DE102012023632A1 - Device for determining active range of vehicle e.g. electric vehicle, has processor that is adapted to identify secondary system configuration having lower energy consumption if detected residual range falls below threshold value - Google Patents

Device for determining active range of vehicle e.g. electric vehicle, has processor that is adapted to identify secondary system configuration having lower energy consumption if detected residual range falls below threshold value Download PDF

Info

Publication number
DE102012023632A1
DE102012023632A1 DE201210023632 DE102012023632A DE102012023632A1 DE 102012023632 A1 DE102012023632 A1 DE 102012023632A1 DE 201210023632 DE201210023632 DE 201210023632 DE 102012023632 A DE102012023632 A DE 102012023632A DE 102012023632 A1 DE102012023632 A1 DE 102012023632A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
range
vehicle
system configuration
processor
contraption
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201210023632
Other languages
German (de)
Inventor
Nicklas Hoch
Bernd Werther
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE201210023632 priority Critical patent/DE102012023632A1/en
Publication of DE102012023632A1 publication Critical patent/DE102012023632A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097Predicting future conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10Vehicle control parameters
    • B60L2240/12Speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10Vehicle control parameters
    • B60L2240/14Acceleration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10Vehicle control parameters
    • B60L2240/26Vehicle weight
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10Vehicle control parameters
    • B60L2240/34Cabin temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10Vehicle control parameters
    • B60L2240/36Temperature of vehicle components or parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/42Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423Torque
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60Navigation input
    • B60L2240/62Vehicle position
    • B60L2240/622Vehicle position by satellite navigation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60Navigation input
    • B60L2240/66Ambient conditions
    • B60L2240/662Temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60Navigation input
    • B60L2240/66Ambient conditions
    • B60L2240/667Precipitation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00Driver interactions
    • B60L2250/10Driver interactions by alarm
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00Driver interactions
    • B60L2250/12Driver interactions by confirmation, e.g. of the input
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00Driver interactions
    • B60L2250/16Driver interactions by display
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00Operating Modes
    • B60L2260/40Control modes
    • B60L2260/50Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00Operating Modes
    • B60L2260/40Control modes
    • B60L2260/50Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54Energy consumption estimation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062Adapting control system settings
    • B60W2050/0075Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146Display means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24Energy storage means
    • B60W2510/242Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244Charge state
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00Input parameters relating to infrastructure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082Selecting or switching between different modes of propelling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/004Indicating the operating range of the engine
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84Data processing systems or methods, management, administration
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Abstract

The device (1) has a processor (15) that is adapted to identify the remaining range function of a primary system configuration having a power consumption of the vehicle train. The secondary system configuration having lower energy consumption than the power consumption of the primary system configuration is determined if the detected residual range falls below a threshold value. The residual range of the vessel which does not fall below the threshold is determined. Independent claims are included for the following: (1) method for influencing active range of vehicle; and (2) computer program for influencing range of vehicle.

Description

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung befassen sich mit der Reichweitenbeeinflussung eines Fahrzeuges in Abhängigkeit von einem Fahrziel und einer ersten Systemkonfiguration, die einen ersten Energieverbrauch des Fahrzeugs zur Folge hat.Embodiments of the present invention are concerned with the range control of a vehicle in response to a travel destination and a first system configuration that results in a first energy consumption of the vehicle.

Aktuelle elektrische Energiespeicher, die üblicherweise in Elektro- oder Hybridfahrzeugen zu finden sind, weisen eine Reichweite von 100 km bis 200 km auf. Für einen Fahrer eines Kraftfahrzeuges mit Elektro- oder Hybridantrieb ist aufgrund der noch nicht flächendeckend verfügbaren Ladestationen das Wissen um eine Restreichweite, die mit der noch verfügbaren Energie des elektrischen Speichers zurückgelegt werden kann, von großer Bedeutung. Ein gerade noch Erreichen einer Stromtankstelle ist bei derartigen Elektrofahrzeugen nicht wünschenswert, da ein Nachladevorgang erhebliche Zeit in Anspruch nimmt, wodurch sich die Weiterfahrt verzögert.Current electrical energy stores, which are usually found in electric or hybrid vehicles, have a range of 100 km to 200 km. For a driver of a motor vehicle with electric or hybrid drive, the knowledge about a remaining range which can be covered with the still available energy of the electrical storage is of great importance because of the charging stations which are not yet available on a full scale. A just reaching a charging station is not desirable in such electric vehicles, since a reload takes considerable time, which delays the onward journey.

Aus der DE 10 2009 052 853 A1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren bekannt, mit welchem die Reichweite über die Begrenzung der Fahrleistungen, insbesondere der maximal zulässigen Fahrgeschwindigkeit und/oder der maximal zulässigen Beschleunigung, beeinflusst werden kann, indem diese Parameter vorab vom Fahrer eingestellt bzw. begrenzt werden. Durch die Begrenzung der Fahrleistung wird dem Fahrer ermöglicht, die Reichweite des Kraftfahrzeuges zu vergrößern, um zum Beispiel sein gewähltes Ziel zu erreichen oder eine Reichweiten-Reserve zu erhalten.From the DE 10 2009 052 853 A1 a device and a method is known, with which the range over the limitation of the driving performance, in particular the maximum permissible driving speed and / or the maximum permissible acceleration, can be influenced by these parameters are set or limited in advance by the driver. By limiting the mileage, the driver is allowed to increase the range of the motor vehicle to reach, for example, his chosen destination or to obtain a range reserve.

Die Ermittlung der Reichweite eines Elektrofahrzeuges hängt von vielen fahrzeug- und fahrstreckenbezogenen Parametern ab, die durch geeignete Fahrzeugsensoren oder Fahrzeuginformationssysteme erfassbar sind. Mit Hilfe von diesen Parametern kann ein Fahrzeug- bzw. Bordcomputer die Reichweite des Fahrzeuges schätzen.The determination of the range of an electric vehicle depends on many vehicle and distance-related parameters, which can be detected by suitable vehicle sensors or vehicle information systems. With the aid of these parameters, a vehicle or on-board computer can estimate the range of the vehicle.

Bei der aus der DE 10 2009 052 853 A1 bekannten Vorrichtung werden die Fahrzeugparameter durch den Fahrer im Voraus eingestellt bzw. begrenzt, um über diese Einstellung beziehungsweise Begrenzung eine gewünschte Reichweite zu ermöglichen. Wegen der großen Anzahl von Parametern, die in Systemkonfigurationen des Fahrzeugs einfließen, sowie der Wechselwirkung zwischen den einzelnen Parametern ist es für den Fahrer jedoch sehr schwer, sogar nahezu unmöglich, die Parameter aufeinander derart zu optimieren, dass eine gewünschte Mindestrestreichweite erhalten wird. Auch ist der Zusammenhang zwischen den einzelnen Systemkonfigurationen und der dadurch hervorgerufenen Reichweiten für den Fahrer nicht direkt nachvollziehbar. Der Fahrer kann ausgehend von einer gewünschten Mindestrestreichweite am Ziel nicht die entsprechende notwendige Systemkonfiguration ableiten.At the time of the DE 10 2009 052 853 A1 known device, the vehicle parameters are set by the driver in advance or limited to allow this setting or limitation a desired range. However, because of the large number of parameters that are incorporated into system configurations of the vehicle, as well as the interaction between the individual parameters, it is very difficult for the driver, even nearly impossible, to optimize the parameters one upon the other so as to obtain a desired minimum residual range. Also, the relationship between the individual system configurations and the resulting ranges for the driver is not directly traceable. The driver can not derive the corresponding necessary system configuration based on a desired minimum remaining range at the destination.

Es besteht somit ein Bedarf daran, die Wechselwirkungen zwischen Systemkonfigurationen im Fahrzeug und den sich daraus ergebenden Restreichweiten des Fahrzeuges für den Nutzer nachvollziehbar und steuerbar bzw. transparent zu gestalten.There is thus a need to make the interactions between system configurations in the vehicle and the resulting residual ranges of the vehicle comprehensible and controllable or transparent to the user.

Diesen Bedarf tragen eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Reichweitenbeeinflussung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche Rechnung.This need is taken into account by a device and a method for influencing the range with the features of the independent patent claims.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Eine Vorrichtung zur Reichweitenbeeinflussung eines Fahrzeuges, insbesondere eines Elektrofahrzeuges, umfasst gemäß Ausführungsbeispielen einen Prozessor, der eingerichtet ist, um eine erste Restreichweite des Fahrzeuges in Abhängigkeit von einer ersten Systemkonfiguration des Fahrzeuges zu berechnen bzw. zu ermitteln, die einen ersten Energieverbrauch des Fahrzeugs zur Folge hat. Ferner ist der Prozessor eingerichtet bzw. angepasst, um, falls die berechnete bzw. ermittelte erste Restreichweite einen Schwellenwert unterschreitet, wenigstens eine zweite Systemkonfiguration zu ermitteln bzw. automatisch einzustellen, die einen geringeren Energieverbrauch als den ersten Energieverbrauch und eine zweite Restreichweite des Fahrzeugs zur Folge hat, die den Schwellenwert nicht bzw. weniger als die erste Restreichweite unterschreitet. Mit anderen Worten ist der Prozessor beispielsweise vermittels geeigneter Programmierung und/oder elektrischer Verschaltung ausgebildet, um die erste Restreichweite des Fahrzeuges basierend auf der ersten System- bzw. Fahrzeugkonfiguration des Fahrzeuges zu ermitteln und die erste Restreichweite mit dem vordefinierbaren bzw. einstellbaren Schwellenwert zu vergleichen. Für den Fall, dass die zu der ersten System- bzw. Fahrzeugkonfiguration korrespondierende erste Restreichweite des Fahrzeuges unter den Restreichweitenschwellenwert fällt, ermittelt der Prozessor die zweite Systemkonfiguration und eine dazu korrespondierende zweite Restreichweite des Fahrzeuges derart, dass der zu der zweiten Systemkonfiguration korrespondierende zweiter Energieverbrauch des Fahrzeugs kleiner ist als der erste Energieverbrauch und, dass die zu der zweiten Systemkonfiguration korrespondierende zweite Restreichweite größer als oder gleich dem Schwellenwert ist. Die zweite System- oder Fahrzeugkonfiguration wird durch den Prozessor also automatisiert derart ermittelt, dass die zweite Restreichweite größer ist als die erste Restreichweite.A device for influencing the range of a vehicle, in particular an electric vehicle, comprises, according to exemplary embodiments, a processor which is set up to calculate or determine a first remaining range of the vehicle as a function of a first system configuration of the vehicle, which results in a first energy consumption of the vehicle Has. Furthermore, the processor is set up to determine, or automatically adjust, at least one second system configuration if the calculated or determined first remaining range exceeds a threshold, resulting in lower energy consumption than the first energy consumption and a second remaining range of the vehicle that does not fall below the threshold or less than the first remaining range. In other words, the processor is designed, for example, by means of suitable programming and / or electrical circuitry to determine the first remaining range of the vehicle based on the first vehicle configuration of the vehicle and to compare the first remaining range with the predefinable threshold value. In the event that the first residual range of the vehicle corresponding to the first system or vehicle configuration falls below the remaining range threshold value, the processor determines the second system configuration and a corresponding second remaining range of the vehicle such that the second energy consumption of the vehicle corresponding to the second system configuration Vehicle is smaller than the first energy consumption and that the corresponding to the second system configuration second residual range is greater than or equal to the threshold. The second system or vehicle configuration is thus automatically determined by the processor such that the second remaining range is greater than the first remaining range.

Dabei kann der Prozessor ausgebildet sein, um die Restreichweiten beispielsweise jeweils in Bezug auf ein Fahrziel bzw. einen Zielort des Fahrzeugs zu ermitteln, so dass eine Restreichweite eine maximal mögliche Reichweite des Fahrzeugs ausgehend von dem bzw. um den Zielort bedeutet. In anderen Worten ausgedrückt kann es sich um verbleibende Restreichweiten um ein definiertes Fahrziel herum handeln. Zusätzlich oder alternativ können die Restreichweiten in Bezug auf eine aktuelle Position des Fahrzeugs ermittelt werden, so dass eine Restreichweite eine maximal mögliche Reichweite des Fahrzeugs ausgehend von der aktuellen Fahrzeugposition und einem aktuellen Energiespeicherzustand (z. B. elektrische Ladung oder Kraftstofftankfüllung), des Fahrzeugs bedeutet. In this case, the processor may be configured to determine the remaining ranges, for example, in each case with respect to a destination or a destination of the vehicle, so that a remaining range means a maximum possible range of the vehicle starting from or to the destination. In other words, it may be remaining residual ranges around a defined destination. Additionally or alternatively, the remaining ranges can be determined in relation to a current position of the vehicle, so that a remaining range means a maximum possible range of the vehicle based on the current vehicle position and a current energy storage state (eg electric charge or fuel tank filling) of the vehicle ,

Einer Vorrichtung zur Reichweitenbeeinflussung gemäß einem Ausführungsbeispiel liegt somit die Erkenntnis zugrunde, dass durch die gekoppelte Betrachtung von Restreichweiten und dazu jeweils korrespondierenden Systemkonfigurationen die Wechselwirkung zwischen einer Systemkonfiguration und der sich daraus ergebenden Restreichweite für den Nutzer transparent bzw. nachvollziehbar dargestellt wird, sodass der Fahrer bei der (automatisierten) Wahl einer geeigneten Systemkonfiguration nicht überfordert wird.A device for influencing the range according to an exemplary embodiment is thus based on the recognition that the interaction between a system configuration and the resulting remaining range for the user is displayed in a transparent or comprehensible manner by the coupled consideration of remaining ranges and corresponding system configurations, so that the driver contributes the (automated) choice of a suitable system configuration is not overwhelmed.

Zu Beginn einer Fahrt kann vom Fahrer ein Fahrziel angegeben sowie eine erste System- bzw. Fahrzeugkonfiguration festgelegt werden. Dabei kann die Systemkonfiguration durch Parameter definiert werden, die sowohl vom Fahrer oder Beifahrer, kurz Nutzer genannt, festgelegt, als auch vom System automatisch ermittelt werden können. So kann der Nutzer Präferenzen angeben, wie beispielsweise einen bestimmten Mindestwert für die Innenraumtemperatur, eine maximal zulässige Fahrgeschwindigkeit und/oder eine maximal zulässige Beschleunigung. Andere Parameter, die die erste Systemkonfiguration beschreiben, können die von einem Navigationssystem berechnete Route zum Fahrziel, den Ladungszustand eines elektrischen Energiespeichers (z. B. Batterie) oder den Beladungszustand des Fahrzeugs umfassen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dabei in der Lage, zumindest in Abhängigkeit der ersten Systemkonfiguration eine erste Restreichweite um das Fahrziel zu berechnen bzw. zu ermitteln. Die erste Restreichweite kann dabei vorzugsweise während der Fahrt ständig neu berechnet und an geänderte Bedingungen, beispielsweise hinsichtlich der Änderungen der Fahrgeschwindigkeit oder des Energieverbrauchs, angepasst werden.At the beginning of a journey, the driver can specify a destination as well as a first system or vehicle configuration. In this case, the system configuration can be defined by parameters that can be set by the driver or front passenger, called users for short, as well as automatically determined by the system. Thus, the user can specify preferences, such as a certain minimum value for the interior temperature, a maximum permissible driving speed and / or a maximum permissible acceleration. Other parameters describing the first system configuration may include the route to the destination calculated by a navigation system, the state of charge of an electrical energy store (eg, battery), or the load state of the vehicle. The device according to the invention is capable of calculating or determining a first remaining range around the travel destination, at least as a function of the first system configuration. The first remaining range can preferably be recalculated constantly during the journey and adapted to changed conditions, for example with regard to changes in the driving speed or energy consumption.

Falls die erste Restreichweite einen Schwellenwert unterschreitet, mit anderen Worten, falls der erste Energieverbrauch nicht mehr ausreicht, um eine vorbestimmte Mindestrestreichweite z. B. am Zielort zu ermöglichen, berechnet oder ermittelt die erfindungsgemäße Vorrichtung wenigstens eine alternative oder zweite Systemkonfiguration, sowie eine zugehörige bzw. dazu korrespondierende zweite Restreichweite derart, dass die zweite Restreichweite den Schwellenwert nicht unterschreitet. Bei der Berechnung bzw. Ermittlung der zweiten Systemkonfiguration können gegebenenfalls vom Nutzer eigegebene Präferenzen berücksichtig werden. Der Schwellenwert kann vom Nutzer festgelegt werden, beispielsweise durch Eingabe eines gewünschten Reichweitenradius am Zielort. Denkbar ist auch, dass der Schwellenwert vom System ermittelt wird, beispielsweise unter Berücksichtigung der nächstliegenden Tankstelle bzw. Elektro-Ladestation am Ziel.If the first remaining range falls below a threshold value, in other words, if the first energy consumption is no longer sufficient, by a predetermined minimum remaining range z. B. allow at the destination, calculates or determines the device according to the invention at least one alternative or second system configuration, as well as an associated or corresponding second residual range such that the second remaining range does not fall below the threshold. When calculating or determining the second system configuration, user-defined preferences may be taken into account. The threshold can be set by the user, for example by entering a desired range radius at the destination. It is also conceivable that the threshold is determined by the system, for example, taking into account the nearest gas station or electric charging station at the destination.

Optional kann bei einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Prozessor eingerichtet bzw. angepasst sein, um die zweite Systemkonfiguration durch ein automatisches Begrenzen von Parametern der ersten Systemkonfiguration zu bestimmen. Hierfür kann beispielsweise zuerst automatisch eine Default-Begrenzung (d. h., eine vordefinierte Begrenzung) des Antriebsstrangs und/oder der Klimatisierung vorgenommen werden, indem beispielsweise das Drehmoment durch Reduzierung der einem Elektromotor des Elektrofahrzeuges zugeführten elektrischen Leistung verringert wird und/oder die Innenraumtemperatur des Fahrzeugs auf einem vorher festgelegten Default-Wert reduziert wird. Eine Begrenzung der maximal zulässigen Geschwindigkeit und/oder der maximal zulässigen Beschleunigung ist ebenfalls denkbar.Optionally, in a device according to one embodiment, the processor may be configured to determine the second system configuration by automatically limiting parameters of the first system configuration. For this purpose, for example, a default limitation (ie, a predefined limitation) of the drive train and / or the air conditioning can be automatically made, for example, by reducing the torque by reducing the electric power supplied to an electric motor of the electric vehicle and / or the interior temperature of the vehicle is reduced to a predetermined default value. A limitation of the maximum permissible speed and / or the maximum permissible acceleration is also conceivable.

Durch ein automatisches Begrenzen von den Energieverbrauch des Fahrzeugs beeinflussenden Parametern der ersten Systemkonfiguration wird die zweite Systemkonfiguration aktiv bzw. automatische durch das (On-Board-)System berechnet ohne ein manuelles Mitwirken des Nutzers zu erfordern. Eine derartige aktive Berechnung erhöht den Bedienkomfort sowie die Genauigkeit der Ermittlung, da der Nutzer nicht selbst die Parameter der Systemkonfiguration variieren muss, um diejenigen Fahrzeug-Parameter zu finden, die die gewünschte zu verbleibende Mindestrestreichweite z. B. am Zielort ermöglichen.By automatically limiting parameters of the first system configuration influencing the energy consumption of the vehicle, the second system configuration is actively or automatically calculated by the (on-board) system without requiring manual intervention by the user. Such an active calculation increases the ease of use and the accuracy of the determination, since the user does not have to himself vary the parameters of the system configuration to find those vehicle parameters that have the desired remaining minimum remaining range z. B. at the destination.

Optional kann bei einer Vorrichtung zur Reichweitenbeeinflussung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Prozessor eingerichtet sein, um die zweite Systemkonfiguration unter Berücksichtigung eines individuellen Festlegens von Parametern der Systemkonfiguration durch den Nutzer zu ermitteln, falls die berechnete bzw. ermittelte erste Restreichweite den Schwellenwert nicht unterschreitet. In unkritischen Fällen, das heißt, in solchen Fällen, in denen die der ersten Systemkonfiguration entsprechende erste Restreichweite ausreichend ist, um die gewünschte Mindestrestreichweite am Ziel zu erreichen, kann somit dem Fahrer gestattet werden, selbst die Parameter der Systemkonfiguration zu gewichten und somit die fühlbaren Einschnitte in die Fahrleistung oder bei anderen Systemzuständen mitzubestimmen. In anderen Worten gibt es für aktive Reichweitenbeeinflussung gemäß manchen Ausführungsbeispielen folgende Varianten:
Das Fahrzeug schaltet bei Unterschreiten eines Reichweitenschwellenwerts automatisch eine Default-Begrenzung beispielsweise des Antriebsstranges und der Klimatisierung über eine entsprechende vorbestimmte Fahrzeugkonfiguration ein. Für den Fall, dass die prognostizierte Reichweite nach diesem Eingriff ausreicht, d. h. über dem Schwellenwert liegt, kann der Nutzer in einem sogenannten Expertenmodus den Antrieb und die Klimatisierung, d. h. die automatisch eingestellte Default-Systemkonfiguration, individuell nachsteuern. Für den Fall, dass die prognostizierte Reichweite nach automatischem Einstellen der Default-Systemkonfiguration nicht zur Zielerreichung genügt, d. h. unter dem Schwellenwert liegt, kann ein automatischer Wechsel in den Expertenmodus erfolgen. Dabei sieht der Nutzer die automatisch vorgenommene Begrenzung der Systemkonfigurationskomponenten in Bezug auf ihre maximale Leistungsfähigkeit. Das System kann einen Systemkonfigurationsvorschlag machen, den er akzeptieren kann oder verändern kann. Danach kann das System zurück in den normalen Reichweitenanzeige-Modus springen.
Optionally, in a range-influencing device according to an embodiment, the processor may be configured to determine the second system configuration considering individual setting of system configuration parameters by the user if the calculated first residual range does not fall below the threshold. In uncritical cases, that is to say in those cases in which the first remaining range corresponding to the first system configuration is sufficient to achieve the desired minimum remaining range at the destination, the driver can thus be allowed to himself the parameters of the system configuration weight and thus the tangible cuts in the driving performance or in other system conditions. In other words, for active range control according to some embodiments, there are the following variants:
When the vehicle falls below a range threshold value, the vehicle automatically switches on a default limit, for example, of the drive train and of the air conditioning via a corresponding predetermined vehicle configuration. In the event that the predicted range after this intervention is sufficient, ie above the threshold, the user can adjust the drive and the air conditioning, ie the automatically set default system configuration, in a so-called expert mode individually. In the event that the predicted range after automatic setting of the default system configuration does not meet the target achievement, ie is below the threshold value, an automatic change to the expert mode can take place. In doing so, the user sees the automatically made limitation of the system configuration components in terms of their maximum performance. The system can make a system configuration proposal that it can accept or change. Thereafter, the system can jump back to the normal range display mode.

Optional kann bei einer Vorrichtung zur Reichweitenbeeinflussung der Prozessor ferner eingerichtet sein, um eine aktuelle Reichweite des Fahrzeuges um eine aktuelle Fahrzeugposition herum in Abhängigkeit von einer aktuellen Systemkonfiguration zu berechnen/ermitteln, wobei die aktuelle Systemkonfiguration eine aus der ersten Systemkonfiguration und der zweiten Systemkonfiguration ist, und wobei das Berechnen bzw. Ermitteln der aktuellen Reichweite um die aktuelle Fahrzeugposition herum und das Berechnen bzw. Ermitteln einer der ersten und der zweiten Restreichweite um das Fahrziel herum parallel erfolgt. Der Prozessor kann somit in der Lage sein, zumindest anhand der aktuellen Systemkonfiguration die noch mögliche bzw. verbleibende Reichweite des Kraftfahrzeuges zu errechnen und beispielsweise über ein Navigationssystem anzuzeigen. Dabei kann die noch mögliche Reichweite des Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung der Mindestrestreichweite am Zielort berechnet werden. Somit kann jede Änderung der Systemkonfiguration, die durchgeführt wird, um die Mindestrestreichweite am Zielort zur ermöglichen, in die Berechnung der aktuellen Reichweite mit einfließen. Dies ermöglicht eine sehr akkurate Berechnung der aktuellen Reichweite, da nicht nur die erste Systemkonfiguration, sondern jegliche Änderung der System- bzw. Fahrzeugparameter hinsichtlich der Mindestrestreichweite berücksichtigt wird.Optionally, in a range-influencing device, the processor may be further configured to calculate / determine an actual range of the vehicle around a current vehicle position based on a current system configuration, wherein the current system configuration is one of the first system configuration and the second system configuration, and wherein calculating or determining the current range around the current vehicle position and calculating one of the first and second remaining ranges around the travel destination are performed in parallel. The processor can thus be able, at least based on the current system configuration, to calculate the still possible or remaining range of the motor vehicle and to display it, for example via a navigation system. In this case, the still possible range of the motor vehicle can be calculated taking into account the minimum remaining range at the destination. Thus, any change in the system configuration made to allow the minimum remaining range at the destination can be included in the calculation of the current range. This allows a very accurate calculation of the current range, since not only the first system configuration, but any change of the system or vehicle parameters is taken into account with respect to the minimum remaining range.

Dabei kann die parallele Berechnung der aktuellen Reichweite um die aktuelle Fahrzeugposition herum und die Berechnung einer Restreichweite um das Fahrziel herum, als eine quasi – parallele Berechnung auf einem Prozessor (z. B. eines Infotainmentsystems) erfolgen. Eine echte parallele Verarbeitung in einer Multikern-Umgebung ist ebenfalls denkbar. Es können also zwei Berechnungsverfahren parallel eingesetzt werden: (1) Berechnung einer aktuellen Reichweite um die aktuelle Fahrzeugposition und (2) Berechnung der prognostizierten Restreichweite um das Navigationsziel.In this case, the parallel calculation of the current range around the current vehicle position and the calculation of a remaining range around the destination can be carried out as a quasi-parallel calculation on a processor (for example of an infotainment system). A true parallel processing in a multi-core environment is also conceivable. Thus, two calculation methods can be used in parallel: (1) calculation of a current range around the current vehicle position and (2) calculation of the predicted remaining range around the navigation target.

Optional kann bei einer Vorrichtung zur Reichweitenbeeinflussung gemäß einem Ausführungsbeispiel die erste und/oder die zweite Systemkonfiguration zumindest einen der nachfolgenden Parameter umfassen: Fahrzeugeigenschaften, Fahrzeugzustand, Komforteinstellung, Routenwahl, Mindestrestreichweite, Energiespeicherzustand, Witterung.Optionally, in an apparatus for influencing range according to one embodiment, the first and / or the second system configuration include at least one of the following parameters: vehicle characteristics, vehicle condition, comfort setting, route selection, minimum remaining range, energy storage status, weather.

Insbesondere bei den Fahrzeugeigenschaften können weitere Unterparameter, wie beispielsweise Wirkungsgrad, Reibverlust an den Reifen, aerodynamische Widerstände, Rollwiderstand, Energiebedarf von zusätzlichen Systemen, wie Komfort-, Assistenz-, Sicherheitssysteme, oder Entertainmentsysteme berücksichtigt werden. Selbstverständlich können dabei weitere Subparameter, wie beispielsweise Ladung des Fahrzeugs, das Vorhandensein eines Dachträgers, ebenfalls eine Rolle spielen. Auch unterschiedliche Komforteinstellungen, wie beispielsweise Einstellung der Klimaanlage, des Radios, oder der Innenbeleuchtung des Fahrzeuges, können bei der Berechnung der Systemkonfigurationen berücksichtigt werden. Weitere Unterparameter, wie die Umgebung, in welcher sich das Fahrzeug befindet, fließen möglicherweise ebenfalls in die Berechnung der Systemkonfiguration ein. So können beispielsweise witterungsabhängige Parameter, wie beispielweise die Außentemperatur, Schnee, Regen, Wind, aber auch der Zustand der Straßen, Fahrt bei Tag oder bei Nacht, berücksichtigt werden.Especially in the case of vehicle characteristics, further sub-parameters such as efficiency, tire friction loss, aerodynamic drag, rolling resistance, energy requirements of additional systems such as comfort, assistance, safety systems, or entertainment systems may be taken into account. Of course, further sub-parameters, such as, for example, the load of the vehicle, the presence of a roof rack, may also play a role. Also different comfort settings, such as setting the air conditioning, the radio, or the interior lighting of the vehicle, can be taken into account when calculating the system configurations. Other sub-parameters, such as the environment in which the vehicle is located, may also be included in the calculation of the system configuration. For example, weather-dependent parameters, such as the outside temperature, snow, rain, wind, but also the condition of the roads, day or night driving, can be taken into account.

Die Werte relevanter Parameter können auf verschiedene Weisen festgelegt werden. So können beispielsweise geeignete Sensoren eingesetzt werden, um Parameter hinsichtlich der Fahrzeugeigenschaften und/oder des Fahrzeugzustands sensorisch zu ermitteln. Parameter, die nicht mittels Sensoren ermittelt werden können, wie beispielsweise Rollwiderstand des Fahrzeugs können beispielsweise geschätzt werden.The values of relevant parameters can be set in several ways. For example, suitable sensors can be used to determine parameters with regard to the vehicle characteristics and / or the vehicle state by means of sensors. For example, parameters that can not be determined by sensors, such as rolling resistance of the vehicle, can be estimated.

Der Prozessor kann darüber hinaus bei einigen Ausführungsbeispielen relevante Parameter der Systemkonfiguration, deren Kenntnis für ein optimales Fahren hinsichtlich einer gewünschten Mindestresteichweite notwendig ist, eigenständig lernen. Dafür können Strecken-, Fahrbetrieb- oder/und Komfortinformationen gesammelt und in einer Datenbank gespeichert werden. Durch eine Häufigkeitsanalyse können diejenigen Parameter bestimmt werden, deren Einfluss auf die Reichweite am größten ist. Durch Variieren von diesen Parametern kann die Restreichweite somit auf effiziente Weise beeinflusst werden. Als Lernverfahren können beispielsweise Fuzzy-Logik basierte Verfahren oder maschinelle Lernverfahren in Frage kommen.The processor may also, in some embodiments, independently learn relevant parameters of the system configuration that are necessary for optimal driving with respect to a desired minimum residual range. For this purpose, route, driving or / and comfort information can be collected and stored in a database. By means of a frequency analysis, those parameters can be determined whose influence on the range is greatest. By varying these parameters, the residual range can thus be influenced in an efficient manner. As a learning method, for example, fuzzy logic-based methods or machine learning methods can be considered.

Optional kann eine Vorrichtung zur Reichenweitenbeeinflussung gemäß einem Ausführungsbeispiel, ferner ein Display zum Anzeigen der aktuellen Reichweite und/oder der ersten Restreichweite und/oder der zweiten Restreichweite umfassen. Der Fahrer erhält dadurch auf besonders vorteilhafte Weise auf einen Blick eine Aussage darüber, welche Strecke er noch zurücklegen kann, ausgehend von seiner aktuellen Fahrzeugposition bzw. welche Strecke er noch zurücklegen kann, nachdem er das Fahrziel erreicht hat.Optionally, according to an embodiment, a device for influencing the range may further include a display for displaying the current range and / or the first remaining range and / or the second remaining range. The driver receives in a particularly advantageous manner at a glance a statement about which route he can still cover, starting from his current vehicle position or which route he can still cover after he has reached the destination.

Optional kann bei einer Vorrichtung zur Reichweitenbeeinflussung gemäß einem Ausführungsbeispiel das Display ferner eingerichtet sein, um die erste und/oder die wenigstens zweite Restreichweite zusammen mit der zugehörigen Systemkonfiguration anzuzeigen. Durch eine derartige Anzeige wird mehr Transparenz für den Nutzer geschaffen, so dass die Wechselwirkung zwischen unterschiedlichen Systemkonfigurationen und zugehörigen Restreichweiten für den Nutzer nachvollziehbar sind. Hierbei kann vorteilhaft sein, dass bei weiten Entfernungen zwischen der aktuellen Fahrzeugposition und dem Ziel oder bei hochauflösenden Zoomeinstellungen der Landkarte die aktuelle Reichweite und die Restreichweite am Ziel nicht gleichzeitig auf dem Display angezeigt werden.Optionally, in an apparatus for influencing range according to an exemplary embodiment, the display can also be set up to display the first and / or the at least second remaining range together with the associated system configuration. Such a display creates more transparency for the user, so that the interaction between different system configurations and the associated residual ranges are comprehensible to the user. In this case, it may be advantageous that at far distances between the current vehicle position and the destination or in the case of high-resolution zoom settings of the map, the current range and the remaining range at the destination are not displayed simultaneously on the display.

Optional kann die Vorrichtung zur Reichweitenbeeinflussung gemäß einem Ausführungsbeispiel Warnmittel umfassen, die dazu eingerichtet sind, um eine Warnung auszugeben, wenn die erste Restreichweite den Schwellenwert unterschreitet. Die Warnung kann dabei beispielsweise in Gestalt einer farbigen Markierung um das Fahrziel und/oder mittels eines akustischen Signals erfolgen, d. h. audiovisuell. Im Falle dass nur die aktuelle Reichweite am Display angezeigt wird, also wenn die Veränderung der Restreichweite am Ziel für den Fahrer nicht im Displaybereich sichtbar ist, kann vorteilhafterweise die Warnung als eine farbige, insbesondere rote Umrandung des Navigationsfenster erfolgen. Der Fahrer kann die Markierung erkennen und kann die Anzeige am Display wechseln, um die kritische Restreichweite zu visualisieren. Somit sind kritische Veränderungen der Restreichweite um das Ziel für den Fahrer feststellbar, auch wenn das Ziel nicht im sichtbaren Displaybereich enthalten ist. Es kann also kontextabhängig zwischen einer Anzeige ”aktuelle Reichweite um die aktuelle Fahrzeugposition” und ”prognostizierte Restreichweite um das Navigationsziel” umgeschaltet werden. Befindet man sich im Anzeigemodus ”aktuelle Reichweite um die aktuelle Fahrzeugposition”, berechnet jedoch im Modus ”prognostizierte Restreichweite um das Navigationsziel” ein Unterschreiten eines Schwellenwerts, so kann (1) der Rand des aktuellen Navigationsfensters beispielsweise rot eingefärbt werden, um dem Nutzer den kritischen Reichweitenstatus zu signalisieren und (2) die aktive Reichweitenbeeinflussung durch automatische Veränderung der System- bzw. Fahrzeugkonfiguration eingeschaltet.Optionally, according to one embodiment, the range-influencing device may comprise warning means arranged to issue a warning when the first remaining range is less than the threshold value. The warning can be done, for example, in the form of a colored marking around the destination and / or by means of an acoustic signal, d. H. audio visual. In the event that only the current range is displayed on the display, so if the change in the remaining range at the destination for the driver is not visible in the display area, advantageously the warning can be done as a colored, in particular red border of the navigation window. The driver can recognize the marking and can change the display on the display to visualize the critical residual range. Thus, critical changes in the remaining range around the target for the driver are detectable, even if the target is not included in the visible display area. Thus, depending on the context, it is possible to switch between a display "current range around the current vehicle position" and "predicted remaining range around the navigation target". If you are in the display mode "current range around the current vehicle position", but calculated in the mode "predicted residual range around the navigation target" falls below a threshold, so (1) the edge of the current navigation window, for example, be colored red to the user the critical Signaling range status and (2) enabling active range control by automatically changing the system or vehicle configuration.

Optional kann eine Vorrichtung zur Reichweitenbeeinflussung gemäß einem Ausführungsbeispiel ferner eine interaktive Bedienoberfläche umfassen, über welche der Nutzer eine aus der ersten und der zweiten Systemkonfiguration auswählen kann. Durch die interaktive Bedienoberfläche kann die Transparenz der Darstellung von Wechselwirkungen der Systemkonfigurationen und der Restreichweiten des Elektrofahrzeugs weiterhin erhöht werden. Der Fahrer kann eine alternative Systemkonfiguration interaktiv über die Bedienoberfläche auswählen, wodurch die Bedienbarkeit erleichtert wird.Optionally, a range-influencing device according to an embodiment may further include an interactive user interface through which the user may select one of the first and second system configurations. The interactive user interface further enhances the transparency of the representation of interactions of the system configurations and the remaining range of the electric vehicle. The driver can interactively select an alternative system configuration via the user interface, which facilitates operability.

Somit wird der Fahrer während, des Fahrens nicht mit einer aufwendigen menübasierten Darstellung konfrontiert, um eine gewünschte Systemkonfiguration auszuwählen, da er über die interaktive Bedienoberfläche die gewünschte Systemkonfiguration sofort auswählen kann. Durch die geringere Ablenkung des Fahrers während des Fahrens wird somit die Fahrsicherheit erhöht.Thus, during driving, the driver is not confronted with a complex menu-based presentation in order to select a desired system configuration, since he can immediately select the desired system configuration via the interactive user interface. As a result of the driver's lower distraction while driving, driving safety is thus increased.

Optional kann zu einer weiteren Verbesserung der Bedienung, eine Vorrichtung zur Reichweitenbeeinflussung gemäß einem Ausführungsbeispiel mit einer interaktiven Bedienoberfläche als Touchscreen ausgestattet sein.Optionally, a further improvement of the operation, a device for influencing the range according to an exemplary embodiment, can be equipped with an interactive user interface as touchscreen.

Gemäß einem weiteren Aspekt umfasst ein Verfahren zur Reichweitenbeeinflussung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Elektrofahrzeuges, folgende Schritte: Ermitteln einer ersten Restreichweite des Fahrzeugs in Abhängigkeit einer ersten Systemkonfiguration, die einen ersten Energieverbrauch des Fahrzeugs zur Folge hat. Falls die ermittelte erste Restreichweite einen Restreichweitenschwellenwert unterschreitet, wird wenigstens eine zweite Systemkonfiguration ermittelt bzw. automatisch eingestellt, die einen geringeren Energieverbrauch als den ersten Energieverbrauch und eine zweite Restreichweite des Fahrzeugs zur Folge hat, die den Schwellenwert nicht bzw. weniger als die erste Restreichweite unterschreitet.According to a further aspect, a method for influencing the range of a vehicle, in particular an electric vehicle, comprises the following steps: Determining a first remaining range of the vehicle in dependence on a first system configuration, which results in a first energy consumption of the vehicle. If the determined first remaining range falls below a remaining range threshold, at least one second system configuration is determined or automatically set, which results in a lower energy consumption than the first energy consumption and a second remaining range of the vehicle that does not fall below the threshold or less than the first remaining range ,

Dabei können die Restreichweiten gemäß Ausführungsbeispielen in Bezug auf einen Zielort und/oder eine aktuelle Fahrzeugposition berechnet oder anderweitig bestimmt werden (beispielsweise durch ein Nachschlagen in einer vorab gespeicherten sogenannten Lookup-Tabelle in Abhängigkeit von Systemkonfigurationen), so dass eine Restreichweite eine maximal mögliche verbleibende Reichweite des Fahrzeugs ausgehend von dem Zielort bzw. der aktuellen Fahrzeugposition angibt. In this case, the remaining ranges can be calculated or otherwise determined according to exemplary embodiments with respect to a destination location and / or a current vehicle position (for example, by looking up in a previously stored so-called look-up table as a function of system configurations) so that a remaining range has a maximum possible remaining range indicates the vehicle based on the destination or the current vehicle position.

Wie bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung zur Reichweitenbeeinflussung gemäß einem Ausführungsbeispiel erläutert wurde, ermöglicht auch ein Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel die Wechselwirkung zwischen Systemkonfigurationen und Restreichweiten für den Fahrer nachvollziehbar zu gestalten.As already explained in connection with the device for influencing the range according to one exemplary embodiment, a method according to an exemplary embodiment also makes it possible to make the interaction between system configurations and remaining ranges comprehensible for the driver.

In kritischen Fällen, das heißt, in solchen Fällen, in welchen der Energievorrat nicht zum Erreichen der gewünschten Mindestrestreichweite ausreicht, muss sich der Fahrer keine Gedanken um die Konfliktlösung und damit verbundene Fahrzeugeinstellungen machen. Das System ist selbst dazu in der Lage, eine zweite Systemkonfiguration zu berechnen, die einen zweiten Energieverbrauch zur Folge hat, welcher durch den aktuellen Energievorrat des Fahrzeugs abgedeckt ist, so dass die Mindestrestreichweite erreicht werden kann.In critical cases, that is, in those cases where the energy supply is insufficient to reach the desired minimum residual range, the driver need not worry about conflict resolution and related vehicle settings. The system is itself capable of calculating a second system configuration that results in a second energy consumption covered by the vehicle's current energy supply so that the minimum remaining range can be achieved.

Ferner kann optional ein Computerprogrammprodukt mit einem Computer-lesbaren Medium und einem auf dem Computer-lesbaren Medium gespeicherten Computerprogramm mit einem Programmcode vorgesehen sein, der zum Ausführen eines Verfahrens nach einem Ausführungsbeispiel geeignet ist, wenn das Computerprogramm auf der Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel ausgeführt wird.Further, optionally, a computer program product having a computer-readable medium and a computer program stored on the computer-readable medium may be provided with program code suitable for carrying out a method according to an embodiment when the computer program is executed on the apparatus according to an embodiment.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogramm mit einem Programmcode bereitgestellt, der zum Ausführen des Verfahrens nach einem Ausführungsbeispiel geeignet ist, wenn das Computerprogramm auf der Vorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel ausgeführt wird.According to a further aspect, there is provided a computer program having a program code suitable for carrying out the method according to an embodiment when the computer program is executed on the apparatus according to an embodiment.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird ein Computer-lesbares Medium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm bereitgestellt, wobei das Computerprogramm einen Programmcode aufweist, der zum Ausführen des Verfahrens nach einem Ausführungsbeispiel geeignet ist, wenn das Computerprogramm auf der Vorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel ausgeführt wird.In a further development of the invention, a computer-readable medium is provided with a computer program stored thereon, wherein the computer program has a program code which is suitable for carrying out the method according to an embodiment when the computer program is executed on the device according to an embodiment.

Mit anderen Worten kann das Verfahren nach einem Ausführungsbeispiel mittels eines Computerprogramms realisiert werden, dass in einem Navigationsgerät, insbesondere einem Fahrzeugnavigationsgerät verwendet werden kann. Das erfindungsgemäße Verfahren kann dabei bereits in einer Navigations-Software integriert sein oder alternativ vorzugsweise mittels eines Massenspeichers, wie einer Speicherkarte, eines USB-Speichersticks, einer optischen Speicherplatte oder dergleichen, gegebenenfalls mittels eines entsprechenden an das Navigationsgerät angeschlossenen Lesegeräts, auf ein Navigationsgerät aufgespielt werden.In other words, according to one exemplary embodiment, the method can be implemented by means of a computer program that can be used in a navigation device, in particular a vehicle navigation device. The inventive method can already be integrated in a navigation software or alternatively preferably by means of a mass storage device, such as a memory card, a USB memory stick, an optical disk or the like, optionally by means of a corresponding device connected to the navigation device, are recorded on a navigation device ,

In einer Weiterbildung der Erfindung wird ferner ein Fahrzeug, insbesondere ein Elektrofahrzeug bereitgestellt, welches eine Vorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel umfasst.In a further development of the invention, a vehicle, in particular an electric vehicle is also provided, which comprises a device according to an embodiment.

Einige Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung stellen somit eine erweiterte Routenführung mit Reichweitenbeschränkung bereit, die eine dreidimensionale Zielerreichung berücksichtig. Dadurch werden, neben einer örtlichen Zielerreichung auch eine energetische und eine zeitliche Zielerreichung berücksichtigt, um eine möglicherweise optimale Systemkonfiguration festzulegen, die eine Mindestreichweite am Ziel bewirkt. Ausgehend von einem durch den Fahrer festgelegten Fahrziel sowie Präferenzen des Fahrers hinsichtlich Fahrzeugparameter, Routenwahl und anderen Größen, kann eine Systemkonfiguration ermittelt werden, die einen derartigen Energieverbrauch zur Folge hat, dass beispielsweise eine vorher festgelegte Mindestrestreichweite am Ziel von der in dem Fahrzeug mitgeführten Energie abgedeckt wird. Mit anderen Worten kann durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung und ein erfindungsgemäßes Verfahren automatisch eine möglicherweise optimale Kombination von Konfigurationsparametern ermittelt werden, die die gewünschte Mindestrestreichweite (am Ziel) realisieren. Ein derartiges multikriterielles Optimierungsverfahren kann beispielsweise unter Verwendung von Pareto-Fronten implementiert werden.Thus, some embodiments of the present invention provide extended range-constrained route guidance that accommodates three-dimensional goal achievement. As a result, in addition to a local target achievement, an energetic and a temporal goal achievement are taken into account in order to determine a possibly optimal system configuration, which effects a minimum range at the destination. Based on a driver-determined destination and driver preferences regarding vehicle parameters, route choice, and other variables, a system configuration may be determined that results in such energy consumption that, for example, a predetermined minimum remaining range at the destination is covered by the energy carried in the vehicle becomes. In other words, by means of a device according to the invention and a method according to the invention a possibly optimal combination of configuration parameters can be automatically determined which realize the desired minimum remaining range (at the destination). Such a multi-criteria optimization method can be implemented, for example, using Pareto fronts.

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend, bezugnehmend auf die beigefügten Figuren, näher erläutert.Embodiments of the present invention will be explained below with reference to the accompanying figures.

1 zeigt in schematischer Darstellung eine Vorrichtung zur Reichweitenbeeinflussung gemäß einem Ausführungsbeispiel; 1 shows a schematic representation of a device for influencing the range according to an embodiment;

2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Reichweitenbeeinflussung gemäß einem Ausführungsbeispiel; 2 shows a flowchart of a method for influencing range according to an embodiment;

3 zeigt eine Darstellung auf einem Display der Vorrichtung aus 1 bei einem vorgegebenen Fahrziel und einer ungenügenden Restreichweite am Ziel; 3 shows a representation on a display of the device 1 at a given destination and an insufficient residual range at the destination;

4 zeigt eine Darstellung einer Warnanzeige bei ungenügender Restreichweite am Ziel, wenn das Ziel nicht im sichtbaren Bereich des Displays enthalten ist; 4 shows a representation of a warning display with insufficient residual range at the destination, if the target is not included in the visible range of the display;

5 zeigt eine erste Restreichweite am Ziel und eine zweite Restreichweite am Ziel mit entsprechenden ersten und zweiten Systemkonfigurationen; 5 shows a first remaining range at the destination and a second remaining range at the destination with corresponding first and second system configurations;

6 zeigt unterschiedliche Restreichweiten am Ziel mit dazugehörigen Systemkonfigurationen an dem Display der Vorrichtung aus 1; 6 shows different residual ranges at the destination with associated system configurations on the display of the device 1 ;

7 zeigt eine Displayanzeige einer Restreichweite am Ziel mit Fahrdaten und Konfigurationsangaben. 7 shows a display of a residual range at the destination with driving data and configuration information.

Bei der nachfolgenden Beschreibung der beigefügten Darstellungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten. Ferner werden zusammenfassende Bezugszeichen für Komponenten und Objekte verwendet, die mehrfach in einem Ausführungsbeispiel oder in einer Darstellung auftreten, jedoch hinsichtlich eines oder mehrerer Merkmale gemeinsam beschrieben werden. Komponenten oder Objekte, die mit gleichen oder zusammenfassenden Bezugszeichen beschrieben werden, können hinsichtlich einzelner, mehrerer oder aller Merkmale, beispielsweise ihrer Dimensionierungen, gleich, jedoch gegebenenfalls auch unterschiedlich ausgeführt sein, sofern sich aus der Beschreibung nicht etwas anderes explizit oder implizit ergibt.In the following description of the accompanying drawings, like reference characters designate like or similar components. Further, summary reference numbers are used for components and objects that occur multiple times in one embodiment or in one representation, but are described together in terms of one or more features. Components or objects which are described by the same or by the same reference numerals may be the same, but possibly also different, in terms of individual, several or all features, for example their dimensions, unless otherwise explicitly or implicitly stated in the description.

1 zeigt einen prinzipiellen Aufbau einer Vorrichtung 1 zur Reichweitenbeeinflussung gemäß einem Ausführungsbeispiel in schematischer Darstellung. 1 shows a basic structure of a device 1 for influencing the range according to an embodiment in a schematic representation.

Die Vorrichtung 1 umfasst ein Ortungsmodul 11, wie z. B. einen GPS-Empfänger, zur Bestimmung einer aktuellen Fahrzeugposition. Die Vorrichtung 1 enthält weiterhin Erfassungsmittel 12 zum Erfassen von System- bzw. Fahrzeugkonfigurationsparametern. Diese können beispielsweise Parameter sein, die einen Fahrzeugzustand festlegen, wie beispielsweise einen elektrischen Energieverbrauch, eine verbleibende elektrische Ladung des Fahrzeugs, das Vorhandensein eines Dachträgers, usw. Die Parametererfassungsmittel 12 können beispielsweise in Form von Sensoren realisiert sein, wie beispielsweise Geschwindigkeitssensoren, Beschleunigungssensoren, Temperatursensoren zur Messung der Außentemperatur, Regensensoren usw. Die Erfassungsmittel 12 können dazu dienen, auch weitere Parameter, wie beispielsweise Einstellungen an einer Klimaanlage, Alter einer Fahrzeugbatterie etc., die bei der Berechnung bzw. Bestimmung der Restreichweite eine Rolle spielen, zu erfassen.The device 1 includes a location module 11 , such as As a GPS receiver, to determine a current vehicle position. The device 1 still contains detection means 12 for acquiring system or vehicle configuration parameters. These may be, for example, parameters defining a vehicle condition, such as electrical energy consumption, remaining electric charge of the vehicle, presence of a roof rack, etc. The parameter detection means 12 For example, they may be implemented in the form of sensors such as, for example, speed sensors, acceleration sensors, temperature sensors for measuring the outside temperature, rain sensors, etc. The detection means 12 can serve to also other parameters, such as settings on an air conditioner, age of a vehicle battery, etc., which play a role in the calculation or determination of the remaining range, to capture.

Die Vorrichtung 1 umfasst weiterhin eine Benutzerschnittstelle 13, die zur Kommunikation der Vorrichtung 1 mit dem Nutzer oder mobiler Online Dienste dient. Eine Nutzeingabe kann also beispielsweise auch über ein mit dem Fahrzeug gekoppeltes mobiles Endgerät erfolgen. Die Benutzerschnittstelle 13 kann Ein-/Ausgabemittel (nicht gezeigt), wie beispielsweise eine Tastatur und/oder Bedienelemente, wie beispielsweise ein Spracheingabemodul oder ein Touchscreen, sowie Ausgabemittel umfassen, in Form eines Displays und/oder eines akustischen Ausgabemoduls (nicht gezeigt). Die Vorrichtung 1 kann weiterhin ein Kartenmodul 14 umfassen, in dem Informationen über beispielsweise von einem Kraftfahrzeug befahrbare Verkehrswege und Fußgängerwege, Informationen über Infrastruktureinrichtungen, Tankstellen usw. in Form einer digitalen Karte gespeichert werden.The device 1 further includes a user interface 13 for the communication of the device 1 with the user or mobile online services. A user input can therefore also take place, for example, via a mobile terminal coupled to the vehicle. The user interface 13 may include input / output means (not shown), such as a keyboard and / or controls, such as a voice input module or a touch screen, and output means, in the form of a display and / or an acoustic output module (not shown). The device 1 can still use a map module 14 in which information about, for example, traffic routes and pedestrian paths drivable by a motor vehicle, information about infrastructural facilities, gas stations, etc., are stored in the form of a digital map.

Dabei kann die digitale Karte auch als CD-ROM oder DVD-ROM ausgebildet sein, die mittels eines entsprechenden Laufwerks (nicht gezeigt) der Vorrichtung 1 gelesen werden kann. Die einzelnen Komponenten der Vorrichtung 1 werden mittels eines Prozessors 15 gesteuert, wie z. B. einem digitalen Signalprozessor, einer applikationsspezifischen integrierten Schaltung (ASIC), oder einem sogenannten General Purpose Prozessor.In this case, the digital map can also be designed as a CD-ROM or DVD-ROM, which by means of a corresponding drive (not shown) of the device 1 can be read. The individual components of the device 1 be using a processor 15 controlled, such. As a digital signal processor, an application-specific integrated circuit (ASIC), or a so-called general purpose processor.

2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Reichweitenbeeinflussung. Nach einem Start des Verfahrens in einem Schritt S100 wird zunächst in einem Schritt S110 durch den Benutzer das Fahrziel eingegeben und die erste System- bzw. Fahrzeugkonfiguration festgelegt. Dabei kann eine Bestimmung des Fahrziels über die Eingabe/Ausgabemittel 13 der in 1 dargestellten Vorrichtung 1, erfolgen. Des Weiteren werden im Schritt S110 die Parameter der ersten Systemkonfiguration festgelegt. So können vom Fahrer bestimmte Parameter, wie beispielsweise Klimakomfort, Routenwahl, Vorgaben über eine Mindestrestreichweite am Ziel eingegeben werden. Die Eingabe erfolgt wiederum über die Eingabemittel 13 der Vorrichtung 1. Des Weiteren können vom Fahrer auch eine Begrenzung der Fahrleistung, beispielsweise in der Form einer Begrenzung einer maximal zulässigen Fahrgeschwindigkeit und/oder einer maximal zulässigen Beschleunigung, vorgenommen werden. Auch Angaben betreffend Sicherheitssysteme, wie beispielsweise automatische Abstandsregelung auf der Autobahn, können bei der Festlegung der ersten Systemkonfiguration berücksichtigt werden. 2 shows a flowchart of a method for range control. After starting the method in a step S100, the destination is first input by the user and the first system or vehicle configuration is determined in a step S110. In this case, a determination of the destination via the input / output means 13 the in 1 illustrated device 1 , respectively. Further, in step S110, the parameters of the first system configuration are set. Thus, the driver can input certain parameters, such as climate comfort, route selection, specifications over a minimum remaining range at the destination. The input is again via the input means 13 the device 1 , Furthermore, the driver can also limit the driving performance, for example in the form of a limitation of a maximum permissible driving speed and / or a maximum permissible acceleration. Also, information regarding safety systems, such as automatic distance control on the highway, can be taken into account when determining the first system configuration.

Anhand der angegebenen Parameter kann nun im Schritt S120 der Prozessor 15 der in 1 gezeigten Vorrichtung 1 eine erste Restreichweite z. B. um das Fahrziel in Abhängigkeit der ersten Systemkonfiguration berechnen bzw. bestimmen. Der Nutzer bekommt mit hoher Genauigkeit die aktuelle Reichweite um seine aktuelle Position angezeigt. Wünscht er eine Restreichweitenanzeige um das Ziel, so kann er eine Ansicht wechseln bzw. zoomen. Ansonsten kann das System erst in Zielnähe auf einen Modus „Restreichweitenanzeige um das Ziel” umschalten. Das System kann auch dann in den Modus ”Restreichweitenanzeige um das Ziel” umschalten, wenn das Ziel mit der ersten Systemkonfiguration nicht mehr erreichbar ist (vorausgesetzt eine Zielführung ist aktiv).Based on the specified parameters, the processor can now be used in step S120 15 the in 1 shown device 1 a first residual range z. B. calculate or determine the destination depending on the first system configuration. The user gets the current with high accuracy Range displayed around his current position. If he wants a remaining range display around the target, he can change or zoom in on a view. Otherwise, the system can only switch to a "Remaining range display around the destination" mode near the destination. The system can also switch to the "Remaining range display around the destination" mode if the destination can no longer be reached with the first system configuration (assuming that route guidance is active).

Anschließend erfolgt im Schritt S130 eine Abfrage, ob die berechnete bzw. ermittelte erste Restreichweite einen Restreichweitenschwellenwert unterschreitet. Dieser Schwellenwert ergibt sich beispielsweise aus der durch den Fahrer im Schritt S110 festgelegten Mindestrestreichweite. Der Schwellenwert kann aber auch vom System festgelegt werden, beispielsweise unter Berücksichtigung von zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestationen im Umkreis des durch den Fahrer spezifizierten Ziels.Subsequently, in step S130, a query is made as to whether the calculated or determined first remaining range falls below a remaining range threshold value. This threshold value results, for example, from the minimum remaining range defined by the driver in step S110. However, the threshold value may also be determined by the system, for example taking into account available electrical charging stations in the vicinity of the destination specified by the driver.

Falls der Schwellenwert nicht unterschritten wird, wird im Schritt S150 die ermittelte erste Restreichweite ausgegeben und am Display der Vorrichtung angezeigt. Falls die Abfrage im Schritt S130 zu dem Ergebnis führt, dass die ermittelte erste Restreichweite den Schwellenwert unterschreitet, das heißt, dass die berechnete erste Restreichweite ungenügend ist, die gewünschte Mindestrestreichweite am Ziel abzudecken, wird im Schritt S140 von dem Prozessor 15 eine zweite Systemkonfiguration, die einen zweiten Energieverbrauch zur Folge hat, ermittelt, sowie eine dieser zweiten Systemkonfiguration entsprechende zweite Restreichweite. Dabei erfolgt die Ermittlung der zweiten Systemkonfiguration derart, dass der daraus resultierende zweite Energieverbrauch kleiner als der erste Energieverbrauch ist, wodurch sichergestellt werden kann, dass die vom Fahrzeug mitgeführte (elektrische) Energiemenge ausreichend ist, um die vom Fahrer erwünschte Mindestrestreichweite am Ziel zu erreichen.If the threshold is not undershot, the determined first remaining range is output in step S150 and displayed on the display of the device. If the query in step S130 leads to the result that the determined first residual range falls below the threshold value, that is to say that the calculated first remaining range is insufficient to cover the desired minimum remaining range at the destination, the processor will execute the step S140 15 determines a second system configuration that results in a second energy consumption, and a second residual range corresponding to this second system configuration. In this case, the determination of the second system configuration takes place in such a way that the resulting second energy consumption is less than the first energy consumption, which can ensure that the (electric) amount of energy carried by the vehicle is sufficient to reach the driver's desired minimum remaining range at the destination.

Gleichzeitig wird im Schritt S142 eine Warnanzeige 40 ausgegeben, um dem Fahrer den kritischen Reichweitenstatus zu signalisieren. Dies kann beispielsweise durch eine farbige, insbesondere rote Umrandung des Fahrziels 10 signalisiert werden, wenn das Fahrziel im Display sichtbar ist, wie in 3 dargestellt. Wenn das Fahrziel nicht im Display sichtbar ist, da beispielsweise die Entfernung zum Fahrziel noch zu groß ist, kann die Warnanzeige 40 durch eine farbige Umrandung des Displayfensters, wie in 4 dargestellt, erfolgen. Befindet man sich also im Anzeigemodus ”aktuelle Reichweite um die aktuelle Fahrzeugposition” (4), berechnet jedoch im Modus ”prognostizierte Restreichweite um das Navigationsziel” (3) ein Unterschreiten einer Restreichweitenschwelle um das Ziel, so kann der Rand des aktuellen Navigationsfensters farbig eingefärbt werden, um dem Nutzer den kritischen Reichweitenstatus zu signalisieren und die aktive Reichweitenbeeinflussung des Fahrzeugs eingeschaltet werden.At the same time, a warning is displayed in step S142 40 issued to signal the driver the critical range status. This can, for example, by a colored, in particular red border of the destination 10 be signaled when the destination is visible in the display, as in 3 shown. If the destination is not visible in the display, for example, because the distance to the destination is still too large, the warning display 40 through a colored border of the display window, as in 4 shown, done. So if you are in the display mode "current range around the current vehicle position" ( 4 ), but calculated in the mode "Predicted remaining range around the navigation target" ( 3 ) falls below a residual range threshold to the target, the edge of the current navigation window can be colored in color to signal the user the critical range status and the active range control of the vehicle are turned on.

Ein Energiekonflikt kann unabhängig vom Modus (Anzeigemodus oder Zoommodus) beispielsweise durch Rotwerden des Bildschirmrahmens dem Fahrer angezeigt werden. Im Falle ungenügender Restenergie kann automatisch der Antrieb und die Klimaanlage gedrosselt werden. Auch die Begrenzung anderer Nebenverbraucher ist denkbar. Der Nutzer muss sich keine Gedanken um die Konfliktlösung und damit verbundene Fahrzeugeinstellungen machen; erst bei gravierenden Engpässen kann automatisch in einen Expertenmodus gewechselt werden. Hier kann der Kunde Antrieb und Klimaanlage selbstständig gewichten und somit die fühlbaren Einschnitte in seine Fahrleistung mitbestimmen.An energy conflict can be displayed to the driver regardless of the mode (display mode or zoom mode), for example, by reddening the screen frame. In the case of insufficient residual energy, the drive and the air conditioning system can be automatically throttled. The limitation of other secondary consumers is conceivable. The user does not need to worry about conflict resolution and related vehicle settings; only with serious bottlenecks can be changed automatically into an expert mode. Here the customer can independently weight propulsion and air conditioning and thus co-determine the tangible cuts in his driving performance.

Im Schritt S150 können die ermittelte erste Restreichweite und/oder die ermittelte zweite Restreichweite an dem Display der Vorrichtung 1 angezeigt werden.In step S150, the determined first residual range and / or the determined second residual range can be displayed on the device 1 are displayed.

5 zeigt eine entsprechende Ausgabe der ermittelten Restreichweiten 20, 30 des Fahrzeugs mit den dazugehörigen Systemkonfigurationen 22, 32 am Display der Vorrichtung an. Bei dem in 5 dargestellten Ausführungsbeispiel werden beide Restreichweiten 20, 30 am Ziel mit dazugehörigen Systemkonfigurationen 22, 32 dargestellt. Dabei weist die erste Restreichweite 20 eine kleinere Ausdehnung um das Ziel 10 auf als die zweite Restreichweite 30. Der Grund dafür ist, dass die erste Systemkonfiguration 22, welche die erste Restreichweite 20 zur Folge hat, eine geringere Einschränkung der Konfigurationsparameter, bei diesem Ausführungsbeispiel Klimaanlage und Antrieb, zu Grunde legt, als die zweite Systemkonfiguration 32. Die stärkere Einschränkung der Parameter in der zweiten Systemkonfiguration 32 bewirkt eine größere Restreichweite um das Fahrziel. Die Parameter der Systemkonfigurationen 22 und 32 werden graphisch mittels Balken 24-1 beziehungsweise 24-2 dargestellt. In anderen Worten bewirkt die erste Systemkonfiguration bzw. Fahrzeugeinstellung 22 einen höheren (elektrischen) Energieverbrauch und somit eine geringere Restreichweite 20 des Fahrzeugs als die zweite Systemkonfiguration 32. 5 shows a corresponding output of the determined residual ranges 20 . 30 of the vehicle with the associated system configurations 22 . 32 on the display of the device. At the in 5 illustrated embodiment, both remaining ranges 20 . 30 at the destination with associated system configurations 22 . 32 shown. This indicates the first remaining range 20 a smaller extent around the target 10 on as the second remaining range 30 , The reason is that the first system configuration 22 , which is the first remaining range 20 result in a lower restriction of the configuration parameters, in this embodiment, the air conditioning and drive, as the second system configuration is based 32 , The greater limitation of the parameters in the second system configuration 32 causes a greater residual range around the destination. The parameters of the system configurations 22 and 32 become graphically by means of bars 24-1 respectively 24-2 shown. In other words, the first system configuration or vehicle setting effects 22 a higher (electrical) energy consumption and thus a smaller residual range 20 of the vehicle as the second system configuration 32 ,

Gemäß Ausführungsbeispielen kann der Prozessor 15 den (elektrischen) Energieverbrauch des Fahrzeugs durch automatische Beeinflussung des Fahrzeugzustands, wie z. B. eine Beeinflussung der Leistungscharakteristik des Fahrzeugs, herabsenken, so dass eine avisierte Restreichweite des Fahrzeugs möglich wird.According to embodiments, the processor 15 the (electrical) energy consumption of the vehicle by automatically influencing the vehicle condition, such. As an influence on the performance characteristics of the vehicle, lowering, so that an advised residual range of the vehicle is possible.

Vermittels der aktiven Reichweitenbeeinflussung kann das Fahrzeug automatisch eine Default-Begrenzung des Antriebsstranges und/oder der Klimatisierung einschalten. Für den Fall, dass die prognostizierte Reichweite nach diesem Eingriff ausreicht, kann der Nutzer im Expertenmodus den Antrieb und die Klimatisierung individuell nachsteuern. Für den Fall, dass die zur Default-Begrenzung korrespondierende prognostizierte Reichweite nicht zur Zielerreichung genügt, kann ein automatischer Wechsel in den Expertenmodus folgen, wobei der Nutzer die Antriebs- und Klimaregelung sieht. Er sieht die Begrenzung der beiden Komponenten (Klima, Antrieb) in Bezug auf ihre maximale Leistungsfähigkeit. Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das System einen Vorschlag machen, den er akzeptieren kann oder verändern kann. Danach kann das System zurück in den normalen Reichweitenanzeige-Modus springen (siehe 4).By means of active range control, the vehicle can automatically set a default Switch on the limitation of the drive train and / or the air conditioning. In the event that the predicted range after this intervention is sufficient, the user can adjust the drive and the air conditioning individually in expert mode. In the event that the predicted range corresponding to the default limit is not sufficient to achieve the goal, an automatic change to the expert mode can follow, whereby the user sees the drive and climate control. He sees the limitation of the two components (climate, drive) in terms of their maximum performance. According to one embodiment, the system may make a suggestion that it can accept or change. The system can then jump back to the normal range display mode (see 4 ).

Durch diese gekoppelte Darstellung der Restreichweite und Systemkonfiguration (5) wird die Wechselwirkung zwischen Systemkonfiguration und Restreichweite für den Fahrer nachvollziehbarer und/oder transparenter. Der Fahrer kann die entsprechende System- bzw. Fahrzeugkonfiguration auswählen, die ihm eine gewünschte Restreichweite z. B. um das Fahrziel realisiert. So kann er beispielsweise die erste Systemkonfiguration 22 oder die zweite Systemkonfiguration 32 auswählen, in Abhängigkeit davon, wie weit er nach dem Erreichen des Ziels noch fahren möchte.Due to this coupled representation of the remaining range and system configuration ( 5 ), the interaction between the system configuration and the remaining range becomes more comprehensible and / or transparent to the driver. The driver can select the appropriate system or vehicle configuration that gives him a desired residual range z. B. realized to the destination. For example, he can use the first system configuration 22 or the second system configuration 32 depending on how far he wants to go after reaching the finish.

Die Anzeige aus 5 ist als eine in den 6 und 7 gezeigte interaktive Bedienoberfläche 50 realisiert, über die der Fahrer entweder die erste oder die zweite Systemkonfiguration auswählen kann. So kann beispielsweise die interaktive Bedienoberfläche als Touchscreen realisiert sein, wodurch die Bedienung verbessert wird, da der Fahrer die gewünschte Systemkonfiguration durch einfaches Anklicken auswählen kann.The ad off 5 is as one in the 6 and 7 shown interactive user interface 50 realized, via which the driver can select either the first or the second system configuration. Thus, for example, the interactive user interface can be realized as a touch screen, whereby the operation is improved because the driver can select the desired system configuration by simply clicking.

Die 6 und 7 zeigen weitere Ausführungsbeispiele möglicher Anzeigemodi der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus 1. So werden in 6 unterschiedliche Restreichweiten am Ziel mit dazugehörigen Systemkonfigurationen dargestellt. Verschiedene Restreichweiten werden mittels Polygonen 40-1, 40-2, 40-3, 40-4 angezeigt. Es handelt sich dabei um interaktive Polygone, da sich deren Größe in Abhängigkeit von der bereits zurückgelegten Entfernung vom Start dynamisch ändert.The 6 and 7 show further embodiments of possible display modes of the device according to the invention 1 , So be in 6 different residual ranges at the destination with associated system configurations shown. Different residual ranges are defined by polygons 40-1 . 40-2 . 40-3 . 40-4 displayed. These are interactive polygons because their size changes dynamically depending on the distance already traveled from the start.

Der Fahrer kann die gewünschte Restreichweite am Ziel auswählen, indem er die passende Systemkonfiguration über Schaltelemente 60-1, 60-2, 60-3 auswählt oder indem er das entsprechende Polygon auswählt.The driver can select the desired residual range at the destination by selecting the appropriate system configuration via switching elements 60-1 . 60-2 . 60-3 or by selecting the appropriate polygon.

7 zeigt dagegen eine einzelne Restreichweite am Ziel, beispielsweise die erste Restreichweite am Ziel, zusammen mit den die Systemkonfiguration definierenden Parametern. Die in 7 dargestellte Anzeige stellt eine dynamische Zustandsüberwachung dar, bei der alle die Fahrt betreffenden Daten sowie alle Systemkonfigurationseinstellungen angezeigt werden. 7 on the other hand, shows a single residual range at the destination, for example the first remaining range at the destination, together with the parameters defining the system configuration. In the 7 The display shown represents a dynamic condition monitor in which all data relating to the journey as well as all system configuration settings are displayed.

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung betreffen also eine Erweiterung von Fahrerinformationssystemen (z. B. Anzeige, Fahrerinformiertheit) sowie von Fahrerassistenzsystemen (z. B. automatischer Eingriff) im Rahmen konfigurationsbezogener Energieverbräuche und daraus resultierender Restreichweiten. Es wird ein Konzept vorgeschlagen, welches entlang einer Route eine Guidance bzw. Führung der Fahrzeugkonfigurationen vornimmt. Ähnlich einer herkömmlichen Route-Guidance/Ziel-Führung kann sich der Fahrer automatisch führen lassen oder informiert von der Führung abweichen.Embodiments of the present invention thus relate to an extension of driver information systems (eg display, driver information) as well as driver assistance systems (eg automatic intervention) in the context of configuration-related energy consumption and resulting residual ranges. A concept is suggested which undertakes a guidance or guidance of the vehicle configurations along a route. Similar to a conventional route guidance / goal guidance, the driver can be guided automatically or deviate informed from the guide.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und in den Zeichnungen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein.The features disclosed in the foregoing description, in the following claims and in the drawings may be of importance both individually and in any combination for the realization of the invention in its various forms.

Obwohl manche Aspekte der vorliegenden Erfindung im Zusammenhang mit einer Vorrichtung beschrieben wurden, versteht es sich, dass diese Aspekte auch eine Beschreibung eines entsprechenden Verfahrens darstellen, sodass ein Block oder ein Bauelement einer Vorrichtung auch als ein entsprechender Verfahrensschritt oder als ein Merkmal eines Verfahrensschritts zu verstehen ist. Analog dazu stellen Aspekte, die im Zusammenhang mit einem oder als ein Verfahrensschritt beschrieben wurden, auch eine Beschreibung eines entsprechenden Blocks oder Details bzw. Merkmals einer entsprechenden Vorrichtung dar.Although some aspects of the present invention have been described in the context of a device, it will be understood that these aspects also constitute a description of a corresponding method such that a block or device of a device is also to be understood as a corresponding method step or feature of a method step is. Similarly, aspects described in connection with or as a method step also represent a description of a corresponding block or detail or feature of a corresponding device.

Je nach bestimmten Implementierungsanforderungen können Ausführungsbeispiele der Erfindung in Hardware oder in Software implementiert sein. Die Implementierung kann unter Verwendung eines digitalen Speichermediums, beispielsweise einer Floppy-Disk, einer DVD, einer Blu-ray Disc, einer CD, eines ROM, eines PROM, eines EPROM, eines EEPROM oder eines FLASH-Speichers, einer Festplatte oder eines anderen magnetischen oder optischen Speichers durchgeführt werden, auf dem elektronisch lesbare Steuersignale gespeichert sind, die mit einer programmierbaren Hardwarekomponente derart zusammenwirken können oder zusammenwirken, dass das jeweilige Verfahren durchgeführt wird.Depending on particular implementation requirements, embodiments of the invention may be implemented in hardware or in software. The implementation may be performed using a digital storage medium, such as a floppy disk, a DVD, a Blu-ray Disc, a CD, a ROM, a PROM, an EPROM, an EEPROM or FLASH memory, a hard disk, or other magnetic disk or optical memory are stored on the electronically readable control signals, which can cooperate with a programmable hardware component or cooperate such that the respective method is performed.

Eine programmierbare Hardwarekomponente kann durch ein Steuergerät, einen Prozessor, ein Computerprozessor (CPU = Central Processing Unit) einen Computer, ein Computersystem, einen anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis (ASIC = Application-specific Integrated Circuit), einen integrierten Schaltkreis (IC = Integrated Circuit), ein Ein-Chip-System (SOC = System an Chip), ein programmierbares Logikelement oder ein feldprogrammierbares Gatterarray mit einem Mikroprozessor (FPGA = Field Programmable Gate Array) gebildet sein.A programmable hardware component may be controlled by a controller, a processor, a computer processor (CPU = Central Processing Unit) a computer, a computer system, an application-specific integrated circuit (ASIC), an integrated circuit (IC), a system-on-chip (SOC) system, a programmable logic element, or a field-programmable one Gatterarray be formed with a microprocessor (FPGA = Field Programmable Gate Array).

Das digitale Speichermedium kann daher maschinen- oder computerlesbar sein. Manche Ausführungsbeispiele umfassen also einen Datenträger, der elektronisch lesbare Steuersignale aufweist, die in der Lage sind, mit einem programmierbaren Computersystem oder einer programmierbare Hardwarekomponente derart zusammenzuwirken, dass eines der hierin beschriebenen Verfahren durchgeführt wird. Ein Ausführungsbeispiel ist somit ein Datenträger (oder ein digitales Speichermedium oder ein computerlesbares Medium), auf dem das Programm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren aufgezeichnet ist.The digital storage medium may therefore be machine or computer readable. Thus, some embodiments include a data carrier having electronically readable control signals capable of interacting with a programmable computer system or programmable hardware component such that one of the methods described herein is performed. One embodiment is thus a data carrier (or a digital storage medium or a computer readable medium) on which the program is recorded for performing any of the methods described herein.

Allgemein können Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung als Programm, Firmware, Computerprogramm oder Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode oder als Daten implementiert sein, wobei der Programmcode oder die Daten dahin gehend wirksam ist bzw. sind, eines der Verfahren durchzuführen, wenn das Programm auf einem Prozessor oder einer programmierbare Hardwarekomponente abläuft. Der Programmcode oder die Daten kann bzw. können beispielsweise auch auf einem maschinenlesbaren Träger oder Datenträger gespeichert sein. Der Programmcode oder die Daten können unter anderem als Quellcode, Maschinencode oder Bytecode sowie als anderer Zwischencode vorliegen.In general, embodiments of the present invention may be implemented as a program, firmware, computer program, or computer program product having program code or data, the program code or data operative to perform one of the methods when the program resides on a processor or a computer programmable hardware component expires. The program code or the data can also be stored, for example, on a machine-readable carrier or data carrier. The program code or the data may be present, inter alia, as source code, machine code or bytecode as well as other intermediate code.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist ferner ein Datenstrom, eine Signalfolge oder eine Sequenz von Signalen, der bzw. die das Programm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren darstellt bzw. darstellen. Der Datenstrom, die Signalfolge oder die Sequenz von Signalen kann bzw. können beispielsweise dahin gehend konfiguriert sein, über eine Datenkommunikationsverbindung, beispielsweise über das Internet oder ein anderes Netzwerk, insbesondere ein CAN (Controller Area Network) transferiert zu werden. Ausführungsbeispiele sind so auch Daten repräsentierende Signalfolgen, die für eine Übersendung über ein Netzwerk oder eine Datenkommunikationsverbindung geeignet sind, wobei die Daten das Programm darstellen.Another embodiment is further a data stream, a signal sequence, or a sequence of signals that represents the program for performing any of the methods described herein. The data stream, the signal sequence or the sequence of signals can be configured, for example, to be transferred via a data communication connection, for example via the Internet or another network, in particular a CAN (Controller Area Network). Embodiments are also data representing signal sequences that are suitable for transmission over a network or a data communication connection, the data representing the program.

Ein Programm gemäß einem Ausführungsbeispiel kann eines der Verfahren während seiner Durchführung beispielsweise dadurch umsetzen, dass dieses Speicherstellen ausliest oder in diese ein Datum oder mehrere Daten hinein schreibt, wodurch gegebenenfalls Schaltvorgänge oder andere Vorgänge in Transistorstrukturen, in Verstärkerstrukturen oder in anderen elektrischen, optischen, magnetischen oder nach einem anderen Funktionsprinzip arbeitenden Bauteile hervorgerufen werden. Entsprechend können durch ein Auslesen einer Speicherstelle Daten, Werte, Sensorwerte oder andere Informationen von einem Programm erfasst, bestimmt oder gemessen werden. Ein Programm kann daher durch eine Auslesen von einer oder mehreren Speicherstellen Größen, Werte, Messgrößen und andere Informationen erfassen, bestimmen oder messen, sowie durch ein Schreiben in eine oder mehrere Speicherstellen eine Aktion bewirken, veranlassen oder durchführen sowie andere Geräte, Maschinen und Komponenten ansteuern.For example, a program according to one embodiment may implement one of the methods during its execution by, for example, reading or writing one or more data into memory locations, optionally switching operations or other operations in transistor structures, amplifier structures, or other electrical, optical, magnetic or caused by another operating principle working components. Accordingly, by reading a memory location, data, values, sensor values or other information can be detected, determined or measured by a program. A program can therefore acquire, determine or measure quantities, values, measured variables and other information by reading from one or more storage locations, as well as effect, initiate or execute an action by writing to one or more storage locations and control other devices, machines and components ,

Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele stellen lediglich eine Veranschaulichung der Prinzipien der vorliegenden Erfindung dar. Es versteht sich, dass Modifikationen und Variationen der hierin beschriebenen Anordnungen und Einzelheiten anderen Fachleuten einleuchten werden. Deshalb ist beabsichtigt, dass die Erfindung lediglich durch den Schutzumfang der nachstehenden Patentansprüche und nicht durch die spezifischen Einzelheiten, die anhand der Beschreibung und der Erläuterung der Ausführungsbeispiele präsentiert wurden, beschränkt ist.The embodiments described above are merely illustrative of the principles of the present invention. It will be understood that modifications and variations of the arrangements and details described herein will be apparent to others of ordinary skill in the art. Therefore, it is intended that the invention be limited only by the scope of the appended claims and not by the specific details presented with the description and explanation of the embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtung zur Reichweitenbeeinflussung eines FahrzeugsDevice for influencing the range of a vehicle
1111
Ortungssystemtracking system
1212
Erfassungsmitteldetection means
1313
BenutzerschnittstelleUser interface
1414
Digitale KarteDigital map
1515
Prozessor,Processor,
1010
Fahrziel,Destination,
2020
erste Restreichweite,first remaining range,
2222
erste Systemkonfiguration,first system configuration,
2424
Balken,Bar,
3030
zweite Restreichweite,second remaining range,
3232
zweite Systemkonfiguration,second system configuration,
4040
Warnanzeige,Warning indicator,
5050
interaktive Bedienoberfläche,interactive user interface,
6060
Polygonepolygons
7070
Schaltelementeswitching elements
S100S100
Start,Begin,
S110S110
Eingabe des Fahrziels und der ersten Systemkonfiguration,Entering the destination and the first system configuration,
S120S120
Ermittlung der ersten Restreichweite,Determination of the first remaining range,
S130S130
Abfrage, ob erste Restreichweite kleiner oder gleich einem Schwellenwert ist,Query whether the first remaining range is less than or equal to a threshold value,
S140S140
Ermittlung der zweiten Systemkonfiguration und der zweiten Restreichweite,Determination of the second system configuration and the second remaining range,
S142 S142
Ausgabe einer Warnung,Issue a warning,
S150S150
Ausgabe von Restreichweiten und/oder Systemkonfigurationen,Output of residual ranges and / or system configurations,
S160S160
Ende.The End.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009052853 A1 [0003, 0005] DE 102009052853 A1 [0003, 0005]

Claims (15)

Vorrichtung (1) zur Reichweitenbeeinflussung eines Fahrzeugs mit folgendem Merkmal: einen Prozessor (15), der eingerichtet ist, um eine erste Restreichweite (20) in Abhängigkeit einer ersten Systemkonfiguration (22) zu ermitteln, die einen ersten Energieverbrauch des Fahrzeugs zur Folge hat, und, falls die ermittelte erste Restreichweite (20) einen Schwellenwert unterschreitet, um wenigstens eine zweite Systemkonfiguration (32) ermitteln, die einen geringeren Energieverbrauch als den ersten Energieverbrauch und eine zweite Restreichweite (30) des Fahrzeugs zur Folge hat, die den Schwellenwert nicht unterschreitet.Contraption ( 1 ) for influencing the range of a vehicle having the following feature: a processor ( 15 ) arranged to maintain a first remaining range ( 20 ) depending on a first system configuration ( 22 ), which results in a first energy consumption of the vehicle, and, if the determined first residual range ( 20 ) falls below a threshold to at least a second system configuration ( 32 ), which use less energy than the first energy consumption and a second residual range ( 30 ) of the vehicle, which does not fall below the threshold. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei der Prozessor (15) eingerichtet ist, um die erste und/oder die zweite Restreichweite (20; 30) als verbleibende Reichweite ausgehend von einem Fahrziel des Fahrzeugs zu ermitteln.Contraption ( 1 ) according to claim 1, wherein the processor ( 15 ) is set to the first and / or the second remaining range ( 20 ; 30 ) as the remaining range from a travel destination of the vehicle. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Prozessor (15) eingerichtet ist, um die erste und/oder die zweite Restreichweite (20; 30) als verbleibende Reichweite ausgehend von einer aktuellen Position des Fahrzeugs zu ermitteln.Contraption ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the processor ( 15 ) is set to the first and / or the second remaining range ( 20 ; 30 ) as remaining range from a current position of the vehicle. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Prozessor (15) eingerichtet ist, die zweite Systemkonfiguration (32) durch ein automatisches Begrenzen von Parametern der ersten Systemkonfiguration (22) zu ermitteln.Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the processor ( 15 ), the second system configuration ( 32 ) by automatically limiting parameters of the first system configuration ( 22 ) to investigate. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Prozessor (15) eingerichtet ist, die zweite Systemkonfiguration (32) unter Berücksichtigung eines individuellen Festlegens von Parametern der ersten Systemkonfiguration durch den Nutzer zu bestimmen, falls die ermittelte erste Restreichweite (20) den Schwellenwert nicht unterschreitet.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, wherein the processor ( 15 ), the second system configuration ( 32 ), taking into account an individual setting of parameters of the first system configuration by the user, if the determined first remaining range ( 20 ) does not fall below the threshold. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Prozessor (15) ferner eingerichtet ist, eine aktuelle Reichweite des Fahrzeugs um eine aktuelle Fahrzeugposition in Abhängigkeit von einer aktuellen Systemkonfiguration zu ermitteln, wobei die aktuelle Systemkonfiguration eine aus der ersten Systemkonfiguration und der zweiten Systemkonfiguration ist, wobei das Ermitteln der aktuellen Reichweite um die aktuelle Fahrzeugposition und das Ermitteln einer der ersten und der zweiten Restreichweite um das Fahrziel parallel erfolgt.Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the processor ( 15 ) is further configured to determine an actual range of the vehicle about an actual vehicle position in response to a current system configuration, wherein the current system configuration is one of the first system configuration and the second system configuration, wherein determining the current range around the current vehicle position and the Determining one of the first and the second remaining range around the destination is done in parallel. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste und/oder die zweite Systemkonfiguration (22; 32) wenigstens einen der nachfolgenden Parameter Fahrzeugeigenschaften, Fahrzeugzustand, Komforteinstellung, Routenwahl, Mindestrestreichweite, Energiespeicherzustand, Witterung umfasst.Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the first and / or the second system configuration ( 22 ; 32 ) comprises at least one of the following parameters: vehicle characteristics, vehicle condition, comfort setting, route selection, minimum remaining range, energy storage status, weather. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend ein Display (50) zum Anzeigen der aktuellen Reichweite und/oder der ersten Restreichweite.Contraption ( 1 ) according to any one of the preceding claims, further comprising a display ( 50 ) to display the current range and / or the first remaining range. Vorrichtung (1) nach Anspruch 8, wobei das Display (50) ferner eingerichtet ist, die erste und/oder die zweite Restreichweite zusammen mit der zugehörigen ersten beziehungsweise zweiten Systemkonfiguration anzuzeigen.Contraption ( 1 ) according to claim 8, wherein the display ( 50 ) is further configured to display the first and / or the second remaining range together with the associated first or second system configuration. Vorrichtung (1) nach Anspruch 8 oder 9, ferner umfassend Warnmittel (40), die eingerichtet sind, eine Warnung auszugeben, wenn die erste Restreichweite den Schwellenwert unterschreitet.Contraption ( 1 ) according to claim 8 or 9, further comprising warning means ( 40 ) configured to issue a warning when the first remaining range is less than the threshold. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine interaktive Bedienoberfläche, über welche der Nutzer eine aus der ersten und der zweiten Systemkonfiguration auswählen kann.Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, further comprising an interactive user interface, via which the user can select one of the first and the second system configuration. Vorrichtung (1) nach Anspruch 11, wobei die interaktive Bedienoberfläche als Touchscreen realisiert ist.Contraption ( 1 ) according to claim 11, wherein the interactive user interface is implemented as a touch screen. Fahrzeug, insbesondere Elektrofahrzeug, umfassend eine Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle, in particular electric vehicle, comprising a device according to one of the preceding claims. Verfahren zur Reichweitenbeeinflussung eines Fahrzeugs, mit folgenden Schritten: Ermitteln, durch einen Prozessor, einer ersten Restreichweite (20) des Fahrzeugs in Abhängigkeit einer ersten Systemkonfiguration (22), die einen ersten Energieverbrauch des Fahrzeugs zur Folge hat; und falls die ermittelte erste Restreichweite (20) einen Schwellenwert unterschreitet, Ermitteln, durch den Prozessor, wenigstens einer zweiten Systemkonfiguration (32), die einen geringeren Energieverbrauch als den ersten Energieverbrauch und eine zweite Restreichweite (30) des Fahrzeugs zur Folge hat, die den Schwellenwert nicht unterschreitet.Method for influencing the range of a vehicle, having the following steps: determining, by a processor, a first remaining range ( 20 ) of the vehicle as a function of a first system configuration ( 22 ), which results in a first energy consumption of the vehicle; and if the determined first residual range ( 20 ) is below a threshold, determining, by the processor, at least one second system configuration ( 32 ), which consumes less energy than the first energy consumption and a second residual range ( 30 ) of the vehicle, which does not fall below the threshold. Computerprogramm mit einem Programmcode zum Ausführen des Verfahrens nach Anspruch 14, wenn das Computerprogramm auf einer programmierbaren Hardwarekomponente ausgeführt wird.A computer program comprising program code for carrying out the method of claim 14 when the computer program is executed on a programmable hardware component.
DE201210023632 2012-12-03 2012-12-03 Device for determining active range of vehicle e.g. electric vehicle, has processor that is adapted to identify secondary system configuration having lower energy consumption if detected residual range falls below threshold value Pending DE102012023632A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210023632 DE102012023632A1 (en) 2012-12-03 2012-12-03 Device for determining active range of vehicle e.g. electric vehicle, has processor that is adapted to identify secondary system configuration having lower energy consumption if detected residual range falls below threshold value

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210023632 DE102012023632A1 (en) 2012-12-03 2012-12-03 Device for determining active range of vehicle e.g. electric vehicle, has processor that is adapted to identify secondary system configuration having lower energy consumption if detected residual range falls below threshold value

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012023632A1 true DE102012023632A1 (en) 2014-06-05

Family

ID=50725746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210023632 Pending DE102012023632A1 (en) 2012-12-03 2012-12-03 Device for determining active range of vehicle e.g. electric vehicle, has processor that is adapted to identify secondary system configuration having lower energy consumption if detected residual range falls below threshold value

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102012023632A1 (en)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014222513A1 (en) * 2014-11-04 2016-05-04 Continental Automotive Gmbh Method of operating a hybrid or electric vehicle
DE102015001248A1 (en) * 2015-01-31 2016-08-04 Audi Ag Method and system for operating a motor vehicle
DE102016212071A1 (en) * 2016-07-04 2018-01-04 Audi Ag Method for operating an electrically driven or electrically driven vehicle and vehicle
WO2018077315A1 (en) * 2016-10-31 2018-05-03 ŠKODA AUTO a.s. Method for operating a control device of a motor vehicle for an adaptive energy saving mode and control device and motor vehicle
FR3062834A1 (en) * 2017-02-16 2018-08-17 IFP Energies Nouvelles METHOD FOR DETERMINING AN AREA REACHABLE BY A VEHICLE USING A DYNAMIC MODEL AND AN ADDITIONAL GRAPH
DE102017209133A1 (en) 2017-05-31 2018-12-06 Audi Ag A method for scheduling a charging process for charging an energy storage device of a motor vehicle, charging planning device, and motor vehicle
EP3450276A4 (en) * 2016-04-27 2019-12-18 Nio Nextev Limited Method for adjusting adaptive driving behavior of electric automobile
DE102019002739A1 (en) * 2019-04-15 2020-04-23 Daimler Ag Method and device for the consumption-optimized operation of a vehicle and vehicle
DE102019119971A1 (en) * 2019-07-24 2021-01-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Procedure for displaying a warning message
CN114056113A (en) * 2020-08-09 2022-02-18 广汽埃安新能源汽车有限公司 Energy-saving mode control method and system for electric automobile
EP3910292A4 (en) * 2019-05-29 2022-02-23 Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited Image processing method and apparatus, and electronic device and storage medium
US11590974B2 (en) * 2016-08-10 2023-02-28 Audi Ag Method for assisting a driver in the driving of a motor vehicle
EP4215402A1 (en) * 2022-01-20 2023-07-26 Volvo Truck Corporation Processing unit for managing energy consumption in a vehicle and method therefor
DE102022119838A1 (en) 2022-08-08 2024-02-08 Audi Aktiengesellschaft Method for operating a driver assistance system, driver assistance system and motor vehicle with a driver assistance system
DE102022133035A1 (en) 2022-08-23 2024-02-29 Continental Automotive Systems, Inc. ADAPTIVE CONTROL PERFORMANCE ANALYZER AND ALGORITHM OPTIMIZER

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19519107C1 (en) * 1995-05-24 1996-04-04 Daimler Benz Ag Travel route guidance device for electric vehicle
US5815824A (en) * 1995-03-06 1998-09-29 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Navigation system for electric automobile
US20100198508A1 (en) * 2009-02-03 2010-08-05 Telenav, Inc. Navigation system having route customization mechanism and method of operation thereof
DE102009052853A1 (en) 2009-11-11 2011-05-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method for estimating the range of a motor vehicle
DE102010029971A1 (en) * 2010-06-11 2011-12-15 Robert Bosch Gmbh Method for optimum usage of energy of electric machine driven by motor car for operating petrol engine, involves dividing energy contained in power supply into main and additive consumers to achieve specified travel destination

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5815824A (en) * 1995-03-06 1998-09-29 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Navigation system for electric automobile
DE19519107C1 (en) * 1995-05-24 1996-04-04 Daimler Benz Ag Travel route guidance device for electric vehicle
US20100198508A1 (en) * 2009-02-03 2010-08-05 Telenav, Inc. Navigation system having route customization mechanism and method of operation thereof
DE102009052853A1 (en) 2009-11-11 2011-05-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method for estimating the range of a motor vehicle
DE102010029971A1 (en) * 2010-06-11 2011-12-15 Robert Bosch Gmbh Method for optimum usage of energy of electric machine driven by motor car for operating petrol engine, involves dividing energy contained in power supply into main and additive consumers to achieve specified travel destination

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014222513B4 (en) * 2014-11-04 2020-02-20 Continental Automotive Gmbh Method of operating a hybrid or electric vehicle
DE102014222513A1 (en) * 2014-11-04 2016-05-04 Continental Automotive Gmbh Method of operating a hybrid or electric vehicle
US10343672B2 (en) 2014-11-04 2019-07-09 Continental Automotive Gmbh Operation schemes for a hybrid or electric vehicle
DE102015001248A1 (en) * 2015-01-31 2016-08-04 Audi Ag Method and system for operating a motor vehicle
DE102015001248B4 (en) 2015-01-31 2020-06-04 Audi Ag Method and system for operating a motor vehicle
US10214216B2 (en) 2015-01-31 2019-02-26 Audi Ag Method and system for operating a motor vehicle
EP3450276A4 (en) * 2016-04-27 2019-12-18 Nio Nextev Limited Method for adjusting adaptive driving behavior of electric automobile
DE102016212071A1 (en) * 2016-07-04 2018-01-04 Audi Ag Method for operating an electrically driven or electrically driven vehicle and vehicle
DE102016212071B4 (en) 2016-07-04 2019-02-14 Audi Ag Method for operating an electrically driven or electrically driven vehicle and vehicle
US10336213B2 (en) 2016-07-04 2019-07-02 Audi Ag Method for operating an electrically operated or also electrically operable motor vehicle and motor vehicle
US11590974B2 (en) * 2016-08-10 2023-02-28 Audi Ag Method for assisting a driver in the driving of a motor vehicle
WO2018077315A1 (en) * 2016-10-31 2018-05-03 ŠKODA AUTO a.s. Method for operating a control device of a motor vehicle for an adaptive energy saving mode and control device and motor vehicle
EP3363707A1 (en) * 2017-02-16 2018-08-22 IFP Energies nouvelles Method for determining an area reachable by a vehicle using a dynamic model and an associated graph
US10690506B2 (en) 2017-02-16 2020-06-23 IFP Energies Nouvelles Method of determining an area reachable by a vehicle using a dynamic model and a line graph
FR3062834A1 (en) * 2017-02-16 2018-08-17 IFP Energies Nouvelles METHOD FOR DETERMINING AN AREA REACHABLE BY A VEHICLE USING A DYNAMIC MODEL AND AN ADDITIONAL GRAPH
DE102017209133A1 (en) 2017-05-31 2018-12-06 Audi Ag A method for scheduling a charging process for charging an energy storage device of a motor vehicle, charging planning device, and motor vehicle
DE102019002739A1 (en) * 2019-04-15 2020-04-23 Daimler Ag Method and device for the consumption-optimized operation of a vehicle and vehicle
EP3910292A4 (en) * 2019-05-29 2022-02-23 Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited Image processing method and apparatus, and electronic device and storage medium
DE102019119971A1 (en) * 2019-07-24 2021-01-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Procedure for displaying a warning message
CN114056113A (en) * 2020-08-09 2022-02-18 广汽埃安新能源汽车有限公司 Energy-saving mode control method and system for electric automobile
EP4215402A1 (en) * 2022-01-20 2023-07-26 Volvo Truck Corporation Processing unit for managing energy consumption in a vehicle and method therefor
DE102022119838A1 (en) 2022-08-08 2024-02-08 Audi Aktiengesellschaft Method for operating a driver assistance system, driver assistance system and motor vehicle with a driver assistance system
DE102022133035A1 (en) 2022-08-23 2024-02-29 Continental Automotive Systems, Inc. ADAPTIVE CONTROL PERFORMANCE ANALYZER AND ALGORITHM OPTIMIZER

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012023632A1 (en) Device for determining active range of vehicle e.g. electric vehicle, has processor that is adapted to identify secondary system configuration having lower energy consumption if detected residual range falls below threshold value
EP2720902B1 (en) Method for displaying the operating range of an electric drive vehicle, and display
EP2731822B1 (en) Method for determining the remaining range of a motor vehicle, and motor vehicle
WO2006037360A1 (en) Driver information system for information on the possibility of carrying out overtaking manoeuvres
DE112018000973T5 (en) Information processing system, information processing method, program and recording medium
DE102014208757A1 (en) A method for predicting fuel consumption and arrival time for a vehicle navigation device
DE102012021919B4 (en) Model-based efficiency scoring in the automotive industry
DE102011104838A1 (en) Generating route tracing in a navigation system using a probabilistic model
WO2013013730A1 (en) Method for determining a driving range of a motor vehicle
DE102008041617A1 (en) Method for providing suggestion to driver of motor vehicle for optimized fuel utilization, involves outputting suggestion for optimized fuel utilization at explicit request of driver and/or at end and/or before beginning of driving
WO2016207140A1 (en) Method for determining a route and time frame for the travel of a motor vehicle, and motor vehicle
DE102009053982A1 (en) Consumption-optimized route calculating system for motor vehicle, has computing unit calculating s consumption-optimized route by using vehicle individual and/or driver individual consumption-relevant data of storage unit
EP2902243B1 (en) Method and device for displaying vehicle parameters
DE102010041616A1 (en) Method for detecting power consumption i.e. fuel consumption, of motor vehicle, for track section e.g. urban track section, of driving route, involves storing normalized power consumption as property of track section
DE102013223086A1 (en) Forecasting the range of a vehicle for multiple drivers of a shared vehicle
DE102007037938A1 (en) Navigation system for motor vehicle, has processor device arranged so that travel time is calculated based on actual location and target location considering predicted traffic relevant events messages, and display displaying road map
WO2012013392A1 (en) Consumption indication system for a vehicle
DE102020005262A1 (en) Method and driver assistance system for predicting the availability of a charging station for a vehicle
EP3114001B1 (en) Method and device for predicting a range change as a result of switching a vehicle function of a vehicle on or off
DE102012000696A1 (en) System and method for optimizing a route for a vehicle.
DE102020119861A1 (en) Method and assistance device for the iteratively optimized operation of a motor vehicle and motor vehicle
DE102013002243A1 (en) Method for outputting range indication for vehicle, involves determining operating power supply of vehicle and calculating range of vehicle based on operating power supply, where residual route is determined for multiple driving routes
DE102011116313A1 (en) Device for determining and displaying energy flows into internal combustion engine and electromotor of motor car, has display device displaying fuel and power consumption values of engine and electromotor at several different periods
DE102010043310A1 (en) Method for time-synchronous display of actual position corresponding to virtual reference vehicle and actual position corresponding to real vehicle, involves determining data for resources-consumption-optimized virtual drive
DE102010039569A1 (en) Method for determining energy expenditure information to drive e.g. lorry, involves determining force effect of wind direction with respect to land vehicle based on navigation and wind information to determine energy expenditure information

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication