DE102012202164A1

DE102012202164A1 - Device for lifting and fixing traction battery in lower installation space of electrically driven vehicle, has releasable locking unit to prevent undesired rotational movement of the threaded spindle about spindle axis

Info

Publication number: DE102012202164A1
Application number: DE201210202164
Authority: DE
Inventors: Jürgen Osterlänger; Michael Bogner; Roman Kern
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2012-02-14
Filing date: 2012-02-14
Publication date: 2013-08-14

Abstract

The device has battery container (2) for receiving traction battery. A threaded spindle is provided with spindle head through which drive torque is transferred to threaded spindle by actuating rotation of threaded spindle by actuator. The tensioning unit is provided for raising battery container in lower installation space and for clamping battery container at lower installation space. The releasable locking unit is provided to prevent undesired rotational movement of the threaded spindle about spindle axis. An independent claim is included for electrically driven vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum unterbodenseitigen Austausch von Wechselbatterien bei einem elektrisch angetriebenen Fahrzeug, wobei die Einrichtung sowohl die Aufnahme eines unterbodenseitig in das Fahrzeug montierbaren Batterietrogs unterstützt als auch den aufgenommenen Batterietrog im Fahrzeug verliersicher fixiert. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, das für einen Batteriewechsel unter zur Hilfenahme der gattungsgemäßen Einrichtung ausgestattet ist sowie einen hierfür eingerichteten Batterietrog.The invention relates to a device for the exchange-side replacement of replaceable batteries in an electrically driven vehicle, wherein the device supports both the inclusion of a bottom side mounted in the vehicle battery trough and fixed captive battery trough in the vehicle. Furthermore, the invention relates to a vehicle that is equipped for a battery change with the help of the generic device and a battery tray designed for this purpose.

Im Zuge der Verknappung fossiler Energieträger und verstärkter Schadstoffbelastung durch einen weltweit zunehmenden Individualverkehr gewinnt die Suche nach alternativen Antriebskonzepten zum Verbrennungsmotor an Bedeutung. So werden derzeit elektrisch betriebene Kraftfahrzeuge als die Zukunft des Individualverkehrs gehandelt. Insbesondere dann, wenn die für den Betrieb der Elektrofahrzeuge eingesetzte Primärenergie regenerativer Art ist wie Sonne, Wind oder Gezeiten, kann eine deutliche Verbesserung der Ökobilanz des Individualverkehrs durch dessen Elektrifizierung erzielt werden.In the course of the scarcity of fossil fuels and increased pollutant pollution by an increasing individual traffic worldwide, the search for alternative drive concepts for internal combustion engines is gaining in importance. For example, electrically powered vehicles are currently being treated as the future of individual transport. In particular, if the primary energy used for the operation of the electric vehicles of regenerative nature such as sun, wind or tides, a significant improvement in the environmental performance of individual transport can be achieved by its electrification.

Einem flächendeckenden Einzug elektrisch betriebener Fahrzeuge stehen jedoch nach wie vor die hohen Kosten der zur Energiespeicherung benötigten Batterie entgegen sowie deren begrenzte Speicherkapazität und ihre im Vergleich zu einem Tankvorgang lange Ladedauer. Die derzeit verfügbare Batterietechnologie ermöglicht nicht die Energiedichte fossiler Brennstoffe, so dass die Reichweite rein elektrisch angetriebener Fahrzeuge nicht den Anforderungen vieler Verbraucher gerecht wird. Da das Laden der Batterie mehrere Stunden in Anspruch nehmen kann, eignet sich das Elektrofahrzeug nicht ohne Weiteres für den Langstreckenverkehr.However, a nationwide collection of electrically powered vehicles are still the high cost of the energy storage required battery and their limited storage capacity and their compared to a refueling long charging time. The currently available battery technology does not allow the energy density of fossil fuels, so that the range of purely electrically powered vehicles does not meet the needs of many consumers. Since charging the battery can take several hours, the electric vehicle is not easily suitable for long-distance travel.

Ein Ansatz zur Ertüchtigung elektrisch betriebener Fahrzeuge für den Langstreckenverkehr stellen jedoch Batteriewechselsysteme dar, wie sie beispielsweise aus US2009082957A1 bekannt sind. Hiernach werden die Fahrzeuge mit Wechselakkus ausgestattet, die in einem flächendeckenden Netz von Batteriewechselstationen gegen voll aufgeladene Akkus ausgetauscht werden können, wenn ihr Ladezustand dies erfordert. Hierzu werden in der Batteriewechselstation aufgeladene Batterien auf Vorrat gehalten. Der Wechselvorgang nimmt deutlich weniger Zeit in Anspruch als ein Aufladen des Akkus, so dass die lange Ladedauer für den Fahrer an Relevanz verliert. Die dem Fahrzeug entnommene entladene Batterie wird in der Wechselstation wieder geladen und steht anschließend für einen weiteren Austausch zur Verfügung.However, one approach to the upgrading of electric vehicles for long-distance travel are battery replacement systems, as for example US2009082957A1 are known. Thereafter, the vehicles are equipped with replaceable batteries, which can be replaced in a nationwide network of battery changing stations against fully charged batteries, if required by their state of charge. For this purpose, batteries charged in the battery replacement station are kept in stock. The change process takes much less time than charging the battery, so that the long charging time for the driver loses relevance. The discharged battery removed from the vehicle is recharged at the change station and is then available for further replacement.

Bei einem solchen Modell erwirbt nicht der Fahrer die teure Traktionsbatterie, was die anfänglichen Investitionen für ein Elektrofahrzeug deutlich reduziert. Vielmehr ist beispielsweise der Betreiber der Wechselstation oder ein weiterer Serviceprovider Eigentümer der Batterie, der sich wiederum über entsprechende Nutzungsgebühren finanzieren kann.In such a model, the driver does not purchase the expensive traction battery, which significantly reduces the initial investment for an electric vehicle. Rather, for example, the operator of the changing station or another service provider owner of the battery, which in turn can finance through appropriate user fees.

Die Attraktivität einer derartigen Infrastruktur hängt entscheidend davon ab, ob es gelingt, ein Batteriewechselsystem zu vernünftigen Kosten verfügbar zu machen, welches einen zügigen Wechsel des Akkumulators vergleichbar mit einem heutigen Tankvorgang erlaubt. Hierbei gilt es, die mechanischen und elektrischen Schnittstellen zwischen Fahrzeug, Batterie und Wechselstation unter technischen und wirtschaftlichen Gesichtspunkten optimal aufeinander abzustimmen.The attractiveness of such an infrastructure depends crucially on whether it makes it possible to make available a battery replacement system at a reasonable cost, which allows a rapid change of the accumulator comparable to a current refueling process. Here, it is important to coordinate the mechanical and electrical interfaces between the vehicle, battery and changeover station under optimal technical and economic aspects.

Aus der US20100071979A1 ist ein Batteriewechselsystem bekannt, bei dem die Traktionsbatterie in einer Rahmenkonstruktion gehaltert ist. Am Fahrzeug befinden sich vier Schnappriegel, die über ebenfalls am Fahrzeug befestigte Elektromotoren und diverse Getriebekomponenten betätigt werden. Die Schnappriegel greifen jeweils in einen an der Batterie befestigte Bolzen ein, um die Batterie von der Fahrzeugunterbodenseite in das Fahrzeug zu heben und dort zu fixieren.From the US20100071979A1 a battery replacement system is known in which the traction battery is mounted in a frame construction. On the vehicle there are four snap locks, which are actuated by also mounted on the vehicle electric motors and various transmission components. The latches each engage with a bolt attached to the battery to lift the battery from the vehicle underbody side into the vehicle and fix it there.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Batteriewechsel bei einem elektrische angetriebenen Fahrzeug mit Wechselakkumulator zu vereinfachen, wobei die Batterie möglichst sicher im Fahrzeug fixiert werden soll.The invention has for its object to simplify a battery change in an electric vehicle with Wechselakkumulator, the battery should be securely fixed in the vehicle.

Dieser Aufgabe wird durch eine Einrichtung zum Heben und Fixieren einer Traktionsbatterie eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs in einen unterbodenseitigen Bauraum des Fahrzeugs mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by a device for lifting and fixing a traction battery of an electrically driven vehicle in an underbody space of the vehicle with the features according to claim 1.

Diese umfasst

• einen Batterietrog zur Aufnahme der Traktionsbatterie,
• eine Gewindespindel mit einem Spindelkopf, über den ein Antriebsmoment von einem Aktuator auf die Gewindespindel übertragbar ist,
• durch eine Drehbewegung der Gewindespindel aktuierbare Verspannungsmittel zum Anheben des Batterietroges in den unterbodenseitigen Bauraum und zum Verspannen des Batterietroges im unterbodenseitigen Bauraum und
• entriegelbaren Sicherungsmittel zur Vermeidung einer ungewünschten Drehbewegung der Gewindespindel um die Spindelachse.

This includes

A battery tray for holding the traction battery,
A threaded spindle with a spindle head, via which a drive torque can be transmitted from an actuator to the threaded spindle,
• by a rotational movement of the threaded spindle actuatable bracing means for lifting the battery trough in the under-floor space and for clamping the battery trough in the under-floor space and
• unlockable locking means to prevent unwanted rotation of the threaded spindle about the spindle axis.

Die Lösung der Aufgabe gelingt ferner durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 14 sowie durch einen Batterietrog gemäß Patentanspruch 15.The solution of the problem is also achieved by a vehicle having the features of the claim 14 and by a battery tray according to claim 15.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen.Advantageous embodiments of the invention can be found in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Einrichtung stellt eine einfache und kostengünstige Lösung für einen schnellen Batteriewechsel dar. Es wird vorzugsweise ein passives System vorgeschlagen, bei dem kein elektromotorischer oder hydraulischer Antrieb an Bord des Fahrzeugs oder direkt an der Batterie bzw. an dem zu dessen Halterung dienenden Batterietrog benötigt wird. Vielmehr kann die Aktuierung der Gewindespindel von einem externen Antrieb geschehen, der einer Batteriewechselstation zugeordnet ist. Hierdurch kann die fahrzeug- oder batterieseitig verbaute Einrichtung zum Wechseln der Batterie deutlich kostengünstiger gestaltet werden. Der vorzugsweise externe Antrieb greift an den Spindelkopf an, um sein Antriebsmoment auf die Gewindespindel zu übertragen und diese in eine Drehbewegung um die Spindelachse zu versetzen. Diese Drehbewegung aktuiert die Verspannungsmittel, die den Batterietrog anheben, so dass er in den unterbodenseitigen Bauraum gelangt, und dort verliersicher verspannen.The device according to the invention represents a simple and cost-effective solution for a quick battery change. A passive system is preferably proposed in which no electromotive or hydraulic drive is required on board the vehicle or directly on the battery or on the battery tray used to mount it , Rather, the actuation of the threaded spindle can be done by an external drive, which is assigned to a battery changing station. This allows the vehicle or battery side built-in device for changing the battery can be made significantly cheaper. The preferably external drive engages the spindle head in order to transmit its drive torque to the threaded spindle and to set this in a rotational movement about the spindle axis. This rotational movement actuates the tensioning means, which lift the battery tray, so that it passes into the space-side space, and clamp there captive.

Die Fixierung des Batterietroges im Fahrzeug muss zu jedem Zeitpunkt während des Fahrbetriebes sichergestellt sein. Vibrationen dürfen nicht zu einer Lösung des Spannverbandes führen. Vielmehr ist die beim Einbau aufgebrachte Vorspannung möglichst zu erhalten. Dies gelingt dadurch, dass vorzugsweise in den Spindelkopf die entriegelbaren Sicherungsmittel zur Vermeidung einer ungewünschten Drehbewegung der Gewindespindel um die Spindelachse integriert sind. Da die Gewindespindel die Verspannungsmittel aktuiert, kann durch eine Verriegelung der Gewindespindel auch gewährleistet werden, dass die Verspannungsmittel während der Fahrt fixiert bleiben und somit auch die beim Einspannen erzeugte Vorspannkraft nahezu erhalten bleibt. Eine Möglichkeit, eine unerwünschte Drehung der Gewindespindel zu vermeiden, ist eine selbsthemmende Ausführung der formschlüssigen Verbindung des Gewindes der Gewindespindel mit einem den Verspannungsmitteln zuzuordnenden Gegenstück. Hierdurch kann jedoch nur bedingt verhindert werden, dass die Vorspannung durch Vibrationen während der Fahrt nachlässt. Eine Verriegelung der Spindel, die zudem auch zwecks Aktuieren der Verspannungsmittel aufhebbar ist, ist hier die deutlich zielführendere Lösung.The fixation of the battery trough in the vehicle must be ensured at all times during the driving operation. Vibrations must not lead to a solution of the clamping bandage. Rather, the bias applied during installation bias is possible to obtain. This is achieved in that preferably in the spindle head, the unlockable securing means to avoid unwanted rotational movement of the threaded spindle are integrated around the spindle axis. Since the threaded spindle actuates the tensioning means, it can also be ensured by locking the threaded spindle that the tensioning means remain fixed during the drive and thus also the pretensioning force generated during clamping is virtually maintained. One way to avoid undesired rotation of the threaded spindle is a self-locking design of the positive connection of the thread of the threaded spindle with a tensioning means attributable counterpart. As a result, however, can be prevented only conditionally that the bias decreases due to vibrations while driving. A locking of the spindle, which can also be canceled for the purpose of actuating the tensioning means, is the clearly more effective solution here.

Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung, die eine solche Ver- und Entriegelung der Spindel gewährleistet, kennzeichnet sich dadurch, dass der Spindelkopf ein erstes Kopfteil und ein zweites Kopfteil umfasst, welches gegenüber dem ersten in Richtung der Spindelachse vorgespannt und verschiebbar ist und derart gestaltet ist, dass es bei einer Verschiebung in Richtung des ersten Kopfteils entgegen der Vorspannkraft die Sicherungsmittel entriegelt. Die Vorspannung zwischen dem ersten und zweiten Kopfteil geschieht vorzugsweise durch eine zwischen diesen Elementen angeordnete Feder. Diese beabstandet das erste Kopfteil von dem zweiten Kopfteil, an dass ein Werkzeug beispielsweise durch Aufnahme einer geeignet gestalteten Außenkontur des zweiten Kopfteils angreifen kann, um ein Drehmoment auf die Gewindespindel zu übertragen. Sobald das Werkzeug angesetzt wird und ein Druck in Richtung der Spindelachse auf das zweite Kopfteil vom Werkzeug übertragen wird, entriegeln die Sicherungsmittel und die Spindel kann einer Drehbewegung des Werkzeugs folgen.A particularly advantageous embodiment of the device according to the invention, which ensures such locking and unlocking of the spindle, characterized in that the spindle head comprises a first head part and a second head part, which is biased relative to the first in the direction of the spindle axis and displaceable and designed is that it unlocks the locking means against a displacement in the direction of the first head part against the biasing force. The bias between the first and second head part is preferably done by a spring arranged between these elements. This spacing the first head part from the second head part, to which a tool can engage, for example, by receiving a suitably shaped outer contour of the second head part in order to transmit a torque to the threaded spindle. Once the tool is applied and a pressure in the direction of the spindle axis is transmitted to the second head part of the tool, unlock the securing means and the spindle can follow a rotational movement of the tool.

Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Erfindung, die eine Ver- und Entriegelung auf einfache Weise durch Ansetzen eines Werkzeugs und Aufbringen einer axial gerichteten Kraft auf die Spindel ermöglicht, kennzeichnet sich dadurch, dass die Sicherungsmittel radial orientierte, am ersten Kopfteil angeordnete Vertiefungen und mindestens ein radial bewegliches und radial vorgespanntes Rastelement umfassen, das am Umfang des Spindelkopfs angeordnet ist, um in eine der Vertiefungen im verriegelten Zustand einzudringen. Auch hier kann die besagte Vorspannung vorzugsweise durch eine radial wirkende Feder realisiert werden.A particularly advantageous embodiment of the invention, which allows a locking and unlocking in a simple manner by applying a tool and applying an axially directed force to the spindle, characterized in that the securing means radially oriented, arranged on the first head part wells and at least one radially comprise movable and radially biased locking element which is arranged on the circumference of the spindle head to penetrate into one of the recesses in the locked state. Again, the said bias can preferably be realized by a radially acting spring.

Prinzipiell lässt sich o. g. Verriegelung bereits mit nur einem Rastelement verwirklichen. Jedoch ist die Verriegelung stabiler, wenn mehrere Rastelemente am Umfang des ersten Kopfteils verteilt vorgesehen werden. In besonders vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann hierbei der maximale Vorspannungsverlust dadurch minimiert werden, dass die Vertiefungen über ein im Wesentlichen gleiches Teilungsmaß entlang des Umfangs des ersten Spindelkopfes voneinander beabstandet sind und die Sicherungsmittel ein weiteres Rastelement umfassen, welches von dem erstgenannten Rastelement über ein Maß beabstandet ist, welches ungleich dem Teilungsmaß oder einem ganzzahligen Vielfaches des Teilungsmaßes ist. Entspräche der Abstand der beiden Rastelemente genau dem Teilungsmaß der Vertiefungen, wäre der maximale Vorspannungsverlust durch das Teilungsmaß bestimmt. Durch Abweichung vom Teilungsmaß bzw. seinem ganzzahligen Vielfachen wird der Vorspannungsverlust demgegenüber reduziert.In principle, o. G. Lock already realize with only one locking element. However, the lock is more stable when several locking elements are provided distributed on the circumference of the first head part. In a particularly advantageous embodiment of the invention in this case the maximum bias loss can be minimized by the fact that the wells are spaced from each other over a substantially equal pitch along the circumference of the first spindle head and the securing means comprise a further locking element which is spaced from the first-mentioned locking element by a measure is, which is not equal to the pitch or an integer multiple of the pitch. If the distance of the two locking elements corresponded exactly to the pitch of the recesses, the maximum preload loss would be determined by the pitch. By deviation from the pitch or its integer multiple, the bias loss is reduced in contrast.

Eine einfache Entriegelung durch Ausübung einer in Richtung der Spindelachse orientierten Kraft auf das zweite Kopfteil beispielsweise mittels eines zur Aktuierung der Spindel vorgesehenen Werkzeugs gelingt in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung dadurch, dass das zweite Kopfteil eine konisch gestaltete Umfangsfläche aufweist und das Rastelement eine gegengleich gestaltete Fläche aufweist, die derart mit besagter Umfangsfläche zusammenwirkt, dass das Rastelement bei der Verschiebung in Richtung des ersten Kopfteils entgegen der Vorspannkraft aus der Vertiefung hinaus gedrückt wird und somit den Spindelkopf entriegelt.A simple unlocking by exercising an oriented in the direction of the spindle axis force on the second head part, for example by means provided for actuation of the spindle tool succeeds in an advantageous embodiment of the invention in that the second head part a conical has shaped circumferential surface and the locking element has a counter-shaped surface which cooperates with said peripheral surface such that the locking element is pressed against the biasing force from the recess during the displacement in the direction of the first head part and thus unlocks the spindle head.

Die gleiche Wirkung erfahren natürlich auch eventuell vorhandene weitere, um den Umfang des ersten Kopfteils herum angeordnete Rastelemente.Of course, the same effect also experience any further, around the circumference of the first head part arranged around locking elements.

Bei einer alternativen Ausbildung des erfindungsgemäßen Verriegelungsmechanismus, die ebenfalls auf einer Entriegelung durch axiale Verschiebung des zweiten Kopfteils entgegen der Vorspannkraft in Richtung des ersten Kopfteils basiert, weisen die Sicherungsmittel eine erste und zweite Verzahnung auf, wobei die erste Verzahnung mit dem zweiten Kopfteil drehfest in Verbindung steht und die zweite Verzahnung verdrehsicher mit einem Gewindespindelgehäuse verbunden ist, wobei die erste Verzahnung durch die Vorspannung im verriegelten Zustand formschlüssig und axial in die zweite Verzahnung eingreift. Im Vergleich zur der Ausführungsform mit dem radial angeordneten Rastelement und den hiermit zusammenwirkenden Vertiefungen zeichnet sich diese Ausbildung durch weniger Bauteile und Bauraumbedarf sowie geringere Kosten aus. Sie ist demnach auch einfacher in der Fertigung. Demgegenüber kann mit der Ausführung mit den Vertiefungen und insbesondere mehreren Rastelementen ein geringerer Vorspannungsverlust gewährleistet werden.In an alternative embodiment of the locking mechanism according to the invention, which is also based on an unlocking by axial displacement of the second head part against the biasing force in the direction of the first head part, the securing means on a first and second teeth, wherein the first gear rotatably connected to the second head part in combination is and the second gear is secured against rotation with a threaded spindle housing, wherein the first toothing engages positively by the bias in the locked state and axially into the second toothing. Compared to the embodiment with the radially arranged locking element and the recesses cooperating therewith, this design is characterized by fewer components and space requirements and lower costs. It is therefore easier to manufacture. In contrast, with the embodiment with the recesses and in particular a plurality of latching elements, a lower bias loss can be ensured.

Eine besonders bauraumsparende Translation der Drehbewegung der Spindel in eine zum Anheben und Verspannen der Batterie geeignete Kraftwirkung gelingt durch eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung, wobei die Verspannungsmittel

• eine mit der Gewindespindel formschlüssig verbundene, in Richtung der Spindelachse bewegliche und drehfest gelagerte Gewindemutter,
• einen drehbar gelagerten Hebel, dessen Kraftarm mit der Gewindemutter unmittelbar verbunden ist derart, dass eine Bewegung der Gewindemutter in Richtung der Spindelachse eine Schwenkbewegung des Hebels um seinen Angelpunkt bewirkt, und
• ein Haltemittel, in das der Hebel während der Schwenkbewegung eingreifen kann, um das Heben des Batterietroges in das Fahrzeug und dessen Fixierung zu bewirken, aufweisen, wobei
• das Haltemittel am Batterietrog befestigt ist und der Hebel mit der Gewindespindel und der Gewindemutter am Fahrzeug montierbar sind oder
• der Hebel mit der Gewindespindel und der Gewindemutter am Batterietrog befestigt sind und das Haltemittel am Fahrzeug montierbar ist.

A particularly space-saving translation of the rotational movement of the spindle in a force suitable for lifting and bracing the battery force effect is achieved by an advantageous embodiment of the device according to the invention, wherein the tensioning means

A threaded nut connected in a form-fitting manner with the threaded spindle, movable in the direction of the spindle axis and mounted in a rotationally fixed manner,
A rotatably mounted lever whose power arm is directly connected to the threaded nut such that a movement of the threaded nut in the direction of the spindle axis causes a pivotal movement of the lever about its pivot point, and
A holding means, in which the lever can engage during the pivoting movement, in order to bring about the lifting of the battery trough into the vehicle and its fixation, wherein
• the retaining device is attached to the battery tray and the lever with the threaded spindle and the threaded nut can be mounted on the vehicle or
• the lever with the threaded spindle and the threaded nut are fastened to the battery tray and the holding means can be mounted on the vehicle.

Vorzugsweise greift beim Einbau einer neuen Batterie ein externer Antrieb an den Spindelkopf an, um sein Antriebsmoment auf die Gewindespindel zu übertragen und diese in eine Drehbewegung um die Spindelachse zu versetzen. Diese Drehbewegung wird in eine translatorische Bewegung der drehfest auf der Gewindespindel gelagerten Gewindemutter gewandelt, wobei die Bewegungsrichtung der Gewindemutter von der Drehrichtung der Gewindespindel abhängt und stets in Richtung der Spindelachse orientiert ist.Preferably, when installing a new battery, an external drive engages the spindle head in order to transmit its drive torque to the threaded spindle and to set this in a rotational movement about the spindle axis. This rotational movement is converted into a translational movement of the rotatably mounted on the threaded spindle threaded nut, wherein the direction of movement of the threaded nut depends on the direction of rotation of the threaded spindle and is always oriented in the direction of the spindle axis.

Unmittelbar in Kontakt mit der Gewindemutter steht der schwenkbare Hebel. Unmittelbar bedeutet in diesem Zusammenhang, dass zwischen der Gewindemutter und dem Hebel keine weiteren sich in Richtung der Hebelarme ersteckende kraft- bzw. momentübertragende, gelenkig an den Hebel und/oder die Gewindemutter angebundene Komponenten angeordnet sind.Immediately in contact with the nut is the pivoting lever. Immediately means in this context that between the nut and the lever no further in the direction of the lever arms ersteckende force or torque transmitting, hinged to the lever and / or the threaded nut components are arranged.

Der Hebel erfährt bei der translatorischen Bewegung der Gewindemutter eine Drehbewegung um seinen Aufhängungspunkt, d. h. dessen Angelpunkt. Um die Batterie in das Fahrzeug zu heben, greift der Lastarm des Hebels in das Haltemittel ein und wandelt so die Schwenkbewegung des Hebels wiederum in eine translatorische Bewegung des Batterietroges in Richtung des unterbodenseitigen Bauraums um.During the translational movement of the threaded nut, the lever undergoes a rotational movement about its suspension point, i. H. its pivot. In order to lift the battery in the vehicle, the load arm of the lever engages in the holding means and thus converts the pivoting movement of the lever in turn in a translational movement of the battery tray in the direction of the bottom-side space.

Es werden in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung mindestens drei, vorzugsweise vier derartige Einrichtungen vorgesehen, um die Traktionsbatterie in das Fahrzeug zu heben oder zumindest den Hebevorgang zu untersützen und dort verliersicher zu verspannen. Hierbei sind grundsätzlich zwei unterschiedliche Anordnungsmöglichkeiten für die Hebel mit der Gewindespindel und der Gewindemutter einerseits und die hiermit wechselwirkenden Haltemittel andererseits denkbar und von der Erfindung gleichermaßen umfasst. So kann das Haltemittel am Batterietrog befestigt sein und der Hebel mit der Gewindespindel und der Gewindemutter am Fahrzeug befestigt werden. Es kann jedoch auch umgekehrt der Hebel mit der Gewindespindel und der Gewindemutter am Batterietrog befestigt sein und das Haltemittel am Fahrzeug.There are provided in an advantageous embodiment of the invention, at least three, preferably four such devices to lift the traction battery in the vehicle or at least to assist the lifting process and to clamp it captive. In principle, two different arrangement possibilities for the levers with the threaded spindle and the threaded nut on the one hand and the holding means interacting therewith on the other hand are conceivable and equally encompassed by the invention. Thus, the holding means may be attached to the battery tray and the lever with the threaded spindle and the threaded nut are fastened to the vehicle. However, it can also be reversed, the lever with the threaded spindle and the threaded nut to be attached to the battery tray and the retaining means on the vehicle.

Eine einfache und dennoch zweckmäßige Ausbildung des Haltemittels stellt ein Bolzen dar. Dieser kann beim Heben von dem Hebel gegriffen, gehoben und verspannt werden. Hierzu weist der Hebel vorzugsweise eine schaufelartige Funktionskontur im Bereich seines Lastarmes auf.A simple, yet functional design of the holding means is a bolt. This can be grasped when lifting the lever, lifted and braced. This is indicated by the lever preferably a blade-like functional contour in the region of its load arm.

Der über den Spindelkopf eingeleitete Hebe- und Verspannvorgang gelingt in einer Wechselstation mit einem außerhalb des Fahrzeugs angeordneten Aktuator besonders leicht, wenn der Spindelkopf von unten – d. h. an der Unterseite des Fahrzeugs – leicht zugänglich ist, so dass ein z. B. elektromotorischer Antrieb sein Drehmoment auf den Spindelkopf ohne etwaige Winkeltriebe direkt übertragen kann. Demnach gestaltet sich eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung als besonders vorteilhaft, bei der die Gewindespindel eine im Wesentlichen vertikale Drehachse aufweist und der Spindelkopf eine Innen- oder Außenkontur aufweist, über die die Gewindespindel mittels eines außerhalb des Fahrzeugs angeordneten Aktuators in Drehung versetzt werden kann. Im Wesentlichen bedeutend in diesem Zusammenhang, dass die Ausrichtung der Gewindespindel je nach Hebelstellung durchaus um wenige Grade, beispielsweise maximal 5, vorzugsweise maximal 3, besonders bevorzugt nicht mehr als 2 Grad, von der exakten Vertikalen abweichen kann. Je kleiner die Abweichung von der Vertikalen ist, desto günstiger gestalten sich die Last- oder Momentübertragungsverhältnisse in dem System.The lifting and tensioning process introduced via the spindle head is particularly easy in a change station with an actuator arranged outside the vehicle, when the spindle head is moved from below - d. H. at the bottom of the vehicle - easily accessible, so that a z. B. electric motor drive torque can be transmitted directly to the spindle head without any angle drives. Accordingly, an embodiment of the device according to the invention designed as particularly advantageous, in which the threaded spindle has a substantially vertical axis of rotation and the spindle head has an inner or outer contour over which the threaded spindle can be rotated by means of an actuator disposed outside the vehicle in rotation. Essentially important in this context that the orientation of the threaded spindle, depending on the lever position by a few degrees, for example, a maximum of 5, preferably a maximum of 3, more preferably not more than 2 degrees, may differ from the exact vertical. The smaller the deviation from the vertical, the more favorable the load or momentum transfer ratios in the system.

Jeder Hebel lässt sich durch einen Kraftarm und einen Lastarm kennzeichnen, die am Angelpunkt des Hebels aneinandergrenzen. Erfindungsgemäß ist der Kraftarm unmittelbar, d. h. ohne weitere bauraumeinnehmende, gelenkig angebundene Übertragungsmittel mit der Gewindemutter gekoppelt, während der Lastarm in das Haltemittel zum Heben und Verspannen der Batterie eingreift. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, dass der Hebel mit der Gewindemutter in einem fixen Angriffspunkt verbunden sind, so dass der Kraftarm des Hebels während dessen Schwenkbewegung um den Angelpunkt des Hebels konstant ist und wobei die Gewindespindel um die vertikale Drehachse in einem Maße schwenkbar gelagert ist, dass ein für die Schwenkbewegung des Hebels benötigter Schwenkfreiraum verbleibt. Hierbei ist nur eine vergleichsweise leichte Schwenkbewegung der Gewindespindel während der Hubbewegung erforderlich, die keinen nennenswerten Bauraum in Anspruch nimmt. Diese Schwenkbewegung ist vorzugsweise durch einen Schwenkwinkel von maximal 5°, vorzugsweise maximal 3°, besonders bevorzugt nicht mehr als 2° gekennzeichnet.Each lever can be characterized by a power arm and a load arm, which adjoin each other at the pivot point of the lever. According to the invention the power arm is directly, d. H. without further space-consuming, articulated transmission means coupled to the threaded nut, while the load arm engages in the holding means for lifting and bracing the battery. An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the lever with the threaded nut are connected in a fixed point, so that the power arm of the lever during its pivotal movement about the hinge point of the lever is constant and wherein the threaded spindle about the vertical axis of rotation to a degree is stored, that a required for the pivotal movement of the lever pivoting space remains. In this case, only a comparatively slight pivotal movement of the threaded spindle during the stroke movement is required, which does not take any significant space to complete. This pivoting movement is preferably characterized by a pivoting angle of at most 5 °, preferably at most 3 °, particularly preferably not more than 2 °.

In vorteilhafter Weiterbildung dieser Ausgestaltungsform weist die Gewindespindel einen schwenkbar gelagerten Spindelkopf mit einer ballig ausgebildeten Kopfanlagefläche auf, die in einer konisch geformten Gegenfläche gelagert ist. Hierdurch kann der Spindelkopf die geforderte Schwenkbewegung mitgehen und dennoch eine weitgehend stabile Lagerung in Richtung der Spindelachse aufweisen.In an advantageous embodiment of this embodiment, the threaded spindle has a pivotally mounted spindle head with a crowned head contact surface, which is mounted in a conically shaped counter surface. This allows the spindle head to go along with the required pivoting movement and still have a largely stable bearing in the direction of the spindle axis.

Alternativ zu der vorgenannten Schwenkbarkeit ist aber auch eine Ausgestaltung der Erfindung denkbar und von der Erfindung umfasst, bei der der Hebel mit der Gewindemutter über einen Schiebesitz mit einem verschiebbaren Angelpunkt verbunden ist, so dass der Kraftarm des Hebels während dessen Schwenkbewegung eine Längenänderung erfährt. Entsprechend kann hier beispielsweise im Hebel ein Langloch zur Aufnahme eines mit der Gewindemutter verbundenen Zapfens vorgesehen werden.As an alternative to the aforementioned pivotability but also an embodiment of the invention is conceivable and includes of the invention, wherein the lever is connected to the threaded nut via a sliding seat with a movable pivot, so that the power arm of the lever during its pivoting movement undergoes a change in length. Accordingly, a slot for receiving a pin connected to the threaded nut can be provided here, for example, in the lever.

Die Batterie kann bis zu 500 kg wiegen und muss bei Beschleunigungen im Fahrzeug von bis zu 8g sicher im unterbodenseitigen Bauraum fixiert werden. Die erfindungsgemäße Verriegelung vermeidet ein unbeabsichtigtes Lösen der Gewindemutter auch unter dynamischer Last und erhöht somit signifikant die Sicherheit des Systems.The battery can weigh up to 500 kg and must be securely fixed in the compartment-side space when accelerating in vehicles of up to 8g. The locking according to the invention avoids unintentional loosening of the threaded nut even under dynamic load and thus significantly increases the safety of the system.

Ferner kann vorteilhafterweise die Einrichtung einen Sensor zur Erkennung einer verriegelten Stellung des Batterietroges im Fahrzeug aufweisen und somit auch einen Warnmeldung erzeugt werden, wenn die Verriegelung nicht vollständig geschehen ist und somit eine sichere Arretierung der Batterie im Fahrzeug nicht gegeben ist.Furthermore, the device can advantageously have a sensor for detecting a locked position of the battery trough in the vehicle and thus also a warning message are generated when the lock is not done completely and thus a secure locking of the battery in the vehicle is not given.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert.In the following the invention with reference to the embodiments illustrated in the figures will be described and explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

1 einen Batterietrog und einen unterbodenseitigen Bauraum eines elektrisch angetriebenen Fahrzeuges zur Aufnahme des Batterietroges, 1 a battery tray and an underbody space of an electrically driven vehicle for receiving the battery trough,

2 den Batterietrog nach 1 im eingebauten Zustand, 2 the battery tray after 1 when installed,

3 eine Ansicht auf eine Seite des unterbodenseitigen Bauraums, 3 a view of one side of the lower-level installation space,

4 eine Seitenansicht des Batterietrogs, 4 a side view of the battery trough,

5 eine Seitenansicht auf den in den unterbodenseitigen Bauraum eingebauten Batterietrog, 5 a side view of the built-in in the bottom space space battery tray,

6 eine Sicht von unten auf eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung in einer ersten Hebelstellung, 6 a view from below of an embodiment of the device according to the invention in a first lever position,

7 einen Querschnitt durch die Ausführungsform nach 6, 7 a cross section through the embodiment according to 6 .

8 eine Frontsicht auf die Ausführungsform nach 6, 8th a front view of the embodiment according to 6 .

9 eine Aufsicht auf die Ausführungsform nach 6, 9 a view of the embodiment according to 6 .

10 eine Sicht von unten auf die Ausführungsform nach 6 in einer zweiten Hebelstellung, 10 a view from below of the embodiment according to 6 in a second lever position,

11 einen Querschnitt durch die Ausführungsform nach 10, 11 a cross section through the embodiment according to 10 .

12 eine Frontsicht auf die Ausführungsform nach 10, 12 a front view of the embodiment according to 10 .

13 eine Aufsicht auf die Ausführungsform nach 10, 13 a view of the embodiment according to 10 .

14 eine 3D-Darstellung der zuvor gezeigten Ausführungsform in der ersten Hebelstellung, 14 3 shows a 3D representation of the previously shown embodiment in the first lever position,

15 eine 3D-Darstellung der zuvor gezeigten Ausführungsform in der zweiten Hebelstellung, 15 a 3D representation of the embodiment previously shown in the second lever position,

16 eine weitere 3D-Darstellung der zuvor gezeigten Ausführungsform mit Einblick in den Verriegelungsmechanismus der Gewindespindel, 16 a further 3D representation of the embodiment previously shown with insight into the locking mechanism of the threaded spindle,

17 eine Schnittdarstellung des Verriegelungsmechanismus, 17 a sectional view of the locking mechanism,

18 eine Sicht von unten auf den Verriegelungsmechanismus, 18 a view from below of the locking mechanism,

19 eine Schnittdarstellung eines Rastelementes des Verriegelungsmechanismus, 19 a sectional view of a locking element of the locking mechanism,

20 einen Querschnitt einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung mit einem weiteren Verriegelungsmechanismus, 20 a cross-section of another embodiment of the device according to the invention with a further locking mechanism,

21 einen Schnitt durch die Ebene B-B der Ausführungsform nach 20, 21 a section through the plane BB of the embodiment according to 20 .

22 einen Schnitt durch die Ebene C-C der Ausführungsform nach 20, 22 a section through the plane CC of the embodiment according to 20 .

23 eine unterseitige Ansicht auf den Spindelkopf der Ausführungsform nach 20 in einer 3D Darstellung, 23 a bottom view of the spindle head of the embodiment according to 20 in a 3D representation,

24 eine 3D-Darstellung der weiteren Ausführungsform nach 20, 24 a 3D representation of the further embodiment according to 20 .

25 die unterseitige Ansicht auf den Spindelkopf gemäß 23, wobei dessen umfangseitiges Gehäuseelement ausgeblendet ist, 25 the underside view of the spindle head according to 23 with its peripheral housing element hidden,

26 die 3D-Darstellung gemäß 24, wobei das umfangseitige Gehäuseelement des Spindelkopfes ausgeblendet ist und 26 the 3D representation according to 24 , wherein the peripheral housing element of the spindle head is hidden and

27 eine Ausführungsform der Einrichtung mit einem Sensor zur Erkennung des Verriegelungszustandes. 27 an embodiment of the device with a sensor for detecting the locking state.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet.For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used.

1 zeigt einen Batterietrog 1 und einen unterbodenseitigen Bauraum 1 eines elektrisch angetriebenen Fahrzeuges zur Aufnahme des Batterietroges 2. Der Einfachheit halber ist die Darstellung des Fahrzeuges hier auf seinen unterbodenseitigen Bauraum 1 zur Aufnahme der Traktionsbatterie reduziert. Am unterbodenseitigen Bauraum sind an dessen Längsseiten jeweils zwei passive Aktoren 37 zum Heben und Fixieren des Batterietroges 2 dargestellt. Die Aktoren 37 umfassen eine Gewindespindel, eine mit der Gewindespindel formschlüssig verbundene und drehfest gelagerte Gewindemutter, und einen mit der Gewindemutter verbundenen, schwenkbaren Hebel. Der Aktor 37 wird als passiv bezeichnet, da er selbst keinen motorischen Antrieb zu seiner Betätigung aufweist. Details zu der hier vorgeschlagenen Aktorik und dessen Verriegelung sind die in den 5 ff. näher erläutert. 1 shows a battery tray 1 and an underbody space 1 an electrically powered vehicle for receiving the battery trough 2 , For the sake of simplicity, the representation of the vehicle is here on its lower-side space 1 reduced to accommodate the traction battery. At the bottom-side space are two passive actuators on the long sides 37 for lifting and fixing the battery trough 2 shown. The actors 37 comprise a threaded spindle, a threaded nut positively connected to the threaded spindle and rotatably mounted, and a connected to the threaded nut, pivotable lever. The actor 37 is referred to as passive, since he himself has no motor drive for its operation. Details of the actuator proposed here and its locking are in the 5 ff. explained in more detail.

Die Aktoren 37 werden senkrecht von der Unterbodenseite mit einem geeigneten Werkzeug betätigt. Im Batterietrog 2 sind Durchgangslöcher 15 vorgesehen, durch die das Werkzeug eingeführt werden kann, um einen Kopf der Gewindespindel im unterbodenseitigen Bauraum 1 zu greifen und über diesen ein von einem Elektromotor erzeugtes Drehmoment auf die Gewindespindel zu übertragen. Werkzeug und Elektromotor sind in einer Wechselstation angeordnet, in die das Fahrzeug für einen Batteriewechsel einfährt. Demnach brauchen diese Komponenten nicht an Bord des Fahrzeugs mitgeführt werden, wodurch Kosten und Bauraum eingespart werden.The actors 37 are operated vertically from the underbody side with a suitable tool. In the battery tray 2 are through holes 15 provided, through which the tool can be introduced to a head of the threaded spindle in the lower space space 1 to grab and transmit over this one generated by an electric motor torque to the threaded spindle. Tool and electric motor are arranged in a changing station, in which the vehicle enters for a battery change. Accordingly, these components do not need to be carried on board the vehicle, thereby saving costs and space.

Durch Drehen der Gewindespindel ziehen mit der Gewindespindel trieblich gekoppelte Hebel den Batterietrog 2 in den Bauraum 1 ein, so dass sich der in 2 dargestellte Zustand ergibt.By turning the threaded spindle with the threaded spindle drivingly coupled levers pull the battery tray 2 in the installation space 1 one, so that the in 2 shown state results.

3 zeigt eine Ansicht auf eine Seite des unterbodenseitigen Bauraums 1, wobei kein Batterietrog 2 eingebaut ist. Dementsprechend befinden sich die an der Gewindespindel 3 über die Gewindemutter befestigten Hebel 6 in einem entspannten Zustand. Der Bauraum 1 umfasst ferner vier Aufnahmen 17 für am Batterietrog 2 entsprechend angeordnete Führungsbolzen 16 (siehe 4) sowie eine Buchse 19, die zur Aufnahme des in 4 dargestellten Steckers 18 vorgesehen sind. Buchse 19 und Stecker 18 bewirken die elektrische Verbindung zwischen der Batterie und dem Fahrzeug. Das elektrische Verbindungssystem kontaktiert sowohl die leistungsführenden Kabel als auch Signalleitungen, die Zustandssignale von der Batterie an eine im Fahrzeug angeordnete Steuerung übermitteln und so beispielsweise ein Condition Monitoring der Batterie ermöglichen. 3 shows a view on one side of the bottom-side space 1 , where no battery tray 2 is installed. Accordingly, they are located on the threaded spindle 3 over the threaded nut attached lever 6 in a relaxed state. The installation space 1 also includes four shots 17 for on the battery tray 2 correspondingly arranged guide pins 16 (please refer 4 ) as well as a socket 19 , which are for inclusion of in 4 illustrated plug 18 are provided. Rifle 19 and plugs 18 cause the electrical connection between the battery and the vehicle. The electrical connection system contacts both the power cables as well as signal lines that transmit state signals from the battery to a vehicle-mounted control and thus allow, for example, condition monitoring of the battery.

4 zeigt eine Seitenansicht des Batterietrogs 2. Neben den bereits erwähnten Elementen sind an zwei gegenüberliegenden Seitenflächen jeweils in der Nähe der Ecken und knapp oberhalb der zum Boden gerichteten Fläche in Form von Bolzen ausgestaltete Haltemittel 9 vorgesehen, in die die Hebel 6 eingreifen, um den Batterietrog 2 in den unterbodenseitigen Bauraum 1 zu ziehen und ihn dort zu fixieren. Insgesamt umfasst der Batterietrog 2 mithin vier über die zwei gegenüberliegenden Seitenflächen verteilte Bolzen, die zu einer Wechselwirkung mit am Fahrzeug befestigten Hebeln 6 vorgesehen sind. 4 shows a side view of the battery trough 2 , In addition to the elements already mentioned are on two opposite side surfaces in each case in the vicinity of the corners and just above the surface facing the ground in the form of bolts designed holding means 9 provided in which the levers 6 intervene to the battery tray 2 in the lower-level space 1 to pull and fix him there. Overall, the battery trough includes 2 thus four bolts distributed over the two opposite side surfaces, which interact with vehicle-mounted levers 6 are provided.

5 zeigt eine Seitenansicht auf den in den unterbodenseitigen Bauraum 1 eingebauten Batterietrog 2. Die Gewindespindel 3 hat die an ihr befestigte Gewindemutter und damit den Kraftangriffspunkt des Hebels 6 jeweils nach unten gezogen, so dass der Batterietrog 2 fest im unterbodenseitigen Bauraum 1 gegen den Bolzen verspannt ist. 5 shows a side view of the in the bottom-side space 1 built-in battery tray 2 , The threaded spindle 3 has the threaded nut attached to it and thus the force application point of the lever 6 each pulled down, leaving the battery tray 2 firmly in the compartment-side space 1 is braced against the bolt.

Eine detaillierte Darstellung vorteilhafter Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Einrichtung ist in den nachfolgenden Figuren dargestellt.A detailed representation of advantageous embodiments of the device according to the invention is shown in the following figures.

Die 6 bis 19 zeigen eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung in verschiedenen Ansichten und Stellungen des zum Verspannen des Batterietroges vorgesehenen Hebels (6). Im Folgenden wird daher zur Beschreibung dieser ersten Ausführungsform auf die genannten Figuren Bezug genommen.The 6 to 19 show an embodiment of the device according to the invention in various views and positions of the lever provided for bracing the battery trough ( 6 ). In the following, therefore, to describe this first embodiment, reference is made to the aforementioned figures.

6 zeigt eine Sicht von unten auf besagte erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung in einer ersten Hebelstellung. 7 zeigt einen Querschnitt durch diese Ausführungsform, 8 eine Frontsicht und 9 eine Aufsicht. 6 shows a view from below of said first embodiment of the device according to the invention in a first lever position. 7 shows a cross section through this embodiment, 8th a front view and 9 a supervision.

Die Einrichtung umfasst eine Gewindespindel 3 mit einem Spindelkopf 4, die bei einer Drehbewegung um ihre Symmetrieachse eine mit ihr formschlüssig verbundene und drehfest gelagerte Gewindemutter 5 in vertikaler Richtung verschiebt.The device comprises a threaded spindle 3 with a spindle head 4 , Which in a rotational movement about its axis of symmetry with a form-fitting connected and rotatably mounted threaded nut 5 moves in the vertical direction.

Eingeleitet wird die Drehbewegung über den Spindelkopf 4, der die mechanische Schnittstelle zu einem externen Aktuator bildet und über einen hier nicht dargestellten Rundschnurring gegen Feuchtigkeit und Schmutz abgedichtet ist. Der Aktor ist vorzugsweise als Elektromotor ausgebildet, dessen Rotorwelle insbesondere über ein Untersetzungsgetriebe mit einem Werkzeug antriebsfest gekoppelt ist. Das Werkzeug besitzt eine zum Spindelkopf 4 gegengleiche Innen- oder Außenkontur, damit es ein vom Elektromotor erzeugtes Drehmoment auf die Gewindespindel übertragen kann.The rotary movement is initiated via the spindle head 4 , which forms the mechanical interface to an external actuator and is sealed by a round cord ring not shown here against moisture and dirt. The actuator is preferably designed as an electric motor, whose rotor shaft is coupled drive-proof, in particular via a reduction gear with a tool. The tool has one to the spindle head 4 opposite inner or outer contour so that it can transmit a torque generated by the electric motor to the threaded spindle.

Extern ist hier sowie im gesamten Dokument in Bezug auf den Aktuator derart auszulegen, dass er nicht Teil der Einrichtung ist und somit weder dazu vorgesehen ist, am Batterietrog befestigt zu werden noch an der Fahzeugkarosserie. Er ist vielmehr beispielsweise Teil einer Wechselstation und muss daher nicht im Fahrzeug mitgeführt werden. Im Gegensatz zu bekannten Ausführungen mit aktiven Wechselsystemen an Karosserie oder Batterietrog werden hierdurch Kosten, Gewicht und Bauraum an Bord des Elektrofahrzeugs eingespart. Bei vier Verankerungspunkten der Batterie im Fahrzeug können so z. B. auch vier Elektromotoren im Fahrzeug im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen eingespart werden.Extern is here as well as in the entire document in relation to the actuator interpreted in such a way that it is not part of the device and thus is not intended to be attached to the battery tray still on the vehicle body. For example, it is part of a change station and therefore does not have to be carried in the vehicle. In contrast to known designs with active alternating systems on the body or battery tray, this saves costs, weight and installation space on board the electric vehicle. At four anchoring points of the battery in the vehicle can be such. B. also four electric motors in the vehicle compared to solutions known from the prior art can be saved.

Die Gewindemutter 5 ist unmittelbar mit dem Kraftarm 7 eines Hebels 6 verbunden. Ein Beispiel für eine derartig unmittelbare Verbindung ist in 16 und 24 erkennbar, wo die Gewindemutter 5 über jeweils einen Zapfen 12 an zwei gegenüberliegenden Seiten der Gewindemutter 5 mit jeweils einem Flügel 14 des Kraftarms 7 des Hebels 6 gekoppelt ist. In Richtung der Hebelerstreckung befindet sich kein weiteres gelenkig angebundenes Element. Durch diese unmittelbare Ankoppelung wird daher nicht nur Bauraum eingespart. Vielmehr ist der dargestellte Aufbau aufgrund seiner Einfachheit besonders zuverlässig und robust.The threaded nut 5 is directly with the power arm 7 a lever 6 connected. An example of such a direct connection is in 16 and 24 recognizable where the nut is 5 over one pin each 12 on two opposite sides of the nut 5 each with a wing 14 of the power arm 7 of the lever 6 is coupled. There is no further articulated element in the direction of the lever extension. Due to this direct coupling not only space is saved. Rather, the structure shown is particularly reliable and robust due to its simplicity.

Der Hebel 6 weist lastarmseitig eine schaufelartige Kontur auf, mit der er in ein als Bolzen ausgeführtes Haltemittel 9 eingreifen kann, wenn die Gewindemutter 5 durch entsprechende Drehung der Gewindespindel 3 nach unten fährt und so eine Schwenkbewegung des Hebels 6 im Uhrzeigersinn um dessen Angelpunkt 8 auslöst.The lever 6 has load arm side on a blade-like contour with which he in a designed as a bolt holding means 9 can engage when the threaded nut 5 by appropriate rotation of the threaded spindle 3 moves down and so pivotal movement of the lever 6 in a clockwise direction about the pivot point 8th triggers.

Die Schwenkbewegung des Hebels 6 und die damit verbundenen Zustandsänderungen innerhalb der Einrichtung sind in den nachfolgenden 10 bis 13 erkennbar. So zeigt 10 eine Sicht von unten auf die Ausführungsform nach 6 in einer zweiten Hebelstellung. 11 zeigt einen Querschnitt, 12 eine Frontsicht und 13 eine Aufsicht der Ausführungsform in der zweiten Hebelstellung. Ferner stellen die 14 und 15 die Ausführungsform in erster (14) und zweiter (15) Hebelstellung in 3-dimensionaler Form dar.The pivoting movement of the lever 6 and the associated state changes within the device are in the following 10 to 13 recognizable. So shows 10 a view from below of the embodiment according to 6 in a second lever position. 11 shows a cross section, 12 a front view and 13 a plan view of the embodiment in the second lever position. Furthermore, the 14 and 15 the embodiment in the first ( 14 ) and second ( 15 ) Lever position in 3-dimensional form.

Deutlich erkennbar ist, dass die Gewindespindel 3 während der Schwenkbewegung des Hebels 6, die durch die nach unten verschobene Gewindemutter 5 eingeleitet wird, ebenfalls ein leichte Schwenkbewegung um die Verbindungsstelle zwischen dem Kraftarm 7 des Hebels 6 mit der Gewindemutter 5 erfährt. Die Ausrichtung der Gewindespindel 3 bleibt zwar im Wesentlichen vertikal, sie weicht jedoch von einer exakten Vertikalen um wenige Grad, beispielsweise nicht mehr als 3 Grad, vorzugsweise weniger als 2 Grad, ab.It is clearly recognizable that the threaded spindle 3 during the pivotal movement of the lever 6 passing through the threaded nut downwards 5 is initiated, also a slight pivoting movement about the junction between the power arm 7 of the lever 6 with the threaded nut 5 experiences. The orientation of the threaded spindle 3 while remaining substantially vertical, it deviates from an exact vertical by a few degrees, for example not more than 3 degrees, preferably less than 2 degrees.

In 11 ist der Hebel 6 soweit geschwenkt, dass er in den Bolzen eingreift und diesen gegen einen Anschlag 29 verspannt. Da Gewindemutter 5 und Hebel 6 an einem fixen Drehpunkt, definiert durch den in 16 dargestellten Zapfen 12, verbunden sind und sich demnach die Länge des Kraftarmes 7 nicht verändern kann, schwenkt die Gewindespindel 3 aus ihrer Vertikalen im Uhrzeigersinn ein wenig aus. Hierzu ist der Spindelkopf 4 schwenkbar gelagert. Er umfasst eine ballig ausgeführte Kopfauflagefläche 10, die in einer konisch geformten Gegenfläche 11 derart gelagert ist, dass für die Hebeldrehbewegung genügend Schwenkfreiraum verbleibt.In 11 is the lever 6 so far pivoted that he engages in the bolt and this against a stop 29 braced. Because threaded nut 5 and levers 6 at a fixed pivot, defined by the in 16 illustrated pin 12 , Are connected and therefore the length of the power arm 7 can not change, the threaded spindle pivots 3 from their vertical clockwise a little off. For this purpose, the spindle head 4 pivoted. It comprises a crowned head support surface 10 , which are in a conically shaped counter surface 11 is stored such that enough pivoting space remains for the lever rotation.

Das als Bolzen ausgebildete Haltemittel 9 ist in der in den 10 bis 13 und 15 dargestellten Stellung des Hebels 6 nun vollständig mit der Mechanik, die mit der Gewindespindel-Gewindemutter-Hebel Konstruktion in Verbindung steht, vorgespannt verbunden. Diese Mechanik wird vorteilhafterweise durch die Karosserie des Fahrzeugs gebildet. D. h., die besagte Konstruktion ist über Schrauben 13 an der Fahrzeugkarosserie befestigt, während der Bolzen am Batterietrog 2 angeordnet ist. Der Hebel 6 hebt hierbei mit seiner schaufelartigen Kontur den Bolzen an. Vier an der Fahrzeugkarosserie angeordnete Hebel 6 können so einen Batterietrog 2 unterbodenseitig in ein Fahrzeug heben oder zumindest einen von außen eingeleiteten Hebevorgang unterstützen und unter Aufbringung einer Vorspannkraft fixieren.The trained as a bolt holding means 9 is in the in the 10 to 13 and 15 illustrated position of the lever 6 now fully preloaded with the mechanics associated with the threaded spindle-threaded nut lever construction. This mechanism is advantageously formed by the body of the vehicle. That is, said construction is via screws 13 fastened to the vehicle body while the bolt on the battery tray 2 is arranged. The lever 6 lifts the bolt with its blade-like contour. Four levers arranged on the vehicle body 6 so can a battery tray 2 on the underside of the vehicle lift or support at least one initiated from the outside lifting and fix under application of a biasing force.

Es ist jedoch auch denkbar, die Einrichtung in umgekehrter Weise auf Fahrzeugkarosserie und Batterietrog 2 zu verteilen. Hierbei werden die Bolzen an der Karosserie angeordnet während die Gewindespindel-Gewindemutter-Hebel Konstruktionen in entsprechender Anzahl am Batterietrog 2 montiert sind. Der Hebel 6 mit seinem schaufelartig geformten Lastarm ist hierbei um 180° verdreht zu montieren, so dass die Schaufel des Lastarms oberseitig auf den Bolzen greift, um den Batterietrog 2 nach oben in den unterbodenseitigen Bauraum 1 des Fahrzeugs zu ziehen.However, it is also conceivable, the device in the reverse manner on vehicle body and battery tray 2 to distribute. In this case, the bolts are arranged on the body while the threaded spindle-threaded nut lever constructions in a corresponding number on the battery tray 2 are mounted. The lever 6 with its shovel-shaped load arm is in this case rotated by 180 ° to mount, so that the blade of the load arm on top of the bolt engages around the battery tray 2 upwards into the compartment-side space 1 to pull the vehicle.

Des Weiteren sind in den 7 und 11 Sicherungsmittel zu erkennen, die eine ungewünschte Drehbewegung der Gewindespindel 3, die zu einem Verlust an Vorspannkraft führen würde, verhindern. Derselbe Verriegelungsmechanismus ist in den 16 bis 19 erkennbar.Furthermore, in the 7 and 11 Detecting locking means, the unwanted rotation of the threaded spindle 3 that would lead to a loss of preload prevent. The same locking mechanism is in the 16 to 19 recognizable.

Der Spindelkopf 4 ist hier zweiteilig ausgeführt und umfasst ein erstes und zweites Kopfteil 22, 23 (s. 7 und 11). Die beiden Kopfteile 22, 23 sind gegeneinander in Richtung der Spindelachse durch eine vorgespannte Schraubenfeder 30 voneinander beabstandet. Die Sicherungsmittel umfassen zunächst Vertiefungen 20, die in den 16 und 18 gut zu erkennen sind. Die Vertiefungen resultieren aus einer das erste Kopfteil 22 umfangsseitig umgebenden Umfangsverzahnung. Ferner umfassen die Sicherungsmittel drei Rastelemente 21, die derart in Bezug zu der Umfangsverzahnung angeordnet sind, dass sie jeweils in eine der Vertiefungen 20 eindringen können.The spindle head 4 is here made in two parts and includes a first and second headboard 22 . 23 (S. 7 and 11 ). The two headboards 22 . 23 are against each other in the direction of the spindle axis by a prestressed coil spring 30 spaced apart. The securing means initially comprise recesses 20 that in the 16 and 18 are clearly visible. The recesses result from a first head part 22 circumferentially surrounding peripheral teeth. Furthermore, the securing means comprise three locking elements 21 , which are arranged in relation to the peripheral teeth, that in each case in one of the recesses 20 can penetrate.

In 19 ist ein solches Rastelement 21 gesondert dargestellt. Es weist eine radial bezüglich des Spindelkopfes 4 gerichtete Vorspannung auf, die auf ein Federelement 31 zurückzuführen ist. 17 und 18 zeigen einen verriegelten Zustand des Spindelkopfes 4. Hierbei ist zumindest eines der Rastelemente 21 in eine Vertiefung 20 eingedrungen, so dass es eine Verdrehung des Spindelkopfes 4 blockiert. Die drei dargestellten Rastelemente 21 sind derart voneinander beabstandet, dass nur eines von ihnen in eine Vertiefung eindringt, während die anderen auf Zähnen der Umfangsverzahnung aufliegen und mithin nicht selbst zur Blockierung der Spindel 3 beitragen. Dies ist darauf zurückzuführen, dass der umfangsseitige Abstand der Rastelemente 21 von einem ganzzahligen Vielfachen des Teilungsmaßes der Umfangsverzahnung, d. h. dem umfangsseitigen Abstand der Vertiefungen 20, abweicht. Hierdurch wird der maximale Vorspannugsverlust, den ein Rückdrehen der Spindel 3 nach einem Verspannen des Bolzens verursachen kann, sehr gering gehalten. Bei geschickter Wahl des Abstandes der Rastelemente kann sich die Spindel deutlich weniger als das Teilungsmaß zurückdrehen, bevor eines der Rastelemente 21 eine weitere Drehbewegung blockiert.In 19 is such a locking element 21 shown separately. It has a radial with respect to the spindle head 4 directed bias on a spring element 31 is due. 17 and 18 show a locked state of the spindle head 4 , Here, at least one of the locking elements 21 into a depression 20 penetrated, making it a twist of the spindle head 4 blocked. The three illustrated locking elements 21 are spaced apart such that only one of them penetrates into a recess, while the others rest on teeth of the peripheral teeth and therefore not itself to block the spindle 3 contribute. This is due to the fact that the circumferential distance of the locking elements 21 from an integer multiple of the pitch of the peripheral teeth, ie the circumferential distance of the recesses 20 , deviates. This causes the maximum Vorspannugsverlust, the reverse rotation of the spindle 3 can cause a tightening of the bolt, kept very low. With skillful choice of the distance of the locking elements, the spindle can turn back significantly less than the pitch, before one of the locking elements 21 blocked another rotation.

In den 7 und 11 ist ferner zu erkennen, dass das zweite Kopfteil 23 eine konisch gestaltete Umfangsfläche 24 an seinem Außenumfang aufweist. Dieses wirkt zusammen mit einer gegengleich gestalteten Fläche 25 am Rastelement 21. Um die Verriegelung aufzuheben, wird ein Werkzeug auf eine Innen- oder Außenkontur des Spindelkopfes 4 angesetzt. Hierbei wird in Richtung der Spindelachse ein Druck auf das zweite Kopfteil 23 des Spindelkopfes 4 ausgeübt, wodurch dieses entgegen der Vorspannkraft der Schraubfeder 30 in Richtung des ersten Kopfteils 22 verschoben wird. Hierbei trifft die konisch gestaltete Umfangsfläche 24 des zweiten Kopfteils 23 auf die gegengleich gestalte Fläche 25 des Rastelementes 21. Dies hat zur Folge, dass das Rastelement 21 aus der Vertiefung 20 in radialer Richtung entgegen der Kraft des Federelementes 31 herausgedrückt wird und mithin die Drehbewegung der Spindel 3 freigibt.In the 7 and 11 It can also be seen that the second head part 23 a conically shaped peripheral surface 24 has on its outer circumference. This acts together with a counter-shaped surface 25 on the locking element 21 , To release the lock, a tool on an inner or outer contour of the spindle head 4 stated. In this case, a pressure on the second head part in the direction of the spindle axis 23 of the spindle head 4 exerted, whereby this against the biasing force of the coil spring 30 in the direction of the first headboard 22 is moved. This is where the conically shaped peripheral surface meets 24 of the second header 23 on the oppositely designed surface 25 the locking element 21 , This has the consequence that the locking element 21 from the depression 20 in the radial direction against the force of the spring element 31 is pushed out and thus the rotational movement of the spindle 3 releases.

Eine alternative Ausgestaltung des Verriegelungsmechanismus ist in den 20 bis 26 dargestellt. 20 zeigt einen Querschnitt durch eine Einrichtung mit besagtem Verriegelungsmechanismus, wobei 21 einen Schnitt durch die Ebene B-B und 22 einen Schnitt durch die Ebene C-C der Ausführungsform darstellen. Der Spindelkopf 4 befindet sich in einem Spindelkopfgehäuse 33, welches nach unten hin von einer Hülse 32 abschlossen wird. Das zweite Kopfteil 23 umfasst eine stirnseitige erste Verzahnung 26, die in den 22 und 25 zu erkennen ist. Das zweite Kopfteil 23 ist gegenüber dem ersten Kopfteil 22 in Richtung der Spindelachse über eine Schraubenfeder 30 beabstandet, so dass die Stirnverzahnung des zweiten Kopfteils 23 gegen die Hülse 32 drückt. In der Hülse 32 ist eine zweite Verzahnung 27 durch ein anvulkanisiertes Gummi realisiert, das radial weiter innen mit einem umlaufenden Dichtwulst im Ruhezustand der Spindel 3 das Spindelkopfgehäuse 33 gegen Schmutz abdichtet. Wird das zweite Kopfteil 23 mit einem Werkzeug gegen die Federkraft gedrückt, ist diese Dichtstelle kurzzeitig offen und die zweite Verzahnung 27 aus dem Eingriff mit der ersten Verzahnung 26 befreit. Die Verriegelung ist freigegeben und die Spindel 3 kann gedreht werden.An alternative embodiment of the locking mechanism is in the 20 to 26 shown. 20 shows a cross section through a device with said locking mechanism, wherein 21 a section through the plane BB and 22 illustrate a section through the plane CC of the embodiment. The spindle head 4 is located in a spindle head housing 33 , which is down from a sleeve 32 is concluded. The second headboard 23 comprises a frontal first toothing 26 that in the 22 and 25 can be seen. The second headboard 23 is opposite the first headboard 22 in the direction of the spindle axis via a coil spring 30 spaced, so that the spur toothing of the second head part 23 against the sleeve 32 suppressed. In the sleeve 32 is a second gearing 27 realized by a vulcanized rubber, the radially further inside with a circumferential sealing bead in the idle state of the spindle 3 the spindle head housing 33 seals against dirt. Will the second headboard 23 pressed with a tool against the spring force, this sealing point is briefly open and the second toothing 27 out of engagement with the first toothing 26 freed. The lock is released and the spindle 3 can be turned.

23 zeigt eine unterseitige Ansicht auf den Spindelkopf 4 der Ausführungsform nach 20 in einer 3D Darstellung. 25 zeigt die unterseitige Ansicht auf den Spindelkopf 4, wobei dessen umfangseitiges Gehäuseelement ausgeblendet ist. Der Spindelkopf 4 umfasst eine Außenkontur in Form eines Dreikants 34 an das ein entsprechendes Werkzeug angesetzt werden kann. 23 shows a bottom view of the spindle head 4 the embodiment according to 20 in a 3D representation. 25 shows the bottom view of the spindle head 4 , Whose peripheral housing element is hidden. The spindle head 4 includes an outer contour in the form of a triangle 34 to which a corresponding tool can be attached.

27 zeigt eine Ausführungsform der Einrichtung mit einem Sensor 35 zur Erkennung des Verriegelungszustandes. Über eine Signalleitung 36 wird ein Signal an eine übergeordnete Steuerung gesendet, die den Hebe- und Fixiervorgang steuert und überwacht. 27 shows an embodiment of the device with a sensor 35 for detecting the locking state. Via a signal line 36 A signal is sent to a higher-level control, which controls and monitors the lifting and fixing process.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Unterbodenseitiger Bauraum des FahrzeugsUnderbody space of the vehicle
22: Batterietrogbattery tray
33: Gewindespindelscrew
44: Spindelkopfspindle head
55: Gewindemutterthreaded nut
66: Hebellever
77: Kraftarmpower arm
88th: Angelpunktcrucial point
99: Haltemittelholding means
1010: KopfanlageflächeHead contact surface
1111: konisch geformten Gegenflächeconically shaped counter surface
1212: Zapfenspigot
1313: Schraubenscrew
1414: Flügelwing
1515: DurchgangslöcherThrough holes
1616: Führungsbolzenguide pins
1717: Aufnahmeadmission
1818: Steckerplug
1919: BuchseRifle
2020: Vertiefungenwells
2121: Rastelementlocking element
2222: erstes Kopfteilfirst headboard
2323: zweites Kopfteilsecond headboard
2424: konisch gestaltete Umfangsflächeconically shaped peripheral surface
2525: gegengleich gestaltete Umfangsflächecounter-shaped peripheral surface
2626: erste Verzahnungfirst gearing
2727: zweite Verzahnungsecond gearing
2828: weiteres Rastelementanother locking element
2929: Anschlagattack
3030: Schraubenfedercoil spring
3131: Federelementspring element
3232: Hülseshell
3333: SpindelkopfgehäuseSpindle head housing
3434: Dreikanttriangular
3535: Sensorsensor
3636: Signalleitungsignal line
3737: Aktoractuator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2009082957 A1 [0004]
US 20100071979 A1 [0007]

Claims

Device for lifting and fixing a traction battery of an electrically driven vehicle in an under-floor space ( 1 ) of the vehicle, the device comprising • a battery tray ( 2 ) for holding the traction battery, • a threaded spindle ( 3 ) with a spindle head ( 4 ), via which a drive torque from an actuator to the threaded spindle ( 3 ) is transferable, • by a rotational movement of the threaded spindle ( 3 ) actuatable tensioning means for lifting the battery trough ( 2 ) in the space-side space ( 1 ) and for clamping the battery trough ( 2 ) in the compartment-side space ( 1 ) and • releasable securing means ( 20 . 21 ) to avoid unwanted rotational movement of the threaded spindle ( 3 ) around the spindle axis.

Device according to claim 1, wherein the spindle head 4 a first head part ( 22 ) and a second header ( 23 ) which is biased and displaceable with respect to the first in the direction of the spindle axis and is designed in such a way that it is displaced in the direction of the first head part (FIG. 22 ) against the biasing force the securing means ( 20 . 21 ) unlocked.

Device according to claim 2, wherein the securing means ( 20 . 21 ) radially oriented, on the first head part ( 22 ) arranged depressions ( 20 ) and at least one radially movable and radially biased locking element ( 21 ), which at the periphery of the spindle head ( 4 ) is arranged to enter one of the recesses ( 20 ) in the locked state.

Device according to claim 3, wherein the depressions ( 20 ) over a substantially equal pitch along the circumference of the first spindle head ( 22 ) are spaced from each other and the securing means a further locking element ( 28 ), which of the first-mentioned locking element ( 21 ) is spaced over a measure which is not equal to the pitch or an integral multiple of the pitch.

Device according to claim 3 or 4, wherein the second head part ( 23 ) a conically shaped peripheral surface ( 24 ) and the locking element ( 21 ) a counter-designed surface ( 25 ) which in such a way with said peripheral surface ( 24 ) cooperates, that the locking element ( 21 ) in the displacement in the direction of the first head part ( 22 ) against the biasing force from the recess ( 20 ) and thus the spindle head ( 4 ) unlocked.

Device according to claim 2, wherein the securing means comprise first and second teeth ( 26 . 27 ), wherein the first toothing ( 26 ) with the second head part ( 22 ) rotatably connected and the second gear is secured against rotation with a threaded spindle housing, wherein the first toothing ( 26 ) by the bias in the locked state positive and axially into the second toothing ( 27 ) intervenes.

Device according to one of the preceding claims, wherein the tensioning means • one with the threaded spindle ( 3 ) positively connected, movable in the direction of the spindle axis and rotatably mounted threaded nut ( 5 ), • a rotatably mounted lever ( 6 ), whose power arm ( 7 ) with the threaded nut ( 5 ) is directly connected such that a movement of the threaded nut ( 5 ) in the direction of the spindle axis pivotal movement of the lever ( 6 ) around his pivot ( 8th ), and • a holding means ( 9 ) into which the lever ( 6 ) can engage during the pivoting movement to the lifting of the battery tray ( 2 ) in the vehicle and its fixation, have, wherein • the holding means ( 9 ) on the battery tray ( 2 ) and the lever ( 6 ) with the threaded spindle ( 3 ) and the threaded nut ( 4 ) are mounted on the vehicle or • the lever ( 6 ) with the threaded spindle ( 3 ) and the threaded nut ( 5 ) on the battery tray ( 2 ) and the retaining means ( 9 ) is mountable on the vehicle.

Device according to claim 7, wherein the holding means ( 9 ) is designed as a bolt.

Device according to one of claims 7 or 8, wherein the threaded spindle ( 3 ) has a substantially vertical axis of rotation and the spindle head ( 4 ) has an inner or outer contour over which the threaded spindle ( 3 ) can be rotated by means of an actuator disposed outside the vehicle in rotation.

Device according to one of claims 7 to 9, wherein the lever ( 6 ) with the threaded nut ( 5 ) are connected in a fixed point of attack, so that the force arm ( 7 ) of the lever ( 6 ) during its pivotal movement about the pivot point ( 8th ) of the lever ( 6 ) is constant and where the threaded spindle ( 3 ) is pivotally mounted about the vertical axis of rotation to an extent that one for the pivotal movement of the lever ( 6 ) required pivoting space remains.

Device according to claim 10, wherein the threaded spindle ( 3 ) a pivotally mounted spindle head ( 4 ) with a crowned head contact surface ( 10 ), which in a conically shaped counter surface ( 11 ) is stored.

Device according to one of claims 7 to 9, wherein the lever ( 6 ) with the threaded nut ( 5 ) is connected via a sliding seat with a displaceable pivot point, so that the power arm ( 7 ) of the lever ( 6 ) while the pivoting movement undergoes a change in length.

Device according to one of the preceding claims, the device comprising a sensor ( 25 ) for detecting a locked position of the battery trough ( 2 ) in the vehicle.

Electrically operated vehicle with an installation space accessible on the lower side ( 1 ) for receiving a replaceable traction battery, wherein on the chassis of the vehicle at least three different positions each • a threaded spindle ( 3 ) with a spindle head ( 4 ), via which a drive torque from an actuator to the threaded spindle ( 3 ) is transferable, • by a rotational movement of the threaded spindle ( 3 ) actuatable clamping means for lifting a battery trough ( 2 ) in the space-side space ( 1 ) and for clamping the battery trough ( 2 ) in the compartment-side space ( 1 ) and • an unlockable safety device to prevent unwanted rotational movement of the threaded spindle ( 3 ) around the spindle axis.

Battery tray ( 2 ) for receiving a traction battery for an electrically driven vehicle, wherein the battery tray ( 2 ) at at least three different positions in each case a threaded spindle ( 3 ) with a spindle head ( 4 ), via which a drive torque from an actuator to the threaded spindle ( 3 ) is transferable, • a by a rotary movement of the threaded spindle ( 3 ) actuatable clamping means for lifting the battery tray ( 2 ) in the space-side space ( 1 ) and for clamping the battery trough ( 2 ) in the compartment-side space ( 1 ) and • an unlockable safety device to prevent unwanted rotational movement of the threaded spindle ( 3 ) around the spindle axis.

Vehicle comprising a battery tray ( 2 ) according to claim 10, wherein on the body of the vehicle in each case a holding means ( 9 ) is mounted per clamping means such that the clamping means with the holding means ( 9 ) for lifting the battery trough ( 2 ) can interact in the vehicle and for fixation.