DE102014106703A1 - Sensor element and method for obtaining electrical energy from pressure differences, and vortex flow meter - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sensorelement zur Ermittlung einer mit dem strömenden Fluid zusammenhängende Prozessgröße und wobei das Sensorelement zumindest einen Magneten und zumindest eine Spule aufweist, und wobei das Sensorelement ferner zumindest eine bewegliche Komponente aufweist, die zur Aufnahme der die Druckdifferenzen bildenden Drücke angeordnet ist, wobei diese Komponente bei auftretenden Druckdifferenzen schwingt und infolge der Schwingung eine Änderung des Magnetfeldes verursacht, das die Spule durchdringt, sodass eine Spannung in der Spule induziert wird und die zum anderen eine Signalverarbeitungsschaltung durchläuft, um aus dem Spannungssignal zudem eine mit dem strömenden Fluid zusammenhängende Prozessgröße zu ermitteln und wobei das Spannungssignal zusätzlich zur Speisung einer elektrischen Schaltung oder eines elektrischen Akkumulators genutzt wird, sowie ein Wirbelströmungsmessgerät und ein Verfahren zur Gewinnung elektrischer Energie.The present invention relates to a sensor element for determining a process variable associated with the flowing fluid and wherein the sensor element comprises at least one magnet and at least one coil, and wherein the sensor element further comprises at least one movable component which is arranged to receive the pressures forming the pressure differences. wherein this component oscillates when pressure differences occur and causes due to the vibration, a change in the magnetic field, which penetrates the coil, so that a voltage is induced in the coil and the other passes through a signal processing circuit, from the voltage signal also associated with the flowing fluid process variable to determine and wherein the voltage signal is used in addition to the supply of an electrical circuit or an electric accumulator, and a vortex flow meter and a method for obtaining electrical energy.
Description
Die Erfindung betrifft ein Sensorelement sowie ein Verfahren zur Gewinnung elektrischer Energie aus Druckdifferenzen in einem strömenden Fluid. Ferner betrifft die Erfindung ein Wirbelströmungsmessgerät.The invention relates to a sensor element and a method for obtaining electrical energy from pressure differences in a flowing fluid. Furthermore, the invention relates to a vortex flow meter.
In Zusammenhang mit dem Bedarf an Messstellen aller Art für Druck, Temperatur, Durchfluss, usw., bei gleichzeitig minimalem Bedarf an Energie, gibt es bereits seit einiger Zeit Bestrebungen, die für die Messstelle erforderliche Energie der unmittelbaren Umgebung zu entnehmen. Hierzu kommen sogenannte Energie-Ernter, auch bekannt als „energy-harvester“, zum Einsatz. Diese haben die Aufgabe, verschiedene Energieformen, wie z. B. thermische, kinetische oder Vibrationsenergie in elektrischen Strom umzuwandeln.In connection with the need for measuring points of all kinds for pressure, temperature, flow, etc., while minimizing the need for energy, there have been efforts for some time to take the energy required for the measuring point of the immediate environment. For this purpose, so-called energy harvesters, also known as "energy harvester" used. These have the task of different forms of energy, such. B. convert thermal, kinetic or vibrational energy into electricity.
Energie aus Fluidströmen zu „ernten“ ist ebenfalls seit Längerem Stand der Technik. Diese auch als „flow energy harvester“ bezeichneten Konverter bestehen typischerweise aus einem Körper, der von der kinetischen Energie des Fluids, also der Strömung, zu Schwingungen angeregt wird. Die Schwingungsbewegung wird über eine elastische Aufhängung, in der Regel eine Biegung oder eine Torsion, mittels eines piezoelektrischen oder magnetostriktiven Energiewandlerelements in elektrischen Strom umgewandelt, wie beispielhaft bereits in der
Ferner kennt der Stand der Technik aus der
Ein weiteres Prinzip ist es, die Schwingungsenergie am Ort maximaler Amplitude mittels Induktion in einem Magnetfeld in elektrischen Strom umzuwandeln, wie es aus der
Diesen Energiegewinnungseinrichtungen ist gemeinsam, dass ihre Anregung direkt durch das vorbeifließende Fluid erfolgt, die kinetische Energie also aus aufprallenden oder ablösenden Fluidteilchen entnommen wird. Dabei sind diese Einrichtungen voluminös und weisen in der Regel einen geringen Wirkungsgrad auf.These energy-generating devices have in common that their excitation takes place directly through the fluid flowing past, ie the kinetic energy is taken from impinging or detaching fluid particles. These devices are bulky and generally have a low efficiency.
In der
Nachteilig ist hierbei, dass der Magnet eine große Masse aufweist, wodurch die zu bewegenden Teile schwer sind und damit eine relativ große Massenträgheit aufweisen. Dies hat zur Folge, dass relativ große Druckunterschiede notwendig sind, um den Magnet in Bewegung zu versetzen, insbesondere bei hohen Druckunterschiedsfrequenzen. Gerade bei hohen Strömungsgeschwindigkeiten und/oder schmalen Staukörpern, gleichbedeutend mit hohen Wirbelablösefrequenzen weist das Energiegewinnungselement aus dem Stand der Technik einen schlechten Wirkungsgrad auf, da der relativ schwere Magnet mit nur sehr geringer Amplitude oszillieren kann.The disadvantage here is that the magnet has a large mass, whereby the parts to be moved are heavy and thus have a relatively large inertia. This has the consequence that relatively large pressure differences are necessary to move the magnet in motion, especially at high pressure difference frequencies. Especially at high flow velocities and / or narrow bluff bodies, synonymous with high vortex shedding frequencies, the energy harvesting element of the prior art has a poor efficiency, since the relatively heavy magnet can oscillate with only a very small amplitude.
Ebenfalls nachteilig ist die Tatsache, dass im in
Hierdurch erhöht sich der technische Aufwand beträchtlich, weil zwei Funktionselemente (Wandler und Sensor) in den Prozess eingebracht werden, die über der Lebensdauer des Prozessmessgeräts einwandfrei funktionieren müssen, weil zweimal eine Signalherausführung aus dem Prozess realisiert werden muss, und weil es demzufolge auch zwei unterschiedliche Signalverarbeitungsschaltungen geben muss, die einmal das Energiewandlersignal, und das andere Mal das Sensorsignal verarbeiten.This increases the technical effort considerably, because two functional elements (transducer and sensor) are introduced into the process, which must work properly over the life of the process measuring device, because twice a signal execution must be realized from the process, and because it also two different Signal processing circuits that process the energy transducer signal once, and the other time process the sensor signal.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Sensorelement bereitzustellen, welches eine Gewinnung elektrischer Energie aus Druckdifferenzen in einem strömenden Fluid ermöglicht. Based on this prior art, the present invention has the object to provide a sensor element which allows recovery of electrical energy from pressure differences in a flowing fluid.
Diese Aufgabe wird durch ein Sensorelement mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a sensor element having the features of
Die weitere Aufgabe, ein autonom arbeitendes Wirbelströmungsmessgerät bereitzustellen, wird durch ein Wirbelströmungsmessgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst.The further object of providing an autonomously operating vortex flow meter is achieved by a vortex flow meter having the features of claim 13.
Ferner stellt sich die Aufgabe, ein Verfahren zur Gewinnung elektrischer Energie aus Druckdifferenzen in einem strömenden Fluid bereitzustellen, wobei in einfacher und robuster Weise die für ein Wirbelströmungsmessgerät benötigte elektrische Energie bereitgestellt wird.A further object is to provide a method for obtaining electrical energy from pressure differences in a flowing fluid, wherein the electrical energy required for a turbulence meter is provided in a simple and robust manner.
Diese Aufgabe wird durch das Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 16 gelöst.This object is achieved by the method having the features of
Bevorzugte Ausführungsformen des Sensorelements, des Wirbelströmungsmessgerätes sowie des Verfahrens werden durch die Unteransprüche beschrieben.Preferred embodiments of the sensor element, the vortex flow meter and the method are described by the subclaims.
Eine erfindungsgemäße Ausführungsform eines Sensorelements zur Gewinnung elektrischer Energie aus Druckdifferenzen in einem strömenden Fluid, weist einen oder mehrere Magnete(n) zur Erzeugung eines magnetischen Feldes, der in einem Gehäuse im Sensorelement angeordnet ist, und eine oder mehrere Spule(n) auf. Dabei verfügt das Sensorelement ferner über eine oder mehrere bewegliche Komponente(n), die zur Aufnahme der die Druckdifferenzen bildenden Drücke angeordnet ist/sind. Dabei ist der Magnet in Bezug auf das Gehäuse fest angeordnet. In einem Energieerzeugungszustand schwingt die bewegliche Komponente(n) bei auftretenden Druckdifferenzen und daher bewegt sich die bewegliche Komponente(n) relativ zum Magneten.An embodiment according to the invention of a sensor element for obtaining electrical energy from pressure differences in a flowing fluid comprises one or more magnets for generating a magnetic field, which is arranged in a housing in the sensor element, and one or more coil (s). In this case, the sensor element further has one or more movable component (s), which is arranged to receive the pressures forming the pressure differences / are. In this case, the magnet is fixedly arranged with respect to the housing. In a power generation state, the movable component (s) oscillates when pressure differences occur, and therefore, the movable component (s) moves relative to the magnet.
Besonders bevorzugt umfasst die bewegliche Komponente ein Federelement oder ist an einem Federelement beweglich aufgehängt.Particularly preferably, the movable component comprises a spring element or is suspended movably on a spring element.
Einzelne Ausführungsvarianten der Erfindung ermöglichen insbesondere auch bei einer hohen Wirbelströmungsfrequenz einen Betrieb mit einem hohen Wirkungsgrad. Zudem kann bei der vorliegenden Erfindung ein zusätzlichen Sensor, vorzugsweise zur Durchflussmessung, eingespart werden, da der Energie-Harvester zugleich als der Sensor dient.Individual embodiments of the invention allow operation even with a high turbulence frequency with a high efficiency. In addition, in the present invention, an additional sensor, preferably for flow measurement, can be saved, since the energy harvester also serves as the sensor.
Vorteilhaft kann so die Masse der beweglichen Komponente klein gehalten werden, wodurch die bewegliche Komponente, insbesondere das Federelement, auch bei schnell aufeinanderfolgenden Druckdifferenzen aufgrund einer besonders hohen Strömungsgeschwindigkeit schnell ansprechen und oszillieren kann. Infolgedessen ist eine reibungslose Funktion des erfindungsgemäßen Sensorelements für die unterschiedlichsten Strömungsgeschwindigkeiten und Nennweiten gegeben. Das Sensorelement kann erfindungsgemäß durch eine entsprechende Wahl an Materialien und Ausgestaltungen dabei so robust ausgelegt sein, dass es mindestens die von einem Wirbelströmungsmessgerät erwartete Lebensdauer wartungsfrei überdauert.Advantageously, so the mass of the movable component can be kept small, whereby the movable component, in particular the spring element, even with rapidly successive pressure differences due to a particularly high flow velocity can respond quickly and oscillate. As a result, a smooth operation of the sensor element according to the invention for a variety of flow rates and nominal sizes is given. The sensor element according to the invention can be designed so robust by an appropriate choice of materials and configurations that it survives maintenance-free at least the expected life of a vortex flow meter.
Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die bewegliche Komponente die Spule umfasst. Dazu sieht die Erfindung ferner vor, dass die Spule aus einem Spulenträger aufgebaut ist, auf den Windungen eines elektrischen Leiters, wie bspw. Kupferdrähte oder kupferhaltige Metalldrähte, in einigen Windungen aufgewickelt sind. Die Anzahl der Wicklungen bestimmt sich dabei nach der Menge an abzuführenden elektrischen Strom bzw. die Stärke der Änderungen des magnetischen Flusses durch die zur Spule zugeordneten Magneten. Die Masse dieser Art von Komponenten kann besonders leicht gehalten werden. Bevorzugt können Permanentmagnete verwendet werden, die als Scheibenmagnete oder anders geformte Massivmagnete vorliegen können.According to the invention it can be provided that the movable component comprises the coil. For this purpose, the invention further provides that the coil is constructed from a coil carrier, are wound in the turns of an electrical conductor, such as copper wires or copper-containing metal wires in some turns. The number of windings is determined by the amount of electric current to be dissipated or the strength of the changes in the magnetic flux through the magnet associated with the coil. The mass of this type of components can be kept very light. Preferably, permanent magnets can be used, which may be present as disc magnets or other shaped solid magnets.
Alternativ kann die Erfindung vorsehen, dass die bewegliche Komponente einen Stift aus einem magnetisierbaren Material, bevorzugt aus Ferrit, zur Änderung des magnetischen Flusses im Magneten umfasst. In dieser Ausführungsform kann auch vorgesehen werden, den Stift aufgrund der vergleichsweise hohen Masse von Ferrit sehr dünn zu gestalten oder neben einer rechteckigen Form auch abgerundete Formen, wie einen Zylinder, zu nutzen. Die Materialwahl kann sich bezogen auf die jeweilige Ausgestaltung des Stifts beziehen. Dabei ist darauf zu achten, dass das Material des Stifts mit den Materialien der anderen Komponenten und Bauteile zusammenpasst, so dass eine gute Funktionalität des Sensorelements erreicht werden kann.Alternatively, the invention may provide that the movable component comprises a pin of a magnetizable material, preferably of ferrite, for changing the magnetic flux in the magnet. In this embodiment, it may also be provided to make the pin very thin due to the comparatively high mass of ferrite or to use not only a rectangular shape but also rounded shapes, such as a cylinder. The choice of material may relate to the particular design of the pen. It is important to ensure that the material of the pin with the materials of the other components and components match, so that a good functionality of the sensor element can be achieved.
In dieser Ausführungsform sieht die Erfindung ferner vor, dass das Federelement ein Federabschnitt eines Schwingplättchen sein kann und, dass dem Federelement zur Aufnahme der die Druckdifferenzen bildenden Drücke ein Kopplungselement zugeordnet ist, wobei das Kopplungselement ein Plattenelement des Schwingplättchens sein kann. Erfindungsgemäß kann in einer weiteren Ausführungsform vorgesehen sein, dass das Plattenelement des Schwingplättchens über den Federabschnitt, der an einer ersten Kante des Schwingplättchens angeordnet ist, mit einem ersten Wandungsabschnitt eines Rohrgehäuses beweglich gekoppelt sein kann und der Federabschnitt und der erste Wandungsabschnitt ein Festkörpergelenk bilden kann. Dabei kann an einer zweiten Kante des Schwingplättchens, die von der ersten Kante abgewandt ist, der Stift am Plattenelement befestigt sein. Der Stift ist damit mit dem Federelement fest verbunden und kann mit dem Schwingplättchen entsprechend oszillieren. In this embodiment, the invention further provides that the spring element may be a spring portion of a vibrating plate and that the spring element for receiving the pressure differences forming pressures associated with a coupling element, wherein the coupling element may be a plate member of the vibrating plate. According to the invention may be provided in a further embodiment that the plate member of the vibrating plate on the spring portion which is arranged on a first edge of the vibrating plate, may be movably coupled to a first wall portion of a tubular housing and the spring portion and the first wall portion may form a solid joint. In this case, the pin can be fastened to the plate element on a second edge of the oscillating plate, which faces away from the first edge. The pin is thus firmly connected to the spring element and can oscillate with the vibrating plate accordingly.
Ferner kann die vorgenannte Ausführungsform vorsehen, dass die Spule benachbart zu dem Magneten fest angeordnet ist. Hierbei können beide in ein U-förmiges Bauteil aus einem magnetisierbaren Material, bevorzugt aus Ferrit, eintauchen, und eine zum Rohrgehäuse weisende Seite des Magneten liegt an dem Rohrgehäuse an, wobei in einem unausgelenkten Zustand des Schwingplättchens ein Spalt zwischen dem Stift und dem zweiten Wandungsabschnitt vorliegt. Das Schwingplättchen kann dabei so bemessen sein, dass seitlich ein gewisser Abstand zu einer Innenseite des Rohrgehäuses besteht, wodurch der Spalt gebildet ist, so dass das Schwingplättchen problemlos auslenken kann, auch bei kleinen Druckdifferenzwerten. Der Abstand des Stifts zum Wandungsabschnitt entspricht den Abmessungen des Spalts. Der Spalt behindert dabei nicht die eigentlich Funktion des Stifts, den magnetischen Fluss zusammen mit dem U-förmigen Bauteil zu führen. Diese Ausführungsform ist einfach aufgebaut und kann in unterschiedlichen Materialien ausgestaltet werden. Dabei ist es geeignet, wenn das U-förmige Bauteil und der Stift aus dem gleichen magnetisierbaren Material bestehen.Furthermore, the aforementioned embodiment can provide that the coil is fixedly arranged adjacent to the magnet. In this case, both in a U-shaped component made of a magnetizable material, preferably ferrite dive, and facing the pipe housing side of the magnet abuts the pipe housing, wherein in an undeflected state of the vibrating plate, a gap between the pin and the second wall portion is present. The vibrating plate can be so dimensioned that laterally there is a certain distance to an inner side of the tube housing, whereby the gap is formed, so that the vibrating plate can deflect easily, even with small pressure difference values. The distance of the pin to the wall section corresponds to the dimensions of the gap. The gap does not interfere with the actual function of the pin to guide the magnetic flux together with the U-shaped component. This embodiment is simple and can be configured in different materials. It is suitable if the U-shaped component and the pin made of the same magnetizable material.
Eine alternative Ausführungsform kann vorsehen, dass ein oder mehrere Federelement(e) eine Membran ist oder sind, wobei die Membran bevorzugt kreisförmig ist. Sie kann konzentrisch gewellt sein, wodurch gute Schwingeigenschaften gegeben sind. Es sind je nach Anforderungen an die Schwingungsmechanik andere Membranformen möglich, so können auch polygone Formen mit oder ohne Wellung Verwendung finden. Der Membran als Federelement zur Aufnahme der die Druckdifferenzen bildenden Drücke kann ferner ein Kopplungselement zugeordnet sein, wobei das Kopplungselement eine Druckplatte der Membran ist. Die Druckplatte als Kopplungselement kann in der Mitte der Membran angeordnet sein. Bei einer derartigen Membran kann vorgesehen sein, dass die Membran aus Edelstahl besteht und eine Dicke aufweist, die in einem Bereich von 20 μm bis 50 μm, bevorzugt bei 30 μm liegt. Die Dicke ist abhängig von den jeweiligen Schwingungseigenschaften der Membran und kann durch Materialwahl und Dimensionierung beeinflusst werden. Je nach Größe des Sensorelements selbst kann es vorteilhaft sein, andere Größen, Formen oder Dicken der Membran zu wählen. Um eine optimale Leistungsausbeute zu erreichen, kann die Hauptfunktion der Umwandlung der Energie optimiert werden: Eine Anregung des Sensorelements in der Nähe seiner Resonanzfrequenz fres führt zu einer maximalen Leistungsausbeute. Daraus resultiert, dass die Resonanzfrequenz fres auf die zu erwartenden Wirbelablösefrequenzbereiche, d. h. auf die Nennweite des jeweiligen Wirbelströmungsmessgerätes anzupassen ist. Die Resonanzfrequenz eines schwingenden Systems abhängig von der Steifigkeit k und seiner Masse m: An alternative embodiment may provide that one or more spring element (s) is or are a membrane, wherein the membrane is preferably circular. It can be concentric wavy, which gives good swinging properties. Depending on the requirements of the vibration mechanics, other membrane shapes are possible, so polygonal shapes with or without corrugation can also be used. The membrane as a spring element for receiving the pressure differences forming pressures may further be associated with a coupling element, wherein the coupling element is a pressure plate of the membrane. The pressure plate as a coupling element can be arranged in the middle of the membrane. In such a membrane can be provided that the membrane is made of stainless steel and has a thickness which is in a range of 20 microns to 50 microns, preferably 30 microns. The thickness depends on the respective vibration characteristics of the membrane and can be influenced by material selection and dimensioning. Depending on the size of the sensor element itself, it may be advantageous to choose other sizes, shapes or thicknesses of the membrane. In order to achieve an optimum power output, the main function of the conversion of the energy can be optimized: An excitation of the sensor element near its resonance frequency f res leads to a maximum power output. As a result, the resonance frequency f res is to be adapted to the expected vortex shedding frequency ranges, ie to the nominal diameter of the respective vortex flow meter. The resonant frequency of a vibrating system depending on the stiffness k and its mass m:
Weil die Masse der beweglichen Bauteile für eine maximale Leistungsausbeute möglichst gering sein sollte, können die Spulenträger und deren Verbindungsstreben zu den Federelementen, d. h. Membranen, oder alternativ die Masse des Stifts entsprechend optimiert werden. Dazu trägt beispielsweise die Wahl des Materials Aluminium für die beweglichen Teile bei. Eine Anpassung der Systemresonanzfrequenz findet deshalb vorzugsweise über eine Anpassung der Federsteifigkeit statt. Dabei können Edelstahlmembranen unterschiedlicher Dicke Verwendung finden.Because the mass of the movable components should be as small as possible for maximum power output, the coil supports and their connecting struts to the spring elements, d. H. Membranes, or alternatively, the mass of the pen are optimized accordingly. For example, the choice of material for the moving parts contributes to this. An adaptation of the system resonance frequency therefore preferably takes place via an adaptation of the spring stiffness. In this case, stainless steel membranes of different thicknesses can be used.
Vorteilhaft kann an der Druckplatte eine Vielzahl an Verbindungsgliedern angeordnet sein, mittels derer die Druckplatte mit der Spule verbunden werden kann. Die Erfindung kann bevorzugt vorsehen, dass ein Verbindungsglied als Verbindungsstrebe jeweils einen sich radial erstreckenden Abschnitt und einen sich axial erstreckenden Abschnitt aufweist, wobei ein erstes Ende des radialen Abschnitts mit einem Haltering an der Druckplatte und ein zweites Ende des axialen Abschnitts mit dem Spulenträger der Spule verbunden sein kann. Hierbei können die axialen Abschnitte der Vielzahl an Verbindungsstreben durch eine gleiche Anzahl an Schlitzen im Gehäuse geführt sein, so dass durch die Bewegung der Druckplatte in axialer Richtung die Spule in axialer Richtung bewegt werden kann. Weitere Formen dieser Verbindungsglieder können auch massive Verbindungsstücke oder filigrane, geschwungene Streben sein. Die Form kann abhängig von den zu erreichenden Schwingungseigenschaften der beweglichen Komponente sein. Die Verbindungsglieder sowie die weiteren Teile der beweglichen Komponente können sehr dünn aus Edelstahl gefertigt werden, so dass ein Gesamtgewicht im Bereich von in etwa 12 g liegen kann. Damit weist die bewegliche Komponente eine geringe Masse auf, wodurch sich aufgrund der geringen Trägheitskräfte gerade bei hohen Wirbelablösefrequenzen hohe Leistungsausbeuten des Sensorelements erzielen lassen.Advantageously, a plurality of connecting members can be arranged on the pressure plate, by means of which the pressure plate can be connected to the coil. The invention may preferably provide that a connecting member as a connecting strut each having a radially extending portion and an axially extending portion, wherein a first end of the radial portion with a retaining ring on the pressure plate and a second end of the axial portion with the coil carrier of the coil can be connected. Here, the axial portions of the plurality of connecting struts may be guided by an equal number of slots in the housing, so that by moving the pressure plate in the axial direction, the coil can be moved in the axial direction. Other forms of these links can also be massive connectors or filigree, curved struts. The shape may be dependent on the vibration characteristics of the movable component to be achieved. The links and the other parts of the movable component can be made very thin stainless steel, so that a total weight in the range of about 12 g can be. Thus, the movable component has a low mass, which can be achieved due to the low inertial forces, especially at high Wirbelablösefrequenzen high power yields of the sensor element.
Die Gehäuseteile, sowie die gesamten weiteren Bauteile des Sensorelements, die zur Halterung des Magneten oder Bewegung der Spule dienen, können, wenn nicht anders bezeichnet, aus Edelstahl hergestellt werden. Es können jedoch auch andere geeignete Materialien verwendet werden, insbesondere um Gewicht zu sparen und Kosten zu senken.The housing parts, as well as the entire other components of the sensor element, which serve to hold the magnet or movement of the coil can, unless otherwise stated, be made of stainless steel. However, other suitable materials may be used, particularly to save weight and reduce costs.
In einer weiteren Ausführungsform kann das erfindungsgemäße Sensorelement vorsehen, dass die Membran umfänglich entlang ihres Randes in einem Membranbett, bevorzugt einem in Richtung des Magneten konisch geformten Membranbett, befestigt sein kann, so dass die Mitte der Membran zu dem Membranbett beabstandet ist. Dabei kann das Membranbett besonders bevorzugt eine Vielzahl an radialen Schlitzen aufweisen und zur Membrankontur passend gewellt sein, so dass die Membran in einem vollausgelenkten Zustand an dem Membranbett vollständig anliegt. Im Falle einer extremen Überlast, z. B. infolge eines Wasserschlags, können durch die vorgeschlagene konstruktionstechnische Ausgestaltung des Membranbetts eine Beschädigung oder gar Zerstörung der Membranen sicher vermieden werden.In a further embodiment, the sensor element according to the invention can provide that the membrane can be fastened circumferentially along its edge in a membrane bed, preferably a conically shaped membrane bed in the direction of the magnet, so that the center of the membrane is spaced from the membrane bed. In this case, the membrane bed may particularly preferably have a multiplicity of radial slots and be suitably corrugated to form the membrane contour, so that the membrane rests completely against the membrane bed in a fully deflected state. In case of extreme overload, z. B. as a result of water hammer, damage or even destruction of the membranes can be safely avoided by the proposed constructional design of the membrane bed.
Das Sensorelement kann in verschiedenen Ausführungsformen vorliegend ausgestaltet sein, wobei es für unterschiedliche Fluide verwendet werden kann. Je nach gewählter Ausführungsform kann das erfindungsgemäße Sensorelement mit jeder Art von Fluid, wie Gas, Dampf oder Flüssigkeiten verwendet werden. Vorteilhaft kann das Sensorelement so ausgestaltet sein, so dass es besonders langlebig ist. So ist es möglich, das Sensorelement zum Fluid, in dem die Druckdifferenzen erzeugt werden, über Druckzuführungsbohrungen offen oder geschlossen auszubilden. In einem geschlossenen Sensorelement können Druckdifferenzen über ein inkompressibles Druckübertragungsmittel, bevorzugt Silikonöl oder ein ähnliches Material, übertragen werden. Dazu kann ein massives, das inkompressible Druckübertragungsmittel enthaltendes Gehäuseteil vorgesehen sein, wobei bevorzugt zwischen Membran und Magnet miteinander verbundene Hohlräume vorliegen, mit denen eine oder mehrere Befüllbohrung(en), die bspw. mittels eines Stopfens verschlossen werden kann/können, für das Druckübertragungsmittel verbunden sein können. Dabei kann das Sensorelement vollständig gekapselt, d. h. geschlossen sein, sei es zu beiden Seiten durch die Membranen oder zusätzlich umfänglich durch sein Metallgehäuse. Der durch Abstände zwischen spezifischen Ausnehmungen und den Bauteilen verbleibende Hohlraum des Sensorelements kann über die Befüllbohrungen mit dem inkompressiblen Druckübertragungsmittel befüllt werden. Dadurch bleiben die Membranen annähernd unabhängig vom statischen Prozessdruck in ihrer Ausgangslage, und können vor allem gegen gleichzeitig wirkende Überdrücke, z. B. infolge eines Wasserschlags, geschützt werden. Zur Robustheit trägt auch die ins Gehäuse eingelassene Spule bei, wobei ihre Anschlüsse fixiert und vollständig geschützt nach außen durchgeführt werden können. Somit können Ermüdungseffekte, so z. B. aufgrund von Oszillationsbewegungen, vermieden werden.The sensor element may be configured in various embodiments herein, where it may be used for different fluids. Depending on the selected embodiment, the sensor element according to the invention can be used with any type of fluid, such as gas, steam or liquids. Advantageously, the sensor element can be designed so that it is particularly durable. Thus, it is possible to form the sensor element to the fluid in which the pressure differences are generated via pressure supply holes open or closed. In a closed sensor element, pressure differences can be transmitted via an incompressible pressure transmission medium, preferably silicone oil or a similar material. For this purpose, a solid, the incompressible pressure transmitting means containing housing part may be provided, wherein preferably between membrane and magnet interconnected cavities are present, with which one or more Befüllbohrung (s), which can be closed, for example. By means of a plug / connected for the pressure transmission means could be. In this case, the sensor element completely encapsulated, d. H. be closed, either on both sides by the membranes or additionally circumferentially by its metal housing. The cavity of the sensor element remaining through spaces between specific recesses and the components can be filled via the filling bores with the incompressible pressure-transmitting means. As a result, the membranes remain almost independent of the static process pressure in its initial position, and can especially against simultaneously acting overpressures, eg. B. as a result of a water hazard, be protected. Robustness also contributes to the embedded in the housing coil, with their connections can be fixed and carried out fully protected to the outside. Thus, fatigue effects, such. B. due to Oszillationsbewegungen be avoided.
Das Sensorelement soll so gestaltet bzw. geregelt sein, dass es zusätzliche Informationen über den Durchfluss liefert, insbesondere die Wirbelablösefrequenz. Durch eine sehr hohe Empfindlichkeit soll der Messbereich zu niedrigeren Durchflüssen hin erweitert werden können. Die Resonanzfrequenz des Sensorelements kann auf den zu erwartenden Wirbelablösefrequenzbereich, d. h. auf die Nennweite des jeweiligen Wirbelströmungsmessgeräts, angepasst werden. Insbesondere kann die Anpassung selbsttätig über eine Einbeziehung der aktuellen Wirbelablösefrequenz und darauf abgestimmte Anpassung der Federkonstante des Sensorelements erfolgen. Dazu kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass ein geschlossenes Sensorelement ein Stellelement, bevorzugt eine Pumpe, zur Erhöhung oder Verringerung des Innendrucks im Sensorelement aufweisen kann. Ein solches zusätzliches Stellelement kann bspw. eine Miniaturpumpe sein.The sensor element should be designed or regulated so that it provides additional information about the flow, in particular the vortex shedding frequency. Due to a very high sensitivity, the measuring range should be extended to lower flow rates. The resonant frequency of the sensor element may be related to the expected vortex shedding frequency range, i. H. to the nominal diameter of the respective vortex flow meter to be adjusted. In particular, the adjustment can be done automatically by including the current Wirbelablösefrequenz and matched adaptation of the spring constant of the sensor element. For this purpose, it can be advantageously provided that a closed sensor element can have an actuating element, preferably a pump, for increasing or decreasing the internal pressure in the sensor element. Such an additional control element may, for example, be a miniature pump.
In das Sensorelement kann alternativ ein statischer Drucksensor integriert werden. Dabei kann vorgesehen sein, dass das geschlossene Sensorelement einen Drucksensor aufweist, der bevorzugt in einer Bohrung des Gehäuses angeordnet ist. Der Drucksensor kann auch an anderen leicht zugänglichen Stellen des Sensorelements angebracht werden. Ein Stopfen kann lösbar in der Bohrung sitzen und sie so fluiddicht verschließen. Dazu kann der Stopfen entsprechend abgedichtet werden. Damit kann zusammen mit einem DSC-Sensor (Differential-Switched-Capacitator-Sensor) mit integrierter Temperaturmessung sogar eine Massendurchflussmessung realisiert werden, die die Messung durch das eigentliche Wirbelströmungsmessgerät ergänzt und verbessert.Alternatively, a static pressure sensor can be integrated in the sensor element. It can be provided that the closed sensor element has a pressure sensor, which is preferably arranged in a bore of the housing. The pressure sensor can also be attached to other easily accessible locations of the sensor element. A plug can be releasably seated in the bore and thus seal it fluid-tight. For this purpose, the plug can be sealed accordingly. Thus, together with a DSC sensor (differential-switched-capacitance sensor) with integrated temperature measurement even a mass flow measurement can be realized, which complements and improves the measurement by the actual vortex flow meter.
Offene Sensorelemente mit zum Fluid offenen Druckzuführungsbohrungen können für Dampfanwendungen weniger geeignet sein, da es bei Dampfanwendungen dazu kommen kann, dass gerade bei offenen Systemen ein Teil des Wasserdampfes im Sensorelement auskondensiert. In solchen Fällen kann eine Einbaulage des Sensorelements so vorgegeben werden, dass die Druckzuführungsbohrungen am tiefsten Punkt liegen. Gerade für Dampfanwendungen kann daher eine geschlossene Ausführungsform des Sensorelements vorteilhafter sein. Open sensor elements with pressure supply bores open to the fluid may be less suitable for steam applications, since in steam applications it may happen that some of the water vapor in the sensor element condenses out, especially in open systems. In such cases, an installation position of the sensor element can be specified so that the pressure supply holes are at the lowest point. Especially for steam applications, therefore, a closed embodiment of the sensor element may be more advantageous.
Ferner sieht die Erfindung ein Wirbelströmungsmessgerät vor, das ein Messrohr aufweisen kann, in dem ein Staukörper zur Erzeugung einer Kármán’schen Wirbelstraße, deren Wirbel Druckdifferenzen im Fluid hervorrufen, angeordnet sein kann. Dieses Wirbelstrommessgerät kann vorzugsweise selbstversorgend ausgebildet sein, also unabhängig von weiteren Energiequellen. Alternativ kann das Wirbelstrommessgerät auch nur einen stromsparenden Betrieb ermöglichen. Insbesondere kann ein Batteriebetrieb realisiert werden. Eine Energiegewinnungseinheit, die zur Gewinnung elektrischer Energie aus mittels des Staukörpers erzeugter Druckdifferenzen innerhalb eines strömenden Fluids geeignet ist, kann ein Sensorelement aufweisen, wie es vorzugsweise in einer der vorgenannten erfindungsgemäßen Ausführungsformen beschrieben ist. Die bei einem Wirbelströmungsmessgerät bzw. dessen Staukörper auftretenden wechselweise ablösenden Wirbel erzeugen Druckschwankungen und somit Druckdifferenzen, die mittels des erfindungsgemäßen Sensorelements derart genutzt werden können, dass elektrischer Strom erzeugt werden kann. Dabei ist es möglich, elektrischen Strom in einer Größenordnung erzeugen zu können, die ausreichend groß ist, um einen anzuschließenden Verbraucher, z. B. ein Zweileiter-Wirbelströmungsmessgerät dauerhaft zu betreiben. So kann das erfindungsgemäße Sensorelement abhängig von der Strömungsgeschwindigkeit des Fluids sowie der Nennweite des verwendeten Messrohres eine Leistung von vorzugsweise mindestens 5 mW bis zu 20 mW erreichen.Furthermore, the invention provides a vortex flow meter, which may have a measuring tube in which a bluff body for generating a Kármán vortex street whose vortex cause pressure differences in the fluid can be arranged. This eddy-current measuring device can preferably be designed to be self-supplying, ie independent of other energy sources. Alternatively, the eddy-current meter can only enable power-saving operation. In particular, a battery operation can be realized. An energy harvesting unit suitable for obtaining electrical energy from pressure differentials within a flowing fluid generated by the bluff body may comprise a sensor element as described in one of the aforementioned embodiments of the invention. The alternately separating vortices occurring in a vortex flow meter or its bluff body generate pressure fluctuations and thus pressure differences, which can be used by means of the sensor element according to the invention such that electric current can be generated. It is possible to produce electricity in an order of magnitude that is sufficiently large to a consumer to be connected, for. B. to operate a two-wire vortex flow meter permanently. Thus, depending on the flow rate of the fluid and the nominal diameter of the measuring tube used, the sensor element according to the invention can achieve a power of preferably at least 5 mW up to 20 mW.
Für eine gleichmäßige Funktionalität kann die Erfindung vorsehen, dass das Sensorelement an einem oberen Abschnitt des Staukörpers innerhalb des Messrohres angeordnet sein kann, wobei das Sensorelement in dem strömenden Fluid angeordnet ist oder über Druckzuführungsbohrungen mit dem strömenden Fluid gekoppelt werden kann. Alternativ kann das Sensorelement in einer Kavität in einer Wandung des Messrohres angeordnet sein. Diese Positionierung ist vorteilhaft, da dort die Druckdifferenzen direkt auf das Sensorelement wirken können, ohne das strömende Fluid nachhaltig in seinem Volumendurchfluss zu stören.For uniform functionality, the invention can provide that the sensor element can be arranged on an upper portion of the bluff body within the measuring tube, wherein the sensor element is arranged in the flowing fluid or can be coupled via pressure supply holes with the flowing fluid. Alternatively, the sensor element may be arranged in a cavity in a wall of the measuring tube. This positioning is advantageous because there the pressure differences can act directly on the sensor element, without disturbing the flowing fluid sustainably in its volume flow.
Die Leistungsentnahme aus dem Sensorelement soll dabei so geregelt werden, dass eine maximale Leistung bei minimalem Federelementehub erzielt werden kann. Zusätzlich soll eine Überlastung des Elements vermieden werden. Hierzu kann eine Steuer- und Regelungseinheit für das Sensorelement im Wirbelströmungsmessgerät vorgesehen sein. Vorteilhaft kann in Kombination mit einem Funkmodul eine äußere Verkabelung mit einer Datenverarbeitungseinheit zur Auslesung des Wirbelströmungsmessgerätes entfallen.The power extraction from the sensor element should be controlled so that a maximum power can be achieved with minimal Federelementehub. In addition, an overload of the element should be avoided. For this purpose, a control and regulating unit for the sensor element can be provided in the vortex flow meter. Advantageously, in combination with a radio module, an external wiring with a data processing unit for reading the vortex flow meter can be dispensed with.
Aufgrund des direkten Einsatzes des Sensorelements während des Strömungsprozesses und Anordnung desselben z. B. oberhalb des Staukörpers, der relativ geringen Steifigkeit der Membran und der direkten Kopplung der differenzdruckbeaufschlagten Seiten, ist eine sehr hohe Empfindlichkeit des Sensorelements zu erwarten. In Verbindung mit einer elektronischen Schaltung, die bei sehr kleinen Druckdifferenzen so programmiert sein kann, dass sie den induzierten Strom nur misst, jedoch keinen Strom zwecks Energiegewinnung entnimmt, lassen sich ablösende Wirbel bereits bei kleineren Durchflüssen detektieren als mit einem konventionellen DSC-Sensor. Das Sensorelement kann damit bei Bedarf auch als weiteres Messinstrument verwendet werden. Durch die Detektion schon kleinerer Durchflussvolumina kann der Messbereich des eigentlichen Wirbelströmungsmessgeräts nach unten hin vergrößert werden.Due to the direct use of the sensor element during the flow process and arrangement of the same z. B. above the bluff body, the relatively low stiffness of the membrane and the direct coupling of differential-pressure-loaded sides, a very high sensitivity of the sensor element is to be expected. In conjunction with an electronic circuit that can be programmed with very small pressure differences so that it only measures the induced current, but does not draw electricity for the purpose of generating energy, detaching vortices can already be detected at lower flow rates than with a conventional DSC sensor. If required, the sensor element can therefore also be used as a further measuring instrument. By detecting even smaller flow volumes, the measuring range of the actual vortex flow meter can be increased downwards.
Die Erfindung kann auch eine Energiegewinnungseinheit mit einem oder mehreren Sensorelement(en) zum Umwandeln von in Druck gespeicherter Energie in elektrische Energie und einer Speichereinrichtung zum Speichern der elektrischen Energie vorsehen, wie bspw. einer Batterie. Alternativ kann ein elektrischer Verbraucher direkt angeschlossen werden.The invention may also provide an energy harvesting unit having one or more sensor elements for converting energy stored in pressure into electrical energy and a storage device for storing the electrical energy, such as a battery. Alternatively, an electrical load can be connected directly.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Gewinnung elektrischer Energie aus mittels eines Wirbelströmungsmessgerätes erzeugter Druckdifferenzen innerhalb eines strömenden Fluids findet unter Verwendung eines erfindungsgemäßen Sensorelements statt. Dabei wird ein Fluid in einem Messrohr eines Wirbelströmungsmessgeräts strömen gelassen, wobei mittels eines Staukörpers in dem Messrohr eine Kármán’sche Wirbelstraße erzeugt werden kann. Ferner werden die durch die Wirbel erzeugten Druckdifferenzen an das Sensorelement und das Kopplungselement übertragen. Folglich kann das Kopplungselement in Bewegung versetzt werden und dabei ein schwingen Lassen des Federelements bei auftretenden Druckdifferenzen und der beweglichen Komponente relativ zum Magneten erfolgen. Hierdurch kann elektrischer Strom in der Spule induziert werden. Schließlich kann der elektrische Strom zu dem Wirbelströmungsmessgerät als elektrischen Verbraucher geleitet werden.An inventive method for obtaining electrical energy from generated by means of a vortex flow meter pressure differences within a flowing fluid takes place using a sensor element according to the invention. In this case, a fluid is allowed to flow in a measuring tube of a vortex flow meter, wherein by means of a bluff body in the measuring tube a Kármán vortex street can be generated. Furthermore, the pressure differences generated by the vortex are transmitted to the sensor element and the coupling element. Consequently, the coupling element can be set in motion, thereby causing the spring element to vibrate when pressure differences occur and the movable component moves relative to the magnet. This can cause electrical current in the coil be induced. Finally, the electrical current can be conducted to the vortex flow meter as an electrical load.
Vorteilhaft kann dadurch Energie schnell und einfach umgewandelt werden, wobei die zugrundeliegende Strömung des Fluids nicht in ihrem Fluss gestört wird. Das Wirbelströmungsmessgerät kann ohne eine weitere Stromzuführung autonom betrieben werden.Advantageously, this energy can be converted quickly and easily, wherein the underlying flow of the fluid is not disturbed in its flow. The vortex flow meter can be operated autonomously without a further power supply.
Für eine gute Übertragung der durch die Druckdifferenzen entstanden Drücke kann vorgesehen sein, dass die Druckdifferenzen an die bewegliche Komponente oder auch das Federelement über ein Druckübertragungsmittel übertragen werden, wobei das Druckübertragungsmittel ein dafür geeignetes Übertragungsfluid innerhalb des Sensorelements oder das Fluid im Messrohr sein kann. Das Druckübertragungsmittel kann wie oben beschrieben ein Öl sein oder über vorhandene Druckzuführungsbohrungen das Fluid selbst, je nachdem, ob das Sensorelement als geschlossenes oder offenes System ausgebildet ist.For a good transfer of the pressures produced by the pressure differences can be provided that the pressure differences are transmitted to the movable component or the spring element via a pressure transmission means, wherein the pressure transmission means may be a suitable transfer fluid within the sensor element or the fluid in the measuring tube. The pressure transmission means may be an oil as described above or the fluid itself via existing pressure supply bores, depending on whether the sensor element is designed as a closed or open system.
Weitere Ausführungsformen, sowie einige der Vorteile, die mit diesen und weiteren Ausführungsformen verbunden sind, werden durch die nachfolgende ausführliche Beschreibung deutlich und besser verständlich. Unterstützend hierbei ist auch der Bezug auf die Figuren in der Beschreibung. Gegenstände oder Teile derselben, die im Wesentlichen gleich oder sehr ähnlich sind, können mit denselben Bezugszeichen versehen sein. Es zeigt:Other embodiments, as well as some of the advantages associated with these and other embodiments, will become apparent and better understood by the following detailed description. Supporting here is the reference to the figures in the description. Items or parts thereof that are substantially the same or very similar may be given the same reference numerals. It shows:
Die
In der
Das Gehäuse
Die Spule
Das Gehäuseteil
Es kann auch eine Ausführungsform vorgesehen sein, wobei der Magnet
Damit das Fluid in das Sensorelement
In axialer Richtung ist zu beiden Seiten des Gehäuses
Damit die Membran
Das Membranbett
An der Druckplatte
Die beiden Membranen
Damit fällt die Masse der bewegten Komponente sehr gering aus – Membrane
Im Inneren des Sensorelements
Im Überlastfall, also wenn sich der Druck auf beiden Seiten des Sensorelements
Die
In
Für eine stabile und dauerhafte Druckübertragung muss der verbleibende Hohlraum zwischen den Membranen mit der Druckübertragungsflüssigkeit gefüllt werden. Damit sind gleichzeitig die Voraussetzungen gegeben, um zusätzlich einen statischen Drucksensor
Die
In
Ferner ist ein Gehäuseteil
Fest im Gehäuse
Die für dieses Sensorelement
Auch die Ausführungsformen der
In
Außerhalb des Rohrgehäuses
Zwischen dem Schwingplättchen
Ein weiterer Vorteil dieser Variante ist der integrierte Überlastschutz: je größer die Druckdifferenz, desto stärker lenkt das Plättchen aus und gibt damit den Rohrgehäusequerschnitt für einen Druckausgleich frei.Another advantage of this variant is the integrated overload protection: the greater the pressure difference, the more the plate deflects and thus releases the tube housing cross-section for pressure equalization.
In
Die
Die beschriebenen Sensorelemente
Das Energiegewinnungs-Prinzip ist bei allen Ausgestaltungen das Gleiche. Das Fluid strömt mit einer bestimmten Geschwindigkeit durch das Rohr
In Abschätzungen zur Leistungsausbeute ergibt sich, dass sich eine Systemamplitude, d. h. die miteinander gekoppelte Membran- und Spulen- bzw. Plättchenauslenkung, durch die Größe der Stromentnahme regeln lässt und einer variablen Systemdämpfung entsprechen. Die Leistung bleibt innerhalb bestimmter Grenzen annähernd konstant, insbesondere bei großer Amplitude kombiniert mit kleiner Stromentnahme bzw. Dämpfung oder einer kleinen Amplitude kombiniert mit großer Stromentnahme bzw. Dämpfung. Die gekoppelte Auslenkung wird bei hoher Leistungsausbeute möglichst klein gehalten, um insbesondere den dämpfenden Einfluss des Druckübertragungsmittels klein zu halten. Darüber hinaus wird auch die Belastung der Federelemente gering gehalten, sodass sich eine sehr hohe Anzahl an Membranhüben oder Auslenkungen der Schwingplättchen erzielen lässt. Durch diese Regelung lässt sich zudem bei extrem hohen Durchflussraten des jeweiligen fluiden Mediums und dadurch sehr hohen Druckdifferenzen ein Anschlagen der Membrane
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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