DE102012218147A1 - ASSEMBLY COMPRISING A PIPE HOSE AND AN ENDOSCOPE PIPE - Google Patents

ASSEMBLY COMPRISING A PIPE HOSE AND AN ENDOSCOPE PIPE Download PDF

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00151Holding or positioning arrangements using everted tubes

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Baugruppe aus einem Stülpschlauch (1) und einem Endoskoprohr (2), bei der der Stülpschlauch (1) einen Abschnitt des Endoskoprohrs (2) umgibt. Der Stülpschlauch (1) bildet einen zum Endoskoprohr (2) weisen den Schlauchabschnitt (1a) und einen vom Endoskoprohr (2) weg weisenden Schlauchabschnitt (1b) aus. Der zum Endoskoprohr weisende Schlauchabschnitt (1a) des Stülpschlauches (1) ist in Flächenkontakt mit der Außenfläche (2a) des Endoskoprohrs (2).The invention relates to an assembly made up of an inverted tube (1) and an endoscope tube (2), in which the inverted tube (1) surrounds a section of the endoscope tube (2). The everting tube (1) forms a tube section (1a) facing the endoscope tube (2) and a tube section (1b) pointing away from the endoscope tube (2). The tube section (1a) of the everting tube (1) facing the endoscope tube is in surface contact with the outer surface (2a) of the endoscope tube (2).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr. The present invention relates to an assembly of an everting tube and an endoscope tube.

BESCHREIBUNG DES STANDES DER TECHNIK DESCRIPTION OF THE PRIOR ART

Zur visuellen Untersuchung von kanalartigen Hohlräumen wie z.B. der Speiseröhre, des Magens, des Darms, der Harnröhre sowie der Blase werden bekanntermaßen Endoskope eingesetzt. Hierfür ist das Endoskop an seinem distalen Ende mit einer Beleuchtungseinrichtung sowie mit einer Optik wie z.B. einem Kamerachip ausgestattet, der über Leitungen innerhalb eines Endoskopschafts mit einer Kamerasteuerung am Ende des Endoskopschafts verbunden ist. Die Kamerasteuerung ist wiederum über einen Videoprozessor mit einem externen Monitor verbunden, auf dem der behandelnde Arzt die zu untersuchenden Bereiche erkennen kann. Das in den Hohlraum einzuführende distale Ende des Schafts ist dabei in jede Richtung abkrümmbar ausgebildet. For visual inspection of channel-like cavities, such as e.g. The esophagus, stomach, intestine, urethra and bladder are known to use endoscopes. For this purpose, the endoscope at its distal end with a lighting device and with an optic such. a camera chip, which is connected via lines within an endoscope shaft with a camera control at the end of the endoscope shaft. The camera control is in turn connected via a video processor to an external monitor on which the attending physician can recognize the areas to be examined. The inserted into the cavity distal end of the shaft is designed to be bent in any direction.

Im Allgemeinen hat das Endoskop eine langgestreckte schlauchförmige Gestalt mit einem Durchmesser von ca. 9 bis 15 mm und besteht aus einem biegsamen Material, um Krümmungen des zu untersuchenden Hohlraums, beispielsweise Darmwindungen folgen zu können. In general, the endoscope has an elongated tubular shape with a diameter of about 9 to 15 mm and is made of a flexible material in order to be able to follow curvatures of the cavity to be examined, for example intestinal convolutions.

Dieses zunehmende Hineinbewegen des Endoskops in den kanalartigen Hohlraum ist relativ mühsam. Besonders schwierig gestaltet sich das Vorschieben des Endoskops, wenn der zu inspizierende, kanalartige Hohlraum engere Biegungen, Engstellen oder dergleichen aufweist, wie dies z.B. bei dem Colon des Dickdarms der Fall ist. Wenn der kanalartige Hohlraum eine nicht-glatte Wand aus einem wenig festen Material aufweist, besteht die Gefahr, dass das Distalende beim Vorschieben an der Hohlraumwand hängen bleibt; dies kann zu Beschädigungen der Hohlraumwand führen. Da der Hohlraum mehrere Biegungen aufweist, wird durch das Anschieben vom hinteren Ende des Endoskops her erheblicher Druck von innen her gegen die jeweils biegungsäußeren Wandbereiche ausgeübt. Das weitere Vorschieben des Endoskops ist erschwert. This increasing inward movement of the endoscope into the channel-like cavity is relatively cumbersome. The advancement of the endoscope is particularly difficult if the channel-like cavity to be inspected has narrower bends, bottlenecks or the like, as described, for example, in US Pat. in the colon of the colon is the case. If the channel-like cavity has a non-smooth wall of a low-strength material, there is a risk that the distal end will stick to the cavity wall when advancing; This can lead to damage to the cavity wall. Since the cavity has a plurality of bends, the pushing from the rear end of the endoscope exerts considerable pressure from the inside against the respective outer wall areas which are in the direction of bending. The further advancement of the endoscope is difficult.

Im Stand der Technik wird daher ein um den Endoskopschaft herum angeordneter Stülpschlauch angewendet. Dieser Stülpschlauch schützt die Innenbereiche des Hohlraums, so z.B. die Ausbauchungen der Dickdarminnenwand. In the prior art, therefore, a everting tube arranged around the endoscope shaft is used. This everting tube protects the interior of the cavity, e.g. the bulges of the colon wall.

Bekannt ist ein Stülpschlauchsystem, bei dem ein Endoskop mit einem gestülpten Schlauch umgeben ist, wobei der Schlauch an der Außenseite eine Hülse aufweist, in die ein Antriebssystem eingreifen kann. Der Spalt kann zwischen Schaft und innerem Schlauchteil mit Schmiermittel aufgefüllt werden. Dies geschieht über eine Öffnung, die sich in einem System irgendwo am Endoskopschaft befinden muss. Des Weiteren kann Schmiermittel über den Antrieb zwischen die beiden Schlauchteile gepresst werden. Die beiden Schmiermittelsysteme sowie der Antrieb ermöglichen einen Vortrieb des inneren Schlauchteils mit einer Geschwindigkeit, die doppelt so hoch ist wie jene, mit der der Schaft vorwärts bewegt wird. Damit kommt die Stülpkante genauso schnell voran wie die Schaftenden des Endoskops. What is known is an everting tube system in which an endoscope is surrounded by a tube that has been inverted, the tube having on the outside a sleeve into which a drive system can engage. The gap can be filled with lubricant between the shaft and the inner hose part. This is done through an opening that must be in a system somewhere on the endoscope shaft. Furthermore, lubricant can be pressed via the drive between the two hose parts. The two lubrication systems and the drive allow propulsion of the inner tube part at a speed twice that of moving the shaft forward. Thus, the camber is as fast progress as the shaft ends of the endoscope.

Der Stülpschlauch ist dabei mit einer Antriebseinrichtung verbunden. Die Antriebseinrichtung ist wiederum mit einer Schmiermittelversorgungsquelle so verbunden, dass Schmiermittel zwischen dem Innenschlauchabschnitt und dem Endoskopschaft eingebracht werden kann. The everting tube is connected to a drive device. The drive device is in turn connected to a lubricant supply source so that lubricant between the inner tube portion and the endoscope shaft can be introduced.

Solcher Stand der Technik ist z.B. in der EP 0 632 706 B1 oder EP 0 873 761 A1 gezeigt. Such prior art is eg in the EP 0 632 706 B1 or EP 0 873 761 A1 shown.

DURCH DIE ERFINDUNG ZU LÖSENDE AUFGABE TASK TO BE SOLVED BY THE INVENTION

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr zu schaffen. Object of the present invention is to provide an improved assembly of an everting tube and an endoscope tube.

Insbesondere ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr derart weiterzubilden, dass dessen Funktionalität und Handhabung verbessert wird. In particular, it is the object of the present invention, the assembly of a everting tube and an endoscope tube in such a way that its functionality and handling is improved.

LÖSUNG DER AUFGABE SOLUTION OF THE TASK

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by an assembly of an everting tube and an endoscope tube with the features of claim 1. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung betrifft somit eine Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr, bei der der Stülpschlauch einen Abschnitt des Endoskoprohrs umgibt. Der Stülpschlauch hat einen zum Endoskoprohr weisenden Schlauchabschnitt und einen vom Endoskoprohr weg weisenden Schlauchabschnitt. Der zum Endoskoprohr weisende Schlauchabschnitt des Stülpschlauches ist in Flächenkontakt mit der Außenfläche des Endoskoprohrs. The invention thus relates to an assembly of an everting tube and an endoscope tube, wherein the everting tube surrounds a portion of the endoscope tube. The everting tube has a tube section facing the endoscope tube and a tube section pointing away from the endoscope tube. The tube section of the everting tube facing the endoscope tube is in surface contact with the outer surface of the endoscope tube.

Der zum Endoskoprohr weisende Schlauchabschnitt des Stülpschlauches sitzt dabei derart auf dem Endoskoprohr, dass keine Relativbewegung durch Verschieben zwischen ihnen möglich ist. Eine Bewegung des Schlauchabschnittes des Stülpschlauches relativ zum Endoskoprohr ist nur möglich, indem der Schlauchabschnitt des Stülpschlauches auf dem Endoskoprohr abrollt. Das Verhältnis aus Innendurchmesser des Stülpschlauches und dem Außendurchmesser des Endoskoprohrs ist also derart, dass Stülpschlauch und Endoskoprohr aufgrund der Haftreibung nicht relativ bewegbar sind. Somit befindet sich zwischen dem zum Endoskoprohr weisenden Schlauchabschnitt des Stülpschlauches und der Endoskopwand kein Zwischenraum. Daher gibt es auch kein Schmiermittel zwischen dem zum Endoskoprohr weisenden Schlauchabschnitt des Stülpschlauches und der Endoskopaußenwand. Da an der Endoskopwand ein Aufbringen von Schmiermittel nicht vorgesehen ist, ist die Gefahr eines Verteilens von Schmiermittel im Hohlraum wie z.B. Darm und an der Operationsstätte gering. The tube section of the everting tube facing the endoscope tube is seated on the endoscope tube in such a way that no relative movement is possible by displacement between them. A movement of the tube portion of the everting tube relative to the endoscope tube is only possible by the tube section of the everting tube rolls on the endoscope tube. The ratio of inner diameter of the everting tube and the outer diameter of the endoscope tube is thus such that the everting tube and endoscope tube are not relatively movable due to the static friction. Thus, there is no gap between the tube section of the everting tube pointing towards the endoscope tube and the endoscope wall. Therefore, there is also no lubricant between the tube section of the everting tube pointing toward the endoscope tube and the endoscope outer wall. Since a lubricant application is not provided on the endoscope wall, the risk of lubricant spreading in the cavity, such as the intestine and at the surgical site, is low.

Der Stülpschlauch hat einen Haltering in einem Bereich des Schlauchabschnittes, wobei mit dem Haltering die Längsenden des Schlauchabschnittes verbunden sind. Dadurch kann der Stülpschlauch auf dem Endoskoprohr durch Ergreifen und Schieben des Halterings bewegt werden. Dadurch schützt der Haltering den sensiblen Bereich des Stülpschlauchs, an dem die Längsenden des Schlauchabschnittes mit dem Haltering verbunden sind. Die zwei Längsenden des Stülpschlauchs können durch eine Steckverbindung, Klemmverbindung, Schweißen, Kleben, Crimpen zusammengefügt sein. Weitere Zusammenfügtechniken sind denkbar. The everting tube has a retaining ring in a region of the tube section, wherein the longitudinal ends of the tube section are connected to the retaining ring. As a result, the everting tube can be moved on the endoscope tube by grasping and pushing the retaining ring. As a result, the retaining ring protects the sensitive area of the everting tube, at which the longitudinal ends of the tube section are connected to the retaining ring. The two longitudinal ends of the everting tube can be joined together by a plug connection, clamping connection, welding, gluing, crimping. Other joining techniques are conceivable.

Im Stülpschlauch kann zwischen dem zum Endoskoprohr weisenden Schlauchabschnitt und dem vom Endoskoprohr weg weisenden Schlauchabschnitt Schmiermittel unterbringbar sein. Der zum Endoskoprohr weisende Schlauchabschnitt und der vom Endoskoprohr weg weisende Schlauchabschnitt bilden zusammen mit einer Innenfläche des Halterings einen geschlossenen Innenraum des Stülpschlauchs. Da der Stülpschlauch somit in sich geschlossen ist, bewirkt ein in seinem geschlossenen Innenraum untergebrachtes Schmiermittel einen ausgezeichneten Schutz vor Leckage von Schmiermittel. Darüber hinaus ist kein Schmiermittel zwischen Endoskopschaft und Schlauch vorhanden, weshalb der Leckageschutz noch mehr verbessert ist. Dadurch wird das Problem vermieden, dass die Optik durch Schmiermittel beschmutzt werden kann. Außerdem wird eine Kontamination des Patienten mit Schmiermittel besser vermeidbar. Anders ausgedrückt hat der Stülpschlauch einen geschlossenen oder zumindest verschließbaren Innenraum, der ausschließlich von der Stülpschlauchwand und der Innenfläche des Halterings umgeben ist. Der in sich geschlossene Stülpschlauch kann bei unterschiedlichen Arten an Endoskopen angewendet werden. Da der Stülpschlauch einen geschlossenen Innenraum aufweist und Luft oder ein geeignetes Gas enthalten könnte, wäre in Spezialfällen ein Befüllen mit Schmiermittel nicht einmal erforderlich, um die Funktion als Endoskopeinführhilfe auszuüben. Darüber hinaus ist ein in sich geschlossener Stülpschlauch in einfacher Weise an jedes gängige Endoskop adaptierbar. Somit ergibt sich eine Vielfältigkeit und Flexibilität bei der Anwendung der Erfindung. In the everting tube, lubricant can be accommodated between the tube section facing the endoscope tube and the tube section pointing away from the endoscope tube. The tube section facing the endoscope tube and the tube section pointing away from the endoscope tube together with an inner surface of the retaining ring form a closed interior of the everting tube. Since the everting tube is thus self-contained, a lubricant accommodated in its closed interior provides excellent protection against leakage of lubricant. In addition, there is no lubricant between endoscope shaft and hose, which is why the leakage protection is even more improved. This avoids the problem that the optic can be soiled by lubricant. In addition, a contamination of the patient with lubricant is better preventable. In other words, the everting tube has a closed or at least closable interior, which is surrounded exclusively by the everting tube wall and the inner surface of the retaining ring. The self-contained everting tube can be used on different types of endoscopes. Since the everting tube has a closed interior space and could contain air or a suitable gas, in special cases filling with lubricant would not even be required in order to perform the function as an endoscope insertion aid. In addition, a self-contained everting tube can be easily adapted to any standard endoscope. Thus, there is a diversity and flexibility in the application of the invention.

Der Stülpschlauch kann aus Silikon oder einem Thermoplast bestehen. Durch den Einsatz kostengünstiger Materialien und die materialbedingte Ermöglichung einfacher Herstellverfahren können die Kosten des Stülpschlauchs weiter gesenkt werden. The everting tube can be made of silicone or a thermoplastic. The cost of the everting tube can be further reduced by the use of cost-effective materials and the material-based enabling simple production processes.

Der Stülpschlauch kann eine verschließbare Öffnung zum Einfüllen von Schmiermittel aufweisen. Die verschließbare Öffnung kann im Haltering vorgesehen sein, kann aber auch separat vom Haltering am Stülpschlauch vorgesehen sein. Dadurch kann ein Nachfüllen oder Austauschen des Schmiermittels erfolgen, ohne dass der Vorteil des geschlossenen Stülpschlauchinnenraums aufgegeben wird. Das Schmiermittel kann eine Flüssigkeit, ein Fluid etc. sein. The everting tube may have a closable opening for filling lubricant. The closable opening may be provided in the retaining ring, but may also be provided separately from the retaining ring on the everting tube. As a result, a refilling or replacement of the lubricant can take place without the advantage of the closed everting tube interior being abandoned. The lubricant may be a liquid, a fluid, etc.

Die verschließbare Öffnung kann durch ein Ventil, einen Schraubverschluss, einen Pfropfen oder Klebstoff verschließbar sein. Weitere Verschließtechniken sind denkbar. Durch verschließbare Öffnung kann Schmiermittel in der geeigneten Menge in den Schlauchinnenraum eingefüllt werden, und der Schlauchinnenraum kann ausreichend dicht verschlossen werden. The closable opening can be closed by a valve, a screw cap, a plug or adhesive. Other sealing techniques are conceivable. By closable opening lubricant can be filled in the appropriate amount in the tube interior, and the hose interior can be sealed sufficiently tight.

Ein Haltering kann an einem Bereich des Schlauchabschnittes sitzen, an welchem die verschließbare Öffnung angeordnet ist. Der Haltering schützt dadurch die verschließbare Öffnung. Die verschließbare Öffnung kann im Haltering z.B. als radiale Durchgangsbohrung ausgeführt sein. Die verschließbare Öffnung muß dabei nicht einmal durch ein Ventil, einen Schraubverschluss, einen Pfropfen oder Klebstoff etc. verschlossen sein. Wenn der Haltering ausreichend dicht auf dem Bereich des Schlauchabschnittes sitzt, an welchem die verschließbare Öffnung angeordnet ist, kann der Haltering als alleiniger Verschluss der verschließbaren Öffnung dienen. Sofern ein Ventil, einen Schraubverschluss, einen Pfropfen oder Klebstoff etc. als Verschluss der verschließbaren Öffnung angewendet wird, dient der Haltering als zusätzlicher Schutz für einen sicheren Verschluss der verschließbaren Öffnung. A retaining ring can sit on a region of the hose section on which the closable opening is arranged. The retaining ring thereby protects the closable opening. The closable opening may be in the retaining ring e.g. be designed as a radial through hole. The closable opening need not even be closed by a valve, a screw cap, a plug or adhesive etc. When the retaining ring is seated sufficiently close to the area of the hose section on which the closable opening is arranged, the retaining ring can serve as the sole closure of the closable opening. If a valve, a screw cap, a plug or adhesive, etc. is used as a closure of the closable opening, the retaining ring serves as additional protection for a secure closure of the closable opening.

Der Haltering kann eine Durchgangsöffnung aufweisen, die die verschließbare Öffnung des Stülpschlauchs bildet. Die Durchgangsöffnung des Halterings kann eine in radialer Richtung vorgesehen sein. Die Durchgangsöffnung des Halterings ermöglicht ein geeignetes Einfüllen von Schmiermittel in den Stülpschlauch über die verschließbare Öffnung. Gleichzeitig schützt die Durchgangsöffnung des Halterings vor Eindringen von Fremdstoffen oder vor mechanischer Beanspruchung. The retaining ring may have a through opening which forms the closable opening of the everting tube. The passage opening of the retaining ring can be provided in the radial direction. The passage opening of the retaining ring allows a suitable filling of lubricant in the everting tube via the closable opening. At the same time protects the passage opening of the Retaining rings against the ingress of foreign substances or against mechanical stress.

Der vom Endoskoprohr weg weisende Schlauchabschnitt kann einen balgartigen Abschnitt aufweisen. Bei Anwendung z.B. in einer Dickdarmuntersuchung ist der balgartige Abschnitt dann an der nach außen weisenden Seite des Stülpschlauchs angeordnet. D.h. die zum balgartigen Abschnitt entgegengesetzte Seite des Stülpschlauchs ist jener Teil des Stülpschlauchs, der zuerst in den Hohlraum eingeführt wird. Der balgartige Abschnitt des vom Endoskoprohr weg weisenden Schlauchabschnitts erlaubt es, den hinteren nach außen weisenden Schlauchteil ein Stück nach hinten zu ziehen. Danach greift die Hand des Einführenden fester zu und schiebt den inneren Schlauch mit dem Schaft nach vorn in den Hohlraum hinein. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn bereits der größte Teil des Stülpschlauchs eingeführt ist und der noch nicht eingeführte Teil des Stülpschlauchs weniger „Ergreiffläche“ bietet. The hose section facing away from the endoscope tube may have a bellows-like section. When using e.g. In a colon examination, the bellows-like portion is then arranged on the outwardly facing side of the everting tube. That the opposite side of the everting tube from the bellows portion is that part of the everting tube which is first inserted into the cavity. The bellows-like portion of the tube section facing away from the endoscope tube allows the rear outwardly pointing tube part to be pulled back a little. Thereafter, the hand of the introducer engages tighter and pushes the inner tube with the shaft forward into the cavity. This is particularly advantageous when most of the everting tube is already inserted and the not yet introduced part of the everting tube offers less "gripping surface".

Die Baugruppe kann außerdem mit einer Antriebseinrichtung mit einem Antriebskraftmittel ausgestattet sein, das an der Außenseite des zum Endoskoprohr weisenden Schlauchabschnittes angreift. Dadurch kann der Einführvorgang erleichtert und sogar automatisiert werden. Außerdem kann der noch nicht eingeführte Teil des Stülpschlauchs besonders vorteilhaft eingeführt werden, da mittels geeigneter Antriebseinrichtung die Einführschiebkraft günstiger auf den Schlauchabschnitt aufgebracht werden kann als mit bloßer Hand. The assembly may also be provided with drive means having a drive force acting on the outside of the endoscope tube facing tube portion. This facilitates the insertion process and even automates it. In addition, the not yet introduced part of the everting tube can be introduced particularly advantageous, since by means of a suitable drive means the Einführschiebkraft can be applied more favorably on the tube section than by bare hand.

Die Antriebseinrichtung kann so aufgebaut sein, dass das Antriebskraftmittel der Antriebseinrichtung ein Antriebsrad ist, das an der Außenseite des zum Endoskoprohr weisenden Schlauchabschnittes angreift. The drive means may be constructed such that the drive force means of the drive means is a drive wheel which engages the outside of the tube section facing the endoscope tube.

Alternativ kann die Antriebseinrichtung kann so aufgebaut sein, dass das Antriebskraftmittel zumindest zwei Antriebsräder umfasst, die an versetzten Positionen am Umfang des Endoskoprohrs an der Außenseite des zum Endoskoprohr weisenden Schlauchabschnittes angreifen. Da an versetzten Positionen am Umfang des Endoskoprohrs einwirkende Antriebskräfte eine Krafteinwirkung von mehreren Positionen mit sich bringt, ermöglicht eine solche Antriebseinrichtung ein sicheres und gleichmäßiges Einführen von Endoskoprohr und Stülpschlauch. Alternatively, the drive means may be constructed such that the drive force means comprises at least two drive wheels which engage at staggered positions on the circumference of the endoscope tube on the outside of the tube section facing the endoscope tube. Since driving forces acting on staggered positions on the circumference of the endoscope tube bring about a force action of a plurality of positions, such a drive device enables a secure and uniform introduction of endoscope tube and everting tube.

Das Antriebsrad oder die Antriebsräder können per Servomotor(en) mit einer elektronischen Steuerung und einer Sensorik angetrieben werden. Als Regelgröße könnte die Lage der Stülpkante des Schlauchs dienen. The drive wheel or the drive wheels can be driven by servomotor (s) with an electronic control and a sensor system. As a rule size could serve the position of the slip edge of the hose.

Das Antriebsrad oder die Antriebsräder der Antriebseinrichtung können im Haltering untergebracht sein. Der Haltering bildet dann ein Gehäuse für die gesamte Antriebseinrichtung oder zumindest für das Antriebsrad oder die Antriebsräder. Da der Haltering den Stülpschlauch und das Endoskoprohr umgibt und ein vorbestimmtes Innenvolumen aufweist, wenn er als Hohlkörper ausgebildet ist, kann dieses Innenvolumen vorteilhaft zur Unterbringung der Antriebsräder und sogar der Motoren genutzt werden. Mehrere Antriebsräder und Motoren können bei ähnlicher Leistungsfähigkeit kleiner gestaltet werden als ein entsprechendes Antriebsrad und ein entsprechende Motor. Daher kann bei Anwendung mehrerer Antriebsräder und Motoren der Haltering und die gesamte Baugruppe kleiner gestaltet werden. The drive wheel or the drive wheels of the drive device can be accommodated in the retaining ring. The retaining ring then forms a housing for the entire drive device or at least for the drive wheel or the drive wheels. Since the retaining ring surrounds the everting tube and the endoscope tube and has a predetermined internal volume, if it is designed as a hollow body, this internal volume can be used advantageously for accommodating the drive wheels and even the motors. Multiple drive wheels and motors can be made smaller with similar performance than a corresponding drive wheel and a corresponding motor. Therefore, when using multiple drive wheels and motors, the retainer ring and the entire assembly can be made smaller.

Die Baugruppe kann einen Auslieferzylinder aufweisen, auf dem der Stülpschlauch anordenbar ist und von dem aus der Stülpschlauch auf das Endoskoprohr schiebbar ist. Ein Auslieferzylinder mit darauf angeordnetem Stülpschlauch ist ein vorteilhaftes Ausliefermittel. Ein Vertrieb mit entsprechender sterilisierbarer Verpackung wird ermöglicht. Da er bereits auf dem Auslieferzylinder sitzt, ist der Stülpschlauch bereits in Bereitschaft, auf das Endoskoprohr geschoben zu werden. Dadurch wird wertvolle Zeit eingespart und die Handhabung vereinfacht. Auf einem Auslieferzylinder können sogar zwei Stülpschläuche bei geeigneter jeweiliger Sterilisierung angeordnet sein. Ein solcher Auslieferzylinder bietet für alle Ausführungen des Schlauchs mit Ausnahme des Schlauchs ohne Nahtstelle eine sehr vorteilhafte Möglichkeit, den Schlauch auf den Schaft zu bringen. Dies kann wie folgt geschehen:

  • 1. Ein Rohr mit einem Schlauch wird so auf den Schaft geschoben, dass der Haltering am distalen Ende zu liegen kommt.
  • 2. Das Rohr schaut einige Zentimeter unter der distalen Stülpkante heraus. Das Rohr wird an dieser Stelle gegriffen und der Stülpschlauch wird in der Richtung zum proximalen Ende vom Rohr geschoben.
  • 3. Das Rohr wird vom Schaft gezogen.
  • 4. Der Stülpschlauch wird nun wieder in der Richtung zum distalen Ende geschoben und ist dann einsatzbereit für die Untersuchung.
  • 5. Das Abnehmen des Schlauchs geschieht in umgekehrter Reihenfolge.
The assembly may have a delivery cylinder on which the everting tube can be arranged and from which the everting tube is slidable onto the endoscope tube. A delivery cylinder with everting tube arranged thereon is an advantageous delivery means. A distribution with appropriate sterilizable packaging is made possible. Since he is already sitting on the delivery cylinder, the everting tube is already ready to be pushed onto the endoscope tube. This saves valuable time and simplifies handling. On a delivery cylinder can even be arranged 2 everting tubes with suitable respective sterilization. Such a delivery cylinder offers for all versions of the hose with the exception of the hose without seam a very advantageous way to bring the hose on the shaft. This can be done as follows:
  • 1. A tube with a tube is pushed onto the shaft so that the retaining ring comes to lie at the distal end.
  • 2. The tube looks out a few inches below the distal curb. The tube is gripped at this point and the everting tube is pushed in the direction towards the proximal end of the tube.
  • 3. The tube is pulled from the shaft.
  • 4. The everting tube is now pushed back in the direction of the distal end and is then ready for use.
  • 5. The removal of the hose is done in reverse order.

Die vorstehend erläuterten Aspekte der vorliegenden Erfindung können geeignet kombiniert werden. The above-explained aspects of the present invention can be suitably combined.

Nachstehend ist die vorliegende Erfindung detaillierter anhand von beigefügten Zeichnungen beschrieben. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to accompanying drawings.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer schematischen aufgeschnittenen perspektivischen Ansicht. 1 shows a first embodiment of the present invention in a schematic cutaway perspective view.

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer schematischen aufgeschnittenen perspektivischen Ansicht. 2 shows a second embodiment of the present invention in a schematic cutaway perspective view.

3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer schematischen aufgeschnittenen perspektivischen Ansicht. 3 shows a third embodiment of the present invention in a schematic cutaway perspective view.

4 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer schematischen zweifach aufgeschnittenen perspektivischen Ansicht. 4 shows a fourth embodiment of the present invention in a schematic double-cut perspective view.

AUSFÜHRUNGSBEISPIELE EMBODIMENTS

Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

Erstes Ausführungsbeispiel First embodiment

1 ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer schematischen aufgeschnittenen perspektivischen Ansicht. 1 A first embodiment of the present invention in a schematic cutaway perspective view.

Genauer gesagt zeigt 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Baugruppe aus einem Stülpschlauch 1 und einem Endoskop. More specifically shows 1 a first embodiment of an assembly of an everting tube 1 and an endoscope.

Das Endoskop weist ein Endoskoprohr 2 auf. Der Stülpschlauch 1 ist auf dem Endoskoprohr 2 angeordnet. Dabei ist der Stülpschlauch 1 auf dem Endoskoprohr 2 so angeordnet, dass er einen zum Endoskoprohr 2 hin weisenden Schlauchabschnitt 1a und einen vom Endoskoprohr 2 weg weisenden Schlauchabschnitt 1b hat. An beiden Längsenden des Stülpschlauchs 1 ist der Stülpschlauch 1 umgestülpt und bildet jeweils ein Umstülpende. Der Stülpschlauch 1 hat somit zwei Umstülpenden, wie dies in der Zeichnung gezeigt ist. Das jeweilige Umstülpende des Stülpschlauchs 1 bildet den Übergang zwischen dem zum Endoskoprohr 2 hin weisenden Schlauchabschnitt 1a und dem vom Endoskoprohr 2 weg weisenden Schlauchabschnitt 1b. Anders ausgedrückt ist der Stülpschlauch 1 in sich geschlossen und bildet einen Innenraum aus, der sich zwischen dem zum Endoskoprohr 2 hin weisenden Schlauchabschnitt 1a und dem vom Endoskoprohr 2 weg weisenden Schlauchabschnitt 1b befindet. Genauer gesagt ist der Innenraum zwischen dem zum Endoskoprohr 2 hin weisenden Schlauchabschnitt 1a, einem vorderen Umstülpende 1c, dem vom Endoskoprohr 2 weg weisenden Schlauchabschnitt 1b und einem hinteren Umstülpende 1d definiert. The endoscope has an endoscope tube 2 on. The everting tube 1 is on the endoscope tube 2 arranged. Here is the everting tube 1 on the endoscope tube 2 arranged so that it leads to the endoscope tube 2 pointing hose section 1a and one from the endoscope tube 2 pointing away hose section 1b Has. At both longitudinal ends of the everting tube 1 is the everting tube 1 everted and forms in each case an inverted end. The everting tube 1 thus has two eversion ends, as shown in the drawing. The respective everting end of the everting tube 1 forms the transition between the endoscope tube 2 pointing hose section 1a and that of the endoscope tube 2 pointing away hose section 1b , In other words, the everting tube 1 closed in itself and forms an interior, which is between the endoscope tube 2 pointing hose section 1a and that of the endoscope tube 2 pointing away hose section 1b located. More specifically, the interior is between the endoscope tube 2 pointing hose section 1a , a front everting end 1c from the endoscope tube 2 pointing away hose section 1b and a rear everting end 1d Are defined.

Der Innenraum des Stülpschlauchs 1 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel vollständig von der Wand des Stülpschlauchs 1 umgeben. Der Innenraum des Stülpschlauchs 1 kann dabei mit einem Schmiermittel gefüllt sein oder aber in seltenen Spezialfällen alternativ unbefüllt bleiben. The interior of the everting tube 1 is completely in the present embodiment of the wall of the everting tube 1 surround. The interior of the everting tube 1 can be filled with a lubricant or alternatively remain unfilled in rare special cases.

Der zum Endoskoprohr weisende Schlauchabschnitt 1a des Stülpschlauches 1 steht in Flächenkontakt mit der Außenfläche der Wand 2a des Endoskoprohrs 2. Dieser Flächenkontakt mit der Außenfläche der Wand 2a des Endoskoprohrs 2 kann sich über den gesamten zum Endoskoprohr weisenden Schlauchabschnitt 1a des Stülpschlauches 1 erstrecken. In diesem Fall steht der zum Endoskoprohr weisende Schlauchabschnitt 1a des Stülpschlauches 1 zwischen dem vorderen Umstülpende 1c und dem hinteren Umstülpende 1d in Flächenkontakt mit der Außenfläche der Wand 2a des Endoskoprohrs 2. Der zum Endoskoprohr weisende Schlauchabschnitt 1a des Stülpschlauches 1 ist dabei derart auf das Endoskoprohr 2 gespannt, dass keine Relativbewegung durch Verschieben zwischen ihnen möglich ist. Eine Bewegung des Schlauchabschnittes 1a des Stülpschlauches 1 relativ zum Endoskoprohr 2 erfolgt lediglich, indem der Schlauchabschnitt 1a des Stülpschlauches 1 auf dem Endoskoprohr 2 abrollt. The tube section facing the endoscope tube 1a the everting tube 1 is in surface contact with the outer surface of the wall 2a of the endoscope tube 2 , This surface contact with the outer surface of the wall 2a of the endoscope tube 2 can extend over the entire tube section facing the endoscope tube 1a the everting tube 1 extend. In this case, the hose section facing the endoscope tube is located 1a the everting tube 1 between the front everting end 1c and the rear everting end 1d in surface contact with the outer surface of the wall 2a of the endoscope tube 2 , The tube section facing the endoscope tube 1a the everting tube 1 is doing so on the endoscope tube 2 curious that no relative movement by moving between them is possible. A movement of the hose section 1a the everting tube 1 relative to the endoscope tube 2 takes place only by the hose section 1a the everting tube 1 on the endoscope tube 2 rolls.

Der Stülpschlauch 1 besteht aus Silikon oder einem Thermoplast. Er kann beidseitig z. B. mit Polytetrafluorethylen beschichtet sein. The everting tube 1 is made of silicone or a thermoplastic. He can on both sides z. B. be coated with polytetrafluoroethylene.

Der Stülpschlauch 1 kann auf verschiedene Weise hergestellt werden. In einer Möglichkeit der Herstellung wird ein Schlauchkörper erzeugt, der in Stülpschlauchrohlinge mit geeigneten Längen geschnitten wird. Der Stülpschlauchrohlinge wird umgestülpt und an seinen Längsenden so zusammengeführt, dass die Längsenden einander gegenüberstehen. Dann werden die beiden Längsenden des Stülpschlauchs 1 beispielsweise mittels Klemmen, Schweißen, Kleben oder Crimpen mit jeweils einer Seite eines Halterings 3 verbunden, wie dies in 1 gezeigt ist. The everting tube 1 can be made in different ways. In one way of making a hose body is produced, which is cut into everting tube blanks of suitable lengths. The everting tube blanks are everted and merged at its longitudinal ends so that the longitudinal ends face each other. Then the two longitudinal ends of the everting tube 1 for example, by means of clamping, welding, gluing or crimping, each with one side of a retaining ring 3 connected, as in 1 is shown.

Der Haltering 3 hat eine hohlzylindrische Form. Der Haltering 3 ist ein Ringkörper, der aus einem Aussenkörper und einem Innenkörper gebildet ist. Der Aussenkörper besteht aus zwei im Querschnitt L-förmigen Ringelementen, wobei die beiden L-förmigen Ringelemente den Innenkörper in Längsrichtung des Endoskops gesehen sandwichartig anordnen. The retaining ring 3 has a hollow cylindrical shape. The retaining ring 3 is a ring body, which is formed of an outer body and an inner body. The outer body consists of two in cross-section L-shaped ring elements, wherein the two L-shaped ring elements sandwich the inner body seen in the longitudinal direction of the endoscope.

Der Haltering 3 hat in diesem Beispiel einen solchen Innenkörper, der sich in radialer Richtung zum Endoskoprohr 2 erstreckt und an seiner Innenumfangsseite mit einem Flanschabschnitt derart versehen ist, dass der Innenkörper des Halterings 3 in Schnittdarstellung eine T-Form ausbildet, bei der der horizontale Balken des T zum Endoskoprohr 2 hin weist. An den zu den Endoskoplängsenden hin weisenden Flächen des Innenkörpers, d.h. an der Vorderseite und der Rückseite, ist jeweils ein Ringelement des Außenkörpers so angeordnet, dass der Schenkel der L-Form an der dem Endoskoprohr 2 zugewandten Seite ist und sich vom Innenkörper des Halterings 3 weg erstreckt. Die vom Endoskoprohr 2 weg weisende Außenumfangsfläche der beiden Ringelemente fluchtet mit der zwischen ihnen befindlichen Außenumfangsfläche des Innenkörpers. The retaining ring 3 has in this example such an inner body extending in the radial direction to the endoscope tube 2 extends and is provided on its inner peripheral side with a flange portion such that the inner body of the retaining ring 3 in sectional view forms a T-shape, in which the horizontal bars of the T to the endoscope tube 2 points. At the endoscope longitudinal ends facing out surfaces of the inner body, ie, on the front and the back, in each case a ring member of the outer body is arranged so that the leg of the L-shape at the endoscope tube 2 facing side and away from the inner body of the retaining ring 3 extends away. The from the endoscope tube 2 away facing outer peripheral surface of the two ring elements is aligned with the located between them outer peripheral surface of the inner body.

Die beiden sich zur Vorderseite/Rückseite erstreckenden Schenkel der L-Form der Ringelemente bilden an ihrer zum Endoskoprohr 2 weisenden Innenumfangsfläche eine äußere Haltefläche zum Halten eines jeweiligen Endabschnittes des Längsendes des Schlauchabschnittes 1b. Die vom Endoskoprohr 2 weg weisenden Außenumfangsflächen der beiden Flanschabschnitte am horizontalen Balken des T des Innenkörpers des Halterings 3, die den zum Endoskoprohr 2 weisenden Innenumfangsflächen der Ringelemente gegenüberstehen, bilden eine innere Haltefläche zum Halten eines jeweiligen Endabschnittes des Längsendes des Schlauchabschnittes 1b. Zwischen der inneren Haltefläche und der äußeren Haltefläche ist jeweils ein Endabschnitt des Längsendes des Schlauchabschnittes 1b fest eingefügt, wobei vorzugsweise die jeweilige Stirnfläche des Endabschnittes des Längsendes des Schlauchabschnittes 1b am vertikalen Balken des T-förmigen Innenkörpers des Halterings 3 anliegt. Somit ist der jeweilige Endabschnitt des Längsendes des Schlauchabschnittes 1b von drei Seiten, d.h. von der inneren Haltefläche des Innenkörpers, einem vertikalen Abschnitt des Innenkörpers und der äußeren Haltefläche der Schenkel der Ringelemente, umgeben und z.B. per Klebevorgang fest mit ihnen verbunden. The two extending to the front / back leg of the L-shape of the ring elements form at their endoscope tube 2 inner circumferential surface having an outer holding surface for holding a respective end portion of the longitudinal end of the hose section 1b , The from the endoscope tube 2 pointing away outer peripheral surfaces of the two flange portions on the horizontal bar of the T of the inner body of the retaining ring 3 to the endoscope tube 2 facing inner circumferential surfaces of the ring members, forming an inner holding surface for holding a respective end portion of the longitudinal end of the hose portion 1b , Between the inner retaining surface and the outer retaining surface is in each case an end portion of the longitudinal end of the hose section 1b firmly inserted, wherein preferably the respective end face of the end portion of the longitudinal end of the hose section 1b on the vertical bar of the T-shaped inner body of the retaining ring 3 is applied. Thus, the respective end portion of the longitudinal end of the hose portion 1b from three sides, that is surrounded by the inner support surface of the inner body, a vertical portion of the inner body and the outer holding surface of the legs of the ring elements, and for example by gluing process firmly connected to them.

Der Stülpschlauch 1 kann beispielsweise folgende Größe haben: Ein Koloskop als Endoskop kann eine Länge von ca. 1,4 m und einen Durchmesser von ca. 1 cm aufweisen. Ein Schlauch könnte demnach im gestülpten Zustand eine Länge von 0,7 m, eine Wandstärke von ca. 1 mm und einen Innendurchmesser von ca. 1 cm haben. The everting tube 1 may, for example, have the following size: A colonoscope as an endoscope may have a length of about 1.4 m and a diameter of about 1 cm. Accordingly, a tube could have a length of 0.7 m, a wall thickness of approx. 1 mm and an inner diameter of approx. 1 cm in the inverted state.

Die Endoskopdimensionen können aber je nach Anwendung in Durchmesser und Länge variieren, und die vorliegende Erfindung ist nicht auf die angegebenen Maße beschränkt. However, the endoscope dimensions may vary in diameter and length depending on the application, and the present invention is not limited to the dimensions indicated.

Im ersten Ausführungsbeispiel ist der Stülpschlauch 1 mit dem Haltering 3 so versehen, dass der Haltering 3 zentrisch in seinem Innenkörper eine sich radial erstreckende verschließbare Zugangsöffnung 4 als Durchgangsbohrung zum Innenraum des Stülpschlauchs 1 aufweist. In einer in den Zeichnungen nicht gezeigten Alternative kann der Stülpschlauch 1 ohne Zugangsöffnung 4, also gänzlich geschlossen ausgeführt sein und kann in seinem Inneren ein Schmiermittel enthalten, welches einen günstigen Abrollvorgang des Stülpschlauchs 1 auf dem Endoskoprohr 2. Wenn ein solches Schmiermittel angewendet wird, bleiben aufgrund des dazwischen befindlichen Schmiermittels der zum Endoskoprohr 2 hin weisende Schlauchabschnitt 1a und der vom Endoskoprohr 2 weg weisenden Schlauchabschnitt 1b beabstandet und die Schlauchabschnitte 1a und 1b reiben nicht direkt aneinander. Das Schmiermittel wird in einer geeigneten Menge bei der Herstellung des Stülpschlauchs 1 eingefüllt. In the first embodiment, the everting tube 1 with the retaining ring 3 provided so that the retaining ring 3 Centric in its inner body a radially extending lockable access opening 4 as a through hole to the interior of the everting tube 1 having. In an alternative, not shown in the drawings, the everting tube 1 without access opening 4 , So be executed completely closed and may contain a lubricant in its interior, which is a favorable rolling of the everting tube 1 on the endoscope tube 2 , If such a lubricant is used, due to the lubricant therebetween, the one to the endoscope tube 2 pointing hose section 1a and the endoscope tube 2 pointing away hose section 1b spaced and the tube sections 1a and 1b do not rub directly against each other. The lubricant is in an appropriate amount in the production of the everting tube 1 filled.

In diesem Ausführungsbeispiel ist der Haltering 3 in den vom Endoskoprohr 2 weg weisenden Schlauchabschnitt 1b des Stülpschlauchs 1 wie vorstehend beschrieben integriert. Der Haltering 3 besteht aus einem geeigneten Material wie z.B. Silikon oder Thermoplast. In this embodiment, the retaining ring 3 in the endoscope tube 2 pointing away hose section 1b of the everting tube 1 integrated as described above. The retaining ring 3 consists of a suitable material such as silicone or thermoplastic.

Der Haltering 3 kann den Stülpschlauch 1 auf dem Endoskoprohr 2 besser abrollen lassen, indem die Hand des Anwenders eine Umgreifbewegung am in Einführrichtung unmittelbar hinter dem Haltering 3 gelegenen Teil des Schlauchabschnitts 1b in Anlage am Haltering 3 ergreift. Die auf den Stülpschlauch 1 aufgebrachte Kraft kann dann sowohl vom Schlauchabschnitt 1b als auch vom Haltering 3 aufgenommen werden. The retaining ring 3 can the everting tube 1 on the endoscope tube 2 let it roll better by the user's hand a Umgreifbewegung in the direction of insertion immediately behind the retaining ring 3 located part of the hose section 1b in contact with the retaining ring 3 grasps. The on the everting tube 1 applied force can then both from the hose section 1b as well as the retaining ring 3 be recorded.

Die verschließbare Öffnung 4 ist so ausgebildet, dass sie sich als kleiner rohrartiger Abschnitt radial im Haltering 3 in der vom Endoskoprohr 2 weg weisenden Richtung erstreckt. Der kleine rohrartige Abschnitt der verschließbaren Öffnung 4 erleichtert das Einfüllen von Schmiermittel in den Innenraum des Stülpschlauchs 1. The lockable opening 4 is designed so that it is a small tube-like portion radially in the retaining ring 3 in the endoscope tube 2 extending away direction. The small tubular portion of the closable opening 4 facilitates the filling of lubricant into the interior of the everting tube 1 ,

In der Darstellung von 1 ist die verschließbare Öffnung 4 durch einen Pfropfen 5 verschlossen, der in die verschließbare Öffnung 4 hineingedrückt worden ist. Hierbei hat die verschließbare Öffnung 4 einen Innendurchmesser, der geringfügig kleiner als der Außendurchmesser des Pfropfens 5 ist, um einen ausreichenden Dichtsitz des Pfropfens 5 zu gewährleisten. Im zweiten Ausführungsbeispiel ist das Verschließen der verschließbaren Öffnung 4 nicht auf den Pfropfen 5 beschränkt. Die verschließbare Öffnung 4 kann durch ein Ventil, einen Schraubverschluss, oder durch Klebstoff verschlossen werden. Im verschlossenen Zustand der verschließbaren Öffnung 4 ist dann der Innenraum des Stülpschlauchs 1 ebenfalls vollständig geschlossen. In the presentation of 1 is the closable opening 4 through a plug 5 closed, in the closable opening 4 has been pushed in. Here is the closable opening 4 an inner diameter slightly smaller than the outer diameter of the plug 5 is to get a sufficient tight fit of the plug 5 to ensure. In the second embodiment, the closing of the closable opening 4 not on the stopper 5 limited. The lockable opening 4 can be closed by a valve, a screw cap, or by adhesive. In the closed state of the closable opening 4 is then the interior of the everting tube 1 also completely closed.

Die verschließbare Öffnung 4 kann einen Durchmesser von 1 mm haben, die vorliegende Erfindung ist aber nicht auf dieses Maß beschränkt. The lockable opening 4 may have a diameter of 1 mm, but the present invention is not limited to this extent.

Nachstehend ist die Anwendung des Stülpschlauchs 1 am Endoskoprohr 2 erläutert. The following is the application of the everting tube 1 on the endoscope tube 2 explained.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt die Vorwärtsbewegung des Stülpschlauchs 1 entlang des Endoskoprohrs 2 manuell, indem der Stülpschlauch 1 auf dem Endoskoprohr 2 abgerollt wird. Mit einer Hand wird das Endoskoprohr 2 in den zu untersuchenden Hohlraum hineingeschoben und mit der anderen Hand wird der Stülpschlauch 1 durch Angreifen und Schieben am Haltering 3 auf dem Endoskoprohr 2 abgerollt. Beim Hineinbewegen des Endoskoprohrs 2 in den Darm schiebt sich der Stülpschlauch 1 auf dem Endoskoprohr 2 nach vorn, wenn der vom Endoskoprohr 2 weg weisende Schlauchabschnitt 1b manuell gehalten wird. Dabei bewegt sich der Stülpschlauch 1 auf dem Endoskoprohr 2 um die Hälfte der Länge nach vorn, um die das Endoskoprohr 2 selbst vorwärtsbewegt wird. Der Schlauch wird am proximalen Ende von einer Hand gehalten und der Schaft mit der anderen Hand sozusagen in den Stülpschlauch hineingeschoben. Damit wird vermieden, dass die gesamte Vorrichtung beim Einschieben einknickt. In the present embodiment, the forward movement of the everting tube takes place 1 along the endoscope tube 2 manually, adding the everting tube 1 on the endoscope tube 2 is rolled off. With one hand the endoscope tube becomes 2 pushed into the cavity to be examined and with the other hand is the everting tube 1 by attacking and pushing on the retaining ring 3 on the endoscope tube 2 unrolled. When moving in the endoscope tube 2 The everting tube pushes into the intestine 1 on the endoscope tube 2 forward, when the endoscope tube 2 pointing away hose section 1b is held manually. The everting tube moves 1 on the endoscope tube 2 half the length forward to the endoscope tube 2 itself is moved forward. The tube is held at the proximal end of one hand and the shaft with the other hand, so to speak pushed into the everting tube. This avoids that the entire device buckles when inserted.

Für die Vorwärtsbewegung des Stülpschlauchs 1 des vorliegenden Ausführungsbeispiels geschieht manuell und es ist keine Antriebseinrichtung erforderlich. For the forward movement of the everting tube 1 The present embodiment is done manually and no drive device is required.

Zweites Ausführungsbeispiel Second embodiment

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer schematischen aufgeschnittenen perspektivischen Ansicht. 2 shows a second embodiment of the present invention in a schematic cutaway perspective view.

In diesem Ausführungsbeispiel hat der vom Endoskoprohr weg weisende Schlauchabschnitt 1b einen Bereich mit einem balgartigen Abschnitt 1e. Der balgartige Abschnitt 1e des Schlauchabschnitts 1b ist mit dem Haltering 3 kombinierbar, wie dies in 2 gezeigt ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der balgartige Abschnitt 1e entweder an den Haltering 3 angrenzend oder nahe zu dem Haltering 3 angeordnet. Genauer gesagt ist der balgartige Abschnitt 1e an der Seite des Halterings 3 angeordnet, die beim Einführen des Endoskops zur Einführseite – d.h. zu dem zu untersuchenden Hohlraum – entgegengesetzt ist. In this embodiment, the hose section facing away from the endoscope tube has 1b an area with a bellows-like section 1e , The bellows-like section 1e of the hose section 1b is with the retaining ring 3 combinable, as in 2 is shown. In the present embodiment, the bellows-like section 1e either to the retaining ring 3 adjacent or close to the retaining ring 3 arranged. More specifically, the bellows-like section 1e on the side of the retaining ring 3 arranged, which is opposite during insertion of the endoscope to the insertion side - ie to the cavity to be examined.

Der balgartige Abschnitt 1e bildet einen Teil des Schlauchabschnitts 1b und ist in einer Länge in Längsrichtung des Endoskoprohrs 1 ausgebildet, die ungefähr der Breite einer menschlichen Hand entspricht. Trotz des balgartige Abschnittes 1e bildet der Stülpschlauch einen geschlossenen Innenraum, der von dem zum Endoskoprohr 2 hin weisenden Schlauchabschnitt 1a, dem vorderen Umstülpende 1c, dem vom Endoskoprohr 2 weg weisenden Schlauchabschnitt 1b, dem hinteren Umstülpende 1d und dem balgartigen Abschnitt 1e und dem Haltering 3 umgeben ist. The bellows-like section 1e forms a part of the hose section 1b and is in a length in the longitudinal direction of the endoscope tube 1 formed, which corresponds approximately to the width of a human hand. Despite the bellows-like section 1e the everting tube forms a closed interior, that of the endoscope tube 2 pointing hose section 1a , the front inverted end 1c from the endoscope tube 2 pointing away hose section 1b , the rear everting end 1d and the bellows-like section 1e and the retaining ring 3 is surrounded.

Bei Anwendung z.B. in einer Dickdarmuntersuchung ist der balgartige Abschnitt 1e somit an der nach außen weisenden Seite des Stülpschlauchs 1 angeordnet. When used in, for example, a colon examination, the pelvic section is 1e thus on the outwardly facing side of the everting tube 1 arranged.

Der balgartige Abschnitt 1e des vom Endoskoprohr 2 weg weisenden Schlauchabschnitts 1b erlaubt es, den hinteren nach außen weisenden Schlauchteil ein Stück nach hinten zu ziehen. Danach greift die Hand des Einführenden fester zu und schiebt den inneren Schlauch mit dem Schaft nach vorn in den Hohlraum hinein. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn bereits der größte Teil des Stülpschlauchs 1 eingeführt ist und der noch nicht eingeführte Teil des Stülpschlauchs 1 weniger Ergreiffläche bietet. The bellows-like section 1e of the endoscope tube 2 pointing away hose section 1b allows you to pull the rear outward-pointing hose part a bit to the rear. Thereafter, the hand of the introducer engages tighter and pushes the inner tube with the shaft forward into the cavity. This is particularly advantageous if already the largest part of the everting tube 1 introduced and the not yet introduced part of the everting tube 1 offers less grip surface.

Drittes Ausführungsbeispiel Third embodiment

3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer schematischen aufgeschnittenen perspektivischen Ansicht. 3 shows a third embodiment of the present invention in a schematic cutaway perspective view.

In diesem Ausführungsbeispiel ist die Baugruppe mit einer im Haltering 3 untergebrachten Antriebseinrichtung 6 mit einem Antriebsrad 7 ausgestattet. Das Antriebsrad 7 greift am zum Endoskoprohr hin weisenden Schlauchabschnitt 1a an dessen Außenseite, d.h. an der vom Endoskoprohr 2 entgegengesetzten Seitenfläche, an. Das Antriebsrad 7 steht im Reibungseingriff an der Außenseite des am zum Endoskoprohr hin weisenden Schlauchabschnitt 1a, so dass eine Kraftübertragung zwischen dem Antriebsrad 7 und dem Schlauchabschnitt 1a ermöglicht wird. In this embodiment, the assembly is one in the retaining ring 3 accommodated drive device 6 with a drive wheel 7 fitted. The drive wheel 7 engages the hose section pointing towards the endoscope tube 1a on the outside, ie at the endoscope tube 2 opposite side surface, on. The drive wheel 7 is in frictional engagement on the outside of the tube section pointing towards the endoscope tube 1a , allowing a power transmission between the drive wheel 7 and the hose section 1a is possible.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Antriebseinrichtung 6 eine Welle auf, wobei die Welle an ihrer Stirnseite mit dem Antriebsrad 7 versehen ist. Die Welle ist mit einem Elektromotor oder einer anderen Antriebsquelle antriebsverbunden. In the present embodiment, the drive device 6 a shaft on, with the shaft on its front side with the drive wheel 7 is provided. The shaft is drive connected to an electric motor or other drive source.

Vorzugsweise ist das Antriebsrad 7 im Haltering 3 an einer Position am Schlauchabschnitt 1a angeordnet, die entlang einer Umfangslinie des Schlauchabschnittes 1a um 180° versetzt zur Öffnung 4 ist. Preferably, the drive wheel 7 in the retaining ring 3 at a position on the hose section 1a arranged along a circumferential line of the hose section 1a offset by 180 ° to the opening 4 is.

Durch das vorliegende Ausführungsbeispiel kann der Einführvorgang erleichtert und sogar automatisiert werden. Außerdem kann der noch nicht eingeführte Teil des Stülpschlauchs besonders vorteilhaft eingeführt werden, da mittels geeigneter Antriebseinrichtung die Einführschiebkraft günstiger auf den Schlauchabschnitt aufgebracht werden kann als mit bloßer Hand. By the present embodiment, the insertion process can be facilitated and even automated. In addition, the not yet introduced part of the everting tube can be introduced particularly advantageous, since by means of a suitable drive means the Einführschiebkraft can be applied more favorably on the tube section than by bare hand.

Viertes Ausführungsbeispiel Fourth embodiment

4 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer schematischen zweifach aufgeschnittenen perspektivischen Ansicht. 4 shows a fourth embodiment of the present invention in a schematic double-cut perspective view.

In diesem Ausführungsbeispiel ist die Baugruppe mit einer Antriebseinrichtung 6 mit zwei Antriebsrädern 7, 8 ausgestattet. Die beiden Antriebsräder greifen am Endoskoprohr 2 an verschiedenen Positionen, die entlang des Umfangs des Schlauchabschnittes 1a im Haltering 3 versetzt sind, an. In this embodiment, the assembly is with a drive device 6 with two drive wheels 7 . 8th fitted. The two drive wheels engage the endoscope tube 2 at different positions along the circumference of the hose section 1a in the retaining ring 3 are offset, on.

Das Antriebsrad 7 bildet ein erstes Antriebsrad und das andere Antriebsrad 8 bildet ein zweites Antriebsrad. Beide Antriebsräder 7 und 8 sind in diesem Beispiel als angetriebene Räder ausgebildet. Die beiden Antriebszahnräder 7 und 8 bringen jeweils eine Antriebskraftübertragung auf den Schlauchabschnitt 1a auf. Die Angriffspunkte der auf den Schlauchabschnitt 1a aufgebrachten Kraft können im Haltering 3 wie im gezeigten Beispiel um ca. 120° entlang einer Umfangslinie des Schlauchabschnittes 1a angeordnet sein. Ein nicht dargestelltes drittes Antriebsrad kann dann wiederum um 120 zu den beiden Antriebszahnräder 7 und 8 entlang einer Umfangslinie des Schlauchabschnittes 1a versetzt angeordnet sein. Dabei wird die Antriebskraft auf den Schlauchabschnitt 1a an drei um 120° entlang einer Umfangslinie des Schlauchabschnittes 1a versetzen Positionen so aufgebracht, dass drei Antriebszahnräder eine Drückkraft zu dem Endoskoprohr 2 hin auf den Schlauchabschnitt 1a aufbringen. The drive wheel 7 forms a first drive wheel and the other drive wheel 8th forms a second drive wheel. Both drive wheels 7 and 8th are formed in this example as driven wheels. The two drive gears 7 and 8th each bring a driving force transmission to the hose section 1a on. The points of attack on the hose section 1a applied force can in the retaining ring 3 as in the example shown by about 120 ° along a circumferential line of the hose section 1a be arranged. An unillustrated third drive wheel can then turn around 120 to the two drive gears 7 and 8th along a circumferential line of the hose section 1a be arranged offset. The driving force on the hose section 1a at three by 120 ° along a circumferential line of the hose section 1a Offset positions so applied that three drive gears have a pushing force to the endoscope tube 2 towards the hose section 1a muster.

In einer nicht gezeigten Alternative können auch zwei um 180° entlang einer Umfangslinie des Schlauchabschnittes 1a versetzt angeordnete Antriebszahnräder vorgesehen sein. Somit wird die Antriebskraft auf den Schlauchabschnitt 1a an zwei einander gegenüberliegenden Seiten so aufgebracht, dass beide Antriebszahnräder eine Drückkraft zueinander hin auf den Schlauchabschnitt 1a aufbringen. In an alternative not shown, two may also be 180 ° along a circumferential line of the tube section 1a offset arranged drive gears may be provided. Thus, the driving force on the hose section 1a applied on two opposite sides so that both drive gears a pressing force towards each other on the hose section 1a muster.

Somit wird für eine Bewegung des Stülpschlauches 1 eine sichere Kraftübertragung von den Antriebsrädern zu dem Schlauchabschnitt 1a gewährleistet. Thus, for a movement of the everting tube 1 a safe power transmission from the drive wheels to the hose section 1a guaranteed.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Antriebseinrichtung 6 zwei Wellen auf, wobei die erste Welle an ihrer Stirnseite mit dem ersten Antriebsrad 7 versehen ist und eine zweite (nicht dargestellte) Welle an ihrer Stirnseite mit dem zweiten Antriebsrad 8 versehen ist. In the present embodiment, the drive device 6 two shafts on, with the first shaft on its front side with the first drive wheel 7 is provided and a second (not shown) shaft on its end face with the second drive wheel 8th is provided.

Die beiden Wellen können über geeignete Kraftübertragungen mit dem gleichen Elektromotor oder einer anderen gleichen Antriebsquelle antriebsverbunden sein. Alternative kann jede der beiden Wellen separat mit ihrem eigenen Elektromotor oder einer anderen Antriebsquelle antriebsverbunden sein. The two shafts may be drive-connected via suitable power transmissions to the same electric motor or other same drive source. Alternatively, each of the two shafts may be separately drive coupled to its own electric motor or other drive source.

Durch das vorliegende Ausführungsbeispiel kann der Einführvorgang erleichtert und sogar automatisiert werden und dabei die Kraftübertragung für den Einführvorgang noch sicherer gestaltet werden. Außerdem kann der noch nicht eingeführte Teil des Stülpschlauchs besonders vorteilhaft eingeführt werden, da mittels geeigneter Antriebseinrichtung die Einführschiebkraft günstiger auf den Schlauchabschnitt aufgebracht werden kann als mit lediglich einem Antriebsrad. Wenn nämlich mehrere Antriebsräder mit jeweils eigenem Elektromotor angewendet werden, können kleinere Elektromotoren genutzt werden und der als Gehäuse für die Antriebsräder und Elektromotoren genutzte Haltering 3 und somit die gesamte Baugruppe können kleiner gestaltet werden. By the present embodiment, the insertion can be facilitated and even automated, while the power transmission for the insertion process are made even safer. In addition, the not yet introduced part of the everting tube can be introduced particularly advantageous, since by means of a suitable drive means the Einführschiebkraft can be applied more favorably on the hose section than with only one drive wheel. In fact, if multiple drive wheels are used, each with its own electric motor, smaller electric motors can be used and used as a housing for the drive wheels and electric motors retaining ring 3 and thus the entire assembly can be made smaller.

Weitere Ausführungsbeispiele Further embodiments

Die Baugruppe aus Stülpschlauch 1 und Endoskoprohr 2 weist einen Auslieferzylinder auf, auf dem der Stülpschlauch 1 anordenbar ist und von dem aus der Stülpschlauch 1 auf das Endoskoprohr 2 schiebbar ist. The assembly of everting tube 1 and endoscope tube 2 has a delivery cylinder on which the everting tube 1 can be arranged and from which the everting tube 1 on the endoscope tube 2 slidable.

Der Auslieferzylinder mit darauf angeordnetem Stülpschlauch 1 kann mit entsprechender innen sterilisierbarer Verpackung vertrieben werden. Da er bereits auf dem Auslieferzylinder sitzt, ist der Stülpschlauch 1 bereits in Bereitschaft, auf das Endoskoprohr 2 geschoben zu werden. Dadurch wird wertvolle Zeit eingespart und die Handhabung vereinfacht. The delivery cylinder with everting tube arranged thereon 1 can be sold with appropriate internally sterilizable packaging. Since he is already sitting on the delivery cylinder, the everting tube is 1 already in readiness, on the endoscope tube 2 to be pushed. This saves valuable time and simplifies handling.

In einer Alternative können auf einem Auslieferzylinder sogar zwei oder mehr Stülpschläuche angeordnet sein. In one alternative, even two or more everting tubes may be arranged on a delivery cylinder.

Effekt und Vorteile der vorliegenden Erfindung Effect and advantages of the present invention

Die vorliegende Erfindung der Baugruppe aus dem Stülpschlauch 1 und dem Endoskoprohr 2 kann vorteilhaft bei einer Behandlung oder visuellen Untersuchung von kanalartigen Hohlräumen wie z.B. der Speiseröhre, des Magens, des Darms, der Harnröhre sowie der Blase eingesetzt werden. Insbesondere bei einer Behandlung oder visuellen Untersuchung des Colon des Dickdarms ist die vorliegende Erfindung der Baugruppe aus dem Stülpschlauch 1 und dem Endoskoprohr 2 vorteilhaft anwendbar. Das Colon kann grob in das aufsteigende Colon (colon ascendens), das Quercolon (colon transversum) und das absteigende Colon (colon descendens) eingeteilt werden. Bei einer Behandlung oder visuellen Untersuchung des Colon wird das Endoskop über Rectum und Sigma vom colon descendens in das colon transversum eingeführt. The present invention of the assembly of the everting tube 1 and the endoscope tube 2 can be advantageously used in a treatment or visual examination of canal-like cavities such as the esophagus, stomach, intestine, urethra and bladder. In particular, in a treatment or visual examination of the colon of the colon, the present invention, the assembly of the everting tube 1 and the endoscope tube 2 advantageous applicable. The colon can be roughly divided into the ascending colon (ascending colon), the transverse colon (colon transversum) and the descending colon (colon descendens). During a treatment or visual examination of the colon, the endoscope is inserted via the rectum and sigma from the descending colon into the transverse colon.

Frühere Systems waren in der Regel so konzipiert, dass der Stülpschlauch immer die gesamte Schaftlänge abgedeckt hat. Aus medizinischer Sicht stellt aber das Sigma im untersten Teil des Colons, d.h. das colon descendens den schwierigsten Teil der Coloskopie dar. Hier ist es besonders schwer, das rigide Coloskop um die enge Kurve zu bringen. Verschiedene Techniken stehen dem erfahrenen Gastroenterologen zur Verfügung. Je nach Anatomie des Patienten kann er versuchen, ein Stück des Darms aufzufädeln, indem er mit dem Deflecting einen Haken bildet und ein Stück Darm heranzieht. Durch geschicktes Drehen und Abwinkeln des Deflectings gelingt es oftmals auch um die engen Flexuren zu gelangen. Gelegentlich muss eine Schwester das Coloskop durch die Bauchdecke hindurch schienen und ein sog. Hypomochlion bilden. Ein Umlagern des Patienten ist ebenfalls eine bewährte Methode, um das Endoskop voranzubringen. In vielen Fällen müssen jedoch motilitätshindernde Arzneimittel wie Buscopan verabreicht werden. Earlier systems were usually designed so that the everting tube has always covered the entire shaft length. From a medical point of view, however, the sigma in the lowest part of the colon, ie the colon descendens, is the most difficult part of colonoscopy. Here it is particularly difficult to bring the rigid coloscope around the tight curve. Various techniques are available to the experienced gastroenterologist. Depending on the anatomy of the patient, he may try to thread a piece of the intestine by hooking on the deflecting and pulling up a piece of the intestine. Through clever turning and bending of the deflecting, it is often possible to reach the narrow flexures. Occasionally, a nurse has to shine the coloscope through the abdominal wall and form a so-called hypomochlion. Relocation of the patient is also a proven method for advancing the endoscope. In many cases, however, motility-inhibiting medicines such as buscopan must be administered.

Es stellt somit einen erheblichen Vorteil dar, nur den unteren Teil des Colons zu schienen. Ist das Endoskop im Colon Transversum angekommen (halbe Länge des Coloskops), sind keine Schwierigkeiten beim Vorschieben mehr zu erwarten. Ein Stülpschlauch 1 der vorliegenden Erfindung, der ohne komplizierte Antriebsvorrichtung oder sogar gänzlich ohne Antriebsvorrichtung handhabbar ist und dabei ein (vom Endoskop aus gesehen) besonders kleines Maß in radialer Richtung aufweist, ist für eine solche Behandlung ideal geeignet. It thus represents a significant advantage to only appear on the lower part of the colon. If the endoscope has arrived in the colon transversum (half the length of the coloscope), no difficulties in advancing are expected. An everting tube 1 The present invention, which can be handled without a complicated drive device or even completely without a drive device and thereby has a particularly small dimension in the radial direction (seen from the endoscope), is ideally suited for such a treatment.

Bei einer Baugruppe aus einem Stülpschlauch 1 und einem Endoskoprohr 2 gemäß der vorliegenden Erfindung wird bei der Anwendung z.B. im Darm nur der „vordere“ Teil des Stülpschlauchs 1 kontaminiert. Beim Hinausgleiten des Stülpschlauchs 1 wird dieser„vordere“ Teil des Stülpschlauchs 1 am Endoskoprohr 2 abgerollt und befindet sich an der zum Endoskoprohr 2 weisenden Seite. Somit befindet sich in der vorliegenden Erfindung ein kontaminierter Abschnitt des Stülpschlauchs 1 niemals an der vom Endoskoprohr 2 weg weisenden Stülpschlauchaußenseite. For an assembly consisting of an everting tube 1 and an endoscope tube 2 According to the present invention, when used in the intestine, for example, only the "front" part of the everting tube 1 contaminated. When sliding out the everting tube 1 becomes this "front" part of the everting tube 1 on the endoscope tube 2 unrolled and located at the endoscope tube 2 pointing page. Thus, in the present invention, there is a contaminated portion of the everting tube 1 never on the endoscope tube 2 pointing away turnout tube outside.

Außerdem bietet die erfindungsgemäße Baugruppe aus Stülpschlauch und Endoskoprohr folgende Vorteile:

  • • Einfach an jedes gängige Endoskop zu adaptieren.
  • • Kein Schmiermittel zwischen Schaft und Schlauch, deshalb keine Leckage und keine Kontamination mit Schmiermittel
  • • Innerer Schmiermittelraum ist geschlossen. Kein Befüllen mit Schmiermittel erforderlich
  • • Kein Schmiermittel auf der Optik
  • • Auflegen und Abnehmen des Schlauchs auf das Endoskop in weniger als einer Minute
  • • Verringerung der Rigität des Endoskopschaftes möglich aber nicht zwingend erforderlich
  • • Sehr genaue Positionierung des distalen Endes möglich, keine Bewegungs-Hysterese
  • • Antrieb nicht unbedingt erforderlich, daher ein Antriebsarm nicht unbedingt nötig, freie Beweglichkeit des Patienten
  • • Keine Überstressung des Materials durch zu hohe Schubkräfte
  • • Herstellkosten liegen bei wenigen Euro
  • • Die Endoskopie geht schneller, daher mehr Patientenuntersuchungen möglich.
In addition, the assembly of everting tube and endoscope tube according to the invention offers the following advantages:
  • • Easy to adapt to any common endoscope.
  • • No lubricant between stem and hose, therefore no leakage and no contamination with lubricant
  • • Inner lubricant space is closed. No filling with lubricant required
  • • No lubricant on the optics
  • • Place and remove the tube on the endoscope in less than a minute
  • • Reduction of the rigidity of the endoscope shaft possible but not absolutely necessary
  • • Very accurate positioning of the distal end possible, no movement hysteresis
  • • Drive not absolutely necessary, therefore a drive arm is not absolutely necessary, free movement of the patient
  • • No overstressing of the material due to excessive shear forces
  • • Manufacturing costs are a few euros
  • • The endoscopy is faster, therefore more patient examinations possible.

Die folgenden Nachteile traten bei bisher angewandten Systemen auf und können durch die vorliegende Erfindung überwunden werden:

  • • Das Schlauchsystem funktioniert nur mit einem speziell für den Schlauch angefertigten Endoskopschaft. Es können nicht alle auf dem Markt befindlichen Endoskope an das Schlauchsystem angeschlossen werden, allein schon deshalb, weil die innere Schmiermittelzufuhr fehlt.
  • • An den beiden Stülpenden tritt üblicherweise Schmiermittel aus, welches das Patientenumfeld kontaminiert. Betroffen ist im Besonderen die Patientenliege, der umliegende Fußboden sowie die Instrumente.
  • • Das Schmiermittel, welches sich im Antrieb befindet, wird zwar vor Beendigung der Untersuchung abgesaugt aber es befindet sich noch immer so viel Schmiermittel im Antrieb, dass dieser beim Öffnen des Antriebs entweicht. Dieser Vorgang ist bei jedem Wechsel des Schlauchsystems vor jeder Untersuchung notwendig.
  • • Das Befüllen des Systems mit Schmiermittel dauert ca. 5 Minuten.
  • • Das Schmiermittel, welches unweigerlich auch in den Darm gelangt neigt dazu, die Oberfläche der Optik zu benetzen, was zu einer schlechteren Sicht führen kann.
  • • Die Antriebseinheit muss gegen den Widerstand der inneren Reibung, welche vom Schmiermittel verursacht, wird den inneren Schlauch nach vorn treiben. Der Schaft folgt dieser Bewegung mehr oder weniger den nicht determinierten Zuständen des Schmiersystems. Dies führt dazu, dass eine exakte Positionierung des Systems nur sehr schwer möglich ist. Üblicherweise möchte der Arzt eine gewünschte Stelle im Darm genau betrachten. Dazu fährt er den Antrieb ein Stück nach vorne. Die Schubkräfte im Schlauch bauen sich langsam auf, ohne dass es vorerst zu einer Bewegung kommt. Ist der Schaft in Gang gesetzt, fährt er oft über die gewünschte Stelle hinaus, obwohl der Antrieb selbst schon nicht mehr fährt. Also muss auf dieselbe Weise zurückgefahren werden (Bewegungs-Hysterese).
  • • Der Antrieb muss mit einem Haltearm am Patienten fixiert werden. Aufgrund der auftretenden Kräfte und der großen Hebellängen besteht die Gefahr, dass die Versorgungseinheit gekippt wird. Der Haltearm steht bei einer eventuell notwendigen Umlagerung des Patienten im Weg.
  • • Der Schlauch benötigt eine Wandstärke von ca. einem Millimeter, um die Schubkräfte des Antriebs auszuhalten. Dies erhöht die Gesamtrigidität der Schlauch-Schaft-Kombination. Ist die Wandstärke dünner, kann es zu einer Schuppung oder Überstülpung des inneren Schlauchteils kommen. Eine solche Überstülpung führt zu einer irreversiblen Überdehnung des Silikonmaterials und die Untersuchung muss abgebrochen werden.
  • • Systeme des Standes der Technik arbeiten häufig mit einem speziellen Endoskopschaft als Einwegausführung, daher sind die Herstellkosten und Anwendungskosten sehr hoch.
The following disadvantages have been encountered in previously used systems and can be overcome by the present invention:
  • • The hose system only works with a specially designed tube for the endoscope. Not all endoscopes available on the market can be connected to the hose system, if only because the internal lubricant supply is missing.
  • • Lubricant usually escapes from both inverters, contaminating the patient environment. In particular, the patient bed, the surrounding floor and the instruments are affected.
  • • Although the lubricant in the drive is sucked off before the end of the examination, there is still so much lubricant in the drive that it escapes when the drive is opened. This procedure is necessary every time the hose system is changed before each examination.
  • • It takes about 5 minutes to fill the system with lubricant.
  • • The lubricant, which inevitably gets into the intestine, tends to wet the surface of the optic, which can lead to a poorer view.
  • • The drive unit must be against the resistance of the internal friction caused by the lubricant, will drive the inner hose forward. The stem follows this movement more or less the non-deterministic states of the lubrication system. This means that an exact positioning of the system is very difficult. Usually the doctor wants to look closely at a desired spot in the gut. For this he drives the drive a bit forward. The thrust forces in the tube build up slowly, without it comes to a movement for the time being. If the shaft is set in motion, it often drives beyond the desired position, even though the drive itself no longer drives. So you have to go back in the same way (motion hysteresis).
  • • The drive must be fixed to the patient with a support arm. Due to the forces and the large lever lengths is the Danger that the supply unit is tilted. The arm is in the event of a possible rearrangement of the patient in the way.
  • • The hose requires a wall thickness of about one millimeter to withstand the thrust forces of the drive. This increases the overall rigidity of the hose-stem combination. If the wall thickness is thinner, it can lead to a scaling or protuberance of the inner tube part. Such a protuberance leads to irreversible overstretching of the silicone material and the examination must be stopped.
  • "Prior art systems often work with a special endoscope shaft as a one-way design, therefore, the manufacturing and application costs are very high.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Stülpschlauch inverted sleeve
1a1a
zum Endoskoprohr weisender Schlauchabschnitt  tube section facing the endoscope tube
1b1b
vom Endoskoprohr weg weisender Schlauchabschnitt  away from the endoscope tube tube section
1c1c
vorderes Umstülpende  front everting end
1d1d
hinteres Umstülpende  rear everting
1e1e
balgartiger Abschnitt  bellowed section
22
Endoskoprohr endoscope tube
2a2a
Endoskoprohrwand  Endoscope tube wall
33
Haltering retaining ring
44
verschließbare Öffnung lockable opening
55
Pfropfen Graft
66
Antriebseinrichtung driving means
77
(erstes) Antriebsrad am Stülpschlauch (first) drive wheel on the everting tube
88th
zweites Antriebsrad am Stülpschlauch second drive wheel on the everting tube

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0632706 B1 [0008] EP 0632706 B1 [0008]
  • EP 0873761 A1 [0008] EP 0873761 A1 [0008]

Claims (14)

Baugruppe aus einem Stülpschlauch (1) und einem Endoskoprohr (2), bei der der Stülpschlauch (1) einen Abschnitt des Endoskoprohrs (2) umgibt, dadurch gekennzeichnet, dass der Stülpschlauch (1) einen zum Endoskoprohr (2) weisenden Schlauchabschnitt (1a) und einen vom Endoskoprohr (2) weg weisenden Schlauchabschnitt (1b) ausbildet, wobei der zum Endoskoprohr weisende Schlauchabschnitt (1a) des Stülpschlauches (1) in Flächenkontakt mit der Außenfläche (2a) des Endoskoprohrs (2) ist. Assembly of an everting tube ( 1 ) and an endoscope tube ( 2 ), in which the everting tube ( 1 ) a portion of the endoscope tube ( 2 ), characterized in that the everting tube ( 1 ) to the endoscope tube ( 2 ) pointing hose section ( 1a ) and one from the endoscope tube ( 2 ) pointing away hose section ( 1b ), wherein the tube section facing the endoscope tube ( 1a ) of the everting tube ( 1 ) in surface contact with the outer surface ( 2a ) of the endoscope tube ( 2 ). Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stülpschlauch (1) einen Haltering (3) in einem Bereich des Schlauchabschnittes (1b) hat, wobei mit dem Haltering (3) die Längsenden des Schlauchabschnittes (1b) verbunden sind. Assembly of an everting tube and an endoscope tube according to claim 1, characterized in that the everting tube ( 1 ) a retaining ring ( 3 ) in an area of the hose section ( 1b ), wherein with the retaining ring ( 3 ) the longitudinal ends of the hose section ( 1b ) are connected. Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Stülpschlauch (1) zwischen dem zum Endoskoprohr (2) weisenden Schlauchabschnitt (1a) und dem vom Endoskoprohr (2) weg weisenden Schlauchabschnitt (1b) Schmiermittel unterbringbar ist. Assembly of an everting tube and an endoscope tube according to one of claims 1 or 2, characterized in that in the everting tube ( 1 ) between the endoscope tube ( 2 ) pointing hose section ( 1a ) and the endoscope tube ( 2 ) pointing away hose section ( 1b ) Lubricant is accommodated. Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stülpschlauch (1) aus Silikon oder einem Thermoplast besteht. Assembly of an everting tube and an endoscope tube according to one of claims 1 to 3, characterized in that the everting tube ( 1 ) consists of silicone or a thermoplastic. Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Stülpschlauch (1) eine verschließbare Öffnung zum Einfüllen von Schmiermittel aufweist. Assembly of an everting tube and an endoscope tube according to one of claims 1 to 4, characterized in that the everting tube ( 1 ) has a closable opening for filling lubricant. Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die verschließbare Öffnung durch ein Ventil, einen Schraubverschluss, einen Pfropfen oder Klebstoff verschließbar ist. Assembly of an everting tube and an endoscope tube according to claim 5, characterized in that the closable opening is closable by a valve, a screw cap, a plug or adhesive. Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltering (3) an einem Bereich des Schlauchabschnittes (1b) sitzt, an welchem die verschließbare Öffnung angeordnet ist. Assembly of an everting tube and an endoscope tube according to one of claims 2 to 6, characterized in that the retaining ring ( 3 ) at an area of the tube section ( 1b ) is seated, on which the closable opening is arranged. Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß einem der Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltering (3) eine Durchgangsöffnung aufweist, die die verschließbare Öffnung des Stülpschlauchs (1) bildet. An assembly comprising an everting tube and an endoscope tube according to one of the claims 7, characterized in that the retaining ring ( 3 ) has a through opening which the closable opening of the everting tube ( 1 ). Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der vom Endoskoprohr (2) weg weisende Schlauchabschnitt (1b) einen balgartigen Abschnitt aufweist. Assembly of an everting tube and an endoscope tube according to one of claims 1 to 8, characterized in that the endoscope tube ( 2 ) pointing away hose section ( 1b ) has a bellows-like portion. Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, mit einer Antriebseinrichtung (6) mit einem Antriebskraftmittel, das an der Außenseite des zum Endoskoprohr (2) weisenden Schlauchabschnittes (1a) angreift. An assembly comprising an everting tube and an endoscope tube according to one of claims 1 to 9, with a drive device ( 6 ) with a driving force means on the outside of the endoscope tube ( 2 ) pointing hose section ( 1a ) attacks. Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß einem der Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebskraftmittel der Antriebseinrichtung (6) ein Antriebsrad ist, das an der Außenseite des zum Endoskoprohr (2) weisenden Schlauchabschnittes (1a) angreift. An assembly comprising an everting tube and an endoscope tube according to one of the claims 10, characterized in that the driving force means of the drive device ( 6 ) is a drive wheel, which on the outside of the endoscope tube ( 2 ) pointing hose section ( 1a ) attacks. Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß einem der Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebskraftmittel der Antriebseinrichtung (6) zumindest zwei Antriebsräder umfasst, die an versetzten Positionen am Umfang des Endoskoprohrs (2) an der Außenseite des zum Endoskoprohr (2) weisenden Schlauchabschnittes (1a) angreifen. An assembly comprising an everting tube and an endoscope tube according to one of the claims 10, characterized in that the driving force means of the drive device ( 6 ) comprises at least two drive wheels, which at staggered positions on the circumference of the endoscope tube ( 2 ) on the outside of the endoscope tube ( 2 ) pointing hose section ( 1a attack). Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß einem der Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad oder die Antriebsräder der Antriebseinrichtung im Haltering (3) untergebracht ist/sind. Assembly of an everting tube and an endoscope tube according to one of the claims 11 or 12, characterized in that the drive wheel or the drive wheels of the drive device in the retaining ring ( 3 ) is / are housed. Baugruppe aus einem Stülpschlauch und einem Endoskoprohr gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Baugruppe folgendes aufweist: einen Auslieferzylinder, auf dem der Stülpschlauch (1) anordenbar ist und von dem aus der Stülpschlauch (1) auf das Endoskoprohr (2) schiebbar ist. Assembly of an everting tube and an endoscope tube according to one of claims 1 to 13, characterized in that the assembly comprises: a delivery cylinder on which the everting tube ( 1 ) can be arranged and from which from the everting tube ( 1 ) on the endoscope tube ( 2 ) is slidable.
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