DE102013006028A1 - Hybrid drive arrangement for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hybridantriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug, umfassend – eine an eine Verbrennungskraftmaschine anschließbare Eingangswelle (1) und eine an einen Abtriebsstrang anschließbare Ausgangswelle (2), – eine elektrische Maschine (10), die einen Rotor (12) und einen mit einem Getriebegehäuse fest verbundenen Stator (11) aufweist und sowohl im motorischen als auch im generatorischen Betrieb betreibbar ist, wobei ihr Rotor (12) über eine erste Kupplung (41) mit der Eingangswelle (1) gekoppelt ist, – einen ersten Planetensatz (100), dessen Sonne (110) mit dem Rotor (12) der elektrischen Maschine (10) verbunden ist, dessen Steg (120) mit der Ausgangswelle verbunden ist und dessen Hohlrad (130) über eine erste Bremse (51) mit dem Getriebegehäuse gekoppelt ist, – einen zweiten Planetensatz (200), dessen Sonne (210) mit der Sonne (110) des ersten Planetensatzes (100) gekoppelt ist, dessen Steg (220) mit der Eingangswelle (1) verbunden ist und dessen Hohlrad (230) mit dem Steg (120) des ersten Planetensatzes (100) gekoppelt ist, wobei eine der Kopplungen zwischen dem ersten Planetensatz (100) und dem zweiten Planetensatz (200) über eine zweite Kupplung (42) schaltbar ist.The invention relates to a hybrid drive arrangement for a motor vehicle, comprising - an input shaft (1) that can be connected to an internal combustion engine and an output shaft (2) that can be connected to an output train, - an electrical machine (10) which has a rotor (12) and a a stator (11) firmly connected to a gear housing and can be operated in both motor and generator mode, its rotor (12) being coupled to the input shaft (1) via a first clutch (41), - a first planetary set (100) whose sun (110) is connected to the rotor (12) of the electrical machine (10), whose web (120) is connected to the output shaft and whose ring gear (130) is coupled to the transmission housing via a first brake (51), - A second planetary set (200) whose sun (210) is coupled to the sun (110) of the first planetary set (100), whose web (220) is connected to the input shaft (1) and whose ring gear (230) is coupled to the web (120) of the first planetary gear set (100), one of the couplings between the first planetary gear set (100) and the second planetary gear set (200) being switchable via a second clutch (42).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hybridantriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a hybrid drive arrangement for a motor vehicle.

Aus der DE 10 2010 007 329 A1 ist eine Hybridantriebsanordnung mit einer elektrischen Maschine und zwei Planetensätzen bekannt, deren Eingangswelle über einen hydraulischen Drehmomentwandler an eine Verbrennungskraftmaschine angeschlossen ist. Der Rotor der elektrischen Maschine, deren Stator gehäusefest angeordnet ist, ist fest mit der Sonne des ersten Planetensatzes verbunden. Diese ist außerdem über eine erste Kupplung mit der Eingangswelle verbunden. Daher ist der Rotor der elektrischen Maschine über die erste Kupplung mit der Eingangswelle gekoppelt. Der Steg des ersten Planetensatzes ist mit einer Ausgangswelle der Anordnung verbunden, die an den Abtrieb des Kraftfahrzeugs, der typischerweise insbesondere ein Differenzial und eine angetriebene Achse umfasst, anschließbar. Das Hohlrad des ersten Planetensatzes ist über einen schaltbaren Freilauf richtungsselektiv am Getriebegehäuse festlegbar. Die Sonne des zweiten Planetensatzes ist über eine Bremse mit dem Getriebegehäuse gekoppelt, d. h. an diesem festlegbar. Sein Steg ist über eine weitere Kupplung mit der Eingangswelle gekoppelt. Zudem ist der Steg des zweiten Planetensatzes mit dem Hohlrad des ersten Planetensatzes verbunden. Das Hohlrad des zweiten Planetensatzes ist mit dem Steg des ersten Planetensatzes verbunden. Mit dieser bekannten Anordnung lassen sich vier Vorwärtsgänge, die rein verbrennungsmotorisch oder parallelhybridisch betrieben werden können, sowie ein rein elektrischer Rückwärtsgang realisieren. Die hierfür benötigten vier Schaltelemente sind teils sehr komplexer Natur. Dies gilt insbesondere für den erwähnten schaltbaren Freilauf, der drei unterschiedliche Schaltstellungen einnehmen können muss. Hieraus ergeben sich Kosten- und Bauraumnachteile. Zudem ergibt sich bei jedem Schaltvorgang eine Zugkraftunterbrechung, die vom Fahrer als unkomfortabel wahrgenommen werden kann.From the DE 10 2010 007 329 A1 is a hybrid drive assembly with an electric machine and two planetary gear sets known whose input shaft is connected via a hydraulic torque converter to an internal combustion engine. The rotor of the electric machine, whose stator is fixed to the housing, is firmly connected to the sun of the first planetary gear set. This is also connected via a first clutch to the input shaft. Therefore, the rotor of the electric machine is coupled to the input shaft via the first clutch. The web of the first planetary gear set is connected to an output shaft of the arrangement, which can be connected to the output of the motor vehicle, which typically comprises in particular a differential and a driven axle. The ring gear of the first planetary gearset can be fixed in a directionally selective manner on the transmission housing via a shiftable freewheel. The sun of the second planetary gear set is coupled via a brake with the gear housing, that can be fixed to this. Its bridge is coupled via another coupling with the input shaft. In addition, the web of the second planetary gear set is connected to the ring gear of the first planetary gear set. The ring gear of the second planetary gear set is connected to the web of the first planetary gearset. With this known arrangement, four forward gears, which can be operated purely by internal combustion engine or parallel hybrid, as well as a purely electrical reverse gear can be realized. The required four switching elements are sometimes very complex nature. This applies in particular to the aforementioned switchable freewheel, which must be able to assume three different switching positions. This results in cost and space disadvantages. In addition, each shift results in a traction interruption that can be perceived by the driver as uncomfortable.

Der Begriff „verbunden” wird hier im Sinne einer festen Verbindung benutzt. Im Gegensatz dazu umfasst der Begriff „gekoppelt” im Rahmen der vorliegenden Beschreibung sowohl feste als auch schaltbare Verbindungen. Ist konkret der letztere Fall gemeint, wird in der Regel das entsprechende Schaltelement, insbesondere eine Bremse oder eine Kupplung, explizit angegeben. Ist hingegen konkret der erstere Fall gemeint, wird in der Regel auf die Verwendung des Begriffs „gekoppelt” zu Gunsten des konkreteren Begriffs „verbunden” verzichtet. Die Verwendung des Begriffs „gekoppelt” ohne Angabe eines konkreten Schaltelementes deutet somit auf den beabsichtigten Einschluss beider Fälle hin. Diese Unterscheidung erfolgt allein zugunsten der besseren Verständlichkeit und insbesondere zur Verdeutlichung, wo das Vorsehen einer schaltbaren Verbindung anstelle einer in der Regel leichter realisierbaren festen Verbindung zwingend erforderlich ist. Die obige Definition des Begriffs „verbunden” ist daher keinesfalls so eng auszulegen, dass willkürlich zu Umgehungszwecken eingefügte Kupplungen aus seinem Wortsinn herausführten.The term "connected" is used here in the sense of a fixed connection. In contrast, the term "coupled" in the present specification includes both fixed and switchable connections. Concretely, if the latter case is meant, the corresponding switching element, in particular a brake or a clutch, is usually stated explicitly. Conversely, if the former case is meant, the use of the term "coupled" in favor of the more concrete term "connected" is generally dispensed with. The use of the term "coupled" without specifying a specific switching element thus indicates the intended inclusion of both cases. This distinction is made solely in favor of better understanding and in particular for clarification, where the provision of a switchable connection instead of a generally easier-to-implement solid connection is mandatory. Therefore, the above definition of the term "connected" should by no means be construed so narrowly that arbitrary clutches introduced for circumvention have been taken out of its literal sense.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Hybridantriebsstruktur zur Verfügung zu stellen, bei der die Möglichkeit eines zugkraftunterbrechungsfreien Schaltens kosten- und bauraumgünstiger realisierbar ist.It is the object of the present invention to provide an improved hybrid drive structure, in which the possibility of a power interruption-free switching is cost and space-saving feasible.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Insbesondere wird die Aufgabe gelöst durch eine Hybridantriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug, umfassend

  • – eine an eine Verbrennungskraftmaschine anschließbare Eingangswelle und eine an einen Abtriebsstrang anschließbare Ausgangswelle,
  • – eine elektrische Maschine, die einen Rotor und einen mit einem Getriebegehäuse fest verbundenen Stator aufweist und sowohl im motorischen als auch im generatorischen Betrieb betreibbar ist, wobei ihr Rotor über eine erste Kupplung mit der Eingangswelle gekoppelt ist,
  • – einen ersten Planetensatz, dessen Sonne mit dem Rotor der elektrischen Maschine verbunden ist, dessen Steg mit der Ausgangswelle verbunden ist und dessen Hohlrad über eine erste Bremse mit dem Getriebegehäuse gekoppelt ist,
  • – einen zweiten Planetensatz, dessen Sonne mit der Sonne des ersten Planetensatzes gekoppelt ist, dessen Steg mit der Eingangswelle verbunden ist und dessen Hohlrad mit dem Steg des ersten Planetensatzes gekoppelt ist,
wobei eine der Kopplungen zwischen dem ersten Planetensatz und dem zweiten Planetensatz über eine zweite Kupplung schaltbar ist.This object is achieved in conjunction with the features of claim 1. In particular, the object is achieved by a hybrid drive arrangement for a motor vehicle, comprising
  • An input shaft connectable to an internal combustion engine and an output shaft connectable to a power train,
  • An electric machine having a rotor and a stator rigidly connected to a gear housing and operable in both motor and generator operation, with its rotor coupled to the input shaft via a first clutch,
  • A first planetary gear set whose sun is connected to the rotor of the electric machine, whose web is connected to the output shaft and whose ring gear is coupled to the gearbox via a first brake,
  • A second planetary gear set whose sun is coupled to the sun of the first planetary gear set, whose web is connected to the input shaft and whose ring gear is coupled to the web of the first planetary gear set,
wherein one of the couplings between the first planetary gear set and the second planetary gearset is switchable via a second clutch.

Dabei sind zwei Varianten denkbar, nämlich eine erste Variante, bei der der Steg des ersten Planetensatzes über die zweite Kupplung mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes gekoppelt ist, und eine zweite Variante, bei der die Sonne des ersten Planetensatzes über die zweite Kupplung mit der Sonne des zweiten Planetensatzes gekoppelt ist. Sofern nicht eine der beiden Varianten ausdrücklich hervorgehoben wird, bezieht sich die nachfolgende Beschreibung auf beide Varianten.Two variants are conceivable, namely a first variant in which the web of the first planetary gear set is coupled via the second clutch with the ring gear of the second planetary gear set, and a second variant in which the sun of the first planetary gear set via the second clutch with the sun is coupled to the second planetary gear set. Unless one of the two variants is explicitly emphasized, the following description refers to both variants.

Mit der erfindungsgemäßen Hybridantriebsanordnung lassen sich drei Vorwärtsgänge, ein stufenloser Fahrbereich und ein rein elektrischer Betriebsmodus realisieren. Der stufenlose Fahrbereich wird durch einen leistungsverzweigten Betrieb der Anordnung realisiert; die Vorwärtsgänge können rein verbrennungsmotorisch oder parallelhybridisch betrieben werden. In einer weiteren Schaltstellung lässt sich die Verbrennungsmaschine allein durch die elektrische Maschine starten, ohne das ein separater Starter erforderlich wäre.With the hybrid drive arrangement according to the invention, three forward gears, one stepless driving range and a purely electrical operating mode can be realized. The stepless driving range is realized by a power-split operation of the arrangement; the forward gears can be clean operated by combustion engine or parallel hybrid. In another switching position, the internal combustion engine can be started by the electric machine alone, without a separate starter would be required.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Rotor der elektrischen Maschine über eine zweite Bremse mit dem Gehäuse gekoppelt ist. Hierdurch wird ein zusätzlicher, vierter Gang realisiert. Die Erfindung soll nachfolgend anhand dieser bevorzugten Ausführungsform mit vier Gängen beschrieben werden. Auf die Besonderheiten, die sich durch die vorgenannte zweite Bremse ergeben, wird jeweils an geeigneter Stelle hingewiesen; im Übrigen hat die nachfolgende Beschreibung auch für erfindungsgemäße Ausführungsformen ohne zweite Bremse Gültigkeit.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the rotor of the electric machine is coupled to the housing via a second brake. As a result, an additional, fourth gear is realized. The invention will be described below with reference to this preferred embodiment with four courses. On the particularities that result from the aforementioned second brake, each is pointed out at a suitable location; Incidentally, the following description is also valid for embodiments according to the invention without a second brake.

Zum Start der Verbrennungskraftmaschine mittels elektrischer Maschine wird lediglich die erste Kupplung geschlossen, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. Es entsteht ein direkter Momentenfluss zwischen dem Rotor der elektrischen Maschine und der Eingangswelle, die im eingebauten Zustand im Kraftfahrzeug an die Verbrennungskraftmaschine angeschlossen ist. Rotor und Eingangswelle laufen somit mit derselben Drehzahl um. Bei der ersten Variante der Erfindung folgt daraus, dass Sonne und Steg des zweiten Planetensatzes mit derselben Drehzahl angetrieben werden, sodass der zweite Planetensatz aufgrund der geöffneten zweiten Kupplung als Block umläuft. Beim ersten Planetensatz wird die mit dem Rotor verbundene Sonne mit ebenfalls der gleichen Drehzahl angetrieben. Steg und Hohlrad laufen jedoch aufgrund der geöffneten ersten Bremse und geöffneten zweiten Kupplung frei, sodass kein Moment an die Ausgangswelle übertragen wird. Das Moment der elektrischen Maschine wird daher allein zum Anschleppen der Verbrennungskraftmaschine genutzt. Bei der zweiten Variante der Erfindung werden die Sonne des ersten Planetensatzes und der Steg des zweiten Planetensatzes mit derselben Drehzahl angetrieben, wobei auch hier aufgrund der geöffneten ersten Bremse und geöffneten zweiten Kupplung kein Moment an die Ausgangswelle übertragen wird. Somit wird auch hier das gesamte Moment der elektrischen Maschine zum Anschleppen der Verbrennungskraftmaschine genutzt.To start the internal combustion engine by means of an electric machine, only the first clutch is closed, while the other switching elements are open. The result is a direct flow of torque between the rotor of the electric machine and the input shaft, which is connected in the installed state in the motor vehicle to the internal combustion engine. Rotor and input shaft thus run at the same speed. In the first variant of the invention it follows that the sun and land of the second planetary gear set are driven at the same speed, so that the second planetary gear set rotates as a block due to the opened second clutch. In the first planetary gear set, the sun connected to the rotor is also driven at the same speed. However, the bridge and the ring gear are released due to the opened first brake and the second clutch open, so that no torque is transmitted to the output shaft. The moment of the electric machine is therefore used solely for towing the internal combustion engine. In the second variant of the invention, the sun of the first planetary gear set and the land of the second planetary gear set are driven at the same rotational speed, with no torque transmitted to the output shaft due to the opened first brake and opened second clutch. Thus, the entire moment of the electric machine for towing the internal combustion engine is also used here.

Zum rein elektrischen Fahren ist allein die erste Bremse geschlossen, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. Aufgrund der geöffneten ersten Kupplung und der geöffneten zweiten Kupplung ist die Eingangswelle, d. h. im eingebauten Zustand im Kraftfahrzeug die Verbrennungskraftmaschine, vollständig vom Abtrieb abgekoppelt. Auch der zweite Planetensatz ist in diesem Schaltzustand wirkungslos. Der erste Planetensatz wirkt jedoch aufgrund seines mittels der geschlossenen ersten Bremse festgehaltenen Hohlrades als reine Übersetzungsstufe zwischen dem Rotor der elektrischen Maschine und der Ausgangswelle. Je nach Drehrichtung der elektrischen Maschine kann somit elektrisch sowohl vorwärts als auch rückwärts mit gleicher Übersetzung und gleichem Moment gefahren werden.For purely electric driving only the first brake is closed, while the other switching elements are open. Due to the opened first clutch and the opened second clutch, the input shaft, i. H. in the installed state in the motor vehicle, the internal combustion engine, completely decoupled from the output. Also, the second planetary gear set is ineffective in this switching state. However, the first planetary gearset acts as a pure translation stage between the rotor of the electric machine and the output shaft due to its held by the closed first brake ring gear. Depending on the direction of rotation of the electric machine can thus be electrically driven both forward and backward with the same translation and the same moment.

Ein erster Vorwärtsgang wird durch geschlossene erste Bremse und geschlossene erste Kupplung bei im Übrigen geöffneten Schaltelementen realisiert. Aufgrund der geschlossenen ersten Kupplung sind der Rotor der elektrischen Maschine und die Eingangswelle, d. h. im eingebauten Zustand die Verbrennungskraftmaschine, fest miteinander gekoppelt und laufen mit gleicher Drehzahl um. Bei rein verbrennungsmotorischem Betrieb wird der Rotor der elektrischen Maschine mitgeschleppt; im parallelhybridischen Betrieb kann Moment von beiden Aggregaten eingespeist werden. Gleiches gilt – bei negativem Momentenvorzeichen – für den Rekuperationsbetrieb. Bei der ersten Variante der Erfindung werden der Steg und die Sonne des zweiten Planetensatzes mit gleicher Drehzahl angetrieben, sodass dieser als Block umläuft und aufgrund der geöffneten zweiten Kupplung wirkungslos ist. Das kombinierte Moment der Aggregate wird vielmehr über die Sonne des ersten Planetensatzes eingespeist, der aufgrund der geschlossenen ersten Bremse und des daraus resultierend festgelegten Hohlrades als reine Übersetzungsstufe wirkt. Letzteres gilt auch für die zweite Variante der Erfindung, wobei allerdings aufgrund der unterschiedlichen Drehzahlen der angetrieben Wellen des zweiten Planetensatzes, nämlich dessen Stegs und dessen Hohlrades, hier mit Verlusten aufgrund interner Reibung zu rechnen ist.A first forward gear is realized by closed first brake and closed first clutch with otherwise open switching elements. Due to the closed first clutch, the rotor of the electric machine and the input shaft, i. H. when installed, the internal combustion engine, firmly coupled together and run at the same speed. In pure internal combustion engine operation, the rotor of the electric machine is dragged along; In parallel hybrid mode, momentum can be fed from both units. The same applies - with negative moment sign - for recuperation. In the first variant of the invention, the web and the sun of the second planetary gear set are driven at the same speed, so that it rotates as a block and is ineffective due to the opened second clutch. The combined moment of the units is rather fed via the sun of the first planetary gear set, which acts as a pure translation stage due to the closed first brake and the resulting fixed ring gear. The latter also applies to the second variant of the invention, although due to the different speeds of the driven shafts of the second planetary gearset, namely the web and the ring gear, it is to be expected here losses due to internal friction.

Ein zweiter Gang wird durch geschlossene erste Bremse und geschlossene zweite Kupplung bei im Übrigen geöffneten Schaltelementen realisiert. Hierbei wird das Moment der Verbrennungskraftmaschine über den Steg und das Moment der elektrischen Maschine über die Sonne des zweiten Planetensatzes eingespeist. Das kombinierte Moment wird über den Steg des ersten Planetensatzes, der aufgrund seines festgehaltenen Hohlrades als reine Übersetzungsstufe wirkt und dessen Sonne mit der Drehzahl des Rotors der elektrischen Maschine angetrieben wird, an die Ausgangswelle geleitet. Dies gilt für beide Varianten der Erfindung.A second gear is realized by closed first brake and closed second clutch with otherwise open switching elements. Here, the moment of the internal combustion engine via the web and the moment of the electric machine via the sun of the second planetary gear set is fed. The combined torque is passed to the output shaft via the web of the first planetary gear set, which acts as a pure gear ratio due to its retained ring gear and whose sun is driven at the speed of the rotor of the electric machine. This applies to both variants of the invention.

Durch Öffnen der ersten Bremse lässt sich ein Übergang in den stufenlosen, leistungsverzweigten Betrieb realisieren. Dies erfolgt vorzugsweise bei Motormomenten, bei denen kein Haltemoment an der ersten Bremse anliegt. In diesem Betriebsmodus lässt sich die Gesamtübersetzung durch geeignete Momenten- und Drehzahlsteuerung der elektrischen Maschine stufenlos einstellen. Sobald Drehzahlgleichheit zwischen Eingangswelle und Rotor der elektrischen Maschine erreicht ist, kann die erste Kupplung schlupffrei geschlossen werden, wodurch mit geschlossener erster und zweiter Kupplung bei ansonsten geöffneten Schaltelementen ein dritter Gang realisiert ist, der rein verbrennungsmotorisch oder parallelhybridisch betrieben werden kann. Das kombinierte Moment der Aggregate, die aufgrund der geschlossenen ersten Kupplung mit gleicher Drehzahl umlaufen, wird in den zweiten Planetensatz eingeleitet und über den Steg des ersten Planetensatzes, dessen Sonne mit der gleichen Drehzahl wie die Aggregate angetrieben wird und dessen Hohlrad aufgrund der geöffneten ersten Bremse freiläuft, an die Ausgangswelle geleitet. Grundsätzlich ist natürlich auch ein gestuftes Schalten vom zweiten in den dritten Vorwärtsgang möglich. Die oben geschilderte Überführung mittels der zwischengeschalteten, leistungsverzweigten Betriebsphase erlaubt jedoch ein komfortableres Schalten ohne Zugkraftunterbrechung.By opening the first brake, a transition to stepless, power-split operation can be realized. This is preferably done at engine torque, where no holding torque is applied to the first brake. In this operating mode, the total ratio can be adjusted continuously by suitable torque and speed control of the electric machine. Once equal speed between input shaft and rotor of the electric machine is achieved, the first clutch are closed slip-free, which is realized with closed first and second clutch with otherwise open switching elements, a third gear, which can be operated purely internal combustion engine or parallel hybrid. The combined moment of the units, which rotate at the same speed due to the closed first clutch, is introduced into the second planetary gear set and via the first planetary gear set, whose sun is driven at the same speed as the aggregates and whose ring gear is due to the opened first brake freewheeled, directed to the output shaft. Basically, of course, a stepped shift from the second to the third forward gear possible. However, the above-described transfer means of the intermediate, power-split operating phase allows a more comfortable switching without interruption of traction.

Durch Öffnen der ersten Kupplung, vorzugsweise wenn hier kein Moment anliegt, kann erneut in den stufenlosen, leistungsverzweigten Betriebsmodus übergegangen werden. Mit steigender Fahrzeuggeschwindigkeit nimmt der Beitrag der elektrischen Maschine immer weiter ab, bis ihr Rotor zum Stillstand kommt und ein rein verbrennungsmotorischer langer Gang realisiert ist. Allerdings muss die elektrische Maschine zum Ausgleich von Geschwindigkeitsvariationen abstützend oder mit geringen Drehzahlen angesteuert werden. Um dies zu vermeiden kann bei der oben bereits erwähnten, bevorzugten Weiterbildung der Erfindung die zweite Bremse geschlossen und damit der Rotor am Getriebegehäuse festgelegt werden. Der zuvor als Sonderfall des stufenlosen Betriebes realisierte vierte Gang wird somit zu einem rein verbrennungsmotorischen Gang, der einen sehr effizienten Langstreckenbetrieb bei hohen Geschwindigkeiten erlaubt und, wie auch der zuvor beschriebene dritte Gang, zugkraftunterbrechungsfrei erreichbar ist.By opening the first clutch, preferably when there is no torque here, can be re-entered the stepless, power-split mode of operation. With increasing vehicle speed, the contribution of the electric machine continues to decrease until its rotor comes to a standstill and a purely internal combustion engine long gear is realized. However, the electric machine must be driven to compensate for speed variations or supporting at low speeds. To avoid this, in the above-mentioned preferred embodiment of the invention, the second brake is closed and thus the rotor can be fixed to the gear housing. The previously realized as a special case of continuous operation fourth gear is thus a purely internal combustion engine gear that allows a very efficient long-distance operation at high speeds and, as well as the third gear described above, traction interruption-free.

Da das Öffnen und Schließen der zweiten Bremse bevorzugt bei stillstehenden Rotor erfolgt, kann die zweite Bremse bevorzugt als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein, wodurch Effizienzverluste durch Schlupfbetrieb vermieden werden.Since the opening and closing of the second brake preferably takes place when the rotor is stationary, the second brake can preferably be designed as a form-locking switching element, whereby efficiency losses due to slipping operation are avoided.

Alternativ zur zweiten Bremse kann vorgesehen sein, dass der Rotor der elektrischen Maschine über einen ersten Freilauf mit dem Gehäuse gekoppelt ist. Damit bleibt die hohe Langsstreckeneffizienz erhalten; der konstruktive Aufwand der Anordnung sinkt jedoch durch den Entfall der Bremse und ihrer notwendigen Ansteuerung. Als Nachteil muss hierbei jedoch in Kauf genommen werden, dass die elektrische Maschine nicht mehr zur Rückwärtsfahrt genutzt werden kann. Es ist folglich wenigstens eine zweite elektrische Maschine erforderlich, beispielsweise als Direktantrieb einer Achse oder als Raddirektantrieb. Diese Variante bietet sich daher bei Konzepten an, die ohnehin eine zweite elektrische Maschine vorsehen. In der Regel wird bei solchen Gestaltungen die maximale Zugkraft bei Rückwärtsfahrt anders sein als bei Vorwärtsfahrt.Alternatively to the second brake can be provided that the rotor of the electric machine is coupled via a first freewheel with the housing. This preserves the high long-distance efficiency; However, the design effort of the arrangement decreases due to the elimination of the brake and their necessary control. As a disadvantage, however, must be taken into account that the electric machine can not be used for reversing. Consequently, at least one second electric machine is required, for example as a direct drive of an axle or as a direct wheel drive. This variant is therefore suitable for concepts that already provide for a second electrical machine. In general, in such designs, the maximum tensile force when reversing will be different than when driving forward.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Eingangswelle einen zweiten Freilauf aufweist, über den sie an dem Gehäuse festlegbar ist. Dadurch lässt sich ein Drehmoment entgegen der Laufrichtung der Verbrennungskraftmaschine abstützen. Aus dieser Erweiterung resultiert die Möglichkeit eines zweiten rein elektrischen Betriebsmodus, d. h. eines zweiten elektrischen Ganges, der bei stehender Verbrennungskraftmaschine und geschlossener zweiter Kupplung bei im Übrigen geöffneten Schaltelementen realisiert ist.In a further development of the invention, it is provided that the input shaft has a second freewheel, via which it can be fixed to the housing. As a result, a torque can be supported against the running direction of the internal combustion engine. This extension results in the possibility of a second purely electrical operating mode, ie. H. a second electrical gear, which is realized with stationary internal combustion engine and closed second clutch with otherwise open switching elements.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden, speziellen Beschreibung und den Zeichnungen.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following specific description and the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hybridantriebsanordnung gemäß einer ersten Variante 1 an embodiment of the hybrid drive assembly according to the invention according to a first variant

2 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hybridantriebsanordnung gemäß einer zweiten Variante 2 an embodiment of the hybrid drive assembly according to the invention according to a second variant

3 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hybridantriebsanordnung in einer modifizierten Form der zweiten Variante. 3 an embodiment of the hybrid drive assembly according to the invention in a modified form of the second variant.

Gleiche Bezugszeichen in den Figuren deuten auf gleiche oder analoge Bauteile hin.The same reference numerals in the figures indicate identical or analogous components.

1 zeigt eine besonders bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Anordnung, die hier vereinfacht auch als „Getriebe” bezeichnet werden soll, weist als Eingangselement die Eingangswelle 1 und als Ausgangselement die Ausgangswelle 2 auf. Die Eingangswelle 1 ist im eingebauten Zustand im Kraftfahrzeug mit einer nicht dargestellten Verbrennungskraftmaschine verbunden. Die Ausgangswelle 2 ist im eingebauten Zustand im Kraftfahrzeug mit einem nicht näher dargestellten Abtrieb mit dem Kraftfahrzeug verbunden. Dieser umfasst typischerweise wenigstens ein Differenzial und wenigstens eine angetriebene Achse. 1 shows a particularly preferred embodiment of the present invention. The arrangement, which is to be referred to simply as "transmission" here, has as input element, the input shaft 1 and as an output element, the output shaft 2 on. The input shaft 1 is connected in the installed state in the motor vehicle with an internal combustion engine, not shown. The output shaft 2 is connected in the installed state in the motor vehicle with an output, not shown, to the motor vehicle. This typically includes at least one differential and at least one driven axle.

Wesentlicher Bestandteil der Hybridantriebsanordnung ist die elektrische Maschine 10 mit einem gehäusefesten Stator 11 und einem drehbar dazu gelagerten Rotor 12.An essential part of the hybrid drive arrangement is the electric machine 10 with a stator fixed to the housing 11 and a rotatably mounted rotor 12 ,

Weiter weist das Getriebe zwei Planetensätze auf, nämlich einen ersten Planetensatz 100 und einen zweiten Planetensatz 200, die jeweils ein Sonnenrad 110 bzw. 210, einen Steg 120 bzw. 220 mit einem Satz drehbar darauf gelagerten Planetenrädern 121 bzw. 221 und ein Hohlrad 130 bzw. 230 aufweisen. Die genannten Komponenten sind in üblicher Weise so angeordnet, dass die Planetenräder 121 bzw. 221 mit der jeweils zugeordneten Sonne 110 bzw. 210 und dem jeweils zugeordneten Hohlrad 130 bzw. 230 kämmen.Next, the transmission has two planetary gear sets, namely a first planetary gear set 100 and a second planetary gear set 200 , each a sun gear 110 respectively. 210 , a footbridge 120 respectively. 220 with a set of rotatably mounted planetary gears 121 respectively. 221 and a ring gear 130 respectively. 230 exhibit. The components mentioned are arranged in a conventional manner so that the planet gears 121 respectively. 221 with the respective assigned sun 110 respectively. 210 and the respective associated ring gear 130 respectively. 230 comb.

Die Eingangswelle 1 ist fest mit dem Steg 220 des zweiten Planetensatzes 200 verbunden. Die Ausgangswelle 2 ist fest mit dem Steg 120 des ersten Planetensatzes 100 verbunden. Der Rotor der elektrischen Maschine 12 ist fest mit den fest untereinander verbundenen Sonnen 110, 120 des ersten und zweiten Planetensatzes 100, 200 verbunden.The input shaft 1 is stuck with the jetty 220 of the second planetary gear set 200 connected. The output shaft 2 is stuck with the jetty 120 of the first planetary gear set 100 connected. The rotor of the electric machine 12 is fixed to the firmly interconnected suns 110 . 120 of the first and second planetary gear sets 100 . 200 connected.

Weitere Elemente sind untereinander bzw. mit dem nicht näher dargestellten Getriebegehäuse über insgesamt vier Schaltelemente schaltbar gekoppelt. So ist zwischen der Eingangswelle 1 und dem Rotor 12 der elektrischen Maschine 10 eine erste Kupplung 41 vorgesehen, mit der eine drehfeste Verbindung zwischen beiden Elementen bedarfsweise herstellbar bzw. lösbar ist. Weiter ist zwischen dem Steg 120 des ersten Planetensatzes 100 und dem Hohlrad 230 des zweiten Planetensatzes 200 eine zweite Kupplung 42 vorgesehen, mit der eine drehfeste Verbindung zwischen beiden Elementen bedarfsweise herstellbar bzw. lösbar ist. Weiter ist das Hohlrad 130 des ersten Planetensatzes 100 über eine erste Bremse 51 mit dem Getriebegehäuse gekoppelt, d. h. bedarfsweise an diesem festlegbar. Bei der in 1 dargestellten, bevorzugten Ausführungsform ist zudem eine zweite Bremse 52 vorgesehen, mit der der Rotor 12 der elektrischen Maschine 10 mit dem Gehäuse gekoppelt, d. h. bedarfsweise an diesem festlegbar ist. Bezüglich der Funktionalitäten der genannten Schaltelemente und der dadurch realisierbaren Betriebsmodi wird auf die Erläuterung im obigen, allgemeinen Teil der Beschreibung verwiesen.Further elements are coupled to each other or to the transmission housing, not shown, switchable over a total of four switching elements. So is between the input shaft 1 and the rotor 12 the electric machine 10 a first clutch 41 provided with a rotationally fixed connection between the two elements as needed can be produced or solvable. Next is between the jetty 120 of the first planetary gear set 100 and the ring gear 230 of the second planetary gear set 200 a second clutch 42 provided with a rotationally fixed connection between the two elements as needed can be produced or solvable. Next is the ring gear 130 of the first planetary gear set 100 over a first brake 51 Coupled with the transmission housing, ie, if necessary, can be fixed to this. At the in 1 shown, preferred embodiment is also a second brake 52 provided with the rotor 12 the electric machine 10 coupled with the housing, that is, if necessary, can be fixed to this. With regard to the functionalities of said switching elements and the operating modes that can be realized thereby, reference is made to the explanation in the above, general part of the description.

In 1 nicht dargestellt ist die grundsätzlich vorhandene Möglichkeit, die zweite Bremse 52 durch einen ersten Freilauf zu ersetzen. Bezüglich der Wirkung dieser Maßnahme, insbesondere der Vor- und Nachteile wird auf die Erläuterung im allgemeinen Teil der Beschreibung verwiesen.In 1 not shown is the possibility basically available, the second brake 52 to be replaced by a first freewheel. With regard to the effect of this measure, in particular the advantages and disadvantages, reference is made to the explanation in the general part of the description.

Schließlich ist in 1 ein zweiter Freilauf 62 gestrichelt dargestellt um dessen besondere Optionalität zu unterstreichen. Der optionale Freilauf 62 stellt eine Kopplung zwischen der Eingangswelle 1 und dem Getriebegehäuse dar. Bezüglich seiner Funktionalität und Wirkung wird auf den obigen allgemeinen Teil der Beschreibung verwiesen.Finally, in 1 a second freewheel 62 dashed lines to emphasize its special optionality. The optional freewheel 62 represents a coupling between the input shaft 1 With regard to its functionality and effect, reference is made to the above general part of the description.

2 zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hybridantriebsanordnung in einer zweiten Variante. Diese unterscheidet sich von der in 1 dargestellten ersten Variante lediglich durch die Anordnung der zweiten Kupplung 42. Diese koppelt die Sonne 201 des zweiten Planetensatzes 200 schaltbar mit der Sonne 110 des ersten Planetensatzes 100, welche ihrerseits, wie bei der ersten Variante, fest mit dem Rotor 12 der elektrischen Maschine 10 verbunden ist. Entsprechend ist die Kopplung zwischen dem Hohlrad 230 des zweiten Planetensatzes 200 und dem Steg 120 des erstes Planetensatzes 100 bei der in 2 gezeigten zweiten Variante als feste Verbindung ausgebildet. Es sind dies die einzigen Unterschiede zwischen den Ausführungsformen von 1 und 2, sodass im Übrigen vollumfänglich auf die Erläuterung zu 1 verwiesen werden kann. 2 shows a first embodiment of the hybrid drive assembly according to the invention in a second variant. This is different from the one in 1 shown first variant only by the arrangement of the second clutch 42 , This couples the sun 201 of the second planetary gear set 200 switchable with the sun 110 of the first planetary gear set 100 , which in turn, as with the first variant, fixed to the rotor 12 the electric machine 10 connected is. Accordingly, the coupling between the ring gear 230 of the second planetary gear set 200 and the jetty 120 of the first planetary gear set 100 at the in 2 shown second variant designed as a solid connection. These are the only differences between the embodiments of 1 and 2 Incidentally, moreover, please refer to the explanation in full 1 can be referenced.

3 zeigt eine zweite Ausführungsform der zweiten Variante des erfindungsgemäßen Getriebes. Diese unterscheidet sich von der in 2 gezeigten ersten Ausführungsform der zweiten Variante lediglich durch ihre räumliche Anordnung der einzelnen Komponenten. Deren Verbindung untereinander entspricht exakt der ersten Ausführungsform der zweiten Variante, sodass entsprechend vollumfänglich auf die Erläuterung zu 2 verwiesen werden kann. Der Fachmann wird verstehen, dass die in 3 gezeigte alternative Anordnung der elektrischen Maschine 10 am verbrennnungskraftmaschinenfernem Ende des Getriebes bei der Komponentenverschaltung gemäß erster Variante nicht sinnvoll ist. Entsprechend ist die erste Variante nur in einer Ausführungsform gemäß 1 gezeigt. 3 shows a second embodiment of the second variant of the transmission according to the invention. This is different from the one in 2 shown first embodiment of the second variant only by their spatial arrangement of the individual components. Their connection with each other corresponds exactly to the first embodiment of the second variant, so fully corresponding to the explanation 2 can be referenced. The skilled person will understand that the in 3 shown alternative arrangement of the electric machine 10 is not useful at Verbrennnungskraftmaschinenfernem end of the transmission in the component interconnection according to the first variant. Accordingly, the first variant according to only one embodiment 1 shown.

Natürlich stellen die in der speziellen Beschreibung diskutierten und in den Figuren gezeigten Ausführungsformen nur illustrative Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung dar. Dem Fachmann ist im Lichte der hiesigen Offenbarung ein breites Spektrum an Variationsmöglichkeiten an die Hand gegeben. Insbesondere kann das Schalten zwischen den Gängen sowohl in der als bevorzugt beschriebenen zugkraftunterbrechungsfreien als auch auf herkömmliche Weise mit Zugkraftunterbrechung erfolgen. Der Fachmann wird erkennen, dass die beschriebene Ansteuerung beim Hochschalten in analoger Weise auch zum Herunterschalten eingesetzt werden kann. Weiter ist es möglich das erfindungsgemäße Getriebe im Rahmen eines komplexeren Hybridkonzeptes einzusetzen, das insbesondere wenigstens eine zweite elektrische Maschine umfasst, die beispielsweise als Achsantrieb einer über das erfindungsgemäße Getriebe ansonsten nicht angetriebenen Achse oder als Raddirektantrieb eingesetzt werden kann. Selbstverständlich ist es unter Beibehaltung der hier beschriebenen Verschaltungen der beteiligten Komponenten auch möglich, diese räumlich anderweitig anzuordnen, um den Bauraumgegebenheiten im jeweiligen Einzelfall gerecht zu werden.Of course, the embodiments discussed in the specific description and shown in the figures represent only illustrative embodiments of the present invention. In the light of the disclosure herein, those skilled in the art will be offered a wide range of possible variations. In particular, the shifting between the gears can take place both in the traction-free as described preferred traction-free as well as in conventional manner with traction interruption. The person skilled in the art will recognize that the control described during upshifting can also be used in an analogous manner for downshifting. Furthermore, it is possible to use the transmission according to the invention in a more complex hybrid concept, which in particular comprises at least one second electric machine which can be used, for example, as an axle drive of an axle not otherwise driven via the transmission according to the invention or as a wheel direct drive. Of course, while maintaining the interconnections described here of the components involved, it is also possible to arrange them spatially otherwise, in order to meet the space requirements in each individual case.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Eingangswelleinput shaft
22
Ausgangswelleoutput shaft
1010
elektrische Maschineelectric machine
1111
Stator von 10 Stator of 10
1212
Rotor von 10 Rotor of 10
4141
erste Kupplungfirst clutch
4242
zweite Kupplungsecond clutch
5151
erste Bremsefirst brake
5252
zweite Bremsesecond brake
6262
zweiter Freilaufsecond freewheel
100100
erster Planetensatzfirst planetary gear set
110110
Sonne von 100 Sun from 100
120120
Steg von 100 Footbridge of 100
121121
Planeten auf 120 Planets on 120
130130
Hohlrad von 100 Ring gear of 100
200200
zweiter Planetensatzsecond planetary set
210210
Sonne von 200 Sun from 200
220220
Steg von 200 Footbridge of 200
221221
Planeten auf 220 Planets on 220
230230
Hohlrad von 200 Ring gear of 200

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010007329 A1 [0002] DE 102010007329 A1 [0002]

Claims (8)

Hybridantriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug, umfassend – eine an eine Verbrennungskraftmaschine anschließbare Eingangswelle (1) und eine an einen Abtriebsstrang anschließbare Ausgangswelle (2), – eine elektrische Maschine (10), die einen Rotor (12) und einen mit einem Getriebegehäuse fest verbundenen Stator (11) aufweist und sowohl im motorischen als auch im generatorischen Betrieb betreibbar ist, wobei ihr Rotor (12) über eine erste Kupplung (41) mit der Eingangswelle (1) gekoppelt ist, – einen ersten Planetensatz (100), dessen Sonne (110) mit dem Rotor (12) der elektrischen Maschine (10) verbunden ist, dessen Steg (120) mit der Ausgangswelle verbunden ist und dessen Hohlrad (130) über eine erste Bremse (51) mit dem Getriebegehäuse gekoppelt ist, – einen zweiten Planetensatz (200), dessen Sonne (210) mit der Sonne (110) des ersten Planetensatzes (100) gekoppelt ist, dessen Steg (220) mit der Eingangswelle (1) verbunden ist und dessen Hohlrad (230) mit dem Steg (120) des ersten Planetensatzes (100) gekoppelt ist, wobei eine der Kopplungen zwischen dem ersten Planetensatz (100) und dem zweiten Planetensatz (200) über eine zweite Kupplung (42) schaltbar ist.Hybrid drive arrangement for a motor vehicle, comprising - an input shaft connectable to an internal combustion engine ( 1 ) and an output shaft connectable to an output train ( 2 ), - an electric machine ( 10 ), which has a rotor ( 12 ) and a fixedly connected to a transmission housing stator ( 11 ) and is operable both in the motor and in the regenerative operation, with its rotor ( 12 ) via a first clutch ( 41 ) with the input shaft ( 1 ), - a first planetary gear set ( 100 ), whose sun ( 110 ) with the rotor ( 12 ) of the electric machine ( 10 ), whose web ( 120 ) is connected to the output shaft and whose ring gear ( 130 ) via a first brake ( 51 ) is coupled to the transmission housing, - a second planetary gear set ( 200 ), whose sun ( 210 ) with the sun ( 110 ) of the first planetary gear set ( 100 ) whose web ( 220 ) with the input shaft ( 1 ) is connected and whose ring gear ( 230 ) with the bridge ( 120 ) of the first planetary gear set ( 100 ), one of the couplings between the first planetary set ( 100 ) and the second planetary gear set ( 200 ) via a second clutch ( 42 ) is switchable. Hybridantriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Steg (120) des ersten Planetensatzes (100) über die zweite Kupplung (42) mit dem Hohlrad (230) des zweiten Planetensatzes (200) gekoppelt ist.Hybrid drive arrangement according to claim 1, characterized in that the web ( 120 ) of the first planetary gear set ( 100 ) via the second clutch ( 42 ) with the ring gear ( 230 ) of the second planetary gear set ( 200 ) is coupled. Hybridantriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonne (110) des ersten Planetensatzes (100) über die zweite Kupplung (42) mit der Sonne (210) des zweiten Planetensatzes (200) gekoppelt ist.Hybrid drive arrangement according to claim 1, characterized in that the sun ( 110 ) of the first planetary gear set ( 100 ) via the second clutch ( 42 ) with the sun ( 210 ) of the second planetary gear set ( 200 ) is coupled. Hybridantriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (12) der elektrischen Maschine (10) über eine zweite Bremse (52) mit dem Gehäuse gekoppelt ist.Hybrid drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor ( 12 ) of the electric machine ( 10 ) via a second brake ( 52 ) is coupled to the housing. Hybridantriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bremse (52) als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet ist.Hybrid drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the second brake ( 52 ) is designed as a form-locking switching element. Hybridantriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (12) der elektrischen Maschine (10) über einen ersten Freilauf mit dem Gehäuse gekoppelt ist.Hybrid drive arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rotor ( 12 ) of the electric machine ( 10 ) is coupled via a first freewheel with the housing. Hybridantriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle einen zweiten Freilauf (62) aufweist, über den sie an dem Getriebegehäuse festlegbar ist.Hybrid drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the input shaft has a second freewheel ( 62 ), via which it can be fixed to the transmission housing. Hybridantriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bremse (51) als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet ist.Hybrid drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first brake ( 51 ) is designed as a form-locking switching element.
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