DE102012220193A1

DE102012220193A1 - Storage goods extractor for an automatic storage system

Info

Publication number: DE102012220193A1
Application number: DE201210220193
Authority: DE
Inventors: Norbert Bouché
Original assignee: Kardex Produktion Deutschland GmbH
Current assignee: Kardex Produktion Deutschland GmbH
Priority date: 2012-11-06
Filing date: 2012-11-06
Publication date: 2014-05-08
Also published as: WO2014072265A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Lagergut-Extraktor (1) für ein automatisches Lagersystem, beispielsweise einen Lagerlift (70), und ein Verfahren zum Ein- und Auslagern von Lagergut (6) in oder aus Lagerstellen (76). Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen einfach aufgebauten, leichten und für unterschiedliches Lagergut anwendbaren Lagergut-Extraktor zu schaffen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Lagergut-Extraktor (1) mit wenigstens einem in einer Horizontalförderrichtung (2) zwischen zwei Endpositionen (58, 66) verfahrbaren Lagergutschlitten (4), der eine Auflagefläche (10) für Lagergut (6) aufweist. Der Lagergut-Extraktor (1) weist ferner wenigstens einen Lineartrieb (18) auf, durch den der wenigstens eine Lagergutschlitten (4) translatorisch geführt ist. Der Lagergutschlitten befindet sich in seinen Endpositionen (58, 66) zumindest abschnittsweise neben dem Lineartrieb (18). Auf diese Weise lassen sich bei einfachem und leichtem Aufbau große Traglasten und weite Verfahrwege für den Lagergutschlitten erreichen. Der Lagergut-Extraktor wird vorteilhaft zusammen mit Tragschienen (80) eingesetzt, die nur an einem Ende im Lagersystem eingespannt sind, und frei in Richtung des Lagergut-Extraktors (1) auskragen.The invention relates to a storage goods extractor (1) for an automatic storage system, for example a storage elevator (70), and a method for storing and retrieving storage goods (6) in or from storage locations (76). The invention is based on the object of creating a simply constructed, lightweight storage-good extractor that can be used for different storage items. This object is achieved according to the invention by a storage goods extractor (1) with at least one storage goods carriage (4) which can be moved in a horizontal conveying direction (2) between two end positions (58, 66) and has a support surface (10) for storage goods (6). The storage goods extractor (1) also has at least one linear drive (18) through which the at least one storage goods carriage (4) is guided in a translatory manner. The storage goods slide is in its end positions (58, 66) at least in sections next to the linear drive (18). In this way, with a simple and easy construction, large loads and long travels for the storage goods carriage can be achieved. The storage goods extractor is advantageously used together with support rails (80) which are clamped in the storage system only at one end and which protrude freely in the direction of the storage goods extractor (1).

Description

Die Erfindung betrifft einen Lagergut-Extraktor für ein automatisches Lagersystem, ferner eine Extraktor-Anordnung sowie ein automatisches Lagersystem mit einem derartigen Lagergut-Extraktor und ein Verfahren zum Ein- und Auslagern von Lagergut. Automatische Lagersysteme sind beispielsweise Paternoster-Systeme oder Lagerlifte. Derartige Systeme werden insbesondere bei Kleinteilelagern häufig eingesetzt. The invention relates to a storage product extractor for an automatic storage system, further an extractor assembly and an automatic storage system with such a storage product extractor and a method for storage and retrieval of stored goods. Automatic storage systems are, for example, paternoster systems or storage lifts. Such systems are often used, especially in small parts stores.

Lagergut-Extraktoren werden üblicherweise verwendet, um Lagergut von den Lagerstellen des Lagersystems auf einen Förderer oder vom Förderer zur Lagerstelle zu überführen. Die Lagerstellen sind dabei in der Regel übereinander in Lagerebenen von Regalsäulen angeordnet. Häufig ist das Lagergut auf Tragschienen abgelegt. Auch in Horizontalrichtung nebeneinander angeordnete Lagerstellen sind bekannt. Storage goods extractors are commonly used to transfer stored goods from the storage system storage facilities to a conveyor or from the conveyor to the storage facility. The bearings are usually arranged one above the other in storage levels of shelf columns. Often the stored goods are stored on mounting rails. Also in the horizontal direction juxtaposed bearings are known.

Der Förderer ist in Lagersystemen meist horizontal und/oder vertikal beweglich angetrieben, um die Lagerstellen anzufahren und das Lagergut zum Ein- und Auslagern zwischen den Lagerstellen und einer Entnahme-/Beschickungsöffnung des Lagersystems hin und her zu bewegen. Der Lagergut-Extraktor ist häufig am Förderer angebracht. The conveyor is usually driven horizontally and / or vertically movable in storage systems to approach the bearings and to move the stored goods for storage and retrieval between the bearings and a removal / feed opening of the storage system back and forth. The stored product extractor is often attached to the conveyor.

An der Entnahme-/Beschickungsöffnung kann das Lagergut dem Lagersystem entnommen oder in das Lagersystem eingelagert werden. Für die Überführung des Lagerguts zwischen Förderer und Entnahme-/Beschickungsöffnung oder zwischen zwei verbundenen Lagersystemen können ebenfalls Lagergut-Extraktoren eingesetzt werden. At the unloading / loading opening, the stored goods can be removed from the storage system or stored in the storage system. For the transfer of the stored goods between conveyor and unloading / loading opening or between two connected storage systems also stored goods extractors can be used.

Zum Lagergut gehören in Lagergutträgern gehaltene und direkt, ohne Lagergutträger, eingelagerte Artikel. Als Lagergutträger kommen beispielsweise Tablare, Behälter, aber auch Vorrichtungen, in denen Artikel eingehängt werden können, zum Einsatz. Direkt eingelagertes Lagergut, beispielsweise in Kartons verpackte Produkte, werden häufig unmittelbar auf den Tragschienen größenmäßig angepasster Regalsäulen abgelegt. For stored goods belong in stored goods carriers and directly, without load-carrier, stored items. For example, trays, containers, but also devices in which articles can be hung are used as load-carriers. Directly stored stored goods, for example products packed in boxes, are often stored directly on the carrier rails of size-adapted shelf columns.

Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Bauformen von Lagergut-Extraktoren bekannt. So zeigt beispielsweise die US 3,750,804 teleskopierbare Arme zur Überführung von Lagergut von den Lagerstellen auf einen zentralen Förderer oder umgekehrt. Die Arme weisen eine aufwändige Mechanik auf und erfordern ein komplexes Steuerungssystem. Different types of storage product extractors are known from the prior art. For example, shows the US 3,750,804 Telescopic arms for the transfer of stored goods from the bearing points to a central conveyor or vice versa. The arms have a complex mechanism and require a complex control system.

Die US 4,358,239 zeigt paarweise, jeweils an zwei parallelen Kettentrieben geführte Mitnehmer, die jeweils in eine Kehle an der dem Förderer zugewandten Stirnseite eines Lagergut-Behälters einfahren und den Behälter auf den Förderer ziehen. Nachteilig ist bei dieser Lösung, dass die Behälter mit einer den Mitnehmern passenden Kehle ausgestattet sein müssen. Die direkte Einlagerung von Lagergut ohne Lagergutträger ist damit nicht möglich. Das gleiche Problem stellt sich bei den Lösungen der EP 1 473 254 B1 , WO 01/56905 A1 und DE 4 233 260 A1 , die ebenfalls angetriebene Mitnehmer aufweisen. The US 4,358,239 shows in pairs, each guided on two parallel chain drives driver, each retract into a throat on the conveyor side facing the end of a storage container and pull the container onto the conveyor. The disadvantage of this solution is that the containers must be equipped with a matching the drivers throat. The direct storage of stored goods without load-carrier is therefore not possible. The same problem arises with the solutions of EP 1 473 254 B1 . WO 01/56905 A1 and DE 4 233 260 A1 , which also have driven drivers.

Beim Extraktor der EP 0 192 259 B1 werden Teleskoparme ausgefahren, deren verfahrbare Backen seitlich gegen das Lagergut gedrückt werden und es auf den Förderer ziehen. Diese Lösung erscheint aufgrund einer zweistufigen Förderbewegung konstruktiv und steuerungstechnisch aufwändig. At the extractor of EP 0 192 259 B1 telescopic arms are extended, the movable jaws are pressed laterally against the stored goods and pull it on the conveyor. This solution appears due to a two-stage conveying movement constructive and control engineering consuming.

Aufgabe der Erfindung ist es in Anbetracht der bekannten Lösungen, einen Lagergut-Extraktor zu schaffen, der einfach aufgebaut ist und keine komplexe Steuerung benötigt. Der Lagergut-Extraktor soll zudem leicht sein, um hohe Beschleunigungen zu ermöglichen. The object of the invention, in view of the known solutions, to provide a storage product extractor, which is simple in construction and does not require complex control. The stored goods extractor should also be light to allow high accelerations.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Lagergut-Extraktor der eingangs genannten Art, mit wenigstens einem in einer Horizontalförderrichtung zwischen zwei Endpositionen verfahrbaren Lagergutschlitten, der eine nach oben weisende Auflagefläche für Lagergut aufweist, und mit wenigstens einem Lineartrieb, durch den der wenigstens eine Lagergutschlitten geradlinig geführt ist, versehen ist, wobei sich der Lagergutschlitten in seinen beiden Endpositionen zumindest abschnittsweise neben dem Lineartrieb befindet. This object is achieved by a storage product extractor of the type mentioned, with at least one movable in a horizontal conveying direction between two end positions storage sled, which has an upwardly facing support surface for stored goods, and with at least one linear drive, through which the at least one storage sled is guided, is provided, wherein the storage product carriage is at least partially adjacent to the linear drive in its two end positions.

Für das eingangs genannte Verfahren wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass nach dem Anfahren einer Lagerstelle ein Lagergut-Extraktor mit einem Lagergutschlitten die folgenden Schritte ausführt: Geradliniges Verfahren des Lagergutschlittens mit dem darauf aufliegenden Lagergut in einer Horizontalförderrichtung von oder zu der Lagerstelle, Geradliniges Verfahren des Lagergutschlittens in der Horizontalförderrichtung unmittelbar unter das in der Lagerstelle eingelagerte Lagergut, wobei der Lagergutschlitten seitlich neben den Lagergut gehalten und angetrieben wird. For the method mentioned in the introduction, the object is achieved in that after starting a bearing a stored goods extractor with a storage sled performs the following steps: straight-line method of storage sled with the stored material lying in a horizontal conveying direction from or to the bearing point, straight-line method the storage product carriage in the horizontal conveying direction directly under the storage goods stored in the storage facility, wherein the storage product carriage is held and driven laterally next to the stored goods.

Diese Lösung hat zunächst den Vorteil, dass eingelagerte Artikel auch ohne Lagergutträger vom Lagergut-Extraktor gehandhabt werden können. Das Lagergut liegt einfach auf der Auflagefläche des Lagergutschlittens auf und benötigt hierzu nur eine stabile Bodenfläche, die in den meisten Fällen auch vorhanden ist. Die Geometrie des Lagerguts muss nicht an den Lagergut-Extraktor angepasst werden. So können die Kehlen entfallen, die bei Lagergut-Extraktoren mit Mitnehmern notwendig sind. This solution initially has the advantage that stored items can be handled by the stored goods extractor without load-carrier. The stored material simply rests on the support surface of the storage sled and requires only a stable floor surface, which in most cases is also present. The geometry of the stored goods does not have to be adapted to the stored goods extractor. Thus, the throats are eliminated, which are necessary in Lagergut extractors with drivers.

Die Steuerung und der mechanische Aufbau können bei der erfindungsgemäßen Lösung aufgrund der einfachen Kinematik des Lineartriebes einfach ausgestaltet sein. So kann die Vertikalbewegung des Lagergut-Extraktors insbesondere bei Lagerliften vom Förderer erzeugt werden, der den Lagergut-Extraktor trägt. Die Antriebsleistung des Förderers ist ohnehin auf eine schnelle Beschleunigung auch bei schwerem Lagergut ausgelegt. Für den Lagergut-Extraktor ist somit der Lineartrieb ausreichend. Dies erlaubt es, den Lagergut-Extraktor sehr leicht zu bauen. The control and the mechanical structure can be designed simply in the solution according to the invention due to the simple kinematics of the linear drive. Thus, the vertical movement of the stored goods extractor can be generated in particular at storage lifts from the conveyor, which carries the stored goods extractor. The drive power of the conveyor is designed anyway for rapid acceleration even with heavy stored goods. For the storage product extractor, the linear drive is sufficient. This makes it very easy to build the storage product extractor.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung hat den weiteren Vorteil, dass das Lagergut bei Entnahme und Ablage auf dem Auflageschlitten aufliegt und nicht entlang der Tragschienen verschoben werden muss. Dies verringert den Verschleiß am Lagergut und, wegen der geringeren Reibung bei Entnahme und Ablage, den Energieaufwand. The embodiment of the invention has the further advantage that the stored material rests on removal and storage on the support carriage and does not have to be moved along the support rails. This reduces the wear on the stored goods and, because of the lower friction during removal and storage, the energy expenditure.

Schließlich kann bei der erfindungsgemäßen Lösung auf einen konstruktiv aufwendigen teleskopierbaren Aufbau verzichtet werden, weil sich in den Endpositionen der den Lagergutschlitten antreibende Lineartrieb neben dem Lagergutschlitten befindet. Dadurch ist der Lagergutschlitten über den gesamten Hub seitlich geführt und abgestützt. In den Endpositionen treten folglich nur geringe Hebel auf. Finally, in the solution according to the invention can be dispensed with a structurally complex telescopic structure, because in the end positions of the storage slide driving linear drive is located next to the storage product slide. As a result, the storage product slide is guided laterally over the entire stroke and supported. Consequently, only minor leverage occurs in the end positions.

Insgesamt ergibt sich so ein leichtgewichtiger und einfach aufgebauter Lagergut-Extraktor, der hohe Beschleunigungen zulässt und trotzdem auch schweres Lagergut aufnehmen kann. Overall, this results in a lightweight and simply constructed storage product extractor, which allows high accelerations and still be able to accommodate heavy stored goods.

Die erfindungsgemäße Lösung kann durch die folgenden, jeweils für sich vorteilhaften und beliebig miteinander kombinierbaren Ausgestaltungen weiter verbessert werden. The solution according to the invention can be further improved by the following, in each case advantageous and arbitrarily combinable embodiments.

So kann der wenigstens eine Lineartrieb gemäß einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung einen Zugmitteltrieb, wie beispielsweise einen Riemen-, insbesondere Zahnriemen-, einen Ketten- oder einen Seiltrieb umfassen. Diese Ausführungsformen sind kostengünstig umzusetzen. In den Endpositionen kann der Lagergutschlitten an Umlenkorgane des Zugmitteltriebs, wie beispielsweise Umlenk- und/oder Antriebsrollen herangefahren sein. Anstelle eines Zugmitteltriebs kann auch ein Linearmotor verwendet werden. Thus, the at least one linear drive according to a first advantageous embodiment, a traction drive, such as a belt, in particular toothed belt, a chain or a cable drive comprise. These embodiments are inexpensive to implement. In the end positions, the storage product carriage can be approached by deflecting members of the traction mechanism drive, such as, for example, deflection and / or drive rollers. Instead of a traction drive can also be used a linear motor.

Der Lagergutschlitten kann eine Transportposition aufweisen, die sich in Horizontalförderrichtung vorzugsweise mittig zwischen den beiden Endpositionen befindet. Bevorzugt überlappt sich die Transportposition nicht mit den Endpositionen. Eine solche Ausgestaltung eignet sich insbesondere bei Lagersystemen, bei denen sich die Lagerstellen bezüglich eines Lagerschachtes, in dem der Förderer mit dem Lagergut-Extraktor verfährt, gegenüberliegen. The storage product carriage may have a transport position, which is located in the horizontal conveying direction preferably centrally between the two end positions. Preferably, the transport position does not overlap with the end positions. Such an embodiment is particularly suitable for storage systems in which the storage locations with respect to a storage shaft, in which the conveyor moves with the storage product extractor, opposite each other.

In der Transportposition kann sich der Lagergutschlitten, insbesondere aber der gesamte Lagergut-Extraktor, außerhalb der Kubatur der Lagerstellen befinden. Dies ermöglicht es, den Lagergutschlitten bzw. den Lagergut-Extraktor an den Lagerstellen vorbei zu bewegen, so dass das Lagergut vom Förderer durch den Lagerschacht transportiert werden kann. Die Transportposition kann sich ferner dadurch auszeichnen, dass der Lagergut-Extraktor wenigstens in Horizontalrichtung geringere Abmessungen als in den Endpositionen, vorzugsweise die geringsten Abmessungen auch im Vergleich zu sämtlichen Zwischenpositionen aufweist. In the transport position, the storage product sled, but in particular the entire storage product extractor, may be located outside the cubature of the storage locations. This makes it possible to move the storage product sled or the stored goods extractor past the storage locations, so that the stored goods can be transported by the conveyor through the storage shaft. The transport position can also be characterized in that the stored goods extractor has at least in the horizontal direction smaller dimensions than in the end positions, preferably the smallest dimensions also in comparison to all intermediate positions.

Bei Verwendung in einem Lagersystem befindet sich nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Lagergutschlitten in wenigstens einer der, vorzugsweise in beiden, Endpositionen wenigstens abschnittsweise innerhalb der Kubatur der Lagerstellen einer Regalsäule. In einer solchen Endposition überlappt sich der Lagergutschlitten in Vertikalrichtung mit dem darüber befindlichen Lagergut vorzugsweise vollständig. Der Lagergutschlitten kann das Lagergut in der Endposition folglich sicher anheben oder ablegen. When used in a storage system is according to a further advantageous embodiment of the storage product slide in at least one of, preferably in both, end positions at least partially within the cubature of the bearing points of a rack column. In such an end position, the storage product carriage preferably overlaps completely in the vertical direction with the storage goods located above it. The storage product carriage can therefore safely lift or store the stored goods in the final position.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung können zwei Lagergutschlitten vorgesehen sein, von denen jeweils einer mit einem ihm zugeordneten Lineartrieb verbunden ist. Die Lagergutschlitten können sich seitlich, quer zur Horizontalförderrichtung, gegenüber liegen und voneinander beabstandet sein. Eine solche Beabstandung ermöglicht ein kippsicheres Aufliegen des Lagerguts auf den Auflageflächen. Das sich zwischen den Lagergutschlitten befindliche Volumen ist vorteilhafterweise unverbaut, um das Gewicht des Lagergut-Extraktors gering zu halten. Die Lagergutschlitten können gemeinsam, beispielsweise über eine gemeinsame Antriebswelle, angetrieben sein. According to a further advantageous embodiment, two storage product carriages can be provided, one of which is connected to a linear drive assigned to it. The storage product carriages may be located laterally, transversely to the horizontal conveying direction, opposite each other and spaced from each other. Such a spacing allows a tilt-safe resting of the stored material on the support surfaces. The volume located between the storage slides is advantageously unobstructed in order to keep the weight of the stored goods extractor low. The storage sled can be driven together, for example via a common drive shaft.

Der Lagergut-Extraktor kann ferner einen sich in Horizontalförderrichtung durchgängig erstreckenden, vorzugsweise unverbauten Extraktorschacht ausbilden. Durch einen solchen Extraktorschacht hindurch kann Lagergut in Horizontalförderrichtung zu den beiden sich gegenüberliegenden Enden des Lagergut-Extraktors transportiert werden, wo es dann von weiteren Fördereinrichtungen oder von Bedienpersonal abgegeben oder aufgenommen wird. The stored product extractor can also form a horizontally conveying direction continuously extending, preferably unobstructed extractor shaft. Through such an extractor shaft storage goods can be transported in the horizontal conveying direction to the two opposite ends of the storage product extractor, where it is then delivered or received by other conveyors or by operating personnel.

Der Extraktorschacht kann seitlich von zwei insbesondere paneelförmigen Seitenwangen begrenzt sein. Die Seitenwangen können sich langgestreckt in Horizontalförderrichtung erstrecken. An wenigstens einer der Seitenwangen, vorzugsweise an beiden Seitenwangen, kann ein bzw. jeweils ein Lineartrieb gehalten sein. Die Seitenwangen können Teil der tragenden Struktur des Lagergut-Extraktors sein. Bevorzugt sind sie aus einem Blechmaterial gefertigt. The extractor shaft can be bounded laterally by two, in particular, panel-shaped side cheeks. The side cheeks can extend in an elongated horizontal conveying direction. On at least one of the side cheeks, preferably on both side cheeks, one or respectively one linear drive can be held. The side cheeks may be part of the load-bearing extractor supporting structure. Preferably, they are made of a sheet metal material.

In einem Mittenbereich des Extraktors, zwischen den Endpositionen, kann ein Tragrahmen vorhanden sein, über den der Lagergut-Extraktor mit dem Förderer verbunden sein kann. Der Tragrahmen kann portalförmig ausgebildet sein. Der Extraktorschacht kann sich durch den Tragrahmen erstrecken. In a central region of the extractor, between the end positions, there may be a support frame via which the stored product extractor may be connected to the conveyor. The support frame may be formed portal-shaped. The extractor shaft may extend through the support frame.

Der Lagergut-Extraktor ist mit seinen Abmessungen an die vorbestimmten und vorgegebenen Abmessungen der Regalsäule und/oder die meist standardisierten Abmessungen des Lagerguts angepasst. Ein Standard für die Abmessungen des Lagerguts ist beispielsweise die Norm VDA 4500 , welche die Abmessungen für EUROFIX-Behälter festlegt. The stored product extractor is adapted with its dimensions to the predetermined and predetermined dimensions of the shelf column and / or the usually standardized dimensions of the stored goods. A standard for the dimensions of the stored goods, for example, the Standard VDA 4500 , which defines the dimensions for EUROFIX containers.

Der Lagergut-Extraktor kann an wenigstens einem in Horizontalförderrichtung gelegenen Ende zwei in Horizontalförderrichtung vorspringende Schenkel aufweisen, an denen jeweils wenigstens ein Lineartrieb zumindest abschnittsweise gehalten sein kann. Die Schenkel sind insbesondere relativ zum Lagergutschlitten stationär und bewegen sich also bevorzugt nicht mit dem Lagergutschlitten mit. Sie dienen bevorzugt als Halterungen für die Lineartriebe. Die Schenkel können von den oben beschriebenen Seitenwangen gebildet sein. An den in Horizontalförderrichtung gelegenen Enden der Schenkel können sich Umlenkrollen des Lineartriebs befinden, so dass der Lagergutschlitten bis beinahe an das Ende der Schenkel gefahren werden können. The stored goods extractor can have at least one end located in the horizontal conveying direction, two legs projecting in the horizontal conveying direction, on each of which at least one linear drive can be held at least in sections. The legs are in particular stationary relative to the storage sled and therefore preferably do not move with the slack. They are preferably used as holders for the linear drives. The legs may be formed by the side cheeks described above. At the lying in the horizontal conveying direction ends of the legs may be pulleys of the linear drive, so that the storage product carriage can be driven almost to the end of the legs.

Die Schenkel mit den daran angebrachten Teilen des Lineartriebs können Teil einer seitlichen Begrenzung des Extraktorschachts sein. The legs with the parts of the linear drive mounted thereon may be part of a lateral boundary of the extractor shaft.

Ein seitlicher Abstand zwischen den Schenkeln ist bevorzugt größer als die standardisierte und/oder vorgegebene Breite des Lagerguts, so dass Lagergut zwischen den Schenkeln hindurch passt. A lateral distance between the legs is preferably greater than the standardized and / or predetermined width of the stored material, so that stored material fits between the legs therethrough.

Die Schenkel können zudem weiter voneinander beabstandet sein als die vorgegebene bzw. vorbestimmte Breite einer Regalsäule. Bei dieser Ausgestaltung kann der Lagergut-Extraktor vorzugsweise mit seinen Schenkeln seitlich die Regalsäule umgreifen. Die Überlappung ermöglicht es, den wenigstens einen Lagergutschlitten von seitlich außerhalb der Regalsäule weit nach vorne hin zu verfahren. Insbesondere kann der Lagergutschlitten über seinen gesamten zwischen den Endpositionen liegenden Verfahrweg stets gleich weit von einer Befestigungsstelle beabstandet sein, as der der Lagergutschlitten mit dem Lineartrieb verbunden ist. Bei dieser Ausgestaltung ist der Lagergutschlitten über seinen gesamten Fahrweg gleich gut abgestützt, so dass auch bei schwerem Lagergut der Lagergut-Extraktor leichtgewichtig sein kann. The legs can also be further apart than the predetermined or predetermined width of a shelf column. In this embodiment, the stored goods extractor preferably laterally encompass the shelf column with its legs. The overlap makes it possible to move the at least one storage product carriage from the side outside the shelf column far to the front. In particular, the storage product carriage can always be spaced equidistant from an attachment point over its entire travel distance lying between the end positions, as the storage product carriage is connected to the linear drive. In this embodiment, the storage product carriage is supported equally well over its entire travel, so that even with heavy stored goods, the storage product extractor can be lightweight.

Die Befestigungsstelle kann insbesondere einen Blechwinkel umfassen, der den Lagergutschlitten gleichzeitig mit dem Lineartrieb und der Führungsschiene, falls letztere vorhanden ist, verbindet. The fastening point may in particular comprise a metal sheet angle, which connects the storage product carriage simultaneously with the linear drive and the guide rail, if the latter is present.

Die Auflagefläche kann in Horizontalförderrichtung von der Befestigungsstelle wenigstens an einer Seite hin vorspringen bzw. aufliegen. Durch die Auskragung ist es möglich, die Auflagefläche in Horizontalförderrichtung hinter die Befestigung der Tragschiene an der Regalsäule zu bewegen. Das Lagergut kann somit über eine große Tiefe abgestützt werden. The support surface may protrude or rest in the horizontal conveying direction of the attachment point at least on one side. By the projection, it is possible to move the support surface in the horizontal conveying direction behind the attachment of the support rail to the shelf column. The stored material can thus be supported over a large depth.

Der Lagergutschlitten ist bevorzugt aus einem Blechmaterial durch Umformung gefertigt. Die Auflagefläche eines Lagergutschlittens ist bevorzugt in Horizontalförderrichtung langgestreckt. Die Länge der Auflagefläche in Horizontalförderrichtung beträgt bevorzugt ein Mehrfaches ihrer Breite. Der Abstand zwischen zwei Lagergutschlitten ist bevorzugt größer als die Länge der Lagergutschlitten in Horizontalförderrichtung. The storage sled is preferably made of a sheet material by forming. The support surface of a storage sled is preferably elongated in the horizontal conveying direction. The length of the support surface in the horizontal conveying direction is preferably a multiple of its width. The distance between two storage product carriages is preferably greater than the length of the storage product carriages in the horizontal conveying direction.

Bevorzugt überlappen sich die Positionen des wenigstens einen Lagergutschlittens in den beiden Endpositionen und, falls eine Transportposition zwischen den Endpositionen vorhanden ist, auch die Transportposition, einander nicht. Die beiden Endpositionen können wenigstens eine Länge der Auflagefläche in Horizontalförderrichtung voneinander beabstandet sein. The positions of the at least one storage product sled preferably overlap in the two end positions and, if a transport position is present between the end positions, also the transport position, do not overlap one another. The two end positions can be at least one length of the support surface in the horizontal conveying direction spaced from each other.

Von Vorteil ist es ferner, wenn der Lagergutschlitten wenigstens eine sich in Horizontalförderrichtung erstreckende, nutförmige Tragschienentasche aufweist, die an wenigstens einem in Horizontalförderrichtung gelegenen Ende offen ist und einen Boden aufweist, der unterhalb der Auflagefläche liegt. Beim Einfahren des Lagergutschlittens in die Regalsäule fährt bei dieser Ausgestaltung die Tragschiene der Regalsäule ein. Die Tragschienentasche ist oben offen. It is furthermore advantageous if the storage product carriage has at least one groove-shaped carrier rail pocket extending in the horizontal conveying direction, which is open at at least one end located in the horizontal conveying direction and has a bottom which lies below the supporting surface. When retracting the storage sled into the rack column travels in this embodiment, the support rail of the shelf column. The mounting rail pocket is open at the top.

Ferner kann der, bevorzugt jeder, Lineartrieb gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wenigstens eine sich in Horizontalförderrichtung erstreckende Führungsschiene aufweisen. An der Führungsschiene kann der Lagergutschlitten linear verschieblich gehalten sein. Die Führungsschienen können an den oben beschriebenen Schenkeln bzw. Seitenwangen befestigt sein. Wie der ihr zugeordnete Lineartrieb, kann sich eine Führungsschiene bis neben die Tragschienen einer Lagersäule erstrecken. Hierzu ist bevorzugt die lichte Breite zwischen zwei sich gegenüberliegenden Tragschienen als die Breite der Regalsäule. Further, the, preferably each, linear drive according to a further advantageous embodiment, at least one extending in the horizontal conveying direction guide rail. On the guide rail, the storage product carriage can be held linearly displaceable. The guide rails may be attached to the legs or side cheeks described above. Like the linear drive assigned to it, a guide rail can extend up to the side of the mounting rails of a bearing column. For this purpose, the clear width between two mutually opposite mounting rails is preferred as the width of the shelf column.

Die Führungsschienen können sich oberhalb oder unterhalb des Lineartriebs und/oder der zugeordneten Auflagefläche befinden. The guide rails can be located above or below the linear drive and / or the associated support surface.

Der Lagergut-Extraktor in einer der obigen Ausgestaltungen kann Teil einer Extraktor-Anordnung sein, mit der beispielsweise ein bestehendes Lagersystem nachgerüstet werden kann. Die Extraktor-Anordnung kann ferner wenigstens ein Paar von Tragschienen zur Ablage von Lagergut aufweisen. Die Tragschienen werden üblicherweise in den Regalsäulen montiert. Vorteilhaft weisen die Tragschienen ein mit Befestigungsmitteln versehenes und ein frei auskragendes Ende auf. Das frei auskragende Ende kann ohne Befestigungsmittel, beispielsweise Öffnungen zur Aufnahme von Schrauben oder Nieten, versehen sein. Die Höhe der Tragschiene kann mit Befestigungsmittel versehenen zum frei auskragenden Ende hin abnehmen. The stored product extractor in one of the above embodiments may be part of an extractor arrangement with which, for example, an existing storage system can be retrofitted. The extractor assembly may further comprise at least a pair of mounting rails for storing stored goods. The mounting rails are usually mounted in the shelf columns. Advantageously, the mounting rails on a provided with fastening means and a cantilevered end. The cantilevered end can be provided without fasteners, such as openings for receiving screws or rivets. The height of the mounting rail can decrease with fasteners provided to cantilever end decrease.

Die an einem Ende frei auskragenden Tragschienen ermöglichen ein besonders tiefes Einfahren der Auflagefläche in die Kubatur der Regalsäule in Horizontalförderrichtung bei kompakten Abmessungen des Lagergut-Extraktors. Durch die Auskragung ist es möglich, dass der dem Lagergutschlitten zugeordnete Lineartrieb seitlich außerhalb der Regalsäule neben dem Auflageschlitten verfährt, wenn sich dieser bereits zwischen den Tragschienen befindet. The freely projecting at one end support rails allow a particularly deep retraction of the support surface in the cubature of the shelf column in the horizontal conveying direction with compact dimensions of the stored product extractor. Due to the projection, it is possible that the linear slide associated with the storage sled moved laterally outside the shelf column next to the support slide, if this is already between the support rails.

Ein Lagersystem, das mit einem Lagergut-Extraktor in einer der obigen Ausgestaltungen versehen ist, kann eine Vielzahl von voneinander seitlich beabstandeter, auskragender Tragschienenpaare aufweisen, auf denen Lagergut in einem vertikalen Abstand voneinander ablegbar ist. Die Tragschienen können insbesondere im Wesentlichen einseitig eingespannt sein, in dem sie an lediglich einem Ende mit wenigstens einem Pfosten beispielsweise einer Regalsäule, in der eine Vielzahl von Lagerstellen in übereinander liegenden Lagerstellen angeordnet sind, verbunden sind. A storage system provided with a storage product extractor in any of the above embodiments may include a plurality of laterally spaced, cantilevered support rail pairs on which stored goods can be stored at a vertical distance from each other. The mounting rails may in particular be clamped substantially on one side, in which they are connected at only one end with at least one post, for example, a shelf column in which a plurality of bearings are arranged in superimposed bearings.

Um ein tiefes Einfahren des wenigstens einen Aufnahmeschlittens zu ermöglichen, beträgt die in Horizontalförderrichtung frei auskragende Länge bevorzugt wenigstens ein Drittel, besser wenigstens die Hälfte der gesamten Länge der Tragschienen in Horizontalförderrichtung. In order to allow a deep retraction of the at least one receiving carriage, the freely projecting in the horizontal conveying direction length is preferably at least one third, more preferably at least half of the total length of the support rails in the horizontal conveying direction.

Sind zwei Lagergutschlitten vorhanden, ist bevorzugt deren größte gemeinsame Breite kleiner als eine lichte Weite zwischen den Tragschienen, so dass die Lagergutschlitten zwischen die Tragschienen einfahren können. Bei nur einem Lagergutschlitten ist bevorzugt dessen Breite kleiner als die lichte Weite zwischen den Tragschienen. If two storage product carriages are present, their greatest common width is preferably smaller than a clear width between the carrier rails so that the storage product carriages can enter between the carrier rails. In the case of only one storage product carriage, its width is preferably smaller than the clear width between the carrier rails.

Der Lagergut-Extraktor kann, wie oben bereits beschrieben ist, die Tragschienen bzw. Regalsäule außen seitlich bzw. an drei aneinandergrenzende Seiten umgreifen. Insbesondere liegen der Lineartrieb und/oder die Führungsschiene wenigstens abschnittsweise seitlich außerhalb neben den Tragschienen bzw. der Regalsäule. The stored goods extractor can, as already described above, embrace the mounting rails or shelf column on the outside laterally or on three adjoining sides. In particular, the linear drive and / or the guide rail are at least partially laterally outside next to the mounting rails or the shelf column.

Die Gesamtbreite des Lagergut-Extraktors ist bevorzugt höchstens so groß wie eine Breite der die Tragschienen tragenden Regalsäule einschließlich seitlicher Pfosten. Bei dieser Ausgestaltung können mehrere Regalsäulen nebeneinander mit jeweils einem sie außen umgreifenden, nur vertikal verfahrenden Lagergut-Extraktor betrieben werden. In Horizontalrichtung erstreckt sich der Lagergutträger vorzugsweise bis kurz vor seitlich vorspringende Pfosten. The total width of the stored goods extractor is preferably at most as large as a width of the support rails supporting the shelf column including side posts. In this embodiment, a plurality of shelf columns can be operated side by side, each with a them encircling outside, only vertically traversing stored goods extractor. In the horizontal direction, the load-carrier preferably extends to just before laterally projecting posts.

In wenigstens einer Endposition kann die Auflagefläche zwischen die Tragschienen bewegt sein, wobei sich bevorzugt die Auflagefläche in wenigstens einer Endposition vollständig in der Kubatur der Regalsäule bzw. der Lagerstellen befindet. Dies ermöglicht es den größten Teil der bzw. die gesamte Auflagefläche das Abstellen von Lagergut zu nutzen. In at least one end position, the support surface may be moved between the support rails, wherein preferably the support surface is located in at least one end position completely in the cubature of the shelf column or the bearing points. This makes it possible to use most of the or the entire bearing surface the storage of stored goods.

In wenigstens einer Endposition können ferner die Tragschienen in die Tragschienentaschen der Lagergutschlitten eingefahren sein. Bei auf den Tragschienen ruhendem Lagergut sind nach einer weiteren Ausgestaltung die eingefahrenen Tragschienen bevorzug von einem Boden der Tragschienentasche vertikal beabstandet. Dadurch können die Lagergutschlitten bei eingefahrenen Tragschienen gegenüber den Tragschienen angehoben werden. Der Abstand in vertikaler Richtung zwischen dem Boden der Aufnahme und den Tragschienen ist dabei bevorzugt größer als der Abstand der Auflageflächen vom Lagergut. So kann die Auflagefläche an das Lagergut heranfahren und von den Tragschienen abheben, ohne dass die Tragschienen mit dem Lagergutschlitten kollidieren. Furthermore, in at least one end position, the carrier rails can be retracted into the carrier rail pockets of the storage product carriages. When resting on the support rails stored goods the retracted support rails are preferably spaced vertically from a bottom of the support rail pocket according to a further embodiment. As a result, the storage product carriages can be lifted when the carrier rails are retracted relative to the carrier rails. The distance in the vertical direction between the bottom of the receptacle and the mounting rails is preferably greater than the distance between the bearing surfaces of the stored goods. Thus, the bearing surface can approach the stored goods and lift off from the mounting rails without the mounting rails colliding with the storage sled.

Die Erfindung ist im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen mit Hilfe einer schematisch dargestellten Ausführungsform näher erläutert. Die im Folgenden beschriebene Merkmalskombination kann nach Maßgabe der vorstehenden Ausführungen innerhalb der erfindungsgemäßen Lösung geändert werden, sollte es bei einzelnen Anwendungen nicht auf die mit einzelnen Merkmalen verbundenen Vorteile ankommen. The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings with the aid of a schematically illustrated embodiment. The combination of features described below can be changed in accordance with the above statements within the solution according to the invention, it should not depend on the advantages associated with individual features in individual applications.

Der Einfachheit halber sind in den Zeichnungen für Elemente, die einander hinsichtlich Funktion und/oder Aufbau entsprechen, dieselben Bezugszeichen verwendet. For simplicity, the same reference numerals are used in the drawings for elements that correspond to each other in function and / or structure.

Es zeigen: Show it:

1 eine schematische perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Lagergut-Extraktors in einer Transportposition; 1 a schematic perspective view of an embodiment of a storage product extractor according to the invention in a transport position;

2 eine schematische perspektivische Darstellung des Ausführungsbeispiels der 1 in einer Endposition; 2 a schematic perspective view of the embodiment of 1 in an end position;

3 eine schematische Perspektivansicht des Ausführungsbeispiels der 1 in einer weiteren Endposition; 3 a schematic perspective view of the embodiment of the 1 in another final position;

4 eine schematische perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Lagerlifts mit einem erfindungsgemäßen Lagergut-Extraktor in einer Transportposition; 4 a schematic perspective view of an embodiment of a storage lift with a storage product extractor according to the invention in a transport position;

5 eine schematische seitliche Ansicht des Ausführungsbeispiels der 4; 5 a schematic side view of the embodiment of the 4 ;

6 eine schematische perspektivische Darstellung des Ausführungsbeispiels der 4 in einer Endposition; 6 a schematic perspective view of the embodiment of 4 in an end position;

7 eine schematische seitliche Ansicht der 4; 7 a schematic side view of 4 ;

8 eine schematische seitliche Ansicht des Ausführungsbeispiels der 4 in einer Endposition mit angehobenem Lagergut-Extraktor; 8th a schematic side view of the embodiment of the 4 in a final position with lifted storage product extractor;

9 eine schematische seitliche Ansicht des Ausführungsbeispiels der 4 in einer Transportposition mit Lagergut; 9 a schematic side view of the embodiment of the 4 in a transport position with stored goods;

10 eine schematische seitliche Ansicht des Ausführungsbeispiels der 4 mit gegenüber der 9 angehobenem Lagergut-Extraktor. 10 a schematic side view of the embodiment of the 4 with respect to the 9 lifted storage goods extractor.

Zunächst wird der Aufbau eines erfindungsgemäßen Lagergut-Extraktors 1 anhand der 1 beschrieben. 1 zeigt den Lagergut-Extraktor 1 der besseren Übersicht wegen ohne Lagersystem. Der Lagergut-Extraktor 1 zeichnet sich durch einen einfachen und leichtgewichtigen Aufbau aus. First, the structure of a storage product extractor according to the invention 1 based on 1 described. 1 shows the storage product extractor 1 for a better overview because without storage system. The stored goods extractor 1 is characterized by a simple and lightweight construction.

Der Lagergut-Extraktor 1 weist wenigstens einen in einer Horizontalförderrichtung 2 beweglichen Lagergutschlitten 4 auf, auf dem Lagergut 6 zu Förderzwecken ablegbar ist. The stored goods extractor 1 has at least one in a horizontal conveying direction 2 movable storage sled 4 on, on the storage 6 can be stored for funding purposes.

Der Lagergut-Extraktor 1 wird beispielsweise eingesetzt, um das Lagergut 6 aus einer oder in eine Lagerstelle (nicht dargestellt) eines Lagersystems (ebenfalls nicht gezeigt) zu bewegen und so das Lagergut ein- oder auszulagern. Zum Einlagern wird das Lagergut 6 vom Lagergut-Extraktor 1 in die Lagerstelle verschoben. Zum Auslagern wird das Lagergut 6 der Lagerstelle entnommen. The stored goods extractor 1 is used, for example, to store the goods 6 to move from one or to a storage location (not shown) of a storage system (also not shown) and so on or outsource the stored goods. For storage, the stored goods 6 from the storage product extractor 1 moved to the storage location. For storage, the stored goods 6 taken from the storage location.

Das Lagergut 6 kann vom Lagergut-Extraktor 1 direkt, beispielsweise in Schachtel- oder Kistenform, oder auf Lagergutträgern, wie Tablaren oder Behältern oder Hängevorrichtungen, gehandhabt werden. The stored goods 6 can from the storage product extractor 1 directly, for example in box or box form, or on storage product carriers, such as trays or containers or hangers, handled.

Beim Lagergut-Extraktor der 1 ist ein Paar von sich in einer Breitenrichtung 8 gegenüberliegenden Lagergutschlitten 4 vorhanden, von denen nur einer zu erkennen ist. Im Folgenden ist nur auf einen Lagergutschlitten 4 Bezug genommen. Vorzugsweise sind beide Lagergutschlitten 4 identisch aufgebaut. When stored goods extractor the 1 is a couple of yourself in a width direction 8th opposite storage goods sled 4 present, of which only one is to be recognized. The following is only on a storage product carriage 4 Referenced. Preferably, both storage sledges 4 identically constructed.

Das Lagergut 6 liegt auf dem Lagergutschlitten 4 auf einer Auflagefläche 10 auf. Die Auflagefläche 10 ist in Horizontalförderrichtung 2 langgestreckt. Sie befindet sich auf der Oberseite von Tragleisten 11, die aus abgewinkeltem Blechmaterial hergestellt sein können. Eine Länge 12 der Auflagefläche 10 in Horizontalförderrichtung 2 beträgt ein Vielfaches ihrer Breite 14 in Breitenrichtung 8. Die Auflagefläche 10 spannt eine Auflageebene 16 auf, auf der eine Unterseite 17 des Lagerguts 6 zu liegen kommt. The stored goods 6 lies on the storage sled 4 on a support surface 10 on. The bearing surface 10 is in horizontal conveying direction 2 elongated. It is located on the top of support bars 11 , which can be made of angled sheet metal material. A length 12 the bearing surface 10 in horizontal conveying direction 2 is a multiple of its width 14 in the width direction 8th , The bearing surface 10 spans a support plane 16 on top, on the bottom 17 of the stored goods 6 to come to rest.

Die Auflagefläche 10 muss nicht durchgängig sein, sondern kann auf mehrere punktuelle Auflagestellen verteilt sein. The bearing surface 10 does not have to be consistent, but can be spread over several points of contact.

Der Lagergut-Extraktor 1 ist mit wenigstens einem Lineartrieb 18 versehen. Vorzugsweise ist jedem Lagergutschlitten 4 ein Lineartrieb 18 zugeordnet. Der Lineartrieb 18 führt den Lagergutschlitten 4 in Horizontalförderrichtung 2. Er beinhaltet einen Zugmitteltrieb 19 – 1 zeigt beispielhaft einen Zahnriementrieb – ausgestaltet und erzeugt eine translatorische, bevorzugt lineare Antriebsbewegung des Auflageschlittens 4. Als Antrieb weist der Lagergut-Extraktor 1 einen Motor 20 auf. Bevorzugt sind die Lineartriebe 18 miteinander gekoppelt, so dass der Motor alle Lagergutschlitten 4 gemeinsam antreibt. Hierzu kann beispielsweise eine gemeinsame Antriebswelle 21 vorgesehen sein. The stored goods extractor 1 is with at least one linear drive 18 Mistake. Preferably, each storage product sled is 4 a linear actuator 18 assigned. The linear drive 18 leads the storage goods carriage 4 in horizontal conveying direction 2 , It includes a traction drive 19 - 1 shows an example of a toothed belt drive - designed and generates a translational, preferably linear drive movement of the support carriage 4 , As a drive, the stored goods extractor 1 an engine 20 on. The linear drives are preferred 18 coupled together, so that the engine all storage sledges 4 drives together. For this purpose, for example, a common drive shaft 21 be provided.

Der Lineartrieb kann eine Führungsschiene 22 für jeden Lagergutschlitten 4 aufweisen, durch die der Lagergutschlitten linear in Horizontalförderrichtung 2 geführt ist. Die Führungsschiene 22 nimmt bevorzugt das Gewicht des Lagerguts 6 auf, so dass vom Lineartrieb 18 lediglich der Vortrieb in Horizontalförderrichtung 2 zu liefern ist. The linear drive can be a guide rail 22 for every storage sled 4 have, by the storage product carriage linear in the horizontal conveying direction 2 is guided. The guide rail 22 preferably takes the weight of the stored goods 6 on, so from the linear drive 18 only the propulsion in the horizontal conveying direction 2 to deliver.

Wie 1 zeigt, kann eine Befestigungsstelle 24, über die der Lagergutschlitten 4 mit dem Lineartrieb 18 und/oder der Führungsschiene 22 verbunden ist, aus einem einfachen Blechwinkel gebildet sein. Die Auflagefläche 12 bzw. der gesamte Lagergutschlitten kann ebenfalls aus einem einfachen umgeformten Blech gebildet sein, das sich in einer Weiterbildung durchgängig und einstückig bis zur Befestigungsstelle 24 erstrecken und auch diese noch beinhalten kann. Die Auflageflächen 10 springen in Horizontalförderrichtung 2 an wenigstens einer Seite gegenüber der Befestigungsstelle 24 vor, so dass sie in Horizontalförderrichtung 2 auskragen. As 1 shows, can be an attachment point 24 , about which the goods sled 4 with the linear drive 18 and / or the guide rail 22 is connected, be formed of a simple sheet metal angle. The bearing surface 12 or the entire storage sled may also be formed from a simple formed sheet metal, which in a development continuously and in one piece to the fastening point 24 extend and may even include these. The bearing surfaces 10 jump in horizontal conveying direction 2 on at least one side opposite the attachment point 24 before, so they in the horizontal conveying direction 2 protrude.

Der Lagergut-Extraktor ist mit einem in Horizontalförderrichtung 2 durchgängigen, unverbauten Extraktorschacht 26 versehen, durch den hindurch das Lagergut 6 mithilfe der Lagergutschlitten zu den beiden in Horizontalförderrichtung 2 gelegenen Enden 28 des Lagergut-Extraktors transportiert werden kann. An den Enden kann das Lagergut abgegeben werden. Eine lichte Breite 27 des Extraktorschachts 26, die seitlich vom Lineartrieb 18 und/oder den Führungsschienen 22 begrenzt sein kann, ist bevorzugt größer als eine meist standardisierte Breite 31 des Lagerguts 6. The stored product extractor is in a horizontal conveying direction 2 integrated, unobstructed extractor shaft 26 provided, through which the stored goods 6 using the storage sled to the two in the horizontal conveying direction 2 located ends 28 of the stored product extractor can be transported. At the ends of the stored goods can be delivered. A clear width 27 of the extractor shaft 26 , the side of the linear drive 18 and / or the guide rails 22 may be limited, is preferably larger than a usually standardized width 31 of the stored goods 6 ,

An den beiden in Breitenrichtung 8 gelegenen Seiten des Lagergut-Extraktors 1 befindet sich bevorzugt jeweils eine Seitenwange 32. Die Seitenwange 32 kann, wie 1 zeigt, den Extraktorschacht 26 seitlich begrenzen. Die Seitenwange kann insbesondere paneelförmig ausgestaltet und aus einem Blechmaterial gefertigt sein. At the two in the width direction 8th situated sides of the stored goods extractor 1 is preferably located in each case a side wall 32 , The side wall 32 can, how 1 shows the extractor shaft 26 limit laterally. The side wall can in particular be designed panel-shaped and made of sheet metal material.

Wie ferner zu erkennen ist, kann die Seitenwange 32 zur Befestigung von Lineartrieb 18 und/oder Führungsschiene 22 dienen. Die Seitenwange 32 nimmt dabei das Gewicht des Lagerguts 6 auf und leitet es an einen Tragrahmen 36 in einem Mittenbereich 34 der Lagergut-Extraktors. Der Tragrahmen 36 ist mit einer Fördereinrichtung des Lagersystems verbunden, von der in 1 nur beispielhaft ein am Tragrahmen 36 befestigtes Zugmittel 38 zu sehen ist. As can also be seen, the side cheek 32 for fixing linear drive 18 and / or guide rail 22 serve. The side wall 32 takes the weight of the stored goods 6 and leads it to a support frame 36 in a middle area 34 the stored goods extractor. The supporting frame 36 is connected to a conveyor of the storage system, from the in 1 just an example on the support frame 36 attached traction means 38 you can see.

Der Tragrahmen 36 kann portalförmig ausgestaltet sein, indem sich der Extraktorschacht 26 durch ihn hindurch erstreckt und an drei Seiten vom Tragrahmen umgeben ist. An einem oberen Querglied 40 des Tragrahmens, das oberhalb des Extraktorschachtes 26 liegt, kann eine Anbringungsstelle 40 für die nicht dargestellte Fördereinrichtung bzw. den Seilzug 38 vorgesehen sein. The supporting frame 36 may be designed portal-shaped by the extractor shaft 26 extends through it and is surrounded on three sides by the support frame. At an upper cross member 40 of the supporting frame, above the extractor shaft 26 is possible, an attachment point 40 for the conveyor, not shown, or the cable 38 be provided.

Seitliche Vertikalglieder 44 des Tragrahmens liegen bevorzugt seitlich außerhalb der Seitenwangen 32. Sie können Führungsorgane 46, beispielsweise in Form von Wälz- oder Gleitlagern aufweisen, an denen der Lagergut-Extraktor 1 in vertikaler Richtung 48 geführt ist. Lateral vertical links 44 the support frame are preferably laterally outside the side cheeks 32 , They can be management bodies 46 , For example in the form of rolling or sliding bearings, where the stored product extractor 1 in the vertical direction 48 is guided.

Der Lagergut-Extraktor 1 erstreckt sich vom Mittenbereich 34 in Horizontalförderrichtung 2 weg im Wesentlichen gabelförmig. Er weist hierzu an wenigstens einem in Horizontalförderrichtung 2 gelegenen Ende 28, 30, bevorzugt an beiden Enden 28, 30 zwei vorspringende Schenkel 50, 52 auf, die zwischen sich ein Aufnahmevolumen 54 aufspannen, das insbesondere ein Bestandteil bzw. jeweils ein Ende des Extraktorschachtes 26 sein kann. The stored goods extractor 1 extends from the center area 34 in horizontal conveying direction 2 away essentially fork-shaped. He points to this at least one in the horizontal conveying direction 2 situated end 28 . 30 , preferably at both ends 28 . 30 two protruding thighs 50 . 52 on, between them a recording volume 54 span, in particular a component or in each case one end of the extractor shaft 26 can be.

Bevorzugt erstreckt sich die wenigstens eine Führungsschiene 22 und/oder der wenigstens eine Lineartrieb 18 bis an oder wenigstens nahe an das Ende 28, 30 eines jeden Schenkels 50, 52 so dass der Lagergutschlitten 4 bis nahe an das in Horizontalförderrichtung 2 gelegene Ende 28, 30 des Lagergut-Extraktors gefahren werden kann. Der Motor 20 befindet sich bevorzugt unterhalb, die Führungsschiene 22 bevorzugt oberhalb der Auflageflächen 10 bzw. der Auflageebene. Die Schenkel 50, 52 bzw. Seitenwangen 32 sind relativ zu den Lagergutschlitten 4 stationär, bewegen sich also nicht mit diesen mit. Preferably, the at least one guide rail extends 22 and / or the at least one linear drive 18 up to or at least near the end 28 . 30 of every thigh 50 . 52 so that the storage sled 4 until near to the horizontal conveying direction 2 situated end 28 . 30 of the stored product extractor can be driven. The motor 20 is preferably below, the guide rail 22 preferably above the bearing surfaces 10 or the support level. The thigh 50 . 52 or side cheeks 32 are relative to the storage sled 4 stationary, so do not move with them.

Unterhalb des Extraktorschachtes 26 bzw. der Auflageflächen 10 kann ein Bodenteil 56 die Seitenwangen 32 miteinander verbinden. Zur Versteifung kann es mit in Breitenrichtung verlaufenden Sicken oder Abkantungen versehen sein. Below the extractor shaft 26 or the bearing surfaces 10 can be a bottom part 56 the side cheeks 32 connect with each other. For stiffening it can be provided with running in the width direction beads or folds.

2 zeigt den Lagergut-Extraktor 1, wobei sich die beiden Lagergutschlitten 4 in einer in Horizontalförderrichtung 2 gelegenen Endposition 58 befinden. In der Endposition 58 ist der Hub des Lineartriebs 8 in Horizontalförderrichtung 2 erschöpft. Wie zu erkennen ist, ragen die Auflageflächen 10 in der Endposition 58 in Horizontalförderrichtung 2 über das Ende 28 des Lagergut-Extraktors in der Transportposition (1) bzw. das Ende der Schenkel 50, 52 bzw. Seitenwangen 32 hinaus. Ein Teil der Auflageflächen 10 befindet sich aber noch im Aufnahmevolumen 54 zwischen den Seitenwangen 32 bzw. Schenkeln 50, 52 2 shows the storage product extractor 1 , where the two storage sledges 4 in a horizontal conveying direction 2 located end position 58 are located. In the final position 58 is the stroke of the linear drive 8th in horizontal conveying direction 2 exhausted. As can be seen, the bearing surfaces protrude 10 in the final position 58 in horizontal conveying direction 2 over the end 28 of the stored goods extractor in the transport position ( 1 ) or the end of the legs 50 . 52 or side cheeks 32 out. Part of the bearing surfaces 10 but is still in the recording volume 54 between the side walls 32 or thighs 50 . 52

Die Lagergutschlitten 4 bilden eine nutförmige Trageschienentasche 60 aus, die wenigstens an einer Seite in Horizontalförderrichtung 2, nämlich zur Endposition 58, und nach oben hin offen ist. Ein Boden 62 der Tragschienentasche 60 liegt unterhalb der Auflagefläche 10 bzw. der Auflageebene 16. Die Tragschienentasche 60 befindet sich in Breitenrichtung 8, also seitlich außerhalb der Auflageflächen 10. The storage sled 4 form a groove-shaped support rail pocket 60 from, at least on one side in the horizontal conveying direction 2 , namely to the final position 58 , and is open at the top. A floor 62 the mounting rail pocket 60 lies below the support surface 10 or the support level 16 , The mounting rail bag 60 is located in the width direction 8th , ie laterally outside the bearing surfaces 10 ,

Die Länge 12 der Auflageflächen 10 entspricht im Übrigen wenigstens etwa einer Tiefe 64 des Lagerguts. Das Lagergut ist vorzugsweise quer eingelagert, so dass die geringere Abmessung in Horizontalförderrichtung 2 weist. The length 12 the bearing surfaces 10 otherwise corresponds to at least about one depth 64 of the stored goods. The stored material is preferably stored transversely, so that the smaller dimension in the horizontal conveying direction 2 has.

Am in Horizontalförderrichtung 2 gelegenen anderen Ende 30 kann eine weitere Endposition 66 der Lagergutschlitten 4 vorhanden sein, wie 3 zeigt. Die Endposition 66 unterscheidet sich von der Endposition 58 aufgrund des symmetrischen Aufbaus des dargestellten Lagergut-Extraktors 1 in Horizontalförderrichtung 2 lediglich durch eine Richtungsumkehr, so dass der kürze halber auf die Ausführungen zur Endposition 58 bei 2 verwiesen ist. Am in horizontal conveying direction 2 located at the other end 30 can be another end position 66 the storage sled 4 be present, like 3 shows. The final position 66 differs from the final position 58 due to the symmetrical structure of the stored goods extractor 1 in horizontal conveying direction 2 only by a reversal of direction, so that the sake of brevity on the comments on the final position 58 at 2 is referenced.

Mit Bezug auf die 4 bis 10 ist im Folgenden beispielhaft die Funktion des Lagergut-Extraktors 1 in einem Lagersystem 70 erläutert, von dem der besseren Übersichtlichkeit wegen lediglich eine Regalsäule 72 und ein Lagerschacht 74 dargestellt sind. Eine zweite, bezüglich des Lagerschachts 74 der Regalsäule 72 gegenüberliegende Regalsäule ist der einfacheren Darstellung halber weggelassen. With reference to the 4 to 10 is the example of the function of the stored goods extractor 1 in a warehouse system 70 explained, for the sake of clarity, only a shelf column 72 and a storage shaft 74 are shown. A second, regarding the storage shaft 74 the shelf column 72 opposite shelf column is omitted for the sake of simplicity.

In einer Regalsäule 72 befinden sich übereinander mehrere Lagerstellen 76, in denen Lagergut 6 gelagert werden kann. Die Regalsäule 72 besteht aus wenigstens einem Paar von sich in Breitenrichtung 8 gegenüberliegenden Pfosten 78, an denen Tragschienen 80 befestigt sind. Die Tragschienen 80 können in Horizontalförderrichtung 2 einen L-förmigen Querschnitt aufweisen. Auf ihnen liegt das Lagergut 6 in einer Lagerebene 81 auf. Ihre Lage bestimmt die Lage der Lageebenen 76. In a shelf column 72 There are several storage locations on top of each other 76 in which stored goods 6 can be stored. The shelf column 72 consists of at least one pair in the width direction 8th opposite pole 78 , where mounting rails 80 are attached. The mounting rails 80 can in horizontal conveying direction 2 have an L-shaped cross-section. On them lies the stored goods 6 in a warehouse level 81 on. Their location determines the location of the situation levels 76 ,

Im Lagerschacht 74 ist der Lagergut-Träger 1 in vertikaler Richtung 48 durch die nicht dargestellte Fördereinrichtung verfahrbar, so dass die Auflageflächen 10 der Lagergutschlitten 4 bzw. seine Auflageebene 16 (vgl. 1) an jede Lagerstelle 76 bzw. Lagerebene 81 herangefahren werden kann. In the storage shaft 74 is the goods carrier 1 in the vertical direction 48 moved by the conveyor, not shown, so that the bearing surfaces 10 the storage sled 4 or its support level 16 (see. 1 ) to each depository 76 or storage level 81 can be approached.

Die Tragarme 80 sind bevorzugt auskragend ausgebildet, wie 4 zeigt. Sie weisen ein freies Ende 82 und ein eingespanntes Ende 84 auf. Die Länge 86 in Horizontalförderrichtung 2 des auskragenden Endes 82 beträgt bevorzugt wenigstens ein Drittel, besser wenigstens die Hälfte der gesamten Länge 88 der Tragschiene 80. The support arms 80 are preferably cantilevered, such as 4 shows. They have a free end 82 and a clamped end 84 on. The length 86 in horizontal conveying direction 2 of the projecting end 82 is preferably at least one third, more preferably at least half of the total length 88 the mounting rail 80 ,

Wie zu erkennen ist, sind Befestigungsmittel 90, mit denen eine Tragschiene 80 an dem Pfosten 78 angebracht werden kann, nur an einem, dem eingespannten Ende 84 einer Tragschiene 80 vorhanden. Das eingespannte Ende 84 befindet sich an dem vom Lagergut-Extraktor 1 abgewandten Ende der Tragschiene 80. As can be seen, fasteners 90 with which a mounting rail 80 at the post 78 can be attached, only on one, the clamped end 84 a mounting rail 80 available. The clamped end 84 is located on the storage product extractor 1 opposite end of the mounting rail 80 ,

Der Lagergut-Extraktor 1 umgreift seitlich die Lagerstellen 76, so dass er in der dargestellten Ausgestaltung lediglich vertikal die Regalsäule 72 entlangfahren kann. Der Lagergut-Extraktor 1 erstreckt sich insbesondere neben den freien Enden 82 und reicht in Horizontalförderrichtung 2 bis zu den Pfosten 78 heran. The stored goods extractor 1 engages laterally the bearings 76 so that it in the illustrated embodiment only vertically the shelf column 72 can drive along. The stored goods extractor 1 extends in particular next to the free ends 82 and extends in the horizontal conveying direction 2 up to the posts 78 approach.

In 4 ist der Lagergut-Extraktor 1 leer und zur Entnahme an eine Lagerstelle 76 herangefahren. Die Auflageflächen 10 bzw. Auflageebenen 16 befinden sich etwas unterhalb der Lagerstelle 76, so dass die Lagergutschlitten 4 in Horizontalförderrichtung 2 unterhalb der Lagerstelle 76 in die Kubatur der Regalsäule 72 einfahren können, bis die in 3 oder 4 dargestellte Endposition 58, 66 erreicht ist. In 4 is the storage product extractor 1 empty and for removal to a storage location 76 moved up. The bearing surfaces 10 or support levels 16 are located slightly below the deposit 76 so that the storage sled 4 in horizontal conveying direction 2 below the depository 76 into the cubature of the shelf column 72 can drive in until the in 3 or 4 illustrated end position 58 . 66 is reached.

Das Lagergut 6 ist, wie 5 zeigt, in den Lagerstellen 76 in vertikaler Richtung 48 in einem Abstand 92 voneinander angeordnet. Der Abstand 92 ist größer als eine Höhe 94 des in Horizontalförderrichtung 2 vor den Lagerstellen 76 liegenden Abschnittes der Lagergutschlitten 4. So ist es möglich, dass der Lagergutschlitten 4 mit unterhalb der Lagergutebene 76 liegenden Auflageflächen 10 zwischen zwei übereinanderliegende Lagerstellen 76 einfahren kann. Zu diesem Zweck ist auch eine äußere Gesamtbreite 96 der Lagergutschlitten 4 kleiner als die lichte Weite 98 zwischen dem Paar von Tragschienen 80, wie in 6 zu erkennen ist. The stored goods 6 is like 5 shows in the bearings 76 in the vertical direction 48 at a distance 92 arranged from each other. The distance 92 is greater than a height 94 in the horizontal conveying direction 2 in front of the bearings 76 lying section of the storage sled 4 , So it is possible that the storage sled 4 with below the storage goods level 76 lying contact surfaces 10 between two superimposed bearings 76 can retract. For this purpose is also an outer overall width 96 the storage sled 4 smaller than the clear width 98 between the pair of mounting rails 80 , as in 6 can be seen.

In 6 und 7 ist der Lagergutschlitten 4 in der Endposition 58 angekommen. Das Lagergut 6 überlappt die Auflagefläche 10 vollständig in vertikaler Richtung 48. In 6 and 7 is the storage sled 4 in the final position 58 arrived. The stored goods 6 overlaps the support surface 10 completely in the vertical direction 48 ,

Die Tragschiene 80 ist in die Tragschienentasche 60 der Tragschlitten 4 einfahren. Sie liegt im Bereich des auskragenden Teils zwischen der Auflagefläche 10 und dem Lineartrieb 18. In vertikaler Richtung 48 ist die Tragschiene vom Boden 62 der Tragschienentasche 60 weiter beabstandet als die Auflagefläche 10 von der Unterseite 17 des Lagerguts 6. The mounting rail 80 is in the mounting rail pocket 60 the support carriage 4 retract. It lies in the region of the projecting part between the support surface 10 and the linear drive 18 , In the vertical direction 48 is the mounting rail from the ground 62 the mounting rail pocket 60 further spaced than the support surface 10 from the bottom 17 of the stored goods 6 ,

Als nächstes wird der Lagergut-Extraktor 1 von der nicht dargstellten Fördereinrichtung in vertikaler Richtung 48 nach oben verfahren, so dass die Auflageflächen 10 der Lagergutschlitten 4 von unten innerhalb der Tragschienen an das Lagergut 6 gefahren werden und in der weiteren Vertikalbewegung das Lagergut 6 von den Tragschienen 80 abheben. Diesen Zustand zeigt 8. Next is the stored product extractor 1 from the conveyor not shown in the vertical direction 48 Move upwards so that the bearing surfaces 10 the storage sled 4 from below within the carrier rails to the stored goods 6 be driven and in the further vertical movement of the stored goods 6 from the mounting rails 80 take off. This state shows 8th ,

Anschließend werden die Lagergutschlitten 4 mit dem darauf ruhenden Lagergut 6 zurück in die Transportposition 5 gefahren, so dass sich die Lagergutschlitten 4 und das daruf liegende Lagergut 6 nicht mehr mit der Kubatur der Regalsäule 72 überlappen (9). In dieser Position kann dann der Lagergut-Extraktor 1 mitsamt dem Lagergut 6 in vertikaler Richtung verfahren werden, wie 10 zeigt. Subsequently, the storage sledges 4 with the stored goods on it 6 back to the transport position 5 drove, so that the storage sledges 4 and the stored goods 6 no longer with the cubature of the shelf column 72 overlap ( 9 ). In this position then the stored goods extractor 1 together with the stored goods 6 be moved in the vertical direction, such as 10 shows.

Zum Ablegen von Lagergut 6 in einer Lagerstelle 76 werden die mit Bezug auf die 4 bis 10 dargestellten Schritte einfach in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt. For storing stored goods 6 in a storage place 76 be with respect to the 4 to 10 just shown in reverse order.

Da die Endpositionen 58, 66 zu beiden Seiten des Lagergut-Extraktors vorhanden sind, sind Entnahme und Einlagerung von Lagergut an beiden in Horizontalförderrichtung 2 gelegenen Seiten des Lagergut-Extraktors möglich. Because the end positions 58 . 66 are present on both sides of the stored product extractor are removal and storage of stored goods at both in the horizontal conveying direction 2 sides of the stored goods extractor.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Lagergut-Extraktor Stored goods extractor
2 2: Horizontalförderrichtung Horizontal conveying direction
4 4: Lagergutschlitten Camp food carriage
5 5: Transportposition transport position
6 6: Lagergut stored goods
8 8th: Breitenrichtung width direction
10 10: Auflageflächen support surfaces
11 11: Tragleisten carrying strips
12 12: Länge der Auflageflächen in Horizontalförderrichtung Length of the bearing surfaces in horizontal conveying direction
14 14: Breite der Auflageflächen in Breitenrichtung Width of the bearing surfaces in the width direction
16 16: Auflageebene support plane
17 17: Unterseite des Lagerguts Bottom of the stored goods
18 18: Lineartrieb linear drive
19 19: Zugmitteltrieb traction drive
20 20: Motor engine
21 21: Antriebswelle drive shaft
22 22: Führungsschiene guide rail
24 24: Befestigungsstelle fastening point
26 26: Extraktorschacht Extraktorschacht
27 27: Lichte Breite des Extraktorschachts Clear width of the extractor shaft
28 28: In Horizontalförderrichtung gelegenes Ende Located in horizontal conveying direction end
30 30: In Horizontalförderrichtung gelegenes anderes Ende Located in horizontal conveying direction other end
31 31: Breite des Lagerguts Width of the stored goods
32 32: Seitenwange side cheek
34 34: Mittenbereich mid-range
36 36: Tragrahmen supporting frame
38 38: Seilzug cable
40 40: Querglied cross member
42 42: Anbringungsstelle for mounting
44 44: Vertikalglieder vertical links
46 46: Führungsorgane governing bodies
48 48: Vertikale Richtung Vertical direction
50 50: Schenkel leg
52 52: Schenkel leg
54 54: Aufnahmeebene receiving plane
56 56: Bodenteil the bottom part
58 58: Endposition end position
60 60: Nutförmige Tragschienentasche Slot-shaped mounting rail pocket
62 62: Boden der nutförmigen Aufnahme Bottom of the groove-shaped receptacle
64 64: Tiefes Lagergut Deep stored goods
66 66: Endposition end position
70 70: Lagerlift storage lift
72 72: Regalsäule Regal column
74 74: Lagerschacht storage shaft
76 76: Lagerstelle depository
78 78: Pfosten post
80 80: Tragschiene rail
81 81: Lagerebene storage level
82 82: Freies Ende einer Tragschiene Free end of a mounting rail
84 84: Eingespanntes Ende einer Tragschiene Clamped end of a mounting rail
86 86: Länge des freien Endes einer Tragschiene in Horizontalförderrichtung Length of the free end of a mounting rail in the horizontal conveying direction
88 88: Länge einer Tragschiene in Horizontalförderrichtung Length of a mounting rail in the horizontal conveying direction
90 90: Befestigungsmittel fastener
92 92: vertikaler Abstand zwischen Lagerstellen vertical distance between bearings
94 94: Höhe der Lagergutschlitten Height of the storage sled
96 96: äußere Gesamtbreite der Lagergutschlitten Outer overall width of the storage sled
98 98: Lichte Weite zwischen Tragschienen Clear width between mounting rails

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 3750804 [0006]
US 4358239 [0007]
EP 1473254 B1 [0007]
WO 01/56905 A1 [0007]
DE 4233260 A1 [0007]
EP 0192259 B1 [0008]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

Standard VDA 4500 [0026]

Claims

Storage product extractor ( 1 ) for a storage lift ( 70 ), with at least one in a horizontal conveying direction ( 2 ) between two end positions ( 58 . 5 . 66 ) movable storage sled ( 4 ), which has an upwardly facing support surface ( 10 ) for stored goods ( 6 ), and with at least one linear drive, through which the at least one storage product carriage ( 4 ) is guided in a straight line, wherein the storage product slide ( 4 ) in its end positions at least in sections next to the linear drive ( 18 ) is located.

Storage product extractor ( 1 ) according to claim 1, wherein two parallel-movable storage sledges ( 4 ) are provided, of which each one with a linear drive ( 18 ) connected is.

Storage product extractor ( 1 ) according to claim 2, wherein the storage sled ( 4 ) are laterally spaced from each other.

Storage product extractor according to claim 2 or 3, wherein the storage sled ( 4 ) between the linear drives ( 18 ) lie.

Storage product extractor ( 1 ) according to any one of claims 1 to 4, wherein the stored product extractor ( 1 ) in at least one horizontal conveying direction ( 1 ) end ( 28 . 30 ) two projecting legs ( 50 . 52 ), on each of which at least one linear drive ( 18 ) is held at least in sections.

Storage product extractor ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, wherein the end positions ( 58 . 66 ) of the at least one storage product carriage ( 4 ) do not overlap.

Storage product extractor ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, wherein in at least one end position ( 58 . 66 ) the at least one bearing surface ( 10 ) from the rest of the stored goods extractor ( 1 ) in the horizontal conveying direction ( 2 ).

Storage product extractor ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, wherein the storage product carriage ( 4 ) at least one in the horizontal conveying direction ( 2 ) extending, groove-shaped mounting rail pocket ( 60 ), which in the horizontal conveying direction ( 2 ) is open at least on one side and a floor ( 62 ), which below the support surface ( 10 ) lies.

Storage product extractor ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, wherein the storage product carriage ( 4 ) via at least one attachment point ( 24 ) with the linear drive ( 18 ) and the bearing surface ( 10 ) opposite the attachment point ( 24 ) in the horizontal conveying direction ( 2 ).

Storage product extractor ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, wherein the linear drive ( 18 ) in a horizontal conveying direction ( 2 ) extending guide rail ( 22 ), which the storage goods slide ( 4 ) and leads linearly.

Extractor arrangement for a warehouse lift ( 70 ) with a storage product extractor ( 1 ) according to one of claims 1 to 10 and at least one pair of mounting rails ( 80 ) for receiving stored goods ( 6 ), whereby the mounting rails ( 80 ) with fastening means ( 90 ) end ( 84 ) and a free end ( 82 ) exhibit.

Warehouse lift ( 70 ) with at least one to an extractor shaft ( 74 ) adjacent shelf pillar ( 72 ), in the stored goods ( 6 ) in storage locations ( 76 ) can be arranged one above the other, and with at least one in the extractor shaft ( 74 ) vertically movable storage product extractor ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, wherein at least one storage location ( 76 ) a pair of spaced, cantilevered mounting rails ( 80 ) having.

Warehouse lift ( 70 ) according to claim 12, wherein the storage lift extractor ( 1 ) the shelf column ( 72 ) on the outside.

Warehouse lift ( 70 ) according to claim 12 or 13, wherein the support surface ( 10 ) of a storage sled ( 4 ) the at least one end position ( 58 . 66 ) between the mounting rails ( 80 ) is moved.

Warehouse lift ( 70 ) according to one of claims 12 to 14, wherein the bearing surface ( 10 ) of a storage sled ( 4 ) in at least one end position ( 58 . 66 ) constantly in the cubature of the shelf column ( 72 ) is located.

Warehouse lift ( 70 ) according to one of claims 12 to 15, wherein the cubature of the stored product extractor ( 1 ) constantly the cubature of a shelf column ( 72 ) penetrates.

Warehouse lift ( 70 ) according to one of claims 12 to 16, wherein in at least one end position ( 58 . 66 ) the mounting rails ( 80 ) in mounting rail pockets ( 60 ) of the storage sled ( 4 ) are retracted.

Method for transferring stored goods ( 6 ) in an automatic storage system ( 70 ), after starting a depository ( 76 ) of the storage system a storage product extractor ( 1 ) with a storage sled ( 4 ) carries out the following steps: straight-line method of storage sled ( 4 ) with the stored goods ( 6 ) from or to the depository ( 76 ) in a horizontal conveying direction ( 2 ), Straight-line method of the storage product carriage in the horizontal conveying direction ( 2 ) immediately below the storage goods stored in the storage facility, wherein the Lagergutschlitten is held laterally next to the stored goods and driven.