DE102012218148A1 - ASSEMBLY COMPRISING A PIPE HOSE AND AN ENDOSCOPE PIPE - Google Patents

ASSEMBLY COMPRISING A PIPE HOSE AND AN ENDOSCOPE PIPE Download PDF

Info

Publication number
DE102012218148A1
DE102012218148A1 DE102012218148.2A DE102012218148A DE102012218148A1 DE 102012218148 A1 DE102012218148 A1 DE 102012218148A1 DE 102012218148 A DE102012218148 A DE 102012218148A DE 102012218148 A1 DE102012218148 A1 DE 102012218148A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tube
endoscope
everting
assembly
endoscope tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102012218148.2A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102012218148B4 (en
Inventor
Marc Henzler
Fritz Pauker
Thomas Viebach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Digital Endoscopy GmbH
Original Assignee
Digital Endoscopy GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Digital Endoscopy GmbH filed Critical Digital Endoscopy GmbH
Priority to DE102012218148.2A priority Critical patent/DE102012218148B4/en
Priority to PCT/EP2013/069538 priority patent/WO2014053332A1/en
Publication of DE102012218148A1 publication Critical patent/DE102012218148A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102012218148B4 publication Critical patent/DE102012218148B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00151Holding or positioning arrangements using everted tubes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147Holding or positioning arrangements
    • A61B1/0016Holding or positioning arrangements using motor drive units

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Baugruppe aus einem Stülpschlauch (1) und einem Endoskoprohr (2), bei der der Stülpschlauch (1) einen Abschnitt des Endoskoprohrs (2) umgibt. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Stülpschlauch (1) in sich geschlossen ist, wobei der Stülpschlauch (1) einen zum Endoskoprohr (2) weisenden Schlauchabschnitt (1a) und einen vom Endoskoprohr (2) weg weisenden Schlauchabschnitt (1b) ausbildet.The invention relates to an assembly made up of an inverted tube (1) and an endoscope tube (2), in which the inverted tube (1) surrounds a section of the endoscope tube (2). The invention is characterized in that the everting tube (1) is self-contained, the eversion tube (1) forming a tube section (1a) pointing towards the endoscope tube (2) and a tube section (1b) pointing away from the endoscope tube (2).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr. The present invention relates to an assembly of an everting tube and an endoscope tube.

BESCHREIBUNG DES STANDES DER TECHNIK DESCRIPTION OF THE PRIOR ART

Zur visuellen Untersuchung von kanalartigen Hohlräumen wie z.B. der Speiseröhre, des Magens, des Darms, der Harnröhre sowie der Blase werden bekanntermaßen Endoskope eingesetzt. Hierfür ist das Endoskop an seinem distalen Ende mit einer Beleuchtungseinrichtung sowie mit einer Optik wie z.B. einem Kamerachip ausgestattet, der über Leitungen innerhalb eines Endoskopschafts mit einer Kamerasteuerung am Ende des Endoskopschafts verbunden ist. Die Kamerasteuerung ist wiederum über einen Videoprozessor mit einem externen Monitor verbunden, auf dem der behandelnde Arzt die zu untersuchenden Bereiche erkennen kann. For visual inspection of channel-like cavities, such as e.g. The esophagus, stomach, intestine, urethra and bladder are known to use endoscopes. For this purpose, the endoscope at its distal end with a lighting device and with an optic such. a camera chip, which is connected via lines within an endoscope shaft with a camera control at the end of the endoscope shaft. The camera control is in turn connected via a video processor to an external monitor on which the attending physician can recognize the areas to be examined.

Das in den Hohlraum einzuführende distale Ende des Schafts ist dabei in jede Richtung abkrümmbar ausgebildet. The inserted into the cavity distal end of the shaft is designed to be bent in any direction.

Im Allgemeinen hat das Endoskop eine langgestreckte schlauchförmige Gestalt mit einem Durchmesser von ca. 9 bis 15 mm und besteht aus einem biegsamen Material, um Krümmungen des zu untersuchenden Hohlraums, beispielsweise Darmwindungen folgen zu können. In general, the endoscope has an elongated tubular shape with a diameter of about 9 to 15 mm and is made of a flexible material in order to be able to follow curvatures of the cavity to be examined, for example intestinal convolutions.

Dieses zunehmende Hineinbewegen des Endoskops in den kanalartigen Hohlraum ist relativ mühsam. Besonders schwierig gestaltet sich das Vorschieben des Endoskops, wenn der zu inspizierende, kanalartige Hohlraum engere Biegungen, Engstellen oder dergleichen aufweist, wie dies z.B. bei dem Colon des Dickdarms der Fall ist. Wenn der kanalartige Hohlraum eine nicht-glatte Wand aus einem wenig festen Material aufweist, besteht die Gefahr, dass das Distalende beim Vorschieben an der Hohlraumwand hängen bleibt; dies kann zu Beschädigungen der Hohlraumwand führen. Da der Hohlraum mehrere Biegungen aufweist, wird durch das Anschieben vom hinteren Ende des Endoskops her erheblicher Druck von innen her gegen die jeweils biegungsäußeren Wandbereiche ausgeübt. Das weitere Vorschieben des Endoskops ist erschwert. This increasing inward movement of the endoscope into the channel-like cavity is relatively cumbersome. The advancement of the endoscope is particularly difficult if the channel-like cavity to be inspected has narrower bends, bottlenecks or the like, as described, for example, in US Pat. in the colon of the colon is the case. If the channel-like cavity has a non-smooth wall of a low-strength material, there is a risk that the distal end will stick to the cavity wall when advancing; This can lead to damage to the cavity wall. Since the cavity has a plurality of bends, the pushing from the rear end of the endoscope exerts considerable pressure from the inside against the respective outer wall areas which are in the direction of bending. The further advancement of the endoscope is difficult.

Im Stand der Technik wird daher ein um den Endoskopschaft herum angeordneter Stülpschlauch angewendet. Dieser Stülpschlauch schützt die Innenbereiche des Hohlraums, so z.B. die Ausbauchungen der Dickdarminnenwand. In the prior art, therefore, a everting tube arranged around the endoscope shaft is used. This everting tube protects the interior of the cavity, e.g. the bulges of the colon wall.

Bekannt ist ein Stülpschlauchsystem, bei dem ein Endoskop mit einem gestülpten Schlauch umgeben ist, wobei der Schlauch an der Außenseite eine Hülse aufweist, in die ein Antriebssystem eingreifen kann. Der Spalt kann zwischen Schaft und innerem Schlauchteil mit Schmiermittel aufgefüllt werden. Dies geschieht über eine Öffnung, die sich in einem System irgendwo am Endoskopschaft befinden muss. Des Weiteren kann Schmiermittel über den Antrieb zwischen die beiden Schlauchteile gepresst werden. Die beiden Schmiermittelsysteme sowie der Antrieb ermöglichen einen Vortrieb des inneren Schlauchteils mit einer Geschwindigkeit, die doppelt so hoch ist wie jene, mit der der Schaft vorwärts bewegt wird. Damit kommt die Stülpkante genauso schnell voran wie die Schaftenden des Endoskops. What is known is an everting tube system in which an endoscope is surrounded by a tube that has been inverted, the tube having on the outside a sleeve into which a drive system can engage. The gap can be filled with lubricant between the shaft and the inner hose part. This is done through an opening that must be in a system somewhere on the endoscope shaft. Furthermore, lubricant can be pressed via the drive between the two hose parts. The two lubrication systems and the drive allow propulsion of the inner tube part at a speed twice that of moving the shaft forward. Thus, the camber is as fast progress as the shaft ends of the endoscope.

Der Stülpschlauch ist dabei mit einer Antriebseinrichtung verbunden, wobei der Stülpschlauch einen zum Endoskopschaft weisenden Innenschlauchabschnitt und einen vom Endoskopschaft weg weisenden Außenschlauchabschnitt hat. Der Außenschlauchabschnitt hat zwei Endabschnitte, die mit einer Antriebseinrichtung verbunden sind. Die Antriebseinrichtung ist wiederum mit einer Schmiermittelversorgungsquelle so verbunden, dass Schmiermittel zwischen dem Innenschlauchabschnitt und dem Endoskopschaft eingebracht werden kann. Die Antriebseinrichtung weist ein Gehäuse auf, in dem ein Antriebsmechanismus untergebracht ist. The everting tube is connected to a drive device, wherein the everting tube has an inner tube section facing the endoscope shaft and an outer tube section pointing away from the endoscope shaft. The outer tube portion has two end portions which are connected to a drive means. The drive device is in turn connected to a lubricant supply source so that lubricant between the inner tube portion and the endoscope shaft can be introduced. The drive device has a housing in which a drive mechanism is housed.

Solcher Stand der Technik ist z.B. in der EP 0 632 706 B1 oder EP 0 873 761 A1 gezeigt. Such prior art is eg in the EP 0 632 706 B1 or EP 0 873 761 A1 shown.

DURCH DIE ERFINDUNG ZU LÖSENDE AUFGABE TASK TO BE SOLVED BY THE INVENTION

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr zu schaffen. Object of the present invention is to provide an improved assembly of an everting tube and an endoscope tube.

Insbesondere ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr derart weiterzubilden, dass dessen Funktionalität und Handhabung verbessert wird. In particular, it is the object of the present invention, the assembly of a everting tube and an endoscope tube in such a way that its functionality and handling is improved.

LÖSUNG DER AUFGABE SOLUTION OF THE TASK

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by an assembly of an everting tube and an endoscope tube with the features of claim 1. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung betrifft somit eine Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr, bei der der Stülpschlauch einen Abschnitt des Endoskoprohrs umgibt. Der Stülpschlauch ist in sich geschlossen, wobei der Stülpschlauch einen zum Endoskoprohr weisenden Schlauchabschnitt und einen vom Endoskoprohr weg weisenden Schlauchabschnitt ausbildet. The invention thus relates to an assembly of an everting tube and an endoscope tube, wherein the everting tube surrounds a portion of the endoscope tube. The everting tube is self-contained, wherein the everting tube forms a tube section facing the endoscope tube and a tube section pointing away from the endoscope tube.

Ein in sich geschlossener Stülpschlauch bildet quasi einen Torus, der in die Länge gezogen ist, mit einer Wandung aus, der auf ein Minimum an Dicke zusammengedrückt ist. Anders ausgedrückt hat der Stülpschlauch einen geschlossenen oder zumindest verschließbaren Innenraum, der ausschließlich von der Stülpschlauchwand umgeben ist. A self-contained everting tube effectively forms a torus that is elongated with a wall that is compressed to a minimum thickness. In other words, the everting tube has a closed or at least closable interior, which is surrounded exclusively by the everting tube wall.

Der in sich geschlossener Stülpschlauch bringt den Vorteil mit sich, dass er leicht und einfach und somit kostengünstig herstellbar und daher sehr preisgünstig ist. Außerdem kann ein in sich geschlossener Stülpschlauch bei unterschiedlichen Arten an Endoskopen angewendet werden. Da der Stülpschlauch einen geschlossenen Innenraum aufweist und Luft oder ein geeignetes Gas enthalten könnte, wäre in Spezialfällen ein Befüllen mit Schmiermittel nicht einmal erforderlich, um die Funktion als Endoskopeinführhilfe auszuüben. The self-contained everting tube has the advantage that it is lightweight and easy and thus inexpensive to produce and therefore very inexpensive. In addition, a self-contained everting tube can be used on different types of endoscopes. Since the everting tube has a closed interior space and could contain air or a suitable gas, in special cases filling with lubricant would not even be required in order to perform the function as an endoscope insertion aid.

Darüber hinaus ist ein in sich geschlossener Stülpschlauch in einfacher Weise an jedes gängige Endoskop adaptierbar. Somit ergibt sich eine Vielfältigkeit und Flexibilität bei der Anwendung der Erfindung. Der Stülpschlauch kann auf dem Endoskoprohr mit oder ohne Hilfsmittel bewegt werden. In addition, a self-contained everting tube can be easily adapted to any standard endoscope. Thus, there is a diversity and flexibility in the application of the invention. The everting tube can be moved on the endoscope tube with or without aids.

Der zum Endoskoprohr weisende Schlauchabschnitt des Stülpschlauches kann in Flächenkontakt mit der Außenfläche des Endoskoprohrs sein. Das Verhältnis aus Innendurchmesser des Stülpschlauches und dem Außendurchmesser des Endoskoprohrs ist derart, dass Stülpschlauch und Endoskoprohr aufgrund der Haftreibung nicht relativ bewegbar sind. Somit befindet sich zwischen dem zum Endoskoprohr weisenden Schlauchabschnitt des Stülpschlauches und der Endoskopwand kein Zwischenraum. Daher gibt es auch kein Schmiermittel zwischen dem zum Endoskoprohr weisende Schlauchabschnitt des Stülpschlauches und der Endoskopaußenwand. The tube section of the everting tube facing the endoscope tube can be in surface contact with the outer surface of the endoscope tube. The ratio of inner diameter of the everting tube and the outer diameter of the endoscope tube is such that everting tube and endoscope tube are not relatively movable due to the static friction. Thus, there is no gap between the tube section of the everting tube pointing towards the endoscope tube and the endoscope wall. Therefore, there is also no lubricant between the tube section of the everting tube pointing towards the endoscope tube and the endoscope outer wall.

Der gesamte zum Endoskoprohr weisende Schlauchabschnitt des Stülpschlauches kann in Flächenkontakt mit der Außenfläche des Endoskoprohrs sein. Im gesamten Bereich zwischen dem zum Endoskoprohr weisenden Schlauchabschnitt des Stülpschlauches und der Endoskopwand gibt es somit keinen Zwischenraum und auch kein Schmiermittel. Da an der Endoskopwand ein Aufbringen von Schmiermittel nicht vorgesehen ist, ist die Gefahr eines Verteilens von Schmiermittel im Hohlraum wie z.B. Darm und an der Operationsstätte gering. The entire tube section of the everting tube facing the endoscope tube can be in surface contact with the outer surface of the endoscope tube. In the entire area between the tube section of the everting tube pointing towards the endoscope tube and the endoscope wall, there is thus no gap and no lubricant. Since lubrication is not provided on the endoscope wall, there is a risk of spreading lubricant in the cavity, e.g. Intestine and at the surgical site low.

Im Stülpschlauch kann zwischen dem zum Endoskoprohr weisenden Schlauchabschnitt und dem vom Endoskoprohr weg weisenden Schlauchabschnitt Schmiermittel unterbringbar sein. In the everting tube, lubricant can be accommodated between the tube section facing the endoscope tube and the tube section pointing away from the endoscope tube.

Da der Stülpschlauch in sich geschlossen ist, bewirkt ein in seinem geschlossenen Innenraum untergebrachtes Schmiermittel einen ausgezeichneten Schutz vor Leckage von Schmiermittel. Darüber hinaus ist kein Schmiermittel zwischen Endoskopschaft und Schlauch vorhanden, weshalb der Leckageschutz noch mehr verbessert ist. Dadurch wird das Problem vermieden, dass die Optik durch Schmiermittel beschmutzt werden kann. Außerdem wird eine Kontamination des Patienten mit Schmiermittel besser vermeidbar. Since the everting tube is self-contained, a lubricant accommodated in its closed interior provides excellent protection against lubricant leakage. In addition, there is no lubricant between endoscope shaft and hose, which is why the leakage protection is even more improved. This avoids the problem that the optic can be soiled by lubricant. In addition, a contamination of the patient with lubricant is better preventable.

Der Stülpschlauch kann aus Silikon oder einem Thermoplast bestehen. Durch den Einsatz kostengünstiger Materialien und die materialbedingte Ermöglichung einfacher Herstellverfahren können die Kosten des Stülpschlauchs weiter gesenkt werden. The everting tube can be made of silicone or a thermoplastic. The cost of the everting tube can be further reduced by the use of cost-effective materials and the material-based enabling simple production processes.

Der Stülpschlauch kann eine verschließbare Öffnung zum Einfüllen von Schmiermittel aufweisen. Dadurch kann ein Nachfüllen oder Austauschen des Schmiermittels erfolgen, ohne dass der Vorteil des geschlossenen Stülpschlauchinnenraums aufgegeben wird. Das Schmiermittel kann eine Flüssigkeit, ein Fluid etc. sein. The everting tube may have a closable opening for filling lubricant. As a result, a refilling or replacement of the lubricant can take place without the advantage of the closed everting tube interior being abandoned. The lubricant may be a liquid, a fluid, etc.

Die verschließbare Öffnung kann durch ein Ventil, einen Schraubverschluss, einen Pfropfen oder Klebstoff verschließbar sein. Weitere Verschließtechniken sind denkbar. Durch verschließbare Öffnung kann Schmiermittel in der geeigneten Menge in den Schlauchinnenraum eingefüllt werden, und der Schlauchinnenraum kann ausreichend dicht verschlossen werden. The closable opening can be closed by a valve, a screw cap, a plug or adhesive. Other sealing techniques are conceivable. By closable opening lubricant can be filled in the appropriate amount in the tube interior, and the hose interior can be sealed sufficiently tight.

Ein Haltering kann auf den vom Endoskoprohr weg weisenden Schlauchabschnitt des Stülpschlauchs aufgesetzt sein. Der Haltering kann auf dem Schlauch fest angebracht sein oder in Reibungseingriff mit dem Schlauch stehen. Dadurch kann der Stülpschlauch auf dem Endoskoprohr durch den Haltering bewegt werden. A retaining ring can be placed on the tube section of the everting tube pointing away from the endoscope tube. The retaining ring may be fixedly mounted on the hose or be in frictional engagement with the hose. As a result, the everting tube can be moved on the endoscope tube through the retaining ring.

Der Haltering kann auf einem Bereich des Schlauchabschnittes sitzen, an welchem zwei Längsenden des Stülpschlauchs zusammengefügt sind. Dadurch schützt der Haltering den sensiblen Bereich des Stülpschlauchs, der beim Zusammenfügen eine Bearbeitung erfahren hat und möglicherweise eine höhere Dicke als der restliche Abschnitt des Schlauchs aufweist. The retaining ring can sit on a region of the tube section, on which two longitudinal ends of the everting tube are joined together. As a result, the retaining ring protects the sensitive area of the everting tube, which has undergone machining during assembly and possibly has a greater thickness than the remaining section of the tube.

Die zwei Längsenden des Stülpschlauchs können durch eine Hülsensteckverbindung, Klemmverbindung, Schweißen, Kleben, Crimpen zusammengefügt sein. Weitere Zusammenfügtechniken sind denkbar. The two longitudinal ends of the everting tube can be joined together by a sleeve connector, clamp connection, welding, gluing, crimping. Other joining techniques are conceivable.

Ein Haltering kann auf einem Bereich des Schlauchabschnittes sitzen, an welchem die verschließbare Öffnung angeordnet ist. Der Haltering schützt dadurch die verschließbare Öffnung. Die verschließbare Öffnung muß dabei nicht einmal durch ein Ventil, einen Schraubverschluss, einen Pfropfen oder Klebstoff etc. verschlossen sein. Wenn der Haltering ausreichend dicht auf dem Bereich des Schlauchabschnittes sitzt, an welchem die verschließbare Öffnung angeordnet ist, kann der Haltering als alleiniger Verschluss der verschließbaren Öffnung dienen. Sofern ein Ventil, einen Schraubverschluss, einen Pfropfen oder Klebstoff etc. als Verschluss der verschließbaren Öffnung angewendet wird, dient der Haltering als zusätzlicher Schutz für einen sicheren Verschluss der verschließbaren Öffnung. A retaining ring may sit on a portion of the hose section at which the closable opening is arranged. The retaining ring thereby protects the closable opening. The closable opening need not even be closed by a valve, a screw cap, a plug or adhesive etc. When the retaining ring is seated sufficiently close to the area of the hose section on which the closable opening is arranged, the retaining ring can serve as the sole closure of the closable opening. If a valve, a screw cap, a plug or adhesive, etc. is used as a closure of the closable opening, the retaining ring serves as additional protection for a secure closure of the closable opening.

Der Haltering kann eine Durchgangsöffnung aufweisen, durch die die verschließbare Öffnung des Stülpschlauchs belieferbar ist. Dabei ist die Durchgangsöffnung des Halterings über der verschließbaren Öffnung des Stülpschlauchs angeordnet. Die Durchgangsöffnung des Halterings kann eine in radialer Richtung vorgesehene Verlängerung der verschließbaren Öffnung des Stülpschlauchs bilden. Die Durchgangsöffnung des Halterings kann auch einen Schlauchabschnitt der verschließbaren Öffnung des Stülpschlauchs umgeben. Die Durchgangsöffnung des Halterings ermöglicht ein geeignetes Einfüllen von Schmiermittel in den Stülpschlauch über die verschließbare Öffnung. Gleichzeitig schützt die Durchgangsöffnung des Halterings die verschließbare Öffnung des Stülpschlauchs vor Eindringen von Fremdstoffen oder vor mechanischer Beanspruchung. The retaining ring can have a passage opening through which the closable opening of the everting tube can be supplied. In this case, the passage opening of the retaining ring is arranged over the closable opening of the everting tube. The passage opening of the retaining ring can form an extension of the closable opening of the everting tube provided in the radial direction. The passage opening of the retaining ring can also surround a tube section of the closable opening of the everting tube. The passage opening of the retaining ring allows a suitable filling of lubricant in the everting tube via the closable opening. At the same time, the passage opening of the retaining ring protects the closable opening of the everting tube from the penetration of foreign substances or from mechanical stress.

Der vom Endoskoprohr weg weisende Schlauchabschnitt kann einen balgartigen Abschnitt aufweisen. Bei Anwendung z.B. in einer Dickdarmuntersuchung ist der balgartige Abschnitt dann an der nach außen weisenden Seite des Stülpschlauchs angeordnet. D.h. die zum balgartigen Abschnitt entgegengesetzte Seite des Stülpschlauchs ist jener Teil des Stülpschlauchs, der zuerst in den Hohlraum eingeführt wird. Der balgartige Abschnitt des vom Endoskoprohr weg weisenden Schlauchabschnitts erlaubt es, den hinteren nach außen weisenden Schlauchteil ein Stück nach hinten zu ziehen. Danach greift die Hand des Einführenden fester zu und schiebt den inneren Schlauch mit dem Schaft nach vorn in den Hohlraum hinein. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn bereits der größte Teil des Stülpschlauchs eingeführt ist und der noch nicht eingeführte Teil des Stülpschlauchs weniger „Ergreiffläche“ bietet. The hose section facing away from the endoscope tube may have a bellows-like section. When using e.g. In a colon examination, the bellows-like portion is then arranged on the outwardly facing side of the everting tube. That the opposite side of the everting tube from the bellows portion is that part of the everting tube which is first inserted into the cavity. The bellows-like portion of the tube section facing away from the endoscope tube allows the rear outwardly pointing tube part to be pulled back a little. Thereafter, the hand of the introducer engages tighter and pushes the inner tube with the shaft forward into the cavity. This is particularly advantageous when most of the everting tube is already inserted and the not yet introduced part of the everting tube offers less "gripping surface".

Die Baugruppe kann außerdem mit einer Antriebseinrichtung mit zwei Antriebskraftmitteln ausgestattet sein, von denen ein Antriebskraftmittel am Endoskoprohr angreift und das andere Antriebskraftmittel am vom Endoskoprohr weg weisenden Schlauchabschnitt angreift. Dadurch kann der Einführvorgang erleichtert und sogar automatisiert werden. Außerdem kann der noch nicht eingeführte Teil des Stülpschlauchs besonders vorteilhaft eingeführt werden, da mittels geeigneter Antriebseinrichtung die Einführschiebkraft günstiger auf den Schlauchabschnitt aufgebracht werden kann als mit bloßer Hand. Die Antriebseinrichtung kann z.B. mit einer Kulissensteuerung aufgebaut sein, bei der z.B. über jeweilige Exzenterhebel jeweils eine Zange am Endoskoprohr angreift und eine andere Zange am vom Endoskoprohr weg weisenden Schlauchabschnitt angreift. Andere Antriebskraftmittel sind ebenfalls anwendbar. The assembly may also be provided with drive means having two drive force means, of which a drive force means engages the endoscope tube and engages the other drive force means on the tube portion facing away from the endoscope tube. This facilitates the insertion process and even automates it. In addition, the not yet introduced part of the everting tube can be introduced particularly advantageous, since by means of a suitable drive means the Einführschiebkraft can be applied more favorably on the tube section than by bare hand. The drive means may e.g. be constructed with a gate control, in which e.g. via respective eccentric lever in each case a pair of pliers on the endoscope tube engages and attacks another pliers on pointing away from the endoscope tube hose section. Other motive power means are also applicable.

Die Antriebseinrichtung kann nämlich so aufgebaut sein, dass die Antriebskraftmittel der Antriebseinrichtung Antriebsräder sind und die Antriebseinrichtung ein derartiges Übersetzungsverhältnis der Antriebsrädern erzeugt, dass das Antriebsrad, das am Endoskoprohr angreift, annähernd doppelt so schnell dreht wie das andere Antriebsrad, das am vom Endoskoprohr weg weisenden Schlauchabschnitt angreift. Eine lediglich annähernd doppelt so hohe Geschwindigkeit wird deshalb gewählt, weil der Durchmesser des Schafts und der Durchmesser des Schlauchs unterschiedlich sind und es dadurch zu einem Untersetzungsverhältnis von nicht exakt 1:2 kommt. Da das Endoskoprohr mit zum Stülpschlauch verdoppelter Geschwindigkeit eingeführt wird, liefert eine solche Antriebseinrichtung ein sicheres und gleichmäßiges Einführen von Endoskoprohr und Stülpschlauch. Das Übersetzungsverhältnis kann z.B. durch geeignete Zahnradwahl, Riemengetriebe mit entsprechenden Rädern, Reibungsbremse etc. erreicht werden. Im Prinzip können alle Arten an Getriebe angewendet werden, sofern sie für die beabsichtige Anwendung als Endoskopeinführhilfe geeignet sind. Denkbar ist auch ein Antrieb, bei dem die beiden Räder über zwei Servomotoren mit einer elektronischen Steuerung und einer Sensorik angetrieben werden. Als Regelgröße könnte die Lage der Stülpkante des Schlauchs dienen. Namely, the drive means may be constructed such that the driving force means of the drive means are drive wheels and the drive means generates such a gear ratio of the drive wheels that the drive wheel engaging the endoscope tube rotates approximately twice as fast as the other drive wheel facing away from the endoscope tube Hose section attacks. An only approximately twice as high speed is chosen because the diameter of the shaft and the diameter of the hose are different, resulting in a reduction ratio of not exactly 1: 2. Since the endoscope tube is introduced with the speed doubled to the everting tube, such a drive device provides a secure and uniform insertion of endoscope tube and everting tube. The gear ratio may e.g. be achieved by suitable gear selection, belt transmission with corresponding wheels, friction brake, etc. In principle, all types of transmissions can be used, provided that they are suitable for the intended use as Endoskopeinführhilfe. Also conceivable is a drive in which the two wheels are driven by two servomotors with an electronic control and a sensor. As a rule size could serve the position of the slip edge of the hose.

Die Baugruppe kann einen Auslieferzylinder aufweisen, auf dem der Stülpschlauch anordenbar ist und von dem aus der Stülpschlauch auf das Endoskoprohr schiebbar ist. Ein Auslieferzylinder mit darauf angeordnetem Stülpschlauch ist ein vorteilhaftes Ausliefermittel. Ein Vertrieb mit entsprechender sterilisierbarer Verpackung wird ermöglicht. Da er bereits auf dem Auslieferzylinder sitzt, ist der Stülpschlauch bereits in Bereitschaft, auf das Endoskoprohr geschoben zu werden. Dadurch wird wertvolle Zeit eingespart und die Handhabung vereinfacht. Auf einem Auslieferzylinder können sogar zwei Stülpschläuche bei geeigneter jeweiliger Sterilisierung angeordnet sein. Ein solcher Auslieferzylinder bietet für alle Ausführungen des Schlauchs mit Ausnahme des Schlauchs ohne Nahtstelle eine sehr vorteilhafte Möglichkeit, den Schlauch auf den Schaft zu bringen. Dies kann wie folgt geschehen:

  • 1. Ein Rohr mit einem Schlauch wird so auf den Schaft geschoben, dass der Haltering am distalen Ende zu liegen kommt.
  • 2. Das Rohr schaut einige Zentimeter unter der distalen Stülpkante heraus. Das Rohr wird an dieser Stelle gegriffen und der Stülpschlauch wird in der Richtung zum proximalen Ende vom Rohr geschoben.
  • 3. Das Rohr wird vom Schaft gezogen.
  • 4. Der Stülpschlauch wird nun wieder in der Richtung zum distalen Ende geschoben und ist dann einsatzbereit für die Untersuchung.
  • 5. Das Abnehmen des Schlauchs geschieht in umgekehrter Reihenfolge.
The assembly may have a delivery cylinder on which the everting tube can be arranged and from which the everting tube is slidable onto the endoscope tube. A delivery cylinder with everting tube arranged thereon is an advantageous delivery means. A distribution with appropriate sterilizable packaging is made possible. Since he is already sitting on the delivery cylinder, the everting tube is already ready to be pushed onto the endoscope tube. This saves valuable time and simplifies handling. On a delivery cylinder can even be arranged 2 everting tubes with suitable respective sterilization. Such a delivery cylinder offers for all versions of the hose with the exception of the hose without seam a very advantageous way to bring the hose on the shaft. This can be done as follows:
  • 1. A tube with a tube is pushed onto the shaft so that the retaining ring comes to lie at the distal end.
  • 2. The tube looks out a few inches below the distal curb. The tube is gripped at this point and the everting tube is pushed in the direction towards the proximal end of the tube.
  • 3. The tube is pulled from the shaft.
  • 4. The everting tube is now pushed back in the direction of the distal end and is then ready for use.
  • 5. The removal of the hose is done in reverse order.

Die vorstehend erläuterten Aspekte der vorliegenden Erfindung können geeignet kombiniert werden. The above-explained aspects of the present invention can be suitably combined.

Nachstehend ist die vorliegende Erfindung detaillierter anhand von beigefügten Zeichnungen beschrieben. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to accompanying drawings.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer schematischen aufgeschnittenen perspektivischen Ansicht. 1 shows a first embodiment of the present invention in a schematic cutaway perspective view.

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer schematischen aufgeschnittenen perspektivischen Ansicht. 2 shows a second embodiment of the present invention in a schematic cutaway perspective view.

3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer schematischen aufgeschnittenen perspektivischen Ansicht. 3 shows a third embodiment of the present invention in a schematic cutaway perspective view.

4 zeigt das dritte Ausführungsbeispiel, wobei die Baugruppe aus Endoskoprohr und Stülpschlauch mit dem Haltering in drei Betriebspositionen gezeigt ist. 4 shows the third embodiment, wherein the assembly of endoscope tube and everting tube is shown with the retaining ring in three operating positions.

5 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer schematischen aufgeschnittenen perspektivischen Ansicht. 5 shows a fourth embodiment of the present invention in a schematic cutaway perspective view.

6 zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer schematischen aufgeschnittenen perspektivischen Ansicht. 6 shows a fifth embodiment of the present invention in a schematic cutaway perspective view.

AUSFÜHRUNGSBEISPIELE EMBODIMENTS

Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

Erstes Ausführungsbeispiel First embodiment

1 ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer schematischen aufgeschnittenen perspektivischen Ansicht. 1 A first embodiment of the present invention in a schematic cutaway perspective view.

Dieses Ausführungsbeispiel zeigt die vorliegende Erfindung in der einfachsten Form. This embodiment shows the present invention in the simplest form.

Ein Endoskop weist ein Endoskoprohr 2 auf. Ein Stülpschlauch 1 ist auf dem Endoskoprohr 2 angeordnet. Dabei ist der Stülpschlauch 1 auf dem Endoskoprohr 2 so angeordnet, dass er einen zum Endoskoprohr 2 hin weisenden Schlauchabschnitt 1a und einen vom Endoskoprohr 2 weg weisenden Schlauchabschnitt 1b hat. An beiden Längsenden des Stülpschlauchs 1 ist der Stülpschlauch 1 umgestülpt und bildet jeweils ein Umstülpende. Der Stülpschlauch 1 hat somit zwei Umstülpenden, wie dies in der Zeichnung gezeigt ist. Das jeweilige Umstülpende des Stülpschlauchs 1 bildet den Übergang zwischen dem zum Endoskoprohr 2 hin weisenden Schlauchabschnitt 1a und dem vom Endoskoprohr 2 weg weisenden Schlauchabschnitt 1b. Anders ausgedrückt ist der Stülpschlauch 1 in sich geschlossen und bildet einen Innenraum aus, der sich zwischen dem zum Endoskoprohr 2 hin weisenden Schlauchabschnitt 1a und dem vom Endoskoprohr 2 weg weisenden Schlauchabschnitt 1b befindet. Genauer gesagt ist der Innenraum zwischen dem zum Endoskoprohr 2 hin weisenden Schlauchabschnitt 1a, einem vorderen Umstülpende 1c, dem vom Endoskoprohr 2 weg weisenden Schlauchabschnitt 1b und einem hinteren Umstülpende 1d definiert. Der Innenraum des Stülpschlauchs 1 ist somit lediglich vom Material des Stülpschlauchs 1 selbst umgeben. An endoscope has an endoscope tube 2 on. An everting tube 1 is on the endoscope tube 2 arranged. Here is the everting tube 1 on the endoscope tube 2 arranged so that it leads to the endoscope tube 2 pointing hose section 1a and one from the endoscope tube 2 pointing away hose section 1b Has. At both longitudinal ends of the everting tube 1 is the everting tube 1 everted and forms in each case an inverted end. The everting tube 1 thus has two eversion ends, as shown in the drawing. The respective everting end of the everting tube 1 forms the transition between the endoscope tube 2 pointing hose section 1a and that of the endoscope tube 2 pointing away hose section 1b , In other words, the everting tube 1 closed in itself and forms an interior, which is between the endoscope tube 2 pointing hose section 1a and that of the endoscope tube 2 pointing away hose section 1b located. More specifically, the interior is between the endoscope tube 2 pointing hose section 1a , a front everting end 1c from the endoscope tube 2 pointing away hose section 1b and a rear everting end 1d Are defined. The interior of the everting tube 1 is thus only of the material of the everting tube 1 surrounded yourself.

Der Innenraum des Stülpschlauchs 1 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel vollständig von der Wand des Stülpschlauchs 1 umgeben. Der Innenraum des Stülpschlauchs 1 kann dabei mit einem Schmiermittel gefüllt sein oder aber alternativ unbefüllt bleiben. The interior of the everting tube 1 is completely in the present embodiment of the wall of the everting tube 1 surround. The interior of the everting tube 1 can be filled with a lubricant or alternatively remain unfilled.

Der zum Endoskoprohr weisende Schlauchabschnitt 1a des Stülpschlauches 1 steht in Flächenkontakt mit der Außenfläche der Wand 2a des Endoskoprohrs 2. Dieser Flächenkontakt mit der Außenfläche der Wand 2a des Endoskoprohrs 2 kann sich über den gesamten zum Endoskoprohr weisenden Schlauchabschnitt 1a des Stülpschlauches 1 erstrecken. In diesem Fall steht der zum Endoskoprohr weisende Schlauchabschnitt 1a des Stülpschlauches 1 zwischen dem vorderen Umstülpende 1c und dem hinteren Umstülpende 1d in Flächenkontakt mit der Außenfläche der Wand 2a des Endoskoprohrs 2. The tube section facing the endoscope tube 1a the everting tube 1 is in surface contact with the outer surface of the wall 2a of the endoscope tube 2 , This surface contact with the outer surface of the wall 2a of the endoscope tube 2 can extend over the entire tube section facing the endoscope tube 1a the everting tube 1 extend. In this case, the hose section facing the endoscope tube is located 1a the everting tube 1 between the front everting end 1c and the rear everting end 1d in surface contact with the outer surface of the wall 2a of the endoscope tube 2 ,

Der Stülpschlauch 1 besteht aus Silikon oder einem Thermoplast. Er kann beidseitig z. B. mit Polytetrafluorethylen beschichtet sein. The everting tube 1 is made of silicone or a thermoplastic. He can on both sides z. B. be coated with polytetrafluoroethylene.

Der Stülpschlauch 1 kann auf verschiedene Weise hergestellt werden. In einer Möglichkeit der Herstellung wird ein Schlauchkörper erzeugt, der in Stülpschlauchrohlinge mit geeigneten Längen geschnitten wird. Der Stülpschlauchrohlinge wird umgestülpt und an seinen Längsenden so zusammengeführt, dass die Längsenden einander gegenüberstehen. Dann werden die beiden Längsenden des Stülpschlauchs 1 durch eine Hülsensteckverbindung, eine Klemmverbindung oder mittels Schweißen, Kleben oder Crimpen zusammengefügt. Sollte durch das Verbinden der beiden Längsenden am Stülpschlauch 1 aufgrund des spezifischen Herstellverfahrens ein Bereich entstanden sein, an welchem die beiden ehemaligen Längsenden des Stülpschlauchs zusammengefügt sind und an dem möglicherweise eine höhere Dicke als der restliche Abschnitt des Schlauchs vorhanden ist, wird der Stülpschlauch 1 vorzugsweise so auf das Endoskoprohr 2 aufgesetzt, dass dieser Bereich mit höherer Dicke im vom Endoskoprohr 2 weg weisenden Schlauchabschnitt 1b angeordnet ist. Vorzugsweise kommt dieser Bereich in der Anwendung nicht mit der Wand 2a des Endoskoprohrs 2 in Kontakt. The everting tube 1 can be made in different ways. In one way of making a hose body is produced, which is cut into everting tube blanks of suitable lengths. The everting tube blanks are everted and merged at its longitudinal ends so that the longitudinal ends face each other. Then the two longitudinal ends of the everting tube 1 assembled by a sleeve connector, a clamp connection or by welding, gluing or crimping. Should by connecting the two longitudinal ends of the everting tube 1 Due to the specific manufacturing process, a region has arisen where the two former longitudinal ends of the everting tube are joined together and possibly having a greater thickness than the remaining portion of the tube becomes the everting tube 1 preferably so on the endoscope tube 2 put on this area with higher thickness in the endoscope tube 2 pointing away hose section 1b is arranged. Preferably, this area does not come with the wall in the application 2a of the endoscope tube 2 in contact.

Im ersten Ausführungsbeispiel ist der Stülpschlauch 1 gänzlich geschlossen und kann in seinem Inneren ein Schmiermittel enthalten, welches einen günstigen Abrollvorgang des Stülpschlauchs 1 auf dem Endoskoprohr 2. Wenn ein solches Schmiermittel angewendet wird, bleiben aufgrund des dazwischen befindlichen Schmiermittels der zum Endoskoprohr 2 hin weisende Schlauchabschnitt 1a und der vom Endoskoprohr 2 weg weisenden Schlauchabschnitt 1b beabstandet und die Schlauchabschnitte 1a und 1b reiben nicht direkt aneinander. Das Schmiermittel wird in einer geeigneten Menge bei der Herstellung des Stülpschlauchs 1 eingefüllt. In the first embodiment, the everting tube 1 completely closed and may contain a lubricant in its interior, which is a favorable rolling of the everting tube 1 on the endoscope tube 2 , If such a lubricant is used, due to the lubricant therebetween, the one to the endoscope tube 2 pointing hose section 1a and the endoscope tube 2 pointing away hose section 1b spaced and the tube sections 1a and 1b do not rub directly against each other. The lubricant is in an appropriate amount in the production of the everting tube 1 filled.

Der Stülpschlauch 1 kann beispielsweise folgende Größe haben: Ein Koloskop als Endoskop kann eine Länge von ca. 1,4 m und einen Durchmesser von ca. 1 cm aufweisen. Ein Schlauch könnte demnach im gestülpten Zustand eine Länge von 0,7 m, eine Wandstärke von ca. 1 mm und einen Innendurchmesser von ca. 1 cm haben. The everting tube 1 may, for example, have the following size: A colonoscope as an endoscope may have a length of about 1.4 m and a diameter of about 1 cm. Accordingly, a tube could have a length of 0.7 m, a wall thickness of approx. 1 mm and an inner diameter of approx. 1 cm in the inverted state.

Die Endoskopdimensionen können aber je nach Anwendung in Durchmesser und Länge variieren, und die vorliegende Erfindung ist nicht auf die angegebenen Maße beschränkt. However, the endoscope dimensions may vary in diameter and length depending on the application, and the present invention is not limited to the dimensions indicated.

Nachstehend ist die Anwendung des Stülpschlauchs 1 am Endoskoprohr 2 erläutert. The following is the application of the everting tube 1 on the endoscope tube 2 explained.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt die Vorwärtsbewegung des Stülpschlauchs 1 entlang des Endoskoprohrs 2 manuell, indem der Stülpschlauch 1 auf dem Endoskoprohr 2 abgerollt wird. Mit einer Hand wird das Endoskoprohr 2 in den zu untersuchenden Hohlraum hineingeschoben und mit der anderen Hand wird der Stülpschlauch 1 auf dem Endoskoprohr 2 abgerollt. Beim Hineinbewegen des Endoskoprohrs 2 in den Darm schiebt sich der Stülpschlauch 1 auf dem Endoskoprohr 2 nach vorn, wenn der vom Endoskoprohr 2 weg weisende Schlauchabschnitt 1b manuell gehalten wird. Dabei bewegt sich der Stülpschlauch 1 auf dem Endoskoprohr 2 um die Hälfte der Länge nach vorn, um die das Endoskoprohr 2 selbst vorwärtsbewegt wird. Der Schlauch wird am proximalen Ende von einer Hand gehalten und der Schaft mit der anderen Hand sozusagen in den Stülpschlauch hineingeschoben. Damit wird vermieden, dass die gesamte Vorrichtung beim Einschieben einknickt. In the present embodiment, the forward movement of the everting tube takes place 1 along the endoscope tube 2 manually, adding the everting tube 1 on the endoscope tube 2 is rolled off. With one hand the endoscope tube becomes 2 pushed into the cavity to be examined and with the other hand is the everting tube 1 on the endoscope tube 2 unrolled. When moving in the endoscope tube 2 The everting tube pushes into the intestine 1 on the endoscope tube 2 forward, when the endoscope tube 2 pointing away hose section 1b is held manually. The everting tube moves 1 on the endoscope tube 2 half the length forward to the endoscope tube 2 itself is moved forward. The tube is held at the proximal end of one hand and the shaft with the other hand, so to speak pushed into the everting tube. This avoids that the entire device buckles when inserted.

Für die Vorwärtsbewegung des Stülpschlauchs 1 des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist keine Antriebseinrichtung erforderlich. For the forward movement of the everting tube 1 No drive device is required in the present embodiment.

Zweites Ausführungsbeispiel Second embodiment

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer schematischen aufgeschnittenen perspektivischen Ansicht. 2 shows a second embodiment of the present invention in a schematic cutaway perspective view.

Im ersten Ausführungsbeispiel ist der Stülpschlauch 1 gänzlich geschlossen und kann in seinem Inneren ein Schmiermittel enthalten. Im ersten Ausführungsbeispiel ist also der Innenraum des Stülpschlauchs 1 derart geschlossen, dass er stets von der Wand des Stülpschlauchs 1 umgeben ist. Im vorliegenden zweiten Ausführungsbeispiel weist der Stülpschlauch 1 in seiner Wand eine verschließbare Öffnung 4 zum Einfüllen von Schmiermittel auf. In the first embodiment, the everting tube 1 completely closed and may contain a lubricant inside. In the first embodiment, therefore, the interior of the everting tube 1 closed so that it is always from the wall of the everting tube 1 is surrounded. In the present second embodiment, the everting tube 1 in its wall a closable opening 4 for filling with lubricant.

Die verschließbare Öffnung 4 ist so ausgebildet, dass ein kleiner rohrartiger Schlauchabschnitt radial von dem vom Endoskoprohr 2 weg weisende Schlauchabschnitt 1b vorragt. Der kleine rohrartige Schlauchabschnitt der verschließbaren Öffnung 4 erleichtert das Einfüllen von Schmiermittel in den Innenraum des Stülpschlauchs 1. The lockable opening 4 is formed so that a small tube-like tube portion radially from that of the endoscope tube 2 pointing away hose section 1b projects. The small tubular tube section of the closable opening 4 facilitates the filling of lubricant into the interior of the everting tube 1 ,

In der Darstellung von 2 ist die verschließbare Öffnung 4 durch einen Pfropfen 5 verschlossen, der in die verschließbare Öffnung 4 hineingedrückt worden ist. Hierbei hat die verschließbare Öffnung 4 einen Innendurchmesser, der geringfügig kleiner als der Außendurchmesser des Pfropfens 5 ist, um einen ausreichenden Dichtsitz des Pfropfens 5 zu gewährleisten. Im zweiten Ausführungsbeispiel ist das Verschließen der verschließbaren Öffnung 4 nicht auf den Pfropfen 5 beschränkt. Die verschließbare Öffnung 4 kann durch ein Ventil, einen Schraubverschluss, oder durch Klebstoff verschlossen werden. Im verschlossenen Zustand der Öffnung 4 ist dann der Innenraum des Stülpschlauchs 1 ebenfalls vollständig geschlossen. In the presentation of 2 is the closable opening 4 through a plug 5 closed, in the closable opening 4 has been pushed in. Here is the closable opening 4 an inner diameter slightly smaller than the outer diameter of the plug 5 is to get a sufficient tight fit of the plug 5 to ensure. In the second embodiment, the closing of the closable opening 4 not on the stopper 5 limited. The lockable opening 4 can be closed by a valve, a screw cap, or by adhesive. In the closed state of the opening 4 is then the interior of the everting tube 1 also completely closed.

In der Darstellung von 2 ist die verschließbare Öffnung 4 so ausgebildet, dass ein kleiner rohrartiger Schlauchabschnitt radial vom Schlauchabschnitt 1b vorragt. Das zweite Ausführungsbeispiel ist nicht darauf beschränkt. Die verschließbare Öffnung 4 kann so ausgebildet sein, dass sie lediglich eine Öffnung im vom Endoskoprohr 2 weg weisende Schlauchabschnitt 1b ist, ohne dass sich ein radial vom Schlauchabschnitt 1b vorragender Abschnitt ergibt. Diese Öffnung 4 wird dann ebenfalls geeignet durch ein Ventil, einen Pfropfen, einen Schraubverschluss, oder durch Klebstoff verschlossen. In diesem Fall bleibt die Außenseite des Stülpschlauchs 1 flach und bietet keine störenden Vorsprünge. In the presentation of 2 is the closable opening 4 formed so that a small tube-like hose section radially from the hose section 1b projects. The second embodiment is not limited thereto. The lockable opening 4 may be formed so that they only have an opening in the endoscope tube 2 pointing away hose section 1b is, without getting a radially from the hose section 1b protruding section results. This opening 4 is then also suitably closed by a valve, a plug, a screw cap, or by adhesive. In this case, the outside of the everting tube remains 1 flat and offers no annoying protrusions.

Die verschließbare Öffnung 4 kann einen Durchmesser von 1 mm haben, die vorliegende Erfindung ist aber nicht auf dieses Maß beschränkt. The lockable opening 4 may have a diameter of 1 mm, but the present invention is not limited to this extent.

Drittes Ausführungsbeispiel Third embodiment

3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer schematischen aufgeschnittenen perspektivischen Ansicht. 3 shows a third embodiment of the present invention in a schematic cutaway perspective view.

In diesem Ausführungsbeispiel sitzt ein Haltering 3 auf dem vom Endoskoprohr 2 weg weisenden Schlauchabschnitt 1b des Stülpschlauchs 1. Der Haltering 3 hat eine hohlzylindrische Form. Der Innenumfang des Halterings 3 ist an den Außenumfang des dafür vorgesehenen Bereiches des Schlauchabschnitts 1b geklebt oder anderweitig verbunden. Der Haltering 3 besteht aus einem geeigneten Material wie z.B. Silikon oder Thermoplast. In this embodiment, a retaining ring sits 3 on the endoscope tube 2 pointing away hose section 1b of the everting tube 1 , The retaining ring 3 has a hollow cylindrical shape. The inner circumference of the retaining ring 3 is at the outer periphery of the designated area of the hose section 1b glued or otherwise connected. The retaining ring 3 consists of a suitable material such as silicone or thermoplastic.

Der Haltering 3 sitzt vorzugsweise auf einem Bereich des Schlauchabschnittes 1b, an welchem die beiden Längsenden des Stülpschlauchs 1 zusammengefügt sind. The retaining ring 3 preferably sits on a portion of the hose section 1b at which the two longitudinal ends of the everting tube 1 are joined together.

Der Haltering 3 kann somit den Stülpschlauch 1 auf dem Endoskoprohr 2 besser abrollen lassen, indem die Hand des Anwenders eine Umgreifbewegung am in Einführrichtung unmittelbar hinter dem Haltering 3 gelegenen Teil des Schlauchabschnitts 1b in Anlage am Haltering 3 ergreift. Die auf den Stülpschlauch 1 aufgebrachte Kraft kann dann sowohl vom Schlauchabschnitt 1b als auch vom Haltering 3 aufgenommen werden. The retaining ring 3 can thus the everting tube 1 on the endoscope tube 2 let it roll better by the user's hand a Umgreifbewegung in the direction of insertion immediately behind the retaining ring 3 located part of the hose section 1b in contact with the retaining ring 3 grasps. The on the everting tube 1 applied force can then both from the hose section 1b as well as the retaining ring 3 be recorded.

4 zeigt das dritte Ausführungsbeispiel, wobei die Baugruppe aus Endoskoprohr 1 und Stülpschlauch 2 mit dem Haltering 3 in drei Betriebspositionen gezeigt ist. 4 shows the third embodiment, wherein the assembly of endoscope tube 1 and everting tube 2 with the retaining ring 3 is shown in three operating positions.

In dieser Darstellung ist das Abrollen des Stülpschlauchs 2 auf dem Endoskoprohr 1 deutlich gezeigt. In 3 wird das Endoskop in den Hohlraum in die in der Zeichnung nach rechts weisende Richtung eingeführt. In der oberen Darstellung von 4 befindet sich zu Beginn des Einführens der Haltering 3 an der rechten Seite des Stülpschlauchs 2. Der Einführvorgang beginnt und das Endoskoprohr 1 wird nach rechts verschoben, wobei der Stülpschlauch 2 auf dem Endoskoprohr 1 abrollt. In der oberen Darstellung von 4 ist das Endoskoprohr 1 ausgehend von der Ausgangsposition bereits um 80 cm vorwärts geschoben worden. Gleichzeitig ist der Stülpschlauch 2 durch Abrollen auf dem Endoskoprohr 1 um 40 cm vorwärts geschoben worden. Die untere Darstellung von 4 zeigt eine Endstellung, bei der das Endoskop ausreichend weit eingeführt worden ist. Eine solche Endstellung kann z.B. dann vorliegen, wenn der Haltering 3 an der Afteröffnung in Anlage gelangt ist. In dieser Endstellung ist das Endoskoprohr 1 ausgehend von der Ausgangsposition nunmehr um 140 cm vorwärts geschoben worden. Gleichzeitig ist der Stülpschlauch 2 durch Abrollen auf dem Endoskoprohr 1 um 70 cm vorwärts geschoben worden. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die angegebenen Maße beschränkt. Es ist ausserdem zu beachten, dass 4 nur eine schematische Darstellung ist, bei der zum Zwecke der Vereinfachung der Darstellung ein Verhältnis von Länge zu Durchmesser gezeigt ist, das von der Realität abweicht. In this illustration is the unwinding of the everting tube 2 on the endoscope tube 1 clearly shown. In 3 the endoscope is inserted into the cavity in the direction to the right in the drawing. In the upper part of 4 is located at the beginning of the insertion of the retaining ring 3 on the right side of the everting tube 2 , The insertion process begins and the endoscope tube 1 is moved to the right, with the everting tube 2 on the endoscope tube 1 rolls. In the upper part of 4 is the endoscope tube 1 Starting from the starting position, it has already been pushed forward by 80 cm. At the same time is the everting tube 2 by rolling on the endoscope tube 1 pushed forward by 40 cm. The lower illustration of 4 shows an end position in which the endoscope has been inserted sufficiently far. Such an end position can be present, for example, when the retaining ring 3 at the anal opening has come into contact. In this end position is the endoscope tube 1 starting from the starting position has now been pushed forward by 140 cm. At the same time is the everting tube 2 by rolling on the endoscope tube 1 pushed forward by 70 cm. The present invention is not limited to the dimensions given. It should also be noted that 4 is only a schematic representation in which for the purpose of simplifying the illustration, a length-to-diameter ratio different from reality is shown.

In einer Kombination aus dem zweiten und dritten Ausführungsbeispiel kann der Haltering 3 auf einem Bereich des Schlauchabschnittes 1b gesetzt werden, an welchem die verschließbare Öffnung angeordnet ist. In a combination of the second and third embodiments, the retaining ring 3 on an area of the hose section 1b are set, on which the closable opening is arranged.

Viertes Ausführungsbeispiel Fourth embodiment

5 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer schematischen aufgeschnittenen perspektivischen Ansicht. 5 shows a fourth embodiment of the present invention in a schematic cutaway perspective view.

In diesem Ausführungsbeispiel hat der vom Endoskoprohr weg weisende Schlauchabschnitt 1b einen Bereich mit einem balgartigen Abschnitt 1e. Der balgartige Abschnitt 1e des Schlauchabschnitts 1b ist mit dem Haltering 3 kombinierbar, wie dies in 5 gezeigt ist. In einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel kann der Stülpschlauch 1 auch mit dem balgartigen Abschnitt 1e des Schlauchabschnitts 1b ohne Haltering 3 ausgeführt sein. In this embodiment, the hose section facing away from the endoscope tube has 1b an area with a bellows-like section 1e , The bellows-like section 1e of the hose section 1b is with the retaining ring 3 combinable, as in 5 is shown. In an embodiment not shown, the everting tube 1 also with the bellows section 1e of the hose section 1b without retaining ring 3 be executed.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der balgartige Abschnitt 1e entweder an den Haltering 3 angrenzend oder nahe zu dem Haltering 3 angeordnet. Genauer gesagt ist der balgartige Abschnitt 1e an der Seite des Halterings 3 angeordnet, die beim Einführen des Endoskops zur der Seite entgegengesetzt ist, an der sich der Abschnitt des Endoskops befindet, der zuerst in den Hohlraum eingeführt wird. In the present embodiment, the bellows-like section 1e either to the retaining ring 3 adjacent or close to the retaining ring 3 arranged. More specifically, the bellows-like section 1e on the side of the retaining ring 3 arranged on the insertion of the endoscope to the opposite side to the side where the portion of the endoscope is, which is first inserted into the cavity.

Der balgartige Abschnitt 1e bildet einen Teil des Schlauchabschnitts 1b und ist in einer Länge in Längsrichtung des Endoskoprohrs 1 ausgebildet, die ungefähr der Breite einer menschlichen Hand entspricht. Trotz des balgartige Abschnittes 1e bildet der Stülpschlauch einen geschlossenen Innenraum, der von dem zum Endoskoprohr 2 hin weisenden Schlauchabschnitt 1a, dem vorderen Umstülpende 1c, dem vom Endoskoprohr 2 weg weisenden Schlauchabschnitt 1b, dem hinteren Umstülpende 1d und dem balgartigen Abschnitt 1e und dem Haltering 3 umgeben ist. The bellows-like section 1e forms a part of the hose section 1b and is in a length in the longitudinal direction of the endoscope tube 1 formed, which corresponds approximately to the width of a human hand. Despite the bellows-like section 1e the everting tube forms a closed interior, that of the endoscope tube 2 pointing hose section 1a , the front inverted end 1c from the endoscope tube 2 pointing away hose section 1b , the rear everting end 1d and the bellows-like section 1e and the retaining ring 3 is surrounded.

Bei Anwendung z.B. in einer Dickdarmuntersuchung ist der balgartige Abschnitt 1e somit an der nach außen weisenden Seite des Stülpschlauchs 1 angeordnet. Der balgartige Abschnitt 1e des vom Endoskoprohr 2 weg weisenden Schlauchabschnitts 1b erlaubt es, den hinteren nach außen weisenden Schlauchteil ein Stück nach hinten zu ziehen. Danach greift die Hand des Einführenden fester zu und schiebt den inneren Schlauch mit dem Schaft nach vorn in den Hohlraum hinein. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn bereits der größte Teil des Stülpschlauchs 1 eingeführt ist und der noch nicht eingeführte Teil des Stülpschlauchs 1 weniger Ergreiffläche bietet. When used in, for example, a colon examination, the pelvic section is 1e thus on the outwardly facing side of the everting tube 1 arranged. The bellows-like section 1e of the endoscope tube 2 pointing away hose section 1b allows you to pull the rear outward-pointing hose part a bit to the rear. Thereafter, the hand of the introducer engages tighter and pushes the inner tube with the shaft forward into the cavity. This is particularly advantageous if already the largest part of the everting tube 1 introduced and the not yet introduced part of the everting tube 1 offers less grip surface.

Fünftes Ausführungsbeispiel Fifth embodiment

6 zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer schematischen aufgeschnittenen perspektivischen Ansicht. 6 shows a fifth embodiment of the present invention in a schematic cutaway perspective view.

In diesem Ausführungsbeispiel ist die Baugruppe mit einer Antriebseinrichtung 6 mit zwei Antriebsrädern 7, 8 ausgestattet. Von den beiden Antriebsrädern greift ein Antriebsrad 7 am Endoskoprohr 2 an und das andere Antriebsrad 8 greift am vom Endoskoprohr weg weisenden Schlauchabschnitt 1b an. Das Antriebsrad 7 am Endoskoprohr 2 bildet ein erstes Antriebsrad und das andere Antriebsrad 8 am Schlauchabschnitt 1b bildet ein zweites Antriebsrad. Beide Antriebsräder 7 und 8 sitzen jeweils auf einer Antriebswelle und stehen über ihre Welle mit Antriebszahnrädern, die auch auf der Welle sitzen, in Antriebsverbindung. Die beiden Antriebszahnräder stehen im Zahneingriff, um eine Kraftübertragung zueinander zu ermöglichen. Genauer gesagt sitzt das Antriebsrad 7 im Kraftschluss auf seiner Antriebswelle, auf der das erste Zahnrad für den Antrieb des Antriebsrads 7 ebenfalls im Kraftschluss sitzt. Außerdem sitzt das Antriebsrad 8 im Kraftschluss auf seiner Antriebswelle, auf der das zweite Zahnrad für den Antrieb des Antriebsrads 8 im Kraftschluss sitzt. In this embodiment, the assembly is with a drive device 6 with two drive wheels 7 . 8th fitted. From the two drive wheels engages a drive wheel 7 on the endoscope tube 2 on and the other drive wheel 8th engages the hose section pointing away from the endoscope tube 1b at. The drive wheel 7 on the endoscope tube 2 forms a first drive wheel and the other drive wheel 8th at the hose section 1b forms a second drive wheel. Both drive wheels 7 and 8th each sit on a drive shaft and are on their shaft with drive gears, which also sit on the shaft, in drive connection. The two drive gears mesh with each other to allow power transmission to one another. More precisely, the drive wheel sits 7 in the traction on its drive shaft, on which the first gear for driving the drive wheel 7 also sits in the frictional connection. In addition, the drive wheel sits 8th in the traction on its drive shaft, on which the second gear for driving the drive wheel 8th sitting in traction.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Antriebseinrichtung 6 zwei parallele Antriebswellen auf, wobei die erste Welle an ihrer Stirnseite mit dem ersten Antriebsrad 7 versehen ist und die zweite Welle an ihrer Stirnseite mit dem zweiten Antriebsrad 8 versehen ist. Die erste Welle ist mit einem Elektromotor oder einer anderen Antriebsquelle antriebsverbunden. Die Größe und Zähnezahl der beiden Antriebszahnräder ist so gewählt, dass ein solches Übersetzungsverhältnis durch die Antriebsräder erzeugt wird, dass das erste Antriebsrad 7, das am Endoskoprohr 2 angreift, annähernd doppelt so schnell dreht wie das zweite Antriebsrad 8, das am vom Endoskoprohr weg weisenden Schlauchabschnitt 1b angreift. Eine lediglich annähernd doppelt so hohe Geschwindigkeit wird deshalb gewählt, weil der Durchmesser des Schafts und der Durchmesser des Schlauchs unterschiedlich sind und es dadurch zu einem Untersetzungsverhältnis von nicht exakt 1:2 kommt. In the present embodiment, the drive device 6 two parallel drive shafts, wherein the first shaft at its end face with the first drive wheel 7 is provided and the second shaft on its front side with the second drive wheel 8th is provided. The first shaft is drive connected to an electric motor or other drive source. The size and number of teeth of the two drive gears is selected so that such a transmission ratio is generated by the drive wheels that the first drive wheel 7 on the endoscope tube 2 attacks, turns almost twice as fast as the second drive wheel 8th at the hose section facing away from the endoscope tube 1b attacks. An only approximately twice as high speed is chosen because the diameter of the shaft and the diameter of the hose are different, resulting in a reduction ratio of not exactly 1: 2.

Durch das vorliegende Ausführungsbeispiel kann der Einführvorgang erleichtert und sogar automatisiert werden. Außerdem kann der noch nicht eingeführte Teil des Stülpschlauchs besonders vorteilhaft eingeführt werden, da mittels geeigneter Antriebseinrichtung die Einführschiebkraft günstiger auf den Schlauchabschnitt aufgebracht werden kann als mit bloßer Hand. By the present embodiment, the insertion process can be facilitated and even automated. In addition, the not yet introduced part of the everting tube can be introduced particularly advantageous, since by means of a suitable drive means the Einführschiebkraft can be applied more favorably on the tube section than by bare hand.

Die Antriebseinrichtung ist also derart aufgebaut, dass das Endoskoprohr mit zum Stülpschlauch verdoppelter Geschwindigkeit eingeführt wird. Daher bewirkt eine solche Antriebseinrichtung ein sicheres und gleichmäßiges Einführen von Endoskoprohr und Stülpschlauch. Das Übersetzungsverhältnis kann z.B. außer durch geeignete Zahnradwahl alternativ durch ein Riemengetriebe mit entsprechenden Rädern, per Reibungsbremse etc. erreicht werden. Im Prinzip können alle Arten an Getriebe angewendet werden, sofern sie für die beabsichtige Anwendung als Endoskopeinführhilfe geeignet sind. The drive device is thus constructed such that the endoscope tube is introduced with the doubling tube doubled speed. Therefore, such a drive device causes a secure and uniform insertion of endoscope tube and everting tube. The gear ratio may e.g. Alternatively, by a suitable gear selection by a belt transmission with corresponding wheels, by friction brake, etc. can be achieved. In principle, all types of transmissions can be used, provided that they are suitable for the intended use as Endoskopeinführhilfe.

In einer Alternative können beide Wellen jeweils mit ihrem eigenen geeigneten Antrieb versehen sein, so dass das Übersetzungsverhältnis von 1:2 durch die Drehzahl der verschieden angetriebenen Wellen erzeugt wird. In one alternative, both shafts may each be provided with their own suitable drive, so that the gear ratio of 1: 2 is generated by the speed of the differently driven shafts.

Die Baugruppe kann mit einer Antriebseinrichtung 6 mit zwei Antriebsrädern 7, 8 an jeder Seite des Endoskoprohrs 2 ausgestattet sein, wie dies in 6 angedeutet ist. In diesem Fall wirken zwei Antriebsräder 7 am Endoskoprohr 2 an entgegengesetzten Seiten des Endoskoprohrs 2. Außerdem wirken zwei Antriebsräder 8 am Schlauchabschnitt 1b an entgegengesetzten Seiten des Schlauchabschnittes 1b. Dabei wird eine gleichmäßige Kraftaufteilung der Antriebsräder zum angetriebenen Endoskoprohr 2 und Schlauchabschnitt 1b erzeugt. The assembly can with a drive device 6 with two drive wheels 7 . 8th on each side of the endoscope tube 2 be equipped like this in 6 is indicated. In this case, two drive wheels act 7 on the endoscope tube 2 on opposite sides of the endoscope tube 2 , In addition, two drive wheels act 8th at the hose section 1b on opposite sides of the hose section 1b , In this case, a uniform force distribution of the drive wheels to the driven endoscope tube 2 and hose section 1b generated.

In einer Alternative kann auch lediglich ein Antriebsrad 7 am Endoskoprohr 2 wirken und ein Antriebsrad 8 am Schlauchabschnitt 1b wirken, so dass lediglich eine an einer Seite des Endoskops bewirkte Kraftaufnahme erzeugt wird. In one alternative, only one drive wheel can be used 7 on the endoscope tube 2 act and a drive wheel 8th at the hose section 1b act, so that only a force applied to one side of the endoscope force is generated.

Weitere Ausführungsbeispiele Further embodiments

Die Baugruppe aus Stülpschlauch 1 und Endoskoprohr 2 weist einen Auslieferzylinder auf, auf dem der Stülpschlauch 1 anordenbar ist und von dem aus der Stülpschlauch 1 auf das Endoskoprohr 2 schiebbar ist. The assembly of everting tube 1 and endoscope tube 2 has a delivery cylinder on which the everting tube 1 can be arranged and from which the everting tube 1 on the endoscope tube 2 slidable.

Der Auslieferzylinder mit darauf angeordnetem Stülpschlauch 1 kann mit entsprechender innen sterilisierbarer Verpackung vertrieben werden. Da er bereits auf dem Auslieferzylinder sitzt, ist der Stülpschlauch 1 bereits in Bereitschaft, auf das Endoskoprohr 2 geschoben zu werden. Dadurch wird wertvolle Zeit eingespart und die Handhabung vereinfacht. The delivery cylinder with everting tube arranged thereon 1 can be sold with appropriate internally sterilizable packaging. Since he is already sitting on the delivery cylinder, the everting tube is 1 already in readiness, on the endoscope tube 2 to be pushed. This saves valuable time and simplifies handling.

In einer Alternative können auf einem Auslieferzylinder sogar zwei oder mehr Stülpschläuche angeordnet sein. In one alternative, even two or more everting tubes may be arranged on a delivery cylinder.

Effekt und Vorteile der vorliegenden Erfindung Effect and advantages of the present invention

Die vorliegende Erfindung der Baugruppe aus dem Stülpschlauch 1 und dem Endoskoprohr 2 kann vorteilhaft bei einer Behandlung oder visuellen Untersuchung von kanalartigen Hohlräumen wie z.B. der Speiseröhre, des Magens, des Darms, der Harnröhre sowie der Blase eingesetzt werden. Insbesondere bei einer Behandlung oder visuellen Untersuchung des Colon des Dickdarms ist die vorliegende Erfindung der Baugruppe aus dem Stülpschlauch 1 und dem Endoskoprohr 2 vorteilhaft anwendbar. Das Colon kann grob in das aufsteigende Colon (colon ascendens), das Quercolon (colon transversum) und das absteigende Colon (colon descendens) eingeteilt werden. Bei einer Behandlung oder visuellen Untersuchung des Colon wird das Endoskop über Rectum und Sigma vom colon descendens in das colon transversum eingeführt. The present invention of the assembly of the everting tube 1 and the endoscope tube 2 can be advantageously used in a treatment or visual examination of canal-like cavities such as the esophagus, stomach, intestine, urethra and bladder. In particular, in a treatment or visual examination of the colon of the colon, the present invention, the assembly of the everting tube 1 and the endoscope tube 2 advantageous applicable. The colon can be roughly divided into the ascending colon (ascending colon), the transverse colon (colon transversum) and the descending colon (colon descendens). During a treatment or visual examination of the colon, the endoscope is inserted via the rectum and sigma from the descending colon into the transverse colon.

Frühere Systems waren in der Regel so konzipiert, dass der Stülpschlauch immer die gesamte Schaftlänge abgedeckt hat. Aus medizinischer Sicht stellt aber das Sigma im untersten Teil des Colons, d.h. das colon descendens den schwierigsten Teil der Coloskopie dar. Hier ist es besonders schwer, das rigide Coloskop um die enge Kurve zu bringen. Verschiedene Techniken stehen dem erfahrenen Gastroenterologen zur Verfügung. Je nach Anatomie des Patienten kann er versuchen, ein Stück des Darms aufzufädeln, indem er mit dem Deflecting einen Haken bildet und ein Stück Darm heranzieht. Durch geschicktes Drehen und Abwinkeln des Deflectings gelingt es oftmals auch um die engen Flexuren zu gelangen. Gelegentlich muss eine Schwester das Coloskop durch die Bauchdecke hindurch schienen und ein sog. Hypomochlion bilden. Ein Umlagern des Patienten ist ebenfalls eine bewährte Methode, um das Endoskop voranzubringen. In vielen Fällen müssen jedoch motilitätshindernde Arzneimittel wie Buscopan verabreicht werden. Earlier systems were usually designed so that the everting tube has always covered the entire shaft length. From a medical point of view, however, the sigma in the lowest part of the colon, i. The colon descendens is the most difficult part of the colonoscopy. Here it is particularly difficult to bring the rigid coloscope around the tight curve. Various techniques are available to the experienced gastroenterologist. Depending on the anatomy of the patient, he may try to thread a piece of the intestine by hooking on the deflecting and pulling up a piece of the intestine. Through clever turning and bending of the deflecting, it is often possible to reach the narrow flexures. Occasionally, a nurse has to shine the coloscope through the abdominal wall and form a so-called hypomochlion. Relocation of the patient is also a proven method for advancing the endoscope. In many cases, however, motility-inhibiting medicines such as buscopan must be administered.

Es stellt somit einen erheblichen Vorteil dar, nur den unteren Teil des Colons zu schienen. Ist das Endoskop im Colon Transversum angekommen (halbe Länge des Coloskops), sind keine Schwierigkeiten beim Vorschieben mehr zu erwarten. Ein Stülpschlauch 1 der vorliegenden Erfindung, der ohne komplizierte Antriebsvorrichtung oder sogar gänzlich ohne Antriebsvorrichtung handhabbar ist und dabei ein (vom Endoskop aus gesehen) besonders kleines Maß in radialer Richtung aufweist, ist für eine solche Behandlung ideal geeignet. It thus represents a significant advantage to only appear on the lower part of the colon. If the endoscope has arrived in the colon transversum (half the length of the coloscope), no difficulties in advancing are expected. An everting tube 1 The present invention, which can be handled without a complicated drive device or even completely without a drive device and thereby has a particularly small dimension in the radial direction (seen from the endoscope), is ideally suited for such a treatment.

Bei einer Baugruppe aus einem Stülpschlauch 1 und einem Endoskoprohr 2 gemäß der vorliegenden Erfindung wird bei der Anwendung z.B. im Darm nur der „vordere“ Teil des Stülpschlauchs 1 kontaminiert. Beim Hinausgleiten des Stülpschlauchs 1 wird dieser„vordere“ Teil des Stülpschlauchs 1 am Endoskoprohr 2 abgerollt und befindet sich an der zum Endoskoprohr 2 weisenden Seite. Somit befindet sich in der vorliegenden Erfindung ein kontaminierter Abschnitt des Stülpschlauchs 1 niemals an der vom Endoskoprohr 2 weg weisenden Stülpschlauchaussenseite. For an assembly consisting of an everting tube 1 and an endoscope tube 2 According to the present invention, when used in the intestine, for example, only the "front" part of the everting tube 1 contaminated. When sliding out the everting tube 1 becomes this "front" part of the everting tube 1 on the endoscope tube 2 unrolled and located at the endoscope tube 2 pointing page. Thus, in the present invention, there is a contaminated portion of the everting tube 1 never on the endoscope tube 2 pointing away everting tube outside.

Außerdem bietet die erfindungsgemäße Baugruppe aus Stülpschlauch und Endoskoprohr folgende Vorteile:

  • • Einfach an jedes gängige Endoskop zu adaptieren.
  • • Kein Schmiermittel zwischen Schaft und Schlauch, deshalb keine Leckage und keine Kontamination mit Schmiermittel
  • • Innerer Schmiermittelraum ist geschlossen. Kein Befüllen mit Schmiermittel erforderlich
  • • Kein Schmiermittel auf der Optik
  • • Auflegen und Abnehmen des Schlauchs auf das Endoskop in weniger als einer Minute
  • • Verringerung der Rigität des Endoskopschaftes möglich aber nicht zwingend erforderlich
  • • Sehr genaue Positionierung des distalen Endes möglich, keine Bewegungs-Hysterese
  • • Antrieb nicht unbedingt erforderlich, daher ein Antriebsarm nicht unbedingt nötig, freie Beweglichkeit des Patienten
  • • Keine Überstressung des Materials durch zu hohe Schubkräfte
  • • Herstellkosten liegen bei wenigen Euro
  • • Die Endoskopie geht schneller, daher mehr Patientenuntersuchungen möglich.
In addition, the assembly of everting tube and endoscope tube according to the invention offers the following advantages:
  • • Easy to adapt to any common endoscope.
  • • No lubricant between stem and hose, therefore no leakage and no contamination with lubricant
  • • Inner lubricant space is closed. No filling with lubricant required
  • • No lubricant on the optics
  • • Place and remove the tube on the endoscope in less than a minute
  • • Reduction of the rigidity of the endoscope shaft possible but not absolutely necessary
  • • Very accurate positioning of the distal end possible, no movement hysteresis
  • • Drive not absolutely necessary, therefore a drive arm is not absolutely necessary, free movement of the patient
  • • No overstressing of the material due to excessive shear forces
  • • Manufacturing costs are a few euros
  • • The endoscopy is faster, therefore more patient examinations possible.

Die folgenden Nachteile traten bei bisher angewandten Systemen auf und können durch die vorliegende Erfindung überwunden werden:

  • • Das Schlauchsystem funktioniert nur mit einem speziell für den Schlauch angefertigten Endoskopschaft. Es können nicht alle auf dem Markt befindlichen Endoskope an das Schlauchsystem angeschlossen werden, allein schon deshalb, weil die innere Schmiermittelzufuhr fehlt.
  • • An den beiden Stülpenden tritt üblicherweise Schmiermittel aus, welches das Patientenumfeld kontaminiert. Betroffen ist im Besonderen die Patientenliege, der umliegende Fußboden sowie die Instrumente.
  • • Das Schmiermittel, welches sich im Antrieb befindet, wird zwar vor Beendigung der Untersuchung abgesaugt aber es befindet sich noch immer so viel Schmiermittel im Antrieb, dass dieser beim Öffnen des Antriebs entweicht. Dieser Vorgang ist bei jedem Wechsel des Schlauchsystems vor jeder Untersuchung notwendig.
  • • Das Befüllen des Systems mit Schmiermittel dauert ca. 5 Minuten.
  • • Das Schmiermittel, welches unweigerlich auch in den Darm gelangt neigt dazu, die Oberfläche der Optik zu benetzen, was zu einer schlechteren Sicht führen kann.
  • • Die Antriebseinheit muss gegen den Widerstand der inneren Reibung, welche vom Schmiermittel verursacht, wird den inneren Schlauch nach vorn treiben. Der Schaft folgt dieser Bewegung mehr oder weniger den nicht determinierten
The following disadvantages have been encountered in previously used systems and can be overcome by the present invention:
  • • The hose system only works with a specially designed tube for the endoscope. Not all endoscopes available on the market can be connected to the hose system, if only because the internal lubricant supply is missing.
  • • Lubricant usually escapes from both inverters, contaminating the patient environment. In particular, the patient bed, the surrounding floor and the instruments are affected.
  • • Although the lubricant in the drive is sucked off before the end of the examination, there is still so much lubricant in the drive that it escapes when the drive is opened. This procedure is necessary every time the hose system is changed before each examination.
  • • It takes about 5 minutes to fill the system with lubricant.
  • • The lubricant, which inevitably gets into the intestine, tends to wet the surface of the optic, which can lead to a poorer view.
  • • The drive unit must be against the resistance of the internal friction caused by the lubricant, will drive the inner hose forward. The stem follows this movement more or less the non-determinate

Zuständen des Schmiersystems. Dies führt dazu, dass eine exakte Positionierung des Systems nur sehr schwer möglich ist. Üblicherweise möchte der Arzt eine gewünschte Stelle im Darm genau betrachten. Dazu fährt er den Antrieb ein Stück nach vorne. Die Schubkräfte im Schlauch bauen sich langsam auf, ohne dass es vorerst zu einer Bewegung kommt. Ist der Schaft in Gang gesetzt, fährt er oft über die gewünschte Stelle hinaus, obwohl der Antrieb selbst schon nicht mehr fährt. Also muss auf dieselbe Weise zurückgefahren werden (Bewegungs-Hysterese).

  • • Der Antrieb muss mit einem Haltearm am Patienten fixiert werden. Aufgrund der auftretenden Kräfte und der großen Hebellängen besteht die Gefahr, dass die Versorgungseinheit gekippt wird. Der Haltearm steht bei einer eventuell notwendigen Umlagerung des Patienten im Weg.
  • • Der Schlauch benötigt eine Wandstärke von ca. einem Millimeter, um die Schubkräfte des Antriebs auszuhalten. Dies erhöht die Gesamtrigidität der Schlauch-Schaft-Kombination. Ist die Wandstärke dünner, kann es zu einer Schuppung oder Überstülpung des inneren Schlauchteils kommen. Eine solche Überstülpung führt zu einer irreversiblen Überdehnung des Silikonmaterials und die Untersuchung muss abgebrochen werden.
  • • Systeme des Standes der Technik arbeiten häufig mit einem speziellen Endoskopschaft als Einwegausführung, daher sind die Herstellkosten und Anwendungskosten sehr hoch.
Conditions of the lubrication system. This means that an exact positioning of the system is very difficult. Usually the doctor wants to look closely at a desired spot in the gut. For this he drives the drive a bit forward. The thrust forces in the tube build up slowly, without it comes to a movement for the time being. If the shaft is set in motion, it often drives beyond the desired position, even though the drive itself no longer drives. So you have to go back in the same way (motion hysteresis).
  • • The drive must be fixed to the patient with a support arm. Due to the forces occurring and the large lever lengths there is a risk that the supply unit is tilted. The arm is in the event of a possible rearrangement of the patient in the way.
  • • The hose requires a wall thickness of about one millimeter to withstand the thrust forces of the drive. This increases the overall rigidity of the hose-stem combination. If the wall thickness is thinner, it can lead to a scaling or protuberance of the inner tube part. Such a protuberance leads to irreversible overstretching of the silicone material and the examination must be stopped.
  • "Prior art systems often work with a special endoscope shaft as a one-way design, therefore, the manufacturing and application costs are very high.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Stülpschlauch  inverted sleeve
1a1a
zum Endoskoprohr weisender Schlauchabschnitt  tube section facing the endoscope tube
1b1b
vom Endoskoprohr weg weisender Schlauchabschnitt  away from the endoscope tube tube section
1c1c
vorderes Umstülpende  front everting end
1d1d
hinteres Umstülpende  rear everting
1e1e
balgartiger Abschnitt  bellowed section
22
Endoskoprohr  endoscope tube
2a2a
Endoskoprohrwand  Endoscope tube wall
33
Haltering  retaining ring
44
verschließbare Öffnung  lockable opening
55
Pfropfen  Graft
66
Antriebseinrichtung  driving means
77
Antriebsrad am Endoskoprohr  Drive wheel on the endoscope tube
88th
Antriebsrad am Stülpschlauch  Drive wheel on the everting tube

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0632706 B1 [0009] EP 0632706 B1 [0009]
  • EP 0873761 A1 [0009] EP 0873761 A1 [0009]

Claims (16)

Baugruppe aus einem Stülpschlauch (1) und einem Endoskoprohr (2), bei der der Stülpschlauch (1) einen Abschnitt des Endoskoprohrs (2) umgibt, dadurch gekennzeichnet, dass der Stülpschlauch (1) in sich geschlossen ist, wobei der Stülpschlauch (1) einen zum Endoskoprohr (2) weisenden Schlauchabschnitt (1a) und einen vom Endoskoprohr (2) weg weisenden Schlauchabschnitt (1b) ausbildet. Assembly of an everting tube ( 1 ) and an endoscope tube ( 2 ), in which the everting tube ( 1 ) a portion of the endoscope tube ( 2 ), characterized in that the everting tube ( 1 ) is closed, wherein the everting tube ( 1 ) to the endoscope tube ( 2 ) pointing hose section ( 1a ) and one from the endoscope tube ( 2 ) pointing away hose section ( 1b ) trains. Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zum Endoskoprohr weisende Schlauchabschnitt (1a) des Stülpschlauches (1) in Flächenkontakt mit der Außenfläche (2a) des Endoskoprohrs (2) ist. Assembly comprising an everting tube and an endoscope tube according to claim 1, characterized in that the tube section facing the endoscope tube ( 1a ) of the everting tube ( 1 ) in surface contact with the outer surface ( 2a ) of the endoscope tube ( 2 ). Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der gesamte zum Endoskoprohr weisende Schlauchabschnitt (1a) des Stülpschlauches (1) in Flächenkontakt mit der Außenfläche (2a) des Endoskoprohrs (2) ist. An assembly comprising an everting tube and an endoscope tube according to claim 2, characterized in that the entire tube section facing the endoscope tube (FIG. 1a ) of the everting tube ( 1 ) in surface contact with the outer surface ( 2a ) of the endoscope tube ( 2 ). Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Stülpschlauch (1) zwischen dem zum Endoskoprohr (2) weisenden Schlauchabschnitt (1a) und dem vom Endoskoprohr (2) weg weisenden Schlauchabschnitt (1b) Schmiermittel unterbringbar ist. Assembly of an everting tube and an endoscope tube according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the everting tube ( 1 ) between the endoscope tube ( 2 ) pointing hose section ( 1a ) and the endoscope tube ( 2 ) pointing away hose section ( 1b ) Lubricant is accommodated. Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Stülpschlauch (1) aus Silikon oder einem Thermoplast besteht. Assembly of an everting tube and an endoscope tube according to one of claims 1 to 4, characterized in that the everting tube ( 1 ) consists of silicone or a thermoplastic. Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stülpschlauch (1) eine verschließbare Öffnung zum Einfüllen von Schmiermittel aufweist. Assembly of an everting tube and an endoscope tube according to one of claims 1 to 5, characterized in that the everting tube ( 1 ) has a closable opening for filling lubricant. Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die verschließbare Öffnung durch ein Ventil, einen Schraubverschluss, einen Pfropfen oder Klebstoff verschließbar ist. Assembly of an everting tube and an endoscope tube according to claim 6, characterized in that the closable opening by a valve, a screw cap, a plug or adhesive is closable. Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Haltering (3) auf den vom Endoskoprohr (2) weg weisenden Schlauchabschnitt (1b) des Stülpschlauchs (1) aufgesetzt ist. Assembly of an everting tube and an endoscope tube according to one of claims 1 to 7, characterized in that a retaining ring ( 3 ) on the endoscope tube ( 2 ) pointing away hose section ( 1b ) of the everting tube ( 1 ) is attached. Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltering (3) auf einem Bereich des Schlauchabschnittes (1b) sitzt, an welchem zwei Längsenden des Stülpschlauchs (1) zusammengefügt sind. An assembly comprising an everting tube and an endoscope tube according to claim 8, characterized in that the retaining ring ( 3 ) on a region of the tube section ( 1b ), at which two longitudinal ends of the everting tube ( 1 ) are joined together. Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß einem der Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Längsenden des Stülpschlauchs (1) durch eine Hülsensteckverbindung, Klemmverbindung, Schweißen, Kleben, Crimpen zusammengefügt sind. An assembly comprising an everting tube and an endoscope tube according to one of the claims 9, characterized in that the two longitudinal ends of the everting tube ( 1 ) are joined together by a sleeve connector, clamp connection, welding, gluing, crimping. Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Haltering (3) auf einem Bereich des Schlauchabschnittes (1b) sitzt, an welchem die verschließbare Öffnung angeordnet ist. Assembly of an everting tube and an endoscope tube according to one of claims 1 to 7, characterized in that a retaining ring ( 3 ) on a region of the tube section ( 1b ) is seated, on which the closable opening is arranged. Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß einem der Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltering (3) eine Durchgangsöffnung aufweist, durch die die verschließbare Öffnung des Stülpschlauchs (1) belieferbar ist. An assembly comprising an everting tube and an endoscope tube according to one of the claims 11, characterized in that the retaining ring ( 3 ) has a passage opening through which the closable opening of the everting tube ( 1 ) is deliverable. Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der vom Endoskoprohr (2) weg weisende Schlauchabschnitt (1b) einen balgartigen Abschnitt aufweist. Assembly of an everting tube and an endoscope tube according to one of claims 1 to 12, characterized in that the endoscope tube ( 2 ) pointing away hose section ( 1b ) has a bellows-like portion. Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, mit einer Antriebseinrichtung (6) mit zwei Antriebskraftmitteln, von denen ein Antriebskraftmittel (7) am Endoskoprohr (2) angreift und das andere Antriebskraftmittel (8) am vom Endoskoprohr (2) weg weisenden Schlauchabschnitt (1b) angreift. An assembly comprising an everting tube and an endoscope tube according to one of claims 1 to 13, with a drive device ( 6 ) with two drive power means, of which a drive power means ( 7 ) on the endoscope tube ( 2 ) and the other driving force means ( 8th ) on the endoscope tube ( 2 ) pointing away hose section ( 1b ) attacks. Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß einem der Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebskraftmittel der Antriebseinrichtung (6) Antriebsräder (7, 9) sind und die Antriebseinrichtung (6) ein derartiges Übersetzungsverhältnis der Antriebsräder erzeugt, dass das Antriebsrad (7), das am Endoskoprohr (2) angreift, doppelt so schnell dreht wie das andere Antriebsrad (8), das am vom Endoskoprohr (2) weg weisenden Schlauchabschnitt (1b) angreift. An assembly comprising an everting tube and an endoscope tube according to one of the claims 14, characterized in that the driving force means of the drive device ( 6 ) Driving wheels ( 7 . 9 ) and the drive device ( 6 ) generates such a transmission ratio of the drive wheels, that the drive wheel ( 7 ) attached to the endoscope tube ( 2 ), rotates twice as fast as the other drive wheel ( 8th ), which is from the endoscope tube ( 2 ) pointing away hose section ( 1b ) attacks. Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Baugruppe folgendes aufweist: einen Auslieferzylinder, auf dem der Stülpschlauch (1) anordenbar ist und von dem aus der Stülpschlauch (1) auf das Endoskoprohr (2) schiebbar ist. An everting tube and endoscope tube assembly according to any one of claims 1 to 15, characterized in that the assembly comprises a delivery cylinder on which the everting tube ( 1 ) can be arranged and from which from the everting tube ( 1 ) on the endoscope tube ( 2 ) is slidable.
DE102012218148.2A 2012-10-04 2012-10-04 EVERY TUBE AND ENDOSCOPE TUBE ASSEMBLY Active DE102012218148B4 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012218148.2A DE102012218148B4 (en) 2012-10-04 2012-10-04 EVERY TUBE AND ENDOSCOPE TUBE ASSEMBLY
PCT/EP2013/069538 WO2014053332A1 (en) 2012-10-04 2013-09-20 Assembly consisting of a double sleeve and an endoscope tube

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012218148.2A DE102012218148B4 (en) 2012-10-04 2012-10-04 EVERY TUBE AND ENDOSCOPE TUBE ASSEMBLY

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102012218148A1 true DE102012218148A1 (en) 2014-04-10
DE102012218148B4 DE102012218148B4 (en) 2023-03-02

Family

ID=49226178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012218148.2A Active DE102012218148B4 (en) 2012-10-04 2012-10-04 EVERY TUBE AND ENDOSCOPE TUBE ASSEMBLY

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102012218148B4 (en)
WO (1) WO2014053332A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3329176C1 (en) * 1983-08-12 1984-11-22 Sterimed Gesellschaft für medizinischen Bedarf mbH, 6600 Saarbrücken Medical device with an insertion aid
EP0873761A1 (en) * 1997-04-23 1998-10-28 STM Medizintechnik Starnberg GmbH Verting sleeve system
EP0632706B1 (en) 1992-12-15 2000-05-10 STM Medizintechnik Starnberg GmbH Device for moving an endoscope through a channel-like cavity
US20040243144A1 (en) * 2001-12-04 2004-12-02 Frank Bonadio Device
DE202005004169U1 (en) * 2005-03-15 2005-05-25 Stm Medizintechnik Starnberg Gmbh Sleeve drive system for distal end of endoscope tube has double- walled sleeve made of plastics material sliding over end guide rings pushed apart by spring

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1456623A (en) 1964-07-24 1966-07-08 Device moving without friction by continuous turning
US4207872A (en) * 1977-12-16 1980-06-17 Northwestern University Device and method for advancing an endoscope through a body passage
US20090043159A1 (en) 2007-03-28 2009-02-12 The Cleveland Clinic Foundation Sleeve for endoscopic medical procedures
JP2012143300A (en) * 2011-01-07 2012-08-02 Fujifilm Corp Insertion assistance implement for endoscope and endoscope

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3329176C1 (en) * 1983-08-12 1984-11-22 Sterimed Gesellschaft für medizinischen Bedarf mbH, 6600 Saarbrücken Medical device with an insertion aid
EP0632706B1 (en) 1992-12-15 2000-05-10 STM Medizintechnik Starnberg GmbH Device for moving an endoscope through a channel-like cavity
EP0873761A1 (en) * 1997-04-23 1998-10-28 STM Medizintechnik Starnberg GmbH Verting sleeve system
US20040243144A1 (en) * 2001-12-04 2004-12-02 Frank Bonadio Device
DE202005004169U1 (en) * 2005-03-15 2005-05-25 Stm Medizintechnik Starnberg Gmbh Sleeve drive system for distal end of endoscope tube has double- walled sleeve made of plastics material sliding over end guide rings pushed apart by spring

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014053332A1 (en) 2014-04-10
DE102012218148B4 (en) 2023-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0873761B1 (en) Verting sleeve system
DE19748500B4 (en) Feed device for a flexible endoscope shaft
EP2826514B1 (en) Catheter set
EP0632706B1 (en) Device for moving an endoscope through a channel-like cavity
EP0497781B1 (en) Device for inserting tubular optical fibre instruments, especially colonoscopes
DE2828638C3 (en) Endoscope with an instrument channel for a controllable instrument
EP1342446B1 (en) Endoscope with a flexible distal tip
EP0993277B1 (en) Flexible trocar with an upturning tube system
EP1654976B1 (en) Endoscope with alternating driving
EP2497521A1 (en) Push device for axial insertion of a string-shaped, flexible body
DE2516219A1 (en) MEDICAL CATHETER AND DEVICE FOR ITS INTRODUCTION INTO A BODY PITCH
EP0543284A1 (en) Medical instrument with device for intestinal insertion
DE102011056559A1 (en) bender
DE4242291C2 (en) Device for moving an endoscope along a channel-like cavity
DE10010931A1 (en) Endoscope shaft for an endoscope comprises a tubular body made from an extruded plastic surrounded by a silicon sleeve and having a central working channel and a number of functional channels
DE102012218147B4 (en) EVERY TUBE AND ENDOSCOPE TUBE ASSEMBLY
DE112015000997T5 (en) Stent delivery system and endoscope system
DE102012218148B4 (en) EVERY TUBE AND ENDOSCOPE TUBE ASSEMBLY
DE112017003899T5 (en) introducer
DE102017105178A1 (en) Flexible endoscope with albarrane lever
DE102010055081A1 (en) Endoscopic device
DE2423160A1 (en) DEVICE FOR TREATMENT INTO THE BODY CAVITIES

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final