DE102012023632A1 - Device for determining active range of vehicle e.g. electric vehicle, has processor that is adapted to identify secondary system configuration having lower energy consumption if detected residual range falls below threshold value - Google Patents
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Abstract
Description
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung befassen sich mit der Reichweitenbeeinflussung eines Fahrzeuges in Abhängigkeit von einem Fahrziel und einer ersten Systemkonfiguration, die einen ersten Energieverbrauch des Fahrzeugs zur Folge hat.Embodiments of the present invention are concerned with the range control of a vehicle in response to a travel destination and a first system configuration that results in a first energy consumption of the vehicle.
Aktuelle elektrische Energiespeicher, die üblicherweise in Elektro- oder Hybridfahrzeugen zu finden sind, weisen eine Reichweite von 100 km bis 200 km auf. Für einen Fahrer eines Kraftfahrzeuges mit Elektro- oder Hybridantrieb ist aufgrund der noch nicht flächendeckend verfügbaren Ladestationen das Wissen um eine Restreichweite, die mit der noch verfügbaren Energie des elektrischen Speichers zurückgelegt werden kann, von großer Bedeutung. Ein gerade noch Erreichen einer Stromtankstelle ist bei derartigen Elektrofahrzeugen nicht wünschenswert, da ein Nachladevorgang erhebliche Zeit in Anspruch nimmt, wodurch sich die Weiterfahrt verzögert.Current electrical energy stores, which are usually found in electric or hybrid vehicles, have a range of 100 km to 200 km. For a driver of a motor vehicle with electric or hybrid drive, the knowledge about a remaining range which can be covered with the still available energy of the electrical storage is of great importance because of the charging stations which are not yet available on a full scale. A just reaching a charging station is not desirable in such electric vehicles, since a reload takes considerable time, which delays the onward journey.
Aus der
Die Ermittlung der Reichweite eines Elektrofahrzeuges hängt von vielen fahrzeug- und fahrstreckenbezogenen Parametern ab, die durch geeignete Fahrzeugsensoren oder Fahrzeuginformationssysteme erfassbar sind. Mit Hilfe von diesen Parametern kann ein Fahrzeug- bzw. Bordcomputer die Reichweite des Fahrzeuges schätzen.The determination of the range of an electric vehicle depends on many vehicle and distance-related parameters, which can be detected by suitable vehicle sensors or vehicle information systems. With the aid of these parameters, a vehicle or on-board computer can estimate the range of the vehicle.
Bei der aus der
Es besteht somit ein Bedarf daran, die Wechselwirkungen zwischen Systemkonfigurationen im Fahrzeug und den sich daraus ergebenden Restreichweiten des Fahrzeuges für den Nutzer nachvollziehbar und steuerbar bzw. transparent zu gestalten.There is thus a need to make the interactions between system configurations in the vehicle and the resulting residual ranges of the vehicle comprehensible and controllable or transparent to the user.
Diesen Bedarf tragen eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Reichweitenbeeinflussung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche Rechnung.This need is taken into account by a device and a method for influencing the range with the features of the independent patent claims.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.
Eine Vorrichtung zur Reichweitenbeeinflussung eines Fahrzeuges, insbesondere eines Elektrofahrzeuges, umfasst gemäß Ausführungsbeispielen einen Prozessor, der eingerichtet ist, um eine erste Restreichweite des Fahrzeuges in Abhängigkeit von einer ersten Systemkonfiguration des Fahrzeuges zu berechnen bzw. zu ermitteln, die einen ersten Energieverbrauch des Fahrzeugs zur Folge hat. Ferner ist der Prozessor eingerichtet bzw. angepasst, um, falls die berechnete bzw. ermittelte erste Restreichweite einen Schwellenwert unterschreitet, wenigstens eine zweite Systemkonfiguration zu ermitteln bzw. automatisch einzustellen, die einen geringeren Energieverbrauch als den ersten Energieverbrauch und eine zweite Restreichweite des Fahrzeugs zur Folge hat, die den Schwellenwert nicht bzw. weniger als die erste Restreichweite unterschreitet. Mit anderen Worten ist der Prozessor beispielsweise vermittels geeigneter Programmierung und/oder elektrischer Verschaltung ausgebildet, um die erste Restreichweite des Fahrzeuges basierend auf der ersten System- bzw. Fahrzeugkonfiguration des Fahrzeuges zu ermitteln und die erste Restreichweite mit dem vordefinierbaren bzw. einstellbaren Schwellenwert zu vergleichen. Für den Fall, dass die zu der ersten System- bzw. Fahrzeugkonfiguration korrespondierende erste Restreichweite des Fahrzeuges unter den Restreichweitenschwellenwert fällt, ermittelt der Prozessor die zweite Systemkonfiguration und eine dazu korrespondierende zweite Restreichweite des Fahrzeuges derart, dass der zu der zweiten Systemkonfiguration korrespondierende zweiter Energieverbrauch des Fahrzeugs kleiner ist als der erste Energieverbrauch und, dass die zu der zweiten Systemkonfiguration korrespondierende zweite Restreichweite größer als oder gleich dem Schwellenwert ist. Die zweite System- oder Fahrzeugkonfiguration wird durch den Prozessor also automatisiert derart ermittelt, dass die zweite Restreichweite größer ist als die erste Restreichweite.A device for influencing the range of a vehicle, in particular an electric vehicle, comprises, according to exemplary embodiments, a processor which is set up to calculate or determine a first remaining range of the vehicle as a function of a first system configuration of the vehicle, which results in a first energy consumption of the vehicle Has. Furthermore, the processor is set up to determine, or automatically adjust, at least one second system configuration if the calculated or determined first remaining range exceeds a threshold, resulting in lower energy consumption than the first energy consumption and a second remaining range of the vehicle that does not fall below the threshold or less than the first remaining range. In other words, the processor is designed, for example, by means of suitable programming and / or electrical circuitry to determine the first remaining range of the vehicle based on the first vehicle configuration of the vehicle and to compare the first remaining range with the predefinable threshold value. In the event that the first residual range of the vehicle corresponding to the first system or vehicle configuration falls below the remaining range threshold value, the processor determines the second system configuration and a corresponding second remaining range of the vehicle such that the second energy consumption of the vehicle corresponding to the second system configuration Vehicle is smaller than the first energy consumption and that the corresponding to the second system configuration second residual range is greater than or equal to the threshold. The second system or vehicle configuration is thus automatically determined by the processor such that the second remaining range is greater than the first remaining range.
Dabei kann der Prozessor ausgebildet sein, um die Restreichweiten beispielsweise jeweils in Bezug auf ein Fahrziel bzw. einen Zielort des Fahrzeugs zu ermitteln, so dass eine Restreichweite eine maximal mögliche Reichweite des Fahrzeugs ausgehend von dem bzw. um den Zielort bedeutet. In anderen Worten ausgedrückt kann es sich um verbleibende Restreichweiten um ein definiertes Fahrziel herum handeln. Zusätzlich oder alternativ können die Restreichweiten in Bezug auf eine aktuelle Position des Fahrzeugs ermittelt werden, so dass eine Restreichweite eine maximal mögliche Reichweite des Fahrzeugs ausgehend von der aktuellen Fahrzeugposition und einem aktuellen Energiespeicherzustand (z. B. elektrische Ladung oder Kraftstofftankfüllung), des Fahrzeugs bedeutet. In this case, the processor may be configured to determine the remaining ranges, for example, in each case with respect to a destination or a destination of the vehicle, so that a remaining range means a maximum possible range of the vehicle starting from or to the destination. In other words, it may be remaining residual ranges around a defined destination. Additionally or alternatively, the remaining ranges can be determined in relation to a current position of the vehicle, so that a remaining range means a maximum possible range of the vehicle based on the current vehicle position and a current energy storage state (eg electric charge or fuel tank filling) of the vehicle ,
Einer Vorrichtung zur Reichweitenbeeinflussung gemäß einem Ausführungsbeispiel liegt somit die Erkenntnis zugrunde, dass durch die gekoppelte Betrachtung von Restreichweiten und dazu jeweils korrespondierenden Systemkonfigurationen die Wechselwirkung zwischen einer Systemkonfiguration und der sich daraus ergebenden Restreichweite für den Nutzer transparent bzw. nachvollziehbar dargestellt wird, sodass der Fahrer bei der (automatisierten) Wahl einer geeigneten Systemkonfiguration nicht überfordert wird.A device for influencing the range according to an exemplary embodiment is thus based on the recognition that the interaction between a system configuration and the resulting remaining range for the user is displayed in a transparent or comprehensible manner by the coupled consideration of remaining ranges and corresponding system configurations, so that the driver contributes the (automated) choice of a suitable system configuration is not overwhelmed.
Zu Beginn einer Fahrt kann vom Fahrer ein Fahrziel angegeben sowie eine erste System- bzw. Fahrzeugkonfiguration festgelegt werden. Dabei kann die Systemkonfiguration durch Parameter definiert werden, die sowohl vom Fahrer oder Beifahrer, kurz Nutzer genannt, festgelegt, als auch vom System automatisch ermittelt werden können. So kann der Nutzer Präferenzen angeben, wie beispielsweise einen bestimmten Mindestwert für die Innenraumtemperatur, eine maximal zulässige Fahrgeschwindigkeit und/oder eine maximal zulässige Beschleunigung. Andere Parameter, die die erste Systemkonfiguration beschreiben, können die von einem Navigationssystem berechnete Route zum Fahrziel, den Ladungszustand eines elektrischen Energiespeichers (z. B. Batterie) oder den Beladungszustand des Fahrzeugs umfassen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dabei in der Lage, zumindest in Abhängigkeit der ersten Systemkonfiguration eine erste Restreichweite um das Fahrziel zu berechnen bzw. zu ermitteln. Die erste Restreichweite kann dabei vorzugsweise während der Fahrt ständig neu berechnet und an geänderte Bedingungen, beispielsweise hinsichtlich der Änderungen der Fahrgeschwindigkeit oder des Energieverbrauchs, angepasst werden.At the beginning of a journey, the driver can specify a destination as well as a first system or vehicle configuration. In this case, the system configuration can be defined by parameters that can be set by the driver or front passenger, called users for short, as well as automatically determined by the system. Thus, the user can specify preferences, such as a certain minimum value for the interior temperature, a maximum permissible driving speed and / or a maximum permissible acceleration. Other parameters describing the first system configuration may include the route to the destination calculated by a navigation system, the state of charge of an electrical energy store (eg, battery), or the load state of the vehicle. The device according to the invention is capable of calculating or determining a first remaining range around the travel destination, at least as a function of the first system configuration. The first remaining range can preferably be recalculated constantly during the journey and adapted to changed conditions, for example with regard to changes in the driving speed or energy consumption.
Falls die erste Restreichweite einen Schwellenwert unterschreitet, mit anderen Worten, falls der erste Energieverbrauch nicht mehr ausreicht, um eine vorbestimmte Mindestrestreichweite z. B. am Zielort zu ermöglichen, berechnet oder ermittelt die erfindungsgemäße Vorrichtung wenigstens eine alternative oder zweite Systemkonfiguration, sowie eine zugehörige bzw. dazu korrespondierende zweite Restreichweite derart, dass die zweite Restreichweite den Schwellenwert nicht unterschreitet. Bei der Berechnung bzw. Ermittlung der zweiten Systemkonfiguration können gegebenenfalls vom Nutzer eigegebene Präferenzen berücksichtig werden. Der Schwellenwert kann vom Nutzer festgelegt werden, beispielsweise durch Eingabe eines gewünschten Reichweitenradius am Zielort. Denkbar ist auch, dass der Schwellenwert vom System ermittelt wird, beispielsweise unter Berücksichtigung der nächstliegenden Tankstelle bzw. Elektro-Ladestation am Ziel.If the first remaining range falls below a threshold value, in other words, if the first energy consumption is no longer sufficient, by a predetermined minimum remaining range z. B. allow at the destination, calculates or determines the device according to the invention at least one alternative or second system configuration, as well as an associated or corresponding second residual range such that the second remaining range does not fall below the threshold. When calculating or determining the second system configuration, user-defined preferences may be taken into account. The threshold can be set by the user, for example by entering a desired range radius at the destination. It is also conceivable that the threshold is determined by the system, for example, taking into account the nearest gas station or electric charging station at the destination.
Optional kann bei einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Prozessor eingerichtet bzw. angepasst sein, um die zweite Systemkonfiguration durch ein automatisches Begrenzen von Parametern der ersten Systemkonfiguration zu bestimmen. Hierfür kann beispielsweise zuerst automatisch eine Default-Begrenzung (d. h., eine vordefinierte Begrenzung) des Antriebsstrangs und/oder der Klimatisierung vorgenommen werden, indem beispielsweise das Drehmoment durch Reduzierung der einem Elektromotor des Elektrofahrzeuges zugeführten elektrischen Leistung verringert wird und/oder die Innenraumtemperatur des Fahrzeugs auf einem vorher festgelegten Default-Wert reduziert wird. Eine Begrenzung der maximal zulässigen Geschwindigkeit und/oder der maximal zulässigen Beschleunigung ist ebenfalls denkbar.Optionally, in a device according to one embodiment, the processor may be configured to determine the second system configuration by automatically limiting parameters of the first system configuration. For this purpose, for example, a default limitation (ie, a predefined limitation) of the drive train and / or the air conditioning can be automatically made, for example, by reducing the torque by reducing the electric power supplied to an electric motor of the electric vehicle and / or the interior temperature of the vehicle is reduced to a predetermined default value. A limitation of the maximum permissible speed and / or the maximum permissible acceleration is also conceivable.
Durch ein automatisches Begrenzen von den Energieverbrauch des Fahrzeugs beeinflussenden Parametern der ersten Systemkonfiguration wird die zweite Systemkonfiguration aktiv bzw. automatische durch das (On-Board-)System berechnet ohne ein manuelles Mitwirken des Nutzers zu erfordern. Eine derartige aktive Berechnung erhöht den Bedienkomfort sowie die Genauigkeit der Ermittlung, da der Nutzer nicht selbst die Parameter der Systemkonfiguration variieren muss, um diejenigen Fahrzeug-Parameter zu finden, die die gewünschte zu verbleibende Mindestrestreichweite z. B. am Zielort ermöglichen.By automatically limiting parameters of the first system configuration influencing the energy consumption of the vehicle, the second system configuration is actively or automatically calculated by the (on-board) system without requiring manual intervention by the user. Such an active calculation increases the ease of use and the accuracy of the determination, since the user does not have to himself vary the parameters of the system configuration to find those vehicle parameters that have the desired remaining minimum remaining range z. B. at the destination.
Optional kann bei einer Vorrichtung zur Reichweitenbeeinflussung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Prozessor eingerichtet sein, um die zweite Systemkonfiguration unter Berücksichtigung eines individuellen Festlegens von Parametern der Systemkonfiguration durch den Nutzer zu ermitteln, falls die berechnete bzw. ermittelte erste Restreichweite den Schwellenwert nicht unterschreitet. In unkritischen Fällen, das heißt, in solchen Fällen, in denen die der ersten Systemkonfiguration entsprechende erste Restreichweite ausreichend ist, um die gewünschte Mindestrestreichweite am Ziel zu erreichen, kann somit dem Fahrer gestattet werden, selbst die Parameter der Systemkonfiguration zu gewichten und somit die fühlbaren Einschnitte in die Fahrleistung oder bei anderen Systemzuständen mitzubestimmen. In anderen Worten gibt es für aktive Reichweitenbeeinflussung gemäß manchen Ausführungsbeispielen folgende Varianten:
Das Fahrzeug schaltet bei Unterschreiten eines Reichweitenschwellenwerts automatisch eine Default-Begrenzung beispielsweise des Antriebsstranges und der Klimatisierung über eine entsprechende vorbestimmte Fahrzeugkonfiguration ein. Für den Fall, dass die prognostizierte Reichweite nach diesem Eingriff ausreicht, d. h. über dem Schwellenwert liegt, kann der Nutzer in einem sogenannten Expertenmodus den Antrieb und die Klimatisierung, d. h. die automatisch eingestellte Default-Systemkonfiguration, individuell nachsteuern. Für den Fall, dass die prognostizierte Reichweite nach automatischem Einstellen der Default-Systemkonfiguration nicht zur Zielerreichung genügt, d. h. unter dem Schwellenwert liegt, kann ein automatischer Wechsel in den Expertenmodus erfolgen. Dabei sieht der Nutzer die automatisch vorgenommene Begrenzung der Systemkonfigurationskomponenten in Bezug auf ihre maximale Leistungsfähigkeit. Das System kann einen Systemkonfigurationsvorschlag machen, den er akzeptieren kann oder verändern kann. Danach kann das System zurück in den normalen Reichweitenanzeige-Modus springen.Optionally, in a range-influencing device according to an embodiment, the processor may be configured to determine the second system configuration considering individual setting of system configuration parameters by the user if the calculated first residual range does not fall below the threshold. In uncritical cases, that is to say in those cases in which the first remaining range corresponding to the first system configuration is sufficient to achieve the desired minimum remaining range at the destination, the driver can thus be allowed to himself the parameters of the system configuration weight and thus the tangible cuts in the driving performance or in other system conditions. In other words, for active range control according to some embodiments, there are the following variants:
When the vehicle falls below a range threshold value, the vehicle automatically switches on a default limit, for example, of the drive train and of the air conditioning via a corresponding predetermined vehicle configuration. In the event that the predicted range after this intervention is sufficient, ie above the threshold, the user can adjust the drive and the air conditioning, ie the automatically set default system configuration, in a so-called expert mode individually. In the event that the predicted range after automatic setting of the default system configuration does not meet the target achievement, ie is below the threshold value, an automatic change to the expert mode can take place. In doing so, the user sees the automatically made limitation of the system configuration components in terms of their maximum performance. The system can make a system configuration proposal that it can accept or change. Thereafter, the system can jump back to the normal range display mode.
Optional kann bei einer Vorrichtung zur Reichweitenbeeinflussung der Prozessor ferner eingerichtet sein, um eine aktuelle Reichweite des Fahrzeuges um eine aktuelle Fahrzeugposition herum in Abhängigkeit von einer aktuellen Systemkonfiguration zu berechnen/ermitteln, wobei die aktuelle Systemkonfiguration eine aus der ersten Systemkonfiguration und der zweiten Systemkonfiguration ist, und wobei das Berechnen bzw. Ermitteln der aktuellen Reichweite um die aktuelle Fahrzeugposition herum und das Berechnen bzw. Ermitteln einer der ersten und der zweiten Restreichweite um das Fahrziel herum parallel erfolgt. Der Prozessor kann somit in der Lage sein, zumindest anhand der aktuellen Systemkonfiguration die noch mögliche bzw. verbleibende Reichweite des Kraftfahrzeuges zu errechnen und beispielsweise über ein Navigationssystem anzuzeigen. Dabei kann die noch mögliche Reichweite des Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung der Mindestrestreichweite am Zielort berechnet werden. Somit kann jede Änderung der Systemkonfiguration, die durchgeführt wird, um die Mindestrestreichweite am Zielort zur ermöglichen, in die Berechnung der aktuellen Reichweite mit einfließen. Dies ermöglicht eine sehr akkurate Berechnung der aktuellen Reichweite, da nicht nur die erste Systemkonfiguration, sondern jegliche Änderung der System- bzw. Fahrzeugparameter hinsichtlich der Mindestrestreichweite berücksichtigt wird.Optionally, in a range-influencing device, the processor may be further configured to calculate / determine an actual range of the vehicle around a current vehicle position based on a current system configuration, wherein the current system configuration is one of the first system configuration and the second system configuration, and wherein calculating or determining the current range around the current vehicle position and calculating one of the first and second remaining ranges around the travel destination are performed in parallel. The processor can thus be able, at least based on the current system configuration, to calculate the still possible or remaining range of the motor vehicle and to display it, for example via a navigation system. In this case, the still possible range of the motor vehicle can be calculated taking into account the minimum remaining range at the destination. Thus, any change in the system configuration made to allow the minimum remaining range at the destination can be included in the calculation of the current range. This allows a very accurate calculation of the current range, since not only the first system configuration, but any change of the system or vehicle parameters is taken into account with respect to the minimum remaining range.
Dabei kann die parallele Berechnung der aktuellen Reichweite um die aktuelle Fahrzeugposition herum und die Berechnung einer Restreichweite um das Fahrziel herum, als eine quasi – parallele Berechnung auf einem Prozessor (z. B. eines Infotainmentsystems) erfolgen. Eine echte parallele Verarbeitung in einer Multikern-Umgebung ist ebenfalls denkbar. Es können also zwei Berechnungsverfahren parallel eingesetzt werden: (1) Berechnung einer aktuellen Reichweite um die aktuelle Fahrzeugposition und (2) Berechnung der prognostizierten Restreichweite um das Navigationsziel.In this case, the parallel calculation of the current range around the current vehicle position and the calculation of a remaining range around the destination can be carried out as a quasi-parallel calculation on a processor (for example of an infotainment system). A true parallel processing in a multi-core environment is also conceivable. Thus, two calculation methods can be used in parallel: (1) calculation of a current range around the current vehicle position and (2) calculation of the predicted remaining range around the navigation target.
Optional kann bei einer Vorrichtung zur Reichweitenbeeinflussung gemäß einem Ausführungsbeispiel die erste und/oder die zweite Systemkonfiguration zumindest einen der nachfolgenden Parameter umfassen: Fahrzeugeigenschaften, Fahrzeugzustand, Komforteinstellung, Routenwahl, Mindestrestreichweite, Energiespeicherzustand, Witterung.Optionally, in an apparatus for influencing range according to one embodiment, the first and / or the second system configuration include at least one of the following parameters: vehicle characteristics, vehicle condition, comfort setting, route selection, minimum remaining range, energy storage status, weather.
Insbesondere bei den Fahrzeugeigenschaften können weitere Unterparameter, wie beispielsweise Wirkungsgrad, Reibverlust an den Reifen, aerodynamische Widerstände, Rollwiderstand, Energiebedarf von zusätzlichen Systemen, wie Komfort-, Assistenz-, Sicherheitssysteme, oder Entertainmentsysteme berücksichtigt werden. Selbstverständlich können dabei weitere Subparameter, wie beispielsweise Ladung des Fahrzeugs, das Vorhandensein eines Dachträgers, ebenfalls eine Rolle spielen. Auch unterschiedliche Komforteinstellungen, wie beispielsweise Einstellung der Klimaanlage, des Radios, oder der Innenbeleuchtung des Fahrzeuges, können bei der Berechnung der Systemkonfigurationen berücksichtigt werden. Weitere Unterparameter, wie die Umgebung, in welcher sich das Fahrzeug befindet, fließen möglicherweise ebenfalls in die Berechnung der Systemkonfiguration ein. So können beispielsweise witterungsabhängige Parameter, wie beispielweise die Außentemperatur, Schnee, Regen, Wind, aber auch der Zustand der Straßen, Fahrt bei Tag oder bei Nacht, berücksichtigt werden.Especially in the case of vehicle characteristics, further sub-parameters such as efficiency, tire friction loss, aerodynamic drag, rolling resistance, energy requirements of additional systems such as comfort, assistance, safety systems, or entertainment systems may be taken into account. Of course, further sub-parameters, such as, for example, the load of the vehicle, the presence of a roof rack, may also play a role. Also different comfort settings, such as setting the air conditioning, the radio, or the interior lighting of the vehicle, can be taken into account when calculating the system configurations. Other sub-parameters, such as the environment in which the vehicle is located, may also be included in the calculation of the system configuration. For example, weather-dependent parameters, such as the outside temperature, snow, rain, wind, but also the condition of the roads, day or night driving, can be taken into account.
Die Werte relevanter Parameter können auf verschiedene Weisen festgelegt werden. So können beispielsweise geeignete Sensoren eingesetzt werden, um Parameter hinsichtlich der Fahrzeugeigenschaften und/oder des Fahrzeugzustands sensorisch zu ermitteln. Parameter, die nicht mittels Sensoren ermittelt werden können, wie beispielsweise Rollwiderstand des Fahrzeugs können beispielsweise geschätzt werden.The values of relevant parameters can be set in several ways. For example, suitable sensors can be used to determine parameters with regard to the vehicle characteristics and / or the vehicle state by means of sensors. For example, parameters that can not be determined by sensors, such as rolling resistance of the vehicle, can be estimated.
Der Prozessor kann darüber hinaus bei einigen Ausführungsbeispielen relevante Parameter der Systemkonfiguration, deren Kenntnis für ein optimales Fahren hinsichtlich einer gewünschten Mindestresteichweite notwendig ist, eigenständig lernen. Dafür können Strecken-, Fahrbetrieb- oder/und Komfortinformationen gesammelt und in einer Datenbank gespeichert werden. Durch eine Häufigkeitsanalyse können diejenigen Parameter bestimmt werden, deren Einfluss auf die Reichweite am größten ist. Durch Variieren von diesen Parametern kann die Restreichweite somit auf effiziente Weise beeinflusst werden. Als Lernverfahren können beispielsweise Fuzzy-Logik basierte Verfahren oder maschinelle Lernverfahren in Frage kommen.The processor may also, in some embodiments, independently learn relevant parameters of the system configuration that are necessary for optimal driving with respect to a desired minimum residual range. For this purpose, route, driving or / and comfort information can be collected and stored in a database. By means of a frequency analysis, those parameters can be determined whose influence on the range is greatest. By varying these parameters, the residual range can thus be influenced in an efficient manner. As a learning method, for example, fuzzy logic-based methods or machine learning methods can be considered.
Optional kann eine Vorrichtung zur Reichenweitenbeeinflussung gemäß einem Ausführungsbeispiel, ferner ein Display zum Anzeigen der aktuellen Reichweite und/oder der ersten Restreichweite und/oder der zweiten Restreichweite umfassen. Der Fahrer erhält dadurch auf besonders vorteilhafte Weise auf einen Blick eine Aussage darüber, welche Strecke er noch zurücklegen kann, ausgehend von seiner aktuellen Fahrzeugposition bzw. welche Strecke er noch zurücklegen kann, nachdem er das Fahrziel erreicht hat.Optionally, according to an embodiment, a device for influencing the range may further include a display for displaying the current range and / or the first remaining range and / or the second remaining range. The driver receives in a particularly advantageous manner at a glance a statement about which route he can still cover, starting from his current vehicle position or which route he can still cover after he has reached the destination.
Optional kann bei einer Vorrichtung zur Reichweitenbeeinflussung gemäß einem Ausführungsbeispiel das Display ferner eingerichtet sein, um die erste und/oder die wenigstens zweite Restreichweite zusammen mit der zugehörigen Systemkonfiguration anzuzeigen. Durch eine derartige Anzeige wird mehr Transparenz für den Nutzer geschaffen, so dass die Wechselwirkung zwischen unterschiedlichen Systemkonfigurationen und zugehörigen Restreichweiten für den Nutzer nachvollziehbar sind. Hierbei kann vorteilhaft sein, dass bei weiten Entfernungen zwischen der aktuellen Fahrzeugposition und dem Ziel oder bei hochauflösenden Zoomeinstellungen der Landkarte die aktuelle Reichweite und die Restreichweite am Ziel nicht gleichzeitig auf dem Display angezeigt werden.Optionally, in an apparatus for influencing range according to an exemplary embodiment, the display can also be set up to display the first and / or the at least second remaining range together with the associated system configuration. Such a display creates more transparency for the user, so that the interaction between different system configurations and the associated residual ranges are comprehensible to the user. In this case, it may be advantageous that at far distances between the current vehicle position and the destination or in the case of high-resolution zoom settings of the map, the current range and the remaining range at the destination are not displayed simultaneously on the display.
Optional kann die Vorrichtung zur Reichweitenbeeinflussung gemäß einem Ausführungsbeispiel Warnmittel umfassen, die dazu eingerichtet sind, um eine Warnung auszugeben, wenn die erste Restreichweite den Schwellenwert unterschreitet. Die Warnung kann dabei beispielsweise in Gestalt einer farbigen Markierung um das Fahrziel und/oder mittels eines akustischen Signals erfolgen, d. h. audiovisuell. Im Falle dass nur die aktuelle Reichweite am Display angezeigt wird, also wenn die Veränderung der Restreichweite am Ziel für den Fahrer nicht im Displaybereich sichtbar ist, kann vorteilhafterweise die Warnung als eine farbige, insbesondere rote Umrandung des Navigationsfenster erfolgen. Der Fahrer kann die Markierung erkennen und kann die Anzeige am Display wechseln, um die kritische Restreichweite zu visualisieren. Somit sind kritische Veränderungen der Restreichweite um das Ziel für den Fahrer feststellbar, auch wenn das Ziel nicht im sichtbaren Displaybereich enthalten ist. Es kann also kontextabhängig zwischen einer Anzeige ”aktuelle Reichweite um die aktuelle Fahrzeugposition” und ”prognostizierte Restreichweite um das Navigationsziel” umgeschaltet werden. Befindet man sich im Anzeigemodus ”aktuelle Reichweite um die aktuelle Fahrzeugposition”, berechnet jedoch im Modus ”prognostizierte Restreichweite um das Navigationsziel” ein Unterschreiten eines Schwellenwerts, so kann (1) der Rand des aktuellen Navigationsfensters beispielsweise rot eingefärbt werden, um dem Nutzer den kritischen Reichweitenstatus zu signalisieren und (2) die aktive Reichweitenbeeinflussung durch automatische Veränderung der System- bzw. Fahrzeugkonfiguration eingeschaltet.Optionally, according to one embodiment, the range-influencing device may comprise warning means arranged to issue a warning when the first remaining range is less than the threshold value. The warning can be done, for example, in the form of a colored marking around the destination and / or by means of an acoustic signal, d. H. audio visual. In the event that only the current range is displayed on the display, so if the change in the remaining range at the destination for the driver is not visible in the display area, advantageously the warning can be done as a colored, in particular red border of the navigation window. The driver can recognize the marking and can change the display on the display to visualize the critical residual range. Thus, critical changes in the remaining range around the target for the driver are detectable, even if the target is not included in the visible display area. Thus, depending on the context, it is possible to switch between a display "current range around the current vehicle position" and "predicted remaining range around the navigation target". If you are in the display mode "current range around the current vehicle position", but calculated in the mode "predicted residual range around the navigation target" falls below a threshold, so (1) the edge of the current navigation window, for example, be colored red to the user the critical Signaling range status and (2) enabling active range control by automatically changing the system or vehicle configuration.
Optional kann eine Vorrichtung zur Reichweitenbeeinflussung gemäß einem Ausführungsbeispiel ferner eine interaktive Bedienoberfläche umfassen, über welche der Nutzer eine aus der ersten und der zweiten Systemkonfiguration auswählen kann. Durch die interaktive Bedienoberfläche kann die Transparenz der Darstellung von Wechselwirkungen der Systemkonfigurationen und der Restreichweiten des Elektrofahrzeugs weiterhin erhöht werden. Der Fahrer kann eine alternative Systemkonfiguration interaktiv über die Bedienoberfläche auswählen, wodurch die Bedienbarkeit erleichtert wird.Optionally, a range-influencing device according to an embodiment may further include an interactive user interface through which the user may select one of the first and second system configurations. The interactive user interface further enhances the transparency of the representation of interactions of the system configurations and the remaining range of the electric vehicle. The driver can interactively select an alternative system configuration via the user interface, which facilitates operability.
Somit wird der Fahrer während, des Fahrens nicht mit einer aufwendigen menübasierten Darstellung konfrontiert, um eine gewünschte Systemkonfiguration auszuwählen, da er über die interaktive Bedienoberfläche die gewünschte Systemkonfiguration sofort auswählen kann. Durch die geringere Ablenkung des Fahrers während des Fahrens wird somit die Fahrsicherheit erhöht.Thus, during driving, the driver is not confronted with a complex menu-based presentation in order to select a desired system configuration, since he can immediately select the desired system configuration via the interactive user interface. As a result of the driver's lower distraction while driving, driving safety is thus increased.
Optional kann zu einer weiteren Verbesserung der Bedienung, eine Vorrichtung zur Reichweitenbeeinflussung gemäß einem Ausführungsbeispiel mit einer interaktiven Bedienoberfläche als Touchscreen ausgestattet sein.Optionally, a further improvement of the operation, a device for influencing the range according to an exemplary embodiment, can be equipped with an interactive user interface as touchscreen.
Gemäß einem weiteren Aspekt umfasst ein Verfahren zur Reichweitenbeeinflussung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Elektrofahrzeuges, folgende Schritte: Ermitteln einer ersten Restreichweite des Fahrzeugs in Abhängigkeit einer ersten Systemkonfiguration, die einen ersten Energieverbrauch des Fahrzeugs zur Folge hat. Falls die ermittelte erste Restreichweite einen Restreichweitenschwellenwert unterschreitet, wird wenigstens eine zweite Systemkonfiguration ermittelt bzw. automatisch eingestellt, die einen geringeren Energieverbrauch als den ersten Energieverbrauch und eine zweite Restreichweite des Fahrzeugs zur Folge hat, die den Schwellenwert nicht bzw. weniger als die erste Restreichweite unterschreitet.According to a further aspect, a method for influencing the range of a vehicle, in particular an electric vehicle, comprises the following steps: Determining a first remaining range of the vehicle in dependence on a first system configuration, which results in a first energy consumption of the vehicle. If the determined first remaining range falls below a remaining range threshold, at least one second system configuration is determined or automatically set, which results in a lower energy consumption than the first energy consumption and a second remaining range of the vehicle that does not fall below the threshold or less than the first remaining range ,
Dabei können die Restreichweiten gemäß Ausführungsbeispielen in Bezug auf einen Zielort und/oder eine aktuelle Fahrzeugposition berechnet oder anderweitig bestimmt werden (beispielsweise durch ein Nachschlagen in einer vorab gespeicherten sogenannten Lookup-Tabelle in Abhängigkeit von Systemkonfigurationen), so dass eine Restreichweite eine maximal mögliche verbleibende Reichweite des Fahrzeugs ausgehend von dem Zielort bzw. der aktuellen Fahrzeugposition angibt. In this case, the remaining ranges can be calculated or otherwise determined according to exemplary embodiments with respect to a destination location and / or a current vehicle position (for example, by looking up in a previously stored so-called look-up table as a function of system configurations) so that a remaining range has a maximum possible remaining range indicates the vehicle based on the destination or the current vehicle position.
Wie bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung zur Reichweitenbeeinflussung gemäß einem Ausführungsbeispiel erläutert wurde, ermöglicht auch ein Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel die Wechselwirkung zwischen Systemkonfigurationen und Restreichweiten für den Fahrer nachvollziehbar zu gestalten.As already explained in connection with the device for influencing the range according to one exemplary embodiment, a method according to an exemplary embodiment also makes it possible to make the interaction between system configurations and remaining ranges comprehensible for the driver.
In kritischen Fällen, das heißt, in solchen Fällen, in welchen der Energievorrat nicht zum Erreichen der gewünschten Mindestrestreichweite ausreicht, muss sich der Fahrer keine Gedanken um die Konfliktlösung und damit verbundene Fahrzeugeinstellungen machen. Das System ist selbst dazu in der Lage, eine zweite Systemkonfiguration zu berechnen, die einen zweiten Energieverbrauch zur Folge hat, welcher durch den aktuellen Energievorrat des Fahrzeugs abgedeckt ist, so dass die Mindestrestreichweite erreicht werden kann.In critical cases, that is, in those cases where the energy supply is insufficient to reach the desired minimum residual range, the driver need not worry about conflict resolution and related vehicle settings. The system is itself capable of calculating a second system configuration that results in a second energy consumption covered by the vehicle's current energy supply so that the minimum remaining range can be achieved.
Ferner kann optional ein Computerprogrammprodukt mit einem Computer-lesbaren Medium und einem auf dem Computer-lesbaren Medium gespeicherten Computerprogramm mit einem Programmcode vorgesehen sein, der zum Ausführen eines Verfahrens nach einem Ausführungsbeispiel geeignet ist, wenn das Computerprogramm auf der Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel ausgeführt wird.Further, optionally, a computer program product having a computer-readable medium and a computer program stored on the computer-readable medium may be provided with program code suitable for carrying out a method according to an embodiment when the computer program is executed on the apparatus according to an embodiment.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogramm mit einem Programmcode bereitgestellt, der zum Ausführen des Verfahrens nach einem Ausführungsbeispiel geeignet ist, wenn das Computerprogramm auf der Vorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel ausgeführt wird.According to a further aspect, there is provided a computer program having a program code suitable for carrying out the method according to an embodiment when the computer program is executed on the apparatus according to an embodiment.
In einer Weiterbildung der Erfindung wird ein Computer-lesbares Medium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm bereitgestellt, wobei das Computerprogramm einen Programmcode aufweist, der zum Ausführen des Verfahrens nach einem Ausführungsbeispiel geeignet ist, wenn das Computerprogramm auf der Vorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel ausgeführt wird.In a further development of the invention, a computer-readable medium is provided with a computer program stored thereon, wherein the computer program has a program code which is suitable for carrying out the method according to an embodiment when the computer program is executed on the device according to an embodiment.
Mit anderen Worten kann das Verfahren nach einem Ausführungsbeispiel mittels eines Computerprogramms realisiert werden, dass in einem Navigationsgerät, insbesondere einem Fahrzeugnavigationsgerät verwendet werden kann. Das erfindungsgemäße Verfahren kann dabei bereits in einer Navigations-Software integriert sein oder alternativ vorzugsweise mittels eines Massenspeichers, wie einer Speicherkarte, eines USB-Speichersticks, einer optischen Speicherplatte oder dergleichen, gegebenenfalls mittels eines entsprechenden an das Navigationsgerät angeschlossenen Lesegeräts, auf ein Navigationsgerät aufgespielt werden.In other words, according to one exemplary embodiment, the method can be implemented by means of a computer program that can be used in a navigation device, in particular a vehicle navigation device. The inventive method can already be integrated in a navigation software or alternatively preferably by means of a mass storage device, such as a memory card, a USB memory stick, an optical disk or the like, optionally by means of a corresponding device connected to the navigation device, are recorded on a navigation device ,
In einer Weiterbildung der Erfindung wird ferner ein Fahrzeug, insbesondere ein Elektrofahrzeug bereitgestellt, welches eine Vorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel umfasst.In a further development of the invention, a vehicle, in particular an electric vehicle is also provided, which comprises a device according to an embodiment.
Einige Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung stellen somit eine erweiterte Routenführung mit Reichweitenbeschränkung bereit, die eine dreidimensionale Zielerreichung berücksichtig. Dadurch werden, neben einer örtlichen Zielerreichung auch eine energetische und eine zeitliche Zielerreichung berücksichtigt, um eine möglicherweise optimale Systemkonfiguration festzulegen, die eine Mindestreichweite am Ziel bewirkt. Ausgehend von einem durch den Fahrer festgelegten Fahrziel sowie Präferenzen des Fahrers hinsichtlich Fahrzeugparameter, Routenwahl und anderen Größen, kann eine Systemkonfiguration ermittelt werden, die einen derartigen Energieverbrauch zur Folge hat, dass beispielsweise eine vorher festgelegte Mindestrestreichweite am Ziel von der in dem Fahrzeug mitgeführten Energie abgedeckt wird. Mit anderen Worten kann durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung und ein erfindungsgemäßes Verfahren automatisch eine möglicherweise optimale Kombination von Konfigurationsparametern ermittelt werden, die die gewünschte Mindestrestreichweite (am Ziel) realisieren. Ein derartiges multikriterielles Optimierungsverfahren kann beispielsweise unter Verwendung von Pareto-Fronten implementiert werden.Thus, some embodiments of the present invention provide extended range-constrained route guidance that accommodates three-dimensional goal achievement. As a result, in addition to a local target achievement, an energetic and a temporal goal achievement are taken into account in order to determine a possibly optimal system configuration, which effects a minimum range at the destination. Based on a driver-determined destination and driver preferences regarding vehicle parameters, route choice, and other variables, a system configuration may be determined that results in such energy consumption that, for example, a predetermined minimum remaining range at the destination is covered by the energy carried in the vehicle becomes. In other words, by means of a device according to the invention and a method according to the invention a possibly optimal combination of configuration parameters can be automatically determined which realize the desired minimum remaining range (at the destination). Such a multi-criteria optimization method can be implemented, for example, using Pareto fronts.
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend, bezugnehmend auf die beigefügten Figuren, näher erläutert.Embodiments of the present invention will be explained below with reference to the accompanying figures.
Bei der nachfolgenden Beschreibung der beigefügten Darstellungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten. Ferner werden zusammenfassende Bezugszeichen für Komponenten und Objekte verwendet, die mehrfach in einem Ausführungsbeispiel oder in einer Darstellung auftreten, jedoch hinsichtlich eines oder mehrerer Merkmale gemeinsam beschrieben werden. Komponenten oder Objekte, die mit gleichen oder zusammenfassenden Bezugszeichen beschrieben werden, können hinsichtlich einzelner, mehrerer oder aller Merkmale, beispielsweise ihrer Dimensionierungen, gleich, jedoch gegebenenfalls auch unterschiedlich ausgeführt sein, sofern sich aus der Beschreibung nicht etwas anderes explizit oder implizit ergibt.In the following description of the accompanying drawings, like reference characters designate like or similar components. Further, summary reference numbers are used for components and objects that occur multiple times in one embodiment or in one representation, but are described together in terms of one or more features. Components or objects which are described by the same or by the same reference numerals may be the same, but possibly also different, in terms of individual, several or all features, for example their dimensions, unless otherwise explicitly or implicitly stated in the description.
Die Vorrichtung
Die Vorrichtung
Dabei kann die digitale Karte auch als CD-ROM oder DVD-ROM ausgebildet sein, die mittels eines entsprechenden Laufwerks (nicht gezeigt) der Vorrichtung
Anhand der angegebenen Parameter kann nun im Schritt S120 der Prozessor
Anschließend erfolgt im Schritt S130 eine Abfrage, ob die berechnete bzw. ermittelte erste Restreichweite einen Restreichweitenschwellenwert unterschreitet. Dieser Schwellenwert ergibt sich beispielsweise aus der durch den Fahrer im Schritt S110 festgelegten Mindestrestreichweite. Der Schwellenwert kann aber auch vom System festgelegt werden, beispielsweise unter Berücksichtigung von zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestationen im Umkreis des durch den Fahrer spezifizierten Ziels.Subsequently, in step S130, a query is made as to whether the calculated or determined first remaining range falls below a remaining range threshold value. This threshold value results, for example, from the minimum remaining range defined by the driver in step S110. However, the threshold value may also be determined by the system, for example taking into account available electrical charging stations in the vicinity of the destination specified by the driver.
Falls der Schwellenwert nicht unterschritten wird, wird im Schritt S150 die ermittelte erste Restreichweite ausgegeben und am Display der Vorrichtung angezeigt. Falls die Abfrage im Schritt S130 zu dem Ergebnis führt, dass die ermittelte erste Restreichweite den Schwellenwert unterschreitet, das heißt, dass die berechnete erste Restreichweite ungenügend ist, die gewünschte Mindestrestreichweite am Ziel abzudecken, wird im Schritt S140 von dem Prozessor
Gleichzeitig wird im Schritt S142 eine Warnanzeige
Ein Energiekonflikt kann unabhängig vom Modus (Anzeigemodus oder Zoommodus) beispielsweise durch Rotwerden des Bildschirmrahmens dem Fahrer angezeigt werden. Im Falle ungenügender Restenergie kann automatisch der Antrieb und die Klimaanlage gedrosselt werden. Auch die Begrenzung anderer Nebenverbraucher ist denkbar. Der Nutzer muss sich keine Gedanken um die Konfliktlösung und damit verbundene Fahrzeugeinstellungen machen; erst bei gravierenden Engpässen kann automatisch in einen Expertenmodus gewechselt werden. Hier kann der Kunde Antrieb und Klimaanlage selbstständig gewichten und somit die fühlbaren Einschnitte in seine Fahrleistung mitbestimmen.An energy conflict can be displayed to the driver regardless of the mode (display mode or zoom mode), for example, by reddening the screen frame. In the case of insufficient residual energy, the drive and the air conditioning system can be automatically throttled. The limitation of other secondary consumers is conceivable. The user does not need to worry about conflict resolution and related vehicle settings; only with serious bottlenecks can be changed automatically into an expert mode. Here the customer can independently weight propulsion and air conditioning and thus co-determine the tangible cuts in his driving performance.
Im Schritt S150 können die ermittelte erste Restreichweite und/oder die ermittelte zweite Restreichweite an dem Display der Vorrichtung
Gemäß Ausführungsbeispielen kann der Prozessor
Vermittels der aktiven Reichweitenbeeinflussung kann das Fahrzeug automatisch eine Default-Begrenzung des Antriebsstranges und/oder der Klimatisierung einschalten. Für den Fall, dass die prognostizierte Reichweite nach diesem Eingriff ausreicht, kann der Nutzer im Expertenmodus den Antrieb und die Klimatisierung individuell nachsteuern. Für den Fall, dass die zur Default-Begrenzung korrespondierende prognostizierte Reichweite nicht zur Zielerreichung genügt, kann ein automatischer Wechsel in den Expertenmodus folgen, wobei der Nutzer die Antriebs- und Klimaregelung sieht. Er sieht die Begrenzung der beiden Komponenten (Klima, Antrieb) in Bezug auf ihre maximale Leistungsfähigkeit. Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das System einen Vorschlag machen, den er akzeptieren kann oder verändern kann. Danach kann das System zurück in den normalen Reichweitenanzeige-Modus springen (siehe
Durch diese gekoppelte Darstellung der Restreichweite und Systemkonfiguration (
Die Anzeige aus
Die
Der Fahrer kann die gewünschte Restreichweite am Ziel auswählen, indem er die passende Systemkonfiguration über Schaltelemente
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung betreffen also eine Erweiterung von Fahrerinformationssystemen (z. B. Anzeige, Fahrerinformiertheit) sowie von Fahrerassistenzsystemen (z. B. automatischer Eingriff) im Rahmen konfigurationsbezogener Energieverbräuche und daraus resultierender Restreichweiten. Es wird ein Konzept vorgeschlagen, welches entlang einer Route eine Guidance bzw. Führung der Fahrzeugkonfigurationen vornimmt. Ähnlich einer herkömmlichen Route-Guidance/Ziel-Führung kann sich der Fahrer automatisch führen lassen oder informiert von der Führung abweichen.Embodiments of the present invention thus relate to an extension of driver information systems (eg display, driver information) as well as driver assistance systems (eg automatic intervention) in the context of configuration-related energy consumption and resulting residual ranges. A concept is suggested which undertakes a guidance or guidance of the vehicle configurations along a route. Similar to a conventional route guidance / goal guidance, the driver can be guided automatically or deviate informed from the guide.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und in den Zeichnungen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein.The features disclosed in the foregoing description, in the following claims and in the drawings may be of importance both individually and in any combination for the realization of the invention in its various forms.
Obwohl manche Aspekte der vorliegenden Erfindung im Zusammenhang mit einer Vorrichtung beschrieben wurden, versteht es sich, dass diese Aspekte auch eine Beschreibung eines entsprechenden Verfahrens darstellen, sodass ein Block oder ein Bauelement einer Vorrichtung auch als ein entsprechender Verfahrensschritt oder als ein Merkmal eines Verfahrensschritts zu verstehen ist. Analog dazu stellen Aspekte, die im Zusammenhang mit einem oder als ein Verfahrensschritt beschrieben wurden, auch eine Beschreibung eines entsprechenden Blocks oder Details bzw. Merkmals einer entsprechenden Vorrichtung dar.Although some aspects of the present invention have been described in the context of a device, it will be understood that these aspects also constitute a description of a corresponding method such that a block or device of a device is also to be understood as a corresponding method step or feature of a method step is. Similarly, aspects described in connection with or as a method step also represent a description of a corresponding block or detail or feature of a corresponding device.
Je nach bestimmten Implementierungsanforderungen können Ausführungsbeispiele der Erfindung in Hardware oder in Software implementiert sein. Die Implementierung kann unter Verwendung eines digitalen Speichermediums, beispielsweise einer Floppy-Disk, einer DVD, einer Blu-ray Disc, einer CD, eines ROM, eines PROM, eines EPROM, eines EEPROM oder eines FLASH-Speichers, einer Festplatte oder eines anderen magnetischen oder optischen Speichers durchgeführt werden, auf dem elektronisch lesbare Steuersignale gespeichert sind, die mit einer programmierbaren Hardwarekomponente derart zusammenwirken können oder zusammenwirken, dass das jeweilige Verfahren durchgeführt wird.Depending on particular implementation requirements, embodiments of the invention may be implemented in hardware or in software. The implementation may be performed using a digital storage medium, such as a floppy disk, a DVD, a Blu-ray Disc, a CD, a ROM, a PROM, an EPROM, an EEPROM or FLASH memory, a hard disk, or other magnetic disk or optical memory are stored on the electronically readable control signals, which can cooperate with a programmable hardware component or cooperate such that the respective method is performed.
Eine programmierbare Hardwarekomponente kann durch ein Steuergerät, einen Prozessor, ein Computerprozessor (CPU = Central Processing Unit) einen Computer, ein Computersystem, einen anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis (ASIC = Application-specific Integrated Circuit), einen integrierten Schaltkreis (IC = Integrated Circuit), ein Ein-Chip-System (SOC = System an Chip), ein programmierbares Logikelement oder ein feldprogrammierbares Gatterarray mit einem Mikroprozessor (FPGA = Field Programmable Gate Array) gebildet sein.A programmable hardware component may be controlled by a controller, a processor, a computer processor (CPU = Central Processing Unit) a computer, a computer system, an application-specific integrated circuit (ASIC), an integrated circuit (IC), a system-on-chip (SOC) system, a programmable logic element, or a field-programmable one Gatterarray be formed with a microprocessor (FPGA = Field Programmable Gate Array).
Das digitale Speichermedium kann daher maschinen- oder computerlesbar sein. Manche Ausführungsbeispiele umfassen also einen Datenträger, der elektronisch lesbare Steuersignale aufweist, die in der Lage sind, mit einem programmierbaren Computersystem oder einer programmierbare Hardwarekomponente derart zusammenzuwirken, dass eines der hierin beschriebenen Verfahren durchgeführt wird. Ein Ausführungsbeispiel ist somit ein Datenträger (oder ein digitales Speichermedium oder ein computerlesbares Medium), auf dem das Programm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren aufgezeichnet ist.The digital storage medium may therefore be machine or computer readable. Thus, some embodiments include a data carrier having electronically readable control signals capable of interacting with a programmable computer system or programmable hardware component such that one of the methods described herein is performed. One embodiment is thus a data carrier (or a digital storage medium or a computer readable medium) on which the program is recorded for performing any of the methods described herein.
Allgemein können Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung als Programm, Firmware, Computerprogramm oder Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode oder als Daten implementiert sein, wobei der Programmcode oder die Daten dahin gehend wirksam ist bzw. sind, eines der Verfahren durchzuführen, wenn das Programm auf einem Prozessor oder einer programmierbare Hardwarekomponente abläuft. Der Programmcode oder die Daten kann bzw. können beispielsweise auch auf einem maschinenlesbaren Träger oder Datenträger gespeichert sein. Der Programmcode oder die Daten können unter anderem als Quellcode, Maschinencode oder Bytecode sowie als anderer Zwischencode vorliegen.In general, embodiments of the present invention may be implemented as a program, firmware, computer program, or computer program product having program code or data, the program code or data operative to perform one of the methods when the program resides on a processor or a computer programmable hardware component expires. The program code or the data can also be stored, for example, on a machine-readable carrier or data carrier. The program code or the data may be present, inter alia, as source code, machine code or bytecode as well as other intermediate code.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist ferner ein Datenstrom, eine Signalfolge oder eine Sequenz von Signalen, der bzw. die das Programm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren darstellt bzw. darstellen. Der Datenstrom, die Signalfolge oder die Sequenz von Signalen kann bzw. können beispielsweise dahin gehend konfiguriert sein, über eine Datenkommunikationsverbindung, beispielsweise über das Internet oder ein anderes Netzwerk, insbesondere ein CAN (Controller Area Network) transferiert zu werden. Ausführungsbeispiele sind so auch Daten repräsentierende Signalfolgen, die für eine Übersendung über ein Netzwerk oder eine Datenkommunikationsverbindung geeignet sind, wobei die Daten das Programm darstellen.Another embodiment is further a data stream, a signal sequence, or a sequence of signals that represents the program for performing any of the methods described herein. The data stream, the signal sequence or the sequence of signals can be configured, for example, to be transferred via a data communication connection, for example via the Internet or another network, in particular a CAN (Controller Area Network). Embodiments are also data representing signal sequences that are suitable for transmission over a network or a data communication connection, the data representing the program.
Ein Programm gemäß einem Ausführungsbeispiel kann eines der Verfahren während seiner Durchführung beispielsweise dadurch umsetzen, dass dieses Speicherstellen ausliest oder in diese ein Datum oder mehrere Daten hinein schreibt, wodurch gegebenenfalls Schaltvorgänge oder andere Vorgänge in Transistorstrukturen, in Verstärkerstrukturen oder in anderen elektrischen, optischen, magnetischen oder nach einem anderen Funktionsprinzip arbeitenden Bauteile hervorgerufen werden. Entsprechend können durch ein Auslesen einer Speicherstelle Daten, Werte, Sensorwerte oder andere Informationen von einem Programm erfasst, bestimmt oder gemessen werden. Ein Programm kann daher durch eine Auslesen von einer oder mehreren Speicherstellen Größen, Werte, Messgrößen und andere Informationen erfassen, bestimmen oder messen, sowie durch ein Schreiben in eine oder mehrere Speicherstellen eine Aktion bewirken, veranlassen oder durchführen sowie andere Geräte, Maschinen und Komponenten ansteuern.For example, a program according to one embodiment may implement one of the methods during its execution by, for example, reading or writing one or more data into memory locations, optionally switching operations or other operations in transistor structures, amplifier structures, or other electrical, optical, magnetic or caused by another operating principle working components. Accordingly, by reading a memory location, data, values, sensor values or other information can be detected, determined or measured by a program. A program can therefore acquire, determine or measure quantities, values, measured variables and other information by reading from one or more storage locations, as well as effect, initiate or execute an action by writing to one or more storage locations and control other devices, machines and components ,
Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele stellen lediglich eine Veranschaulichung der Prinzipien der vorliegenden Erfindung dar. Es versteht sich, dass Modifikationen und Variationen der hierin beschriebenen Anordnungen und Einzelheiten anderen Fachleuten einleuchten werden. Deshalb ist beabsichtigt, dass die Erfindung lediglich durch den Schutzumfang der nachstehenden Patentansprüche und nicht durch die spezifischen Einzelheiten, die anhand der Beschreibung und der Erläuterung der Ausführungsbeispiele präsentiert wurden, beschränkt ist.The embodiments described above are merely illustrative of the principles of the present invention. It will be understood that modifications and variations of the arrangements and details described herein will be apparent to others of ordinary skill in the art. Therefore, it is intended that the invention be limited only by the scope of the appended claims and not by the specific details presented with the description and explanation of the embodiments.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Vorrichtung zur Reichweitenbeeinflussung eines FahrzeugsDevice for influencing the range of a vehicle
- 1111
- Ortungssystemtracking system
- 1212
- Erfassungsmitteldetection means
- 1313
- BenutzerschnittstelleUser interface
- 1414
- Digitale KarteDigital map
- 1515
- Prozessor,Processor,
- 1010
- Fahrziel,Destination,
- 2020
- erste Restreichweite,first remaining range,
- 2222
- erste Systemkonfiguration,first system configuration,
- 2424
- Balken,Bar,
- 3030
- zweite Restreichweite,second remaining range,
- 3232
- zweite Systemkonfiguration,second system configuration,
- 4040
- Warnanzeige,Warning indicator,
- 5050
- interaktive Bedienoberfläche,interactive user interface,
- 6060
- Polygonepolygons
- 7070
- Schaltelementeswitching elements
- S100S100
- Start,Begin,
- S110S110
- Eingabe des Fahrziels und der ersten Systemkonfiguration,Entering the destination and the first system configuration,
- S120S120
- Ermittlung der ersten Restreichweite,Determination of the first remaining range,
- S130S130
- Abfrage, ob erste Restreichweite kleiner oder gleich einem Schwellenwert ist,Query whether the first remaining range is less than or equal to a threshold value,
- S140S140
- Ermittlung der zweiten Systemkonfiguration und der zweiten Restreichweite,Determination of the second system configuration and the second remaining range,
- S142 S142
- Ausgabe einer Warnung,Issue a warning,
- S150S150
- Ausgabe von Restreichweiten und/oder Systemkonfigurationen,Output of residual ranges and / or system configurations,
- S160S160
- Ende.The End.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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