DE102015121357A1 - Bone treatment device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung geht aus von einer Knochenbehandlungsvorrichtung (10), welche zu einer Behandlung zumindest eines Knochensegments (12) vorgesehen ist, mit zumindest einer Fixierungseinheit (14), welche zu einer Fixierung zumindest eines Knochensegments (12) vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, dass die Knochenbehandlungsvorrichtung (10) eine Halterungseinheit (16) aufweist, welche in wenigstens einem montierten Zustand mit der Fixierungseinheit (14) verbunden ist und welche zumindest eine Führungseinheit (18) aufweist, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Führungshilfe zu einer Führung eines Behandlungswerkzeugs bereitzustellen.The invention relates to a bone treatment device (10), which is provided for a treatment of at least one bone segment (12), with at least one fixation unit (14), which is provided for fixing at least one bone segment (12). It is proposed that the bone treatment device (10) has a holding unit (16) which in at least one mounted state is connected to the fixing unit (14) and which has at least one guide unit (18) which is provided to at least one guide aid to provide guidance of a treatment tool.
Description
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung betrifft eine Knochenbehandlungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a bone treatment device according to the preamble of claim 1.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift
Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine gattungsgemäße Vorrichtung mit vorteilhaften Eigenschaften hinsichtlich eines Komforts bereitzustellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können. The object of the invention is in particular to provide a generic device with advantageous properties in terms of comfort. The object is achieved by the features of claim 1, while advantageous embodiments and modifications of the invention can be taken from the dependent claims.
Vorteile der Erfindung Advantages of the invention
Die Erfindung geht aus von einer Knochenbehandlungsvorrichtung, welche zu einer Behandlung zumindest eines insbesondere menschlichen Knochensegments vorgesehen ist, mit zumindest einer Fixierungseinheit, welche zu einer Fixierung zumindest eines Knochensegments vorgesehen ist und welche insbesondere zumindest zwei Fixiermittelhalterungen und zumindest eine Einstelleinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, eine Relativposition einer ersten Fixiermittelhalterung der Fixiermittelhalterungen relativ zu einer zweiten Fixiermittelhalterung der Fixiermittelhalterungen einzustellen. The invention is based on a bone treatment device, which is provided for treating at least one particular human bone segment, with at least one fixation unit, which is provided for fixing at least one bone segment and which in particular has at least two Fixiermittelhalterungen and at least one adjustment unit, which is provided to set a relative position of a first fixing means holder of the Fixiermittelhalterungen relative to a second Fixiermittelhalterung the Fixiermittelhalterungen.
Es wird vorgeschlagen, dass die Knochenbehandlungsvorrichtung eine Halterungseinheit aufweist, welche in wenigstens einem montierten Zustand mit der Fixierungseinheit verbunden ist und welche zumindest eine Führungseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Führungshilfe zu einer Führung eines insbesondere chirurgischen Behandlungswerkzeugs, insbesondere eines Skalpells und/oder einer Knochensäge, bereitzustellen. It is proposed that the bone treatment device has a holding unit which is connected to the fixing unit in at least one assembled state and which has at least one guide unit which is provided to guide at least one guide to a particularly surgical treatment tool, in particular a scalpel and / or. or a bone saw.
Die Fixierungseinheit könnte beispielsweise zu einer Repositionierung und/oder Stabilisierung von Knochenbrüchen und/oder zu einer Korrektur von Fehlstellungen und/oder zu einer Distraktion von Knochenenden von Knochensegmenten und/oder zu einer Kompression von Knochenenden von Knochensegmenten vorgesehen sein. Insbesondere könnte die Fixierungseinheit alternativ oder zusätzlich zu einer insbesondere graduellen Lagekorrektur von Knochensegmenten vorgesehen sein. Beispielsweise könnte die Fixierungseinheit dazu vorgesehen sein, Knochenenden zumindest zweier zu fixierender Knochensegmente im Raum relativ zueinander auszurichten und/oder zu fixieren, um insbesondere ein optimales Verwachsen der relativ zueinander ausgerichteten und/oder fixierten Knochensegmente zu ermöglichen. Insbesondere ist die Fixierungseinheit dazu vorgesehen, zu der Fixierung des Knochenelements in dem montierten Zustand das Knochenelement in zumindest einer Ebene wenigstens abschnittsweise und vorteilhaft vollständig zu umgeben. The fixation unit could be provided, for example, for a repositioning and / or stabilization of bone fractures and / or for a correction of misalignments and / or a distraction of bone ends of bone segments and / or for a compression of bone ends of bone segments. In particular, the fixation unit could be provided as an alternative or in addition to a particular gradual positional correction of bone segments. For example, the fixing unit could be provided to align bone ends of at least two bone segments to be fixed in space relative to each other and / or to fix, in particular to allow optimal coalescence of relatively aligned and / or fixed bone segments. In particular, the fixation unit is provided to at least partially and advantageously completely surround the bone element in at least one plane in order to fix the bone element in the mounted state.
Die Fixierungseinheit weist insbesondere zumindest eine Haupterstreckungsrichtung auf, welche insbesondere wenigstens im Wesentlichen parallel zu einer Knochenerstreckungsrichtung ausgerichtet ist. Unter einer „Haupterstreckungsrichtung“ eines Objekts soll insbesondere eine Richtung verstanden werden, welche parallel zu einer längsten Seite eines kleinsten gedachten geometrischen Quaders ausgerichtet ist, welcher das Objekt gerade noch vollständig umschließt. Unter einer „Knochenerstreckungsrichtung“ soll insbesondere eine Richtung verstanden werden, welche parallel zu einer längsten Seite eines kleinsten gedachten geometrischen Quaders ausgerichtet ist, welcher das Knochensegment gerade noch vollständig umschließt. The fixing unit has, in particular, at least one main extension direction, which is aligned in particular at least substantially parallel to a bone extension direction. A "main extension direction" of an object should be understood to mean, in particular, a direction which is aligned parallel to a longest side of a smallest imaginary geometric cuboid which just completely encloses the object. A "bone extension direction" should in particular be understood to mean a direction which is aligned parallel to a longest side of a smallest imaginary geometrical cuboid which just completely surrounds the bone segment.
Unter einer „Fixiermittelhalterung“ soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche wenigstens zu einer Befestigung zumindest eines das Knochensegment stabilisierenden Befestigungsmittels vorgesehen ist. Die Fixiermittelhalterung weist insbesondere eine wenigstens im Wesentlichen ringförmige Gestalt auf. Insbesondere umgibt die Fixiermittelhalterung das Knochensegment in dem montierten Zustand in zumindest einer Ebene wenigstens im Wesentlichen und ist insbesondere wenigstens im Wesentlichen konzentrisch um das Knochensegment herum angeordnet. Das Knochensegment ist in dem montierten Zustand insbesondere mittels des Befestigungsmittels mit der Fixierungseinheit, insbesondere mit der Fixiermittelhalterung der Fixierungseinheit, verbunden. Die Einstelleinheit ist insbesondere dazu vorgesehen, die erste Fixiermittelhalterung und die zweite Fixiermittelhalterung in mindestens drei, insbesondere in mindestens vier, vorteilhaft in mindestens fünf und vorzugsweise in sechs Freiheitsgraden relativ zueinander beweglich zu lagern und insbesondere eine Lage der erste Fixiermittelhalterung und die zweite Fixiermittelhalterung in den Freiheitsgraden relativ zueinander einzustellen. A "fixing means holder" is to be understood in particular as a unit which is provided at least for fastening at least one fastening element which stabilizes the bone segment. The fixing agent holder in particular has an at least substantially annular shape. In particular, the fixing means holder at least substantially surrounds the bone segment in at least one plane in the mounted state and is in particular arranged at least essentially concentrically around the bone segment. The bone segment is in the assembled state, in particular by means of the fastening means with the fixing unit, in particular with the fixing means of the fixation unit, connected. The adjusting unit is in particular provided to mount the first fixing means holder and the second fixing means holder in at least three, preferably in at least four, advantageously in at least five and preferably in six degrees of freedom relative to each other and in particular a position of the first Fixiermittelhalterung and the second Fixiermittelhalterung in the Degrees of freedom relative to each other.
Insbesondere weist die Halterungseinheit zumindest einen Grundkörper auf, welcher in dem montierten Zustand mit der Fixierungseinheit verbunden ist. Die Führungseinheit ist in dem montierten Zustand insbesondere mit dem Grundkörper verbunden und vorteilhaft an dem Grundkörper befestigt. Der Grundkörper definiert insbesondere zumindest eine Grundkörperfläche, mit welcher die Führungseinheit in dem montierten Zustand insbesondere verbunden und/oder an welcher die Führungseinheit in dem montierten Zustand insbesondere befestigt ist. In dem montierten Zustand ist die Knochenerstreckungsrichtung insbesondere wenigstens im Wesentlichen senkrecht zu der Grundkörperfläche ausgerichtet. In particular, the mounting unit has at least one main body, which is connected in the assembled state with the fixing unit. The guide unit is in the assembled state in particular connected to the base body and advantageously attached to the base body. In particular, the base body defines at least one base body surface with which the guide unit is in particular connected in the assembled state and / or on which the guide unit is in particular fastened in the mounted state. In the mounted state, the bone extension direction is aligned in particular at least substantially perpendicular to the main body surface.
Die Führungseinheit könnte beispielsweise dazu vorgesehen sein, mittels der Führungshilfe eine insbesondere optische Markierung zu der Führung des Behandlungswerkzeugs bereitzustellen. Insbesondere könnte die Führungseinheit zumindest eine Lichtquelle, wie beispielsweise zumindest einen Laser und/oder zumindest einen Laserpointer, aufweisen und dazu vorgesehen sein, mittels der Lichtquelle zumindest eine Position zu einem Ansetzen des Behandlungswerkzeugs an dem Knochensegment und/oder zumindest eine Führungslinie, insbesondere eine Schnittlinie, an dem Knochenelement zu markieren, entlang welcher das Behandlungswerkzeug zu bewegen ist, um insbesondere eine optimale Behandlung und/oder einen optimalen Schnitt zu gewährleisten. Vorteilhaft ist die Führungseinheit dazu vorgesehen, zumindest eine Führungsfläche zu einer Führung eines insbesondere chirurgischen Behandlungswerkzeugs, insbesondere eines Skalpells und/oder einer Knochensäge, bereitzustellen. Insbesondere ist die Führungshilfe eine Führungsfläche. The guide unit could, for example, be provided to provide a particular optical marking to the guidance of the treatment tool by means of the guide aid. In particular, the guide unit could comprise at least one light source, such as at least one laser and / or at least one laser pointer, and be provided by means of the light source at least one position for attaching the treatment tool to the bone segment and / or at least one guide line, in particular a cutting line to mark on the bone element along which the treatment tool is to be moved in order to ensure in particular an optimal treatment and / or an optimal cut. Advantageously, the guide unit is provided to provide at least one guide surface for guiding a particular surgical treatment tool, in particular a scalpel and / or a bone saw. In particular, the guide aid is a guide surface.
Unter einer „Führungsfläche“ soll insbesondere eine Fläche verstanden werden, welche zumindest einen Anschlag zu einer Führung des Behandlungswerkzeugs definiert und/oder ausbildet. Die Führungseinheit weist insbesondere zumindest eine Oberfläche auf, welche die Führungsfläche wenigstens im Wesentlichen definiert. Insbesondere ist die Führungsfläche als ein Oberflächenteilbereich der Führungseinheit ausgebildet. Die Führungseinheit könnte beispielsweise zumindest eine Führungsnut aufweisen. Insbesondere könnte die Führungsfläche die Führungsnut wenigstens teilweise und insbesondere seitlich begrenzen. Alternativ oder zusätzlich könnte die Führungseinheit eine wenigstens im Wesentlichen quaderförmige Gestalt aufweisen. Insbesondere könnte die Führungsfläche eine Auflagefläche zu einer Führung des Bearbeitungswerkzeugs definieren. A "guide surface" is to be understood as meaning, in particular, a surface which defines and / or forms at least one stop for a guide of the treatment tool. The guide unit has in particular at least one surface which defines the guide surface at least substantially. In particular, the guide surface is formed as a surface portion of the guide unit. The guide unit could, for example, have at least one guide groove. In particular, the guide surface could limit the guide groove at least partially and in particular laterally. Alternatively or additionally, the guide unit could have an at least substantially parallelepiped shape. In particular, the guide surface could define a bearing surface to a guide of the machining tool.
Vorteilhaft ist die Führungseinheit einstückig und insbesondere als ein einziges Bauteil und/oder Element ausgebildet. Unter „einstückig“ soll insbesondere zumindest stoffschlüssig verbunden verstanden werden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder vorteilhaft in einem Stück geformt verstanden werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling. Advantageously, the guide unit is integrally formed and in particular as a single component and / or element. By "one piece" should be understood in particular at least materially connected connected, for example, by a welding process, a gluing process, a Anspritzprozess and / or another, the skilled person appear useful process, and / or advantageously formed in one piece, such as by a Manufacture from a casting and / or by a production in a one- or multi-component injection molding process and advantageously from a single blank.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann insbesondere ein hoher Komfort erreicht werden. Der hohe Komfort für einen Patienten kann insbesondere aufgrund eines optimalen Behandlungsergebnisses erreicht werden. Insbesondere kann durch die Führungshilfe ein optimaler und/oder gezielt durchführbarer Behandlungsprozess und/oder eine hohe Sicherheit bei einer Bewegung des Behandlungswerkzeugs ermöglicht werden, wodurch insbesondere ein hoher Komfort für einen Arzt erzielt werden kann. The inventive design in particular a high level of comfort can be achieved. The high level of comfort for a patient can be achieved in particular due to an optimal treatment result. In particular, an optimal and / or targeted feasible treatment process and / or a high level of safety during a movement of the treatment tool can be made possible by the guide aid, whereby in particular a high level of comfort for a doctor can be achieved.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Halterungseinheit eine Ausrichtungseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, eine Lage der Führungseinheit relativ zu der Fixierungseinheit einzustellen. Insbesondere ist die Ausrichtungseinheit dazu vorgesehen, zu der Einstellung der Lage der Führungseinheit die Führungseinheit relativ zu der Fixierungseinheit zu bewegen. Die Ausrichtungseinheit ist insbesondere dazu vorgesehen, die Lage der Führungseinheit relativ zu der Fixierungseinheit und/oder relativ zu der Grundkörperfläche einzustellen. Unter der Wendung, dass die Ausrichtungseinheit dazu vorgesehen ist, eine „Lage“ der Führungseinheit relativ zu der Fixierungseinheit einzustellen, soll insbesondere verstanden werden, dass die Ausrichtungseinheit dazu vorgesehen ist, eine Position der Führungseinheit relativ zu der Fixierungseinheit und/oder eine Orientierung der Führungseinheit relativ zu der Fixierungseinheit einzustellen. Dadurch kann insbesondere eine hohe Flexibilität ermöglicht werden. It is also proposed that the mounting unit has an alignment unit which is provided to set a position of the guide unit relative to the fixing unit. In particular, the alignment unit is provided for moving the guide unit relative to the fixing unit in order to adjust the position of the guide unit. The alignment unit is in particular provided to adjust the position of the guide unit relative to the fixing unit and / or relative to the base body surface. By the phrase that the alignment unit is intended to adjust a "position" of the guide unit relative to the fixing unit, it should be understood in particular that the alignment unit is provided, a position of the guide unit relative to the fixing unit and / or an orientation of the guide unit set relative to the fixing unit. This can be made possible in particular a high degree of flexibility.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Ausrichtungseinheit zumindest ein Teleskopelement aufweist, welches zu einer Einstellung der Lage ausziehbar ist. Die das Teleskopelement aufweisende Ausrichtungseinheit ist insbesondere dazu vorgesehen, zumindest eine Position der Führungseinheit relativ zu der Fixierungseinheit und/oder relativ zu der Grundkörperfläche einzustellen. Unter einem „Teleskopelement“ soll insbesondere ein Element verstanden werden, welches zumindest einen ersten Teleskopabschnitt und zumindest einen zweiten Teleskopabschnitt aufweist, welcher insbesondere wenigstens teilweise in den ersten Teleskopabschnitt eingreift und welcher insbesondere relativ zu dem ersten Teleskopabschnitt insbesondere mittels einer Translationsbewegung beweglich angeordnet ist. Insbesondere weist der erste Teleskopabschnitt zumindest einen Teleskopaufnahmebereich auf, welcher dazu vorgesehen ist, den zweiten Teleskopabschnitt wenigstens teilweise, insbesondere wenigstens zu einem Großteil und vorteilhaft wenigstens im Wesentlichen aufzunehmen. Unter „wenigstens zu einem Großteil“ soll insbesondere zu einem Anteil von mindestens 70 %, insbesondere zu mindestens 80 %, vorteilhaft zu mindestens 90 % und vorzugsweise zu mindestens 95 % verstanden werden. Dadurch kann die Lage der Führungseinheit insbesondere mit einfachen Mitteln eingestellt werden, wodurch insbesondere geringe Kosten ermöglicht werden können. In addition, it is proposed that the alignment unit has at least one telescopic element which can be pulled out to adjust the position. The alignment unit having the telescopic element is in particular provided to adjust at least one position of the guide unit relative to the fixing unit and / or relative to the base body surface. A "telescope element" is to be understood in particular as an element which has at least one first telescopic section and at least one second telescopic section, which engages in particular at least partially in the first telescopic section and which in particular is arranged movably relative to the first telescopic section, in particular by means of a translational movement. In particular, the first telescopic section has at least one telescope receiving area, which is provided to at least partially, in particular at least substantially and advantageously at least substantially, accommodate the second telescopic section. By "at least to a large extent" should be understood in particular to a proportion of at least 70%, in particular at least 80%, advantageously at least 90% and preferably at least 95%. Thereby, the position of the guide unit can be adjusted in particular by simple means, which in particular low costs can be made possible.
Beispielsweise könnte der zweite Teleskopabschnitt zu der Einstellung der Lage in der Knochenerstreckungsrichtung ausziehbar und dazu vorgesehen sein, die Führungseinheit in der Knochenerstreckungsrichtung relativ zu der Grundkörperfläche beweglich zu lagern. Vorzugsweise weist die Ausrichtungseinheit zumindest ein weiteres Teleskopelement auf, welches zu einer Einstellung der Lage ausziehbar ist. Insbesondere greifen das Teleskopelement und das weitere Teleskopelement an verschiedenen Stellen an der Führungseinheit an. Die die Teleskopelemente aufweisende Ausrichtungseinheit ist insbesondere dazu vorgesehen, eine Position der Führungseinheit und insbesondere zusätzlich eine Ausrichtung der Führungseinheit relativ zu der Fixierungseinheit und/oder relativ zu der Grundkörperfläche einzustellen. Dadurch kann insbesondere eine flexible Einstellung der Lage der Führungseinheit erzielt werden. For example, the second telescopic section could be extendible for adjusting the position in the bone extension direction and be provided for movably supporting the guide unit in the bone extension direction relative to the main body surface. Preferably, the alignment unit has at least one further telescopic element, which can be pulled out to adjust the position. In particular, the telescopic element and the further telescopic element engage at different locations on the guide unit. The alignment unit having the telescopic elements is in particular provided to adjust a position of the guide unit and in particular additionally an orientation of the guide unit relative to the fixing unit and / or relative to the base body surface. As a result, in particular a flexible adjustment of the position of the guide unit can be achieved.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Ausrichtungseinheit als ein Tripod, insbesondere als ein Dreibein, ausgebildet ist und dazu vorgesehen ist, die Führungseinheit in mindestens drei, insbesondere in mindestens vier, vorteilhaft in mindestens fünf und vorzugsweise in sechs Freiheitsgraden relativ zu der Fixierungseinheit beweglich zu lagern. Insbesondere weist die Ausrichtungseinheit drei Teleskopelemente, insbesondere das Teleskopelement und zwei weitere Teleskopelemente, auf, welche insbesondere den Tripod ausbilden. Die Ausrichtungseinheit greift insbesondere an drei verschiedenen Stellen an der Führungseinheit an. Insbesondere greift jedes der Teleskopelemente an einer anderen Stelle an der Führungseinheit an. Die als Tripod ausgebildete Ausrichtungseinheit ist insbesondere dazu vorgesehen, eine Position der Führungseinheit und insbesondere zusätzlich eine Ausrichtung der Führungseinheit relativ zu der Fixierungseinheit und/oder relativ zu der Grundkörperfläche einzustellen. Insbesondere weist die Ausrichtungseinheit eine wenigstens im Wesentlichen pyramidenförmige Gestalt mit einer wenigstens im Wesentlichen dreieckigen Basisfläche auf, welche insbesondere von der Grundkörperfläche gebildet ist. Insbesondere sind die Teleskopelemente schräg relativ zueinander und insbesondere schräg relativ zu der Grundfläche ausgerichtet. Insbesondere sind die Teleskopelemente ausgehend von der Grundkörperfläche aufeinander zulaufend angeordnet. Die Teleskopelemente sind in dem montierten Zustand insbesondere drehbar und/oder schwenkbar relativ zu dem Grundkörper angeordnet und insbesondere drehbar und/oder schwenkbar an dem Grundkörper gelagert. Dadurch kann insbesondere jegliche erdenkbare Lage der Führungseinheit eingestellt und/oder eine besonders flexible Ausgestaltung erreicht werden, wodurch insbesondere optimale Behandlungsergebnisse erreicht und/oder selbst komplizierte Behandlungen mit optimalem Behandlungsergebnis durchgeführt werden können. Furthermore, it is proposed that the alignment unit is embodied as a tripod, in particular as a tripod, and is provided for movably supporting the guide unit in at least three, in particular at least four, advantageously at least five and preferably six degrees of freedom relative to the fixing unit , In particular, the alignment unit has three telescopic elements, in particular the telescopic element and two further telescopic elements, which in particular form the tripod. The alignment unit engages in particular at three different locations on the guide unit. In particular, each of the telescopic elements engages at a different location on the guide unit. The alignment unit embodied as a tripod is provided, in particular, for adjusting a position of the guide unit and in particular additionally an alignment of the guide unit relative to the fixing unit and / or relative to the base body surface. In particular, the alignment unit has an at least substantially pyramidal shape with an at least substantially triangular base surface, which is formed in particular by the base body surface. In particular, the telescopic elements are oriented obliquely relative to one another and in particular obliquely relative to the base surface. In particular, the telescopic elements are arranged converging starting from the base body surface. In the assembled state, the telescopic elements are arranged in particular rotatable and / or pivotable relative to the base body and in particular rotatably and / or pivotally mounted on the base body. As a result, in particular, any imaginable position of the guide unit can be set and / or a particularly flexible embodiment can be achieved, whereby in particular optimal treatment results can be achieved and / or even complicated treatments with optimal treatment results can be performed.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Fixierungseinheit zumindest eine Fixiermittelhalterung aufweist, welche zu einer Befestigung zumindest eines das Knochensegment stabilisierenden Befestigungsmittels und der Halterungseinheit vorgesehen ist. Dadurch kann insbesondere auf eine Befestigungsvorrichtung zu einer Befestigung der Halterungseinheit verzichtet und/oder eine preisgünstige und/oder kompakte Ausgestaltung erzielt werden. In addition, it is proposed that the fixing unit has at least one fixing means holder which is provided for fastening at least one fastening element which stabilizes the bone segment and the holding unit. As a result, it is possible in particular to dispense with a fastening device for fastening the mounting unit and / or to achieve a low-cost and / or compact design.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Fixiermittelhalterung wenigstens eine Befestigungsausnehmung aufweist, die wahlweise zu einer Befestigung des Befestigungsmittels oder der Halterungseinheit vorgesehen ist. Insbesondere ist die Befestigungsausnehmung in einem ersten Fall zu einer Befestigung des Befestigungsmittels und in einem zweiten Fall zu einer Befestigung der Halterungseinheit vorgesehen. Vorteilhaft weist die Fixiermittelhalterung zumindest zwei, insbesondere zumindest vier, vorteilhaft zumindest acht, besonders vorteilhaft zumindest zwölf und vorzugsweise eine Vielzahl an Befestigungsausnehmungen auf, welche wahlweise zu einer Befestigung des Befestigungsmittels oder der Halterungseinheit vorgesehen sind. Dadurch kann insbesondere eine hohe Anzahl hinsichtlich von Befestigungsmöglichkeiten erreicht werden. Furthermore, it is proposed that the fixing means holder has at least one fastening recess, which is optionally provided for attachment of the fastening means or the support unit. In particular, the fastening recess is provided in a first case for attachment of the fastening means and in a second case for attachment of the mounting unit. Advantageously, the Fixiermittelhalterung at least two, in particular at least four, advantageously at least eight, more preferably at least twelve and preferably a plurality of mounting recesses, which are optionally provided for attachment of the fastening means or the support unit. This can be achieved in particular a high number in terms of mounting options.
Beispielsweise könnte die Halterungseinheit stoffschlüssig an der Fixiermittelhalterung befestigt sein. Vorteilhaft ist die Halterungseinheit kraftschlüssig und/oder formschlüssig an der Fixiermittelhalterung befestigt. Vorzugsweise weist die Halterungseinheit zumindest ein Befestigungselement zu einer Befestigung an der Fixiermittelhalterung auf. Beispielsweise könnte das Befestigungselement dazu vorgesehen sein, in dem montierten Zustand in eine Befestigungsausnehmung der Fixiermittelhalterung einzugreifen. Insbesondere könnte das Befestigungselement als ein Vorsprung und/oder als ein Pin ausgebildet und insbesondere an dem Grundkörper der Halterungseinheit angeordnet sein. Alternativ könnte das Befestigungselement dazu vorgesehen sein, zumindest ein Verbindungselement aufzunehmen. Insbesondere könnte das Befestigungselement als eine Ausnehmung und/oder als eine Öffnung der Halterungseinheit, insbesondere des Grundkörpers der Halterungseinheit, ausgebildet sein. Das Verbindungselement könnte insbesondere dazu vorgesehen sein, durch die Befestigungsausnehmung und das Befestigungselement hindurchzugreifen. Insbesondere könnte das Verbindungselement eine Schraube sein. Vorteilhaft weist die Halterungseinheit zumindest zwei Befestigungselemente zu einer Befestigung an der Fixiermittelhalterung auf. Dadurch kann insbesondere eine stabile Befestigung der Halterungseinheit an der Fixiermittelhalterung ermöglicht werden. For example, the holding unit could be firmly attached to the Fixiermittelhalterung. Advantageously, the support unit is attached non-positively and / or positively to the Fixiermittelhalterung. Preferably, the mounting unit has at least one fastening element for attachment to the fixing means holder. For example, the fastening element could be provided to engage in the mounted state in a mounting recess of the Fixiermittelhalterung. In particular, the fastening element could be formed as a projection and / or as a pin and in particular be arranged on the base body of the mounting unit. Alternatively, the fastening element could be provided to receive at least one connecting element. In particular, that could Fixing element as a recess and / or as an opening of the support unit, in particular of the main body of the support unit, be formed. The connecting element could in particular be provided to reach through the fastening recess and the fastening element. In particular, the connecting element could be a screw. Advantageously, the mounting unit has at least two fastening elements for attachment to the fixing means holder. As a result, in particular, a stable attachment of the holding unit to the fixing means holder can be made possible.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Führungseinheit dazu vorgesehen ist, zumindest eine Auflagefläche zu einer Auflage eines Schallgebers bereitzustellen. Unter einer „Auflagefläche“ soll insbesondere eine Fläche verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, eine Gewichtskraft zumindest eines Objekts, insbesondere des Schallgebers, wenigstens im Wesentlichen zu tragen und insbesondere die Gewichtskraft an zumindest eine weitere Einheit, insbesondere an die Ausrichtungseinheit und/oder an den Grundkörper und/oder an die Fixierungseinheit, wenigstens im Wesentlichen weiterzuleiten. Die Auflagefläche könnte beispielsweise in zumindest einem Gebrauchsbetriebszustand, in welchem ein Patient insbesondere eine wenigstens im Wesentlichen aufrechte Haltung annimmt, insbesondere wenigstens im Wesentlichen horizontal ausgerichtet sein. Alternativ oder zusätzlich könnte die Auflagefläche insbesondere zu einer Befestigung des Schallgebers vorgesehen sein. Insbesondere könnte der Schallgeber in dem montierten Zustand an der Auflagefläche befestigt sein. Insbesondere nimmt ein Patient in dem Gebrauchsbetriebszustand eine wenigstens im Wesentlichen aufrechte Haltung an. Die Führungseinheit weist insbesondere zumindest eine Oberfläche auf, welche die Auflagefläche wenigstens im Wesentlichen definiert. Insbesondere ist die Auflagefläche als ein Oberflächenteilbereich der Führungseinheit ausgebildet. Vorteilhaft sind die Auflagefläche und die Führungsfläche von dem gleichen Oberflächenteilbereich der Führungseinheit ausgebildet. Unter einem „Schallgeber“ soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, zumindest Schall, insbesondere Druckschwankungen und/oder Dichteschwankungen, bereitzustellen. Dadurch kann die Führungseinheit insbesondere mehrere Aufgaben übernehmen, wodurch insbesondere eine kompakte Ausgestaltung und/oder geringe Kosten ermöglicht werden können/kann. Insbesondere kann auf eine zusätzliche Einheit zu einer Bereitstellung einer Auflagefläche zu der Auflage des Schallgebers verzichtet werden. In addition, it is proposed that the guide unit is provided to provide at least one bearing surface to a support of a sound generator. A "support surface" is to be understood in particular as an area which is intended to carry at least substantially a weight force of at least one object, in particular the sound generator, and in particular the weight force to at least one further unit, in particular to the alignment unit and / or the base body and / or to the fixing unit, at least substantially forward. The support surface could, for example, in at least one use operating state, in which a patient in particular assumes an at least substantially upright posture, in particular be aligned at least substantially horizontally. Alternatively or additionally, the support surface could be provided in particular for attachment of the sounder. In particular, the sounder could be mounted in the mounted state on the support surface. In particular, a patient assumes an at least substantially upright posture in the use mode of operation. In particular, the guide unit has at least one surface which at least substantially defines the bearing surface. In particular, the support surface is formed as a surface portion of the guide unit. Advantageously, the support surface and the guide surface are formed by the same surface portion of the guide unit. A "sound generator" is to be understood in particular as meaning a unit which is intended to provide at least sound, in particular pressure fluctuations and / or density fluctuations. As a result, the guide unit can assume in particular a plurality of tasks, whereby in particular a compact configuration and / or low costs can / can be made possible. In particular, can be dispensed with an additional unit to provide a support surface to the support of the sounder.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Knochenbehandlungsvorrichtung den Schallgeber aufweist, welcher in wenigstens einem montierten Zustand mit der Fixierungseinheit verbunden und dazu vorgesehen ist, einen Heilungsprozess des Knochensegments mittels Schall zu beschleunigen. Beispielsweise könnte der Schallgeber unmittelbar mit der Fixierungseinheit verbunden sein. Alternativ oder zusätzlich könnte der Schallgeber mittelbar mit der Fixierungseinheit verbunden sein. Vorteilhaft ist der Schallgeber über die Halterungseinheit, insbesondere über die Führungseinheit der Halterungseinheit und/oder über die Ausrichtungseinheit der Halterungseinheit und/oder über den Grundkörper der Halterungseinheit, mit der Fixierungseinheit verbunden. Insbesondere ist der Schallgeber dazu vorgesehen, den Heilungsprozess des Knochensegments mittels Ultraschall zu beschleunigen. Der Schallgeber könnte insbesondere dazu vorgesehen sein, den Heilungsprozess, insbesondere einen Verlauf des Heilungsprozesses, zu überwachen und/oder einen Status des Heilungsprozesses zu erfassen. Dadurch kann insbesondere ein besonders schnell verlaufender Heilungsprozess und/oder ein hoher Komfort für einen Patienten ermöglicht werden. Insbesondere kann einem Patienten ein manuelles Halten des Schallgebers abgenommen werden. Der Schallgeber kann insbesondere über einen großen Zeitraum und vorteilhaft durchgehend aktiviert werden, wodurch insbesondere eine besonders lange Beschallungszeit und/oder ein besonders schneller Heilungsprozess ermöglicht werden kann, insbesondere in einem Vergleich zu einem manuellen Halten des Schallgebers. Furthermore, it is proposed that the bone treatment device has the sound transmitter, which is connected in at least one mounted state with the fixation unit and intended to accelerate a healing process of the bone segment by means of sound. For example, the sounder could be connected directly to the fixation unit. Alternatively or additionally, the sounder could be indirectly connected to the fixing unit. Advantageously, the sound generator is connected to the fixing unit via the mounting unit, in particular via the guide unit of the mounting unit and / or via the alignment unit of the mounting unit and / or via the base body of the mounting unit. In particular, the sounder is intended to accelerate the healing process of the bone segment by means of ultrasound. The sound generator could in particular be provided to monitor the healing process, in particular a course of the healing process, and / or to detect a status of the healing process. As a result, in particular a particularly fast healing process and / or a high level of comfort for a patient can be made possible. In particular, a patient can be manually removed holding the sounder. The sound generator can in particular be activated continuously over a large period of time and advantageously, which in particular allows a particularly long sonication time and / or a particularly fast healing process, in particular in comparison to a manual holding of the sound generator.
Ein besonders hoher Komfort kann insbesondere erreicht werden durch eine Halterungseinheit für eine erfindungsgemäße Knochenbehandlungsvorrichtung. A particularly high level of comfort can be achieved in particular by a holding unit for a bone treatment device according to the invention.
Die erfindungsgemäße Knochenbehandlungsvorrichtung soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Knochenbehandlungsvorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen. The bone treatment device according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, in order to fulfill a mode of operation described herein, the bone treatment device according to the invention may have a number deviating from a number of individual elements, components and units mentioned herein.
Zeichnungen drawings
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.
Es zeigen: Show it:
Knochensegmente in einer vierten perspektivischen Darstellung und Bone segments in a fourth perspective view and
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments
Die Knochenbehandlungsvorrichtung
Die Knochenerstreckungsrichtung
Die Fixierungseinheit
Die Einstelleinheit
Das Einstellelement
Die Fixiermittelhalterungen
Die Fixiermittelhalterung
Die Fixiermittelhalterung
Eine solche Fixierungseinheit
Die Knochenbehandlungsvorrichtung
In dem montierten Zustand ist die Halterungseinheit
Die Halterungseinheit
In dem montierten Zustand ist die Halterungseinheit
Die Halterungseinheit
Die Halterungseinheit
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Befestigungselement
Die Halterungseinheit
Die Halterungseinheit
Zu der Einstellung der Lage der Führungseinheit
Die Teleskopelemente
Die Teleskopelemente
Die Teleskopelemente
Die Knochenbehandlungsvorrichtung
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Steuereinheit
Unter einer „Steuereinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer „Steuerelektronik“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. A "control unit" is to be understood as meaning, in particular, a unit having at least one control electronics. By "control electronics" is meant in particular a unit with a processor unit and with a memory unit and with an operating program stored in the memory unit.
Beispielsweise könnte die Steuereinheit dazu vorgesehen sein, die Lage der Führungseinheit relativ zu der Fixierungseinheit zu ermitteln, insbesondere zu berechnen, in welcher insbesondere ein optimales Behandlungsergebnis des Knochensegments erreicht werden kann. Insbesondere könnte die Steuereinheit dazu vorgesehen sein, zu der Ermittlung der Lage der Führungseinheit relativ zu der Fixierungseinheit Raumkoordinaten der Führungseinheit zu ermitteln, insbesondere zu berechnen. Die Steuereinheit könnte insbesondere dazu vorgesehen sein, im Anschluss an die Ermittlung der Lage der Führungseinheit relativ zu der Fixierungseinheit die Führungseinheit gemäß den ermittelten Raumkoordinaten anzuordnen. For example, the control unit could be provided to determine the position of the guide unit relative to the fixation unit, in particular to calculate in which in particular an optimal treatment result of the bone segment can be achieved. In particular, the control unit could be provided to determine, in particular to calculate spatial coordinates of the guide unit relative to the fixing unit for determining the position of the guide unit. The control unit could in particular be provided to arrange the guide unit according to the determined spatial coordinates following the determination of the position of the guide unit relative to the fixing unit.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Steuereinheit
Die Knochenbehandlungsvorrichtung
Die Knochenbehandlungsvorrichtung
In dem montierten Zustand ist der Schallgeber
Der Schallgeber
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 10 10
- Knochenbehandlungsvorrichtung Bone treatment device
- 12 12
- Knochensegment bone segment
- 14 14
- Fixierungseinheit fixing unit
- 16 16
- Halterungseinheit support unit
- 18 18
- Führungseinheit Guide unit
- 20 20
- Ausrichtungseinheit alignment unit
- 22 22
- Teleskopelement telescopic element
- 24 24
- Weiteres Teleskopelement Another telescopic element
- 26 26
- Fixiermittelhalterung Fixiermittelhalterung
- 28 28
- Fixiermittelhalterung Fixiermittelhalterung
- 30 30
- Befestigungsmittel fastener
- 32 32
- Befestigungsausnehmung mounting recess
- 34 34
- Befestigungselement fastener
- 36 36
- Befestigungselement fastener
- 38 38
- Auflagefläche bearing surface
- 40 40
- Schallgeber sounder
- 42 42
- Knochenerstreckungsrichtung Bone extension direction
- 44 44
- Einstelleinheit adjustment
- 46 46
- Einstellelement adjustment
- 48 48
- Führungsfläche guide surface
- 50 50
- Weiteres Teleskopelement Another telescopic element
- 52 52
- Grundkörper body
- 54 54
- Recheneinheit computer unit
- 56 56
- Steuereinheit control unit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102009040307 A1 [0002, 0042] DE 102009040307 A1 [0002, 0042]
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015121357.5A DE102015121357A1 (en) | 2015-12-08 | 2015-12-08 | Bone treatment device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015121357.5A DE102015121357A1 (en) | 2015-12-08 | 2015-12-08 | Bone treatment device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102015121357A1 true DE102015121357A1 (en) | 2017-06-08 |
Family
ID=58722201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE102015121357.5A Withdrawn DE102015121357A1 (en) | 2015-12-08 | 2015-12-08 | Bone treatment device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102015121357A1 (en) |
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-
2015
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|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENT- UND RECHTSANWALTSKANZLEI DAUB, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SMC INNOVATION GMBH, CH Free format text: FORMER OWNER: JANSEN-TROY, ARNE, 78333 STOCKACH, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENT- UND RECHTSANWALTSKANZLEI DAUB, DE |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |