DE102015008723A1 - Method for operating a workstation of a production plant and production plant - Google Patents

Method for operating a workstation of a production plant and production plant Download PDF

Info

Publication number
DE102015008723A1
DE102015008723A1 DE102015008723.1A DE102015008723A DE102015008723A1 DE 102015008723 A1 DE102015008723 A1 DE 102015008723A1 DE 102015008723 A DE102015008723 A DE 102015008723A DE 102015008723 A1 DE102015008723 A1 DE 102015008723A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
workstation
person
production plant
detected
image data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102015008723.1A
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Baer
Michael Otto
Michael Prieur
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102015008723.1A priority Critical patent/DE102015008723A1/en
Publication of DE102015008723A1 publication Critical patent/DE102015008723A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C11/00Arrangements, systems or apparatus for checking, e.g. the occurrence of a condition, not provided for elsewhere
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/06Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstation (12) einer Produktionsanlage (10), bei welchem eine an der Arbeitsstation (12) angeordnete Person (14) berührungslos erfasst und die Arbeitsstation (12) in Abhängigkeit von der erfassten Person (14) betrieben wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Produktionsanlage (10), mit zumindest einer Arbeitsstation (12) und einer Erfassungseinrichtung (16), welche dazu ausgebildet ist, eine an der Arbeitsstation (12) angeordnete Person (14) berührungslos zu erfassen, sowie mit einer Steuereinrichtung (20), welche dazu ausgebildet ist, die Arbeitsstation (12) in Abhängigkeit von der erfassten Person (14) zu betreiben.The invention relates to a method for operating a workstation (12) of a production plant (10), in which a person (14) arranged at the workstation (12) detects without contact and operates the workstation (12) as a function of the detected person (14) becomes. The invention further relates to a production plant (10), with at least one workstation (12) and a detection device (16), which is designed to contactlessly detect a person (14) arranged at the workstation (12), and to a control device (10). 20) adapted to operate the workstation (12) in response to the detected person (14).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstation einer Produktionsanlage sowie eine Produktionsanlage.The invention relates to a method for operating a workstation of a production plant and a production plant.

Häufig müssen Werker einen sachgemäßen Einbau sicherheitsrelevanter Bauteile mit ihrer Unterschrift oder durch einen entsprechend dafür vorgesehenen Einscan-Vorgang bestätigen. Dies geschieht üblicherweise stationär an einer entsprechenden Arbeitsstation, beispielsweise stationär oder dynamisch am seitlichen Materialstreifen. Ferner kann dies auch über bereitgestellte Scanner oder andere separate Geräte erfolgen, die der Werker bei sich tragen muss. Es entstehen dadurch zusätzliche Gehwege und nicht wertschöpfende Zeiten oder zusätzliche Belastungen.Workers often have to confirm the proper installation of safety-relevant components with their signature or by means of a corresponding scan-in procedure. This usually happens stationary at a corresponding workstation, for example stationary or dynamic on the lateral material strip. Furthermore, this can also be done via provided scanners or other separate devices that the worker must carry with him. This creates additional sidewalks and non-value-adding times or additional burdens.

Darüber hinaus werden Arbeitsstationen von Produktionsanlagen üblicherweise ergonomisch für durchschnittliche Werkeranthropometrien ausgelegt, was folglich für die meisten Werker kompromissbehaftet ist. Arbeitsstationen können dabei mehrere Arbeitsplätze aufweisen. Eine Produktionsanlage kann auch synonym zu einem Produktionssystem verstanden werden. Durch Abweichungen von den optimalen Anthropometriedaten können sich zum Teil unergonomische und ineffiziente Arbeitsabläufe ergeben. Infolgedessen kann die Gesundheit von einigen der Werker gegebenenfalls negativ beeinträchtigt und die Taktzeit an der Arbeitsstation negativ beeinflusst werden.In addition, workstation workstations are typically ergonomically designed for average worker anthropometrics, which is therefore compromise for most workers. Workstations can have multiple workstations. A production plant can also be understood synonymous with a production system. Deviations from the optimal anthropometry data may result in sometimes unergonomic and inefficient work processes. As a result, the health of some of the workers may be adversely affected and the cycle time at the workstation adversely affected.

Die US 7 348 736 B2 zeigt ein Verfahren zum Anpassen eines Arbeitsplatzes, bei welchem es sich beispielsweise um einen Schreibtischarbeitsplatz handelt. Dabei kann eine an dem Arbeitsplatz sitzende Person die Beleuchtung des Arbeitsplatzes nach eigenen Vorlieben verändern.The US Pat. No. 7,348,736 B2 shows a method for customizing a workstation, which is, for example, a desk workstation. Here, a person sitting in the workplace can change the lighting of the workplace according to their own preferences.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstation einer Produktionsanlage sowie eine Produktionsanlage bereitzustellen, mittels welchen die Arbeitsabläufe und die Ergonomie an der Arbeitsstation verbessert werden können.It is the object of the present invention to provide a method for operating a workstation of a production facility as well as a production facility by means of which the work processes and the ergonomics at the workstation can be improved.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstation sowie durch eine Produktionsanlage mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method for operating a workstation and by a production system having the features of the independent patent claims. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstation einer Produktionsanlage wird eine an der Arbeitsstation angeordnete Person berührungslos erfasst und die Arbeitsstation wird in Abhängigkeit von der erfassten Person betrieben. Aufgrund der berührungslosen Erfassung der Person an der Arbeitsstation wird die Person durch die Erfassung nicht beeinträchtigt. Darüber hinaus kann die Erfassung der Person besonders schnell, insbesondere in Echtzeit, erfolgen. Die berührungslose Erfassung erfolgt dabei mittels einer Erfassungseinrichtung, welche an der Arbeitsstation bzw. in der Nähe der Arbeitsstation ortsfest angeordnet ist. Die Erfassungseinrichtung kann beispielsweise ein Kamerasystem zur berührungslosen Erfassung der Person aufweisen. Beispielsweise können RGB-Kameras, Tiefenbildsensoren oder Thermosensoren eingesetzt werden. Darüber hinaus kann die Erfassungseinrichtung auch beispielsweise einen Spracherkenner mit einem oder mehreren Mikrofon Arrays, einen Gestenerkenner oder dergleichen aufweisen, mittels welchen Handlungen der Person berührungslos erfasst und ausgewertet werden können. Dadurch, dass die Arbeitsstation in Abhängigkeit von der erfassten Person betrieben wird, können zum einen gesten- und/oder sprachbasierte Befehle der Person auf einfache Weise erfasst und umgesetzt und zum anderen auch Teile der Arbeitsstation oder auch die gesamte Arbeitsstation an die Bedürfnisse der Person angepasst werden. Es kann also eine dynamische Adaption der Arbeitsstation erfolgen. Falls die Arbeitsstation eine Aktuatorik aufweist, kann die Arbeitstation auch proaktiv die Bewegungen des Werkers antizipieren. Die Arbeitsstation kann somit insgesamt besonders effizient und personenindividuell betrieben werden.In the method according to the invention for operating a workstation of a production plant, a person arranged at the workstation is detected without contact and the workstation is operated as a function of the detected person. Due to the non-contact detection of the person at the workstation, the person is not affected by the detection. In addition, the detection of the person can be done very quickly, especially in real time. The non-contact detection takes place by means of a detection device which is arranged stationarily on the workstation or in the vicinity of the workstation. The detection device can have, for example, a camera system for contactless detection of the person. For example, RGB cameras, depth image sensors or thermal sensors can be used. In addition, the detection device may also include, for example, a speech recognizer with one or more microphone arrays, a gesture recognizer or the like, by means of which actions of the person can be detected and evaluated without contact. The fact that the workstation is operated as a function of the detected person, on the one hand gesture and / or voice-based commands of the person can be easily detected and implemented and on the other hand, parts of the workstation or the entire workstation adapted to the needs of the person become. So it can be done a dynamic adaptation of the workstation. If the workstation has an actuator, the workstation can also proactively anticipate the movement of the worker. The workstation can thus be operated in a particularly efficient and individualized manner.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass Bilddaten von der Person erfasst werden und anhand der erfassten Bilddaten überprüft wird, ob die Person zumindest eine vorgegebene Bestätigungsgeste ausgeführt hat, und falls dies der Fall ist, eine Bestätigungshandlung abgespeichert wird. Die Bilddaten können sowohl Tiefenbilddaten als auch RGB-Bilddaten umfassen. Dies kann beispielsweise dazu genutzt werden, falls die Person den Einbau eines sicherheitsrelevanten Bauteils bestätigen bzw. quittieren muss. Dadurch, dass eine Gestenerfassung und Gestenauswertung erfolgt, kann auf einfache Weise die Quittierungshandlung der Person durch eine Geste vorgenommen werden. Die Gestenerfassung kann vorzugsweise mittels eines markerlosen Outside-In-Motion-Capture-Systems durchgeführt werden.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that image data is captured by the person and is checked on the basis of the captured image data, whether the person has performed at least one predetermined confirmation gesture, and if so, an affirmation action is stored. The image data may include both depth image data and RGB image data. This can be used, for example, if the person has to confirm or acknowledge the installation of a safety-relevant component. The fact that a gesture detection and gesture evaluation is carried out, the acknowledgment action of the person can be made in a simple way by a gesture. The gesture detection may preferably be performed by means of a markerless outside-in-motion capture system.

Um Fehlererkennungsraten auf ein benötigtes Sicherheitsniveau reduzieren zu können, kann es darüber hinaus vorgesehen sein, dass anhand der erfassten Bilddaten überprüft wird, ob die Person eine weitere vorgegebene Bestätigungsgeste ausgeführt hat, wobei nur in diesem Fall die Bestätigungshandlung gespeichert wird. Beispielsweise kann es auch vorgesehen sein, dass ein Sprachbefehl der Person erfasst und überprüft wird, ob der erfasste Sprachbefehl einem vorgegebenen Sprachbefehl entspricht, wobei nur in diesem Fall die Bestätigungshandlung abgespeichert wird. Mit anderen Worten kann es also vorgesehen sein, dass multimodale Eingaben zum Einsatz kommen, beispielsweise durch kombinierte Sprach- und Gestenbefehle. Dabei kann eine zeitliche Abfolge von vordefinierten Gesten oder eine gleichzeitige, multimodale Eingabemethode (z. B. Sprache und Gesten) verwendet und fusioniert werden. Die Detektion der multimodalen Eingaben kann gespeichert und wie eine Unterschrift als Nachweis über eine erbrachte Tätigkeit der Person an der Arbeitsstation verwendet werden.In addition, in order to be able to reduce error detection rates to a required security level, it may be provided that the recorded image data is used to check whether the person has carried out another predetermined confirmation gesture, whereby only in this case the affirmation action is stored. For example, it can also be provided that a voice command of the person is detected and checked whether the detected voice command corresponds to a predetermined voice command, wherein only in this case the confirmation action is stored. In other words, it may therefore be provided that multimodal inputs are used, for example by combined voice and gesture commands. A temporal sequence of predefined gestures or a simultaneous, multimodal input method (eg speech and gestures) can be used and fused. The detection of the multimodal inputs may be stored and used as a signature as evidence of a person's work performed at the workstation.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass anthropometrische und/oder biomechanische Kenngrößen der Person ermittelt werden und die Arbeitsstation in Abhängigkeit von den ermittelten Kenngrößen eingestellt wird. Beispielsweise kann eine Tiefenbildkamera eingesetzt werden, um die anatomischen, anthropometrischen und/oder biomechanischen Kenngrößen der Person berührungslos zu erfassen. Abgeleitet aus den Informationen kann eine Personen-Identifikation oder Reidentifikation, beispielsweise anhand eines Datenbankeintrags, vorgenommen werden. Darüber hinaus kann es auch vorgesehen sein, dass beispielsweise der Puls und die Körpertemperatur der Person erfasst werden. Ferner kann es auch vorgesehen sein, dass ein von der Person mitgeführter RFID-Chip ausgelesen wird, um die Person zu identifizieren und gegebenenfalls auch persönliche Einstellungen und Randbedingungen der Person auszulesen.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that anthropometric and / or biomechanical characteristics of the person are determined and the workstation is set in dependence on the determined parameters. For example, a depth image camera can be used to detect the anatomical, anthropometric and / or biomechanical characteristics of the person without contact. Derived from the information, a person identification or re-identification, for example on the basis of a database entry, can be made. In addition, it can also be provided that, for example, the pulse and the body temperature of the person are detected. Furthermore, it can also be provided that an RFID chip carried by the person is read in order to identify the person and, if appropriate, also to read personal settings and boundary conditions of the person.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass in Abhängigkeit von den ermittelten Kenngrößen zumindest ein Teil der Arbeitsstation oder Ressourcen an der Arbeitsstation verstellt, die Bereitstellung von zumindest einem Werkzeug, die Positionierung eines zu bearbeitenden Bauteils und/oder wenigstens eine Werkzeugkennlinie von einem Werkzeug angepasst wird. Mit anderen Worten kann es also vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit von den ermittelten Kenngrößen der Person die Arbeitsstation individuell an diese Person angepasst wird, sodass die Person einen besonders ergonomischen und effizient zu bedienenden Arbeitsplatz vorfindet. Ferner können auch beispielsweise persönliche Voreinstellungen am Arbeitsplatz, wie z. B. Radiosender oder auch Einstellungen an Werkzeugen und dergleichen, eingestellt werden. Gerade vor dem Hintergrund, dass Mitarbeiter immer älter werden, bietet die ergonomische und individuelle Anpassung der Arbeitsstation erhebliche Vorteile. Beispielsweise kann die Arbeitsstation auf jeweils individuelle Körpergrößen, ein individuelles Gewicht, ein individuelles Alter, persönliche Einschränkungen und auf weitere Einflussfaktoren hin angepasst werden.A further advantageous embodiment of the invention provides that at least a part of the workstation or resources adjusted at the workstation depending on the determined characteristics, the provision of at least one tool, the positioning of a component to be machined and / or at least one tool characteristic of a tool is adjusted. In other words, it can thus be provided that, depending on the determined characteristics of the person, the workstation is individually adapted to this person, so that the person finds a particularly ergonomic and efficiently operated workstation. Furthermore, for example, personal preferences in the workplace, such. As radio stations or settings on tools and the like can be adjusted. Especially in view of the fact that employees are getting older and older, the ergonomic and individual adaptation of the workstation offers considerable advantages. For example, the workstation can be adapted to individual body sizes, an individual weight, an individual age, personal limitations and other influencing factors.

Die erfindungsgemäße Produktionsanlage umfasst zumindest eine Arbeitsstation und eine Erfassungseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, eine an der Arbeitsstation angeordnete Person berührungslos zu erfassen, sowie eine Steuereinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, die Arbeitsstation in Abhängigkeit von der erfassten Person zu betreiben. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Produktionsanlage anzusehen, wobei die Produktionsanlage insbesondere Mittel zur Durchführung der Verfahrensschritte aufweist.The production plant according to the invention comprises at least one workstation and a detection device, which is designed to detect a non-contact person arranged at the workstation, and a control device, which is designed to operate the workstation in dependence on the detected person. Advantageous embodiments of the method according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the production plant according to the invention, wherein the production plant has in particular means for carrying out the method steps.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 eine schematische Darstellung einer Produktionsanlage, welche eine Arbeitsstation und eine Erfassungseinrichtung aufweist, welche dazu ausgebildet ist, eine an der Arbeitsstation angeordnete Person berührungslos zu erfassen; und in 1 a schematic representation of a production plant, which has a workstation and a detection device which is adapted to detect a person arranged at the workstation contactlessly; and in

2 eine Perspektivansicht auf eine mögliche Ausführungsform der Arbeitsstation, wobei die Arbeitsstation unter anderem ein C-Gehänge umfasst, an welchem ein teilweise fertiggestelltes Kraftfahrzeug angeordnet ist. 2 a perspective view of a possible embodiment of the workstation, wherein the workstation includes, inter alia, a C-hanger on which a partially completed motor vehicle is arranged.

Eine Produktionsanlage 10 ist in einer schematischen Darstellung in 1 gezeigt. Die Produktionsanlage 10 umfasst eine Arbeitsstation 12, an welcher eine Person 14 angeordnet ist. Die Produktionsanlage 10 umfasst des Weiteren eine Erfassungseinrichtung 16, welche dazu ausgebildet ist, die an der Arbeitsstation 12 angeordnete Person 14 berührungslos zu erfassen. Die Erfassungseinrichtung 16 ist mit einer Datenbank 18 gekoppelt, wobei in der Datenbank 18 personenspezifische Einstellungen, Vorlieben und ergonomische Besonderheiten abgespeichert sind. Darüber hinaus umfasst die Produktionsanlage 10 noch eine Steuereinrichtung 20, welche dazu ausgebildet ist, die Arbeitsstation 12 in Abhängigkeit von der erfassten Person 14 zu betreiben.A production plant 10 is in a schematic representation in 1 shown. The production plant 10 includes a workstation 12 on which a person 14 is arranged. The production plant 10 further comprises a detection device 16 which is designed to work at the workstation 12 arranged person 14 detect without contact. The detection device 16 is with a database 18 coupled, being in the database 18 Personal settings, preferences and ergonomic features are stored. In addition, the production plant includes 10 another control device 20 , which is adapted to the workstation 12 depending on the detected person 14 to operate.

Die Erfassungseinrichtung 16 kann beispielsweise eine Tiefenbildkamera aufweisen, mittels welcher anatomische und biomechanische Kenngrößen der Person 14 erfasst werden können, wie zum Beispiel die Körpergröße oder auch die Körperhaltung. Zudem kann die Erfassungseinrichtung 16 Sensoren zur Erfassung des Pulsschlags und der Körpertemperatur aufweisen. Darüber hinaus kann die Erfassungseinrichtung 16 auch ein markerloses Motion Capture System umfassen, mittels welchem beispielsweise Gesten der Person 14 erfasst und ausgewertet werden können. Ferner kann die Erfassungseinrichtung 16 auch ein Spracherkennungssystem aufweisen, mittels welchem unterschiedliche Sprachbefehle der Person 14 erfasst und ausgewertet werden können.The detection device 16 For example, it can have a depth image camera, by means of which anatomical and biomechanical characteristics the person 14 can be detected, such as body size or posture. In addition, the detection device 16 Have sensors for detecting the pulse rate and body temperature. In addition, the detection device 16 also include a markerless motion capture system, by means of which, for example, gestures of the person 14 recorded and evaluated. Furthermore, the detection device 16 also have a voice recognition system, by means of which different voice commands of the person 14 recorded and evaluated.

In 2 ist eine mögliche Ausführungsform der Arbeitsstation 12 gezeigt, wobei die Arbeitsstation 12 unter anderem ein nicht näher bezeichnetes C-Gehänge aufweist, an welchem ein teilweise fertiggestelltes Kraftfahrzeug angeordnet ist. Mit anderen Worten kann die Arbeitsstation 12 also beispielsweise Teil einer Fließfertigung sein. Im Rahmen der Arbeiten der Person 14 kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass die Person 14 den sachgemäßen Einbau sicherheitsrelevanter Bauteile bestätigen muss. Mittels der Erfassungseinrichtung 16, insbesondere mittels des besagten Motion Capture Systems, ist es möglich, dass die Person 14 gestenbasiert entsprechende Bestätigungen einbuchen kann, beispielsweise indem diese die rechte Hand hebt oder eine andere vorgegebene Geste durchführt.In 2 is a possible embodiment of the workstation 12 shown, with the workstation 12 including an unspecified C-hanger, on which a partially completed motor vehicle is arranged. In other words, the workstation 12 So for example be part of a flow production. As part of the work of the person 14 For example, it may be provided that the person 14 must confirm the proper installation of safety-relevant components. By means of the detection device 16 In particular, by means of said motion capture system, it is possible for the person 14 gesture-based confirmations, for example, by raising the right hand or performs another predetermined gesture.

Um Fehlererkennungsraten auf ein benötigtes Sicherheitsniveau reduzieren zu können, ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Person 14 multimodale Eingaben tätigen muss, um eine entsprechende Bestätigung einzubuchen. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass die Person 14 einen vorgegebenen Sprachbefehl in Kombination mit einer vorgegebenen Geste ausführen muss. Alternativ kann es beispielsweise auch vorgesehen sein, dass die Person 14 unterschiedliche vorgegebene Gesten nacheinander ausführen muss, um eine bestimmte Bestätigung einzubuchen. Derartige multimodale Eingaben können gespeichert und wie eine Unterschrift als Nachweis über die erbrachte Tätigkeit der Person 14 verwendet werden. Unproduktive Gehwege der Person 14 sowie erhöhte Arbeitszeiten der Person 14 können dadurch vermieden werden. Darüber hinaus bietet sich dadurch eine intuitive Interaktionsmöglichkeit und Prozesssteuerungsmöglichkeit für die Person 14 an der Arbeitsstation 12.In order to reduce error detection rates to a required level of security, it is preferably provided that the person 14 multimodal entries must be made in order to register a corresponding confirmation. For example, it may be provided that the person 14 to execute a given voice command in combination with a given gesture. Alternatively, it may for example also be provided that the person 14 must execute different predetermined gestures in succession to register a specific confirmation. Such multimodal input can be stored and as a signature as proof of the person's activity 14 be used. Unproductive walkways of the person 14 as well as increased working hours of the person 14 can be avoided. In addition, this provides an intuitive way of interaction and process control possibility for the person 14 at the workstation 12 ,

Darüber hinaus kann es vorgesehen sein, dass mittels der Erfassungseinrichtung 16 anatomische und/oder biomechanische Kenngrößen der Person 14 ermittelt werden und die Arbeitsstation 12 in Abhängigkeit von den ermittelten Kenngrößen eingestellt wird. Beispielsweise können die Körpergröße, die Körperhaltung, der Pulsschlag, die Körpertemperatur und weitere Größen erfasst werden. Darüber hinaus ist es möglich, dass die Person 14 beispielsweise einen RFID-Chip mit sich führt, welcher zur Identifikation der Person 14 dient. Anhand der Personenidentifikation kann beispielsweise aus der Datenbank 18 auf persönliche Einstellungen, persönliche Vorlieben und ergonomische Besonderheiten der Person 14 zurückgegriffen werden.In addition, it can be provided that by means of the detection device 16 anatomical and / or biomechanical characteristics of the person 14 be determined and the workstation 12 is set depending on the determined parameters. For example, body size, posture, pulse rate, body temperature, and other variables may be detected. In addition, it is possible that the person 14 For example, an RFID chip carries with it, which for identification of the person 14 serves. On the basis of personal identification, for example, from the database 18 on personal attitudes, personal preferences and ergonomic features of the person 14 be resorted to.

In Abhängigkeit von den ermittelten Kenngrößen der Person 14 werden zumindest gewisse Teile der Arbeitsstation 12 beispielsweise höhenverstellt, sodass die Person 14 besonders ergonomisch, beispielsweise über Kopf, arbeiten kann. Darüber hinaus kann die Bereitstellung von Werkzeugen an der Arbeitsstation 12 an die Gegebenheiten der Person 14 angepasst werden. Bei einer besonders großen Person 14 können beispielsweise die Abgriffe von einem Werkzeug etwas höher eingestellt werden als bei einer kleinen Person. Ferner ist es auch möglich, dass die Positionierung eines zu bearbeitenden Bauteils an der Arbeitsstation 12 an die ergonomischen Gegebenheiten und weiteren Randbedingungen der Person 14 angepasst wird. Beispielsweise können bestimmte Abgriffhöhen von Bauteilen oder Einzelteilen angepasst werden. Darüber hinaus ist es auch möglich, dass Werkzeugkennlinien von Werkzeugen an die Person 14 angepasst werden. Beispielsweise kann bei der identifizierten Person 14 das Problem vorliegen, dass diese Person 14 gewisse Handprobleme hat. Um die Person 14 zu entlasten bzw. zu unterstützen, kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass ein Drehmoment eines Schraubers relativ langsam hochgefahren wird, um die Belastung der Person 14 besonders niedrig zu halten. Alternativ oder zusätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass bestimmte Handlingsgeräte an die jeweils identifizierte Person 14 angepasst werden. Spezifische Daten hinsichtlich der Person 14 werden also dafür verwendet, die Arbeitsstation 12 ergonomisch passend für die Person 14 einzustellen.Depending on the determined characteristics of the person 14 be at least certain parts of the workstation 12 for example, height-adjusted so that the person 14 particularly ergonomic, for example overhead, can work. In addition, the provision of tools at the workstation 12 to the circumstances of the person 14 be adjusted. For a very tall person 14 For example, the taps of a tool can be set slightly higher than a small person. Furthermore, it is also possible that the positioning of a component to be machined at the workstation 12 to the ergonomic conditions and other boundary conditions of the person 14 is adjusted. For example, certain tap heights of components or individual parts can be adapted. In addition, it is also possible that tool characteristics of tools to the person 14 be adjusted. For example, in the identified person 14 the problem exist that this person 14 has some hand problems. To the person 14 To relieve or support, it may be provided, for example, that a torque of a screwdriver is raised relatively slowly to the burden of the person 14 particularly low. Alternatively or additionally, it may also be provided that certain handling devices to the respective identified person 14 be adjusted. Specific data regarding the person 14 So they are used for the workstation 12 ergonomically suitable for the person 14 adjust.

Durch die personenindividuelle Anpassbarkeit der Arbeitsstation 12 können besonders ergonomische Arbeitsbedingungen geschaffen werden. Infolgedessen können Krankheitsstände bei Mitarbeitern reduziert werden. Ferner kann dadurch die Ausfallsicherheit sowohl personalseitig als auch anlagenseitig verbessert und letztlich auch die Mitarbeiterzufriedenheit gesteigert werden.Due to the personal adaptability of the workstation 12 Especially ergonomic working conditions can be created. As a result, employee health conditions can be reduced. Furthermore, the reliability can be improved both on the part of staff and on the part of the plant, and ultimately also employee satisfaction can be increased.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 7348736 B2 [0004] US 7348736 B2 [0004]

Claims (7)

Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstation (12) einer Produktionsanlage (10), bei welchem eine an der Arbeitsstation (12) angeordnete Person (14) berührungslos erfasst und die Arbeitsstation (12) in Abhängigkeit von der erfassten Person (14) betrieben wird.Method for operating a workstation ( 12 ) of a production plant ( 10 ), in which one at the workstation ( 12 ) person ( 14 ) and the workstation ( 12 ) depending on the person ( 14 ) is operated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Bilddaten von der Person (14) erfasst und anhand der erfassten Bilddaten überprüft wird, ob die Person (14) zumindest eine vorgegebene Bestätigungsgeste ausgeführt hat, und falls dies der Fall ist, eine Bestätigungshandlung abgespeichert wird.Method according to claim 1, characterized in that image data of the person ( 14 ) and checked on the basis of the captured image data, whether the person ( 14 ) has executed at least one predetermined confirmation gesture, and if so, a confirmation action is stored. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der erfassten Bilddaten überprüft wird, ob die Person (14) eine weitere vorgegebene Bestätigungsgeste ausgeführt hat, wobei nur in diesem Fall die Bestätigungshandlung abgespeichert wird.A method according to claim 2, characterized in that it is checked on the basis of the captured image data, whether the person ( 14 ) has executed a further predetermined confirmation gesture, wherein only in this case the confirmation action is stored. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sprachbefehl der Person (14) erfasst und überprüft wird, ob der erfasste Sprachbefehl einem vorgegebenen Sprachbefehl entspricht, wobei nur in diesem Fall die Bestätigungshandlung abgespeichert wird.Method according to claim 2 or 3, characterized in that a voice command of the person ( 14 ) is detected and checked whether the detected voice command corresponds to a predetermined voice command, only in this case, the confirmation action is stored. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anthropometrische und/oder biomechanische Kenngrößen der Person (14) ermittelt und die Arbeitsstation (12) in Abhängigkeit von den ermittelten Kenngrößen eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that anthropometric and / or biomechanical characteristics of the person ( 14 ) and the workstation ( 12 ) is set as a function of the determined parameters. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von den ermittelten Kenngrößen zumindest ein Teil der Arbeitsstation (12) oder zumindest Ressourcen an der Arbeitsstation (12) verstellt, die Bereitstellung von zumindest einem Werkzeug, die Positionierung eines zu bearbeitenden Bauteils und/oder wenigstens eine Werkzeugkennlinie von einem Werkzeug angepasst wird.A method according to claim 5, characterized in that depending on the determined parameters at least a part of the workstation ( 12 ) or at least resources at the workstation ( 12 ), the provision of at least one tool, the positioning of a component to be machined and / or at least one tool characteristic curve is adapted by a tool. Produktionsanlage (10), mit zumindest einer Arbeitsstation (12) und einer Erfassungseinrichtung (16), welche dazu ausgebildet ist, eine an der Arbeitsstation (12) angeordnete Person (14) berührungslos zu erfassen, sowie mit einer Steuereinrichtung (20), welche dazu ausgebildet ist, die Arbeitsstation (12) in Abhängigkeit von der erfassten Person (14) zu betreiben.Production plant ( 10 ), with at least one workstation ( 12 ) and a detection device ( 16 ), which is adapted to one at the workstation ( 12 ) person ( 14 ) contactlessly, as well as with a control device ( 20 ), which is adapted to the workstation ( 12 ) depending on the person ( 14 ) to operate.
DE102015008723.1A 2015-07-04 2015-07-04 Method for operating a workstation of a production plant and production plant Withdrawn DE102015008723A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015008723.1A DE102015008723A1 (en) 2015-07-04 2015-07-04 Method for operating a workstation of a production plant and production plant

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015008723.1A DE102015008723A1 (en) 2015-07-04 2015-07-04 Method for operating a workstation of a production plant and production plant

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102015008723A1 true DE102015008723A1 (en) 2016-01-28

Family

ID=55065573

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015008723.1A Withdrawn DE102015008723A1 (en) 2015-07-04 2015-07-04 Method for operating a workstation of a production plant and production plant

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102015008723A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018068881A1 (en) * 2016-10-14 2018-04-19 Audi Ag Method for detecting an operating data set, and data detection device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7348736B2 (en) 2005-01-24 2008-03-25 Philips Solid-State Lighting Solutions Methods and apparatus for providing workspace lighting and facilitating workspace customization

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7348736B2 (en) 2005-01-24 2008-03-25 Philips Solid-State Lighting Solutions Methods and apparatus for providing workspace lighting and facilitating workspace customization

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018068881A1 (en) * 2016-10-14 2018-04-19 Audi Ag Method for detecting an operating data set, and data detection device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2977149B1 (en) Method and means for designing and/or operating a robot
EP2673156B1 (en) Method, device and computer program product for controlling of a functional unit of a vehicle
EP3486041A3 (en) Gripping system, learning device, and gripping method
EP2679354A3 (en) Device for the automated handling of workpieces
JP2015230621A5 (en) Apparatus, apparatus control method, and program
EP2960111B1 (en) Method for operating an illumination device of a passenger compartment of a motor vehicle and associated illumination device
DE102008014869A1 (en) Plate cutting system operating method for producing furniture, involves outputting handling information and instructions required for manual handling of work piece by information device, based on data provided by work piece detecting device
EP2835230A3 (en) Robot control apparatus and method for controlling robot
DE102008026481A1 (en) Cooking appliance i.e. hot-air steamer, has user identifier including universal serial bus stick reader, biometric sensor and radio-frequency identification sensor, and individual adjustment unit provided for identified user
EP3725995A3 (en) Motor assemblies for architectural coverings
DE102018133533A1 (en) Review system and procedures for reviewing work processes
EP1953028A3 (en) Display and operational device for a motor vehicle with capturing of user-dependent parameters
DE102016012040A1 (en) ROBOT CONTROL DEVICE, ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A ROBOT CARRYING A SUBJECT MATTER IN COOPERATION WITH A PERSON
EP3118706A3 (en) Method for controlling a picking vehicle
DE102017129151A1 (en) Method for controlling a closure element arrangement of a motor vehicle
DE102016108163A1 (en) Method and device for determining a quality of a formed in a forming process component
DE102015008723A1 (en) Method for operating a workstation of a production plant and production plant
DE102014222668A1 (en) Control unit for at least one electrically controllable device
EP3596564B1 (en) Bending machine selection method, carried out on a control system of a bending machine
DE102012020202A1 (en) Cleanroom System
DE102014005572A1 (en) Method for operating an adjusting device of a vehicle seat
DE102016206866A1 (en) Manual workstation and control unit for sequence control of a manual workstation
EP2639156A3 (en) Seat control device, in particular for an aircraft passenger seat
EP3442833B1 (en) Motor vehicle and method for identifying a person opening a motor vehicle
DE102013019570A1 (en) Operating device with non-contact font input function for a motor vehicle, motor vehicle and method for operating an operating device

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee