DE102012218148A1 - ASSEMBLY COMPRISING A PIPE HOSE AND AN ENDOSCOPE PIPE - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Baugruppe aus einem Stülpschlauch (1) und einem Endoskoprohr (2), bei der der Stülpschlauch (1) einen Abschnitt des Endoskoprohrs (2) umgibt. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Stülpschlauch (1) in sich geschlossen ist, wobei der Stülpschlauch (1) einen zum Endoskoprohr (2) weisenden Schlauchabschnitt (1a) und einen vom Endoskoprohr (2) weg weisenden Schlauchabschnitt (1b) ausbildet.The invention relates to an assembly made up of an inverted tube (1) and an endoscope tube (2), in which the inverted tube (1) surrounds a section of the endoscope tube (2). The invention is characterized in that the everting tube (1) is self-contained, the eversion tube (1) forming a tube section (1a) pointing towards the endoscope tube (2) and a tube section (1b) pointing away from the endoscope tube (2).
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr. The present invention relates to an assembly of an everting tube and an endoscope tube.
BESCHREIBUNG DES STANDES DER TECHNIK DESCRIPTION OF THE PRIOR ART
Zur visuellen Untersuchung von kanalartigen Hohlräumen wie z.B. der Speiseröhre, des Magens, des Darms, der Harnröhre sowie der Blase werden bekanntermaßen Endoskope eingesetzt. Hierfür ist das Endoskop an seinem distalen Ende mit einer Beleuchtungseinrichtung sowie mit einer Optik wie z.B. einem Kamerachip ausgestattet, der über Leitungen innerhalb eines Endoskopschafts mit einer Kamerasteuerung am Ende des Endoskopschafts verbunden ist. Die Kamerasteuerung ist wiederum über einen Videoprozessor mit einem externen Monitor verbunden, auf dem der behandelnde Arzt die zu untersuchenden Bereiche erkennen kann. For visual inspection of channel-like cavities, such as e.g. The esophagus, stomach, intestine, urethra and bladder are known to use endoscopes. For this purpose, the endoscope at its distal end with a lighting device and with an optic such. a camera chip, which is connected via lines within an endoscope shaft with a camera control at the end of the endoscope shaft. The camera control is in turn connected via a video processor to an external monitor on which the attending physician can recognize the areas to be examined.
Das in den Hohlraum einzuführende distale Ende des Schafts ist dabei in jede Richtung abkrümmbar ausgebildet. The inserted into the cavity distal end of the shaft is designed to be bent in any direction.
Im Allgemeinen hat das Endoskop eine langgestreckte schlauchförmige Gestalt mit einem Durchmesser von ca. 9 bis 15 mm und besteht aus einem biegsamen Material, um Krümmungen des zu untersuchenden Hohlraums, beispielsweise Darmwindungen folgen zu können. In general, the endoscope has an elongated tubular shape with a diameter of about 9 to 15 mm and is made of a flexible material in order to be able to follow curvatures of the cavity to be examined, for example intestinal convolutions.
Dieses zunehmende Hineinbewegen des Endoskops in den kanalartigen Hohlraum ist relativ mühsam. Besonders schwierig gestaltet sich das Vorschieben des Endoskops, wenn der zu inspizierende, kanalartige Hohlraum engere Biegungen, Engstellen oder dergleichen aufweist, wie dies z.B. bei dem Colon des Dickdarms der Fall ist. Wenn der kanalartige Hohlraum eine nicht-glatte Wand aus einem wenig festen Material aufweist, besteht die Gefahr, dass das Distalende beim Vorschieben an der Hohlraumwand hängen bleibt; dies kann zu Beschädigungen der Hohlraumwand führen. Da der Hohlraum mehrere Biegungen aufweist, wird durch das Anschieben vom hinteren Ende des Endoskops her erheblicher Druck von innen her gegen die jeweils biegungsäußeren Wandbereiche ausgeübt. Das weitere Vorschieben des Endoskops ist erschwert. This increasing inward movement of the endoscope into the channel-like cavity is relatively cumbersome. The advancement of the endoscope is particularly difficult if the channel-like cavity to be inspected has narrower bends, bottlenecks or the like, as described, for example, in US Pat. in the colon of the colon is the case. If the channel-like cavity has a non-smooth wall of a low-strength material, there is a risk that the distal end will stick to the cavity wall when advancing; This can lead to damage to the cavity wall. Since the cavity has a plurality of bends, the pushing from the rear end of the endoscope exerts considerable pressure from the inside against the respective outer wall areas which are in the direction of bending. The further advancement of the endoscope is difficult.
Im Stand der Technik wird daher ein um den Endoskopschaft herum angeordneter Stülpschlauch angewendet. Dieser Stülpschlauch schützt die Innenbereiche des Hohlraums, so z.B. die Ausbauchungen der Dickdarminnenwand. In the prior art, therefore, a everting tube arranged around the endoscope shaft is used. This everting tube protects the interior of the cavity, e.g. the bulges of the colon wall.
Bekannt ist ein Stülpschlauchsystem, bei dem ein Endoskop mit einem gestülpten Schlauch umgeben ist, wobei der Schlauch an der Außenseite eine Hülse aufweist, in die ein Antriebssystem eingreifen kann. Der Spalt kann zwischen Schaft und innerem Schlauchteil mit Schmiermittel aufgefüllt werden. Dies geschieht über eine Öffnung, die sich in einem System irgendwo am Endoskopschaft befinden muss. Des Weiteren kann Schmiermittel über den Antrieb zwischen die beiden Schlauchteile gepresst werden. Die beiden Schmiermittelsysteme sowie der Antrieb ermöglichen einen Vortrieb des inneren Schlauchteils mit einer Geschwindigkeit, die doppelt so hoch ist wie jene, mit der der Schaft vorwärts bewegt wird. Damit kommt die Stülpkante genauso schnell voran wie die Schaftenden des Endoskops. What is known is an everting tube system in which an endoscope is surrounded by a tube that has been inverted, the tube having on the outside a sleeve into which a drive system can engage. The gap can be filled with lubricant between the shaft and the inner hose part. This is done through an opening that must be in a system somewhere on the endoscope shaft. Furthermore, lubricant can be pressed via the drive between the two hose parts. The two lubrication systems and the drive allow propulsion of the inner tube part at a speed twice that of moving the shaft forward. Thus, the camber is as fast progress as the shaft ends of the endoscope.
Der Stülpschlauch ist dabei mit einer Antriebseinrichtung verbunden, wobei der Stülpschlauch einen zum Endoskopschaft weisenden Innenschlauchabschnitt und einen vom Endoskopschaft weg weisenden Außenschlauchabschnitt hat. Der Außenschlauchabschnitt hat zwei Endabschnitte, die mit einer Antriebseinrichtung verbunden sind. Die Antriebseinrichtung ist wiederum mit einer Schmiermittelversorgungsquelle so verbunden, dass Schmiermittel zwischen dem Innenschlauchabschnitt und dem Endoskopschaft eingebracht werden kann. Die Antriebseinrichtung weist ein Gehäuse auf, in dem ein Antriebsmechanismus untergebracht ist. The everting tube is connected to a drive device, wherein the everting tube has an inner tube section facing the endoscope shaft and an outer tube section pointing away from the endoscope shaft. The outer tube portion has two end portions which are connected to a drive means. The drive device is in turn connected to a lubricant supply source so that lubricant between the inner tube portion and the endoscope shaft can be introduced. The drive device has a housing in which a drive mechanism is housed.
Solcher Stand der Technik ist z.B. in der
DURCH DIE ERFINDUNG ZU LÖSENDE AUFGABE TASK TO BE SOLVED BY THE INVENTION
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr zu schaffen. Object of the present invention is to provide an improved assembly of an everting tube and an endoscope tube.
Insbesondere ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr derart weiterzubilden, dass dessen Funktionalität und Handhabung verbessert wird. In particular, it is the object of the present invention, the assembly of a everting tube and an endoscope tube in such a way that its functionality and handling is improved.
LÖSUNG DER AUFGABE SOLUTION OF THE TASK
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by an assembly of an everting tube and an endoscope tube with the features of claim 1. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.
Die Erfindung betrifft somit eine Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr, bei der der Stülpschlauch einen Abschnitt des Endoskoprohrs umgibt. Der Stülpschlauch ist in sich geschlossen, wobei der Stülpschlauch einen zum Endoskoprohr weisenden Schlauchabschnitt und einen vom Endoskoprohr weg weisenden Schlauchabschnitt ausbildet. The invention thus relates to an assembly of an everting tube and an endoscope tube, wherein the everting tube surrounds a portion of the endoscope tube. The everting tube is self-contained, wherein the everting tube forms a tube section facing the endoscope tube and a tube section pointing away from the endoscope tube.
Ein in sich geschlossener Stülpschlauch bildet quasi einen Torus, der in die Länge gezogen ist, mit einer Wandung aus, der auf ein Minimum an Dicke zusammengedrückt ist. Anders ausgedrückt hat der Stülpschlauch einen geschlossenen oder zumindest verschließbaren Innenraum, der ausschließlich von der Stülpschlauchwand umgeben ist. A self-contained everting tube effectively forms a torus that is elongated with a wall that is compressed to a minimum thickness. In other words, the everting tube has a closed or at least closable interior, which is surrounded exclusively by the everting tube wall.
Der in sich geschlossener Stülpschlauch bringt den Vorteil mit sich, dass er leicht und einfach und somit kostengünstig herstellbar und daher sehr preisgünstig ist. Außerdem kann ein in sich geschlossener Stülpschlauch bei unterschiedlichen Arten an Endoskopen angewendet werden. Da der Stülpschlauch einen geschlossenen Innenraum aufweist und Luft oder ein geeignetes Gas enthalten könnte, wäre in Spezialfällen ein Befüllen mit Schmiermittel nicht einmal erforderlich, um die Funktion als Endoskopeinführhilfe auszuüben. The self-contained everting tube has the advantage that it is lightweight and easy and thus inexpensive to produce and therefore very inexpensive. In addition, a self-contained everting tube can be used on different types of endoscopes. Since the everting tube has a closed interior space and could contain air or a suitable gas, in special cases filling with lubricant would not even be required in order to perform the function as an endoscope insertion aid.
Darüber hinaus ist ein in sich geschlossener Stülpschlauch in einfacher Weise an jedes gängige Endoskop adaptierbar. Somit ergibt sich eine Vielfältigkeit und Flexibilität bei der Anwendung der Erfindung. Der Stülpschlauch kann auf dem Endoskoprohr mit oder ohne Hilfsmittel bewegt werden. In addition, a self-contained everting tube can be easily adapted to any standard endoscope. Thus, there is a diversity and flexibility in the application of the invention. The everting tube can be moved on the endoscope tube with or without aids.
Der zum Endoskoprohr weisende Schlauchabschnitt des Stülpschlauches kann in Flächenkontakt mit der Außenfläche des Endoskoprohrs sein. Das Verhältnis aus Innendurchmesser des Stülpschlauches und dem Außendurchmesser des Endoskoprohrs ist derart, dass Stülpschlauch und Endoskoprohr aufgrund der Haftreibung nicht relativ bewegbar sind. Somit befindet sich zwischen dem zum Endoskoprohr weisenden Schlauchabschnitt des Stülpschlauches und der Endoskopwand kein Zwischenraum. Daher gibt es auch kein Schmiermittel zwischen dem zum Endoskoprohr weisende Schlauchabschnitt des Stülpschlauches und der Endoskopaußenwand. The tube section of the everting tube facing the endoscope tube can be in surface contact with the outer surface of the endoscope tube. The ratio of inner diameter of the everting tube and the outer diameter of the endoscope tube is such that everting tube and endoscope tube are not relatively movable due to the static friction. Thus, there is no gap between the tube section of the everting tube pointing towards the endoscope tube and the endoscope wall. Therefore, there is also no lubricant between the tube section of the everting tube pointing towards the endoscope tube and the endoscope outer wall.
Der gesamte zum Endoskoprohr weisende Schlauchabschnitt des Stülpschlauches kann in Flächenkontakt mit der Außenfläche des Endoskoprohrs sein. Im gesamten Bereich zwischen dem zum Endoskoprohr weisenden Schlauchabschnitt des Stülpschlauches und der Endoskopwand gibt es somit keinen Zwischenraum und auch kein Schmiermittel. Da an der Endoskopwand ein Aufbringen von Schmiermittel nicht vorgesehen ist, ist die Gefahr eines Verteilens von Schmiermittel im Hohlraum wie z.B. Darm und an der Operationsstätte gering. The entire tube section of the everting tube facing the endoscope tube can be in surface contact with the outer surface of the endoscope tube. In the entire area between the tube section of the everting tube pointing towards the endoscope tube and the endoscope wall, there is thus no gap and no lubricant. Since lubrication is not provided on the endoscope wall, there is a risk of spreading lubricant in the cavity, e.g. Intestine and at the surgical site low.
Im Stülpschlauch kann zwischen dem zum Endoskoprohr weisenden Schlauchabschnitt und dem vom Endoskoprohr weg weisenden Schlauchabschnitt Schmiermittel unterbringbar sein. In the everting tube, lubricant can be accommodated between the tube section facing the endoscope tube and the tube section pointing away from the endoscope tube.
Da der Stülpschlauch in sich geschlossen ist, bewirkt ein in seinem geschlossenen Innenraum untergebrachtes Schmiermittel einen ausgezeichneten Schutz vor Leckage von Schmiermittel. Darüber hinaus ist kein Schmiermittel zwischen Endoskopschaft und Schlauch vorhanden, weshalb der Leckageschutz noch mehr verbessert ist. Dadurch wird das Problem vermieden, dass die Optik durch Schmiermittel beschmutzt werden kann. Außerdem wird eine Kontamination des Patienten mit Schmiermittel besser vermeidbar. Since the everting tube is self-contained, a lubricant accommodated in its closed interior provides excellent protection against lubricant leakage. In addition, there is no lubricant between endoscope shaft and hose, which is why the leakage protection is even more improved. This avoids the problem that the optic can be soiled by lubricant. In addition, a contamination of the patient with lubricant is better preventable.
Der Stülpschlauch kann aus Silikon oder einem Thermoplast bestehen. Durch den Einsatz kostengünstiger Materialien und die materialbedingte Ermöglichung einfacher Herstellverfahren können die Kosten des Stülpschlauchs weiter gesenkt werden. The everting tube can be made of silicone or a thermoplastic. The cost of the everting tube can be further reduced by the use of cost-effective materials and the material-based enabling simple production processes.
Der Stülpschlauch kann eine verschließbare Öffnung zum Einfüllen von Schmiermittel aufweisen. Dadurch kann ein Nachfüllen oder Austauschen des Schmiermittels erfolgen, ohne dass der Vorteil des geschlossenen Stülpschlauchinnenraums aufgegeben wird. Das Schmiermittel kann eine Flüssigkeit, ein Fluid etc. sein. The everting tube may have a closable opening for filling lubricant. As a result, a refilling or replacement of the lubricant can take place without the advantage of the closed everting tube interior being abandoned. The lubricant may be a liquid, a fluid, etc.
Die verschließbare Öffnung kann durch ein Ventil, einen Schraubverschluss, einen Pfropfen oder Klebstoff verschließbar sein. Weitere Verschließtechniken sind denkbar. Durch verschließbare Öffnung kann Schmiermittel in der geeigneten Menge in den Schlauchinnenraum eingefüllt werden, und der Schlauchinnenraum kann ausreichend dicht verschlossen werden. The closable opening can be closed by a valve, a screw cap, a plug or adhesive. Other sealing techniques are conceivable. By closable opening lubricant can be filled in the appropriate amount in the tube interior, and the hose interior can be sealed sufficiently tight.
Ein Haltering kann auf den vom Endoskoprohr weg weisenden Schlauchabschnitt des Stülpschlauchs aufgesetzt sein. Der Haltering kann auf dem Schlauch fest angebracht sein oder in Reibungseingriff mit dem Schlauch stehen. Dadurch kann der Stülpschlauch auf dem Endoskoprohr durch den Haltering bewegt werden. A retaining ring can be placed on the tube section of the everting tube pointing away from the endoscope tube. The retaining ring may be fixedly mounted on the hose or be in frictional engagement with the hose. As a result, the everting tube can be moved on the endoscope tube through the retaining ring.
Der Haltering kann auf einem Bereich des Schlauchabschnittes sitzen, an welchem zwei Längsenden des Stülpschlauchs zusammengefügt sind. Dadurch schützt der Haltering den sensiblen Bereich des Stülpschlauchs, der beim Zusammenfügen eine Bearbeitung erfahren hat und möglicherweise eine höhere Dicke als der restliche Abschnitt des Schlauchs aufweist. The retaining ring can sit on a region of the tube section, on which two longitudinal ends of the everting tube are joined together. As a result, the retaining ring protects the sensitive area of the everting tube, which has undergone machining during assembly and possibly has a greater thickness than the remaining section of the tube.
Die zwei Längsenden des Stülpschlauchs können durch eine Hülsensteckverbindung, Klemmverbindung, Schweißen, Kleben, Crimpen zusammengefügt sein. Weitere Zusammenfügtechniken sind denkbar. The two longitudinal ends of the everting tube can be joined together by a sleeve connector, clamp connection, welding, gluing, crimping. Other joining techniques are conceivable.
Ein Haltering kann auf einem Bereich des Schlauchabschnittes sitzen, an welchem die verschließbare Öffnung angeordnet ist. Der Haltering schützt dadurch die verschließbare Öffnung. Die verschließbare Öffnung muß dabei nicht einmal durch ein Ventil, einen Schraubverschluss, einen Pfropfen oder Klebstoff etc. verschlossen sein. Wenn der Haltering ausreichend dicht auf dem Bereich des Schlauchabschnittes sitzt, an welchem die verschließbare Öffnung angeordnet ist, kann der Haltering als alleiniger Verschluss der verschließbaren Öffnung dienen. Sofern ein Ventil, einen Schraubverschluss, einen Pfropfen oder Klebstoff etc. als Verschluss der verschließbaren Öffnung angewendet wird, dient der Haltering als zusätzlicher Schutz für einen sicheren Verschluss der verschließbaren Öffnung. A retaining ring may sit on a portion of the hose section at which the closable opening is arranged. The retaining ring thereby protects the closable opening. The closable opening need not even be closed by a valve, a screw cap, a plug or adhesive etc. When the retaining ring is seated sufficiently close to the area of the hose section on which the closable opening is arranged, the retaining ring can serve as the sole closure of the closable opening. If a valve, a screw cap, a plug or adhesive, etc. is used as a closure of the closable opening, the retaining ring serves as additional protection for a secure closure of the closable opening.
Der Haltering kann eine Durchgangsöffnung aufweisen, durch die die verschließbare Öffnung des Stülpschlauchs belieferbar ist. Dabei ist die Durchgangsöffnung des Halterings über der verschließbaren Öffnung des Stülpschlauchs angeordnet. Die Durchgangsöffnung des Halterings kann eine in radialer Richtung vorgesehene Verlängerung der verschließbaren Öffnung des Stülpschlauchs bilden. Die Durchgangsöffnung des Halterings kann auch einen Schlauchabschnitt der verschließbaren Öffnung des Stülpschlauchs umgeben. Die Durchgangsöffnung des Halterings ermöglicht ein geeignetes Einfüllen von Schmiermittel in den Stülpschlauch über die verschließbare Öffnung. Gleichzeitig schützt die Durchgangsöffnung des Halterings die verschließbare Öffnung des Stülpschlauchs vor Eindringen von Fremdstoffen oder vor mechanischer Beanspruchung. The retaining ring can have a passage opening through which the closable opening of the everting tube can be supplied. In this case, the passage opening of the retaining ring is arranged over the closable opening of the everting tube. The passage opening of the retaining ring can form an extension of the closable opening of the everting tube provided in the radial direction. The passage opening of the retaining ring can also surround a tube section of the closable opening of the everting tube. The passage opening of the retaining ring allows a suitable filling of lubricant in the everting tube via the closable opening. At the same time, the passage opening of the retaining ring protects the closable opening of the everting tube from the penetration of foreign substances or from mechanical stress.
Der vom Endoskoprohr weg weisende Schlauchabschnitt kann einen balgartigen Abschnitt aufweisen. Bei Anwendung z.B. in einer Dickdarmuntersuchung ist der balgartige Abschnitt dann an der nach außen weisenden Seite des Stülpschlauchs angeordnet. D.h. die zum balgartigen Abschnitt entgegengesetzte Seite des Stülpschlauchs ist jener Teil des Stülpschlauchs, der zuerst in den Hohlraum eingeführt wird. Der balgartige Abschnitt des vom Endoskoprohr weg weisenden Schlauchabschnitts erlaubt es, den hinteren nach außen weisenden Schlauchteil ein Stück nach hinten zu ziehen. Danach greift die Hand des Einführenden fester zu und schiebt den inneren Schlauch mit dem Schaft nach vorn in den Hohlraum hinein. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn bereits der größte Teil des Stülpschlauchs eingeführt ist und der noch nicht eingeführte Teil des Stülpschlauchs weniger „Ergreiffläche“ bietet. The hose section facing away from the endoscope tube may have a bellows-like section. When using e.g. In a colon examination, the bellows-like portion is then arranged on the outwardly facing side of the everting tube. That the opposite side of the everting tube from the bellows portion is that part of the everting tube which is first inserted into the cavity. The bellows-like portion of the tube section facing away from the endoscope tube allows the rear outwardly pointing tube part to be pulled back a little. Thereafter, the hand of the introducer engages tighter and pushes the inner tube with the shaft forward into the cavity. This is particularly advantageous when most of the everting tube is already inserted and the not yet introduced part of the everting tube offers less "gripping surface".
Die Baugruppe kann außerdem mit einer Antriebseinrichtung mit zwei Antriebskraftmitteln ausgestattet sein, von denen ein Antriebskraftmittel am Endoskoprohr angreift und das andere Antriebskraftmittel am vom Endoskoprohr weg weisenden Schlauchabschnitt angreift. Dadurch kann der Einführvorgang erleichtert und sogar automatisiert werden. Außerdem kann der noch nicht eingeführte Teil des Stülpschlauchs besonders vorteilhaft eingeführt werden, da mittels geeigneter Antriebseinrichtung die Einführschiebkraft günstiger auf den Schlauchabschnitt aufgebracht werden kann als mit bloßer Hand. Die Antriebseinrichtung kann z.B. mit einer Kulissensteuerung aufgebaut sein, bei der z.B. über jeweilige Exzenterhebel jeweils eine Zange am Endoskoprohr angreift und eine andere Zange am vom Endoskoprohr weg weisenden Schlauchabschnitt angreift. Andere Antriebskraftmittel sind ebenfalls anwendbar. The assembly may also be provided with drive means having two drive force means, of which a drive force means engages the endoscope tube and engages the other drive force means on the tube portion facing away from the endoscope tube. This facilitates the insertion process and even automates it. In addition, the not yet introduced part of the everting tube can be introduced particularly advantageous, since by means of a suitable drive means the Einführschiebkraft can be applied more favorably on the tube section than by bare hand. The drive means may e.g. be constructed with a gate control, in which e.g. via respective eccentric lever in each case a pair of pliers on the endoscope tube engages and attacks another pliers on pointing away from the endoscope tube hose section. Other motive power means are also applicable.
Die Antriebseinrichtung kann nämlich so aufgebaut sein, dass die Antriebskraftmittel der Antriebseinrichtung Antriebsräder sind und die Antriebseinrichtung ein derartiges Übersetzungsverhältnis der Antriebsrädern erzeugt, dass das Antriebsrad, das am Endoskoprohr angreift, annähernd doppelt so schnell dreht wie das andere Antriebsrad, das am vom Endoskoprohr weg weisenden Schlauchabschnitt angreift. Eine lediglich annähernd doppelt so hohe Geschwindigkeit wird deshalb gewählt, weil der Durchmesser des Schafts und der Durchmesser des Schlauchs unterschiedlich sind und es dadurch zu einem Untersetzungsverhältnis von nicht exakt 1:2 kommt. Da das Endoskoprohr mit zum Stülpschlauch verdoppelter Geschwindigkeit eingeführt wird, liefert eine solche Antriebseinrichtung ein sicheres und gleichmäßiges Einführen von Endoskoprohr und Stülpschlauch. Das Übersetzungsverhältnis kann z.B. durch geeignete Zahnradwahl, Riemengetriebe mit entsprechenden Rädern, Reibungsbremse etc. erreicht werden. Im Prinzip können alle Arten an Getriebe angewendet werden, sofern sie für die beabsichtige Anwendung als Endoskopeinführhilfe geeignet sind. Denkbar ist auch ein Antrieb, bei dem die beiden Räder über zwei Servomotoren mit einer elektronischen Steuerung und einer Sensorik angetrieben werden. Als Regelgröße könnte die Lage der Stülpkante des Schlauchs dienen. Namely, the drive means may be constructed such that the driving force means of the drive means are drive wheels and the drive means generates such a gear ratio of the drive wheels that the drive wheel engaging the endoscope tube rotates approximately twice as fast as the other drive wheel facing away from the endoscope tube Hose section attacks. An only approximately twice as high speed is chosen because the diameter of the shaft and the diameter of the hose are different, resulting in a reduction ratio of not exactly 1: 2. Since the endoscope tube is introduced with the speed doubled to the everting tube, such a drive device provides a secure and uniform insertion of endoscope tube and everting tube. The gear ratio may e.g. be achieved by suitable gear selection, belt transmission with corresponding wheels, friction brake, etc. In principle, all types of transmissions can be used, provided that they are suitable for the intended use as Endoskopeinführhilfe. Also conceivable is a drive in which the two wheels are driven by two servomotors with an electronic control and a sensor. As a rule size could serve the position of the slip edge of the hose.
Die Baugruppe kann einen Auslieferzylinder aufweisen, auf dem der Stülpschlauch anordenbar ist und von dem aus der Stülpschlauch auf das Endoskoprohr schiebbar ist. Ein Auslieferzylinder mit darauf angeordnetem Stülpschlauch ist ein vorteilhaftes Ausliefermittel. Ein Vertrieb mit entsprechender sterilisierbarer Verpackung wird ermöglicht. Da er bereits auf dem Auslieferzylinder sitzt, ist der Stülpschlauch bereits in Bereitschaft, auf das Endoskoprohr geschoben zu werden. Dadurch wird wertvolle Zeit eingespart und die Handhabung vereinfacht. Auf einem Auslieferzylinder können sogar zwei Stülpschläuche bei geeigneter jeweiliger Sterilisierung angeordnet sein. Ein solcher Auslieferzylinder bietet für alle Ausführungen des Schlauchs mit Ausnahme des Schlauchs ohne Nahtstelle eine sehr vorteilhafte Möglichkeit, den Schlauch auf den Schaft zu bringen. Dies kann wie folgt geschehen:
- 1. Ein Rohr mit einem Schlauch wird so auf den Schaft geschoben, dass der Haltering am distalen Ende zu liegen kommt.
- 2. Das Rohr schaut einige Zentimeter unter der distalen Stülpkante heraus. Das Rohr wird an dieser Stelle gegriffen und der Stülpschlauch wird in der Richtung zum proximalen Ende vom Rohr geschoben.
- 3. Das Rohr wird vom Schaft gezogen.
- 4. Der Stülpschlauch wird nun wieder in der Richtung zum distalen Ende geschoben und ist dann einsatzbereit für die Untersuchung.
- 5. Das Abnehmen des Schlauchs geschieht in umgekehrter Reihenfolge.
- 1. A tube with a tube is pushed onto the shaft so that the retaining ring comes to lie at the distal end.
- 2. The tube looks out a few inches below the distal curb. The tube is gripped at this point and the everting tube is pushed in the direction towards the proximal end of the tube.
- 3. The tube is pulled from the shaft.
- 4. The everting tube is now pushed back in the direction of the distal end and is then ready for use.
- 5. The removal of the hose is done in reverse order.
Die vorstehend erläuterten Aspekte der vorliegenden Erfindung können geeignet kombiniert werden. The above-explained aspects of the present invention can be suitably combined.
Nachstehend ist die vorliegende Erfindung detaillierter anhand von beigefügten Zeichnungen beschrieben. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to accompanying drawings.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
AUSFÜHRUNGSBEISPIELE EMBODIMENTS
Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Erstes Ausführungsbeispiel First embodiment
Dieses Ausführungsbeispiel zeigt die vorliegende Erfindung in der einfachsten Form. This embodiment shows the present invention in the simplest form.
Ein Endoskop weist ein Endoskoprohr
Der Innenraum des Stülpschlauchs
Der zum Endoskoprohr weisende Schlauchabschnitt
Der Stülpschlauch
Der Stülpschlauch
Im ersten Ausführungsbeispiel ist der Stülpschlauch
Der Stülpschlauch
Die Endoskopdimensionen können aber je nach Anwendung in Durchmesser und Länge variieren, und die vorliegende Erfindung ist nicht auf die angegebenen Maße beschränkt. However, the endoscope dimensions may vary in diameter and length depending on the application, and the present invention is not limited to the dimensions indicated.
Nachstehend ist die Anwendung des Stülpschlauchs
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt die Vorwärtsbewegung des Stülpschlauchs
Für die Vorwärtsbewegung des Stülpschlauchs
Zweites Ausführungsbeispiel Second embodiment
Im ersten Ausführungsbeispiel ist der Stülpschlauch
Die verschließbare Öffnung
In der Darstellung von
In der Darstellung von
Die verschließbare Öffnung
Drittes Ausführungsbeispiel Third embodiment
In diesem Ausführungsbeispiel sitzt ein Haltering
Der Haltering
Der Haltering
In dieser Darstellung ist das Abrollen des Stülpschlauchs
In einer Kombination aus dem zweiten und dritten Ausführungsbeispiel kann der Haltering
Viertes Ausführungsbeispiel Fourth embodiment
In diesem Ausführungsbeispiel hat der vom Endoskoprohr weg weisende Schlauchabschnitt
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der balgartige Abschnitt
Der balgartige Abschnitt
Bei Anwendung z.B. in einer Dickdarmuntersuchung ist der balgartige Abschnitt
Fünftes Ausführungsbeispiel Fifth embodiment
In diesem Ausführungsbeispiel ist die Baugruppe mit einer Antriebseinrichtung
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Antriebseinrichtung
Durch das vorliegende Ausführungsbeispiel kann der Einführvorgang erleichtert und sogar automatisiert werden. Außerdem kann der noch nicht eingeführte Teil des Stülpschlauchs besonders vorteilhaft eingeführt werden, da mittels geeigneter Antriebseinrichtung die Einführschiebkraft günstiger auf den Schlauchabschnitt aufgebracht werden kann als mit bloßer Hand. By the present embodiment, the insertion process can be facilitated and even automated. In addition, the not yet introduced part of the everting tube can be introduced particularly advantageous, since by means of a suitable drive means the Einführschiebkraft can be applied more favorably on the tube section than by bare hand.
Die Antriebseinrichtung ist also derart aufgebaut, dass das Endoskoprohr mit zum Stülpschlauch verdoppelter Geschwindigkeit eingeführt wird. Daher bewirkt eine solche Antriebseinrichtung ein sicheres und gleichmäßiges Einführen von Endoskoprohr und Stülpschlauch. Das Übersetzungsverhältnis kann z.B. außer durch geeignete Zahnradwahl alternativ durch ein Riemengetriebe mit entsprechenden Rädern, per Reibungsbremse etc. erreicht werden. Im Prinzip können alle Arten an Getriebe angewendet werden, sofern sie für die beabsichtige Anwendung als Endoskopeinführhilfe geeignet sind. The drive device is thus constructed such that the endoscope tube is introduced with the doubling tube doubled speed. Therefore, such a drive device causes a secure and uniform insertion of endoscope tube and everting tube. The gear ratio may e.g. Alternatively, by a suitable gear selection by a belt transmission with corresponding wheels, by friction brake, etc. can be achieved. In principle, all types of transmissions can be used, provided that they are suitable for the intended use as Endoskopeinführhilfe.
In einer Alternative können beide Wellen jeweils mit ihrem eigenen geeigneten Antrieb versehen sein, so dass das Übersetzungsverhältnis von 1:2 durch die Drehzahl der verschieden angetriebenen Wellen erzeugt wird. In one alternative, both shafts may each be provided with their own suitable drive, so that the gear ratio of 1: 2 is generated by the speed of the differently driven shafts.
Die Baugruppe kann mit einer Antriebseinrichtung
In einer Alternative kann auch lediglich ein Antriebsrad
Weitere Ausführungsbeispiele Further embodiments
Die Baugruppe aus Stülpschlauch
Der Auslieferzylinder mit darauf angeordnetem Stülpschlauch
In einer Alternative können auf einem Auslieferzylinder sogar zwei oder mehr Stülpschläuche angeordnet sein. In one alternative, even two or more everting tubes may be arranged on a delivery cylinder.
Effekt und Vorteile der vorliegenden Erfindung Effect and advantages of the present invention
Die vorliegende Erfindung der Baugruppe aus dem Stülpschlauch
Frühere Systems waren in der Regel so konzipiert, dass der Stülpschlauch immer die gesamte Schaftlänge abgedeckt hat. Aus medizinischer Sicht stellt aber das Sigma im untersten Teil des Colons, d.h. das colon descendens den schwierigsten Teil der Coloskopie dar. Hier ist es besonders schwer, das rigide Coloskop um die enge Kurve zu bringen. Verschiedene Techniken stehen dem erfahrenen Gastroenterologen zur Verfügung. Je nach Anatomie des Patienten kann er versuchen, ein Stück des Darms aufzufädeln, indem er mit dem Deflecting einen Haken bildet und ein Stück Darm heranzieht. Durch geschicktes Drehen und Abwinkeln des Deflectings gelingt es oftmals auch um die engen Flexuren zu gelangen. Gelegentlich muss eine Schwester das Coloskop durch die Bauchdecke hindurch schienen und ein sog. Hypomochlion bilden. Ein Umlagern des Patienten ist ebenfalls eine bewährte Methode, um das Endoskop voranzubringen. In vielen Fällen müssen jedoch motilitätshindernde Arzneimittel wie Buscopan verabreicht werden. Earlier systems were usually designed so that the everting tube has always covered the entire shaft length. From a medical point of view, however, the sigma in the lowest part of the colon, i. The colon descendens is the most difficult part of the colonoscopy. Here it is particularly difficult to bring the rigid coloscope around the tight curve. Various techniques are available to the experienced gastroenterologist. Depending on the anatomy of the patient, he may try to thread a piece of the intestine by hooking on the deflecting and pulling up a piece of the intestine. Through clever turning and bending of the deflecting, it is often possible to reach the narrow flexures. Occasionally, a nurse has to shine the coloscope through the abdominal wall and form a so-called hypomochlion. Relocation of the patient is also a proven method for advancing the endoscope. In many cases, however, motility-inhibiting medicines such as buscopan must be administered.
Es stellt somit einen erheblichen Vorteil dar, nur den unteren Teil des Colons zu schienen. Ist das Endoskop im Colon Transversum angekommen (halbe Länge des Coloskops), sind keine Schwierigkeiten beim Vorschieben mehr zu erwarten. Ein Stülpschlauch
Bei einer Baugruppe aus einem Stülpschlauch
Außerdem bietet die erfindungsgemäße Baugruppe aus Stülpschlauch und Endoskoprohr folgende Vorteile:
- • Einfach an jedes gängige Endoskop zu adaptieren.
- • Kein Schmiermittel zwischen Schaft und Schlauch, deshalb keine Leckage und keine Kontamination mit Schmiermittel
- • Innerer Schmiermittelraum ist geschlossen. Kein Befüllen mit Schmiermittel erforderlich
- • Kein Schmiermittel auf der Optik
- • Auflegen und Abnehmen des Schlauchs auf das Endoskop in weniger als einer Minute
- • Verringerung der Rigität des Endoskopschaftes möglich aber nicht zwingend erforderlich
- • Sehr genaue Positionierung des distalen Endes möglich, keine Bewegungs-Hysterese
- • Antrieb nicht unbedingt erforderlich, daher ein Antriebsarm nicht unbedingt nötig, freie Beweglichkeit des Patienten
- • Keine Überstressung des Materials durch zu hohe Schubkräfte
- • Herstellkosten liegen bei wenigen Euro
- • Die Endoskopie geht schneller, daher mehr Patientenuntersuchungen möglich.
- • Easy to adapt to any common endoscope.
- • No lubricant between stem and hose, therefore no leakage and no contamination with lubricant
- • Inner lubricant space is closed. No filling with lubricant required
- • No lubricant on the optics
- • Place and remove the tube on the endoscope in less than a minute
- • Reduction of the rigidity of the endoscope shaft possible but not absolutely necessary
- • Very accurate positioning of the distal end possible, no movement hysteresis
- • Drive not absolutely necessary, therefore a drive arm is not absolutely necessary, free movement of the patient
- • No overstressing of the material due to excessive shear forces
- • Manufacturing costs are a few euros
- • The endoscopy is faster, therefore more patient examinations possible.
Die folgenden Nachteile traten bei bisher angewandten Systemen auf und können durch die vorliegende Erfindung überwunden werden:
- • Das Schlauchsystem funktioniert nur mit einem speziell für den Schlauch angefertigten Endoskopschaft. Es können nicht alle auf dem Markt befindlichen Endoskope an das Schlauchsystem angeschlossen werden, allein schon deshalb, weil die innere Schmiermittelzufuhr fehlt.
- • An den beiden Stülpenden tritt üblicherweise Schmiermittel aus, welches das Patientenumfeld kontaminiert. Betroffen ist im Besonderen die Patientenliege, der umliegende Fußboden sowie die Instrumente.
- • Das Schmiermittel, welches sich im Antrieb befindet, wird zwar vor Beendigung der Untersuchung abgesaugt aber es befindet sich noch immer so viel Schmiermittel im Antrieb, dass dieser beim Öffnen des Antriebs entweicht. Dieser Vorgang ist bei jedem Wechsel des Schlauchsystems vor jeder Untersuchung notwendig.
- • Das Befüllen des Systems mit Schmiermittel dauert ca. 5 Minuten.
- • Das Schmiermittel, welches unweigerlich auch in den Darm gelangt neigt dazu, die Oberfläche der Optik zu benetzen, was zu einer schlechteren Sicht führen kann.
- • Die Antriebseinheit muss gegen den Widerstand der inneren Reibung, welche vom Schmiermittel verursacht, wird den inneren Schlauch nach vorn treiben. Der Schaft folgt dieser Bewegung mehr oder weniger den nicht determinierten
- • The hose system only works with a specially designed tube for the endoscope. Not all endoscopes available on the market can be connected to the hose system, if only because the internal lubricant supply is missing.
- • Lubricant usually escapes from both inverters, contaminating the patient environment. In particular, the patient bed, the surrounding floor and the instruments are affected.
- • Although the lubricant in the drive is sucked off before the end of the examination, there is still so much lubricant in the drive that it escapes when the drive is opened. This procedure is necessary every time the hose system is changed before each examination.
- • It takes about 5 minutes to fill the system with lubricant.
- • The lubricant, which inevitably gets into the intestine, tends to wet the surface of the optic, which can lead to a poorer view.
- • The drive unit must be against the resistance of the internal friction caused by the lubricant, will drive the inner hose forward. The stem follows this movement more or less the non-determinate
Zuständen des Schmiersystems. Dies führt dazu, dass eine exakte Positionierung des Systems nur sehr schwer möglich ist. Üblicherweise möchte der Arzt eine gewünschte Stelle im Darm genau betrachten. Dazu fährt er den Antrieb ein Stück nach vorne. Die Schubkräfte im Schlauch bauen sich langsam auf, ohne dass es vorerst zu einer Bewegung kommt. Ist der Schaft in Gang gesetzt, fährt er oft über die gewünschte Stelle hinaus, obwohl der Antrieb selbst schon nicht mehr fährt. Also muss auf dieselbe Weise zurückgefahren werden (Bewegungs-Hysterese).
- • Der Antrieb muss mit einem Haltearm am Patienten fixiert werden. Aufgrund der auftretenden Kräfte und der großen Hebellängen besteht die Gefahr, dass die Versorgungseinheit gekippt wird. Der Haltearm steht bei einer eventuell notwendigen Umlagerung des Patienten im Weg.
- • Der Schlauch benötigt eine Wandstärke von ca. einem Millimeter, um die Schubkräfte des Antriebs auszuhalten. Dies erhöht die Gesamtrigidität der Schlauch-Schaft-Kombination. Ist die Wandstärke dünner, kann es zu einer Schuppung oder Überstülpung des inneren Schlauchteils kommen. Eine solche Überstülpung führt zu einer irreversiblen Überdehnung des Silikonmaterials und die Untersuchung muss abgebrochen werden.
- • Systeme des Standes der Technik arbeiten häufig mit einem speziellen Endoskopschaft als Einwegausführung, daher sind die Herstellkosten und Anwendungskosten sehr hoch.
- • The drive must be fixed to the patient with a support arm. Due to the forces occurring and the large lever lengths there is a risk that the supply unit is tilted. The arm is in the event of a possible rearrangement of the patient in the way.
- • The hose requires a wall thickness of about one millimeter to withstand the thrust forces of the drive. This increases the overall rigidity of the hose-stem combination. If the wall thickness is thinner, it can lead to a scaling or protuberance of the inner tube part. Such a protuberance leads to irreversible overstretching of the silicone material and the examination must be stopped.
- "Prior art systems often work with a special endoscope shaft as a one-way design, therefore, the manufacturing and application costs are very high.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Stülpschlauch inverted sleeve
- 1a1a
- zum Endoskoprohr weisender Schlauchabschnitt tube section facing the endoscope tube
- 1b1b
- vom Endoskoprohr weg weisender Schlauchabschnitt away from the endoscope tube tube section
- 1c1c
- vorderes Umstülpende front everting end
- 1d1d
- hinteres Umstülpende rear everting
- 1e1e
- balgartiger Abschnitt bellowed section
- 22
- Endoskoprohr endoscope tube
- 2a2a
- Endoskoprohrwand Endoscope tube wall
- 33
- Haltering retaining ring
- 44
- verschließbare Öffnung lockable opening
- 55
- Pfropfen Graft
- 66
- Antriebseinrichtung driving means
- 77
- Antriebsrad am Endoskoprohr Drive wheel on the endoscope tube
- 88th
- Antriebsrad am Stülpschlauch Drive wheel on the everting tube
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 0632706 B1 [0009] EP 0632706 B1 [0009]
- EP 0873761 A1 [0009] EP 0873761 A1 [0009]
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |