DE102013009337A1 - Method for determining the size of a piece of laundry and device - Google Patents

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Jürgen Sielermann
Engelbert Heinz
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    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F89/00Apparatus for folding textile articles with or without stapling

Abstract

Wäschestücke (10) werden in Wäschereien unter anderem in Muldenmangeln (11) gemangelt und in nachfolgenden Faltmaschinen (12) automatisch gefaltet. Es finden vielfach kombinierte Vorrichtungen Verwendung, die eine Muldenmangel (11) und eine nachfolgende Faltmaschine (12) aufweisen. Um bei solchen Vorrichtungen die Faltmaschine (12) steuern zu können, muss die Länge des zu faltenden Wäschestücks (10) bekannt sein. Dazu ist eine Längenmessung zwischen der Muldenmangel (11) und der Faltmaschine (12) vorgesehen. Bei großen und langen Wäschestücken (10) erfordert diese Längenmessung einen relativ großen Abstand zwischen der Muldenmangel (11) und der Faltmaschine (12), was einer kompakten Bauweise einer solchen kombinierten Vorrichtung im Wege steht. Die Erfindung sieht es vor, eine hintere Querkante zumindest großer Wäschestücke (10) vor der Muldenmangel (11) zu erfassen. Dadurch kann die Länge großer Wäschestücke (10) schon ermittelt werden, bevor das ganze Wäschestück (10) die Muldenmangel (11) durchlaufen hat. Auf diese Weise kann die Faltmaschine (12) dichter hinter der Muldenmangel (11) angeordnet werden, wodurch eine kompakte kombinierte Vorrichtung aus einer Muldenmangel (11) und einer Faltmaschine (12) entsteht.Laundry items (10) are mangled in laundries, inter alia, in trough mangles (11) and automatically folded in subsequent folding machines (12). There are many combined devices use, which have a tray deficiency (11) and a subsequent folding machine (12). In order to be able to control the folding machine (12) in such devices, the length of the item of laundry (10) to be folded must be known. For this purpose, a length measurement between the trough deficiency (11) and the folding machine (12) is provided. For large and long laundry items (10), this length measurement requires a relatively large distance between the trough deficiency (11) and the folding machine (12), which is a compact design of such a combined device in the way. The invention provides for a rear transverse edge of at least large items of laundry (10) to be grasped in front of the tray deficiency (11). As a result, the length of large items of laundry (10) can already be determined before the entire item of laundry (10) has passed through the tray deficiency (11). In this way, the folding machine (12) can be arranged closer behind the tray deficiency (11), whereby a compact combined device of a tray deficiency (11) and a folding machine (12) is formed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Größe eines Wäschestücks gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Mangeln und Nachbehandeln, insbesondere Falten, von Wäschestücken gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8.The invention relates to a method for determining the size of a piece of laundry according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a device for mangling and aftertreatment, in particular wrinkles, of laundry items according to the preamble of claim 8.

Wäschestücke müssen vor dem maschinellen Falten vermessen werden. Insbesondere muss die Größe des Wäschestücks ermittelt werden. Das automatische Falten von Wäschestücken erfolgt im Anschluss an das Mangeln mit vorzugsweise einer Muldenmangel.Laundry items must be measured before machine folding. In particular, the size of the laundry must be determined. The automatic folding of laundry is done following the mangling with preferably a tray deficiency.

Bei der Größe des Wäschestücks handelt es sich um die Erstreckungsrichtung des jeweils zu faltenden Wäschestücks in Durchlaufrichtung durch die Muldenmangel und die Faltmaschine. Die Größe des Wäschestücks in dieser Erstreckungsrichtung muss vor dem automatischen Falten bekannt sein und demzufolge vor dem Falten ermittelt werden. Im Folgenden wird die Erstreckungsrichtung des jeweils zu faltenden Wäschestücks zwischen einer vorderen Querkante und einer hinteren Querkante als ”Länge” bezeichnet. Hierbei muss es sich nicht um die geometrische Länge des jeweiligen Wäschestücks, also die größte Abmessung desselben in Längsrichtung, handeln; es kann sich auch bei quergerichtet zu faltenden Wäschestücke um die Breite desselben handeln. Wenn im Folgenden von ”Länge” gesprochen wird, beschränkt sich das nicht auf die Längserstreckung des Wäschestücks, es kann sich auch um die Quererstreckung, die geometrische Breite, des Wäschestücks handeln. Unter ”Länge” ist somit immer die Größe bzw. Längserstreckung oder Abmessung des jeweiligen Wäschestücks in Behandlungsrichtung, insbesondere Durchlaufrichtung durch die Faltmaschine, zu verstehen.The size of the item of laundry is the direction of extension of the respective piece of laundry to be folded in the direction of passage through the tray deficiency and the folding machine. The size of the garment in this direction of extension must be known prior to automatic folding and, consequently, determined before folding. In the following, the direction of extension of the laundry item to be folded in each case between a front transverse edge and a rear transverse edge is referred to as "length". This does not have to be the geometric length of the respective item of laundry, ie the largest dimension of the same in the longitudinal direction; it may also be transverse to be folded laundry items to the width of the same. When the term "length" is used below, this is not limited to the longitudinal extension of the item of laundry, it may also be the transverse extent, the geometric width of the item of laundry. The term "length" thus always means the size or longitudinal extent or dimension of the respective item of laundry in the treatment direction, in particular the direction of passage through the folding machine.

Die Messung der Größe, insbesondere Länge, des jeweiligen Wäschestücks erfolgt üblicherweise zwischen der Mangel und der nachfolgenden Faltmaschine. Insbesondere erfolgt die Messung der Länge des Wäschestücks im Bereich eines Zuförderers der Faltmaschine, die das gemangelte Wäschestück von der Mangel in die Faltmaschine einfördert. Bei Kompaktmaschinen mit nur einer Mangelwalze und der möglichst dicht darauffolgenden Faltmaschine kann es bei großen, langen Wäschestücken vorkommen, dass der Abstand zwischen der Mangel und der Faltmaschine, insbesondere die Länge des Zuförderers, nicht ausreicht, um vor Einlauf des Wäschestücks in die Faltmaschine die Länge desselben zu ermitteln. Um gleichwohl die Länge großer Wäschestücke vor Einlauf in die Faltmaschine messen zu können, muss der Zuförderer entsprechend lang ausgebildet sein. Das lässt eine kompakte Ausbildung einer Vorrichtung mit einer Mangel und einer Faltmaschine nicht zu.The measurement of the size, in particular length, of the respective item of laundry is usually carried out between the defect and the subsequent folding machine. In particular, the measurement of the length of the laundry item in the region of a feed conveyor of the folding machine, which promotes the mangled piece of laundry from the defect in the folding machine. In compact machines with only a mangle roller and the closest possible following folding machine, it may happen with large, long laundry that the distance between the defect and the folding machine, especially the length of the feed conveyor, is insufficient to before entering the garment in the folding machine the length to determine the same. However, in order to be able to measure the length of large items of laundry prior to entry into the folding machine, the feed conveyor must be designed to be correspondingly long. This does not allow a compact design of a device with a defect and a folding machine.

Ausgehend vom Vorstehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Ermittlung der Größe eines Wäschestücks und eine Vorrichtung zu schaffen, die die Bestimmung der Länge auch großer Wäschestücke bei möglichst geringem Abstand zwischen der Mangel und der nachfolgenden Faltmaschine oder einer sonstigen Nachbehandlungseinrichtung gewährleisten.Based on the above, the present invention seeks to provide a method for determining the size of a piece of laundry and a device that ensure the determination of the length of large items of laundry with the smallest possible distance between the defect and the subsequent folding machine or other aftertreatment device.

Ein Verfahren zur Lösung der Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Indem vorgesehen ist, wenigstens die vordere Querkante des Wäschestücks, das ist die vorauseilende Querkante, hinter der Muldenmangel zu ermitteln und die hintere Querkante, das heißt die nacheilende Querkante, zumindest großer Wäschestücke vor der Muldenmangel erfasst wird, lässt sich die Größe, insbesondere Länge, vor allem großer und langer Wäschestücke schon ermitteln, bevor das Wäschestück durch die Muldenmangel hindurchgelaufen ist. Dadurch steht die Länge des Wäschestücks zumindest dann, wenn es sich um ein großes Wäschestück handelt, nicht erst fest, wenn das Wäschestück durch die Mangel hindurchgelaufen ist. Dementsprechend braucht der Abstand zwischen der Muldenmangel und der darauffolgenden Nachbehandlungseinrichtung, insbesondere einer automatischen Faltmaschine, nicht so groß zu sein wie das größte zu verarbeitende Wäschestück. Die Nachbehandlungseinrichtung kann relativ dicht auf die Muldenmangel folgen, weil wegen der Detektion der hinteren Querkante insbesondere großer Wäschestücke vor der Muldenmangel die Länge des Wäschestücks schon feststeht, wenn dieses erst mit einem an die vordere Querkante anschließenden kurzen vorderen Teil aus der Muldenmangel herausgelaufen ist.A method for solving the problem comprises the measures of claim 1. By providing, at least the front transverse edge of the laundry, which is the leading transverse edge to determine behind the trough deficiency and the rear transverse edge, that is the trailing transverse edge, at least large items of laundry is detected before the trough deficiency, can the size, especially length, especially large and long pieces of laundry already determine before the laundry has passed through the tray deficiency. As a result, the length of the item of laundry is at least then, if it is a large piece of laundry, not only fixed when the item of laundry has passed through the defect. Accordingly, the distance between the tray deficiency and the subsequent aftertreatment device, in particular an automatic folding machine, need not be as large as the largest piece of laundry to be processed. The aftertreatment device can follow relatively closely to the trough deficiency because, because of the detection of the rear transverse edge, in particular large items of laundry before the trough deficiency, the length of the laundry is already established, if this has only emerged from the trough deficiency with a short front part adjoining the front transverse edge.

Vorzugsweise wird hinter der Muldenmangel durch eine Wegmessung nur derjenige Weg gemessen, den das Wäschestück vom Beginn bis zum Ende der Messung zurücklegt. Die Wegmessung beginnt bevorzugt dann, wenn die in Mangelrichtung bzw. Faltrichtung vorauseilende Querkante des Wäschestücks die Muldenmangel verlassen hat, während die Messung schon relativ früh beendet werden kann, wenn die hintere Querkante vor der Muldenmangel erfasst wird. Dadurch ist die Messung der Länge des Wäschestücks schon sehr früh beendet, nämlich bevor der größte Teil des langen Wäschestücks durch die Muldenmangel hindurchgelaufen ist.Preferably, only the path that the laundry item travels from the beginning to the end of the measurement is measured behind the trough deficiency by a distance measurement. The distance measurement preferably begins when the leading edge in the direction of the defect or the folding direction of the item of laundry has left the tray deficiency, while the measurement can be completed relatively early if the rear transverse edge is detected before the tray deficiency. As a result, the measurement of the length of the laundry item is completed very early, namely before most of the long piece of laundry has passed through the tray deficiency.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung beginnt die Wegmessung, wenn die vordere Querkante des Wäschestücks eine definierte Stelle, beispielsweise eine Messstelle, der eine Wegmesseinrichtung zugeordnet ist, hinter der Muldenmangel passiert hat. Bevorzugt wird die Wegmessung beendet auf unterschiedliche Weisen, und zwar in Abhängigkeit davon, ob es sich um ein großes oder kleines Wäschestück handelt. Um große Wäschestücke handelt es sich beispielsweise, wenn diese eine Länge in Transport- bzw. Durchlaufrichtung aufweisen, die größer ist als 30% bis 80% des Durchmessers der einzigen Mangelwalze, vorzugsweise größer als etwa 40% bis 60% des Umfangs der einzigen Mangelwalze. Alle anderen Wäschestücke stellen kleinere Wäschestücke dar.In a preferred embodiment of the invention, the distance measurement begins when the front transverse edge of the item of laundry has passed a defined point, for example a measuring point, which is associated with a displacement measuring device, behind the tray deficiency. The distance measurement is preferred finished in different ways, depending on whether it is a large or small piece of laundry. Large items of laundry are, for example, if they have a length in the transport or passage direction which is greater than 30% to 80% of the diameter of the single mangle roller, preferably greater than about 40% to 60% of the circumference of the single mangle roller. All other items of laundry are smaller items of laundry.

Bei kleineren Wäschestücken wird die Wegmessung beendet, wenn die hintere Querkante diejenige definierte Stelle hinter der Muldenmangel passiert hat, an der die Wegmessung von der vorderen Querkante des Wäschestücks gestartet worden ist. Hingegen wird die Wegmessung bei großen Wäschestücken beendet, wenn die hintere Querkante des Wäschestücks vor der Mangelmulde eine bestimmte Stelle passiert hat. Eine Entscheidung darüber, ob die Messung wie bei einem kleinen oder großen Wäschestück beendet wird, wird davon abhängig gemacht, ob die hintere Querkante noch nach dem Starten der Wegmessung an der Stelle vor der Muldenmangel detektiert wird. Wird nach dem Starten der Wegmessung die hintere Querkante an der Stelle vor der Muldenmangel detektiert, deutet das auf ein langes oder großes Wäschestück hin. Dann wird die Länge dementsprechend ermittelt bzw. errechnet. Wenn hingegen nach dem Starten der Wegmessung an der Stelle der vorderen Querkante hinter der Muldenmangel die hintere Querkante an der gleichen Stelle detektiert wird wie beim Start der Messung von der vorderen Querkante, deutet das auf ein kleines Wäschestück hin. Dann ergibt sich die Länge des Wäschestücks unmittelbar bzw. direkt aus dem gemessenen Weg zwischen dem Passieren der Stelle hinter der Muldenmangel von der vorderen Querkante und anschließend der hinteren Querkante.For smaller items of laundry, the distance measurement is terminated when the rear transverse edge has passed that defined point behind the trough deficiency at which the distance measurement has been started from the front transverse edge of the item of laundry. On the other hand, the distance measurement is ended for large items of laundry, when the rear transverse edge of the laundry has passed a specific place before the lack of well. A decision as to whether the measurement is ended as in the case of a small or large item of laundry is made dependent on whether the rear transverse edge is still detected at the point before the tray shortage after starting the distance measurement. If, after starting the distance measurement, the rear transverse edge is detected at the point in front of the trough deficiency, this indicates a long or large item of laundry. Then the length is determined or calculated accordingly. If, however, after starting the distance measurement at the location of the front transverse edge behind the trough lack the rear transverse edge is detected at the same point as at the start of the measurement of the front transverse edge, this indicates a small piece of laundry. Then, the length of the garment results directly or directly from the measured path between passing the spot behind the trough deficiency from the front transverse edge and then the trailing transverse edge.

Bei größeren Wäschestücken, wo die Wegmessung beendet wird beim Passieren der hinteren Querkante der Stelle vor der Muldenmangel, erfolgt die Längenmessung rechnerisch aus einer Addition der Strecke zwischen der Stelle vor der Muldenmangel und der Stelle hinter der Muldenmangel und einer bei der Wegmessung hinter der Muldenmangel ermittelten vorderen Teillänge des Wäschestücks. Weil die Strecke zwischen der Stelle vor der Muldenmangel und der Stelle hinter der Muldenmangel stets konstant ist, sich also nicht verändert, reicht es aus, nur einen relativ kleinen vorderen Teil des Wäschestücks hinter der Muldenmangel individuell zu messen. Das ist diejenige Teillänge des Wäschestücks, der über die stets gleichbleibende Strecke der Muldenmangel zwischen der vorderen und hinteren Stelle zum Starten und Beenden der Wegmessung hinausgeht. Auf diese Weise kann zuverlässig die Länge des Wäschestücks schon festgestellt werden, wenn sich ein Großteil desselben noch in der Muldenmangel befindet. Nur um den individuell zu messenden vorderen Teil des Wäschestücks, der bis zum Passieren der hinteren Querkante des Wäschestücks vor der Muldenmangel schon an der Stelle hinter der Muldenmangel vorbeigelaufen ist, braucht die auf die Muldenmangel folgende Nachbehandlungseinrichtung, insbesondere Faltmaschine, von der Muldenmangel beabstandet zu sein. Dementsprechend braucht der Zuförderer des Wäschestücks von der Muldenmangel zur Nachbehandlungseinrichtung bzw. Falteinrichtung nur so lang zu sein, wie der beim maximal langen Wäschestück individuell zu messende vordere Teil des Wäschestücks.For larger items of laundry, where the distance measurement is completed when passing the trailing edge of the site before the Muldenmangel, the length measurement is calculated from an addition of the distance between the site before the Muldenmangel and the point behind the Muldenmangel and one determined in the distance measurement behind the Muldenmangel front partial length of the laundry item. Because the distance between the point before the trough deficiency and the point behind the trough deficiency is always constant, ie does not change, it is sufficient to measure only a relatively small front part of the laundry behind the trough deficiency individually. This is the part length of the laundry item that goes beyond the always constant distance of the trough deficiency between the front and rear points for starting and ending the distance measurement. In this way, the length of the laundry item can be reliably determined even if a large part of it is still in the trough. Only to the individually to be measured front part of the laundry, which has passed by the point behind the trough shortage to pass the rear transverse edge of the laundry before the trough deficiency, the following on the trough deficiency aftertreatment device, in particular folding machine, to be spaced from the trough deficiency , Accordingly, the feed conveyor of the item of laundry from the tray deficiency to the aftertreatment device or folding device need only be as long as the front part of the item of laundry to be measured individually for the maximum length of laundry.

Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 8 auf. Demnach ist vorgesehen, vor der Muldenmangel ein das Vorbeilaufen einer hinteren Kante, vorzugsweise hinteren Querkante, des Wäschestücks erfassendes Detektionsmittel und hinter der Muldenmangel mindestens ein Wegerfassungsmittel anzuordnen. Dadurch ist es möglich, das Wegerfassungsmittel hinter der Muldenmangel vom Detektionsmittel vor der Muldenmangel zu steuern, insbesondere derart, dass ein Signal des Detektionsmittels vor der Muldenmangel die Wegmessung mit dem Wegerfassungsmittel hinter der Muldenmangel beendet. Es kann so die Wegmessung beispielsweise schon beendet werden, wenn eine hintere Querkante des Wäschestücks sich noch vor der Muldenmangel befindet, also diese noch nicht durchlaufen hat. Das lässt eine Verkürzung des Messweges zu und ermöglicht ein frühzeitiges Feststellen der Länge des Wäschestücks.An apparatus for solving the above-mentioned problem has the features of claim 8. Accordingly, it is provided to arrange a passing edge of a rear edge, preferably trailing edge, the laundry piece detecting detection means and behind the trough deficiency at least one path detecting means before the trough deficiency. This makes it possible to control the path detection means behind the trough deficiency of the detection means in front of the trough deficiency, in particular such that a signal of the detection means before the trough deficiency ends the distance measurement with the path detection means behind the trough deficiency. For example, the distance measurement can already be ended if a trailing transverse edge of the item of laundry is still in front of the tray deficiency, that is, it has not yet passed through. This allows a shortening of the measuring path and allows early determination of the length of the laundry item.

Bevorzugt ist es vorgesehen, hinter der Muldenmangel wenigstens ein das Vorbeilaufen der vorderen Querkante des Wäschestücks erfassendes Detektionsmittel anzuordnen. Von diesem Detektionsmittel wird vorzugsweise ein Mittel, beispielsweise ein anderes Detektionsmittel, derart gesteuert, dass es die Wegmessung startet. Gegebenenfalls können das Wegerfassungsmittel und das Detektionsmittel hinter der Muldenmangel von einer gemeinsamen Messeinrichtung gebildet sein, die auf das Vorbeilaufen der vorderen Querkante des Wäschestücks anspricht und die Wegmessung startet.It is preferably provided to arrange at least one detection means passing past the front transverse edge of the item of laundry behind the tray deficiency. Preferably, a means, for example another detection means, is controlled by this detection means such that it starts the path measurement. Optionally, the path detection means and the detection means may be formed behind the tray deficiency of a common measuring device, which responds to the passage of the front transverse edge of the laundry article and starts the distance measurement.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass ein Mangelpfad der Muldenmangel zwischen dem Detektionsmittel vor der Muldenmangel und der mindestens einen Wegmesseinrichtung hinter der Muldenmangel eine konstante Länge aufweist. Diese konstante Länge kann zur Ermittlung der tatsächlichen Länge des Wäschestücks herangezogen werden, und zwar insbesondere dann, wenn die Wegmessung schon beim Vorbeilaufen der hinteren Querkante des Wäschestücks am Detektionsmittel vor der Muldenmangel beendet wird.In a preferred embodiment of the device, it is provided that a deficiency path of the trough deficiency between the detection means in front of the trough deficiency and the at least one displacement measuring device behind the trough deficiency has a constant length. This constant length can be used to determine the actual length of the item of laundry, in particular when the distance measurement is already completed when passing the rear transverse edge of the item of laundry on the detection means before the trough deficiency.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Vorrichtung ist die mindestens eine Wegmesseinrichtung dem Zuförderer zur Nachbehandlungseinrichtung, vorzugsweise dem Zuförderer zu einer automatischen Faltmaschine, zugeordnet. Bevorzugt ist die mindestens eine Wegmesseinrichtung einem Obertrum des Zuförderers zugeordnet, wodurch sie den Weg bzw. die Länge des auf dem Obertrum des Zuförderers zur Nachbehandlungseinrichtung transportierten Wäschestücks misst, und zwar je nach Größe des Wäschestücks entweder die Länge des ganzen Wäschestücks in Transportrichtung des Zuförderers gesehen oder die Länge nur eines Teils des Wäschestücks, wobei dieser Teillänge des Wäschestücks die konstante Länge des Mangelpfads hinzuaddiert wird, um so die Länge eines großen Wäschestücks zu ermitteln, bevor dieses durch die Muldenmangel hindurchgelaufen ist. According to an advantageous development of the device, the at least one displacement measuring device is assigned to the feed conveyor for the aftertreatment device, preferably the feed conveyor to an automatic folding machine. Preferably, the at least one displacement measuring device is assigned to an upper strand of the feed conveyor, whereby it measures the path or the length of the laundry article transported on the upper strand of the feed conveyor to the aftertreatment device, depending on the size of the laundry article, either the length of the entire laundry article viewed in the transport direction of the feed conveyor or the length of only a portion of the garment, the length of the garment being added to that length of garment to determine the length of a large garment before it has passed through the garment.

Die Wegmesseinrichtung ist bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung als wenigstens ein Wegmessrad ausgebildet. Dieses Wegmessrad läuft auf dem Wäschestück entlang und misst dadurch infolge eines direkten Kontakts zum Wäschestück die Länge gesamter kleinerer Wäschestücke oder eine Teillänge großer Wäschestücke. Durch ein solches Messrad lässt sich auf einfache Weise eine genaue Messung des Weges, insbesondere der Länge des Wäschestücks oder nur eines Teils desselben, messen.The displacement measuring device is formed in a preferred embodiment of the invention as at least one Wegmessrad. This Wegmessrad runs along the laundry along and thus measures due to a direct contact with the laundry the length of entire smaller items of laundry or a portion of large laundry items. Such a measuring wheel makes it possible to easily measure an accurate measurement of the path, in particular the length of the item of laundry or only part of it.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:A preferred embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer schematischen Seitenansicht, 1 a device according to the invention in a schematic side view,

2 die Vorrichtung der 1 beim Messen der Länge eines kleinen Wäschestücks, 2 the device of 1 when measuring the length of a small piece of laundry,

3 die Vorrichtung in einer Ansicht analog zur 1 bei der Messung der Länge eines großen Wäschestücks, und 3 the device in a view analogous to 1 when measuring the length of a large piece of laundry, and

4 eine Seitenansicht der Vorrichtung analog zur 1 beim Messen der Länge eines großen Wäschestücks zum Zeitpunkt der Beendigung der Längenmessung. 4 a side view of the device analogous to 1 when measuring the length of a large laundry at the time of finishing the length measurement.

Bei der hier gezeigten Vorrichtung handelt es sich um eine Kombinationsmaschine zum gleichzeitigen Mangeln und automatischen Falten von Wäschestücken 10. Solche Kombinationsmaschinen werden bevorzugt in gewerblichen Wäschereien eingesetzt. Die Vorrichtung weist im Wesentlichen eine Muldenmangel 11 und eine Faltmaschine 12 auf. Von der Faltmaschine 12 werden die zuvor in der Mangel 11 gemangelten Wäschestücke 10 automatisch gefaltet. Die Faltmaschine 12 folgt in Durchlaufrichtung 13 gesehen auf die Muldenmangel 11. Wenn im Folgenden von ”hinter der Muldenmangel 11” gesprochen wird, ist das in Durchlaufrichtung 13 gesehen die Auslaufseite 14, an der gemangelte Wäschestücke 10 die Muldenmangel 11 verlassen. Die Auslaufseite 14 befindet sich zwischen der Muldenmangel 11 und der Faltmaschine 12. Wenn von ”vor der Muldenmangel 11” gesprochen wird, bezieht sich das auf die Einlaufseite 15, wo die ungemangelten Wäschestücke 10 in die Muldenmangel 11 einlaufen.The device shown here is a combination machine for the simultaneous mangling and automatic folding of laundry items 10 , Such combination machines are preferably used in commercial laundries. The device essentially has a tray shortage 11 and a folding machine 12 on. From the folding machine 12 be the ones previously in the shortage 11 mangled items of laundry 10 automatically folded. The folding machine 12 follows in the direction of passage 13 seen on the Muldenmangel 11 , If in the following of "behind the trough deficiency 11 "Is spoken, that is in the pass direction 13 seen the outlet side 14 , at the lacked laundry 10 the trough deficiency 11 leave. The outlet side 14 is located between the Muldenmangel 11 and the folding machine 12 , If from "before the Muldenmangel 11 "Is spoken, this refers to the inlet side 15 where the unpermitted garments 10 in the trough deficiency 11 enter.

Die Muldenmangel 11 weist nur eine einzige Mangelwalze 16 und eine etwa der unteren Hälfte derselben zugeordnete Mangelmulde 17 auf. Die Mangelwalze 16 ist drehend antreibbar um eine horizontale, quer zur Durchlaufrichtung 13 verlaufende Drehachse 18. Der Antrieb der Mangelwalze 16 erfolgt im gezeigten Ausführungsbeispiel gegen den Uhrzeigersinn, so dass die Wäschestücke 10 zwischen der Mangelwalze 16 und der stillstehenden, vorzugsweise flexiblen, Mangelmulde 17 in Durchlaufrichtung 13 hindurchtransportierbar sind. Die Mangelwalze 16 und die Mangelmule 17 bilden einen etwa halbkreisförmigen Mangelspalt, durch den das jeweilige Wäschestück 10 unter Mitnahme von der drehend antreibbaren Mangelwalze 16 durch die Muldenmangel 11 an der glatten Innenfläche der Mangelmulde 17 entlangleitend weitertransportiert wird.The trough deficiency 11 has only one mangle roller 16 and about the lower half of the same associated lack well 17 on. The mangle roller 16 is rotationally driven around a horizontal, transverse to the direction of passage 13 extending axis of rotation 18 , The drive of the mangle roller 16 takes place in the illustrated embodiment counterclockwise, so that the laundry items 10 between the mangle roller 16 and the resting, preferably flexible, lack well 17 in the direction of passage 13 can be transported through. The mangle roller 16 and the shortage mule 17 form an approximately semicircular mangle gap through which the respective laundry item 10 taking along the rotating drivable mangle roller 16 through the depression 11 on the smooth inner surface of the lacking well 17 is transported along along.

Die Faltmaschine 12 weist im gezeigten Ausführungsbeispiel drei Förderer, und zwar einen Zuförderer 19 und nachfolgende Förderer 20 und 21 auf. Es handelt sich hierbei um umlaufend angetriebene Gurtförderer mit einem einzigen, über die gesamte Arbeitsbreite durchgehende Gurt oder mehrere nebeneinanderliegende schmale Gurte mit vorzugsweise Freiräumen zwischen den einzelnen schmalen Gurten. Der an die Muldenmangel 11 anschließende Zuförderer 19 ist als Dreiecksförderer mit drei Umlenktrommeln, von denen mindestens eine angetrieben ist, ausgebildet. Ein direkt auf die Muldenmangel 11 folgender und in Durchlaufrichtung 13 leicht ansteigender Abschnitt des Obertrums 22 des Förderers dient der Zuführung gemangelter Wäschestücke 10 in den Faltmechanismus der Faltmaschine 12. Dieser erst leicht ansteigende Abschnitt des Obertrums 22 des Zuförderers 19 bildet dadurch einen Zuführförderer der Faltmaschine 12. Im Anschluss daran folgt ein abwärtsverlaufender Abschnitt des Obertrums 22, dem ein Ende des zweiten Förderers 20 zugeordnet ist. Zwischen diesem zweiten Teil des Obertrums 22 des Zuförderers 19 und dem zu diesen weisenden Ende des Förderers 20 wird ein erster Querfaltspalt gebildet. Unter dem Ende des zweiten, abwärtsgerichteten Abschnitts des Obertrums 22 des Zuförderers 19 läuft der dritte Förderer 21 mit einem Obertrum entlang. Dadurch wird zwischen dem Obertrum des dritten Förderers 21 und der hinteren, unteren Umlenk- bzw. Antriebstrommel des Zuförderers 19 ein weiterer Faltspalt für eine zweite Querfaltung des jeweiligen Wäschestücks 10 gebildet.The folding machine 12 has in the illustrated embodiment, three conveyors, namely a feed conveyor 19 and subsequent sponsors 20 and 21 on. These are circumferentially driven belt conveyors with a single, over the entire working width continuous belt or more adjacent narrow straps with preferably open spaces between the individual narrow straps. The at the dump 11 subsequent feeders 19 is designed as a triangular conveyor with three idler pulleys, of which at least one is driven. A directly on the ditch 11 following and in the direction of passage 13 slightly rising section of the upper run 22 the conveyor is used to supply garnished laundry 10 in the folding mechanism of the folding machine 12 , This first slightly rising section of the upper run 22 of the feeder 19 thereby forms a feed conveyor of the folding machine 12 , This is followed by a downward section of the upper run 22 , one end of the second conveyor 20 assigned. Between this second part of the upper run 22 of the feeder 19 and the end of the conveyor pointing to it 20 a first transverse fold gap is formed. Below the end of the second, down-facing section of the upper run 22 of the feeder 19 runs the third conveyor 21 along with an upper strand. This will between the upper strand of the third conveyor 21 and the rear, lower deflection or drive drum of the feed conveyor 19 another folding gap for a second transverse folding of the respective laundry item 10 educated.

Vor der Einlaufseite der Muldenmangel 11 ist ein Eingabeförderer 23 vorgesehen, von dessen Obertrum ein ausgebreitetes Wäschestück zur Einlaufseite 15 der Muldenmangel 11 transportiert und in dieselbe eingefördert wird.Before the inlet side of the trough deficiency 11 is an input conveyor 23 provided, from the upper strand of a spread laundry to the inlet side 15 the trough deficiency 11 transported and transported into the same.

Der Einlaufseite 15 der Muldenmangel 11 ist mindestens ein Detektionsmittel 24, wobei es sich beispielsweise um eine Fotozelle, eine Lichtschranke oder dergleichen handeln kann, zugeordnet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich das Detektionsmittel 24 etwas vor der Einlaufseite 15, und zwar vorzugsweise am Ende des Obertrums des Eingabeförderers 23. Das Detektionsmittel 24 ist so der Einlaufseite 15 der Muldenmangel 11 zugeordnet und ausgebildet, dass es eine quer zur Durchlaufrichtung 13 verlaufende Querkante, bevorzugt gezielt nur eine hintere Querkante 27, des jeweiligen Wäschestücks 10 erfasst.The inlet side 15 the trough deficiency 11 is at least one detection means 24 , which may be, for example, a photocell, a light barrier or the like, assigned. In the embodiment shown, the detection means is located 24 something in front of the inlet side 15 , preferably at the end of the upper run of the input conveyor 23 , The detection means 24 is the inlet side 15 the trough deficiency 11 assigned and formed that it is a transverse to the direction of passage 13 extending transverse edge, preferably only a rear transverse edge 27 , of the respective piece of laundry 10 detected.

Hinter der Muldenmangel 11 ist über dem darauffolgenden ansteigenden Teil des Obertrums 22 des Zuförderers 19 eine Wegmesseinrichtung angeordnet, die im gezeigten Ausführungsbeispiel als ein in den Figuren nur durch einen Kreis symbolisiertes Wegmessrad 26 ausgebildet ist. Das Wegmessrad 26 liegt auf dem Obertrum 22 an, so dass es von diesem bzw. einem darauf liegenden Wäschestück 10 drehend angetrieben, und zwar drehend mitbewegt wird, wodurch die Wegmessung erfolgt. Diese Wegmessung geschieht mit dem Wegmessrad 26 bevorzugt durch einen Winkelaufnehmer, der ganze Umdrehungen und Teilumdrehungen des Wegmessrads 26 erfasst. Dem Wegmessrad 26 zugeordnet ist ein in den Figuren nicht dargestelltes Detektionsmittel, das entweder in das Wegmessrad 26 integriert ist oder auf der Drehachse des Wegmessrads 26 liegend neben demselben über dem Obertrum 22 des Zuförderers 19 angeordnet ist.Behind the depression 11 is above the subsequent rising part of the upper run 22 of the feeder 19 arranged a Wegmesseinrichtung, in the embodiment shown as a symbolized in the figures only by a circle Wegmessrad 26 is trained. The Wegmessrad 26 lies on the upper strand 22 so that it from this or a laundry lying on it 10 rotatably driven, and that is moved in rotation, whereby the distance measurement is carried out. This distance measurement is done with the Wegmessrad 26 preferably by an angle sensor, the whole revolutions and partial revolutions of the Wegmessrads 26 detected. The Wegmessrad 26 associated with a not shown in the figures detection means, either in the Wegmessrad 26 is integrated or on the axis of rotation of the Wegmessrads 26 lying next to it above the upper strand 22 of the feeder 19 is arranged.

Das Detektionsmittel 24 ist ortsfest, nämlich an einer definierten Stelle, vor der Muldenmangel 11 angeordnet. Das Wegmessrad 26 bzw. das diesem zugeordnete separate Detektionsmittel sind ebenfalls an einer festen Stelle ortsunveränderlich hinter der Muldenmangel 11 über dem ansteigenden ersten Teil des Obertrums 22 des Zuförderers 19 platziert. Da auch der Mangelspalt der Muldenmangel 11 selbst bei flexibler Mangelmulde 17 stets eine konstante Länge aufweist, ist der Durchlaufweg des jeweiligen Wäschestücks 10 vom Detektionsmittel 24 vor der Muldenmangel 11 bis zum Wegmessrad 26 bzw. dem diesem zugeordneten Detektionsmittel unveränderbar, also konstant und somit stets der gleiche.The detection means 24 is stationary, namely at a defined location, in front of the ditch 11 arranged. The Wegmessrad 26 or the separate detection means associated therewith are also stationary at a fixed location behind the trough deficiency 11 over the rising first part of the upper run 22 of the feeder 19 placed. Because also the lack gap of the trough deficiency 11 even with flexible mangle trough 17 always has a constant length, is the passage of the respective laundry item 10 from the detection means 24 in front of the dump 11 to the Wegmessrad 26 or the detection means associated therewith unchangeable, that is constant and thus always the same.

Das mindestens eine Detektionsmittel 24 vor der Muldenmangel 11 und das wenigstens eine Wegmessrad 26 mit mindestens einem integrierten oder alternativ separaten Detektionsmittel sind durch eine Auswerteinheit bzw. Messeinheit schaltungstechnisch und/oder logisch verknüpft. Die Signale der Detektionsmittel und des Wegmessrads 26 werden von einer Steuer- bzw. Auswerteinheit ausgewertet und rechnerisch daraus die zu messende Größe, insbesondere Länge, des Wäschestücks in Durchlaufrichtung 13 ermittelt. Das mindestens eine dem Wegmessrad 26 zugeordnete Detektionsmittel hinter der Muldenmangel 11, nämlich an der Stelle des Wegmessrads 26, dient zum Starten der Wegmessung mit mindestens dem Wegmessrad 26, sobald eine vordere Querkante 28 die Muldenmangel 11 verlassen hat und dabei in Kontakt mit dem Wegmessrad 26 gelangt. Das gilt sowohl für große als auch kleine Wäschestücke 10. Beim kleinen Wäschestück, dessen hintere Querkante 27 bereits in die Muldenmangel 11 eingelaufen ist, wenn die Wegmessung von der vorderen Querkante 28 des Wäschestücks gestartet worden ist, wird vom mindestens einen Detektionsmittel hinter der Muldenmangel 11 auch gestoppt. Bei großen Wäschestücken hingegen erfolgt das Stoppen der Wegmessung mittels des Detektionsmittels 24 vor der Muldenmangel 11, wenn die hintere Querkante 27 des Wäschestücks 10 noch gar nicht in die Muldenmangel 11 eingelaufen ist.The at least one detection means 24 in front of the dump 11 and that at least one Wegmessrad 26 with at least one integrated or alternatively separate detection means are connected by an evaluation unit or measuring unit circuitry and / or logic. The signals of the detection means and the Wegmessrads 26 be evaluated by a control or evaluation and mathematically from the size to be measured, in particular length of the laundry item in the direction of passage 13 determined. The at least one the Wegmessrad 26 associated detection means behind the trough deficiency 11 , namely at the location of the Wegmessrads 26 , used to start the distance measurement with at least the Wegmessrad 26 as soon as a front transverse edge 28 the trough deficiency 11 has left and in contact with the Wegmessrad 26 arrives. This applies to both large and small items of laundry 10 , When small laundry, whose rear transverse edge 27 already in the trough shortage 11 has gone in when the distance measurement from the front transverse edge 28 of the laundry item is started by the at least one detection means behind the tray shortage 11 also stopped. In the case of large items of laundry, on the other hand, the distance measurement is stopped by means of the detection means 24 in front of the dump 11 if the rear transverse edge 27 of the laundry 10 not even in the trough shortage 11 has entered.

Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren unter Bezugnahme auf die 2 bis 4 erläutert:
Die 2 verdeutlicht die Größen- bzw. Längenmessung eines kleinen Wäschestücks 10, dessen Länge so bemessen ist, dass eine hintere Querkante 27 des Wäschestücks 10 schon in die Muldenmangel 11 eingelaufen ist, sobald eine vordere Querkante 28 des Wäschestücks 10 das Wegmessrad 26 mit dem diesem zugeordneten Detektionsmittel passiert.
Hereinafter, the inventive method with reference to the 2 to 4 explains:
The 2 illustrates the size and length measurement of a small piece of laundry 10 whose length is such that a rear transverse edge 27 of the laundry 10 already in the trough shortage 11 has gone in as soon as a front transverse edge 28 of the laundry 10 the Wegmessrad 26 passes with the associated detection means.

Die Längenmessung des kleinen Wäschestücks 10 mit dem Wegmessrad 26 oder einer sonstigen Wegmesseinrichtung wird gestartet, sobald das mindestens eine dem Wegmessrad 26 zugeordnete Detektionsmittel die voraneilende vordere Querkante 28 des Wäschestücks 10 erfasst bzw. detektiert hat. Bei dieser Erfassung kommt die vordere Querkante 28 auch mit dem Wegmessrad 26 in Kontakt. Es wird nun der Drehwinkel des Wegmessrads 26, während sich dieses auf dem Wäschestück 10 abwälzt, in ganzen Umdrehungen und Bruchteilen von Umdrehungen gemessen. Die Wegmessung mit dem Wegmessrad 26 wird bei kleinen Wäschestücken 10 beendet, sobald die nacheilende hintere Querkante 27 des jeweiligen kleinen Wäschestücks 10 das dem Wegmessrad 26 zugeordnete Detektionsmittel passiert und dadurch das Wäschestück 10 den Einflussbereich des Wegmessrads 26 verlässt. Aus dem bekannten, konstanten Außendurchmessers des Wegmessrads 26 und der Anzahl der ganzen Umdrehungen des Winkels der letzten Teilumdrehung des Wegmessrads 26 ist dann direkt die Länge des Wäschestücks 10 ermittelt worden.The length measurement of the small laundry item 10 with the Wegmessrad 26 or any other displacement measuring device is started as soon as the at least one the Wegmessrad 26 associated detection means the leading front transverse edge 28 of the laundry 10 has detected or detected. In this detection comes the front transverse edge 28 also with the Wegmessrad 26 in contact. It is now the angle of rotation of the Wegmessrads 26 while this on the linen 10 rolling, measured in whole revolutions and fractions of revolutions. The distance measurement with the Wegmessrad 26 is with small laundry items 10 finished as soon as the trailing back transverse edge 27 of the respective small piece of laundry 10 that the Wegmessrad 26 associated detection means happens and thereby the laundry 10 the influence of the Wegmessrads 26 leaves. From the known, constant outside diameter of the Wegmessrads 26 and the number of complete revolutions of the angle of the last part revolution of the Wegmessrads 26 is then directly the length of the laundry 10 been determined.

Auf eine abweichende, besondere Weise erfolgt die Größen- bzw. Längenmessung eines großen Wäschestücks, dessen Länge, also Erstreckungsrichtung in Durchlaufrichtung 13 der Muldenmangel 11, so groß ist, dass beim Starten der Wegmessung die hintere Querkante 27 des betreffenden Wäschestücks 10 noch nicht das vor der Muldenmangel 11 angeordnete Detektionsmittel 24 passiert hat.In a different, special way, the size or length measurement of a large piece of laundry, whose length, so extension direction in the direction of passage takes place 13 the trough deficiency 11 , so large is that when starting the distance measurement, the rear transverse edge 27 of the garment in question 10 not yet that before the trough deficiency 11 arranged detection means 24 happened.

Beim langen Wäschestück 10 wird die Wegmessung auch gestartet vom in das Wegmessrad 26 integrierten oder diesem zugeordneten Detektionsmittel. Die Wegmessung wird beendet, sobald das vor der Muldenmangel 11 angeordnete Detektionsmittel 24 die sich noch an oder vor der Einlaufseite 15 der Muldenmangel 11 befindliche hintere, nachlaufende Querkante 27 des gleichen Wäschestücks 10 erfasst hat.At the long laundry 10 the distance measurement is also started from in the Wegmessrad 26 integrated or associated with this detection means. The distance measurement is terminated as soon as that before the trough deficit 11 arranged detection means 24 which are still on or in front of the inlet side 15 the trough deficiency 11 located rear, trailing transverse edge 27 of the same piece of laundry 10 has recorded.

Bei großen Wäschestücken 10 wird die Wegmessung mit dem Wegmessrad 26 schon lange vor dem Vorbeilaufen der hinteren Querkante 27 am Wegmessrad 26 beendet. Demzufolge wird vom Wegmessrad 26 nur eine anfängliche Teillänge des großen Wäschestücks 10 ermittelt.For large items of laundry 10 is the distance measurement with the Wegmessrad 26 long before the passing of the trailing edge 27 at the way wheel 26 completed. Consequently, the Wegmessrad 26 only an initial partial length of the large piece of laundry 10 determined.

Die 4 erläutert, wie die Gesamtlänge eines großen Wäschestücks nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelt wird. Demnach wird nur eine durch das Maß ”TL” in der 4 bezeichnete Teillänge eines vorderen Teils des langen Wäschestücks 10 gemessen. Es handelt sich dabei um eine solche Teillänge des Wäschestücks 10, die vom Starten des Messvorgangs vom Detektionsmittel hinter der Muldenmangel 11 bis zum Beenden des Messvorgangs vom vor der Muldenmangel 11 angeordneten Detektionsmittel 24 vom Wegmessrad 26 gemessen wurde. Diese Messung erfolgt auch anhand gegebenenfalls ganzer Umdrehungen und des Winkels einer letzten Teilumdrehung des Wegmessrads 26. Zur gemessenen Teillänge TL wird die konstante Durchlauflänge des Wäschestücks 10 durch die Muldenmangel 11 bis zum Erreichen des Wegmessrads 26 hinter der Muldenmangel 11 hinzuaddiert. Dieser hinzuzuaddierte konstante und somit bekannte Durchlaufweg ist derjenige Weg, den die hintere Querkante 27 des Wäschestücks 10 vom Detektionsmittel 24 vor der Muldenmangel 11 zum Stoppen der Wegmessung bei großen Wäschestücken 10 und dem Wegmessrad 26 bzw. dem diesem zugeordneten Detektionsmittel zum Starten der Wegmessung zurücklegt.The 4 explains how the total length of a large piece of laundry is determined by the method according to the invention. Accordingly, only one by the measure "TL" in the 4 designated partial length of a front part of the long piece of laundry 10 measured. It is such a partial length of the laundry 10 from starting the measuring process from the detection means behind the trough deficiency 11 until completion of the measuring process from before the trough deficiency 11 arranged detection means 24 from the odometer 26 was measured. This measurement is also based on possibly complete revolutions and the angle of a final partial revolution of the Wegmessrads 26 , The measured part length TL is the constant passage length of the laundry 10 through the depression 11 until reaching the Wegmessrads 26 behind the depression 11 added. This added constant and thus known passage is the path that the rear transverse edge 27 of the laundry 10 from the detection means 24 in front of the dump 11 to stop the distance measurement for large items of laundry 10 and the Wegmessrad 26 or the detection means associated therewith for starting the distance measurement travels.

Weil bei großen Wäschestücken 10 die Messung der Größe oder Länge desselben schon beendet wird, bevor die hintere Querkante 27 dieses großen Wäschestücks 10 in die Muldenmangel 11 eingelaufen ist, ist die Längen- bzw. Wegmessung des großen Wäschestücks 10 längs vor dem Auslaufen desselben aus der Muldenmangel 11 bekannt, nämlich schon sobald die Teillänge TL eines vorderen Teils des großen Wäschestücks 10 gemessen worden ist. Demzufolge braucht der schräg ansteigende Teil des Obertrums 22 des Zuförderers 19 zur Faltmaschine 12 oder einer sonstigen Nachbehandlungseinrichtung der Wäschestücke 10 nicht so lang zu sein wie das längste Wäschestück 10. Der schräg ansteigende erste Teil des Obertrums 22 des Zuförderers 19 braucht nur die Länge TL aufzuweisen, die beim größten denkbaren Wäschestück 10 ermittelt wird. Weil gemäß der Erfindung die Länge großer Wäschestücke 10 schon errechnet werden kann, wenn nur ein vorderer Teil des großen Wäschestücks 10, nämlich die Teillänge TL, gemessen wurde, kann schon vor dem Durchlaufen des ganzen großen Wäschestücks 10 durch die Muldenmangel 11 eine der frühzeitigen Messung der Länge des Wäschestücks 11 und daraufhin eine entsprechende Einstellung der Faltmaschine 12 zum größengemäßen Falten dieses Wäschestücks 10 vorgenommen werden.Because with large items of laundry 10 the measurement of the size or length thereof is already completed before the rear transverse edge 27 this big piece of laundry 10 in the trough deficiency 11 has run in, is the length or distance measurement of the large piece of laundry 10 longitudinally before it runs out of the trough deficiency 11 known, namely as soon as the part length TL of a front part of the large laundry 10 has been measured. Consequently, the sloping part of the upper strand needs 22 of the feeder 19 to the folding machine 12 or other aftertreatment device of the laundry items 10 not to be as long as the longest piece of laundry 10 , The sloping first part of the upper run 22 of the feeder 19 only needs to have the length TL, the largest conceivable garment 10 is determined. Because according to the invention, the length of large laundry items 10 already can be calculated if only a front part of the large laundry 10 , namely the part length TL, was measured, even before passing through the whole large piece of laundry 10 through the depression 11 one of the early measurement of the length of the laundry 11 and then a corresponding setting of the folding machine 12 for size folding this laundry 10 be made.

Verfahrensmäßig ist es weiter vorgesehen, eine Unterscheidung zwischen einem großen und einem kleinen Wäschestück 10 vorzunehmen anhand einer Abfrage, ob die hintere Querkante 27 vom dem Wegmessrad 26 zugeordneten Detektionsmittel hinter der Muldenmangel 11 oder vom Detektionsmittel 24 vor der Muldenmangel 11 ermittelt wird. Beim kleinen Wäschestück 10 wird nach dem Starten der Wegmessung durch das Detektionsmittel hinter der Muldenmangel 11 das Detektionsmittel 24 vor der Muldenmangel 11 kein Signal mehr liefern, weil nach dem Start der Wegmessung die hintere Querkante 27 des Wäschestücks 10 bereits am Detektionsmittel 24 vor der Muldenmangel 11 vorbeigelaufen ist. Dann wird die Längenmessung beendet, wenn die hintere Querkante 27 am hinter der Muldenmangel 11 angeordneten Detektionsmittel vorbeiläuft. Wenn hingegen bei einem großen Wäschestück 10 nach dem Starten der Wegmessung durch die am Detektionsmittel hinter der Muldenmangel 11 vorbeilaufenden vorderen Querkante 28 des Wäschestücks 10 das Detektionsmittel 24 vor der Muldenmangel 11 die hintere Querkante 27 des großen Wäschestücks 10 noch detektiert, wird vom Signal des vor der Muldenmangel 11 angeordneten Detektionsmittels 24 die Längenmessung des großen Wäschestücks 10 schon vor dem Einlaufen der hinteren Querkante 27 desselben in die Muldenmangel 11 beendet.Procedurally, it is further provided, a distinction between a large and a small piece of laundry 10 make a query as to whether the rear transverse edge 27 from the odometer 26 associated detection means behind the trough deficiency 11 or from the detection means 24 in front of the dump 11 is determined. When small laundry 10 is after starting the path measurement by the detection means behind the trough deficiency 11 the detection means 24 in front of the dump 11 no longer provide a signal, because after the start of the distance measurement the rear transverse edge 27 of the laundry 10 already at the detection means 24 in front of the dump 11 has passed. Then the length measurement is terminated when the rear transverse edge 27 at the back of the dump 11 arranged detection means passes. If, on the other hand, for a large piece of laundry 10 after starting the path measurement by the at the detection means behind the trough deficiency 11 passing front transverse edge 28 of the laundry 10 the detection means 24 in front of the dump 11 the rear transverse edge 27 of the big laundry 10 still detected, is from the signal of before the trough deficiency 11 arranged detection means 24 the length measurement of the large piece of laundry 10 even before the arrival of the rear transverse edge 27 of the same in the Muldenmangel 11 completed.

Die Größen- bzw. Längenmessung sowohl großer als auch kleiner Wäschestücke 10 erfolgt mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kontinuierlich während des ununterbrochenen Weitertransports des jeweiligen Wäschestücks 10 in Durchlaufrichtung 13 durch die Muldenmangel 11 und die Faltmaschine 12, insbesondere bei ununterbrochenem Antrieb des Zuförderers 19. Dazu werden die vordere Querkante 28 und die hintere Querkante 27 während des Vorbeilaufens am mindestens einen Detektionsmittel hinter der Muldenmangel 11 und dem mindestens einen Detektionsmittel 24 vor der Muldenmangel 11 erfasst, insbesondere berührungslos abgetastet.The size or length measurement of both large and small laundry items 10 takes place continuously with the method according to the invention during the uninterrupted further transport of the respective item of laundry 10 in the direction of passage 13 through the depression 11 and the folding machine 12 , in particular with uninterrupted drive of the feeder 19 , These are the front transverse edge 28 and the rear transverse edge 27 while passing the at least one detection means behind the trough deficiency 11 and the at least one detection means 24 in front of the dump 11 recorded, in particular scanned without contact.

Es ist ein alternatives Ausführungsbeispiel der Erfindung denkbar, bei dem das Wegmessrad 26, insbesondere ein anderes Wegerfassungsmittel, die vordere Querkante 28 und/oder die hintere Querkante 27 jedes Wäschestücks 10 selbst direkt erfassen kann. Es ist dann kein Detektionsmittel dem Wegmessrad 26 hinter der Muldenmangel 11 zuzuordnen, weil die Detektion der betreffenden Querkante des Wäschestücks 10 dann auch vom Wegerfassungsmittel vorgenommen wird.It is an alternative embodiment of the invention conceivable in which the Wegmessrad 26 , in particular another path detection means, the front transverse edge 28 and / or the rear transverse edge 27 every piece of laundry 10 can capture itself directly. It is then no detection means the Wegmessrad 26 behind the depression 11 attributed, because the detection of the respective transverse edge of the laundry article 10 then also made by the route detection means.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Wäschestücklaundry
1111
Muldenmangelironer
1212
Faltmaschinefolding machine
1313
DurchlaufrichtungThroughput direction
1414
Auslaufseiteoutlet side
1515
Einlaufseiteinlet side
1616
Mangelwalzemangle roll
1717
Mangelmuldemangle trough
1818
Drehachseaxis of rotation
1919
Zufördererfeeder
2020
Fördererpromoter
2121
Fördererpromoter
2222
Obertrumobertrum
2323
Eingabefördererinput conveyor
2424
Detektionsmitteldetection means
2626
Wegmessradmeasuring wheel
2727
hintere Querkanterear transverse edge
2828
vordere Querkantefront transverse edge

Claims (13)

Verfahren zur Ermittlung der Größe eines Wäschestücks (10), vorzugsweise im Bereich einer Muldenmangel (11), wobei die Größe des Wäschestücks (10) durch Ermittlung des Abstands zwischen einer vorderen Querkante (28) und einer hinteren Querkante (27) des Wäschestücks (10) beim Durchlauf desselben in Durchlaufrichtung (13) durch die Muldenmangel (11) mittels Erfassung wenigstens der vorderen Querkante (28) des Wäschestücks (10) hinter der Muldenmangel (11) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die hintere Querkante (27) zumindest größerer Wäschestücke (10) vor der Muldenmangel (11) erfasst wird.Method for determining the size of a piece of laundry ( 10 ), preferably in the region of a depression ( 11 ), the size of the item of laundry ( 10 ) by determining the distance between a front transverse edge ( 28 ) and a rear transverse edge ( 27 ) of the laundry ( 10 ) while passing it in the direction of passage ( 13 ) due to the lack of pits ( 11 ) by detecting at least the front transverse edge ( 28 ) of the laundry ( 10 ) behind the shortage of troughs ( 11 ), characterized in that the rear transverse edge ( 27 ) at least larger pieces of laundry ( 10 ) before the shortage of troughs ( 11 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass hinter der Muldenmangel (11) durch eine Wegmessung der jeweilige Weg gemessen wird, den das Wäschestück (10) vom Beginn bis zum Ende der Wegmessung zurücklegt.Method according to claim 1, characterized in that behind the trough deficiency ( 11 ) is measured by a displacement measurement of the respective path that the laundry item ( 10 ) from the beginning to the end of the distance measurement. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Wegmessung begonnen wird, wenn die vordere Querkante (28) des Wäschestücks (10) eine definierte Stelle hinter der Muldenmangel (11) passiert.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the path measurement is started when the front transverse edge ( 28 ) of the laundry ( 10 ) a defined place behind the trough deficiency ( 11 ) happens. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegmessung bei kleinen Wäschestücken (10) beendet wird, wenn die hintere Querkante (27) des Wäschestücks (10) die definierte Stelle hinter der Muldenmangel (11) passiert hat.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the distance measurement for small laundry items ( 10 ) is terminated when the trailing transverse edge ( 27 ) of the laundry ( 10 ) the defined place behind the trough deficiency ( 11 ) has happened. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegmessung bei großen Wäschestücken (10) beendet wird, wenn die hintere Querkante (27) des Wäschestücks (10) eine bestimmte Stelle vor der Muldenmangel (11) passiert hat.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the distance measurement in the case of large items of laundry ( 10 ) is terminated when the trailing transverse edge ( 27 ) of the laundry ( 10 ) a certain place before the shortage of troughs ( 11 ) has happened. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei großen Wäschestücken (10) der Abstand zwischen der vorderen und der hinteren Querkante (27, 28) ermittelt wird aus der Summe einer bekannten, konstanten Strecke zwischen den Stellen vor und hinter der Muldenmangel (10), an der die Erfassung der hinteren Querkante (27) und/oder der vorderen Querkante (28) des Wäschestücks erfolgt und eine hinter der Muldenmangel (11) gemessene vordere Teillänge (TL) des gewaschenen Wäschestücks (10), vorzugsweise dem zurückgelegten Weg der vorderen Querkante (28) des Wäschestücks (10) bis zum Beenden der Wegmessung.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for large items of laundry ( 10 ) the distance between the front and the rear transverse edge ( 27 . 28 ) is calculated from the sum of a known, constant distance between the positions before and after the shortage of troughs ( 10 ), at which the detection of the rear transverse edge ( 27 ) and / or the front transverse edge ( 28 ) of the laundry item and one behind the tray shortage ( 11 ) measured front part length (TL) of the washed laundry ( 10 ), preferably the traversed path of the front transverse edge ( 28 ) of the laundry ( 10 ) until the end of the distance measurement. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen der vorderen Querkante (28) und der hinteren Querkante (27) bei großen bzw. langen Wäschestücken ermittelt wird aus der Summe der bekannten, konstanten Strecke, die das Wäschestück (10) von der Stelle der Messung der hinteren Querkante (27) vor der Muldenmangel (11) bis zur Stelle der Messung der vorderen Querkante (28) des Wäschestücks (10) hinter der Muldenmangel (11) durchlaufen wird und dem hinter der Muldenmangel (11) individuell ermittelten Weg, den ein Vorderteil des jeweiligen Wäschestücks (10) vom Beginn der Wegmessung bis zum Ende der Wegmessung, bei der die hintere Querkante (27) des Wäschestücks (10) die Stelle vor der Muldenmangel (11) passiert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the front transverse edge ( 28 ) and the rear transverse edge ( 27 ) is determined for large or long laundry items from the sum of the known, constant distance, the laundry ( 10 ) from the point of measurement of the trailing transverse edge ( 27 ) before the shortage of troughs ( 11 ) to the point of measurement of the front transverse edge ( 28 ) of the laundry ( 10 ) behind the shortage of troughs ( 11 ) and behind the shortage of troughs ( 11 ) individually determined path that a front part of the respective item of laundry ( 10 ) from the beginning of the distance measurement to the end of the distance measurement, in which the trailing transverse edge ( 27 ) of the laundry ( 10 ) the place before the shortage of troughs ( 11 ) happens. Vorrichtung zum Mangeln und Nachbehandeln, insbesondere Falten, von Wäschestücken (10) mit einer Muldenmangel (11) und einer in Durchlaufrichtung (13) der Wäschestücke (10) durch die Muldenmangel (11) darauffolgenden Nachbehandlungseinrichtung, vorzugsweise einer Faltmaschine (12), und mit einem Zuförderer (19) zwischen der Muldenmangel (11) und der Nachbehandlungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Muldenmangel (10) ein das Vorbeilaufen einer hinteren Querkante (27) des Wäschestücks (10) erfassendes Detektionsmittel (24) vorgesehen ist und hinter der Muldenmangel (11) mindestens ein Wegerfassungsmittel angeordnet ist.Apparatus for mangling and aftertreatment, in particular folding, of laundry items ( 10 ) with a trough deficiency ( 11 ) and one in the flow direction ( 13 ) of the laundry items ( 10 ) due to the lack of pits ( 11 ) subsequent aftertreatment device, preferably a folding machine ( 12 ), and with a feed conveyor ( 19 ) between the shortage of pits ( 11 ) and the aftertreatment device, characterized in that before the trough deficiency ( 10 ) a passing a trailing edge ( 27 ) of the laundry ( 10 ) detecting detection means ( 24 ) and behind the shortage of troughs ( 11 ) at least one path detecting means is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das hinter der Muldenmangel (11) ein das Vorbeilaufen einer vorderen Querkante (28) des Wäschestücks (10) erfassendes Detektionsmittel vorgesehen ist, vorzugsweise das Detektionsmittel dem Wegerfassungsmittel derart zugeordnet ist, dass vom Detektionsmittel das Wegerfassungsmittel aktivierbar ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the behind the trough deficiency ( 11 ) a passing of a front transverse edge ( 28 ) of the laundry ( 10 ) is preferably detected, the detection means is associated with the path detection means such that the detection means, the path detection means is activated. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Detektionsmittel (24) vor der Muldenmangel (12) mit dem Wegerfassungsmittel hinter der Muldenmangel (11) signal- und/oder schaltungstechnisch verknüpft ist.Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the detection means ( 24 ) before the shortage of troughs ( 12 ) with the path detecting means behind the trough deficiency ( 11 ) is linked signal and / or circuit technology. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mangelpfad der Muldenmangel (11) zwischen dem Detektionsmittel (24) vor der Muldenmangel (11) und dem Detektionsmittel und/oder dem Wegerfassungsmittel hinter der Muldenmangel (11) eine konstante Länge aufweist.Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that a deficiency path of the trough deficiency ( 11 ) between the detection means ( 24 ) before the shortage of troughs ( 11 ) and the detection means and / or the path detection means behind the trough deficiency ( 11 ) has a constant length. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Wegerfassungsmittel dem Zuförderer (19) zur Nachbehandlungseinrichtung, vorzugsweise dem Zuförderer (19) der Faltmaschine (12), zugeordnet ist, insbesondere einem Obertrum (22) desselben.Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the path detection means the feed conveyor ( 19 ) to the aftertreatment device, preferably the feed conveyor ( 19 ) of the folding machine ( 12 ), in particular an upper strand ( 22 ) of the same. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Wegerfassungsmittel als wenigstens ein Wegmessrad (26) ausgebildet ist.Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that the path detecting means as at least one Wegmessrad ( 26 ) is trained.
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