DE102014213864A1

DE102014213864A1 - Device and method for positioning an auxiliary device and rail vehicle

Info

Publication number: DE102014213864A1
Application number: DE102014213864.7A
Authority: DE
Inventors: Stefan Hartmann; Christian Scheibenreif
Original assignee: Bombardier Transportation GmbH
Current assignee: Alstom Transportation Germany GmbH
Priority date: 2014-07-16
Filing date: 2014-07-16
Publication date: 2016-01-21
Also published as: EP2974938A1; EP2974938B1; PL2974938T3; ES2773289T3

Abstract

Vorrichtung und Verfahren zur Positionierung einer Hilfseinrichtung im Türbereich eines Schienenfahrzeugs, wobei die Vorrichtung (2) mindestens einen relativ zum Schienenfahrzeug ortsfest anordenbaren Teil umfasst, wobei der ortsfeste Teil mindestens ein Befestigungsmittel zur Befestigung des ortsfesten Teils an dem Schienenfahrzeug umfasst, wobei die Vorrichtung (2) mindestens einen relativ zum ortsfesten Teil beweglichen Teil (19) umfasst, wobei die Hilfseinrichtung am beweglichen Teil (19) angeordnet ist, wobei der bewegliche Teil aktorgestützt zwischen einem eingefahrenen und ausgefahrenen Zustand bewegbar ist sowie Schienenfahrzeug.Device and method for positioning an auxiliary device in the door region of a rail vehicle, wherein the device (2) comprises at least one part which can be fixedly arranged relative to the rail vehicle, wherein the stationary part comprises at least one fastening means for fastening the stationary part to the rail vehicle, wherein the device (2 ) comprises at least one relative to the fixed part movable part (19), wherein the auxiliary device is arranged on the movable part (19), wherein the movable part is actuator-supported between a retracted and extended state and movable rail vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Positionierung einer Hilfseinrichtung im Türbereich eines Schienenfahrzeugs sowie ein Schienenfahrzeug. The invention relates to a device and a method for positioning an auxiliary device in the door region of a rail vehicle and a rail vehicle.

Schienenfahrzeuge können in einem Türbereich Hilfseinrichtungen, z.B. Beleuchtungseinrichtungen, aufweisen, die z.B. ein Ein- und Aussteigen von Fahrgästen unterstützen oder erleichtern. Oftmals weisen Schienenfahrzeuge sogenannte Schiebetüren, insbesondere Schwenkschiebetüren, auf. Beim Öffnen einer solchen Fahrzeugtür kann mindestens einer der Türflügel eine Funktion der Hilfseinrichtung beeinträchtigen, beispielsweise indem der Türflügel einen Beleuchtungsbereich einer Beleuchtungseinrichtung verdeckt. Rail vehicles may have auxiliary equipment, e.g. Lighting devices, which are e.g. assist or facilitate the entry and exit of passengers. Rail vehicles often have so-called sliding doors, in particular sliding sliding doors. When opening such a vehicle door, at least one of the door wings may impair a function of the auxiliary device, for example by the door panel covering a lighting area of a lighting device.

Die US 7,175,320 B1 offenbart eine verstellbare, erhabene und im Außenbereich montierte Beleuchtungseinrichtung für Fahrzeuge wie z.B. Schulbusse. Die Beleuchtungseinrichtung stellt einen Beleuchtungsbereich für einen Ein- und Ausstiegsbereich zur Verfügung, um eine bessere Sichtbarkeit für Passagiere, Fahrzeugführer und andere Fahrzeugbetreiber in der Fahrzeugumgebung zu schaffen. Die offenbarte Beleuchtungseinrichtung ist jedoch nur einmalig, insbesondere vor einem Betrieb, positionierbar und nach der Positionierung ortsfest angeordnet. Insbesondere wird auch keine aktorgestützte Positionierung der Beleuchtungseinrichtung gelehrt. The US Pat. No. 7,175,320 B1 discloses an adjustable, raised and externally mounted lighting device for vehicles such as school buses. The lighting device provides a lighting area for an entry and exit area in order to provide better visibility for passengers, drivers and other vehicle operators in the vehicle environment. However, the disclosed lighting device is only once, in particular before operation, positioned and arranged stationary after positioning. In particular, no actuator-supported positioning of the illumination device is taught.

Die US 5,669,704 A offenbart ein Sicherheitssystem für ein Fahrzeug, welches eine externe Spiegelanordnung und ein Lichtmodul umfasst, welches entfernbar innerhalb eines Gehäuses angeordnet ist. The US 5,669,704 A discloses a security system for a vehicle comprising an external mirror assembly and a light module removably disposed within a housing.

Die GB 2488862 A offenbart eine Beleuchtungsanordnung für ein Fahrzeug oder einen Anhänger, wobei eine justierbare Beleuchtungsträgereinrichtung in ein äußeres Gehäuse eingepasst ist. Die Anordnung stellt verschiedene vertikale Winkel für eine nach außen erfolgende Lichtprojektion ein, die eine Oberfläche im Umgebungsbereich unter und neben dem Fahrzeug abdeckt. The GB 2488862 A discloses an illumination assembly for a vehicle or trailer, wherein an adjustable illumination support means is fitted into an outer housing. The assembly adjusts various vertical angles for an outward light projection covering a surface in the surrounding area below and adjacent to the vehicle.

Die US 5,209,559 A offenbart ein Fahrzeugbeleuchtungssystem zur Benutzung mit Lastwagen oder Anhängern, welches einen Fahrzeugführer bei der Beobachtung einer Fahrzeugumgebung im Heckbereich unterstützt. Das Beleuchtungssystem umfasst eine Beleuchtungseinheit, die unterhalb eines Fahrzeugkörpers, jedoch oberhalb und vor und/oder hinter Hinterrädern montiert ist. The US 5,209,559 A discloses a vehicle lighting system for use with trucks or trailers which assists a vehicle operator in observing a vehicle environment in the rear area. The lighting system comprises a lighting unit that is mounted below a vehicle body but above and in front of and / or behind rear wheels.

Es stellt sich das technische Problem, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Positionierung einer Hilfseinrichtung im Türbereich eines Schienenfahrzeugs sowie ein Schienenfahrzeug zu schaffen, die eine erhöhte Betriebssicherheit des Schienenfahrzeugs ermöglichen. The technical problem arises of providing a device and a method for positioning an auxiliary device in the door region of a rail vehicle and a rail vehicle, which enable increased reliability of the rail vehicle.

Es ist eine Grundidee der Erfindung, dass eine Hilfseinrichtung, z.B. eine Beleuchtungseinrichtung, durch eine Positioniereinrichtung relativ zum Schienenfahrzeug ein- und ausgefahren werden kann. It is a basic idea of the invention that an auxiliary device, e.g. a lighting device, by a positioning relative to the rail vehicle and can be extended.

Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zur Positionierung einer Hilfseinrichtung im Türbereich eines Schienenfahrzeugs. Eine Positionierung bezeichnet hierbei eine Veränderung einer Position. Wie nachfolgend noch näher erläutert, kann eine Positionierung jedoch auch eine Veränderung einer Orientierung der Hilfseinrichtung bezeichnen oder umfassen. A device for positioning an auxiliary device in the door region of a rail vehicle is proposed. A positioning here refers to a change of position. However, as will be explained in more detail below, positioning may also denote or include a change in an orientation of the auxiliary device.

Eine Hilfseinrichtung kann insbesondere eine Beleuchtungseinrichtung, eine Bilderfassungseinrichtung oder eine Informationseinrichtung, beispielsweise eine Fahrzeuginformationseinrichtung, sein. Auch kann die Hilfseinrichtung mehrere der vorhergehend genannten Einrichtungen umfassen. An auxiliary device can in particular be a lighting device, an image capture device or an information device, for example a vehicle information device. Also, the auxiliary device may comprise several of the aforementioned devices.

Ein Türbereich des Schienenfahrzeugs bezeichnet hierbei einen Bereich einer Außenwand des Schienenfahrzeugs, der zumindest eine Türöffnung umfasst, wobei die Türöffnung eine Öffnung in der Außenwand bezeichnet, in der eine Tür im geschlossenen Zustand angeordnet ist. Vorzugsweise umfasst der Türbereich auch Teilbereiche der Außenwand, die benachbart zu der Türöffnung angeordnet sind, insbesondere Bereiche der Außenwand, die entlang einer vertikale Achse des Schienenfahrzeugs oberhalb und/oder unterhalb der Türöffnung und/oder entlang einer longitudinalen Achse des Schienenfahrzeugs vor und/oder hinter der Türöffnung und/oder entlang einer lateralen Achse des Schienenfahrzeugs rechts von und/oder links von der Türöffnung angeordnet sind. Der Türbereich und/oder ein Teilbereich kann hierbei vorbestimmte Dimensionen aufweisen. A door region of the rail vehicle here refers to a region of an outer wall of the rail vehicle, which comprises at least one door opening, wherein the door opening denotes an opening in the outer wall, in which a door is arranged in the closed state. Preferably, the door region also comprises subregions of the outer wall which are arranged adjacent to the door opening, in particular regions of the outer wall which extend along and / or along a vertical axis of the rail vehicle above and / or below the door opening and / or along a longitudinal axis of the rail vehicle the door opening and / or along a lateral axis of the rail vehicle are arranged to the right of and / or left of the door opening. The door area and / or a partial area may in this case have predetermined dimensions.

Weiter umfasst die Vorrichtung mindestens einen relativ zum Schienenfahrzeug ortsfest anordenbaren Teil. Dieser Teil kann auch als ortsfester Teil bezeichnet werden. Der ortsfeste Teil weist mindestens ein Befestigungsmittel zur Befestigung des ortsfesten Teils an dem Schienenfahrzeug, insbesondere im Türbereich des Schienenfahrzeugs, auf oder umfasst ein solches Befestigungsmittel oder bildet ein solches aus. Hierbei kann das Schienenfahrzeug mindestens ein korrespondierendes Befestigungsmittel aufweisen, wobei die Befestigungsmittel des ortsfesten Teils und des Schienenfahrzeugs miteinander wechselwirken können, um eine feste, insbesondere starre, mechanische Verbindung zwischen dem ortsfesten Teil und dem Schienenfahrzeug herzustellen. Somit kann der ortsfeste Teil relativ zum Schienenfahrzeug, insbesondere relativ zu einem Koordinatensystem des Schienenfahrzeugs, ortsfest an dem Schienenfahrzeug angeordnet werden. Ein Koordinatensystem des Schienenfahrzeugs kann hierbei durch eine Fahrzeuglängsachse, die als longitudinale Achse bezeichnet werden kann, eine Fahrzeugquerachse, die als laterale Achse bezeichnet werden kann, und eine Fahrzeughochachse, die auch als vertikale Achse bezeichnet werden kann, gebildet werden. Die vertikale Achse kann von unten nach oben orientiert sein, wenn sie von einem Fahrzeugboden hin zu einem Fahrzeugdach orientiert ist. Die longitudinale Achse kann von hinten nach vorne orientiert sein, wenn sie von einem Heckbereich zu einem Frontbereich orientiert ist. Die laterale Achse kann von rechts nach links orientiert sein, wenn sie von einer rechten Seitenwand des Fahrzeugs zu einer linken Seitenwand des Fahrzeugs orientiert ist, wobei ein Betrachter in Richtung der longitudinalen Achse nach vorne schaut. Furthermore, the device comprises at least one stationary relative to the rail vehicle can be arranged part. This part can also be called a stationary part. The stationary part has at least one fastening means for fastening the stationary part to the rail vehicle, in particular in the door region of the rail vehicle, or comprises or forms such a fastening means. Here, the rail vehicle may have at least one corresponding fastening means, wherein the fastening means of the stationary part and the rail vehicle can interact with each other to a solid, in particular rigid, mechanical connection between the stationary part and the Rail vehicle manufacture. Thus, the stationary part can be arranged relative to the rail vehicle, in particular relative to a coordinate system of the rail vehicle, stationary on the rail vehicle. A coordinate system of the rail vehicle may hereby be formed by a vehicle longitudinal axis, which may be referred to as a longitudinal axis, a vehicle transverse axis, which may be referred to as a lateral axis, and a vehicle vertical axis, which may also be referred to as a vertical axis. The vertical axis may be oriented from bottom to top when oriented from a vehicle floor toward a vehicle roof. The longitudinal axis may be oriented from back to front when oriented from a rear area to a front area. The lateral axis may be oriented from right to left when oriented from a right side wall of the vehicle to a left side wall of the vehicle with a viewer looking forward in the direction of the longitudinal axis.

Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung mindestens einen relativ zum ortsfesten Teil beweglichen Teil, wobei die Hilfseinrichtung am beweglichen Teil, insbesondere an einem freien Ende oder im Bereich des freien Endes des beweglichen Teils, angeordnet ist. Der bewegliche Teil ist aktorgestützt zwischen einem eingefahrenen und ausgefahrenen Zustand bewegbar. According to the invention, the device comprises at least one part movable relative to the stationary part, the auxiliary device being arranged on the movable part, in particular on a free end or in the region of the free end of the movable part. The movable part is actuator-supported between a retracted and extended state movable.

Somit ist durch eine Bewegung des beweglichen Teils zumindest eine Position der Hilfseinrichtung relativ zum ortsfesten Teil veränderbar. In einem befestigten Zustand des ortsfesten Teils ist somit eine Position der Hilfseinrichtung relativ zum Schienenfahrzeug veränderbar. Der befestigte Zustand beschreibt hierbei einen Zustand, in dem der ortsfeste Teil am Schienenfahrzeug befestigt ist. Thus, by a movement of the movable part at least one position of the auxiliary device relative to the stationary part can be changed. In a fixed state of the stationary part is thus a position of the auxiliary device relative to the rail vehicle changeable. The attached state here describes a state in which the stationary part is attached to the rail vehicle.

Der eingefahrene und der ausgefahrene Zustand können hierbei zwei Endzustände der Bewegung des beweglichen Teils bezeichnen. So kann im eingefahrenen Zustand ein Abstand zwischen einem Referenzpunkt der Hilfseinrichtung, beispielsweise einem Befestigungspunkt der Hilfseinrichtung an dem beweglichen Teil, und einem Referenzpunkt des ortsfesten Teils, beispielsweise eines Befestigungspunktes des ortsfesten Teils am Schienenfahrzeug, kleiner sein als der Abstand zwischen dem Referenzpunkt der Hilfseinrichtung und dem Referenzpunkt des ortsfesten Teils im ausgefahrenen Zustand. The retracted and extended states may here designate two end states of the movement of the movable part. Thus, in the retracted state, a distance between a reference point of the auxiliary device, for example, an attachment point of the auxiliary device to the movable part, and a reference point of the stationary part, for example, an attachment point of the stationary part on the rail vehicle, be smaller than the distance between the reference point of the auxiliary device and the reference point of the stationary part in the extended state.

Aktorgestützt kann bedeuten, dass die Vorrichtung mindestens eine Einrichtung zur Erzeugung von Antriebsenergie umfasst, wobei die Antriebsenergie zur Bewegung des beweglichen Teils erzeugt wird und/oder dient. Diese Einrichtung kann beispielsweise als elektrische Maschine ausgebildet sein. Selbstverständlich können jedoch auch andere Einrichtungen zur Erzeugung von Antriebsenergie, z.B. Druckerzeugungseinrichtungen für einen hydraulischen oder pneumatischen Antrieb oder verbrennungskraftmotorische Einrichtungen, verwendet werden. Weiter kann die Vorrichtung Mittel zur Übertragung der Antriebsenergie auf den beweglichen Teil umfassen. Diese Mittel können z.B. eine mechanische und/oder pneumatische und/oder hydraulische und/oder elektrische und/oder magnetische Übertragung von Antriebsenergie ermöglichen. Actuator-assisted may mean that the device comprises at least one device for generating drive energy, wherein the drive energy is generated and / or used to move the movable part. This device may be formed, for example, as an electrical machine. Of course, however, other means for generating drive energy, e.g. Pressure generating devices for a hydraulic or pneumatic drive or internal combustion engine devices, can be used. Furthermore, the device may comprise means for transmitting the drive energy to the moving part. These agents may e.g. allow a mechanical and / or pneumatic and / or hydraulic and / or electrical and / or magnetic transmission of drive energy.

Weiter kann die Vorrichtung mindestens ein Führungsmittel zur Führung der Bewegung des beweglichen Teils umfassen. Das Führungsmittel kann insbesondere als Lagereinrichtung ausgebildet sein. Das mindestens eine Führungsmittel kann insbesondere eine Linearführung des beweglichen Teils ermöglichen. Furthermore, the device may comprise at least one guide means for guiding the movement of the movable part. The guide means may be formed in particular as a bearing device. The at least one guide means may in particular allow a linear guide of the movable part.

Weiter kann die Hilfseinrichtung im ausgefahrenen Zustand des beweglichen Teils und im befestigten Zustand des ortsfesten Teils von der Außenwand über die Tür des Schienenfahrzeugs im geöffneten Zustand hinüberragen. Furthermore, in the extended state of the movable part and in the fixed state of the stationary part, the auxiliary device can project from the outer wall over the door of the rail vehicle in the opened state.

Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine Vorrichtung, die eine aktorgestützte Positionierung der Hilfseinrichtung relativ zum Schienenfahrzeug ermöglicht. This results in an advantageous manner, a device that allows an actuator-based positioning of the auxiliary device relative to the rail vehicle.

Insbesondere kann mittels der Vorrichtung die Position der Hilfseinrichtung relativ zum Schienenfahrzeug zeitlich schnell und ohne eine manuelle Betätigung verändert werden. Wie nachfolgend noch näher erläutert ermöglicht die Vorrichtung beispielsweise, die Hilfseinrichtung weg von einer Seitenwand des Fahrzeuges zu bewegen, sodass die Hilfseinrichtung im ausgefahrenen Zustand z.B. über einen Ein- und Ausstiegsbereich der Tür ragt. Hierdurch kann in vorteilhafter Weise eine Einschränkung der Funktionsfähigkeit der Hilfseinrichtung durch weitere Fahrzeugteile, beispielsweise eine geöffnete Tür des Fahrzeugs, vermieden werden. Zusätzlich kann der bewegliche Teil auch manuell bewegbar sein. Z.B. ist es möglich, dass die Vorrichtung einen Notentriegelungsmechanismus aufweist, wobei der bewegliche Teil durch Betätigung oder Aktivierung des Notentriegelungsmechanismus in einen kraftlosen Zustand versetzt werden kann, wobei der bewegliche Teil im kraftlosen Zustand durch manuelle Betätigung bewegt werden kann. Beispielsweise kann der bewegliche Teil durch Betätigung oder Aktivierung des Notentriegelungsmechanismus von der Einrichtung zur Erzeugung von Antriebsenergie abgekoppelt werden. Hierdurch kann in vorteilhafter Weise der bewegliche Teil im Schadensfall in den eingefahrenen Zustand bewegt werden, wodurch eine Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs ohne Hüllkurvenverletzung ermöglicht wird. In particular, by means of the device, the position of the auxiliary device relative to the rail vehicle can be changed quickly in time and without manual operation. As will be explained in more detail below, for example, the device allows the auxiliary device to be moved away from a side wall of the vehicle so that the auxiliary device in the extended state can be moved e.g. protrudes beyond an entry and exit area of the door. As a result, a restriction of the functionality of the auxiliary device by further vehicle parts, such as an open door of the vehicle can be avoided in an advantageous manner. In addition, the movable part can also be moved manually. For example, it is possible that the device comprises a Notentriegelungsmechanismus, wherein the movable part can be set by operation or activation of the emergency release mechanism in a powerless state, wherein the movable part can be moved in the powerless state by manual operation. For example, the movable part may be disconnected from the means for generating drive energy by actuation or activation of the emergency release mechanism. In this way, the movable part can be moved in case of damage in the retracted state in an advantageous manner, whereby a further travel of the rail vehicle is enabled without Envelope.

In einer weiteren Ausführungsform ist in einem befestigten Zustand des ortsfesten Teils der bewegliche Teil bei einer Bewegung aus dem eingefahrenen in den ausgefahrenen Zustand von einer Außenwand, insbesondere von einer Seitenwand, des Schienenfahrzeugs weg bewegbar. In a further embodiment, in a fixed state of the stationary part, the movable part is movable away from an outer wall, in particular from a side wall, of the rail vehicle during a movement from the retracted to the extended state.

Dies kann bedeuten, dass ein Abstand, insbesondere ein minimaler Abstand, zwischen der Hilfseinrichtung und der Außenwand des Schienenfahrzeuges bei der Bewegung aus dem eingefahrenen in den ausgefahrenen Zustand zumindest abschnittsweise zunimmt. Entsprechend kann bei einer Bewegung aus dem ausgefahrenen in den eingefahrenen Zustand der Abstand zumindest abschnittsweise abnehmen. This can mean that a distance, in particular a minimum distance, between the auxiliary device and the outer wall of the rail vehicle increases at least in sections during the movement from the retracted to the extended state. Accordingly, the distance can decrease at least in sections during a movement from the extended to the retracted state.

Bei der Bewegung aus dem eingefahren in den ausgefahrenen Zustand kann eine Bewegungsrichtung entlang der gesamten Trajektorie oder zumindest entlang eines Teils dieser Trajektorie zumindest einen Anteil umfassen, der parallel zu der vorhergehend erläuterten Fahrzeugquerachse orientiert ist. Auch ist vorstellbar, dass die Bewegungsrichtung entlang der gesamten Trajektorie oder zumindest entlang eines Teils dieser Trajektorie vollständig parallel zur Fahrzeugquerachse orientiert ist. Allerdings kann die Bewegungsrichtung entlang der gesamten Trajektorie oder zumindest entlang eines Teils dieser Trajektorie auch Anteile umfassen, die parallel zu der Fahrzeughochachse und/oder parallel zu der Fahrzeuglängsachse orientiert sind. Der vorhergehend erläuterte Abstand kann beispielsweise auch entlang der Bewegungsrichtung erfasst werden. During the movement from the retracted to the extended state, a movement direction along the entire trajectory or at least along a part of this trajectory can comprise at least one component which is oriented parallel to the vehicle transverse axis explained above. It is also conceivable that the direction of movement along the entire trajectory or at least along part of this trajectory is oriented completely parallel to the vehicle transverse axis. However, the direction of movement along the entire trajectory or at least along part of this trajectory may also include portions which are oriented parallel to the vehicle vertical axis and / or parallel to the vehicle longitudinal axis. The previously explained distance can also be detected, for example, along the direction of movement.

Die Außenwand des Schienenfahrzeugs bezeichnet hierbei eine Wand, durch die ein Innenbereich des Schienenfahrzeugs, welches z.B. einen Fahrgastraum umfassen kann, von einem Außenbereich getrennt ist. The outer wall of the rail vehicle here refers to a wall through which an inner region of the rail vehicle, which e.g. a passenger compartment, is separated from an outdoor area.

Hierbei kann die Hilfseinrichtung im ausgefahrenen Zustand des beweglichen Teils mit einem Abstand von der Außenwand des Schienenfahrzeugs beabstandet angeordnet sein, der größer ist, insbesondere um mehr als ein vorbestimmtes Maß größer ist, als ein maximaler Abstand der geöffneten Tür von der Außenwand. In this case, the auxiliary device may be arranged in the extended state of the movable part at a distance from the outer wall of the rail vehicle which is larger, in particular by more than a predetermined amount is greater than a maximum distance of the open door from the outer wall.

Insbesondere kann die Hilfseinrichtung im ausgefahrenen Zustand des beweglichen Teils entlang der vorhergehend erläuterten Fahrzeugquerachse, also der lateralen Achse, weiter entfernt von der Außenwand angeordnet sein als die Tür im geöffneten Zustand, z.B. als ein Flügel der Schwenkschiebetür im geöffneten Zustand. In particular, in the extended state of the movable part along the previously explained vehicle transverse axis, ie the lateral axis, the auxiliary device can be arranged farther away from the outer wall than the door in the opened state, e.g. as a wing of the sliding door in the open state.

Insbesondere kann ein Verstellweg zwischen dem ein- und ausgefahrenen Zustand größer als ein maximaler Verstellweg der Fahrzeugtür entlang der Fahrzeugquerachse sein. Der maximale Verstellweg des beweglichen Teils kann beispielsweise 0,3 m oder 0,5 m betragen. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass die Hilfseinrichtung in ihrer Funktionalität nicht durch die geöffnete Tür beeinträchtigt wird. In particular, an adjustment path between the retracted and extended states can be greater than a maximum adjustment path of the vehicle door along the vehicle transverse axis. The maximum displacement of the movable part may be, for example, 0.3 m or 0.5 m. This results in an advantageous manner that the auxiliary device is not impaired in functionality by the open door.

Es ist vorstellbar, dass ein Stellweg zwischen dem eingefahrenen Zustand und dem ausgefahrenen Zustand positionsabhängig (fahrzeugpositionsabhängig) eingestellt wird. Hierzu kann die Vorrichtung eine Position des Schienenfahrzeugs und einen der Position zugeordneten Stellweg bestimmen. Die Position kann hierbei eine Position in einem globalen Referenzkoordinatensystem sein. Beispielsweise kann die Vorrichtung mindestens eine Einrichtung zur Positionsbestimmung, insbesondere eine GNSS-Einrichtung umfassen, oder mit einer solchen Einrichtung, beispielsweise eine Einrichtung des Schienenfahrzeugs, daten- und/oder signaltechnisch verbunden sein. It is conceivable that a travel between the retracted state and the extended state is position-dependent (vehicle position-dependent) is set. For this purpose, the device can determine a position of the rail vehicle and an adjustment path assigned to the position. The position can be a position in a global reference coordinate system. For example, the device may comprise at least one device for position determination, in particular a GNSS device, or be connected to such a device, for example a device of the rail vehicle, in terms of data and / or signaling.

Beispielsweise können jeder Position oder vorbestimmten Positionsbereichen jeweils Stellwege zugeordnet sein. Insbesondere können Positionen oder Positionsbereichen, die einer Haltestelle oder Station des Schienenfahrzeugs zugeordnet sind, jeweils haltestellen- oder stationsspezifische Stellwege zugeordnet sein. Hierdurch kann der bewegliche Teil im ausgefahrenen Zustand haltestellen- oder stationsspezifisch positioniert werden. Somit kann die Bewegung in vorteilhafter Weise an die Beschaffenheit einer Haltestelle oder Station angepasst werden, beispielsweise an verschiedene Abstände zwischen Bahnsteig und Schienenfahrzeug. For example, each position or predetermined position ranges can each be associated with travel ranges. In particular, positions or position areas that are assigned to a stop or station of the rail vehicle may be assigned stop or station-specific travel paths. In this way, the movable part can be positioned in the extended state stop or station specific. Thus, the movement can be adapted advantageously to the nature of a stop or station, for example, to different distances between platform and rail vehicle.

Auch kann eine haltestellen- oder stationsseitig angeordnete Kommunikationseinrichtung eine Positionsinformation an die Vorrichtung übertragen. Hierfür kann die Vorrichtung eine entsprechende Kommunikationseinrichtung aufweisen. Selbstverständlich kann eine haltestellen- oder stationsseitig angeordnete Kommunikationseinrichtung auch einen haltestellen- oder stationsspezifischen Verstellweg an die Vorrichtung übertragen. Also, a stop or station side arranged communication device can transmit position information to the device. For this purpose, the device may have a corresponding communication device. Of course, a stop or station side arranged communication device can also transmit a stop or station-specific adjustment to the device.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist in einem befestigten Zustand des ortsfesten Teils die Hilfseinrichtung im eingefahrenen Zustand vollständig hinter einer Außenwand des Schienenfahrzeugs angeordnet. In a preferred embodiment, in a fastened state of the stationary part, the auxiliary device in the retracted state is arranged completely behind an outer wall of the rail vehicle.

Insbesondere, aber nicht zwingenderweise ausschließlich, in dieser Ausführungsform kann die Außenwand eine Vertiefung oder Öffnung aufweisen, in die/durch die sich der bewegliche Teil bei einer Bewegung aus dem ausgefahrenen in den eingefahrenen Zustand bewegen kann. Dass die Hilfseinrichtung vollständig hinter der Außenwand angeordnet ist, kann bedeuten, dass die Hilfseinrichtung vollständig in einem von einer Hüllkurve oder Hüllfläche des Schienenfahrzeugs eingeschlossenen Innenvolumen angeordnet ist. In particular, but not necessarily exclusively, in this embodiment, the outer wall can have a recess or opening into which the movable part can move from the extended to the retracted state upon movement. That the auxiliary device completely behind the outer wall may mean that the auxiliary device is arranged completely in an enclosed by an envelope or envelope surface of the rail vehicle interior volume.

Weiter kann die Vorrichtung oder das Schienenfahrzeug mindestens ein Abdeckelement umfassen, welches, insbesondere im eingefahrenen Zustand, die vorhergehend erläuterte Vertiefung oder Öffnung abdeckt. Das Abdeckelement, beispielsweise eine Abdeckplatte, kann ebenfalls am freien Ende oder im Bereich eines freien Endes des beweglichen Teils angeordnet sein. Insbesondere kann das Abdeckelement im eingefahrenen Zustand die Vertiefung oder Öffnung abdecken und bündig mit benachbarten Bereichen der Außenwand angeordnet sein. Furthermore, the device or the rail vehicle may comprise at least one cover element, which, in particular in the retracted state, covers the recess or opening explained above. The cover element, for example a cover plate, can also be arranged at the free end or in the region of a free end of the movable part. In particular, the cover in the retracted state can cover the recess or opening and be arranged flush with adjacent areas of the outer wall.

Auch kann das Abdeckelement, insbesondere ein am Schienenfahrzeug angeordnetes Abdeckelement, bei der Bewegung aus dem eingefahrenen in den ausgefahrenen Zustand die Vertiefung oder Öffnung freigeben. Hierbei kann das Abdeckelement beispielsweise geeignet mechanisch mit dem beweglichen Teil gekoppelt sein. Also, the cover, in particular a cover element arranged on the rail vehicle, release the recess or opening during the movement from the retracted to the extended state. In this case, the cover can be suitably mechanically coupled to the movable part, for example.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Bewegung zwischen dem eingefahrenen Zustand und dem ausgefahrenen Zustand eine Linearbewegung oder eine Schwenkbewegung. In a further embodiment, the movement between the retracted state and the extended state is a linear movement or a pivoting movement.

Insbesondere, aber nicht zwingend ausschließlich, in dieser Ausführungsform kann die Vorrichtung ein Linearantriebssystem oder eine Linearantriebseinrichtung umfassen. Beispielsweise kann ein solches Linearantriebssystem einen Kugelgewindetrieb, einen Rollengewindetrieb, einen Hydraulikzylinder oder einen Pneumatikzylinder umfassen oder als elektromechanischer Linearantrieb ausgebildet sein. Wie vorhergehend erläutert, kann die Linearbewegung ausschließlich parallel zur Fahrzeugquerachse erfolgen. Alternativ kann die Linearbewegung jedoch Anteile umfassen, die parallel zur Fahrzeugquerachse, zur Fahrzeughochachse und/oder zur Fahrzeuglängsachse orientiert sind. In particular, but not necessarily exclusively, in this embodiment the device may comprise a linear drive system or a linear drive device. For example, such a linear drive system may comprise a ball screw, a roller screw, a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder or be designed as an electromechanical linear drive. As previously explained, the linear movement can only take place parallel to the vehicle transverse axis. Alternatively, however, the linear movement may include portions that are oriented parallel to the vehicle transverse axis, to the vehicle vertical axis and / or to the vehicle longitudinal axis.

Alternativ kann die Bewegung zwischen dem eingefahrenen Zustand und dem ausgefahrenen Zustand eine Linearbewegung oder eine Schwenkbewegung sein. Die Schwenkbewegung kann hierbei um eine Rotationsachse ausgeführt werden, deren Orientierung im Fahrzeugkoordinatensystem zumindest einen Anteil aufweist, der parallel zur vertikalen Achse orientiert ist. Auch kann die Rotationsachse vollständig parallel zur vertikalen Achse orientiert sein. In diesem Fall kann ein maximaler Schwenkwinkel vorgegeben sein, der zwischen dem eingefahrenen Zustand und dem ausgefahrenen Zustand liegt, beispielsweise ein Schwenkwinkel von 90°. Alternatively, the movement between the retracted state and the extended state may be a linear motion or a pivotal movement. The pivoting movement can be carried out here about a rotation axis whose orientation in the vehicle coordinate system has at least one component which is oriented parallel to the vertical axis. Also, the axis of rotation can be oriented completely parallel to the vertical axis. In this case, a maximum pivoting angle can be predetermined, which lies between the retracted state and the extended state, for example a pivoting angle of 90 °.

Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine möglichst einfache Bewegung von der Außenwand des Schienenfahrzeugs weg. This results in an advantageous manner as simple as possible movement away from the outer wall of the rail vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Hilfseinrichtung eine Beleuchtungseinrichtung. Die Beleuchtungseinrichtung kann hierbei mindestens eine Beleuchtungsquelle umfassen, beispielsweise eine LED. Die Beleuchtungseinrichtung kann hierbei derart an dem beweglichen Teil befestigt oder angeordnet sein, dass ein Beleuchtungsbereich einen der Fahrzeugtür zugeordneten Ein- und Ausstiegsbereich zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, umfasst. Der Ein- und Ausstiegsbereich kann hierbei entlang der Fahrzeugquerachse neben dem Fahrzeug angeordnet sein, also z.B. Bereiche eines Bahnsteigs, eines Gehsteigs oder einer Straße, aber auch Bereiche im Fahrgastraum umfassen. Eine Ausleuchtung des Ein- und Ausstiegsbereichs kann während eines Aufenthalts des Fahrzeugs an einer Haltestelle, aber auch im Evakuierungsfall, erfolgen. Die Beleuchtungseinrichtung kann Licht mit einer vorbestimmten Lichtstärke erzeugen. In a further embodiment, the auxiliary device is a lighting device. The illumination device may in this case comprise at least one illumination source, for example an LED. In this case, the illumination device can be fastened or arranged on the movable part in such a way that a lighting area comprises at least partially, preferably completely, an entry and exit area assigned to the vehicle door. The entry and exit area here can be arranged along the vehicle transverse axis next to the vehicle, so e.g. Areas of a platform, a sidewalk or a road, but also include areas in the passenger compartment. An illumination of the entry and exit area can be done during a stay of the vehicle at a stop, but also in the evacuation case. The illumination device can generate light with a predetermined light intensity.

Das Schienenfahrzeug kann weiter eine ein- und ausfahrbare oder ein- und ausklappbare Ein- und Ausstiegsrampe, beispielsweise für Rollstühle, umfassen. In diesem Fall kann diese Ein- und Ausstiegsrampe auch in einem ausgefahrenen bzw. ausgeklappten Zustand in einer gewünschten Weise, insbesondere vollständig, mit einer vorbestimmten Lichtstärke ausgeleuchtet werden. Weiter kann die Vorrichtung und/oder die Beleuchtungseinrichtung derart angeordnet sein, dass bei einer ausgefahrenen bzw. ausgeklappten Ein- und Ausstiegsrampe ein entlang der Fahrzeuglängsachse vor der Ein- und Ausstiegsrampe liegender Bereich durch die Beleuchtungseinrichtung beleuchtet wird. Hierdurch können vorteilhafterweise reflektierende Elemente der Ein- und Ausstiegsrampe beleuchtet werden, wodurch diese z.B. für nachfolgende Verkehrsteilnehmer verbessert sichtbar wird. The rail vehicle may further include an extendable and extendable or retractable entry and exit ramp, for example for wheelchairs. In this case, this entry and exit ramp can be illuminated even in an extended or unfolded state in a desired manner, in particular completely, with a predetermined light intensity. Furthermore, the device and / or the illumination device can be arranged in such a way that, when the entry and exit ramps are extended or unfolded, an area lying along the vehicle longitudinal axis in front of the entry and exit ramps is illuminated by the illumination device. This advantageously illuminates reflective elements of the entry and exit ramps, which makes them e.g. For subsequent road users improved becomes visible.

Alternativ kann die Hilfseinrichtung eine Bilderfassungseinrichtung sein. Ein Erfassungsbereich der Bilderfassungseinrichtung kann, wie vorhergehend erläutert, zumindest einen Teil, vorzugsweise jedoch den vollständigen Ein- und Ausstiegsbereich, der der Tür zugeordnet ist, umfassen. Hierdurch kann, z.B. für einen Fahrzeugführer, eine verbesserte visuelle Erfassung von Personen, die ein- und aussteigen, erfolgen. Hierzu können die von der Bilderfassungseinrichtung erzeugten Bilddaten z.B. an eine Anzeigeeinrichtung im Führerstand des Schienenfahrzeugs übertragen werden. Selbstverständlich können die Bilddaten auch an weitere Empfangseinrichtungen, beispielsweise fahrzeugexterne Empfangseinrichtungen, übertragen werden. Alternatively, the auxiliary device may be an image capture device. As previously explained, a detection area of the image capture device may comprise at least one part, but preferably the complete entry and exit area associated with the door. Thereby, e.g. for a driver to provide improved visual coverage of people getting in and out. For this purpose, the image data generated by the image capture device can e.g. be transmitted to a display device in the cab of the rail vehicle. Of course, the image data can also be transmitted to other receiving devices, for example vehicle-external receiving devices.

Alternativ ist die Hilfseinrichtung eine Informationseinrichtung. Diese kann beispielsweise Informationen für ein- und aussteigende Fahrgäste visuell, akustisch oder auf eine andere Art und Weise erzeugen. Beispielsweise kann die Hilfseinrichtung eine Projektionseinrichtung sein. Diese kann beispielsweise Informationen für ein- und/der aussteigende Fahrgäste auf einen Bodenbereich vor der Fahrzeugtür projizieren. Alternatively, the auxiliary device is an information device. This can, for example, generate information for passengers entering and exiting visually, acoustically or in another way. For example, the auxiliary device may be a projection device. This can, for example, project information for passengers boarding and / or exiting to a floor area in front of the vehicle door.

Selbstverständlich kann die Hilfseinrichtung auch mehrere der vorhergehend erläuterten Einrichtungen umfassen. Of course, the auxiliary device may also comprise several of the previously explained devices.

Die vorgeschlagene Vorrichtung, insbesondere die Hilfseinrichtung, kann auch eine Kommunikationseinrichtung, insbesondere eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung, umfassen, die eine Signal- und/oder Datenübertragung zwischen der Vorrichtung und weiteren fahrzeuginternen und/oder fahrzeugexternen Einrichtungen erlaubt. Die Übertragung kann hierbei drahtlos oder drahtgebunden erfolgen. Somit können beispielsweise Steuersignale für den Betrieb der Vorrichtung, insbesondere für die Steuerung der Positionierung und den Betrieb der Hilfseinrichtung, an die Vorrichtung übertragen werden. Auch können von der Hilfseinrichtung erzeugte Signale an weitere Einrichtungen übertragen werden. The proposed device, in particular the auxiliary device, may also comprise a communication device, in particular a transmitting and / or receiving device, which permits signal and / or data transmission between the device and further in-vehicle and / or vehicle-external devices. The transmission can be done wirelessly or by wire. Thus, for example, control signals for the operation of the device, in particular for the control of the positioning and the operation of the auxiliary device, can be transmitted to the device. Also, signals generated by the auxiliary device can be transmitted to further devices.

In einer weiteren Ausführungsform wird vor oder bei oder nach einem Öffnen mindestens einer dem Türbereich zugeordneten Tür des Schienenfahrzeugs eine Bewegung in den ausgefahrenen Zustand durchgeführt. In a further embodiment, before or during or after opening at least one door of the rail vehicle associated with the door region, a movement into the extended state is carried out.

Beispielsweise kann eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Fahrzeugtür, die ein Öffnen und Schließen der Tür steuert, daten- und/oder signaltechnisch mit einer Steuereinrichtung, die die Bewegung des beweglichen Teils der vorgeschlagenen Vorrichtung steuert, verbunden sein. For example, a control device for controlling the vehicle door, which controls the opening and closing of the door, data and / or signaling technology with a control device that controls the movement of the movable part of the proposed device, be connected.

Weiter kann die Steuereinrichtung zur Steuerung der Bewegung des beweglichen Teils das Öffnen der Fahrzeugtür detektieren. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung zur Steuerung der Fahrzeugtür ein Öffnungssignal an die Steuereinrichtung zur Steuerung der Bewegung des beweglichen Teils übertragen. Furthermore, the control device for controlling the movement of the movable part can detect the opening of the vehicle door. For example, the control device for controlling the vehicle door can transmit an opening signal to the control device for controlling the movement of the movable part.

Wird das Öffnen der Fahrzeugtür detektiert, so kann die Steuereinrichtung zur Steuerung der Bewegung des beweglichen Teils die vorgeschlagene Vorrichtung derart ansteuern, dass der bewegliche Teil aus dem eingefahrenen in den ausgefahrenen Zustand bewegt wird. If the opening of the vehicle door is detected, the control device for controlling the movement of the movable part can control the proposed device such that the movable part is moved from the retracted to the extended state.

Entsprechend kann vor oder bei oder nach einem Schließen der dem Türbereich zugeordneten Tür des Schienenfahrzeugs eine Bewegung in den eingefahrenen Zustand durchgeführt werden. Accordingly, before or during or after a closing of the door region of the associated door of the rail vehicle, a movement into the retracted state can be performed.

Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass die Hilfseinrichtung automatisch, insbesondere aber auch nur dann, in den ausgefahrenen Zustand bewegt wird, wenn die Fahrzeugtür geöffnet wird oder ist. This results in an advantageous manner that the auxiliary device is automatically, but in particular only in the extended state is moved when the vehicle door is opened or is.

Die vorgeschlagene Vorrichtung kann hierbei die vorhergehend erläuterte Steuereinrichtung zur Steuerung der Bewegung des beweglichen Teils umfassen. The proposed device may in this case comprise the previously explained control device for controlling the movement of the movable part.

In einer weiteren Ausführungsform wird eine Antriebsenergie zur Bewegung des beweglichen Teils, oder zumindest ein Teil davon, durch eine Einrichtung zur Erzeugung von Antriebsenergie für eine Bewegung der Tür erzeugt. Insbesondere kann der bewegliche Teil mechanisch mit der Einrichtung zur Erzeugung von Antriebsenergie für die Bewegung der Tür gekoppelt sein. Vorstellbar ist z.B., dass der bewegliche Teil mechanisch mit einem beweglichen Teil zur Betätigung der Fahrzeugtür gekoppelt ist. In a further embodiment, a drive energy for moving the movable part, or at least part of it, is generated by a device for generating drive energy for a movement of the door. In particular, the movable part may be mechanically coupled to the means for generating drive energy for the movement of the door. It is conceivable, for example, that the movable part is mechanically coupled to a movable part for actuating the vehicle door.

Insbesondere kann der bewegliche Teil mit der Einrichtung zur Erzeugung von Antriebsenergie für die Bewegung der Tür derart mechanisch gekoppelt sein, dass der bewegliche Teil beim Betrieb der Einrichtung zur Erzeugung von Antriebsenergie zum Öffnen der Tür in den ausgefahrenen Zustand bewegt wird und beim Betrieb der Einrichtung zur Erzeugung von Antriebsenergie zum Schließen der Tür in den eingefahrenen Zustand bewegt wird. In particular, the movable part may be mechanically coupled to the device for generating drive energy for the movement of the door such that the movable part is moved during operation of the device for generating drive energy for opening the door in the extended state and during operation of the device for Generation of drive energy to close the door is moved to the retracted state.

In einer weiteren Ausführungsform ist durch die Vorrichtung zusätzlich eine Orientierung der Hilfseinrichtung relativ zum ortsfesten Teil veränderbar. Hierdurch kann beispielsweise eine Ausrichtung der Hilfseinrichtung im ausgefahrenen Zustand verändert werden. Zur Veränderung der Orientierung kann die Vorrichtung eine weitere Einrichtung zur Erzeugung von Antriebsenergie und/oder weitere Mittel zur Übertragung von Antriebsenergie und/oder weitere Führungsmittel umfassen. In a further embodiment, an orientation of the auxiliary device relative to the stationary part is additionally variable by the device. In this way, for example, an orientation of the auxiliary device can be changed in the extended state. To change the orientation, the device may comprise a further device for generating drive energy and / or further means for transmitting drive energy and / or further guidance means.

Weiter vorgeschlagen wird ein Schienenfahrzeug. Das Schienenfahrzeug umfasst mindestens eine Fahrzeugtür. Die mindestens eine Fahrzeugtür ist in einem Türbereich des Schienenfahrzeugs angeordnet. Wie vorhergehend erläutert, kann der Türbereich neben der Türöffnung noch weitere Teilbereiche einer Außenwand, insbesondere einer Seitenwand, umfassen, insbesondere Bereiche, die zur Türöffnung benachbart angeordnet sind. Further proposed is a rail vehicle. The rail vehicle comprises at least one vehicle door. The at least one vehicle door is arranged in a door region of the rail vehicle. As explained above, the door area can comprise, in addition to the door opening, further subregions of an outer wall, in particular a side wall, in particular areas which are arranged adjacent to the door opening.

Weiter umfasst das Schienenfahrzeug mindestens eine Vorrichtung gemäß einer der vorhergehend erläuterten Ausführungsformen. Der ortsfeste Teil der Vorrichtung ist an dem Schienenfahrzeug befestigt. Insbesondere kann der ortsfeste Teil an einem Wandabschnitt des Schienenfahrzeugs, insbesondere einem Wandabschnitt, beispielsweise einem Seitenwanabschnitt, im Türbereich des Schienenfahrzeugs, befestigt sein. Beispielsweise kann der ortsfeste Teil an einem Teil der Fahrzeugstruktur, beispielsweise an einem Seitenwandgerippe oder einem Dachgerippe, oder an einem Fahrzeugbauteil im Türbereich, z.B. an einem Türantriebmodul, einem Voutenfixteil, einem Türschutzkasten oder einer Außenverblechung, befestigt sein. Furthermore, the rail vehicle comprises at least one device according to one of the previously explained embodiments. The stationary part of the device is on the rail vehicle attached. In particular, the stationary part may be fastened to a wall section of the rail vehicle, in particular a wall section, for example a side wall section, in the door region of the rail vehicle. For example, the stationary part may be fastened to a part of the vehicle structure, for example to a side wall frame or a roof frame, or to a vehicle component in the door area, eg to a door drive module, a coving fixation part, a door protection box or an outer lining.

Insbesondere kann die Vorrichtung, weiter insbesondere der ortsfeste Teil der Vorrichtung, derart an dem Schienenfahrzeug befestigt und/der angeordnet sein, dass der bewegliche Teil bei einer Bewegung aus dem eingefahrenen in den ausgefahrenen Zustand von einer Außenwand des Schienenfahrzeugs weg bewegbar ist, insbesondere mit einer Linearbewegung. Dies wurde vorhergehend erläutert. In particular, the device, more particularly the fixed part of the device, can be fastened to the rail vehicle and arranged such that the moving part can be moved away from an outer wall of the rail vehicle when moving from the retracted to the extended state, in particular with one linear motion. This has been explained previously.

Weiter kann die Hilfseinrichtung im eingefahrenen Zustand vollständig hinter einer Außenwand des Schienenfahrzeugs angeordnet sein. Further, the auxiliary device in the retracted state can be arranged completely behind an outer wall of the rail vehicle.

Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise ein Schienenfahrzeug mit einer erhöhten Betriebssicherheit. This results in an advantageous manner a rail vehicle with increased reliability.

Das Schienenfahrzeug kann hierbei insbesondere auch die vorhergehend erläuterte Einrichtung zur Erzeugung von Antriebsenergie für eine Bewegung der Tür umfassen. Die Tür des Schienenfahrzeugs kann insbesondere eine aktorgestützt bewegliche Tür, weiter insbesondere eine Schwenkschiebetür, sein. In this case, the rail vehicle may in particular also include the previously explained device for generating drive energy for a movement of the door. The door of the rail vehicle may in particular be an actuator-supported movable door, more particularly a pivot sliding door.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Vorrichtung in Bezug auf eine Fahrzeuglängsachse außermittig im Türbereich angeordnet. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass weitere Einrichtungen, beispielsweise Sensoren, im Bereich, insbesondere in einem zentralen Bereich des Türbereiches, angeordnet sein können, ohne durch die vorgeschlagene Vorrichtung gestört zu werden. Allerdings kann die Vorrichtung auch in Bezug auf die Fahrzeuglängsachse mittig im Türbereich angeordnet sein. In a further embodiment, the device is arranged off-center in the door area with respect to a vehicle longitudinal axis. This advantageously results in that further devices, for example sensors, can be arranged in the region, in particular in a central region of the door region, without being disturbed by the proposed device. However, the device may also be arranged centrally in the door region with respect to the vehicle longitudinal axis.

Weiter vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung gemäß einer der vorhergehend erläuterten Ausführungsformen. Hierbei wird der bewegliche Teil nach Empfang eines Ausfahrsignals aus dem eingefahrenen Zustand in den ausgefahrenen Zustand bewegt. Weiter wird der bewegliche Teil nach Empfang eines Einfahrsignals aus dem ausgefahrenen Zustand in den eingefahrenen Zustand bewegt. Das Ausfahrsignal und das Einfahrsignal kann hierbei beispielsweise an die vorhergehend erläuterte Steuereinrichtung zur Steuerung der Bewegung des beweglichen Teils übertragen werden. Further proposed is a method for operating a device according to one of the previously explained embodiments. In this case, the movable part is moved after receiving an exit signal from the retracted state to the extended state. Further, the movable part is moved to the retracted state upon receipt of an entrance signal from the extended state. The extension signal and the entry signal can in this case be transmitted, for example, to the previously explained control device for controlling the movement of the movable part.

Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine einfache Bedienung der vorgeschlagenen Vorrichtung in einem Schienenfahrzeug. This results in an advantageous manner a simple operation of the proposed device in a rail vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform ist oder erzeugt ein Türöffnungssignal das Ausfahrsignal. Weiter ist oder erzeugt ein Türschließsignal das Einfahrsignal. In a further embodiment, a door opening signal is or generates the exit signal. Further, a door closing signal is or generates the entry signal.

Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine vorzugsweise gleichzeitige Öffnung der Tür und eine Bewegung in den ausgefahrenen Zustand, wobei ebenfalls ein vorzugsweise gleichzeitiges Schließen der Tür und eine Bewegung in den eingefahrenen Zustand erfolgt. This advantageously results in a preferably simultaneous opening of the door and a movement in the extended state, wherein also preferably a simultaneous closing of the door and a movement takes place in the retracted state.

Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Figuren zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to exemplary embodiments. The figures show:

1 einen schematischen Querschnitt durch ein Schienenfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im eingefahrenen Zustand, 1 a schematic cross section through a rail vehicle with a device according to the invention in the retracted state,

2 einen schematischen Querschnitt durch ein Schienenfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im ausgefahrenen Zustand, 2 a schematic cross section through a rail vehicle with a device according to the invention in the extended state,

3 eine Seitenansicht eines Türbereichs eines Schienenfahrzeugs, 3 a side view of a door portion of a rail vehicle,

4 eine perspektivische Ansicht des in 3 dargestellten Türbereichs, 4 a perspective view of the in 3 illustrated door area,

5 einen Querschnitt durch den in 3 dargestellten Türbereich, 5 a cross section through the in 3 illustrated door area,

6 eine schematische Seitenansicht eines Schienenfahrzeugs mit einem schwenkbaren beweglichen Teil im eingefahrenen Zustand und 6 a schematic side view of a rail vehicle with a pivotable movable part in the retracted state and

7 eine schematische Draufsicht auf ein Schienenfahrzeug mit einem schwenkbaren beweglichen Teil im ausgefahrenen Zustand. 7 a schematic plan view of a rail vehicle with a pivotable movable part in the extended state.

Nachfolgend bezeichnen gleiche Bezugszeichen Elemente mit gleichen oder ähnlichen technischen Merkmalen. Hereinafter, like reference numerals designate elements having the same or similar technical features.

In 1 ist ein schematischer Querschnitt durch ein Schienenfahrzeug 1 mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 im eingefahrenen Zustand dargestellt. Dargestellt ist ein Dachbereich 3 des Schienenfahrzeugs, der ein Dach 4 des Schienenfahrzeugs sowie eine Decke 5 eines Fahrgastraumes 6 des Schienenfahrzeugs 1 umfasst. Ebenfalls dargestellt ist ein Boden 7 des Fahrgastraumes 6. Weiter dargestellt ist eine Seitenwand 8 in einem Türbereich des Schienenfahrzeugs 1 und eine Tür 9, die insbesondere als Schwenkschiebetür ausgebildet sein kann. Hierbei ist die Tür 9 in einem geschlossenen Zustand dargestellt. Die Seitenwand 8 weist eine Türöffnung 18 (siehe 2) auf, in der die Tür 9 im geschlossenen Zustand angeordnet ist. Im geschlossenen Zustand ist eine äußere Oberfläche der Tür 9 bündig mit der äußeren Oberfläche der Seitenwand 8 angeordnet. In 1 is a schematic cross section through a rail vehicle 1 with a device according to the invention 2 shown in the retracted state. Shown is a roof area 3 of the rail vehicle, which is a roof 4 of the rail vehicle as well as a ceiling 5 a passenger compartment 6 of the rail vehicle 1 includes. Also shown is a floor 7 of the passenger compartment 6 , Also shown is a side wall 8th in a door area of the rail vehicle 1 and a door 9 , which may be designed in particular as a sliding sliding door. Here is the door 9 shown in a closed state. The side wall 8th has a door opening 18 (please refer 2 ) on, in which the door 9 is arranged in the closed state. When closed, there is an outer surface of the door 9 flush with the outer surface of the sidewall 8th arranged.

Ebenfalls dargestellt ist ein Fahrzeugkoordinatensystem mit einer vertikalen Achse z, die parallel zu einer Fahrzeughochachse orientiert ist und vom Boden 7 zum Dach 4 zeigt. Weiter dargestellt ist eine laterale Achse y, die parallel zu einer Fahrzeugquerachse orientiert ist und im dargestellten Ausführungsbeispiel von rechts nach links zeigt. Nicht dargestellt ist eine longitudinale Achse, die parallel zu einer Fahrzeuglängsachse orientiert ist und in 1 in die Zeichenebene hineinzeigt. Also shown is a vehicle coordinate system having a vertical axis z oriented parallel to a vehicle's vertical axis and from the ground 7 to the roof 4 shows. Also shown is a lateral axis y, which is oriented parallel to a vehicle transverse axis and points in the illustrated embodiment from right to left. Not shown is a longitudinal axis, which is oriented parallel to a vehicle longitudinal axis and in 1 pointing into the drawing plane.

In vertikaler Richtung, die durch einen Pfeil der vertikalen Achse z dargestellt wird, über der Türöffnung 18 ist die Vorrichtung 2 angeordnet. Hierbei ist die Vorrichtung 2 in einem Zwischenraum zwischen der Decke 5 des Fahrgastraumes 6 und dem Dach 4 angeordnet. Es ist jedoch auch vorstellbar, dass die Vorrichtung 2 im Bereich der Seitenwand 8 über der Türöffnung 18 des Schienenfahrzeugs 1 angeordnet ist. In the vertical direction, which is represented by a vertical axis z arrow, above the door opening 18 is the device 2 arranged. Here is the device 2 in a space between the ceiling 5 of the passenger compartment 6 and the roof 4 arranged. However, it is also conceivable that the device 2 in the area of the side wall 8th over the doorway 18 of the rail vehicle 1 is arranged.

Die Vorrichtung 2 umfasst einen ortsfest angeordneten Teil 10, der am Schienenfahrzeug 1 befestigt ist. Der ortsfeste Teil 10 ist somit ortsfest relativ zum Fahrzeugkoordinatensystem am Schienenfahrzeug 1 befestigt. Weiter umfasst die Vorrichtung 2 einen beweglichen Teil. Der bewegliche Teil umfasst einen Schlitten 11, oder ist als solcher ausgebildet, der durch einen Aktor 12 bewegbar ist. Der Schlitten 11 kann hierbei in oder entgegen einer Richtung bewegt werden, die parallel zu der lateralen Achse y orientiert ist. An einem freien Ende des Schlittens 11 ist eine Beleuchtungseinrichtung 13 angeordnet, die in Bezug auf 2 noch näher erläutert wird. An der Beleuchtungseinrichtung 13 ist ein Abdeckelement 14 angeordnet. The device 2 includes a stationary part 10 , on the rail vehicle 1 is attached. The stationary part 10 is thus stationary relative to the vehicle coordinate system on the rail vehicle 1 attached. Furthermore, the device comprises 2 a moving part. The movable part comprises a carriage 11 , or is designed as such, by an actuator 12 is movable. The sled 11 can hereby be moved in or against a direction which is oriented parallel to the lateral axis y. At a free end of the sled 11 is a lighting device 13 arranged in relation to 2 will be explained in more detail. At the lighting device 13 is a cover element 14 arranged.

Die Seitenwand 8 weist eine Öffnung 15 (siehe 2) auf, durch die der Schlitten 11, die Beleuchtungseinrichtung 13 und das Abdeckelement 14 bewegt werden können. Im eingefahrenen Zustand ist eine äußere Oberfläche des Abdeckelements 14 bündig mit einer äußeren Oberfläche der Seitenwand 8 angeordnet. Die Beleuchtungseinrichtung 13 ist im eingefahrenen Zustand vollständig hinter der Seitenwand 8, also in einem Innenvolumen des Schienenfahrzeugs 1 angeordnet. The side wall 8th has an opening 15 (please refer 2 ), through which the sled 11 , the lighting device 13 and the cover 14 can be moved. In the retracted state is an outer surface of the cover 14 flush with an outer surface of the sidewall 8th arranged. The lighting device 13 is in the retracted position completely behind the side wall 8th , So in an internal volume of the rail vehicle 1 arranged.

Durch einen Betrieb des Aktors 12 kann der Schlitten 11 und somit auch die Beleuchtungseinrichtung 13 in einen ausgefahrenen Zustand bewegt werden, der in 2 dargestellt ist. By operation of the actuator 12 can the sled 11 and thus also the lighting device 13 be moved to an extended state in 2 is shown.

In 2 ist ein schematischer Querschnitt durch das in 1 dargestellte Schienenfahrzeug 1 dargestellt. Hierbei ist die Vorrichtung 2, insbesondere der Schlitten 11, in einem ausgefahrenen Zustand dargestellt. Ebenfalls ist die Tür 9 in einem geöffneten Zustand dargestellt. Weiter dargestellt ist eine Distanz D9 zwischen der Position der äußeren Oberfläche der Tür 9 im geöffneten Zustand und im geschlossenen Zustand. Ebenfalls dargestellt ist eine Distanz D11 der Beleuchtungseinrichtung 13 zwischen einer Position im ausgefahrenen Zustand und im eingefahrenen Zustand, wobei diese Distanz D11 gleich der Distanz zwischen der Position der äußeren Oberfläche des Abdeckelements 14 im geöffneten Zustand und im geschlossenen Zustand ist. In 2 is a schematic cross section through the in 1 illustrated rail vehicle 1 shown. Here is the device 2 , especially the sled 11 , shown in an extended state. Also is the door 9 shown in an open state. Also shown is a distance D9 between the position of the outer surface of the door 9 in the open state and in the closed state. Also shown is a distance D11 of the illumination device 13 between a position in the extended state and in the retracted state, this distance D11 being equal to the distance between the position of the outer surface of the cover 14 in the open state and in the closed state.

Die Distanz D11 kann einem Stellweg der Vorrichtung 2 bzw. des beweglichen Teils entsprechen. Somit ist der Stellweg der Vorrichtung 2 größer als ein Stellweg der Türbewegung parallel zur lateralen Achse y. The distance D11 can be a travel of the device 2 or of the movable part. Thus, the travel of the device 2 greater than a travel of the door movement parallel to the lateral axis y.

Weiter ist aus 2 ersichtlich, dass die Beleuchtungseinrichtung 13 entlang der lateralen Achse y hinter der Tür 9 im geöffneten Zustand angeordnet ist. Schematisch dargestellt ist ein Beleuchtungsbereich 16 der Beleuchtungseinrichtung 13, wobei dieser Beleuchtungsbereich 16 nur minimal durch die geöffnete Tür 9 eingeschränkt wird. Der Beleuchtungsbereich 16 umfasst insbesondere zumindest einen Teil eines Ein- und Ausstiegsbereichs, welcher der Tür 9 zugeordnet ist. Next is out 2 it can be seen that the lighting device 13 along the lateral axis y behind the door 9 is arranged in the open state. Schematically illustrated is a lighting area 16 the lighting device 13 , this lighting area 16 only minimally through the opened door 9 is restricted. The lighting area 16 In particular, it comprises at least part of an entry and exit area, which is the door 9 assigned.

In 3 ist eine Seitenansicht eines Türbereichs in einer Seitenwand 8 eines Schienenfahrzeugs 1 dargestellt. Weiter dargestellt ist eine longitudinale Achse x, die in dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel von einem Fahrzeugheck zu einer Fahrzeugfront orientiert ist. In 3 is a side view of a door area in a side wall 8th a rail vehicle 1 shown. Also shown is a longitudinal axis x which is in the in 3 illustrated embodiment is oriented from a vehicle rear to a vehicle front.

Weiter dargestellt ist eine durch zwei Türflügel gebildete Tür 9, die als Schwenkschiebetür ausgebildet ist. Die Tür 9 ist in einem geöffneten Zustand dargestellt. Ebenfalls dargestellt ist ein Abdeckelement 14 und eine Beleuchtungseinrichtung 13, die an einem freien Ende eines z.B. in 5 dargestellten beweglichen Teils 11 angeordnet sind. Hierbei ist dargestellt, dass die Beleuchtungseinrichtung 13 sowohl im eingefahrenen als auch im ausgefahrenen Zustand entlang der Fahrzeuglängsrichtung, die durch einen Pfeil der longitudinalen Achse x symbolisiert ist, vor einem zentralen Bereich einer Türöffnung 18 und somit mit Bezug auf die Fahrzeuglängsrichtung außermittig im Türbereich angeordnet ist. Der zentrale Bereich kann hierbei insbesondere ein Bereich mit einer vorbestimmten Breite in longitudinaler Richtung sein, der Kontaktflächen der Türflügel im geschlossenen Zustand der Tür 9 umfasst. Also shown is a door formed by two door leaves 9 , which is designed as a sliding sliding door. The door 9 is shown in an open state. Also shown is a cover 14 and a lighting device 13 which is at a free end of a eg in 5 represented movable part 11 are arranged. Here it is shown that the illumination device 13 both in the retracted and extended states along the vehicle longitudinal direction, which is symbolized by an arrow of the longitudinal axis x, in front of a central region of a door opening 18 and thus with respect to the vehicle longitudinal direction is arranged eccentrically in the door area. In this case, the central region can in particular be an area with a predetermined width in FIG longitudinal direction, the contact surfaces of the door leaves in the closed state of the door 9 includes.

Weiter ist in 3 dargestellt, dass das Schienenfahrzeug eine weitere Hilfseinrichtung 17 umfasst, die beispielsweise als Bilderfassungseinrichtung ausgebildet sein kann. Mittels der Bilderfassungseinrichtung 17 können Personen und/oder Objekte im vorhergehend erläuterten Ein- und Ausstiegsbereich, der der Tür 9 zugeordnet ist, erfasst werden. Hierbei können sich ein Beleuchtungsbereich 16 (siehe z. B. 4) und ein Erfassungsbereich der Bilderfassungseinrichtung 17 überschneiden. Die Bilderfassungseinrichtung 17 ist hierbei mit Bezug auf die Fahrzeuglängsachse im zentralen Bereich, insbesondere mittig, im Türbereich angeordnet. Next is in 3 illustrated that the rail vehicle is another auxiliary device 17 includes, which may be formed, for example, as an image capture device. By means of the image capture device 17 persons and / or objects in the previously explained entry and exit area, the door 9 is assigned to be detected. This can be a lighting area 16 (see eg 4 ) and a detection area of the image capture device 17 overlap. The image capture device 17 is in this case with respect to the vehicle longitudinal axis in the central region, in particular centrally, arranged in the door area.

In 4 ist eine perspektivische Ansicht des in 3 dargestellten Türbereichs dargestellt. Hierbei ist die Vorrichtung 2 (siehe z.B. 1) im ausgefahrenen Zustand dargestellt. Schematisch dargestellt ist wiederum ein Beleuchtungsbereich 16 der Beleuchtungseinrichtung 13, die am freien Ende des Schlittens 11 des beweglichen Teils angeordnet ist. Ebenfalls ersichtlich ist eine Öffnung 15 im Türbereich der Seitenwand 8. In 4 is a perspective view of the in 3 illustrated door area shown. Here is the device 2 (see eg 1 ) in the extended state. In turn, a lighting area is shown schematically 16 the lighting device 13 at the free end of the sled 11 is arranged of the movable part. Also visible is an opening 15 in the door area of the side wall 8th ,

Aus 4 und 5 ist ersichtlich, dass die Beleuchtungseinrichtung 13 im ausgefahrenen Zustand von der Seitenwand 8 über die Tür 9, insbesondere über einen Türflügel der Tür 9, im geöffneten Zustand hinüberragt. Somit ergibt sich eine möglichst geringe Verdeckung des Beleuchtungsbereichs 16. Out 4 and 5 it can be seen that the lighting device 13 in the extended state of the side wall 8th over the door 9 , in particular via a door leaf of the door 9 , towers over when opened. This results in the least possible occlusion of the illumination area 16 ,

In 5 ist ein schematischer Querschnitt durch den in 3 und 4 dargestellten Türbereich mit der Beleuchtungseinrichtung 13 und der Bilderfassungseinrichtung 17 dargestellt. Hierbei ist dargestellt, dass entlang des Schlittens 11 hin zum freien Ende des Schlittens 11 zuerst das Abdeckelement 14 und dann die Beleuchtungseinrichtung 13 angeordnet ist. Im eingefahrenen Zustand verdeckt das Abdeckelement 14 die in 4 dargestellte Öffnung 15 in der Seitenwand 8 des Schienenfahrzeugs 1. In diesem eingefahrenen Zustand ist jedoch die Beleuchtungseinrichtung 13 weiterhin außerhalb des Schienenfahrzeugs 1, insbesondere vor der Seitenwand 8, angeordnet. Allerdings kann die Beleuchtungseinrichtung 13 alternativ vollständig in oder hinter der Seitenwand 8 angeordnet werden. In 5 is a schematic cross section through the in 3 and 4 illustrated door area with the illumination device 13 and the image capture device 17 shown. Here it is shown that along the carriage 11 towards the free end of the sled 11 first the cover element 14 and then the lighting device 13 is arranged. When retracted, the cover conceals 14 in the 4 illustrated opening 15 in the sidewall 8th of the rail vehicle 1 , In this retracted state, however, is the lighting device 13 continue outside the rail vehicle 1 , especially in front of the side wall 8th arranged. However, the lighting device can 13 alternatively completely in or behind the side wall 8th to be ordered.

6 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Schienenfahrzeugs 1 mit einem schwenkbaren beweglichen Teil 19 einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 im eingefahrenen Zustand. Hierbei ist der schwenkbare bewegliche Teil 19 in vertikaler Richtung über der Fahrzeugtür 9 angeordnet, wobei eine Rotationsachse RA (siehe 7) der Schwenkbewegung parallel zu der vertikalen Achse z orientiert ist. Am freien Ende des schwenkbaren beweglichen Teils 19 ist eine Beleuchtungseinrichtung 13 angeordnet. Nicht dargestellt ist ein ortsfester Teil der Vorrichtung 2, der in einem Dachbereich 3 des Schienenfahrzeugs 1 befestigt sein kann. 6 shows a schematic side view of a rail vehicle 1 with a swiveling moving part 19 a device according to the invention 2 in retracted state. Here is the pivoting movable part 19 in the vertical direction above the vehicle door 9 arranged, wherein a rotation axis RA (see 7 ) of the pivoting movement is oriented parallel to the vertical axis z. At the free end of the pivoting moving part 19 is a lighting device 13 arranged. Not shown is a stationary part of the device 2 standing in a roof area 3 of the rail vehicle 1 can be attached.

In 7 ist eine schematische Draufsicht auf das in 6 dargestellte Schienenfahrzeug 1 mit dem schwenkbaren beweglichen Teil 19 im ausgefahrenen Zustand dargestellt. Die Tür 9 ist im geöffneten Zustand dargestellt. Insbesondere dargestellt ist die Rotationsachse RA der Schwenkbewegung und ein maximaler Schwenkwinkel SW, der im dargestellten Ausführungsbeispiel 90° beträgt. Der Schwenkwinkel SW wird hierbei um die Rotationsachse RA gemessen. Im eingefahrenen Zustand ist eine zentrale Längsachse des schwenkbaren beweglichen Teils 19 parallel zur longitudinalen Achse x angeordnet. Hierbei kann die Rotationsachse RA derart angeordnet sein, dass im eingefahrenen Zustand eine äußere Oberfläche des schwenkbaren beweglichen Teils 19 bündig mit der Außenwand 8 des Schienenfahrzeugs 1 angeordnet ist. In 7 is a schematic plan view of the in 6 illustrated rail vehicle 1 with the swiveling moving part 19 shown in the extended state. The door 9 is shown in the open state. In particular, the axis of rotation RA of the pivoting movement and a maximum pivot angle SW, which is 90 ° in the exemplary embodiment shown, are shown. The swivel angle SW is measured here about the rotation axis RA. In the retracted state is a central longitudinal axis of the pivotable movable part 19 arranged parallel to the longitudinal axis x. Here, the rotation axis RA may be arranged such that in the retracted state, an outer surface of the pivotable movable part 19 flush with the outer wall 8th of the rail vehicle 1 is arranged.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 7175320 B1 [0003]
US 5669704A [0004]
GB 2488862 A [0005]
US 5209559 A [0006]

Claims

Device for positioning an auxiliary device in the door region of a rail vehicle, the device ( 2 ) comprises at least one part which can be fixedly arranged relative to the rail vehicle, the stationary part comprising at least one fastening means for fastening the stationary part to the rail vehicle, characterized in that the device ( 2 ) at least one relative to the stationary part movable part ( 19 ), wherein the auxiliary device on the movable part ( 19 ) is arranged, wherein the movable part ( 19 ) Actuator-supported between a retracted and extended state is movable.

Device according to claim 1, characterized in that in a fixed state of the stationary part the movable part ( 19 ) in a movement from the retracted to the extended state of an outer wall ( 8th ) of the rail vehicle is movable away.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in a fixed state of the stationary part, the auxiliary device in the retracted state completely behind an outer wall ( 8th ) of the rail vehicle is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement between the retracted state and the extended state is a linear movement or a pivoting movement.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary device is a lighting device ( 13 ) or an image capture device ( 17 ) or an information device.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that before or during or after opening at least one door ( 9 ) of the rail vehicle, a movement is carried out in the extended state.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a drive energy for moving the movable part ( 19 ) by a device for generating drive energy for a movement of the door ( 9 ) is produced.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that by the device additionally an orientation of the auxiliary device relative to the stationary part is variable.

Rail vehicle, the rail vehicle having at least one vehicle door ( 9 ), wherein the at least one vehicle door ( 9 ) is arranged in a door region of the rail vehicle, wherein the rail vehicle further comprises at least one device ( 2 ) according to one of claims 1 to 8, wherein the stationary part is fixed to the rail vehicle.

Rail vehicle according to claim 9, characterized in that the device ( 2 ) is arranged off-center in the door area with respect to a vehicle longitudinal axis.

Method for operating a device according to one of claims 1 to 8, wherein the movable part ( 19 ) is moved after receiving an exit signal from the retracted state to the extended state, wherein the movable part ( 19 ) is moved to the retracted state upon receipt of an entry signal from the extended state.

A method according to claim 11, characterized in that a door opening signal is or generates the exit signal, wherein a door closing signal is or generates the entry signal.