sein, zu veranlassen, dass die Basismenge der Einstell-Substanz der Druckmasse zugeführt wird. Durch die Berücksichtigung einer in einem Rezept für die Druckmasse angezeigten Basismenge für die Einstell-Substanz kann der Einstell-Prozess der Eigenschaft der Druckmasse beschleunigt werden.The control unit may be configured to determine a prescription for the pressure mass indicative of a base amount of the setting substance. The recipe may e.g. indicate the required one or more ingredients and / or the particular amount of the one or more ingredients for the printing mass. Furthermore, the recipe may indicate which base amount of the adjustment substance is typically required such that the pressure mass produced with the ingredients has the desired value for the property. Possibly. For example, the recipe may also indicate one or more manufacturing steps for making the print mass (e.g., the required speed and / or operating time of a blender). The control unit may then be arranged to cause the base amount of the adjustment substance to be supplied to the pressure mass. By considering a base amount for the adjusting substance indicated in a recipe for the printing material, the adjusting process of the property of the pressurizing mass can be accelerated.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, eine vorbestimmte Kennfunktion zu ermitteln, die für unterschiedliche Abweichungen zwischen Ist-Werten und Soll-Werten unterschiedliche Mengen der Einstell-Substanz anzeigt. Die Kennfunktion kann im Vorfeld durch statistische Messungen an Druckmassen bestimmt und auf der Vorrichtung gespeichert werden. Die Steuereinheit kann weiter eingerichtet sein, die Menge der Einstell-Substanz in Abhängigkeit von der Kennfunktion zu ermitteln. So können die Genauigkeit der erforderlichen Menge der Einstell-Substanz und damit die Qualität der Druckmasse erhöht werden.The control unit may be configured to determine a predetermined characteristic which indicates different quantities of the adjustment substance for different deviations between actual values and desired values. The characteristic can be determined in advance by statistical measurements of pressure and stored on the device. The control unit may be further configured to determine the amount of the adjusting substance as a function of the characteristic function. Thus, the accuracy of the required amount of the adjusting substance and thus the quality of the printing mass can be increased.
Die Kennfunktion kann statistisch ermittelte Mengen der Einstell-Substanz anzeigen, die mit einer bestimmten Wahrscheinlichkeit ausreichen, um zu bewirken, dass die Eigenschaft der Druckmasse nach Zufügen einer durch die Kennfunktion angezeigten statistisch ermittelten Menge der Einstell-Substanz zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert liegt. Dabei kann die Kennfunktion derart ausgelegt sein, dass die Wahrscheinlichkeit größer als 50%, insbesondere größer als 80%, ist. Durch Verwendung einer derartigen (konservativen) Kennfunktion, die mit relativ hoher Wahrscheinlichkeit eine zu geringe Menge der Einstell-Substanz anzeigt, kann die Einstellung des Wertes einer Eigenschaft der Druckmasse in stabiler Weise bewirkt werden.The identification function may indicate statistically determined quantities of the adjustment substance which, with a certain probability, are sufficient to cause the property of the pressure mass to be between the actual value and the desired value after adding a statistically determined quantity of the adjustment substance indicated by the identification function Value lies. In this case, the characteristic function can be designed such that the probability is greater than 50%, in particular greater than 80%. By using such a (conservative) characteristic which indicates a too small amount of the adjusting substance with a relatively high probability, the adjustment of the value of a property of the printing material can be stably effected.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, ein Rezept zu ermitteln, das erforderliche ein oder mehrere Zutaten für die Druckmasse anzeigt. Außerdem kann die Vorrichtung eine Vielzahl von Behältern umfassen, wobei die Behälter jeweils unterschiedliche essbare Zutaten aufnehmen können. Die Steuereinheit kann weiter eingerichtet sein, zu veranlassen, dass die erforderlichen ein oder mehreren Zutaten gemäß dem Rezept aus der Vielzahl von Behältern in die Mischeinheit überführt werden. So kann die Druckmasse mit gewünschten Werten von ein oder mehreren Eigenschaften in automatischer und präziser Weise hergestellt werden.The controller may be configured to determine a recipe indicating required one or more ingredients for the print mass. In addition, the device may comprise a plurality of containers, wherein the containers may each accommodate different edible ingredients. The controller may be further configured to cause the required one or more ingredients to be transferred to the mixing unit according to the recipe from the plurality of containers. So the pressure mass with desired values of one or several properties are produced in an automatic and precise manner.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Hausgerät, insbesondere ein Haushaltsgerät, beschrieben, das eine in diesem Dokument beschriebene Vorrichtung zur Herstellung einer Druckmasse für einen Nahrungsmitteldrucker umfasst.According to a further aspect of the invention, a domestic appliance, in particular a domestic appliance, is described which comprises an apparatus for producing a printing compound for a food printer described in this document.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein System zur Herstellung eines Nahrungsmittels beschrieben. Das System umfasst eine in diesem Dokument beschriebene Vorrichtung zur Herstellung einer essbaren Druckmasse. Außerdem umfasst das System eine bewegliche Düse, die eingerichtet ist, die Druckmasse an unterschiedlichen Positionen auszutreiben, um eine räumliche Anordnung von Druckmasse herzustellen. Das System umfasst weiter eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, ein Rezept für die Herstellung eines ersten Nahrungsmittels zu ermitteln, wobei das Rezept ein oder mehrere Zutaten und Prozessschritte für die Herstellung des ersten Nahrungsmittels anzeigt. Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, die Vorrichtung und die Düse zu veranlassen, das erste Nahrungsmittel gemäß dem Rezept herzustellen. Das Rezept kann dabei ein oder mehrere erste Positionen anzeigen, an denen die Druckmasse in der räumlichen Anordnung von Druckmasse zur Herstellung des ersten Nahrungsmittels anzuordnen ist. Es kann somit ein Nahrungsmitteldrucker bereitgestellt werden, der eingerichtet ist, in automatischer Weise Druckmasse aus Basis-Zutaten herzustellen, so dass die Druckmasse in zuverlässiger Weise durch die Düse des Nahrungsmitteldruckers verarbeitet werden kann.According to another aspect of the invention, a system for producing a food product is described. The system includes an edible printing mass preparation apparatus described in this document. In addition, the system includes a movable nozzle that is configured to expel the print mass at different positions to produce a spatial array of print mass. The system further includes a controller configured to determine a recipe for making a first food, the recipe indicating one or more ingredients and process steps for making the first food. In addition, the control unit is arranged to cause the device and the nozzle to produce the first food according to the recipe. The recipe may indicate one or more first positions at which the printing mass is to be arranged in the spatial arrangement of printing material for the production of the first food. Thus, a food printer may be provided which is arranged to automatically produce printing matter from base ingredients so that the printing material can be reliably processed by the nozzle of the food printer.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Computer-implementiertes Verfahren zur Herstellung einer Druckmasse für einen Nahrungsmitteldrucker beschrieben. Das Verfahren umfasst das Bereitstellen (z.B. das Erzeugen) einer essbaren Druckmasse aus einer oder mehreren Zutaten. Außerdem umfasst das Verfahren das Ermitteln eines Soll-Wertes einer Eigenschaft der Druckmasse, sowie das Ermitteln eines Ist-Wertes der Eigenschaft der Druckmasse. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Bestimmen, auf Basis des Ist-Wertes und auf Basis des Soll-Wertes, einer Menge einer Einstell-Substanz. Dabei ist die Einstell-Substanz eingerichtet bzw. befähigt, den Wert der Eigenschaft der Druckmasse zu verändern (ausgehend von dem Ist-Wert hin zu dem Soll-Wert). Das Verfahren umfasst weiter das Zufügen der Menge der Einstell-Substanz zu der Druckmasse.In accordance with another aspect of the invention, a computer-implemented method of making a print mass for a food printer is described. The method comprises providing (e.g., producing) an edible mass of one or more ingredients. In addition, the method comprises determining a desired value of a property of the pressure mass, as well as determining an actual value of the property of the pressure mass. Furthermore, the method includes determining, based on the actual value and based on the target value, a quantity of a setting substance. In this case, the adjustment substance is set up or enabled to change the value of the property of the pressure mass (starting from the actual value to the desired value). The method further comprises adding the amount of the adjusting substance to the printing mass.
Es ist zu beachten, dass jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Vorrichtung, des beschriebenen Systems und/oder des beschriebenen Verfahrens in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden können. Insbesondere können die Merkmale der Patentansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. It should be understood that any aspects of the apparatus, system, and / or method described herein may be combined in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined in a variety of ways.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigenFurthermore, the invention will be described with reference to embodiments illustrated in the accompanying drawings. Show
Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der automatischen und zuverlässigen Herstellung von Nahrungsmitteln mit einer gleichbleibend hohen Qualität. Dabei sollen die Nahrungsmittel individuell in Portionen für eine Einzelperson oder für eine kleine Gruppe von Personen (z.B. für eine vierköpfige Familie) hergestellt werden können. Die Qualität eines Nahrungsmittels (insbesondere das äußere Erscheinungsbild) soll dabei, auch bei Verwendung von Zutaten mit unterschiedlichen Eigenschafts-Werten, unverändert bleiben. As stated at the outset, the present document is concerned with the automatic and reliable production of foods of consistently high quality. The foodstuffs are to be made individually in portions for an individual or for a small group of people (e.g., a family of four). The quality of a food (especially the external appearance) should remain unchanged, even when using ingredients with different property values.
Die Vorrichtung
Die essbaren Zutaten
Die Behälter
Die anhand der Druckmasse
Das fertig gegarte Nahrungsmittel
Das System
Die Steuereinheit
Um zu gewährleisten, dass in einem Drucker
Die Verwendung individuell gewählter Zutaten
Die Sensoren einer Vorrichtung
Die Vorrichtung
Zur Herstellung einer Druckmasse
Die Steuereinheit
Der Wassergehalt der Druckmasse
Die Vorrichtung
Die Dosierung einer Einstell-Substanz
Nach Beendung des Einstell-Prozesses kann die eingestellte Druckmasse
Das Verfahren
Das Verfahren
Die Vorrichtung
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Vorrichtung bzw. des vorgeschlagenen Verfahrens veranschaulichen sollen. The present invention is not limited to the embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are intended to illustrate only the principle of the proposed device and the proposed method.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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