DE102015121355A1

DE102015121355A1 - Bone treatment device

Info

Publication number: DE102015121355A1
Application number: DE102015121355.9A
Authority: DE
Inventors: Arne JANSEN-TROY
Original assignee: Weber Instr & Co KG GmbH; Weber Instrumente & Co KG GmbH
Current assignee: SMC INNOVATION GMBH, CH
Priority date: 2015-12-08
Filing date: 2015-12-08
Publication date: 2017-06-08

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Knochenbehandlungsvorrichtung (10), welche zu einer Behandlung zumindest eines Knochensegments (12) vorgesehen ist, mit zumindest einer Fixierungseinheit (14), welche zu einer Fixierung zumindest eines Knochensegments (12) vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, dass die Knochenbehandlungsvorrichtung (10) einen Schallgeber (40) aufweist, welcher in wenigstens einem montierten Zustand mit der Fixierungseinheit (14) verbunden und dazu vorgesehen ist, einen Heilungsprozess des Knochensegments (12) mittels Schall zu beschleunigenThe invention relates to a bone treatment device (10), which is provided for a treatment of at least one bone segment (12), with at least one fixation unit (14), which is provided for fixing at least one bone segment (12). It is proposed that the bone treatment device (10) has a sound transmitter (40) which is connected in at least one mounted state to the fixation unit (14) and intended to accelerate a healing process of the bone segment (12) by means of sound

Description

Stand der Technik State of the art

Die Erfindung betrifft eine Knochenbehandlungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a bone treatment device according to the preamble of claim 1.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2009 040 307 A1 ist bereits eine Knochenbehandlungsvorrichtung bekannt, welche zu einer Behandlung eines menschlichen Knochensegments vorgesehen ist. Eine zu einer Fixierung eines Knochensegments vorgesehene Fixierungseinheit weist zwei Fixiermittelhalterungen und eine Einstelleinheit auf. Eine erste Fixiermittelhalterung der Fixiermittelhalterungen und eine zweite Fixiermittelhalterung der Fixiermittelhalterungen sind mittels der Einstelleinheit beweglich relativ zueinander gelagert. Die Einstelleinheit ist dazu vorgesehen, eine Relativposition der ersten Fixiermittelhalterung relativ zu der zweiten Fixiermittelhalterung einzustellen. From the German patent application DE 10 2009 040 307 A1 A bone treatment device is already known which is intended for treatment of a human bone segment. A fixation unit provided for fixing a bone segment has two fixation means holders and an adjustment unit. A first Fixiermittelhalterung the Fixiermittelhalterungen and a second Fixiermittelhalterung the Fixiermittelhalterungen are mounted by means of the adjustment unit movable relative to each other. The adjusting unit is provided for adjusting a relative position of the first fixing means holder relative to the second fixing means holder.

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine gattungsgemäße Vorrichtung mit vorteilhaften Eigenschaften hinsichtlich eines Komforts bereitzustellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können. The object of the invention is in particular to provide a generic device with advantageous properties in terms of comfort. The object is achieved by the features of claim 1, while advantageous embodiments and modifications of the invention can be taken from the dependent claims.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Knochenbehandlungsvorrichtung, welche zu einer Behandlung zumindest eines insbesondere menschlichen Knochensegments vorgesehen ist, mit zumindest einer Fixierungseinheit, welche zu einer Fixierung zumindest eines Knochensegments vorgesehen ist und welche insbesondere zumindest zwei Fixiermittelhalterungen und zumindest eine Einstelleinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, eine Relativposition einer ersten Fixiermittelhalterung der Fixiermittelhalterungen relativ zu einer zweiten Fixiermittelhalterung der Fixiermittelhalterungen einzustellen. The invention is based on a bone treatment device, which is intended for treating at least one particular human bone segment, with at least one fixation unit, which is provided for fixing at least one bone segment and which in particular has at least two fixative supports and at least one adjustment unit provided for this purpose to set a relative position of a first fixing means holder of the Fixiermittelhalterungen relative to a second Fixiermittelhalterung the Fixiermittelhalterungen.

Es wird vorgeschlagen, dass die Knochenbehandlungsvorrichtung einen Schallgeber aufweist, welcher in wenigstens einem montierten Zustand mit der Fixierungseinheit verbunden und dazu vorgesehen ist, einen Heilungsprozess des Knochensegments mittels Schall zu beschleunigen. It is proposed that the bone treatment device has a sound generator, which is connected in at least one mounted state with the fixation unit and intended to accelerate a healing process of the bone segment by means of sound.

Die Fixierungseinheit könnte beispielsweise zu einer Repositionierung und/oder Stabilisierung von Knochenbrüchen und/oder zu einer Korrektur von Fehlstellungen und/oder zu einer Distraktion von Knochenenden von Knochensegmenten und/oder zu einer Kompression von Knochenenden von Knochensegmenten vorgesehen sein. Insbesondere könnte die Fixierungseinheit alternativ oder zusätzlich zu einer insbesondere graduellen Lagekorrektur von Knochensegmenten vorgesehen sein. Beispielsweise könnte die Fixierungseinheit dazu vorgesehen sein, Knochenenden zumindest zweier zu fixierender Knochensegmente im Raum relativ zueinander auszurichten und/oder zu fixieren, um insbesondere ein optimales Verwachsen der relativ zueinander ausgerichteten und/oder fixierten Knochensegmente zu ermöglichen. Insbesondere ist die Fixierungseinheit dazu vorgesehen, zu der Fixierung des Knochenelements in dem montierten Zustand das Knochenelement in zumindest einer Ebene wenigstens abschnittsweise und vorteilhaft vollständig zu umgeben. The fixation unit could be provided, for example, for a repositioning and / or stabilization of bone fractures and / or for a correction of misalignments and / or a distraction of bone ends of bone segments and / or for a compression of bone ends of bone segments. In particular, the fixation unit could be provided as an alternative or in addition to a particular gradual positional correction of bone segments. For example, the fixing unit could be provided to align bone ends of at least two bone segments to be fixed in space relative to each other and / or to fix, in particular to allow optimal coalescence of relatively aligned and / or fixed bone segments. In particular, the fixation unit is provided to at least partially and advantageously completely surround the bone element in at least one plane in order to fix the bone element in the mounted state.

Die Fixierungseinheit weist insbesondere zumindest eine Haupterstreckungsrichtung auf, welche insbesondere wenigstens im Wesentlichen parallel zu einer Knochenerstreckungsrichtung ausgerichtet ist. Unter einer „Haupterstreckungsrichtung“ eines Objekts soll insbesondere eine Richtung verstanden werden, welche parallel zu einer längsten Seite eines kleinsten gedachten geometrischen Quaders ausgerichtet ist, welcher das Objekt gerade noch vollständig umschließt. Unter einer „Knochenerstreckungsrichtung“ soll insbesondere eine Richtung verstanden werden, welche parallel zu einer längsten Seite eines kleinsten gedachten geometrischen Quaders ausgerichtet ist, welcher das Knochensegment gerade noch vollständig umschließt. The fixing unit has, in particular, at least one main extension direction, which is aligned in particular at least substantially parallel to a bone extension direction. A "main extension direction" of an object should be understood to mean, in particular, a direction which is aligned parallel to a longest side of a smallest imaginary geometric cuboid which just completely encloses the object. A "bone extension direction" should in particular be understood to mean a direction which is aligned parallel to a longest side of a smallest imaginary geometrical cuboid which just completely surrounds the bone segment.

Unter einer „Fixiermittelhalterung“ soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche wenigstens zu einer Befestigung zumindest eines das Knochensegment stabilisierenden Befestigungsmittels vorgesehen ist. Die Fixiermittelhalterung weist insbesondere eine wenigstens im Wesentlichen ringförmige Gestalt auf. Insbesondere umgibt die Fixiermittelhalterung das Knochensegment in dem montierten Zustand in zumindest einer Ebene wenigstens im Wesentlichen und ist insbesondere wenigstens im Wesentlichen konzentrisch um das Knochensegment herum angeordnet. Das Knochensegment ist in dem montierten Zustand insbesondere mittels des Befestigungsmittels mit der Fixierungseinheit, insbesondere mit der Fixiermittelhalterung der Fixierungseinheit, verbunden. Die Einstelleinheit ist insbesondere dazu vorgesehen, die erste Fixiermittelhalterung und die zweite Fixiermittelhalterung in mindestens drei, insbesondere in mindestens vier, vorteilhaft in mindestens fünf und vorzugsweise in sechs Freiheitsgraden relativ zueinander beweglich zu lagern und insbesondere eine Lage der erste Fixiermittelhalterung und die zweite Fixiermittelhalterung in den Freiheitsgraden relativ zueinander einzustellen. A "fixing means holder" is to be understood in particular as a unit which is provided at least for fastening at least one fastening element which stabilizes the bone segment. The fixing agent holder in particular has an at least substantially annular shape. In particular, the fixing means holder at least substantially surrounds the bone segment in at least one plane in the mounted state and is in particular arranged at least essentially concentrically around the bone segment. The bone segment is in the assembled state, in particular by means of the fastening means with the fixing unit, in particular with the fixing means of the fixation unit, connected. The adjusting unit is in particular provided to mount the first fixing means holder and the second fixing means holder in at least three, preferably in at least four, advantageously in at least five and preferably in six degrees of freedom relative to each other and in particular a position of the first Fixiermittelhalterung and the second Fixiermittelhalterung in the Degrees of freedom relative to each other.

Unter einem „Schallgeber“ soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, zumindest Schall, insbesondere Druckschwankungen und/oder Dichteschwankungen, bereitzustellen. Beispielsweise könnte der Schallgeber unmittelbar mit der Fixierungseinheit verbunden sein. Alternativ oder zusätzlich könnte der Schallgeber mittelbar mit der Fixierungseinheit verbunden sein. Vorteilhaft ist der Schallgeber über eine Halterungseinheit, insbesondere über eine Führungseinheit der Halterungseinheit und/oder über eine Ausrichtungseinheit der Halterungseinheit und/oder über einen Grundkörper der Halterungseinheit, mit der Fixierungseinheit verbunden. Insbesondere ist der Schallgeber dazu vorgesehen, den Heilungsprozess des Knochensegments mittels Ultraschall zu beschleunigen. Der Schallgeber könnte insbesondere dazu vorgesehen sein, den Heilungsprozess, insbesondere einen Verlauf des Heilungsprozesses, zu überwachen und/oder einen Status des Heilungsprozesses zu erfassen. A "sound generator" is to be understood in particular as a unit which has to do so is provided to provide at least sound, in particular pressure fluctuations and / or density variations. For example, the sounder could be connected directly to the fixation unit. Alternatively or additionally, the sounder could be indirectly connected to the fixing unit. Advantageously, the sound generator is connected to the fixing unit via a mounting unit, in particular via a guide unit of the mounting unit and / or via an alignment unit of the mounting unit and / or via a base body of the mounting unit. In particular, the sounder is intended to accelerate the healing process of the bone segment by means of ultrasound. The sound generator could in particular be provided to monitor the healing process, in particular a course of the healing process, and / or to detect a status of the healing process.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann insbesondere ein hoher Komfort erreicht werden. Insbesondere kann ein besonders schnell verlaufender Heilungsprozess und/oder ein hoher Komfort für einen Patienten ermöglicht werden. Insbesondere kann einem Patienten ein manuelles Halten des Schallgebers abgenommen werden. Der Schallgeber kann insbesondere über einen großen Zeitraum und vorteilhaft durchgehend aktiviert werden, wodurch insbesondere eine besonders lange Beschallungszeit und/oder ein besonders schneller Heilungsprozess ermöglicht werden kann, insbesondere in einem Vergleich zu einem manuellen Halten des Schallgebers. The inventive design in particular a high level of comfort can be achieved. In particular, a particularly rapid healing process and / or high comfort for a patient can be made possible. In particular, a patient can be manually removed holding the sounder. The sound generator can in particular be activated continuously over a large period of time and advantageously, which in particular allows a particularly long sonication time and / or a particularly fast healing process, in particular in comparison to a manual holding of the sound generator.

Vorteilhaft wird vorgeschlagen, dass die Knochenbehandlungsvorrichtung eine Halterungseinheit aufweist, welche in wenigstens einem montierten Zustand mit der Fixierungseinheit verbunden ist und welche zumindest eine Führungseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Führungshilfe zu einer Führung eines insbesondere chirurgischen Behandlungswerkzeugs, insbesondere eines Skalpells und/oder einer Knochensäge, bereitzustellen. Insbesondere weist die Halterungseinheit zumindest einen Grundkörper auf, welcher in dem montierten Zustand mit der Fixierungseinheit verbunden ist. Die Führungseinheit ist in dem montierten Zustand insbesondere mit dem Grundkörper verbunden und vorteilhaft an dem Grundkörper befestigt. Der Grundkörper definiert insbesondere zumindest eine Grundkörperfläche, mit welcher die Führungseinheit in dem montierten Zustand insbesondere verbunden und/oder an welcher die Führungseinheit in dem montierten Zustand insbesondere befestigt ist. In dem montierten Zustand ist die Knochenerstreckungsrichtung insbesondere wenigstens im Wesentlichen senkrecht zu der Grundkörperfläche ausgerichtet. Die Führungseinheit könnte beispielsweise dazu vorgesehen sein, mittels der Führungshilfe eine insbesondere optische Markierung zu der Führung des Behandlungswerkzeugs bereitzustellen. It is advantageously proposed that the bone treatment device has a holding unit which is connected to the fixing unit in at least one assembled state and which has at least one guide unit which is provided with at least one guide aid for guiding a particularly surgical treatment tool, in particular a scalpel and / or or a bone saw. In particular, the mounting unit has at least one main body, which is connected in the assembled state with the fixing unit. The guide unit is in the assembled state in particular connected to the base body and advantageously attached to the base body. In particular, the base body defines at least one base body surface with which the guide unit is in particular connected in the assembled state and / or on which the guide unit is in particular fastened in the mounted state. In the mounted state, the bone extension direction is aligned in particular at least substantially perpendicular to the main body surface. The guide unit could, for example, be provided to provide a particular optical marking to the guidance of the treatment tool by means of the guide aid.

Insbesondere könnte die Führungseinheit zumindest eine Lichtquelle, wie beispielsweise zumindest einen Laser und/oder zumindest einen Laserpointer, aufweisen und dazu vorgesehen sein, mittels der Lichtquelle zumindest eine Position zu einem Ansetzen des Behandlungswerkzeugs an dem Knochensegment und/oder zumindest eine Führungslinie, insbesondere eine Schnittlinie, an dem Knochenelement zu markieren, entlang welcher das Behandlungswerkzeug zu bewegen ist, um insbesondere eine optimale Behandlung und/oder einen optimalen Schnitt zu gewährleisten. Vorteilhaft ist die Führungseinheit dazu vorgesehen, zumindest eine Führungsfläche zu einer Führung eines insbesondere chirurgischen Behandlungswerkzeugs, insbesondere eines Skalpells und/oder einer Knochensäge, bereitzustellen. Insbesondere ist die Führungshilfe eine Führungsfläche. Unter einer „Führungsfläche“ soll insbesondere eine Fläche verstanden werden, welche zumindest einen Anschlag zu einer Führung des Behandlungswerkzeugs definiert und/oder ausbildet. Die Führungseinheit weist insbesondere zumindest eine Oberfläche auf, welche die Führungsfläche wenigstens im Wesentlichen definiert. Insbesondere ist die Führungsfläche als ein Oberflächenteilbereich der Führungseinheit ausgebildet. Die Führungseinheit könnte beispielsweise zumindest eine Führungsnut aufweisen. Insbesondere könnte die Führungsfläche die Führungsnut wenigstens teilweise und insbesondere seitlich begrenzen. Alternativ oder zusätzlich könnte die Führungseinheit eine wenigstens im Wesentlichen quaderförmige Gestalt aufweisen. Insbesondere könnte die Führungsfläche eine Auflagefläche zu einer Führung des Bearbeitungswerkzeugs definieren. Vorteilhaft ist die Führungseinheit einstückig und insbesondere als ein einziges Bauteil und/oder Element ausgebildet. Unter „einstückig“ soll insbesondere zumindest stoffschlüssig verbunden verstanden werden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder vorteilhaft in einem Stück geformt verstanden werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling. In particular, the guide unit could comprise at least one light source, such as at least one laser and / or at least one laser pointer, and be provided by means of the light source at least one position for attaching the treatment tool to the bone segment and / or at least one guide line, in particular a cutting line to mark on the bone element along which the treatment tool is to be moved in order to ensure in particular an optimal treatment and / or an optimal cut. Advantageously, the guide unit is provided to provide at least one guide surface for guiding a particular surgical treatment tool, in particular a scalpel and / or a bone saw. In particular, the guide aid is a guide surface. A "guide surface" is to be understood as meaning, in particular, a surface which defines and / or forms at least one stop for a guide of the treatment tool. The guide unit has in particular at least one surface which defines the guide surface at least substantially. In particular, the guide surface is formed as a surface portion of the guide unit. The guide unit could, for example, have at least one guide groove. In particular, the guide surface could limit the guide groove at least partially and in particular laterally. Alternatively or additionally, the guide unit could have an at least substantially parallelepiped shape. In particular, the guide surface could define a bearing surface to a guide of the machining tool. Advantageously, the guide unit is integrally formed and in particular as a single component and / or element. By "one piece" should be understood in particular at least materially connected connected, for example, by a welding process, a gluing process, a Anspritzprozess and / or another, the skilled person appear useful process, and / or advantageously formed in one piece, such as by a Manufacture from a casting and / or by a production in a one- or multi-component injection molding process and advantageously from a single blank.

Dadurch kann insbesondere ein hoher Komfort erreicht werden. Der hohe Komfort für einen Patienten kann insbesondere aufgrund eines optimalen Behandlungsergebnisses erreicht werden. Insbesondere kann durch die Führungshilfe ein optimaler und/oder gezielt durchführbarer Behandlungsprozess und/oder eine hohe Sicherheit bei einer Bewegung des Behandlungswerkzeugs ermöglicht werden, wodurch insbesondere ein hoher Komfort für einen Arzt erzielt werden kann. This can be achieved in particular a high level of comfort. The high level of comfort for a patient can be achieved in particular due to an optimal treatment result. In particular, an optimal and / or targeted feasible treatment process and / or a high degree of safety during a movement of the treatment tool can be made possible by the guide aid be achieved, which in particular a high level of comfort for a doctor can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Halterungseinheit eine Ausrichtungseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, eine Lage der Führungseinheit relativ zu der Fixierungseinheit einzustellen. Insbesondere ist die Ausrichtungseinheit dazu vorgesehen, zu der Einstellung der Lage der Führungseinheit die Führungseinheit relativ zu der Fixierungseinheit zu bewegen. Die Ausrichtungseinheit ist insbesondere dazu vorgesehen, die Lage der Führungseinheit relativ zu der Fixierungseinheit und/oder relativ zu der Grundkörperfläche einzustellen. Unter der Wendung, dass die Ausrichtungseinheit dazu vorgesehen ist, eine „Lage“ der Führungseinheit relativ zu der Fixierungseinheit einzustellen, soll insbesondere verstanden werden, dass die Ausrichtungseinheit dazu vorgesehen ist, eine Position der Führungseinheit relativ zu der Fixierungseinheit und/oder eine Orientierung der Führungseinheit relativ zu der Fixierungseinheit einzustellen. Dadurch kann insbesondere eine hohe Flexibilität ermöglicht werden. It is also proposed that the mounting unit has an alignment unit which is provided to set a position of the guide unit relative to the fixing unit. In particular, the alignment unit is provided for moving the guide unit relative to the fixing unit in order to adjust the position of the guide unit. The alignment unit is in particular provided to adjust the position of the guide unit relative to the fixing unit and / or relative to the base body surface. By the phrase that the alignment unit is intended to adjust a "position" of the guide unit relative to the fixing unit, it should be understood in particular that the alignment unit is provided, a position of the guide unit relative to the fixing unit and / or an orientation of the guide unit set relative to the fixing unit. This can be made possible in particular a high degree of flexibility.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Ausrichtungseinheit zumindest ein Teleskopelement aufweist, welches zu einer Einstellung der Lage ausziehbar ist. Die das Teleskopelement aufweisende Ausrichtungseinheit ist insbesondere dazu vorgesehen, zumindest eine Position der Führungseinheit relativ zu der Fixierungseinheit und/oder relativ zu der Grundkörperfläche einzustellen. Unter einem „Teleskopelement“ soll insbesondere ein Element verstanden werden, welches zumindest einen ersten Teleskopabschnitt und zumindest einen zweiten Teleskopabschnitt aufweist, welcher insbesondere wenigstens teilweise in den ersten Teleskopabschnitt eingreift und welcher insbesondere relativ zu dem ersten Teleskopabschnitt insbesondere mittels einer Translationsbewegung beweglich angeordnet ist. Insbesondere weist der erste Teleskopabschnitt zumindest einen Teleskopaufnahmebereich auf, welcher dazu vorgesehen ist, den zweiten Teleskopabschnitt wenigstens teilweise, insbesondere wenigstens zu einem Großteil und vorteilhaft wenigstens im Wesentlichen aufzunehmen. Unter „wenigstens zu einem Großteil“ soll insbesondere zu einem Anteil von mindestens 70 %, insbesondere zu mindestens 80 %, vorteilhaft zu mindestens 90 % und vorzugsweise zu mindestens 95 % verstanden werden. Dadurch kann die Lage der Führungseinheit insbesondere mit einfachen Mitteln eingestellt werden, wodurch insbesondere geringe Kosten ermöglicht werden können. In addition, it is proposed that the alignment unit has at least one telescopic element which can be pulled out to adjust the position. The alignment unit having the telescopic element is in particular provided to adjust at least one position of the guide unit relative to the fixing unit and / or relative to the base body surface. A "telescope element" is to be understood in particular to be an element which has at least one first telescopic section and at least one second telescopic section which engages in particular at least partially in the first telescopic section and which in particular is arranged movably relative to the first telescopic section, in particular by means of a translational movement. In particular, the first telescopic section has at least one telescope receiving area, which is provided to at least partially, in particular at least substantially and advantageously at least substantially, accommodate the second telescopic section. By "at least to a large extent" should be understood in particular to a proportion of at least 70%, in particular at least 80%, advantageously at least 90% and preferably at least 95%. Thereby, the position of the guide unit can be adjusted in particular by simple means, which in particular low costs can be made possible.

Beispielsweise könnte der zweite Teleskopabschnitt zu der Einstellung der Lage in der Knochenerstreckungsrichtung ausziehbar und dazu vorgesehen sein, die Führungseinheit in der Knochenerstreckungsrichtung relativ zu der Grundkörperfläche beweglich zu lagern. Vorzugsweise weist die Ausrichtungseinheit zumindest ein weiteres Teleskopelement auf, welches zu einer Einstellung der Lage ausziehbar ist. Insbesondere greifen das Teleskopelement und das weitere Teleskopelement an verschiedenen Stellen an der Führungseinheit an. Die die Teleskopelemente aufweisende Ausrichtungseinheit ist insbesondere dazu vorgesehen, eine Position der Führungseinheit und insbesondere zusätzlich eine Ausrichtung der Führungseinheit relativ zu der Fixierungseinheit und/oder relativ zu der Grundkörperfläche einzustellen. Dadurch kann insbesondere eine flexible Einstellung der Lage der Führungseinheit erzielt werden. For example, the second telescopic section could be extendible for adjusting the position in the bone extension direction and be provided for movably supporting the guide unit in the bone extension direction relative to the main body surface. Preferably, the alignment unit has at least one further telescopic element, which can be pulled out to adjust the position. In particular, the telescopic element and the further telescopic element engage at different locations on the guide unit. The alignment unit having the telescopic elements is in particular provided to adjust a position of the guide unit and in particular additionally an orientation of the guide unit relative to the fixing unit and / or relative to the base body surface. As a result, in particular a flexible adjustment of the position of the guide unit can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Ausrichtungseinheit als ein Tripod, insbesondere als ein Dreibein, ausgebildet ist und dazu vorgesehen ist, die Führungseinheit in mindestens drei, insbesondere in mindestens vier, vorteilhaft in mindestens fünf und vorzugsweise in sechs Freiheitsgraden relativ zu der Fixierungseinheit beweglich zu lagern. Insbesondere weist die Ausrichtungseinheit drei Teleskopelemente, insbesondere das Teleskopelement und zwei weitere Teleskopelemente, auf, welche insbesondere den Tripod ausbilden. Die Ausrichtungseinheit greift insbesondere an drei verschiedenen Stellen an der Führungseinheit an. Insbesondere greift jedes der Teleskopelemente an einer anderen Stelle an der Führungseinheit an. Die als Tripod ausgebildete Ausrichtungseinheit ist insbesondere dazu vorgesehen, eine Position der Führungseinheit und insbesondere zusätzlich eine Ausrichtung der Führungseinheit relativ zu der Fixierungseinheit und/oder relativ zu der Grundkörperfläche einzustellen. Insbesondere weist die Ausrichtungseinheit eine wenigstens im Wesentlichen pyramidenförmige Gestalt mit einer wenigstens im Wesentlichen dreieckigen Basisfläche auf, welche insbesondere von der Grundkörperfläche gebildet ist. Insbesondere sind die Teleskopelemente schräg relativ zueinander und insbesondere schräg relativ zu der Grundfläche ausgerichtet. Insbesondere sind die Teleskopelemente ausgehend von der Grundkörperfläche aufeinander zulaufend angeordnet. Die Teleskopelemente sind in dem montierten Zustand insbesondere drehbar und/oder schwenkbar relativ zu dem Grundkörper angeordnet und insbesondere drehbar und/oder schwenkbar an dem Grundkörper gelagert. Dadurch kann insbesondere jegliche erdenkbare Lage der Führungseinheit eingestellt und/oder eine besonders flexible Ausgestaltung erreicht werden, wodurch insbesondere optimale Behandlungsergebnisse erreicht und/oder selbst komplizierte Behandlungen mit optimalem Behandlungsergebnis durchgeführt werden können. Furthermore, it is proposed that the alignment unit is embodied as a tripod, in particular as a tripod, and is provided for movably supporting the guide unit in at least three, in particular at least four, advantageously at least five and preferably six degrees of freedom relative to the fixing unit , In particular, the alignment unit has three telescopic elements, in particular the telescopic element and two further telescopic elements, which in particular form the tripod. The alignment unit engages in particular at three different locations on the guide unit. In particular, each of the telescopic elements engages at a different location on the guide unit. The alignment unit embodied as a tripod is provided, in particular, for adjusting a position of the guide unit and in particular additionally an alignment of the guide unit relative to the fixing unit and / or relative to the base body surface. In particular, the alignment unit has an at least substantially pyramidal shape with an at least substantially triangular base surface, which is formed in particular by the base body surface. In particular, the telescopic elements are oriented obliquely relative to one another and in particular obliquely relative to the base surface. In particular, the telescopic elements are arranged converging starting from the base body surface. In the assembled state, the telescopic elements are arranged in particular rotatable and / or pivotable relative to the base body and in particular rotatably and / or pivotally mounted on the base body. In this way, in particular, any imaginable position of the guide unit can be set and / or a particularly flexible embodiment can be achieved, whereby in particular optimal treatment results can be achieved and / or even complicated treatments with optimal treatment results can be performed.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Fixierungseinheit zumindest eine Fixiermittelhalterung aufweist, welche zu einer Befestigung zumindest eines das Knochensegment stabilisierenden Befestigungsmittels und der Halterungseinheit vorgesehen ist. Dadurch kann insbesondere auf eine Befestigungsvorrichtung zu einer Befestigung der Halterungseinheit verzichtet und/oder eine preisgünstige und/oder kompakte Ausgestaltung erzielt werden. In addition, it is proposed that the fixing unit has at least one fixing means holder which provides for fastening at least one fixing element stabilizing the bone segment and the holding unit is. As a result, it is possible in particular to dispense with a fastening device for fastening the mounting unit and / or to achieve a low-cost and / or compact design.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Fixiermittelhalterung wenigstens eine Befestigungsausnehmung aufweist, die wahlweise zu einer Befestigung des Befestigungsmittels oder der Halterungseinheit vorgesehen ist. Insbesondere ist die Befestigungsausnehmung in einem ersten Fall zu einer Befestigung des Befestigungsmittels und in einem zweiten Fall zu einer Befestigung der Halterungseinheit vorgesehen. Vorteilhaft weist die Fixiermittelhalterung zumindest zwei, insbesondere zumindest vier, vorteilhaft zumindest acht, besonders vorteilhaft zumindest zwölf und vorzugsweise eine Vielzahl an Befestigungsausnehmungen auf, welche wahlweise zu einer Befestigung des Befestigungsmittels oder der Halterungseinheit vorgesehen sind. Dadurch kann insbesondere eine hohe Anzahl hinsichtlich von Befestigungsmöglichkeiten erreicht werden. Furthermore, it is proposed that the fixing means holder has at least one fastening recess, which is optionally provided for attachment of the fastening means or the support unit. In particular, the fastening recess is provided in a first case for attachment of the fastening means and in a second case for attachment of the mounting unit. Advantageously, the Fixiermittelhalterung at least two, in particular at least four, advantageously at least eight, more preferably at least twelve and preferably a plurality of mounting recesses, which are optionally provided for attachment of the fastening means or the support unit. This can be achieved in particular a high number in terms of mounting options.

Beispielsweise könnte die Halterungseinheit stoffschlüssig an der Fixiermittelhalterung befestigt sein. Vorteilhaft ist die Halterungseinheit kraftschlüssig und/oder formschlüssig an der Fixiermittelhalterung befestigt. Vorzugsweise weist die Halterungseinheit zumindest ein Befestigungselement zu einer Befestigung an der Fixiermittelhalterung auf. Beispielsweise könnte das Befestigungselement dazu vorgesehen sein, in dem montierten Zustand in eine Befestigungsausnehmung der Fixiermittelhalterung einzugreifen. Insbesondere könnte das Befestigungselement als ein Vorsprung und/oder als ein Pin ausgebildet und insbesondere an dem Grundkörper der Halterungseinheit angeordnet sein. Alternativ könnte das Befestigungselement dazu vorgesehen sein, zumindest ein Verbindungselement aufzunehmen. Insbesondere könnte das Befestigungselement als eine Ausnehmung und/oder als eine Öffnung der Halterungseinheit, insbesondere des Grundkörpers der Halterungseinheit, ausgebildet sein. Das Verbindungselement könnte insbesondere dazu vorgesehen sein, durch die Befestigungsausnehmung und das Befestigungselement hindurchzugreifen. Insbesondere könnte das Verbindungselement eine Schraube sein. Vorteilhaft weist die Halterungseinheit zumindest zwei Befestigungselemente zu einer Befestigung an der Fixiermittelhalterung auf. Dadurch kann insbesondere eine stabile Befestigung der Halterungseinheit an der Fixiermittelhalterung ermöglicht werden. For example, the holding unit could be firmly attached to the Fixiermittelhalterung. Advantageously, the support unit is attached non-positively and / or positively to the Fixiermittelhalterung. Preferably, the mounting unit has at least one fastening element for attachment to the fixing means holder. For example, the fastening element could be provided to engage in the mounted state in a mounting recess of the Fixiermittelhalterung. In particular, the fastening element could be formed as a projection and / or as a pin and in particular be arranged on the base body of the mounting unit. Alternatively, the fastening element could be provided to receive at least one connecting element. In particular, the fastening element could be designed as a recess and / or as an opening of the mounting unit, in particular of the main body of the mounting unit. The connecting element could in particular be provided to reach through the fastening recess and the fastening element. In particular, the connecting element could be a screw. Advantageously, the mounting unit has at least two fastening elements for attachment to the fixing means holder. As a result, in particular, a stable attachment of the holding unit to the fixing means holder can be made possible.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Führungseinheit dazu vorgesehen ist, zumindest eine Auflagefläche zu einer Auflage des Schallgebers bereitzustellen. Unter einer „Auflagefläche“ soll insbesondere eine Fläche verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, eine Gewichtskraft zumindest eines Objekts, insbesondere des Schallgebers, wenigstens im Wesentlichen zu tragen und insbesondere die Gewichtskraft an zumindest eine weitere Einheit, insbesondere an die Ausrichtungseinheit und/oder an den Grundkörper und/oder an die Fixierungseinheit, wenigstens im Wesentlichen weiterzuleiten. Die Auflagefläche könnte beispielsweise in zumindest einem Gebrauchsbetriebszustand, in welchem ein Patient insbesondere eine wenigstens im Wesentlichen aufrechte Haltung annimmt, insbesondere wenigstens im Wesentlichen horizontal ausgerichtet sein. Alternativ oder zusätzlich könnte die Auflagefläche insbesondere zu einer Befestigung des Schallgebers vorgesehen sein. Insbesondere könnte der Schallgeber in dem montierten Zustand an der Auflagefläche befestigt sein. Insbesondere nimmt ein Patient in dem Gebrauchsbetriebszustand eine wenigstens im Wesentlichen aufrechte Haltung an. Die Führungseinheit weist insbesondere zumindest eine Oberfläche auf, welche die Auflagefläche wenigstens im Wesentlichen definiert. Insbesondere ist die Auflagefläche als ein Oberflächenteilbereich der Führungseinheit ausgebildet. Vorteilhaft sind die Auflagefläche und die Führungsfläche von dem gleichen Oberflächenteilbereich der Führungseinheit ausgebildet. Dadurch kann die Führungseinheit insbesondere mehrere Aufgaben übernehmen, wodurch insbesondere eine kompakte Ausgestaltung und/oder geringe Kosten ermöglicht werden können/kann. Insbesondere kann auf eine zusätzliche Einheit zu einer Bereitstellung einer Auflagefläche zu der Auflage des Schallgebers verzichtet werden. In addition, it is proposed that the guide unit is provided to provide at least one support surface to a support of the sounder. A "bearing surface" is to be understood in particular as a surface which is intended to carry at least substantially a weight force of at least one object, in particular the sound generator, and in particular the weight force to at least one further unit, in particular to the alignment unit and / or the base body and / or to the fixing unit, at least substantially forward. The support surface could, for example, in at least one use operating state, in which a patient in particular assumes an at least substantially upright posture, in particular be aligned at least substantially horizontally. Alternatively or additionally, the support surface could be provided in particular for attachment of the sounder. In particular, the sounder could be mounted in the mounted state on the support surface. In particular, a patient assumes an at least substantially upright posture in the use mode of operation. In particular, the guide unit has at least one surface which at least substantially defines the bearing surface. In particular, the support surface is formed as a surface portion of the guide unit. Advantageously, the support surface and the guide surface are formed by the same surface portion of the guide unit. As a result, the guide unit can assume in particular a plurality of tasks, whereby in particular a compact configuration and / or low costs can / can be made possible. In particular, can be dispensed with an additional unit to provide a support surface to the support of the sounder.

Ein besonders hoher Komfort kann insbesondere erreicht werden durch eine Halterungseinheit für eine erfindungsgemäße Knochenbehandlungsvorrichtung. A particularly high level of comfort can be achieved in particular by a holding unit for a bone treatment device according to the invention.

Die erfindungsgemäße Knochenbehandlungsvorrichtung soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Knochenbehandlungsvorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen. The bone treatment device according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, in order to fulfill a mode of operation described herein, the bone treatment device according to the invention may have a number deviating from a number of individual elements, components and units mentioned herein.

Zeichnungen drawings

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen: Show it:

1 eine Knochenbehandlungsvorrichtung mit einer Fixierungseinheit, mit einer Halterungseinheit, mit einer Steuereinheit, mit einer Recheneinheit und mit einem Schallgeber und zwei Knochensegmente in einer ersten perspektivischen Darstellung, 1 a bone treatment device with a fixation unit, with a support unit, with a control unit, with a computing unit and with a sounder and two bone segments in a first perspective view,

2 die Knochenbehandlungsvorrichtung mit der Fixierungseinheit, mit der Halterungseinheit, mit der Steuereinheit, mit der Recheneinheit und mit dem Schallgeber und die Knochensegmente in einer zweiten perspektivischen Darstellung, 2 the bone treatment device with the fixation unit, with the support unit, with the control unit, with the arithmetic unit and with the sounder and the bone segments in a second perspective view,

3 die Knochenbehandlungsvorrichtung mit der Fixierungseinheit, mit der Halterungseinheit, mit der Steuereinheit, mit der Recheneinheit und mit dem Schallgeber und die Knochensegmente in einer dritten perspektivischen Darstellung, 3 the bone treatment device with the fixation unit, with the support unit, with the control unit, with the arithmetic unit and with the sounder and the bone segments in a third perspective view,

4 die Knochenbehandlungsvorrichtung mit der Fixierungseinheit, mit der Halterungseinheit, mit der Steuereinheit, mit der Recheneinheit und mit dem Schallgeber und die Knochensegmente in einer vierten perspektivischen Darstellung und 4 the bone treatment device with the fixation unit, with the support unit, with the control unit, with the arithmetic unit and with the sounder and the bone segments in a fourth perspective view and

5 die Knochenbehandlungsvorrichtung mit der Fixierungseinheit, mit der Halterungseinheit, mit der Steuereinheit, mit der Recheneinheit und mit dem Schallgeber in einer fünften perspektivischen Darstellung. 5 the bone treatment device with the fixing unit, with the support unit, with the control unit, with the arithmetic unit and with the sounder in a fifth perspective view.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments

1 zeigt eine Knochenbehandlungsvorrichtung 10, welche zu einer Behandlung von zwei Knochensegmenten 12 vorgesehen ist. Im Folgenden wird die Knochenbehandlungsvorrichtung 10 im Zusammenhang mit den 1 bis 5 beschrieben, welche jeweils die Knochenbehandlungsvorrichtung 10 in unterschiedlichen Ansichten zeigen. Lediglich bei Bedarf wird auf eine bestimmte der 1 bis 5 verwiesen. 1 shows a bone treatment device 10 which leads to a treatment of two bone segments 12 is provided. The following is the bone treatment device 10 in connection with the 1 to 5 each describing the bone treatment device 10 show in different views. Only when needed is to a certain of the 1 to 5 directed.

Die Knochenbehandlungsvorrichtung 10 weist eine Fixierungseinheit 14 auf. Die Fixierungseinheit 14 ist zu einer Fixierung der Knochensegmente 12 relativ zueinander vorgesehen. Zu der Fixierung der Knochensegmente 12 weist die Fixierungseinheit 14 zwei Fixiermittelhalterungen 26, 28 auf. In einem Gebrauchsbetriebszustand sind die Fixiermittelhalterungen 26, 28 bezüglich einer Knochenerstreckungsrichtung 42 zueinander beabstandet angeordnet. The bone treatment device 10 has a fixation unit 14 on. The fixation unit 14 is to a fixation of the bone segments 12 provided relative to each other. To the fixation of the bone segments 12 has the fixation unit 14 two fixative holders 26 . 28 on. In a service condition, the fixative holders are 26 . 28 with respect to a bone stretch direction 42 spaced apart.

Die Knochenerstreckungsrichtung 42 ist in dem Gebrauchsbetriebszustand im Wesentlichen senkrecht zu einem Untergrund ausgerichtet. Der Untergrund ist ein Boden, insbesondere ein Fußboden. Die Knochenerstreckungsrichtung 42 ist parallel zu einer längsten Seite eines kleinsten gedachten geometrischen Quaders ausgerichtet, welcher die Knochensegmente 12 gerade noch umschließt. The bone extension direction 42 is aligned in the service mode substantially perpendicular to a ground. The ground is a floor, especially a floor. The bone extension direction 42 is aligned parallel to a longest side of a smallest imaginary geometric box representing the bone segments 12 just still encloses.

Die Fixierungseinheit 14 weist eine Einstelleinheit 44 auf. Die Einstelleinheit 44 lagert die Fixiermittelhalterungen 26, 28 beweglich relativ zueinander. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel lagert die Einstelleinheit 44 die Fixiermittelhalterungen 26, 28 in sechs Freiheitsgraden beweglich relativ zueinander. The fixation unit 14 has an adjustment unit 44 on. The adjustment unit 44 stores the fixative holders 26 . 28 movable relative to each other. In the present embodiment, the adjustment unit stores 44 the fixative holders 26 . 28 movable in six degrees of freedom relative to each other.

Die Einstelleinheit 44 weist zumindest ein Einstellelement 46 auf. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Einstelleinheit 44 drei Einstellelemente 46 auf. Von mehrfach vorhandenen Objekten ist in den Figuren jeweils lediglich eines mit einem Bezugszeichen versehen. Die Einstellelemente 46 sind im Wesentlichen identisch ausgebildet, weshalb im Folgenden lediglich eines der Einstellelemente 46 beschrieben wird. The adjustment unit 44 has at least one adjustment 46 on. In the present embodiment, the adjustment unit 44 three adjustment elements 46 on. Of multiply existing objects, only one is provided with a reference numeral in the figures. The adjustment elements 46 are essentially identical, which is why in the following only one of the adjusting elements 46 is described.

Das Einstellelement 46 ist im Wesentlichen parallel zu der Knochenerstreckungsrichtung 42 ausgerichtet. In einem montierten Zustand verbindet das Einstellelement 46 die Fixiermittelhalterungen 26, 28 miteinander. Das Einstellelement 46 ist teleskopartig, insbesondere analog zu einem Teleskopelement, ausgebildet und/oder aufgebaut. The adjustment element 46 is substantially parallel to the bone extension direction 42 aligned. In an assembled state, the adjustment element connects 46 the fixative holders 26 . 28 together. The adjustment element 46 is telescopically, in particular analogous to a telescopic element, formed and / or constructed.

Die Fixiermittelhalterungen 26, 28 sind im Wesentlichen identisch ausgebildet, weshalb im Folgenden lediglich eine der Fixiermittelhalterungen 26, 28 beschrieben wird. Zudem wird im Folgenden lediglich eines der Knochensegmente 12 beschrieben. The fixative holders 26 . 28 are essentially identical, which is why in the following only one of the Fixiermittelhalterungen 26 . 28 is described. In addition, in the following only one of the bone segments 12 described.

Die Fixiermittelhalterung 26, 28 weist eine im Wesentlichen ringförmige Gestalt auf. In dem montierten Zustand ist die Fixiermittelhalterung 26, 28 im Wesentlichen konzentrisch um das Knochensegment 12 herum angeordnet. Die Fixiermittelhalterung 26, 28 ist zu einer Befestigung mehrerer das Knochensegment 12 stabilisierender Befestigungsmittel 30 vorgesehen. Im Folgenden wird lediglich eines der Befestigungsmittel 30 beschrieben. The fixative holder 26 . 28 has a substantially annular shape. In the assembled state, the fixing agent holder 26 . 28 essentially concentric around the bone segment 12 arranged around. The fixative holder 26 . 28 is to attach several the bone segment 12 stabilizing fastener 30 intended. In the following, only one of the fasteners 30 described.

Die Fixiermittelhalterung 26, 28 weist eine Vielzahl an Befestigungsausnehmungen 32 auf (vgl. 2, 3 und 5). Im Folgenden wird lediglich eine der Befestigungsausnehmungen 32 beschrieben. Die Befestigungsausnehmung 32 ist zu einer Befestigung des Befestigungsmittels 30 vorgesehen. Die Befestigungsausnehmung 32 ist als eine Ausnehmung der Fixiermittelhalterung 26, 28 ausgebildet. The fixative holder 26 . 28 has a plurality of mounting recesses 32 on (cf. 2 . 3 and 5 ). In the following, only one of the Befestigungsausnehmungen 32 described. The mounting recess 32 is to a fastening of the fastener 30 intended. The mounting recess 32 is as a recess of Fixiermittelhalterung 26 . 28 educated.

Eine solche Fixierungseinheit 14 ist bereits Stand der Technik. Daher wird im Folgenden auf eine detailliertere Beschreibung der Fixierungseinheit 14 verzichtet. Eine solche detailliertere Beschreibung der Fixierungseinheit 14 ist der bereits eingangs genannten deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2009 040 307 A1 zu entnehmen, auf welche an dieser Stelle verwiesen wird. Such a fixation unit 14 is already state of the art. Therefore, below is a more detailed description of the fixation unit 14 waived. Such a more detailed description of the fixation unit 14 is the already mentioned German patent application DE 10 2009 040 307 A1 to which reference is made at this point.

Die Knochenbehandlungsvorrichtung 10 weist eine Halterungseinheit 16 auf. Die Halterungseinheit 16 ist für die Knochenbehandlungsvorrichtung 10 vorgesehen und speziell für die Knochenbehandlungsvorrichtung 10 ausgebildet. The bone treatment device 10 has a support unit 16 on. The mounting unit 16 is for the bone treatment device 10 provided and especially for the bone treatment device 10 educated.

In dem montierten Zustand ist die Halterungseinheit 16 mit der Fixierungseinheit 14 verbunden. Die Halterungseinheit 16 ist in dem montierten Zustand an der Fixierungseinheit 14 befestigt. In the assembled state, the mounting unit 16 with the fixation unit 14 connected. The mounting unit 16 is in the mounted state on the fixing unit 14 attached.

Die Halterungseinheit 16 weist einen Grundkörper 52 auf. Der Grundkörper 52 ist in dem montierten Zustand mit der Fixierungseinheit 14 verbunden. Bei Betrachtung in einer Draufsicht weist der Grundkörper 52 eine im Wesentlichen dreieckige Gestalt auf. The mounting unit 16 has a basic body 52 on. The main body 52 is in the assembled state with the fixing unit 14 connected. When viewed in a plan view, the main body 52 a substantially triangular shape.

In dem montierten Zustand ist die Halterungseinheit 16 an der Fixiermittelhalterung 26, 28 der Fixierungseinheit 14 befestigt. Die Fixiermittelhalterung 26, 28 ist zu einer Befestigung des das Knochensegment 12 stabilisierenden Befestigungsmittels 30 und der Halterungseinheit 16 vorgesehen. In the assembled state, the mounting unit 16 at the fixation holder 26 . 28 the fixation unit 14 attached. The fixative holder 26 . 28 is to attach the bone segment 12 stabilizing fastener 30 and the mounting unit 16 intended.

Die Halterungseinheit 16 ist in dem montierten Zustand an der Befestigungsausnehmung 32 der Fixiermittelhalterung 26, 28 befestigt. Die Befestigungsausnehmung 23 ist wahlweise zu einer Befestigung des Befestigungsmittels 30 oder der Halterungseinheit 16 vorgesehen. The mounting unit 16 is in the mounted state on the mounting recess 32 the fixative holder 26 . 28 attached. The mounting recess 23 is optional to a fastening of the fastener 30 or the mounting unit 16 intended.

Die Halterungseinheit 16 weist zwei Befestigungselemente 34, 36 zu einer Befestigung an der Fixiermittelhalterung 26, 28 auf (vgl. 2 und 3). Im Folgenden wird lediglich eines der Befestigungselemente 34, 36 beschrieben. The mounting unit 16 has two fasteners 34 . 36 for attachment to the fixative holder 26 . 28 on (cf. 2 and 3 ). In the following, only one of the fasteners 34 . 36 described.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Befestigungselement 34, 36 als ein Pin ausgebildet. Das Befestigungselement 34, 36 greift in dem montierten Zustand in die Befestigungsausnehmung 32 ein. Das Befestigungselement 34, 36 ist von dem Grundkörper 52 gebildet. In the present embodiment, the fastener 34 . 36 designed as a pin. The fastener 34 . 36 engages in the mounted state in the mounting recess 32 one. The fastener 34 . 36 is from the main body 52 educated.

Die Halterungseinheit 16 weist eine Führungseinheit 18 auf. Die Führungseinheit 18 stellt eine Führungshilfe zu einer Führung eines Behandlungswerkzeugs (nicht dargestellt) bereit. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Führungshilfe eine Führungsfläche 48. Die Führungseinheit 18 stellt eine Führungsfläche 48 zu der Führung des Behandlungswerkzeugs bereit. The mounting unit 16 has a leadership unit 18 on. The leadership unit 18 provides guidance to guide a treatment tool (not shown). In the present embodiment, the guide aid is a guide surface 48 , The leadership unit 18 provides a guide surface 48 ready to guide the treatment tool.

Die Halterungseinheit 16 weist eine Ausrichtungseinheit 20 auf. Die Ausrichtungseinheit 20 stellt eine Lage der Führungseinheit 18 relativ zu der Fixierungseinheit 14 ein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel stellt die Ausrichtungseinheit 20 eine Position und eine Ausrichtung der Führungseinheit 18 relativ zu der Fixierungseinheit 14 ein. The mounting unit 16 has an alignment unit 20 on. The alignment unit 20 represents a location of the leadership unit 18 relative to the fixation unit 14 one. In the present embodiment, the alignment unit 20 a position and an orientation of the guide unit 18 relative to the fixation unit 14 one.

Zu der Einstellung der Lage der Führungseinheit 18 relativ zu der Fixierungseinheit 14 weist die Ausrichtungseinheit 20 ein Teleskopelement 22 und zwei weitere Teleskopelemente 24, 50 auf. Die Teleskopelemente 22, 24, 50 sind zu der Einstellung der Lage der Führungseinheit 18 relativ zu der Fixierungseinheit 14 ausziehbar. To the adjustment of the position of the guide unit 18 relative to the fixation unit 14 indicates the alignment unit 20 a telescopic element 22 and two more telescopic elements 24 . 50 on. The telescope elements 22 . 24 . 50 are to the attitude of the position of the leadership unit 18 relative to the fixation unit 14 Extendable.

Die Teleskopelemente 22, 24, 50 sind in dem montierten Zustand an verschiedenen Eckbereichen des Grundkörpers 52 mit dem Grundkörper 52 verbunden. In dem montierten Zustand sind die Teleskopelemente 22, 24, 50 schwenkbar relativ zu dem Grundkörper 52 an dem Grundkörper 52 gelagert. The telescope elements 22 . 24 . 50 are in the assembled state at different corner regions of the body 52 with the main body 52 connected. In the assembled state are the telescopic elements 22 . 24 . 50 pivotable relative to the body 52 on the body 52 stored.

Die Teleskopelemente 22, 24, 50 sind in dem montierten Zustand schräg relativ zu dem Grundkörper 52 ausgerichtet. An einem dem Grundkörper 52 abgewandten Ende greift jedes der Teleskopelemente 22, 24, 50 an der Führungseinheit 18 an. Die Teleskopelemente 22, 24, 50 greifen an verschiedenen Stellen der Führungseinheit 18 an der Führungseinheit 18 an. The telescope elements 22 . 24 . 50 are in the assembled state obliquely relative to the main body 52 aligned. At one of the main body 52 opposite end engages each of the telescopic elements 22 . 24 . 50 at the leadership unit 18 at. The telescope elements 22 . 24 . 50 grab at different points of the leadership unit 18 at the leadership unit 18 at.

Die Teleskopelemente 22, 24, 50 sind in dem montierten Zustand ausgehend von dem Grundkörper 52 aufeinander zugerichtet. In dem montierten Zustand bilden die Teleskopelemente 22, 24, 50 einen Tripod aus. Die Ausrichtungseinheit 20 ist als ein Tripod ausgebildet. In dem montierten Zustand lagert die Ausrichtungseinheit 20 die Führungseinheit 18 in sechs Freiheitsgraden relativ zu der Fixierungseinheit 14 beweglich. The telescope elements 22 . 24 . 50 are in the assembled state starting from the main body 52 aligned with each other. In the assembled state form the telescopic elements 22 . 24 . 50 a tripod out. The alignment unit 20 is designed as a tripod. In the mounted state, the alignment unit stores 20 the leadership unit 18 in six degrees of freedom relative to the fixation unit 14 movable.

Die Knochenbehandlungsvorrichtung 10 weist eine Steuereinheit 56 auf. Die Steuereinheit 56 ist zu einer Ansteuerung der Ausrichtungseinheit 20 vorgesehen. Die Steuereinheit 56 stellt mittels der Ausrichtungseinheit 20 die Lage der Führungseinheit 18 relativ zu der Fixierungseinheit 14 ein. The bone treatment device 10 has a control unit 56 on. The control unit 56 is to a control of the alignment unit 20 intended. The control unit 56 represents by means of the alignment unit 20 the location of the leadership unit 18 relative to the fixation unit 14 one.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Steuereinheit 56 an der Führungseinheit 18 angeordnet, insbesondere innerhalb eines Gehäuses der Führungseinheit. Alternativ könnte die Steuereinheit an dem Grundkörper der Halterungseinheit und/oder an der Fixierungseinheit angeordnet sein. In the present embodiment, the control unit 56 at the leadership unit 18 arranged, in particular within a housing of the guide unit. Alternatively, the control unit could be arranged on the base body of the mounting unit and / or on the fixing unit.

Unter einer „Steuereinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer „Steuerelektronik“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. A "control unit" is to be understood as meaning, in particular, a unit having at least one control electronics. By "control electronics" is meant in particular a unit with a processor unit and with a memory unit and with an operating program stored in the memory unit.

Beispielsweise könnte die Steuereinheit dazu vorgesehen sein, die Lage der Führungseinheit relativ zu der Fixierungseinheit zu ermitteln, insbesondere zu berechnen, in welcher insbesondere ein optimales Behandlungsergebnis des Knochensegments erreicht werden kann. Insbesondere könnte die Steuereinheit dazu vorgesehen sein, zu der Ermittlung der Lage der Führungseinheit relativ zu der Fixierungseinheit Raumkoordinaten der Führungseinheit zu ermitteln, insbesondere zu berechnen. Die Steuereinheit könnte insbesondere dazu vorgesehen sein, im Anschluss an die Ermittlung der Lage der Führungseinheit relativ zu der Fixierungseinheit die Führungseinheit gemäß den ermittelten Raumkoordinaten anzuordnen. For example, the control unit could be provided to determine the position of the guide unit relative to the fixation unit, in particular to calculate in which in particular an optimal treatment result of the bone segment can be achieved. In particular, the control unit could be provided to determine, in particular to calculate spatial coordinates of the guide unit relative to the fixing unit for determining the position of the guide unit. The control unit could in particular be provided to arrange the guide unit according to the determined spatial coordinates following the determination of the position of the guide unit relative to the fixing unit.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Steuereinheit 56 zu einem Empfang von Raumkoordinaten vorgesehen. Die Steuereinheit 56 ordnet die Führungseinheit 18 gemäß den empfangenen Raumkoordinaten an. In the present embodiment, the control unit 56 intended for a reception of spatial coordinates. The control unit 56 arranges the leadership unit 18 according to the received space coordinates.

Die Knochenbehandlungsvorrichtung 10 weist eine Recheneinheit 54 auf. Die Recheneinheit 54 ist zu der Ermittlung der Lage der Führungseinheit 18 relativ zu der Fixierungseinheit 14 vorgesehen. Die Recheneinheit 54 ist zu einer Übermittlung der ermittelten Lage der Führungseinheit 18 an die Steuereinheit 56 vorgesehen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Recheneinheit 54 Teil eines Computers (nicht dargestellt). The bone treatment device 10 has an arithmetic unit 54 on. The arithmetic unit 54 is to determine the location of the management unit 18 relative to the fixation unit 14 intended. The arithmetic unit 54 is to a transmission of the determined position of the management unit 18 to the control unit 56 intended. In the present embodiment, the arithmetic unit 54 Part of a computer (not shown).

Die Knochenbehandlungsvorrichtung 10 weist einen Schallgeber 40 auf. Der Schallgeber 40 beschleunigt den Heilungsprozess des Knochensegments 12 mittels Schall. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel beschleunigt der Schallgeber 40 den Heilungsprozess des Knochensegments 12 mittels Ultraschall. The bone treatment device 10 has a sounder 40 on. The sounder 40 accelerates the healing process of the bone segment 12 by sound. In the present embodiment, the sound generator accelerates 40 the healing process of the bone segment 12 by ultrasound.

In dem montierten Zustand ist der Schallgeber 40 mit der Fixierungseinheit 14 verbunden. Der Schallgeber 40 ist in dem montierten Zustand über die Halterungseinheit 16 mit der Fixierungseinheit 14 verbunden. In the assembled state is the sounder 40 with the fixation unit 14 connected. The sounder 40 is in the mounted state on the mounting unit 16 with the fixation unit 14 connected.

Der Schallgeber 40 liegt in dem montierten Zustand auf der Führungseinheit 18 auf. Die Führungseinheit 18 stellt eine Auflagefläche 38 zu einer Auflage des Schallgebers 40 bereit. Beispielsweise könnte die Auflagefläche in einem Schallbehandlungszustand im Wesentlichen senkrecht zu der Knochenerstreckungsrichtung ausgerichtet sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Schallgeber 40 an der Auflagefläche 38 befestigt. Die Auflagefläche 38 und die Führungsfläche 48 sind im Wesentlichen identisch ausgebildet. The sounder 40 is in the mounted state on the guide unit 18 on. The leadership unit 18 provides a support surface 38 to an edition of the sound generator 40 ready. For example, in a sonic treatment state, the support surface could be oriented substantially perpendicular to the bone extension direction. In the present embodiment, the sounder 40 on the support surface 38 attached. The bearing surface 38 and the guide surface 48 are essentially identical.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Knochenbehandlungsvorrichtung Bone treatment device
12 12: Knochensegment bone segment
14 14: Fixierungseinheit fixing unit
16 16: Halterungseinheit support unit
18 18: Führungseinheit Guide unit
20 20: Ausrichtungseinheit alignment unit
22 22: Teleskopelement telescopic element
24 24: Weiteres Teleskopelement Another telescopic element
26 26: Fixiermittelhalterung Fixiermittelhalterung
28 28: Fixiermittelhalterung Fixiermittelhalterung
30 30: Befestigungsmittel fastener
32 32: Befestigungsausnehmung mounting recess
34 34: Befestigungselement fastener
36 36: Befestigungselement fastener
38 38: Auflagefläche bearing surface
40 40: Schallgeber sounder
42 42: Knochenerstreckungsrichtung Bone extension direction
44 44: Einstelleinheit adjustment
46 46: Einstellelement adjustment
48 48: Führungsfläche guide surface
50 50: Weiteres Teleskopelement Another telescopic element
52 52: Grundkörper body
54 54: Recheneinheit computer unit
56 56: Steuereinheit control unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009040307 A1 [0002, 0040]

Claims

Bone treatment device which is used to treat at least one bone segment ( 12 ) is provided, with at least one fixing unit ( 14 ), which lead to a fixation of at least one bone segment ( 12 ), characterized by a sounder ( 40 ), which in at least one assembled state with the fixing unit ( 14 ) and is intended to facilitate a healing process of the bone segment ( 12 ) to accelerate by means of sound.

Bone treatment device according to claim 1, characterized by a holding unit ( 16 ), which in at least one assembled state with the fixing unit ( 14 ) and which at least one management unit ( 18 ), which is intended to provide at least one guide to guide a treatment tool.

Bone treatment device according to claim 2, characterized in that the holding unit ( 16 ) an alignment unit ( 20 ), which is intended, a position of the guide unit ( 18 ) relative to the fixation unit ( 14 ).

Bone treatment device according to claim 3, characterized in that the alignment unit ( 20 ) at least one telescopic element ( 22 ), which is extendable to an adjustment of the position.

Bone treatment device according to claim 3 and 4, characterized in that the alignment unit ( 20 ) at least one further telescopic element ( 24 . 50 ), which is extendable to an adjustment of the position.

Bone treatment device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the alignment unit ( 20 ) is designed as a tripod and is intended, the guide unit ( 18 ) in at least three degrees of freedom relative to the fixation unit ( 14 ) to store mobile.

Bone treatment device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the fixing unit ( 14 ) at least one fixing agent holder ( 26 . 28 ) which at least one of the bone segment ( 12 ) stabilizing fastener ( 30 ) and the mounting unit ( 16 ) is provided.

Bone treatment device according to claim 7, characterized in that the fixing agent holder ( 26 . 28 ) at least one mounting recess ( 32 ), optionally for attachment of the fastener ( 30 ) or the mounting unit ( 16 ) is provided.

Bone treatment device according to claim 7 or 8, characterized in that the mounting unit ( 16 ) at least one fastening element ( 34 . 36 ) to a fixing to the fixing agent holder ( 26 . 28 ) having.

Bone treatment device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the guide unit ( 18 ) is provided, at least one bearing surface ( 38 ) to an edition of the sounder ( 40 ).

Mounting unit for a bone treatment device ( 10 ) according to any one of claims 2 to 10.