DE102012215397A1 - Interaktive Aufmerksamkeitssteigerung - Google Patents
Interaktive Aufmerksamkeitssteigerung Download PDFInfo
- Publication number
- DE102012215397A1 DE102012215397A1 DE102012215397.7A DE102012215397A DE102012215397A1 DE 102012215397 A1 DE102012215397 A1 DE 102012215397A1 DE 102012215397 A DE102012215397 A DE 102012215397A DE 102012215397 A1 DE102012215397 A1 DE 102012215397A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- motor vehicle
- driver
- stimulus
- procedure
- interface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
- B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
- B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
- B60K28/066—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver actuating a signalling device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/085—Changing the parameters of the control units, e.g. changing limit values, working points by control input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
- B60W2040/0863—Inactivity or incapacity of driver due to erroneous selection or response of the driver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/22—Psychological state; Stress level or workload
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/229—Attention level, e.g. attentive to driving, reading or sleeping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/26—Incapacity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
- B60W2554/404—Characteristics
- B60W2554/4041—Position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/10—Path keeping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/14—Adaptive cruise control
Abstract
Ein Verfahren zur interaktiven Aufmerksamkeitssteigerung eines Kraftfahrers umfasst Schritte des Bestimmens, dass eine Fahrerassistenzfunktion zum teilautomatischen Führen des Kraftfahrzeugs aktiv ist, des Erfassens eines Reizes, der für den Kraftfahrer bei einer Betrachtung der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfahrbar ist, des Erfassens einer Eingabe des Kraftfahrers in Antwort auf den Reiz, des Bestimmens eines Spielergebnisses auf der Basis der Eingabe und des Reizes sowie des Ausgebens eines Hinweises auf das Spielergebnis.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Technik zur interaktiven Aufmerksamkeitssteigerung, insbesondere für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs.
- Stand der Technik
- Ein modernes Kraftfahrzeug verfügt über eine Anzahl sogenannter Fahrerassistenzfunktionen, um einen Fahrer des Kraftfahrzeugs zu entlasten. Dabei werden Routineaufgaben beim Führen des Kraftfahrzeugs durch eine Vorrichtung oder ein System automatisch oder teilautomatisch durchgeführt. Häufig ist ein solches Fahrerassistenzsystem dazu eingerichtet, eine Kontrolle über das Kraftfahrzeug an den Fahrer zurückzugeben, sobald eine Situation erfasst wird, die durch das System nicht handhabbar ist.
- Für die Längsführung des Kraftfahrzeugs, also die Bewegungs- und Geschwindigkeitsführung in Fahrtrichtung, sind Systeme bekannt, die die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs teilweise oder vollständig automatisiert regeln können. Beispielsweise kann eine vorbestimmte Zielgeschwindigkeit eingehalten werden, wobei die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs automatisch reduziert wird, wenn es zu dicht auf ein vorausfahrendes Fahrzeug auffährt. In einigen Ausführungsformen, kann die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs bis in den Stillstand geregelt und unter bestimmten Umständen auch ein Wideranfahren des Kraftfahrzeugs gesteuert werden, wenn der Vordermann anhält bzw. wieder losfährt („ACC Stop and Go“).
- Für die Querführung des Kraftfahrzeugs, also die Richtungssteuerung nach rechts oder links, sind Systeme bekannt, die das Kraftfahrzeug zwischen Spurmarkierungen auf der Fahrbahn halten, solange der Fahrer seine Hände am Lenkrad behält.
- Während derartige Systeme den Kraftfahrer von Routineaufgaben entlasten, kann der Kraftfahrer seine Fahrtätigkeit durch diese Entlastung als eintönig empfinden, sodass er die zur sicheren Führung des Kraftfahrzeugs erforderliche Aufmerksamkeit unter Umständen nicht mehr erbringt. In einem bekannten System zur Warnung vor nachlassender Aufmerksamkeit wird der Kraftfahrer mittels einer Innenraumkamera überwacht und eine Fahrerassistenzfunktion wird deaktiviert, wenn der Kraftfahrer nicht den Eindruck ausreichender Konzentration auf einen Außenbereich des Kraftfahrzeugs zeigt.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt und eine Vorrichtung anzugeben, um die Aufmerksamkeit eines Kraftfahrers während der Fahrt mit einem Kraftfahrzeug mit teilautomatischer Fahrerassistenzfunktion zu erhöhen.
- Die Erfindung löst diese Aufgaben mittels eines Verfahrens, eines Computerprogrammprodukts und einer Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.
- Offenbarung der Erfindung
- Ein Verfahren zur interaktiven Aufmerksamkeitssteigerung eines Kraftfahrers umfasst Schritte des Bestimmens, dass eine Fahrerassistenzfunktion zum teilautomatischen Führen des Kraftfahrzeugs aktiv ist, des Erfassens eines Reizes, der für den Kraftfahrer bei einer Betrachtung der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfahrbar ist, des Erfassens einer Eingabe des Kraftfahrers in Antwort auf den Reiz, des Bestimmens eines Spielergebnisses auf der Basis der Eingabe und des Reizes sowie des Ausgebens eines Hinweises auf das Spielergebnis.
- Erfindungsgemäß wird der Kraftfahrer dazu animiert, ein Spiel zu spielen, bei dem er nur erfolgreich sein kann, wenn er die Umgebung des Kraftfahrzeugs ausreichend aufmerksam betrachtet. Dabei können die Natur und das Ziel des Spiels von untergeordneter Bedeutung sein. Die Aufmerksamkeit des Kraftfahrers kann so dezent und angenehm auf den Außenbereich des Kraftfahrzeugs gerichtet werden. Eine Akzeptanz des Kraftfahrers für die Aufmerksamkeitssteigerung kann durch einen erreichten Spielerfolg erhöht sein.
- In einer bevorzugten Ausführungsform wird ferner ein Signal ausgegeben, falls das Spielergebnis unter einem vorbestimmten Wert liegt. Der vorbestimmte Wert kann insbesondere reflektieren, wie viel Zeit zwischen einem Reiz und einer korrespondierenden Eingabe des Kraftfahrers liegt. In einer anderen Ausführungsform kann das Signal auf einen Zwischenstand oder einen Endstand des Spiels hinweisen. Das Signal kann an den Kraftfahrer ausgegeben werden, um ihn darauf hinzuweisen, dass seine nach außen gerichtete Aufmerksamkeit zum sicheren Führen des Kraftfahrzeugs möglicher Weise nicht ausreicht. Der Kraftfahrer kann so eine Ablenkung rechtzeitig bemerken, bevor er eventuell eine falsche Fahrentscheidung trifft, und sich der Ablenkung aktiv entziehen. Die Ablenkung kann beispielsweise ein Gespräch mit einer anderen Person oder die Bedienung eines Gerätes wie eines Unterhaltungssystems, insbesondere eines Audiosystems, umfassen.
- In einer Ausführungsform beeinflusst das Signal die Fahrerassistenzfunktion. Beispielsweise kann bei einem Geschwindigkeitsassistenten ein Mindestabstand zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug erhöht werden, wenn das niedrige Spielergebnis auf eine gesenkte Aufmerksamkeit des Kraftfahrers hinweist. In einer anderen Ausführungsform kann die Fahrerassistenzfunktion auch abgeschaltet werden, wenn der Kraftfahrer als nicht ausreichend aufmerksam befunden wird. Eine allgemeine Sicherheit, mit der das Kraftfahrzeug geführt wird, kann dadurch gesteigert sein.
- In einer ersten Variante des Verfahrens kann der Reiz auf der Basis eines Verkehrsgeschehens im Bereich des Kraftfahrzeugs bestimmt werden. Bevorzugter Weise wird dabei, im Unterschied zu bekannten Verfahren zur Aufmerksamkeitsbeurteilung eines Kraftfahrers, ein Reiz betrachtet, der üblicher Weise zu keiner Reaktion des Kraftfahrers bezüglich des Führens des Kraftfahrzeugs führt. Stattdessen ist die Reaktion durch das Spiel motiviert. Bevorzugterweise bewirkt die Reaktion zwar eine Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs, beispielsweise eine Geschwindigkeit oder eine Spurwahl, die Motivation erfolgt jedoch so, dass die Reaktion zu keinem gefährlichen oder unerwarteten Manöver verleitet. Beispielsweise kann es Ziel des Spiels sein, den Kraftfahrer zur Beurteilung einer Distanz zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug aufzufordern, wobei die tatsächliche Distanz beispielsweise mittels eines Radarsensors aus dem Verkehrsgeschehen bestimmt wird. Ist die Schätzung des Kraftfahrers ausreichend gut, so ist er offenbar ausreichend aufmerksam.
- In einer anderen Variante, die mit der vorgenannten Variante kombinierbar sein kann, wird der Reiz im Rahmen des Verfahrens an den Kraftfahrer ausgegeben. Die Ausgabe kann allgemein akustisch, optisch oder haptisch erfolgen, wobei der ausgegebene Reiz bevorzugter Weise einen unmittelbar wahrnehmbaren Reiz aus der Umgebung des Kraftfahrzeugs überlagert. Beispielsweise kann eine Blickfeldanzeige (Head Up Display HUD) verwendet werden, um dem optisch wahrnehmbaren Verkehrsgeschehen im Bereich des Kraftfahrzeugs eine zusätzliche Information zu überlagern bzw. aufzuprägen. Diese zusätzliche Information steht in bevorzugter Weise im Zusammenhang mit dem wahrnehmbaren Verkehrsgeschehen. Auch in dieser Variante wird in bevorzugter Weise eine Reaktion bzw. Eingabe des Kraftfahrers erfasst, die die für ein übliches Führen des Kraftfahrzeugs nicht erforderlich bzw. nicht zu erwarten ist.
- Eine Häufigkeit des Ausgebens des Reizes kann von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs abhängig sein. In unterschiedlichen Ausführungsformen können Reize mit steigender Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs häufiger oder weniger häufig ausgegeben werden. Dadurch kann die Aufmerksamkeit des Kraftfahrers individuell an die Erfordernisse einer aktuellen Verkehrssituation des Kraftfahrzeugs angepasst sein.
- In beiden Varianten kann der Reiz eine relative Position eines umliegenden Kraftfahrzeugs betreffen. So kann die Aufmerksamkeit des Kraftfahrers beispielsweise gezielt auf ein umliegendes Kraftfahrzeug gerichtet werden, um das Risiko einer Kollision mit diesem Kraftfahrzeug oder eine Behinderung dieses Kraftfahrzeugs zu vermeiden.
- In einer Ausführungsform betrifft die Fahrerassistenzfunktion wenigstens eines von einer Längs- und einer Quersteuerung des Kraftfahrzeugs. Die Bewegungssteuerung des Kraftfahrzeugs in Längs- und Querrichtung kann für eine Betriebssicherheit des Kraftfahrzeugs und seiner Insassen essentiell sein, sodass eine übermäßige Entlastung des Kraftfahrers in diesen Bereichen durch eine Fahrerassistenzfunktion seine die Aufmerksamkeit am stärksten beeinträchtigen kann. Durch die spielbedingte Fokussierung der Fahreraufmerksamkeit auf Ereignisse der Längs- oder Quersteuerung kann der durch das Fahrerassistenzsystem bedingte Aufmerksamkeitsverlust kompensiert sein.
- Ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt umfasst Programmcodemittel zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist. Eine an Bord eines Kraftfahrzeugs aus anderen Gründen bereits verbaute Infrastruktur kann mit Hilfe des Computerprogrammprodukts dazu in die Lage versetzt werden, das beschriebene Verfahren durchzuführen.
- Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur interaktiven Aufmerksamkeitssteigerung eines Kraftfahrers umfasst eine Einrichtung zur Erfassung, dass eine Fahrerassistenzfunktion zum teilautomatischen Führen des Kraftfahrzeugs aktiv ist, eine erste Schnittstelle zur Erfassung eines Reizes, der für den Kraftfahrer bei einer Betrachtung der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfahrbar ist, eine zweite Schnittstelle zur Verbindung mit einer Eingabeeinrichtung für den Kraftfahrer an Bord des Kraftfahrzeugs, eine Verarbeitungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, ein Spielergebnis auf der Basis der Eingabe und des Reizes zu bestimmen, und eine dritte Schnittstelle zur Verbindung mit einer Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe des Spielergebnisses.
- Mittels der Schnittstellen kann die Verarbeitungseinrichtung mit Systemen bzw. Subsystemen eines bekannten Kraftfahrzeugs verbunden werden, um das oben beschriebene Verfahren durchzuführen. Dabei können die Schnittstellen auch drahtlos sein, sodass die Verarbeitungseinrichtung leicht aus dem Kraftfahrzeug entfernbar sein kann. In einer Ausführungsform kann ein tragbarer Computer oder ein Telefon mit Zusatzfunktionen („Smartphone“) die Verarbeitungseinrichtung umfassen.
- In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung einen Speicher zur Aufnahme einer Ablaufsteuerung eines Spiels auf der Basis von Reizen und Eingaben. Die Ablaufsteuerung kann insbesondere als Computerprogrammprodukt ausgebildet sein. Unterschiedliche Ablaufsteuerungen können unterschiedliche Spiele definieren. Dadurch kann ein beliebtes Spiel weitergegeben oder ein unbeliebtes Spiel durch ein neues, dem Kraftfahrer noch unbekanntes Spiel ersetzt werden. Auf diese Weise kann eine Eintönigkeit des durch das Verfahren bzw. die Vorrichtung verwendeten Spiels für den Kraftfahrer vermieden werden.
- In einer bevorzugten Ausführungsform kann eine vierte Schnittstelle zum Empfang einer im Speicher abzulegenden Ablaufsteuerung bereitgestellt sein. So kann ein Austausch von Spielen weiter erleichtert sein.
- Kurze Beschreibung der Figuren
- Die Erfindung soll nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben werden, in denen:
-
1 ein Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur interaktiven Aufmerksamkeitssteigerung des Kraftfahrers; -
2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur interaktiven Aufmerksamkeitssteigerung eines Kraftfahrers des Kraftfahrzeugs von1 , und -
3 Illustrationen von Spielen zur interaktiven Aufmerksamkeitssteigerung des Kraftfahrers der1 oder2
darstellt. - Genaue Beschreibung von Ausführungsbeispielen
-
1 zeigt ein System100 , welches ein Kraftfahrzeug105 und eine darin angebrachte Vorrichtung110 zur Aufmerksamkeitssteigerung eines Kraftfahrers115 umfasst. Das Kraftfahrzeug105 umfasst in der dargestellten, exemplarischen Ausführungsform einen Antriebsmotor120 und eine Lenkeinrichtung125 . Mittels des Antriebsmotors120 kann eine Längsführung des Kraftfahrzeugs105 , d. h. eine Geschwindigkeitssteuerung, durchgeführt werden, während mittels der Lenkeinrichtung125 eine Querführung, d. h. eine Richtungssteuerung des Kraftfahrzeugs105 durchgeführt werden kann. - Der Antriebsmotor
120 kann eine Antriebssteuerung130 umfassen, die ein Fahrerassistenzsystem zur Längsregelung des Kraftfahrzeugs105 implementiert. In ähnlicher Weise kann die Lenkeinrichtung125 eine Lenkungssteuerung135 umfassen, die ein Fahrerassistenzsystem zur Quersteuerung des Kraftfahrzeugs105 implementiert, beispielsweise ein Spurassistent. Vorzugsweise ist die Führung des Kraftfahrzeugs105 durch den Kraftfahrer115 auch bei aktivierter Antriebssteuerung130 bzw. Lenkungssteuerung135 noch beeinflussbar. - Die Vorrichtung
110 umfasst eine Verarbeitungseinrichtung140 , die vorzugsweise eine Speichereinrichtung145 enthält und mittels einer Anzahl Schnittstellen mit dem Kraftfahrzeug105 verbunden werden kann. In anderen als der dargestellten Ausführungsform können mehrere der im Folgenden beschriebenen Schnittstellen auch zusammengefasst sein. Jede der Schnittstellen kann auch drahtlos realisiert sein. Dadurch kann die Verarbeitungseinrichtung140 , ggf. einschließlich der Speichereinrichtung145 , vom Kraftfahrzeug105 entfernbar sein. Insbesondere kann die Verarbeitungseinrichtung140 von einem tragbaren Computer oder einem Telefon mit Zusatzfunktionen („Smartphone“) umfasst sein. - Eine erste Schnittstelle
150 ist mit einer Videokamera155 oder einer anderen Einrichtung zur Abtastung einer Umgebung des Kraftfahrzeugs105 verbindbar. Mittels der ersten Schnittstelle150 können Informationen aus einem Umfeld des Kraftfahrzeugs105 abgetastet werden, aus denen ein Reiz, der für den Kraftfahrer115 bei Betrachtung der Umgebung des Kraftfahrzeugs105 erfahrbar ist, bestimmt werden kann. - Eine zweite Schnittstelle
160 kann mit einer Eingabeeinrichtung165 an Bord des Kraftfahrzeugs105 verbunden sein. Die Eingabeeinrichtung165 kann taktil oder akustisch bedienbar sein. In einer Ausführungsform umfasst die Eingabeeinrichtung165 ein dediziertes Eingabeelement, während in einer anderen Ausführungsform ein bereits vorhandenes Eingabeelement abgetastet wird. Dabei können beispielsweise ein Lenkrad zur Bedienung der Lenkeinrichtung125 oder ein Gaspedal zur Steuerung des Antriebsmotors120 bzw. der Antriebssteuerung130 als Eingabeelement verwendet werden. - Eine dritte Schnittstelle
170 ist zur Verbindung mit einer Ausgabeeinrichtung175 vorgesehen. Die Ausgabeeinrichtung175 kann akustisch, optisch oder haptisch Informationen an den Kraftfahrer115 bereitstellen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst die Ausgabeeinrichtung175 eine Blickfeldanzeige („Head-Up-Display“). - Mittels der Blickfeldanzeige
175 können optische Informationen in ein Sichtfeld des Kraftfahrers115 eingespiegelt werden, sodass für diesen die Informationen wahrnehmbar sind, während er gleichzeitig die Umgebung des Kraftfahrzeugs105 wahrnehmen kann. - Eine vierte Schnittstelle
180 ist zur Verbindung mit der Lenkeinrichtung125 bzw. der Lenkungssteuerung135 vorgesehen. Eine fünfte Schnittstelle185 ist in entsprechender Weise mit dem Antriebsmotor120 bzw. der Antriebssteuerung130 verbindbar. Mittels der Schnittstellen180 und185 können durch die Verarbeitungseinrichtung140 Informationen bezogen werden, die darauf schließen lassen, ob eine Fahrerassistenzfunktion zum teilautomatischen Führen des Kraftfahrzeugs105 aktiv ist oder nicht. - In einer anderen als der dargestellten Ausführungsform können auch Elemente, die mittels einer der Schnittstellen
150 ,160 oder170 mit der Bearbeitungseinrichtung140 verbindbar sind, von der Vorrichtung110 umfasst sein, etwa eine der Steuerungen130 oder140 . - Die Verarbeitungseinrichtung
140 ist dazu eingerichtet, die Aufmerksamkeit des Kraftfahrers115 in spielerischer Weise auf einen Außenbereich des Kraftfahrzeugs105 zu lenken. Zur Implementation eines solchen Spiels kann die Verarbeitungseinrichtung140 ein Computerprogrammprodukt ausführen, das einen Ablauf von spielerischen Interaktionen zwischen dem Kraftfahrer115 und der Vorrichtung110 im Sinne eines spielerischen Gedankens festlegt. Es können mehrere solche Ablaufsteuerungen vorgehalten sein, beispielsweise in der Speichereinrichtung145 . Zum Austausch von Ablaufsteuerungen kann eine sechste Schnittstelle190 vorgesehen sein, wobei bevorzugterweise sowohl ein Heraufladen einer Ablaufsteuerung zur Verarbeitungseinrichtung140 bzw. die Speichereinrichtung145 als auch ein Herunterladen von dort möglich ist. Die sechste Schnittstelle190 kann insbesondere drahtlos sein und einen Austausch von Ablaufsteuerungen beispielsweise zwischen mehreren Kraftfahrzeugen105 ermöglichen. -
2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens200 zur interaktiven Aufmerksamkeitssteuerung des Kraftfahrers115 des Kraftfahrzeugs105 aus1 . Das Verfahren200 kann insbesondere auf der Verarbeitungseinrichtung140 der Vorrichtung110 ausgeführt werden. - In einem ersten Schritt
205 wird bestimmt, dass eine Fahrerassistenzfunktion zum teilautomatischen Führen des Kraftfahrzeugs105 aktiv ist. Hierzu können insbesondere Informationen über eine der Schnittstellen180 oder185 von einer der Steuereinrichtungen130 oder135 zur Steuerung einer Längs- oder Querführung des Kraftfahrzeugs105 bezogen werden. - In einem anschließenden Schritt
210 , der optional ist, wird ein Verkehrsgeschehen im Bereich des Kraftfahrzeugs105 bestimmt. Dies kann beispielsweise mittels der Schnittstelle150 und der Videokamera155 erfolgen, wobei etwa relative Positionen umgebender Kraftfahrzeuge bezüglich des Kraftfahrzeugs105 bestimmt werden. - In einer ersten Alternative wird anschließend in einem Schritt
215 ein Reiz an den Kraftfahrer115 ausgegeben. Bevorzugterweise ist der Reiz in Abhängigkeit des Verkehrsgeschehens bestimmt, beispielsweise in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs105 . In einer zweiten Alternative wird in einem Schritt220 das Verkehrsgeschehen lediglich erfasst und auf der Basis der der erfassten Informationen ein Reiz bestimmt. In Abhängigkeit eines später noch näher erläuterten Spiels kann der Reiz beispielsweise darin bestehen, dass zwei nebeneinander fahrende rote Kraftfahrzeuge in der Umgebung des Kraftfahrzeugs105 erfasst wurden. Die Varianten der Schritte215 und220 sind auch miteinander kombinierbar. - Folgend auf einen der Schritte
215 oder220 wird in einem Schritt225 eine erwartete Eingabe des Kraftfahrers115 bestimmt. Die Eingabe richtet sich nach dem bestimmten bzw. ausgegebenen Reiz und dient dazu, ein Handlungsziel des Kraftfahrers115 im Sinne des Spiels zu definieren. - In einem nachfolgenden Schritt
230 wird eine Eingabe des Kraftfahrers115 erfasst, die in Reaktion auf den bestimmten bzw. ausgegebenen Reiz erfolgt. Nach Erfassen der Eingabe wird in einem Schritt235 ein Spielergebnis auf der Basis der Eingabe und des Reizes bestimmt. Das Spielergebnis kann beispielsweise auf einer Bewertung eines Zusammenhangs der erfassten Eingabe mit dem bestimmten Reiz oder eines zeitlichen Zusammenhangs des Reizes und der Eingabe basieren. Anschließend wird in einem optionalen Schritt240 das bestimmte Spielergebnis ausgegeben. Die Ausgabe kann beispielsweise mittels der Ausgabeeinrichtung175 erfolgen. - In einem optionalen Schritt
245 wird auf der Basis des Spielergebnisses die Fahrerassistenzfunktion130 ,135 beeinflusst. Beispielsweise kann die Fahrerassistenzfunktion130 ,135 abgeschaltet werden, falls das im Schritt235 bestimmte Spielergebnis einen vorbestimmten Wert nicht erreicht. -
3A zeigt eine Illustration eines ersten Spiels zur interaktiven Aufmerksamkeitssteigerung des Kraftfahrers115 der1 oder2 . Im dargestellten Spiel besteht die Aufgabe des Kraftfahrers115 exemplarisch darin, einen Abstand zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug305 zu schätzen. Eine Eingabe kann beispielsweise mittels der Eingabeeinrichtung165 erfolgen. In einer anderen Ausführungsform kann mittels der Ausgabeeinrichtung175 vorgegeben werden, wie groß der Abstand zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug305 sein soll und der Kraftfahrer115 kann den Abstand durch entsprechendes Beeinflussen des Antriebsmotors120 möglichst passend einstellen. - In einer anderen Ausführungsform kann ein sogenanntes „Shooter“-Spiel gespielt werden. Dabei ist es die Aufgabe des Kraftfahrers
115 , künstlich in die reale Szene eingeblendete Objekte virtuell „abzuschießen“ oder einen bestimmten Punkt des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs305 , etwa den ersten Buchstaben des Kfz-Kennzeichens, zu treffen. -
3B zeigt eine Illustration von weiteren Spielen analog zu der Darstellung von3A . Hier ist es exemplarisch die Aufgabe des Kraftfahrers115 , mehrere vorausfahrende Kraftfahrzeuge305 ,310 in eine Reihe zu bringen, wie es beispielsweise vom Spiel „Tetris“ bekannt ist. In noch einem anderen Spiel kann es beispielsweise die Aufgabe des Kraftfahrers115 sein, die vor ihm liegenden Kraftfahrzeuge305 ,310 virtuell „umzukegeln“. - Es sind noch weitere Spiele denkbar. In jedem Fall sind die Spiele dazu eingerichtet, die Aufmerksamkeit des Kraftfahrers
115 auf den Außenbereich des Kraftfahrzeugs105 zu lenken.
Claims (12)
- Verfahren (
200 ) zur interaktiven Aufmerksamkeitssteigerung eines Kraftfahrers (115 ), folgende Schritte umfassend: – Bestimmen (205 ), dass eine Fahrerassistenzfunktion (130 ,135 ) zum teilautomatischen Führen des Kraftfahrzeugs (105 ) aktiv ist; – Erfassen (210 ) eines Reizes, der für den Kraftfahrer (115 ) bei einer Betrachtung der Umgebung des Kraftfahrzeugs (105 ) erfahrbar ist; – Erfassen (230 ) einer Eingabe des Kraftfahrers (115 ) in Antwort auf den Reiz; – Bestimmen (235 ) eines Spielergebnisses auf der Basis der Eingabe und des Reizes, und – Ausgeben (240 ) eines Hinweises auf das Spielergebnis. - Verfahren (
200 ) nach Anspruch 1, ferner umfassend ein Ausgeben (240 ) eines Signals, falls das Spielergebnis unter einem vorbestimmten Wert liegt. - Verfahren (
200 ) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Signal die Fahrerassistenzfunktion (130 ,135 ) beeinflusst (245 ). - Verfahren (
200 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Reiz auf der Basis eines Verkehrsgeschehens im Bereich des Kraftfahrzeugs (105 ) bestimmt wird. - Verfahren (
200 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Reiz an den Kraftfahrer (115 ) ausgegeben wird. - Verfahren (
200 ) nach Anspruch 5, wobei eine Häufigkeit des Ausgebens (215 ) von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (105 ) abhängig ist. - Verfahren (
200 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Reiz eine relative Position eines umliegenden Kraftfahrzeugs (305 ,310 ) betrifft. - Verfahren (
200 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Fahrerassistenzfunktion wenigstens eines von einer Längs- (130 ) und einer Quersteuerung (135 ) des Kraftfahrzeugs (105 ) betrifft. - Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln zur Durchführung des Verfahrens (
200 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung (140 ) abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist. - Vorrichtung (
110 ) zur interaktiven Aufmerksamkeitssteigerung eines Kraftfahrers (115 ), umfassend: – eine Einrichtung (180 ,185 ) zur Erfassung, dass eine Fahrerassistenzfunktion (130 ,135 ) zum teilautomatischen Führen des Kraftfahrzeugs (105 ) aktiv ist; – eine erste Schnittstelle (150 ) zur Erfassung eines Reizes, der für den Kraftfahrer (115 ) bei einer Betrachtung der Umgebung des Kraftfahrzeugs (105 ) erfahrbar ist; – eine zweite Schnittstelle (165 ) zur Verbindung mit einer Eingabeeinrichtung an Bord des Kraftfahrzeugs (105 ); – eine Verarbeitungseinrichtung (140 ), die dazu eingerichtet ist, ein Spielergebnis auf der Basis der Eingabe und des Reizes zu bestimmen, und – eine dritte Schnittstelle (170 ) zur Verbindung mit einer Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe des Spielergebnisses. - Vorrichtung (
110 ) nach Anspruch 10, ferner umfassend einen Speicher (145 ) zur Aufnahme einer Ablaufsteuerung eines Spiels auf der Basis von Reizen und Eingaben. - Vorrichtung (
110 ) nach Anspruch 11, ferner umfassend eine vierte Schnittstelle (190 ) zum Empfang einer im Speicher (145 ) abzulegenden Ablaufsteuerung.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012215397.7A DE102012215397A1 (de) | 2012-08-30 | 2012-08-30 | Interaktive Aufmerksamkeitssteigerung |
CN201310377615.1A CN103661396B (zh) | 2012-08-30 | 2013-08-27 | 交互式的注意力提高 |
US14/012,837 US9162572B2 (en) | 2012-08-30 | 2013-08-28 | Interactive attentiveness enhancement |
FR1358249A FR2994926B1 (fr) | 2012-08-30 | 2013-08-29 | Procede pour augmenter de maniere interactive l'attention d'un conducteur et dispositif pour sa mise en oeuvre |
JP2013179418A JP6315923B2 (ja) | 2012-08-30 | 2013-08-30 | 対話型注意力アップ方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012215397.7A DE102012215397A1 (de) | 2012-08-30 | 2012-08-30 | Interaktive Aufmerksamkeitssteigerung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102012215397A1 true DE102012215397A1 (de) | 2014-03-06 |
Family
ID=50098324
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102012215397.7A Pending DE102012215397A1 (de) | 2012-08-30 | 2012-08-30 | Interaktive Aufmerksamkeitssteigerung |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9162572B2 (de) |
JP (1) | JP6315923B2 (de) |
CN (1) | CN103661396B (de) |
DE (1) | DE102012215397A1 (de) |
FR (1) | FR2994926B1 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016023767A1 (de) * | 2014-08-15 | 2016-02-18 | Robert Bosch Gmbh | Fahrerassistenzsystem |
EP3392859A1 (de) * | 2017-04-05 | 2018-10-24 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Assistenzsystem und verfahren zur unterstützung bei der durchführung von aufgaben bezüglich einer situation |
WO2019210986A1 (de) * | 2018-04-30 | 2019-11-07 | Audi Ag | Verfahren und steuervorrichtung zum betreiben eines kraftfahrzeugs |
EP3680141A1 (de) * | 2018-12-28 | 2020-07-15 | The Hi-Tech Robotic Systemz Ltd | System und verfahren zur einbindung eines fahrers während des autonomen fahrmodus |
DE102019209352A1 (de) * | 2019-06-27 | 2020-12-31 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs |
DE102019215308A1 (de) * | 2019-10-07 | 2021-04-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Freischalten und/oder Anpassen einer automatisierten Fahrfunktion für ein zumindest teilautomatisiert betreibbares Fahrzeug |
WO2023126665A1 (en) | 2021-12-29 | 2023-07-06 | Bosch Car Multimedia Portugal S.A | Device and method for providing an e-reader interactive surface with haptic feedback for an automotive setting |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6299323B2 (ja) * | 2014-03-26 | 2018-03-28 | 日産自動車株式会社 | 情報呈示装置及び情報呈示方法 |
EP3136366B1 (de) * | 2014-04-25 | 2019-03-13 | Nissan Motor Co., Ltd | Informationsdarstellungsvorrichtung und informationsdarstellungsverfahren |
FR3033150B1 (fr) * | 2015-02-26 | 2017-02-17 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif d'aide a la conduite d'un vehicule en fonction d'une estimation d'au moins un niveau de vigilance globale du conducteur |
EP3115942B1 (de) * | 2015-07-10 | 2019-10-16 | Volvo Car Corporation | Verfahren und system zur intelligenten verwendung von zeit in einem wagen mit erweiterter fahrerunterstützung und autonomem antrieb |
US20170063858A1 (en) * | 2015-08-31 | 2017-03-02 | Ca, Inc. | Alertness Based Authorization |
CN113260547A (zh) * | 2019-01-08 | 2021-08-13 | 索尼半导体解决方案公司 | 信息处理设备、移动设备、方法和程序 |
US20230192100A1 (en) * | 2021-12-22 | 2023-06-22 | Arriver Software Llc | Awareness checker for enhancing collaborative driving supervision |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2003211065A1 (en) * | 2002-02-19 | 2003-09-09 | Volvo Technology Corporation | System and method for monitoring and managing driver attention loads |
JP3617984B2 (ja) * | 2002-09-09 | 2005-02-09 | コナミ株式会社 | ゲーム機 |
US8012025B2 (en) * | 2002-12-13 | 2011-09-06 | Applied Minds, Llc | Video game controller hub with control input reduction and combination schemes |
JP2005001643A (ja) * | 2003-04-14 | 2005-01-06 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置 |
DE102004034748B4 (de) | 2004-07-17 | 2018-03-22 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Fahrerassistenzsystem zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung eines Fahrzeugführers |
US8145382B2 (en) * | 2005-06-17 | 2012-03-27 | Greycell, Llc | Entertainment system including a vehicle |
US20070142169A1 (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-21 | Jean-Pierre Marcil | Erroneous sudden acceleration neutralization system and method |
JP5151625B2 (ja) * | 2008-04-01 | 2013-02-27 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵支援装置 |
CN102047304B (zh) * | 2008-08-05 | 2013-04-03 | 松下电器产业株式会社 | 驾驶注意力程度判定装置、方法 |
CN101416877A (zh) * | 2008-11-13 | 2009-04-29 | 清华大学 | 一种用于对驾驶员疲劳和注意力分散状态进行报警的装置 |
EP2401963B1 (de) * | 2009-10-15 | 2016-09-14 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Vorrichtung, verfahren und computerprogramm zur bestimmung des fahraufmerksamkeitsgrades einer person |
JP5287742B2 (ja) * | 2010-01-22 | 2013-09-11 | トヨタ自動車株式会社 | ドライバ状態確認装置 |
JP5846468B2 (ja) * | 2010-03-30 | 2016-01-20 | 高知県公立大学法人 | 白質病変による運転適性診断装置 |
DE102010035718B4 (de) | 2010-08-28 | 2013-07-25 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Kraftfahrzeug |
DE102010056397A1 (de) * | 2010-12-28 | 2012-06-28 | GM Global Technology Operations LLC | Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems |
JP5774409B2 (ja) * | 2011-08-19 | 2015-09-09 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトDaimler AG | 運転支援制御装置 |
JP5754807B2 (ja) * | 2011-08-19 | 2015-07-29 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトDaimler AG | 操舵補助制御装置 |
JP5777974B2 (ja) * | 2011-08-19 | 2015-09-16 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトDaimler AG | 自動走行制御装置 |
US8775046B2 (en) * | 2011-09-01 | 2014-07-08 | Robert Bosch Gmbh | Unintended acceleration detection and correction |
JP2013242763A (ja) * | 2012-05-22 | 2013-12-05 | Clarion Co Ltd | 対話装置、対話システム、および対話制御方法 |
-
2012
- 2012-08-30 DE DE102012215397.7A patent/DE102012215397A1/de active Pending
-
2013
- 2013-08-27 CN CN201310377615.1A patent/CN103661396B/zh active Active
- 2013-08-28 US US14/012,837 patent/US9162572B2/en active Active
- 2013-08-29 FR FR1358249A patent/FR2994926B1/fr active Active
- 2013-08-30 JP JP2013179418A patent/JP6315923B2/ja active Active
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016023767A1 (de) * | 2014-08-15 | 2016-02-18 | Robert Bosch Gmbh | Fahrerassistenzsystem |
EP3392859A1 (de) * | 2017-04-05 | 2018-10-24 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Assistenzsystem und verfahren zur unterstützung bei der durchführung von aufgaben bezüglich einer situation |
WO2019210986A1 (de) * | 2018-04-30 | 2019-11-07 | Audi Ag | Verfahren und steuervorrichtung zum betreiben eines kraftfahrzeugs |
EP3680141A1 (de) * | 2018-12-28 | 2020-07-15 | The Hi-Tech Robotic Systemz Ltd | System und verfahren zur einbindung eines fahrers während des autonomen fahrmodus |
EP4011738A1 (de) * | 2018-12-28 | 2022-06-15 | The Hi-Tech Robotic Systemz Ltd | System und verfahren zur einbindung eines fahrers während des autonomen fahrmodus |
EP4011739A1 (de) * | 2018-12-28 | 2022-06-15 | The Hi-Tech Robotic Systemz Ltd | System und verfahren zur einbindung eines fahrers während des autonomen fahrmodus |
DE102019209352A1 (de) * | 2019-06-27 | 2020-12-31 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs |
DE102019215308A1 (de) * | 2019-10-07 | 2021-04-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Freischalten und/oder Anpassen einer automatisierten Fahrfunktion für ein zumindest teilautomatisiert betreibbares Fahrzeug |
WO2023126665A1 (en) | 2021-12-29 | 2023-07-06 | Bosch Car Multimedia Portugal S.A | Device and method for providing an e-reader interactive surface with haptic feedback for an automotive setting |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014049138A (ja) | 2014-03-17 |
JP6315923B2 (ja) | 2018-04-25 |
FR2994926B1 (fr) | 2016-07-29 |
US9162572B2 (en) | 2015-10-20 |
CN103661396B (zh) | 2018-06-29 |
CN103661396A (zh) | 2014-03-26 |
US20140091917A1 (en) | 2014-04-03 |
FR2994926A1 (fr) | 2014-03-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102012215397A1 (de) | Interaktive Aufmerksamkeitssteigerung | |
EP3164311B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugs in verschiedenen fahrmodi sowie kraftfahrzeug | |
DE102014211507A1 (de) | Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs | |
EP2620351A2 (de) | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Vorwärtseinparken | |
DE102005061909A1 (de) | Parklenkassistenzsystem und Verfahren zum Betreiben eines Parklenkassistenzsystems | |
EP1398684B1 (de) | Fahrzeugführungssystem | |
DE102010010652A1 (de) | Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Einparken eines Fahrzeugs in eine Querparklücke sowie Fahrerassistenzeinrichtung | |
DE102011016771A1 (de) | Vorrichtung zur Bedienung einer Fahrspurwechselunterstützung in einem Fahrzeug | |
DE102011121487A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben zumindest eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftwagens | |
DE102009033800A1 (de) | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers bei der Vorbereitung eines Fahrspurwechsels | |
DE102005036219B4 (de) | Fahrerassistenzsystem | |
DE102014012781B4 (de) | Spurwechselassistent, zugehöriges Betriebsverfahren und Kraftfahrzeug | |
DE102004043761A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Anhängerkupplung | |
DE102012105285A1 (de) | Verfahren und ein System zum Assistieren eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs | |
DE102016121474A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs mit Berücksichtigung eines Gefahrenpotentials bei einer Übergabe an einen Fahrer, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug | |
WO2013178476A1 (de) | Manöverassistenzsystem | |
DE102013020699A1 (de) | Parkassistenzsystem und Verfahren zur Fahrerunterstützung bei Parkmanövern | |
DE102012014207A1 (de) | Fahrerassistenzeinrichtung zum Durchführen einesvollautonomen Rangiervorgangs, Kraftfahrzeug undentsprechendes Verfahren | |
DE102016117743A1 (de) | Verfahren zum Bewerten eines Fahrverhaltens eines Fahrers eines Kraftfahrzeug während eines Parkmanövers, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug | |
WO2010045903A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur steuerung und/oder regelung eines fahrzeugs unter verwendung von informationen über fahrzeuge benachbarter fahrspuren | |
DE102015208570A1 (de) | Verfahren zum Steuern von Fahrzeugfunktionen | |
DE102011086440A1 (de) | Verfahren zum Unterstützen der Durchführung eines Parkvorgangs eines Fahrzeuges, Parkassistenzsystem für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug | |
EP3844048B1 (de) | Mentorenvorrichtung zum assistieren eines benutzers bei der handhabung eines vorbestimmten objekts, kraftfahrzeug und verfahren | |
DE102018220752B3 (de) | Verfahren, computerprogramm und vorrichtung zur bewertung der kritikalität einer menschlichen steuerungsmöglichkeit eines fahrzeugs, das über ein automatisiertes steuerungssystem verfügt | |
EP2879939B1 (de) | Verfahren zur unterstützung eines fahrers eines fahrzeugs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed |