DE102012024212A1 - Method for automated analysis of production process for i.e. land vehicle, involves determining activity module and block property based on values of subject in connection with position, velocity, acceleration, type and property of object - Google Patents

Method for automated analysis of production process for i.e. land vehicle, involves determining activity module and block property based on values of subject in connection with position, velocity, acceleration, type and property of object Download PDF

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Pending
Application number
DE201210024212
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German (de)
Inventor
Andrea Spillner
Dirk Koriath
Werner Schreiber
Mathias Möhring
Andreas Hoffmeyer
Fabian Doil
Sebastian Schmickartz
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Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles

Abstract

The method involves acquiring an image sequence of a subject (7) i.e. person, and an interaction object i.e. roof rail (6), and determining spatial coordinate of the subject and the object by a sensor (2). A mathematical model of the characteristic values of the subject is determined from movement of the subject in the image sequence or from a time sequence of spatial coordinates of the subject. An activity module and activity block property are determined based on the characteristic values of the subject in connection with a position, velocity, acceleration, type and property of the object. An independent claim is also included for a device for automated analysis of a production process for a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur automatisierten Analyse eines Fertigungsprozesses, insbesondere eines Fertigungsprozesses für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method and a device for the automated analysis of a manufacturing process, in particular a manufacturing process for a motor vehicle.

Es ist zum Beispiel bekannt, Fertigungsprozesse gemäß der Arbeitsablauf-Zeitanalyse zu analysieren und Plan- und Vorgabezeiten festzulegen bzw. zu ermitteln.It is known, for example, to analyze production processes in accordance with the workflow time analysis and to specify or determine planning and predefined times.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Fertigungsprozess, insbesondere einen Fertigungsprozess für ein Kraftfahrzeug zu verbessern bzw. präziser zu gestalten. Zudem sollen Kosten bei der Entwicklung eines Fertigungsprozesses eingespart werden.It is an object of the invention to improve a manufacturing process, in particular a manufacturing process for a motor vehicle or to make it more precise. In addition, costs are to be saved in the development of a manufacturing process.

Vorgenannte Aufgabe wird durch ein Verfahren zur automatisierten Analyse eines Fertigungsprozesses, insbesondere eines Fertigungsprozesses für ein Kraftfahrzeug, gelöst, wobei ein Proband mit Markern und vorteilhafterweise mit Inertialsensoren ausgestattet wird, wobei ein Interaktionsobjekt mit Markern ausgestattet wird, wobei

  • – mittels zumindest einer Kamera, insbesondere mittels zumindest zweier Kameras, eine Bildsequenz des Probanden zusammen mit dem Interaktionsobjekt aufgenommen wird, oder
  • – mittels Sensoren, insbesondere mittels Infrarotsensoren, zumindest eine Raumkoordinate des Probanden und zumindest eine Raumkoordinate des Interaktionsobjektes bestimmt wird,
wobei eine Bewegung des Probanden in der Bildsequenz oder aus einer zeitlichen Abfolge von Raumkoordinaten des Probanden ermittelt (und auf ein mathematisches Modell des Probanden übertragen) wird, wobei mittels eines/des mathematischen Modells des Probanden charakteristische Werte des Probanden (in Abhängigkeit der ermittelten Bewegung des Probanden) ermittelt werden, und wobei in Abhängigkeit der charakteristischen Werte des Probanden in Verbindung mit einer Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Art und/oder Eigenschaft des Interaktionsobjektes ein Tätigkeitsbaustein und/oder eine Tätigkeitsbausteinseigenschaft ermittelt wird.The above object is achieved by a method for the automated analysis of a manufacturing process, in particular a manufacturing process for a motor vehicle, wherein a subject is provided with markers and advantageously with inertial sensors, wherein an interaction object is equipped with markers,
  • - By means of at least one camera, in particular by means of at least two cameras, an image sequence of the subject is recorded together with the interaction object, or
  • Is determined by means of sensors, in particular by means of infrared sensors, at least one spatial coordinate of the subject and at least one spatial coordinate of the interaction object,
wherein a movement of the subject in the image sequence or from a temporal sequence of spatial coordinates of the subject is determined (and transferred to a mathematical model of the subject), whereby by means of a / the mathematical model of the subject characteristic values of the subject (depending on the determined movement of the subject Subjects) are determined, and wherein depending on the characteristic values of the subject in conjunction with a position, speed, acceleration, nature and / or property of the interaction object, an activity building block and / or a building block property is determined.

Eine Raumkoordinate ist im Sinne der Erfindung insbesondere eine dreidimensionale Koordinate.A space coordinate is in the sense of the invention in particular a three-dimensional coordinate.

Ein Interaktionsobjekt ist im Sinne der Erfindung insbesondere ein Objekt, mit dem der Proband zusammenwirkt bzw. interagiert. Ein Interaktionsobjekt im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein Objekt, mit dem der Proband zusammenwirken bzw. interagieren kann oder könnte. Interaktionsobjekte sind im Sinne der Erfindung insbesondere Produkte, Werkzeuge, Werkstücke, Transportmittel, Transporthilfsmittel und/oder Behälter.In the sense of the invention, an interaction object is in particular an object with which the subject cooperates or interacts. An interaction object in the sense of the invention is, in particular, an object with which the test person can interact or could or could interact. For the purposes of the invention, interaction objects are in particular products, tools, workpieces, means of transport, transport aids and / or containers.

Eigenschaften des Interaktionsobjektes sind im Sinne der Erfindung insbesondere Gewicht, Kraft, Griffpunkte, Oberflächeneigenschaften, Werkstoff, Werkstoffeigenschaften, Materialeigenschaften, Temperatur, Klima, Kosten, Farbe, Beleuchtung, Strahlung, Lärm/Schall und/oder mechanische Schwingungen.Properties of the interaction object in the sense of the invention are in particular weight, force, grip points, surface properties, material, material properties, material properties, temperature, climate, costs, color, lighting, radiation, noise / sound and / or mechanical vibrations.

Charakteristische Werte eines Probanden sind im Sinne der Erfindung insbesondere (charakteristische) Werte, die die Bewegung eines Probanden bzw. von Teilen bzw. Gliedmaßen bzw. Körperteilen eines Probanden beschreiben. Ein charakteristischer Wert eines Probanden ist im Sinne der Erfindung insbesondere eine Position, eine Bewegung, eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung eines Körperteils und/oder ein Gelenkwinkel und/oder eine Gelenkstellung.Characteristic values of a subject in the sense of the invention are in particular (characteristic) values which describe the movement of a subject or of parts or limbs or body parts of a subject. A characteristic value of a subject within the meaning of the invention is in particular a position, a movement, a speed and / or an acceleration of a body part and / or a joint angle and / or a joint position.

Ein Tätigkeitsbaustein ist im Sinne der Erfindung insbesondere eine Interaktion mit dem bzw. einem Interaktionsobjekt. Ein Tätigkeitsbaustein ist im Sinne der Erfindung insbesondere Hinlangen, Greifen, Loslassen, Bringen, Fügen, Drücken, Trennen, Aufnehmen, Platzieren, Handhabung von Hilfsmitteln, Betätigen und/oder visuelle Kontrolle. Ein Tätigkeitsbaustein ist im Sinne der Erfindung insbesondere Werkzeug (z. B. Drehmomentschlüssel und/oder Akkuschrauber) in der Hand halten, Werkzeug (z. B. Drehmomentschlüssel und/oder Akkuschrauber) benutzen, Werkstück in der Hand halten und/oder Werkstück benutzen. Ein Tätigkeitsbaustein ist im Sinne der Erfindung insbesondere Stehen, Knien, gebeugt (Verharren), gebückt (Verharren), Sitzen, Gehen, Abknien, Aufrichten aus Knien, Beugen (Bücken), Aufrichten aus Beugen, Setzen, Aufrichten aus Sitzen und/oder Drehen. Ein Tätigkeitsbaustein ist im Sinne der Erfindung insbesondere ein (Bewegungs-)Baustein aus dem Gebiet der Zeit- und Prozessanalyse, wie z. B.

  • – MTM Grundsystem (Methods Time Measurement)
  • – MTM-UAS (Universelles Analysiersystem)
  • – MTM-MEK (MTM für die Einzel- und Kleinserienfertigung)
  • – MTM-Standarddaten
  • – MTM-2
  • – MTM-3
  • – MTM-V
  • – MTM-C
  • – WF (Work-Factor-System)
  • – MOST (Maynard Operation Sequence Technique)
  • – REFA
An activity building block in the sense of the invention is in particular an interaction with the or an interaction object. An activity component in the sense of the invention is in particular leashing, grasping, releasing, bringing, joining, pressing, separating, picking up, placing, handling of aids, actuation and / or visual control. For the purposes of the invention, an activity component is to hold in particular a tool (eg torque wrench and / or cordless screwdriver), use a tool (eg torque wrench and / or cordless screwdriver), hold a workpiece in the hand and / or use a workpiece. In the context of the invention, an activity component is, in particular, standing, kneeling, bending (holding), bending (sitting), sitting, walking, kneeling, standing up from knees, bending (bending over), raising from bending, sitting, sitting up and / or turning , An activity building block is in the sense of the invention in particular a (movement) building block from the field of time and process analysis, such. B.
  • - MTM Basic System (Methods Time Measurement)
  • - MTM-UAS (Universal Analyzer System)
  • - MTM-MEK (MTM for single and small batch production)
  • - MTM standard data
  • - MTM-2
  • - MTM-3
  • - MTM-V
  • - MTM-C
  • - WF (Work Factor System)
  • - MOST (Maynard Operation Sequence Technique)
  • - REFA

Ein Tätigkeitsbaustein ist im Sinne der Erfindung insbesondere ein (Bewegungs-)Baustein aus dem Gebiet der Prozess- und Ergonomieanalyse, wie z. B.

  • – EAWS (European Assembly Worksheet)
  • – IAD-BkA (Bewertung-körperlicher-Arbeit)
  • – IAD-BkB (Bewertung körperlicher Belastungen)
  • – NPW (New-Production-Worksheet)
  • – AAWS (Automotive-Assembly-Worksheet)
  • – AAWS+
  • – AWSlight
  • – DC (Design Check)
  • – MIT (Multiple-Lasten-Tool)
  • – CUELA
  • – OWAS (OVAKO Working Analysis System)
  • – NIOSH (National institute of Occupational Safty and Health)
  • – LMM (Leitmerkmalmethoden)
  • – EAB (Ergonomische Arbeitssystem-Beurteilung)
  • – APSA (Arbeitsplatzstrukturanalyse)
  • – RULA (Rapid Upper Limb Assessment)
  • – HAL TLVs (Hand Activity Level Threshold Limit Values)
  • – OCRA (Occupational Risk Assessment of Repetitive Movements and Exertions of the Upper Limb)
An activity building block in the sense of the invention is in particular a (movement) building block from the field of process and ergonomic analysis, such as B.
  • - EAWS (European Assembly Worksheet)
  • - IAD-BkA (Assessment-Physical-Labor)
  • - IAD-BkB (Assessment of physical stress)
  • - NPW (New Production Worksheet)
  • - AAWS (Automotive Assembly Worksheet)
  • - AAWS +
  • - AWSlight
  • - DC (Design Check)
  • - MIT (Multiple Load Tool)
  • - CUELA
  • - OWAS (OVAKO Working Analysis System)
  • - NIOSH (National institute of Occupational Safty and Health)
  • - LMM (Leading Characteristics Methods)
  • - EAB (Ergonomic Workstation Assessment)
  • - APSA (workplace structure analysis)
  • - RULA (Rapid Upper Limb Assessment)
  • - HAL TLVs (Hand Activity Level Threshold Limit Values)
  • - OCRA (Occupational Risk Assessment of Repetitive Movements and Extensions of the Upper Limb)

Tätigkeitsbausteinseigenschaften sind im Sinne der Erfindung insbesondere Eigenschaften von Tätigkeitsbausteinen. Tätigkeitsbausteinseigenschaften sind im Sinne der Erfindung insbesondere Bewegungswege, Bewegungszeiten, Greifreichweiten und/oder Schrittweiten.Activity building block properties are in the sense of the invention in particular properties of activity building blocks. Activity building block properties are in the sense of the invention in particular movement paths, movement times, grasp ranges and / or step sizes.

Eine Bildsequenz im Sinne der Erfindung ist insbesondere eine Videosequenz. Eine Kamera im Sinne der Erfindung ist insbesondere eine Videokamera. Eine Kamera im Sinne der Erfindung ist insbesondere eine Kamera zur Aufnahme von bewegten Bildern. Eine geeignete Anordnung von Kameras bzw. eine geeignete Vorrichtung zur Erfassung der Bewegung eines Probanden ist in der DE 10 2010 012 340 A1 offenbart. Dabei ist zum Beispiel vorgesehen, dass ein Proband mit n Markern und mit m Inertialsensoren ausgestattet wird, wobei mittels zumindest zweier Kameras jeweils ein Bild des Probanden aufgenommen wird, wobei aus den Bildern der zumindest zwei Kameras die Position von zumindest p der m Inertialsensoren bestimmt wird, und wobei ein Ausgangssignal gebildet wird, das die Position der p Inertialsensoren sowie die Positionen weiterer der m und/oder der übrigen m–p Inertialsensoren umfasst, deren Position in Abgängigkeit des Inertialsensor-Ausgangssignals des jeweiligen Inertialsensors gebildet wird.An image sequence in the sense of the invention is in particular a video sequence. A camera according to the invention is in particular a video camera. A camera according to the invention is in particular a camera for taking moving pictures. A suitable arrangement of cameras or a suitable device for detecting the movement of a subject is in the DE 10 2010 012 340 A1 disclosed. In this case, for example, it is provided that a test person is equipped with n markers and with inertial sensors, wherein an image of the subject is taken by means of at least two cameras, wherein the position of at least two of the inertial sensors is determined from the images of the at least two cameras , and wherein an output signal is formed, which comprises the position of the p inertial sensors and the positions of further of the m and / or the remaining m-p inertial sensors, the position of which is formed as a function of the inertial sensor output signal of the respective inertial sensor.

Eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung ist im Sinne der Erfindung insbesondere eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung entlang einer Trajektorie in der Ebene, insbesondere entlang einer Trajektorie im Raum. Eine Geschwindigkeit bzw. eine Beschleunigung im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein Vektor, insbesondere ein Vektor im Raum. Geschwindigkeit Beschleunigung entlang einer Trajektorie.In the sense of the invention, a speed and / or an acceleration is in particular a speed and / or an acceleration along a trajectory in the plane, in particular along a trajectory in space. A speed or an acceleration in the sense of the invention is in particular a vector, in particular a vector in space. Speed acceleration along a trajectory.

Eine Position eines Gegenstandes, insbesondere eines Interaktionsobjektes, kann im Sinne der Erfindung insbesondere (auch) dessen Ausrichtung im Raum umfassen.A position of an object, in particular of an interaction object, in the sense of the invention can in particular (also) include its orientation in space.

Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zur automatisierten Analyse eines Fertigungsprozesses, insbesondere eines Fertigungsprozesses für ein Kraftfahrzeug, gelöst, wobei

  • – eine Bildsequenz des Probanden zusammen mit dem Interaktionsobjekt aufgenommen wird oder
  • – zumindest eine Raumkoordinate des Probanden und zumindest eine Raumkoordinate des Interaktionsobjektes bestimmt wird,
wobei eine Bewegung des Probanden in der Bildsequenz oder aus einer zeitlichen Abfolge von Raumkoordinaten des Probanden ermittelt (und auf ein mathematisches Modell des Probanden übertragen) wird, wobei mittels eines/des mathematischen Modells des Probanden charakteristische Werte des Probanden (in Abhängigkeit der ermittelten Bewegung des Probanden) ermittelt werden, und wobei in Abhängigkeit der charakteristischen Werte des Probanden in Verbindung mit einer Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Art und/oder Eigenschaft des Interaktionsobjektes ein Tätigkeitsbaustein und/oder eine Tätigkeitsbausteinseigenschaft ermittelt wird.The aforementioned object is also achieved by a method for the automated analysis of a manufacturing process, in particular a manufacturing process for a motor vehicle, wherein
  • - An image sequence of the subject is recorded together with the interaction object or
  • At least one spatial coordinate of the subject and at least one spatial coordinate of the interaction object is determined,
wherein a movement of the subject in the image sequence or from a temporal sequence of spatial coordinates of the subject is determined (and transferred to a mathematical model of the subject), whereby by means of a / the mathematical model of the subject characteristic values of the subject (depending on the determined movement of the subject Subjects) are determined, and wherein depending on the characteristic values of the subject in conjunction with a position, speed, acceleration, nature and / or property of the interaction object, an activity building block and / or a building block property is determined.

Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zur automatisierten Analyse eines Fertigungsprozesses, insbesondere eines Fertigungsprozesses für ein Kraftfahrzeug, gelöst, wobei eine Bewegung und/oder Position eines Interaktionsobjektes ermittelt wird, wobei eine Bewegung des Probanden ermittelt (und auf ein mathematisches Modell des Probanden übertragen) wird, wobei mittels eines/des mathematischen Modells des Probanden (in Abhängigkeit der ermittelten Bewegung des Probanden) charakteristische Werte des Probanden ermittelt werden, und wobei in Abhängigkeit der charakteristischen Werte des Probanden in Verbindung mit einer Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Art und/oder Eigenschaft des Interaktionsobjektes ein Tätigkeitsbaustein und/oder eine Tätigkeitsbausteinseigenschaft ermittelt wird. Dabei kann die Erfassung der Bewegung mittels optischen Tracking, inertialen Tracking, magnetischen Tracking, markerlosen Tracking oder hybriden Tracking (wie es z. B. in DE 10 2010 012 340 A1 offenbart ist) erfolgen. Dabei offenbart die DE 10 2010 012 340 A1 ein besonders geeignetes Verfahren zum Erfassen der Bewegung eines Menschen in einem Fertigungsprozess, insbesondere in einem Fertigungsprozess für ein Kraftfahrzeug, wobei ein Proband mit n Markern und mit m Inertialsensoren ausgestattet wird, wobei mittels zumindest zweier Kameras jeweils ein Bild des Probanden aufgenommen wird, wobei aus den Bildern der zumindest zwei Kameras die Position von zumindest p der m Inertialsensoren bestimmt wird, und wobei ein Ausgangssignal gebildet wird, das die Position der p Inertialsensoren sowie die Positionen weiterer der m und/oder der übrigen m–p Inertialsensoren umfasst, deren Position in Abgängigkeit des Inertialsensor-Ausgangssignals des jeweiligen Inertialsensors gebildet wird.The aforementioned object is also achieved by a method for the automated analysis of a production process, in particular a production process for a motor vehicle, wherein a movement and / or position of an interaction object is determined, wherein a movement of the subject determined (and transferred to a mathematical model of the subject) is determined by means of a / the mathematical model of the subject (depending on the determined movement of the subject) characteristic values of the subject, and depending on the characteristic values of the subject in connection with a position, speed, acceleration, kind and / or Property of the interaction object, an activity building block and / or a building block property is determined. In this case, the detection of the movement by means of optical tracking, inertial tracking, magnetic tracking, markerless tracking or hybrid tracking (as it is known, for example, in US Pat DE 10 2010 012 340 A1 disclosed). It reveals the DE 10 2010 012 340 A1 a particularly suitable method for detecting the movement of a human in a manufacturing process, in particular in a manufacturing process for a Motor vehicle, wherein a subject with n markers and m is equipped with inertial sensors, wherein by means of at least two cameras each an image of the subject is recorded, from the images of the at least two cameras, the position of at least p of m inertial sensors is determined, and wherein a Output signal is formed, which includes the position of the p inertial sensors and the positions of other of the m and / or the other m-p inertial sensors whose position is formed in Abgängigkeit the Inertialsensor-output signal of the respective inertial sensor.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird der Tätigkeitsbaustein aus einer (definierten) Gruppe von Tätigkeitsbausteinen ausgewählt. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Gruppe von Tätigkeitsbausteinen zumindest Hinlangen, Greifen, Loslassen, Bringen, Fügen, Drücken, Trennen, Aufnehmen, Platzieren, Handhabung von Hilfsmitteln, Betätigen und/oder visuelle Kontrolle.In an advantageous embodiment of the invention, the activity building block is selected from a (defined) group of activity building blocks. In a further advantageous embodiment of the invention, the group of action modules comprises at least leashing, gripping, releasing, bringing, joining, pressing, separating, picking up, placing, handling of aids, actuation and / or visual control.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird ein Tätigkeitsbaustein und/oder eine Tätigkeitsbausteinseigenschaft nur dann in Abhängigkeit einer Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Art und/oder Eigenschaft des Interaktionsobjektes ermittelt bzw. ausgewählt, wenn zuvor die Bewegung und/oder die Position des Interaktionsobjektes der Bewegung und/oder (den) charakteristischen Werten des Probanden zugeordnet werden konnte. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird ein Tätigkeitsbaustein und/oder eine Tätigkeitsbausteinseigenschaft nur dann in Abhängigkeit einer Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Art und/oder Eigenschaft des Interaktionsobjektes ermittelt bzw. ausgewählt, wenn zuvor eine Interaktion des Probanden mit dem Interaktionsobjekt ermittelt werden konnte und/oder erkannt wurde.In a further advantageous embodiment of the invention, an activity building block and / or a building block property is only determined or selected as a function of a position, speed, acceleration, type and / or property of the interaction object, if previously the movement and / or the position of the interaction object of the movement and / or characteristic values of the subject. In a further advantageous embodiment of the invention, an activity building block and / or a building block property is only determined or selected depending on a position, speed, acceleration, type and / or property of the interaction object, if an interaction of the subject with the interaction object could previously be determined and / or was detected.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird eine Position, eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung des Interaktionsobjektes mittels eines mathematischen Modells des Interaktionsobjektes ermittelt.In a further advantageous embodiment of the invention, a position, a velocity and / or an acceleration of the interaction object is determined by means of a mathematical model of the interaction object.

Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren gelöst, gemäß dem der Fertigungsprozess für ein Kraftfahrzeug in Abhängigkeit gemäß vorgenannten Verfahrens ermittelten Tätigkeitsbausteinen und/oder Tätigkeitsbausteinseigenschaften festgelegt wird, und wobei ein Kraftfahrzeug gemäß diesem Fertigungsprozess hergestellt wird.The aforementioned object is also achieved by a method according to which the production process for a motor vehicle is determined as a function of the abovementioned method of determined building blocks and / or building block properties, and wherein a motor vehicle is manufactured according to this manufacturing process.

Vorgenannte Aufgabe wird – insbesondere in Verbindung mit einem oder mehreren der vorgenannten Merkmalen – zudem durch eine Einrichtung zur automatisierten Analyse eines Fertigungsprozesses, gelöst, wobei die Einrichtung eine Sensoranordnung zum Erfassen der Bewegung eines Probanden sowie der Bewegung eines Interaktionsobjektes umfasst, wobei die Einrichtung eines mathematischen Modells des Probanden zur Bestimmung charakteristischer Werte des Probanden in Abhängigkeit der Bewegung des Probanden sowie einen Korrelator zur Erkennung einer Interaktion des Probanden mit dem Interaktionsobjekt (insbesondere in Abhängigkeit der Bewegung eines Interaktionsobjektes und/oder charakteristischer Werte bzw. der charakteristischen Werte des Probanden) umfasst, und wobei die Einrichtung eine Datenbasis mit auswählbaren Tätigkeitsbausteinen sowie einen Klassifikator zur Auswahl eines Tätigkeitsbausteines aus der Datenbasis in Abhängigkeit der charakteristische Werte des Probanden in Verbindung mit einer Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Art und/oder Eigenschaft des Interaktionsobjektes umfasst.The above object is - in particular in conjunction with one or more of the aforementioned features - also solved by a device for automated analysis of a manufacturing process, wherein the device comprises a sensor arrangement for detecting the movement of a subject and the movement of an interaction object, wherein the device of a mathematical Model of the subject to determine characteristic values of the subject as a function of the subject's movement and a correlator for detecting an interaction of the subject with the interaction object (in particular depending on the movement of an interaction object and / or characteristic values or the characteristic values of the subject), and wherein the device has a database with selectable action blocks and a classifier for selecting an activity block from the database depending on the characteristic values of the subject in Verbi comprises a position, speed, acceleration, type and / or property of the interaction object.

Kraftfahrzeug im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein individuell im Straßenverkehr benutzbares Landfahrzeug. Kraftfahrzeuge im Sinne der Erfindung sind insbesondere nicht auf Landfahrzeuge mit Verbrennungsmotor beschränkt.Motor vehicle in the sense of the invention is in particular a land vehicle which can be used individually in road traffic. Motor vehicles according to the invention are not limited in particular to land vehicles with internal combustion engine.

Eine Sensoranordnung im Sinne der Erfindung umfasst insbesondere eine Vielzahl von Sensoren, insbesondere Kameras. Geeignete Sensoranordnungen können zum Beispiel der DE 10 2010 012 340 A1 entnommen werden. Es kann vorgesehen sein, dass eine Sensoranordnung eine Teilsensoranordnung zur Erfassung der Bewegung des Probanden und eine weitere Teilsensoranordnung zur Erfassung der Bewegung eines Interaktionsobjektes umfasst. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Bewegungen von Proband und Interaktionsobjekt zumindest teilweise durch gemeinsame Sensoren (zur Auswertung/Analyse) erfasst werden.A sensor arrangement according to the invention comprises in particular a multiplicity of sensors, in particular cameras. Suitable sensor arrangements may be, for example, the DE 10 2010 012 340 A1 be removed. It can be provided that a sensor arrangement comprises a partial sensor arrangement for detecting the movement of the subject and a further partial sensor arrangement for detecting the movement of an interaction object. However, it can also be provided that the movements of subject and interaction object are at least partially detected by common sensors (for evaluation / analysis).

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen:Further advantages and details emerge from the following description of exemplary embodiments. Showing:

1 ein Ausführungsbeispiel eines Probanden, der eine Dachreling als Ausführungsbeispiel eines Interaktionsobjektes auf einer Fahrzeugkarosserie platziert und 1 an embodiment of a subject who places a roof rail as an embodiment of an interaction object on a vehicle body and

2 ein Ausführungsbeispiel eines Expertensystems in einer Prinzipdarstellung. 2 an embodiment of an expert system in a schematic representation.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel zur Erläuterung der Erfindung, wobei Bezugszeichen 7 einen Probanden bezeichnet, der eine Dachreling 6 auf einer Fahrzeugkarosserie 5 platziert. Die Fahrzeugkarosserie 5 bzw. die Dachreling 6 können Ausführungsbeispiele für Interaktionsobjekte im Sinne der Ansprüche sein. Bezugszeichen 2 bezeichnet eine Sensoranordnung zur Erfassung der Bewegung des Probanden 7 und der Dachreling 6. Die Messwerte MW der Sensoranordnung 2 werden mittels eines Expertensystems 1 zur automatischen Analyse eines Fertigungsprozesses bzw. zur automatischen Generierung von Tätigkeitsbausteinen ausgewertet. Die Messwerte MW können dabei insbesondere Bilder bzw. Bildsequenzen sein. 1 shows an embodiment for explaining the invention, wherein reference numerals 7 a subject called a roof rail 6 on a vehicle body 5 placed. The vehicle body 5 or the roof rails 6 may be embodiments for interaction objects within the meaning of the claims. reference numeral 2 denotes a sensor arrangement for detecting the movement of the subjects 7 and the roof rails 6 , The measured values MW of the sensor arrangement 2 become by means of an expert system 1 evaluated for the automatic analysis of a production process or for the automatic generation of activity modules. The measured values MW can be images or image sequences in particular.

2 zeigt das Expertensystem 1 in einer Prinzipdarstellung. Das Expertensystem 1 umfasst ein mathematisches Modell 11 des Interaktionsobjektes 6 ”Dachreling”. Dabei werden mittels des mathematischen Modells 11 aus Ausgangssignalen MW der Sensoranordnung 2 Bewegungscharakteristika BC des Interaktionsobjektes 6 ”Dachreling”, also zum Beispiel Werte für die Position, die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung des Interaktionsobjektes 6 ”Dachreling” 2 shows the expert system 1 in a schematic diagram. The expert system 1 includes a mathematical model 11 of the interaction object 6 "Roof rack". In doing so, by means of the mathematical model 11 from output signals MW of the sensor arrangement 2 Movement characteristics BC of the interaction object 6 "Roof rails", so for example values for the position, the speed and / or the acceleration of the interaction object 6 "Roof rack"

Zudem umfasst das Expertensystem 1 ein mathematisches Modell 12 des Probanden 7 zur Bestimmung charakteristischer Werte des Probanden 7 in Abhängigkeit der Bewegung des Probanden 7 bzw. der Ausgangssignale MW der Sensoranordnung. Charakteristische Werte CW des Probanden 7 können dabei zum Beispiel eine Position, eine Bewegung, eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung eines Körperteils und/oder ein Gelenkwinkel und/oder eine Gelenkstellung sein.In addition, the expert system includes 1 a mathematical model 12 of the subject 7 for determining characteristic values of the subject 7 depending on the movement of the subject 7 or the output signals MW of the sensor arrangement. Characteristic values CW of the subject 7 may be, for example, a position, a movement, a speed and / or an acceleration of a body part and / or a joint angle and / or a joint position.

Die Bewegungscharakteristika BC des Interaktionsobjektes 6 ”Dachreling” und die charakteristischen Werte CW des Probanden 7 werden einem Korrelator 15 zugeführt. Der Korrelator 15 dient der Zusammenführung der Bewegungscharakteristika BC des Interaktionsobjektes 6 ”Dachreling” und der charakteristischen Werte CW des Probanden 7 bzw. der Erkennung einer Interaktion des Probanden 7 mit dem Interaktionsobjekt 6 ”Dachreling” in Abhängigkeit der Bewegungscharakteristika BC des Interaktionsobjektes 6 ”Dachreling” sowie der charakteristischen Werte CW des Probanden 7.The movement characteristics BC of the interaction object 6 "Roof rails" and the characteristic values CW of the subject 7 become a correlator 15 fed. The correlator 15 serves to merge the movement characteristics BC of the interaction object 6 "Roof rails" and the characteristic values CW of the subject 7 or the recognition of an interaction of the subject 7 with the interaction object 6 "Roof rails" in dependence of the movement characteristics BC of the interaction object 6 "Roof rails" and the characteristic values CW of the subject 7 ,

Das Expertensystem 1 umfasst zudem eine Datenbasis 17, in der Tätigkeitsbausteine abgelegt sind. Tätigkeitsbausteine der Datenbasis 17 können z. B. Hinlangen, Greifen, Loslassen, Bringen, Fügen, Drücken, Trennen, Aufnehmen, Platzieren, Handhabung von Hilfsmitteln, Betätigen und/oder visuelle Kontrolle sein. Alternativ oder zusätzlich können Tätigkeitsbausteine der Datenbasis 17 z. B. (Bewegungs-)Bausteine aus dem Gebiet der Zeit- und Prozessanalyse sein, wie z. B.

  • – MTM Grundsystem (Methods Time Measurement)
  • – MTM-UAS (Universelles Analysiersystem)
  • – MTM-MEK (MTM für die Einzel- und Kleinserienfertigung)
  • – MTM-Standarddaten
  • – MTM-2
  • – MTM-3
  • – MTM-V
  • – MTM-C
  • – WF (Work-Factor-System)
  • – MOST (Maynard Operation Sequence Technique)
  • – REFA
The expert system 1 also includes a database 17 in which activity modules are stored. Activity building blocks of the database 17 can z. B. Hinlangen, gripping, releasing, bringing, joining, pressing, separating, picking up, placing, handling tools, pressing and / or visual control. Alternatively or additionally, activity blocks of the database can be used 17 z. B. (motion) blocks from the field of time and process analysis, such. B.
  • - MTM Basic System (Methods Time Measurement)
  • - MTM-UAS (Universal Analyzer System)
  • - MTM-MEK (MTM for single and small batch production)
  • - MTM standard data
  • - MTM-2
  • - MTM-3
  • - MTM-V
  • - MTM-C
  • - WF (Work Factor System)
  • - MOST (Maynard Operation Sequence Technique)
  • - REFA

Weiterhin alternativ oder zusätzlich können Tätigkeitsbausteine der Datenbasis 17 z. B. (Bewegungs-)Bausteine aus dem Gebiet der Prozess- und Ergonomieanalyse sein, wie z. B.

  • – EAWS (European Assembly Worksheet)
  • – IAD-BkA (Bewertung-körperlicher-Arbeit)
  • – IAD-BkB (Bewertung körperlicher Belastungen)
  • – NPW (New-Production-Worksheet)
  • – AAWS (Automotive-Assembly-Worksheet)
  • – AAWS+
  • – AWSlight
  • – DC (Design Check)
  • – MLT (Multiple-Lasten-Tool)
  • – CUELA
  • – OWAS (OVAKO Working Analysis System)
  • – NIOSH (National institute of Occupational Safty and Health)
  • – LMM (Leitmerkmalmethoden)
  • – EAB (Ergonomische Arbeitssystem-Beurteilung)
  • – APSA (Arbeitsplatzstrukturanalyse)
  • – RULA (Rapid Upper Limb Assessment)
  • – HAL TLVs (Hand Activity Level Threshold Limit Values)
  • – OCRA (Occupational Risk Assessment of Repetitive Movements and Exertions of the Upper Limb)
Furthermore, alternatively or additionally, activity blocks of the database 17 z. B. (motion) building blocks from the field of process and ergonomics analysis, such. B.
  • - EAWS (European Assembly Worksheet)
  • - IAD-BkA (Assessment-Physical-Labor)
  • - IAD-BkB (Assessment of physical stress)
  • - NPW (New Production Worksheet)
  • - AAWS (Automotive Assembly Worksheet)
  • - AAWS +
  • - AWSlight
  • - DC (Design Check)
  • - MLT (Multiple Load Tool)
  • - CUELA
  • - OWAS (OVAKO Working Analysis System)
  • - NIOSH (National institute of Occupational Safty and Health)
  • - LMM (Leading Characteristics Methods)
  • - EAB (Ergonomic Workstation Assessment)
  • - APSA (workplace structure analysis)
  • - RULA (Rapid Upper Limb Assessment)
  • - HAL TLVs (Hand Activity Level Threshold Limit Values)
  • - OCRA (Occupational Risk Assessment of Repetitive Movements and Extensions of the Upper Limb)

Zudem umfasst das Expertensystem 1 einen Klassifikator 16 zur Auswahl eines Tätigkeitsbausteins aus der Datenbasis 17 in Abhängigkeit der charakteristischen Werte des CW des Probanden 7. Wurde mittels des Korrelators 15 eine Interaktion IA zwischen dem Interaktionsobjekt 6 ”Dachreling” und dem Probanden 7 erkannt, so erfolgt die Auswahl des Tätigkeitsbausteins TB aus der Datenbasis 17 in Abhängigkeit des charakteristischen Wertes CW des Probanden 7 in Verbindung mit der Position, der Geschwindigkeit, der Beschleunigung, der Art und/oder der Eigenschaft des Interaktionsobjektes 6 ”Dachreling”. Dabei können Art und Eigenschaft von Interaktionsobjekten in einer weiteren nicht dargestellten Datenbank abgelegt sein.In addition, the expert system includes 1 a classifier 16 to select an activity module from the database 17 depending on the characteristic values of the subject's CW 7 , Was by means of the correlator 15 an interaction IA between the interaction object 6 "Roof railing" and the subject 7 recognized, the selection of the activity block TB from the database 17 depending on the characteristic value CW of the subject 7 in connection with the position, the speed, the acceleration, the type and / or the property of the interaction object 6 "Roof rack". In this case, type and property of interaction objects can be stored in another database, not shown.

Es ist insbesondere vorgesehen, dass der Klassifikator 16 zusätzlich zum ausgewählten Tätigkeitsbaustein TW dessen Tätigkeitsbausteinseigenschaften TBE ausgibt. Eine derartige Tätigkeitsbausteinseigenschaft TBE kann zum Beispiel eine Bewegungszeit, ein Bewegungsweg, ein Greifreichweite oder eine Schrittweite sein. Auf diese Weise können automatisiert oder teilautomatisiert Prozessbeschreibungen, Zeitanalysen und Ergonomieanalysen generiert werden. In Erweiterung des beschriebenen Systems können auch individuelle Einschränkungen des Menschen, wie Bewegungsfreiheit, Sehkraft, Hörvermögen, Muskelkraft, Knochenveränderungen und organische Schädigungen berücksichtigt werden. Zudem können die aufgenommenen menschlichen Bewegungen auch andere Menschperzentile, – Eigenschaften und Arbeitsumgebungen, wie etwa Größe, Länge der Körpersegmente, Körperproportionen, Geschlecht, Alter, Gesundheitszustand, körperliche Fähigkeiten, Schutzkleidung bzw. Schutzausrüstung und/oder physische Unterstützungssysteme berücksichtigt werden. In einem Expertensystem mit verringertem Funktionsumfang kann vorgesehen sein, dass dieses Expertensystem lediglich das mathematische Modell 12, den Klassifikator 16 und die Datenbasis 17 umfasst.It is specifically intended that the classifier 16 in addition to the selected activity module TW whose activity building properties TBE outputs. Such an activity building feature TBE may be, for example, a movement time, a movement distance, a grip range, or a step size. In this way, automated or partially automated process descriptions, time analyzes and ergonomics analyzes can be generated. In extension of the described Individual human limitations such as freedom of movement, eyesight, hearing, muscle strength, bone changes, and organic damage may also be considered. In addition, the recorded human movements may also take into account other human percentiles, characteristics, and work environments, such as size, body segment length, body proportions, gender, age, health status, physical capabilities, protective clothing, and / or physical support systems. In an expert system with reduced functionality, it may be provided that this expert system is merely the mathematical model 12 , the classifier 16 and the database 17 includes.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010012340 A1 [0012, 0016, 0016, 0023] DE 102010012340 A1 [0012, 0016, 0016, 0023]

Claims (10)

Verfahren zur automatisierten Analyse eines Fertigungsprozesses, insbesondere eines Fertigungsprozesses für ein Kraftfahrzeug, wobei ein Proband mit Markern und vorteilhafterweise mit Inertialsensoren ausgestattet wird, wobei ein Interaktionsobjekt mit Markern ausgestattet wird, wobei – mittels zumindest einer Kamera, insbesondere mittels zumindest zweier Kameras, eine Bildsequenz des Probanden zusammen mit dem Interaktionsobjekt aufgenommen wird oder – mittels Sensoren, insbesondere mittels Infrarotsensoren, zumindest eine Raumkoordinate des Probanden und zumindest eine Raumkoordinate des Interaktionsobjektes bestimmt wird, wobei eine Bewegung des Probanden in der Bildsequenz oder aus einer zeitlichen Abfolge von Raumkoordinaten des Probanden ermittelt wird, wobei mittels eines mathematischen Modells des Probanden charakteristische Werte des Probanden ermittelt werden, und wobei in Abhängigkeit der charakteristischen Werte des Probanden in Verbindung mit einer Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Art und/oder Eigenschaft des Interaktionsobjektes ein Tätigkeitsbaustein und/oder eine Tätigkeitsbausteinseigenschaft ermittelt wird.Method for the automated analysis of a production process, in particular a production process for a motor vehicle, wherein a subject is provided with markers and advantageously with inertial sensors, wherein an interaction object is provided with markers, wherein - By means of at least one camera, in particular by means of at least two cameras, an image sequence of the subject is recorded together with the interaction object or Is determined by means of sensors, in particular by means of infrared sensors, at least one spatial coordinate of the subject and at least one spatial coordinate of the interaction object, wherein a movement of the subject in the image sequence or from a temporal sequence of spatial coordinates of the subject is determined, wherein by means of a mathematical model of the subject characteristic values of the subject are determined, and depending on the characteristic values of the subject in connection with a position, speed , Acceleration, type and / or property of the interaction object, an activity building block and / or a building block property is determined. Verfahren zur automatisierten Analyse eines Fertigungsprozesses, insbesondere eines Fertigungsprozesses für ein Kraftfahrzeug, wobei – eine Bildsequenz des Probanden zusammen mit dem Interaktionsobjekt aufgenommen wird oder – zumindest eine Raumkoordinate des Probanden und zumindest eine Raumkoordinate des Interaktionsobjektes bestimmt wird, wobei eine Bewegung des Probanden in der Bildsequenz oder aus einer zeitlichen Abfolge von Raumkoordinaten des Probanden ermittelt wird, wobei mittels eines mathematischen Modells des Probanden charakteristische Werte des Probanden ermittelt werden, und wobei in Abhängigkeit der charakteristischen Werte des Probanden in Verbindung mit einer Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Art und/oder Eigenschaft des Interaktionsobjektes ein Tätigkeitsbaustein und/oder eine Tätigkeitsbausteinseigenschaft ermittelt wird.Method for the automated analysis of a production process, in particular a production process for a motor vehicle, wherein - An image sequence of the subject is recorded together with the interaction object or At least one spatial coordinate of the subject and at least one spatial coordinate of the interaction object is determined, wherein a movement of the subject in the image sequence or from a temporal sequence of spatial coordinates of the subject is determined, wherein by means of a mathematical model of the subject characteristic values of the subject are determined, and depending on the characteristic values of the subject in connection with a position, speed , Acceleration, type and / or property of the interaction object, an activity building block and / or a building block property is determined. Verfahren zur automatisierten Analyse eines Fertigungsprozesses, insbesondere eines Fertigungsprozesses für ein Kraftfahrzeug, wobei eine Bewegung und/oder Position eines Interaktionsobjektes ermittelt wird, wobei eine Bewegung des Probanden ermittelt wird, wobei mittels eines mathematischen Modells des Probanden charakteristische Werte des Probanden ermittelt werden, und wobei in Abhängigkeit der charakteristischen Werte des Probanden in Verbindung mit einer Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Art und/oder Eigenschaft des Interaktionsobjektes ein Tätigkeitsbaustein und/oder eine Tätigkeitsbausteinseigenschaft ermittelt wird.A method for the automated analysis of a production process, in particular a manufacturing process for a motor vehicle, wherein a movement and / or position of an interaction object is determined, wherein a movement of the subject is determined, wherein by means of a mathematical model of the subject characteristic values of the subject are determined, and wherein Depending on the characteristic values of the subject in connection with a position, speed, acceleration, type and / or property of the interaction object, an activity component and / or an activity component property is determined. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Tätigkeitsbaustein aus einer (definierten) Gruppe von Tätigkeitsbausteinen ausgewählt wird.A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the activity block is selected from a (defined) group of activity blocks. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppe von Tätigkeitsbausteinen zumindest Hinlangen, Greifen, Loslassen, Bringen, Fügen, Drücken, Trennen, Aufnehmen, Platzieren, Handhabung von Hilfsmitteln, Betätigen und/oder visuelle Kontrolle umfasst.A method according to claim 4, characterized in that the group of action modules comprises at least leashing, gripping, releasing, bringing, joining, pressing, separating, picking up, placing, handling aids, actuating and / or visually controlling. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Tätigkeitsbaustein und/oder eine Tätigkeitsbausteinseigenschaft nur dann in Abhängigkeit einer Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Art und/oder Eigenschaft des Interaktionsobjektes ermittelt bzw. ausgewählt wird, wenn zuvor die Bewegung und/oder die Position des Interaktionsobjektes der Bewegung und/oder (den) charakteristischen Werten des Probanden zugeordnet werden konnte.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an activity building block and / or a building block property is only determined or selected as a function of a position, speed, acceleration, type and / or property of the interaction object, if the movement and / or the Position of the interaction object of the movement and / or (the) characteristic values of the subject could be assigned. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Tätigkeitsbaustein und/oder eine Tätigkeitsbausteinseigenschaft nur dann in Abhängigkeit einer Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Art und/oder Eigenschaft des Interaktionsobjektes ermittelt bzw. ausgewählt wird, wenn zuvor eine Interaktion des Probanden mit dem Interaktionsobjekt ermittelt werden konnte und/oder erkannt wurde.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an activity building block and / or a building block property is only determined or selected as a function of a position, speed, acceleration, type and / or property of the interaction object, if previously an interaction of the subject with the Interaction object could be determined and / or detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einer Position, eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung des Interaktionsobjektes mittels eines mathematischen Modells des Interaktionsobjektes ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a position, a velocity and / or an acceleration of the interaction object is determined by means of a mathematical model of the interaction object. Verfahren, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fertigungsprozess für ein Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche ermittelten Tätigkeitsbausteinen und/oder Tätigkeitsbausteinseigenschaften festgelegt wird, wobei ein Kraftfahrzeug gemäß diesem Fertigungsprozess hergestellt wird.A method, characterized in that a manufacturing process for a motor vehicle in dependence on determined according to one of the preceding claims activity blocks and / or activity building block characteristics is determined, wherein a motor vehicle is manufactured according to this manufacturing process. Einrichtung zur automatisierten Analyse eines Fertigungsprozesses, insbesondere eines Fertigungsprozesses für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem den Ansprüche 1 bis 9, wobei die Einrichtung eine Sensoranordnung (2) zum Erfassen der Bewegung eines Probanden (7) sowie der Bewegung eines Interaktionsobjektes (6) umfasst, wobei die Einrichtung ein mathematisches Modell (12) des Probanden (7) zur Bestimmung charakteristischer Werte (CW) des Probanden (7) in Abhängigkeit der Bewegung des Probanden (7) sowie einen Korrelator (15) zur Erkennung einer Interaktion (IA) des Probanden (7) mit dem Interaktionsobjekt (6) umfasst, und wobei die Einrichtung eine Datenbasis (17) mit auswahlbaren Tätigkeitsbausteinen (TB) sowie einen Klassifikator (16) zur Auswahl eines Tätigkeitsbausteines (TB) aus der Datenbasis (17) in Abhängigkeit der charakteristischen Werte (CW) des Probanden (7) in Verbindung mit einer Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Art und/oder Eigenschaft des Interaktionsobjektes (6) umfasst.Device for the automated analysis of a production process, in particular of a production process for a motor vehicle, in particular for carrying out a method according to one of claims 1 to 9, wherein the device has a sensor arrangement ( 2 ) for detecting the movement of a subject ( 7 ) as well as the movement of an interaction object ( 6 ), the device being a mathematical model ( 12 ) of the subject ( 7 ) for determining characteristic values (CW) of the subject ( 7 ) depending on the movement of the subject ( 7 ) and a correlator ( 15 ) for detecting an interaction (IA) of the subject ( 7 ) with the interaction object ( 6 ), and where the facility is a database ( 17 ) with selectable activity building blocks (TB) as well as a classifier ( 16 ) for selecting an activity building block (TB) from the database ( 17 ) depending on the characteristic values (CW) of the subject ( 7 ) in connection with a position, speed, acceleration, type and / or property of the interaction object ( 6 ).
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