DE102013003608A1 - Method for operating a hydrogen-powered fuel cell vehicle in naval unit, involves obtaining locations of exchange vehicles, if no hydrogen filling station is located within residual range to reach energy resources - Google Patents

Method for operating a hydrogen-powered fuel cell vehicle in naval unit, involves obtaining locations of exchange vehicles, if no hydrogen filling station is located within residual range to reach energy resources Download PDF

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Abstract

The method involves providing a navigation apparatus to communicate with a control center to obtain locations of available exchange vehicles from the naval operation, when no hydrogen filling station is located within a residual range to reach the energy resources. The available vehicle of the naval force with larger energy reserves within the range is obtained as the exchange vehicle based on the intermediate destination in the travel route.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines mit Wasserstoff betriebenen Brennstoffzellenfahrzeugs in einem Flottenverband nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a method for operating a hydrogen-powered fuel cell vehicle in a fleet association according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Brennstoffzellenfahrzeuge sind aus dem allgemeinen Stand der Technik bekannt. Typischerweise benötigen sie Wasserstoff als Treibstoff, welcher beispielsweise in Druckgasspeichern in dem Brennstoffzellenfahrzeug mitgeführt wird. Die Problematik, insbesondere bei einer Markteinführung von Brennstoffzellenfahrzeugen, ist es nun, dass Wasserstofftankstellen typischerweise nicht oder noch nicht flächendeckend vorhanden sind. Damit ergeben sich entsprechende Einschränkungen für den Nutzer eines wasserstoffbetriebenen Brennstoffzellenfahrzeugs, da er eine sehr detaillierte Routenplanung vornehmen muss, um beispielsweise über größere Entfernungen zu kommen und dabei unterwegs ausreichend viele Wasserstofftankstellen zu finden.Fuel cell vehicles are known from the general state of the art. Typically, they require hydrogen as fuel, which for example is carried in pressurized gas reservoirs in the fuel cell vehicle. The problem, especially in a market introduction of fuel cell vehicles, it is now that hydrogen refueling stations are typically not available or not yet nationwide. This results in corresponding restrictions for the user of a hydrogen-powered fuel cell vehicle, since he must make a very detailed route planning, for example, to come over longer distances and to find enough hydrogen refueling stations while traveling.

Um dieser Problematik abzuhelfen ist es beispielsweise aus der US 2010/0198508 A1 oder auch aus der DE 10 2005 027 651 A1 bekannt, dass über Navigationsgeräte und eine Verbrauchsanalyse des Brennstoffzellenfahrzeugs diese aufwändige Routenplanung deutlich erleichtert werden kann, wozu von dem Navigationssystem diesem aus seinem Kartenmaterial bekannte Wasserstofftankstellen an den benötigten Punkten der Reise in die Fahrroute eingeplant werden, um so einen möglichst großen Reiseradius für das Brennstoffzellenfahrzeug zu ermöglichen.To remedy this problem, it is for example from the US 2010/0198508 A1 or even from the DE 10 2005 027 651 A1 known that on navigation devices and fuel consumption analysis of the fuel cell vehicle, this complex route planning can be significantly facilitated, for which are provided by the navigation this known from his maps hydrogen refueling stations at the required points of travel in the route, so as to the largest possible travel radius for the fuel cell vehicle enable.

Eine Problematik, welcher auch in den genannten Schriften durch die dort beschriebenen Verfahren nicht abgeholfen werden kann, besteht darin, dass wenn keine Wasserstofftankstelle in der verfügbaren Restreichweite des Fahrzeugs liegt, ein Fortbetrieb des Fahrzeugs praktisch nicht mehr möglich ist. Eine Möglichkeit dem abzuhelfen ist zwar in dem JP-Abstract 2006-302802 A beschrieben. Die Möglichkeit einen weiteren Wasserstofftank für solche Fälle vorzuhalten ist jedoch logistisch außerordentlich aufwändig und stellt keinen nennenswerten Vorteil gegenüber dem Vorhalten einer größeren Anzahl an Wasserstofftankstellen dar.A problem which can not be remedied in the cited documents by the methods described therein is that if there is no hydrogen refueling station in the available residual range of the vehicle, a continued operation of the vehicle is practically no longer possible. One way to remedy this is while in the JP-Abstract 2006-302802 A described. However, the possibility to provide another hydrogen tank for such cases is logistically extremely complex and does not represent a significant advantage over the provision of a larger number of hydrogen refueling stations.

Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung besteht nun darin der beschriebenen Problematik zumindest für einen Flottenbetrieb von Brennstoffzellenfahrzeugen abzuhelfen.The object of the present invention is now to remedy the problem described at least for a fleet operation of fuel cell vehicles.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Unteransprüchen.According to the invention this object is achieved by the features in the characterizing part of claim 1. Advantageous embodiments and further developments emerge from the subclaims dependent thereon.

Die erfindungsgemäße Idee besteht nun darin, das Brennstoffzellenfahrzeug, wenn keine Wasserstofftankstelle innerhalb der mit dem Energievorrat zu erzielenden Reichweite liegt, das Navigationsgerät mit einer Zentrale kommuniziert, um Standorte von verfügbaren Wechselfahrzeugen aus dem Flottenverband zu erhalten und dann ein verfügbares Fahrzeug des Flottenverbands mit größerem Energievorrat innerhalb der zu erzielenden Reichweite als Wechselfahrzeug anzusteuern bzw. als Zwischenziel der Fahrtroute einzuplanen. Der Vorteil eines solchen Flottenverbands besteht nun darin, dass beispielsweise bei einem Car-Sharing-Projekt viele Fahrzeuge vorhanden sind. Diese sind beispielsweise nach einer Nutzung durch einen Betreiber an verschiedenen zufällig über eine Region verteilten Punkten abgestellt. Über GPS können deren Standorte ermittelt werden. Wenn ein Fahrzeug mit größerer Restreichweite in der Nähe abgestellt ist, dann kann der Nutzer eines Fahrzeugs aus dem Flottenverband also über sein Navigationsgerät und eine die Flotte koordinierende Zentrale zu einem solchen Fahrzeug geleitet werden. Er kann dieses dann gegen sein eigenes Fahrzeug mit vergleichsweise leerem Wasserstofftank und geringem Energievorrat austauchen und erzielt somit wieder eine größere Reichweite. Durch das Management des Flottenverbands können beispielsweise durch eine mobile Wasserstofftankstelle oder das Aufsammeln von Fahrzeugen ohne ausreichenden Energievorrat über einen Transporter diese Fahrzeuge gesammelt und/oder nachgetankt werden. Sie stehen dann innerhalb des Flottenverbands wieder zur Verfügung. In idealer Weise kann die geplante Fahrtroute oder zumindest das Ziel dann von dem bisherigen Fahrzeug an das neue Fahrzeug übertragen werden, sodass der Nutzer das Navigationssystem nicht erneut programmieren muss.The idea according to the invention consists in the fuel cell vehicle, if there is no hydrogen filling station within the range to be achieved with the energy supply, the navigation device communicating with a control center to obtain locations of available intermodal vehicles from the fleet association and then an available vehicle of the fleet association with a larger energy supply within the reach to be achieved as a change vehicle to control or schedule as an intermediate goal of the route. The advantage of such a fleet association is that many vehicles are present, for example, in a car-sharing project. These are, for example, after being used by an operator parked at various randomly distributed over a region points. Their locations can be determined via GPS. If a vehicle with a greater residual range is parked in the vicinity, then the user of a vehicle from the fleet association can therefore be directed to such a vehicle via his navigation device and a center coordinating the fleet. He can then dive this against his own vehicle with comparatively empty hydrogen tank and low energy supply and thus achieves a greater range again. Through the management of the fleet association, for example, by a mobile hydrogen refueling station or the collection of vehicles without sufficient energy supply via a van these vehicles can be collected and / or refueled. They will then be available again within the fleet association. Ideally, the planned route or at least the destination can then be transferred from the previous vehicle to the new vehicle so that the user does not have to reprogram the navigation system.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es dabei, insbesondere für den Fall von Flottenverbänden, die Reichweite von Brennstoffzellenfahrzeugen in der Praxis so weit zu erhöhen, dass ihr Einsatz auch ohne flächendeckende Infrastruktur von Wasserstofftankstellen interessant wird.The method according to the invention makes it possible, in particular in the case of fleet associations, to increase the range of fuel cell vehicles in practice to such an extent that their use becomes attractive even without a comprehensive infrastructure of hydrogen refueling stations.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es dabei vorgesehen sein, dass das Brennstoffzellenfahrzeug über ein Autopilotsystem autonom gefahren wird. Ein solches autonomes Fahren des Brennstoffzellenfahrzeugs, bei welchem autonom beschleunigt und abgebremst wird, liefert auf der einen Seite einen hohen Komfort für den Fahrzeugnutzer und erlaubt es auf der anderen Seite über sehr einfache und effiziente Maßnahmen ein sehr energiesparendes Fahren zu realisieren, was eine höhere Reichweite mit dem verfügbaren Energievorrat erlaubt. Außerdem ist ein Fahren über ein solches autonomes Autopoltsystem, welches in seinen Grundzügen und Algorithmen bekannt ist, hinsichtlich des zu erwartenden Verbrauchs weitaus besser vorherzusagen als die oft wechselnde Fahrweise eines Fahrers, sodass die Vorhersage über die Reichweite zuverlässiger und die Verwendung des Brennstoffzellenfahrzeugs dadurch komfortabler wird.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, it may be provided that the fuel cell vehicle is driven autonomously via an autopilot system. Such autonomous driving of the fuel cell vehicle, in which autonomously accelerated and decelerated, on the one hand provides a high level of comfort for the vehicle user and allows on the other hand very simple and efficient measures to realize a very energy-efficient driving, resulting in a longer range allowed with the available energy supply. In addition, driving over such an autonomous autopop system, which is known in its fundamentals and algorithms, with regard to the expected consumption predicting far better than the often-changing driving style of a driver, making the prediction of the range more reliable and the use of the fuel cell vehicle more comfortable.

Das Navigationsgerät kann dabei in einer günstigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens den aktuellen Energievorrat sowie die Entfernung und ein über das Kartenmaterial des Navigationsgeräts verfügbares Höhenprofil der gespeicherten Fahrtroute berücksichtigen, um sowohl in einem Autopilotsystem als auch bei manueller Fahrt mit dem Fahrzeug die Restreichweite möglichst genau vorauszuberechnen und damit eine Fahrtroute planen zu können, welche ohne unnötige Zwischenstopps an Wasserstofftankstellen oder die Notwendigkeit, das Fahrzeug zu tauschen, auskommt.In a favorable refinement of the method according to the invention, the navigation device can take into account the current energy supply as well as the distance and altitude profile of the stored travel route available via the map material of the navigation device in order to accurately predict the remaining range as accurately as possible both in an autopilot system and when driving manually with the vehicle to be able to plan a route which manages without unnecessary stops at hydrogen refueling stations or the need to change the vehicle.

In einer vorteilhaften Weiterbildung kann es außerdem vorgesehen sein, dass der Energieverbrauch von Zusatzverbrauchern wie beispielsweise Klimaanlagen, der Sitzheizung, einer Innenraumheizung oder dergleichen, in dem Brennstoffzellenfahrzeug berücksichtigt wird. Auch eine solche Anwendung von zusätzlichen Energieverbrauchern in dem Fahrzeug hat bei einem elektrisch betriebenen Fahrzeug direkten Einfluss auf die Restreichweite, sodass die Berücksichtigung zu einer besseren Vorhersage der Restreichweite mit den bereits beschriebenen Vorteilen führt.In an advantageous development, it may also be provided that the energy consumption of additional consumers such as air conditioning, seat heating, interior heating or the like, is taken into account in the fuel cell vehicle. Also, such an application of additional energy consumers in the vehicle has a direct influence on the remaining range in an electrically operated vehicle, so that the consideration leads to a better prediction of the remaining range with the advantages already described.

In einer sehr günstigen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es ergänzend oder stattdessen auch vorgesehen sein, dass Umweltdaten wie beispielsweise Außentemperatur, Windgeschwindigkeit, Nässe, Eis/Schnee und dergleichen mit berücksichtigt werden. Solche Umweltdaten können beispielsweise über Sensoren wie Windgeschwindigkeitssensoren, Temperatursensoren oder Feuchtigkeitssensoren, wie beispielsweise den Regensensor zur automatischen Steuerung von Scheibenwischern, erfasst werden. Auch Daten, welche sich beispielsweise aus dem ESP ergeben, und welche auf eine entsprechend vereiste oder glatte Straße rückschließen lassen, können verwendet werden. Genauso gut können Kamerabilder oder dergleichen eingesetzt werden, um die Umweltdaten zu erfassen. Diese Umweltdaten haben typischerweise ebenfalls einen entsprechenden Einfluss auf den Energieverbrauch sei es einerseits direkt über das Fahrverhalten und andererseits, gegebenenfalls in Ergänzung mit sonstigen Messwerten, beispielsweise über die Sitzheizung, beheizte Scheiben, die Innenraumheizung oder dergleichen.In a very favorable development of the method according to the invention, it may additionally or alternatively also be provided that environmental data such as, for example, outside temperature, wind speed, wetness, ice / snow and the like are taken into account. Such environmental data can be detected, for example, via sensors such as wind speed sensors, temperature sensors or humidity sensors, such as the rain sensor for automatic control of windshield wipers. Also, data which results, for example, from the ESP, and which can be inferred on a corresponding icy or smooth road can be used. Camera images or the like can just as well be used to record the environmental data. These environmental data typically also have a corresponding influence on the energy consumption, either on the one hand directly via the driving behavior and on the other hand, if appropriate in addition to other measured values, for example via the seat heating, heated windows, interior heating or the like.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es nun außerdem vorgesehen sein, dass Zusatzverbraucher zur Erzeugung einer größeren Reichweite wenn nötig in ihrer Leistung beschränkt und/oder abgeschaltet werden. Zusatzverbraucher wie beispielsweise die oben bereits angesprochenen Zusatzverbraucher in Form einer Klimaanlage, einer Sitzheizung, oder dergleichen sind typischerweise für die Fahrsicherheit nicht relevant oder von für die Sicherheit untergeordneter Bedeutung. In diese Fällen ist es dann einfach und effizient möglich, diese Zusatzverbraucher beispielsweise in ihrer Leistung zu beschränken oder bei Bedarf gegebenenfalls auch ganz abzuschalten, wenn dies beispielsweise eine um so viel höhere Reichweite ermöglicht, dass eine Tankstelle oder ein Wechselfahrzeug nur so überhaupt noch erreicht werden kann.In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, it can now also be provided that additional consumers are limited and / or switched off to produce a greater range if necessary in their performance. Additional consumers such as the above-mentioned additional consumers in the form of an air conditioner, a seat heater, or the like are typically not relevant to driving safety or of secondary importance for safety. In these cases, it is then easily and efficiently possible to limit these additional consumers, for example, in their performance or, if necessary, also switch off completely, for example, if this allows a much higher range that a gas station or a change vehicle can only be achieved at all can.

Insbesondere für die Nutzung des Verfahrens mit einem Autopilotsystem ist es in einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen, dass der Benutzer einen Fahrmodus auswählen kann beispielsweise zwischen einer Standardfahrweise, einer verbrauchsoptimierten Fahrweise, einer dynamischen, schnellen oder zeitoptimierten Fahrweise, der kürzesten Fahrstrecke oder einer landschaftlich schönen Fahrstrecke. In diesem Fall wird die gewählte Fahrweise bzw. Fahrstrecke im Vergleich zu anderen Fahrweisen analysiert und es wird ein Kompromiss aus dem Fahrerwunsch und der Erreichbarkeit beispielsweise von Wasserstofftankstellen oder Wechselfahrzeugen festgelegt. Dies kann dem Fahrer entsprechend angezeigt werden. Umwege und Abweichungen von seiner gewählten Vorgabe können ebenfalls entsprechen visualisiert werden und bei Bedarf durch den Fahrer nochmals korrigiert werden, es sei denn, in diesem Fall wären keine Wasserstofftankstelle und/oder Wechselfahrzeuge mehr zu erreichen.In particular, for the use of the method with an autopilot system, it is provided in an advantageous embodiment that the user can select a driving mode, for example, between a standard driving, a consumption-optimized driving, a dynamic, fast or time-optimized driving, the shortest route or a scenic route. In this case, the chosen driving style or route compared to other driving styles is analyzed and it is determined a compromise of the driver's request and the accessibility of hydrogen refueling stations or interchangeable vehicles, for example. This can be displayed to the driver accordingly. Detours and deviations from his chosen specification can also be visualized accordingly and corrected again by the driver if necessary, unless in this case no hydrogen refueling station and / or change vehicles would be more achievable.

Eine weitere sehr günstige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht es nun ferner vor, dass das Brennstoffzellenfahrzeug bei Bedarf mit einem Zusatztank versehen werden kann. Ein solcher Zusatztank kann beispielsweise zur Vergrößerung der Reichweite eingesetzt werden. Er kann beispielsweise in einem Volumen innerhalb des Brennstoffzellenfahrzeugs angeordnet werden, was im herkömmlichen Betrieb also Ladevolumen dient. Ist eine zusätzliche Reichweite erforderlich und wird entsprechend weniger Gepäck oder dergleichen benötigt, dann kann anstelle des Gepäcks in diesem Raum ein Zusatztank untergebracht werden.Another very favorable embodiment of the method according to the invention now further provides that the fuel cell vehicle can be provided with an additional tank if required. Such an additional tank can be used for example to increase the range. It can be arranged, for example, in a volume within the fuel cell vehicle, which thus serves loading volume in conventional operation. If an additional range is required and accordingly less luggage or the like is required, then an additional tank can be accommodated instead of the luggage in this room.

Der Energievorrat für die Berechnung der Reichweite setzt sich typischerweise aus dem Inhalt des Wasserstofftanks und dem Ladezustand einer in einem Brennstoffzellensystem typischerweise vorhandenen Hochvoltbatterie zusammen. Je nach Fahrstrecke und Fahrprofil können hier auch Energieinhalte, welche über Rekuperation zurückgewonnen werden können, entsprechend mitberücksichtigt werden. Ist die Möglichkeit für einen Zusatztank gegeben, dann wird beim Energievorrat selbstverständlich auch der Inhalt dieses Zusatztanks entsprechend mitberücksichtigt, wodurch sich dann eine größere Reichweite und eine höhere Flexibilität bei der Planung der Fahrstrecke ergibt.The energy supply for the calculation of the range is typically composed of the contents of the hydrogen tank and the state of charge of a high-voltage battery typically present in a fuel cell system. Depending on the route and the driving profile, energy contents which can be recovered via recuperation can also be taken into account accordingly. If the possibility for an additional tank is given, then the energy supply becomes Of course, the content of this additional tank is taken into account accordingly, which then results in a greater range and greater flexibility in the planning of the route.

Eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es nun außerdem vorsehen, dass der Verbrauch, der Energievorrat sowie eine daraus berechnete Restreichweite ständig an die aktuellen Bedingungen angepasst wird, und dass aufgrund der Anpassung bei Bedarf die Fahrroute entsprechend geändert wird. Eine solche Anpassung kann dabei verschiedene aktuell auftretende oder aufgetretene Parameter berücksichtigen, beispielsweise auch die oben bereits genannten Parameter hinsichtlich Zusatzverbrauchern, Umweltbedingungen oder dergleichen. Auch kann entsprechend berücksichtigt werden, ob durch Kaltstarts mehr Energie verbraucht wird/worden ist, oder ob durch die Möglichkeit einer sehr starken Rekuperation der Ladezustand der Batterie sich stärker als erwartet erhöht hat, oder aufgrund einer sehr dynamischen Fahrweise häufig Leistung aus der Hochvoltbatterie beispielsweise zur Beschleunigung zusätzlich zu der aus der Brennstoffzelle stammenden Leistung benötigt wird. All dies kann fortlaufend berücksichtigt werden und kann in eine ständige Anpassung von Reichweite und gegebenenfalls Fahrstrecke münden, da je nach Bedingungen gegebenenfalls ein späterer oder früherer Wechselpunkt geplant oder eine zusätzliche Wasserstofftankstelle unterwegs mit angefahren werden sollte.A further embodiment of the method according to the invention can now also provide that the consumption, the energy supply and a residual range calculated therefrom are constantly adapted to the current conditions, and that due to the adaptation, if necessary, the travel route is changed accordingly. Such an adaptation can take account of various currently occurring or occurred parameters, for example, the parameters already mentioned above with regard to additional consumers, environmental conditions or the like. It can also be taken into account whether more energy is consumed by cold starts, or whether the possibility of a very strong recuperation of the state of charge of the battery has increased more than expected, or due to a very dynamic driving often power from the high-voltage battery, for example Acceleration is needed in addition to the power derived from the fuel cell. All of this can be taken into account on an ongoing basis and may result in a constant adjustment of range and, where appropriate, route, since, depending on conditions, a later or earlier change point may be planned or an additional hydrogen refueling station should be approached on the way.

Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich dabei insbesondere für verschiedene Typen von Fahrzeugen wie beispielsweise Personenkraftwagen oder Nutzfahrzeuge einsetzen, wobei bei Nutzfahrzeugen selbstverständlich auch der Grad der Beladung und/oder, beispielsweise in einem Omnibus, die Anzahl der Passagiere mitberücksichtigt werden muss, da dies selbstverständlich einen entscheidenden Einfluss auf den Energieverbrauch hat. Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich nun außerdem bei anderen Fahrzeugen einsetzen, beispielsweise auch Wasserfahrzeugen oder bei Logistikfahrzeugen, welche beispielsweise im Rahmen eines Fertigungsprozesses in einer industriellen Fertigung, eingesetzt werden.The method according to the invention can be used in particular for different types of vehicles such as passenger cars or commercial vehicles, with commercial vehicles of course also the degree of loading and / or, for example in a bus, the number of passengers must be taken into account, as this of course a crucial Has an impact on energy consumption. The inventive method can now also be used in other vehicles, for example, watercraft or logistics vehicles, which are used for example in the context of a manufacturing process in an industrial manufacturing.

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Verfahren zum Betreiben eines mit Wasserstoff betriebenen Brennstoffzellenfahrzeugs in einem Flottenverband, wobei jedes Brennstoffzellenfahrzeug mit einem Navigationsgerät, welches auf Basis des aktuellen Standorts und eines eingegeben Ziels die Fahrtroute berechnet, ausgestattet ist, und wobei die Fahrtroute entsprechend dem Energievorrat und unter Berücksichtigung des zu erwartenden Energiebedarfs angepasst wird, wobei bei Bedarf die Anfahrt von Wasserstofftankstellen in die Fahrtroute eingeplant wird, dadurch gekennzeichnet, dass wenn keine Wasserstofftankstelle innerhalb der mit dem Energievorrat zu erreichenden Restreichweite liegt, das Navigationsgerät mit einer Zentrale kommuniziert, um Standorte von verfügbaren Wechselfahrzeugen aus dem Flottenbetrieb zu erhalten, und dann ein verfügbares Fahrzeug des Flottenverbands mit größerem Energievorrat innerhalb der zu erzielenden Reichweite als Wechselfahrzeug als Zwischenziel in die Fahrtroute einplant.A method of operating a hydrogen powered fuel cell vehicle in a fleet association, each fuel cell vehicle being equipped with a navigation device that calculates the travel route based on the current location and an input destination, and the travel route corresponding to the energy supply and taking into account the expected energy demand adapted, wherein if necessary, the approach of hydrogen refueling stations is scheduled in the route, characterized in that if no hydrogen refueling station is within the reach to be reached with the energy supply remaining range, the navigation device communicates with a center to obtain locations of available interchangeable vehicles from the fleet operation , and then schedules an available vehicle of the fleet association with a larger energy supply within the reach to be achieved as a changeover vehicle as an intermediate destination in the route. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Brennstoffzellenfahrzeug über ein Autopilotsystem autonom gefahren wird.A method according to claim 1, characterized in that the fuel cell vehicle is driven autonomously via an autopilot system. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationsgerät den aktuellen Energievorrat sowie die Entfernung und ein Höhenprofil der geplanten Fahrtroute berücksichtigt.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the navigation device takes into account the current energy supply and the distance and a height profile of the planned route. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationsgerät den Energieverbrauch von Zusatzverbrauchern, wie Klimaanlagen, Sitzheizungen, Kommunikationselektronik und Ähnlichem, in den Energiebedarf einplant.A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the navigation device incorporates the energy consumption of additional consumers, such as air conditioners, seat heaters, communication electronics and the like, in the energy demand. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationsgerät Umweltdaten, wie Außentemperatur, Windgeschwindigkeit, Nässe, Eis/Schnee und Ähnliches, in den Energiebedarf einplant.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the navigation device environmental data, such as outdoor temperature, wind speed, moisture, ice / snow and the like, scheduled in the energy needs. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Zusatzverbraucher zur Erzeugung einer größeren Reichweite, wenn notwendig, in ihrer Leistung beschränkt und/oder abgeschaltet werden.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that additional consumers to produce a greater range, if necessary, limited in their performance and / or switched off. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Nutzer verschiedene Fahrmodi, wie eine Standardfahrweise, eine verbrauchsoptimierte Fahrweise, eine dynamische Fahrweise, eine schnelle bzw. zeitoptimierte Fahrweise oder eine kürzeste Fahrstrecke oder Ähnliches vorgeben kann.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that a user can specify different driving modes, such as a standard driving style, a consumption-optimized driving style, a dynamic driving style, a fast or time-optimized driving style or a shortest driving distance or the like. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Brennstoffzellenfahrzeug bei Bedarf mit einem Zusatztank versehen werden kann.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the fuel cell vehicle can be provided with an additional tank if necessary. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Energievorrat aus dem Inhalt des Wasserstofftanks, gegebenenfalls dem Inhalt des Zusatztanks, und dem Ladezustand einer Hochvoltbatterie in dem Brennstoffzellenfahrzeug ermittelt wird.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the energy supply from the contents of the hydrogen tank, optionally the content of the additional tank, and the state of charge of a high-voltage battery in the fuel cell vehicle is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Energieverbrauch, der Energievorrat sowie eine daraus berechnete Restreichweite ständig an die aktuellen Bedingungen angepasst wird, wobei daraufhin bei Bedarf die geplante Fahrtroute verändert wird.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the energy consumption, the energy supply and a remaining range calculated therefrom is constantly adapted to the current conditions, which then, if necessary, the planned route is changed.
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