DE102013111808A1 - Medical instrumentation and methods for simulation purposes in hip arthroplasty - Google Patents
Medical instrumentation and methods for simulation purposes in hip arthroplasty Download PDFInfo
- Publication number
- DE102013111808A1 DE102013111808A1 DE201310111808 DE102013111808A DE102013111808A1 DE 102013111808 A1 DE102013111808 A1 DE 102013111808A1 DE 201310111808 DE201310111808 DE 201310111808 DE 102013111808 A DE102013111808 A DE 102013111808A DE 102013111808 A1 DE102013111808 A1 DE 102013111808A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- angle
- tilt
- data processing
- processing device
- inclination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/067—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring angles
Abstract
Die Erfindung betrifft ein medizinisches Instrumentarium für Simulationszwecke in der Hüftendoprothetik, die gekennzeichnet ist durch einen in einem Raum-Bezugssystem um eine Kippachse kippbaren Simulationskörper, eine Sensoreinheit, mit der der Betrag und die Orientierung eines Kippwinkels bei Kippung des Simulationskörper erfassbar sind, eine Datenverarbeitungseinrichtung und eine Hinweiseinheit, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung so ausgebildet und programmiert ist, dass sie eine Neigung eines menschlichen Beckens in einem Körper-Bezugssystem simuliert, in dem die Beckeneingangsebene des Beckens relativ zu einer Frontalebene des Körpers um den Kippwinkel geneigt ist, und dass die Datenverarbeitungseinrichtung an der Hinweiseinheit eine vom Kippwinkel abhängige Implantationsinformation an den Benutzer ausgibt. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren.The invention relates to a medical instrumentation for simulation purposes in hip arthroplasty, which is characterized by a tiltable in a space reference system about a tilt axis simulation body, a sensor unit with the amount and orientation of a tilt angle at tilt of the simulation body, a data processing device and an indication unit, wherein the data processing device is configured and programmed to simulate an inclination of a human pelvis in a body reference system in which the pelvic input plane of the pelvis is tilted by the tilt angle relative to a frontal plane of the body, and the data processing device at the Note unit outputs a tilting angle-dependent implantation information to the user. Moreover, the invention relates to a method.
Description
Die Erfindung betrifft ein medizinisches Instrumentarium und ein Verfahren für Simulationszwecke in der Hüftendoprothetik.The invention relates to a medical instrumentation and a method for simulation purposes in hip arthroplasty.
Im Rahmen einer Hüftoperation werde eine künstliche Hüftpfanne am Becken (Pelvis) implantiert mit dem Ziel, eine größtmögliche Bewegungsfreiheit (ROM = range of motion) für den Patienten zu erzielen. Dabei ist es bekannt, die Hüftpfanne bezüglich der bei liegendem Patienten intraoperativ auf einfache Weise zu ermittelnden Beckeneingangsebene unter vorgegebenen Winkeln auszurichten, wobei in der Praxis üblicherweise ein Anteversionswinkel und ein Inklinationswinkel herangezogen werden. Anteversions- und Inklinationswinkel sind beispielsweise als auf eine Achse der künstlichen Hüftpfanne bezogen aufzufassen, welche Achse in Übereinstimmung mit der Achse des Acetabulums gebracht werden soll. Die Achse des Acetabulums ist senkrecht zu einer Eingangsebene des Acetabulums ausgerichtet; der Anteversionswinkel und der Inklinationswinkel gelten auch für die Achse des Acetabulums. As part of a hip operation, an artificial acetabulum is implanted on the pelvis with the aim of achieving the greatest possible range of motion for the patient. It is known to align the hip socket with respect to the intraoperative intraoperative patient to be determined in a simple manner pelvic input plane at predetermined angles, in practice, usually an anteversion angle and an inclination angle are used. Anteversion and inclination angles, for example, are to be understood as referring to an axis of the artificial acetabular cup, which axis is to be brought into agreement with the axis of the acetabulum. The axis of the acetabulum is oriented perpendicular to an entrance plane of the acetabulum; the anteversion angle and inclination angle also apply to the axis of the acetabulum.
Als Anteversionswinkel wird beispielsweise der Winkel der Achse der Hüftpfanne in einer Transversalebene senkrecht zur Beckeneingangsebene und bezüglich dieser angesehen. Als Inklinationswinkel wird beispielsweise der Winkel der Achse der Hüftpfanne in einer Ebene parallel zur Beckeneingangsebene bezüglich einer Transversalebene senkrecht zur Beckeneingangsebene angesehen. Als Inklinationswinkel kann beispielsweise auch der Winkel angesehen werden, den eine Eingangsebene der Hüftpfanne (entsprechend der Eingangsebene des Acetabulums) mit einer Transversalebene einnimmt.As an anteversion angle, for example, the angle of the axis of the hip socket in a transverse plane perpendicular to the pelvic input plane and with respect to this is considered. For example, the angle of inclination of the axis of the hip socket in a plane parallel to the pelvic input plane with respect to a transverse plane perpendicular to the pelvic input plane is considered as inclination angle. As inclination angle, for example, the angle can be considered that occupies an entrance level of the acetabulum (corresponding to the entrance level of the acetabulum) with a transverse plane.
Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die spezielle Definition des Anteversions- und des Inklinationswinkels die vorliegende Erfindung nicht einschränken, sondern lediglich dem besseren Verständnis der Erfindung dienen.It is to be understood, however, that the specific definition of the anteversion and inclination angles is not limiting of the present invention, but merely for the better understanding of the invention.
Als problematisch kann es sich jedoch erweisen, dass die Beckeneingangsebene üblicherweise eine Neigung bezüglich einer Frontalebene des Patienten aufweist, die bei aufrecht stehendem Patienten vertikal ausgerichtet ist. Eine theoretisch erzielbare Bewegungsfreiheit bei korrekter Positionierung der Hüftpfanne relativ zum Becken kann dadurch in der Praxis zuweilen nicht erzielt werden, weil das System Becken-Femur nicht isoliert zu betrachten ist, sondern insbesondere auch Muskeln und Sehnen einen Einfluss auf den Bewegungsumfang haben. Außerdem kann der Femur dem sogenannten "Impingement" unterliegen, bei dem es zu Kontakt von Knochen auf Knochen oder Metall auf Metall kommen kann. Die eingeschränkte Bewegungsfreiheit und Impingement können zu teilweiser oder vollständiger Auskugelung des Femurkopfes aus der Hüftpfanne führen.However, it can prove to be problematic that the pelvic inlet plane usually has an inclination with respect to a frontal plane of the patient, which is vertically aligned when the patient is standing upright. A theoretically achievable freedom of movement with correct positioning of the acetabulum relative to the pelvis can sometimes not be achieved in practice, because the system pelvic femur is not considered isolated, but in particular muscles and tendons have an impact on the range of motion. In addition, the femur may be subject to the so-called "impingement", which can lead to contact of bone on bone or metal on metal. The limited freedom of movement and impingement may result in partial or complete dislocation of the femoral head from the acetabular cup.
Als nachteilig erweist es sich, dass die Neigung der Beckeneingangsebene zur Frontalebene eine für den Operateur wenig anschauliche Größe ist und zum korrekten Implantieren der Hüftpfanne am aufrecht stehenden Patienten ermittelt werden muss, da sie sich bei liegendem Patienten von der Neigung der Beckeneingangsebene zur Frontalebene bei stehendem Patienten unterscheidet.It proves to be disadvantageous that the inclination of the pelvic input plane to the frontal plane is a size which is not readily apparent to the surgeon and must be determined for the correct implantation of the acetabulum on the upright patient since, when the patient is lying down, the inclination of the pelvic inlet plane to the frontal plane is at standstill Differentiates patients.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein medizinisches Instrumentarium und ein Verfahren bereitzustellen, um einem Operateur auf anschauliche Weise die Bedeutung einer Neigung der Beckeneingangsebene zur Frontalebene zu verdeutlichen und ihn bei der Implantation eines künstlichen Hüftgelenks zu unterstützen.The object of the present invention is to provide a medical instrumentation and a method for demonstrating to a surgeon in an illustrative manner the meaning of an inclination of the pelvic inlet plane to the frontal plane and to assist him in the implantation of an artificial hip joint.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein medizinisches Instrumentarium für Simulationszwecke in der Hüftendoprothetik, das gekennzeichnet ist durch einen in einem Raum-Bezugssystem um eine Kippachse kippbaren Simulationskörper, eine Sensoreinheit, mit der der Betrag und die Orientierung eines Kippwinkels bei Kippung des Simulationskörpers erfassbar sind, eine Datenverarbeitungseinrichtung und eine Hinweiseinheit, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung so ausgebildet und programmiert ist, dass sie eine Neigung eines menschlichen Beckens in einem Körper-Bezugssystem simuliert, in dem die Beckeneingangsebene relativ zu einer Frontalebene des Körpers um den Kippwinkel geneigt ist, und dass die Datenverarbeitungseinrichtung an der Hinweiseinheit eine vom Kippwinkel abhängige Implantationsinformation an den Benutzer ausgibt.This object is achieved by a medical instrumentation for simulation purposes in total hip arthroplasty, which is characterized by a tiltable in a space reference system about a tilting axis simulation body, a sensor unit with which the amount and orientation of a tilt angle at tilt of the simulation body can be detected a data processing device and an indication unit, wherein the data processing device is designed and programmed to simulate a tilt of a human pelvis in a body reference system in which the pelvic input plane is tilted by the tilt angle relative to a frontal plane of the body, and the data processing device the hint unit outputs an implantation information dependent on the tilt angle to the user.
Bei dem Instrumentarium kann sich der Operateur des Simulationskörpers bedienen und diesen um einen Kippwinkel um die Kippachse in einem Raum-Bezugssystem kippen. Dadurch ist dem Operateur insbesondere zum prä- und intraoperativen Gebrauch eine greifbare und anschauliche Möglichkeit gegeben, eine Neigung der Beckeneingangsebene relativ zur Frontalebene zu simulieren. Die Datenverarbeitungseinrichtung nimmt an, dass der Kippwinkel einem entsprechenden Neigungswinkel entspricht und gibt eine Implantationsinformation aus, die die Neigung der Beckeneingangsebene zur Frontalebene berücksichtigt. Dadurch ist beispielsweise insbesondere die Möglichkeit gegeben, den Einfluss der Beckenneigung auf die Bewegungsfreiheit des Femurs zu ermitteln, wenn eine Hüftpfanne unter vorgegebenem Anteversions- und Inklinationswinkel implantiert wird, die Neigung der Beckeneingangsebene bezüglich der Frontalebene aber außer Acht gelassen wird.In the instrumentation, the surgeon can use the simulation body and tilt it by a tilt angle about the tilt axis in a space reference system. As a result, the surgeon, in particular for pre- and intraoperative use, has a tangible and clear possibility of simulating an inclination of the pelvic input plane relative to the frontal plane. The data processing device assumes that the tilt angle corresponds to a corresponding tilt angle and outputs implantation information that takes into account the inclination of the pelvic input plane to the frontal plane. As a result, for example, it is possible, in particular, to determine the influence of the pelvic inclination on the freedom of movement of the femur if a hip socket is implanted at a predefined anteversion and inclination angle, but the inclination of the pelvic input plane with respect to the frontal plane is disregarded.
Von Vorteil ist es, wenn die Implantationsinformation die Information aufweist, um welchen Winkel und welche Orientierung die Beckeneingangsebene relativ zur Frontalebene geneigt ist. Dadurch wird insbesondere die Information ausgegeben, ob eine anteriore oder eine posteriore Neigung der Beckeneingangssebene relativ zur Frontalebene vorliegt. It is advantageous if the implantation information has the information about which angle and which orientation the pelvic input plane is inclined relative to the frontal plane. As a result, in particular the information is output as to whether there is an anterior or posterior inclination of the pelvic entrance plane relative to the frontal plane.
Vorzugsweise ist die Hinweiseinheit eine optische Anzeigeeinheit, insbesondere ein Bildschirm, und die Implantationsinformation wird an der Anzeigeeinheit angezeigt. Dadurch kann die Implantationsinformation vom Benutzer auf besonders einfache und anschauliche Weise wahrgenommen werden.Preferably, the indication unit is an optical display unit, in particular a screen, and the implantation information is displayed on the display unit. As a result, the implantation information can be perceived by the user in a particularly simple and illustrative manner.
Günstigerweise umfasst die Implantationsinformation mindestens eine Darstellung des Beckens an der Anzeigeeinheit abhängig vom Kippwinkel in ventraler und/oder cranialer und/oder lateraler Blickrichtung (Ansicht von ventral und/oder cranial und/oder lateral). Dabei ist die Ebene der Anzeigeeinheit bevorzugt so gewählt, dass sie parallel (ventrale Darstellung) bzw. senkrecht (craniale und laterale Darstellung) zur Frontalebene ausgerichtet ist. Bei einer Kippung des Simulationskörpers kann die Blickrichtung des Operateurs auf die Ebene der Anzeigeeinheit ventral und/oder cranial und/oder lateral erhalten bleiben. Die Implantationsinformation, umfassend eine Darstellung des Beckens, führt zu dessen bezüglich der Ebene der Anzeigeeinheit geneigter Darstellung und ist für den Benutzer besonders anschaulich.Conveniently, the implantation information comprises at least one representation of the pelvis on the display unit as a function of the tilt angle in the ventral and / or cranial and / or lateral direction of view (view from the ventral and / or cranial and / or lateral). In this case, the plane of the display unit is preferably selected such that it is aligned parallel (ventral representation) or perpendicular (cranial and lateral representation) to the frontal plane. When tilting the simulation body, the viewing direction of the surgeon to the level of the display unit ventral and / or cranial and / or lateral remain. The implantation information, comprising a representation of the pelvis, leads to its presentation inclined with respect to the plane of the display unit and is particularly clear to the user.
Von Vorteil ist es, wenn die mindestens eine Darstellung eine Achse einer zur implantierenden Hüftpfanne umfasst, welche Achse unter einem vorgegebenen Inklinationswinkel und einem vorgegebenen Anteversionswinkel bezogen auf die Beckeneingangsebene dargestellt ist, und/oder eine Achse Acetabulums des Beckens. Dadurch kann der Operateur unmittelbar den Einfluss einer Neigung der Beckeneingangsebene bezüglich der Frontalebene auf die Achse der Hüftpfanne und/oder die Achse des Acetabulums erkennen, wobei er die Neigung über die Kippung des Simulationskörpers simulieren kann. It is advantageous if the at least one representation comprises an axis of an acetabulum to be implanted, which axis is shown at a predetermined angle of inclination and a predetermined anteversion angle relative to the pelvic inlet plane, and / or an acetabulum axis of the pelvis. As a result, the surgeon can immediately recognize the influence of an inclination of the pelvic inlet plane with respect to the frontal plane on the axis of the acetabular socket and / or the axis of the acetabulum, where he can simulate the inclination on the tilting of the simulation body.
Im vorliegenden Fall ist die Formulierung "bezogen auf die Beckeneingangsebene" oder "bezüglich der Beckeneingangsebene", soweit sie sich auf den Anteversions- und Inklinationswinkel bezieht, unter dem die künstliche Hüftpfanne ausgerichtet und implantiert werden soll, oder soweit sie sich auf die Ausrichtung der Achse des Acetabulums bezieht, als auf eine 0°-Beckenneigung bezogen aufzufassen. Die vorstehend erwähnte Transversalebene senkrecht zur Beckeneingangsebene, die zur Definition des Anteversions- und des Inklinationswinkels herangezogen werden kann, ist in diesem Fall eine tatsächliche Transversalebene des Körpers. Ist das Becken relativ zur Frontalebene geneigt, weist die Achse der künstlichen Hüftpfanne bzw. die Achse des Acetabulums einen tatsächlichen Anteversionswinkel und einen tatsächlichen Inklinationswinkel auf, auf die vorliegend mit "bezüglich der Frontalebene" oder "in Bezug auf die Frontalebene" Bezug genommen wird. Dies entspricht einem Anteversionswinkel und einem Inklinationswinkel, zu deren Definition eine Frontalebene und eine senkrecht zu dieser ausgerichtete tatsächliche Transversalebene des Körpers herangezogen wird.In the present case, the phrase "relative to the pelvic inlet plane" or "pelvic inlet plane" refers to the anteversion and inclination angle under which the artificial acetabulum is to be aligned and implanted, or as far as the orientation of the axis of the acetabulum, as to be construed with reference to a 0 ° Beck tilt. The above-mentioned transverse plane perpendicular to the pelvic input plane, which can be used to define the anteversion and inclination angles, is in this case an actual transverse plane of the body. When the pelvis is tilted relative to the frontal plane, the axis of the acetabulum has an actual anteversion angle and an actual dip angle, referred to herein as "in frontal plane" or "in frontal plane". This corresponds to an anteversion angle and an inclination angle, for the definition of which a frontal plane and an actual transverse plane of the body oriented perpendicular to it are used.
Von Vorteil ist es, wenn die Datenverarbeitungseinrichtung so ausgebildet und programmiert ist, dass sie unter der Annahme, dass eine zu implantierende Hüftpfanne unter einem vorgegebenen Inklinationswinkel und/oder einem vorgegebenen Anteversionswinkel bezogen auf die Beckeneingangsebene implantiert wird, abhängig vom Kippwinkel ermittelt, welchen tatsächlichen Inklinationswinkel und/oder welchen tatsächlichen Anteversionswinkel die Hüftpfanne bezogen auf die Frontalebene aufweist, und wenn die Implantationsinformation vorzugsweise eine Information über den tatsächlichen Inklinationswinkel und/oder den tatsächlichen Anteversionswinkel umfasst. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann beispielsweise die Inklination und die Anteversion auf die Frontalebene projizieren und errechnen, wie groß der Inklinationswinkel und/oder der Anteversionswinkel in Bezug auf die Frontalebene sind. Eine diesbezügliche Information wird vorzugsweise als Bestandteil der Implantationsinformation ausgegeben, wodurch der Operateur die tatsächliche Inklination und die tatsächliche Anteversion mitgeteilt bekommt. Anhand dieser Angaben kann der Operateur den Einfluss der Beckenneigung auf die Bewegungsfreiheit abschätzen. Erforderlichenfalls kann der Operateur die Hüftpfanne unter einem anderen Anteversions- und/oder Inklinationswinkel implantieren.It is advantageous if the data processing device is designed and programmed such that, assuming that an acetabulum to be implanted is implanted at a predetermined inclination angle and / or a predetermined anteversion angle relative to the pelvic input plane, it determines which actual dip angle, depending on the tilt angle and / or what actual anteversion angle the acetabular cup has relative to the frontal plane and if the implantation information preferably includes information about the actual dip angle and / or the actual anteversion angle. For example, the data processing device may project the inclination and the anteversion to the frontal plane and calculate how large the angle of inclination and / or the anteversion angle are with respect to the frontal plane. Information relating to this is preferably output as part of the implantation information, whereby the surgeon is notified of the actual inclination and the actual anteversion. Based on this information, the surgeon can estimate the influence of pelvic tilt on the freedom of movement. If necessary, the surgeon may implant the acetabulum at a different anteversion and / or inclination angle.
In entsprechender Weise ist es vorteilhaft, wenn die Datenverarbeitungseinrichtung so ausgebildet und programmiert ist, dass sie einen Wert für den Anteversions- und/oder für den Inklinationswinkel der Achse des Acetabulums abhängig vom Kippwinkel in Bezug auf die Frontalebene ermittelt und die Implantationsinformation eine Information über diesen tatsächlichen Inklinationswinkel und/oder diesen tatsächlichen Anteversionswinkel umfasst.Similarly, it is advantageous if the data processing device is designed and programmed such that it determines a value for the anteversion and / or for the inclination angle of the axis of the acetabulum depending on the tilt angle with respect to the frontal plane and the implantation information information about this actual inclination angle and / or this actual anteversion angle.
Günstig ist es, wenn die Datenverarbeitungseinrichtung so ausgebildet und programmiert ist, dass sie überprüft, ob der tatsächliche Inklinationswinkel und/oder der tatsächliche Anteversionswinkel außerhalb eines vorgebbaren Inklinationswinkelbereichs bzw. außerhalb eines vorgebbaren Anteversionswinkelbereichs liegen und wenn bejahendenfalls die Implantationsinformation einen diesbezüglichen Hinweis umfasst. Es ist bekannt, eine verhältnismäßig große Bewegungsfreiheit bei gleichzeitiger geringer Gefahr von Luxation und Dislokation sowie Impingement dann zu erzielen, wenn die Inklination und/oder der Anteversion innerhalb eines jeweiligen vorgegebenen Bereiches liegen. Aufgrund der Neigung der Beckeneingangsebene zur Frontalebene kann es sich ergeben, dass die tatsächliche Inklination und/oder die tatsächliche Anteversion außerhalb dieser Bereiches liegen. In diesem Fall kann die Datenverarbeitungseinrichtung einen Hinweis, beispielsweise einen Warnhinweis, als Bestandteil der Implantationsinformation ausgeben. Der Hinweis kann insbesondere die Information umfassen, dass ein eingeschränkter Bewegungsumfang abzusehen ist und die Gefahr einer Luxation, Dislokation oder von Impingement droht.It is favorable if the data processing device is designed and programmed such that it checks whether the actual inclination angle and / or the actual anteversion angle lie outside a predefinable angle of inclination angle or outside of a predefinable anteversion angle range and if so, if the implantation information includes a relevant indication. It is known, a relatively large freedom of movement with low risk of dislocation and dislocation and Impingement when the inclination and / or the anteversion are within a given range. Due to the inclination of the pelvic entrance plane to the frontal plane, it may turn out that the actual inclination and / or the actual anteversion are outside this range. In this case, the data processing device can output an indication, for example a warning, as part of the implantation information. The indication may in particular include the information that a limited range of motion is foreseeable and threatens the risk of dislocation, dislocation or impingement.
In entsprechender Weise ist es von Vorteil, dass die Datenverarbeitungseinrichtung so ausgebildet und programmiert ist, ob der tatsächliche Inklinationswinkel und/oder der tatsächliche Anteversionswinkel der Achse des Acetabulums (bezogen auf die Frontalebene) außerhalb eines vorgebbaren Inklinationswinkelbereichs bzw. außerhalb eines vorgebbaren Anteversionswinkelbereichs liegen und wenn bejahendenfalls die Implantationsinformationen einen diesbezüglichen Hinweis umfasst.In a corresponding manner, it is advantageous that the data processing device is designed and programmed such that the actual inclination angle and / or the actual anteversion angle of the axis of the acetabulum (with respect to the frontal plane) are outside a predefinable inclination angle range or outside a predefinable anteversion angle range if yes, the implantation information includes a reference thereto.
Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung so ausgebildet und programmiert, dass sie bei der Prüfung die "safe zone" für den Inklinationswinkel und/oder den Anteversionswinkel nach Lewinnek zugrunde legt. Die von Lewinnek vorgegebenen Winkelbereiche betragen 45° ± 10° für die Inklination und 15° ± 10° für die Anteversion, bei einer Beckeneingangsebene parallel zur Frontalebene. Diese Winkelbereiche definieren die sogenannte "safe zone", innerhalb derer eine optimale Bewegungsfreiheit mit dem geringsten Luxationsrisiko erzielt wird.Preferably, the data processing device is designed and programmed so that it bases the test on the "safe zone" for the inclination angle and / or the anteversion angle according to Lewinnek. The angle ranges provided by Lewinnek are 45 ° ± 10 ° for the inclination and 15 ° ± 10 ° for the anteversion, with a pelvic input plane parallel to the frontal plane. These angular ranges define the so-called "safe zone", within which an optimal freedom of movement with the lowest risk of dislocation is achieved.
Vorteilhafterweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung so ausgebildet und programmiert, dass, wenn der tatsächliche Inklinationswinkel und/oder der tatsächliche Anteversionswinkel der Achse der Hüftpfanne und/oder der Achse des Acetabulums außerhalb eines vorgebbaren Inklinationswinkelbereichs bzw. außerhalb eines vorgebbaren Anteversionswinkelbereichs liegen, die Implantationsinformation einen Hinweis umfasst, die zu implantierende Hüftpfanne unter einem unterschiedlichen Inklinationswinkel und/oder einem unterschiedlichen Anteversionswinkel bezogen auf die Beckeneingangsebene zu implantieren. Dadurch ist dem Operateur ein Hinweis ausgebbar, die Hüftpfanne bei der über den Simulationskörper simulierten Beckenneigung unter unterschiedlichem Inklinations- und/oder Anteversionswinkel zu implantieren. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann dem Operateur einen Vorschlag zur Änderung der Inklination und/oder Anteversion unterbreiten, damit unter Berücksichtigung der Beckenneigung eine möglichst große Bewegungsfreiheit bei zugleich geringem Luxationsrisiko erzielt werden kann.Advantageously, the data processing device is designed and programmed in such a way that, if the actual inclination angle and / or the actual anteversion angle of the axis of the acetabulum and acetabulum lie outside a predefinable inclination angle range or outside a predefinable anteversion angle range, the implantation information comprises an indication, To implant the hip socket to be implanted at a different inclination angle and / or a different anteversion angle with respect to the pelvic input plane. As a result, it is possible for the surgeon to issue an indication to implant the acetabulum at the inclination of the pelvis simulated over the simulation body at different inclination and / or anteversion angles. The data processing device can submit to the surgeon a suggestion for changing the inclination and / or anteversion, so that the greatest possible freedom of movement with at the same time low risk of dislocation can be achieved taking into account the inclination of the pelvis.
Günstigerweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung so ausgebildet und programmiert, dass bei einer Kippung des Simulationskörpers die Implantationsinformation in Echtzeit an der Hinweiseinheit ausgegeben und/oder aktualisiert werden kann.Conveniently, the data processing device is designed and programmed such that when the simulation body is tilted, the implantation information can be output and / or updated in real time at the reference unit.
Von Vorteil ist es, wenn die Datenverarbeitungseinrichtung so ausgebildet und programmiert ist, dass ihr ein Wert für die Beckenneigung eines Patienten bereitstellbar ist. Beispielsweise kann die Beckenneigung prä- oder intraoperativ über röntgenbasierte Bildgebung, mittels Ultraschall und/oder mittels Palpation bestimmt werden. Abhängig von der ermittelten und der Datenverarbeitungseinrichtung bereitgestellten Beckenneigung kann diese unter der Annahme, dass die Hüftpfanne unter einem vorgegebenen Inklinationswinkel und/oder einem vorgegebenen Anteversionswinkel bezogen auf die Beckeneingangsebene implantiert wird, ermitteln, welchen tatsächlichen Inklinationswinkel und/oder welchen tatsächlichen Anteversionswinkel die Hüftpfanne bezogen auf die Frontalebene aufweist. Bevorzugt umfasst die Implantationsinformation eine Information über den tatsächlichen Inklinationswinkel und/oder den tatsächlichen Anteversionswinkel, die insbesondere durch Projektion auf die Frontalebene berechnet werden können.It is advantageous if the data processing device is designed and programmed such that it can provide a value for the pelvic inclination of a patient. For example, the pelvic tilt can be determined pre- or intraoperatively via X-ray-based imaging, ultrasound and / or palpation. Depending on the determined and provided to the data processing device pelvic inclination can this assuming that the acetabulum is implanted at a predetermined inclination angle and / or a predetermined anteversion angle relative to the pelvic entrance level, determine what actual inclination angle and / or which actual anteversion angle of the acetabulum based on has the frontal plane. Preferably, the implantation information comprises information about the actual inclination angle and / or the actual anteversion angle, which can be calculated in particular by projection onto the frontal plane.
Auch bei der zuletzt erwähnten vorteilhaften Ausführungsform kann die Datenverarbeitungseinrichtung überprüfen, ob der tatsächliche Inklinationswinkel und/oder tatsächliche Anteversionswinkel außerhalb eines vorgebbaren Inklinationswinkelbereichs bzw. außerhalb eines vorgebbaren Anteversionswinkelbereichs liegen. Bejahendenfalls kann ein diesbezüglicher Hinweis als Bestandteil der Implantationsinformation ausgegeben werden, der insbesondere einen Vorschlag zur Implantation der Hüftpfanne unter einem unterschiedlichen Inklinationswinkel und/oder einem unterschiedlichen Anteversionswinkel bezogen auf die Beckeneingangsebene aufweist. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann dabei den Inklinations- und/oder Anteversionswinkelbereich nach Lewinnek zugrunde legen.Also in the case of the last-mentioned advantageous embodiment, the data processing device can check whether the actual inclination angle and / or actual anteversion angle are outside a predefinable inclination angle range or outside a predefinable anteversion angle range. If so, an indication relating to this can be output as part of the implantation information, which in particular has a suggestion for implantation of the acetabulum at a different inclination angle and / or a different anteversion angle relative to the pelvic inlet plane. The data processing device can be based on the inclination and / or anteversion angle range according to Lewinnek.
Weiter ist es von Vorteil, wenn die Datenverarbeitungseinrichtung so ausgebildet und programmiert ist, dass ihr ein Inklinations- und/oder Anteversionswinkel der Achse des Acetabulums bezogen auf die Beckeneingangsebene bereitgestellt werden kann. Dies erlaubt es beispielsweise, auch in Abwesenheit einer Beckenneigung des Patienten, Abweichungen der Ausrichtung der Achse des Acetabulums von den üblichen Werten, beispielsweise aufgrund einer Dysplasie, zu berücksichtigen. Auch in diesem Fall kann die Datenverarbeitungseinrichtung, wie dies bereits vorstehend erläutert wurde, einen tatsächlichen Inklinations- und/oder Anteversionswinkel bezogen auf die Frontalebene ermitteln. Die Implantationsinformation kann die vorstehend bereits erwähnten Hinweise in Bezug auf den Inklinationswinkelbereich und/oder den Anteversionswinkelbereich sowie den Vorschlag eines unterschiedlichen Inklinationswinkels und/oder eines unterschiedlichen Anteversionswinkels aufweisen.Further, it is advantageous if the data processing device is designed and programmed such that it can be provided with an inclination and / or anteversion angle of the axis of the acetabulum with respect to the pelvic input plane. This allows, for example, even in the absence of a pelvic tilt of the patient, to take into account deviations of the orientation of the axis of the acetabulum from the usual values, for example due to dysplasia. Also in this case, as already explained above, the data processing device can determine an actual inclination and / or anteversion angle relative to the frontal plane. The implantation information may already be the one above with regard to the inclination angle range and / or the anteversion angle range as well as the suggestion of a different inclination angle and / or a different anteversion angle.
Selbstverständlich kann die Datenverarbeitungseinrichtung so ausgebildet und programmiert sein, dass ihr ein vom Operateur gewählter Inklinations- und/oder Anteversionswinkel, unter dem bzw. denen er die künstliche Hüftpfanne zu implantieren gedenkt, bereitgestellt werden kann bzw. können.Of course, the data processing device can be designed and programmed such that it can be provided with an inclination and / or anteversion angle selected by the surgeon under whom he intends to implant the artificial hip socket.
Vorzugsweise ist die Sensoreinheit in den Simulationskörper integriert, oder der Simulationskörper umfasst die Sensoreinheit. Dadurch kann eine konstruktiv einfache Ausgestaltung des Instrumentariums erzielt werden.Preferably, the sensor unit is integrated in the simulation body, or the simulation body comprises the sensor unit. As a result, a structurally simple embodiment of the instrumentation can be achieved.
Günstigerweise umfasst die Sensoreinheit einen Neigungssensor, insbesondere zur Erfassung einer Neigung bezüglich der Schwerkraftrichtung. Beim Kippen des Simulationskörpers kann dessen Neigungsänderung erfasst und daraus der Betrag und die Richtung des Kippwinkels ermittelt werden.Conveniently, the sensor unit comprises an inclination sensor, in particular for detecting an inclination with respect to the direction of gravity. When tilting the simulation body whose inclination change can be detected and used to determine the amount and the direction of the tilt angle.
Ergänzend oder alternativ vorgesehen sein, dass die Sensoreinheit einen Magnetfeldsensor umfasst, insbesondere zur Erfassung einer Richtung oder der Inklination des Erdmagnetfeldes.Additionally or alternatively be provided that the sensor unit comprises a magnetic field sensor, in particular for detecting a direction or the inclination of the earth's magnetic field.
Ergänzend oder alternativ kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinheit eine optische Kamera umfasst, anhand von deren Signal die Kippung des Simulationskörpers von der Datenverarbeitungseinrichtung ermittelbar ist. Es kann vorgesehen sein, dass die Kamera in den Simulationskörper integriert ist und anhand der Kamera raumfeste Landmarken verfolgt werden, anhand von deren Positionsänderung im Sichtfeld der Kamera der Betrag und die Orientierung des Kippwinkels ermittelt werden. Denkbar ist auch, dass die Kamera extern zum Simulationskörper angeordnet ist und auf diesen gerichtet ist, um bei dessen Kippung die Orientierung und den Betrag des Kippwinkels zu erfassen.Additionally or alternatively it can be provided that the sensor unit comprises an optical camera, on the basis of whose signal the tilting of the simulation body can be determined by the data processing device. It can be provided that the camera is integrated into the simulation body and that the camera tracks space-fixed landmarks on the basis of whose change in position in the field of view of the camera the amount and the orientation of the tilt angle are determined. It is also conceivable that the camera is arranged externally to the simulation body and is directed onto it in order to detect the orientation and the amount of the tilt angle when it is tilted.
Bevorzugt ist die Sensoreinheit in die Datenverarbeitungseinrichtung integriert, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung den Simulationskörper umfasst oder bildet. Dadurch kann eine besonders einfache konstruktive Ausgestaltung erzielt werden.Preferably, the sensor unit is integrated in the data processing device, wherein the data processing device comprises or forms the simulation body. This allows a particularly simple structural design can be achieved.
Derselbe Vorteil wird bevorzugt dadurch erzielt, dass die Hinweiseinheit, insbesondere die Anzeigeeinheit, in die Datenverarbeitungseinrichtung integriert ist.The same advantage is preferably achieved in that the reference unit, in particular the display unit, is integrated in the data processing device.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Instrumentariums ist die Datenverarbeitungseinrichtung ein Tablet-Computer oder ein Smartphone, und sie umfasst die Hinweiseinheit in Gestalt einer Anzeigeeinheit und die Sensoreinheit. Zugleich kann der Tablet-Computer oder das Smartphone den Simulationskörper ausbilden. Bei einer Kippung des Tablet-Computers oder des Smartphones kann von diesem selber der Kippwinkel ermittelt und an dessen Anzeigeeinheit die Implantationsinformation angezeigt werden.In a particularly advantageous embodiment of the instrumentation according to the invention, the data processing device is a tablet computer or a smartphone, and it comprises the reference unit in the form of a display unit and the sensor unit. At the same time, the tablet computer or the smartphone can form the simulation body. If the tablet computer or the smartphone is tilted, the tilt angle can be determined by the tablet computer itself and the implantation information can be displayed on the display unit.
Von Vorteil ist es, wenn das Instrumentarium eine Halterung für den Simulationskörper umfasst, an der der Simulationskörper festgelegt oder festlegbar ist, wobei die Halterung die Kippachse definiert und der Simulationskörper um die Kippachse kippbar an der Halterung gelagert ist. Dadurch kann eine benutzerfreundliche, präzise und reproduzierbare Simulation der Neigung der Beckeneingangsebene zur Frontalebene durchgeführt werden. Durch kippbare Lagerung des Simulationskörpers, insbesondere eines Tablet-Computers oder eines Smartphones, an der Halterung kann dieser benutzerfreundlich ergriffen und gekippt werden.It is advantageous if the instrumentation comprises a holder for the simulation body on which the simulation body is fixed or fixable, wherein the holder defines the tilting axis and the simulation body is tiltably mounted on the holder about the tilting axis. This allows a user-friendly, precise and reproducible simulation of the inclination of the pelvic entrance level to the frontal level. By tiltable mounting of the simulation body, in particular a tablet computer or a smartphone, on the holder this can be taken and tilted user friendly.
Der Simulationskörper ist an der Halterung vorzugsweise klemmend und/oder rastend festgelegt oder festlegbar.The simulation body is preferably fixed to the holder by clamping and / or latching or fixable.
Günstig ist es, wenn die Halterung mindestens ein die Kippachse definierendes Betätigungselement zum Kippen des Simulationskörpers umfasst. Das Betätigungselement steht beispielsweise mit dem Simulationskörper oder einem Aufnahmeelement, an dem der Simulationskörper klemmend und/oder rastend festgelegt oder festlegbar ist, in Eingriff. Durch Drehen des Betätigungselementes kann der Simulationskörper benutzerfreundlich gekippt werden.It is favorable if the holder comprises at least one actuating element defining the tilting axis for tilting the simulation body. The actuating element is engaged, for example, with the simulation body or a receiving element on which the simulation body is clamped and / or latched or fixable. By turning the actuating element of the simulation body can be tilted user friendly.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Instrumentariums weist die Halterung ein erstes Halteteil und ein davon beabstandetes zweites Halteteil auf, zwischen denen eine Aufnahme für den Simulationskörper gebildet ist. Beispielsweise kann jedes Halteteil eine ein schienenförmiges Aufnahmeelement umfassen, in das der Simulationskörper, beispielsweise ein Tablet-Computer oder ein Smartphone, teilweise eingeführt wird. Der Simulationskörper ist dann zwischen den Aufnahmeelementen kippbar an den Halteteilen gelagert.In an advantageous embodiment of the instrument, the holder has a first holding part and a spaced second holding part, between which a receptacle for the simulation body is formed. For example, each holding part may comprise a rail-shaped receiving element into which the simulation body, for example a tablet computer or a smartphone, is partially inserted. The simulation body is then tiltably mounted between the receiving elements on the holding parts.
Die Halterung erweist bevorzugt mindestens ein Aufstellelement zum Aufstellen auf einer Aufstellfläche auf. Vorzugsweise ist die Halterung einschließlich des Simulationskörpers dadurch portabel und kann vom Operateur frei im Raum bewegt und auf einer Aufstellfläche positioniert werden. Das Aufstellelement ist beispielsweise ein Standfuß, der eine Aufstellebene definiert.The bracket preferably exhibits at least one positioning element for placement on a footprint. Preferably, the holder including the simulation body is portable and can be moved freely in space by the surgeon and positioned on a footprint. The positioning element is, for example, a base which defines a mounting plane.
Die Kippachse ist vorzugsweise parallel zu einer von mindestens einem Aufstellelement definierten Aufstellebene ausgerichtet. Bei einer horizontal ausgerichteten Aufstellfläche kann der Simulationskörper dadurch um eine horizontale Kippachse gekippt werden. The tilting axis is preferably aligned parallel to a set-up plane defined by at least one positioning element. In a horizontally oriented footprint of the simulation body can thereby be tilted about a horizontal tilt axis.
Wie eingangs erwähnt, betrifft die Erfindung auch ein Verfahren. Ein erfindungsgemäßes Verfahren für Simulationszwecke in der Hüftendoprothetik ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Instrumentarium der vorstehend genannten Art zum Einsatz kommt, wobei ein in einem Raum-Bezugssystem um eine Kippachse kippbarer Simulationskörper gekippt wird, mit einer Sensoreinheit der Betrag und die Orientierung eines Kippwinkels bei Kippung des Simulationskörpers erfasst werden, mit einer Datenverarbeitungseinrichtung eine Neigung eines menschlichen Beckens in einem Körper-Bezugssystem simuliert, in dem die Beckeneingangsebene des Beckens relativ zu einer Frontalebene des Körpers um den Kippwinkel geneigt ist, und dass an einer Hinweiseinheit eine vom Kippwinkel abhängige Implantationsinformation an den Benutzer ausgegeben wird.As mentioned above, the invention also relates to a method. An inventive method for simulation purposes in hip arthroplasty is characterized in that an instrument of the aforementioned type is used, wherein a tilted in a space reference system about a tilt axis simulation body is tilted with a sensor unit, the amount and the orientation of a tilt angle when tilted simulation of the simulation body, simulated with a data processing device a slope of a human pelvis in a body reference system in which the pelvic input plane of the pelvis is inclined relative to a frontal plane of the body by the tilt angle, and in that an indication unit of a tilt angle dependent implantation information to the User is output.
Die bereits im Zusammenhang mit der Erläuterung des erfindungsgemäßen Instrumentariums erwähnten Vorteile können bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ebenfalls erzielt werden. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird daher auf voranstehende Ausführungen verwiesen.The advantages already mentioned in connection with the explanation of the instrumentation according to the invention can likewise be achieved in the method according to the invention. To avoid repetition, reference is therefore made to the above statements.
Vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich durch die Merkmale vorstehend erwähnter vorteilhafter Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Instrumentariums. Diese Merkmale können zur Definition vorteilhafter Ausführungsbeispiele des Verfahrens herangezogen werden, so dass auch diesbezüglich auf die voranstehenden Ausführungen verwiesen wird.Advantageous embodiments of the method according to the invention result from the features of the above-mentioned advantageous embodiments of the instrumentation according to the invention. These features can be used to define advantageous embodiments of the method, so that reference is also made in this regard to the above statements.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:The following description of preferred embodiment of the invention serves in conjunction with the drawings, the detailed explanation of the invention. Show it:
Die
Eine künstliche Hüftpfanne
Bei der vorstehenden Definition wird davon ausgegangen, dass die Beckeneingangsebene B parallel zu einer Frontalebene F ausgerichtet ist, wobei sich diese Parallelität auf den stehenden Patienten bezieht. Vorliegend bezieht sich der Inklinationswinkel
Ist die Beckeneingangsebene B parallel zur Frontalebene F, weist der Femur
In der Regel ist jedoch die Beckeneingangsebene B relativ zur Frontalebene F um einen Beckenneigungswinkel
Bleibt daher die Beckenneigung
Um einem Operateur anschaulich zu zeigen, wie die Beckenneigung
Das Instrumentarium
An der Anzeigeeinheit
Der mindestens eine Sensor
Das Instrumentarium
Der Fußabschnitt
Die Durchgangsöffnung
An der Stellschraube
Die Halteteile
Durch Angreifen am Tablet-Computer
Der Tablet-Computer
Der Tablet-Computer
Vor dem Kippen des Tablet-Computers
Nach Kippen des durch den Tablet-Computer
An der Anzeigeeinheit
Die simulierte Beckenneigung
Insbesondere ist die Möglichkeit gegeben, dass der Tablet-Computer
Da die Achse
Der Tablet-Computer
Auch in diesem Fall kann der Tablet-Computer
Die
Unter der Annahme eines Anteversionswinkels
Bei einer posterioren Beckenneigung von –30° beläuft sich die Anteversion auf ungefähr 39° und die Inklination auf ungefähr 57° bezüglich der Frontalebene F. Die Anteversion liegt damit weit außerhalb der "safe zone", und die Inklination liegt bereits nahe am Rand der "safe zone".With a posterior pelvic tilt of -30 °, the anteversion is approximately 39 ° and the inclination is approximately 57 ° with respect to the frontal plane F. The anteversion is thus far outside the "safe zone", and the inclination is already close to the edge of the " safe zone ".
Durch das erfindungsgemäße Instrumentarium
Denkbar ist natürlich auch, dass der Operateur vor der Simulation experimentell ermittelte Werte der Beckenneigung
Bereits ohne eine Simulation der Beckenneigung durchzuführen, kann der Tablet-Computer
Denkbar ist auch, dass der Operateur dem Tablet-Computer
Claims (24)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201310111808 DE102013111808A1 (en) | 2013-10-25 | 2013-10-25 | Medical instrumentation and methods for simulation purposes in hip arthroplasty |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201310111808 DE102013111808A1 (en) | 2013-10-25 | 2013-10-25 | Medical instrumentation and methods for simulation purposes in hip arthroplasty |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102013111808A1 true DE102013111808A1 (en) | 2015-04-30 |
Family
ID=52811474
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE201310111808 Pending DE102013111808A1 (en) | 2013-10-25 | 2013-10-25 | Medical instrumentation and methods for simulation purposes in hip arthroplasty |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102013111808A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020011688A1 (en) | 2018-07-09 | 2020-01-16 | Aesculap Ag | Biomedical equipment, and method |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5880976A (en) * | 1997-02-21 | 1999-03-09 | Carnegie Mellon University | Apparatus and method for facilitating the implantation of artificial components in joints |
DE102004042347A1 (en) * | 2003-09-05 | 2005-03-31 | Stryker Leibinger Gmbh & Co. Kg | System and method for performing ball joint arthroscopy |
DE102007049668B3 (en) * | 2007-10-17 | 2009-04-16 | Aesculap Ag | Method and device for determining the angular position of an acetabular cup in a pelvic bone |
US20090316967A1 (en) * | 2008-06-20 | 2009-12-24 | Universite De Bretagne Occidentale | Help system for implanting a hip prosthesis on an individual |
-
2013
- 2013-10-25 DE DE201310111808 patent/DE102013111808A1/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5880976A (en) * | 1997-02-21 | 1999-03-09 | Carnegie Mellon University | Apparatus and method for facilitating the implantation of artificial components in joints |
DE102004042347A1 (en) * | 2003-09-05 | 2005-03-31 | Stryker Leibinger Gmbh & Co. Kg | System and method for performing ball joint arthroscopy |
DE102007049668B3 (en) * | 2007-10-17 | 2009-04-16 | Aesculap Ag | Method and device for determining the angular position of an acetabular cup in a pelvic bone |
US20090316967A1 (en) * | 2008-06-20 | 2009-12-24 | Universite De Bretagne Occidentale | Help system for implanting a hip prosthesis on an individual |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020011688A1 (en) | 2018-07-09 | 2020-01-16 | Aesculap Ag | Biomedical equipment, and method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1871227B1 (en) | Method for determining a cotyloid cavity inclination and anteversion using two x-ray pictures | |
DE102004052228B4 (en) | System and method for aligning image data with respect to intraoperatively digitized characteristics | |
EP1402855B1 (en) | Device and method for determining the flexion angle of a joint | |
DE112005002453B4 (en) | A system and method for performing arthroplasty of a joint and for tracking a vertical plane | |
DE102007049668B3 (en) | Method and device for determining the angular position of an acetabular cup in a pelvic bone | |
DE102010020781B4 (en) | Determination and verification of the coordinate transformation between an X-ray system and a surgical navigation system | |
EP1905355B1 (en) | Hip registration system for medical navigation | |
DE10306793A1 (en) | Arrangement and method for the intraoperative determination of the position of a joint replacement implant | |
DE102004042347A1 (en) | System and method for performing ball joint arthroscopy | |
DE112004001213T5 (en) | Method and system for locating the mechanical axis of a femur | |
DE102008036764A1 (en) | System and method for planning a surgical procedure | |
DE102010016386A1 (en) | Noninvasive method and apparatus for determining a reference plane of the human pelvis | |
EP1862151A1 (en) | Method for selection of an femoral implant | |
DE102018116558A1 (en) | Medical technology instruments and processes | |
DE10311454B4 (en) | Device for determining geometric data on a pelvic bone | |
EP2051096A2 (en) | Method and device for determining the frontal layer of the pelvic bone | |
WO2006074954A1 (en) | Method for determining the neutral position of a femur in relation to a pelvic bone, and device for carrying out said method | |
DE102013111808A1 (en) | Medical instrumentation and methods for simulation purposes in hip arthroplasty | |
EP1845881B1 (en) | Device FOR DISPLAY OF THE POSITION AND ORIENTATION OF A rasplike SURGICAL TOOL or of a femoral implant | |
EP1417941A1 (en) | Method and device for registering a femoral implant | |
EP3790446A1 (en) | Device and method for imaging during implantation of retina implants | |
DE102013109057A1 (en) | A method of planning and preparing an operative procedure in the human or animal body, device for carrying out such an intervention and use of the device | |
DE102014107832A1 (en) | Medical instrument and medical instrument | |
DE202007014520U1 (en) | Device for determining the angular position of an acetabular cup in a pelvic bone | |
DE202023100481U1 (en) | System for calibrating a cage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: HOEGER, STELLRECHT & PARTNER PATENTANWAELTE MB, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: HOEGER, STELLRECHT & PARTNER PATENTANWAELTE MB, DE |
|
R012 | Request for examination validly filed |